N :005/08

Procedimento / Procedure
Edição: A
DESCRIÇÃO/DESCRIPTION MÁQUINA / MACHINE OBSERVAÇÕES / DATA /DATE FOLHA / PAGE
OBSERVATION
ZERAMENTO DOS EIXOS DISCOVERY FANUC 21/ 02 / 08 1/3

1 – Colocar a máquina em JOG e mover os eixos (X, Y, Z) aproximadamente para o centro

do curso. (foto 1)

FOTO 1

2 – Reconhecimento do teclado. (foto2 E 3)

FOTO 2 Teclas
SOFTKEY

OFF SET
RESET SETTING
SYSTEM

FOTO 3

MDI

INPUT
P
CAN
 Nº : 005/08
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ZERAMENTO DOS EIXOS DISCOVERY 21 / 02 / 08 2/3

3 – Colocar a máquina em modo [MDI], e habilitar escritura de parâmetros conforme foto

abaixo. (foto 4) Teclar: [OFFSET SETTING] - (SETTING)

Escritura de parâmetros:
1 – Habilita
0 - Desabilita

FOTO 4

ATENÇÃO: Irá aparecer o alarme 100 - LIBERAÇÃO ESCRITURA DE PARAMETROS que poderá
resetar pressionando [CAN] + [RESET]

4 – Selecionar o parâmetro 1815. (foto 5)

Teclar: [SYSTEM] – (PARAM) – Digitar 1815 – (NO. SRH)

FOTO 5
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5 – Zerar APZ e APC nos parâmetros 1815.4 (APZ) e 1815.5 (APC) para os eixos X,
Y, e Z. (foto 5)

6 – Fechar o campo escritura parâmetro. (foto 4)

Teclar: [OFFSET SETTING] – (SETTING).

7 – Desligar a chave geral.

8 – Ligar a máquina.
Atenção: Somente a chave geral

9 – Ligar o CNC pressionando as teclas [CAN] + [P], até o CNC reinicialize completamente
e apareça a tela principal (CUSTOM ROMI).

10 – Habilitar escritura de parâmetros. (foto4)

Teclar: [OFFSET SETTING] – (SETTING)

11 – Colocar o parâmetro 1815.4 (APZ) em 1 para os eixos X, Y, e Z.

12 - Colocar o parâmetro 1815.5 (APC) em 1 (Atenção: Irá zerar o APZ) para os eixos X, Y,
e Z.

13 - Executar HOME / CICLE START (Referenciar a máquina).

OBSERVAÇÕES:

A – Para máquina que usam o quarto eixo também pode ser feito este procedimento para o
eixo A.

B – O procedimento pode ser feito também apenas para um único eixo.

BATERIAS:

BATERIA DO DRIVE BETA: S28490 - BATERIA LITHIUM 6V 2900MAH COM

ALOJAMENTO

BATERIA DO CNC: R91222 - BATERIA DE LITIO - 3 VOLTS