SERVO ALARMS

No. Message Descnption

SV0001 SYNC ALIGNMENT
ERROR
SV0002 SYNC EXCESS
ERROR ALARM 2
No controle síncrono de eixo, a quantidade de
compensação para sincronização excedeu o valor de
configuração do parâmetro (Nº 8325).
Este alarme ocorre apenas para um eixo escravo.
No controle síncrono de eixo, a quantidade de erro
de sincronização excedeu o valor de configuração do
parâmetro (Nº 8332). Quando a sincronização não for
concluída após energização, a determinação é feita
pelo valor do parâmetro (Nº 8332) multiplicado pelo
multiplicador do parâmetro (Nº 8330).
Este alarme ocorre somente para um eixo escravo.

SYNCHRONOUS/ Como eixo ›n sincronização, composição, o modo

SV0003 COMPOSITE/ sobreposto causou um alarme de servo, o modo não
SUPERIMPOSED pôde ser continuado. Se um dos eixos em um modo
causar um alarme de servo, todos os eixos
CONTROL MODE CAN'T relacionados ao eixo entram no estado servo-
BE CONTINUED desligado. Este alarme é gerado para permitir que a
causa do estado servo desligado seja verificada.

SV0004 EXCESS ERROR A quantidade de desvio de posição durante o torque

(G31) a operação do comando de salto de limite excedeu o
valor limite do parâmetro nº 6287.
SYNC EXCESS No controle síncrono do eixo, para sincronização o
SV0005 ERROR (MCN) valor da diferença da coordenada da máquina entre
um eixo mestre e um escravo excedeu o valor de
ajuste do parâmetro (Nº 8314).
Este alarme ocorre para um eixo mestre ou escravo.
SV0007 SV ALM ANOTHER Se, em um sistema de vários caminhos, você usou um
PATH (MULTI AMP.) multi-eixo. Amplificador em vários caminhos, um
alarme servo foi gerado em outro caminho.
SV0301 APC ALARM: Como o detector de posição absoluta causou um erro
COMMUNICATION de comunicação, não foi possível obter a posição
ERROR correta da máquina. (erro de transferência de dados)
O detector de posição absoluta, cabo ou servo
módulo de interface está com defeito.

SV0302 APC ALARM: Como o detector de posição absoluta causou um erro

OVER TIME ERROR de horas extras, não foi possível obter a posição
correta da máquina. (erro de transferência de dados)
O detector de posição absoluta, cabo ou módulo de
interface servo está com defeito.
SV0303 APC ALARM: Como o detector de posição absoluta causou um erro
FRAMING ERROR de enquadramento, não foi possível obter a posição
correta da máquina. (erro de transferência de dados)
Pensa-se que o detector de posição absoluta, cabo ou
módulo de interface servo está com defeito.
SV0304 APC ALARM: Como o detector de posição absoluta causou um erro
PARITY ERROR de paridade, não foi possível obter a posição correta
da máquina. (erro de transferência de dados)
Pensa-se que o detector de posição absoluta, cabo ou
módulo de interface servo está com defeito.
SV0305 APC ALARM: Como o detector de posição absoluta causou um erro
PULSE ERROR de pulso, não foi possível obter a posição correta da
máquina. Acredita-se que o detector de posição
absoluta, ou cabo, esteja com defeito.
SV0306 APC ALARM: Uma vez que a quantidade de desvio de posição
OVER FLOW ERROR transbordou, não foi possível obter a posição correta
da máquina. Verifique para ver o parâmetro
Nº 2084 ou Nº 2085.
SV0307 APC ALARM: Como a máquina se movia excessivamente, o não foi
MOVEMENT EXCESS possível obter a posição correta da máquina.
ERROR
No. Message Description
SV0360 ABNORMAL O alarme de checksum ocorreu no built-in
CHECKSUM (INT) Codificador de pulso.
SV0361 ABNORMAL O alarme anormal de dados de fase ocorreu no Built-in Pulsecoder.
PHASE DATA
(INT)
SV0362 ABNORMAL REV. O alarme anormal de contagem de velocidade ocorreu em o Pulsecoder
DATA (INT) embutido.
SV0363 ABNORMAL O alarme do relógio ocorreu no built-in
CLOCK (INT) Codificador de pulso.
SV0364 SOFT PHASE Um soft servo digital detectou uma anormalidade no o Pulsecoder
ALARM (INT) embutido.
SV0365 BROKEN LED O software do servo digital detectou anormalidades dados no
(INT) Pulsecoder integrado.
SV0366 PULSE MISS Ocorreu um erro de pulso no built-in
(INT) Codificador de pulso.
SV0367 COUNT MISS Ocorreu um erro de contagem no built-in
(INT) Codificador de pulso.
SV0368 SERIAL DATA Os dados de comunicação não puderam ser recebidos do Pulsecoder
ERROR (INT) embutido.
SV0369 DATA TRANS. Ocorreu um erro CRC ou erro de bit de parada nos dados de
ERROR (INT) comunicação do Pulsecoder integrado.

SV0380 BROKEN LED Erro de detector separado

(EXT)
SV0381 ABNORMAL Ocorreu um alarme anormal nos dados de posição na escala linear
PHASE (EXT) separado.
SV0382 COUNT MISS Ocorreu um erro de contagem no detector separado
(EXT)
SV0383 PULSE MISS Ocorreu um erro de pulso no detector separado.
(EXT)
SV0384 SOFT PHASE O software do servo digital detectou anormalidades dados no detector
ALARM (EXT) separado.
SV0385 SERIAL DATA Os dados de comunicação não puderam ser recebidos do detector
ERROR (EXT) separado.
SV0386 DATA TRANS. Ocorreu um erro CRC ou erro de bit de parada nos dados de
ERROR (EXT) comunicação do detector autônomo.

SV0387 ABNORMAL Ocorreu uma anormalidade em um detector separado

ENCODER (EXT) Para obter mais informações, entre em contato com o fabricante da
balança.
SV0401 IMPROPER Embora o sinal de pronto (PRDY) da posição controle estava LIGADO, o
V_READY OFF sinal de pronto (VRDY) do controle de velocidade estava DESLIGADO.

SV0404 IMPROPER Embora o sinal de pronto (PRDY) da posição controle estava

V_READY ON DESLIGADO, o sinal de pronto (VRDY) do controle de velocidade estava
LIGADO.
SV0407 EXCESS ERROR O valor da diferença da quantidade de posição desvia para o eixo de
sincronização excedeu o valor de ajuste. (durante o controle síncrono
só)

SV0409 DETECT Um torque de perturbação inesperado foi detectado no servomotor, ou

ABNORMAL durante o posicionamento do eixo Cs ou do fuso. O alarme pode ser
TORQUE cancelado por RESET.

SV0410 EXCESS ERROR A quantidade de desvio de posição durante a parada excedeu o valor
(STOP) de configuração do parâmetro (Nº 1829). Em uma função de segurança
de verificação dupla, ocorre um alarme durante o monitoramento de
segurança (quando o sinal de início do monitoramento de segurança
SEV ou SEP é 1), mas o alarme não pode ser cancelado por um reset.
 No. Message Description
SV0411 EXCESS ERROR A quantidade de desvio de posição durante o
(MOVING) deslocamento tornou-se excessivo do que o valor de
configuração do parâmetro. (Geralmente, no parâmetro
nº 1828, a função de segurança de verificação dupla
durante o monitoramento de segurança (quando o sinal
de início de monitoramento de segurança SEV ou SEP é 1)
é o parâmetro nº 1838.) Em uma função de segurança de
verificação dupla, ocorre um alarme durante
monitoramento de segurança, mas o alarme não pode ser
cancelado por um reset.
SV0413 LSI OVERFLOW O contador para a quantidade de posição
desvio transbordado
SV0415 MOTION VALUE A velocidade que excede o limite de velocidade de
OVERFLOW deslocamento foi comandado.
SV0417 ILL DGTL SERVO Uma configuração de parâmetro de serviço digital está
PARAMETER incorreta.
SV0420 SYNC TORQUE No controle síncrono do eixo, para sincronização o valor
EXCESS da diferença de torque entre um eixo mestre e um
escravo excedeu o parâmetro Nº.
2031) valor de configuração.
Este alarme ocorre para um eixo mestre.
SV0421 EXCESS A diferença entre o feedback do os lados semi e cheios
ERROR(SEMI-FUL L) excederam a configuração do parâmetro No. 2118.

SV0422 EXCESS No controle de torque, o comando permitido velocidade

VELOCITY IN foi excedido.
TORQUE
SV0423 EXCESS ERROR No controle de torque, o movimento total permitido valor
IN TORQUE especificado como um parâmetro foi excedido.
SV0430 SV MOTOR O servomotor superaqueceu.
OVERHEAT
SV0431 CNV. OVERLOAD PSM: Superaquecimento
§ série SVU : Superaquecimento
SV0432 CNV. LOW VOLT PSM: A tensão de alimentação de controle foi desistiu.
CONTROL PSMR: A tensão da fonte de alimentação de controle caiu.
# série SVU: A fonte de alimentação de controle tensão
caiu.

SV0433 CNV. LOW VOLT PSM: Baixa tensão do link CC

DC LINK PSMR: Baixa tensão do link CC
Uma série SVU: Baixa tensão do link DC
§ série SVU: Baixa tensão do link CC
SV0434 INV. LOW VOLT SVM: Baixa tensão de alimentação de controle
CONTROL
SV0435 INV. LOW VOLT SVM: Baixa tensão do link CC
DC LINK
SV0436 SOFTTHERMAL(O O software do servo digital detectou um software térmico
vC) (OVC).
SV0437 CNV. PSM: Sobrecorrente na seção do circuito de entrada.
OVERCURRENT
POWER
SV0438 INV. ABNORMAL SVM: Sobrecorrente do motor uma série SVU:
CURRENT Sobrecorrente do motor
§ série SVU: Sobrecorrente do motor
SV0439 CNV. OVER VOLT PSM: A tensão do link CC está muito alta.
DC LINK PSMR: A tensão do link CC está muito alta.
# série SVU: A tensão do link CC está muito alta.
SV0440 CNV. EX PSMR: Descarga generativa excessiva uma série SVU:
DECELERATION Descarga generativa excessiva, ou erro anormal no
POW. gerador circuito elétrico.

SV0441 ABNORMAL O software do servo digital detectou uma anormalidade

CURRENT no circuito de detecção de corrente do motor.
OFFSET
No. Message Description
SV0442 CNV. CHARGE PSM: O circuito de carga sobressalente para o link DC é anormal.
FAILURE PSMR: O circuito de carga sobressalente para o link DC é anormal.

SV0443 CNV. COOLING PSM: Falha no ventilador de resfriamento interno.

FAN FAILURE PSMR: Falha no ventilador de resfriamento interno.
g series SVU: Falha no ventilador de resfriamento interno.
SV0444 INV. COOLING SVM: Falha no ventilador de resfriamento interno.
FAN FAILURE
SV0445 SOFT O software do servo digital detectou um
DISCONNECT ALARM Pulsecoder desconectado.

SV0446 HARD O hardware detectou um built-in desconectado

DISCONNECT ALARM Codificador de pulso.

SV0447 HARD O hardware detectou uma conexão separada desconectada

DISCONNECT detector.
(EXT)
SV0448 UNMATCHED O sinal do sinal de feedback do detector autônomo é oposto ao do
FEEDBACK sinal de feedback do Pulsecoder embutido.
ALARM
SV0449 INV. IPM ALARM SVM: O IPM (Módulo de Energia Inteligente) detectou um alarme.
Uma série SVU: O IPM (Intelligent Power Módulo) detectou um
alarme.

SV0453 SPC SOFT Alarme de desconexão SofMare do c‹

DISCONNECT ALARM Codificador de pulso.
Desligue a alimentação do CNC, depois remova e insira o cabo do
Pulsecoder. Se este alarme for emitido novamente, substitua o
Pulsecoder.
SV0454 ILLEGAL ROTOR A função de detecção da posição do pólo magnético terminou de
POS DETECT forma anormal. O pólo magnético não pôde ser detectado porque
o motor não funcionou.

SV0456 ILLEGAL Foi feita uma tentativa de definir o loop atual que
CURRENT LOOP Não pôde ser definido. O módulo de pulso do amplificador em uso
não está em conformidade com o HRV de alta velocidade. Ou,
requisitos para controlar não são satisfeitos no sistema.

SV0458 CURRENT LOOP O loop de corrente especificado difere do loop de corrente real.
ERROR
SV0459 HI HRV SETTING Para dois eixos cujos números do eixo servo
ERROR (parâmetro nº 1023) são números pares e ímpares
consecutivamente, o controle HRV de alta velocidade é possível
para um eixo e impossível para o outro.

SV0460 FSSB A conexão FSSB foi descontinuada.

DISCONNECT As causas prováveis são:
1. O cabo de conexão FSSB foi desconectado ou quebrado.
2. O amplificador foi desligado.
3. No amplificador, ocorreu o alarme de baixa tensão.

SV0462 SEND CNC DATA Os dados corretos não puderam ser recebidos em um lado escravo
FAILED por causa do erro de comunicação FSSB.

SV0463 SEND SLAVE Os dados corretos não puderam ser recebidos no software servo
DATA FAILED devido ao erro de comunicação FSSB.

SV0465 READ ID DATA Uma leitura das informações de ID do amplificador foi falhou ao
FAILED ligar.
 No. Message Description
SV0466 MOTOR/AMP. A corrente máxima de um amplificador é diferente da de um
COMBINATION motor. As causas prováveis são:
1. O comando de conexão de um amplificador está incorreto.
2. A configuração do parâmetro (Nº 2165) está incorreta

SV0468 HI HRV Foi feita uma tentativa de configurar o HRV de alta

SETTING velocidade controle para uso quando o eixo controlado de
ERROR (AMP) um amplificador para o qual o controle HRV de alta
velocidade não pode ser usado.
SV0474 EXCESS ERROR No eixo n, o servo detectou que o valor do limite de desvio
(STOP:SV ) de posicionamento para cada eixo quando parado excedeu a
configuração \parâmetros Nos. (1839 e 1842).

SV0475 EXCESS ERROR No eixo n, o servo detectou que o valor do limite de desvio
(MOVE:SV) de posicionamento para cada eixo em movimento
ultrapassou o ajuste (parâmetros n.º 1838 e 1841).

SV0476 ILLEGAL SPEED No eixo n, o servo detectou que durante monitoramento de

CMD. (SV ) segurança (o sinal de solicitação de monitoramento de
segurança ”VLDVX é 0), o comando de velocidade excedeu a
velocidade de segurança (parâmetros n.º. 13821 a 13824
(durante o controle de posição) ou Nos. 13826 a 13829
(durante o controle de velocidade).
Opere o sistema dentro da velocidade de segurança.

SV0477 ILLEGAL No eixo n, o servo detectou que durante monitoramento de

MACHINE POS. segurança (o sinal de solicitação de monitoramento de
(SV) segurança ”VLDVX é 0), a posição da máquina está fora da
área de segurança (faixa ajustada com os parâmetros n.º
13831 a 13838). Opere o sistema dentro da área de
segurança.
Uma verificação da posição da máquina é realizada apenas
em um eixo no qual uma posição de referência foi
estabelecida. Uma verificação da posição da máquina não é
executada em um eixo no qual uma posição de referência
ainda não foi estabelecida.

SV0478 ILLEGAL AXIS No eixo n, o servo detectou que um erro ocorreu durante a
DATA (SV) transferência de dados do eixo.
Se o alarme foi gerado porque você alterou a configuração do
servo amplificador, execute uma operação de configuração
do número do eixo no servo amplificador (ou seja, defina o
parâmetro nº 2212#4 para o eixo relevante, retorne-o para 0
e desligue a energia do sistema inteiro).
Se o alarme foi gerado por um motivo diferente do acima,
substitua o amplificador.

SV0481 SAFTY PARAM No eixo n, o servo detectou que um erro ocorreu em um

ERROR (SV) parâmetro de segurança.
SV0484 SAFTY No eixo n, o servo detectou um erro em uma função de
FUNCTION segurança.
ERROR (SV) • O servo ou o CNC detectaram que uma função de
segurança não foi executada no servo.
• Os resultados de uma função de segurança no servo não
coincidem com os de uma função de segurança no CNC.
• Ocorreu um erro em um teste de CPU no servo.
• Ocorreu um erro em uma verificação de RAM no
servo.

SV0488 SELF TEST OVER O conjunto de desligamento do CCM não foi concluído em o
TIME tempo ajustado (parâmetro nº 1946). Verifique o contato do
MCC.
SV0489 SAFTY PARAM No eixo n, o CNC detectou que um erro ocorreu em um
ERROR (CNC) parâmetro de segurança.
No. Message Description
SV0490 SAFTY FUNCTION No eixo n. ocorreu um erro em uma segurança função para o CNC.
ERROR (CNC) • O servo detectou que uma função de segurança não foi executada
no CNC.
• O resultado de uma verificação da função de segurança no CNC não
correspondeu aos de uma verificação de função de segurança no
servo.

SV0494 ILLEGAL SPEED No eixo n, o CNC detectou que durante monitoramento de segurança
CMD. (CNC) (o sinal de solicitação de monitoramento de segurança 'VLDVX é 0), o
comando de velocidade excedeu a velocidade de segurança
(parâmetros n.º) 13821 a 13824 (durante o controle de posição) ou
Nos. 13826 a 13829 (durante o controle de velocidade). Opere o
sistema dentro da velocidade de segurança.

SV0495 ILLEGAL No eixo n, o CNC detectou que durante monitoramento de segurança

MACHINE POS. (o sinal de solicitação de monitoramento de segurança *VLDVX é 0), a
(CNC) posição da máquina está fora da área de segurança (faixa ajustada
com os parâmetros n.º 13831 a 13838). Opere o sistema dentro da
área de segurança.
Uma verificação da posição da máquina é realizada apenas em um
eixo no qual uma posição de referência foi estabelecida.

SV0496 ILLEGAL AXIS No eixo n, o CNC detectou que um erro ocorreu durante a
DATA (CNC) transferência de dados do eixo.
Se o alarme foi gerado porque você alterou a configuração do servo
amplificador, execute uma operação de configuração do número do
eixo no servo amplificador (ou seja, defina o parâmetro nº 2212#4
para o eixo relevante, retorne-o para 0 e desligue a energia do
sistema inteiro).
Se o alarme foi gerado por um motivo diferente do acima,
substitua o amplificador no qual o alarme foi gerado.

SV0498 AXIS NUMBER O CNC detectou que o número do eixo do eixo

NOT SET (CNC) n não foi ajustado no servo amplificador. Como o número do eixo é
definido automaticamente, desligue todo o sistema.

SV0600 INV. DC LINK SVM: sobrecorrente do link CC.

OVER CURRENT # SVU: Sobrecorrente do link CC.
SV0601 INV. RADIATOR SVM: Falha no ventilador de resfriamento do radiador.
FAN FAILURE g SVU: Falha na ventoinha de resfriamento do radiador.
SV0602 INV. OVERHEAT SVM: O servo amplificador superaqueceu.
SV0603 INV. IPM ALARM SVM: O IPM (Módulo de Energia Inteligente) detectou um
(OH) alarme de superaquecimento.
g SVU: O IPM (Módulo de Potência Inteligente) detectou um
alarme de superaquecimento.
SV0604 AMP. A comunicação entre SVM e PSM esta em erro.
COMMUNICATION
ERROR
SV0605 CNV. EX. PSMR: A potência regenerativa do motor é demais
DISCHARGE POW
CNV. RADIATOR PSM: External radiator cooling fan failure.
SV0606 FAN FAILURE PSMR: External radiator cooling fan failure.

SV0607 CNV. SINGLE PSM: A fonte de alimentação de entrada está faltando

PHASE FAILURE Estágio.
PSMR: A fonte de alimentação de entrada está faltando estágio.

SV1025 V_READY ON O sinal pronto (VRDY) do controle de velocidade que deve estar
(INITIALIZING ) DESLIGADO está LIGADO enquanto o servocontrole está LIGADO.
 No. Message Description
SV1026 ILLEGAL AXIS O parâmetro para a disposição do eixo servo não está
ARRANGE definido corretamente.
Um valor negativo, valor duplicado ou valor maior que o
número de eixos de controle foi definido para o parâmetro
nº 1023 "O número do eixo servo de cada eixo”.

SV1055 ILLEGAL TANDEM No controle tandem, a configuração do parâmetro nº 1023

AXIS está incorreto.
SV1056 ILLEGAL TANDEM No controle tandem, a configuração do parâmetro Nº 1020
PAIR e Nº 1025, Nº 1026 ou TOM (Nº 1817#6) está incorreto.

SV1067 FSSB:CONFIGURA Ocorreu um erro de configuração do FSSB (detectado por

TION ERROR software).
(SOFT) O tipo de amplificador conectado é incompatível com o
valor de configuração FSSB.
SV1068 DUAL CHECK Em uma função de segurança de verificação dupla, um
SAFTY ALARM alarme foi gerado que fez com que o MCC de todo o
sistema fosse desligado.
SV1069 EXCESS ERROR No eixo n, o CNC detectou que o valor do erro de posição
(SERVO OFF:CNC) durante o servo desligado excedeu o valor (parâmetro nº
1840).
SV1070 EXCESS ERROR No eixo n, o servo detectou que o valor do limite de desvio
(SERVO OFF:SV) de posicionamento durante o servo desligado excedeu o
ajuste (parâmetro nº 1840).

SV1071 EXCESS ERROR No eixo n, o CNC detectou que o valor do limite de desvio
(MOVE:CNC) de posicionamento para cada eixo em movimento
ultrapassou o ajuste (parâmetros n.º 1838 e 1841).

SV1072 EXCESS ERROR No eixo n, o CNC detectou que o valor do limite de desvio
(STOP:CNC) de posicionamento para cada eixo quando parado excedeu
a configuração (parâmetros Nos. 1839 e 1842).

SV1100 S-COMP. VALUE O valor da indenização da retidão excedeu um valor

OVERFLOW máximo de 32767.

SV5134 FSSB:OPEN Na inicialização, o FSSB não poderia estar pronto. Pensa-se

READY TIME OUT que a placa do eixo está com defeito.

SV5136 FSSB:NUMBER OF O número de amplificador identificado pelo FSSB é

AMP. IS insuficiente do que o número de eixos de controle. Ou, a
INSUFFICIENT configuração do número de eixos ou a conexão do
amplificador está incorreta.
SV5137 FSSB:CONFIGURE Ocorreu um erro de configuração do FSSB.
TION ERROR O tipo de amplificador de conexão é incompatível com o
valor de configuração FSSB.
SV5139 FSSB:ERROR A inicialização do servo não foi concluída com sucesso. É
provável que um cabo óptico tenha falhado ou uma
conexão entre o amplificador e outro módulo falhou.

SV5197 FSSB:OPEN TIME O FSSB não pôde ser aberto embora o CNC permitisse a
OUT abertura do FSSB.
Verifique a conexão entre o CNC e o amplificador.

SV5311 FSSBJLLEGAL 1. Este alarme é emitido se os eixos, cujos servoeixos

CONNECTION números (parâmetro nº 1023) são números pares e
ímpares. São alocados aos amplificadores conectados aos
FSSBs de diferentes caminhos.
2. Este alarme é acionado se for feita uma tentativa de
configuração para uso dos módulos de pulso conectados
aos FSSBs de diferentes caminhos. E o sistema não satisfez
os requisitos para realizar HRV de alta velocidade do
controle.