CNCProteo Manual de StartUp

MCS Engenharia
Start-up - CNC Proteo
Start-Up
V1.00
Deixado em branco Intencionalmente
NDICE
1 - Busca de referncia ............................................................................................ 7
1.1 - Encoder ........................................................................................................... 8
1.2 - Refernciamento do(s) eixo(s)......................................................................... 9
1.2.1 - Referncia atravs de Alvos. .................................................................... 9
1.2.2 - Referncia atravs de sensores................................................................ 9
1.3 - Protees do CNC para o movimento dos eixos. .......................................... 13
1.3.1 - Fins de Curso de Software ...................................................................... 13
1.3.2 - Fins de Curso de Hardware .................................................................... 13
1.3.3 - Estado da Softkey Referncia .............................................................. 14
1.4 - Lgica do PLC para preparao do processo de Busca de Referncia. .... 14
1.5 - Seqncia de Refernciamento..................................................................... 15
1.5.1 - Busca de Referncia estabelecida pelo PLC ....................................... 15
1.6 - Parmetros Associados Busca de Referncia............................................ 16
1.6.1 - P930 - Referncia atravs de alvos da mquina..................................... 16
1.6.2 - PX22 - Inverso no sentido de comando. ............................................... 16
1.6.3 - PX36 - Tipo de marca de referncia. ...................................................... 16
1.6.4 - PX37 - Polaridade da marca de referncia. ............................................ 17
1.6.5 - PX38 - Entrada de marca de referncia. ................................................. 17
1.6.6 - PX39 - Inverso no sentido de busca de referncia................................ 17
1.6.7 - PX40 Velocidade na busca de referncia ............................................... 18
1.6.8 - PX41 - Velocidade de busca reversa de referncia. ............................... 18
1.6.9 - P001 Tipo de mquina ............................................................................ 19
1.6.10 - P002 Tipo da mquina principal ............................................................ 19
1.6.11 - P003 Tipo da mquina alternativa......................................................... 19
1.6.12 - P004 Cota Principal .............................................................................. 19
1.6.13 - P004 Cota Terica ................................................................................ 20
1.6.14 - P015 Inicio de execuo em qualquer linha. ......................................... 20
1.6.15 - P016 Usurio mnimo para editar ferramenta. ...................................... 21
1.6.16 - P020 CAN Tempo de guarda n. .......................................................... 21
1.6.17 - P021 CAN Nmero de falhas seguidas para erro. ................................ 21
1.6.18 - P023 Programao em dimetro (X)..................................................... 22
1.6.19 - P024 Seleciona Pot de Avano (Pot F) ................................................. 22
1.6.20 - P025 Valor mximo do Pot F ................................................................ 22
1.6.21 - P026 Seleciona Pot do Spindle (Pot S) ................................................. 23
1.6.22 - P027 Valor mximo do Pot S ................................................................ 23
1.6.23 - P028 Valor mnimo do Pot S ................................................................. 23
1.6.24 - P036 Seleciona manivela 1 ................................................................... 23
1.6.25 - P037 Manivela 1: Eixo selecionado ...................................................... 24
1.6.26 - P038 Manivela 1: Velocidade Mxima .................................................. 24
1.6.27 - P039 Manivela 1: Inverte sentido .......................................................... 25
1.6.28 - P040 Seleciona manivela 2 ................................................................... 25
1.6.29 - P041 Manivela 2: Eixo selecionado ...................................................... 26

1.6.30 - P042 Manivela 2: Velocidade Mxima .................................................. 26
1.6.31 - P043 Manivela 2: Inverte sentido .......................................................... 26
1.6.32 - P060 Modulo 0 ...................................................................................... 27
1.6.33 - P061 Modulo 1 ...................................................................................... 28
1.6.34 - PX00 Tipo de Eixo ................................................................................ 29
1.6.35 - PX01 Controle do Motor........................................................................ 29
1.6.36 - PX02 Tipo de Acionamento................................................................... 30
1.6.37 - PX03 Canal de Execuo ..................................................................... 30
1.6.38 - PX04 Letra do eixo, Mq.Principal/ PX05 Letra eixo, Maq. Alternativa . 31
1.6.39 - PX06 Eixo Programvel ........................................................................ 31
1.6.40 - PX07 Mostra Coordenada ..................................................................... 32
1.6.41 - PX08 Nmero de casas decimais ......................................................... 32
1.6.42 - PX09 Origem mquina Principal ........................................................... 32
1.6.43 - PX10 Origem da mquina alternativa ................................................... 32
1.6.44 - PX12 Canal Analgico/ CAN ................................................................. 33
1.6.45 - PX13 Sada Analgico do PLC ............................................................. 33
1.6.46 - PX14 Polaridade do sinal de sada ....................................................... 34
1.6.47 - PX15 Tipo de sinal de sada ................................................................. 34
1.6.48 - PX16 Limite de sinal de sada para mxima velocidade ....................... 35
1.6.49 - PX17 Mximo valor de sinal de sada ................................................... 36
1.6.50 - PX18 Canal entrada do contador .......................................................... 37
1.6.51 - PX19 Inverso no sentido de Contagem............................................... 38
1.6.52 - PX20 Pulsos por volta do encoder ........................................................ 38
1.6.53 - PX21 Relao de acoplamento do Encoder.......................................... 38
1.6.54 - PX22 Inverso do sentido de Comando ................................................ 39
1.6.55 - PX24 Mxima RPM do Motor ................................................................ 39
1.5.56 - PX25 Relao de acoplamento do Motor.............................................. 39
1.6.57 - PX26 Velocidade mxima do eixo (Rpido) .......................................... 42
1.6.58 - PX27 Velocidade no modo manual ....................................................... 42
1.6.59 - PX28 Velocidade do eixo arvore em M19 ............................................. 43
1.6.60 - PX29 Tempo de Acelerao ................................................................. 43
1.6.61 - PX30 Passo do fuso .............................................................................. 45
1.6.62 - PX31 Mdulo de eixo rotativo ............................................................... 45
1.6.63 - PX48 Fim de curso positivo, mquina principal..................................... 45
1.6.64 - PX49 Fim de curso negativo, mquina principal ................................... 46
1.6.65 - PX50 Fim de curso positivo, mquina alternativa ................................. 46
1.6.66 - PX51 Fim de curso negativo, mquina alternativa ................................ 46
2 - Emergncia ........................................................................................................ 49
2.1 - Retomada do sistema aps a emergncia .................................................... 50
2.2 - Emergncia do CNC e emergncia do PLC .................................................. 51
2.3 - Variveis relacionadas com a Emergncia e condies de operao: .......... 51
3 - Configurao Bsica dos Parmetros para o Start-up .................................. 53

3.1 - Parmetros fundamentais para o incio do controle....................................... 53
3.1.1 - Parmetro P60 a P75: Definio de mdulos E/S................................... 53
3.1.2 - Parmetro P23: Definio de programao eixo X em raio ou dimetro 54
3.1.3 - Parmetro P48 a P51 e P52 a P55: Definio de formato, bit, taxa e stop
bits...................................................................................................................... 54
3.1.4 - Parmetro Px00, Px04, Px12 e Px18: Parmetros associados definio
de eixos .............................................................................................................. 55
3.1.5 - PX01 Controle do Motor.......................................................................... 56
3.1.6 - Parmetro Px14: Polaridade do sinal de sada ....................................... 56
3.1.7 - PX16 Limite de sinal de sada para mxima velocidade ......................... 56
3.1.8 - PX18 Canal entrada do contador ............................................................ 56
3.1.9 - Parmetros Px19: Inverso do sentido de contagem............................. 56
3.1.10 - PX20 Pulsos por volta do encoder ....................................................... 56
3.1.11 - PX21 Relao de acoplamento do Encoder.......................................... 56
3.1.12 - Parmetro Px22: Inverso no sentido de comando .............................. 57
3.1.13 - PX24 Mxima RPM do Motor ................................................................ 57
3.1.14 - PX25 Relao de acoplamento do Motor.............................................. 57
3.1.15 - PX26 Velocidade mxima do eixo (Rpido) .......................................... 57
3.1.16 - PX29 Tempo de Acelerao ................................................................. 57
3.1.16 - PX30 Passo do fuso .............................................................................. 57
3.1.17 - Parmetro Px60: Ganho Proporcional ................................................. 57
4 - FONTE DE ALIMENTAO ............................................................................... 59
4.1 - Entradas digitais ............................................................................................ 61
4.2 - Sadas digitais ............................................................................................... 62
4.3 - Sadas analgicas ......................................................................................... 64
4.4 - Entradas analgicas ...................................................................................... 64
4.5 - Sadas de liberao ....................................................................................... 65
4.6 - Porta de comunicao serial ......................................................................... 66
4.7 - Interface CAN ................................................................................................ 66
4.8 - Neutro / Terra / 0V: ..................................................................................... 67
4.9 - Alimentao / Tenso e Fonte de alimentao.............................................. 69
4.10 - Sadas auxiliares ......................................................................................... 70
4.11 - Aterramento ................................................................................................. 70
4.11.1 - Terra Externo ........................................................................................ 70
4.11.2 - Bitola dos cabos de aterramento ........................................................... 70
4.11.3 - Barra de aterramento ............................................................................ 71
4.11.4 - Cuidados especiais no aterramento Proteo .......................................... 71
4.11.5 - Esquema eltrico / painel instalao no quadro.................................... 75
4.11.6 - Recomendaes de montagem ............................................................ 75
ANEXO A - CIRCUITO MQUINA .......................................................................... 77
Deixado em branco Intencionalmente
1 - Busca de referncia
O controle numrico computadorizado, ou simplesmente CNC um
equipamento capaz de realizar posicionamentos precisos.
Para a realizao dos movimentos de cada eixo, o CNC deve identificar qual
a posio do eixo dentro de sua trajetria, ou seja, necessrio que o CNC
conhea o valor da atual posio do eixo a ser movimentado e assim deslocar este
eixo para a sua nova posio.
Ou seja: o CNC precisa ter informao precisa da medio da posio atual
de cada eixo.
Para realizar essa medio podemos usar transdutores (*) lineares (que
realizam a medio de deslocamentos lineares) ou transdutores rotativos que
medem o ngulo em que se encontra o eixo, no caso de eixos rotativos, ou a
posio do fuso normalmente utilizado para deslocar o eixo (transformando um
movimento rotativo num movimento linear).
Tanto os transdutores lineares quanto os rotativos podem ser absolutos ou
incrementais.
Os transdutores absolutos geram, para cada posio um cdigo binrio que
indica a posio real em que o eixo se encontra (para cada posio um cdigo). Os
transdutores incrementais geram sinais que permitem determinar a distancia (ou
ngulo) entre uma posio e outra mas no permitem determinar onde se localiza a
posio inicial (nem a final).
Os transdutores absolutos so complexos e caros. Os transdutores
incrementais so mais simples e de custo bem menor.
Para permitir a utilizao de transdutores incrementais precisamos criar um
processo que garanta que, de cada vez que ativamos o CNC, o CNC procura uma
posio do eixo com preciso e coordenada conhecida a partir da qual todas as
medies so realizadas.
Este processo chamado de Busca de Referncia.
(*) Transdutores so dispositivos que transformam uma unidade fsica em
outra unidade fsica, no caso Comprimento (ou ngulo) em Volts.
1.1 - Encoder
O encoder o tipo mais comum de transdutor de posio (transdutor de
posio rotativo, incremental) e tem por funo gerar, a cada movimento angular do
fuso ao qual o encoder est acoplado, uma seqncia de pulsos eltricos (a
quantidade de pulsos gerados proporcional ao nmero de pulsos por volta do
transdutor e ao ngulo do movimento), que so lidos pelo CNC. O CNC, por sua vez,
converte estes sinais e os transforma em comandos para controlar o movimento do
correspondente eixo da mquina.
Neste processo de medio, o encoder gera pulsos eltricos, vide figura a
seguir , enquanto estiver girando (movimento angular).
Os sinais gerados pelo encoder so trs: 0, 90 e Ref.. Em uma volta os
sinais de 0, 90 geram o nmero de pulsos do encoder. O sinal de Ref s ocorre
uma vez em cada volta.
sinais gerados pelo encoder durante seu movimento angular
Atravs destas informaes que o encoder fornece ao CNC, que o CNC

sabe o quanto o eixo foi deslocado em relao a sua ultima posio (posio
relativa), porm para que o CNC identifique e saiba a posio real do eixo, este eixo
deve estar referenciado pelo procedimento de Busca de Referncia.
1.2 - Refernciamento do(s) eixo(s)

No Proteo temos dois tipos de processo de busca de referncia, so eles:
Referncia atravs de Alvos.
Referncia atravs de Micros fsicos.
O parmetro responsvel pela seleo do tipo de processo de busca esta

localizado na tela de Parmetros, pasta PLC:
P930 Referncia atravs de alvos da mquina
1.2.1 - Referncia atravs de Alvos.
Este processo utilizado quando o controle dos acionamentos e inversores

so realizados atravs da comunicao digital (CAN OPEN).
Na primeira vez que iniciamos a mquina ser apresentada a mensagem no
comando de mquina no referenciada, necessrio posicionar fisicamente os eixos
em uma posio conhecida e em seguida pressionar a tecla busca de referncia no
comando, neste momento o acionamento informa ao comando a sua posio e a
quantidade de voltas que o motor realizou. O comando por sua vez consegue agora
saber a posio que o eixo se encontra, no sendo mais necessrio realizar o
processo de busca de referncia.
1.2.2 - Referncia atravs de sensores
O processo de Busca de Referncia pode ser iniciado de trs formas, seja

pelo acionamento de um comando externo (boto) seja pela softkey de Referncia,
que se encontra na tela do monitor do CNC, no modo Manual, ou ainda
automaticamente ao se inicializar a mquina. Qualquer que seja a forma de
inicializao do processo de Busca de Referncia o CNC ir realizar uma
seqncia de funes que so descritas a seguir:
10
Acionado o processo de Busca de Referncia, o CNC:
1. Bloqueia a contagem dos pulsos do(s) transdutor (es) do(s) eixo(s) que
tenham busca de Referencia ativa.
2. Bloqueia a leitura de Referncia.
3. L o estado do sensor de sentido de busca de referncia do eixo, atravs de
uma das entradas do PLC.
4. Com base no estado deste sensor e no parmetro de Sentido de Busca de
Referncia (parmetros 139, 239, 339...), o CNC inicia o controle do
movimento do eixo em questo.
Quando o sensor de sentido de busca muda de estado o CNC habilita o sinal

de REF que, quando ocorre, inicia a contagem de pulsos de posio.
Esta seqncia ser repedida para todos os eixos com Busca de Referencia
ativa.
A seqncia de operao do CNC durante a busca de referencia est

descrita no fluxograma a seguir (esta seqncia ser repedida para todos os eixos
com Busca de Referencia ativa):
11
BUSCA DE REFERNCIA
INICIO
=No
PX39
=Principal
GIRO SENTIDO
ANTI-HORRIO
GIRO SENTIDO
HORRIO
VEL=PX40 x Pot.OVR
Pot <= 150%
VEL=PX40 x Pot.OVR
Pot <= 150%
=0
MICRO REF.
MICRO REF.
=0
=1
=1
VEL = PX41 x Pot .OVR

Pot <=10%
VEL = PX41 x Pot.OVR

Pot<=10%
GIRO S ENTIDO
HORRIO
GIRO SENTIDO
ANTI-HORRIO
MICRO REF.
MICRO REF.
=1
=1
=0
=0
ACEITA A
1 MARCA DE
REFERNCIA
DO ENCODER E PARA
FIM
- Sentido de Giro : horrio e anti-horrio somente uma conveno para identificar sentidos de giro diferentes.
- Onde X indica o eixo em questo: Exemplo, caso esteja verificando o processo do 1 eixo P139, P140 e P141.
Ao final da seqncia, o eixo est referenciado, ou seja, agora o CNC tem

informao sobre a posio do eixo de modo absoluto. Costuma-se dizer que o eixo
pegou referncia.
12
1.3 - Protees do CNC para o movimento dos eixos.

1.3.1 - Fins de Curso de Software
Os fins de curso de software permitem que mesmo antes de execute um

movimento, o CNC decida se esse movimento pode ser ou no executado
verificando se o ponto final do movimento est dentro do curso do eixo definido
pelos valores de fim de curso de software. Estes fins de cursos esto definidos nos
parmetros de eixo e so eles: PX48, Px49, PX50 e PX51.
Antes e durante a busca de referencia o CNC desconhece a posio
absoluta do eixo pelo que os fins de curso de software no esto ativos.
1.3.2 - Fins de Curso de Hardware
Os fins de curso de hardware so chaves ou sensores montados fisicamente

nas extremidades de cada eixo para detectar a aproximao do eixo em direo a
uma das extremidades fsicas da mquina, gerando, quando acionado, um sinal
lgico para o PLC que deve interferir no processo de movimento daquele eixo,
garantindo desta forma a segurana do eixo e evitando que no ir ser danificado ou
mesmo seja capaz de provocar algum acidente.
Geralmente so colocados nas mquinas sensores do tipo normalmente

fechado mas tambm encontramos mquinas com sensores normalmente
abertos, isto pode variar de acordo com cada fabricante e tendo esta variante, o
comando proteo est preparado para verificar ambos tipo de sensores, basta
13
configurarmos o parmetro P908 (Entradas de fim de curso) de acordo com o tipo

de sensor instalado na mquina.
A critrio do fabricante da mquina podem ser omitidos os fins de curso de
hardware.
Elementos Indicadores do Processo de Busca de Referncia
1.3.3 - Estado da Softkey Referncia
No modo Manual ao pressionar a softkey
encontra-se a softkey de
REFERENCIA da mquina. Quando acionado a softkey de REFERNCIA aparecer

uma nova arvore de softkeys, nesta nova arvore a softkey REFERNCIA passa a se
chamar BUSCA REF. e ao acion-la novamente o seu contedo passa de BUSCA
REF. para ABANDONA, neste momento, a softkey permanece com este contedo
at dar-se o start (ou F1) para o CNC dar o incio ao processo de refernciamento,
no momento em que o processo comea a ser executado pelo CNC, esta softkey
muda seu contedo para STOP e ao concluir-se o processo de refernciamento pelo
CNC, a softkey volta para seu contedo inicial que o de REFERNCIA.
Durante todo o processo de Busca de Referncia o CNC indica sua
condio de refernciamento atravs dos estados das softkeys.
1.4 - Lgica do PLC para preparao do processo de Busca de Referncia.
O PLC possui em seu programa determinadas seqncias lgicas dedicadas

ao processo de Busca de Referncia, com o propsito de auxiliar e aumentar a
segurana no refernciamento de cada eixo com o CNC.
Exemplo: Rotina de busca de referncia Mquina
----------------------------------------------------------- BUSCA DE REFERENCIA DOS EIXOS
--------------------------------------------------------; Chamada da rotina de busca de referncia.
L
LZ
O
CALL
MW
KW
M
RBRMAQ
CODTEC
KBUSRE
MREFER
14
;tecla filtrada
;softkey busca referencia
;busca de referencia ativa
;chamada da rotina
==================================
--- BUSCA DE REFERENCIA DA MAQUINA
==================================
; Rotina de busca de referncia da mquina
RBRMAQ:
-----------------------------------------------Atualiza dados busca de referencia
LN
CALL
M
RADBRE
MREFER
;busca de referencia ativa

;Chamada da rotina atualiza
;display busca de ref.
IREF1
MREF1
IREF2
MREF2
;sensor referencia eixo 1

;chave de referencia do eixo 1
;sensor referencia eixo 2
;chave de referencia do eixo 2
-------------------------------------------Entradas sensores de referencia

L
==
L
==
I
M
I
M
--------------------------------------Bloco busca de referencia

DCALL
RBREFE
RET
1.5 - Seqncia de Refernciamento.
1.5.1 - Busca de Referncia estabelecida pelo PLC

A busca de referncia estabelecida atravs do PLC, sendo necessrio
mudana do mesmo caso desejar alterar a seqncia de busca.
A seguir so descritos os parmetros que influenciam na busca de referncia.
15
1.6 - Parmetros Associados Busca de Referncia

1.6.1 - P930 - Referncia atravs de alvos da mquina.
Este parmetro estabelece o tipo de processo de busca de referncia que a

mquina ir realizar (atravs de alvo ou sensor de referncia).
Valores programveis: Sim ou No.

1.6.2 - PX22 - Inverso no sentido de comando.
Atravs deste parmetro, alteramos o sentido de giro do eixo e analgica do

eixo ao mesmo tempo.
Valores programveis:
0 No
1 Mquina Principal
2 Mquina Alternativa
3 Ambas.
Em alguns casos podemos ter mais de uma mquina definida no software,
neste caso deve-se verificar o parmetro P001 (Tipo de mquina) para saber o
tipo da mquina que se est habilitada e fazermos a inverso de acordo com a
mquina especificada.
1.6.3 - PX36 - Tipo de marca de referncia.
Atravs deste parmetro, definimos como ser feita a leitura do sinal da

marca de referncia o eixo.
0 Nenhuma
1 Entrada
2 - PLC
16
1.6.4 - PX37 - Polaridade da marca de referncia.
Atravs deste parmetro, definimos o tipo de polaridade do sensor de

referncia. (NF ou NA).
0 Normal
1 Invertida
1.6.5 - PX38 - Entrada de marca de referncia.
Atravs deste parmetro, definimos qual o nmero da entrada digital onde

ser feita a leitura do sensor de referncia.
0.0 999.0
1.6.6 - PX39 - Inverso no sentido de busca de referncia.
Atravs deste parmetro, alteramos o sentido de giro do eixo na busca de

referncia.
0 No
1 Mquina Principal
3 Ambas.

tipo da mquina que se est usando e fazermos a inverso de acordo com a
17
1.6.7 - PX40 Velocidade na busca de referncia
Estabelece a mxima velocidade do eixo na busca de referncia.
Valores programados: 0 99999999 mm/min (rpm).

1.6.8 - PX41 - Velocidade de busca reversa de referncia.
Atravs deste parmetro, alteramos a velocidade do eixo aps o mesmo

encontrar o micro de referncia e inverter o sentido do movimento e encontrar a
primeira marca do encoder.
Valores programados: 0 99999999 mm/min (rpm).
18
PARMETROS GERAIS
1.6.9 - P001 Tipo de mquina
Atravs deste parmetro definimos o tipo de mquina iremos trabalhar.
Valores programados: Mquina Principal

Maquina Alternativa
1.6.10 - P002 Tipo da mquina principal

Atravs deste parmetro definimos o tipo da mquina principal.
Valores programados:
0 - Fresa
1 Torno torre traseira.
2 Torno torre dianteira.
3 Corte de chapa.
1.6.11 - P003 Tipo da mquina alternativa

Atravs deste parmetro definimos o tipo da mquina alternativa.
0 - Fresa
1 Torno torre traseira.
2 Torno torre dianteira.
3 Corte de chapa.
1.6.12 - P004 Cota Principal

Atravs deste parmetro definimos o tipo da cota que ser apresentada na
tela do comando.
0 No Mostra
1 Real.
2 Terica.
3 Ferramenta Real.
4 Ferramenta Terica.
5 Distncia ReaL.
19
6 Distncia Terica.
7 Absoluta Real.
8 Absoluta Terica.
90 Rotativa Real.
91 Rotativa Terica.
92 Lag.
1.6.13 - P004 Cota Terica
Atravs deste parmetro definimos o tipo da cota que ser apresentada na
tela do comando.
0 No Mostra
1 Real.
2 Terica.
3 Ferramenta Real.
4 Ferramenta Terica.
5 Distncia ReaL.
6 Distncia Terica.
7 Absoluta Real.
8 Absoluta Terica.
90 Rotativa Real.
91 Rotativa Terica.
92 Lag.
1.6.14 - P015 Inicio de execuo em qualquer linha.

Atravs deste parmetro definimos o usurio que ser autorizado para iniciar
programa em qualquer linha.
0 User 0.
1 User 1.
2 User 2.
3 User 3.
4 User 4.
5 User 5.
6 User 6.
20
7 User 7.
8 User 8.
9 Operador.
1.6.15 - P016 Usurio mnimo para editar ferramenta.

Atravs deste parmetro definimos o usurio que ser autorizado para editar
ferramenta.
0 User 0.
1 User 1.
2 User 2.
3 User 3.
4 User 4.
5 User 5.
6 User 6.
7 User 7.
8 User 8.
9 Operador.
1.6.16 - P020 CAN Tempo de guarda n.

Atravs deste parmetro definimos o tempo para verificar possveis erros de
transmisso Can.
Valores programados: 0 a 65536.
1.6.17 - P021 CAN Nmero de falhas seguidas para erro.

Atravs deste parmetro definimos a quantidade mxima de falhas ocorridas
na comunicao can, para que o comando indique erro na transmisso.
21
1.6.18 - P023 Programao em dimetro (X)

Estabelece o tipo de programao que ser feita no eixo X (Raio ou
Dimetro).
0 No
1 Mquina Principal
3 Ambas.

tipo da mquina que se est usando e fazermos a inverso de acordo com a
1.6.19 - P024 Seleciona Pot de Avano (Pot F)

Atravs deste parmetro definimos onde est localizado o potencimetro de
avano da mquina
0 - Nenhum.
1 Pot 1 Terminal Integrado.
2 - Pot 2 Terminal Integrado.
3 - Pot 1 Terminal Remoto.
5 Entrada Analgica 1 Bastidor.
6 - Entrada Analgica 2 Bastidor.
1.6.20 - P025 Valor mximo do Pot F

Atravs deste parmetro definimos qual ser o mximo valor atribudo quando
abrimos o potencimetro de avano.
Valores programados: 1 a 999 %.
22
1.6.21 - P026 Seleciona Pot do Spindle (Pot S)

Atravs deste parmetro definimos onde est localizado o potencimetro de
avano do eixo arvore.
0 - Nenhum.
1 Pot 1 Terminal Integrado.
2 - Pot 2 Terminal Integrado.
5 Entrada Analgica 1 Bastidor.
1.6.22 - P027 Valor mximo do Pot S

Atravs deste parmetro definimos qual ser o mximo valor atribudo quando
abrimos o potencimetro de avano do eixo arvore.
1.6.23 - P028 Valor mnimo do Pot S
Atravs deste parmetro definimos qual ser o mnimo valor atribudo quando
fechamos o potencimetro de avano.
1.6.24 - P036 Seleciona manivela 1
Atravs deste parmetro definimos onde est localizada a manivela 1 da
mquina.
0 - Nenhum.
1 Manivela 1 Terminal Integrado.
2 - Manivela 2 Terminal Integrado.
3 - Manivela 1 Terminal Remoto.
23
5 Canal 1 Mdulo Analgico 1.

6 - Canal 2 Mdulo Analgico 1.
1.6.25 - P037 Manivela 1: Eixo selecionado

Atravs deste parmetro definimos qual eixo deve ser controlado pela
manivela.
0 - Desligada.
1 Eixo X.
2 - Eixo Y.
3 - Eixo Z.
4 - Eixo A.
5 Eixo B.
6 - Eixo C.
7 - Eixo U.
8 - Eixo V.
90 - Eixo W
91 Configurvel
1.6.26 - P038 Manivela 1: Velocidade Mxima

Atravs deste parmetro definimos a mxima velocidade de deslocamento do
eixo.
Valores programados: 0 a 999999 mm/min.
24
1.6.27 - P039 Manivela 1: Inverte sentido

Atravs deste parmetro, podemos inverter o sentido de contagem da
manivela 1.
0 No
1 Mquina Principal
3 Ambas.
Podemos ter mais de uma mquina definida no software, neste caso deve-se
verificar o parmetro P001 (Tipo de mquina) para saber o tipo da mquina que
se est usando e fazermos a inverso de acordo com a mquina especificada.
1.6.28 - P040 Seleciona manivela 2
Atravs deste parmetro definimos onde est localizada a manivela 2 da
mquina.
0 - Nenhum.
1 Manivela 1 Terminal Integrado.
2 - Manivela 2 Terminal Integrado.
5 Canal 1 Mdulo Analgico 1.
25
1.6.29 - P041 Manivela 2: Eixo selecionado

Atravs deste parmetro definimos qual eixo deve ser controlado pela
manivela.
0 - Desligada.
1 Eixo X.
2 - Eixo Y.
3 - Eixo Z.
4 - Eixo A.
5 Eixo B.
6 - Eixo C.
7 - Eixo U.
8 - Eixo V.
90 - Eixo W
91 Configurvel
1.6.30 - P042 Manivela 2: Velocidade Mxima

Atravs deste parmetro definimos a mxima velocidade de deslocamento do
eixo.
Valores programados: 0 a 999999 mm/min.
1.6.31 - P043 Manivela 2: Inverte sentido
Atravs deste parmetro, podemos inverter o sentido de contagem da
manivela 2.
0 No
1 Mquina Principal
3 Ambas.
Podemos ter mais de uma mquina definida no software, neste caso deve-se
verificar o parmetro P001 (Tipo de mquina) para saber o tipo da mquina que
se est usando e fazermos a inverso de acordo com a mquina especificada.
Obs: Caso desabilite a manivela e no atribua nenhum eixo a manivela a
softkey Manivela ficar travada durante a aplicao.
26
1.6.32 - P060 Modulo 0

Atravs deste parmetro, definimos o tipo de equipamento que ser utilizado
com endereamento em 0.
0 No Conectado.
1 16E + 16S.
2 32E.
3 32S.
4 Temperatura.
5 Analgicas.
6 Proteo Mini.
7 Can 16E + 16S
8 Can 32E.
9 Can 32S.
10 Can Temperatura.
11 Can Temperatura + IO.
12 Can Analgicas.
13 Can Proteo Mini.
14 TMS Proteo.
15 Can TMS Proteo.
16 Can 16E + 16S Rpido.
17 Can Temperatura + IO Rpido.
18 Can Analgicas Rpido.
20 Can 32E + 32S.
21 Can Temperatura + 32IO.
22 Can Temperatura + 32IO Rpido.
27
1.6.33 - P061 Modulo 1

Atravs deste parmetro, definimos o tipo de equipamento que ser utilizado
com endereamento em 1.
0 No Conectado.
1 16E + 16S.
2 32E.
3 32S.
4 Temperatura.
5 Analgicas.
6 Proteo Mini.
7 Can 16E + 16S
8 Can 32E.
9 Can 32S.
10 Can Temperatura.
11 Can Temperatura + IO.
12 Can Analgicas.
13 Can Proteo Mini.
14 TMS Proteo.
15 Can TMS Proteo.
17 Can Temperatura + IO Rpido.
18 Can Analgicas Rpido.
20 Can 32E + 32S.
21 Can Temperatura + 32IO.
22 Can Temperatura + 32IO Rpido.
Podemos ter mais mdulos sendo utilizado nas aplicaes, nestes casos,
devem ser utilizados os parmetros P62 a P75, sempre lembrando que o mdulo
deve estar com a chave de endereamento de acordo com o mdulo utilizado no
parmetro.
28
PARMETROS DOS EIXOS
1.6.34 - PX00 Tipo de Eixo

Atravs deste parmetro definimos qual ser o tipo de eixo utilizado na
mquina.
0 - Inativo.
1 Linear.
2 Rotativo.
3 rvore (Spindle).
1.6.35 - PX01 Controle do Motor

Atravs deste parmetro definimos qual ser o dispositivo de controle do
motor.
0 Servo Analgico.
1 Servo Can.
2 Motor 2 velocidades.
3 Inversor Can.
4 Malha Aberta.
5 Motor linear.
29
1.6.36 - PX02 Tipo de Acionamento

Atravs deste parmetro definimos qual tipo de acionamento ser utilizado na
aplicao.
0 Nenhum.
1 MCS.
2 Weg SCA05.
3 Weg CFW08.
4 Weg CFW09.
5 Weg CFW09 plc 2.
6 Parker SBC - Can.
7 Parker Can Open.
8 Indramat.
90 Festo.
91 Telemec Lex05.
92 Weg CFW11.
93 SEW MOVIDR B.
94 Danaher S200.
95 Danaher S300/S700.
96 Yaskawa SGDH.
1.6.37 - PX03 Canal de Execuo

Devemos programar apenas um tipo de canal, mesmo que haja vrios eixos
comandados.
Valor programado:
0 Canal 1
1 Canal 2
2 PLC
30
1.6.38 - PX04 Letra do eixo, Mq.Principal/ PX05 Letra eixo, Maq.

Alternativa
Atravs deste parmetro podemos definir a letra que ser associada ao eixo.
0 Indefinido
1 Eixo X
2 Eixo Y
3 Eixo Z
4 Eixo A
5 Eixo B
6 Eixo C
7 Eixo U
8 Eixo V
9 Eixo W
1.6.39 - PX06 Eixo Programvel

Atravs deste parmetro definimos se o eixo ser programvel ou no.
Obs: Caso desejar que seja programvel na mquina Principal e Mquina
Alternativa deve-se programar Ambas.
0 Ambas
1 Mquina Principal
3 No
31
1.6.40 - PX07 Mostra Coordenada

Atravs deste parmetro definimos se o eixo ir mostrar as coordenadas na
tela.
Obs: Caso desejar mostrar as coordenadas na mquina Principal e Mquina
Alternativa deve-se programar Ambas.
0 Ambas
1 Mquina Principal
3 No
1.6.41 - PX08 Nmero de casas decimais

Atravs deste parmetro definimos a quantidade de casas decimais sero
mostradas na tela pelo comando.
00
11
22
33
44
55
1.6.42 - PX09 Origem mquina Principal

Define o ponto zero mquina principal em relao referncia da mquina.
Valores programados: 0 a 99999999.999 mm.
1.6.43 - PX10 Origem da mquina alternativa

Define o ponto zero mquina alternativa em relao referncia da mquina.
32
1.6.44 - PX12 Canal Analgico/ CAN

Atravs deste parmetro definimos o canal analgico ou Can que ser
ulitizado.
Obs: Caso esteja utilizando um mdulo analgico, devemos somar 10 ao
valor da analgica utilizada.
1) Analgica localizada no Mdulo (Externo).
Se estivermos utilizando a sada Analgica 1 do mdulo, devemos

programar neste parmetro com (10+1)= 11.
Se estivermos utilizando a sada Analgica 2 do mdulo, devemos

programar neste parmetro com (10+2) = 12.
2) Dispositivos Can.
Neste caso devemos programar o nmero do endereo Can do

comando numrico de acordo com o endereo Can programado no
dispositivo (Servoconversor ou Inversor).
3) Analgica localizada no Prprio comando
Neste caso devemos utilizar o nmero correspondente da sada

analgica.

1.6.45 - PX13 Sada Analgico do PLC
Atravs deste parmetro definimos por onde ser feito o controle da
analgica: Este controle pode ser feito pelo PLC ou por referncia analgica.
- No
1 - Sim
33
1.6.46 - PX14 Polaridade do sinal de sada

Atravs deste parmetro definimos a polaridade do sinal de sada analgica
que ser enviada ao servoconversor ou inversor.
0 -
Normal
1 -
Invertida
2 -
S Positiva
3 -
S Negativa
- 0 10, neutro = 5
5 - 10 0, neutro = 5
1.6.47 - PX15 Tipo de sinal de sada
Atravs deste parmetro definimos o tipo de controle que ser utilizada pelo
servoconversor ou inversor .
0
1
Velocidade
Torque
34
1.6.48 - PX16 Limite de sinal de sada para mxima velocidade

Atravs deste parmetro definimos um percentual para que o eixo atinja a
mxima velocidade do motor, em alguns casos so programados de acordo com a
tabela mostrada abaixo:
Drives
Px16
*WEG SCA05
30
WEG CFW08
100
WEG CFW09
100
WEG CFW09 PLC2
100
WEG CFW11
100
PARKER CAN-OPEN
100
*FESTO
50
SCHNEIDER LXM05
100
SEW
100
*DANAHER S200
80
*DANAHER S300/S700
50
*YASKAWA SGDH
80
* Nestes casos deve-se considerar a rpm mxima do motor.
Valores programados: 0 100 %
35
1.6.49 - PX17 Mximo valor de sinal de sada

mxima velocidade do motor.
Nota: Devemos programar de acordo com a tabela
para dispositivos
controlados por Can:

Drives
Px17
RPM
Motor
2147483647(1)
3000
PARKER CAN-OPEN
3000
3000
FESTO
6800
3400
SCHNEIDER LXM05
3000
3000
22500(2)
4500
DANAHER S200
10922667
8000
DANAHER S300/S700
1000000(3)
3000
3600
3000
WEG SCA05
SEW
YASKAWA SGDH
Em ambos os casos estes valores devem ser programados caso o controle

seja feito atravs da comunicao CANOPEN.
(1) 231 - 1 = 2147483647 -> corresponde a 10000 rpm (max rpm do drive)
(2) 22500 = 4500 * 5 (cada unidade referente a 0,2 rpm)
(3) 1000000 pulsos/seg -> corresponde a 6000 rpm (max rpm do drive)
Obs: Este parmetro deve ser programado com 0 caso esteja trabalhando
com controles analgicos.
Nos casos dos inversores, devemos programar o valor da freqncia para que
o mesmo atinja a velocidade programada quando chegar nos 60Hz.
Valores programados: 0 1000000000
36
1.6.50 - PX18 Canal entrada do contador

Atravs deste parmetro definimos o local onde ser feita a leitura do
contador (Encoder ou simulador encoder) da mquina.
Obs: Caso esteja utilizando um mdulo analgico, devemos somar 10 ao

valor do contador que ser utilizado.
1) Contador localizado no Mdulo (Externo).
Se estivermos utilizando o contador 1 do mdulo, devemos programar

neste parmetro com (10+1)= 11.
Se estivermos utilizando o contador 2 do mdulo, devemos programar

neste parmetro com (10+2) = 12.
2) Dispositivos Can.
Quando no temos realimentao (Encoder ou simulador encoder) e

estamos utilizando a comunicao Can Open devemos programar 0
neste parmetro pois esta informao passada ao comando
numrico atravs da linha Can.
Caso exista realimentao, devemos programar o contador que est

sendo utilizado de acordo com o exemplo 1 acima mencionado.
3) Contador localizado no Prprio comando
Neste caso devemos utilizar o nmero correspondente ao contador.
Exemplo: Caso esteja utilizando o canal de contagem do Proteo, deve-se

utilizar 1 no parmetro.
37
1.6.51 - PX19 Inverso no sentido de Contagem

Atravs deste parmetro podemos inverter o sentido de contagem do eixo da
mquina.
Deve-se observar o parmetro P001 caso desejar mostrar as coordenadas
na mquina Principal e Alternativa e caso possua mais de uma mquina definida no
comando e desejar inverter o sentido enas duas mquinas deve-se programar
Ambas.
0 Ambas
1 Mquina Principal
3 No
1.6.52 - PX20 Pulsos por volta do encoder

Deve-se programar o nmero de pulsos por volta do encoder ou do simulador
de encoder.
No caso de estar utilizando rede can, sem realimentao (Simulador de
encoder) devemos programar 65536 neste parmetro.
Valores programados: 0 a 9999999 pulsos.

1.6.53 - PX21 Relao de acoplamento do Encoder
Atravs deste parmetro informamos ao comando a relao mecnica
existente na mquina entre o acoplamento do encoder com o eixo.
(Voltas do encoder/ Voltas no eixo).
38
Valores programados: 0 a 100000000.000000

1.6.54 - PX22 Inverso do sentido de Comando
Caso desejar inverter o contador e a analgica do eixo ao mesmo tempo.
0 Ambas
1 Mquina Principal
3 No
1.6.55 - PX24 Mxima RPM do Motor

Deve-se programar o valor da rpm mxima especificado na placa do motor.
Valores programados: 0 a 9999999 rpm.
1.5.56 - PX25 Relao de acoplamento do Motor
existente na mquina entre o acoplamento do motor com o eixo.
(Voltas do motor/ Voltas no eixo).
Valores programados: 0 a 100000000.000000
39
Exemplos:
Ex01: Supondo que em uma certa mquina temos um motor de velocidade

igual a 5500 RPM e a ele temos um encoder acoplado que gere a cada volta 1000
pulsos e que este motor ligado ao fuso do eixo por um sistema de transmisso de
movimento tipo polia onde a cada cinco voltas do motor (5), o fuso realiza duas
voltas (2). A resoluo usada no controle de 0,001 mm (=1m) e o passo do fuso
de 10mm, nestas condies temos os seguintes clculos do fator de escala:
Velocidade
do Motor
(VM)
5500 RPM
Resoluo
(RE)
0,001 mm
n. de
pulsos do
Passo do
1000
encoder
pulsos/volta fuso (PF)
(PE)
Relao de Transmisso (motor/fuso)
(RT)
10
mm
2/5
Determinar a velocidade linear (Px26)

do movimento mximo do eixo:
2
Px 26 VM R T PF 5500 10 22000 mm/min
5
Relao Acoplamento Encoder.

Px21 = N.voltas Enc/ N. voltas eixo =
2.5
Relao de Acoplamento Motor.
Px25 = N.voltas Motor/ N. voltas eixo
= 2.5
40
Ex02: Supondo que em uma certa mquina temos um motor de velocidade igual a
6000 RPM e a ele temos um encoder acoplado que gere a cada volta 500 pulsos e
que este motor ligado ao fuso do eixo por um sistema de transmisso de
movimento tipo polia onde a cada oito voltas do motor (8), o fuso realiza quatro
voltas (4). A resoluo usada no controle de 0,01 mm (=10m) e o passo do fuso
de 10mm, nestas condies temos os seguintes clculos do fator de escala:
Velocidade
do Motor
(VM)
6000 RPM
Resoluo
(RE)
0,01 mm
n. de
pulsos do
encoder
(PE)
500
pulsos/volta
Passo do
fuso (PF)
Relao de Transmisso (fuso/

motor) (RT)
10 mm
4/8
Determinar a velocidade Linear (Px26) do

movimento rpido do eixo.
Px 26 VM RT PF 6000
4
10 30000 mm/min
8
Relao de acoplamento Encoder:

Px21 = N.voltas Enc/ N. voltas eixo = 2
Relao Acoplamento Motor:
Px25 = N.voltas Motor/ N. voltas eixo =
2
41
Ex03: E se caso altere a posio do Encoder, colocando diretamente no eixo:

Temos:
Velocidade
do Motor
(VM)
6000 RPM
Resoluo
(RE)
0,01 mm
n. de
pulsos do
encoder
(PE)
Passo do
fuso (PF)
500
pulsos/volta
10 mm
Relao de Transmisso (fuso/

motor) (RT)
4/8
1.6.57 - PX26 Velocidade mxima do eixo (Rpido)

Atravs
deste
parmetro
estabelecemos
mxima
velocidade
de
velocidade
de
deslocamento do eixo, obedecendo a seguinte formula:
PX26 = PX24 * PX30 * Relao mecnica
Valores programados: 0 a 9999999 mm/min (rpm).
1.6.58 - PX27 Velocidade no modo manual

Atravs
deste
parmetro
estabelecemos
mxima
deslocamento do eixo quando estamos em modo manual da mquina.
42
Valores programados: 0 a 9999999 mm/min (rpm).

1.6.59 - PX28 Velocidade do eixo arvore em M19
Atravs deste parmetro estabelecemos a mxima velocidade do eixo arvore
quando indexamos o eixo atravs de uma funo M19.
Valores programados: 0 a 9999999 rpm.
1.6.60 - PX29 Tempo de Acelerao

O Parmetro de Tempo de Acelerao define a rampa de acelerao e
desacelerao do eixo, ou seja, define o tempo que o eixo vai levar para sair do
estado de repouso (eixo parado) at atingir a mxima velocidade da mquina.
A unidade utilizada para medio o ms.
1. caso: Acelerao regular para o eixo:
No 1. grfico pode-se verificar que a acelerao constante durante o

processo de regime de partida, onde o eixo no sofre nenhuma variao brusca de
velocidade. Este tipo de resposta considerado ideal para o eixo.
43
2. caso: Acelerao com valor muito alto para o eixo:
Nesta situao ocorre o efeito chamado de Over Shoot, que consiste em

uma elevada acelerao na partida fazendo com que o eixo gire com mais
velocidade e acaba por ultrapassar a velocidade nominal, fazendo que a prpria
acelerao tenha que ser modificada ao longo do movimento.
3. caso: Acelerao com valores baixos para o eixo:
Esta situao justamente o oposto do segundo caso, mas tambm ruim

pois faz o sistema tornar-se lento para atingir a velocidade e o regime de
funcionamento do eixo. Neste caso pode acontecer do eixo nem chegar a funcionar
em suas condies especificadas ou elevar demasiadamente o tempo de
inicializao da mquina.
44
Valores programados: 0 a 9999999 ms

1.6.61 - PX30 Passo do fuso
Devemos programar neste parmetro a metragem do passo do fuso utilizado
na mquina.
Valores programados: 0 a 9999999 ms

1.6.62 - PX31 Mdulo de eixo rotativo
Este parmetro deve ser programado quando temos eixos rotativos sendo
utilizado pelo eixo. Caso desejar que o eixo apresente uma coordenada especfica
deve ser programada neste parmetro.
Exemplo: Se desejar que a cada volta do eixo apresente 0 10 devemos
programar 10 no parmetro.
Caso no seja programado e ele esteja com 0 o eixo vai apresentar valores 0
a 360.
Valores programados: 0 a 9999999 graus

1.6.63 - PX48 Fim de curso positivo, mquina principal
Estabelece a posio do fim de curso no sentido positivo em relao marca
de referncia do eixo correspondente. Deve-se programar a distncia com o
respectivo sinal.
45
1.6.64 - PX49 Fim de curso negativo, mquina principal

Estabelece a posio do fim de curso no sentido negativo em relao marca
respectivo sinal.

1.6.65 - PX50 Fim de curso positivo, mquina alternativa
Estabelece a posio do fim de curso no sentido positivo em relao marca
respectivo sinal.
1.6.66 - PX51 Fim de curso negativo, mquina alternativa

Estabelece a posio do fim de curso no sentido negativo em relao marca
respectivo sinal.
Exemplo:
Localizao dos Fim de Curso no eixo da mquina
46
INCIO
LIGA MQUINA
E INICIALIZAR
PROCESSO
MODO MANUAL
SOFTKEY DIR.
CNC ENTRA EM
MODO DE ALARME
E INTE RROMP E
CICLO DE "BUSCA
DE RE FE RNCIA"
SOFTKEY
BUSCA REFERNCIA
ACIONADO BOTO
START OU TECLA F1
PARA COMEAR A
"BUS CA DE REFERNCIA"
NO
MOVIMENTAO DOS EIXO S
EM MODO MANUAL P /
QUE O EIXO SAIA DA
P OSIO DE ALARME
SIM
2
FCH*
DO EIXO EST
ACIONADO
CNC ENVIA COMANDO P/ O

DRIVER MO VIMENTAR O E IXO
NO
SIM
S IM
FCH*
DO EIXO EST
ACIONADO
NO
* FCH - FIM DE CURSO VIA HARDW ARE
47
48
2 - Emergncia
O circuito de Emergncia de grande importncia para o controle de uma
mquina, pois ele garante a segurana do operador, do processo e da prpria
mquina
Define-se como circuito de Emergncia o conjunto de elementos, cuja
funo a de cessar ou interromper uma operao ou uma ao em uma mquina
ou em um processo, a qualquer momento, quando acionado ou atuado. O
acionamento da Emergncia ocorre devido constatao de uma situao
irregular, perigosa, atpica para o funcionamento seguro e normal de um sistema,
processo ou mquina ou para impedir o funcionamento da mquina.
A elaborao do circuito de emergncia em uma mquina pode ser feita de
duas formas possveis, a primeira baseada na construo fsica de elementos
atuadores e de acionamentos interligados e intertravados executando um circuito
lgico via Hardware e a segunda forma executando esses intertravamentos e
circuitos lgicos atravs de programao de Software. Este controle, realizado via
Software, tem-se tornado cada vez mais comum devido simplicidade de sua
implementao e ao aumento de confiabilidade dos equipamentos eletrnicos.
O CNC possui alguns dispositivos de I/O (entradas e sadas) determinados
para a utilizao com a Emergncia, estes elementos j esto definidos no CNC e
no PLC, (garantindo desta forma a existncia de pelo menos uma entrada de
Emergncia e uma sada de Emergncia).
Para identificar exatamente a causa da parada e tambm se ter uma
mensagem no CNC correspondente falha, deve-se mudar o circuito de Emergncia
para uma ligao de cada dispositivo ou sensor em uma entrada do PLC
individualmente, como representado abaixo.
49
2.1 - Retomada do sistema aps a emergncia

O tipo de bloqueios e desligamentos que ocorrem quando a Emergncia
acionada variam de mquina para mquina.
De modo semelhante retomada do controle da mquina pelo CNC / PLC
aps acionada a emergncia pode ser mais ou menos complexa dependendo do tipo
de mquina / processo e da situao em que ocorre a atuao da Emergncia.
Essa retomada pode ser executada manual ou automaticamente. Na maioria
dos casos a retomada feita manualmente.
Um exemplo desta condio a parada da mquina devido movimentao
de um dos eixos lineares para a direo de um dos finais de curso e quando isto
acontece o CNC e o PLC no liberam o acionamento do eixo que foi desligado por
atingir o fim de curso de Software ou Hardware.
Alm
destas
situaes
de
Emergncia
externas,
CNC
verifica
continuamente o seu prprio funcionamento podendo, por exemplo, gerar

emergncia pela atuao do Watch Dog , que nada mais do que um contador de
tempo (temporizador) que impede o sistema de entrar em um loop e com isto o
CNC perderia todo o controle do processo.
50
2.2 - Emergncia do CNC e emergncia do PLC

O controle de uma mquina realizado pelo CNC e pelo PLC e existem
condies e situaes em que o controle de certas variveis simultneo, ou seja,
tanto o CNC quanto o PLC controlam a mesma varivel, mas existem variveis que
somente o PLC ou CNC que podem atuar. Esta caracterstica do MCSplc permite
maior versatilidade no controle do processo.
Vimos anteriormente que existem dois tipos de Emergncia, a realizada pela
atuao de dispositivos externos (via Hardware) e a realizada interna na
programao (via Software) e entre os dispositivos e funes controladas temos o
PLC realizando o controle de funes vinculadas situao de Emergncia.
Algumas funes de controle do PLC s existem no programa do PLC e so
em muitos casos combinaes de elementos de entradas (botes, sensores, chaves
fim de cursos), memrias e posicionamento dos eixos e so estes elementos que
analisaremos para compreender o controle de Emergncia realizado pelo PLC.
Alem disso podem ocorrer situaes em que o CNC detecta ocorrncias que
devem
gerar
emergncia.
Por
exemplo:
falha
de
transdutor,
erro
de
acompanhamento de eixo excedido, tempo de execuo de PLC excedido, nvel de

encadeamento de sub-rotinas excedido etc.
Nestas situaes o CNC informa ao PLC que entrou em emergncia.
2.3 - Variveis relacionadas com a Emergncia e condies de operao:
As variveis relacionadas com a emergncia so definidas no software bsico
do PLC e do CNC e possuem endereos ou posies de entradas digitais ou sadas
digitais fixas e que no podem ser usadas para outras funes
ou aplicaes
(pontos de memria reservados), abaixo temos um descritivo destas variveis e se

so entradas ou sadas fsicas ou se so memria de bit ou Byte:
EMERG: a varivel EMERG corresponde uma entrada declarada no arquivo de
definio (extenso .H) do PLC da mquina. A varivel EMERG normalmente
sinaliza o estado de emergncia gerado por uma ao externa, como por
exemplo uma parada de mquina realizada pelo o operador devido a algum
problema externo. Esta varivel quando em nvel lgico 1 indica condio normal
51
de funcionamento externo e em nvel lgico zero indica irregularidade ou atuao

externa na mquina (condio de emergncia). EMERG uma entrada lida pelo
PLC.
SEMERG: a varivel SEMERG corresponde sada uma sada digital definida
pelo programador declarada no arquivo de definio (extenso .DEF) do PLC da
mquina. A sada indica a condio de operao da mquina e se estiver ligado
(sada em nvel lgico 1) indica condio normal de operao e se estiver
desligado (sada em nvel lgico zero) SEMERG indica que ocorreu uma
emergncia, mas o estado de emergncia pode ter sido gerado por uma ou mais
condies ocorridas durante o funcionamento da mquina e enquanto todas
estas condies no forem normalizadas SEMERG mantm-se em nvel lgico
zero. A varivel SEMERG controlada tanto pelo PLC como pelo CNC.
MEMERG: a varivel
MEMERG corresponde memria de bit M 1017.1 e
encontra-se declarado em arquivos de incluso do MEMPROTE. A memria M

1017.1 corresponde ao resultado das condies de operao das variveis
SEMERC e EMERG, ou seja, enquanto no ocorrer nenhuma condio de
Emergncia seja pelo PLC ou pelo o CNC, MEMERG encontra-se em nvel lgico
zero (MEMERG = 0), mas quando ocorrer uma situao de Emergncia gerada
pelo PLC ou pelo CNC, MEMERG ser setada, ou seja, a varivel vai para nvel
lgico um (MEMERG = 1). A memria MEMERG uma varivel controlada pelo
CNC e pelo PLC.
Cada uma destas variveis est, a cada ciclo (varredura) do PLC e do CNC,
sendo lida, alterada ou verificada garantindo a atuao da Emergncia quando
ocorra uma situao ou condio irregular.
52
3 - Configurao Bsica dos Parmetros para o Start-up

Os parmetros de mquina so valores de variveis que adaptam o CNC para
cada tipo de mquina, tornando o controle do CNC (MCSplc) dedicado aplicao
em que este est sendo usado.
Alm das caractersticas da mquina, os parmetros configuram elementos

do prprio Hardware, comunicao e velocidade de transmisso de informaes
entre o controle e um dispositivo externo.
3.1 - Parmetros fundamentais para o incio do controle

3.1.1 - Parmetro P60 a P75: Definio de mdulos E/S
A configurao do comando e dos mdulos de I/O utilizado na aplicao

passada atravs do parmetro P60 a P75 localizada nos parmetros gerais da
mquina. Para definir a posio das entradas e das sadas devemos posicionar a
chave CH1 localizada na lateral do mdulo de I/O.
Esta chave rotativa possui 16 posies utilizada para configurar o endereo

do mdulo na conexo CAN, as 16 posies correspondem as posies de 0 a F
indicadas na parte frontal da chave. No pode haver mais de um mdulo configurado
para uma determinada posio, cada mdulo deve ser configurado em uma posio
diferente de todos os outros mdulos.
53
Exemplo 1: Caso a aplicao possua entradas definidas no terminal

(Comando Proteo) e mais 2 grupos de entradas e sadas (Mdulo 16E+16S), os
parmetros devero ser configurados da seguinte maneira:
Parmetro P60 = TMS Proteo
Parmetro P61 = CAN 16E + !6S
=> Neste mdulo a chave de
endereamento deve estar na posio 1.
Exemplo 2: Imagine agora que temos a mesma aplicao citada acima e o

aplicador deseja utilizar um outro mdulo Can de 16E+16S e ao invs de utilizar as
entradas do terminal (Proteo), neste caso ele configuraria os mdulos da seguinte
forma:
O Mdulo que substitui as entradas do terminal:
Parmetro P60 = CAN 16E + !6S. Este mdulo deve possuir a chave
de endereamento na posio 0.
Parmetro P61 = CAN 16E + 16S. Este outro mdulo deve ter a chave
de endereamento na posio 1.
3.1.2 - Parmetro P23: Definio de programao eixo X em raio ou

dimetro
Atravs deste parmetro definimos a mquina que ir passar a fazer as medies

que sero mostradas no eixo X em raio ou dimetro.
3.1.3 - Parmetro P48 a P51 e P52 a P55: Definio de formato, bit, taxa e
stop bits
Atravs destes parmetros definimos a taxa de comunicao serial RS232
com que o CNC vai enviar ou receber informaes, via comunicao serial.
54
P48 e P52
Taxa
V.Prog
Serial
0
1200
1
2400
2
4800
3
9600
4
19200
5
38400
6
57600
7
115200
Px00, Px04,
P49 e P53
V.Prog Bits
0
P50 e P54
N.
V.Prog
Stop
P51 e P55
V.Prog Paridade
3.1
.4 -
Par
m
7
1
Px12
etr
Par
mpar
Sem
Px18:
Parmetros
associados definio de eixos
Esta seqncia de parmetros configura as caractersticas para cada um dos

eixos, que podem chegar at 8 eixos (X, Y, Z, A, B,C, U, V e W), a seguir temos um
resumo dos valores mais usuais, pois nosso objetivo est voltado para a inicializao
do controle.
1.
FUNO DO PARMETRO PARA O EIXO E SEUS RESPECTIVOS

VALORES
Sada
Tipo de Eixo
Letra do eixo
Contagem
Analgica
P100
P104 0 Indefinido P112
P118
2.
P200
3.
P300
4.
P400
5.
P500
6.
P600
7.
P700
Eixo
8.
P800
0 Inativo
1 Linear
2 - Rotativo
3 rvore
(Spindle)
P204
1 Eixo X
P212
P218
P304
2 Eixo Y
P312
P318
P404
3 Eixo Z
P412
P418
P504
4 Eixo A
P512
P518
P604
5 Eixo B
P612
999
P618
P704
6 Eixo C
P712
P718
P812
P818
7 Eixo U
P804
8 Eixo V
9 Eixo W
55
0 999
3.1.5 - PX01 Controle do Motor

Atravs deste parmetro definimos qual ser o dispositivo de controle do
motor.
3.1.6 - Parmetro Px14: Polaridade do sinal de sada

Este parmetro permite inverter a polaridade do sinal na sada do controle do
eixo.
3.1.7 - PX16 Limite de sinal de sada para mxima velocidade
mxima velocidade do motor.
3.1.8 - PX18 Canal entrada do contador

Atravs deste parmetro definimos o local onde ser feita a leitura do
contador (Encoder ou simulador encoder) da mquina.
3.1.9 - Parmetros Px19: Inverso do sentido de contagem
Atravs deste parmetro Inverso do Sentido de Contagem (Px19)
podemos inverter o sentido de contagem dos eixos, ou seja, conforme o valor do
parmetro a contagem ser positiva ou negativa quando ocorre deslocamento do
eixo em um determinado sentido e desta forma possvel corrigir a leitura do
deslocamento.
3.1.10 - PX20 Pulsos por volta do encoder
Deve-se programar o nmero de pulsos por volta do encoder ou do simulador
de encoder.
3.1.11 - PX21 Relao de acoplamento do Encoder
56

existente na mquina entre o acoplamento do encoder com o eixo. (Voltas do
encoder/ Voltas no eixo).
3.1.12 - Parmetro Px22: Inverso no sentido de comando
Este parmetro permite inverter o sinal da tenso analgica e o contador ao
mesmo tempo.
3.1.13 - PX24 Mxima RPM do Motor
Deve-se programar o valor da rpm mxima especificado na placa do motor.
3.1.14 - PX25 Relao de acoplamento do Motor
existente na mquina entre o acoplamento do motor com o eixo.(Voltas do motor/
Voltas no eixo).
3.1.15 - PX26 Velocidade mxima do eixo (Rpido)
Atravs deste parmetro estabelecemos a mxima velocidade da mquina.
3.1.16 - PX29 Tempo de Acelerao
Atravs deste parmetro definida a rampa de acelerao e desacelerao
do eixo.
3.1.16 - PX30 Passo do fuso
Devemos programar neste parmetro a metragem do passo do fuso utilizado
na mquina.
3.1.17 - Parmetro Px60: Ganho Proporcional
O Parmetro de Ganho Proporcional define a capacidade de correo dos
desvios nos movimentos dos eixos em relao posio determinada e a atual
57
posio. Representa um ganho proporcional ao erro de acompanhamento do eixo

(LAG).
LAG = Posio Terica Posio Real = Erro de Posicionamento do Eixo.
58
4 - FONTE DE ALIMENTAO
Os CNCs MCS alimentados com 24Vcc nominais permitem uma faixa de
variao da tenso de alimentao de +10% -15% (correspondentes ao valor
mximo de 26,4V e mnimo de 20,4V)
Os equipamentos fornecidos pela MCS tm funcionamento garantido dentro
desta faixa podendo ainda a tenso de alimentao baixar instantaneamente a
19,5V ou subir at 30 V sem prejuzo para o funcionamento.
Recomenda-se a utilizao da mesma fonte de 24Vcc para alimentao do
CNC e das entradas auxiliares de modo a garantir que, caso ocorra flutuao da
tenso de alimentao e a tenso baixe, o CNC consiga detectar essa tenso baixa
com RESET (condio de segurana) no com desligamento de entradas (condio
insegura).
Descrio
Valores
Tenso de sada nominal
+ 24Vcc
Tenso mxima nominal
+ 10% = 26,4Vcc
Tenso mnima nominal
- 15% = 20,4Vcc
Limite instantneo mximo
30Vcc
Limite instantneo mnimo
19,4Vcc
Consumo mximo do PROTEO
2A
Consumo mximo do PROTEO MINI LCD REVOLUTION
0.8A
Consumo mximo do PROTEO MINI LCD COMPACTO
0.8A
Consumo mximo do PROTEO MINI NW
0,5A
Consumo mximo do PROTEO MINI NWA
0,5A
Consumo mximo do PROTEO MINI
0,5A
59
Fontes de Alimentao fornecidas pela MCS :
FA1207 - Fonte Monofsica com retificador de onda completa e filtro

FA1231 - Fonte Trifsica com retificador de onda completa , filtro e pr-regulador
Fontes de Alimentao fornecidas pela MCS :
Para a maioria das aplicaes uma fonte de alimentao monofsica de

retificao de onda completa com filtro de constante de tempo superior a 100ms,
ondulao inferior a 1,5V e sada nominal de 26V tem-se demonstrado como a mais
adequada para as condies de rede disponveis no Brasil.
Melhor alternativa a utilizao de fonte Trifsica de retificao simples ou
completa.
Para aplicaes em que a instalao de distribuio de fora seja precria ou

sujeita a flutuaes significativas recomenda-se utilizao de fonte pr-regulada.
60
Para garantir confiabilidade a fonte de alimentao deve ser dimensionada

para fornecer pelo menos 150% da carga mxima nominal (se a tenso de rede
sobe o consumo cresce na razo quadrtica do aumento de tenso).
A MCS poder fornecer qualquer das alternativas acima.

4.1 - Entradas digitais
As entradas auxiliares com tenso superior a 18V so reconhecidas
como ligadas e com tenso inferior a 10V so reconhecidas como desligadas. O
consumo de uma entrada auxiliar inferior a 10mA tenso nominal.
No CNC Proteo as entradas digitais so isoladas opticamente, o que
garante ao sistema de controle uma maior imunidade a rudo.
Os mdulos possuem leds que indicam o estado de cada entrada. Os leds
ficam do lado esquerdo do conector alinhado com o terminal do mesmo. Quando
uma entrada estiver em nvel UM o led ficar aceso.
As entradas digitais tm as seguintes caractersticas eltricas :
10V
ZERO
= DESABILITADO = OFF
10V
18V
= NO DEFINIDO
18V
24V at 30V UM
= HABILITADO = ON
I mx. por entrada
10mA ( @ 24Volt )
Tenso mxima
30V
Segue abaixo uma representao esquemtica do circuito de uma entrada digital :
Valores inferiores a 10V so interpretados como zero .
61
Valores entre 10 e 18V podem ser interpretados com zero ou um.

Valores superiores a 18V so interpretados como um.
4.2 - Sadas digitais
As sadas digitais comandam cargas de 24Vcc nominais podendo trabalhar
dentro da faixa de 18V a 30V e tem capacidade de corrente at 500mA, todas as
sadas so do tipo PNP e isoladas opticamente.
Para a atuao de reles e solenides obrigatria utilizao de diodos de
proteo ligados em antiparalelo com a bobina sempre prxima da bobina (diodos
afastados da bobina permitem maior gerao de EMI).
A fonte de alimentao das sadas auxiliares pode ser a mesma das entradas
auxiliares e do CNC desde que a carga total das sadas seja inferior a 50% do
consumo das entradas + CNC e no sejam atuados rels e ou bobinas de grande
indutncia.
Caso seja utilizado um nmero significativo de rels e/ou solenides
prefervel utilizar uma fonte de alimentao separada.
No mdulo MOD 2010 cada sada tambm possui um led indicador localizado
no lado direito do conector e alinhado ao pino do mesmo . Todas as sadas so do
tipo PNP e
isoladas opticamente. Cada sada consegue fornecer at 500mA,
podendo trabalhar dentro da faixa de 18V a 30Vdc.
62
63
4.3 - Sadas analgicas

As sadas analgicas no so isoladas, tem uma excurso de -10V at
+10V.
Tenso max. = 10V
1%
Impedncia de carga 5K mnima
Resoluo 12 Bit
2,5mV
A conexo das sadas analgicas deve ser feita com cabos 0,75mm2
obrigatoriamente blindados com tranas metlicas, aterrada na barra de
aterramento do CNC e no variador de freqncia ou servo, como recomenda o
fabricante.
4.4 - Entradas analgicas
As entradas analgicas no so isoladas. Estas entradas normalmente so
utilizadas para leitura de sinais analgicos lentos como potencimetros, sensores de
presso e temperatura , entre outros.
Exemplo de utilizao de uma entrada analgica com um potencimetro de

10K.
64
Ateno :
A conexo das entradas analgicas deve ser feita com cabos 0,75mm2.
Obrigatoriamente blindados com tranas metlicas aterradas na barra de
aterramento.
4.5 - Sadas de liberao
As sadas de liberao so separadas e tm por objetivo habilitar ou no os
servo-acionamentos dos eixos. Estas sadas
opticamente.
I max = 50mA
tenso max. = 30V.
65
(+LIB 1 at +LIB4) so isoladas
4.6 - Porta de comunicao serial

A porta de comunicao serial tem sinais padro RS232 (+15V, -15V) com sinais
isolados opticamente.
TAXA MX. 9.600 BAUD
4.7 - Interface CAN

A interface CAN (Controller rea Network) um bus serial utilizado em
automatizao de fbricas. As conexes so normalmente feitas atravs de um
cabo de par tranado. Para poder comunicar o master da rede com todos os
escravos necessrio haver o casamento de impedncia, para isso o ultimo
mdulo fsico da rede precisa estar com a carga de terminao ativada. Essa
ativao feita atravs da chave CH BD01 localizada no mdulo de E/S ou caso o
mdulo no seja o ultimo elemento da linha deve-se colocar um resistor 120R entre
os sinais CAN L e CAN H.
CH BD01
Obs: Todos os outros mdulos CAN que estivem na rede devem estar com
CH BD01 desativada.
66
Conector Localizado no Comando e Mdulos Proteo.
4.8 - Neutro / Terra / 0V:

1. Quando, em um sistema, se interligam vrios equipamentos eletrnicos, a
comunicao entre os diferentes componentes do sistema estabelecida
tendo como referncia, um ponto de referncia de tenso (0 V ou GND)
comum a todos os equipamentos interligados.
2. Esse ponto de referncia no deve ser flutuante.
3. Caso ocorra flutuao do ponto de referncia, fica estabelecida condio para

a induo de tenses / correntes nas cablagens de interligao (interferncia
eletromagntica), o que pode provocar o mau funcionamento do sistema.
4. Esse ponto de referncia de tenso deve ser aterrado.
A carcaa da mquina (caixa, painel eltrico, condutes, etc.) tambm deve

ser aterrada (para evitar a induo / EMI descrita no item 3 acima e para garantir
segurana).
67
A utilizao do neutro da rede de alimentao de fora como terra um erro

(freqentemente cometido) pelas seguintes razes:
Segurana:
em uma instalao eltrica as carcaas, caixas, blindagens,
etc., so ligadas terra para que os operadores no tomem choques. (ligar a

carcaa ao neutro no protege ningum, nem nada; os operadores no
caminham ligados ao neutro, caminham ,sim, ligados terra). O argumento
de que em algum lugar o neutro aterrado (e no a terra que neutrado)
s realmente vlido no ponto de aterramento. O neutro um condutor cujo
potencial flutua em relao a terra pela prpria condio de condutor no
ideal dependendo da corrente que nele circula (o neutro um condutor de
alimentao de fora).
Eficcia: a ligao a terra (o terra mais eficaz um terra exclusivo prximo

da mquina
/ sistema que se quer proteger) no deve conduzir outras
correntes alm das correntes de fuga dos equipamentos protegidos para

garantir a mnima flutuao da tenso de referncia.
Os fabricantes de mquinas devem seguir as melhores normas de instalao

possveis para os seus equipamentos, de modo a garantir a mxima segurana para
o usurio e a mxima confiabilidade para o sistema.
68
4.9 - Alimentao / Tenso e Fonte de alimentao

Os equipamentos industriais alimentados em 24Vcc nominais permitem uma
faixa de variao da tenso de alimentao de +10% -15% (correspondentes ao
valor mximo de 26,4V e mnimo de 20,4V).
Os equipamentos fornecidos pela MCS tm funcionamento garantido dentro
desta faixa podendo ainda a tenso de alimentao baixar instantaneamente a
19,5V ou subir at 30 V sem prejuzo para o funcionamento.
Entradas auxiliares com tenso superior a 18V so reconhecidas como
ligadas e com tenso inferior a 10V so reconhecidas como desligadas. O consumo
de uma entrada auxiliar inferior a 20mA tenso nominal.
Recomenda-se a utilizao da mesma fonte de 24Vcc para alimentao do
CNC e das entradas auxiliares de modo a garantir que, caso ocorra flutuao da
tenso de alimentao e a tenso baixe, o CNC consiga detectar essa tenso baixa
com RESET (condio de segurana) no com desligamento de entradas (condio
insegura).
Para a maioria das aplicaes uma fonte de alimentao monofsica de
retificao de onda completa com filtro de constante de tempo superior a 100ms,
ondulao inferior a 1,5V e sada nominal de 26V tem-se demonstrado como a mais
adequada para as condies de rede disponveis no Brasil.
Melhor alternativa a utilizao de fonte Trifsica de retificao simples ou
completa.
Para aplicaes em que a instalao de distribuio de fora seja precria ou
sujeita a flutuaes significativas recomenda-se utilizao de fonte pr-regulada.
Para garantir confiabilidade a fonte de alimentao deve ser dimensionada
para fornecer pelo menos 150% da carga mxima nominal (se a tenso de rede
sobe o consumo cresce na razo quadrtica do aumento de tenso)
A MCS poder fornecer qualquer das alternativas acima.
69
4.10 - Sadas auxiliares

As sadas auxiliares comandam cargas de 24Vcc nominais e tem capacidade
de corrente at 500mA.
Para a atuao de reles e solenides obrigatria utilizao de diodos de
proteo ligados em antiparalelo com a bobina sempre prxima (diodos afastados da
bobina permitem maior gerao de EMI).
A fonte de alimentao das sadas auxiliares pode ser a mesma das entradas
auxiliares e do CNC desde que a carga total das sadas seja inferior a 50% do
consumo das entradas +CNC e no sejam atuados reles e ou bobinas de grande
indutncia .
Caso seja utilizado um nmero significativo de reles e/ou solenides
prefervel utilizar uma fonte de alimentao separada.
4.11 - Aterramento
4.11.1 - Terra Externo
O aterramento externo deve ser independente para cada mquina e,
preferencialmente, prximo do painel eltrico principal. O TERRA deve ter
resistncia inferior a 2 ohm, sendo admissvel at 4 ohm.
A qualidade do terra depende essencialmente da complexidade do sistema
eltrico geral da mquina, da potencia dos subsistemas envolvidos, do nvel de
radiao de rudo eltrico gerado por esses subsistemas, do isolamento e blindagem
desses subsistemas e da influencia de outros equipamentos prximos.
4.11.2 - Bitola dos cabos de aterramento
A bitola dos cabos de aterramento nunca pode ser inferior bitola dos cabos
de alimentao de fora. Como os cabos de aterramento conduzem correntes de
alta freqncia em que o efeito pelicular (skin) pode ser significativo recomenda-se a
utilizao de bitolas maiores para o aterramento ou melhor ainda a utilizao de
tranas de cobre.
Nunca se deve confiar na carcaa da mquina como condutor de
aterramento.
70
4.11.3 - Barra de aterramento

O quadro eltrico deve dispor de uma barra de cobre para aterramento (nesta
barra ser ligados o cabo de aterramento da mquina e todos os cabos de
aterramento dos diversos equipamentos do quadro eltrico).
A ligao barra de terra deve ser independente para cada equipamento
(evitar ligar o terra de um equipamento no terra de outro equipamento que se liga
barra de terra).
Quando existirem diversos quadros / painis eltricos cada quadro dever
dispor de uma barra de aterramento ligada por trana de cobre barra de
aterramento do quadro principal.
4.11.4 - Cuidados especiais no aterramento Proteo
No sistema formado pelo conjunto CNC + Mdulos , alguns itens necessitam
obrigatoriamente ter ligao com o borne de terra da mquina. So eles :
Borne de terra do CNC e Mdulo.
0V da fonte de alimentao do CNC (+24V)
Barra de aterramento dos cabos do CNC.
Gabinete (caixa metlica) do terminal.
Aterramento dos servos e Inversores
71
72
Em alguns casos, onde o nvel de rudo muito intenso, torna-se necessria

colocao de supressores de rudo (ferrites) no cabo Can.
Deve-se garantir que a blindagem dos cabos, esteja com uma boa ligao ao
terra. A forma mais segura de faz-lo atravs da barra de aterramento, fornecida
juntamente com o CNC.
A barra de aterramento do CNC serve como derivao comum para
aterramento de cabos exclusivos do CNC, ver figura acima.
Para se saber a quantidade de cabos que se pode passar em cada grampo,

deve-se saber o dimetro do cabo sem a isolao.
Nos grampos tipo SK8 pode-se passar no mximo 3 cabos com dimetro de
at 3 mm ou 2 cabos com dimetro de at 4,5mm ou 1 cabo com dimetro de at
9mm.
73
Nos grampos tipo SK14 pode-se passar no mximo 3 cabos com dimetro de
at 4,5 mm ou 2 cabos com dimetro de at 7mm ou 1 cabo com dimetro de at
14mm. No passar no grampo SK14 cabos com dimetro menor que 4mm.
O procedimento para fixao dos cabos na barra de aterramento o seguinte

:
Retirar a isolao externa dos cabos, deixando amostra blindagem do cabo.
Ateno : Notar se no h nenhum plstico transparente sobre a

blindagem .
Prender o grampo na barra de aterramento com o cabo no meio, deixando a

parte da blindagem exposta em contato com o grampo.
Apertar o parafuso do grampo com chave de fenda com torque suficiente para
que o cabo fique bem preso, mas sem danificar o mesmo.
74
4.11.5 - Esquema eltrico / painel instalao no quadro

Dimenses:
As dimenses do quadro / painel eltrico de uma mquina na maioria das
aplicaes deve ser superior necessria para alojar adequadamente todos os
elementos do quadro eltrico para permitir um compromisso aceitvel entre:
Disposio
por funo
Tipo
elementos de proteo
elementos de controle/sinalizao
elementos de alimentao
por dissipao
Localizao
em cima
no meio
em baixo
elementos de menor dissipao

elementos de maior dissipao
em baixo
em cima
por peso
elementos de maior peso

elementos de menor peso
em baixo
em cima
por potncia
elementos de sinalizao
elementos de potncia
em cima
em baixo
elementos sensveis
elementos imunes
elementos radiantes
em cima
no meio
em baixo
por EMI
4.11.6 - Recomendaes de montagem

Separao
de cabos de potncia (normalmente pretos) de cabos de
sinalizao (normalmente vermelhos/azuis).

Separao de cabos de controle em AC (normalmente vermelhos) de cabos
de controle em CC (normalmente azuis).
Alguns dos critrios acima so conflitantes. Conseguir um compromisso
aceitvel com espao disponvel bem mais exeqvel que em espao reduzido.
Alm disso quando for necessria alguma manuteno esta ser mais eficaz
se no se tiver que brigar com o quadro eltrico enquanto se procuram cabos ou
dispositivos e o caminho eltrico estiver identificado adequadamente e numa
seqncia razovel.
75
Outra considerao oportuna a de que um quadro eltrico apertado tem maior

dificuldade para trocar calor com o ambiente e dependendo dos elementos internos
e do ambiente externo pode no conseguir, sem ventilao forada ou at
climatizao, manter uma temperatura interna que garanta o funcionamento
confivel de todos os equipamentos eletrnicos.
Localizao:
O quadro eltrico deve ser localizado afastado de fontes de calor, de rudo

eletromagntico, de fcil acesso e que permita a manuteno com facilidade.
76
ANEXO A - CIRCUITO MQUINA

CHECK-LIST
-
Esquema eltrico
Verificao do esquema eltrico
Desligar todos os disjuntores e fusveis.
Desligar entradas e sadas do CNC (auxiliares e analgicos).
Desligar carga da fonte de 24Vcc.
Verificar tenso de entrada./220/380/440.
Ligar a chave geral
Liga fonte de 24Vcc em vazio e testa (medir com o multmetro).
Testar funcionamento dos rels, sensores, fins de curso e pressostatos.(tudo

o que est ligado em 24V).
Fora do CNC
) Conectores de sadas do CNC .

com o CNC desligado (sem alimentao) e os conectores fora.
Ligar +24V nas sadas uma a uma.

II) Conectores de entrada( tambm com conectores fora). Medir com
multmetro (com carga "p") ou led.
-
Ligar fonte de alimentao de contatores (fonte de 110V).
Verificar funcionamento de contatores.(atravs das sadas do CNC).
Verificao sonora e visual.
Ligar CNC.
77
Verificar atuao dos dispositivos ligados nas entradas do CNC (com

conectores ligados). Atravs da tela de I/O (testar emergncia)
Coerncia de led entradas e tela.
Ligar caixas de baterias.
Simular sada do CNC para permitir ligar fonte do acionamento.
Ligar acionamentos (Fontes e/ou drivers). Tenta movimento do eixo anotar

acionamentos com caixa de bateria (velocidade Max., ganho P, Ganho I,
limite de corrente) N de pulsos.
Faz parte tambm da emergncia.(Ver esquema).
Verificar conexes das entradas analgicas.
Verificar emergncia S 0.7(liga rel que liga ...)
Verificar conexes/circuitos de encoder.
Verificar conexes circuitos das sadas analgicas.
Testar funcionamento dos dispositivos comandados por contatores.
Testar circuito de emergncia.
A inicializao no permitida se ocorreu alguma emergncia e/ou algumas

falhas.
78

CNCProteo Manual de StartUp

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CNCProteo Manual de StartUp

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MCS Engenharia

Start-up - CNC Proteo

Deixado em branco Intencionalmente

1.6.29 - P041 Manivela 2: Eixo selecionado ...................................................... 26

3 - Configurao Bsica dos Parmetros para o Start-up .................................. 53

Deixado em branco Intencionalmente

sinais gerados pelo encoder durante seu movimento angular

Atravs destas informaes que o encoder fornece ao CNC, que o CNC

1.2 - Refernciamento do(s) eixo(s)

Referncia atravs de Alvos.

Referncia atravs de Micros fsicos.

O parmetro responsvel pela seleo do tipo de processo de busca esta

1.2.1 - Referncia atravs de Alvos.

Este processo utilizado quando o controle dos acionamentos e inversores

O processo de Busca de Referncia pode ser iniciado de trs formas, seja

Acionado o processo de Busca de Referncia, o CNC:

Quando o sensor de sentido de busca muda de estado o CNC habilita o sinal

A seqncia de operao do CNC durante a busca de referencia est

VEL = PX41 x Pot .OVR

VEL = PX41 x Pot.OVR

Ao final da seqncia, o eixo est referenciado, ou seja, agora o CNC tem

1.3 - Protees do CNC para o movimento dos eixos.

Os fins de curso de software permitem que mesmo antes de execute um

Os fins de curso de hardware so chaves ou sensores montados fisicamente

Geralmente so colocados nas mquinas sensores do tipo normalmente

configurarmos o parmetro P908 (Entradas de fim de curso) de acordo com o tipo

No modo Manual ao pressionar a softkey

REFERENCIA da mquina. Quando acionado a softkey de REFERNCIA aparecer

O PLC possui em seu programa determinadas seqncias lgicas dedicadas

;busca de referencia ativa

;sensor referencia eixo 1

-------------------------------------------Entradas sensores de referencia

--------------------------------------Bloco busca de referencia

1.5 - Seqncia de Refernciamento.

1.5.1 - Busca de Referncia estabelecida pelo PLC

1.6 - Parmetros Associados Busca de Referncia

Este parmetro estabelece o tipo de processo de busca de referncia que a

Valores programveis: Sim ou No.

Atravs deste parmetro, alteramos o sentido de giro do eixo e analgica do

Atravs deste parmetro, definimos como ser feita a leitura do sinal da

1.6.4 - PX37 - Polaridade da marca de referncia.

Atravs deste parmetro, definimos o tipo de polaridade do sensor de

Atravs deste parmetro, definimos qual o nmero da entrada digital onde

Atravs deste parmetro, alteramos o sentido de giro do eixo na busca de

Em alguns casos podemos ter mais de uma mquina definida no software,

1.6.7 - PX40 Velocidade na busca de referncia

Estabelece a mxima velocidade do eixo na busca de referncia.

Valores programados: 0 99999999 mm/min (rpm).

Atravs deste parmetro, alteramos a velocidade do eixo aps o mesmo

Valores programados: 0 99999999 mm/min (rpm).

Valores programados: Mquina Principal

1.6.10 - P002 Tipo da mquina principal

1.6.11 - P003 Tipo da mquina alternativa

1.6.12 - P004 Cota Principal

1.6.14 - P015 Inicio de execuo em qualquer linha.

1.6.15 - P016 Usurio mnimo para editar ferramenta.

1.6.16 - P020 CAN Tempo de guarda n.

Valores programados: 0 a 65536.

1.6.17 - P021 CAN Nmero de falhas seguidas para erro.

Valores programados: 0 a 65536.

1.6.18 - P023 Programao em dimetro (X)

Em alguns casos podemos ter mais de uma mquina definida no software,

1.6.19 - P024 Seleciona Pot de Avano (Pot F)

1.6.20 - P025 Valor mximo do Pot F