Diag 840d Portug PDF

Guia de Diagnstico Edio 11/2002
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Alarmes 1
Abreviaes / 2
Referncias
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Guia de Diagnstico
Vlido para
Controle Verso de Software

SINUMERIK 840D 6
SINUMERIK 840DE (Verso de exportao) 6
SINUMERIK 840D powerline 6
SINUMERIK 840DE powerline 6
SINUMERIK 840Di 2
SINUMERIK 840DiE (Verso de exportao) 2
SINUMERIK 810D 3
SINUMERIK 810DE (Verso de exportao) 3
SINUMERIK 810D powerline 6
SINUMERIK 810DE powerline 6
Edio: 11.02
1000 Erro de sistema %1
Explicao
%1 = Nmero de erro de sistema
Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro
indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
So ativados sinais de interface.
NC no est pronto para operar.
BAG no est pronto para operar.
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
Correo
Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
Tel./Fax:
SIEMENS AG, A&D MC, Systembetreuung
Hotline
Tel 0180 / 525 - 8008 (Alemanha)
Fax - 8009
Tel +49-180 / 525 - 8008 (Internacional)
Fax - 8009
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC.
Explicao
Reao
Mensagem de alarme.
Canal no est pronto para operar.
Correo
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)
Cont. programa
Pressione a tecla de RESET para cancelar este alarme em todos os canais deste BAG.
Explicao
1
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
1003 Ponteiro de alarme para este alarme auto-corregvel %1 zero
Explicao
%1 = Nmero de alarme incorreto
O endereo (ponteiro zero) utilizado pelo fabricante de ciclos compilados ou pelo sistema
operacional para alarmes auto-corrveis no permitido no sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar chamada setCCAlarm/setAlarm (...) call
Cont. programa
1004 Reao de alarme a um alarme da NCK incorretamente configurado
Explicao
A Reao de alarme projetada pelo sistema operacional ou pelo fabricante de ciclos
compilados est incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline
- Alterar a reao de alarme.
Cont. programa
1005 Erro do sistema operacional %1 parmetro %2 %3 %4
Explicao
2
%1 = Nmero de erro do sistema operacional
%2 = Parmetro 1 de erro do sistema operacional
Este alarme indica que o sistema operacional reconheceu um erro grave no sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
(Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000).
Cont. programa
1010 Canal %1 Erro de sistema %2 %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da ao/nome da ao
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador.
Correo
Cont. programa
1011 Canal %1 %3 %4 Erro de sistema %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro opcional: nmero de bloco, label
%4 = Parmetro opcional: ao nmero ...
Reao
3
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.
1012 Canal %1 Erro de sistema %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro 1
%4 = Parmetro 2
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
4
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
1015 Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Continuao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
5
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
1018 Erro de clculo de ponto flutuante no canal %1 task %2 estao %3 status FPU
%4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ID task
%3 = Prioridade de estao
%4 = Status FPU
A unidade de ponto flutuante do processador detectou um erro de clculo.
Reao
Mensagem de alarme.
Reao ao alarme no retardada.
Correo
Cont. programa
1019 Erro de clculo de ponto flutuante no endereo %3 no canal %1 task %2 status

FPU: %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ID task
%3 = Endereo de cdigo da operao responsvel pelo erro
%4 = Status FPU
6
A unidade de ponto flutuante do processador originou uma exceo devido a um erro de
clculo.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme
Correo
Cont. programa
1030 Erro de sistema no mdulo Link, cdigo de erro %1, tipo de erro %2
Explicao
%1 = nmero hex. do Link-Error

%2 = nmero hex. do tipo do Link-Error
Este alarme no um erro de usurio.
Um erro interno ocorreu no software do mdulo de link.
Dois parmetros so acionados com este erro para serem utilizados com o debug.
Eles informam sobre a causa e o local do erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o NC
1031 Mdulo Link gerou um erro no especificado %1 NCU %2 %3 %4
Explicao
%1 = nmero hex. do status no especificado em stateOfLinkModules

%2 = nmero NCU
%3 = comando do mdulo Link para o NCK
%4 = status do Link prprio
Este no um alarme do usurio.
7
Caso NCU== 0
->um parmetro diferente de zero no foi encontrado
Caso NCU no igual a zero
-> na conexo com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC no est habilitado a
interpretar. O erro apresentado como nmero. possvel que o mdulo link NCU tenha uma
verso de software mais recente do que o NC.
Os outros parmetros servem para a localizao do erros no software de NC/LINK-MODUL.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o NC.
1100 Firmware invlido
Explicao
No foi inserido Memory Card ou foi inserido um Memory Card sem Firmware (licena) vlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o NC
1160 Erro de assero em %1 : %2

Explicao
%1 = String (Caminho com nome de programa)
%2 = String (Nmero de linha)
Este um mero alarme de desenvolvimento e no ir aparecer em SW oficial. Para um cliente
OEM, este poderia dar informaes acerca do aparecimento de alarme dentro do software do
sistema. O tratamento de 'Assero' permite definir, dentro do software do sistema, durante a
fase de desenvolvimento, erros que, ao surgirem, conduzem a este alarme. Aps a fase de
desenvolvimento esta sada de alarme deixa de estar ativa.
Reao
O NC comuta para o modo follow-up.
8
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a causa do erro na parte de software mencionada pelo nmero de linha indicado.
Cont. programa
2000 Monitorao de sinal de vida do PLC
Explicao
O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (dado de
mquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no acontecer, ser disparado este alarme.
O sinal de vida um contador acionado pela interface interna NC/PLC, que implementado
pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. A NCK verifica tambm ciclicamente se a posio
do contador se alterou.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Verifique o padro de monitorao de tempo no dado de mquina de NCK 10100
PLC_CYCLIC_TIMEOUT (Valor de referncia: 100ms).
Determinar causa do erro no PLC e eliminar (anlise do USTACK. Se a monitorao ocorrer
atravs de um loop no programa do usurio ao invs de um STOP no PLC, no haver
nenhum registro no ISTACK).
Cont. programa
2001 PLC no entrou em ciclo
Explicao
O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado
no dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O tempo de monitorao do dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT tem de
ser verificado e adaptado ao 1. ciclo OB1.
9
Determinar causa do erro no PLC (loop ou parada no programa do usurio) e eliminar.
Cont. programa
2100 Atingido o limite de aviso da bateria NCK
Explicao
A monitorao de subtenso da bateria NCK atingiu o nvel de pr-alarme. Situa-se entre 2,7-
2,9 V (Tenso nominal da bateria 3,0 -3,1 V a 950 mAh).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A bateria tem de ser trocada dentro das prximas 6 semanas. Depois disso, o limite de alarme
de 2,4 - 2,6 V pode no ser alcanado, devido ao consumo muito elevado de corrente das
memrias RAMs.
Cont. programa
2101 Alarme da bateria NCK
Explicao
A monitorao de subtenso (2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o
funcionamento cclico.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se a bateria NCK for trocada sem interromper a alimentao de energia, no haver perda de
dados. Assim, a produo pode ser reiniciada sem serem necessrias outras medidas. (Um
capacitor de buffer na NCK mantm a tenso de alimentao durante pelo menos 30 min -
dentro deste perodo de tempo, uma troca de bateria tambm pode ser efetuada com o
comando desligado).
Cont. programa
2102 Alarme de bateria NCK
Explicao
A monitorao de subtenso.(2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o perodo de
inicializao do sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
O NC muda para o modo follow-up.
Correo
10
Retirar a gaveta da bateria/ventilador no mdulo NC e troc-la (Tipo: Bateria de ltio com linhas
de conexo, Tamanho 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).
Em seguida, o sistema tem de ser recarregado, considerando-se que, devido tenso de
alimentao demasiado fraca durante a ltima fase de desconexo, ocorreu perda de dados na
memria RAM (Ver modo de procedimento nas instrues de funcionamento cap. 2.2).
Foram eventualmente alterados ou totalmente perdidos os seguintes dados:
. Dados de mquina do NC
. Dados de mquina do acionamento
. Dados de mquina do painel de comando
. Dados de mquina opcionais
. Dados do usurio (setting data)
. Variveis do usurio
. Subrotinas globais
. Ciclos e macros
. Dados de mquina do PLC
. Programa bsico do PLC
. Programa PLC do usurio e todos os
. Dados PLC do usurio
Os dados do usurio na NCK e PLC, que foram alterados pelo processo de produo corrente
desde o ltimo salvamento dos dados (p.ex. dados da ferramenta e da pea), tm de ser
corrigidos manualmente, ajustados situao atual da mquina!
Cont. programa
2110 Alarme de temperatura NCK
Explicao
O sensor de temperatura atingiu o nvel de monitorao de 60C 2,5C.
Reao
- Mensagem de alarme.
Correo
Para cancelar o sensor, necessrio uma reduo da temperatura de 7C.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START.
2120 Alarme de ventilador NCK
Explicao
O ventilador composto por um motor de tenso contnua de 26V com um comutador
eletrnico (Velocidade de rotao nominal: cerca de 8700 rot/min). O sinal do comutador
utilizado para a monitorao da velocidade de rotao; Alarme acionado a uma velocidade de
rotao < 7500 rot/min.
Reao
Mensagem de alarme.
11
Correo
A gaveta que contm o ventilador e a bateria NCK tem de ser trocada.
Cont. programa
2130 Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico
Explicao
A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico
falhou (FM357-2).
Reao
O NC comuta para o modo seguimento.
Mensagem de alarme.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor real da mquina (Ponto de referncia).
Correo
Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta
forma o erro no dever ocorrer).
Verificar a tenso de alimentao.
Cont. programa
2140 A posio atual da chave de servio fora, no prximo POWER ON, ao

apagamento da memria SRAM (reinicializao geral ativa)
Explicao
Atualmente, a chave de inicializao encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar
o prximo reset do grupo, a memria SRAM deste grupo seja apagada. Em consequncia,
perde-se a memria de dados do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repor a chave de inicializao em zero.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme.
No necessria qualquer outra ao.
2190 Mdulo HW para a comunicao com o aparelho de digitalizao ausente
Explicao
Atravs do MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN, a funo de digitalizao foi atribuda a
um canal, sendo, desta forma, ativada. A funo necessita de um mdulo de Hardware
12
(RS422-Board inserido na NCU) para a comunicao com o aparelho de digitalizao. No foi
possvel encontrar este mdulo na inicializao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Inserir mdulo de comunicao ou retirar atribuio do canal.
Cont. programa
2192 No est presente nenhum mdulo NCU-Link, MD %1 resetado
Explicao
%1 = String: identificador do dado de mquina

Foi feita uma tentativa de ativar a funcionalidade de NCU-Link, mas hardware no est
presente. O MD foi zerado.
Ocorre apenas no sistema NCU-Link.
Reao
Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)
Mensagem de alarme.
Correo
Instalar mdulo de hardware e voltar a ativar a funo (MD)

Cont. programa
2194 Ativo link de eixo e MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3
Explicao
Pelo menos um eixo foi configurado via NC link. O dado de mquina correspondente deve ser
setado da seguinte maneira MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3.
Ocorre somente em conjunto com sistema NC link.
Reao
Mensagem de alarme.
NC no est pronto para operar..
Correo
Colocar o dado de mquina MN$_SERVO_FIFO_SIZE! = 3.
13
Cont. programa
2195 Canal %1 Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossvel via Link
Explicao
%1 = n. do canal
%2 = nome do eixo, n. do fuso
Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em uma
NCU diferente de onde se encontra o acionamento.
Reao

Mensagem de alarme.
Correo
Puncionamento em alta velocidade somente permitido para uma nica NCU.

Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG mediante a tecla RESET. Reiniciar programa de pea.
2196 Link de eixo ativo e $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Explicao
%1 = Valor requerido no MD $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Ocorre somente com sistema de link NCU.

Possveis causas da falha:
- Pelo menos um eixo foi programado via link DC, portanto o dado de mquina
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser 3 ou 4.
- O ciclo IPO desta NCU mais rpido que o ciclo de comunicao do link ,
portanto o dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor
proposto pelo alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
14
Correo
O dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto

pelo alarme.
Cont. programa
2900 O reboot ocorre com retardo
Explicao
O alarme informa sobre um reboot com retardo.
O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado atravs da MMC via PI -
"_N_IBN_SS" e o MD $MN_REBOOT_DELAY_TIME foi selecionado maior do que zero.
O alarme pode ser suprimido com $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 19
Reao
- NC no est pronto para operar.
- Canal no est pronto para operar.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
- So ativados sinais de interface.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme.
- BAG no est pronto para operar, atua tambm em eixos individuais
Correo
veja $MN_REBOOT_DELAY_TIME e $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando
3000 Parada de emergncia
Explicao
O pedido de Parada de emergncia vem pela interface NCK-/PLC (DB 10, DBX 56.1).
Reao
Todos os BAG no esto prontos para operar.
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar a causa da PARADA DE EMERGNCIA e confirmar a mesma atravs da interface
PLC-/NCK (DB 10, DBX 56, Bit 2).
Cont. programa
15
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.
3001 Parada de emergncia interna
Explicao
Este alarme no mostrado no vdeo.
Reao
Todos os BAG no esto prontos para operar.
NC reage dentro de uma estao de trabalho.
Correo
No necessria correo
Cont. programa
4000 Canal %1 Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Valor do MD
A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina 20070
AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power
On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Os ndices dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser inscritos na tabela
$MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal
devem ser validadas atravs de $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Cont. programa
4001 Canal %1 Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: Nmero do eixo da mquina
No dado de mquina especfico do canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x
(n ... nmero do canal, m ... nmero do eixo do canal, x ... nmero do eixo da mquina) um eixo
16
da mquina foi atribudo a vrios canais, sem que tenha sido definido um canal mestre para
este eixo.
Normalmente, no faz sentido atribuir um eixo de uma mquina a vrios canais. Em casos
excepcionais pode ser efetuada uma parametrizao mltipla se for definido um canal mestre
para esse eixo. A configurao dos canais pode ser efetuada de acordo com as necessidades
do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma
verso posterior do produto).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Definir um canal mestre para os eixos, que devem ser utilizados alternadamente em um ou em
outro canal pelo programa de usinagem, no dado de mquina especfico do eixo 30550
AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN [AXm]=n (m ... nmero do eixo da mquina, n ... nmero
do canal).
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o NC
4002 Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do MD
%3 = ndice: ndice MD-Array
Apenas os eixos ativados no canal atravs do dado de mquina especfico do canal 20 070
AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como eixos geomtricos ou eixos
de transformao atravs do dado de mquina 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
[gx]=k. Isto aplica-se tambm ao $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES.
gx ... ndice do eixo geomtrico k ... N. de eixo do canal

kx ... ndice do eixo do canal m ... N. do eixo da mquina
17
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB AXCONF_MACHAX_USED
(contm n. do eixo do canal k) (contm n. do eixo da mquina m)
ndice do 1 2 ndice do 1 2
eixo geo- Canal Canal eixo do Canal Canal
mtrico canal
0 1 1 0 1 4
1 2 0 1 2 5
2 3 3 2 3 6
3 7 0
4 8 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
Parametrizao dos eixos geomtricos relacionados aos eixos do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir
$MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
$MC_TRAFO_AXES_IN_X
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
e/ou $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
4003 Eixo %1 Atribuio de um canal mestre no dado de mquina %2 incorreta ou

ausente
Explicao
%1 = Eixo
Para algumas aplicaes conveniente operar um eixo em vrios canais (Eixo C ou fuso em
mquinas de um s fuso ou de carro duplo).
Os eixos da mquina que so definidos em vrios canais atravs do dado de mquina de canal
20 070 AXCONF_MACHAX_USED, tm de ser atribudo juntamente com o dado de mquina
de eixo 30 550 AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN a um canal mestre.
Os eixos que so configurados num nico canal tm de programado com o nmero do canal,
ou com o valor zero.
Reao
Mensagem de alarme.
18
Correo
MD 20 070: Corrigir AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD 30 550:
AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN.
Cont. programa
4004 Canal %1 dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo
geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = string: Valor do MD
%3 = ndice de eixo
Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Cont. programa
4005 Nmero mximo de eixos no canal %1 foi excedido. Limite %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canal
O dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que
podem ser utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no
canal. Este limite superior foi excedido.
Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de
AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados
assim como eixo ativo do canal.
Exemplo:
=========
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
19
Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7.
Ele possui 5 eixos ativos de canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
4007 Eixo %1 configurao incorreta de uma NCU mestre no dado de mquina %2
Explicao
%1 = Eixo.
%2 = String: Valor do MD.
Os eixos de mquina que podem ser ativados em vrias NCKs atravs de
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, devero ser configurados a uma NCU mestre, em
$MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU.
Para os eixos configurados em apenas uma NCU, o nmero desta NCU ou zero dever ser
programado como NCU mster.
Uma configurao pode somente ser feita via $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU se o
eixo de mquina estiver endereado via canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU e/ou

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Cont. programa
20
4010 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Explicao
%2 = ndice: MD-Array-Index
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos
euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de
pontos intermedirios, uma das seguintes regras de sintaxe para o valor a introduzir, foi
violada:
1. O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
eventualmente com um extenso numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2. O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $
(este caractere para variveis do sistema).
3. O valor no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex.: POSA)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir os valores para os nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs
relacionados na sequncia.
Eixos da mquina: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
ngulos euler: EULER_ANGLE_NAME_TAB
Vetores de normal: NORMAL_VETOR_NAME_TAB
Vetores de direo: 10640 DIR_VETOR_NAME_TAB
Parmetros de interpolao: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Coordenadas de pontos intermdios: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Cont. programa
4011 Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm valor invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na definio de nomes nas tabelas especficas dos canais para eixos geomtricos e eixos
de canal, foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o valor introduzido:
1. O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
eventualmente com uma determinao numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2. O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $
(este caractere para variveis do Sistema).
3. O valor no deve ser uma palavra-chave da linguagem NC (ex.: POSA)
Reao
Mensagem de alarme.
21
Correo
Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado
Eixos geomtricos: 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Eixos de canal: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Cont. programa
4012 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido
Explicao
%1 = cadeia: Valor do MD
%2 = ndice: ndice do MD-Array
O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so:
AX1 - AXn denominao dos eixos de mquina
N1AX1 - NnAXm denominao de eixos de link (NCU + eixo de mquina)
Somente ocorre em configurao nvel 'NCU-Link'!
C1S1 - CnSm denominao de eixos de container (container + lugar de container)
Somente ocorre em configurao nvel 'eixos de container'
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar denominao corretas

Cont. programa
4013 Configurao incorreta do NCU-Link pelo dado de mquina %1 = %2, na

NCU_1 = %3
Explicao
%1 = Array: Valor do MD
%2 = ndice: ndice do MD-Array
%3 = valor do MD da NCU mestre
Na NCU local foi detectada uma configurao de mdulo link diferente da mestre NCU do NCU-
cluster. Atravs da configurao do mdulo Link determinado o padro de tempo de sistema,
a velocidade de comunicao em bauds e a repetio de telegramas mxima possvel.
Para tal, utilizam-se os seguintes dados de mquina:
22
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Estes dados de mquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Os dados de mquina necessrios para a configurao do mdulo Link devem ser idnticos em
todas as NCUs do cluster.
Cont. programa
4014 Eixo %1 definido vrias vezes em %2
Explicao
%1 = array: Valor do MD
%2 = cadeia: dado de mquina
Aqui um eixo foi parametrizado vrias vezes.
O eixo pode ser:
um eixo de mquina
um eixo link
um eixo em um lugar de container
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a parametrizao dos eixos.

Cont. programa
4016
23
Eixo %1 j utilizado pela NCU %2
Explicao
%1 = ndice do eixo de mquina

%2 = nmero da NCU
Procurou-se aplicar, a um eixo, valores comando de vrias NCU's.
Ocorre apenas no sistema de NCU-Link.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a parametrizao dos eixos.

Cont. programa
4017 Container de eixos %1, lugar %2 j utilizado pela NCU %3
Explicao
%1 = nmero do container de eixos

%2 = localizao no container de eixos
%3 = nmero da NCU
Foi feita uma referencia mltipla ao lugar no container de eixos atravs da tabela lgica de
eixos (dado de mquina: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Em NCU-Link a referncia
mltipla pode ser originada tambm por uma outra NCU do mesmo grupo.
Exemplo: O container1 lugar1 foi incorretamente referenciado duas vezes
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Atribuio correta e completa dos lugares no container.

Verifique os dados de mquina para a configurao da tabela de eixos lgicos
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
Cont. programa
24
4018 Container de eixos %1, posio %2 no utilizado por nenhum canal
Explicao

%2 = posio no container de eixos
O lugar no container no parametrizado por nenhum canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Atribuio correta e completa dos lugares de container.

Verificar os dados de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED e
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Cont. programa
4019 Container de eixos %1: avanamento no estado atual da NCU %2 no

permitido
Explicao
%1 = nmero da NCU
Este erro ocorre apenas no avanamento direto do container.
No avanamento direto do container, s um canal deve ativar a instruo de linguagem NC
para o avanamento do container. Para assegurar isso, os outros canais devem encontrar-se
no estado de Reset, e os eixos devem parados neste momento.
Em NCU-Link, a condio acima mencionada aplica-se a todos os canais do grupo de NCUs.
Parmetros de erro:
1 : NC Pronto ausente
16: Pelo menos um outro canal est ativo
35: Eixo AXCT um eixo/fuso escravo ativo
36: Eixo AXCT um eixo mestre ativo
39: Bloqueio de eixo/fuso ativo
40: Variao de avano ativa para um eixo AXCT
41: Substituio de eixo ativa para um eixo AXCT
42: Interpolao ativa para um eixo tipo container
46: Fuso com diferentes ciclos IPO nas NCUs
47: Nova configurao ativa
25
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais.
Cont. programa
4020 Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2
Explicao
%1 = String: Identificador
Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos de
euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de
pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o
identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Cont. programa
4021 Canal %1 Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador
Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal,
foi utilizado um identificador, que j existe no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
26
Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o
identificador a ser introduzido (no mx. 32 caracteres)
Cont. programa
4022 Container de eixos %3 comutao no permitida: deslocamento de zero ext. ativo

Canal %1 Eixo %2
Explicao
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, est ativo um
deslocamento externo de zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser
desativado antes de ser ativado o container de eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET.
4023 Posicionamento do container de eixos %1 no permitido, container de eixos

%2 est a posicionar
Explicao
%1 = Container de eixos.
%2 = Container de eixos.
Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cancelar o programa mediante RESET, ou sincronizar a execuo de programa (NCUs,

canais) de forma a que esteja ativo, ao mesmo tempo, apenas um container de eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.
27
4024 Configurao de eixo invlida devido falta de dados de mquina para o
container de eixos
Explicao
%1 = nmero da NCU
No se conseguiu criar a configurao de eixo devido falta de dados de mquina para o
container de eixos. Este erro s pode surgir em consequncia de erros na comunicao. A
falha de comunicao dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar os problemas na comunicao de Link (ver demais mensagens de alarme presentes)

Continuao de programa
4025 Posicionamento do container de eixos %3 no permitido: Mestre-Escravo

ativo, canal %1, eixo %2
Explicao
%1 = canal
%2 = eixo/fuso
A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, porque est ativo um
acoplamento Mestre-Escravo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cancelar o programa com RESET. Se necessrio, desconectar o acoplamento Mestre-Escravo.

Apagar o alarme com a tecla RESET
4026
28
Dado de mquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 no utilizado por nenhum canal
Explicao
%1 = string: Valor do MD
%3 = nmero da NCU
%4 = nmero do eixo de mquina
O eixo Link no est sendo parametrizado por nenhum canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir e completar a parametrizao lgica dos eixos.
Verificar os dados de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED e
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Apagar o alarme com a tecla RESET.
4027 Ateno: O MD %1 foi alterado tambm para os outros eixos do container de

eixos %2
Explicao
%2 = Nmero do container de eixos
Mensagem para o usurio de que a alterao do dado de mquina do eixo foi efetuada tambm para
todos os outros eixos do mesmo container de eixos.
Reao
Indicao de alarme
Correo
nenhuma
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
4028 Ateno: Os dados de mquinas dos eixos nos containeres de eixos foram
adaptados
Explicao
Mensagem para o usurio de que foram adaptados os dados de mquina dos eixos nos
containeres de eixos.
Reao
29
Indicao de alarme
Correo
nenhuma
Cont. programa
4029 Ateno: Na prxima inicializao sero adaptados os dados de mquinas

de eixos no container de eixos %1
Explicao
%1 = Nmero do container de eixos

Mensagem para o usurio de que os dados de mquina dos eixos no container de eixos sero
adaptados na prxima inicializao. Um container de eixos possibilita qualquer troca de eixos
entre canais e entre NCUs.
A fim de possibilitar esta troca sem quaisquer conflitos, os eixos devem mostrar, dentro do
mesmo container de eixos, um comportamento semelhante.
O primeiro eixo no container de eixos determina os dados de mquina que devem ser iguais
tambm para os outros eixos do container de eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
nenhuma
Cont. programa
4030 Canal %1 Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]
Explicao
%1 = Nmero do canal
De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina 20070
AXCONF_MACHAX_USED e 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um
identificador de eixo para o dado de mquina exibido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no
deveria existir, introduzir para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina
especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico,
30
que no deve ser utilizado (isto se aplica somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos),
deve-se introduzir eixo de canal zero, adicionalmente, no MD especfico do canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Cont. programa
4031 Canal %1 Eixo Link %2 definido para vrios canais no dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = ndice: nmero de eixo para a parametrizao de eixos lgico
Ocorre somente no sistema Link da NCU.
O eixo referido foi definido, no dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, vrias
vezes ou em vrios canais. Se quiser defini-lo em vrios canais dever atribuir ao eixo em
questo, atravs do dado de mquina $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN, um canal
mestre.
Este erro s pode ocorrer se no caso de um eixo Link NCU.
A causa para esta definio errada tambm pode ser a falha da comunicao NCU-Link.
A falha da comunicao Link dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou atribuir um canal mestre.

No caso de falha da comunicao Link dever primeiro se eliminar estas causas de erro.
Cont. programa
4032 Canal %1 Identificador incorreto para eixo de faceamento %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
De acordo com a configurao de eixo no $MC_GCODE_RESET_VALUES ou
$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de
faciamento.
Reao
Mensagem de alarme.
31
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Completar o identificador correto.
Cont. programa
4033 Ateno: Comunicao NCU-Link ainda no pde ser estabelecida
Explicao
No se conseguiu estabelecer a comunicao NCU-Link , devido a outros alarmes devido a
outros alarmes presentes.
Este o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos
incorretos (ver alarme 4110).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC.
Cont. programa
4034 Eixo Link local %1 no permitido devido a diferentes ciclos de interpolao =

%2/%3
Explicao
%1 = nome do eixo
%2 = ciclo de interpolao local
%3 = ciclo de interpolao mx.
Eixos Link locais s so permitidos na NCU se o ciclo de interpolao configurado
corresponder ao ciclo de interpolao mais lento da unio de NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Remover o eixo link local (ver MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1)
ou adaptar o ciclo de interpolao. (MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
4035
32
Ciclo de interpolao da NCU%1 = %2 incompatvel com NCU%3 = %4
Explicao
%1 = NCU_nmero1
%2 = valor do MD da NCU_nmero1
%3 = NCU_nmero2 (com o ciclo de interpolao mais lento)
%4 = valor do MD da NCU_nmero2
Surgir apenas em sistemas de link de NCU.
Os ciclos de interpolao das NCUs referidas no alarme no se adaptam.
O ciclo de interpolao mais lento numa unio NCU-Link deve ser um mltiplo inteiro de todos
os outros ciclos de interpolao projetados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar, de forma adequada, MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs
da unio Link.
Cont. programa
4036 Configurao NCU link incorreta pelo MD %1
Explicao
Somente ocorrer com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolao e de
controle de posicionamento foram parametrizados nas NCUs do mesmo grupo de link.
Isto somente ser possvel se a funo FAST-IPO-LINK in MD
$MN_MM_NCU_LINK_MASK tenha sido ativada.
Cuidado:
Para utilizao em diagnstico, dois alarmes contendo parmetros so enviados juntos com
este alarme.
1. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO desta NCU.
2. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO de outra NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Ativar a funo FAST-IPO-LINK no MN_MM_NCU_LINK_MASK
- Ou no programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para
o ciclo IPO nas NCUs.
(Veja MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
33
Cont. programa
4040 Canal %1 identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado de

mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: identificador de eixo
A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a
configurao de eixo do canal especificado nos MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED e
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Somente com a ativao do ciclo compilador "OEM transformation":
Quantidade insuficiente de eixos e canais introduzidos no dado de mquina mencionado no
alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Somente com o compilador de ciclo ativo "OEM transformation":
Em adio ao MDs indicados, verifique e corrija MD 24110
TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformao OEM ativada por meio do manual Description of
Functions.
Cont. programa
4045 Canal %1 conflito entre o dado de mquina %2 e o dado de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do dado de mquina
Explicao
A utilizao do dado de mquina especificado %1 causa um conflito com o dado de mquina
%2.
Correo
34
Correo
Corrigir a utilizao dos dados de mquina especificados.
Cont. programa
4050 Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2
Explicao
%1 = String: identificador antigo
%2 = String: identificador novo
A alterao de nome de um cdigo NC no foi possvel devido a uma das seguintes razes:
. inexistncia do identificador antigo.
. o novo identificador encontra-se em um outro tipo de faixa de valores.
Cdigos NC/palavras chave, podem ser reconfigurados atravs desde que no se mantenham
dentro do mesmo tipo faixa de valores
Tipo 1: cdigos G autnticos: G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: cdigos G renomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Endereos variveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de mquina 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo
1).
A lista deve ser elaborada da seguinte forma:
Endereo par: para identificadores alterveis
seguido do endereo impar: identificador novo
p.ex.: NC_USER_CODE_CONF_TAB [10] = "ROT"
NC_USER_CODE_CONF_TAB [11] = " "
cancela a funo ROT do comando
Cont. programa
4060 Dados de mquina standard foram carregados
Explicao
35
Na prxima inicializao do sistema, os MDs standard sero carregados pelos dados
especficos do sistema MD 11200 INIT_MD se
. a tenso de memria MD tenha falhado, ou
. aps uma inicializao para o carregamento dos dados de mquina standard
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aps o carregamento automtico do MD standard, os MD especficos da mquina tm de ser
introduzidos/carregados.
Cont. programa
4062 A cpia de backup foi carregada
Explicao
Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio.
Cont. programa
4065 Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)
Explicao
Somente ocorre com PC-NC.

Um possvel erro de integridade de dados na memria buffer foi detectado durante a
inicializao.
A memria buffer foi inicializada com a ltima copia de backup. Perderam-se, desta maneira,
alteraes na memria, que foram feitas a partir do ltimo backup.
Copias de segurana da memria buffer so atualizadas (no disco rgido) em cada
desligamento correto do NC.
(Apenas com PC-NC !!)
!! Somente para 802D:
A razo para este procedimento que o tempo de back-up foi excedido.
Certifique-se que o tempo de operao do controle necessrio, corresponda as especificaes
contidas no manual Installation & Start-up Guide.
A atual cpia de backup da memria buffer foi criada pelo ltimo backup interno via softkey
"Salvar dados" no HMI.
Reao
Mensagem de alarme.
36
NC no est pronto para operar..
Correo
Reinicializar o NC
Cont. programa
4066 Memria buffer FFS foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)
Explicao
Somente ocorre com PC-NC.

Um possvel erro de integridade de dados na memria buffer FFS foi detectado durante a
inicializao.
A memria buffer FFS foi inicializada com a ltima copia de backup. Perderam-se, desta
maneira, alteraes na memria FFS, que foram feitas a partir do ltimo backup.
Somente para PC-NC!:
Copias de segurana da memria buffer so atualizadas (no disco rgido) em cada
desligamento correto do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reinicializar o NC
Cont. programa
4070 Dados de mquina normativos alterado.
Explicao
O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades,
aceleraes, entre outros). Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes
valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.).
A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de
sistema - Array 10 230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10),
quando o respectivo bit da mscara seja colocado em 1.
Caso o bit da mscara esteja com o valor 0, o clculo do valor de medida efetua-se com os
fatores standard internos.
Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD:
. 10 220: SCALING_USER_DEF_MASK
. 10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
. 10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
. 10 250: SCALING_VALUE_INCH
37
. 30 300: IS_ROT_AX
Aps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente
aps que a introduo dos dados dependentes executada corretamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si,
o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NCK. (O arquivo contm
dados de mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova
inicializao).
Cont. programa
4073 Funes de ciclos compilados definem o nmero de dado de mquina %1

vrias vezes
Explicao
%1 = Nmero do dado de mquina

Este alarme s pode surgir na colocao em funcionamento de funes de ciclos compilados.
Duas aplicaes de ciclos compilados diferentes utilizam o mesmo nmero de dado de
mquina.
O dado de mquina definido duas vezes deslocado para um nmeros livre superior a 64000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O erro no tem consequncias para a operabilidade dos dados de mquina

e a funo da aplicao de ciclo de compilao.
Para chegar a acordo com a documentao dos dados de mquina dos ciclos compilados,
dever entrar em contato com o fornecedor do ciclo de compilao.
O erro s pode ser eliminado por uma modificao do software pelo fornecedor.
Cont. programa
4075 Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de

acesso %2 necessrio
Explicao
%2 = Nvel de proteo do MD contra escrita
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem,
ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o
direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa foi interrompido.
Este alarme colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez.
38
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de
acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Cont. programa
4076 %1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso %2
Explicao
%1 = Nmero do MD
%2 = Nvel de acesso programado
No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem,
ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o
direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo.
Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. S pode ser cancelado atravs do Power-On.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de
acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem.
Cont. programa
4077 Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de

memria %4
Explicao
%1 = valor novo do dado de mquina

%2 = nmero do dado de mquina
%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais
%4 = tipo de memria
Uma tentativa foi feita para introduzir um novo valor em um dado de mquina que reconfigura a
memria indicada pelo alarme.
A alterao no executada, porque a mesma teria como consequncia um apagamento da
memria de usurio. Esta alterao exige mais memria de usurio do que est disposio.
O terceiro parmetro indica a quantidade dos bytes pela qual foi excedida a memria mxima
de usurio.
O quarto parmetro indica o tipo da memria em questo cujo limite foi excedido:
"D" significa memria de usurio dinmica, ou seja, sem armazenamento intermedirio
(aqui se encontram, p.ex., as variveis LUD, o tamanho do buffer Ipo). O tamanho deste
39
tipo de memria especificado pela configurao atual de expanso memria e pelo valor
do MD MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210).
"S" significa memria de usurio esttica, ou seja, com armazenamento intermedirio (aqui
se encontram os programas de usinagem, os deslocamentos de origem, parmetros R,
corretores de ferramenta). O tamanho deste tipo de memria especificado pela
configurao atual de expanso memria e pelo valor do MD
MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se a alterao foi involuntria, ignore a mensagem e continue com a execuo do programa.

Neste caso o alarme no tem consequncias negativas.
A eliminao depende do nvel de acesso e da configurao atual de memria da NCK:
a alterao desejada no possvel -> tentar mais uma vez com um valor menor
Observar como o valor do nmero de byte ser alterado.
Comprar mais memria? Esta possibilidade depende do modelo utilizado.
A memria de usurio NCK deve ser o menor possvel. Os dados de mquina podem ser
alterados com o devido nvel de acesso introduzido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria nenhuma outra operao.
4080 Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1
Explicao
A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o
contedo da tabela de posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi
parametrizado com 0.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dependendo do tipo de erro, so indicados 3 identificadores MD.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (especfico de eixo MD 30500):
O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de posies (NCK-MD
10910/10930 INDEX_AX_POS_TAB_n) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e
circulares)
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10910/10930):
O contedo da tabela n relacionada contm erros.
As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho
crescente.
40
Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente.
Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve
encontrar-se apenas no intervalo 0 at <360 graus.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920):
O comprimento da tabela n de posies apresentada foi estipulado em de um 0.
Cont. programa
4090 Quantidade excessiva de erros na inicializao
Explicao
Durante a inicializao do NC ocorreram mais que <n> erros.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar corretamente os dados de mquina

Cont. programa
4100 Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digital
Explicao
Os dados de mquina 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo de tempo bsico do sistema)
e/ou MD 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle de
posio para medio do valor atual) foram corrigidos. O ciclo de leitura onde que o drive digital
sincronizado (ciclo bsico do drive) dever ser um valor mltiplo de 4, 8, 16, ou 32 vezes o
31,25 ms.
As modificaes sero realizadas com base na seleo do ciclo bsico do comando no MD
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME em que o divisor de hardware 1 programvel seja reajustado
de modo que o tempo selecionado e o ciclo bsico do comando sejam executados em divises
de 31,25 ms. Se esta solicitao no pode ser mantida com os valores especificados (p. ex.
porque o ciclo bsico do sistema no um mltiplo de 31,25 ms), ento o ciclo bsico do
sistema aumentado automaticamente at que o ciclo bsico do drive atinja a diviso de 31,25
ms.
O novo valor do SYSCLOCK_CYCLE_TIME pode ser consultado no MD 10050.
O ajuste do ciclo de controle de posicionamento pode ser realizado com as seguintes
graduaes:
at 4 ms: graduao de 125 s
at 8 ms: graduao de 250 s
at 16 ms: graduao de 0,5 ms
at 32 ms: graduao de 1 ms
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme no pode ser apagada
com Reset.
41
Cont. programa
4101 Ciclo do controle de posies do acionamento digital reduzido para %1 ms
Explicao
%1 = String (Tempo em ms)
O divisor do ciclo de controle de posio no NCK-MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_-
TIME_RATIO foi ajustado de forma a resultar num ciclo de controle de posio superior a 16
ms. Todavia, o valor limite para o regulador do acionamento de 16 ms.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme pode ser
cancelada com Reset.
Cont. programa
4102 Ciclos standard diferentes do drive
Explicao
Os mdulos externos no bus 611D e os controles dentro do mdulo CCU3 possuem

diferentes valores standard para os ciclos de controle dos circuitos de corrente e de
rotaes
Correo
- Parada do interpretador
Correo
Os mdulos externos no bus 611D e os controles dentro do mdulo CCU3 possuem

diferentes valores standard para os ciclos de controle dos circuitos de corrente e de
rotaes.
Verificar os valores ajustados e corrigi-los de acordo.(veja MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME
e MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME)
Cont. programa
4110 Factor do ciclo IPO ampliado para %1 ms
Explicao
42
%1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)
O divisor do ciclo IPO foi ajustado de forma a no resultar em nenhum nmero inteiro mltiplo
do divisor do ciclo de controle de posio. O divisor (MD 10070 IPO_SYSCLOCK_-
TIME_RATIO) foi aumentado.
Em sistemas com Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000
devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.
4111 Ciclo PLC ampliado para %1 ms
Explicao
%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
O divisor de ciclo PLC foi ajustado a um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de
ciclo
IPO.
O divisor (MD 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO ) foi ampliado.
Em sistemas com Profibus-DP, 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000
devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi alterado.
Cont. programa
4112 Ciclo Servo ampliado em %1 ms
Explicao
%1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)
Em sistemas com Profibus-DP, 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado
devido ao ciclo DP alterado (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) no SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.

Cont. programa
4113 Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms
Explicao
43
Em sistemas com Profibus-DP, 10050 SYSCLOCK_CZCLE_TIME foi modificado devido ao
ciclo DP alterado no SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado de mquina 10050 SYSCLOCK_CZCLE_TIME foi modificado.

Cont. programa
4114 Erro no ciclo DP do SDB1000
Explicao
O ciclo DP no SDB1000 contm um erro e no pode ser modificado.
O valor padro do $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi assumido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir SDB1000
Cont. programa
DESLIGAR LIGAR a monitorao.
4150 Canal %1 configurada uma chamada de subprograma invlida via funes M
Explicao
%1 = Nmero do canal.
O dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm dados configurados incorretamente:
No dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da chamada de
subprograma via funo M foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no
pode ser substituda por uma chamada de subprograma:
M0 a M5,
M17,M30,
M19, M40 a M45,
Funo M para a comutao modo de fuso/modo de eixo segundo
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro: M70),
Funes M para punsionamento segundo configurao atravs de
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram ativadas atravs de
$MC_PUNCHNIB_ATIVATION.
44
Adicionalmente com a linguagem externa aplicada ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
M96 a M99.
Reao
Mensagem de alarme.
Canal no est pronto a entrar em funcionamento
Correo
Configurar o dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma funo M no ocupada

pelo sistema ou um ndice array no dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Cont. programa
4160 Canal %1 definido valor invlido de funo M para a comutao do fuso
Explicao
No dado de mquina $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo M
para a comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo
sistema e no pode ser utilizada para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).
Reao
Mensagem de alarme.
Canal no est pronto para operar
Correo
Colocar no dado de mquina $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma funo M no

ocupada pelo sistema (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ).
Cont. programa
4170 Funo M invlida declarada para sincronizao de canais
Explicao
Um nmero M entre 0 e 99 foi definido no dado de mquina
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN ou
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX para a configurao da faixa de nmero para a
sincronizao de canal no modo ISO2/3, ou
o dado de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX menor que
45
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique os dados de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN e
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Cont. programa
4180 Funo M invlida declarada para liberar ASUP
Explicao
Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP.
Um nmero M ilegal foi definido no dado de mquina
$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a
configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique os dados de mquina $MN_EXTERN_ M_NO_SET_INT e

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Cont. programa
4181 Canal %1 definio invlida de um nmero de funo M auxiliar
Explicao
Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de
mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado
(M0 to M5, M17, M30, M40 to M45).
46
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5,
M17, M30, M40 to M45)no dado de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE
ou $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
Cont. programa
4184 Canal %1 funo auxiliar pr-definida invlida %2%3, MD resetado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador dos dados da mquina
%3 = se necessrio, ndice MD
Explicao
No dado de mquina especificado foi inserida incorretamente uma configurao de uma funo
auxiliar.
O valor utilizado pelo usurio foi resetado pelo sistema ao valor default
Reao
- BAG no est pronto para operar.
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme

Correo
Configurar um valor vlido no dado de mquina especificado
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas
4185 Canal %1 configurao invlida de uma funo auxiliar %2 %3 %4
Parmetro
47
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo da funo auxiliar
%3 = extenso
%4 = valor da funo auxiliar
Explicao
A configurao de uma funo auxiliar est errada.

As funes auxiliares pr-definidas no podem ser reconfiguradas por funes auxiliares
definidas pelo usurio.
Reao
Correo
Reconfigurar a funo auxiliar
Cont. programa
4200 Canal %1 Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a
declarao de um eixo geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Remover a declarao de eixo circular deste eixo de mquina.
Para esta funo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por
meio do dado de mquina especfico de canal 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O
nmero do eixo de canal armazenado com o mesmo ndice no MD especfico de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de canal menos 1 fornece o ndice do
eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado de mquina
especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
48
Cont. programa
4210 Canal %1 Fuso %2 Falta declarao de eixo circular
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome de eixo, Nmero de fuso
Caso pretenda utilizar um eixo de mquina como um fuso, este eixo de mquina tem de estar
declarado como eixo circular.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar a declarao dos eixos circulares para este eixo de mquina no MD especfico de eixo
30300 IS_ROT_AX.
Cont. programa
4215 Canal %1 Fuso %2 Falta declarao de eixo modular
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome de eixo, nmero do fuso
Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus],.).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.
Colocar o MD "ROT_IS_MODULO".
Cont. programa
4220 Canal %1 Fuso %2 declarado vrias vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de fuso
O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal.
Reao
49
Mensagem de alarme.
Correo
No MD de eixo 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Pode-se
ver atravs do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso.
(O nmero de eixo de mquina encontra-se no MD de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED).
Cont. programa
4225 Canal %1 Eixo %2 Falta declarao de eixo circular
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de eixo, Nmero de eixo
Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus],.).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o MD "IS_ROT_AX".
Cont. programa
4230 Canal %1 No possvel alterao de dados externa na atual situao do

canal
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo
executado. (ex.: Dados do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de
teste).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem.
Cont. programa
4240 Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posio, IP %1
Explicao
50
%1 = posio no programa
As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima
inicializao, sendo que agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas
operaes cclicas.
O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo
para uma operao, mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC
no tenha sido iniciado. A operao tambm pode estourar logo aps a chamada de funes
aritmticas NC durante o processamento do programa.
Reao
NC muda para o modo follow-up.
Mensagem de alarme.
Correo
Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo NCK
MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME,
MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou
MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente o pior dos casos. Por uma
questo de segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de
15 - 25%.
Cont. programa
4250 A funcionalidade FastPlcCom no est disponvel
Explicao
Com este alarme indicado que o PLC no disponibiliza nenhuma funcionalidade FastPlcCom
no start-up, mesmo que esta solicitada pela NCK
Reao
- Mensagem de alarme
Correo
.Fazer o update do PLC com a funcionalidade FastPlcCom ou desativao da funcionalidade
FastPlcCom atravs dos dados NCK da mquina
Cont. programa
4252 Erro de leitura PLCIO: %1
Parmetro
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Explicao
51
Com este alarme indicado que ocorreu um erro de leitura do PLCIO com o auxlio da
funcionalidade FastPlcCom
Reao
Correo
Corrigir os dados da mquina ou verificar a configurao PLC-HW
4254 Erro de escrita PLCIO: %1
Parmetro
%1 = Cdigo de erro PLCIO
Explicao
Com este alarme indicado que ocorreu um erro de escrita no PLCIO com o auxlio da
funcionalidade FastPlcCom
Reao
Correo
Corrigir os dados da mquina ou verificar a configurao PLC-HW
Cont. programa
4260 Dado de mquina %1 ilegal
Explicao
%1 = String: Valor do MD.

O par de cames selecionados no foi ativado pelo MD $MN_SW_ASSIGN_TAB ou foram
selecionados vrios pares de cames.
Reao
Indicao de alarme.
Colocao de sinais de interface.
Correo
Ativar par de cames ou selecionar apenas um par de cames.

Cont. programa
52
4270 Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da NCK
Explicao
%2 = ndice
O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma
entrada/sada analgica cujo processamento no foi ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o dado de mquina
Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas:
10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
A ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no
comando.
Todas as funes que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo
PLC, modificando/alterando via interface VDI.
Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a
manipulao de sinais do PLC cclica.
Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso.
Cont. programa
4275 Dados de mquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de sada NCK N.. %3
Explicao
%3 = N.. da Sada
Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a dado de mquina.
Cont. programa
53
4280 Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est
compatvel com a capacidade do HW
Explicao
%2 = MD index do Array
Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o HW, e corrigir MD, se for necessrio.
Nota:
A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero de
entradas e sadas ativadas (MD 10300 - 10360
$MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS))
Cont. programa
4282 O hardware das sadas externas NCK foram parametrizados repetidamente
Explicao
Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina MD 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD 10364
HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Cont. programa
4285 Erro no bloco terminal %1, cdigo de erro %2
Explicao
%1 = Nmero do bloco terminal (1 ... 4)
%2 = Cdigo de erro
No bloco terminal N.. %1 surgiu um erro (falha no sinal de funcionamento, mdulo I/O
removido na operao em curso, etc.). At data, no so conhecidos todos os erros que
possam conduzir a este alarme, (completados mais adiante).No obstante, segue a descrio
do cdigo de erro e o significado do mesmo.
54
Cdigo de erro: 1 - Falha do sinal de funcionamento do bloco terminal.
Cdigo de erro: 10 - Falha do sinal de funcionamento do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o HW
Cont. programa
4290 Monitorao do sinal de funcionamento: P-Bus local no responde
Explicao
O computador COM tem que alterar em todos os ciclos-SERVO o sinal de funcionamento no P-
Bus local. A monitorao de alterao ocorre a cada ciclo IPO. Caso o sinal de funcionamento
no tenha sido alterado, este alarme ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o HW
Cont. programa
4291 Falha do mdulo no P-Bus local, slot %1 cdigos de erro: %2 %3 %4
Explicao
%1 = Nmero do slot
%2 = Cdigo de erro
%3 = Cdigo de erro
%4 = Cdigo de erro
O mdulo no slot indicado apresenta um alarme de diagnstico.

A referncia do cdigo de erro indicado se encontra na documentao AS300.
Reao
Mensagem de alarme.
55
Correo
Verificar o HW
Cont. programa
4300 No permitida declarao no MD %1 para eixo geomtrico/fuso %2.
Explicao
%2 = Nmero do eixo, Nmero do fuso
Eixos geomtricos e fusos no podem ser operados como eixos de posicionamento
concorrentes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reset o MD 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado.
Cont. programa
4310 No permitida declarao no MD %1 ndice %2
Explicao
%2 = ndice array do MD
O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o dado de mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, com a tecla RESET.
4320 Eixo %1 funo %2 %3 e %4 no permitida
Parmetro
%1 = String: identificador do eixo
56
%3 = String: Bit
Exp[licao
As funes declaradas pelos dados especificados da mquina no podem ser ativados
simultaneamente para um eixo.
Reao
Correo
Desativar uma das duas funes.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o comando.
4334 Canal %1 a entrada da correo fina no parmetro %2 do porta-ferramenta

orientvel %3 muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
%3 = Nmero do porta-ferramenta orientvel
Explicao
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta limitado pelo dado de
mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de mquina
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o
dado de ajuste $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero..
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado.
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.
Correo
Inserir valor vlido de correo fina.
Cont. programa
4336 Canal %1 o porta-ferramenta orientvel No. %2 para transformao de

orientao %3 no existe
Parmetro
57
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever ser
parametrizado
Explicao
O porta-ferramenta orientvel e seus dados que devero parametrizar a transformao da
orientao (veja o dado de mquina $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2) no existe.
Reao
Correo
Especificar um nmero de porta-ferramenta vlido.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
4338 Canal %1 tipo de transformao invlido '%2' no toolcarrier %3 para

transformador de orientao %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = tipo de transformador
%4 = Nmero da transformao da orientao com que o porta-ferramenta dever
ser parametrizado
Explicao
Os parmetros da transformao da orientao so assumidos dos dados de um
porta-ferramenta orientvel. Este porta-ferramenta orientvel contm um tipo de
transformao invlido. (vlidos so os tipos T, P e M).
Reao
Correo
Inserir um tipo de transformao vlido.
Cont. programa
4340
58
Canal %1 bloco %2 tipo de transformao invlido na transformao No. %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label
%3 = Nmero da transformao
Explicao
Foi especificado um nmero invlido, ou seja, um nmero no definido, em um dos

dados de mquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Este alarme tambm
ocorre quando um determinado tipo de transformao somente no possvel no
tipo de comando especificado (p. ex. transformao de 5 eixos em um SINUMERIK
802D).
Reao
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme.).
Correo
Inserir um tipo de transformao vlido.
Cont. programa
.
4341 Canal %1 bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformao No. %3 est
disponvel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da transformao
Explicao
59
Para cada grupo similar de transformao (p. ex. transformaes de orientao, Transmit,
Tracyl etc.) somente est disponvel uma quantidade limitada de blocos de dados de mquina
(normalmente 2). Se for tentado ajustar mais transformaes em um grupo, ser emitido este
alarme.
Exemplo:
So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados da mquina temos por exemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformao de orientao
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformao de orientao ==> Esta entrada causa o alarme
Reao
.
Correo
Especificar dados de mquina vlidos
Cont. programa

.
4342 Canal %1 dados de mquina invlidos para a transformao geral de 5 eixos,

erro n. %2
Explicao
%2 = Tipo de erro.
Os dados de mquina que definem as direes de eixos e a orientao bsica na
transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro exibido explica a causa do
alarme:
1: O primeiro eixo (TRAFO5_AXIS1_*) no est definido
(todas as trs entradas do vetor so 0)
2: O segundo eixo (TRAFO5_AXIS2_*) no est definido
3: A orientao bsica (RAFO5_BASE_ORIEN_*) no est definida
4: O primeiro e o segundo eixo so (virtualmente) paralelos
Reao
Indicao de alarme
Bloco de correo com reorganizao.
Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco.
Correo
Introduzir dados de mquina vlidos
60
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
4343 Canal %1 tentou-se alterar dados de mquina de uma transformao ativa.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante
RESET ou NEWCONFIG.
Reao
Indicao de alarme
Parada do NC com alarme no fim de bloco.
Parada do interpretador
Correo
Colocar dados de mquina vlidos

Cont. programa
4345 Canal %1 parametrizao incorreta na cadeia de transformao n. %2
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero da transformao
Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (dado de mquina
$MC_TRACON_CHAIN_1 ou $MC_TRACON_CHAIN_2).
So possveis as seguintes causas de erro:
A lista das transformaes a encadear comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro
diferente de zero)
A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma
entrada diferente de zero necessrio)
A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma
transformao no existente.
O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da
transformao encadeada.
Exemplo: A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex:
$MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta condio, pode-se inscrever na lista
correspondente (p.ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) apenas os valores 1, 2 ou 3 .
A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes:
Podem estar encadeadas, no mximo, duas transformaes.
A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit,
transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado.
A segunda transformao tem de ser a transformao de eixo inclinado.
61
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar uma cadeia de transformaes vlida.

Cont. programa
4346 Canal %1 eixo de canal com parametrizao incorreta no dado de mquina

%2[%3]
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
%3 = Nmero de transformao
O dado de mquina TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X contm uma entrada invlida.
Possveis causas de erro:
- O registro reporta-se a um eixo de canal no existente
- O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como
eixo geomtrico.
Reao
Indicao de alarme
Bloco de correo reorganizado.
Correo
Corrigir a entrada no TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ou TRAFO_AXES_IN_X

Cont. programa
4347 Canal %1 Atribuio incorreta de um eixo de canal no dado de mquina

%2[%3]
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do dado de mquina
%3 = Nmero da transformao.
O dado de mquina TRAFO_AXIS_IN_X contm uma entrada invlida
62
Possveis causas de erro:
- O dado refere-se a um eixo de canal no existente
- O dado zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como
eixo de canal.
Reao
Indicao de alarme
Correo
Corrigir a entrada no TRAFO_AXES_IN_X.

Cont. programa
4350 Canal %1 identificador de eixo %2 dado de mquina %3 inconsistente com o

dado de mquina %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String: Identificador do eixo
Foi definido como parmetro inicial para um eixo o dado de mquina MD 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitao de solavanco) e MD ACCEL_TYPE_DRIVE
(reduo de acelerao).
Ambas as funes no podem, ser ativadas ao mesmo tempo para um eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repor o 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Cont. programa
4400 Alterao do dado de mquina causar reorganizao da memria voltil

(perda de dados!)
Explicao
Foi alterado um dado de mquina que reconfigura a memria voltil. Uma inicializao NCK
com o dado alterado provocar a reorganizao da memria voltil, perdendo-se, assim, todos
os dados volteis do usurio (programa de peas, dados de ferramentas, GUD, SSFK, ...).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
63
Caso o comando contenha dados do usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los
antes da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido
antes da ltima inicializao, pode-se evitar a reorganizao da memria.
Cont. programa
4502 Canal %1 Anacronismo: %2(%3) -> %4
Explicao
%1 = nmero do canal
O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos
$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 e Bit5. Estes parmetros so agora definidos em
$MC_GCODE_RESET_MODE.
A fim de poder tratar, de forma compatvel, back-ups de dados "antigos", retiram-se os valores
"antigos" do $MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no $MC_GCODE_RESET_MODE.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
5000 Tarefa de comunicao no executada
Explicao
A requisio de comunicao (troca de dados entre NCK e MMC
p. ex.: carregamento de um programa de peas NC) no pode ser executado devido falta de
memria. Razo: existem muitos comandos de comunicao em paralelo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No existe nenhuma soluo possvel. A ao que originou a mensagem de alarme, tem de ser
repetida. A indicao de alarme anulada com o a tecla de cancelamento.
Cont. programa
6000 Memria reorganizada com os dados de mquina Standard
Explicao
O gerenciamento de memria no pde alocar a memria de usurio NC com o valor do dado
da mquina. Visto que a memria total disponvel como memria dinmica e esttica se
encontra disponvel ao usurio NC (p.ex.: para definies de macro, variveis de aplicao,
corretores de ferramentas, nmero de diretrios e arquivos, entre outros), sendo seu tamanho
insuficiente.
64
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Redefinir a estrutura de memria NC!
No pode ser indicado um determinado dado de mquina de configurao de memria como
causa do alarme. Dependendo dos valores standard nos dados da mquina atravs de uma
alterao progressiva, dever determinar-se na diviso da memria especfica do operador o
MD que vai desencadear o alarme.
Na maioria das vezes no foi apenas um dado de mquina definido demasiadamente grande.
Recomendando-se, por essa razo, a reduo da rea de memria a uma dada proporo em
vrios MD.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente com o programa de peas.
6010 Canal %1 bloco de dados %2 no foi criado, ou foi apenas parcialmente, cdigo
de erro %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (nome do bloco)
%3 = Cdigo de erro interno
O gerenciamento de dados reconheceu um erro na inicializao. O bloco de dados indicado
no foi criado. O nmero do erro informa sobre o tipo de caso de erro. Trata-se de um erro de
sistema no corrigvel, se o nmero de erro for > 100000. Nos outros casos, a rea de memria
de usurio insuficiente. Neste caso, os cdigos de erro (de usurio) significam:
Nmero de erro Explicao
1 No h memria disponvel.
2 Nmero mximo de smbolos excedido.
3 ndice 1 fora da faixa vlida.
4 Nome j existente no canal.
5 Nome j existente na NCK.
Se o alarme ocorrer aps programas cclicos, definies macros ou definies para dados
globais de usurio (GUD), porque os dados de mquina para a configurao da memria do
usurio foram incorretamente definidos.
Em todos os outros casos, as alteraes efetuadas em dados de mquina j corrigidas
conduzem a erros na configurao da memria do usurio.
Os seguintes nomes de blocos (2. parmetro) so conhecidos na NCK (todos os dados de
sistema e bloco de dados do usurio; em geral apenas problemas nos blocos de dados de
usurio podem ser corrigidos, por interveno de usurio).
_N_NC_OPT - sistema interno: dados opcionais, NCK global
_N_NC_SEA - sistema interno: dados de usurio, NCK global
_N_NC_TEA - sistema interno: dados de mquina, NCK global
_N_NC_CEC - sistema interno: compensao cruzada de erro
_N_NC_PRO - sistema interno: zonas de proteo, NCK global
_N_NC_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por
_N_SGUD_DEF, NCK global
_N_MGUD_DEF, NCK global
_N_UGUD_DEF, NCK global
_N_GUD4_DEF, NCK global
65
_N_GUD8_DEF, NCK em global
_N_GUD9_DEF, NCK em global
_N_NC_MAC - usurio: definies macros
_N_NC_FUN - usurio: programas cclicos
_N_CHc_OPT - sistema interno: dados opcionais, espec. de canal
_N_CHc_SEA - sistema interno: dados do usurio, espec. de canal
_N_CHc_TEA - sistema interno: dados de mquina, espec. de canal
_N_CHc_PRO - sistema interno: zonas de proteo, espec. de canal
_N_CHc_UFR - sistema interno: transformaes, espec. de canal
_N_CHc_RPA - sistema interno: parmetros de clculo, espec. de canal
_N_CHc_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por
_N_SGUD_DEF, espec. de canal
_N_MGUD_DEF, espec. de canal
_N_UGUD_DEF, espec. de canal
_N_GUD4_DEF, espec. de canal
_N_AXa_OPT - sistema interno: dados opcionais, eixos
_N_AXa_SEA - sistema interno: dados de usurio, eixos
_N_AXa_TEA - sistema interno: dados de mquina, eixos
_N_AXa_EEC - sistema interno: dados de correo de erro de passo de fuso, axial
_N_AXa_QEC - sistema interno: dados de correo de erro de quadrante, axial
_N_TOt_TOC - sistema interno: dados de porta-ferramenta, espec. de TOA
_N_TOt_TOA - sistema interno: dados de ferramenta, espec. de TOA
_N_TOt_TMA - sistema interno: dados de magazine, espec. de TOA
c = n. do canal
a = n. do eixo de mquina
t = n. da unidade de TOA
Ainda existem outros blocos de dados de sistema interno com identificador.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir dados de mquina ou cancelar as alteraes efetuadas.
- Para programas cclicos existem dois dados de mquina determinantes:
66
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nmero mximo de todos os
programas cclicos
n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nmero mximo de parmetros
definidos nos programas cclicos
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
- Para definies macros:
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = nmero mximo de as definies macros
(Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida)
- Para variveis GUD vale:
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nmero mximo dos mdulos GUD
por rea (NCK/canal)
(Se quiser definir GD1, GD2, GD3, GD9, ento, o valor tem de ser =9 e no,
p.ex., =4)
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nmero mximo de variveis globais GUD
da NCK
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nmero mximo de variveis de GUD
especficas de canal
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memria de GUD. Soma de todas as
variveis.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reinicialize o programa de peas.
6020 Dados de mquina foram alterados memria foi reorganizada
Explicao
Foram alterados dados de mquina que determinam a diviso da memria do usurio NC. O
gerenciador de dados reestruturou a memria de acordo com os dados de mquina colocados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. Introduzir novamente todo os dados do
usurio necessrios.
Cont. programa
6030 O limite de memria de usurio foi reconfigurado
Explicao
O gerenciamento de dados verifica durante a inicializao as memrias fsicas de usurio
existentes. (DRAM, DPRAM e SRAM) atravs dos valores dos dados de mquina de sistema
18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18220 MM_USER_MEM_DPR e MD 18230 MM_-
USERMEM_BUFFERED.
Reao
67
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria nenhuma medida de correo. O novo valor mximo permitido pode ser lido
a partir do dado de mquina reduzido.
Cont. programa
6035 Em vez de %1 kb o sistema tem somente %2 kb de memria livre do

usurio do tipo %3
Explicao
%1 = Capacidade de memria livre em kb, definido pelo comando numrico
%2 = Capacidade mxima atual de memria livre em kb
%3 = Tipo de memria. D = no mantida pela bateria, S = mantida pela bateria
O alarme pode somente ocorrer aps uma partida a frio (=NCK inicia com dados de mquina
Standard). O alarme somente informativo. No h nenhuma interferncia com qualquer
funo da NCK. informado que a NCK possui menos memria livre de usurio do que a
especificado pela Siemens para este tipo de comando. O valor atual de memria livre do
usurio pode tambm ser pego do dado de mquina $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
$MN_INFO_FREE_MEM_STATIC.
A Siemens fornece a NCK com valores standard de memria, que dependendo do modelo,
possuem certo espao de memria (livre) disponvel para ajustes especficos da aplicao
corrente. O valor original de fbrica do sistema NCK tal que o alarme no ocorre com uma
partida a frio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
-Motivos para a mensagem
A NCK contm softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espao de memria
cujo valor desejado o hardware no pode fornecer.
A NCK est rodando em um hardware que no adequado para esta verso da NCK
(p.ex.: uma que no contenha a capacidade de memria adequada).
-Se o aplicativo roda adequadamente com a memria de usurio livre restante (p.ex.: pode ser
inicializado sem qualquer erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada.
-Se a aplicao atual no pode ser configurada devido a falta de capacidade de memria
disponvel, o ciclo compilado existente deve ser reduzido ou, se possvel, o sistema deve ser
atualizado com aumento do espao de memria.
Cont. programa
6401 Canal %1 ferramenta no foi trocada. No h local livre para ferramenta %2 n.

duplo %3 no magazine %4.
Explicao
%1 = Identificao do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero do magazine
A ferramenta no pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado.
No existe um local adequado para esta ferramenta.
68
Um local adequado indicado principalmente pelo status.
O status tem que indicar se o local est livre, que no est bloqueado, reservado ou
ocupado por uma ferramenta muito grande.
Alm disso importante que o tipo da ferramenta corresponda com os tipos de lugares do
magazine eventualmente livres. (Caso todos os locais do magazine, p.ex., sejam do tipo B
e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta do tipo A, ento, esta ferramenta
no pode ser colocada neste magazine.)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se h espao no magazine para adicionar mais uma ferramenta; no pode ser devido
aos procedimentos normais de operao.
- Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex.
proba a colocao de uma ferramenta do tipo A num lugar livre do tipo B.
Cont. programa
6402 Canal %1 ferramenta no foi trocada. Magazine n. %2 no est disponvel
Explicao
No possvel a troca desejada de ferramentas. O magazine com o nmero indicado no est
disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se o magazine est conectado com o fuso desejado via uma relao de distncia.
Cont. programa
6403 Canal %1 ferramenta no foi trocada. Local no magazine %2 do magazine n.

%3 no est disponvel.
Explicao
%3 = Localizao no magazine
A troca de ferramentas desejada no possvel. O local endereado no magazine no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
69
Correo
Cont. programa
6404 Canal %1 ferramenta no foi trocada. Ferramenta %2 ausente ou no est

disponvel
Explicao
A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no existe ou no pode
ser utilizada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se o programa de pea foi escrito corretamente.
- Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada.
Cont. programa
6405 Canal %1 comando %2 tem um parmetro de PLC invlido de reconhecimento

%3 valor %4
Explicao
%2 = N. do comando.
%3 = Parmetro de reconhecimento do PLC
%4 = Identificador do erro
O comando especificado foi respondido pelo PLC com um reconhecimento invlido na atual
combinao.
Os seguintes valores podem ser apresentados para o parmetro N. Do comando
1 Mover ferramenta; carregar ou descarregar o magazine
2 Preparar a troca de ferramenta
3 Executar a troca de ferramenta
4 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo T
5 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo M
7 Finalizao cancela o cdigo de ferramenta
8 Verificar o movimento da ferramenta com a reserva
9 Verificar o movimento da ferramenta
0 Reconhecimento do transporte
Exemplo:
O parmetro 4 da mensagem de alarme 10.
No est definida uma rea de reserva para armazenamento temporrio para o movimento
assncrono da ferramenta.
Neste caso, o parmetro ignorado pelo NCK.
70
Outras razes possveis para o alarme:
A troca de ferramentas definida pelo comando no possvel.

O local do magazine indicado no parmetro invlido no existe no magazine.
O 3. parmetro - o valor do erro fornece maiores detalhes descritivo do alarme:

0 = no definido
1 = status no permitido, ou indefinido, recebido pelo PLC
2 = posio do magazine fonte e/ou destino no conhecido
3 = no definido
4 = n. do magazine de destino e/ou n. da localizao no comando de movimento da
ferramenta no um destino final
5 = no definido
6 = n. de localizao do magazine fonte e/ou destino desconhecido durante a troca de
ferramenta
7 = comunicao PLC com dados inconsistentes:
endereos do magazine inconsistentes em VDI, ou comanda NCK desigual
confirmao de PLC, ou ambos os casos
8 = no definido
9 = no definido
10= no foi definido o local de armazenamento temporrio para o movimento assncrono da
ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado
Comunicao PLC incorreta: corrigir o programa de PLC.
Cont. programa
6406 Canal %1 reconhecimento pelo PLC do comando %2 ausente
Explicao
%2 = N.. do comando
Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o
reconhecimento do comando indicado a NCK no pode continuar a trabalhar. O possvel valor
do nmero de comando est descrito no alarme 6405.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- comunicao_PLC incorreta: corrigir o programa do PLC
- possvel, com o comando 7 de PLC, liberar a NCK do estado de espera.
Com isto o comando em espera cancelado.
Cont. programa
71
6407 Canal %1 ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local
%4. Definio de magazine invlida!
Explicao
%4 = Nmero do local do magazine
Uma solicitao de troca de ferramenta ou uma solicitao de verificao foi enviada para
colocar a ferramenta em uma posio na qual no satisfaz as condies necessrias.
Seguintes causas de erros possveis:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no combina com o tipo de local!
- A ferramenta muito grande, locais contguos esto ocupados!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de
lugar)
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de
lugar)
Cont. programa
6410 Unidade TO %1 ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de aviso com D=

%4
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Valor dd ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero D
Monitorao de ferramenta:
Indicao de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta monitorada por tempo,
por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de pr-aviso.
Se possvel, o nmero D indicado. Se no, o valor 0 colocado no 4. parmetro.
Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser
utilizada no lugar da monitorao por uso.
O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se ferramentas de reserva no forem utilizadas, a indicao do nmero duplo no tem
importncia.
O alarme ativado pela MMC ou PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido,
entretanto a unidade TO indicada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao
Mensagem de alarme.
72
Correo
Serve apenas de informao. Usurio decide o que fazer.
Cont. programa
6411 Canal %1 ferramenta "%2" / n.. duplo %3 atingiu limite de pr-aviso com D= %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Valor de ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo
%4 = Nmero D
Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero
de peas ou por desgaste, atingiu o seu limite de pr-aviso.
Se possvel, o nmero D indicado. Caso contrrio o 4. parmetro conter o valor 0.
Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem
importncia. O alarme originado durante o processamento do programa NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer.
Cont. programa
6412 Unidade TO %1 ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de monitorao

com D= %4
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 =Identificador da ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo.
%4 = Nmero D
de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D
indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
importncia.
73
O alarme ativado atravs da MMC ou do PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est
definido, entretanto a unidade TO especificada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
6413 Canal %1 Ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de monitorao

com D= %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Identificador da ferramenta (Nome).
%3 = Nmero duplo.
%4 = Nmero D
de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D
indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0.
importncia.
O alarme originado durante o processamento do programa NC.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
6415 Unidade TO %1 Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu o limite

de pr-aviso de ferramenta
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta.
%3 = Nmero do ngulo de corte.
Reao
Mensagem de alarme.
74
Correo

Cont. programa
6416 Canal %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de pr-aviso

de ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
6417 Unidade TO %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de

monitorao de ferramenta
Explicao
%1 = Unidade TO
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por
quantidade, atingiu o seu limite de monitorao.
O alarme foi ativado atravs do interface do painel de operao (MMC, PLC). O contexto do
canal no est definido, da a indicao da unidade TO.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
6418 Canal %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de

monitorao de ferramenta
Explicao
75
%3 = Nmero da ferramenta.
Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por
quantidade atingiu o limite de monitorao. O limite foi reconhecido no contexto do canal.
O alarme foi ativado durante processamento do programa NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
6421 Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. No existe lugar livre para a
ferramenta %2 n. duplo %3 no magazine %4
Explicao
%3 = Nmero duplo
O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC
no foi executado.
A ferramenta no pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido.
No existe local apropriado para esta ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (p.ex., o magazine no deve
estar bloqueado).
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (p.ex.,
o tipo do local da ferramenta tem de corresponder com os tipos de locais permitidos no
magazine).
- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar para receber
mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de
uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B.
Cont. programa
6422 Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Magazine n. %2 no existente
Explicao
76
no foi executado.
O magazine indicado no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC est
correto.
- Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC
foi programado com parmetros corretos.
Cont. programa
6423 Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Local %2 no magazine %3 no

existe
Explicao
%3 = Nmero do local no magazine
no foi executado.
O local do magazine escolhido no existe no magazine indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
6424 Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Ferramenta %2 no existe ou

no pode ser utilizada
Explicao
no foi executado. A ferramenta selecionada no foi definida.
Reao
Mensagem de alarme.
77
Correo
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado.
Cont. programa
6425
Canal %1 A ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4.
Definio do magazine no permitida
Explicao
%4 = Nmero do local no magazine
no foi executado.
Uma solicitao de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posio que
no teve todos os requisitos necessrios preenchidos para tal movimento.
Seguintes causas de erros:
- O local est bloqueado ou no est livre!
- O tipo de ferramenta no est de acordo com o tipo de local!
- A ferramenta possivelmente muito grande e lugares contguos esto ocupados!
-Se a operao for de carga/descarga, o tipo do local para esta operao deve ser Local de
carregamento.
- Se a operao for de carga/descarga, o magazine em questo est relacionado com o local
de carga/descarga?
Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar livre para
receber mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de
uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B.
- Verificar se o magazine em questo esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se
uma distncia foi definida.
- Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'.
Veja tambm $TC_MPP1.
Cont. programa
6430 Contador de peas: Estouro da tabela dos ngulos decorte monitorados.
Explicao
No possvel inserir mais dados de ngulo de cortes na tabela do contador de peas.
Pode ser inserido na tabela, a quantidade mxima de ngulos de corte, para o contador de
peas, disponvel na NCK.
Quer dizer, o limite alcanado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ngulo de corte
78
para a usinagem da pea.
Caso sejam usinadas vrias peas simultaneamente em vrios fusos, pode ser programado um
valor de ngulos de corte total 18100_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as
peas.
O alarme presente significa que ngulos de corte utilizados no momento, j no esto sendo
monitorados pelo nmero de peas, at que a tabela seja esvaziada, p.ex. atravs do comando
do NC SETPIECE, ou pela MMC, PLC (servio PI).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- O contador do nmero de peas no foi decrementado?
Neste caso, a instruo SETPIECE deve ser colocada no programa de usinagem, ou
incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de comando.
- Se o programa de pea ou o programa de PLC est correto, aumentar a memria para os
ngulos de corte das ferramentas atravs do dado de mquina
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possvel apenas por pessoas com
autorizao
de acesso)
Cont. programa
6431 Funo no permitida. Monitorao de ferramentas no est ativa.
Explicao
Caso seja chamada uma funo de gerenciamento de dados que no esteja disponvel devido
gerenciamento de ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE,
GETSELT, NEWT, DELD.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique a configurao NC! O gerenciamento de ferramentas necessrio, mas no
est ativado?
Se estiver sendo utilizado um programa de peas que foi criado para um NC admitindo-
se a presena de gerenciamento de ferramenta e agora este programa esta sendo
usado em um NC sem gerenciamento, isto no possvel. Deve-se utilizar o programa
de pea no NC apropriado, ou corrigir o programa.
Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de mquina
correspondentes.
Veja $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
Verifique se a opo necessria para tal est configurada.
Cont. programa
6432
79
Funo no executvel. No existe nenhuma ferramenta definida para o fuso.
Explicao
Ao se executar uma operao que pressupe que uma ferramenta se encontre alocada no
fuso. Tal funo pode ser, p.ex., a monitorao por nmero de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Selecionar outra funo, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso.
Cont. programa
6433 Canal %1 bloco %2 varivel %3 no est disponvel com gerenciamento de

ferramentas.
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero de bloco, label
%3 = smbolo fonte
A varivel de sistema referida em %3 no est disponvel com o gerenciamento de
ferramentas ativado.
A funo GELSELT dever ser utilizada para $P_TOOLP.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio da partida do NC
Correo
Corrigir o programa.
Cont. programa
6434 Canal %1 bloco %2 comando de linguagem SETMTH no permitido, porque o

porta-ferramenta no est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No h nenhum porta-ferramenta mestre definido para o estado bsico
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) e por isso que no h nenhum porta-
ferramenta disponvel. Com isso o comando de linguagem SETMTH tambm no est definido.
A troca de ferramentas neste ajuste executada em relao ao fuso mestre.
O fuso mestre criado com SETMS.
Reao
- Reao local de alarme.
80
Correo
Ou corrigir o programa NC (remover ou substituir o SETMHT) ou liberar a funo porta-

ferramenta pelo dado da mquina.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
6441 Escrita em $P_USEKT no permitida
Explicao
Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto no possvel quando a
instruo T=local numrico com parametrizao automtica para $P_USEKT estiver ativada.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio da partida do NC.
Correo
- Verifique como foi configurado! (Veja os bits 16 e 22 do MD
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- Verifique se o programa de usinagem foi criado para um NC com T=local numrico com
parametrizao automtica para $P_USEKT. Se voc tentar utilizar este programa e o NC
no estiver parametrizado de acordo no ser permitido.
- Utilizar o programa no NC apropriado ou corrigir o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.
6450 Canal %1 troca de ferramenta no possvel. Local invlido no magazine n.

%2 no magazine intermedirio
Explicao
%1 = nmero do canal
%2 = nmero do local no magazine
Troca de ferramenta no possvel. O local especificado no magazine um prendedor de
ferramenta/fuso ou um local vago.
Somente um nmero do buffer que no seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser
programado com um comando TCI, p.ex.: a posio de um gripper permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
O bloco a corrigir reorganizado.
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP!) foi corretamente programado.
81
- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
Cont. programa
6451 Canal $1 troca de ferramenta no permitida. No h definio de buffer do

magazine.
Explicao
%1 = Nmero do canal
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de buffer para o magazine.
Reao
Mensagem de alarme.
O bloco de correo reorganizado.
Correo
- Verifique se os dados do magazine foram corretamente definidos.
Cont. programa
6452 Canal $1 troca de ferramenta no permitida. O toolholder/fuso n. %2 no foi

definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do toolholder/fuso
A troca de ferramenta no possvel. No h definio de toolholder/fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verifique se o nmero do toolholder/fuso e os dados do magazine foram corretamente
definidos. (Veja parmetros de sistema $TC_MPP1,$TC_MPP5 do buffer do magazine).
Cont. programa
6453 Canal %1 troca de ferramenta no permitida. No h relao entre

toolholder/fuso n. = %2 e o local de buffer %3 do magazine.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
%3 = Nmero do local
A troca de ferramenta no possvel. No h relao definida entre o toolholder/fuso e a
posio de buffer do magazine (local nmero).
Reao
Mensagem de alarme.
82
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido.
Cont. programa
6454 Canal %1 troca de ferramenta no permitida. No h relao de distncia definida
Explicao
%1 = Nmero do canal
A troca de ferramenta no possvel. No h relao de distncia definida nem para o fuso
nem para o local de buffer do magazine
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido.
Cont. programa
6500 Memria do NC est cheia
Explicao
O sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC est cheio. O trabalho no pode ser
executado, foram carregados, p.ex., demasiados programas de pea.
Nota:
Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos
NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC...
Reao
Mensagem de alarme.
O arquivo cc_resu.mpf preenchido enquanto houver memria suficiente, sendo terminado
corretamente, p.ex.: no final no h chamada de subrotinas CC_RESU_END e o programa de
usinagem finaliza com M30. O arquivo menor, mas pode ser utilizado apesar disto.
Correo
Ajuste o tamanho da memria buffer ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente o
espao de memria buffer disponvel, p.ex.: descarregando programas de usinagem no
utilizados, ou reduzindo o anel circular de memria.
Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Cont. programa
6510
83
H muitos programas de pea na memria NC
Explicao
O nmero dos programas no sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC atingiu o limite
mximo.
Informao:
Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos
NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC...
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de pea) ou
aumentar MD $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
Cont. programa
6520 O valor do dado da mquina %1%2 muito pequeno
Parmetro
%2 = Se requerido, ndice do campo
Explicao
O dado de mquina $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES estabelece a quantidade de arquivos de
protocolo para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do que o configurado.
Reao
Correo
Elevar o dado de mquina $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES
Cont. programa
6530 H muitos arquivos em um nico diretrio
Explicao
O nmero dos arquivos em um nico diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
84
Correo
No referido diretrio, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de pea),
ou
aumentar MD $MM_NUM_FILES_PER_DIR.
Cont. programa
6540 H muitos diretrios na memria do NC
Explicao
O nmero de diretrios no sistema de arquivos da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar, ou descarregar diretrio (p.ex. workpiece), ou
Aumentar MD $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Cont. programa
6550 H muitos subdiretrios na memria
Explicao
O nmero dos subdiretrios num diretrio da NCK atingiu o limite mximo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No referido diretrio, apagar , ou descarregar subdiretrios ou
aumentar MD $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
Cont. programa
6560 Formato de dados no permitido
Explicao
Uma tentativa foi feita em escrever dados no permitidos em um arquivo da NCK.
Este erro pode ocorrer especialmente ao se tentar carregar dados binrios, como se fossem
ASCII na NCK.
85
Este erro pode surgir tambm durante o pr-processamento de ciclos (ver
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), caso o bloco de programa de pea seja muito longo.
Neste caso, repartir o bloco do programa de pea.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Especificar que o arquivo contm dados binrios (p.ex. pela extenso: BIN)
Cont. programa
6570 Limite de memria do NC foi atingido
Explicao
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. No possvel executar o trabalho.

Foram criados, na DRAM, demasiados arquivos de sistema.
Reao
Indicao de alarme
Correo
Partir com menos processos de "Execuo externar".

Cont. programa
6580 Alcanado o limite de memria NC
Explicao
O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. O trabalho no pode ser executado. Foram
carregados muitos arquivos.
Reao
Correo
Deletar ou descarregar os arquivos (p. ex. programas de peas)

Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar ou NC-START
6600 Limite da memria no carto do NC foi atingido
Explicao
86
O sistema de arquivos do carto da NCK est cheio. No possvel armazenar mais dados no
carto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar dados no carto PCMCIA.
Cont. programa
6610 H muitos arquivos abertos no carto do NC
Explicao
H muitos arquivos sendo acessados simultaneamente no carto do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao mais tarde.
Cont. programa
6620 Carto do NC tem formato incorreto
Explicao
O carto do NC no pode ser acessado, porque o seu formato no est correto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o carto do NC.
Cont. programa
6630 Hardware do carto do NC est com defeito
Explicao
No se pode acessar o Carto do NC, porque o carto est com defeito.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o carto PCMCIA.
Cont. programa
87
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao
6640 Carto do NC no foi inserido
Explicao
No se pode acessar o carto do NC, porque o carto no foi inserido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Inserir o Carto do NC.
Cont. programa
6650 Proteo contra gravao do carto do NC est ativa
Explicao
No possvel escrever no Carto do NC, porque est ativa a proteo contra gravao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desativar a proteo contra gravao.
Cont. programa
6660 Opo 'Flash File System' no foi ativada
Explicao
No possvel escrever no carto do NC, porque no foi ativada a opo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo.
Cont. programa
6670 Leitura do carto do NC ativa
Explicao
O alarme aparece durante a leitura do contedo da memria do carto do NC.

Durante este perodo o FFS no pode ser acessado.
88
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aguardar at o final da leitura.

Cont. programa
O alarme desaparecer com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.
6671 Gravao no carto do NC ativa
Explicao
O alarme aparece durante a escrita do contedo do carto do NC.

Durante este perodo o FFS no pode ser acessado.
Um Power-Off durante a presena deste alarme levar destruio do contedo do carto
PCMCIA!
Reao
Indicao de alarme
Correo
Aguardar at o final da gravao.

Cont. programa
O alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.
6690
Ciclos do carto NC no podem ser copiados para o sistema de arquivos passivo
Explicao
No h espao suficiente no arquivo de sistema no qual o diretrio especificado no
$PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser copiado do carto do NC para o arquivo de sistema
passivo.
Reao
Indicao de alarme
Correo
Aguardar at o final do processo de gravao.

Cont. programa
6691 Ciclos do sistema de arquivos passivo no podem ser copiados para o carto
do NC
Explicao
No h espao suficiente no carto do NC no qual o diretrio especificado no
$PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser salvo. possvel que os ciclos sejam perdidos na
prxima inicializao.
Reao
89
Indicao de alarme
Correo
Apague dados no carto do NC ou apague os ciclos que no sejam necessrios.

Cont. programa
6692 Ciclo %1 perdido
Explicao
O ciclo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a operao de
backup no carto do NC no pode ser concluda adequadamente. O ciclo est perdido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Salve o ciclo novamente.

Cont. programa
6693 Arquivo %1 perdido
Explicao
%1 = Nome do arquivo
O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a alterao no
pode ser concluda adequadamente. O arquivo est perdido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Salve o arquivo novamente.

Cont. programa
6698 Carto do NC desconhecido (%1/%2). Gravao impossvel
Explicao
No possvel escrever no Carto do NC, porque no est disposio qualquer algoritmo de

gravao vlido para a Flashmemory.
Reao
Indicao de alarme
Correo
90
Utilizar carto do NC compatvel ou, depois de consultar a SIEMENS, acrescentar o novo
ManufactorCode/DeviceCode no MD $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB .
Cont. programa
6700 Canal %1 valor do dado da mquina %2%3 muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = identificador do dado de mquina
%3 = Se requerido, ndice do campo
Explicao
O dado de mquina $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP estabelece a quantidade de
tipos de acontecimentos standard para os usurios da protocolagem. Mas so usados mais do
que o configurado
Reao
Correo
Elevar o dado de mquina $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP
Cont. programa
7000 Foram definidos demasiados alarmes para ciclos compilados
Explicao
Foi definida uma quantidade excessiva de alarmes para os ciclos compilados. Na inicializao
a quantidade foi excedida quando definindo um novo CC de alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alm da reduo do nmero de alarmes CC, no h outras medidas de correo que possam
ser tomadas. (Consultar a SIEMENS AG, System Support for A&D MC products, Hotline
(Telefone: veja pg. 11)).
Cont. programa
7010 A faixa de nmero de alarmes na MMC para ciclos compilados foi excedida
Explicao
Est reservada uma quantidade fixa de nmeros de alarme (100), para os ciclos copilados.
Esta foi ultrapassada na da definio de um novo alarme CC. (A rea vlida situa-se entre 0 e
4999).
91
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Definir o nmero de alarme CC na rea vlida entre 0 e 4999.
Cont. programa
7020 No foi definido um nmero para o alarme do ciclo compilado
Explicao
O ID do alarme utilizado pelo criador do ciclo compilado no foi identificado pelo sistema. Isto
no foi alocado quando os alarmes foram gerados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme pode ter duas causas provveis:
1. O nmero de alarme no foi definido. Tem de se proceder definio.
2. Foi utilizado um outro parmetro de chamada que no o transmitido pela NCK.
Cont. programa
7100 rea VDI do %1 bytes de entrada e %2 bytes de sada definidos pelo ciclos
compilados excedeu %3 bytes
Explicao
%1 = string (Dado de mquina)
%2 = string (Dado de mquina)
%3 = Comprimento mx. para interface
A soma dos bytes de entrada e sada da interface VDI de usurio para os ciclos compilados
excede o nmero mximo de 400 bytes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar os dados da mquina para a diviso da interface VDI de usurio dos ciclos compilados
(DB 9) em bytes de entrada e sada de acordo com as funes nos ciclos compilados. No
pode ser ultrapassado o nmero mximo de 400 bytes - a diviso em bytes de entrada e sada
aleatria.
Cont. programa
7200
92
Problemas com linked externo do CC %1 %2
Explicao
Problemas com linked externo do ciclo compilado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Veja descrio de funes dos ciclos compilados.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Reinicialize o programa de peas.
7201 Erro de assero em %1 linha %2
Parmetro
%1 = string (Caminho com nome de programa)
%2 = string (Nmero de linha)
Explicao
Este alarme um puro alarme de desenvolvimento. Ele ocorre somente em ciclos Compile
lincados externamente.
Reao
- O NC comuta para o modo follow-up.
- Reao ao alarme no retardada.
Correo
Respostas no desenvolvedor CC
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
7202 Falta de bit de opo para %1: %2 <hex>
Parmetro
%1 = (string) nome do arquivo .elf especfico CC
%2 = (int) bit de opo necessrio (hex)
Explicao
Alarme para ciclos Compile da SIEMENS. Este alarme surge quando o bit de opo necessrio
no foi criado para um ciclo Compile da SIEMENS.
Reao
93
Correo
Criar o bit de opo necessrio ou deletar o arquivo .elf do sistema Flash File.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
8000 Canal %1 opo Rotinas de interrupo no foi selecionada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para ativar as rotinas de interrupo e a sada rpida do contorno, so necessrios os sinais de
entrada rpidos da NCK. Esta funo no se encontra no modelo base e pode ser instalada
sempre que necessrio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No utilize entradas rpidas de interrupo, ou entre em contacto com o fabricante da mquina
para a instalao deste complemento.
Cont. programa
8010 Opo Ativao de mais de %1 eixos no foi selecionada
Explicao
%1 = Nmero de eixos
Foram definidos mais eixos de mquina atravs do MD especfico de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED, que os permitidos pelo sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
94
A soma de todos os eixos que foram configurados atravs do MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED especfico do canal no deve exceder o nmero mximo de eixos
(dependendo da configurao opo, verso bsica: 4 eixos).
Cont. programa
8020 Opcional 'Ativao de mais de %1 canais' no foi selecionada
Explicao
%1 = Nmero de canais
Foi selecionado um 2 canal, mas o opcional correspondente no foi encontrado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir para 1 o nmero de canais no MD especfico do sistema 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou instalar a opo para um 2 canal.
Cont. programa
8021 Opcional 'Ativao de mais de %1 BAG (grupo de modo de operao) no foi

selecionada
Explicao
%1 = Nmero de BAGs
A quantidade de BAGs selecionados no compatvel com os opcionais configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir para o nmero de BAGs.
Instalar a opo para uma maior quantidade de BAGs.
Cont. programa
8022 Opo 'Ativao de mais de %1 kB de SRAM' no foi selecionada
Explicao
%1 = Capacidade de memria
A opo para a extenso da memria no corresponde com a memria SRAM ativada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
95
- comprar a opo
- ativar menos memria SRAM
Cont. programa
8030 Canal %1 Bloco %2 Opo 'Interpolao de mais de4 eixos' no foi ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label
A opo para a quantidade dos eixos a serem interpolados no confere com a quantidade dos
eixos programados na unidade de interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Equipar o sistema com a opo: "Interpolao de mais de 4 eixos" (o nmero de eixos agora
permitido pode ser a ajustado) ou programar no programa de peas no mximo tantos eixos
quantos corresponderem ao nvel da configurao do comando.
Cont. programa
8032 Opo 'Ativao de mais de %1 eixos escravo' no foi ativada
Explicao
%1 = quantidade dos eixos

A opo para a quantidade dos eixos escravos no est em conformidade com a quantidade
dos eixos definidos no MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo
Definir uma quantidade menor de eixos escravos.
Cont. programa
8034 Opcional 'ativao de containers de eixos' no foi ativada
Explicao
No foi colocado o opcional para a ativao da funo do container de eixos no
MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reao
96
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo.
No utilizar containers.
Cont. programa
8036 Opcional 'ativao da funo FAST_IPO_LINK' no foi ativada
Explicao
No foi colocado o opcional para a ativao da funo FAST_IPO_LINK. Para a conexo da
NCU todos os ciclos IPO e de controle de posicionamentos sero iguais.
Veja a descrio do FAST_IPO_LINK.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo.
No ativar diferentes tempos de ciclos IPO o de controle de posicionamentos (veja
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
Desligar-ligar o comando.
8038 Opo 'Ativao de mais de %1 eixos mestre' no foi ativada
Explicao
%1 = quantidade dos eixos

A opo para a quantidade dos eixos mestres no est em conformidade com a quantidade
dos eixos definidos no MD $MN_AXCONF_LOGIC_MESTRE_NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comprar a opo
Definir uma quantidade menor de eixos mestre.
Cont. programa
97
8040
MD %1 reposto, opo correspondente no foi ativada
Explicao
Foi colocado um dado de mquina que est bloqueado por um opcional.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Dirija-se por favor ao fabricante da mquina para a instalao do opcional, ou a um
representante da SIEMENS AG, A&D MC.
Cont. programa
8041 Eixo %1: MD %2 cancelado, opcional correspondente insuficiente
Explicao
%1 = Nmero do eixo
Todos os eixos selecionados no dado de mquina do opcional esto sendo usados. Nos dados
de mquina de eixos indicados, esto selecionadas funes de segurana para uma
quantidade muito grande de eixos.
O alarme pode ser reprogramado no MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no
pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via dados de mquina.
Cont. programa
8044 Opo para tempo de ciclo IPO %1 no foi ativada
Explicao
%1 = Tempo de ciclo IPO ilegal
O opcional para ativao do tempo de ciclo de %1 ms no foi ativado.
Opcional Tempo de ciclo definido
Opo livre >= 8ms
1. passo >= 6ms
2. passo >= 4ms
3. passo >= 2ms
4. passo < 2ms
98
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do interpretador
Correo
- Comprar o opcional
- Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Cont. programa
8080 %1 opcionais foram ativados sem as licenas de autorizao
Explicao
%1 = Nmero de opcionais sem licenas
Um opcional foi ativado mas no foi inserida a chave de autorizao para comprovar a compra
do opcional.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet.
Cont. programa
8081 %1 opcionais foram ativados que no foram liberados com a licena de

autorizao introduzida
Explicao
Opcionais foram ativados e que no foram liberados com a chave de autorizao introduzida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet.
Cont. programa
8082 Foram executadas 3 tentativas de introduzir uma chave de autorizao. Ser

necessrio desligar e ligar o comando para a prxima introduo.
Explicao
Uma chave de licena pode ser introduzida, no mximo, por 3 vezes (correta ou
incorretamente).
Reao
99
Mensagem de alarme.
Correo
Reinicialize o comando e introduza a chave de autorizao (corretamente).
Cont. programa
8098 Combinao invlida de opcionais (%1)
Explicao
%1 = mscara de bits dos opcionais

Bit 0 (LSB) puncionamento
Bit 1 linguagem externa
Bit 2 compensao neural de erro de quadrante
Bit 3 medio nvel 2
As seguintes restries se aplicam a este mdulo na combinao dos opcionais:
As opes "2-canal" e as opes
" linguagem externa ", " puncionamento ", " compensao neural de erro de quadrante ", "
medio nvel 2" excluem-se mutuamente!
Reao
Mensagem de alarme.
BAG no est pronto para operar
Cont. programa
Programar as opes da forma correta.
8100 Canal %1 bloco %2: Funo no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Devido a regulamentaes de embargo no possvel:
1. Aes sncronas
A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e $AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus
Dressing podem ser programadas uma nica vez no bloco.
2. Medio ampliada
A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel.
3. Interpolao de eixo
O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a isto aplica-se tambm
o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas "DO POS[X]=$A..." "DO
100
FA[X]=$A...").
Reao
Mensagem de alarme.
Parada de interpretador.
Correo
Corrigir o programa de peas.
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla Reset. Iniciar novamente o programa de pea.
10200 [At SW 3.x] canal %1 partida de ciclo NC com alarme ativo no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Est presente um alarme cuja reao interna a o bloqueio da partida de ciclo do NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a causa do alarme e elimin-la.
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.
10202 [at SW 3.x] canal %1 partida de ciclo NC no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A partida de ciclo do NC no aceita neste momento, porque, p.ex.

Est ainda ativo REORG,
Est ainda ativo apagamento de percurso residual,
O sistema est aguardando por um outro canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar mais uma vez a tecla NC-START.
101
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.
10203 Canal %1 NC-Start sem ponto de referncia
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O NC-Start foi ativado no modo de operao MDA ou AUTOMTICO e pelo menos um eixo
que precisa ser referenciado no alcanou seu ponto de referncia.
Reao

Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado sobre o MD 20700
especfico de canal: Com REFP_NC_START_LOCK (NC-Start sem ponto de referncia) pode-
se decidir se o eixo deve ser referenciado antes do NC-Start ou no. O Start do
referenciamento pode ser ativado especificamente pelo canal ou pelo eixo.
Aproximar o ponto de referncia especfico de canal: Os flancos em ascenso do sinal da
interface "Ativar o referenciamento" (DB 21 - 28, DBX 1.0) inicia um processo automtico que
inicia os eixos do canal na seqncia especificada no MD 34110 REFP_CYCLE_NR especfico
de eixo (referenciar seqncia de eixos especficos de canal). 0: O eixo participa do
referenciamento especfico de canal, todavia precisa ser referenciado para o NC-Start, -1: O
eixo participa do referenciamento especfico de canal, todavia no precisa ser referenciado
para o NC-Start, 1- 8: Seqncia de Start para o referenciamento especfico de canal (Start
simultneo com o mesmo nmero), 1- 31: Tipo CPU
Referenciamento especfico de eixo: Ativar a tecla de direo que corresponde o sentido de
aproximao no MD 34010 REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS especfico de eixo (aproximar o
ponto de referncia no sentido negativo).
Cont. programa
10204 [somente at SW 3.x] canal %1 erro geral
Parmetros %1 = Nmero do canal

Descrio Surgiu um erro geral no canal.
Reao Mensagem de alarme.
Correo Este alarme uma informao sobre conflito interno que no tm
consequncias.
Cont. programa Apagar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra
operao.
10205 [somente at SW 3.x] canal %1 erro interno em %2
102
%2 = String
Descrio Surgiu um erro interno no canal.
Canal no est pronto para entrar em funcionamento.
Correo Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
10206 [somente at SW 3.x] canal %1 erro geral no gerador de funes

Descrio Ao ativar/desativar o gerador de funes ocorreu um erro.
Correo Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa Apagar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra
operao.
103
10207 Canal %1 Erro durante a ativao/desativao da funo de digitalizao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a ativao/desativao do mdulo de digitalizao ocorreu um erro, p.ex. canal no
est pronto para operar, j ativado, entre outros.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET
Cont. programa
10208 Canal %1 continue o programa com incio de ciclo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O comando encontra-se na condio desejada aps procura de bloco com clculo.
Agora o programa pode partir com NC-Start ou a condio pode ser em primeiro lugar alterada
com memorizao/Jog.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar NC-Start
Cont. programa
10209 Canal %1 NC-Stop interno aps busca de bloco
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Alarme interno que serve para ativar o NC-Stop atravs da reao de alarme. O alarme
cancelado quando o $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 e o ltimo bloco de ao for
mudado aps a busca de bloco no processamento principal. O alarme 10208 ativado
dependendo do sinal VDI PLC->canal NCK DBB1.6.Reao
Reao
- O processamento do programa cancelado, no age em eixos individualmente
Correo
- NC-Start
Cont. programa
95
[somente at SW 3.x] Canal %1 est ativo
10220
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi requisitado para este canal o comando interno "Apagamento dos blocos de programa de
pea preparados pelo processamento com reorganizao (REORG)". Inicia-se p.ex. como
resultado de um estouro de memria, mas no pode ser executado em um canal em ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o canal (NC-STOP) e repetir a operao.

Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.
10221 [somente at SW 3.x] Canal %1 no parado no fim de bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
A reorganizao dos blocos de programa de pea a partir do bloco de usinagem atual (REORG)
s possvel no fim de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o canal (NC-STOP) e repetir a operao.

Cont. programa
10222 Canal %1 comunicao entre canais no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais porque o n. do canal de
destino no conhecido.
p.ex.: START(x) ou WAITE(x) mas o canal x no foi ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esta uma indicao sobre possveis incompatibilidades
O programa continua se no forem requisitadas outras quitaes.
Cont. programa
96
10223 Canal %1 comando %2 j est ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String
O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais, porque este comando
ainda est ativo ou ainda no foi concludo.
p.ex.: INIT(x,"ncprog") mas para o canal x j existe uma solicitao para a seleo de
programas
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Isto uma indicao sobre eventuais incompatibilidades.
O programa continua a correr quando no for mais solicitada uma quitao.
Cont. programa
10224 [somente at SW 3.x] Canal %1: comando negado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal recebeu um comando que no pode ser executado neste momento, p.ex.: a ativao
do teste de programa s possvel no modo automtico no estado de Reset.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET e repetir o comando mais uma vez.
Cont. programa
10225 Canal %1 comando recusado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O canal recebeu um comando. O comando no pode ser executado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET
Cont. programa
10226 [somente at SW 3.x] Canal %1: Reset cancelado
Explicao
%1 = Nmero do canal
97
Durante Reset ocorreu um erro. A sequncia no pode ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla RESET mais uma vez.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.
10227 [somente at SW 3.x] Canal %1: comando cancelado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante um comando ativo ocorreu um erro. A sequncia no pode ser continuada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir o comando mais uma vez
Cont. programa
10230 [somente at SW 3.x] BAG %2 canal %1 interrupo de programa no permite

qualquer mudana do modo de operao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Com a indicao de status de "Programa interrompido" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX
35.3) - originado pela parada NC com mudana do modo de operao para JOG somente
possvel retornar ao modo de operao anterior (AUTOMATIC ou MDA).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ter que mudar, atravs do sinal de status "Programa
cancelado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset".
Cont. programa
10231 [somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1 parada de programa no permite

qualquer mudana do modo de operao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
98
Com o sinal de status "Programa parado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.2, originado
pela parada de NC) somente possvel retornar ao modo contnuo de programa (com NC-
START).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Voc pode mudar o modo de operao atravs do sinal de status "Programa cancelado" (sinal
de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset".
Cont. programa
10232 [somente at SW 3.x] BAG %2 canal ativo %1 no permite qualquer mudana

do modo de operao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada
somente no "estado de reset".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ter que pressionar a tecla RESET e repetir a seleo
do modo de operao.
Cont. programa
10240 [somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: mudana do modo de operao no

possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Uma mudana do modo de operao teria como consequncia uma "reorganizao" do buffer
do processador. Isto no possvel neste momento, porque est em processamento uma
seo complexa de geometria.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar mudar o modo de operao, ser necessrio pressionar a tecla de RESET e repetir
a seleo do modo de operao.
Cont. programa
99
10241 [somente at SW 3.x] BAG %2 mudana do modo de operao no possvel
no canal ativo %1
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
O canal encontra-se no estado parado. Uma reorganizao entretanto, no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla NC-STOP e iniciar novamente a ao desejada.
Cont. programa
10242 [somente at SW 3.x] BAG %2 mudana do modo de operao no canal %1

no possvel neste momento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
O canal indicado encontra-se Em um estado internamente no definido (p.ex. no modo de
inicializao ou esperando por uma confirmao do comando de sequenciamento do sistema).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do
modo de operao.
Cont. programa
10243 [somente at SW 3.x] Canal %1: BAG %2 no pode mudar o modo de

operao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
A mudana desejada de modo de operao no pode ser executada, porque no outro canal
ainda esto sendo executadas outras funes de NC, p.ex. processamento do programa de
pea.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do
modo de operao.
Cont. programa
100
10249 [somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: comando para mudana do modo de
operao cancelado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Durante um comando de mudana do modo de operao ocorreu um erro. A sequncia no
pode ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio de partida NC.
Correo
Pressionar a tecla RESET e repetir a seleo do modo de operao.
Cont. programa
10250 [somente at SW 3.x] Canal %1 reorganizao do processamento de bloco

no possvel neste momento
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento.

Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC durante o alarme
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.
10251 [somente at SW 3.x] canal %1
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
101
Correo
Pressionar a tecla RESET.
Cont. programa
10252 [somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG foi confirmado de forma negativa pelo interpretador.
102
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento programa abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
103
Explicao
%1 = Nmero do canal
REORG no possvel neste momento programa abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10258 [somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: ID invlido ou duplicado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Durante a inicializao foi verificada uma configurao canal/BAG no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
104
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
10261 Canal %1 comunicao sobrecarregada com a preparao de blocos
Explicao
A comunicao interna entre os mdulos de NCK que avaliam os sinais VDI especficos do
canal (ARRANQUE / PARADA / RESET/ APAGAMENTO DO CAMINHO RESTANTE/
ASUPS/...) e a preparao de blocos est sobrecarregada.
Os mdulos da preparao de blocos esto trabalhando com tempo de computao
insuficiente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Um maior tempo de processamento deve ser alocado para preparao de blocos.

Para tal possvel aumentar o dado de mquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
ou $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Cont. programa
10299 Canal %1 Funo Auto-Repos no ativada
Explicao
105
Foi selecionada no canal indicado, a funo (modo de operao) Auto-Repos que no est
implementada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apenas uma informao.

10600 Canal %1 bloco %2 funo auxiliar durante o corte de roscas ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label
No bloco para corte de roscas est programada uma funo auxiliar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado
curto e nos outros blocos subseqentes (blocos de rosca), nos quais no pode haver uma
parada na usinagem.
Possveis medidas de Correo:
Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa.
Colocar a funo auxiliar em um outro bloco (setor do programa).
Cont. programa
10601 Canal %1 bloco %2 velocidade no final do bloco durante o corte de roscas

zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme s ocorre quando houver vrios blocos seguidos com G33. A velocidade no final do
bloco indicado zero, apesar de ser seguido por um bloco de velocidade. As causas para tal
podem ser, p.ex.:
G09
Funo auxiliar aps movimento
Funo auxiliar transmitida antes do movimento no bloco seguinte
Eixo de posicionamento no bloco
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
106
Por favor, informe pessoal;departamento de service autorizado.
Alterar o programa de peas NC, removendo qualquer comando "Parada no final do bloco"
G09.
Alterar o dado de mquina geral 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] de seleo do momento de
entrada de um grupo de funes auxiliares de "Funo auxiliar antes/depois do movimento
para "Funo auxiliar durante o movimento".
Bit 5 = 1: Funo auxiliar antes do movimento
Bit 6 = 1: Funo auxiliar durante o movimento
Bit 7 = 1: Funo auxiliar depois do movimento
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.
10602 Canal %1 bloco %2 limitao de velocidade durante o corte de roscas
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco de roscas indicado, o eixo ultrapassar a sua velocidade mxima, se a chave de
variao de rotao do fuso estiver na posio mxima.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se a velocidade do eixo no for limitada (rosca sem erros), no necessria qualquer medida
de Correo. Caso contrrio deve-se programar para o bloco de rosca um valor de rotao do
fuso mais baixo.
Cont. programa
10604 Canal %1 bloco %2 incremento do passo de rosca demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
O incremento do passo de rosca levar sobrecarga do eixo.
Na verificao, assumido que a chave de variao de rotao do fuso esteja em 100%.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No programa de pea, reduzir a rotao do fuso, aumentar o passo de rosca ou o comprimento

da trajetria.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar no programa.
107
10605 Canal %1 bloco %2 diminuio do passo de rosca demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
A diminuio do passo de rosca levar parada do eixo no bloco de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir, no programa de pea, a diminuio do passo de rosca ou o comprimento da trajetria.

Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar no programa.
10607 Canal %1 bloco %2 impossvel realizar a rosca com a transformao presente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label.
A atual transformao est corrompendo a referncia entre o comprimento de rosca e o passo
de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do processamento do programa no final do bloco.
Correo
Executar corte de roscas com G33 sem transformao.

Utilizar G63 ou G331/G332.
Cont. programa
10610 Canal %1 Eixo %2 no est parado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um eixo/fuso foi programado com uma instruo POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre
vrios blocos NC. A posio pretendida ainda no tinha sido atingida (Janela "parada precisa"),
quando o eixo/fuso foi novamente programado.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
108
:
N125 X... Y... U... ; p.ex.: Eixo - U ainda est em movimento pelo bloco N100!
Reao
Bloqueio NC-Start.
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e corrigir programa de peas (analisar se o movimento durante a execuo dos blocos
faz aqui algum sentido). Com o comando WAITP, evitar a mudana de bloco at que os eixos
de posicionamento tenham atingido tambm a posio pretendida.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Cont. programa
10620 Canal %1 bloco %3 eixo %2 alcana o fim de curso de software %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, nmero do fuso
%4 = String
Explicao
Durante o deslocamento detectado que o fim de curso de software foi ultrapassado no sentido
indicado. A ultrapassagem da rea de deslocamento ainda no poderia ser detectada na
preparao dos blocos, ou porque a transposio do movimento ocorre pelo nnio ou um
deslocamento externo do ponto zero ou ento uma transformao de coordenadas est ativa.
Reao
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente neste
eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
Dependendo da causa da ativao deve-se tomas as seguintes medidas auxiliares:

Transposio com nnio ou deslocamento externo do ponto zero: Retornar a transposio de
movimento e evitar/diminuir na repetio do programa.
109
Transformao: Verificao dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame
atual). Se os valores esto corretos, ento a fixao da ferramenta (dispositivo) dever ser
deslocada para evitar o mesmo alarme (com novo cancelamento do programa) durante a
repetio do programa
Cont. programa
.
10621 Canal %1 eixo %2 est sobre o fim de curso de software %3

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Explicao
O eixo especificado est sobre o limite de fim de curso de software indicado.
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar os dados de
mquina 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36100
POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 para o fim de curso de software.
Sair do fim de curso de software com o modo de operao JOG.
Dados da mquina:
Sinais de interface especficos do eixo: "2o. Fim de curso de software negativo" (DB 31 - 61,
DBX 12.3) ou o "2o. Fim de curso de software positivo" (DB 31 - 61, DBX 12.2) deve ser
controlado, para verificar se o 2o. fim de curso est selecionado.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
10630 Canal %1 bloco %2 Eixo %3 atingiu limite da rea de trabalho %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, nmero do fuso
%4 = String (+ ou -)
O eixo indicado violou o limite da rea de trabalho. Isto reconhecido somente no
processamento principal, porque, os valores mnimos de eixo no puderam ser medidos antes
da transformao, ou devido a uma sobreposio de movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC durante o alarme no fim de bloco.
Bloqueio NC-Start.
Correo
110
Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos.
Cont. programa
10631 Canal %1 eixo %2 est sobre limite da rea de trabalho %3

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo, fuso
%3 = String ( + ou - )
Explicao
Durante o modo de operao JOG o eixo especificado alcana o limite da rea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dados do usurio (setting data): Controlar o 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS e o 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitao da rea de trabalho.
Cont. programa
ao
10640 [somente at SW 3.x] Canal %1 Bloco %3 Fuso %2 parada no possvel

durante a mudana de gama de rotao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
O fuso encontra-se em operao de oscilao para a mudana de gama de rotao e aguarda
o aviso PLC, de que ocorreu a troca de gama (sinal interface: gama foi trocada DB 31 - 48,
DBX 16.3). Durante este tempo no possvel a parada do fuso iniciada atravs de Reset (DB
21 - 28, DBX 7.7) ou NC-Stop Eixos mais fuso
(DB 21 - 28, DBX 7.4).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No necessria qualquer medida de Correo. O sinal de interface especfico do fuso reset
do fuso (DB 31 - 48, DBX 2.2) faz parar a operao oscilante.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
10650 Canal %1 Eixo %2 Dados de mquina gantry incorretos, cdigo de erro %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Erro n.
111
Foi introduzido um valor incorreto no dado de mquina especfico de eixo para o gantry MD
37100 GANTRY_AXIS_TYPE. As seguintes informaes podem ser derivadas do cdigo de
erro.
Erro n. = 1 => introduo incorreta de uma unidade gantry ou designao do eixo
seguidor est incorreta.
Erro n.= 2 => Indicao mltipla do eixo mestre .
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico autorizado.
Corrigir os dados da mquina:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: Nenhum eixo gantry
1: Eixo mestre conjunto 1
11 : Eixo escravo conjunto 1
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR comando.
10651 Canal %1 configurao gantry ilegal, cdigo de erro %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo do erro
A configurao gantry atribuda pelo dado de mquina indefinida.
A unidade gantry e a causa da objeo podem ser retiradas do parmetro de transmisso.
O parmetro de transmisso compe-se da seguinte forma.
%2 = Designao de erro + unidade Gantry (XX).
%2 = 10XX => No h eixo mestre declarado
%2 = 20XX => No h eixo escravo declarado
%2 = 3000 => Contedo diferente no MD 30550 dos eixos mestre e escravo
%2 = 10000 => Eixo escravo um eixo geomtrico
%2 = 11000 => Eixo escravo um eixo de posicionamento concorrente
%2 = 12000 => Eixo escravo um eixo de ciclo compilado
%2 = 13000 => Eixo gantry um fuso
%2 = 14000 => Eixo gantry um Hirth-toothed
p.ex. Erro N. 1001 = no h eixo mestre declarado, conjunto 1.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
112
Verificar e corrigir os dados de mquina:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: Nenhum eixo gantry
Cont. programa
10652 Canal %1 Eixo %2 limite de aviso gantry ultrapassado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel.
1. Verificar o eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alteraes neste MD
s tm efeito depois do RESET.
Cont. programa
ao.
10653 Canal %1 Eixo %2 limite de erros ultrapassado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerncia do valor atual) preestabelecido no
MD 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Reao
Bloqueio NC-Start.
Mensagem de alarme.
Correo
1. Verificar eixo (funciona mal a nvel mecnico?).
2. MD est mal ajustado, 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Se for alterado o MD,
necessrio um POWER ON.
Cont. programa
113
10654 Canal %1 Espera por partida de sincronizao da unidade gantry %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
Surge o aviso de alarme quando os eixos estiverem preparados para a sincronizao. Pode-se
sincronizar em seguida a associao gantry.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Veja o manual Description of Functions (funes especiais), G1 Gantry Axis.
Cont. programa
ao.
10655 Canal %1 sincronizao do conjunto gantry %2 est em progresso
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Unidade Gantry
No h mais explicaes.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
ao.
10656 Canal %1 Eixo %2 Alarme gantry ainda no utilizado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
No h mais explicaes. Alarme de reserva no utilizado at o momento.
Reao
Bloqueio NC-Start.
Mensagem de alarme.
Cont. programa
10700 Canal %1 bloco %2 rea de proteo NCK %3 violada no Automtico ou no

MDA
Parmetro
114
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nmero da rea de proteo
Explicao
violada a rea de proteo NCK relacionada pea de trabalho. Deve-se observar que uma
rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start..
Reao
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme..

Correo
possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start.
Cont. programa
10701 Canal %1 bloco %2 rea de proteo especfica de canal %3 violada no

Automtico ou no MDA
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Explicao
violada a rea de proteo especfica de canal relacionada pea de trabalho. Deve-se
observar que uma rea de proteo especfica de ferramenta ainda est ativa. A rea de
proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao

Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa
.
10702 Canal %1 rea de proteo NCK %2 violada no modo manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
115
Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se
encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
ao.
10703 Canal %1 rea de proteo especfica do canal %2 violada no modo manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
ultrapassada aps um novo NC-Start.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
ao.
10704 Canal %1 bloco %2 rea de proteo no se est garantida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geomtrico, que no puderam ser considerados
durante a preparao do bloco. Por isso no se assegura que as reas de proteo no sejam
violadas. Este s um aviso sem quaisquer outras reaes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar atravs de outras medidas, que o movimento dos eixos geomtricos, incluindo o
movimento adicional no ultrapasse as reas de proteo (o aviso surge de qualquer modo) ou
excluir os movimentos adicionais.
Cont. programa
ao.
116
10706 Canal %1 rea de proteo NCK %2 atingida com eixo %3 no modo manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Cont. programa
ao.
10707 Canal %1 rea de proteo especfica de canal %2 atingida com eixo %3 no

modo manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC.
Cont. programa
ao.
10710 Canal %1 bloco %2 conflito na retificao centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Retificao centerless est ativa e foi processado um bloco que realiza pelo menos uma das
seguintes condies:
G96 ativo e o fuso de regulao o fuso mestre.
117
O fuso de regulao est em um grupo interdependente.
Os eixos da transformao centerless sobrepem uma transformao ativa e uma
ferramenta est ativa.
Velocidade de corte constante do fuso de regulao est ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
10720 Canal %1 bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou - )
Explicao
A pista programada viola momentaneamente o fim de curso de software do eixo. O alarme

ativado durante a preparao dos blocos do programa de peas.
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado

Correo
Corrigir o programa NC.
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar a especificao
de posio do eixo no programa de peas.
Dados da mquina: Controlar os dados de mquina 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120
POS_LIMIT_MINUS2 e 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de
curso de software.
Sinais de interface especficos do eixo: "2o. Fim de curso de software positivo/negativo" (DB 31
- 61, DBX 12.2 e 12.3) deve ser controlado, para que seja verificado se o 2o. fim de curso est
selecionado.
Controlar os deslocamentos do ponto zero momentaneamente ativos atravs do atual Frame.
Cont. programa
118
10721 Canal %1 bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou - )
Explicao
O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo. O alarme ativado durante a
preparao de blocos de aproximao ou blocos restantes no REPOS.
Reao
Correo
Verificar no programa NC e as atuais posies.
Controlar os sinais de interface especficos do eixo "2o. Fim de curso de software
positivo/negativo" (DB31-61, DBX 12.2 ou 12.3), para que seja verificado se o 2o. fim de curso
est selecionado.
Controlar o deslocamento do ponto zero momentaneamente ativo atravs do atual Frame.
Controlar os dados de mquina do fim de curso de software (36100 POS_LIMIT_MINUS /
36120 POS_LIMIT_MINUS2 e 36110 POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2)
Cancelar o programa NC com NC-Reset.
Cont. programa
10730 Canal %1 bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou - )
Explicao
Este alarme gerado quando detectado durante a preparao dos blocos que a pista
programada conduz o eixo sobre o limite da rea de trabalho.
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado Correo
Correo
119
a) Verificar o programa NC quanto s indicaes corretas de posio e, se necessrio, corrigi-
lo.
b) Controlar os deslocamentos do ponto zero (Frame atual)
c) Criar limitao correta da rea de trabalho com G25 ou
d) Criar a limitao correta da rea de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitao da rea de trabalho com o dado de ajuste 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Cont. programa
10731 Canal %1 bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%4 = String ( + ou - )
Explicao
O movimento planejado viola o limite da rea de trabalho para o eixo. O alarme ativado
durante a preparao de blocos de aproximao ou blocos restantes no REPOS.
Reao
Correo
Cancelar o programa de pea com Reset.
Cont. programa
10740 Canal %1 bloco %2 demasiados blocos em vazios na programao WAB
Explicao
%1 = Nmero do canal
Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximao e de afastamento,
no podem estar programados mais blocos que os especificados pelo dado de mquina
MC_WAB_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea.
120
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.
10741 Canal %1 bloco %2 Inverso de sentido no movimento de alimentao WAB
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma distncia segura que est situada perpendicular ao plano de trabalho e
no entre o ponto inicial e o ponto final do contorno WAB.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10742 Canal %1 bloco %2 distncia WAB invlida ou no programada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Possveis causas:
Em um bloco WAB no foi declarado o parmetro DISR, ou o seu valor inferior ou igual a 0.
Na aproximao ou no afastamento com crculo e com correo de raio de ferramenta ativa, o

raio do contorno WAB internamente gerado negativo. O contorno WAB internamente gerado
um crculo com tal raio, que da sua compensao com o raio de compensao atual (soma do
raio da ferramenta e do valor de offset OFFN) resulta a trajetria de centro da ferramenta com o
raio DISR programado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10743 Canal %1 bloco %2 WAB programado vrias vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
121
Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB
anteriormente ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10744 Canal %1 bloco %2 direo WAB definida invlida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Direo tangencial de aproximao lenta ou de sada no foi definida.
Possveis causas:
No programa, no h um bloco com informao de movimento aps o bloco de aproximao.
No programa, no h um bloco com informao de movimento anterior ao bloco de retrao.
A tangente a ser usada para o movimento WAB vertical ao atual plano de usinagem.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10745 Canal %1 bloco %2 posio final WAB no est clara
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a
direo de usinagem. No bloco WAB, no foi indicado posicionamento no plano de usinagem.
Reao
Mensagem de alarme.
122
Bloqueio NC-Start.
Correo
Remova o valor de posio do eixo de avano do bloco WAB ou no bloco seguinte, ou
programe um valor de posio dentro do plano de usinagem no bloco WAB.
Cont. programa
10746 Canal %1 bloco %2 parada na procura de bloco para WAB
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma parada na procura de bloco foi introduzida entre um bloco de aproximao WAB e o bloco
seguinte que define a direo tangencial, ou entre um bloco WAB de aproximao e o bloco
seguinte que define a posio final.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10747 Canal %1 bloco %2 direo de retrao no definida para WAB
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um bloco de retrao com um quarto de crculo ou em semi-crculo (G248 ou G348), o
ponto final no plano de usinagem no foi programado, e um comando G143 ou G140 sem
compensao de raio de corte est ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
As seguintes alteraes so possveis:
Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB.
Ative a compensao de raio de corte (efetiva somente para G140, no para G143).
Estabelea explicitamente a direo de retrao com G141 ou com G142.
123
Execute a retrao em linha reta em vez de um crculo.
Cont. programa
10748 Canal %1 bloco %2 plano de retrao invlido com WAB
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Com DISRP foi programada uma posio do plano de retrao que no est entre a distncia
de segurana (DISCL) e o ponto de partida (ao aproximar) ou o ponto final (ao afastar) do
movimento WAB.
Reao
Correo
Alterar o programa de peas
Cont. programa
10750 Canal %1 bloco %2 correo do raio de corte ativada sem nmero de

ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
necessrio que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar
os valores de compensao correspondentes.
A cada ferramenta (Nmero T) atribudo automaticamente um bloco de dados de correo
(D1), que contm os valores de compensao (Parmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem
ser atribudos no mximo 9 blocos de correo , mencionando o bloco de dados pretendido com
o nmero D (D1 - D9).
A correo do raio de corte (CRC) permitida, se estiver programada a funo G41 ou G42. Os
valores da correo encontram-se no parmetro P6 (valor geomtrico) e P15 (valor de
desgaste) do bloco de correo ativo Dx.
Reao
Mensagem de alarme.
124
Bloqueio NC-Start.
Correo
Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um nmero de ferramenta sob o
endereo T....
Cont. programa
10751 Canal %1 bloco %2 perigo de coliso devido a compensao do raio de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
A "deteco do gargalo de garrafa" (clculo do ponto de interseco para os prximos blocos
de posicionamento compensados) no conseguiu calcular o ponto de interseco para o
nmero de blocos de posicionamento encontrado. H a possibilidade de que uma das
trajetrias equidistantes tenha violado o contorno da pea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Partida NC no caso de alarme no fim de bloco.
Correo
Por favor, informe pessoal/departamento autorizado.
Verificar o programa de peas e, se possvel, corrigir de forma que as arestas interiores com
percursos menores do que o valor de correo sejam evitados. (As arestas exteriores no so
crticas, pois as equidistantes so prolongadas ou so introduzidos blocos intermedirios, de
maneira que sempre h um ponto de interseco).
Aumentar o nmero dos blocos de posicionamento encontrados atravs do dado de mquina
20240 CUTCOM_MAXEM UM_CHECKED_BLOCKS (valor padro: 3), aumentando ao mesmo
tempo o tempo de clculo e o tempo cclico do bloco.
Cont. programa
10752 Canal %1 bloco %2 estouro do buffer do bloco local durante a compensao

do raio de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
A correo do raio de corte tem de memorizar em buffer um nmero varivel de blocos
intermedirios, para poder calcular para cada bloco NC uma trajetria da equidistante. O
tamanho do buffer no pode ser facilmente definido. Depende do Nmero do bloco sem
comandos de posicionamento no plano de compensao, do nmero de elementos de contorno
a ser includo e tambm da forma de curvatura nas interpolaes Spline e Polinomiais.
O tamanho do buffer estabelecido pelo sistema e no pode ser alterado atravs de MD.
Reao
Mensagem de alarme.
125
Bloqueio NC-Start.
Correo
Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alteraes no programa NC. Evitando-
se:
Blocos sem informao de posicionamento no plano de compensao
Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variveis (p.ex. elipses) e
com raios de curvatura menores do que o raio de correo (estes blocos so divididos
em vrios sub-blocos).
Reduzir o nmero dos blocos encontrados para a monitorao de coliso (MD 20240
CUTCOM_MAXEM UM_CHECK_BLOCK)
Cont. programa
10753 Canal %1 bloco %2 correo de raio de corte ativa somente em bloco linear
Explicao
%1 = Nmero do canal
A seleo da correo do raio de corte com G41/G42 s pode ser feita em blocos nos quais a
funo G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) esteja ativa.
No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito.
sempre recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos
so movimentados quando a compensao selecionada.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao
linear.
Cont. programa
10754 Canal %1 bloco %2 cancelar a correo do raio de corte somente em um bloco

linear
Explicao
%1 = Nmero do canal
A remoo da correo do raio de corte com G40 s pode ser feita em blocos nos quais as
funes G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) estejam ativas.
Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. sempre
recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so
movimentados quando a compensao selecionada.
Reao
126
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Corrigir o programa NC, colocar a seleo da compensao com a interpolao linear Em um
bloco.
Cont. programa
10755 Canal %1 bloco %2 no ativar a correo do raio de corte com KONT no ponto
de partida atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
Quando se aciona a correo do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de
aproximao est dentro do crculo de compensao e violando j o contorno.
Se a correo de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximao (NORM ou
KONT) determina o movimento da compensao se a posio atual presente estiver atrs do
contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ponto inicial
programado (= ponto final do bloco de aproximao). A tangente que passa pela posio atual
e no viola o contorno, o movimento de aproximao.
Se o ponto de partida est dentro do crculo de compensao, em torno do ponto final, no
passar nenhuma tangente por este ponto.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximao se coloque
em torno do ponto final, fora do crculo de compensao (posicionamento programado > raio de
compensao). Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no bloco anterior
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de aproximao NORM
Cont. programa
10756 Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte via KONT no possvel no

ponto final programado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ao cancelar a correo do raio de corte, o ponto final programado est dentro do crculo de
compensao. Se este ponto era de fato para ser aproximado sem compensao, ocorreria
uma violao de contorno.
127
Se a correo do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximao (NORM ou
KONT) determinar o movimento de compensao, caso o ponto final programado se situe
atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ltimo
ponto no qual a compensao permanece ativa. A tangente que passa pela posio final e no
viola o contorno, o movimento de retrao.
Se o ponto inicial estiver dentro do crculo de compensao em torno do ponto desejado,
nenhuma tangente passar por esse ponto.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final,
fora do crculo de compensao. Existem as seguintes possibilidades:
Seleo no prximo bloco
Incluir um bloco intermedirio
Selecionar o modo de retrao NORM
Cont. programa
10757 Canal %1 bloco %2 alterao do plano de compensao no possvel com a

correo do raio de corte ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para se poder mudar o plano de compensao (G17, G18 ou G19) necessrio cancelar a
seleo anterior da correo do raio de corte com G40.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
No programa de peas deve ser includo um bloco intermedirio com a anulao da seleo da
correo. Depois da mudana de plano a correo do raio de corte deve ser selecionada em
um bloco de aproximao com interpolao linear.
Cont. programa
10758 Canal %1 bloco %2 raio de curvatura com valor de compensao varivel

muito pequeno
Explicao
%1 = Nmero do canal
128
A correo atual do raio de corte (o raio utilizado) muito grande para o raio da trajetria
programada.
Em um bloco com compensao varivel do raio de corte, dever ser possvel efetuar a
compensao em todos os locais, ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior
valor da faixa de compensao. No contorno no pode haver nenhum ponto, no qual o raio de
curvatura se situe dentro da rea de compensao varivel.
Se o valor da compensao alterar a sua sinalizao dentro de um bloco, sero verificados
ambos os lados do contorno, em caso contrrio, apenas o lado do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Utilizar ferramentas menores ou ento considerar logo durante a programao do contorno uma
parte do raio de corte.
Cont. programa
10759 Canal %1 bloco %2 trajetria paralela orientao da ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um bloco com interpolao Spline ou polinomial a trajetria corrigida segue, em pelo menos
um ponto, um percurso paralelo orientao da ferramenta. Ou seja, a trajetria possui uma
tangente perpendicular ao plano de compensao.
No entanto, so permitidas as retas, que correm paralelamente orientao da ferramenta,
bem como os crculos, cujo plano do crculo se situa em posio perpendicular no plano de
correo. (Utilizar para sair suavemente de dentro de uma ranhura).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
No utilize splines ou polinmios quando estiver escrevendo a seo do contorno, mas sim
retas e crculos. Fragmentar a geometria da pea a trabalhar e cancelar a correo do raio de
corte entre as vrias sees.
Cont. programa
10760 Canal %1 bloco %2 eixo helicoidal no paralelo orientao da ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
129
Em uma compensao do raio de corte em atividade, uma helicoidal s permitida se o eixo
helicoidal se situar paralelamente ferramenta. Ou seja, o plano do crculo e o plano de
compensao tm de ser idnticos.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem.
Cont. programa
10761 Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte no possvel no caso de

elipse com mais do que uma rotao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura so, em parte, maiores ou
menores do que a correo do raio de corte.
Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentao em 4 blocos parciais, com raios de
curvatura maiores e menores do que o raio de correo. Para um nmero maior de rotaes
aumentaria significativamente o tempo de clculo devido ao nmero ilimitado de blocos parciais,
que iriam surgir. No entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro.
Se for possvel fazer a compensao em toda ou em parte nenhuma da elipse, tambm so
permitidas elipses que ultrapassem uma rotao completa.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o mximo de uma
rotao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.
10762 Canal %1 bloco %2 demasiados blocos vazios entre dois blocos de

deslocamento com compensao do raio de corte ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
130
Bloqueio NC-Start.
Correo
1. Alterar programa de peas
2. Alterar o dado de mquina
3. Verificar se SBL2 est selecionado. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do
programa de peas, podendo ultrapassar o nmero permitido de blocos vazios entre dois
blocos de posicionamento.
Cont. programa
10763 Canal %1 bloco %2 a componente da trajetria do bloco no plano de

compensao zero.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a monitorao de coliso durante a compensao do raio de corte em atividade, a
trajetria do bloco zero no plano de compensao. Se no bloco original no h qualquer
informao de movimento perpendicular ao plano de correo, significa que este bloco no
ser pulado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O procedimento est correto em locais estreitos que no podem ser usinados com a
ferramenta ativa.
Alterar, se necessrio, o programa de peas
Utilizar, se necessrio, ferramenta com raio menor
Programar CDOF.
Cont. programa
10764 Canal %1 bloco %2 trajetria no contnua com compensao ativa do raio de

corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme surge, quando com compensao ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado
no clculo da compensao no for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode
ocorrer p.ex. quando um eixo geomtrico deslocado entre dois blocos como eixo de
posicionamento, ou quando for alterada a compensao de comprimento da ferramenta em
uma transformao cinemtica (p.ex. transformao 5 eixos).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
131
Correo
Cont. programa
10765 Canal %1 bloco %2 compensao 3D do raio de corte no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme surge quando se tenta ativar a compensao 3D do raio de corte, apesar da opo
necessria no existir no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Utilizar outra verso software. A opo no pode ser ativada atravs da alterao dos dado de
mquina, porque o cdigo necessrio no existe fisicamente.
Cont. programa
10766 Canal %1 troca no permitida da orientao da superfcie entre bloco %2 e

bloco %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme surge em fresamentos de topo 3D quando, durante a transio de blocos, a
superfcie definida no primeiro bloco tem continuao no segundo bloco atravs da parte de trs
da superfcie nele definida. O Nmero do bloco no alarme designa o segundo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10767 Canal %1 bloco %2 usinagem com ngulo lateral diferente de 0 no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
132
Durante o fresamento frontal com uma fresa Torus, o ngulo lateral tem de ser 0, se o vetor
normal de superfcie e a orientao da ferramenta incluam um ngulo inferior ao ngulo
indicado pelo dado de mquina 21082 CUTCOM_PLANE_NORMAL_ORI_LIMIT. Neste caso,
s o ngulo de avano pode ser diferente de 0.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta (fresa de cabea
esfrica)
Cont. programa
10768 Canal %1 bloco %2 orientao no permitida da ferramenta na compensao

3D do raio de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme pode ocorrer no fresamento frontal 3D:
O ngulo entre o vetor normal da superfcie de usinagem e o vetor de normal de superfcie
extremo da superfcie da ferramenta inferior ao valor limite indicado pelo dado de mquina
21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, ou a ferramenta est orientada de forma a que a
usinagem seja feita na parte de trs da superfcie. Neste caso o vetor de normal de superfcie
extremo o vetor cuja direo diverge mais da direo na ponta da ferramenta (i.. paralelo ao
eixo longitudinal da ferramenta). No caso de ferramentas cilndricas ou ferramentas cujo
extremo cilndrico (tais como a fresa Torus normal), este vetor est posicionado perpendicular
ao vetor da ferramenta. Para ferramentas deste tipo o alarme significa que o ngulo entre o eixo
longitudinal da ferramenta, por exemplo, uma linha perifrica do cilindro, e a superfcie a ser
trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
No caso de ferramentas cuja superfcie (vlida) no termina em uma parte cilndrica, mas sim
em uma parte cnica (tais como fresa cnica ou fresa Torus, para a qual o Torus est definido
de menos de 90 graus) o alarme significa que o ngulo entre uma linha perifrica do cone e a
superfcie a ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta.
Cont. programa
10769 Canal %1 bloco %2 vetor normal da superfcie no permitido na compensao

3D do raio de corte
Explicao
133
%1 = Nmero do canal
Em fresamentos 3 D, o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da trajetria devem
teoricamente ser perpendicular entre si, isto , devem formar um ngulo de 90 graus. Como
ambos os vetores podem ser programados de forma independente, os desvios deste ngulo
so possveis e permitidos.
O alarme surge quando o ngulo entre o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da
trajetria inferior ao ngulo limite indicado pelo dado de mquina 21084
CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10770 Canal %1 bloco %2 mudana do tipo de canto devido a uma alterao de

orientao com compensao do raio de corte ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
O tipo de um canto (canto interior e exterior) depende da trajetria programada e tambm da
orientao da ferramenta. Para tal, a trajetria programada projetada no plano perpendicular
em relao orientao atual da ferramenta onde determinado o tipo de canto. Caso se
programe uma alterao da orientao entre dois blocos de posicionamento (em um ou em
mais blocos), que faa com que o tipo de canto no final do primeiro bloco de posicionamento
seja diferente do que no ponto de partida do segundo bloco, o aviso de alarme ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10771 Canal %1 bloco %2 estouro do buffer de blocos local devido a orientao

suave
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este erro ocorre quando tem de ser memorizado em buffer um nmero de blocos superior
capacidade de memorizao existente. Este erro s ocorre em software mal configurado.
134
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Aumentar a rea do buffer local.
Cont. programa
10772 Canal %1 bloco %2 alterao ilegal da orientao na ativao ou desativao

de usinagem frontal 3D
Explicao
%1 = Nmero do canal
No fresamento frontal (compensao do raio de corte 3D) no so permitidos blocos
intermedirios com alterao de orientao entre o bloco de ativao e o primeiro bloco de
correo, ou seja, entre o ltimo bloco de compensao e o bloco de desativao.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10773 Canal %1 orientao ilegal da ferramenta no bloco %2 do canto interior no

bloco %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
Nos cantos interiores, a trajetria dos respectivos blocos de posicionamento reduzida. No
entanto, mantm-se a alterao de orientao inicialmente programada no bloco, sendo
executada em sincronizao com a trajetria reduzida.
Devido relao alterada da resultante, entre a tangente da trajetria, a normalizao de
superfcie e a orientao da ferramenta, podem surgir durante o fresamento frontal 3D alguns
pontos com ngulo lateral incompatvel. Tal no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
135
Cont. programa
10774 Canal %1 dimenses ilegais da ferramenta no fresamento frontal no bloco %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
O alarme surge quando, durante o fresamento frontal, so programadas medidas de
ferramentas incompatveis, como, p. ex., raio de ferramenta negativo, raio de curvatura zero ou
negativo nos tipos de ferramentas que necessitam de um raio de curvatura, ngulo de corte
zero ou negativo em ferramentas cnicas.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10775 Canal %1 troca de ferramenta ilegal com fresamento frontal no bloco %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
O alarme surge, quando, durante a compensao ativa do raio de corte 3D em fresamentos de
topo, programada uma mudana de ferramenta, originando a alterao do tipo de ferramenta,
ou se esta no ocorrer, pelo menos a alterao de uma medida relevante da ferramenta em
relao ferramenta selecionada.
Dependendo do tipo da ferramenta, medidas relevantes podem ser o dimetro da ferramenta, o
raio circular ou o ngulo de corte. So permitidas alteraes no comprimento da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10776 Canal %1 bloco %2 eixo %3 deve ser eixo geomtrico se a compensao do

raio de corte estiver ativa
Explicao
136
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
O alarme surge quando o eixo necessrio para a compensao do raio de corte no for um eixo
geomtrico. Em CUT2DF o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de
usinagem. Em todos os restantes modos de compensao (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF,
CUT3DFF), todos os eixos geomtricos tm de ser tambm trabalhados como tal.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
10777 Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte: demasiados blocos com

supresso de correo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero mximo permitido de blocos com supresso de compensao ativa com

compensao do raio de corte limitado pelo dado de mquina CUTCOM_MAXEM
UM_SUPPRESS_BLOCKS.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar programa de peas.
Alterar dado de mquina.
Verificar se est selecionado SBL2. Com SBL2, gerado um bloco a cada linha do
programa de pea, fazendo com que o nmero possvel de blocos vazios entre dois
blocos de posicionamento possa eventualmente ser excedido.
Cont. programa
10778 Canal %1 bloco %2 parada de pr-processamento com compensao ativa do

raio de ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
137
Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de
ferramenta, (programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste
$SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque
nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao
da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante
a tecla CANCEL e com uma nova partida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Continuar a usinagem com CANCEL e START
- Alterar o programa de pea
- Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.
Cont. programa

raio de ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE em FALSE.
Cont. programa

raio de ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal

138
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.
Cont. programa
10781 Canal %1 bloco %2 orientao ilegal da envolvente com compensao de raio

de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
A compensao de raio de corte somente permitida com envolventes se o plano de

compensao coincidir com o plano da envolvente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10782 Canal %1 bloco %2 tipo de curvatura ilegal com compensao de raio de corte
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme ocorre se uma tentativa foi feita de aplicar uma compensao de raio de corte a um
tipo de curvatura para o qual esta funo no est implementada. A nica causa at o
momento: envolvente com compensao de raio de corte 3D.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
139
Cont. programa
10783 Canal %1 bloco %2 o tipo de correo do raio requer uma transformao de

orientao
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Este alarme ocorre quando h a tentativa de se ativar o tipo de correo do raio da ferramenta
onde uma modificao de orientao da ferramenta dever ser possvel e a opo
"Transformao de orientao" no est presente. O alarme somente pode ocorrer quando um
dos seguintes cdigos G est ativo no grupo de cdigos 22:
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
Reao
Reao local de alarme.

Correo
Instalar a opo "Transformao de orientao"
Cont. programa
10784 Canal %1 bloco %2 ferramenta invlida na correo do raio da ferramenta com

superfcies de limite
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Na ativao da correo do raio da ferramenta com superfcies de limite est ativa uma
ferramenta de tipo invlido.
Somente so permitidas fresas com os tipos de ferramenta 1 at 399 com as excees a
seguir:
140
111 Fresa com arredondamento esfrico das pontas
155 Fresa cnica
156 Fresa cnica
157 Fresa cnica
Reao
Correo
Utilizar outra ferramenta
Cont. programa
10790 Canal %1 bloco %2 troca de plano durante programao linear com ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programao de duas
linhas retas com parmetros de ngulo.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme.
Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD.
NC comutado para o modo segmento.
Correo
Cont. programa
10791 Canal %1 bloco %2 ngulo invlido durante uma programao linear
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi encontrado nenhum ponto intermedirio na programao de um contorno consistindo de

duas linhas retas e uma especificao de ngulo.
Reao
141
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10792 Canal %1 bloco %2 tipo ilegal de interpolao durante programao linear com
ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Somente spline ou interpolao linear so permitidas para programao com 2 linhas retas
mais especificao de ngulos. Interpolaes circulares ou polinomiais no so permitidas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10793 Canal %1 bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolao linear com
ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
O segundo bloco est ausente durante a programao de duas linhas retas com especificao
de ngulo. Esta situao somente ocorre se o primeiro sub-bloco tambm o ltimo bloco de
programa, ou se o primeiro sub-bloco for seguido por um outro bloco com uma instruo de
parada do processamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
142
Cont. programa
10794 Canal %1 bloco %2 ngulo ausente no segundo bloco na programao de uma

interpolao linear com ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
O ngulo est ausente no segundo bloco na programao de duas linhas retas mais
especificao de ngulo.
Este erro pode somente ocorrer se um ngulo foi programado no bloco seguinte, mas no h
nenhuma programao de eixos que pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro
pode tambm ser devido a inteno de se programar uma simples linha reta com um ngulo, no
bloco anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo deve se programado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10795 Canal %1 bloco %2 conflito do parmetro de ponto final durante a

programao com ngulos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a programao de uma linha reta, ambas as posies do plano ativo e tambm de um
ngulo so especificadas (a posio do ponto final especificada em excesso), ou a posio da
coordenada programada no pode atingir o ngulo declarado.
Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com especificao de ngulo est para ser
programado, possvel declarar as duas posies dos eixos do plano e um ngulo, no segundo
bloco. O erro pode tambm ocorrer se, devido a um erro de programao, o bloco seguinte no
puder ser interpretado como primeiro sub-bloco deste contorno. Um bloco interpretado como
o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se um ngulo, mas no um eixo do atual plano
selecionado, for programado, e se o bloco ainda no o segundo bloco do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
143
Correo
Cont. programa
10800 Canal %1 bloco %3 eixo %2 no um eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo, Nmero do fuso
Em uma transformao ativa ou em um Frame com uma componente rotativa so
necessrios os eixos geomtricos para a preparao do bloco. Se um eixo geomtrico foi
processado anteriormente como eixo de posicionamento, permanece no status eixo de
posicionamento at ser programado de novo como eixo geomtrico.
Atravs do movimento POSA , para alm dos limites dos bloco no se consegue detectar no
pr-processamento se o eixo j atingiu a sua posio de chegada quando o bloco
processado. Tal, uma condio importante para o clculo da componente ROT de um Frame
ou eventualmente de uma transformao.
Se eixos geomtricos so utilizados como eixos de posicionamento, no pode:
1. Especificar qualquer rotao no frame geral atual.
2. Selecionar qualquer transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Aps selecionar uma transformao ou um frame, deve-se programar novamente o eixo
geomtrico operando como eixo de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter
o status para "eixo geomtrico".
Cont. programa
10805 Canal %1 bloco %2 reposicionamento aps comutao de eixo geomtrico ou

de transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em ASUP foi alterada a atribuio de eixos geomtricos a eixos de canal ou a transformao
ativa foi modificada.
Reao
Mensagem de alarme.
144
Bloqueio NC-Start.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante a tecla RESET. Partir o programa de peas novamente.
10810 Canal %1 bloco %2 fuso mestre no foi definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada a funo "avano por rotao" (com G95 ou G96) ou "rosca rgida" (com
G331/G332), apesar de no se ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia
ser derivada.
Para a definio o MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND est disponvel (valor padro) ou
o comando SETMS no programa de peas, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido
em fuso mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Ajustar previamente o fuso mestre com MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND[n]=m (n ...
ndice canal, m ... n. do fuso) ou defini-lo no programa de peas NC com um comando, antes
de se programar uma nova funo G que exija um fuso mestre.
O eixo da mquina que deve operar como fuso tem de possuir um nmero de fuso no MD
35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice do eixo da mquina,
m ... n. do fuso). Alm disso, tem de ser atribudo a um canal (ndice de eixo do canal 1 ou 2)
com o MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice do eixo do canal, m ... ndice
do eixo da mquina).
Cont. programa
10820 Canal %1 eixo circular/fuso %2 no foi definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um avano por rotao para eixos de contorno e sincronizao ou para um
eixo/fuso. No entanto no se encontra disponvel o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o
avano.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
145
Corrigir o programa de peas ou corrigir o dado de ajuste 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
Cont. programa
10860 Canal %1 bloco %2 no foi programado avano
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado foi programada uma interpolao diferente de G00 (avano rpido). Falta,
portanto a programao do valor F de avano.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Programe o avano de acordo com o tipo de interpolao.
G93: o avano indicado como valor de tempo recproco sob o endereo F em [1/min].
G94 e G97: o avano programado sob o endereo F em [mm/min] ou [m/min].
G95: o avano programado como avano por rotao sob o endereo F em
[mm/Rotao].
G96: o avano programado como velocidade de corte sob o endereo S em [m/min].
Esse valor resulta do nmero de rotaes do fuso atual.
Cont. programa
10861 Canal %1 bloco %2 velocidade de posicionamento do eixo %3 zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
No foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado
de mquina zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de compensao com reorganizao
Bloqueio NC-Start.
Correo
Introduzir outra velocidade no dado de mquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
Cont. programa
146
10862 Canal %1 bloco %2 fuso mestre um eixo de trajetria
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma trajetria que tambm inclui o fuso mestre como eixo de trajetria.
Mas a velocidade da trajetria derivada das rotaes do fuso mestre (p.ex. G95).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de forma a que deixe de existir relao com o mesmo.
Cont. programa
10870 Canal %1 bloco %2 no foi definido eixo transversal
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a seleo de velocidade de corte constante com a funo G96, o nmero de rotaes do
fuso comandado atravs da posio do eixo transversal de forma a que na ponta da
ferramenta resulte na velocidade de corte programada em S [mm/min].
No MD especfico de canal 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... ndice do canal, m ...
ndice do fuso, x ... Nome do eixo) pode-se introduzir para cada um dos 5 fusos o nome do eixo
transversal [String] necessrio para calcular o nmero de rotaes.
S [1/rpm] = (S G96 [m/min] * 1000) / (D eixo transversal [mm] * )
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Colocar o nome do eixo transversal para os fusos utilizados no dado de mquina especfico de
canal 20100 DIAMETER_AX_DEF.
Cont. programa
10880 Canal %1 bloco %2 demasiados blocos vazios entre 2 blocos de

posicionamento com insero de raios ou chanfros
Explicao
%1 = Nmero do canal
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou
por um raio (CHF, RND), esto programados uma quantidade de blocos sem informao sobre
147
o contorno, maior do que o valor do dado de mquina
20200 CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de peas, para que o nmero permitido de blocos em branco no seja
ultrapassado ou colocar o dado de mquina especfico de canal 20200
CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com chanfros/raios) com nmero
mximo de blocos vazios.
Cont. programa
10881 Canal %1 bloco %2 estouro do buffer local de blocos na insero de chanfros

ou raios
Explicao
%1 = Nmero do canal
Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou
por um raio (CHF, RND), encontram-se programados blocos vazios, sem informao de
contorno, em quantidade maior que a capacidade da memria intermediria local.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-Start.
Correo
Alterar o programa de peas de forma a reduzir o nmero de blocos vazios.
Cont. programa
148
10882 Canal %1 bloco %2 no ative chanfros ou raios sem movimento de
posicionamento no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi inserido nenhum chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares
(arredondamento de cantos), porque:
No h qualquer contorno linear ou circular no plano.
Trata-se de um movimento fora do plano.
Foi efetuada uma mudana no plano.
Excedeu-se o nmero admissvel dos blocos vazios, sem informao sobre o
posicionamento (blocos dummy).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco a corrigir reorganizado.
Correo
Corrigir o programa de peas segundo o erro acima mencionado, ou alterar a quantidade
permitida de blocos vazios do programa, no dado de mquina especfico de canal
CHFRND_MAXEM UM_DE UMMY_BLOCKS.
Cont. programa
10883 Canal %1 bloco %2 valor do chanfro ou do filete tm de ser reduzidos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na insero de raios ou
chanfros, to pequeno que o elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o
valor original programado. O alarme ocorre somente se o bit 4 estiver ativado no dado de
mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrrio o chanfro ou o raio corrigido sem o
envio do alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
NC para com alarme no final do bloco.
Correo
Corrigir o programa de peas ou continue com o programa sem modificaes aps a tecla de
cancelamento e partida de ciclo ou partida de ciclo somente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Nenhuma outra ao necessria.
10890 Canal %1 bloco %2 estouro da memria intermediria local durante o clculo

Spline
Explicao
146
%1 = Nmero do canal
O nmero mximo admissvel de blocos vazios limitado por um dado de mquina.
Reao
Reao local.
Mensagem de alarme.
Correo
1. Alterar o programa de peas:
2. Alterar o dado de mquina
3. Verificar se est selecionado SBL2. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do
programa de peas, podendo o nmero admissvel de blocos vazios ser ultrapassado entre dois
blocos de posicionamento.
Cont. programa
10891 Canal %1 bloco %2 a multiplicidade do n superior ordem
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na Spline B a distncia dos ns PL (n = ponto na Spline onde 2 polinmios se encontram) foi
programada excessivamente com o zero (isto , a "multiplicidade" de um ponto de n muito
grande).
Na Spline B quadrada podem ser programadas no mximo duas vezes consecutivas a distncia
do n com valor zero, na Spline B cbica no mximo trs vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A distncia do n PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondncia
ao grau da Spline B utilizada.
Cont. programa
10900 Canal %1 bloco %2 no h valor S programado para a velocidade de corte

constante
Explicao
%1 = Nmero do canal
Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereo S.
Reao
Mensagem de alarme.
147
Correo
Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a funo G96. Por
exemplo, se em G97 o avano prvio se mantm, mas o fuso continua a rodar com a atual
rotao.
Cont. programa
10910 Canal %1 bloco %2 velocidade excessiva em um eixo de trajetria
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com transformao ativa, uma excessiva elevao de velocidade ocorreu em um ou em vrios
eixos, p. ex. porque a trajetria passa prxima ao plo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dividir do bloco NC em vrios blocos (p. ex. 3) para que o perodo da trajetria fique o menor
possvel com breve durao. Os outros blocos correm com a velocidade programada.
Cont. programa
10911 Canal %1 bloco %2 transformao no permite passagem pelo plo.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O percurso da curva passa pelo plo da transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas.
Cont. programa
10912 Canal %1 bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o

processamento principal de forma segura
Explicao
%1 = Nmero do canal
O percurso da curva no pode ser calculado previamente de forma segura. A razo para isto
que os eixos envolvidos na transformao esto sendo operados como eixos de
posicionamento, ou devido ao plo de transformao ser circunavegado excessivamente pela
148
curva.
A partir deste bloco efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este
mais conservador que no clculo prvio. A funo lookahead desativada.
Caso no seja possvel a transferncia do controle de velocidade para o processamento
principal, o processamento do programa de peas ser abortado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma ao normalmente necessria. No entanto, o controle de velocidade opera de
forma mais eficiente, se o programa de peas for alterado.
* Caso um plo de transformao seja circunavegado vrias vezes pela curva, recomendvel
subdividir o bloco em partes menores.
* Se a causa o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo tambm pode ser operado
como eixo da trajetria.
A desativao do lookahead mantm-se at que o pr-processamento possa partir novamente
das condies definidas (p.ex. com a mudana JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de
ngulo de corte).
Cont. programa
10913 Canal %1 bloco %2 perfil de avano negativo ignorado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O perfil de avano dado em parte negativo. No entanto, no permitido um avano negativo
da trajetria.
O perfil de avano ignorado. O bloco de avano especificado e o valor so tomados quando
do deslocamento do bloco todo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma ao geralmente necessria. No entanto, a mensagem de alarme indica a
existncia de uma programao incorreta, que dever ser eliminada.
Cont. programa
10914 Movimento impossvel com transformao ativa - no canal %1, bloco %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado.
As seguintes causas podem ser atribudas ao erro indicado, no caso de transformao
TRANSMIT:
Uma rea (circular) existe em torno do plo onde o posicionamento no permitido. Esta rea
criada pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado prximo ao
plo.
A rea definida por:
Dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)
149
Compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...)
Se a compensao do comprimento da ferramenta levada em considerao nos
clculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...)
A maquina para antes do bloco com falha.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o valor incorreto da compensao de comprimento da ferramenta.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
10930 Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao no permitido no contorno de

remoo de aparas
Explicao
%1 = Nmero do canal
No programa de contorno para a remoo de aparas so permitidos os seguintes tipos de
interpolao: G00, G01, G02, G03, CIP, CT
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetria, que so
compostos por retas e arcos de crculo.
Cont. programa
10931 Canal %1 bloco %2 erro no contorno de remoo de aparas programado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na subrotina para o contorno na remoo de aparas encontram-se os seguintes erros:
Crculo completo
Elementos de contorno que se cruzam
Posio de incio incorreta
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
150
Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoo de
aparas.
Cont. programa
10932 Canal %1 bloco %2 a preparao do contorno foi novamente iniciada
Explicao
%1 = Nmero do canal
A primeira preparao de contorno/decodificao de contorno deve ser finalizada com
EXECUTE.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes de uma nova seleo da preparao de contornos (comando CONTPRON) incluir no
programa de peas o comando EXECUTE para concluso da preparao anterior.
Cont. programa
10933 Canal %1 bloco %2 o programa de contornos no contm blocos de contornos

suficientes
Explicao
%1 = Nmero do canal
O programa de contorno contm:

Menos que 3 blocos de contorno com CONTPRON
Nenhum bloco de contorno com CONTDCON
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o tamanho da subrotina com o contorno de remoo de aparas para pelo menos 3
blocos NC com movimentos de ambos os eixos no atual plano de trabalho.
Cont. programa
10934 Canal %1 bloco %2 o campo para a segmentao de contornos possui uma

dimenso demasiado pequena
Explicao
%1 = Nmero do canal
151
Durante a decomposio de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON)
identificado que o campo para a tabela de contornos est definido demasiado pequeno. Para
cada elemento de contorno admitido (crculo ou reta) tem de haver uma linha na tabela de
contornos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A definio das variveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em
considerao os elementos de contornos previstos. A decomposio divide alguns blocos NC
em at 3 passos de usinagem.
Exemplo:
N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Campo de variveis para a tabela de contornos
orientada para 30 passos de usinagem. O
nmero de colunas uma quantidade fixa (11).
Cont. programa
10940 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no ser apagada/sobrescrita
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da tabela de curvas
A tabela de curvas pode ser apagada somente se no estiver ativa em um acoplamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Todos os acoplamentos que utilizam a tabela de curvas a ser apagada tm de ser desativados.
Cont. programa
10941 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 memria do NC est cheia
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ao definir a tabela de curvas se esgotou a memria dinmica livre.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
152
Apagar tabelas de curvas que j no so necessrias ou reconfigurar o espao de
armazenamento para as tabelas de curvas. A seguir, a definio da tabela de curva tem de ser
repetida; veja-se os dados de mquina
MD MN_MM_EM UM_CURVE_TABS,
MD MN_MM_EM UM_CURVE_SEGMENTS,
MD MN_MM_EM UM_CURVE_POLYNOMS
Cont. programa
10942 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3: instruo ilegal na definio
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na definio da tabela de curvas, diversas sequncias de comandos ilegais causaram este
alarme. Por exemplo, no admitida a terminao da definio de uma tabela de curvas com
M30 antes de ter programado o comando CTABEND.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente.
Cont. programa
10943 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 inverso de direo do valor de guia

no bloco no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Neste bloco as condies para a converso de um contorno programado em uma tabela de
curvas no foram preenchidas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente.
Cont. programa
153
10944 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 transformao ilegal
Explicao
%1 = Nmero do canal
A utilizao de uma transformao no admitida em uma tabela de curvas se o eixo mestre
ou o eixo escravo programados no CTABDEF estiverem envolvidos na transformao.
Exceto: TRAANG.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.
10945 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 acoplamento ilegal de eixos
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitido programar um acoplamento de eixos para o eixo mestre e o eixo escravo
programados no CTABDEF.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
10946 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 contorno no foi definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Entre CTABDEF e CTABEND no foi programado nenhum movimento para o eixo mestre. Uma
tabela de curvas sem contorno no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
154
Correo
Corrigir o programa de pea e inici-lo de novo.

Cont. programa
10947 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 contorno descontnuo
Explicao
%1 = Nmero do canal
A definio de contorno em uma tabela de curvas deve ser contnua. Descontinuidades podem
resultar, p.ex., da ativao de uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
10948 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 salto para outra posio no final do
perodo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi definida uma tabela de curvas peridica na qual o eixo escravo tem, no fim da tabela, uma
posio diferente da posio do incio de tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
155
10949 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no h movimento de eixo mestre
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um movimento do eixo escravo sem qualquer movimento do eixo mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
10950 Canal %1 funo de clculo do comprimento de arco no preciso
Explicao
%1 = Nmero do canal
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco com a preciso
exigida.
Reao
Mensagem de alarme.
Mensagem de advertncia.
Correo
No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco na interpolao

polinomial ativa, com a preciso exigida. Ser necessrio aumentar o MD
SPLINE_FEED_PRECISION, ou reservar mais memria para a representao dos polinmios
dos comprimentos de arcos.
Por meio do MD MM_ARCLENGTH_SEGMENTS especificada a quantidade dos segmentos
de polinmio que podem ser utilizados por bloco, para aproximar a funo de comprimento de
arco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.
10951 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 o valor seguinte do perodo zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da tabela de curvas.
156
Reao
Indicao.
Correo
Certificar-se que os dados da tabela sejam corretos.

10960 Canal %1 bloco %2 COMPCURV/COMPCAD e correo de raio no podem ser

utilizados simultaneamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD no podem ser utilizados
simultaneamente com a correo de raio de corte.
Com a correo de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de compressor COMPON.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme, no fim do bloco.
Correo
Corrigir o programa de pea.

10961 Canal %1 bloco %2 com a correo de raio ativa, no mximo permitida

polinmios cbicos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com correo de raio so permitidos, no mximo, polinmios cbicos para os eixos
geomtricos.
No possvel, neste caso, programar polinmios do 4. e do 5. grau.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
157
10962 Canal %1 bloco %2 funo %3 no possvel com correo de trajetria
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da funo
Com esta verso de software, a funo descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com
correo de raio. Modificar o programa de peas ou atualizar a verso a verso de software.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

12000 Canal %1 bloco %2 endereo %3 programado vrias vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
A maioria dos endereos (cdigos de programao) podem apenas ser utilizados uma nica
vez no mesmo bloco NC, para que a informao do bloco permanea clara
(p.ex. X... T... F... etc.. - Exceo: Funes G, M).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a funo Bloco
de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Remover no programa NC os cdigos que aparecem vrias vezes (exceto aqueles nos
quais so permitidas vrias atribuies de valores).
Verificar se o endereo (p. ex. o nome do eixo) indicado atravs de uma varivel
definida pelo operador (eventualmente no fcil de identificar, se a atribuio do
nome do eixo varivel s for efetuada no programa atravs de operaes aritmticas).
Cont. programa
158
12010 Canal %1 bloco %2 endereo %3 tipo de endereo programado muitas vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do endereo
Para cada tipo de endereo definido internamente as vezes que ele pode aparecer em um
nico bloco DIN (assim, todos os eixos so, p.ex., um tipo de endereo que tambm est
sujeito a um limite no bloco).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a funo Bloco
de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
A informao do programa deve ser dividida em vrios blocos. No entanto, certifique-se que as
funes so do tipo no modal.
Cont. programa
12020 Canal %1 bloco %2 combinao de alterao de endereos no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Tipos de endereos vlidos so 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem
todas estas alteraes de endereos so aplicveis a todos os tipos de endereo. O manual de
programao especifica quais destes podem ser utilizadas para os diversos tipos de endereos.
Caso a modificao de endereo seja aplicada em tipos de endereos no autorizados,
ativado o alarme, p.ex.
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
; Parmetros de interpolao com DC.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo
"Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Aplicar as modificaes de endereo no modal, de acordo com o manual de programao,
apenas em endereos permitidos.
Cont. programa
12030 Canal %1 bloco %2 argumentos ou tipo de dados invlidos em %3
Explicao
159
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na interpolao por polinmios, so possveis no mximo polinmios do 3 grau. (Vide manual
de programao)
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Os coeficientes a0 (pontos iniciais) so os pontos finais do bloco anterior e no precisam ser

programados. Em um bloco de polinmios so permitidos no mximo 3 coeficientes por eixo
(a1, a2, a3).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
12040 Canal %1 bloco %2 expresso %3 no do tipo de dados 'AXIS'
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte no bloco
Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus parmetros sejam escritos em varivel
do tipo "AXIS". Por exemplo, na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado
entre parntesis, e deve ser definido como varivel do tipo AXIS. Nas seguintes palavras-
chave so apenas admissveis parmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto no especifica nenhum
; identificador de eixo, mas sim o nmero "26 161"
N5 DEF AXIS INFEED=Z1 ; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o programa de peas de acordo com as instrues dos manuais de programao.
Cont. programa
160
12050 Canal %1 bloco %2 endereo DIN %3 no configurado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Endereo DIN no bloco de texto fonte
O nome do endereo DIN (p.ex. X, U, X1) no est definido no comando.
Alm dos endereos DIN fixos, o comando dispe tambm de endereos variveis. Vide
"Endereos variveis" no manual de programao.
Os nomes destes endereos podem ser alterados atravs dos dados de mquina.
P.ex..: Identificador DIN Identificador configurado
G01 LINE
G04 WAIT
: :
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Estudar o manual de programao e os dados de mquina sobre os endereos atualmente
configurados e o seu significado, e corrigir o bloco DIN de acordo.
Cont. programa
12060 Canal %1 bloco %2 o mesmo grupo G programado repetidamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
As funes G aplicveis no programa de peas esto divididas em grupos de sintaxe definida
ou sintaxe no definida. Somente uma funo G pode ser programada para grupo G. As
funes dentro de um grupo excluem-se reciprocamente.
O alarme refere-se apenas s funes G de sintaxe no definida. Caso sejam inseridas vrias
funes G destes grupos em um bloco NC, a ltima delas estar ativa em cada caso (as
anteriores so ignoradas).
Funes G:
Funes G de sintaxe definida Funes G de sintaxe no definidas
Grupo G 1o. ao 4o. Grupo G 5o. ao n
Configurao dos grupos G

Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
No necessria uma correo, contudo, dever-se verificar se a ltima funo G programada
realmente a pretendida.
161
Cont. programa
12070 Canal %1 bloco %2 excesso de funes G de sintaxe definida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Funes G de sintaxes definidas determinam a composio do bloco do programa de peas e
dos endereos a contidos. Somente uma funo G de sintaxe definida pode ser programada
no mesmo bloco. As funes G dos grupos 1 - 4 so de sintaxes definidas.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Analisar o bloco NC e distribuir as funes G por vrios outros blocos NC.
Cont. programa
12080 Canal %1 bloco %2 erro de sintaxe no texto %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = rea do texto de origem
Explicao
A gramtica deste bloco violada no ponto indicado no texto. A causa exata no pode ser
indicada com preciso, pois existem muitas possibilidades de erro.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; falta a condio para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta a operao para as variveis X e VARI
Reao
- Bloco de correo.
Correo
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com o Softkey CORREO
DO PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Analisar o bloco e corrigi-lo com base nas regras de sintaxe indicadas no Guia de
Programao.
Cont. programa
162
12090 Canal %1 bloco %2 parmetro %3 no esperado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = parmetro invlido no texto
Explicao
A funo programada est pr-definida e no permite nenhum parmetro quando chamada.
Ser indicado o primeiro parmetro no esperado.
Exemplo: Na chamada da subrotina pr-definida TRAFOOF (desativar uma transformao)

ainda foram encontrados parmetros (um ou mais).
Reao
Bloco de correo
- Mensagem de alarme..
Correo
Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a funo "Bloco de correo" com o Softkey CORREO
DO PROGRAMA. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro.
Programa a funo sem transferncia de parmetrosCont. programa

Cont. programa
12100 Canal %1 bloco %2 nmero de passes %3 no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de passos
As subrotinas chamadas com MCALL so modais, isto , aps cada bloco com instrues de
avano, a subrotina executada uma nica vez. Por esta razo no permitida a
programao do nmero de passes sob o endereo P.
A chamada modal tem efeito at que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de
subrotina ou sem (funo de cancelar).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.
Programar a chamada da subrotina MCALL sem nmero de passes.
163
Cont. programa
12110 Canal %1 bloco %2 sintaxe do bloco no pode ser interpretada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os endereos programados no bloco no so permitidos com a funo G determinada pela
sintaxe vlida.
P.ex. G1 I10 X20 Y30 F1000. No bloco linear no pode ser programado nenhum parmetro de
interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verificar a composio do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa.
Cont. programa
12120 Canal %1 bloco %2 insira funo G especial em blocos separados
Explicao
%1 = Nmero do canal
A funo G programada neste bloco tem de ser a nica. Nenhum endereo genrico ou ao
sncrona podem ser programados no mesmo bloco. As funes G so:
G25, G26 Limitao da rea de trabalho, e do nmero de rotaes do fuso
G110, G111, G112 Programao dos plos com coordenadas polares
G92 Limitao de rotao do fuso com velocidade de corte constante
STARTFIFO, STOPFIFO Controle da memria de pr-processamento.
P.ex. G4 F1000 M100: No bloco G4 no permitido nenhuma funo M.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Programar a funo G individualmente no bloco.
Cont. programa
12130 Canal %1 bloco %2 orientao da ferramenta no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
164
A orientao da ferramenta pode encontrar-se apenas em um bloco modal de movimento ou em
um bloco WAB (reposicionamento).
Pode ser programada atravs dos ngulos de euler (A1, B1, C1), componentes normais de
vetores (A2, B2, C2), vetores de direo (A3, B3, C3) ou dos valores finais dos eixos. Caso
a orientao da ferramenta seja programada em conjunto com as funes:
G04 (tempo de espera),
G33 (corte de roscas com passo constante),
G74 (busca dos pontos de referncia) ou
REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamento)
os ngulos de euler, os vetores de direo e os componentes normais dos vetores

desencadeiam o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Programar a orientao da ferramenta com os valores dos eixos ou utilizar para tal um bloco
prprio.
Cont. programa
12140 Canal %1 bloco %2 expresso %3 no contida nesta verso
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Estrutura do software no texto fonte
A expresso indicada no alarme no faz parte do conjunto de funes desta verso de
software.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
A funo exibida deve ser removida do programa.
Cont. programa
12150 Canal %1 bloco %2 operao %3 no compatvel com tipo de dado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String (operando incorreto)
O tipo de dado no compatvel com a operao pretendida (em uma expresso aritmtica ou
em uma atribuio de valores).
165
Exemplo 1:
Operao aritmtica
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuio de valores
N10 DEF AXIS DRILL
N11 DEF INT OTTO
:
N50 OTTO = DRILL
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar a definio da varivel utilizada de forma a que as operaes pretendidas possam ser
efetuadas.
Cont. programa
12160 Canal %1 bloco %2 faixa de valores excedida
Explicao
%1 = Nmero do canal
A constante programada ou a varivel excedem a faixa de valores previamente determinada
pela definio do tipo de dado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante
integral seja demasiado grande, este pode ser indicado como uma constante real por insero
de um ponto decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 corrigir para: R1 = 9 876 543 210.
Faixa de valores INTEGER: 231 - 1

Faixa de valores REAL: 2-1022 at 2+1023
Cont. programa
166
12170 Canal %1 bloco %2 operando %3 definido repetidamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco
O smbolo indicado na mensagem de erro j foi definido no presente programa de peas.
Note que os operandos definidos pelo usurio podem aparecer repetidamente, se a definio
mltipla for efetuada em outros (sub) programas, isto , variveis locais podem ser definidas
novamente com o mesmo nome, caso se tenha sado do programa (subrotinas) ou se j tenha
terminado.
Isto se aplica aos smbolos definidos pelo operador (labels, variveis) e tambm aos dados de
mquina (eixos, endereos DIN e funes G).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
O smbolo que j conhecido pelo gerenciamento dos dados mostrado (repetido). Este
smbolo deve ser procurado na rea de definio do programa atual, com o auxlio do editor de
programas. O primeiro ou o segundo smbolo deve receber um nome diferente.
Cont. programa
12180 Canal %1 bloco %2 encadeamento ilegal de operadores %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Operadores encadeados
Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binrios e no
binrios, sem que tenham sido utilizados parntesis.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; Forma correta de escrever
N10 ERG = VARA - - VARB ; Erro!
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parntesis contribui para uma melhor
clareza e a legibilidade de um programa.
Cont. programa
12190 Canal %1 bloco %2 variveis do tipo ARRAY com excesso de dimenses
Explicao
167
%1 = Nmero do canal
Arrays com variveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no mximo uma vez, todas as
outras variveis no mximo duas vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir a definio da Array, e no caso de Array com vrias dimenses definir, se necessrio, a
segunda dimenso e operar com o mesmo ndice da array.
Cont. programa
12200 Canal %1 bloco %2 smbolo %3 no pode ser criado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo no bloco fonte
No possvel criar o smbolo com a instruo DEF, porque:
j foi definido (p.ex. como varivel ou funo)
o espao na memria interna j no suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verifique:
Com o editor de texto se o nome a atribuir j foi utilizado no presente ciclo do programa
(programa principal e subrotinas selecionadas).
Calcular a memria necessria aos smbolos j definidos e reduzir se necessrio, de
forma que sejam utilizadas menos variveis globais e mais variveis locais.
Cont. programa
12210 Canal %1 bloco %2 string %3 muito longa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String no bloco fonte
Na definio de uma varivel do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 100
caracteres.
Ao se alocar, foi verificado que a String no cabia na varivel indicada.
Reao
168
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de smbolos por duas Strings.
Definir uma varivel de String maior
Cont. programa
12220 Canal %1 bloco %2 constante binria %3 muito longa na String
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante binria
Na inicializao ou para a atribuio de valores a uma varivel do tipo STRING foram
determinados mais de 8 bits como constante binria.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF"
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da
constante binria, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste
modo, deve-se sempre checar a constante binria completa na verificao de um valor
incorreto.
Cont. programa
12230 Canal %1 bloco %2 constante hexadecimal %3 muito grande na String
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Constante hexadecimal
Uma String pode conter tambm Bytes, que no correspondam a nenhum caractere que possa
ser introduzido ou que no estejam disponveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes
caracteres podem ser introduzidos como constantes binrias ou constantes hexa. Podem
ocupar apenas 1 byte cada, entretanto tm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" `HCA` `HFE` "
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
169
Correo
Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da
constante hexadecimal, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste
modo, deve-se sempre checar a constante hexadecimal completa na verificao de um valor
incorreto.
Cont. programa
12240 Canal %1 bloco %2 orientao da ferramenta %3 definida repetidamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Texto
Em um bloco DIN pode ser programada apenas 1 orientao de ferramenta. Esta pode ser
definida atravs dos 3 ngulos de euler, atravs dos pontos finais dos eixos, ou atravs dos
vetores de direo.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Visto que a orientao da ferramenta pode ser programada de 3 formas distintas, deve-se
selecionar a mais vantajosa. Para este tipo de especificao devem ser programados os
endereos e os valores e todos os outros parmetros de orientao devem ser removidos.
Pontos finais dos eixos (Eixos suplementares): A, B, C denominadores de eixos,
ngulos de euler: A2, B2, C2
Vetores de direo: A3, B3, C3
Cont. programa
12250 Canal %1 bloco %2 falha de encadeamento na macro %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
A tcnica de Macros gera uma linha de instruo ou uma sequncia de instrues com um novo
denominador atravs da palavra-chave DEFINE. Na sequncia de instrues no pode haver
mais nenhuma macro (encadeamento).
Exemplo:
N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
170
Substituir as macros encadeadas pelas instrues de programa que as compoem.
Cont. programa
12260 Canal %1 bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na inicializao de uma array (definio da array e atribuio de valores aos seus vrios
elementos) existem mais valores de inicializao que elementos da array.
Exemplo:
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., mais de 6 valores)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verificar o programa NC se:
1. na definio da array o nmero de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado
(DEF INT FELDNAME[n,m] p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3).
2. na inicializao a atribuio de valores foi corretamente efetuada
(valores dos diversos elementos da array separados por vrgula, ponto decimal nas
variveis do tipo REAL)
Cont. programa
12261 Canal %1 bloco %2 inicializao do %3 no permitida
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Explicao
As variveis do Frame de tipo no podem ser inicializadas nesta definio. Exemplo: DEF
FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Da mesma forma, nenhum valor default pode ser programado na inicializao do campo com
SET no processamento do programa de eixos.
Reao
- Bloco de correo
171
Correo
Executar a inicializao em um bloco separado, na parte de execuo do programa:
DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Na aplicao para variveis de eixos:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) substituir por:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Cont. programa
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = substituir o SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR
[10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
12270 Canal %1 bloco %2 nome da macro %3 j definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte do nome da Macro
O nome da macro que deveria ser selecionado com a instruo DEFINE, j foi definida no
comando como:
Nome da Macro
Palavra chave
Varivel
Identificador configurado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Selecionar a instruo DEFINE com outro nome de Macro.
Cont. programa
12280 Canal %1 bloco %2 comprimento mximo da Macro %3 excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
A sequncia de instrues no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso
se tente definir uma sequncia de caracteres maior (apenas possvel atravs da entrada de
dados V.24, visto que a comunicao entre o painel de operao e a NCK limitada em 242
caracteres) o alarme acionado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
172
Correo
As funes definidas na macro devem ser distribudas por 2 Macros.
Cont. programa
12290 Canal %1 bloco %2 varivel aritmtica %3 no definida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte da varivel aritmtica
S os parmetros R como variveis aritmticas que esto predefinidos. Todas as outras
variveis aritmticas tm de ser definidas antes da sua utilizao com a instruo DEF. O
nmero dos parmetros aritmticos definido atravs dos dados de mquina. Os nomes tm
de ser claros e no podem surgir mais nenhuma vez no comando (exceo: varivel local).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Determinar na parte de definio do programa a varivel pretendida (ou na chamada do
programa, no caso de uma varivel global).
Cont. programa
12300 Canal %1 bloco %2 parmetro Call-by-Reference ausente na chamada da

subrotina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na definio da subrotina foi indicado um parmetro REF (parmetro call-by-reference) ao
qual Na chamada no foi atribudo nenhum parmetro atual.
A atribuio feita na chamada da subrotina considerando a posio do nome da varivel e
no devido ao nome.
Exemplo:
Subrotina: (2 parmetros call-by-value X e Y,
1 parmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
173
N50 XYZ (X, Y) ; falta parmetro REF- Z
ou
N50 XYZ (X, Z) ; falta parmetro REF-Z !
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Atribuir uma varivel a todos os parmetros REF (parmetros call-by-reference) da subrotina na
chamada. Aos parmetros formais "normais" (parmetros call-by-value) no tem de ser
atribuda nenhuma varivel; padro "0".
Cont. programa
12310 Canal %1 bloco %2 parmetro do eixo ausente no processo de chamada %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na chamada da subrotina falta um parmetro AXIS que segundo a declarao EXTERN deveria
existir.
Com a instruo EXTERN, subrotinas definidas pelo usurio, dado a "conhecer" que elas
possuem transferncia de parmetros. Processos sem transferncia de parmetros no
precisam de uma declarao EXTERN.
Exemplo:
Subrotina XYZ (com os parmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS
A, AXIS B)
Instruo EXTERN (com os tipos de variveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS,
AXIS)
Seleo da subrotina (com os parmetros atuais):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Varivel X ocupada com o valor 0
Varivel Y alimentada com o valor da varivel Y1 e retorna o resultado ao programa que est
chamando aps a execuo da subrotina
Varivel A alimentada com o eixo em R_TISCH
Varivel B ausente!
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Programar o parmetro AXIS ausente Na chamada.
Cont. programa
174
12320 Canal %1 bloco %2 parmetro %3 no uma varivel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Uma constante ou o resultado de uma expresso matemtica foi atribudo ao parmetro REF,
em vez de uma varivel na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de
variveis sejam permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Remover a constante ou o elemento matemtico do bloco NC.
Cont. programa
12330 Canal %1 bloco %2 tipo do parmetro %3 incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parmetro atual
no possvel converter para o tipo de parmetro formal. Existem 2 casos possveis:
Parmetro call-by-reference: Os parmetros atuais e os parmetros formais tm de ser
exatamente do mesmo tipo, p.ex.: STRING, STRING.
Parmetro call-by-value: Em princpio os parmetros atuais e os parmetros formais
podem ser diferentes, caso seja possvel uma converso. No caso presente,
entretanto, os tipos no so compatveis, p. ex.: STRING REAL.
para REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME
de
REAL sim sim* sim1) sim* - - -
INT sim sim sim1) quando - - -

valor
0...255
BOOL sim sim sim sim - - -
CHAR sim sim sim1) sim sim - -
STRING - - sim2) apenas sim - -

quando
1
caractere
AXIS - - - - - sim -
175
FRAME - - - - - - sim
Tabela Converso de tipos
1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
*) No caso da converso de tipo de REAL para INT, valor fracionrio >=0.5, so arredondados
para cima, nos outros casos se arredonda para baixo.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verificar os parmetros de transferncia da chamada da subrotina e definir de acordo com a
aplicao como parmetro call-by-value ou parmetro call-by-reference.
Cont. programa
12340 Canal %1 bloco %2 nmero de parmetros excessivo em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na chamada de uma funo ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram
transferidos mais parmetros que os estabelecidos.
Funes e processos predefinidos:
O nmero dos parmetros est memorizado na NCK.
Funes e processos definidos por operadores:
A determinao do nmero de parmetros (atravs do tipo e nome) feita na definio.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verificar se foi selecionado o processo/funo correta. Programar o nmero de parmetros de
acordo com o processo/funo.
Cont. programa
12350 Canal %1 bloco %2 parmetro %3 j no mais possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
176
Tentou-se transferir parmetros atuais, embora os parmetros de eixos anteriormente
existentes no tivessem sido atribudos.
Na chamada de um processo ou de uma funo pode ser suprimida a atribuio de parmetros
de eixos no necessrios, desde que em seguida no sejam transferidos mais parmetros.
Exemplo:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no mx. possvel 8 eixos
Parmetros call-by-value posteriores seriam ocupados previamente com Zero, visto que a
atribuio dependente do espao se perderia em virtude da falta dos parmetros de eixos.
Os eixos que possam ser suprimidos e os parmetros subsequentes no aparecem nos
processos e nas funes predefinidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Nos processos e nas funes predefinidas devem ser removidos os parmetros que se
seguem ou transferidos os parmetros de eixos anteriormente existentes. Nos processos e nas
funes definidos por operadores, a transferncia de parmetros deve ser programada segundo
as instrues indicadas no manual de programao do fabricante da mquina.
Cont. programa
12360 Canal %1 bloco %2 dimenso do parmetro %3 incorreta
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro:
1. parmetro atual uma array, mas o parmetro formal uma varivel
2. parmetro atual uma varivel, mas o parmetro formal uma array
3. parmetros formais e atuais so arrays, contudo no com as dimenses acordadas.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir o programa de peas da NC de acordo com a causa de erro a indicada.
Cont. programa
12370 Canal %1 bloco %2 faixa de valores excedida em %3
Explicao
177
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Uma varivel foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicializao do bloco .
A definio de variveis globais de programa s permitida em blocos especiais de
inicializao, podendo ser-lhes atribuda uma gama de valores.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Remover a indicao da faixa de valores (comea com a palavra-chave OF) ou definir no bloco
de inicializao a varivel como varivel global e atribuir-lhe uma gama de valores.
Cont. programa
12380 Canal %1 bloco %2 capacidade mxima de memria excedida
Explicao
%1 = Nmero do canal
As definies de dados neste bloco no podem ser processadas ou porque a memria mxima
disponvel, para a criao dos dados est completamente ocupada, ou porque o bloco de dados
no pode acomodar mais informaes. Este alarme tambm pode ocorrer se forem executadas
subsequentemente vrias chamadas de subrotinas sem que seja haja um bloco com efeito na
mquina (movimento, tempo de espera, funo M).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Reduzir o nmero de variveis, diminuir os campos ou aumentar a capacidade de memria dos
dados.
Caso sejam introduzidas definies novas de Macros -> Aumentar o dado de mquina
18160 MM_EM UM_USER_MACROS
Caso sejam introduzidas definies GUD novas -> Verificar o dado de mquina
18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_EM UM_GUD_NAMES_CHAN,
18120 MM_EM UM_GUD_NAMES_NCK
Caso o erro seja verificado durante a execuo de um programa NC com definies
LUD, ou na utilizao de programas de ciclos (contar os parmetros como varivel LUD
do programa de ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de mquina:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_EM UM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_EM UM_REORG_LUD_MODULES
Cont. programa
178
12390 Canal %1 bloco %2 tipo de valor inicial para %3 no pode ser convertido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na inicializao foi atribudo um valor a uma varivel, que no corresponde ao tipo da varivel -
tambm no pode ser convertido para o tipo de dados da varivel.
para REAL INT BOOL CHAR STRING
de
REAL sim 1) sim sim 2) -
INT sim sim sim 2) -
BOOL sim sim sim -

CHAR sim sim sim sim
STRING - - sim sim 3)
Figura Tipo de converso
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento da String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando h somente 1 caractere
No possvel efetuar converses do tipo AXIS e FRAME para os tipos AXIS e FRAME.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Definir o tipo de varivel de forma a que possa ser atribudo o valor de inicializao, ou
Selecionar o valor de inicializao segundo a definio da varivel.
Cont. programa
12400 Canal %1 bloco %2 elemento da array %3 no existe
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
As seguintes causas so possveis:
- Lista de ndices no permitida; falta um ndice de eixo
- O ndice da array no condiz com a definio da varivel
- Tentou-se o acesso a uma varivel na inicializao da array mediante SET ou REP
(no acesso padro).
- Acesso nico a caracteres, acesso parcial a frames, ndices suprimidos no so possveis.
Na inicializao desta array foi endereado um elemento no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
179
Correo
Inicializao da array: Verificar o ndice da array do elemento endereado. O primeiro
elemento da array tem o ndice [0,0], o segundo [0,1] etc. O ndice da array do lado
direito (ndice de colunas) incrementado em primeiro lugar.
Na segunda linha o 4 elemento endereado com o ndice [1,3] (Os ndices comeam por
zero).
Definio da array: Verificar o tamanho da array. O 1 dgito reproduz o nmero dos
elementos na primeira dimenso (nmero de linhas), o 2 dgito reproduz o nmero de
elementos na segunda dimenso (nmero de colunas).
Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicao [2,3].
Cont. programa
12410 Canal %1 bloco %2 tipo de ndice incorreto em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na atribuio de um valor a um elemento de uma varivel da array, o ndice da array foi
indicado de forma no permitida.
Como ndices da array (entre colchetes) so apenas permitidos:
Denominadores de eixo, desde que a varivel da array tenha sido definida como tipo de
dados FRAME.
Valores integrais em outros tipos de dados.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Corrigir os ndices do elemento da array em conformidade com a definio da varivel ou definir
a varivel da array de forma diferente.
Cont. programa
12420 Canal %1 bloco %2 identificador %3 muito longo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O smbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres
permitidos.
Reao
180
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
O smbolo a definir ou o endereo de salto nas mudanas de programa (Label) deve ser
selecionado em conformidade com as especificaes do sistema, isto , o nome tem de
comear por duas letras (mas a primeira no pode ser "") e pode no mximo ser composto por
32 caracteres.
Cont. programa
12430 Canal %1 bloco %2 ndice indicado no vlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na especificao de um ndice de Array (na definio da array) foi utilizado um ndice, que se
encontra fora da rea permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Indicar um ndice de array dentro da rea permitida.
Gama de valores por dimenso da array: 1 - 32 767.
Cont. programa
12440 Canal %1 bloco %2 nmero mximo de parmetros formais foi excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na definio de um processo (de uma subrotina) ou de uma instruo
EXTERN foram indicados mais de 123 parmetros formais.
Exemplo:
PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
181
Deve-se verificar se todos os parmetros tm de ser de fato transferidos. Caso assim seja,
pode-se reduzir os parmetros formais utilizando variveis globais ou parmetros R, ou ainda
juntar os parmetros do mesmo tipo em uma Array e transferi-los desta forma.
Cont. programa
12450 Canal %1 bloco %2 label definido repetidamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
J existe o Label deste bloco.
Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa ser processado, bloco a bloco.
Durante este processo todos os labels duplicados so reconhecidos; o que no caso de uma
compilao on-line no se torna necessrio. (Nesse caso compilado apenas o programa
atual, isto , as ramificaes do programa que no vo correr no momento, tambm no sero
levadas em considerao e podem, por conseguinte, apresentar erros de programa).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a funo
"Bloco de correo". O indicador de correo posiciona-se no bloco em que o Label indicado
aparece pela segunda vez..
Procurar com o editor no programa de peas onde o label surge pela primeira vez e alterar um
dos dois nomes.
Cont. programa
12460 Canal %1 bloco %2 Nmero mximo de smbolos com %3 excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Excedeu-se o nmero mximo de definies de variveis (GUD,LUD), macrodefinies,
programas de ciclos, parmetros de ciclos que podem ser manipulados pelo gerenciamento de
dados do comando.
Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15175 (ciclos foram carregados novamente),
no h, memria suficiente. A alterao de dado de mquina pode corrigir esta situao.
Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15180 (initial.ini download fracassou), poder se
tirar deste alarme o nome do bloco que causou o erro.
(Lista dos nomes e o seu significado -> ver documentao do alarme 6010).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
182
Correo
Informe, por favor, o pessoal/servio autorizado.
Reduzir os smbolos no bloco (por exemplo, recorrendo tcnica Array ou atravs da utilizao
de parmetros R) ou adequar os dados de mquina (se existir uma autorizao de acesso).
$MC_MM_EM UM_LUD_NAMES_TOTAL no caso de erros em blocos LUD (i.. se nos

programas de peas ativos tenham sido feitas mais definies de variveis que admitidas pelo
dado de mquina).
Blocos de dados GUD podem causar erros somente como parte do processo initial.ini
download.
Macros e definies de programas cclicos so carregadas novamente em cada POWER

ON/NCK-RESET. Quer dizer, estes blocos podem causar erros apenas em conjunto com esta
ao.
Vide tambm as explicaes do alarme 6010.
Particularmente, no caso do recarregamento de programas de ciclo, usurios com experincia

e conhecimento suficientes podem obter do parmetro %3 ,
o nome do programa cclico causador do problema neste caso, aumentar o valor do
dado de mquina $MN_MM_EM UM_MAX_FUNC_NAMES, ou
o nome do parmetro de chamada de ciclo causador do problema neste caso,
aumentar o valor do dado de mquina $MN_MM_EM UM_MAX_FUNC_PARAM.
Caso no seja possvel tirar do parmetro mencionado em %3 a causa do problema
aumentar ambos os valores de dados de mquina ou, sucessivamente, primeiro um valor e
depois o segundo.
Cont. programa
12470 Canal %1 bloco %2 funo G %3 desconhecida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Com a programao indireta de funo G, um nmero de grupo invlido ou no permitido foi
programado. Nmero de grupos permitidos vo de 1 a 5.
No bloco indicado foi programada uma funo G no definida. Apenas so verificadas as
funes G " verdadeiras, que comeam com o endereo G, p. ex. G555. Funes G
"designadas " (a qual foi atribudo um nome) tais como CSPLINE, BRISK e outras, so
interpretadas como nomes de subrotinas.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
183
Com ajuda do manual de programao do fabricante da mquina deve-se definir se a funo G
indicada no existe na realidade ou se no est disponvel, ou ainda se foi efetuada uma
reconfigurao de uma funo G standard (uma introduo via OEM).
Remover a funo G do programa de peas ou programar as funes de acordo com o manual
de programao do fabricante da mquina.
Cont. programa
12475 Canal %1 bloco %2 nmero da funo G %3 invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do cdigo G
Um nmero de funo G no permitido (3 parmetros) foi programado para um grupo G com
programao indireta de cdigo G. Somente os nmeros de funes G indicadas no manual
Programao bsica, sesso 12.3 Lista de funes G/condies de avano so permitidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
12480 Canal %1 bloco %2 subrotina %3 j foi definida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
O nome utilizado na instruo PROC ou EXTERN j foi definido em uma outra descrio de
chamada (p.ex. para ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Deve-se selecionar um nome de programa que ainda no tenha sido utilizado como
denominador. (Teoricamente tambm se poderia adaptar a declarao de parmetros da
instruo EXTERN a subrotina j existente, para evitar o desencadeamento do alarme. No
entanto teria-se duplamente uma definio exatamente idntica).
Cont. programa
184
12490 Canal %1 bloco %2 direito de acesso %3 no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
A autorizao de acesso desejada, programada com a palavra-chave REDEF, no foi definida.
O nvel de proteo desejado encontra-se ou fora da rea de valores permitida ou a alterao
do nvel de proteo no permitida.
(A instruo REDEF s executvel em blocos INITIAL.INI, no SINUMERIK 840D, P1 (6/94)).
Apenas possvel proceder alterao do nvel de proteo quando:
1. o nvel de proteo atual for igual ou superior ao previamente estabelecido e
2. o novo nvel de proteo se encontra abaixo do originalmente estabelecido.
Os valores numricos maiores correspondem aos nveis de proteo inferiores. Os 4 nveis
inferiores (de 7 a 4) correspondem s posies da chave de proteo - os 4 nveis superiores
esto ligados s 4 palavras chave.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
utilizar a instruo REDEF apenas no bloco INITIAL_INI
colocar a chave de proteo (no painel de operao) pelo menos no mesmo nvel da
varivel de maior nvel
programar o nvel de proteo dentro da rea de valores permitida
programar nveis de proteo novos apenas inferiores aos valores antigos
Cont. programa
12500 Canal %1 bloco %2 no utilizar %3 neste bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
A palavra-chave indicada no pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (so
designados por blocos todos os arquivos da NCK).
Tipo de blocos:
Bloco de programas
contm um programa principal ou uma subrotina
Bloco de dados
contm definies de Macros ou de variveis e eventualmente uma funo M, H ou E
Bloco de
inicializao
contm apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicializao de dados
185
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os
respectivos parmetros e inserir no bloco previsto para tal.
Cont. programa
12510 Canal %1 bloco %2 demasiados dados de mquina %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
No programa de peas, no arquivo de dados de mquina (..._TEA) e no arquivo de inicializao
(..._INI) podem ser utilizados no mximo 2 dados de mquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos.
Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados
intermedirios.
Cont. programa
12520 Canal %1 bloco %2 demasiados parmetros de ferramenta %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
No programa de peas, no arquivo de correo de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de
inicializao (..._INI) podem ser utilizados no mximo 5 parmetros de correo de ferramentas
por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
186
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Distribuir o bloco do programa de peas por vrios blocos
Utilizar eventualmente variveis locais para a armazenagem de resultados intermdios
Cont. programa
12530 Canal %1 bloco %2 ndice invlido em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Nas definies de macros tentou-se definir como denominador da macro uma funo G superior
a 3 dgitos ou uma funo M superior a 2 dgitos.
Exemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar a definio da macro de acordo com o manual de programao.
Cont. programa
12540 Canal %1 bloco %2 bloco muito longo ou demasiado complexo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O comprimento mximo interno de um bloco no pode ultrapassar os 256 caracteres aps o
processamento de Translator. Aps a edio de p. ex. diversas macros no bloco ou
encadeamento mltiplo, este limite pode ser ultrapassado.
Reao
187
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Dividir o bloco do programa em vrios blocos parciais.
Cont. programa
12550 Canal %1 bloco %2 nome %3 no definido ou opo inexistente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
O denominador indicado no foi definido antes da sua utilizao.
Macro: a palavra-chave, a ser definida com a instruo DEFINE ... AS ..., est ausente em
um dos arquivos:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Varivel: falta a instruo DEF
Programa: falta a declarao PROC
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
- Corrigir o nome utilizado (erro ortogrfico)
- Verificar a definio de variveis, subrotinas e Macros
- Verificar as opes.
Cont. programa
12552 Canal %1 bloco %2 ferramenta/magazine OEM com parmetros no definidos.

Opcional no est presente.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O parmetro de sistema programado $TC_...Cx no conhecido no comando.
Reao
188
Mensagem de alarme.
Correo
- Corrigir o nome utilizado (erro de leitura)
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx,
$TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...1
- Estes so os parmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores
dos dados de mquina so < 10, ou o opcional parmetros TM OEM, no foram colocados.
- Use nmero de parmetros corretos, ou se o nome no puder ser trocado corrigir o dado de
mquina (veja $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM,
...)
- Verifique o opcional (o dado de mquina efetivo somente com o opcional habilitado).
Cont. programa
12560 Canal %1 bloco %2 valor programado %3 fora dos limites permitidos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Na atribuio de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Atribuir valores dentro da gama de valores dos diversos tipos de dados, ou se necessrio,
utilizar um outro tipo, para aumentar a rea de dados, p. ex. INT REAL.
Tipo de Caracterstica rea de valores
varivel
REAL nmeros fracionrios com ponto (2-1022-2+1023)
decimal
INT nmeros inteiros com sinal (231-1)O
BOOL Valor verdico TRUE, FALSE 0,1
CHAR 1 Caractere ASCII- 0 - 255
STRING Sequncia de caracteres (mx. 100 0 - 255
valores)
AXIS Endereos de eixo apenas nomes de
eixos
FRAME Indicaes geomtricas como percurso do
eixo
Figura Gamas de valores dos diversos tipos de variveis
Cont. programa
189
12570 Canal %1 bloco %2 demasiadas aes sncronas de movimento em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte
Em um bloco de sincronismo de movimento so permitidas no mximo 16 aes.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Diminuir o nmero das aes programadas.
Cont. programa
12571 Canal %1 bloco %2 no utilizar %3 em aes sncronas de movimento
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte
Explicao
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado um bloco com ao de
sincronizao de movimento invlida. Ele poder estar sozinho em um bloco "normal".
Reao
- Bloco de correo
Correo
Alterar programa
Cont. programa
12572 Canal %1 bloco %2 %3 somente vlido na ao de sincronizao do

movimento
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte
Explicao
O comando de programa %3 pr-definido que foi especificado est vlido somente em
blocos com ao de sincronizao de movimento. Ele no poder estar sozinho em um
bloco "normal".
Reao
190
- Bloco de correo
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
12580 Canal %1 bloco %2 parametrizao invida %3 em aes sncronas de

movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
A varivel indicada no pode ser escrita em uma ao sncrona de movimento. S so
permitidas variveis selecionadas.
p.ex.. DO $AA_IW[X]=10 no permitido
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Em uma ao sncrona de movimento s so permitidas determinadas variveis.
p.ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
Cont. programa
12581 Canal %1 bloco %2 acesso de leitura no permitido a %3 em aes sncronas

de movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
A varivel indicada no pode ser escrita como varivel a ser lida on-line em uma ao sncrona
de movimento.
Quer dizer:
1. A varivel indicada no pode encontrar-se do lado esquerdo da comparao em uma ao
sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas,
p.ex.: WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. Em uma ao sncrona de movimento a varivel indicada no pode ser utilizada como
varivel $$, p.ex.
WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
191
3. A varivel indicada no pode ser programada como parmetro de avaliao on-line
de um procedimento sncrono, p.ex.
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
A varivel indicada no pode encontrar-se do lado esquerdo da comparao em uma ao

sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas,
p.ex.: WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa.
Cont. programa
12582 Canal %1 bloco %2 ndice da array %3 com erro
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Em aes sncronas de movimento as varveis $A ou $V so interpretadas em tempo real, i..
no ciclo de interpolao.
Todas as outras variveis (p.ex. variveis especficas do usurio) so calculadas, como de
costume, na preparao de bloco.
No permitido indexar o ndice de uma varivel para a preparao de bloco com uma varivel
de tempo real.
Exemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
A varivel INPUT definida localmente no pode ser indexada com uma varivel de tempo real.
Correo do programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa: Utilize variveis de tempo real.
Cont. programa
12583 Canal %1 bloco %2 varivel %3 no uma varivel de sistema
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
192
Nas aes sncronas de movimento do lado esquerdo da comparao, no caso de uma varivel
atribuda, como varivel de entrada e de resultado de SYNFCT assim como varivel de entrada
em PUTFTOCF s so permitidas variveis de sistema especiais. Neste caso possvel um
acesso sncrono de tempo real. A varivel programada no uma varivel de sistema.
Exemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...)
; variveis locais ou dados de mquina no so
; permitidos como parmetros em SYNFCT.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa. de peas. Variveis locais ou dados de mquina no so permitidos como
parmetros em SYNFCT.
Cont. programa
12584 Canal %1 bloco %2 varivel %3 no pode ser lida sincronamente com

movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Em aes sncronas de movimento, do lado esquerdo da comparao, como varivel de
entrada de SYNFCT, assim como varivel de entrada em PUTFTOCF s so permitidas
variveis especiais. Nestas permitido um acesso na forma de movimento sncrono.
Exemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
; A varivel $AA_OVR no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas. Para as funes SYNFCT e PUTFTOCF s so permitidas
determinadas variveis. P.ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR
Cont. programa
12585 Canal %1 bloco %2 varivel %3 no pode ser alterada na forma de movimento

sncrono
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte.
Na atribuio em aes sncronas de movimento e em variveis de resultados de SYNFCT s
so permitidas variveis especiais. Nestas possvel um acesso sncrono de tempo real.
193
Exemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000
; A varivel $AC_TIME, (tempo do incio do bloco) no pode
; ser descrita
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas. Para a funo SYNFCT s so permitidas determinadas variveis
nas quais possvel um acesso sncrono de tempo real.
Cont. programa
12586 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: conflito de tipo na varivel

%3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Smbolo fonte.
Para variveis on-line $A.. ou $V.. avaliadas ou escritas no ciclo de interpolao no possvel
efetuar uma converso de tipo.
Apenas variveis do mesmo tipo podem ser ligadas uma com a outra ou atribudas.
Exemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Uma varivel online do tipo REAL (valor real) no pode ser comparada com uma varivel do
tipo BOOL (entrada digital).
Com a seguinte alterao a ao se torna possvel:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemplo2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correo:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas: Utilizar variveis do mesmo tipo.
Cont. programa
Apagar o alarme com a tecla RESET.
12587 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: operao/funo %3 no

permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Operador / funo
A funo / operador indicado no admitida para o encadeamento de variveis de tempo real
em aes sncronas de movimento.
194
Admissveis so os seguintes operadores / funes:
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
Apagar o alarme mediante NC-START e continuar o programa.
12588 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: endereo %3 no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Endereo
O endereo indicado no pode ser programado em aes sncronas de movimento.
Exemplo:
ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
O ngulo de corte da ferramenta no pode ser alterado a partir de aes sncronas de
movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Alterar programa de peas:
Substituir a varivel online por uma varivel de clculo.
Cont. programa
Apagar o alarme mediante a tecla RESET.
12589 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 no permitida

com ID modal
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
A ID modal em aes sncronas de movimento no pode ser formada por uma varivel online.
Exemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Isto pode ser corrigido de maneira seguinte:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
A ID de uma ao sncrona sempre fixa e no pode ser alterada no ciclo de interpolao
Reao
195
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Substitua a varivel on-line por uma varivel aritmtica.
Cont. programa
Apagar o alarme mediante a tecla RESET.
12590 Canal %1 bloco %2 dados globais do usurio no podem ser criados
Explicao
%1 = Nmero do canal
No dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES definido o nmero dos dados
globais do usurio.
_N_SGUD_DEF corresponde ao componente 1,
_N_MGUD_DEF ao componente 2,
_N_UGUD_DEF ao componente 3,
_N_GUD4_DEF ao componente 4 etc.
No diretrio _N_DEF_DIR h um arquivo com definies dos dados globais do usurio, cujo
nmero de componente superior ao nmero de componentes indicado no MD.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Aumentar o dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES.
Cont. programa
12600 Canal %1 bloco %2 checksum de linha invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com
checksum incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload').
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR comando.
196
12610 Canal %1 bloco %2 acesso a caracteres individuais em parmetros Call-by-
Reference no possvel %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Tentou-se acessar um caractere individual via um parmetro Call-By-Reference.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variveis CHAR definidas
por usurio.
Cont. programa
12620 Canal %1 bloco %2 acesso a caracteres individuais no possvel nesta

varivel.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
A varivel no definida pelo usurio. O acesso a caracteres individuais s permitido para
variveis definidas pelo usurio (LUD/GUD).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Armazenar temporariamente o caractere individual em varivel definida pelo usurio do tipo
STRING, process-la e ento salv-la de volta.
Cont. programa
12630 Canal %1 bloco %2 skip / label no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) no podem ser ignorados e no podem
conter labels.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
197
Corrigir programa de peas:
Criar a funo skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no bloco antes do bloco da
estrutura de comando.
Cont. programa
12640 Canal %1 bloco %2 conflito do encadeamento nas estruturas de comando
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-
ENDLOOP etc.) no foram concludas ou no h um incio de lao para o fim do lao
programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam
ser concludas.
Cont. programa
12641 Canal %1 bloco %2 nvel mximo de encadeamento excedido nas estruturas de

comando
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
O nvel mximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-
ENDLOOP etc.) foi ultrapassado. O nvel mximo de encadeamento atualmente 8.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Se necessrio transferir partes para uma subrotina.
Cont. programa
12650 Canal %1 bloco %2 eixo %3 nome diferente no canal %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
198
%3 = Smbolo fonte.
%4 = Nmero do canal com definio de eixo diferente
Nos ciclos que so pr-processados na inicializao, somente os geomtricos e os de eixos de
canal que existam em todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados.
O denominador de eixo encontra-se em diversos canais com diversos ndices de eixos.
A definio dos denominadores de eixos efetuada atravs dos dados de mquina
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Exemplo: C no canal 1 o primeiro eixo de canal e no canal 2 o quinto eixo de canal.
Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado
na inicializao, o alarme ser ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Alterar os dados de mquina. Os denominadores de eixos geomtricos e para os eixos de
canal devem ser iguais em todos os canais. Exemplo: Os eixos geomtricos so designados
em todos os canais por X, Y, Z. Em seguida tambm podem ser programados diretamente
em ciclos previamente processados.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou
2. No programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como parmetro do tipo Axis.
Exemplo: Definio de ciclos:
PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
3. Chamada a partir do programa principal:
BOHRE(Z)
Cont. programa
12660 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 reservada para

aes sncronas de movimento e ciclos tecnolgicos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome de varivel
A varivel exibida s pode ser utilizada em aes sncronas de movimento ou em ciclos
tecnolgicos.
P.ex. $R1 pode encontrar-se somente em aes sncronas de movimento.
No programa de peas normal, parmetros R so programados com R1.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
199
12661 Canal %1 bloco %2 ciclos tecnolgicos %3: no possvel uma outra
chamada de subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
%3 = Nome da chamada de ciclos tecnolgicos
Em um ciclo tecnolgico, no possvel chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnolgico.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
12700 Canal %1 bloco %2 programao de definio de contorno no permitida com

uma subrotina modal ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definio de contorno e um ciclo
modal est ativo ao mesmo tempo. Devido ao endereamento programado no estar claro (ex.:
R = definio do raio do contorno ou plano de retorno para ciclos de furao) a programao de
definio de contorno no deve ser utilizada quando um ciclo modal estiver ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.
12701 Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao ilegal para o contorno ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Em um bloco de definio de contorno, G01 no est ativo como funo de interpolao. Em
um bloco de definio de contorno, a interpolao linear sempre tem que ser selecionada com
G01. G00, G02, G03, G33 no so permitidos.
Reao
200
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
12710 Canal %1 bloco %2 elemento de linguagem ilegal no modo de linguagem

externa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
O elemento de linguagem programado no permitido ou desconhecido. Somente elementos
de linguagem do modo Siemens que so usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx)
e o construtor de linguagem para repetio (UNTIL) so permitidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Verifique se o comando de linguagem est disponvel no modo Siemens. Comutar para o modo
Siemens com G290. Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem
externa no bloco posterior.
Cont. programa
12720 Canal %1 bloco %2 nmero de programa para chamada de macro (G65/G66)

est ausente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Durante a chamada de uma macro com G65/G66, no definido nmero de programa. O nmero
de programa deve ser definido com o endereo P.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
201
12722 Canal %1 bloco %2 mltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81
G89 junto com a macro M no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com
macro M no mesmo bloco.
Funes G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO)
executa tambm chamada de subrotinas.
Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer no mesmo bloco NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funes G anteriores
estiverem programadas.
Cont. programa
12724 Canal %1 bloco %2 no programao de raio na interpolao cilndrica

ativada/desativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Com a programao G07.1 (interpolao cilndrica TRACYL), no foi programado o raio do
cilindro.
Ativar a interpolao cilndrica (TRACYL) com G70.1 C <raio do cilindro>.
Desativar com G07.1 Co.
O nome do eixo rotativo definido no dado de mquina TRACYL deve ser programado com C.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolao
cilndrica.
Cont. programa
12726 Canal %1 bloco %2 seleo ilegal de plano com eixos paralelos
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Em um bloco com seleo de plano (G17 G19), um eixo bsico do sistema de coordenadas
no deve ser programado junto com o eixo paralelo designado a isso.
202
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Para seleo de planos com G17, G18, G19 programe o eixo bsico do sistema de
coordenadas ou o eixo paralelo.
Cont. programa
12740 Canal %1 bloco %2 chamada de macro modal %3 impossvel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = String fonte
Explicao
Na chamada de uma macro modal no pode estar ativa nenhuma macro modal, ciclo modal ou
subrotina modal.
Reao
- Bloco de correo
Correo
Cont. programa
14000 Canal %1 bloco %2 erro no final do arquivo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Como final de arquivo espera-se para os programas principais um M02 ou um M30, nas
subrotinas M17. O processamento de blocos (gerenciamento de dados do sistema) no enviou
nenhum outro bloco, embora no bloco anterior no tenha sido programado nenhum final de
arquivo.
Reao
Mensagem de alarme.
203
Correo
Verificar se foi omitida a instruo de fim de programa, ou se no ltimo bloco de programa h
uma instruo de salto para uma parte do programa em que se encontre uma instruo de fim
de programa.
Cont. programa
14001 Canal %1 bloco %2 erro no final do bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
Aps uma manipulao interna de dados do sistema (p.ex. na transferncia de dados de uma
fonte externa) um arquivo de peas pode terminar sem ter como ltimo sinal um LF.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Proceder leitura do programa de peas, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir
espaos vazios ou comentrios antes do bloco indicado, para que surja uma composio
alterada do programa de peas no novo bloco da memria).
Cont. programa
14009 Canal %1 bloco %2 caminho de programa %3 invlido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = caminho de programa
Explicao
O comando do programa de peas CALLPATH foi chamado em um parmetro (caminho do

programa) que informa um diretrio no existente no sistema de arquivos da NCK.
Reao
Correo
Modificar a informao CALLPATH de modo que o parmetro com o nome completo do
caminho tenha um diretrio carregado.
Carregar o diretrio programado no sistema de arquivos da NCK.
Cont. programa
204
14010 Canal %1 bloco %2 parmetro default invlido na chamada de subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na chamada de uma subrotina com transmisso de parmetros foram suprimidos parmetros
que no podem ser substitudos por parmetros padro (parmetros Call-by-reference ou
parmetros do tipo AXIS. Os outros parmetros que faltam so colocados com o valor 0 ou com
a unidade do frame).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Na chamada da subrotina os parmetros que faltam devem ser preenchidos com valores.
Cont. programa
14011 Canal %1 bloco %2 programa %3 inexistente ou est sendo editado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do programa
Explicao
No programa de peas foi encontrado um identificador (string) desconhecido. Neste caso
deduz-se que seja um nome de programa. O programa de peas especificado numa chamada
de subrotina ou numa informao SETINT no existe.
A partir do software 5 foi implementado que, quando um programa for editado na MMC, este
no poder ser iniciado com NC-Start.
O alarme ocorre quando o PI FB-4 utilizado num programa inexistente

Reao
.Correo
Existem vrias causas para o alarme:

Erro de escrita do identificador mencionado no parmetro 3
Verificar a chamada da subrotina/informao SETINT ou informao PROC. Recarregar o
programa de peas e liberar para a execuo ou fechar o editor MMC.
O FB-4 analgico PI "_N_ASUP__" para a informao SETINT pode selecionar um programa
inexistente
205
Indicao errada de caminho na chamada da subrotina quando a subrotina no chamada via
caminho de busca e, sim atravs de uma indicao de caminho absoluta.
Exemplos para indicao de caminhos completos:
/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF ou
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS,
CMA, CST (diretrios fixos). wpdName: identificador especfico de usurio do diretrio da pea
de trabalho (mx. 24 dgitos). programName: Nome da subrotina (mx. 24 dgitos)
O parmetro 3 pode ser um nome de macro. O arquivo de definio da macro possui um
contedo imprprio ou ele no est armazenado no diretrio DEF_DIR ou ele no foi ativado
(via POWERON ou passo de operao MMC ou servio PI 'F_COPY').
O parmetro 3 pode ser uma varivel GUD. No h nenhum arquivo de definio GUD que
define a varivel ou ele no est armazenado no diretrio DEF_DIR ou ele no foi ativado (via
processo INITIAL_INI ou passo de operao MMC ou servio PI 'F_COPY').
O programa de peas tambm poderia ser iniciado pela CPU (ASUP).
Cont. programa
14012 Canal %1 bloco %2 encadeamento mximo de subrotinas excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi excedido o nvel mximo de encadeamento de 8 nveis de programa.
A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem
apresentar mais 7 encadeamentos subseqentes.
Nas rotinas de interrupo o nmero mximo de nveis 4!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de usinagem para que o nvel de encadeamento seja diminudo, copiar p.ex.
com um editor o contedo de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada.
Desta forma reduzido o nvel de encadeamento em um nvel de programa.
Cont. programa
14013 Canal %1 bloco %2 nmero de passes da subrotina no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na chamada de uma subrotina o nmero de passes programado P zero ou negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
206
Correo
Programar o nmero de passes de 1 a 9 999.
Cont. programa
14014 Canal %1 programa selecionado %3 no disponvel, sem direito de acesso, ou

est sendo editado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O programa de peas selecionado no se encontra na memria NCK ou tem um nvel de
acesso para a seleo do programa superior ao estado atual do comando.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
A partir da verso de SW5 no mais permitido partir um programa com NS-start enquanto ele
estiver sendo editado na MMC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Transferir o programa pretendido para a memria NCK ou verificar o nome do diretrio (quadro
geral da pea de trabalho) e do programa (quadro geral do programa) e os corrija.
Elevar o nvel de proteo para o nvel do programa de execuo (introduzindo a palavra
chave).
Cont. programa
14015 Canal %1: no h direitos de acesso para o arquivo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Deve estar sendo executado um programa para o qual o nvel de acesso atual muito baixo.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o nvel de proteo pelo menos para o nvel do programa em execuo (introduzindo
a palavra chave).
Cont. programa
14016 Canal %1 bloco %2 erro na chamada da subrotina via funo M/T
Explicao
207
%1 = Nmero do canal
Na chamada da subrotina atravs da funo M ou T encontrou-se o seguinte conflito:
No bloco referido no parmetro %2
- j foi ativada uma substituio da funo M ou T
- est ativa uma chamada modal de subrotina
- foi programado um retorno de subrotina
- foi programado um fim do programa de pea
- est ativa a chamada de subrotina M98 (apenas no modo de linguagem ext.)
- a substituio da funo T pela programao de uma funo D na mesma linha de programa
no possvel com TLC (G43/G44) ativo no sistema ISO2.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A substituio de uma funo M ou T possvel, em princpio, apenas quando no so

executados, retornos ou chamadas de subrotina, devido a outras estruturas de programa.
necessrio corrigir o programa de pea de forma adequada.
Cont. programa
14017 Canal %1 bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via funo M
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na chamada de uma subrotina atravs da funo M com transferncia de parmetros, uma
sintaxe ilegal foi detectada:
- extenso de endereo no foi programada como uma constante
- funo M no foi programada como uma constante
Nota:
Se um parmetro de transferncia foi programado via MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR para
uma funo M de substituio, as seguintes restries se aplicam a esta funo: tanto a
extenso do endereo e o valor da funo M devem ser programados para a substituio como
constantes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
208
necessrio corrigir a programao da funo M.
Cont. programa
14020 Canal %1 bloco %2 valor incorreto, ou nmero de parmetros incorreto na

chamada de funes ou do procedimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro
no permitido.
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no
permitida de parmetros atuais.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14021 Canal %1 bloco %2 valor incorreto, ou nmero de parmetros incorreto na

chamada de funes ou de procedimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro
no permitido.
Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programado um nmero
inadmissvel de parmetros atuais.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14025 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: ID modal no permitido
Explicao
209
%1 = Nmero do canal
Em aes sncronas de movimento modais foi definido um nmero de identificao no
permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14026 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: nmero de polinmio

invlido no comando FCTDEF
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um comando FCTDEF com um nmero de polinmio que excede o mximo
estabelecido pelo $MC_MM_EM UM_FCTDEF_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14030 Canal %1 bloco %2 na combinao de oscilao com movimento de avano

OSCILL com POSP
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com as oscilaes controladas por aes sncronas, a atribuio da oscilao e do eixo de
avano (OSCILL), assim como tambm a definio do avano (POSP) devem ser escritas em
um nico bloco..
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
210
14033 Canal %1 bloco %2 envolvente: no foi programado ponto final
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi programado ponto final para a envolvente. Isto possvel via programao direta com
os identificadores de eixos geomtricos ou especificando o ngulo entre os vetores de incio e
fim.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14034 Canal %1 bloco %2 envolvente: ngulo de rotao muito grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a programao do ngulo de rotao (com AR) para interpolao envolvente, o mximo
ngulo de rotao programvel permitido limitado se a envolvente est se movendo em
direo ao crculo bsico. O valor mximo atingido se a envolvente toca o crculo bsico. Com
MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE, cada ngulo aceito sem alarme; se
necessrio, o ngulo automaticamente limitado durante a interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14035 Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto inicial invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de interpolao envolvente, o ponto inicial da envolvente deve ser fora do
crculo bsico. O ponto central programado ou o raio deve ser adaptado de acordo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
211
Cont. programa
14036 Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto final invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final da envolvente deve ser fora do
crculo bsico. O ponto central programado, o raio ou o ponto final devem ser adaptados de
acordo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14037 Canal %1 bloco %2 envolvente: raio invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de interpolao envolvente, o raio programado do crculo bsico deve ser
maior que zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14038 Canal %1 bloco %2 envolvente no definida: erro de ponto final
Explicao
%1 = Nmero do canal
O ponto final programado no est na envolvente definida pelo ponto inicial, raio e ponto central
do crculo bsico. O desvio do final do raio efetivo a partir do valor programado maior que o
valor permitido especificado no MD INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Reao
Mensagem de alarme.
212
Correo
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto final programado mais que uma vez
14039
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de interpolao envolvente, o ponto final pode ser programado com o
identificador do eixo geomtrico ou com ngulo de rotao com AR = valor. A programao
simultnea do ponto final e do ngulo de rotao no mesmo bloco no permitida, uma vez que
o ponto final no estar precisamente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14040 Canal %1 bloco %2 erro no ponto final do crculo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na interpolao circular, o raio do crculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do
crculo, so maiores do que o especificado no dado de mquina.
1. Na programao de raio o ponto inicial e o ponto final so idnticos fazendo com que a
posio do crculo no seja determinada pelo ponto inicial ou ponto final.
2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros parmetros
programados do crculo para o ponto inicial e para o ponto final. A mensagem de alarme
aparece sempre que a diferena dos raios do crculo:
seja superior ao valor no MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (em raios
pequenos, quando o raio programado for inferior ao quociente do dado de mquina
CIRCLE_ERROR_CONST divido por 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR), ou
seja superior ao raio programado multiplicado por
MD CIRCLE_ERROR_FATOR (em raios maiores, quando o raio programado for
superior ao quociente do dado de mquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por
CIRCLE_ERROR_FATOR).
3. Pontos centrais: Um novo centro do crculo calculado usando o raio do crculo na
posio inicial. Encontra-se no meio da perpendicular posicionada na reta conexo do
ponto inicial de crculo e do ponto final. O ngulo medido em radianos entre ambas as retas
a partir do ponto inicial at o ponto central, calculado ou programado tem de ser inferior
raiz de 0.001 (correspondendo a cerca de 1,8 graus)
213
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST e 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR. Caso os
valores se encontrem dentro dos limites aceitveis, deve-se programar com mais preciso no
bloco do programa de peas, o ponto final do crculo ou o ponto central.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 erro na programao tangencial de crculo
14045 Explicao
%1 = Nmero do canal
O alarme pode ter as seguintes causas:
- A direo da tangente no est definida para crculo tangencial, porque, p.ex.,
nenhum bloco de posicionamento foi programado antes do bloco atual.
- Nenhum crculo pode ser formado do ponto inicial e final assim como da direo da tangente,
porque o ponto final est situado, partindo do ponto inicial, na direo contrria da indicada pela
tangente.
- No possvel formar um crculo tangencial, porque a tangente est localizada perpendicular
ao plano ativo.
- No caso especial em que o crculo tangencial muda para uma linha reta,
vrias rotaes completas foram programadas com TURN.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada no fim de bloco, no caso de alarme.
Correo
Alterar programa de pea.

Apagar o alarme com NC-Start e continuar o programa.
Canal %1 bloco %2 nvel de encadeamento excedido nas operaes aritmticas
Explicao
14050 %1 = Nmero do canal
214
No clculo de expresses aritmticas em blocos NC utilizado um operando (Stack) com
tamanho fixo ajustado. Em expresses muito complexas este Stack pode estourar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Dividir as expresses aritmticas complexas em vrios outros blocos de clculo mais simples.
Cont. programa
14051 Canal %1 bloco %2 erro aritmtico no programa de peas
Explicao
%1 = Nmero do canal
No clculo de um elemento aritmtico surgiu um estouro (p.ex. diviso por zero).
Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Analisar o programa e corrigir a posio defeituosa do programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.
14060 Canal %1 bloco %2 skip de nvel invlido com skip de bloco diferencial
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com "skip de bloco diferencial" foi especificado um nvel de skip maior que 7 (no conjunto uma
especificao de valor para o skip de nvel imediatamente rejeitada pelo conversor como erro
de sintaxe, isto , s possvel "suprimir bloco" ON/OFF em um nvel).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir uma supresso de bloco (nmero aps a barra) inferior a 8.
Cont. programa
215
14070 Canal %1 bloco %2 memria de variveis no suficiente para chamada de
subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma subrotina chamada no pode ser processada (aberta), porque a memria de dados
interna a ser criada para utilizao geral no suficiente, ou porque a capacidade de memria
disponvel para as variveis locais de programa ser muito reduzida.
O alarme s ocorre em MDA.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Analisar o programa de peas se:
1. Nas definies das variveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado
(p.ex. REAL para bits de dados incorreto; BOOL seria melhor)
2. As variveis locais podem ser substitudas por variveis globais?
Cont. programa
14080 Canal %1 bloco %2 destino de salto no encontrado
Explicao
%1 = Nmero do canal
No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto dever ser um bloco com
um Label (nome simblico em vez de nmero de bloco). Se durante a busca na direo
programada no for encontrado o ponto do salto, ser gerado o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o Programa de peas do NC quanto aos seguintes erros possveis:
1. Verificar se o ponto do salto idntico ao Label.
2. A direo do salto est correta?
3. O Label terminou com dois pontos?
Cont. programa
14082 Canal %1 bloco %2 programa de peas no encontrado
Explicao
%1 = Nmero do canal
215
O ponto inicial para repeties de parte do programa com instruo CALL <nome do
programa> BLOCO <label inicial> TO <label final> no foi encontrado ou a mesma repetio de
parte do programa foi chamada repetidamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os labels de incio e final do ponto do programa de repetio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e Reiniciar o programa de peas.
14085 Canal %1 bloco %2 instruo no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
A instruo TML() pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme no final do bloco.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.
14088 Canal %1 bloco %2 eixo %3 posio duvidosa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo/nmero do fuso
Uma posio maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido
com o bit 11 no SMN_SUPRESS_ALARM_MASK..
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.
14090 Canal %1 bloco %2 nmero D invlido
Explicao
216
%1 = Nmero do canal
No endereo D foi programado um valor inferior a Zero.
Para cada ferramenta ativa automaticamente atribudo um conjunto de parmetros com 25
valores de correo. Cada ferramenta pode apresentar 9 conjuntos de parmetros (D1 - D9,
posio base D1). Ao mudar o nmero D ativado o novo conjunto de parmetros (D0 serve
para desativar os valores de correo).
N10 G.. X... Y... T15 ; conjunto de parmetros D1 de T15 ativo
N50 G.. X... D3 M.. ; conjunto de parmetros D3 de T15 ativo
N60 G.. X.. T20 ; conjunto de parmetros D1 de T20 ativo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar nmeros D dentro dos valores permitidos (D0, D1 a D9).
Cont. programa
14091 Canal %1 bloco %2 funo invlida, ndice: %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice
Foi programada uma funo, que no permitida no contexto atual do programa. O cdigo da
funo se encontra no parmetro "ndice":
ndice = 1: o comando "RET" foi programado no plano do programa principal
ndice = 2: conflito entre "cancelamento de plano"/"apagar nmero de passes" e
"GET implcito"
ndice = 3: ASUP inicia conflito imediatamente aps a seleo de armazenamento (at P3)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
ndice = 1: substituir o comando "RET" por M17/M30
ndice = 2: Depois da chamada da , inserir um bloco auxiliar (p.ex. M99) para o qual
"cancelamento de plano"/"apagar nmero de passagens" se refere.
ndice = 3: Armazenar um bloco auxiliar (p.ex. M99), depois iniciar o ASUP (at P3)
Cont. programa
14092 Canal %1 bloco %2 eixo %3 tipo incorreto de eixo
Explicao
217
%1 = Nmero do canal
Um dos 3 seguintes erros de programao foi encontrado:
1. A instruo WAITP(x) "Esperar para mudar de bloco at que o eixo de posicionamento
indicado ter chegado ao seu ponto final" foi utilizado para um eixo que no um eixo de
posicionamento.
2. G74 "Busca do ponto de referncia por programa" foi programado para um fuso. (S so
permitidos endereos de eixos).
3. A instruo POS/POSA foi utilizada para um fuso. (Para o posicionamento do fuso
devero ser programados os cdigos SPOS e SPOSA ).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas de acordo com o erro detectado.
Cont. programa
14093 Canal %1 bloco %2 Intervalo de trajetria zero ou negativo em interpolao

polinomial
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na interpolao polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instruo do
comprimento do polinmio PL=....
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo
correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Corrigir a indicao do valor abaixo PL = ... .
Cont. programa
14094 Canal %1 bloco %2 grau de polinmio programado maior que 3 para

interpolao polinomial
Explicao
%1 = Nmero do canal
O grau do polinmio na interpolao polinomial resulta da quantidade de coeficientes
programados de um eixo. O grau de polinmio mximo 3, ou seja, os eixos seguem a funo:
218
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
O coeficiente a0 a posio atual no incio da interpolao e no programado!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinmio no pode exceder ao seguinte
comprimento:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador de eixo, no mx. 8 eixos de avano por bloco
Cont. programa
14095 Canal %1 bloco %2 crculo foi programado com raio zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
O valor do raio programado para programao em raios muito pequeno, no caso, o valor
programado menor que a metade da distncia entre o ponto inicial e final.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco a corrigir com reorganizao.
Correo
Cont. programa
14096 Canal %1 bloco %2 tipo de converso no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante o andamento do programa, uma atribuio de valores para variveis ou uma operao
aritmtica levou ao processamento de dados, de uma maneira que eles tm que ser
convertidos em um outro tipo. Essa converso levaria a que os valores previstos fossem
excedidos.
Tipo de Caracterstica Valores previstos

varivel
REAL nmeros fracionados com Pnt. (2-1022-2+1023)
Dec.
INT nmeros inteiros com sinal (231-1)
BOOL Valor real TRUE, FALSE 0,1
CHAR 1 sinal ASCII 0 - 255
219
STRING Sequ. de sinais (max. 100 valores) 0 - 255
AXIS Endereos dos eixos Somente nome de eixo
FRAME indicaes geomtricas como trjetria do
eixo
Valores previstos para os vrios tipos de variveis
para REAL INT BOOL CHAR STRING
de
REAL sim1) sim sim 2) -
INT sim sim sim 2) -
BOOL sim sim sim -

CHAR sim sim sim sim
STRING - - sim sim 3)
Tipo de converso.
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de string 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando existe s 1 caractere
No possvel converter a partir do tipo AXIS e FRAME dentro do tipo AXIS e FRAME.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a parte do programa, de forma a evitar que os valores previstos no sejam excedidos,
p.ex. atravs da alterao de uma definio de varivel.
Cont. programa
14097 Canal %1 bloco %2 string no pode ser convertida no tipo AXIS
Explicao
%1 = Nmero do canal
A funo selecionada AXNAME - converso do parmetro do tipa string transferido para um
nome de eixo (valor de retorno) do tipo AXIS - no encontrou este identificador de eixo nos
dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar no parmetro transferido (nome do eixo) da funo AXNAME, se foi configurado nos
dados de mquina um eixo geomtrico, de canal ou de mquina com este nome:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
220
Selecionar a string de transferncia de acordo com o nome do eixo, eventualmente alterar a
configurao do eixo nos dados de mquina. (Caso estiver prevista uma alterao de
configurao atravs do programa de peas do NC, esta alterao dever primeiro ser validada
atravs de um "Power-On").
Cont. programa
14098 Canal %1 bloco %2 erro de converso: no foi encontrado nmero vlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
A string no um nmero INT ou REAL vlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Caso se tratar de uma introduo, existe a possibilidade de se
verificar atravs da funo predefinida ISNUMBER (com o mesmo parmetro), se a string
representa um nmero.
Cont. programa
14099 Canal %1 bloco %2 resulta no encadeamento de string muito longo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que maior do que o comprimento
mximo da string, imposto pelo sistema.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o programa de peas.
Com a funo STRLEN, possvel saber o tamanho da soma das strings, antes de se efetuar o
o seu encadeamento.
Cont. programa
14100 Canal %1 bloco %2 orientao da transformao no existente
Explicao
221
%1 = Nmero do canal
Para cada canal podem ser estabelecidos 4 grupamentos de transformao (tipos de
transformao) atravs dos dados de mquina. Se com a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero
do grupo da transformao) for selecionada um grupo de transformao, mas para a qual os
dados de mquina no tenham valores padro, aparecer o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo
correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Verificar o nmero do grupo de transformao na chamada do programa de peas,
utilizando a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao).
Introduo dos dados de mquina para este grupo de transformao e ativ-los atravs
de um "Power-On".
Cont. programa
14101 Canal %1 bloco %2 no h orientao de transformao ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma orientao com ngulos de euler ou com um vetor e no h uma
transformao de orientao ativada , ou seja, falta a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do
grupo de transformao).
Exemplo de uma programao de transformao correta:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes da aplicao da utilizao da transformao ter que ser indicado o nmero do grupo de
transformao atravs da instruo TRAORI(n)
(n entre 1 e 4).
Cont. programa
14102 Canal %1 bloco %2 grau de polinmio maior que 5 programado para vetor de
orientao angular
Explicao
222
%1 = Nmero do canal
Na interpolao polinomial programada como vetor angular, um grau de polinmio maior que 5
foi programado.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo.
Correo
Cont. programa
14110 Canal %1 bloco %2 foram programados ngulo de euler e componentes de

vetor de orientao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foram simultaneamente programados a orientao com ngulos de euler e os componentes de
um vetor de orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarme, porque foi programado simultaneamente ngulo
de euler e vetor de orientao
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada ou programar apenas o
ngulo de euler ou apenas os vetores de orientao (vetores de direo).
Cont. programa
14111 Canal %1 bloco %2 foram programados ngulo de euler, vetor de orientao

e eixos de transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foram programados simultaneamente uma orientao com ngulos de euler ou componentes
de um vetor de orientao, e um eixo da mquina influenciado pela orientao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarme, porque foram programados ngulo de euler
e eixos
Reao
223
Mensagem de alarme.
Correo
Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada , s programar apenas
ngulos de euler ou programar apenas vetores de orientao (vetores de direo), ou ainda
desativar a transformao (TRAFOOF) e ajustar a orientao da ferramenta programando eixos
auxiliares.
Cont. programa
14112 Canal %1 bloco %2 orientao de trajetria programada no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na transformao de 5 eixos, os dois eixos de orientao formam um sistema de coordenadas
composto por crculos longitudinais na superfcie de uma esfera.
Se a interpolao passar pelo ponto do plo, s se move o 5 eixo, mantendo o 4 eixo a sua
posio inicial. Se for programado um movimento que passe muito perto do ponto do plo,
ocorrer um desvio da interpolao indicada, se a trajetria cortar um crculo definido pelo dado
de mquina: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ngulo de inverso que se refere ao 5
eixo). O contorno interpolado conduzido pelo plo (de outra forma, nas imediaes do plo o
4 eixo teria que sofrer uma acelerao rpida seguida de uma desacelerao).
Como resultado h um desvio de posio do 4 eixo em relao ao valor programado. O ngulo
mximo permitido, que pode ser includo pela trajetria programada e pela trajetria
interpolada, configurado pelo MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo de bloco com reorganizao.
Correo
Nas imediaes do plo utilizar sempre a programao de eixos. Evitar a programao das
orientaes da ferramenta nas imediaes do plo, pois esta pode levar a problemas de
dinmica .
Cont. programa
14113 Canal %1 bloco %2 ngulo programado muito grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
Sem outra explicao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir programa de peas.
224
Cont. programa
14114 Canal %1 bloco %2 ngulo de deslocamento lateral programado muito

grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
Sem outra explicao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14115 Canal %1 bloco %2 definio ilegal da superfcie da pea
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os vetores normais de superfcie programados no incio e no fim do bloco apontam para
direes opostas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas
Cont. programa
14116 Canal %1 bloco %2 programao absoluta da orientao com ORIPATH ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
A orientao foi programada de forma absoluta (p.ex. atravs de um vetor de direo), apesar
do ORIPATH estar ativo. Com o ORIPATH ativo a orientao determinada por ngulos de
avano e ngulos de deslocamento lateral relativamente tangente da trajetria e ao vetor de
normal da superfcie.
Reao
Mensagem de alarme.
225
Correo
Corrigir o programa de peas
Cont. programa
14117 Canal %1 bloco %2 no h programao de ngulo ou direo para o macho
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), o ngulo de
abertura ou o vetor de direo do macho deve ser programado. Caso contrrio, a troca de
orientao no estar claramente definida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14118 Canal %1 bloco %2 no h programao de orientao final
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), no h
programao de orientao final. A troca de orientao no estar claramente definida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14119 Canal %1 bloco %2 no h programao de orientao intermediria
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONIO, uma orientao intermediria
deve ser programada adicionalmente a uma orientao final.
Reao
226
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14120 Canal %1 bloco %2 determinao de plano no possvel para orientao

programada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os vetores de orientao programados (vetores de direo) nos pontos inicial e final do bloco
encerram um ngulo de 180 graus. Desta forma no possvel determinar o plano da
interpolao.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; O vetor deste bloco totalmente
; oposto ao do bloco antecedente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas, de forma que os vetores de orientao de um bloco no se
encontrem totalmente opostos, p.ex. separar o bloco em 2 blocos parciais.
Cont. programa
14122 Canal %1 bloco %2 ngulo e direo do cone programado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONCW e ORICC, somente ngulo de

abertura ou a direo do macho deve ser programado. A programao simultnea destes dois
dados no mesmo bloco no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
227
14123 Canal %1 bloco %2 ngulo de mudana de direo do cone muito pequeno
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e interpolao circular, ngulo de abertura programado deve ser maior que a
metade do ngulo entre o incio e o final da orientao. Caso contrrio um macho no pode ser
definido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14124 Canal %1 bloco %2 incio da tangente de orientao zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com Macho e interpolao circular com continuao tangencial (ORICONTO), o incio da

tangente de orientao no deve ser zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14125 Canal %1 bloco %2 rotao programada no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A rotao programada da orientao da ferramenta no pode ser executada.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
228
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 programados eixos de orientao e

14129 componentes de um vetor de orientao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e componentes de um vetor de
orientao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
14130 Canal %1 bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na configurao de uma array atravs de SET foi indicada uma quantidade de valores de
inicializao maior que a quantidade de arrays especificadas no andamento do programa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir o nmero de valores de inicializao.
Cont. programa
14131 Canal %1 bloco %2 programados eixos de orientao e ngulo de

avano/lateral
Explicao
%1 = Nmero do canal
229
Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e um ngulo de avano ou
ngulo lateral.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
Canal %1 bloco %2 eixos de orientao programados incorretamente

14132
Explicao
%1 = Nmero do canal
A configurao dos eixos de orientao no est compatvel com a cinemtica da mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir os dados de mquina.

Cont. programa
Canal %1 bloco %2 cdigo G para definio da orientao no permitido Explicao

14133
%1 = Nmero do canal
A programao de um cdigo G do grupo 50 s permitida, se o dado de mquina
ORI_DEF_WITH_G_CODE estiver configurado como TRUE.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
230
Cont. programa
14134 Canal %1 bloco %2 cdigo G para interpolao de orientao no permitido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A programao de um cdigo G do grupo 51 somente permitido quando o dado de mquina
ORI_DEF_WITH_G_CODE ou ORI_IPO_WITH_G_CODE for colocado em TRUE.
Reao
.
Correo
Adaptar os dados da mquina.

Cont. programa
14140 Canal %1 bloco %2 programao da posio sem transformao no

permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado uma informao/posio para um eixo de posicionamento sem que esteja ativa
uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
231
14144 Canal %1 bloco %2 Movimento PTP invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O cdigo G PTP foi programado para um movimento, que no G0 ou G1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
14146 Canal %1 bloco %2 movimento CP ou PTP no permitido sem transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Programou-se para um movimento o cdigo G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma
transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa
Cont. programa
14148 Canal %1 sistema de referncia ilegal para movimento cartesiano manual
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um valor ilegal foi introduzido nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE para o sistema de
referncia de movimento cartesiano manual.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
232
Introduzir um valor adequado nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE.
Cont. programa
14150 Canal %1 bloco %2 nmero de porta-ferramenta incorretamente programado

ou declarado (MD)
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um nmero de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de mquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o nmero vlido para o porta-ferramenta ou corrigir o dado de mquina
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Cont. programa
14151 Canal %1 bloco %2 rotao no permitida do porta-ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um porta-ferramenta com um ngulo de rotao diferente de zero, apesar do eixo
correspondente no estar definido. Um eixo de rotao no est definido quando todos os trs
componentes de direo so zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Definir o ngulo de rotao em zero ou definir o eixo de rotao associado.
Cont. programa
14152 Canal %1 bloco %2 porta-ferramenta: Orientao invlida. Cdigo de erro: %3
233
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Cdigo do erro
Explicao
Foi feita uma tentativa de definir uma orientao de ferramenta com o auxlio do Frame ativo
com o qual a atual cinemtica do porta-ferramenta no pode ser alcanada. Este caso sempre
poder ocorrer quando os dois eixos do porta-ferramenta no esto sobrepostos verticalmente
ou quando o porta-ferramenta possui menos que dois eixos.
O cdigo de erro possui o seguinte significado:
1: 1. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
2: 1. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
10: 2. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite inferior
20: 2. O eixo rotativo da primeira soluo violou o limite superior
100: 1. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
200: 1. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
1000: 2. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite inferior
2000: 2. O eixo rotativo da segunda soluo violou o limite superior
3: A orientao solicitada no ajustvel com a configurao de eixo especificada
3: Do cdigo de erro que indica uma violao dos limites do eixo podero ocorrer outros
simultaneamente.
Dado que numa violao do limite do eixo feita a tentativa, atravs da adio e subtrao de
mltiplos de 360 graus, de se alcanar uma posio vlida dentro dos limites do eixo
permitidos, caso isto no seja possvel, no est definido se foi violado o limite inferior ou
superior do eixo
Reao
- O bloco de correo tambm reorganizado.Correo

Correo
Modificar a definio do porta-ferramenta ou ativar outro Frame..
Cont. programa
234
Canal %1 bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3
14153
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, Label.
%3 = Tipo do porta-ferramenta.
Foi declarado um tipo invlido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ].
Somente so permitidos: t, T, p, P, m, M.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o contedo dos dados do porta-ferramenta.
Cont. programa
14154 Canal %1 bloco %2 a entrada da correo fina no parmetro %3 do porta-

ferramenta orientvel %4 muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Parmetro invlido do porta-ferramenta orientvel
Explicao
O valor mximo vlido numa correo fina de um porta-ferramenta orientvel limitado pelo
dado de mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de
mquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre
quando o dado de ajuste $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero..
Reao
- NC-Stop no final do bloco quando ocorrer um alarme
.
Correo
235
Inserir valor vlido de correo fina
Cont. programa
14155 Canal %1 bloco %2 definio invlida do frame bsico para o offset de porta
ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se a seleo de um porta-ferramenta levar a uma alterao no offset da mesa, deve ser
definido um frame bsico vlido para incluir este deslocamento, ver tambm dado de mquina
20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea ou o dado de mquina 20184

(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Cont. programa
14157 Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao invlida em MOVT
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma interpolao linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE,
BSPLINE,CSPLINE).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
14159 Canal %1 bloco %2 programados mais que dois ngulos com ROTS ou AROTS
Explicao
236
%1 = Nmero do canal
Um frame de rotao descrito, usando ngulos slidos, com as instrues ROTS e AROTS.
Podem ser programados, no mximo, dois ngulos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa.
Cont. programa
14160 Canal %1 bloco %2 seleo do comprimento de ferramenta sem declarao de

um eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se, na correo de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2
atravs do dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE, estiver ativada a variante C
(comprimento de ferramenta produz efeito no eixo programado), pelo menos um eixo
geomtrico dever ser declarado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE ou o programa de pea

Cont. programa
14165 Canal %1 bloco %2 o nmero T ativo no compatvel com a ferramenta

selecionada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Quando um nmero H ou D programado no modo ISO_2, o nmero T utilizado na definio
desta ferramenta determinado. Este nmero deve ser idntico ao nmero T programado
explicitamente.
Reao
237
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE ou o programa de pea

Cont. programa
14170 Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao invlida na correo de comprimento

de ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se uma correo de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_2, deve
tambm estar ativa a interpolao linear.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea

Cont. programa
14180 Canal %1 bloco %2 nmero H no definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero H indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (ISO_2)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
238
Canal %1 bloco %2 nmero D no definido

14185
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero D indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_2)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
14190 Canal %1 bloco %2 nmero H com G49
Explicao
%1 = Nmero do canal
Programou-se simultaneamente G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e
palavra H diferente a H0.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
14195 Canal %1 bloco %2 nmero D programado simultaneamente com G49
Explicao
239
%1 = Nmero do canal
G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra D diferente a D0 foram
programados simultaneamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
14197 Canal %1 bloco %2 nmero D e nmero H programados simultaneamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
14198 Canal %1 bloco %2 troca ilegal do setup da ferramenta com offset de

ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se um offset estiver ativo na direo da ferramenta, a mudana de bloco no possvel se isso
for trocar o valor do offset dos eixos do canal (troca de plano, troca do ngulo de corte !
ferramenta de torneamento, substituio de eixo geomtrico).
Reao
Mensagem de alarme.
240
Correo
- Corrigir o programa de pea.

- Reduzir o offset em direo a ferramenta a zero.
Cont. programa
14199 Canal %1 bloco %2 mudana de plano no permitida para ferramenta com

componente de dimetro
Explicao
%1 = Nmero do canal
Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja
avaliada para um eixo transversal com valor em dimetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) e neste dado de mquina esteja colocado
adicionalmente o Bit 2, a ferramenta em questo s pode ser utilizada no plano ativo na
seleo da ferramenta. Uma mudana de plano provocar este alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Alterar a programa de pea.

- Reset o Bit 2 no MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Cont. programa
14200 Canal %1 bloco %2 raio polar negativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
No ponto final da especificao do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com
coordenadas polares, o raio polar indicado sob a instruo RP=... negativo.
Definio dos termos:
Indicao do ponto de fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo
atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polar, referentes ao ponto de referncia
selecionado com funo G.
G110 ... ltimo ponto programado do plano
G111 ... ponto zero no atual WCS
G112 ... ltimo plo
241
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - introdues admissveis para o raio polar so apenas
valores absolutos positivos que indicam a distncia entre o plo atual e o ponto de chegada do
bloco. (A direo determinada com o ngulo polar AP=...).
Cont. programa
14210
Canal %1 bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na indicao do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas
coordenadas polares, foram ultrapassados os valores permitidos para o ngulo polar que
programado com a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma
correo de 0.0 01 graus.
Definio de termos:
Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual
(condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares referentes ao ponto de
referncia selecionado com a condio G.
G110 ... no ltimo ponto programado do plano
G111 ... no ponto zero do sistema atual de coordenadas da pea a trabalhar (WCS)
G112 ... no ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - os valores permitidos para o ngulo polar situam-se entre
os valores -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Cont. programa
14250
Canal %1 bloco %2 raio polar negativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio
polar indicado com a instruo RP=... negativo. S so admissveis valores positivos
absolutos.
Definio de termos:
242
Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual
(Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de
G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual
G112 ... ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir programa de peas NC - introdues vlidas para o raio polar s so valores positivos
absolutos que indicam a diferena entre o ponto de referncia e o novo plo. (A direo
determinada pelo ngulo polar AP=...).
Cont. programa
14260 Canal %1 bloco %2 ngulo polar demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram
ultrapassados os valores do ngulo polar que indicado sob a instruo AP=... . Este abrange
a rea de -360 a +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Definio de termos:
Indicao do fim de um Bloco com ngulo e raio polares, referentes ao plo atual
(Condies de percurso: G00/G01/G02/G03).
Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de
G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual
G112 ... ltimo plo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas NC - os valores de introduo permitidos para o ngulo polar
encontram-se entre -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus.
Cont. programa
14270 Canal %1 bloco %2 plo programado de forma incorreta
Explicao
243
%1 = Nmero do canal
Na determinao do plo foi programado um eixo que no faz parte do plano de trabalho
selecionado .
A programao nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O
mesmo se aplica determinao de um novo plo com G110, G111 ou G112.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir programa de peas do NC. S podem ser programados os dois eixos geomtricos que
definem o plano atual a trabalhar.
Cont. programa
14280 Canal %1 bloco %2 coordenadas polares programadas de forma incorreta
Explicao
%1 = Nmero do canal
O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=...,
RP=...) como tambm no sistema de coordenadas cartesiano (endereo de eixos X, Y,...).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC - o movimento do eixo s pode ser indicado em um
sistema de coordenadas.
Cont. programa
14290 Canal %1 bloco %2 programou-se grau de polinmio maior que 5 para

interpolao polinomial
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na interpolao polinomial, foi programado um grau de polinmio maior que cinco.
S possvel programar, no mximo, polinmios do 5. grau.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
244
Anular o alarme mediante a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas
14300 Canal %1 bloco %2 sobreposio do nnio ativada incorretamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
A sobreposio do nnio foi ativada incorretamente:
1. nos eixos de posicionamento:
- foi programada sobreposio de nnio para eixo de indexao,
- no foi programada qualquer posio,
- no bloco foram programadas FA e FDA para o mesmo eixo.
2. nos eixos de contorno :
- no foi programada qualquer posio,
- G60 no ativo,
- 1 grupo G incorreto (de G01 a CIP)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14310 Encoder manual %1 configurao incorreta ou inativa
Explicao
%1 = Nmero do nnio
As entradas esto utilizando um drive com um nmero que no existente ou
um drive inativo para a configurao do nnio (ENC_HANFWHEEL_MODULE_NR), ou
um eixo est utilizando um circuito de medio que no existe no hardware do drive.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a configurao das entradas (dados de mquina) e/ou o hardware do drive.
A inicializao interrompida.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o controle.
14400 Canal %1 bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao da

transformao
Explicao
245
%1 = Nmero do canal
No permitida uma mudana da transformao com a correo do raio da ferramenta ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes de uma mudana de transformao proceder com G40 correo do raio da ferramenta
no programa de peas do NC (em um bloco com G00 ou G01).
Cont. programa
14401 Canal %1 bloco %2 transformao no existente
Explicao
%1 = Nmero do canal
A transformao pretendida no est disponvel.
Exemplo:
Foi programado: N220 TRAORI(3) ; transform. 5 eixos. Nr. 3-LIG
Mas s existe a transformao 1 e 2.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar programa de peas, programar apenas transformaes definidas.
Verificar MD 24100 TRAFO_TYPE_n (atribuir a transformao instruo do programa
de peas).
Cont. programa
14402 Canal %1 bloco %2 spline ativa na troca da transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida uma troca da transformao em um deslocamento spline em curva.
A sequncia de blocos spline tem que ser concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
246
Correo
Cont. programa
14403 Canal %1 bloco %2 pr-processamento e programa principal podem no est

sincronizados
Explicao
%1 = Nmero do canal
As trajetrias dos eixos de posicionamento no podem ser calculadas previamente de forma
segura. Consequentemente no se tem a posio exata no MCS. Desta forma, pode acontecer
que seja efetuada uma mudana da transformao no programa principal no prevista pelo pr-
processamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Sincronizar o pr-processamento com o programa principal.
Cont. programa
14404 Canal %1 bloco %2 parametrizao invlida na seleo da transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu um erro na seleo da transformao.
Possveis causas do erro:
Um dos eixos comandado pela transformao ficou bloqueado porque:
1. est sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear)
2. encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS )
3. encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP )
4. um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP )
A parametrizao feita via dados de mquina est incorreta
A parametrizao do eixo ou do eixo geomtrico na transformao est incorreta,
Dados de mquina incorretos (-> alterar os dados de mquina, partida a frio)
Ateno: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados atravs do MD
EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011,em vez do MD
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404.
Causas de erros dependentes da transformao podem ser em:
TRAORI: -
TRANSMIT:
A posio atual do eixo da mquina inadequada para a seleo (p.ex. Seleo no plo)
(-> alterar um pouco a posio)
247
A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
Necessidades especiais referente ao eixo de mquina no foram atendidas (p.ex.. eixo
circular no um eixo modular) (-> alterar os dados de mquina, partida a frio)
TRACYL:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
TRAANG:
O parmetro programado na seleo da transformao no permitido.
A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta
O parmetro est incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ngulo desfavorvel)
(-> Alterar dados de mquina, partida a frio)
Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM:
O eixo envolvido na transformao deve ser referenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado.
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM:
Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformao.
Cont. programa
14410
Canal %1 bloco %2 spline ativa na comutao do eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao da parametrizao de eixos geomtricos para eixos de canal na
definio da curva spline.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14411
248
Canal %1 bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao do eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com
correo do raio da ferramenta ativa .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14412
Canal %1 bloco %2 transformao ativa na comutao do eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a
transformao ativada .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14413
Canal %1 bloco %2 correo fina de ferramenta: comutao eixo
geomtrico/eixo de canal no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a
correo fina de ferramenta ativada .
Reao
249
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14414 Canal %1 bloco %2 Funo GEOAX: chamada incorreta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os parmetros na chamada de GEOAX (...) esto incorretos.
Possveis causas:
- Nmero mpar de parmetros.
- Foram declarados mais que 6 parmetros.
- Programou-se um nmero de eixo geomtrico inferior a 0 ou superior a 3.
- Programou-se um nmero de eixo geomtrico repetidamente.
- Um identificador de eixo foi programado repetidamente.
- Procurou-se atribuir um eixo de canal a um eixo geomtrico, que tem
o mesmo nome como um eixo de canal.
- Procurou-se tirar um eixo geomtrico da unidade de eixos geomtricos,
que tem o mesmo nome como um eixo de canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas ou bloco de correo.
Cont. programa
14420 Canal %1 bloco %2eixo de indexao %3 frame no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
O eixo deve ser posicionado como eixo de indexao, no entanto, um frame est ativo. Isto
proibido atravs do dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
250
Alterar o dado de mquina CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.
14500 Canal %1 bloco %2 instruo DEF ou PROC no permitida no programa de

pea
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os programas de peas NC com elementos de linguagem de alto nvel dividem-se em uma
primeira parte de definio seguida de em uma parte de programa. A transio no
marcada de forma especfica; os primeiros comandos de programa no pode ser seguidos de
instrues de definio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar as instrues de definio e de PROC no incio do programa.
Cont. programa
14510 Canal %1 bloco %2 falta instruo PROC na chamada da subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a chamada de subrotinas parametrizadas ("call-by-value" ou "call-by-reference") a
subrotina chamada tem que iniciar com uma instruo PROC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado.
1. Formato convencional de subrotina (sem transmisso de parmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmisso de parmetros):
PROC SUBROTINANAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "call-
by-value"):
PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
251
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "call-
by-reference"):
PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Cont. programa
14520 Canal %1 bloco %2 instruo PROC no permitida na parte de definio de

dados
Explicao
%1 = Nmero do canal
A instruo PROC s pode aparecer no incio de uma subrotina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir adequadamente o programa de peas NC .
Cont. programa
14530 Canal %1 bloco %2 Instruo EXTERN e PROC no esto em conformidade
Explicao
%1 = Nmero do canal
As subrotinas com transmisso de parmetros tm que ser conhecidas pelo programa antes de
serem chamadas. Se as subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando
determina as interfaces de chamada durante a inicializao do sistema. Caso contrrio dever
ser programada uma instruo EXTERN .
Exemplo:
N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
O tipo da varivel dever neste caso coincidir forosamente ou ser compatvel com o tipo
determinado na definio (instruo PROC); o nome pode ser diferente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
252
Verificar os tipos de variveis da instruo EXTERN e PROC quanto sua compatibilidade e
corrigir.
Cont. programa
14600
Canal %1 bloco %2 memria de carregamento %3 no pode ser criada
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi possvel criar a memria de carregamento para Execuo externa.
Possveis causas:
Memria disponvel insuficiente (mnimo ver MD
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
No esto disponveis quaisquer recursos para a comunicao MMC-NCK (ver MD
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
O arquivo j existe.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Liberar memria, p.ex. apagando programas de peas.
Corrigir os MDs $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE ou
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Cont. programa
14601 Canal %1 bloco %2 memria de carregamento no pde ser apagada
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi possvel apagar a memria de carregamento para "Execuo externa".
Causa possvel: A comunicao MMC-PLC no foi concluda.
Reao
Mensagem de alarme.
253
Correo
Com POWER ON todos as memrias de carregamento so apagadas.

Cont. programa
14602 Canal %1 bloco %2 timeout em EXTCALL
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi possvel estabelecer comunicao com a MMC, na execuo de programas externos
(EXTCALL), dentro do tempo de monitorao definido atravs de $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pr-requisitos: MMC102/103 com verso de software >= P4

Verificar a ligao MMC102/103
Aumentar $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Cont. programa
14610 Canal %1 bloco %2 correo de bloco no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princpio, atravs da correo de
programa. Sendo que o erro, no entanto, ocorreu em um programa executado externamente,
no possvel auxlio atravs da funo correo de bloco/correo de programa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Cancelar o programa com Reset.
- Corrigir o programa na MMC ou PC.
254
- Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da
interrupo)
Cont. programa
14650
Canal %1 bloco %2 Instruo SETINT com entrada invlida no acionamento da ASUP
Explicao
%1 = Nmero do canal
As subrotinas assncronas (ASUPs) so subrotinas que so executadas por meio de uma
entrada de hardware (rotinas de interrupo, acionadas atravs de uma entrada rpida NCK).
O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e
com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima)
determinando a prioridade.
Exemplo:
Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com
a maior prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No programar entrada rpida NCK na instruo SETINT inferior a 1 ou superior a 8.
Cont. programa
14660 Canal %1 bloco %2 instruo SETINT com nvel de prioridade invlida
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e
com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima)
determinando a prioridade.
Exemplo:
Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com
a maior prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Reao
Mensagem de alarme.
255
Correo
No programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 8.
Cont. programa
14700
Canal %1 bloco %2 Timeout no comando ao interpretador
Explicao
%1 = Nmero do canal
Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR
(seleo do programa de peas), RESET (reset do canal), REORG (reconfigurao da memria
voltil) e NEWCONFIG (alterao nos dados de mquina especficos de configurao = partida
a quente).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o erro de tempo de processamento tiver sido causado por uma sobrecarga momentnea do
sistema (p.ex. na rea MMC ou nas aplicaes OEM), possvel repetir o programa ou a
operao sem qualquer problema. Caso contrrio, o servio de suporte dever ser contatado
com indicao precisa da falha.
Cont. programa
14701 Canal %1 bloco %2 nmero de blocos NC disponveis reduzido em %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de blocos no disponveis
Aps um reset verificou-se que o nmero dos blocos foi reduzido em comparao ao ltimo
reset. Isto foi causado por um erro de sistema. O processamento do programa de peas pode
continuar aps o reconhecimento do alarme.
Se o nmero dos blocos indisponveis for inferior ao MD 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE, o
alarme POWERON 14700 ser enviado.
Reao
Mensagem de alarme.
256
Correo
Proceder como em erro no sistema.
Cont. programa
14710 Canal %1 bloco %2 erro na sequncia de inicializao durante o

processamento da funo %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Identificador da funo que causou o erro
Blocos de inicializao so gerados (ou no) aps inicializao do controle, reset e partida de
programa, dependendo dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK e
$MC_START_MODE_MASK.
Erros podem surgir devido a parametrizao incorreta dos dados de mquina.
Os erros so enviados com as mesmas mensagens de erro, que tambm so emitidas quando
a funo tiver sido programada de forma incorreta no programa de peas.
Para tornar claro que um erro se refere a sequncia de inicializao, adicionalmente gerado
este alarme.
O parmetro %3 indica a funo que est provocando o alarme:
Inicializao do controle e RESET (de programa):
Valor
0: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal
1: Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta
2: Erro na seleo da transformao
3: Erro na seleo do deslocamento de origem
Durante o processo de inicializao as definies de macros e das interfaces de ciclos so
lidas. Se aqui for detectado um erro, este ser indicado com o valor = 4 ou o valor = 5.
Partida de programa:
Valor
100: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal
101: Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta
102: Erro Na seleo da transformao
103: Erro na seleo do fuso sincronizado
104: Erro na seleo do deslocamento de origem
possvel, particularmente com gerenciamento de ferramentas ativo, que uma ferramenta no

fuso ou o porta-ferramenta esteja desabilitada e que apesar disso deva ser ativada .
Estas ferramentas so ativadas automaticamente com reset.

Com partida de ciclo o dado de mquina $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE pode ser
usado para definir se dever ser gerado um alarme ou se dever ser selecionada uma estratgia
automtica para evit-lo.
257
Se o parmetro 3 contiver valores entre 200 e 203, significa que no h um nmero suficiente
de blocos NC disponvel para preparao de blocos em certos comandos (partida de Asup,
seleo de armazenamento, Teach-in).
Correo: Aumentar o dado de mquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Mensagem de alarme.
Correo
Caso parmetro %3= 0 - 3:
Se o(s) alarme(s) surgir(em) com RESET:
Verificar os valores dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (s com gerenciamento de ferramentas ativo )
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES
$MC_TRAFO_RESET_VALUE
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Caso parmetro %3= 100 - 104:

Verificar o dado de mquina $MC_START_MODE_MASK e os dados de mquina indicados
com '..._RESET_...' .
Com o gerenciamento de ferramentas ativo, remover a ferramenta mencionada do fuso, se
necessrio, e cancelar o status de 'bloqueada'.
Caso parmetro %3= 4 ou 5:
Verificar as definies das macros em _N_DEF_DIR.
Verificar os diretrios dos ciclos _N_CST_DIR e _N_CUS_DIR.
Caso parmetro %3= 200 a 203:
Aumentar o valor do dado de mquina $MC_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Cont. programa
14720
Canal %1 bloco %2 eixos ausentes na transformao centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
258
No canal no se encontram todos os eixos/fusos, que foram definidos pelos dados de mquina
para a retificao centerless.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Corrigir o programa de peas.
2. Alterar dados de mquina:
24110 TRAFO_AXIS_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Cont. programa
14730 Canal %1 bloco %2 conflito na ativao da transformao centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
A transformao Centerless no pode ser ativada quando:
G96 est ativo e o rebolo de arraste simultaneamente fuso mestre.
O rebolo de arraste est em um grupamento dependente.
Os eixos da transformao centerless se sobrepoem a uma transformao ativada e
uma ferramenta est ativa.
Para o rebolo de corte ou para o rebolo de arraste se encontram ativadas ferramentas
que no so ferramentas centerless (T1, T2) .
Est ativada a velocidade perifrica constante para o rebolo de arraste .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados da ferramenta.
Verificar os dados de mquina.
Cont. programa
14740 Canal %1 bloco %2 no existem dados de ferramenta para a retificao

centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
259
Para a retificao centerless tm que existir dados de ferramenta no
T1, D1 (rebolo de corte) e/ou
T2,D1 (rebolo de arraste).
Aqui foi detectado um erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados da ferramenta.
Verificar os dados de mquina.
Cont. programa
14745
Canal %1 bloco %2 retificao centerless no est ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Tentou-se desativar a retificao centerless, apesar desta no estar ativada .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14750
Canal %1 bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um nico bloco NC foram programadas mais de 10 funes auxiliares.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
260
Verificar se todas as funes auxiliares so necessrias para o bloco. Funes modais no
necessitam serem repetidas. Criar um bloco separado para as funes auxiliares ou dividir as
funes auxiliares em vrios blocos.
Cont. programa
14751
Canal %1 bloco %2 recursos para aes sncronas de movimento no so
suficientes (cdigo: %3)
Explicao
%1 = Nmero do canal
3% = Identificador
Para o processamento de aes sncronas de movimento so necessrios recursos que so
definidos atravs dos dados de mquina $MC_MM_IPO-BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP e $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Caso estes
recursos no forem suficientes para o processamento do programa de peas, aparecer esse
alarme. O parmetro %3 indica o recurso no disponvel.
Cdigo <= 2: aumentar $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Cdigo > 2: aumentar $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas ou aumentar os recursos.
Cont. programa
14752
Canal %1 bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um bloco com aes sncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento,
foram programados DELDTG (cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do
pr-processamento).
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco com correo.
Correo
As funes DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco.
Cont. programa
261
14753 Canal %1 bloco %2 aes sncronas de movimento com tipo de
interpolao invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O tipo de interpolao ativa (p.ex. interpolao de 5 eixos) no permitido para a ao
sncrona de movimento e para a funo "vrios avanos".
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco com correo.
Correo
Cont. programa
14754 Canal %1 bloco %2 aes sncronas de movimento e tipo de avano incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
O tipo de avano ativo no permitido para a sincronizao de movimentos e para a funo
"vrios avanos".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14755 Canal %1 bloco %2 Aes sncronas de movimento sem movimento de

posicionamento
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao sncrona de movimento programada e a funo "vrios avanos", necessitam de um
movimento de posicionamento, ou o valor de posicionamento 0.
A partir de P3.2 o alarme j no mais utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
262
Correo
Cont. programa
14756 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento e valor incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
O valor da ao sncrona e/ou da funo "vrios avanos" no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona.
Cont. programa
14757 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
A combinao programada entre ao e tipo de movimento da ao sncrona no permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona.
Cont. programa
14758 Canal %1 bloco %2 valor programado no est disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
As variveis de sincronizao $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR s
esto disponveis no acionamento 611D, e so ativadas pelo dado de mquina 36730
MDC_DRIVE_SIGNAL_TRACKING.
Varivel de sistema $VA_IS: a posio real segura s est disponvel se estiver colocado o
dado de mquina $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE e se a opo $ON_NUM_SAFE_AXES for
de tamanho suficiente.
263
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas ou dados de mquina.
Cont. programa
14759 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto de eixo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Quando h vrios avanos, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno
rpido de avano, tem que ser programado no mnimo um eixo geomtrico.
Se, adicionalmente, existirem eixos sincronizados no bloco, no caso de vrios avanos, a
velocidade para os eixos sincronizados implicitamente adaptada.
Para os eixos sincronizados no se processa um retorno rpido. No entanto, passado o curso
do retorno ou o tempo de centelhamento, ser tambm processada a funo cancelar caminho
restante para os eixos sincronizados no bloco.
A partir de P3.2 o alarme j no utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o eixo como eixo de posicionamento com avano axial, retorno rpido ou tempo de
centelhamento.
Cont. programa
14760 Canal %1 bloco %2 funo auxiliar de um mesmo grupo programada vrias

vezes
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se necessrio, as funes M e H podem ser divididas em grupos atravs de dados de
mquina. Desta forma, as funes auxiliares so agrupadas de modo a que vrias funes
individuais de um grupo se excluam mutuamente. Dentro de um mesmo grupo s permitida e
justificvel apenas uma funo auxiliar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
264
Programar apenas uma funo auxiliar de cada grupo no mesmo bloco. (Para o agrupamento
consultar as instrues de programao do fabricante da mquina).
Cont. programa
14761
Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: funo DELDTG no permitida
com correo de raio de ferramenta ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
O cancelamento rpido do caminho restante de aes sncronas mediante DELDTG no
permitido com correo do raio de ferramenta ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desativar a correo do raio de ferramenta antes do cancelamento rpido do caminho
restante e, a seguir, selecionar novamente
ou
a partir da verso de software Sw 5 ou superior: cancelamento do caminho restante
sem preparao: programar DELD
Cont. programa
14762
Canal %1 bloco %2 excesso de variveis PLC programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero das variveis PLC programadas para funes auxiliares excedeu o nmero mx.
permitido. O nmero especificado pelo dado de mquina
$MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada NC com o alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
14763
265
Canal %1 bloco %2 excesso de variveis Link programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero das variveis NCU-link programadas excedeu o nmero mx. permitido. O nmero
especificado pelo dado de mquina $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
14764 NCU-Link no capaz de transmitir imediatamente todas as variveis Link
Explicao
Alarme informativo para o autor do programa de peas.

A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19)
feita no programa principal e comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de
Link. A largura de banda desta conexo limita o nmero de valores, as quais podem ser
transmitidos dentro de um ciclo de interpolao.
Todas as atribuies de valores so reunidas no prximo bloco do programa principal e, na
execuo do mesmo, imediatamente realizadas.
Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100),
stopre, G4, WAITM, WAITE,...
O alarme surgir se foram colocadas, em um ciclo de interpolao, mais variveis Link, do que
possam ser transferidas. As variveis Link sero transmitidas somente em um dos prximos
ciclos de interpolao. A atribuio no perdida!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Insira blocos de programa entre as atribuies, caso a execuo do programa permita.
266
Ver tambm $A_LINK_TRANS_RATE.
Cont. programa
O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
NCU-Link no capaz de transmitir todas as variveis Link

14765
Explicao
A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19)

feita no programa principal e comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de
Link. A largura de banda desta conexo limita o nmero de valores, as quais podem ser
transmitidos dentro de um ciclo de interpolao. As operaes de atribuio no transmitidas
so armazenadas temporariamente. Esta memria temporria est cheia!
Todas as atribuies de valores so combinadas no prximo bloco do programa principal e, na
execuo do mesmo, imediatamente realizadas.
Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100),
Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Operaes de escaneamento de variveis Link no so afetadas (p.ex.: R100= $a_dld[16])
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Insira blocos de programa, que necessitem de um nmero grande de ciclos de interpolao

para a execuo (p.ex. G4 F10) entre as atribuies. Um bloco com parada de pr-
processamento adicional no vai melhorar a situao!
Veja tambm $A_LINK_TRANS_RATE, para uma varivel que poder ser testada antes de
uma atribuio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
14766 NCU-Link muito carregado, ameaa memria insuficiente
Explicao
Alarme informativo para o autor do programa de peas.
267
A capacidade de transmisso NCU-Links no suficiente para transmitir todos os dados. A
estes dados no cclicos pertencem atribuies de variveis link, escrita de dados de mquina,
valores de Container-Switch e escrita de dados do usurio.
Estes tipos dados so armazenados e no so perdidos. Esta memria est 70% ocupada.
Reao
Mensagem de alarme.
Mensagem de advertncia.
Correo
O tempo dos dados cclicos no deve ser distorcido no programa de pea.

Cont. programa
14767 Equalizao de dados de mquina via NCU-Link no foi efetuada

completamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi utilizado um opcional no habilitado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar simultaneamente, menos dados de ajuste ou dados de mquina.

Cont. programa
14770 Canal %1 bloco %2 funo auxiliar programada errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
268
A quantidade permitida de funes auxiliares programadas por bloco NC foi excedida ou foi
programada mais do que uma funo auxiliar do mesmo grupo (funo M ou funo S).
Nas funes auxiliares definidas pelo usurio a quantidade mxima de funes auxiliares por
grupo determinada nos ajustes de sistema da NCK atravs do dado de mquina 11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas as funes auxiliares (valor nominal: 1).
Para cada funo auxiliar definida pelo usurio que deve ser classificada um grupo, a
classificao feita atravs de 4 dados de mquina especficos de canal.
Retorno do Asup com M02/M17/M30, onde o cdigo M no est sozinho no bloco.
Isto no permitido quando um bloco foi cancelado atravs do Asup com WAITE, WAITM ou
WAITMC. Correo Programar M02/M17/M30 sozinhos num bloco ou substituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de funo auxiliar, p. ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo desejado
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. extenso necessria
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da funo
Reao
Correo
Corrigir o programa de peas com o mx. 16 funes auxiliares, mx. 5 funes M por bloco
NC, mx. 1 funo auxiliar por grupo.
Cont. programa
14780 Canal %1 bloco %2 foi utilizada opo no liberada
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco, est sendo utilizada uma opo no liberada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas, ou liberar o opcional.
Cont. programa
14790
269
Canal %1 bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
No bloco NC foi programado um eixo que est em deslocamento comandado pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas, no utilizando este eixo.
Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peas (inserir
WAITP).
Cont. programa
14800 Canal %1 bloco %2 velocidade de avano programada menor ou igual a Zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um valor F negativo foi programado em conjunto com as funes G93, G94, G95 ou G96. A
velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r,
graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico, e de 0,000 1 a 39 999,999 9
[polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em polegadas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar a velocidade de avano (soma geomtrica dos componentes de velocidade dos
eixos geomtricos envolvidos) dentro dos limites acima indicados.
Cont. programa
14810 Canal %1 bloco %2 velocidade de avano programada negativa para o eixo de

posicionamento %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado
um valor de avano negativo (valor FA). A velocidade de avano pode ser programada na faixa
de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico
e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em
polegadas
Reao
270
Mensagem de alarme.
Correo
Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados.
Cont. programa
14811 Canal %1 bloco %2 valor da acelerao do eixo/fuso %3 est fora da faixa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo, fuso
Foi utilizado um valor fora da faixa permitida para a acelerao programvel. Os valores
possveis vo de 1 a 200 por cento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir os valores aos indicados no manual Instrues de Programao. Os valores
permitidos vo de 1 ... 200%.
Cont. programa
14812 Canal %1 bloco %2 eixo %3 SOFTA no disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
SOFTA um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal no possvel porque
atravs de dados de mquina foi selecionada para este eixo uma curva caracterstica de
acelerao dobrada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina.
Cont. programa
14815 Canal %1 bloco %2 programada alterao negativa do passo de rosca
Explicao
271
%1 = Nmero do canal
Programou-se uma alterao negativa de passo de rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a atribuio de valores. O valor F programado dever ser superior a zero.

Zero permitido, mas no produz efeito.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC - Start e continuar o programa.
Canal %1 bloco %2 foi programado valor negativo para rotao mxima do

14820 fuso com velocidade de corte constante
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para a funo "velocidade de corte constante G96" pode ser programado um nmero mximo
de rotaes do fuso atravs da palavra chave LIMS=.... Os valores programveis situam-se
entre 0,1 - 999 999,9 [r/min].
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o nmero mximo de rotaes do fuso para a velocidade de corte constante dentro
dos limites acima indicados. A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes
ou dentro do bloco que contm a seleo da velocidade de corte constante.
Cont. programa
14821 Canal %1 bloco %2 erro na seleo ou desativao GWPS
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ao selecionar velocidade circunferencial constante do rebolo com GWPSON ocorreu um dos
seguintes erros:
Tentou-se selecionar GWPS para um fuso, ao qual j tinha sido atribudo por uma outra
ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da ativao da correo do
comprimento da ferramenta.
A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499).
272
Tentou-se selecionar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento
da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A seleo refere-se a um numero de fuso invlido.
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Ao desativar a programao GWPS com GWPSOFF ocorreu um dos seguintes erros:
O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -
499).
Tentou-se desativar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento
da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os comandos GWPSON ou GWPSOF.
Verificar os dados de correo da ferramenta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Nmero do fuso.
Cont. programa
14822 Canal %1 bloco %2 programao GWPS incorreta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ao selecionar GWPS (velocidade circunferencial constante do rebolo) com GWPSON ou ao
programar a GWPS com "S[Nmero do fuso] = valor" ocorreu um dos seguintes erros:
Nmero invlido do fuso.
Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9.
Valores vlidos:
3 para $TC_DP3 (comprimento 1)
6 para $TC_DP6 (raio)
ngulo invlido em $TC_TPG8.
Valores vlidos: -90 <= $TC_TPG8 < +90
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de correo da ferramenta.
273
$TC_DP1 : 400 - 499
$TC_TPG1: Nmero do fuso
$TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado
$TC_TPG9: Parmetro de correo para o clculo do raio
p.ex. 3 para $TC_GP3
Cont. programa
14823 Canal %1 bloco %2 erro na ativao ou desativao da monitorao da

ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ao ativar a monitorao de ferramenta com TMON ocorreu um dos seguintes erros:
A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499).
A seleo refere-se a um nmero do fuso invlido.
Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para um fuso, ao qual j tinha sido
atribuda uma outra ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da
ativao da correo do comprimento da ferramenta.
Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da
correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada .
Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9.
Valores vlidos so:
6 para $TC_DP6 (raio)
Ao desativar a monitorao de ferramenta com TMOF ocorreu um dos seguintes erros:
O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -
499).
Tentou-se desativar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da
correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada .
A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar comando TMON ou TMOF.
Verificar os dados de correo da ferramenta.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1: Nmero do fuso.
$TC_TPG8: ngulo de inclinao para rebolo inclinado.
274
$TC_TPG9: Nmero de parmetro para o clculo do raio
p.ex. 3 para $TC_GP3.
Cont. programa
14824 Canal %1 bloco %2 conflito com GWPS
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funes velocidade circunferencial do rebolo
e velocidade de corte constante G96 S... .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
14830 Canal %1 bloco %2 foi selecionado tipo incorreto de avano
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado foi programado G97, apesar de anteriormente no ter sido ativado G96 (ou j
tiver sido ativado G97).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar G97 do bloco indicado e programar o tipo de avano correto (G93, G94, G95 ou G96)
para a prxima fase de usinagem.
Cont. programa
14840 Canal %1 bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da faixa
Explicao
%1 = Nmero do canal
A velocidade de corte programada no se encontra dentro da faixa de valores permitidos.
Valores na escala mtrica: 0,01 bis 9 999,99 [m/min]
Valores na escala polegadas: 0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]
275
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar velocidade de corte sob o endereo S tendo em conta os valores permitidos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas
.
14900 Canal %1 bloco %2 ponto central e ponto final programados

simultaneamente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, foram inseridos o ponto
central do crculo e adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores
programados para o crculo. somente permitido um dos dois pontos
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar a variante de programao da qual podem ser obtidos seguramente os valores do
desenho da ferramenta (evita erros de clculo).
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.
14910 Canal %1 bloco %2 ngulo de abertura do crculo invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, o ngulo programado
negativo ou maior que 360 graus.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o ngulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus].
Cont. programa
14920
276
Canal %1 bloco %2 ponto intermedirio do crculo incorreto
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na programao de um crculo atravs de um ponto intermedirio (CIP) os 3 pontos (ponto
inicial, final e intermedirio) encontram-se em linha reta e o "ponto intermedirio" (programado
pelos parmetros de interpolao I, J, K) no se encontra entre o ponto inicial e o ponto final.
Se o crculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicao do nmero de rotaes
(palavra chave TURN=...) determina o resto do bloco:
TURN>0: Mensagem de alarme, raio do crculo infinito.
TURN=0 e indicao CIP entre o ponto inicial e o ponto final. gerada uma linha reta do
ponto inicial ao ponto final (sem Mensagem de alarme).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Determinar a posio do ponto intermedirio com os parmetros I, J e K, de forma que este se
situe realmente entre o ponto inicial e o final do crculo, ou prescindir deste tipo de
programao de crculos e programar o crculo atravs do raio, dos ngulos de abertura ou dos
parmetros do ponto central.
Cont. programa
15000 Canal %1 bloco %2 instruo de sincronismo de canal com marca no

permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma instruo WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM com um nmero de marca
inferior a 1 ou superior ao valor mximo permitido
(MAXNUM_MARKER *MAXNUM_CHANNELS).
Exceo: CLEARM(0) permitido e apaga todos os marcadores no canal!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Cont. programa
15010 Canal %1 bloco %2 instruo de coordenao de programa com nmero de

canal invlido
Explicao
277
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma instruo WAITM, WAITMC, INIT ou START com um nmero de canal
invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a instruo de forma correspondente.
Cont. programa
15020 Canal %1 bloco %2 instruo CHANDATA no pode ser executadal. Canal

%3 no est ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String (parmetro CHANDATA)
Atravs de uma instruo CHANDATA selecionada a introduo de dados para um canal que
no est ativado. Por motivos de estrutura, a introduo de dados para mltiplos canais dever
ser feita 2 vezes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o respectivo canal atravs dos dados de mquina/dados opcionais ou
Cancelar a instruo CHANDATA e todas as seguintes atribuies aos dados de canais.
A indicao de erro surge sempre regularmente na primeira leitura de um componente
INITIAL-Init., com o qual se pretende instalar um sistema de mltiplos canais. Neste
caso deve-se:
1. inicializar de novo a NCK a fim de colocar de forma eficaz os dados de
mquina globais cuja leitura j foi feita para a instalao dos outros canais.
2. repetir a leitura do componente INITIAL-Init.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 instruo CHANDATA com nmero de canal invlido

15021
Explicao
%1 = Nmero do canal
278
A instruo CHANDATA est sendo utilizada para a introduo de dados para um canal
invlido, p.ex. <1, > nmero mximo de canais, no o canal ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar a instruo CHANDATA de acordo com a configurao atual.
Cont. programa
15025 CHANDATA(%2): O canal no est ativo. Os dados sero ignorados.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = parmetro CHANDATA
Explicao
Atravs de uma informao CHANDATA selecionada a indicao dos dados para um canal
que est ativado atualmente.
Reao
Correo
Trata-se de um alarme de aviso que informa o fato de que o arquivo que carregado na NCK
contm dados de um canal inativo. O nmero do canal inativo especificado junto.
Subseqentemente, os dados destes canal no estaro disponveis na NCK.
O alarme pode ter duas causas:
(1.) o canal dever ser ativado primeiro por um NCK-RESET/POWERON, isto , o arquivo
dever ser carregado novamente. Se o alarme ocorrer novamente ento a causa que (2.) o
canal mencionado realmente no deve ser ativado, mas os dados esto contidos num arquivo.
Verificar se para a (2.) causa, se o equipamento no ativou o canal mencionado de forma
correta.
Se sim, ento pode-se continuar com um novo NCK-RESET/POWERON sem mais medidas,
isto , no ser mais necessrio carregar novamente o arquivo.
Se no, ento deve-se providenciar que o canal inativo por descuido seja ativado novamente.
Caso os ajustes para a ativao dos canais esto no prprio arquivo a ser carregado, ento
deve-se modificar ou o arquivo com os programas correspondentes ou no equipamento em que
o arquivo foi gerado, o arquivo dever ser gerado novamente com a quantidade de canais
correta.
Alarmes relacionados: 15020, 15021.
Cont. programa
279
15030 Canal %1 bloco %2 diferentes sistemas de medidas
Explicao
%1 = Nmero do canal
As instrues INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi
lido pelo controle. Para evitar uma interpretao incorreta de dados pretendidos para um
sistema de medidas particular, um bloco de dados somente ser aceito se a instruo acima
coincidir com o sistema de medio ativo no comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de
medidas.
Cont. programa
15100 Canal %1 bloco %2 REORG abortado devido a estouro do arquivo de

ocorrncias (Logfile)
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo
REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica
que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a
execuo dos prximos blocos, entretanto:
1. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os
pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento.
2. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos
de canais:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
280
Ateno!
A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do
usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados
no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados!
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas obedecendo as
correes indicadas em Correo 1.
15110 Canal %1 bloco %2 REORG neste momento no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo
REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica
que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado.
A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memria para a
reorganizao do programa. Desta forma, no possvel fazer uma REORG da memria de
pr-processamento at o prximo ponto de coincidncia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a
execuo dos prximos blocos, entretanto:
3. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os
pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento.
4. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos
de canais:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Ateno!
A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do
usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados
no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados!
Cont. programa
Mensagem de alarme desaparece com a correo do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
15150
Canal %1 bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado
Explicao
%1 = Nmero do canal
A conexo entre MMC e NCK foi interrompida (falha de comunicao p.ex. devido ao cabo
aberto).
Reao
281
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e restabelecer a ligao MMC-NCK.
Cont. programa
15160 Canal %1 bloco %2 configurao incorreta da memria de pr-

processamento
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma parada completa no interpretador:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e
no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do
programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a configurao da procura de bloco atravs dos dados de mquina
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (se necessrio diminuir o buffer de IPO) ou
28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP .
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 erro na traduo ou interpretao do programa PLC-ASUP %3
15165
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String
No incio do programa de peas a parte de dados da Asup PLC selecionada configurada. Se
aqui surgir um erro (traduo ou interpretao), primeiro indicado este alarme e
seguidamente um alarme de traduo ou de interpretao, que descreve pormenorizadamente
o erro.
O erro provoca a parada do interpretador. No possvel a correo do bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
282
Correo
Corrigir programa de peas
Cont. programa
15166 Canal %1 Asup de sistema do usurio _N_ASUP_SPF no presente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A funo "Asup de sistema definida pelo usurio" foi ativada atravs do dado de mquina
11610 $MN_ASUP_EDITABLE. O programa de usurio correspondente atravs do caminho de
busca previsto
1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
no pde ser encontrado. O processo continuar com o Asup de sistema do usurio.
Reao
Correo
Carregar o Asup de sistema definido pelo usurio sob /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou

/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Cont. programa
15170 Canal %1 bloco %2 programa %3 no pde ser compilado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = string
No modo de compilao surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que
visualizada refere-se ao programa aqui indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
283
15171 Canal %1 bloco %2 compilado %3 mais antigo do que a subrotina

correspondente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do arquivo compilado
Explicao
Na chamada de uma subrotina pr-compilada foi detectado que o compilado mais antigo que
o arquivo SPF correspondente. Foi deletado o compilado, e na inicializao executada a
subrotina ao invs do compilado.
Reao
Correo
Realizar novamente a pr-compilao
Cont. programa
15175 Canal %1 bloco %2 programa %3 no foi possvel formar interfaces
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = string
No modo de formao de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que
visualizada refere-se ao programa aqui indicado.
Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK podem surgir
problemas, se os dados de mquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
tenham sido configurados com valores muito baixos.
284
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se programas de ciclo tenham sido ou devero ser carregados novamente na NCK,
devem ser aumentados os valores de
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
Ver tambm a descrio relativa ao alarme 6010
Cont. programa
15180 Canal %1 bloco %2 o programa %3 no pde ser processado como arquivo INI
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Explicao
Ocorreu um erro no processamento de um programa de inicializao (arquivo INI) ou um

arquivo de definio GUD ou de macro (arquivo DEF).
A mensagem de erro indicada a seguir relaciona-se ao arquivo aqui mencionado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de inicializao (arquivo INI) ou o arquivo de definio GUD ou de macro
(arquivo DEF).
Quando relacionado com o alarme 12380 ou 12460, modificar tambm a configurao da
memria.
Cont. programa
.
15185 Canal %1 %2 erro no arquivo INI
Parmetro
285
%1 = Nmero do canal
%2 = Quantidade de erros detectados

Explicao
Foram detectados erros no processamento de programas de inicializao (arquivos INI),
arquivos de definio GUD ou de macro (arquivos DEF)..
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o arquivo INI ou
DEF ou corrigir os dados da mquina e criar um novo arquivo INI (com 'upload').
Cont. programa
.
15190 Canal %1 bloco %2 no h memria livre suficiente para chamada de

subrotina
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma parada completa no interpretador:
Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e
no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do
programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar os dados de mquina 288010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040
MM_LUD_VALUES_MEM / 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a parada do pr-
processamento STOPRE antes de entrar na subrotina.
Cont. programa
15300 Canal %1 bloco %2 nmero de passadas invlido na procura de blocos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a funo "procura de bloco com clculo" foi introduzido um nmero de passagens
negativo na coluna P (nmero de ciclos). Os valores permitidos vo de P 1 - P 9 999.
Reao
Mensagem de alarme.
286
Correo
Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P.
Cont. programa
15310 Canal %1 bloco %2 Arquivo de busca no existente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que no
est carregado na memria.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo
Cont. programa
15320 Canal %1 bloco %2 comando de procura de bloco invlido
Explicao %1 = Nmero do canal

Descrio O comando de procura de bloco (tipo do alvo de busca) menor que 1 ou maior
que 5. Este comando introduzido na coluna Typ (tipo) da janela de busca. So
permitidos os seguintes comandos de busca:
Typ Significado
1 busca por nmero do bloco
2 busca por Label
3 busca por String
4 busca pelo nome do programa
5 busca pelo nmero de linhas de um arquivo
Correo Alterar o comando de busca.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra
ao.
15330 Canal %1 bloco %2 nmero do bloco invlido como alvo da procura de bloco

Descrio Erro de sintaxe! S so permitidos dgitos lnteger positivos como nmeros do bloco.
Os blocos principais devero ser antecedidos que de um ":" e nos blocos
secundrios de um "N".
Correo Repetir a introduo com nmero do bloco corrigido.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria
qualquer outra ao.
287
15340 Canal %1 bloco %2 label invlido como alvo de busca
Explicao %1 = Nmero do canal

Descrio Erro de sintaxe! Um label dever ser composto por no min. 2 e no mximo 32
caracteres. Os primeiros 2 caracteres tm que ser letras ou traos de sublinhado.
Os Labels devero terminar com dois pontos.
Correo Repetir a introduo com o label corrigido.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.
288
15350 Canal %1 bloco %2 objeto da procura de bloco no foi encontrado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O programa indicado foi examinado at ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da
procura de bloco selecionado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o programa de peas, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortogrfico no
programa de peas) e reiniciar a procura de bloco.
Cont. programa
15360 Canal %1 objeto da procura de bloco invlido (erro de sintaxe)
Explicao
%1 = Nmero do canal
O objeto de busca indicado (Nmero de bloco, label ou String ) no permitido na procura de
bloco do bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o objeto da procura de bloco.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.
15370 Canal %1 objeto da procura de bloco no encontrado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na procura de bloco foi indicado um objeto invlido (p. ex. Nmero de bloco negativo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique o nmero de bloco indicado, Label ou a sequncia de caracteres. Repetir a introduo
com o objeto de busca correto.
Cont. programa
15380 Canal %1 bloco %2 programao incremental invlida no eixo %3
Parmetro
283
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo
Explicao
A primeira programao de um eixo conforme "Busca no ponto final do bloco" realizada de

forma incremental.
Isto no permitido nas seguintes situaes:
Foi realizada uma mudana de transformao aps o destino de busca
Um Frame com componente de rotao est ativo. O eixo programado est envolvido na
rotao.
Reao
Correo
Escolher o destino da busca em que os eixos devero ser programados absolutos.
Desativar a adio da posio de busca acumulada com $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG
= FALSE.
Utilizar a busca com o clculo "no contorno".
Cont. programa

.
15390 Canal %1 bloco %2 %3 no executado na busca de blocos

Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Smbolo fonte
Explicao
Na busca de blocos no so executados nem coletados os comandos para ativar, apagar,
definir a transmisso eletrnica, e sim saltados.
Reao
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).Correo
Correo
Ajustar pelo ASUP o estado da transmisso desejado
284
Cont. programa
15395 Canal %1 comando mestre-escravo no executvel durante procura de bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
O acoplamento mestre-escravo est para ser fechado no programa de peas, via a instruo
MASLON. A correo de posio $P_SEARCH_MASLD, entretanto no pode ser corretamente
calculada durante a procura de bloco porque os eixos a serem acoplados se encontram em
diferentes canais.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Certifique-se que todos os eixos se encontrem no mesmo canal.

Cont. programa
15400 Canal %1 bloco %2 arquivo Initial.ini selecionado inexistente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execuo, que:
1. no est disponvel na rea de memria da NCK ou
2. no possui o nvel de proteo necessrio que indispensvel para a execuo da
funo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique se bloco INI selecionado est contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente
nvel de proteo deve ser selecionado no mnimo igual (ou superior) que o nvel de proteo
que foi estabelecido na criao do arquivo para as funes de leitura, escrita ou
processamento.
Cont. programa
285
15410 Canal %1 bloco %2 arquivo de inicializao com funo M invlida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um bloco Init s pode conter como funo M o fim do programa com M02, M17 ou M30.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar do bloco Init todas as funes M exceto as indicadoras de fim de programa.
Um bloco Init s pode conter parametrizaes de valores (e definies globais de dados, se no
forem posteriormente definidas em um programa executvel), mas no movimentos ou aes
sncronas.
Cont. programa
15420 Canal %1 bloco %2 instruo no permitida no modo atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme acionado na seguinte situao:
Durante a execuo de um arquivo INI ou arquivo de definio (macro ou GUD) o
interpretador deparou com uma instruo no permitida (por exemplo, uma instruo de
posicionamento).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro;
Corrigir o programa de pea;
Cont. programa
15450 Canal %1 bloco %2 programa compilado no pode ser gravado
Explicao
%1 = Nmero do canal
No modo de compilao, um programa compilado no pode ser gravado.
Por um dos seguintes motivos:
Falta de capacidade de memria
Linha de cdigos intermediria (compilao) muito grande
286
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
15460 Canal %1 bloco %2 conflito de sintaxe com funo G modal
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os endereos programados no bloco no so compatveis com a funo G modal e que define
a sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o bloco indicado; coordenar as funes G e os endereos no bloco.
Cont. programa
15500 Canal %1 bloco %2 ngulo de cisalhamento invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
A funo CSHEAR foi selecionada com um ngulo de cisalhamento invlido (impossvel), p.ex.,
quando a soma dos ngulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o ngulo de cisalhamento com base nas condies geomtricas do sistema de
mquinas / peas.
Cont. programa
15700 Canal %1 bloco %2 nmero ilegal de alarme de ciclo %3
Explicao
287
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do alarme de ciclo
Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a
60000 ou superior a 67999.
Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens:
N.. 61000 - 61999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N.. 62000 - 62999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida.
Cont. programa
15800 Canal %1 bloco %2 Condies iniciais incorretas para

CONTPRON/CONTDCON
Explicao
%1 = Nmero do canal
As condies iniciais para CONTPRON/CONTDCON so incorretas:
G40 no est ativo
SPLINE ou POLY ativo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
15810 Canal %1 bloco %2 dimenso de array incorreta para CONTPRON/CONTDCON
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON no corresponde s
orientaes de programao atual.
Reao
Mensagem de alarme.
288
Correo
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 apalpador de medio invlido

15900
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Medio com cancelamento do percurso restante
Foi programado um apalpador de medio invlido no programa de peas com o comando
MEAS (medir com cancelamento do percurso restante). So permitidos os nmeros de
apalpador de medio
0 ... nenhum apalpador de medio
1 ... apalpador de medio 1
2 ... apalpador de medio 2,
independente se o apalpador de medio est realmente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador de medio 2 com cancelamento do percurso restante
Reao
Correo
Providenciar a palavra chave MEAS=... com um nmero de apalpador de medio dentro dos
limites acima mencionados. Ela dever corresponder com a conexo de hardware no apalpador
de medio.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 sensor de medio no disponvel

15901 Explicao
%1 = Nmero do canal
Alarme n.: 15900 ... medio com cancelamento do percurso restante
Alarme n.: 15910 ... medio sem cancelamento do percurso restante
No programa de peas foi programado um sensor de medio pelos comandos MEAS (medio
com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem cancelamento do percurso
restante) que no permitido. Os nmeros do sensor de medio permitidos so
289
0 ... Sem sensor de medio
1 ... Sensor de medio 1
2 ... Sensor de medio 2,
independentemente do sensor de medio estar efetivamente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
; Sensor de medio 2 com
cancelamento do percurso restante
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Atribuir aos comandos MEAS=... ou MEAW=... um nmero do sensor de medio dentro dos
limites indicados acima. Ele tem que corresponder conexo de hardware do sensor de
medio.
Cont. programa
15950 Canal %1 bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Medio com cancelamento do percurso restante
No programa de peas no foi programado nenhum eixo com o comando MEAS (medir com
cancelamento do percurso restante) ou programado um percurso a partir do zero.
Reao
Correo
Corrigir o programa de peas e o bloco de medio para completar o endereo do eixo ou o

percurso.
Cont. programa
15960 Canal %1 bloco %2 no foi programado comando de movimento
Explicao
290
%1 = Nmero do canal
Alarme n.: 15950 ... medio com cancelamento do percurso restante
Alarme n.: 15960 ... medio sem cancelamento do percurso restante
No programa de peas no foi programado eixo ou deslocamento de zero com os comandos
MEAS (medio com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem
cancelamento do percurso restante).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas e acrescentar o bloco de medio ao endereo do eixo ou ao
mtodo.
Cont. programa
16000 Canal %1 bloco %2 valor invlido para direo de retrao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com "retorno rpido do contorno" (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de cdigo
para o sentido de retrao (comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (rea de
valores permitida: 0 a 8).
Em caso de correo ativa do raio da corte:
Os nmeros de cdigo 2, 3 e 4 no podem ser utilizados com G41
Os nmeros de cdigo 6, 7 e 8 no podem ser utilizados com G42, porque determinam a
direo no mesmo sentido do contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o sentido de retrao em ALF=... dentro dos limites permitidos.
Cont. programa
16005 Canal %1 bloco %2 valor invlido para percurso de retrao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro na programao:
O valor para o percurso de retrao no pode ser negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
291
Correo
Cont. programa
16015 Canal %1 bloco %2 identificador incorreto do eixo %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O
movimento de retrao no est claramente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar eixos de um mesmo sistema de coordenadas.

Cont. programa
Apagar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.
16016 Canal %1 bloco %2 no foi programada nenhuma posio de retrao

para o eixo %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo.
Foi programada, em LIFTFAST, uma liberao para retrao sem que tenha sido estabelecida
uma posio de retrocesso para o eixo em questo. O movimento de retrao no est
claramente definido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar uma posio de retrocesso para o eixo em questo.

Cont. programa
Apagar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.
292
16020 Canal %1 reposicionamento no bloco %2 no possvel.
Explicao
%1 = Nmero do canal
Programao ou operao incorreta.
Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a
execuo do programa de pea ser abortada com o alarme 16020.
O alarme aparecer tambm nas seguintes situaes:
- Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no
programa principal)
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilao (OSCILL) e
encontra-se agora num status que no permite ser movido como eixo de oscilao.
Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, por meio de WAITP, no status "Eixo
neutro".
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avano para um eixo de
oscilao e no pode ser posicionado como tal.
Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, novamente no status "Eixo POS".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se necessrio, alterar o programa de pea.
Cont. programa
16100 Canal %1 bloco %2 fuso %3 no disponvel no canal
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String
Programao incorreta:
O nmero do fuso no conhecido neste canal.
O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou funo SPI.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar no programa de peas, se o nmero do fuso programado est correto ou se o
programa est no canal devido.
Verificar o dado de mquina 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX para todos os eixos de
mquina para ver se em um deles existe o nmero do fuso programado. Este nmero de eixo
de mquina tem que ser introduzido em um eixo de canal dos dados de mquina especficos de
canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Cont. programa
293
16110 Canal %1 bloco %2 fuso %3 no se encontra no modo de controle para tempo

de espera
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, fuso
O fuso pode estar no modo de posicionamento, modo pndulo ou no modo de controle. Atravs
do comando M70 pode-se comutar de fuso para eixo. O modo controle dividido em controle
por rotao e controle por posio, que podem ser selecionados pelos comandos SPCON e
SPCOF.
Modo de posicionamento:
Controle de posicionamento (posio do fuso com SPOS/SPOSA)
Modo pndulo:
Controle de rotao (M41 - M45 ou M40 e S...)
Modo de controle:
Controle de rotao (rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Controle de posicionamento (SPCON/SPCOF, rotao do fuso com S..., M3/M4/M5)
Modo eixo:
Controle de posicionamento (M70/M3, M4, M5, posicionamento com um nome de eixo que pode
ser escolhido livremente)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o nmero correto do fuso no programa de peas.
Antes da seleo do tempo de espera colocar o fuso desejado, com M3, M4 ou M5, em modo
de controle.
Cont. programa
16120 Canal %1 bloco %2 ndice invlido para correo de ferramenta on-line
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro de programao:
O 2 parmetro do comando PUTFTOC indica para que parmetro de ferramenta dever ser
corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado
est fora da faixa permitida.
So permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correo de raio de ferramenta on-line
(veja dado de mquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3.
Reao
Mensagem de alarme.
294
Correo
Alterar o programa de peas: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio.
Cont. programa
16130 Canal %1 bloco %2 comando no permitido com FTOCON ativado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Caso 1:
A mudana de plano no permitida se a funo modal G FTOCON: "correo de ferramenta
fina ligada" estiver ativa.
Caso 2:
A seleo da transformao s permitida para transformao zero ou transformao do eixo
inclinado, transmit ou tracyl, se FTOCON estiver ativa.
Caso 3:
A troca de ferramentas com M06 no permitida se FTOCON tiver permanecido ativa desde a
ltima troca de ferramentas.
Caso 4:
Porta-ferramenta orientvel est ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Cont. programa
16140 Canal %1 bloco %2 FTOCON no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
A correo fina de ferramenta (FTOC) no compatvel com a transformao atual.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF.
Cont. programa
295
16150 Canal %1 bloco %2 nmero do fuso invlido em PUTFTOCF
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF est fora da faixa permitida para
nmeros de fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas. O nmero programado do fuso est disponvel?
Cont. programa
16200 Canal %1 bloco %2 Interpolao spline e polinomial no disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A interpolao spline e polinomial so opcionais que no esto disponveis na verso bsica do
comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No programar a interpolao spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal.
Cont. programa
16300 Canal %1 bloco %2 polinmio denominador com zeros invlidos dentro da

rea de parmetros
Explicao
%1 = Nmero do canal
O polinmio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicao do eixo
geomtrico) apresenta um zero dentro da rea de parmetros definida (PL = ...). Nesse sentido
o quociente do polinmio numerador e do polinmio denominador torna-se infinito ou
indeterminado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Modificar o bloco do polinmio de forma que dentro do comprimento do polinmio no ocorra
qualquer zero no polinmio denominador.
296
Cont. programa
16400 Canal %1 bloco %2 eixo de posicionamento %3 no pode participar da

interpolao spline
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um eixo atribudo a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado
como eixo de posicionamento com POS ou POSA.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline.
Cont. programa
16410 Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um eixo geomtrico que no pode ser representado em nenhum eixo de
mquina na transformao atual (possivelmente no h qualquer transformao ativa no
momento).
Exemplo:
sem transformao: sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C
com transformao: sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z
p.ex., com TRANSMIT.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o tipo de transformao com TRAORI (n) ou no programar os eixos geomtricos que
no fazem parte do grupo de transformao.
Cont. programa
16420 Canal %1 bloco %2 eixo %3 programado mais que uma vez
Explicao
%1 = Nmero do canal
297
No permitido programar um eixo mais que uma vez.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cancelar os endereos do eixo programado vrias vezes.
Cont. programa
16421 Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
No permitido programar um ngulo PHI ou PSI para vetor de orientao vrias vezes no
mesmo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
No permitido programar mais que um ngulo de rotao THETA no mesmo bloco.
O ngulo de rotao pode ser programado de forma direta com THETA, ou pela programao
de ngulos de euler ou de ngulos RPY.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
298
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
No permitido programar mais que um polinmio para o ngulo de rotao da orientao com
PO[THT] no bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
16424 Canal %1 bloco %2 coordenada %3 programada mais que uma vez no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ngulo.
No permitido programar uma coordenada do 2. ponto de contato da ferramenta para
descrio da orientao da ferramenta, mais que uma vez no mesmo bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
16430 Canal %1 bloco %2 eixo geomtrico %3 no pode ser comandado como eixo
de posicionamento com rotao do sistema de coordenadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com rotao do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geomtrico como eixo de
posicionamento (portanto ao longo do seu vetor axial com rotao do sistema de coordenadas)
significaria o deslocamento de vrios eixos de mquina. Isso contraria, o conceito de eixo de
posicionamento, segundo o qual um interpolador de eixo trabalha em adio ao interpolador de
trajetria!
299
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar os eixos geomtricos como eixos de posicionamento apenas com a rotao
desligada.
Desligar a rotao:
Comando ROT sem qualquer outra indicao do eixo e do ngulo.
Exemplo:
N100 ROT
Cont. programa
16440 Canal %1 bloco %2 programada rotao para eixo geomtrico no

existente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma rotao para um eixo geomtrico no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
Bloco de correo com reorganizao
Correo

Cont. programa
16500 Canal %1 bloco %2 chanfro ou arredondamento negativos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos
CHF= ..., RND=... ou RNDM=... .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores
positivos.
Cont. programa
300
16510 Canal %1 bloco %2 eixo transversal no definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativada a programao em dimetro com o comando DIAMON, apesar de neste bloco NC
no ter sido programado nenhum eixo transversal.
Se o eixo do dimetro no for um eixo geomtrico, o alarme aparece com ajustes iniciais
"DAIMON" j ao se ligar o comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar a funo modal G DIAMON apenas em blocos NC que contenham um eixo transversal ou
desligar a programao em dimetro com DIAMOF.
No dado de mquina 20150 GCODE_RESET_VALUES[28] selecionar "DIAMOF" para os
ajustes iniciais.
Cont. programa
16700 Canal %1 bloco %2 eixo %3 tipo invlido de avano
Explicao
%1 = Nmero do canal
No caso de uma funo de abertura de roscas o avano foi programado em uma unidade no
permitida
1. G33 (roscas com passo constante) e o avano no foi programado com G94 ou G95.
2. G33 (roscas com passo constante) est ativo (modal) e G63 foi adicionalmente
programado num bloco posterior. Conflito! (G63 encontra-se no 2 grupo G, G33, G331
e G332 encontram-se no 1 grupo G).
3. G331 ou G332 (rosca rgida) e o avano no foi programado com G94.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Empregar apenas avano tipo G94 ou G95 nas funes de abertura de roscas.
Desativar a funo de abertura de roscas aps G33 e antes de G63 com G01.
Cont. programa
16710 Canal %1 bloco %2 eixo %3 fuso mestre no programado
Explicao
301
%1 = Nmero do canal
Uma funo de fuso mestre foi programada (G33, G331, G95, G96), mas falta a velocidade de
rotao ou o sentido de giro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Acrescentar o valor S ou sentido de rotao para o fuso mestre no bloco indicado.
Cont. programa
16715 Canal %1 bloco %2 eixo %3 fuso mestre no est completamente parado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Durante a funo aplicada (G74, aproximao do referenciamento) o fuso tem que estar
parado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peas.
Cont. programa
16720 Canal %1 bloco %2 eixo %3 passo da rosca zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rgida) no foi
programado qualquer passo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O passo da rosca deve ser programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de
interpolao correspondente.
302
XI
YJ
ZK
Cont. programa
16730 Canal %1 bloco %2 eixo %3 parmetros incorretos para corte de rosca
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parmetro do passo no foi atribudo ao
eixo que determina a velocidade.
No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca programado para o eixo
geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente.
XI
YJ
ZK
No caso de roscas cnicas o endereo I, J, K depende do eixo com o percurso maior
(comprimento da rosca). No porm indicado um 2 passo para o outro eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Atribuir o parmetro do passo ao eixo que determina a velocidade.
Cont. programa
16740 Canal %1 bloco %2 eixo geomtrico no foi programado
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi programado qualquer eixo geomtrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rgida
(G331, G332). O eixo geomtrico , obrigatoriamente necessrio se tiver sido programado um
parmetro de interpolao.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; Posicionamento do fuso no modo do eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; Rosqueamento em Z=-50, rotao no sentido anti-horrio
N202 G332 Z5 ; Retrao, inverso automtica da direo
N203 S500 M03 ; Fuso novamente em modo do fuso
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Indicar o eixo geomtrico e o respectivo parmetro de interpolao.
303
Cont. programa
16750 Canal %1 bloco %2 eixo %3 SPCON no programado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a funo programada (eixo
circular, eixo de posicionamento).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior.
Cont. programa
16751 Canal %1 bloco %2 fuso/eixo %3 SPCOF no pode ser executado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para a funo programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulao
aberta.
No modo de posicionamento ou no de eixo a regulao da posio no pode ser desativada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta.
Tal pode ser efetuado com M3, M4 ou M5 para o respectivo fuso.
Cont. programa
16755 Canal %1 bloco %2 no necessria parada
Explicao
%1 = Nmero do canal
No necessria qualquer parada para a funo programada.
Uma parada necessria aps SPOSA ou aps M5, se o prximo bloco for aplicado somente
com a parada do fuso.
Reao
304
Mensagem de alarme.
Correo
No escrever a instruo.
Cont. programa
16760 Canal %1 bloco %2 eixo %3 falta o valor S
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em rosca rgida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotao do fuso.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar a velocidade de rotao no endereo S em [rot/min] (apesar do modo eixo); o
sentido de rotao resulta do sinal do passo do fuso.
passo positivo da rosca: sentido de rotao como M03
passo negativo da rosca: sentido de rotao como M04
Cont. programa
16761 Canal %1 bloco %2 eixo/fuso %3 no programvel no canal
Explicao
%1 = Nmero do canal
Erro de programao:
O eixo/fuso no pode ser atualmente programado no canal neste momento.
O alarme pode ocorrer se o eixo/fuso estiver sendo utilizado por um outro canal ou pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas, utilizar "GET()".
Cont. programa
305
16762 Canal %1 bloco %2 fuso %3 funo de rosqueamento ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso
Erro de programao:
A funo do fuso no pode ser atualmente executada neste momento.
O alarme ocorre quando o fuso (fuso mestre) amarrado a algum eixo por meio de uma
interpolao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas. Desativar a abertura de roscas ou perfuraes de roscas.
Cont. programa
16763 Canal %1 bloco %2 eixo %3 valor ilegal de rotaes programado (zero ou

negativo)
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um valor de rotao (valor S) igual a zero ou negativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O valor da rotao programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de
aplicao o valor zero pode ser aceito (p.ex. G25 S0).
Cont. programa
16770 Canal %1 bloco %2 eixo %3 sistema de medio inexistente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado SPCON, SPOS ou SPOSA. Estas funes exigem pelo menos um sistema de
medio. De acordo com MD: NUM_ENCS o eixo da mquina/fuso no tem qualquer sistema
de medio.
Reao
306
Mensagem de alarme.
Correo
Instalar um sistema de medio.
Cont. programa
16771 Canal %1 eixo escravo %2 sobreposio de movimento no liberado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para o eixo indicado no possvel executar nem sincronizao de engrenamento nem
sobreposio de movimento, porque no foi liberado na interface VDI.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o sinal VDI "Liberao sobreposio de eixo escravo".

Cont. programa
O alarme indicado desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra
operao.
16776 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no existente para o eixo %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de acoplar o eixo %4 com a tabela de curvas n. %3, no entanto, no h
qualquer tabela de curvas com esse nmero.
Reao
Parada NC durante o alarme.
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas NC de forma que a tabela de curvas desejada exista quando o
acoplamento de eixo dever ser ligado.
Cont. programa
307
16777 Canal %1 bloco %2 acoplamento: para o eixo mestre %4 no est disponvel o

eixo escravo %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo atualmente no est disponvel.
Causas possveis:
- O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o canal correspondente ou liber-lo pelo
PLC.
Cont. programa
16778 Canal %1 bloco %2 acoplamento: acoplamento circular para eixo escravo %3 e

eixo mestre %4 no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento no qual, considerando outros acoplamentos, um acoplamento
circular foi criado. Este acoplamento circular no pode ser calculado de forma clara.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar o acoplamento de forma correspondente no dado de mquina ou corrigir o programa
de peas NC (dado de mquina de canal: COUPLE_AXIS_n).
Cont. programa
308
16779 Canal %1 bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo %3, veja
eixo mestre ativo %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O ltimo
parmetro a ser especificado um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso
indicado j est acoplado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas NC.
Cont. programa
16780 Canal %1 bloco %2 falta fuso/eixo escravo
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
16781 Canal %1 bloco %2 falta fuso/eixo mestre
Explicao
%1 = Nmero do canal
No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
309
Cont. programa
16782 Canal %1 bloco %2 fuso/eixo escravo %3 no disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As
possveis causas so:
O fuso/eixo est ativo em um outro canal.
O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Cont. programa
16783 Canal %1 bloco %2 fuso/eixo mestre %3 no momento no disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre no est atualmente disponvel.
As possveis causas so:
Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo est ativo em um
outro canal.
O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda no foi liberado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o fuso/eixo mestre com a troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC.
Cont. programa
16785 Canal %1 bloco %2 fusos/eixos idnticos %3
Explicao
310
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo idntico ao fuso/eixo mestre.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar adequadamente o acoplamento no DM, (DM de canal: COUPLE_AXIS_n)
ou corrigir o programa de peas.
Cont. programa
16787 Canal %1 bloco %2 parmetros de acoplamento no podem ser alterados
Explicao
%1 = Nmero do canal
O acoplamento indicado tem proteo contra escrita. Por isso os parmetros do acoplamento
no podem ser alterados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar a proteo contra escrita. DM de canal: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
Cont. programa
16788 Canal %1 bloco %2 acoplamento circular
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um
acoplamento circular. Este acoplamento circular no pode ser claramente computado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 21300
COUPLE_AXIS_n)
311
Cont. programa
16789 Canal %1 bloco %2 Acoplamento mltiplo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos j esto sendo ocupados por um outro
acoplamento. Acoplamentos em paralelo no podem ser processados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar no programa de peas se j existe um outro acoplamento para os eixos.
Cont. programa
16790 Canal %1 bloco %2 parmetro de acoplamento zero ou inexistente
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi acionado um acoplamento em que um parmetro importante foi programado com zero ou
no foi programado. (Por exemplo, o denominador na relao de transformao).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 42300
COUPLE_RATIO_n)
Cont. programa
16791 Canal %1 bloco %2 parmetro no relevante
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parmetro no relevante. (Por
exemplo, o parmetro para ELG).
Reao
312
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
16792 Canal %1 bloco %2 excesso de acoplamentos para eixo/fuso %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Eixo, nmero do fuso
Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
16793 Canal %1 bloco %2 acoplamento do eixo %3 no permite a mudana de

transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado um eixo escravo num grupo de transformao. Com o acoplamento
conectado a transformao no pode ser alterada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudana da transformao,
ou no alterar a transformao.
Cont. programa
16794 Canal %1 bloco %2 acoplamento do eixo/fuso %3 no permite referenciamento
Explicao
313
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado um eixo escravo (Gantry) e no pode por isso aproximar-se do
referenciamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximao do referenciamento,
ou no referenciar.
Um eixo escravo Gantry no pode referenciar a si mesmo.
Cont. programa
16795 Canal %1 bloco %2 string no interpretvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser
interpretada. (P.ex., processamento alternado do bloco).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
16796 Canal %1 bloco %2 acoplamento no definido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Dever ser acionado um acoplamento cujos parmetros no foram programados nem
configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
314
Corrigir o programa de peas do NC ou DM; programar o acoplamento com COUPDEF ou
configurar atravs de DM.
Cont. programa
16797 Canal %1 bloco %2 acoplamento est ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Dever ser executada uma operao na qual no pode estar ativo qualquer acoplamento.
Por exemplo, COUPDEL no pode ser utilizado em acoplamentos ativos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC; desativar o acoplamento com COUPOF.
Cont. programa
16798 Canal %1 bloco %2 eixo %3 escravo e probe a rotao do container de eixos
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo/fuso programado est ativo como eixo escravo/fuso escravo dentro de um acoplamento.
Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do container de eixos ou
efetuar a rotao do container de eixos mais tarde.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar o processamento.
16799 Canal %1 bloco %2 eixo %3 eixo mestre e probe a rotao do container de

eixos
Explicao
315
%1 = Nmero do canal
O eixo/fuso programado est ativo como eixo mestre/fuso mestre dentro de um acoplamento.
Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do container de eixos ou
efetuar a rotao do container de eixos mais tarde.
Cont. programa
16800 Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento DC/CDC para eixo %3 no

permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um comando DC (Direct Coordinate) s pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a
aproximao da posio absoluta programada pelo menor caminho.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado.
Se o alarme se basear em uma definio incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um
eixo circular por meio do DM especfico de eixo DM 30300 IS_ROT_AX.
Dados de mquina correspondentes:
DM 30310: ROT_IS_MODULO
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO
Cont. programa
16810 Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento ACP para eixo %3 no

permitido
Explicao
316
%1 = Nmero do canal
O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) apenas permitido para "eixos modulares".
Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido especificado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina
especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser
declarados como um eixo circular com comando modular.
Cont. programa
16820 Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento ACN para eixo %3 no

permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O comando ACN (Absolute Coordinate Negative) apenas permitido para "eixos modulares".
Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o comando ACN pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina
especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser
declarados como um eixo circular com comando modular.
Cont. programa
16830 Canal %1 bloco %2 foi programada uma posio incorreta para eixo/fuso %3
Explicao
317
%1 = Nmero do canal
Foi programada em um eixo modular uma posio fora da rea de
0 - 359,999.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar a posio dentro da rea de 0 - 359,999.
Cont. programa
16903 Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao indicada no pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura
de dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a
operao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.
16904 Canal %1 Controle de programa: ao %2 no permitida no status atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
A operao (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) no pode ser iniciado ou
mantido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e o status do canal.
Cont. programa
16905 Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida
Explicao
318
%1 = Nmero do canal
A operao no pode ser iniciada ou mantida.
Uma partida aceita somente quando uma funa NCK puder ser iniciada.
Exemplo:
No modo de operao JOG uma partida ser aceita p.ex.:
se o gerador de funes estiver ativo ou se um movimento em JOG
tenha sido interrompido com a tecla STOP.
Reao
Mensagem de alarme depende do DM 11411 ENABLE_ALARM_MASK.
Correo
Verificar o status do programa e o status do canal.
Cont. programa
16906 Canal %1 controle de programa: ao %2 interrompida devido a um alarme
Explicao
%1 = Nmero do canal
Devido a um alarme a ao foi interrompida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operao.
Cont. programa
16907 Canal %1 ao %2 possvel somente no status parado
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao pode ser executada somente no status parado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e do canal.
Cont. programa
319
16908 Canal %1 ao %2 possvel somente no status de reset ou no fim de bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao pode ser executada somente em reset ou no fim de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o status do programa e do canal.
Cont. programa
16909 Canal %1 ao %2 no permitida no modo de operao atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
A funo indicada pode somente ser ativada em um outro modo de operao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a operao e o modo de operao.
Cont. programa
16911 Canal %1 no permitido mudar para um outro modo de operao
Explicao
%1 = Nmero do canal
No permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Depois de concluda a ao no modo de overstoring, uma mudana para um outro modo de
operao ser permitida.
Cont. programa
16912 Canal %1 controle de programa: ao %2 possvel somente no status de reset
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao pode ser executada somente no status de reset.
320
Exemplo:
A seleo de programa via MMC ou comunicao de canal
(INIT) pode ser executada somente no status de reset.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reset ou esperar at que o processamento tenha sido concludo.
Cont. programa
16913 BAG %1 canal %2 mudana do modo de operao: ao %3 no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada
apenas no status de reset.
Exemplo:
No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido atravs de NC-STOP. A
seguir, faz-se uma mudana do modo de operao para JOG (status programa interrompido).
Deste modo de operao possvel mudar apenas para o modo AUTO, mas no para o modo
MDA!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo
de operao no qual previamente teve lugar o processamento de programa.
Cont. programa
16914 BAG %1 Canal %2 mudana do modo de operao: ao %3 no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Mudana de modo de operao incorreto, p.ex. AUTO ->MDAREF.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a operao ou o modo de operao selecionado.
Cont. programa
321
16915 Canal %1 ao %2 no permitida no bloco atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se blocos com instrues de deslocamento forem interrompidos atravs de ASUP, dever ser
possvel, depois de concluda a ASUP, uma Cont. programa interrompido (reorganizao do
processamento de bloco).
O 2. parmetro descreve qual ao causar a interrupo do processamento de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de
pea.
Cont. programa
16916 Canal %1 reposicionamento: ao %2 impossvel no status atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
Atualmente o reposicionamento do processamento de bloco no possvel.

Em certos casos uma mudana do modo de operao no pode ocorrer.
O 2. parmetro indica qual ao deveria ser usada para executar o reposicionamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de
pea.
Cont. programa
16918 Canal %1 para a ao %2 todos os canais tm de estar no status reset
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para realizar a ao todos os canais tm de estar na posio de inicializao! (p.ex. para o

carregamento de dados de mquina).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
322
Aguardar o status de interrupo de programa no canal, ou pressionar a tecla Reset.
Cont. programa
16919 Canal %1 ao %2 no permitida com alarme presente
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao no executvel devido a um alarme, ou o canal encontra-se em falha.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pressionar a tecla Reset.
Cont. programa
16920 Canal %1 ao %2 j est ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma ao idntica ainda est ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que a ao antiga tenha terminada e repetir a operao.
Cont. programa
16921 Canal %1 BAG %2 dados de mquina: parametrizao de canal/BAG no

permitida ou duplicada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do BAG
Na inicializao foi identificada uma parametrizao ilegal de canal/BAG.
Reao
Mensagem de alarme.
323
Bloqueio NC-START
Correo
Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais do BAG com a tecla Reset. Reiniciar o programa de
pea.
16922 Canal %1 subprogramas: ao %2 excedida a quantidade mxima de

encadeamento permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual.
Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas
podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de
limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo:
Uma interrupo para o processamento atual do programa. Outras interrupes de maior
prioridade interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados.
Aes possveis:
Avano de teste DryRunOn/Off, blobo bloco ligado, cancelamento de caminho restante,
interrupes ...
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio NC-START
Correo
Em tal situao apenas possvel pressionar a tecla Reset.
Verificar o nvel de encadeamento do programa e reduzi-lo, ou seja evitar uma interrupo.
P.ex., o bloco de inicializao de um processo de reposicionamento no devia ser interrompido
repetidas vezes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.
16923 Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual
Explicao
%1 = Nmero do canal
No possvel parar o processamento atual porque est ativo um processo de pr-
processamento. Isso vale p.ex. para o carregamento de dados de mquina e na procura de
bloco at que for encontrado o objeto de procura de bloco.
Reao
Mensagem de alarme.
324
Correo
Cancelar com Reset!
Cont. programa
16924 Canal %1 cuidado: teste de programa modificar os dados de ferramentas
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados no podem ser
automaticamente corrigidos depois de terminado o teste de programa.
Esta mensagem de erro uma solicitao para o operador fazer um backup dos dados e de
recarreg-los aps a concluso dos testes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Salvar os dados de ferramenta na MMC e recarreg-los aps ProgtestOff.
Cont. programa
16925 Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual, ao

%3 ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao foi recusada porque est ocorrendo uma mudana do modo de operao ou de um sub-
modo de operao (comutao para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalizao...).
Exemplo:
A mensagem de alarme surgir se a tecla START for pressionada com uma mudana do modo
de operao ou de um sub-modo de operao - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da
confirmao da seleo do modo de operao pela NCK.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao.
Cont. programa
16926 Canal %1 coordenao de canal: ao %2 no bloco %3 no permitida, marca

%4 j foi definida
Explicao
%1 = Nmero do canal
325
%3 = Nmero do bloco
%4 = Nmero da marca
A ao foi negada, a marca j foi definida.
Verifique o programa.
Exemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; marca deve ser zerada antes
SETM(1)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao.
Cont. programa
16927 Canal %1 ao %2 no permitida com o tratamento de interrupo atual ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
A ao no pode ser ativada durante a interrupo do processamento (p.ex. mudana de
modo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Acionar Reset ou esperar at que o processamento da interrupo tenha sido concludo.
Cont. programa
16928 Canal %1 tratamento da interrupo: ao %2 <ALNX> no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma interrupo de programa foi ativada em um bloco sem capacidade de reorganizao.
Exemplos de interrupo de programa possveis neste caso:
Deslocamento a uma parada fixa
Canal VDI com cancelamento de distncia a percorrer
Eixo VDI com cancelamento de distncia a percorrer
Medio em processo
Limite de software ativo
Substituio de eixo
Eixo de correo
326
Servo desabilitado
Na troca de gama de rotao, a gama atual diferente da gama programada
O bloco indicado refere-se a:
Busca de bloco durante a procura de bloco (excluindo o ltimo bloco achado)
Bloco em interrupo overstore
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O evento no deve ser acionado neste bloco.
Cont. programa
16930 Canal %1: bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por um bloco
executvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Os comandos WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programados em blocos NC

separados, devido definio de linguagem. Para evitar reduo de velocidade, estes blocos
so ligados internamente na NCK ao bloco NC subsequente (no caso de WAITMC ao bloco NC
anterior). Por essa razo, deve existir entre os blocos NC sempre um bloco executvel (no
bloco de clculo).
Um bloco executvel contm, p.ex., movimentos de posicionamento, uma funo auxiliar,
STOPRE, tempo de espera,...
Reao
Mensagem de alarme.
Parada de interpretador.
Correo
Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executvel.
Exemplo: N10 SETM

N15 STOPRE ; inserir bloco NC executvel
N20 CLEARM
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START. Iniciar novamente o programa de pea.
16931 Canal %1 subprogramas: ao %2 excedido o nvel mximo encadeamento

permitido
Explicao
327
%1 = Nmero do canal
Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual.
Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas
podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de
limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas.
Exemplo:
No caso de um bloco de aproximao em um processo de reposicionamento no interromper
repetidas vezes, mas sim esperar at que o mesmo tenha sido executado.
Aes possveis:
Mudana do modo de operao, salto de bloco On/Off, Overstoring
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Iniciar a mudana do bloco e repetir a ao.
Cont. programa
16932 Canal %1 conflito na ativao de dados de usurio do tipo %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Tipo de dados
Atravs da funo "ativar dados do usurio" (PI service _N_SETUDT) alterado um registro
(correo da ferramenta, deslocamento de origem programvel ou frame bsico), que
simultaneamente escrito pelos blocos de programa de pea em preparao.
No caso de conflito o valor introduzido pela MMC cancelado.
O parmetro %2 indica qual dos blocos so afetados:
1: correo da ferramenta ativa
2: frame bsico
3: deslocamento de origem ativo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as entradas na MMC e, se necessrio, repeti-las.
Cont. programa
16933 Canal %1 gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> no permitida no

status atual de operao
Explicao
328
%1 = Nmero ident. do canal
Se uma parada temporria ocorreu devido a um evento REORG, para alm dos limites do
bloco, possvel que um bloco sem a capacidade de REORG tenha sido carregado.
Nesta situao necessrio, infelizmente, cancelar o manejo do evento REORG!
Eventos REORG so p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distncia a
percorrer e interrupes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O programa deve ser cancelado com RESET

Cont. programa
16934 Canal %1 gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> impossvel devido

parada
Parmetro
%2 = Nmero/nome da ao
Explicao
Eventos de reorganizao so, p. ex. cancelamento da subrotina, cancelamento do percurso

restante e interrupes, troca de eixo, sair do estado follow-up. Nesta situao dois eventos de
reorganizao so sobrepostos. Neste caso o 2o. evento de reorganizao atinge o 1o. bloco
que foi gerado pelo evento anterior (p. ex. um eixo trocado rapidamente 2 vezes
consecutivas). A troca de eixo conduz os canais uma reorganizao onde foi retirado um eixo
sem preparao. Para o processo acima descrito deve-se parar exatamente este bloco, de
modo que a memria intermediria Ipo no seja mais sobrecarregada. Isto pode ser feito
atravs da tecla Stop ou Stop All, atravs de um alarme com a configurao
INTERPRETERSTOP ou atravs de um bloco a bloco de decodificao.
Reao
Correo
O programa precisa ser cancelado com Reset
Cont. programa
329
16935 Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido procura de bloco
Explicao
A ao no permitida porque est ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de
programa.
Procura de bloco via teste de programa: " Pi service _N_FINDBL com parmetro de modo 5".
Neste modo de procura de bloco no pode ser ligado nem teste de programa, nem avano de
teste (dry run).
Reao
Indicao de alarme
Correo
Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco.

Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.
16936 Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido ao avano de teste ativo
Explicao
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o avano de teste (dry run).
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de
modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o avano de teste.
Reao
Indicao de alarme
Correo
Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco

Cont. programa
16937 Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido ao teste de programa ativo
Explicao
A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o teste de programa.
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de
modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o teste de programa.
Reao
Indicao de alarme
Correo
330
Desligar o teste de programa
Cont. programa
16938 Canal %1 ao %2<ALNX> cancelada devido a troca de gama ativa
Explicao
Eventos de reorganizao so, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de
distncia a percorrer e de subrotinas, troca de eixos e sada do status de correo.
Estes eventos esperam pela concluso da troca de gama. Entretanto o tempo mximo permitido
foi ultrapassado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O programa deve ser abortado com Reset e se necessrio, o DM

GEAR_CHANGE_WAIT_TIME deve ser aumentado.
Cont. programa
16939 Canal %1 ao %2<ALNX> rejeitada devido a troca de gama ativa
Explicao
Eventos de reorganizao que so possveis no status de parada, p. ex.: troca de modo, esto
aguardando a finalizao da troca de engrenamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao ou aumentar o DM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.

Cont. programa
16940 Canal %1 ao %2<ALNX> aguardando a troca de gama
Explicao
Eventos de reorganizao esto aguardando pela concluso da troca de gama.
331
O alarme aparece durante o perodo de espera.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme suprimido por meio do DM ENABLE_ALARME_MASK bit 1 == 0.

Cont. programa
16941 Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido ao evento de programa no

ter sido ativado
Explicao
Com a colocao do DM em 1 $MC_PROG_EVENT_MASK fora a execuo automtica de
uma subrotina assncrona com Reset ou na inicializao.
A chamada implcita da subrotina assncrona normalmente chamada chamada de programa
ativada por evento ou evento de programa.
Na ocorrncia do alarme, esta subrotina assncrona no pode ser ainda ativada; esta a causa
porque a ao (normalmente partida de um programa de peas) deve ser rejeitada.
Causas para o fato de que a subrotina assncrona tenha sido rejeitada:
1. A subrotina assncrona no existe (/N CMA DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF)
2. A subrotina assncrona permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja
$MN_ASUP_START_MASK)
3. Sinal Ready ausente (devido a algum alarme)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Carregar o programa.
Verificar $MN_ASUP_START_ASK.
Reconhecer o alarme.
Cont. programa
16942 Canal %1 comando de partida de programa ao %2<ALNX> no possvel
Explicao
Normalmente o alarme ocorre somente em combinao com a ao SERUPRO.
SERUPRO se entende por procura via teste de programa.
332
SERUPRO est no momento procurando o objetivo e efetuou uma comutao neste canal para
modo de teste de programa. Com o comando de partida de ciclo no canal 1, um outro canal 2
ser inicializado, o que significa que os eixos sero realmente inicializados durante a ao de
procura.
Se este alarme for desligado (veja ajuda), o usurio pode fazer uso do comportamento acima
descrito inicialmente pela seleo via programa de PLC do modo programa de teste no canal 2,
deixar o programa ser executado at o seu final natural, parar o canal 2 para cancelar a seleo
do programa de teste novamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme pode ser desligado com $MN_SERUPRO_MASK bit 1.

Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reinicializar o programa de peas.
16943 Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido a ASUP ativada
Explicao
A ao do segundo parmetro foi rejeitada porque uma subrotina assncrona est ativada.
Normalmente, somente o andamento da procura integrada rejeitada com este alarme. O
andamento da procura integrada ativada, se o andamento da procura for acionado com o
status de programa parado. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a
prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
O evento no possvel se o programa for parado dentro de uma subrotina assncrona ou se
uma subrotina assncrona tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assncrona
selecionada quando o evento da subrotina assncrona for acionado, mas a rotina no pode ser
acionada (p.ex.: a rotina no pode ser iniciada por causa de um bloqueio de leitura ou devido ao
acionamento de uma parada pela tecla stop).
Neste caso irrelevante se a ASUP do usurio ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As
ASUPs do usurio so ativadas via FC9 ou via a entradas rpidas.
Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema:
Troca de modo de operao
Introduo overstore
Abortando nvel de subrotina
Acionando bloco bloco, tipo 2
Acionando dados de mquina efetivos
Acionando dados do usurio efetivos
Mudando nveis de cancelamento de bloco (bloco skip)
Avano de teste Dry run liga/desliga
Programa de teste desligando
333
Alarmes com correo de bloco.
Editando no modo Teach in , deslocamento de origem externo
Substituio de eixos
Cancelamento de distncia a percorrer
Medio em processo
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao aps o final do processamento da subrotina assncrona.

Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla reset. Reiniciar o programa de peas.
16944 Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido a procura de blocos estar

ativa
Explicao
A NCK est atualmente processando blocos de ao de uma procura em andamento ou
movimento de aproximao aps o andamento de procura.
Nesta situao a ao (2. parmetro do alarme) deve ser rejeitado.
Normalmente somente o andamento de uma procura integrada rejeitada com este alarme. O
andamento de uma procura de bloco integrada ativada, se a procura for acionada com o
programa no status de parada. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a
prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a ao aps o movimento de aproximao do andamento de procura.

Cont. programa
16945 Canal %1 ao %2<ALNX> aguardando at atingir o final do bloco
Explicao
A ao atualmente em execuo (p.ex.: avano de teste dry run liga/desliga, mudana de nvel
skip, etc) devem ser ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo no antes que o final do
bloco, uma vez que uma operao de rosqueamento est atualmente em processo. A ao ser
iniciada com um pequeno atraso.
Exemplo: Avano de teste dry run acionado no meio de um rosqueamento. O avano dos
eixos no comutado para avano rpido antes do incio do prximo bloco.
Reao
334
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme pode ser desligado via $MN_SUPRESS_ALARM_MASK_ bit 17 == 1.

Cont. programa
16946 Canal %1 a inicializao com START no permitida
Parmetro
Explicao
Este alarme somente est ativo com "Group-Serupro". Group-Serupro" ativado com
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros
durante a busca.
Com o dado de mquina $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado
geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal
mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado atravs do comando do programa de peas START
e criado o $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar "Group-Serupro" (veja
$MC_SERUPRO_MODE)
Cont. programa
16947 Canal %1 a inicializao com PLC no permitida
Parmetro
Explicao
durante a busca.
Com o dado de mquina $MC_DISABLE_PLC_START ser especificado qual canal iniciado
geralmente pelo PLC e qual canal que somente poder ser iniciado a partir de outro canal
mediante o comando START do programa de peas.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado pelo PLC e criado o
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE
Reao
335
Correo
Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar "Group-Serupro" (veja
$MC_SERUPRO_MODE)
Cont. programa
16948 Canal %1 canal dependente %2 ainda est ativo.
Parmetro
Explicao
durante a busca.
Um "canal dependente" um canal que foi iniciado indiretamente a partir de um canal atual. O
atual canal foi inicializado pelo PLC.
Este canal dever ser concludo (isto significa, alcanado o M30) antes do atual canal ser
concludo.
Este alarme somente ocorre quando o atual canal concludo antes do canal dependente.
Reao
Correo
Desativar o "Group-Serupro" (veja $MC_SERUPRO_MODE) ou instalar o WAITE.
Cont. programa
16949 A correspondncia entre a marca do canal %1 e do canal %2 invlida.
Parmetro
Explicao
Este canal define uma marca WAIT com outros canais que por sua vez no possuem nenhuma
correspondncia com esta marca WAIT.
A marca WAIT deste canal no possui nenhuma contra-pea explcita no outro canal, isto , os
canais no esperam um pelo outro.
===========================================================
336
Exemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
As marcas WAIT no canal 3 e 5 esperam mutuamente uma pela outra e o canal 7 espera
somente pelo canal 5. Com isso o canal 7 pode ser continuado, quando 5 e 7 tiverem alcanado
a marca WAIT, mas o canal 3 ainda est longe da marca WAIT.
Com a continuao o canal 7 apaga sua marca WAIT. Alcanando-se novamente a marca
WAIT 99 no se pode ajustar o comportamento com preciso.
Reao
Correo
Mencionar todos canais em cada marca Wait em que devero ser sincronizados ou suprimir o
alarme com $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
===========================================================
Soluo de exemplo - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
===========================================================
Soluo de exemplo - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Cont. programa
16950 Canal %1 busca com bloco de parada
Parmetro
Explicao
Alarme de aviso.
A busca no foi executada com o bloco de interrupo, ao invs disso, cancelado um

pouco antes. Este assim chamado "bloco de parada" gerado pelo comando do programa
de peas IPTRLOCK, ou definido implicitamente com $MC_AUTO_IPTR_LOCK. Com isso
337
no executada nenhuma busca em reas crticas do programa (p. ex. fresas de
engrenagens).
O alarme indica que, ao invs da busca no bloco anteriormente interrompido, realizada a
busca em um outro bloco.
Este comportamento desejado e o alarme serve apenas como aviso
Reao
Correo
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem
IPTRLOCK
Cont. programa
16951
Canal %1 busca numa seo de programa que no admite busca
Parmetro
Explicao
Com os comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK o programador de peas pode

identificar uma seo do programa de peas que no admite uma busca. Cada busca nesta
seo do programa confirmada com este alarme 16951.
Em outras palavras:
Ao ocorrer o alarme o usurio iniciou uma busca (tipo Serupro) e o destino da busca est numa
rea que no admite a busca!
Uma rea que no admite busca tambm pode ser definida implicitamente com o dado de
mquina $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
O alarme somente pode ser criado quando a simulao for concluda durante a busca. O
alarme no pode ser cancelado imediatamente com a inicializao da busca.
Reao
Correo
MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem

IPTRLOCK
Cont. programa
338
17000 Canal %1 bloco %2 nmero mximo de smbolos ultrapassado
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero mximo de smbolos estabelecido pelo dado da mquina 28020
MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL foi ultrapassado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina;
Reduzir o nmero de smbolos (variveis, subprogramas, parmetros)
Cont. programa
17001 Canal %1 bloco %2 no h memria disponvel para dados de ferramenta ou

de magazine
Explicao
%1 = Nmero do canal
O valor dos dados de ferramentas e de magazine no NC configurado atravs dos dados de
mquina:
Nmero de ferramentas + Nmero de blocos de retificao:
18082 MM_NUM_TOOL
Nmero de ngulos de corte: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
As ferramentas, os blocos de retificao e os ngulos de corte podem ser empregados
independentemente do gerenciamento de ferramentas.
A memria para os seguintes dados s est disponvel se o bit correspondente tiver sido
colocado em 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
Nmero de blocos de controle:
18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Nmero de magazines: 18084 MM_NUM_MAGAZINE
Nmero de locais de magazine: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
A seguinte dimenso foi determinada por configurao do software:
Nmero de blocos de espaamento do magazine: P2 admite 32 blocos de espaamento desse
tipo.
Definio:
'Blocos de retificao' : podem ser definidos dados de retificao de uma ferramenta do
tipo 400 a 499. Um bloco deste tipo ocupa memria tal como foi previsto para uma
ferramenta.
339
'Blocos de Controle': cada ngulo de corte de uma ferramenta pode ser complementado
com dados de monitorao.
'Bloco de espaamento do magazine' : espaamento entre magazines internos podem
ser definidos para localizao de magazines.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina;
Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o nmero de itens relacionados a varivel que
causou o erro.
Cont. programa
17010 Canal %1 bloco %2 no h mais memria disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Quando executando/lendo arquivos da memria principal ativa verificou-se que no h memria
livre suficiente (p.ex., para arrays grandes multidimencionais ou na criao de memria de
correo de ferramentas).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir os arrays ou aumentar o espao de memria disponvel para o gerenciamento de
dados para chamadas de subprogramas, correes de ferramentas e variveis do usurio
(dados de mquina MM_...).
Cont. programa
17020 Canal %1 bloco %2 primeiro ndice de array invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 1 ndice de
array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa
definida e dos limites absolutos (0 - 32 766).
Reao
Mensagem de alarme.
340
Correo
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com
a dimenso definida.
Cont. programa
17030 Canal %1 bloco %2 segundo ndice de array invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 2 ndice de
array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa
definida e dos limites absolutos (0 - 32 766).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com
a dimenso definida.
Cont. programa
17040 Canal %1 bloco %2 ndice de eixo invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma varivel axial, na qual o nome do eixo
no se pode ser claramente representado em um eixo da mquina.
Exemplo:
Escrita em um dado de mquina especfico de eixo
$MA_... [X]= ... ; mas o eixo geomtrico X no seria representvel num eixo da mquina
; devido a uma transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desativar a transformao antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou
empregar o nome do eixo da mquina como ndice do eixo.
Cont. programa
17050 Canal %1 bloco %2 valor ilegal
Explicao
341
%1 = Nmero do canal
Durante o acesso a um elemento de frame isolado foi endereado um componente de frame
diferente de TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR, ou foi atribudo um fator de escala negativo
funo CSCALE..
Exemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Os componentes de frame so selecionados ou pelos comandos
TR para o deslocamento (TRANS, interno 0)
RT para a rotao (ROT, interno 1)
SC para o escalonamento e (SCALE, interno 3)
MI para a espelhao (MIRROR, interno 4)
ou indicadas diretamente como nmero inteiro 0, 1, 3, 4.
Exemplo:
Acesso rotao em volta do eixo dos X do frame atual regulvel.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] pode tambm ser programado como:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Enderear os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o
fator da escala nos limites de 0,000 01 a 999,999 99.
Cont. programa
17055 Canal %1 bloco %2 varivel GUD no encontrada
Explicao
%1 = Nmero do canal
A varivel GUD necessria, no foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um
acesso de leitura ou de escrita.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Cont. programa
342
17060 Canal %1 bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
A capacidade mxima de memria de 8Kb disponvel para um smbolo foi ultrapassada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir a dimenso da array.
Cont. programa
17070 Canal %1 bloco %2 dado protegido contra escrita
Explicao
%1 = Nmero do canal
Uma tentativa foi feita em escrever em uma varivel protegida (por exemplo, uma varivel do
sistema).
Safety Integrated: Variveis de sistema do Safety s podem ser gravadas a partir do programa
Safety-SPL.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17080 Canal %1 bloco %2 %3 valor excede o limite inferior
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor menor que o limite
inferior estabelecido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
343
Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro
destes limites.
Cont. programa
17090 Canal %1 bloco %2 %3 valor excede o limite superior
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = MD
Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor maior que o limite
superior estabelecido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro
destes limites.
Cont. programa
17095 Canal %1 bloco %2 valor invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de mquina com um valor invlido, p. ex. zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o valor atribudo, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero.
Cont. programa
17100 Canal %1 bloco %2 entrada digital/comparador n. %3 no ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da entrada
Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, atravs da varivel de sistema $A_IN[n],
que no foi ativada atravs do dado de mquina de NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
344
ou ler uma entrada comparadora, atravs da varivel de sistema $A_INCO[n], que pertence a
um comparador no ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea ou os dados de mquina de maneira correspondente.
Cont. programa
17110 Canal %1 bloco %2 sada digital n. %3 no ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da sada
Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma sada NCK digital (conector X 121) atravs da
varivel do sistema $A_OUT [n] com o ndice [n] maior que o limite superior indicado no dado
de mquina NCK 10 360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o ndice [n] das variveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado
de mquina NCK 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Cont. programa
17120 Canal %1 bloco %2 entrada analgica n. %3 no ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da entrada
Ocorreu uma tentativa de ler atravs da varivel do sistema $A_INA[n] uma entrada analgica
n, que no foi ativada pelo dado de mquina 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
345
17130 Canal %1 bloco %2 sada analgica n. %3 no ativada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da sada
Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler atravs da varivel do sistema $A_OUTA[n] uma
sada analgica n, que no foi ativada pelo DM 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina.
Cont. programa
17140 Canal %1 bloco %2 sada NCK %3 foi atribuda a uma funo via dados de
mquina
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. da sada
A sada digital/analgica programada foi atribuda a uma funo NC (por exemplo, cames SW)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar outra sada ou desativar a funo NC concorrente atravs de DM.
Cont. programa
17150 Canal %1 bloco %2 mximo de %3 sadas NCK programveis no bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero
Num bloco NC no pode ser programado mais do que o nmero indicado de sadas.
O nmero das sadas HW determinado nos DM:
10360 FASTIO_NUM_DIG_OUTPUTS e
10310 FASTIO_NUM_ANA_OUTPUTS
Reao
Mensagem de alarme.
346
Correo
Programar uma quantidade menor de sadas digitais/analgicas num bloco.
O nmero mximo indicado aplica-se separadamente para sadas analgicas ou digitais. Se
necessrio programar eventualmente em dois blocos NC.
Cont. programa
17160 Canal %1 bloco %2 ferramenta no foi selecionada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de, atravs das variveis do sistema acessar o atual corretor de
ferramenta:
$P_AD [n] Contedo do parmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL Nmero D ativo (nmero de ngulos de corte)
$P_TOOLL [n] Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3)
$P_TOOLR Raio da ferramenta ativo
apesar de anteriormente no ter sido selecionada qualquer ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar ou ativar uma correo de ferramentas no programa de peas NC antes do emprego
das variveis do sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de mquina especficos de canal:
DM 22550: TOOL_CHANGE_MODE
nova correo de ferramentas com funo M
DM 22560: TOOL_CHANGE_M_CODE
funo M com troca de ferramentas
determina-se se a ativao de uma correo de ferramentas no bloco efetuada com a palavra
T ou se os novos valores de correo so apenas includos com a palavra M para a troca de
ferramentas.
Cont. programa
17170 Canal %1 bloco %2 excesso de smbolos definidos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Durante a inicializao os smbolos predefinidos no puderam ser lidos.
Reao
347
Mensagem de alarme.
Cont. programa
17180 Canal %1 bloco %2 Nmero D invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero D (nmero de ngulos de corte) que no foi
inicializado e, por conseguinte, no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a seleo de ferramentas no programa de peas NC:
Foi programado o nmero de ngulos de corte D.. correto?
Se no for indicado nenhum nmero de ngulos de corte, D1 fica automaticamente
ativo.
Foram definidos os parmetros das ferramentas P1 - P25?
As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm, de ter sido introduzidos atravs
do painel de comando ou atravs do interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... nmero da ferramenta T associado
m ... nmero de ngulos de corte D
x ... nmero de parmetros P
Cont. programa
17181 Canal %1 bloco %2 n. T = %3, n. D = %4 no existe
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = N. T
%4 = N. D
Foi programado um nmero D que o NC no conhece. Da forma padronizada, o nmero D
refere-se ao nmero T indicado. Caso esteja ativa a funo nmero D plano, T= 1 enviado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correo e continuar o
programa.
348
Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (atravs de
MMC, com overstore) e continuar o programa.
Cont. programa
17182 Canal %1 bloco %2 nmero total de corretores invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma no definida correo total de ngulo de corte.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o acesso memria de correo total via $TC_SCP*, $TC_ECP*,
a seleo da correo total DLx, ou a seleo da ferramenta Ty, ou a seleo da correo Dz.
Cont. programa
17188 Canal %1 Nmero D %2 definido para ferramenta n. T %3 e %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Nmero T da primeira ferramenta
%4 = Nmero T da segunda ferramenta
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico.
Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico.
2. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no
utilise o comando.
Cont. programa
349
17189 Canal %1 nmero D %2 das ferramentas no magazine/local do magazine %3 e
%4 negado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero da correo D
%3 = Magazine/nmero do local da primeira ferramenta, '/' como separador
%4 = Magazine/nmero do local da segunda ferramenta, '/' como separador
O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico.
Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico, p.ex. renomeando o
nmero D.
2. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilize
o comando.
Cont. programa
17190 Canal %1 bloco %2 nmero T ilegal
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero T (nmero de ferramentas) que no foi
inicializado e, no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a chamada da ferramenta no programa de peas NC:
Foi programado o nmero de ferramenta T.. correto?
Foram definidos os parmetros de ferramenta P1 - P25?
As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm de ter sido introduzidas atravs do
painel de comando ou da interface V.24.
Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m]
n ... nmero de ferramentas T associado
m ... nmero de ngulos de corte D
x ... nmero de parmetros P
Cont. programa
350
17191 Canal %1 bloco %2 T= %3 no existe, programa %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero T ou identificador T
Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK no conhece.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que contm o identificador T

mencionado:
Programa incorreto corrigir o erro via bloco de correo e continuar o programa.
Bloco de dados ausente criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com
todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), e continuar com o programa.
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que no contm o identificador T
mencionado:
O erro surgiu no programa j anteriormente, durante a programao de T, mas o alarme
emitido somente com a instruo da troca.
Programa incorreto programado T5 em vez de T55 -, corrigir o bloco atual via bloco de
correo; p.ex. se houver apenas M06 introduzido, pode-se corrigir o bloco em T55 M06. A
linha incorreta T5 permanece no programa at que o mesmo seja interrompido com RESET ou
fim de programa.
Em programas complexos com programao indireta pode ser que no seja possvel corrigir o
programa. Neste caso, pode atuar localmente com um bloco de overstore como no exemplo
com T55.
Bloco de dados ausente criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com
todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), programar com overstore T, e
continuar o programa.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o processamento.
17192 Unidade TO %1 ferramenta com nome invlido para '%2', nmero duplo %3.
No so possveis mais ferramentas de reserva em '%4'
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Identificador da ferramenta
%3 = Nmero duplo
%4 = Identificador do grupo
A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, nmero duplo no pode aceitar o
identificador de grupo.
351
Causa: A quantidade mxima de ferramentas de reserva permitida j foi definida.
Pela alocao de nome ser executada uma realocao da ferramenta em um grupo de
ferramentas, em que a quantidade mxima de ferramentas de reserva para esta mquina seja
ainda permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar um nmero menor de ferramentas de reserva ou pedir ao fabricante de mquina uma

outra configurao de quantidade mquina.
Cont. programa
17193 Canal %1 bloco %2 a ferramenta ativa no est mais no nmero do porta-

ferramenta/nmero do fuso %3, programa %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do porta-ferramenta, nmero do fuso
Explicao
A ferramenta do porta-ferramenta/fuso mencionado em que foi realizada a ltima troca de

ferramentas como porta-ferramenta mestre ou fuso mestre, foi trocada.
Exemplo:
N10 SETHTH(1)
N20 T="Wz1" ; troca de ferramentas no porta-ferramenta mestre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1="Wz2" ; porta-ferramenta 1 somente um porta-ferramenta secundrio
A troca de ferramentas no causa uma desativao da correo.
N50 D5; nova ativao de correo. Atualmente no existe nenhuma ferramenta ativa que
poderia estar relacionada ao D, isto , o D5 est relacionado ao T no.=0 o que resulta na
correo zero.
Reao
Correo
Modificar o programa:
Colocar o fuso desejado como fuso principal ou o porta-ferramenta desejado como porta-
ferramenta mestre.
Em seguida resetar os eventuais fuso principal ou porta-ferramenta mestre.
352
Cont. programa
17194 Canal %1 bloco %2 no foi encontrada uma ferramenta apropriada
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de acessar a uma ferramenta que no foi definida.
A ferramenta especificada no permite qualquer acesso.
Uma ferramenta com as propriedades desejadas no est disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o acesso ferramenta:
A parametrizao do comando foi corretamente programada?
As informaes da ferramenta no indicam acesso negado?
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar a processar.
17200 Canal %1 bloco %2 no possvel apagar uma ferramenta ativa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peas, os dados de uma ferramenta que se
encontra em processamento. Os dados da ferramenta que esto envolvidas no processamento
atual de usinagem no podem ser apagados. Isto se aplica no s ferramenta pr-
selecionada com T ou a que foi trocada , mas tambm s ferramentas para as quais est ativa
a velocidade perifrica de retificao constante ou monitorao da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o acesso memria de correo da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou
desativar a ferramenta.
Cont. programa
17202 Canal %1 bloco %2 no possvel apagar os dados do magazine
Explicao
353
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente no so permitidos.
Uma ferramenta que atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' no pode ser
apagada.
Um adaptador de ferramenta, colocado atualmente em um lugar de magazine, no pode ser
apagado.
Um adaptador de ferramenta no pode ser apagado quando o dado de mquina
$MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se falhar a tentativa de apagar um magazine

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; apagar magazine com m=nm. do magazine
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; apagar todas as magazines
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; apagar magazine inclusive todas as ferramentas contidas no mesmo,
dever se assegurar que o magazine, no momento da chamada, no tenha o status:
'ferramenta em movimento'.
Se falhar a tentativa de apagar um adaptador de ferramenta
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; apagar o adaptador com o nmero a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; apagar todos os adaptadores,
ento, os dados associados com a posio/posies do magazine devem primeiro ser
cancelados com:
- com $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=n. do magazine, p=n. do local ao qual est atribudo o
adaptador.
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a processar.
17210 Canal %1 bloco %2 no possvel o acesso varivel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A varivel no pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peas.
apenas permitida em aes sncronas de movimento.
Exemplo de varivel:
$P_ACTID (quais os planos que esto ativos)
$AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular)
$A_IN (teste de entrada)
Safety Integrated: Variveis de sistema Safety PLC s podem ser lidas durante a fase da
colocao em funcionamento de SPL
354
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Canal %1 gerenciamento de ferramentas: carregar a ferramenta manual %3,

17212 n. duplo %2 no fuso/porta-ferramentas %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
%4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso).
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o
programa, no porta-ferramenta/fuso indicado.
Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda
a um lugar no magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar a colocao da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta.
O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de
ferramenta pelo PLC.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra

ao.
17214 Canal %1 gerenciamento de ferramentas: remover a ferramenta manual %3 do

fuso/porta-ferramenta %2
Explicao
Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso
indicado, antes de continuar o programa.
a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
Reao
355
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar a retirada da ferramenta manual mencionada do porta-ferramenta.

Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto
correspondentemente suportado atravs do programa PLC.
Cont. programa

ao.
Canal %1 gerenciamento de ferramentas: retirar ferramenta manual do

17216 fuso/porta-ferramenta %4 e trocar a ferramenta manual %3, n. duplo %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero Duplo
Informao de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser
colocada no porta-ferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali,
deve ser retirada.
a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar a troca das ferramentas manuais.

Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto
correspondentemente suportado atravs do programa PLC.
Cont. programa

ao.
17220 Canal %1 bloco %2 a ferramenta no est disponvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de acessar uma ferramenta atravs de um n. T que (ainda) no foi
definida. Por exemplo, quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em locais do
magazine, atravs da programao $TC_MPP6 = 'toolNo'. Isso s pode acontecer quando a
posio do magazine e a ferramenta, determinada por 'toolNo', foram definidas.
356
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17230 Canal %1 bloco %2 nmero duplo j foi atribudo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de escrever um nmero duplo de uma ferramenta, existindo j uma outra
ferramenta (outro nmero T) com o mesmo nmero duplo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17240 Canal %1 bloco %2 definio invlida da ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistncia
dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17250 Canal %1 bloco %2 definio invlida do magazine
Explicao
%1 = Nmero do canal
357
Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia
dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17260 Canal %1 bloco %2 definio invlida de local do magazine
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa de alterar dados de local do magazine que iria mais tarde destruir a
consistncia dos dados ou conduzir a uma definio discrepante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
17262 Canal %1 bloco %2 operao ilegal com adaptador de ferramentas
Explicao
%1 = Nmero do canal
Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrizao de um adaptador de
ferramentas com referncia a uma posio no magazine e esta posio do magazine j tem um
outro adaptador e/ou a ferramenta est colocada no adaptador ou quando se estiver
cancelando a parametrizao, uma ferramenta ainda se encontra na posio.
Se o dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores no podem ser
gerados por uma operao de escrita a um adaptador que no tenha sido ainda definido.
Enquanto este dado de mquina contiver o valor 1, ser somente possvel introduzir dados aos
adaptadores que j tenham sido (automaticamente) parametrizados a uma posio no
magazine.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Atribuir no mximo um adaptador a uma posio no magazine.
A posio do magazine no deve conter uma ferramenta.
358
Dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR com valor 1: se um alarme ocorrer
quando se estiver escrevendo um dos parmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T),
a operao de escrita deve ser modificada de tal maneira que somente dados de
adaptador que j tenham sido associados com uma posio do magazine sejam
escritos.
Cont. programa
17270 Canal %1 bloco %2 chamada-por-referncia: varivel ilegal
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os dados de mquina e a varivel do sistema no podem ser transmitidos como parmetro de
chamada-por-referncia.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas: atribua o valor do dado de mquina ou da varivel do sistema a
uma varivel local de programa e transfira-as como parmetro.
Cont. programa
17500 Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo de indexao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma posio para eixo de indexao com os comandos CIC, CAC ou CDC
para um eixo que no foi definido como eixo de indexao por dados de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar a instruo de programao para posies de eixo de indexao (CIC, CAC, CDC) do
programa de peas NC ou explicar o eixo em questo como eixo de indexao.
Declarao de eixo de indexao:
DM 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(parametrizao de eixo de indexao)
O eixo torna-se um eixo de indexao se no DM indicado houver uma
atribuio a uma tabela de posio de indexao. So possveis 2 tabelas (valor de
entrada 1 ou 2).
DM 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
(nmero de posies para 1/2 eixo de indexao)
Valor standard: 0 Valor mximo: 60
359
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(posies do 1 eixo de indexao) So introduzidas as posies absolutas dos
eixos. (o tamanho da lista definido no DM 10900).
Cont. programa
17501 Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth ativado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode
ir somente para posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de pea

Corrigir chamada FC16 ou FC18
Cancelar a seleo do dado de mquina $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Continuao do
programa
17502 Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth - parada retardada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o override foi posto em
0, ou est ativa uma outra condio de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser
parado s em posies de indexao, move-se o eixo para a prxima posio de indexao
possvel. O alarme exibido at que esta posio seja atingida ou tenha sido desativada a
condio de parada.
Reao
Mensagem de alarme.
360
Correo
Aguardar at que a prxima posio de indexao possvel seja atingida, ou colocar override >
0 ou desativar a outra condio de parada.
Cont. programa
O alarme exibido desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra

operao.
17503 Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth e eixo no

referenciado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o eixo deve ser
posicionado, apesar de ele no estar referenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Referenciar o eixo.
Cont. programa
17510 Canal %1 bloco %2 indice invlido para eixo de indexao %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
O ndice programado para o eixo de indexao encontra-se fora da rea da tabela de posies.
Exemplo:
Executar um posicionamento em absoluto para a posio 56 na tabela atribuda pelos dados
de mquina especfico de eixo 30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1 eixo de
posicionamento, no entanto, com apenas 40 posies definidas (DM 10900
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Reao
Mensagem de alarme.
361
Correo
Programar a posio do eixo de indexao no programa de peas NC de acordo com o
tamanho da tabela de posies atual, ou completar a tabela de posies com o valor desejado
e ajustar o comprimento da lista.
Cont. programa
17600 Canal %1 bloco %2 preset no possvel em eixo transformado %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado est envolvido em uma atual transformao. Nesse sentido no possvel
pressetar um valor para memria de valor atual para este eixo.
Exemplo:
O eixo de mquina A dever ser colocado na posio absoluta A 300 no novo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
:
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformao, ou
desativar a transformao com o comando TRAFOOF.
Cont. programa
17605 Canal %1 bloco %2 eixo %3 transformao ativa: probe a rotao do container

de eixos
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo/fuso programado est ativo numa transformao, por isso a rotao do container de
eixos no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar a transformao para este eixo/fuso antes da rotao do container de eixos
ou executar a rotao do container de eixos posteriormente.
362
Cont. programa
Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.
17610 Canal %1 bloco %2 eixo %3 envolvido na transformao, ao no executvel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo est envolvido na transformao ativa. Por isso que ele no pode executar a ao
solicitada, deslocamento como eixo de posicionamento, liberao para troca de eixo.
Reao
Correo
Desativar a transformao primeiro com TRAFOOF ou remover a ao do bloco do programa
de peas
Cont. programa
363
17620 Canal %1 bloco %2 aproximao do ponto fixo para o eixo transformado %3
no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto fixo (G75) , que est
envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto fixo!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar a instruo G75 do bloco do programa de peas ou desativar primeiro a transformao
com TRAFOOF.
Cont. programa
17630 Canal %1 bloco %2 no possvel referenciamento para eixo transformado %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto de referncia (G74),
que est envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do
ponto de referncia!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Retirar do bloco do programa de peas a instruo G74 ou os eixos de mquina envolvidos na
transformao ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF.
Cont. programa
17640 Canal %1 bloco %2 fuso no pode ser usado como o eixo transformado %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo programado para o modo do fuso est envolvido na transformao atual como eixo
geomtrico. Isso no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
358
Correo
Desligar primeiro a transformao.
Cont. programa
17650 Canal %1 bloco %2 eixo de mquina %3 no programvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo de mquina no pode ser utilizado com a transformao ativa.
A funo pode ser programada, possivelmente, tambm num outro sistema de coordenadas.
A posio de retrocesso, p.ex., pode ser indicada, se necessrio, tambm no sistema de
coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema de coordenadas serve o respectivo
identificador de eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar a transformao ou utilizar um outro sistema de coordenadas.

Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START e continuar o processamento do programa.
17800 Canal %1 bloco %2 ponto final programado ilegal para a limite-fixo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero de posio n indicado com o comando FP=n no permitido. Atravs do MD 30600,
especfico de eixo FIX_POINT_POS [n] pode-se determinar 2 posies absolutas do eixo como
pontos fixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o comando FP com os pontos fixos da mquina 1 ou 2.
Exemplo:
Aproximar-se do ponto fixo 2 com os eixos da mquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Cont. programa
359
17900 Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo de mquina
Explicao
%1 = Nmero do canal
O contexto do bloco exige neste local um eixo de mquina.
o caso de:
G74 (comando de referenciamento)
G75 (aproximar-se de um ponto fixo) Se for utilizado um denominador de eixo geomtrico
ou de eixo auxiliar, este tem que ser tambm admitido como denominador de eixo de
mquina. (DM: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar o denominador de eixo de mquina na programao.
Cont. programa
18000 Canal %1 bloco %2 definio incorreta zona de proteo global %3 cdigo de

erro %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme. Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno.
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie.
3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos
os limites tm o mesmo valor.
5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero
mximo das zonas de proteo).
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna.
8: Foram utilizados parmetros incorretos.
9: A zona de proteo a ativar no foi definida.
10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo.
11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado.
12: Outros erros no especificados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
360
Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.
18001 Canal %1 bloco %2 definio incorreta para zona de proteo especfica de

canal %3 cdigo de erro %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme. Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno.
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie.
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos
os limites tm o mesmo valor.
mximo das zonas de proteo).
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna.
8: Foram utilizados parmetros incorretos.
9: A zona de proteo a ativar no foi definida.
10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo.
11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado.
12: Outros erros no especificados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.
18002 Canal %1 bloco %2 zona de proteo global %3 no pode ser ativada, erro %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo global
%4 = Cdigo do erro
Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme.
Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e
ambos os limites tm o mesmo valor.
mximo das zonas de proteo)
361
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna
8: Foram utilizados parmetros incorretos
9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida
10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo
11: Outros erros no especificados
12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente.
(dado de mquina especfico de canal).
13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo.
15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo.
17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD).
Apagar outras zonas de proteo.
Parada do pr-processamento.
Cont. programa
18003 Canal %1 bloco %2 zona de proteo especfica de canal %3 no pode ser

ativada, erro %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal
%4 = Cdigo do erro
Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais
provvel do alarme.
Significado:
1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno
2: O contorno abrange mais do que uma superfcie
4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e
ambos os limites tm o mesmo valor.
mximo das zonas de proteo)
6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno
7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna
8: Foram utilizados parmetros incorretos
9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida
10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo
11: Outros erros no especificados
12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente.
(dado de mquina especfico de canal).
13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo.
15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo.
17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno.
Reao
362
Mensagem de alarme.
Correo
1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD).
Apagar outras zonas de proteo.
Parada do pr-processamento.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 a orientao da zona de proteo referente pea %3 no

18004 corresponde orientao da zona de proteo referente ferramenta %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo referente pea
%4 = Nmero da zona de proteo referente ferramenta
A orientao da zona de proteo referente pea e a orientao da zona de proteo
referente ferramenta so diferentes. Em caso de nmero negativo da zona de proteo, trata-
se de uma zona de proteo global.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a definio da zona de proteo ou no ativar ao mesmo tempo zonas de
proteo de orientao diferentes.
Verificar os dados de mquina e, caso seja necessrio, alterar a definio da zona de
proteo.
Cont. programa
18005 Canal %1 bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo global %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize
uma parada do pr-processamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado
implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
363
Cont. programa
18006 Canal %1 bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo especfica de

canal %3.
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero da zona de proteo
A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize
uma parada do pr-processamento. Isto se aplica tambm a tudo o que foi ativado
implicitamente, como, p.ex., G74, M30, M17.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
18100 Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXS
Explicao
%1 = Nmero do canal
At o presente momento apenas os seguintes valores so vlidos:
0: "Desativar o deslocamento para limite-fixo"
1: "Selecionar o deslocamento para limite-fixo".
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
18101 Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXST
Explicao
%1 = Nmero do canal
At o presente momento a rea vlida se limita em 0.0 - 100.0.
Reao
364
Mensagem de alarme.
Cont. programa
18102 Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXSW
Explicao
%1 = Nmero do canal
At o presente momento apenas so vlidos os nmeros positivos, inclusive zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
18200 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: parada de procura de bloco no

permitida com definio CTABDEF
Explicao
%1 = Nmero do canal
Instrues de programa que causam uma parada de pr-processamento no devem ser
inseridas dentro da definio de uma tabela de curvas. A varivel de sistema $P_CTABDEF
permite consultar se est ativa uma definio de tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o bloco entre parnteses com IF NOT ($P_CTABDEF) ... ENDIF ou eliminar a
instruo que causa a parada de pr-processamento. A seguir, reiniciar o programa de pea.
Cont. programa
18201 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: tabela %3 no existente
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco, label << Ref. Veja tambm alarme 16776 >>
Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo nmero de tabela no conhecido no sistema.
Reao
365
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o nmero de tabela na instruo de programa ou definir a tabela de curvas com o
nmero de tabela desejado.
Cont. programa
18202 Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: instruo CTABEND ilegal sem

CTABDEF
Explicao
%1 = Nmero do canal
A instruo CTABEND, que utilizada para determinar a definio, est sendo programada,
sem que se antes disso tenha iniciada uma definio de tabelas de curvas com CTABDEF, ou
as instrues CTABDEF e CTABEND no foram programadas no mesmo nvel de programa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar o comando CTABEND do programa ou inserir na respectiva posio no programa a
instruo CTABDEF ( ..). As instrues CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no
mesmo nvel de programa (programa principal ou subprograma).
Reiniciar o programa.
Cont. programa
18300 Canal %1 bloco %2 frame: translao fina no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A atribuio de uma translao fina a um Frame ajustvel ou ao Frame base no possvel,

porque o MD $MN_FRAME_FINE_TRANS no igual a 1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa ou colocar o MD $MN_FRAME_FINE_TRANS em 1.
Cont. programa
366
18310 Canal %1 bloco %2 frame: rotao no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Rotaes no so possveis em frames globais da NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
18311 Canal %1 bloco %2 frame: instruo no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
18312 Canal %1 bloco %2 frame: translao fina no foi configurada
Explicao
367
%1 = Nmero do canal
Leitura ou gravao de um frame no existente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A translao fina deve estar configurada com G58 e G59.
Cont. programa
18313 Canal %1 bloco %2 frame: comutao de eixos geomtricos no permitida
Explicao
%1 = Nmero do canal
A alterao de parmetros de eixos geomtricos no permitida porque o frame atual contm
rotaes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de pea ou ajustar um outro modo atravs de

$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Cont. programa
18314 Canal %1 bloco %2 frame: conflito de tipo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O encadeamento de frames globais e de frames especficos de canal no possvel.
368
O alarme surgir tambm se se programar um frame global com um identificador de eixo de
canal e para este eixo de canal no houver qualquer eixo de mquina nesta NCU.
Frames especficos de canal no podem ser programados com identificadores de eixo de
mquina se para este eixo de mquina no houver qualquer eixo de canal correspondente
nesta NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
18400 Canal %1 bloco %2 impossvel comutar o idioma:%3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Causa
A comutao de idioma para uma linguagem NC externa no possvel pela razo indicada.
Possveis causas (ver parmetro 3):
1. dados de mquina com valores incorretos
2. transformao ativa
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes de proceder a uma comutao de idioma, eliminar a causa mencionada.
Cont. programa
20000 Canal %1 eixo %2 came de referncia no foi atingido
Explicao
%1 = Nmero do canal
369
Aps o incio da aproximao do ponto de referncia o flanco ascendente do came redutor tem
que ser atingido dentro da distncia determinada no DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1
do referenciamento). (Este erro ocorre apenas com encoders incrementais).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Existem 3 causas possveis para o erro:
1. O DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST contm um valor muito pequeno.
Determinar a distncia mxima possvel desde o incio do referenciamento at ao came
de referncia e comparar com o valor no DM: REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar
eventualmente o DM.
2. O sinal do micro de referncia no est sendo recebido pelo mdulo de entrada do PLC.
Acionar manualmente o micro de referncia e verificar o sinal de entrada na interface
NC/PLC (Caminho: micro! conector! cabo! entrada PLC! programa do PLC).
3. O micro de referncia no acionado pelo came.
Verificar a distncia vertical entre o micro de referncia e o came.
Cont. programa
20001 Canal %1 eixo %2 sinal do came ausente
Explicao
%1 = Nmero do canal
No comeo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor j no est disponvel.
A fase 2 do referenciamento comea quando o eixo pra, aps a desacelerao, sobre o came
de referncia. O eixo parte ento em sentido contrrio para selecionar a marca zero seguinte do
sistema de medio deixando o came de referncia ou reaproximando dele novamente (flanco
positivo/negativo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se a distncia para desacelerao da velocidade de referenciamento maior que o
came do ponto de referncia: nesse caso o eixo s pode parar atrs do came. Utilizar cames
maiores ou reduzir a velocidade de referenciamento no dado de mquina 34060
REFP_AX_VELO_SEARCH_CAM.
Quando o eixo estiver parado sobre o came deve-se verificar se na interface NCK ainda
aparece o sinal "DESACELERAO PARA APROXIMAO DO PONTO DE REFERNCIA"
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
Hardware: quebra de fio? curto-circuito?
Software: programa do usurio PLC?
Cont. programa
370
20002 Canal %1 eixo %2 marca de referncia no encontrada
Explicao
%1 = Nmero do canal
A marca zero do encoder incremental no se encontra dentro de uma distncia determinada.
A fase 2 do referenciamento termina quando a marca zero do transdutor for detectada, depois
do flanco ascendente/descendente do sinal de interface PLC "DESACELERAO PARA
APROXIMAO DOS PONTOS DE REFERNCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7) ter ocorrido. A
distncia mxima entre o incio da ativao e a prxima marca zero determinada pelo dado de
mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
A monitorao evita que um sinal de marca zero seja sobrepassado e o seguinte seja
interpretado como sinal do ponto de referncia vlido! (Ajuste deficiente do came ou tempo
excessivo de processamento do programa do PLC).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o ajuste do came e assegurar a existncia de uma distncia suficiente entre a
extremidade do came e o sinal de marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a
distncia que o eixo pode percorrer durante um ciclo de PLC.
Aumentar o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, no selecionar porm
qualquer valor maior que a distncia entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a
monitorao!
Cont. programa
20003 Canal %1 eixo %2 Erro no sistema de medio
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um sistema de medio com marcas de referncia com distncia codificada, a distncia
entre duas marcas adjacentes foi detectada ser maior que o dobro da distncia definida no
dado de mquina 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
O comando envia o alarme somente aps ter sido executado uma 2 tentativa, em sentido
contrrio, com metade da velocidade de deslocamento, e com a constatao de que a distncia
novamente muito grande.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de
referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado
de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
371
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Cont. programa
20004 Canal %1 eixo %2 falta marca de referncia
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em um sistema de medio com comprimento de distncia codificada no foram
encontradas 2 marcas de referncia dentro da distncia de busca determinada (MD especfico
de eixo: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST).
Em rguas com distncia codificada no necessrio qualquer came redutor (no entanto, um
came presente ser avaliado). A tecla convencional de direo determina o sentido da busca. A
distncia de busca 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro do qual se espera encontrar 2
marcas de referncia, feito a contagem desde o incio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de
referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado
de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao.
Cont. programa
20005 Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia foi cancelada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O referenciamento especfico de canal no pde ser concludo para todos eixos indicados (p.
ex. o cancelamento com: a falta liberao de drive, a comutao do sistema de medio, a tecla
de direo que foi solta, etc.).
Reao
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua somente
neste eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo
372
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar as
possibilidades de cancelamento
Falta a liberao de drive (DB 31 - 48, DBX 2.1)
Comutao do sistema de medio (DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6)
Falta a tecla de deslocamento + ou - (DB 31 - 48, DBX 4.6 e DBX 4.7)
Correo de avano = 0
Bloqueio do avano ativado
Quais eixos que esto envolvidos com o referenciamento especfico de canal determinado
pelo MD 34110 REFP_CYCLE_NR especfico de canal.
-1: Nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start sem referenciamento.
0: Nenhum referenciamento especfico de canal, NC-Start com referenciamento.
1-8: Referenciamento especfico de canal. A quantidade indicada corresponde seqncia de
referenciamento (quando todos eixos obtiverem o contedo 1 do ponto de referncia, ento os
eixos so inicializados com o contedo 2 e assim por diante).
Cont. programa
20006 Canal %1 eixo %2 velocidade lenta de referenciamento no foi atingida
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na fase 2 do referenciamento (espera pela marca zero) atingiu-se a extremidade do came mas
a velocidade de aproximao do ponto de referncia no se encontrava na janela de tolerncia.
(Isso possvel quando o eixo no comeo da aproximao dos pontos de referncia j se
encontra na extremidade do came. Nesse sentido considera-se a fase 1 como j terminada e
no iniciada).
A fase 2 interrompida (desta vez antes do came) e a aproximao dos pontos de referncia
mais uma vez iniciada automaticamente com a fase 1. Se no se atingir tambm a velocidade
de aproximao numa 2 tentativa, isso resulta numa interrupo definitiva do referenciamento
com mensagem de alarme.
Velocidade de aproximao: 34030 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerncia da velocidade: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir o MD para a velocidade de aproximao 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
e/ou aumentar o MD para a tolerncia da velocidade 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Cont. programa
373
20007 Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia requer 2 sistemas de
medio
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o modo de referenciamento 34200 ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o
segundo transdutor.
Cont. programa
20008 Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia necessita de um

segundo sistema de medio referenciado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o modo de referenciamento ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2 transdutor.
Cont. programa
20050 Canal %1 eixo %2 modo nnio ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os eixos no podem ser posicionados convencionalmente atravs das teclas de
posicionamento, porque o posicionamento est sendo efetuado via encoder manual.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder
manual. Terminar o posicionamento por encoder manual, com cancelamento do percurso axial
restante, se for necessrio (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 2.2).
374
Cont. programa
A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra
ao.
20051 Canal %1 eixo %2 posicionamento por nnio no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
Os eixos j esto sendo posicionados atravs das teclas de direo, portanto o posicionamento
pelo nnio j no possvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder
manual.
Cont. programa
ao.
20052 Canal %1 eixo %2 est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo deve ser deslocado como eixo de mquina no modo de operao JOG mediante as
teclas de direo do painel de comando da mquina. Mas isto no possvel porque:
1. Ele j est sendo deslocado como eixo de geometria (atravs da interface especfica de
canal DB 21 - 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ou DBX 20.6 e DBX 20.7) ou
2. Ele j est sendo deslocado como eixo de mquina (atravs da interface especfica de eixo
DB 31 - 48, DBX 4.6 e DBX 4.7) ou
3. Um Frame est vlido para o sistema de coordenadas rotacionado e um outro eixo de
geometria envolvido nisso j est sendo deslocado, de forma convencional, atravs das teclas
de direo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o deslocamento atravs da interface especfica de canal ou de eixo ou parar os outros
eixos de geometria.
Cont. programa
375
20053 Canal %1 eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo no
possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo est sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que no permite qualquer
sobreposio de interpolao complementar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at que o eixo tenha atingido a sua posio de referncia ou interromper a
aproximao dos pontos de referncia e iniciar novamente o DRF.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
20054 Canal %1 eixo %2 ndice incorreto para eixo de indexao em JOG
Explicao
%1 = Nmero do canal
1. O eixo de indexao indicado dever ser posicionado de forma incremental no modo
JOG (para 1 posio de indexao). No entanto, no h mais nenhuma posio de
indexao na direo selecionada.
2. O eixo encontra-se na ltima posio de indexao. No modo incremental foi atingido o
limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software sem que exista uma
posio de indexao onde se possa parar.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir (completar) a lista das posies de indexao atravs dos dados de mquina
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
ou redefinir os valores para o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software.
Cont. programa
20055 Canal %1 fuso principal inexistente em modo JOG
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado dever ser posicionado como eixo de mquina, no modo JOG, com avano por
rotao, mas no entanto, no foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o nmero real
de rotaes pudesse ser retirado.
Reao
376
Mensagem de alarme.
Correo
Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser
declarado um fuso principal atravs do dado de mquina especfico de canal 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do
comando com as sofkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG", onde se deve selecionar a
funo G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado
0 mm/U como avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo
32040 JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD 32050 JOG_REV_VELO_RAPID).
O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G
de G95 para G94.
Cont. programa
20056 Canal %1 eixo %2 no possvel avano por rotao devido ao eixo/fuso %3

estar parado
Explicao
%1 = Nmero do canal
Dever ser posicionado um eixo em modo JOG com avano por rotao, no entanto, o
fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano est parado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano.
Cont. programa
A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra operao.
20057 Canal %1 bloco %2 velocidade de rotao do eixo/fuso % menor ou igual a

zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programado para um eixo/fuso um avano por rotao, mas no foi programada qualquer
velocidade ou o valor programado menor que ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
REAO LOCAL.
COMPBLOCKWITHREORG.
377
Processamento de canal no est pronto para operar.
Correo
Corrigir o programa de pea ou,
Especificar o valor correto do avano para eixos PLC, na interface VDI ou,
Para eixos de oscilao, estabelecer o avano no dado de ajuste $SA_OSCILL_VELO.
Cont. programa
20058 Canal %1 eixo %2 avano por rotao: ilegal fonte de avano
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
Um eixo/fuso est para ser movimentado em avano por rotao. O eixo/fuso de referncia
definido no MD 43300 ASSGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si prprio. O
acoplamento resultante no pode ser efetivado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O eixo/fuso do qual a velocidade de avano deva ser derivada refere-se a si prprio.

Cont. programa
A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra operao.
20060 Canal %1 eixo %2 no pode ser posicionado como eixo geomtrico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
O eixo no est no momento na condio de "Eixo geomtrico". No pode portanto ser
posicionado em modo JOG como eixo geomtrico.
Se na tela de Posio estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a
pea), apenas os eixos geomtricos podem ser posicionados atravs das teclas de direo!
Se por outro lado estiver presente a abreviatura MKS (Sistema de coordenadas referido
mquina) todos os eixos de mquina podem ser posicionados atravs das teclas de direo
do painel de comando.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os passos de operao para saber se de fato os eixos geomtricos devero ser
posicionados, do contrrio, comutar para eixos de mquina via tecla "WKS/MKS" no painel de
comando.
Cont. programa
378
20061 Canal %1 eixo %2 no pode ser posicionado como eixo de orientao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
O eixo no um eixo de orientao e no pode ser, por esse motivo, posicionado como eixo de
orientao no modo JOG.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configure o eixo como eixo de orientao.

Cont. programa
20062 Canal %1 eixo %2 j est ativo
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo indicado j se movimenta como eixo de mquina. No pode portanto ser operado como
eixo geomtrico.
O posicionamento de um eixo pode ser efetuado em modo JOG atravs de 2 interfaces
diferentes.
1. como eixo geomtrico: pela interface especfica de canal
DB 21 - DB 28, DBX12.6 ou DBX12.7
2. como eixo de mquina: pela interface especfica de eixo
DB 31 - DB 48 DBX8.6 ou DBX8.7
Com o painel de comando de mquina standard no possvel a operao simultnea de um
eixo como eixo de mquina e eixo geomtrico!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No iniciar o movimento como eixo geomtrico at que o movimento de posicionamento como
eixo de mquina tenha sido concludo.
Cont. programa
20063 Canal %1 eixo %2 movimentao de eixos de orientao sem transformao no

possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
379
Procurou-se posicionar um eixo de orientao no modo JOG sem transformao de orientao
ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ligar a transformao de orientao.

Cont. programa
20065 Canal %1 fuso mestre no definido para os eixos de geometria no modo de

operao JOG
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo indicado deve ser deslocado como eixo de geometria no modo de operao JOG,
com avano rotativo, mas no h nenhum fuso mestre definido onde o nmero de rotaes
real pode ser obtido.
Reao
- Reao local de alarme
Correo
Caso o avano rotativo tambm dever estar ativo no modo de operao JOG, ento deve ser
declarado um fuso mestre atravs do dado de mquina 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND
especfico de canal. Depois deve-se abrir uma tela na rea de operao PARMETRO com os
Softkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG" na qual selecionada a funo G95. Agora o
avano JOG pode ser especificado em [mm/rot.]. (Se for ajustado um avano JOG de 0
mm/rot., ento o comando adota o valor do MD 32050 JOG_REV_VELO especfico de eixo ou
na sobreposio do avano rpido 32040 JOG_ REV_VELO_RAPID).
O avano rotativo no modo de operao JOG desativado em que a funo G passa de G95
para G94.
Cont. programa
20070 Canal %1 eixo %2 ponto final programado est atrs do fim de curso de
software %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
Explicao
380
O eixo deslocado como um eixo de posicionamento concorrente pelo PLC e a posio de
destino est atrs do respectivo fim de curso de software. No h deslocamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar uma posio
de destino menor.
Modificar o MD para o fim de curso de software. Se necessrio, ativar outros fins de curso de
software.
Cont. programa
ao.
20071 Canal %1 eixo %2 ponto final programado situa-se alm do limite da rea de
segurana %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio final
situa-se alm do limite da rea de trabalho.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parametrizar a posio final dentro da rea de posicionamento permitida (parmetro POS do
FC?) ou corrigir a posio do limite de fim de curso por Software
(ativar o 2 limite de fim de curso por Software).
Cont. programa
ao.
20072 Canal %1 eixo %2 no um eixo de indexao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio desejada
foi parametrizada no FC INDEX-AXIS como nmero de posio de indexao, porm o eixo no
um eixo de indexao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar o FC EIXO-POS para eixos lineares e circulares ou declarar o eixo como eixo de
indexao. Dados de mquina correspondentes para declarao de eixo de indexao:
381
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Cont. programa
ao.
20073 Canal %1 eixo %2 no pode ser reposicionado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo de posicionamento concorrente no pode ser posicionado, uma vez que j foi reiniciado
atravs da interface VDI e ainda est ativo. No se realiza qualquer movimento de
reposicionamento, o movimento ativado pela interface VDI permanece sem ser influenciado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Nenhuma.
Cont. programa
20074 Canal %1 eixo %2 posio incorreta de indexao
Explicao
%1 = Nmero do canal
Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexao foi
indicado pelo PLC um n. de ponto que no est disponvel na tabela.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o n. do eixo de indexao indicado pelo PLC e corrigir caso seja necessrio. Caso o
n. do eixo de indexao esteja correto e o alarme se baseie numa tabela de posio de
indexao configurada de maneira muito pequena, verificar os dados de mquina de declarao
de eixos de indexao.
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
Cont. programa
382
ao.
20075 Canal %1 eixo %2 oscilao no possvel no momento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo no pode no momento executar qualquer movimento de oscilao, porque ele j se
encontra em processo de posicionamento, p.ex., no modo JOG.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Terminar o outro movimento de posicionamento.
Cont. programa
20076 Canal %1 eixo %2 alterao do modo de operao no possvel durante

movimento de oscilao
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
O eixo est executando um movimento oscilatrio. A alterao do modo de operao no
possvel, porque a oscilao no permitida no modo selecionado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No ativar uma alterao de modo desse tipo. Deixar que o PLC controle o eixo e no programa
de intertravamento, assegurar-se que o eixo termine o movimento oscilatrio antes de uma
alterao de modo de operao.
Cont. programa
20077 Canal %1 eixo %2 posio programada situa-se alm do limite de fim de curso de
software %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
383
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou
posio final) situa-se alm do respectivo limite de fim de curso por software.
O eixo no foi movimentado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Especificar uma posio final mais prxima.
Alterar o MD de limite de fim de curso por SW.
Ativar eventualmente outro limite de fim de curso do SW.
Cont. programa
20078 Canal %1 eixo %2 posio programada situa-se alm do limite da rea de

trabalho %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = "+" ou "-"
O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou
posio final) situa-se alm do respectivo limite da rea de trabalho.
No ocorreu nenhum movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Indicar uma posio final menor.
Desativar a demarcao do campo de ao.
Regular de outro modo a demarcao do campo de ao.
Cont. programa
20079 Canal %1 eixo %2 Percurso de oscilao %3 <= 0
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
%3 = Comprimento
O eixo est sendo posicionado como eixo de oscilao e a distncia a percorrer menor que ou
igual a zero, p.ex., ambos os pontos de inverso encontram-se em posio idntica, um ponto
de inverso foi deslocado em sentido oposto ao sentido do pndulo ultrapassando o outro ponto
de inverso.
No ocorreu nenhum movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
384
Com o alarme d-se a parada NC.
Correo
Indicar a posio final correta (posio de inverso, posio final).
Cont. programa
20080 Canal %1 eixo %2 nnio no foi parametrizado para sobreposio de

movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do eixo
No foi configurado nenhum nnio para o eixo indicado aps a sobreposio de movimento
pelo nnio ter sido iniciado, no modo automtico.
Se o identificador do eixo no estiver presente no alarme com sobreposio de velocidade ativa
FD>0, significa que o primeiro eixo geomtrico no foi definido no canal. Neste caso, o bloco
executado sem a interferncia do nnio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso se pretenda uma interferncia do nnio nas trajetrias e deslocamentos do eixo, ser
necessrio ativar um nnio.
Cont. programa
ao.
20085 Canal %1 nnio de contorno: direo de deslocamento ou sobrepassagem no

permitida do incio do bloco
Explicao
%1 = Nmero do canal
Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nnio de contorno no sentido contrrio da
direo de posicionamento programada e o ponto inicial da trajetria no comeo de bloco foi
atingido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Girar o nnio em sentido contrrio.
Cont. programa
ao.
20090 Eixo %1 ativao do limite fixado no possvel. Verificar a linha de programa e

os parmetros de eixo.
Explicao
385
1. A funo "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo
(ainda) no a contempla. Verificar o dado de mquina 37000. Esta funo no est
disponvel para eixos gantry e eixos simulados.
2. Com a seleo, no foi programado nenhum movimento para o eixo AX.
AX um denominador de eixo de mquina.
3. sempre necessrio programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleo,
para o eixo/fuso para o qual a funo "deslocamento para o limite fixo " foi ativado.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTIO_CHAN_NOREADY (canal

no est pronto para operar).
Reao
BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD.
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o tipo de eixo.
Verificar MD 37000
Falta um movimento de eixo no bloco de aproximao?
Cont. programa
Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de
operao.
20091 Eixo %1 no atingiu o limite-fixo
Explicao
Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posio final programada foi atingida ou o
movimento de posicionamento foi interrompido.
O alarme pode ser cancelado atravs do dado de mquina
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas e a configurao:
O bloco de posicionamento foi interrompido?
386
Se a posio do eixo corresponder posio final programada, deve-se corrigir a
posio final.
Se a posio final programada se encontrar na pea, tem que se verificar o critrio de
ativao.
O desvio do contorno que conduz ativao foi dimensionado com valor muito grande?
O limite de torque foi dimensionado com valor muito elevado?
Cont. programa
operao.
20092 Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda est ativo
Explicao
Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da
funo ainda no foi concludo.
no est pronto para operar)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os seguintes pontos:
O eixo no limite fixo tambm comandado atravs de um movimento de posicionamento
de eixos geomtricos?
Ocorreu uma seleo apesar do eixo se encontrar parado no limite?
O processo de desativao foi interrompido com RESET?
O PLC comutou os sinais de reconhecimento?
Cont. programa
operao.
20093 Eixo %1 foi ativada a monitorao de parada, no ponto final do limite fixo
Explicao
A posio do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleo efetuada.
Reao
387
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os componentes mecnicos, p.ex., limitador danificado?
A pea a ser segurada se soltou?
A janela de posio para a monitorao de parada muito pequena
(37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)
(43520 Dados de ajuste: $SA_FIXED_STOP_WINDOW).
Valor standard de 1 mm em cada caso.
Cont. programa
operao.
20094 Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo foi interrompido
Explicao
A funo foi interrompida.
Possveis causas:
Devido ocorrncia de um bloqueio de impulsos, o torque no pode ser mantido por
mais tempo.
O PLC removeu as confirmaes.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
H um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC? Foram cancelados os bits
de confirmao pelo PLC, apesar da NCK no ter exigido qualquer desativao?
Cont. programa
operao.
20095 Eixo %1 torque ilegal, torque atual %2
Explicao
%2 = Torque atual quando da seleo de teste de freio
O torque atual quando da seleo do teste de freio no pode ser mantido com esta
parametrizao.
Reao
388
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao para a funcionalidade teste de freio:
- O torque para balanceamento de peso, no dado de mquina de drive MD 1192 deve
corresponder aproximadamente ao torque atual. O valor do torque atual mostrado no texto de
alarme.
- O torque fornecido para o teste de freio MA_BRAKESTEST_TORQUE deve ser ajustado com
um valor maior que o torque atual.
Cont. programa
operao.
20100 Canal %1: configurao invlida para digitalizao
Explicao
%1 = Nmero do canal
- A funo de digitalizao requer a definio de 3 eixos geomtricos no canal.
- Com a velocidade de transmisso de dados disponvel, baud rate, para a transmisso das
posies reais e velocidades nominais entre NC e unidade de digitalizao o ciclo Ipo no pode
ser ajustado menor que 5ms.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Definir atravs de dados de mquina, 3 eixos geomtricos para o canal de digitalizao.
- Empregar um ciclo Ipo superior a 5ms.
Cont. programa
20101 Tempo esgotado durante a inicializao da comunicao com a unidade de

digitalizao
Explicao
A tentativa de sincronizar o link de comunicao com a unidade de digitalizao e transmitir os
parmetros da mquina foi interrompida aps ter sido ultrapassado o limite de tempo de espera
indicado de 15 segundos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a comunicao com o unidade de digitalizao (cabo RS422, tenso de alimentao) e
se a unidade de digitalizao est ligada.
Cont. programa
389
20105 Canal %1: eixos bloqueados pela unidade de digitalizao. Cdigo de
erro: %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Cdigo de erro da unidade de digitalizao
A unidade de digitalizao identificou um erro na comunicao e comunicou ao NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cdigo de erro 1: verificar a conexo de cabos em direo a unidade de digitalizao.
Outros cdigos de erro: vide manual da unidade de digitalizao
Cont. programa
20106 A unidade de digitalizao ativou a parada de emergncia
Explicao
A unidade de digitalizao detectou um erro grave e ativou a parada de emergncia.

Causa: veja a indicao na unidade de digitalizao.
Reao
Cont. programa
20108 Pacote de dados invlido recebido do digitalizador. Cdigos de erro: %1, %2
Explicao
%1 = Cdigo de erro do pacote cclico
%2 = Cdigo de erro fora da faixa do pacote
O pacote de dados recebido pela unidade de digitalizao no pode ser interpretado.
Reao
Mensagem de alarme.
390
Correo
Cdigo de erro: 0, 0: verificar a conexo de cabos em direo ao NC.
Outros cdigos de erro: p.ex., cabealho incorreto, checksum incorreta (documento de
desenvolvimento).
Cont. programa
20109 Erro na comunicao com o digitalizador: cdigo de status do circuito de

comunicao: %1
Explicao
%1 = Byte de status
O circuito de comunicao serial com a unidade de digitalizao comunica um erro de
transmisso atravs do seu byte de status (erro de seleo, paridade, etc.).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o cabo de conexo com a unidade de digitalizao: em particular a blindagem.
Cont. programa
20120 Eixo %1: excesso de relaes definidas para compensao de erro cruzado
Explicao
Compensao interpolada com tabelas.
Para cada eixo, o nmero mximo de relaes de compensao definidas no podem ser maior
que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este alarme a compensao
interpolada do eixo automaticamente desligada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os parmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou
mais tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Cont. programa
20121 Eixo %1: Erro de configurao na tabela de compensao %2
Explicao
391
%2 = Tabela de compensao
Os valores da tabela indicada no so permitidos.
Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP
!= 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e corrigir os dados caractersticos da tabela de compensao.
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Cont. programa
20122 Tabela para compensao de erro cruzado %1: parametrizao de eixos

invlida
Explicao
%1 = Tabela de compensao
A configurao dos eixos de entrada ou sada na tabela indicada no permitida.
Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_INPUT_AXIS e $AN_CEC_OUTPUT_AXIS
!= 0. Esta tabela desligada automaticamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e corrigir a parametrizao de eixos na tabela de compensao.
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
Cont. programa
20123 Eixo %1 parametrizao com diferentes eixos de sada na tabela para

compensao de erro cruzado a ser multiplicado
Explicao
As duas tabelas cujas sadas devero ser multiplicadas umas pela outra tm diferentes eixos de
sada configurados elas.
A compensao neste eixo automaticamente cancelada.
Reao
Mensagem de alarme.
392
Correo
Verificar e corrigir os dados caractersticos das tabelas de compensao
($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensao
no eixo ($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Cont. programa
20124 Eixo %1 soma dos valores de compensao est sendo limitada
Explicao
A soma dos valores de compensao de todas as tabelas atribudas ao eixo excedeu o valor
limite $MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de
contorno.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudas ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC).
Cont. programa
20125 Eixo %1: variao muito rpida do valor de compensao
Explicao
O valor de compensao alterou-se mais rpido do que o que foi permitido em 32720
CEC_MAX_VELO. Este teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante
recuperado posteriormente, no entanto, erros de contorno podem ter ocorrido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudos ao eixo.
Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de
entrada tambm se moveu mais rpido do que o previsto.
Cont. programa
Alarme auto cancelvel. Iniciar novamente o programa de peas.
20130 Canal %1 monitorao do tnel de contorno
Explicao
%1 = Nmero do canal
393
A ponta da ferramenta abandonou o tnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a
distncia entre a ponta da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD
21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Reao
O NC comuta para modo de operao segmento.
Mensagem de alarme.
Correo
Verifique os seguintes pontos:
1. A mquina est trabalhando em ordem ? Isto , o alarme no foi ativado devido a
dificuldade de movimento do eixo, quebra de ferramenta ou coliso?
2. Se a mquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do
acionamento.
3. Aumentar eventualmente o tnel e observar o erro via sada analgica para melhor
determinar sua causa.
Cont. programa
Pressionar a tecla RESET para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo
de operao.
20140 Canal %1 ao sncrona de movimento: movimento do eixo de comando %2

ver alarme NC %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Eixo
%3 = Alarme NC
Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da
ao sncrona. O alarme de NC indicado por um alarme da MMC no 3. parmetro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Veja informaes de ajuda dos alarmes adicionais.
Cont. programa
20141 Canal %1 ao sncrona de movimento: tipo de eixo invlido
Explicao
394
%1 = Nmero do canal
O comando solicitado no permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrer no
caso de comandos de eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de aes sncronas de
movimento (M3/M4/M5, SPOS), movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de
valor de comando (LEADON, LEADOF).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status.
Cont. programa
20142 Canal %1 eixo de comando %2: rotao do container de eixos j est liberada
Explicao
%2 = Eixo.
A instruo de ao sncrona no permitida para um fuso habilitado para a rotao do
container de eixos.
O alarme s ocorrer se o fuso for passado para uma outra NCU.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Transmitir a instruo de ao sncrona antes da habilitao da rotao do container de eixos

ou aps o trmino da rotao (depende da aplicao).
Cont. programa
20143 Canal %1 eixo %2 no pode ser acessado, est sendo controlado pelo PLC
Explicao
%2 = Eixo.
Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ao sncrona modal ou no
modal. Este comando no possvel porque o eixo est sendo controlado pelo PLC.
Reao
395
Mensagem de alarme.
Correo
Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle
do eixo por meio de uma ao sncrona esttica.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla APAGAR. Nenhuma outra ao necessria.
20144 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: acesso a variveis de

sistema no possvel
Explicao
%2 = Nmero de bloco.
Com a utilizao de variveis de sistema, assumido que uma operao de leitura/escrita
possa acessar aos dados necessrios com xito. Em caso de acessos a valores atuais de
encoder ou entradas/sadas digitais o resultado depende da disponibilidade dos respectivos
componentes de hardware.
Se um acesso dentro das aes sncronas no fornecer qualquer valor vlido, aparecer o
alarme 20144.
Fora das aes sncronas o processo de leitura/escrita leva a uma parada do processamento
do bloco at a aquisio dos valores. Na sequncia o processamento de bloco retomado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes de ler/escrever variveis de sistema assegurar-se que possvel acessar os

componentes de hardware necessrios.
Cont. programa
20145 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: erro aritmtico
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
No clculo de uma expresso aritmtica para uma ao sncrona de movimento ocorreu um
estouro (p.ex. diviso por zero).
Reao
Mensagem de alarme.
396
Correo
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Cont. programa
20146 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: excedeu-se nvel de

encadeamento
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Para o clculo de expresses aritmticas em aes sncronas de movimento utiliza-se uma
pilha de operandos com tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos
pode ocorrer um estouro desta pilha.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o termo incorreto da expresso.
Cont. programa
20147 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: comando no executvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Um dos comandos de bloco da ao sncrona no executvel, p.ex. um reset na prpria ao
sncrona no permitido.
Medio nvel 2
Verses especiais no permitem medies em uma ao sncrona
MEASA foi programado dentro de uma ao sncrona
Medio j est ativa
Erro de programao (veja alarme 21701)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Modificar a ao sncrona.
Medio nvel 2
397
Execute a tarefa de medio a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a
capacidade de diagnstico. Somente a inclua na ao sncrona quando no houver qualquer
erro sendo indicado.
Cont. programa
20148 Canal %1 bloco %2 Ao sncrona de movimento: erro interno %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
%3 = Nmero do erro
Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ao sncrona. O cdigo de erro
enviado para auxlio ao diagnstico. O cdigo deve ser anotado e reportado ao fabricante da
mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Modificar a ao sncrona.
Cont. programa
20149 Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: ndice ilegal
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Um ndice ilegal foi utilizado para acessar uma varivel em uma ao sncrona de movimento.
Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
Este erro ocorrer se o marcador 1 contiver um valor superior ao nmero mximo de
parmetros R admissvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar um ndice vlido.
Cont. programa
20150 Canal %1 gerenciamento de ferramentas : PLC finalizou o comando

interrompido
Explicao
398
%1 = Nmero do canal
Indicao de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do
gerenciamento de ferramentas - troca de ferramentas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Somente informativo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.
20160 Canal %1 gerenciamento de ferramentas : PLC pode finalizar apenas

comandos incorretamente interrompidos
Explicao
%1 = Nmero do canal
Indicao de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento
de ferramentas (troca de ferramentas); ou que no h qualquer comando ativo a ser
interrompido. NCK recusou porque o status do canal indica ativo (neste caso no permitido
interromper), ou reset (neste caso no h nada a interromper).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
S informativo.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.
20170 Canal %1 configurao ilegal para $AC_FIFO
Explicao
%1 = Nmero do canal
A estrutura da varivel FIFO $AC_FIFO - $AC_FIFO 10 determinada pelos dados de mquina
$MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, $MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO
no pode ser armazenada no campo de parmetros R definido em $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar a quantidade de parmetros R ou reduzir os elementos FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO x
($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Cont. programa
399
Corrigir os dados de mquina e efetuar um Power-On.
20200 Canal %1 nmero do fuso invlido %2 na correo geomtrica precisa da

ferramenta
Explicao
%1 = Nmero do canal, canal de destino
%2 = Nmero do fuso
No existe qualquer atribuio de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no
canal de destino.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Modificar o programa no canal que registra a correo precisa da ferramenta.
Cont. programa
20201 Canal %1 fuso %2 sem ferramenta parametrizada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Para que a correo precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa
ser tomada em considerao, tem que estar ativa uma parametrizao de ferramenta/fuso.
Este no presentemente o caso para o fuso programado no canal de destino da correo
precisa da ferramenta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Alterar o programa de peas (escrita da correo precisa da ferramenta).
2. Introduzir a parametrizao da ferramenta/fuso via programao:
TMON (monitorao da ferramenta).
GWPSON (seleo da ferramenta).
Cont. programa
20203 Canal %1 no h ferramenta selecionada
Explicao
%1 = Nmero do canal
400
Uma correo precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com
a instruo PUTFTOC. Porm neste canal no h qualquer ferramenta ativa. Assim, a correo
no pode ser efetuada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa.
Cont. programa
20204 Canal %1 instruo PUTFTOC no permitida em FTOCOF
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi introduzido via instruo PUTFTOC uma correo precisa de ferramenta para o canal %1.
Neste canal a correo precisa da ferramenta no est ativa. FTOCON deve estar ativo no
canal de destino do comando PUTFTOC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto
para a recepo do comando PUTFTOC.
Cont. programa
20210 Canal %1 bloco %3 fuso %2 valores incorretos para retificao centerless
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
No foi possvel calcular um dimetro de ferramenta (no foi especificado a rotao para o fuso)
para a retificao centerless porque no permitido neste ponto de entrada. Continua ativo o
antigo valor S.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa.
Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless,
ou eliminar o clculo atravs de G00.
Cont. programa
401
ao.
20211 Canal %1 bloco %3 fuso %2 ponto de apoio para alm dos limites da rea
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
O ponto de apoio calculado para a retificao centerless situa-se alm dos limites da rea.
Dados de mquina:
MD 21518 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as posies dos eixos centerless e os dados de mquina.
Alterar o programa.
Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless
ou eliminar o clculo atravs de G00.
Cont. programa
ao.
21600 Monitorao para ESR ativa
Explicao
nenhuma
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
nenhuma
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao
21610 Canal %1 eixo %2 encoder %3 limite de frequncia excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String (nmero do encoder)
Foi ultrapassada a frequncia mxima do encoder ativo no momento (sinal de interface
especfico de eixo DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6) permitida no dado de mquina especfico de
eixo 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero do encoder, 1 ou 2). Pode-se ter perdido a
referncia do valor atual com a posio mecnica do carro.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal
Reao
402
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] e sinal de interface posio do sistema de
medio 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6).
Cont. programa
operao.
21611 Canal %1 foi ativada parada/retrocesso estendido controlado pelo NC
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi ativado "Parada/retrocesso estendido controlado pelo NC".

Reao
NC muda para o modo segmento.
Mensagem de alarme.
Reao retardada ao alarme.
Correo
Reset
Cont. programa
21612 Canal %1 eixo %2 sinal VDI Liberao do drive foi retirado durante o
movimento
Explicao
%1 = Nmero do canal
O sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1) foi colocado em 0 para o eixo
indicado, apesar de um dos eixos do grupo geomtrico estar em movimento.
Os eixos registrados no array da MD especfico de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB so considerados como eixos do mesmo grupo geomtrico.
Todos os eixos geomtricos existentes tem que estar com a liberao do drive ativada,
independentemente de estarem ou no atualmente em movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
NC comuta para o modo segmento.
403
Correo
Verificar o sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1,
p.ex., via tela de status do PLC na rea de comando DIAGNSTICO). Checar os elementos no
programa de PLC que influenciam este sinal para definir a causa de sua retirada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com partida NC e continuar o programa de peas.
21613 Eixo %1 comutao do sistema de medio
Explicao
O sistema de medio deste eixo est sendo comutado.
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
ao.
21614 Canal %1 eixo %2 limite de fim de curso de hardware %3 atingido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = String (+, - ou +/-)
Na interface NC/PLC foi colocado em 1, o sinal VDI Limite de fim de curso de hardware
(DB 31 - 48, DBX 12.0 ou DBX 12.1).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Para eixos j referenciados o limite de fim de curso por software 1 ou 2 deveria atuar
antes de se atingir o limite de fim de curso por hardware.
Verificar e se for necessrio corrigir os MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100
POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36120 POS_LIMIT_MINUS2 e o
sinal de interface para a seleo do 1/2 limite de fim de curso do Software (DB 31 -
48, DBX 12.2 e 12.3) e corrigir se for necessrio (programa do PLC).
2. Se o eixo ainda no tiver sido referenciado, o limite de fim de curso por hardware pode
ser deixado movendo-se o eixo em sentido contrrio no modo de operao JOG.
3. Verificar o programa de intertravamento do PLC e a conexo do limite ao mdulo de
entrada do PLC, se o eixo no tiver de atingido o limite final de hardware.
Cont. programa
21615 Canal %1 eixo %2 passou do movimento ao modo follow-up
Parmetro %1 = Nmero do canal
404
Explicao Este eixo foi retirado do movimento no estado "follow-up", p. ex. porque a
liberao do impulso do drive foi resetada.
- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start)..
Reao
- Se o eixo um eixo simples quando o alarme ativado, ento o alarme atua
somente neste eixo (no, por exemplo, no canal ou no BAG)
Correo Nenhuma.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
21616 Canal %1 bloco %2 movimento sobreposto na comutao de transformao
Explicao
%1 = Nmero do canal
O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas bsico) altera o seu significado
atravs da alterao da transformao e pode conduzir a movimentos de eixo no desejados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cancelar o movimento sobreposto.
Cont. programa
Cancelar o alarme com PARTIDA-NC e continuar com a usinagem.
21617 Canal %1 bloco %2 transformao no permite deslocamento pelo plo.
Explicao
%1 = Nmero do canal
O deslocamento comandado passa pelo plo ou por uma rea proibida da transformao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o programa de peas (se o alarme ocorreu em modo AUTO).
Para sair da posio de alarme, a transformao tem que ser desativada (o RESET no
suficiente, j que a transformao ainda permanece ativa).
405
Cont. programa
21618 Canal %1 a partir do bloco %2 transformao ativa: movimento sobreposto

muito grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformao to
grande que o movimento calculado antecipadamente pelo comando j no corresponde
suficientemente s relaes reais da interpolao. As singularidades de movimento, a
monitorao da rea de trabalho e o LookAhead dinmico possivelmente j no so corretos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No caso do movimento sobreposto necessrio observar uma distncia de segurana
suficientemente grande da trajetria dos plos e da rea limitada de trabalho.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2 transformao ativa: movimento no possvel
21619 Canal %1 bloco %2 transformao ativa: movimento no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os
seguintes pontos podem ser as causas da falha, relacionados a transformao:
Uma rea (circular) existe em torno do plo, onde o posicionamento no possvel. Esta rea
estabelecida pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado
para a regio central do plo. Esta rea definida por:
- o dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
- a compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..).
Onde se a compensao do comprimento da ferramenta ser includa ou no no cculo
depende do plano de trabalho selecionado (G17,..).
A mquina para na borda da rea onde o deslocamento no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
406
Correo
Modificar o programa de peas.
Corrigir a especificao incorreta da compensao do comprimento da ferramenta.
Cont. programa
21650 Canal %1 eixo %2 movimento sobreposto no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas no permitido devido ao
dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desativar o movimento sobreposto ou alterar o dado de mquina
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Cont. programa
21660 Canal %1 bloco %2 eixo %3 conflito entre SYNACT:$AA_OFF e CORROF
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo
No cancelamento do deslocamento de posio (offset) ($AA_OFF), via instruo de programa
CORROF (<eixo>, AA_OFF) uma ao sncrona ativa foi detectada, que imediatamente
acionou $AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF [<eixo>]=<valor>). O cancelamento executado
e $AA_OFF no ativado novamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme, no final do bloco.
Correo
Cont. programa
407
Cancelar o alarme com PARTIDA NC e continuar com o programa de peas.
21700 Canal %1 bloco %3 eixo %2 ponta de medio j se encontra deflexionada,

flanco no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
A ponta de medio programada com o comando MEAS ou MEAW j foi deflexionada e ativou.
Para um posterior processo de medio o sinal da ponta tem que ser cancelada (posio de
repouso da ponta de medio).
A indicao do eixo no tem importncia no momento, mas uma avaliao especfica de eixo foi
planejada em um estgio posterior de desenvolvimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a posio de partida do processo de medio ou verificar os sinais da ponta de
medio. Os cabos e conectores esto em ordem ?
Cont. programa
21701 Canal %1 bloco %3 eixo %2 medio impossvel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
Explicao
Nvel de medio 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
A medio programada est com um erro.
Possveis causas:
Modo de medio invlido
Apalpador de medio invlido
Encoder invlido
Quantidade de flancos de medio invlida
Flancos de medio iguais so programveis apenas no modo 2
Nmero Fifo invlido
A quantidade de Fifos programados no corresponde com a quantidade de apalpadores
utilizados na medio.
Outras causas:
Uma medio j est ativa (p. ex. de uma sincronizao).

Reao
408
Correo
Correo das medies.
Cont. programa
21702 Canal %1 bloco %3 eixo %2 medio interrompida
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
O bloco de medio terminou (a posio final programada para o eixo foi atingida), porm a
ponta de medio ativa ainda no foi deflexionado.
Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)
Valores medidos no podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a pea
(zero pea). Os valores medidos do eixo geomtrico, programado na tarefa de medio, esto
somente disponvel no sistema de coordenadas referido a mquina (zero mquina).
Causas:
Nem todos os eixos geomtricos so programados nas tarefas de medio. Pelo menos um
valor medido no est presente para a converso de volta ao sistema de coordenadas referido
a pea.
Outras causas:
As tarefas de medio programadas para todos os eixos geomtricos no so idnticas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medio.
A ponta de medio ativada tinha que ser comutada na posio do eixo indicada?
Sensor de medio, cabo e conexes, distribuidor, e terminais esto em ordem ?
Programar todos os eixos geomtricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a
instruo POS[eixo].
Cont. programa
21703
409
Canal %1 bloco %3 eixo %2 ponta de medio no se encontra deflexionada, flanco no permitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero de bloco
A ponta de medio selecionada no foi(!) deflexionada e no pode, portanto, armazenar
qualquer valor de medio da posio deflexionada para a posio no deflexionada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Verificar a ponta de medio
- Verificar a posio de partida para a medio
- Verificar o programa
Cont. programa
21740 Valor de sada para sada analgica No. %1 limitado
Parmetro
%1 = No. da sada
Explicao
O campo de valores da sada analgica n limitado atravs do dado de mquina 10330

FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Reao
Correo
Com $A_OUTA[..] = x no programar valores superiores do que os permitidos no respectivo
dado de mquina.
Cont. programa
21750 Erro na sada dos sinais de came via temporizador
Explicao
A sada de sinal ativado via MD 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK por meio de
temporizador de hardware (independente do clock padro) no funcionou.
Causa: ciclo Ipo superior a 15ms.
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
410
Correo
Reduzir o ciclo de Ipo (se for possvel).
Cont. programa
DESLIGAR-LIGAR o comando.
21760 Canal %1 bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero de funes auxiliares programadas ultrapassou o nmero mximo permitido.
Pode ocorrer o alarme juntamente com aes sncronas de movimento: o nmero mximo de
funes auxiliares no pode ser ultrapassado no bloco de movimento e nas aes sncronas de
movimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
21800 Canal %1 valor desejado de peas %2 atingido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme ativado via MD27880: PART_COUNTER, bit 1:
O nmero de peas contado ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) igual ou
maior que o valor programado para o nmero requerido de peas ($AC_REQUIRED_PARTS).
Ao mesmo tempo, o sinal VDI de canal Valor desejado de peas atingido acionado.
O valor para o nmero de peas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS) zerado enquanto que o
valor de $AC_SPECIAL_PARTS se mantm.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Apagar a mensagem de alarme.
Cont. programa
O programa no interrompido.
411
22000 Canal %1 bloco %3 fuso %2 impossvel mudar as relaes de transmisso
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Explicao
A seleo de relao de transmisso foi programada com M40. A nova palavra M no est na
relao de transmisso presente, mas o fuso no est no "modo de controle".
Para a mudana automtica das relaes de transmisso (M40 em conjuno com as rotaes
do fuso sob o endereo S), o fuso dever encontrar-se no "modo de controle".
Reao
Correo
Passar para no modo de controle do fuso antes da palavra S que solicitada numa mudana
de relao de transmisso.
No modo de controle a mudana ocorre com:
M03, M04, M05 ou M41 ... M45 do modo de eixo e do modo de posicionamento
Sinal de interface "Transmisso mudada" (DB 31 - 48, DBX 16.3) do modo de oscilao
Cont. programa
22010 Canal %1 bloco %3 fuso %2 o estgio de engrenamento atual diferente

do estgio requisitado
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
A troca de gama requisitada foi concluda. O atual estgio de engrenamento reportado pelo
PLC no corresponde ao estgio solicitado pelo NC.
Nota: sempre que possvel o estgio de engrenamento dever ser acoplado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
412
Corrigir o programa do PLC.
Cont. programa
22011 Canal %1 bloco %3 fuso %2 troca para o estgio de engrenamento

programado no possvel
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do fuso
Quando do cancelamento da funo Avano de teste (DryRun), Teste de programa (Program
test) e Procura via programa de teste (SearchRunByProgTest), no possvel trocar
posteriormente o estgio de engrenamento, no mdulo Repos, a um anterior estgio de
engrenamento. Este o caso, se no bloco de cancelamento, o fuso no estiver ativo em
controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformao. A
posterior troca de gama com o cancelamento das funes anteriormente mencionadas
evitada zerando o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, o status do fuso
para controle de velocidade em malha aberta (M03, M04, M05, SPCOF).
Zerar o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Cont. programa
22012 Canal %1 bloco %2 fuso mestre %3 no modo de simulao.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso mestre
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo mestre est no
modo de simulao e o fuso/eixo secundrio no est neste modo.
Reao
Correo
Passar o fuso/eixo secundrio para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo mestre
($MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 =
1.
Cont. programa
413
22013 Canal %1 bloco %2 fuso secundrio %3 no modo de simulao
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso secundrio
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se o fuso/eixo secundrio est no
modo de simulao e o fuso/eixo mestre no est neste modo.
Reao
Correo
Passar o fuso/eixo mestre para o modo de simulao ou no simular o fuso/eixo secundrio
($MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, ento o
alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 =
1.
Cont. programa
22014 Canal %1 bloco %2. a dinmica do fuso mestre %3 e o fuso secundrio %4

muito varivel
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero do fuso mestre
%4 = Nmero do fuso secundrio
Explicao
No acoplamento no pode ser obtida nenhuma sincronizao se os fusos/eixos variam muito
em sua dinmica. As dinmicas dependem de muitos ajustes: Dados do bloco de parmetros,
na primeira linha KV, tempo de balanceamento, modo feedforward e parmetros de ajuste do
feedforward, modo de operao FIPO, filtro e ajustes do filtro de dinmica DSC
ligado/desligado. Para isso tambm so considerados os seguintes dados de mquina:
MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reao
Correo
Utilizar fusos/eixos de mesma dinmica. Se o ajuste diferente foi selecionado
propositadamente, ento o alarme pode ser suprimido com o dado de mquina 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
Cont. programa
414
22040 Canal %1 bloco %3 fuso %2 no est referenciado com marca zero
Explicao
%1 = Nmero do canal
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), embora a
referncia sirva para isto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou
girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar
a funo que provocou o alarme.
Cont. programa
22045 Bloco %2 fuso/eixo %3 no disponvel no canal %1, porque est ativo no canal
%4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome do eixo, nmero de fuso
%4 = Nmero do canal no qual atualmente est ativo o fuso/eixo
O fuso/eixo indicado requerido para a correta execuo de uma funo no canal %1, porm o
fuso/eixo est atualmente ativo no canal %4. Esta situao s pode ocorrer com a troca de
eixos.
Cenrio do problema:
Foi programado um acoplamento com fusos sincronizados.
O fuso/eixo mestre no se encontra, no momento do acoplamento, no canal para o qual foi
programado o acoplamento (COUPON).
O fuso/eixo mestre pode ser comandado atravs do FC18 ou por aes sncronas.
No caso do FC18, o fuso/eixo mestre deve estar configurado no canal que ativar o
acoplamento.
Aps ter terminado o comando via FC18 o fuso/eixo mestre no deve ser configurado via PLC,
a um outro canal, enquanto o acoplamento estiver ativo (sinais de interface VDI).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Inserir no programa de pea, antes de ativar o acoplamento, um GET para o fuso/eixo

mestre ou
415
Configurar o fuso/eixo mestre via PLC ao canal que liga o acoplamento.
Cont. programa
22050 Canal %1 bloco %3 fuso %2 No h transio da regulao do nmero de

rotaes para a regulao da posio
Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado
para controle de posicionamento via SPCON, mas no foi definido nenhum encoder
para o fuso.
Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotao do fuso maior que o valor
limite de rotao do sistema de medio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Fuso sem encoder instalado: qualquer instruo de comando que requeira um encoder para o
fuso deve ser evitada.
Fuso com encoder instalado: introduzir o nmero do encoder do fuso utilizado, atravs do MD
NUM_ENCS.
Cont. programa
22051 Canal %1 bloco %3 fuso %2 marca de referncia no foi encontrada
Explicao
%1 = Nmero do canal
No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de mquina
especfico de eixo 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de
referncia. A verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA,
se o fuso ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido
indica a distncia em [mm] ou em [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
416
22052 Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco no foi atingida
Explicao
%1 = Nmero do canal
O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um
processo de posicionamento, de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso
alm do limite do bloco).
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operao
; de posicionamento, pelo comando efetuado no bloco N100!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Antes de uma nova programao do fuso/eixo via a instruo SPOSA dever ser ativada uma
espera via comando WAITS, at que o fuso atinja a posio desejada.
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Cont. programa
22053 Canal %1 bloco %3 fuso %2 modo de referencia no admitido
Explicao
%1 = Nmero do canal
Em SPOS/SPOSA com um encoder absoluto s admitido o modo de referencia
ENC_REFP_MODE = 2. O ENC_REFP_MODE = 6 no , admitido por SPOS/SPOSA.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a parametrizao do ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e ento
referenciar.
Cont. programa
417
22054 Canal %1 bloco %3 fuso %2 sinal de puncionamento no claro
Explicao
%1 = Nmero do canal
Se o sinal de puncionamento oscila entre os cursos de puncionamento, este alarme gerado
de acordo com um dado de mquina.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Indica provvel deficincia do sistema hidrulico de puncionamento.
Cont. programa
22055 Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade de posicionamento configurada muito

elevada.
Explicao
%1 = Nmero do canal
A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS) apesar de se
relacionar com esta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou
girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar
a funo que provocou o alarme.
Cont. programa
22060 Canal %1 controle de posicionamento esperado para eixo/fuso %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a funo programada exige o controle de
posicionamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar o controle de posicionamento exigido, p.ex. pela programao de SPCON.

Cont. programa
O alarme exibido desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.
418
22062 Canal %1 eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD)
no atingida
Explicao
%1 = Nmero do canal
A velocidade configurada para a busca da marca zero no foi atingida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as limitaes ativas para o giro do fuso.
Configurar uma rotao menor para busca da marca zero
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Verificar a banda de tolerncia para a velocidade atual
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Programar um modo diferente de referenciamento $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de pea.
22064 Canal %1 eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD)

muito grande
Explicao
%1 = Nmero do canal
A velocidade para a busca da marca zero grande demais.
O limite de freqncia do encoder, foi excedido para o sistema de medio ativo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar uma rotao menor para busca da marca $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Verificar a configurao da frequncia limite do encoder $MA_ENC_FREQ_LIMIT e
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW.
Programar um outro modo de referencia ($MA_ENC_REP_MODE ! = 7)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de reset. Reiniciar o programa de pea.
419
22065 Canal %1 gerenciamento de ferramentas : impossvel mover a ferramenta, no
h ferramenta %2 com n. duplo %3 no magazine %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = String (identificador)
%3 = Nmero duplo
O comando desejado para mover a ferramenta - ativado pela MMC ou pelo PLC - no
possvel.
A ferramenta indicada no se encontra no magazine tambm indicado.
(NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas
no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma
outra ferramenta que deve ser trocada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.
Canal %1 gerenciamento de ferramentas : troca de ferramentas no

22066 possvel, como a ferramenta %2 com o n. duplo %3 no est no magazine %4
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Nmero duplo
A troca de ferramentas desejada no possvel.
A ferramenta indicada no se encontra no magazine indicado.
(NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas
no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou
selecionar uma outra ferramenta que deve ser trocada.
Verificar se os dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK e o dado de mquina a eles associado
$MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais definidos.
Cont. programa
420
Canal %1 gerenciamento de ferramentas : troca de ferramentas no

22067 possvel, porque no h ferramenta pronta para operar no grupo de
ferramentas %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
A troca de ferramentas desejada no possvel.

O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para
operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas
pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada.
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do NC com o alarme. no fim de bloco.
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta
para operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas
Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas
previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado?
Cont. programa
22068 Canal %1 bloco %2 gerenciamento de ferramentas: no h ferramenta disponvel

no grupo de ferramentas %3
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. O alarme pode, pr. ex. ocorrer em
conjunto com o alarme 14710 (erro da gerao do bloco INIT). Nesta situao especial a NCK
tenta, pe. ex. substituir a ferramenta que est bloqueada no fuso por uma ferramenta disponvel
(mas que no existe neste caso de erro).
Este conflito deve ser solucionado pelo operador, p. ex. removendo do fuso a ferramenta que
est no fuso atravs de um comando de movimento (p. ex. mediante controle MMC)
421
Reao
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para
operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Cont. programa
22069 Canal %1 bloco %2 gerenciamento de ferramentas: Nenhuma ferramenta

disponvel no grupo de ferramentas %3, programa %4
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. O parmetro %4 = Nome de programa
facilita a identificao do programa que contm o comando de programa causador (seleo da
ferramenta). Isto pode ser uma subrotina, ciclo ou similar que no pode ser mais identificado no
display. Se o parmetro no for especificado, ento o programa atualmente indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para
operar no momento da solicitao da troca de ferramentas.
Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas ou tambm
pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada.
Cont. programa
Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa..
422
22070 Unidade TO %1 trocar a ferramenta T= %2 no magazine. Repetir o backup dos
dados
Parmetro
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
Explicao
O alarme somente ser possvel na NCK com a funo de gerenciamento de ferramentas ativa.
(WZV = gerenciamento de ferramentas) Um backup de dados da ferramenta/magazine foi
inicializado. Neste caso foi constatado que ainda so encontradas ferramentas no magazine
intermedirio (=fuso, garra, ...). No backup, estas ferramentas perdem a informao para qual
magazine e lugar no magazine elas esto atribudas.
Por isso que faz sentido, uma vez decidida a restaurao dos dados, depositar todas
ferramentas no magazine quando for realizado o backup de dados.
Se este no for o caso, ento no recarregamento temos os dados dos lugares do magazine que
possuem o estado 'reservado'. Este estado 'reservado' dever ser, se possvel, resetado
manualmente.
Nas ferramentas com codificao de lugar fixo, a perda da informao de seu lugar no
magazine equivalente com a busca de lugares vazios geral, quando retornada ao magazine.
Reao

Correo
Certifique-se, antes do backup de dados, de que no ficou nenhuma ferramenta no magazine

intermedirio. Repetir o backup de dados depois de remover as ferramentas do magazine
intermedirio.
Cont. programa
22071 Unidade TO %1 ferramenta %2 n. duplo %3 est ativa, mas no no grupo de

utilizao ativo
Explicao
%1 = Unidade TO
%2 = Nmero T da ferramenta
O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A
instruo de comando SETTA foi programada ou a ao de operao correspondente foi
executada via MMC, PLC...
O alarme pode tambm ser ativado automaticamente pela NCK, na funo de utilizao de
agrupamento.
Foi detectado que mais de uma ferramenta do agrupamento de ferramentas (ferramentas com o
mesmo nome/identificador) tem o status ativa.
A ferramenta especificada
de um magazine no considerado,
423
de um grupamento de ferramentas no considerado
de um grupamento de utilizao no ativo
de um buffer temporrio (nem magazine nem grupamento).
Reao

Mensagem de alarme.
Correo
O alarme se destina somente para informao. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser
ativada de cada vez, por razes tecnolgicas, ou por razes de visualizao, o status de ativa
deve ser cancelado para a ferramenta que est causando o erro. Por outro lado, o alarme pode
ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de mquina SUPRESS_ALARM_MASK.
Causas tpicas para a presena do alarme, se o operador trabalha com a funo Nmeros D
definidos, o qual podem ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se
exatamente uma ferramenta do grupamento de ferramentas tem o status de ativa.
Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operao na MMC
correspondente) ser utilizado, todas as ferramentas do magazine devem ter o status
desativada.
Uma opo para se obter isto programar a instruo SETTIA (ou a operao na MMC
correspondente, ...).
Cont. programa
22100 Canal %1 bloco %3 fuso %2 valor de rotaes do mandril excedido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O nmero atual de rotaes do fuso indicado maior que o do dado de mquina especfico de
eixo 35100 SPIND_VELO_LIMIT, incluindo a tolerncia no dado de mquina 35150
SPIND_DES_VELO_TOL.
Em caso de correta otimizao do drive, o alarme no pode ocorrer com 840D!
O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(Canal no est pronto para operar).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e corrigir os dados da colocao em funcionamento e da otimizao do acionamento
conforme as instrues para colocao em funcionamento.
Aumentar a janela de tolerncia no dado de mquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
424
Cont. programa
operao.
Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para re-sincronizao do encoder
22101 Explicao
%1 = Nmero do canal
Foi excedida a velocidade mxima do encoder com as funes G33, G95, G96 ou G97.
A referncia velocidade e no mais possvel.
O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo
esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a
sinalizar a falha.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Programar limitao de velocidade com G26.
- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET.
22150 Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para o controle de

posicionamento
Explicao
%1 = Nmero do canal
Excedeu-se, em SPCON, a velocidade mxima do encoder.
O controle de posicionamento j no mais possvel.
O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo
esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a
sinalizar a falha.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Programar limitao de velocidade com G26.
- Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados.
Cont. programa
425
22200 Canal %1 Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Explicao
%1 = Nmero do canal
Na abertura de roscas com mandril de compensao (G63) o eixo de avano foi parado atravs
da interface do NC/PLC, mas o fuso continua a rodar. A rosca e tambm o macho foram
eventualmente danificados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar no programa de PLC, para que com a abertura de roscas ativa no se possa ativar
qualquer parada de eixo. Se tiver que ser interrompido o processo de perfurao de roscas em
caso de estados crticos da mquina, devem imobilizar-se simultaneamente os fusos e os eixos.
Desvios menores so posteriormente corrigidos pelo mandril de compensao.
Cont. programa
22250 Canal %1 Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca
Explicao
%1 = Nmero do canal
O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operao de
rosqueamento.
A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupo do avano.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os sinais de parada, especficos do eixo/fuso (DB 31 - 48, DBX 4.3)
Cont. programa
22260 Canal %1 fuso %2 a rosca pode ser danificada
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nome do eixo
%3 = Nmero do bloco
426
No caso da operao BLOCO BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos
de rosqueamento, surgem pausas aps o processamento de cada bloco at que for executado
uma nova partida de ciclo NC.
No modo normal de bloco bloco, o programa interrompido por um nvel superior de lgica
somente nos limites de bloco nos quais no podem surgir nenhuma violao ou erros de
contorno.
No caso de blocos de rosqueamento encadeados, isto vale aps o ltimo bloco de
rosqueamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser
ignorada.
No caso de vrios blocos de rosqueamento sucessivos, no executar esse segmento do
programa no modo automtico BLOCO BLOCO.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.
427
22270 Canal %1 bloco %2 atingida a velocidade mxima do eixo de rosqueamento na
posio %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Posio
Velocidade do eixo excessiva durante a abertura de roscas.
O avano mximo foi atingido na posio do eixo indicada.
A velocidade do eixo de rosqueamento depende de:
passo da rosca programado
alterao programada do passo de rosca (G34)
comprimento da rosca (G34)
velocidade do fuso definida (via programa de pea, FC18, ao sncrona)
Correo de rotao do fuso (a chave de variao de avano dos eixos fica inativa)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar pelo menos um dos fatores de influncia para a reduo da velocidade.
Cont. programa
22275 Canal %1 bloco %2 atingida a velocidade zero para o eixo de rosqueamento na

posio %3
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = Posio.
Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o
eixo na posio indicada, devido diminuio linear do passo de rosca.
A posio de parada do eixo de rosqueamento depende de:
- Diminuio programada do passo da rosca.
- Comprimento da rosca.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar pelo menos um dos fatores de influncia referidos acima.

Cont. programa
22280 Canal %1 bloco %2 curso de acelerao programado muito pequeno %3,

necessrio %4
Explicao
425
%1 = Nmero do canal
%3 = Curso de acelerao programado
%4 = Curso de acelerao necessrio
Para manter o curso de acelerao programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo
de rosqueamento. Com o intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinmica
programada, o comprimento do curso de acelerao deve ser, pelo menos, o valor indicado no
parmetro %4.
O alarme do tipo tecnolgico e emitido sempre que o bit 2 do dado de mquina
$MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo.
A softkey da MMC Suporte tecnolgico ativa e desativa este bit diretamente no MD.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
-
Cont. programa
22320 Canal %1 bloco %2 bloco de dados PUTFTOCF no pode ser transferido
Explicao
%1 = Nmero do canal
A transferncia cclica do bloco de dados PUTFTOCF (correo precisa de ferramentas) no
pde ser efetuada, pois a rea de transferncia j se encontra ocupada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o programa de peas, especialmente o dos outros canais. Est sendo transferido um
bloco de dados por um outro canal?
Cont. programa
22321 Canal %1 Eixo %2 PRESET no permitido durante o movimento de eixo
Explicao
%1 = Nmero do canal
Um comando Preset foi enviado da MMC ou do PLC durante o movimento de um eixo, no
modo Jog.
Reao
Mensagem de alarme.
426
Correo
Esperar at que o eixo esteja parado.
Cont. programa
22322 Canal %1 Eixo %2 PRESET: valor invlido
Explicao
%1 = Nmero do canal
O valor de Preset introduzido excessivo (estouro no formato dos nmeros)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar valores de Preset mais adequados (menores).
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET no BAG. Reiniciar o programa de pea.
25000 Eixo %1 falha de hardware no encoder ativo
Explicao
%1 = nome do eixo, nmero do fuso
Os sinais do encoder ativo de momento (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 ou DBX 1.6
= 1) no esto presentes, no esto na mesma fase ou evidenciam curto massa, ou curto-
circuito.
O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
Reao
BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.
Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD.
O NC colocado no modo segmento.
Mensagem de alarme.
Os eixos j no esto sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia).
Correo
Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato.
Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo.
Cont. programa
427
Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo
25001
Explicao
Os sinais do encoder inativo no momento no esto presentes, no esto na mesma fase ou
evidenciam curto massa, ou curto-circuito.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato.
Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo.
Desligar a monitorao com o respectivo sinal de interface (DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou DBX
1.6 = 0).
Cont. programa
25010 Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Explicao
%1 =Nome do eixo, nmero do fuso
O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em
sistemas de medio que disponham deste sinal).
Reao
Mensagem de alarme.
Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de
referncia).
Correo
Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.
25011 Eixo %1 sujeira no sistema de medio
Explicao
%1 =Nome do eixo, nmero do fuso
O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em
sistemas de medio que disponham deste sinal).
Reao
428
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante.
Cont. programa
25020 Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Parmetro
Explicao
So contados os impulsos do encoder de medio de posio entre 2 impulsos de marca zero
(funo de hardware). No modelo de ciclo de interpolao (ajuste standard 4 ms) verificado
se o encoder envia a mesma quantidade de impulsos entre as marcas zero. Assim que for
registrada uma diferena nos 4 Bits menores do contador ativado o alarme!
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o
canal no est pronto para operar)
Reao
- Referenciar novamente os eixos deste canal.
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As diferenas podem
resultar de erros de transferncia, interferncias, erro de hardware do encoder ou a eletrnica
de avaliao no encoder usado para o controle do posicionamento. Por isso que se deve
verificar o campo do valor real:
1. Caminho de transferncia: Controlar o conector de valor real no motor e no mdulo VSA
quanto ao contato corretamente estabelecido, o cabo do encoder quanto passagem, tambm
quando a um curto-circuito e aterramento.
2. Impulsos do encoder: A alimentao de corrente do encoder est dentro dos limites de
tolerncia?
3. Eletrnica de avaliao: Substituio/reconfigurao do mdulo do drive utilizado.
A monitorao tambm pode ser desativada passando-se o dado de mquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2) para 0.
Cont. programa
Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o
programa de peas.
25021 429
Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo
Explicao
A monitorao se refere ao encoder no utilizado pelo controle de posicionamento! (Sinal VDI
DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou 1.6 = 0)
So contados os pulsos do encoder de medio entre 2 sinais de marca zero (funo de
hardware). Uma verificao feita a cada ciclo interno de interpolao (valor standard 4 ms)
para checar se o encoder emite sempre a mesma quantidade de. No momento em que se
registrar um desvio nos 4 bits menos significativos do contador, o alarme acionado!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Os desvios podem ter sido ocasionados por erros de transmisso, influncias perturbadoras,
erros de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao no encoder, utilizado para o
controle de posicionamento. Dever portanto ser verificado toda a rea referente ao sistema de
medio:
1. Trajeto de transmisso: Verificar o conector do valor atual no motor e no mdulo de
medio quanto possveis mal contatos, verificar o cabo do encoder quanto a
continuidade, curto-circuito e curto massa (mau contacto?).
2. Pulsos do encoder: Fonte de alimentao do encoder est dentro dos limites?
3. Eletrnica de avaliao: Substituir ou reconfigurar o mdulo de medio utilizado.
A monitorao pode ser desligada colocando em zero o dado de mquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2).
Cont. programa
25022 Eixo %1 encoder %2 detectado problema %3
Explicao
%2 = Nmero do encoder
%3 = Codificao de erro
Este alarme ocorre somente com encoders absolutos no Simodrive 611D, se a monitorao de
marca zero tiver sido ativada (cf. $MA_ENC_ZERO_MONITORING).
Neste caso, a posio absoluta do encoder absoluto no pode ser lida sem erros.
Descrio da codificao dos erros:
Bit 0 no utilizado
Bit 1 erro de paridade
Bit 2 bit de alarme do encoder
Bit 3 erro CRC
Bit 4 estouro de tempo ausncia do bit de incio de transferncia do EnDat
Alarme puramente indicativo, uma vez que a posio absoluta no est sendo utilizada neste
momento para controle ou contorno.
Ocorrncia freqente deste alarme indica que a comunicao dos sinais do encoder ou o
encoder propriamente dito pode estar com falha e que o valor absoluto determinado com a
seleo do prximo encoder ou com o POWER ON, pode possivelmente estar incorreta.
430
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o encoder, substituir ou conectar o cabo do encoder ou desativar a monitorao da
marca zero.
Cont. programa
25030 Eixo %1 alarme de velocidade atual
Explicao
Se o eixo tiver pelo menos um encoder ativo a velocidade atual do eixo ser ciclicamente
verificada dentro do ciclo IPO. Se no houver erro, a velocidade atual nunca poder ser
superior ao programado no dado de mquina especfico de eixo MD 36200 AX_VELO_LIMIT
(valor limite para a monitorao de velocidade). Este valor limite [mm/min,Rot./min]
introduzido cerca de 5 -10 % maior do que poder ocorrer em caso de velocidade mxima.
Erros no acionamento podem provocar aumento de velocidade que acionaria o alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o cabo de valor de comando (cabo do bus).
Verificar valores atuais e a direo do controle de posicionamento.
Inverter o sentido da malha de regulao, quando o eixo apresentar movimentos
descontrolados MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 > especfico de eixo.
Aumentar o valor limite de monitorao no MD 36200 AX_VELO_LIMIT.
Cont. programa
25031 Eixo %1 velocidade real - limite de aviso

Parmetro
Explicao
% O atual valor de velocidade excede em 80% o valor limite definido no dado de mquina --no
usado--
Reao
Mensagem de alarme.
Cont. programa
431
25040 Eixo %1 monitorao de eixo em repouso
Explicao
O NC monitora a posio atual para garantir qualquer deslocamento involuntrio. A
monitorao se inicia aps a decorrncia de um tempo programvel no dado de mquina
especfico de eixo MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME depois de concluda a interpolao.
verificado constantemente se o eixo se mantm no limite da tolerncia do MD 36030
STSTILL_POS_TOL.
So possveis os seguintes casos:
1. O sinal de interface LIBERAO DO REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em zero,
porque o eixo se encontra mecanicamente frenado. O eixo tirado fora da tolerncia
de posio permitida atravs de influncias mecnicas (por exemplo, pressionado pela
usinagem).
2. Com a malha de regulao fechada (sem o freio) - o sinal de interface LIBERAO DO
REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em 1 - o eixo tirado fora de sua posio
atravs da atuao de grandes foras mecnicas, se houver uma pobre otimizao no
ganho da malha de posicionamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar e se necessrio aumentar o MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME e o
MD 36030 STSTILL_POS_TOL.
Fazer uma estimativa das foras de usinagem e reduzir, se for necessrio o avano ou
aumentar a rotao do fuso.
Aumentar a presso do freio.
Aumentar o ganho do circuito de regulao atravs de uma melhor otimizao
(fator Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, acionamento 611D).
Cont. programa
25042 Eixo %1 monitorao de velocidade zero com limitao de torque/fora
Explicao
%1 = Nome do eixo, nmero do fuso.
A posio final definida no foi atingida durante o tempo especificado no dado de mquina.
Reao
432
Mensagem de alarme.
Correo
Se o torque do drive (FXST) estiver muito baixo, i.. a fora do motor no bastar para
atingir a posio final: aumentar -> FXST.
Se a usinagem da pea for muito lenta, poder causar um atraso no alcance da
posio final: aumentar -> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Cont. programa
25050 Eixo %1 monitorao de contorno
Explicao
A NCK calcula para cada ponto de interpolao de um eixo (valor nominal) o valor atual que
devia resultar, baseado em um modelo interno. Se a diferena entre este valor atual calculado
e o verdadeiro valor atual da mquina for maior que a margem estabelecida no dado de
mquina 36400 CONTOUR_TOL, ocorrer a parada do programa com a emisso de uma
mensagem de alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se o valor de tolerncia do MD 36400 CONTOUR_TOL, no
excessivamente pequeno.
Verificar a otimizao da malha de posicionamento (fator Kv no dado de mquina
32200 POSCTRL_GAIN), para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem
overshooting. Caso contrrio, dever ser melhorada a otimizao do regulador de
velocidade ou reduzir o fator Kv.
Verificar a acelerao no MD 32200 MAX_AX_ACCEL. Se o limite de corrente for
atingido devido a uma acelerao excessiva, o controle de posicionamento ser
isolado, como resultado. O valor atual perdido recuperado sob a forma de um
overshoot, quando a malha de regulao estiver novamente fechada.
Melhoria da otimizao do regulador de velocidade.
Verificar a mecnica (deslocamento suave, massa inercial).
Cont. programa
433
25060 Eixo %1 limite mximo de valor de comando atingido
Explicao
O valor mximo de comando limitado a uma certa porcentagem, por meio do dado de
mquina especfico de eixo DM 36210 CTRLOUT_LIMIT. O valor introduzido de 100%
corresponde a rotao nominal do motor, correspondendo a velocidade de avano rpido
(Valores standard: 840D=110%, FM-NC=100%).
Se os valores forem excedidos por um curto perodo de tempo, ser tolerado, contanto que no
ultrapasse o valor introduzido no dado de mquina especfico de eixo MD 36220
CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durante esse tempo o valor nominal limitado ao valor mximo
programado (MD 36210).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Em condies normais de usinagem e com o acionamento corretamente otimizado, este alarme
no dever ocorrer.
Verificar os valores atuais: dificuldade de deslocamento do carro, queda de velocidade
por choque momentneo no contacto da ferramenta com a pea, coliso com um ponto
slido ou obstculo, etc.
Verificar o sentido do controle de posicionamento: O eixo continua a se mover sem
controle (no para o acionamento 611D)?
Verificar o cabo do valor de comando.
Cont. programa
25070 Eixo %1 limite de drift excedido
Explicao
Somente com FM-NC, com acionamentos analgicos!
O valor mximo permitido de drift (valor de drift interno e integrado da compensao de drift
automtica) foi excedido durante o ltimo processo de compensao! O valor mximo permitido
determinado pelo dado de mquina especfico de eixo 36710 DRIFT_LIMIT. O prprio valor
de drift no limitado.
Compensao de drift automtica: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1
Durante a permanncia dos eixos em repouso a diferena da posio atual em relao
posio nominal (drift) verificada ciclicamente dentro do ciclo IPO, e compensada
automaticamente em direo a zero, integrando-se lentamente um valor de drift interno.
Compensao manual de drift: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0
Um Offset esttico pode ser adicionado ao valor nominal de comando, pelo dado de mquina
434
36720 DRIFT_VALUE. O mesmo no ser includo na monitorao de drift porque ele atua
como uma tenso de correo para zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar a compensao de drift no acionamento com a compensao de drift automtica
desligada at o erro de acompanhamento se aproximar de zero. Reativar em seguida a
compensao de drift automtica para compensar as alteraes dinmicas de drift (efeitos de
aquecimento).
Cont. programa
25080 Eixo %1 monitorao de posicionamento
Explicao
Para blocos em que a parada exata for efetiva, o eixo dever ter atingido a janela de parada
exata antes do tempo de posicionamento programado no dado de mquina especfico de eixo
36020 POSITIONING_TIME.
Parada exata aproximada: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Parada exata precisa: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se os limites de parada exata (aproximada e precisa) correspondem s caractersticas
dinmicas dos eixos, caso contrrio, aument-los, considerando tambm o tempo de
posicionamento do MD 36020 POSITIONING_TIME.
Verificar a otimizao do regulador de velocidade e de posio; selecionar o maior ganho
possvel.
Verificar o ajuste do fator Kv (MD 32200 POSCTRL_GAIN), e aument-lo se necessrio.
Cont. programa
25100 Eixo %1 comutao de encoder no possvel
Explicao
435
Os pr-requisitos para a comutao do encoder no foram satisfeitos:
1. O novo encoder selecionado deve estar ativado (DB 31 - 48, DBX 1.5 ou 1.6 = 1
"Sistema de medio de posio 1/2")
2. A diferena do valor atual entre os dois encoders superior ao valor do dado de
mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolerncia mxima para
comutao do valor atual de posio).
A ativao do sistema de medio desejado ocorre de acordo com a seleo dos sinais de
interface: Sistema de medio de posio 1 (DB 31 - 48, DBX 1.5) e Sistema de medio de
posio 2 (DB 31 - 48, DBX 1.6), ou seja, o controle de posicionamento passa a funcionar com
o sistema de medio selecionado. O outro sistema de medio comutado para o modo
segmento. Se ambos os sinais de interface estiverem em 1, s o primeiro sistema de medio
estar ativo, se ambos os sinais de interface estiverem em 0, o eixo ser estacionado.
A seleo ativada imediatamente com a mudana dos sinais de interface,
independentemente se o eixo estiver ou no em movimento!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No referenciamento do encoder de posio atual ativo, o sistema de valor atual do encoder
inativo colocado no mesmo valor de referenciamento aps o fim da fase 3. Uma diferena
posterior de posio entre os dois sistemas de valores atuais s poder ter sido ocasionada por
um defeito no encoder ou um desvio mecnico entre os dois encoders.
Verificar os sinais do encoder, cabo de valor atual, conectores.
Verificar fixao mecnica (deslocamento da cabea de medio, possibilidade de
toro mecnica).
Aumentar o dado de mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL.
A Cont. programa no mais possvel. Ela deve ser interrompida com RESET, podendo, em
seguida, ser reiniciada com partida de ciclo NC, eventualmente no local da interrupo aps
Avano de bloco com/sem clculo.
Cont. programa
25105 Eixo %1 tolerncia entre os encoders de posio excedida
Explicao
Os dois sistemas de medio divergem consideravelmente, i.. a diferena de valor atual
monitorada ciclicamente dos dois sistemas de medio superior tolerncia correspondente
no dado de mquina $MA_ENC_DIFF_TOL.
Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de medio estiverem ativos e referenciados
($MA_NUM_ENCS = 2).
Reao
Mensagem de alarme.
436
Correo
Verificar os dados de mquina dos encoders ativos e selecionados.
Verificar o dado de mquina para a tolerncia e o encoder.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET no BAG. Iniciar novamente o programa de peas.
25110 Eixo %1 encoder selecionado no est disponvel
Explicao
O encoder selecionado no corresponde ao nmero mximo de encoders no dado de mquina
especfico de eixo 30200 NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder no existe.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir no dado de mquina 30200 NUM_ENCS ("Nmero de encoders) a quantidade de
encoders utilizados para este eixo.
Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso
Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configurao standard
Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medio direto e indireto
Cont. programa
25200 Eixo %1 o bloco de parmetros solicitado invlido
Parmetro
Explicao
Para o controle de posicionamento foi solicitado um novo bloco de parmetros cujo nmero
est fora do limite permitido (8 blocos de parmetros: 0 ... 7 disponvel).
Reao

Correo
437
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controle dos sinais de
interface especficos de eixo/fuso (DB 31 - 48, DBX 9.0, 9.1 e 9.2 "Seleo de bloco de
parmetros servo A, B, C").
Um bloco de parmetros inclui os dados de mquina:
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
MD 32200: POSCTRL_GAIN [n]

MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
MD 32910: DYN_MATCH_TIME [n]
MD 36200: AX_VELO_LIMIT [n]
Cont. programa
25201 Eixo %1 falha no acionamento
Explicao
O acionamento comunica um erro grave da classe de usurio 1 (ZK1). A causa exata do erro
poder ser verificada pela visualizao dos seguintes alarmes adicionais do acionamento:
Alarme 300500, Alarme 300502 - 300505, Alarme 300508, Alarme 300515, Alarme 300608,
Alarme 300612, Alarme 300614, Alarme 300701 - 300761, Alarme 300799.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Avaliao dos alarmes de acionamento acima referidos.
Cont. programa
25202 Eixo %1 esperando pelo acionamento
Explicao
Falha do grupo do acionamento (auto-cancelvel).
Reao
438
Mensagem de alarme.
Correo
Esperando pelo acionamento.

25202 releva problemas semelhantes ao alarme 25201 (ver este alarme).
O alarme ativado continuamente durante a inicializao, se o acionamento no entrar em
comunicao (p.ex. conector Profibus desconectado).
Nos outros casos o alarme se apresenta somente temporariamente e substitudo, em caso de
problemas permanentes, aps timeout interno, pelo alarme 25201.
Cont. programa
A Mensagem de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra

ao.
26000 Eixo %1 superviso de eixo em repouso
Explicao
O eixo que est em repouso, foi deslocado fora da sua posio nominal. O desvio permitido
estabelecido pelo dado de mquina especfico de eixo 36050 CLAMP_POS_TOL.
A frenagem de um eixo ativada via o sinal de interface especfico de eixo DB 31 - 48, DBX
2.3: Processo de frenagem em andamento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Averiguar o desvio de posio em relao posio nominal e, de acordo com a mesma,
aumentar a tolerncia permitida no MD ou providenciar uma melhoria mecnica do freio (por
exemplo aumentar a presso de aperto).
Cont. programa
26001 Eixo %1 erro de parametrizao: compensao de frico
Explicao
No permitido parametrizar a curva caracterstica de adaptao durante a compensao de
erros de quadrante, pois o valor de acelerao 2
(MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2) no se situa entre o valor de acelerao 1
(MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de acelerao 3
(MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3).
439
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os parmetros de ajuste da compensao de erros de quadrante (compensao de
frico), se necessrio, desligar a compensao via MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.
Cont. programa
26002 Eixo %1 encoder %2 Erro de parametrizao: Nmero de traos do encoder
Explicao
1. Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
O nmero de pulsos do encoder, introduzido no dado de mquina 31020 ENC_RESOL []

no corresponde com o valor do dado de mquina de drive MD 1005, ou foi introduzido
zero num dos dois dados de mquina.
2. Sistema de medio absoluta com interface EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Para encoders absolutos, a resoluo das trilhas incremental e absoluta, fornecida pelo
acionamento tambm verificada.
- Sistema de medio do motor: MD1005, MD1022
- Sistema de medio direto: MD1007, MD1032
Os dois dados de mquina de drive devem ter uma relao certa um com o outro. A
inobservncia das condies citadas abaixo leva ao alarme.
2.1 Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio direto)
2.2 Sistema de medio linear ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor)
Reao
Mensagem de alarme.
440
Correo
Ajustar os dados de mquina.
No caso de encoders absolutos convm avaliar os alarmes de drive presentes, que apontam
problemas de encoder. Estes podem ser a causa para entradas incorretas no MD
1022/MD1032, as quais so lidas do encoder, pelo drive.
Cont. programa
26003 Eixo %1 erro de parametrizao: Passo do fuso
Parmetro
Explicao
O passo de fuso especificado no dado de mquina 31030 LEADSCREW_PITCH especfico de
eixo para o fuso de esferas/fuso trapezoidal zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o

canal no est pronto para operar).
Reao
Correo
Determinar o passo do fuso de esferas (Informao do fabricante da mquina ou medio do
passo atravs de uma cobertura removida) e no dado da mquina 31030: inserir
LEADSCREW_PITCH (normalmente 10 ou 5 mm/rot.).
Cont. programa
26004 Eixo %1 encoder %2 erro de parametrizao: Distncia dos traos com encoders
lineares
Parmetro
Explicao
441
O perodo de diviso ajustado no MD 31010 ENC_GRID_POINT_DIST especfico de eixo para
a rgua linear de medio zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal
Reao

Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar o
perodo de diviso da rgua linear de medio conforme as informaes do fabricante da
mquina 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
Cont. programa
26005 Eixo %1 erro de parametrizao: Avaliao da sada
Parmetro
Explicao
A avaliao de sada ajustado no dado da mquina 32250 RATED_OUTVAL ou no MD 32260
RATED_VELO para o valor nominal das rotaes analgico zero.
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. No dado de mquina
32250 RATED_OUTVAL especificada a tenso de sada nominal [%] do valor nominal
mximo (10V) com a qual o nmero de rotaes nominal do motor dever ser alcanado em
[Graus/s] (dado de mquina 32260 RATED_VELO).
Cont. programa
442
programa de peas.
26006 Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/sada %3 no possvel
Parmetro
%3 = Tipo de encoder/sada
Explicao
Nem todo tipo de encoder ou tipo de sada compatvel tanto no FM-NC como no 840D.
Ajustes 840D permitidos:
MD 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Gerador de sinais
= 2 Encoder de ondas quadradas
MD 30130 CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulao
= 1 Standard
Ajustes FM-NC permitidos:
MD 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulao
= 3 Controle de motor de passo
= 4 mdulo FM de posicionamento
MD 30130 CTRLOUT_TYPE
= 2 Controle de motor de passo
= 3 mdulo FM de posicionamento
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Controlar e corrigir os
dados de mquina MD 20240 ENC_TYPE e/ou MD 30130 CTRLOUT_TYPE.
Cont. programa
26007
443
Eixo %1 quantidade invlida de passos aproximados para compensao de erro de quadrante
Explicao
A quantidade de passos aproximados para compensao de erro de quadrante deve situar-se
na rea 1 <= largura de passo aproximado <= valor mximo de MD 18342
MM_QEC_MAX_POINTS (atualmente 1025), porque um valor maior ir exceder a capacidade
de memria disponvel.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS corretamente!
Cont. programa
26008 Eixo %1 quantidade invlida de passos precisos para compensao de erro

de quadrante
Explicao
A quantidade de passos precisos para compensao de erro de quadrante deve situar-se na
rea 1 <= largura dos passos precisos <= 16, porque este valor influencia no tempo de clculo
da compensao de erro de quadrante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS corretamente!
Cont. programa
26009 Eixo %1 estouro de memria para compensao de erro de quadrante
Explicao
O produto dos dados $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 e $AA_QEC_FINE_STEPS no dever
exceder o nmero mximo de pontos da curva caracterstica ( MD 18342
MM_QEC_MAX_POINTS). No caso de uma curva caracterstica dependente da direo,
vlido este critrio para 2* ( $AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ou aumentar 18342 MM_QEC_MAX_POINTS ou reduzir $AA_QEC_COARSE_STEPS e/ou
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Cont. programa
444
26010 Eixo %1 curva caracterstica de acelerao com erro na compensao de erro
de quadrante
Explicao
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3:
A curva caracterstica de acelerao dividida em trs reas. Em cada rea h uma
quantidade diferente de passos de acelerao. Os dados standard devero ser alterados
somente se a compensao nessas reas de acelerao for insuficiente.
Valores standard:
$AA_QEC_ACCEL_1 em cerca de 2% da acelerao mxima
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_2 em cerca 60% der acelerao mxima
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_3 na acelerao mxima
(32300 MAX_AX_ACCEL).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir corretamente os valores:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
Apenas desta forma e no de outra!
Cont. programa
26011 Eixo %1 perodos de medio invlidos na compensao de erro de quadrante
Explicao
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Tempo de medio para a determinao do critrio de erro.
O perodo de medio comea quando o critrio para ativar a insero do valor de
compensao for satisfeito (a velocidade desejada muda de sinal). A finalizao determinada
por valores de dados de mquina. Em geral, so necessrios perodos de medio diferentes
para as trs reas da curva caracterstica. Os parmetros devero ser alterados apenas no
caso da ocorrncia de falhas. Os trs dados so, respectivamente, vlidos para as trs reas
de acelerao correspondentes.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 indica o perodo de medio (para a determinao do critrio
de erro) para aceleraes na faixa de 0 at $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 indica o perodo de medio na faixa de
$AA_QEC_ACCEL_1 at $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 indica o perodo de medio na faixa de
$AA_QEC_ACCEL_2 at $AA_QEC_ACCEL_3 e assim por diante.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
445
Introduzir corretamente os valores:
0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3
Apenas desta forma e no de outra!
Cont. programa
26012 Eixo %1 controle de avano adiantado no ativado com compensao de erro

de quadrante
Explicao
O critrio de erro para a determinao do erro de quadrante exige uma configurao correta
para o controle de avano adiantado (feedforward contol).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ligar e ajustar corretamente o controle de avano adiantado.
Cont. programa
26014 Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetro
Explicao
O dado de mquina contm um valor no vlido.
Reao
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Cont. programa
26015
446
Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Explicao
%2 = String: identificador do MD
%3 = ndice: ndice do MD Array
O dado de mquina contm um valor invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e PowerOn.
Cont. programa
26016 Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido
Parmetro
Explicao
Reao
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Cont. programa
programa de peas.
26017 Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido
Parmetro
447
%3 = ndice: ndice MD-Array
Explicao
Reao
Correo
Repetir a entrada com o valor correto e Reset
Cont. programa
programa de peas.
26018 Eixo %1 sada de valor nominal do acionamento %2 utilizado repetidamente
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ocorreram repetidas vezes a mesma parametrizao de sada de valor nominal. O dado de

mquina 30110 CTRLOUT_MODULE_NR contm o mesmo valor para diferentes eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Evitar a dupla parametrizao da sada de valor nominal, corrigindo 30110
CTRLOUT_MODULE_NR.
Cont. programa
26019 Eixo %1 encoder %2 medio no possvel com este mdulo de regulao
Explicao
%1 = Nmero do eixo NC
448
Caso o dado de mquina $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de zero, o
controle encontrou pelo menos um mdulo de regulao que no suporta a medio. Do
programa de pea foi programada a medio para o eixo correspondente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que
se movimentar; e no programar este eixo no bloco MEAS novamente.
No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo.
Seno, substituir o mdulo de regulao por um outro que suporte a medio. Veja
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Cont. programa
26020 Eixo %1 encoder %2 erro de hardware %3 durante inicializao
Explicao
%3 = Identificao precisa do erro
Erro na inicializao do encoder (consulte informao adicional para indicao precisa do erro
na Interface para encoder absoluto).
Reao
Mensagem de alarme.
referncia).
Correo
Eliminar o erro de hardware, substituir o encoder, se necessrio. Assegurar-se que, no caso de
encoders absolutos EnDat, SIDAs estejam disponveis em vez de PCUs antigas.
Bit no. Significado Nota

Bit 0 Falha na lmpada
Bit 1 Amplitude de sinal muito pequena
Bit 2 Valor de posio incorreto
Bit 3 Sobretenso
Bit 4 Subtenso
449
Bit 5 Sobrecorrente
Bit 6 Necessrio trocar a bateria
Bit 7 Falha na verificao do controle SW 4.2 e
superior, motor
linear sncrono
Bit 8 Encoder EnDat incorretamente sobreposto SW 4.2 e
superior, motor
linear sncrono
Bit 9 Trilha C/D no encoder ERN1387 com erro ou encoder
EQN conectado, ou incorretamente configurado (no para
EQN, MD 1011)
Bit 10 Impossvel cancelar protocolo, ou hardware antigo
Bit 11 Detectado nvel SSI na linha de dados ou ausncia de
encoder conectado ou cabo incorreto de encoder (ERN ao
invs de EQN)
Bit 12 TIMEOUT na leitura do valor de medio
Bit 13 Erro CRC
Bit 14 Submdulo IPU incorreto para sinal de medio direto S com
expanso
611D
Bit 15 Encoder com falha
Cont. programa
26022 Eixo %1 encoder %2 medio com simulao de encoder no possvel
Explicao
O alarme ocorrer no controle quando uma medio for feita sem o encoder estar fisicamente
instalado (encoder simulado).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se possvel, alterar o
movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar;
esse eixo tambm no deve ser programado no bloco MEAS novamente.
No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo.
Assegurar-se de que no ocorram medies com encoders simulados (MD
$MA_ENC_TYPE).
Cont. programa
26030 Eixo %1 encoder %2 Posio absoluta perdida
Explicao
450
A posio do encoder absoluto tornou-se invlida, porque
* na troca de conjunto de parmetros, uma troca de gama foi identificada entre o encoder e o
processamento, ou
* devido substituio do encoder (o nmero de srie do encoder absoluto foi alterado).
Reao
Mensagem de alarme.
referncia).
Correo
Referenciar/sincronizar novamente o encoder absoluto; instalar do lado da carga e configurar
corretamente o encoder absoluto (por exemplo, 31040 MD ENC_IS_DIRECT).
Cont. programa
26031 Eixo %1 erro de configurao mestre-escravo
Explicao
Este alarme surge se o mesmo eixo de mquina for configurado, simultaneamente, como eixo
mestre e escravo. Cada eixo acoplado atravs de mestre-escravo pode ser operado ou como
mestre ou como escravo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina de todos os eixos acoplados, e se necessrio, corrigi-los:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Cont. programa
26032
451
Eixo %1 mestre-escravo no configurado
Parmetro
Explicao
O acoplamento mestre-escravo no pde ser ativado devido a falta de configurao.
Reao
Correo
Verificar a atual configurao do acoplamento mestre-escravo.
A configurao pode ser modificada atravs da instruo MASLDEF ou dos dados de mquina
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD e MD37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Cont. Programa
26050 Eixo %1 mudana do conjunto de parmetros de %2 para %3 no possvel
Explicao
%2 = ndice: conjunto de parmetros atual
%3 = ndice: conjunto de parmetros novo
A mudana do conjunto de parmetros no pode ser efetuada sem saltos. Isto devido ao
contedo do conjunto de parmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento
de carga.
Reao
Mensagem de alarme.
Reao local.
Correo
-
Cont. programa
26051 Canal %1 bloco %2 parada antecipada no modo contnuo de avano
Explicao
%1 = Nmero do canal
A interpolao de avano no parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente
desacelerar at a parada no prximo bloco.
Esta situao de erro ocorre se a parada na mudana de bloco no planejada pela interpolao
de avano, ou no foi detectada em tempo.
452
Uma possvel causa que o PLC tenha trocado de rotao quando
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e a mquina teve que aguardar at que o fuso
tenha atingido sua rotao nominal.
Uma outra possvel causa que a ao sncrona necessite ser finalizada antes a interpolao
de avano continue.
O alarme somente enviado se $MN_TRACE_SELECT = H400.
A sada do alarme normalmente suprimida. - $MN_TRACE_SELECT tem o nvel de proteo
Siemens para password.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1.
Programar G09 no bloco anterior a emisso do alarme, para permitir interpolao de avano
parar como planejado.
Cont. programa
26052 Canal %1 bloco %2 velocidade avano muito alta para transmisso de funo
auxiliar
Explicao
%1 = Nmero do canal
Este alarme normalmente ocorre em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante um
movimento. Neste caso, o tempo de espera pelo reconhecimento da funo auxiliar foi maior
que o planejado.
O alarme ocorre se houver alguma inconsistncia interna no controle, causando bloqueio
inesperado do modo contnuo de avano (G64, G641, ...).
A interpolao de avano interrompida abruptamente no final do bloco indicado na
mensagem (parada regenerativa). Na prxima mudana de bloco, o avano continua, a no ser
que a parada brusca tenha causado um erro no controlador de posio (p.ex.: devido a
parametrizao do MD $MA_CONTOUR_TOL estar muito sensvel).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o alarme ocorrer em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante o
movimento:
aumentar o valor do MD $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
Programar G09 no bloco indicado na mensagem para permitir que a interpolao de
avano pare como planejado.
Cont. programa
26070 Canal %1 eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC, quantidade mxima
excedida
Parmetro
453
%1 = Nmero do canal
Explicao
Houve a tentativa de se criar mais eixos do que os permitidos para um eixo controlado pelo
PLC.
Reao
Correo
Verificar os dados de mquina MD_MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES e, se necessrio, corrigir ou
diminuir a quantidade solicitada de eixos controlados pelo PLC.
Cont. programa
26072 Canal %1 eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC
Explicao
%1 = Nmero do canal
O eixo no pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo no pode ser controlado de
nenhuma maneira pelo PLC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar Release ou Waitp para converter o eixo em um eixo neutro.
Cont. programa
26074 Canal %1 cancelar o controle pelo PLC do eixo %2 no permitido no atual

usurio
Explicao
%1 = Nmero do canal
O PLC pode retornar o controle de um eixo diretamente para a execuo do programa de
peas, somente se o eixo estiver com o usurio READY.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar reset para o eixo e repetir o procedimento.
Cont. programa
26080
454
Canal %1 posio de retorno do eixo %2 no programada ou invlida
Parmetro
%1 = Canal
%2 = Eixo, fuso
Explicao
Nenhuma posio de retorno programada para o eixo no momento da ativao ou a posio
invlida
Reao
Correo
Primeiro criar o valor com POLFA(eixo, tipo , pos.), neste caso criar o tipo = 1 (absoluto) ou o
tipo = 2 (incremental); tipo = 0 marca uma posio invlida
Cont. programa
26081 Canal %1 a ativao axial do eixo %2 foi ativada, mas o eixo no controlado
pelo PLC
Parmetro
%1 = Canal
%2 = Eixo, fuso
Explicao
A ativao axial dos eixos individuais foi ativada. At o momento da ativao, o eixo no est
sendo controlado pelo PLC (nenhum eixo individual). Ou a posio invlida.
Reao
Correo
Primeiro passar o eixo para ser controlado pelo PLC (para criar eixos individuais).
Cont. programa
26100 Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente
Explicao
%2 = Nmero do drive
O controle do drive incrementa em cada ciclo de comando, uma clula de sinal de vida. Esta
clula verificada pelo servo quanto a alteraes dentro do ciclo de interpolao. Se a clula
se mantiver inalterada, o alarme acionado.
Reao
455
Mensagem de alarme.
Correo
Com este alarme so indicadas outras mensagens de erro (erros de sistema, por exemplo,
sobreposio de pilhas) cuja avaliao permitir deduzir a causa de erro.
Se este alarme ocorrer repetidamente, as outras mensagens de alarme devero ser anotadas
para anlise assim como tambm detalhes da mquina e do programa de usinagem e contatar
Siemens AG, Sistema de Suporte para produtos MC A&D, Hotline (fone: veja pgina 11).
Cont. programa
26101 Eixo %1 drive %2 sem comunicao
Explicao
%2 = Nmero do drive.
O drive sem comunicao.
Reao
Mensagem de alarme.
referncia).
Correo
Verificar a configurao do bus.

Verificar a interface (conector removido, opcional do modulo no ativado, etc).
Cont. programa
26102 Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente
Explicao
%2 = Nmero do acionamento.
A clula de sinal de vida j no est sendo mais atualizada pelo drive.
Reao
Mensagem de alarme.
456
referncia).
Correo
Verificar os ciclos configurados

Aumentar o tempo de ciclo
Reinicializar o drive
Software do drive
Cont. programa
26105 Drive para o eixo %1 no foi encontrado
Explicao
No foi possvel encontrar o drive parametrizado para o eixo referido.
Uma conexo Profibus escrava foi parametrizada no NC, que p.ex. no se encontra no
SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Possveis causas:
$MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar
como eixo simulado (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive
lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que
no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus
(os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram
selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.
Cont. programa
26106 Encoder %2 para o eixo %1 no foi encontrado
Explicao
457
%2 = Nmero do encoder.
No foi possvel encontrar o encoder parametrizado para o referido eixo.
No NC foi parametrizado, p.ex., uma rede Profibus escrava que no se encontra no SDB1000.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Possveis causas:
$MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar
como eixo simulado (= 0).
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive
lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que
no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus
(os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram
selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.
Cont. programa
26110 Acionado parada/retrocesso do drive independente
Explicao
Alarme informativo: Uma independente parada estendida ou retrocesso foi ativada no bus do
drive, para pelo menos um eixo.
O drive indicado ir ignorar, qualquer instruo de deslocamento programado.
O bus sistema dever ser reinicializado (HW-Reset).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reinicializar o drive, reset de hardware

Cont. programa
458
DESLIGAR LIGAR o controle.
27000 Eixo %1 no est referenciada com segurana
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
H duas razes para este alarme:
A posio da mquina ainda no foi confirmada pelo usurio,
A posio da mquina ainda no foi verificada por um referenciamento de follow-up.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo
de referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem
ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a
posio de repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para
garantir que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o
primeiro processo de referenciamento.
Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem
ser executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes
referenciamentos so executados automaticamente). Este procedimento executado para
verificar a posio de repouso memorizada, antes do controle ser desligado.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) a indicao do alarme
pode ser ajustada de modo que seja indicado o alarme geral 27100 para todos os eixos SI.
Reao
Correo
Deslocar o eixo at uma posio conhecida, passar para o modo de operao
"referenciamento" e pressionar o Softkey "liberao". Na tela da liberao, controlar as
posies indicadas na mquina. Se elas correspondem o esperado na posio conhecida,
deve-se confirmar com a tecla Toggle Caso a liberao do usurio j est ativada, referenciar
novamente o eixo.
ATENO:
Se o eixo no est referenciado com segurana e a liberao do usurio no foi confirmada,
ento vale o seguinte:
Os cames seguros ainda no esto seguros
As posies finais seguras ainda no esto ativas
Cont. programa
ao
27001 Eixo %1 defeito em um canal de monitorao, cdigo %2, valores: NCK %3,
drive %4
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Informao adicional do ndice de comparao cruzada
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional do valor de comparao do drive
Explicao
459
A comparao mtua dos dois canais de monitorao detectou uma diferena entre os dados
de entrada ou entre os resultados das monitoraes. Uma das monitoraes no funciona mais
com segurana, isto , no h um funcionamento seguro.
Os seguintes cdigos de erro so possveis na NCK:
0 Alarme subseqente no alarme de drive 300911.
1 lista de resultado 1: Resultado SBH, SG, SBR ou SE. Para maiores informaes ver MD de
drive 1391, 1392.
2 lista de resultado 2: Resultado SN, n_x. Para maiores informaes ver MD de drive 1393,
1394.
3 Diferena do valor real maior do que o ajustado no $MA_SAFE_POS_TOL.
4 no ocupado.
5 Liberaes de funo $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
6 Limite de velocidade $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
10 Tolerncia para parada segura $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
11 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
12 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
13 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
14 Posio final $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
15 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
16 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
17 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
18 Posio do came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
460
31 Tolerncia do valor real da posio $MA_SAFE_POS_TOL. $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL
ao ativar a sincronizao do valor real (deslize)
32 Ref. tolerncia de posio $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
33 Tempo de retardo SG[x] -> SG[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
34 Tempo de retardo da comparao cruzada $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
35 Tempo de retardo de bloqueio do impulso da parada B
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
36 Tempo de retardo de bloqueio do impulso da parada de teste
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
37 Tempo de retardo da parada C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
38 Tempo de retardo da parada D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
39 Tempo de retardo da para E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
40 Reao da parada na SG excedida $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
41 Reao da parada na SE excedida $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
42 Rotao parada $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
43 Teste de memria, reao de parada.
44 Posio real + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
45 Posio real - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
52 Posio parada + tolerncia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
53 Posio parada - tolerncia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
54 Posio real + n_x + tolerncia $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL.
55 Posio real + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
56 Posio real - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
57 Posio real - n_x - tolerncia $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL
58 solicitao de parada externa ativada.
59 Fator de correo SG 1 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
75 Limite de velocidade n_x $MA_SAFE_VELO_X.
76 Reao de parada SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
80 Valor de mdulo para cames seguros $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
81 Tolerncia da velocidade real SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
82 SG fator de correo SGE 0...15 = posio SGE ativa. -1 = correo SG inativa (nem SG2
nem SG4 ativo ou funo no ativada em $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
83 Tempo de teste de aceitao diferente $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT.
84 Tempo de retardo da parada F -> parada B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
85 Tempo de retardo da desativao do impulso numa queda do Bus
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
461
86 no ocupado.
87 no ocupado.
88 no ocupado.
89 Freqncia limite do encoder $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (somente Performance_2).
1000 Timer de controle expirou: se um canal informar outro sobre uma modificao de SGE,
este timer de controle verifica se o timer de modificao expira em outro canal.
1001 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911)
1002 Liberao inconsistente de usurio: Os dados para a liberao de usurio esto
diferentes nos dois canais de monitorao depois de expirados 2 segundos.
1003 Tolerncia de referncia excedida.
1004 Erro de plausibilidade da liberao de usurio.
1005 Impulsos desativados na seleo da parada de teste.
1006 (somente ocupado no drive, ver alarme 300911).
1009 Impulsos no desativados depois do tempo da parada de teste
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1010 Impulsos no desativados no teste de desativao externa de impulsos depois do tempo
da parada de teste $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1011 NCK/drive estado de aceitao diferente.
1020 Comunicao entre o canal de monitorao da NCK e do drive interrompida.
Reao:
Correo:
ativado o STOP F, isto , criada uma mensagem e ajustado o bloqueio do NC-Start (se
apenas a comparao de dados cruzada est ativada), ou com as monitoraes ativas ocorre
uma mudana imediata para STOP B. Indicao na interface NC/PLC.
Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro aponta a causa. Pode
ser que os dados de mquinas relevantes no sejam mais os mesmos (se necessrio,
recarregar) ou as entradas de segurana no possuem o mesmo nvel (medir novamente). Se
um erro destes no pode ser encontrado, pode existir um erro na CPU, como p. ex. uma clula
de memria "falida". Este erro pode ser momentneo (eliminvel com Power On) ou
permanente (quando ele surgir novamente aps o Power On, substituir o hardware).
Assim que uma monitorao estava ativa, tambm foi ativado automaticamente o STOP B.
Ento necessrio desligar e ligar o comando (Power On).
Cdigo de erro para STOP F no 840D/611D:
0: nenhum erro. Explicao Neste canal no h nenhum erro. Em outro canal pode ter ocorrido
um erro. Causa, correo: Procurar a causa em outro canal e interpretar o cdigo de erro.
1: Lista de resultados. Comando irregular das funes atravs dos SGEs, avaliar a codificao
fina do erro no 611D-MD 1391 e 1392.
2: Lista de resultados. Controlar a tolerncia dos cames, avaliar a codificao fina do erro no
611D-MD 1393 e 1394.
3: Posio real. Avaliao errada do encoder (controlar os MDs). Armazenada posio de
parada diferente.
4: Nenhuma comparao cruzada.
5: Liberaes de funo. Introduzir dados de mquina iguais.
6: Valor limite para SG1. Introduzir dados de mquina iguais.
9: Valor limite para SG4. Introduzir dados de mquina iguais
10: Tolerncia da parada. Introduzir dados de mquina iguais.
11: Valor limite superior SE1. Introduzir dados de mquina iguais.
12: Valor limite inferior SE1. Introduzir dados de mquina iguais.
13: Valor limite superior SE2. Introduzir dados de mquina iguais.
14: Valor limite inferior SE2. Introduzir dados de mquina iguais.
15: Came seguro 1+ (+tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
16: Came seguro 1+. Introduzir dados de mquina iguais.
17: Came seguro 1- (+ tolerncia). Introduzir dados de mquina iguais.
18: Came seguro 1-. Introduzir dados de mquina iguais.
462
31: Tolerncia de posio. Introduzir dados de mquina iguais.
32: Tolerncia da posio de referncia. Introduzir dados de mquina iguais.
33: Tempo da mudana de velocidade. Introduzir dados de mquina iguais.
34: Tempo de tolerncia da comutao SGE. Introduzir dados de mquina iguais.
35: Tempo de retardo da desativao do impulso. Introduzir dados de mquina iguais.
36: Tempo para verificao da desativao do impulso. Introduzir dados de mquina iguais.
37: Tempo de transio STOP C para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
38: Tempo de transio STOP D para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
39: Tempo de transio STOP E para SBH. Introduzir dados de mquina iguais.
40: Reao de parada aps SG. Introduzir dados de mquina iguais.
41: Reao de parada aps SE. Introduzir dados de mquina iguais.
42: Rotao de desligamento aps desativao do impulso. Introduzir dados de mquina
iguais.
43: Teste de memria, reao de parda.
44: Posio real + valor limite SG1.
45: Posio real - valor limite SG1.
50: Posio real + posio limite SG4.
51: Posio real - posio limite SG4.
52: Posio de parda + tolerncia.
53: Posio de parda - tolerncia.
54: Posio real "+ nx" + tolerncia.
55: Posio real "+ nx".
56: Posio real "- nx".
57: Posio real "- nx" + tolerncia.
58: Atual solicitao de parada.
59: Fator de correo SG 1. Introduzir dados de mquina iguais.
75: Limite de velocidade "nx". Introduzir dados de mquina iguais.
76: Reao de parada em SG1. Introduzir dados de mquina iguais.
463
80: Valor de mdulo para cames seguros. Introduzir dados de mquina iguais.
81: Tolerncia de velocidade para rampa de frenagem segura. Introduzir dados de mquina
iguais.
1000: Timer de controle expirou. P. ex. problemas de contato (mal contato).
1001: Inicializao incorreta do timer de controle. Causa, correo: -1002: Timer de liberao
do usurio expirou.
1003: Tolerncia de referncia violada.
1004: Violao de plausibilidade da liberao do usurio.
1005: Impulsos desativados com a seleo da parada de teste. Seleo da parada de teste
com falta da liberao de impulso, erro na ligao do SGE "Impulsos no desativados".
1006: Erro na dinamizao forada de SGA.
1007: Falha na comunicao entre PLC e o drive.
1008: Transferncia de dados incorreta entre PLC e o drive.
1009: Ativao de uma parada subseqente aps a parada de teste.
1010: Impulsos no desativados.
1020: A comunicao cclica entre a NCK e o drive no funciona mais.
Cont. programa:
27002 Eixo %1 parada de teste em andamento
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O funcionamento correto do caminho de desligamento verificado ao se colocar o SGE
"Seleo da parada de teste".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A mensagem serve somente para informar o operador.
O alarme suprimido automaticamente depois de expirado o tempo de retardo definido no MD
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME e cancelado o SGE "Seleo da parada de teste", se
o controle reconhecer que a desativao dos impulsos, o teste realmente foi concludo com
xito. Um teste sem xito pode ser reconhecido no 27001 com o cdigo de erro 1005 ou no
alarme 27024.
Cont. programa
ao.
27003 Ocorreu um erro checksum: %1 %2
Explicao
%1 = Informao sobre o cdigo ou a tabela
%2 = Nmero da tabela
Erro de checksum no cdigo de safety relevante ou nos dados do safety. As funes de

monitoraes seguras (Safety Integrated) na NCK podem ser afetadas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
464
Continuar a trabalhar com muito cuidado. Recarregar o cdigo e os dados o mais breve
possvel (Power On). Se o erro ocorrer mais uma vez, informar o pessoal de service autorizado.
Cont. programa
27004 Eixo %1, diferena na entrada segura %2, NCK %3, drive %4
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Monitorao relacionada
%3 = Identificador da interface na entrada NCK
%4 = Identificador da interface da entrada do drive
Explicao
465
Diferena detectada na entrada segura. O sinal de entrada mencionado teve um estado
diferente atravs do perodo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME nos dois canais de
monitorao NCK e 611D.
Monitorao relacionada:
SS/SV = Diferena no SGE "Desativao parada segura/velocidade segura"
SS = Diferena no SGE "Desativao da parada segura"
SV = Diferena no SGE "Seleo velocidade segura"
SP = Diferena no SGE "Seleo de posies finais seguras"
SVOVR = Diferena no SGE "Seleo da correo SG"
Identificador de interface da entrada NCK:
DMP<drv><mod><bit>=<valor>
<drv> = Nmero do drive do bloco terminal (1...31)
<mod> = Nmero do submdulo (1...8)
<bit> = Nmero da conexo (1...16)
<valor> = Valor do SGE da NCK (0,1)
SPL Para o caso da parametrizao do SGE na interface SPL.
<io> = rea parametrizada das variveis do sistema (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Palavra dupla das variveis do sistema (1,2)
<bit> = Nmero de bit na palavra dupla das variveis do sistema (1...32)
<valor> = Valor do SGE da NCK (0,1)
Onboard-Input Para o caso da parametrizao do SGE numa entrada Onboard
<bit> = Nmero de entrada = 01 ...04
<valor> = Valor do NCK-SGE = 0,1
Identificador de interface da entrada do drive:
DBX<byte><bit>=<valor>
<byte> = Nmero de byte num DB axial (22, 23, 32, 33)
<bit> = Nmero de bit em byte (0...7)
<valor> = Valor do SGE do drive (0,1)
Este alarme somente pode ser suprimido com o MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 =
0.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ligao dos sinais de entrada seguros (perifrico NCK, verificar a alimentao PLC-DB).
Cont. programa
27005 Eixo %1, erro na verificao cruzada: diferena esttica na posio segura
Explicao
%1 = Nmero do eixo
466
Via a verificao cruzada entre NCK e 611D canal de monitorao, uma diferena no valor
atual foi detectada, que maior que a tolerncia mxima definida no MD
$MA_SAFE_POS_TOL. Isto pode ser verificado por meio dos valores seguros de posio para
os dois canais de monitorao mostrados no menu de servio.
O alarme mostrado somente, se a monitorao com referncia absoluta (SE/SN) foi habilitada
para o eixo especificado e se a liberao do usurio foi ativada. O alarme cancelado, to logo
a liberao do usurio seja cancelada, ou se a diferena de valor atual entre os dois canais de
monitorao cair novamente abaixo da diferena mxima permitida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o alarme estiver presente estaticamente, a liberao do usurio deve ser cancelada.
Quando o controle inicializado, a mquina pode ser conduzida ao estado de segurana
novamente e a operao finalizada por um novo processo de referenciamento e a ativao da
liberao do usurio.
Antes de ativar a liberao do usurio, a posio atual do eixo mostrada na tela de liberao
do usurio, deve comparada com a atual posio de mquina. Isto obrigatrio para garantir o
funcionamento adequado do limite de posio de segurana (SE) e os cames de segurana
(SN).
Cont. programa
O alarme cancelado automaticamente quando a liberao do usurio for emitida.
27006 Eixo %1 teste externo bloqueio de impulso em andamento
Explicao
%1 = Nmero do eixo
O funcionamento correto do bloqueio externo de pulso est sendo atualmente checado, aps o
sinal SGE Teste de parada bloqueio externo de pulso ter sido ativado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme automaticamente cancelado quando o teste concludo, desativando SGE Teste
de parada bloqueio externo de pulso.
Cont. programa
O alarme desaparece quando a sua causa corrigida. Nenhuma outra operao necessria.
27007 Eixo %1 modo de teste de aceitao est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
No painel de operao foi inicializado um teste de aceitao SI com o wizard do teste de
aceitao. O modo de teste de aceitao via NCK e drive ativado para o tempo deste teste de
aceitao. No modo de teste de aceitao podem ser confirmados alarmes SI-PowerOn com a
tecla Reset.
Reao
Correo
467
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou esperar at que seja
concludo (tempo do teste de aceitao pode ser parametrizado atravs do MD
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT).
Cont. programa
ao.
27008 Eixo %1 fim de curso de software desativado
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
No painel de operao foi inicializado o teste de aceitao SI das posies finais seguras com
o wizard do teste de aceitao. Para este teste de aceitao so desativados os fins de curso
de software, de um canal nico, para o eixo/fuso.
Reao
Correo
Desativar o teste de aceitao com o wizard do teste de aceitao ou aguardar a concluso do
teste.
Cont. programa
ao.
27010 Eixo %1 tolerncia para a parada segura foi excedida
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O eixo deslocou-se muito longe da posio nominal, tanto que excedeu o especificado no MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Ocorre um STOP do processamento do programa NC. Parada do eixo com o valor nominal das
rotao = 0 (STOP B). Assim que o valor real das rotaes for menor do que o definido no MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, mais tarde tambm depois de expirar o tempo no MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
O alarme pode ser reconfigurado com MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(o canal
Reao
Correo
468
Verificar a tolerncia da monitorao da parada: o valor adequado exatido e dinmica do
drive do eixo? Se a resposta negativa, aumentar a tolerncia. Se a resposta positiva,
verificar a mquina quanto a danificaes e eliminar estas danificaes.
Cont. programa
27011 Eixo %1 velocidade segura excedida
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O eixo se moveu muito rpido, tanto que, se moveu mais rpido do que o permitido no MD
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Com o SBH/SG ativo e um sistema de 1 encoder, a velocidade
correspondente freqncia limite do encoder de 200 kHz foi ultrapassada
Parar o eixo com STOP C, D ou E, dependendo da configurao no MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Bloqueio do NC-START. Indicao na interface.
Reao
- Parada NC (NC Stop) durante o alarme..
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se no houve nenhuma
operao incorreta: Verificar o valor de entrada do MD, verificar o SGE: estava especificada
uma velocidade segura correta? Se o MD e o SGE esto corretos, verificar a mquina quanto
danificaes e eliminar as danificaes.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas).
27012 Eixo %1 posio de limite de fim de curso segura foi excedida RESET
Explicao
%1 = Nmero do eixo
O eixo ultrapassou a posio de limite de fim de curso programada no dado de mquina:
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS ou $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
Reao
Mensagem de alarme.
Parada do processamento de programa NC.
Parada do eixo com STOP C, D ou E de acordo com a configurao no MD:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Exibio na interface NC/PLC.
Correo
Se no houve nenhum erro bvio de operao:
Verificar o valor de entrada do dado de mquina, verificar os SGE: o limite de fim de curso
469
correto foi selecionado entre os dois existentes?
Caso os dados de mquina e os SGE estejam corretos, verificar se a mquina contm qualquer
dano e eliminar os mesmos.
Cont. programa
Remover a confirmao do usurio para esse eixo. A seguir, pressionar a tecla RESET, o
programa ser cancelado e o alarme apagado.
Deslocar o eixo no modo JOG para a zona de posicionamento vlido. Aps a correo do erro
do programa NC e a verificao da posio deste eixo, possvel acionar novamente a
confirmao de usurio e reiniciar o programa.
Eixo %1 rampa de frenagem segura foi excedida
27013
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Depois de iniciar o STOP B ou C a velocidade foi ultrapassada com o valor de tolerncia
especificado no MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA).

Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificao do MD.
Verificao do comportamento da frenagem do respectivo drive.
Cont. programa
27020 Eixo %1 parada E ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ocorre na seqncia dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de um LIFTFAST-ASUP a ativao interna da parada de operao segura (SBH).
Parada do eixo com STOP E.
Reao
470
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura
excedida" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
.
27021 Eixo %1 parada D ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de uma "Frenagem na pista" e uma ativao interna da parada da operao segura
(SBH).
Parada do eixo com STOP D.
Reao
- So ativados sinais de interface
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura excedida"
(veja a descrio do alarme).
Cont. programa
27022 Eixo %1 parada C ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
471
"Posio final segura excedida" (com a configurao correspondente no
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Ele reconhece a
ativao de uma "Frenagem no limite da corrente" e a ativao interna de uma parada de
operao segura (SBH).
Parada doeixo com STOP C.
Reao
Correo
Eliminar as causas do alarme "Velocidade segura excedida" ou "Posio final segura
excedida" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
27023 Eixo %1 parada B ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ativado com o alarme 27010 "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou
aps o alarme 27001 "Parada F ativada". Ele reconhece a ativao de uma "Frenagem no
limite da corrente" e a ativao interna do timer para a comutao para STOP A (veja o MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Parada do eixo com STOP B. Inicializao do timer de comutao STOP A.
Reao
Correo
Eliminar as causas do "Tolerncia para a parada segura foi excedida" ou para "Parada F
ativada" (veja a descrio do alarme).
Cont. programa
.
472
27024 Eixo %1 parada A ativada
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
Este alarme ativado com o alarme 27011 "Velocidade segura excedida" (com a respectiva
configurao no $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE) ou seguido pela parada B ou uma parada
de teste sem xito. Ele reconhece a ativao de uma "desativao de impulso".
Parada do eixo com STOP A. Desativao dos impulsos (via SGA)

Reao
Correo
Eliminar as causas para "Velocidade segura excedida" ou para a parada B anterior (veja a
descrio do alarme).
Cont. programa
27030 Eixo %1 funo no possvel com esta unidade de controle 611D
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
Explicao
O SINUMERIK Safety Integrated com as unidades de controle 611D somente possvel com 2
circuitos de medio por drive e rel de desligamento. Houve a tentativa de se ativar uma
funo de segurana, mesmo que no haja uma unidade destas.
Reao

Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Substituir a unidade ou
desativar novamente a funo de segurana no MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Cont. programa
473
27031 Eixo %1 valor limite para a velocidade segura %2 na relao de transmisso

%3 muito alto (mx. %4)
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = ndice do valor limite
%3 = Nmero da relao de transmisso
%4 = Velocidade mxima
Explicao
Todos os valores limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT devero estar ajustados de modo que
a freqncia limite da monitorao de amplitude no seja excedida no hardware do circuito de
medio (200 kHz , a partir do SW 4.2 300 kHz). O valor limite que no mantm o controle
indicado como um segundo parmetro (1 para SG1, 2 para Sg2, etc.). O terceiro parmetro
informa, p. ex., a relao de transmisso 1 para a relao 1, 2 para a relao 2, etc. O quarto
parmetro informa qual velocidade mxima poderia ser especificada para que a freqncia
limite ainda seja mantida na operao segura.
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Diminuir o valor
limite no MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2o. parmetro do alarme) - 1, ou corrigir o
ajuste dos fatores da transmisso.
Cont. programa
.
27032 Eixo %1 checksum invlido para dados de segurana POWER ON

Por favor, confirmar e testar novamente as funes de segurana
Explicao
%1 = Nmero do eixo
Os dados de mquina "MA_SAFE_..." so protegidos por monitorao de checksum, aps o

comando ter sido aceito. O alarme indica que o checksum atual j no condiz com o checksum
memorizado e que, portanto, o valor do dado de mquina foi alterado sem autorizao ou um
dado contm um valor incorreto.
Reao
474
Mensagem de alarme.
Exibio na interface NC/PLC.
Correo
Verificar os dados de mquina. Executar um novo clculo de checksum. Executar um novo
teste de aceitao para as funes de segurana.
Cont. programa
O alarme disparado na inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do
alarme apenas atravs de POWER ON.
27033 Eixo %1 parametrizao do MD %2[%3] invlida
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Identificador do dado de mquina
%3 = ndice dos dados da mquina
Explicao
A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. Uma informao adicional o ndice
de campo do dado de mquina. Trata-se de um dado de mquina individual neste dado de
mquina, deste modo indicado um 0 como ndice de campo. Este alarme ocorre com os
seguintes contextos:
1. A converso do MD indicado no formato interno de clculo causa um overflow.
2. Os valores especificados no MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior menor ou igual ao limite
inferior.
3. Para um eixo com funes de segurana no foi realizada, no bus do drive, a classificao
canal de valores nominais/canal de valores reais no MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR,
MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. No foi informado nenhum nmero de mdulo para uma
classificao de canal de valores nominais/reais no MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
4. A quantidade de drives foi alterada. Ao ler de volta a posio da parada e o nmero do
drive
correspondente, foi detectada uma diferena em relao configurao momentnea do drive
A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. Uma informao adicional o ndice
de campo do dado de mquina. Trata-se de um dado de mquina individual neste dado de
mquina, deste modo indicado um 0 como ndice de campo. Este alarme ocorre com os
seguintes contextos:
1. A converso do MD indicado no formato interno de clculo causa um overflow.
2. Os valores especificados no MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior menor ou igual ao limite
inferior.
3. Para um eixo com funes de segurana no foi realizada, no bus do drive, a classificao
canal de valores nominais/canal de valores reais no MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR,
MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. No foi informado nenhum nmero de mdulo para uma
classificao de canal de valores nominais/reais no MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
4. A quantidade de drives foi alterada. Ao ler de volta a posio da parada e o nmero do
drive correspondente, foi detectada uma diferena em relao configurao momentnea do
drive
475
5. Foi liberada uma funo de segurana no MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sem a
liberao das funes de segurana do SBH/SG.
6. Erro na parametrizao das classificaes de entrada/sada para os SGEs/SGAs.
7. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
8. Foi especificado um zero no MD $MA_SAFE_ENC_RESOL.
9. No MD $MA_IS_ROT_AX e MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX foram realizados diversos
ajustes.
10. No MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi parametrizado um circuito de medio que no
existe.
11. No MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR foi especificado o nmero de um drive que no
existe ou ento foi reconhecido como inativo. Num drive inativo o MD $MA_SAFE_ENC_TYPE
no foi zerado.
12. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi parametrizado um tipo de encoder que no
corresponde ao efetivo.
13. No MD $MA_SAFE_ENC_TYPE foi especificado um tipo de encoder
($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) para um drive ativo.
14. Na parametrizao do encoder do motor no MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR tambm
usado o circuito de medio do 2o. sistema de medio para garantir os dois canais.
O 2o. circuito de medio deste mdulo do drive foi parametrizado da mesma forma nos dados
de outro eixo para que haja uma dupla ocupao. A 2a. conexo do circuito de medio nesta
parametrizao no necessria para a coleta dos valores reais.
15. No MD $MA_SAFE_POS_TOL foi especificado um valor acima de 10mm para um eixo
linear .
16. No MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL foi especificado um valor acima de 1mm para um
eixo linear .
17. Os valores limite para a monitorao "n<n_x", calculada do MD $MA_SAFE_VELO_X e
MD $MA_SAFE_POS_TOL, so do mesmo tamanho.
18. Uma das posies do came ativadas esto fora da faixa do mdulo de valores reais.
19. A faixa parametrizada do mdulo dos cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE no
um nmero inteiro e mltiplo de 360 graus.
20. A faixa parametrizada do mdulo dos cames MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE e a
faixa do mdulo no MD $MA_MODULO_RANGE no pode ser dividida como nmeros inteiros.
21. A funo "Sincronizao dos valores reais do sistema de 2 encoders" (deslize) est
selecionada para o sistema de 1 encoder, ou uma funo com uma referncia absoluta
(SE/SN) est ativa simultaneamente.
22. Os alarmes 27000/300950 devero ser suprimidas no estacionamento (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Nisso, a SGA "Eixo referenciado com
segurana" dever ser parametrizado atravs do MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
476
23. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) e falta
a liberao da funo para as paradas externas (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6).
24. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento = 4) a o
SGE "Desativar a parada A externa" (classificao no MD $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0])
foi parametrizado invertido (Bit 31 = 1) ou o SGE "Desativar a parada A externa" no foi
parametrizado na interface SPL $A_OUTSI.
25. Parar o encoder incremental parametrizado selecionada, atravs do MD
$MA_ENC_REFP_STATE, a funo "Armazenamento do valor real com encoder incremental"
ou atravs do MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est selecionada uma funo de
monitorao com referncia absoluta (SE/SN). Esta combinao de funes no permitida.
26. No MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL foi especificado um valor acima de 1000
mm/min para um eixo linear.
27. No MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL foi especificado um valor acima de 20000 mm/min
para um eixo linear.
28. No MD $MA_SAFE_VELO_X foi especificado um valor acima de 1000 mm/min para um

eixo linear.
29. No MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL foi especificado um valor acima de 1000 mm/min
para um eixo linear.
30. No MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi especificado um valor maior do que a
freqncia mxima de limite do encoder para a operao segura de um sistema de 1 encoder.
31. No MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi especificado um valor acima de 300 kHz para
a unidade de controle performance-1 ou standard-2.
32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no foi parametrizado ou ento
incorretamente.
Uma parametrizao deste MD necessria, se no MD
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT o Bit 30 passa para 1, isto significa a desativao
interna dos impulsos.
33. O MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE foi parametrizado para o valor 4 (parada E) sem
que a parada E externa fosse liberada em todos eixos com liberaes de funo SI (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE diferente de 0).
34. No MD $MA_FIXED_STOP_MODE foi liberado o teste da mecnica da frenagem (Bit 1 =
1), sem que a operao segura fosse liberada para este eixo no MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. O teste da mecnica dos freios somente possvel com as
funes de segurana deste eixo.
35. O MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou o MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
foi parametrizado com um valor invlido. A partir do software verso 6.3 este alarme tambm
ocorre se:
$MA_SAFE_EXT_PULSE_ENABLE_OUTPUT no foi parametrizado ou ento
incorretamente. Uma parametrizao deste MD necessria, se no MD
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT o Bit 30 passa para 1, isto significa a desativao
interna dos impulsos.
No $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi especificado um valor acima da freqncia mxima de
limite do encoder que pode ser ajustada para a operao segura de um sistema de 1 encoder.
No MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT foi especificado um valor acima de 300 kHz para a
unidade de controle performance-1 ou standard-2.
O MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE foi parametrizado para o valor 4 (parada E) sem que a
parada E externa fosse liberada em todos eixos com liberaes de funo SI
($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE diferente de 0).
Reao
477
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar e modificar o
MD indicado. Executar um novo clculo de checksum. Executar um novo teste de aceitao
para as funes de segurana.
Parametrizar o MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE em outra parada ou liberar a parada E
externa nos eixos indicados (colocar o Bit 4 e 6 no $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
O alarme ativado na inicializao. Nenhum programa pode ser inicializado.

Cont. programa
27035 Parametrizao do MD %1 invlida.
Parmetro
%1 = Identificador do dado de mquina
Explicao
A parametrizao do dado de mquina %1 est incorreta. Este alarme ocorre no seguinte
contexto: Para o MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL foi especificado um valor
invlido.
Reao
Correo
Verificar o dado de mquina indicado.
Cont. programa
27090 Erro na comparao de dados cruzados NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3,

%4<ALSI>
Parmetro
478
%1 = Nome da varivel do sistema em que o erro foi encontrado
%2 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
%3 = Informao adicional valor de comparao NCK
%4 = Informao adicional, ndice de campo da comparao cruzada
Explicao
O erro na comutao externa dos bornes do SPL causa o alarme anteriormente mencionado
com a informao da varivel do sistema que est com erro $A_INSE[1...64]. O operador da
mquina dever procurar, atravs dos dados de mquina $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7],
atravs de quais unidades que a varivel do sistema alimentada.
Para facilitar o diagnstico, a informao das respectivas variveis do sistema ampliada no
parmetro do alarme %1.
Alm do nome das respectivas variveis do sistema ($A_INSE) mostrada a classificao de
hardware parametrizada no MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], desta forma pode-se ver a
conexo do hardware correspondente diretamente na linha do alarme.
Esta ampliao somente ocorre quando se trata de um erro de comparao de dados cruzada
nas variveis de sistema $A_INSE.
Exemplo: Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2],
NCK: 1; 2
As informaes do exemplo (04.03) correspondem s entradas feitas nos dados de mquina
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] em relao s variveis de sistema mencionadas. Elas
informam:
DMP 04.03 Bit 01 O nmero do drive do respectivo bloco terminal (Faixa de valores = 01...21)
DMP 04.03 Bit 01 Nmero do mdulo da unidade de entrada (Faixa de valores = 01...08)
Os nmeros mencionados so apresentados em formato hexadecimal como no MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7].
A especificao do nmero de bit comea, como na numerao das entradas nos mdulos
DMO, com o valor 0:
DMP 04.03 Bit 012o. borne (Faixa de valores = 00...15)
Na classificao das entradas SPL s entradas Onboard do NC, o texto do alarme ampliado
parece da seguinte forma:
Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. Possveis causas:
Ligao incorreta
SPL incorreto
Classificao incorreta dos SGEs axiais para a interface interna $A_OUTSI
Classificao incorreta dos SGAs axiais para a interface interna $A_INSI
Classificao incorreta dos SPL-SGEs axiais para a interface externa $A_INSE
Classificao incorreta dos SPL-SGAs axiais para a interface externa $A_OUTSE
Cont. programa
479
27091 Erro na comparao de dados cruzada NCK-PLC, parada do %1
Parmetro
%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que ativou a parada
Explicao
O canal de monitorao indicado no %1 (NCK ou PLC) ativou uma parada D ou E (dependendo
da configurao no MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). O alarme 27090 fornece mais
informaes sobre a causa da parada D/E.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Avaliao dos parmetros do alarme 27090 e correo do SPL ou verificao da unidades
perifricas/ligaes ou o as interfaces internas do SPL com os canais de monitorao de
segurana na NCK e no drive 611D.
Cont. programa
27092 Comunicao interrompida na comparao cruzada de dados NCK-PLC, erro

reconhecido por %1
Explicao
%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que reconheceu o erro

No canal de monitorao indicado em %1 (NCK ou PLC) foi excedido o tempo de espera (10s)
para a monitorao da comunicao. O outro canal de monitorao no enviou um novo pacote
de dados, dentro do tempo de espera.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No iniciar um SPL novamente. Verificar os componentes de sistema (PLC deve ter a verso
correta do FB15 e do DB18).
Cont. programa
27093 Erro no checksum NCK-SPL, %1, %2, %3
Explicao
%1 = Informao adicional sobre o tipo do erro
%2 = Informao adicional - magnitude de referncia
%3 = Informao adicional - magnitude atual
Ocorreu um erro de checksum na NCK-SPL. O arquivo /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF foi
alterado subsequentemente. A lgica segura programvel (SPL) na NCK pode ter sido
danificada. O parmetro %1 fornece mais informaes sobre o tipo da alterao:
480
%1 = FILE_LENGTH: alterou-se o comprimento do arquivo.
%1 = FILE_CONTENT: alterou-se o contedo do arquivo.
%2 indica as varveis de referncia (comprimento do arquivo, checksum do contedo do
arquivo), %3 indica a varivel atual que calculada ciclicamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o arquivo e a data de sua ltima alterao. Carregar novamente o arquivo original e
reiniciar as monitoraes com Power On.
Cont. programa
DESLIGAR - LIGAR o controle.
27094 Acesso de escrita varivel de sistema %1 permitido s do NCK-SPL
Explicao
%1 = Nome da varivel de sistema Safety em questo

Acessos de escrita a uma das variveis de sistema Safety s permitido a partir do programa
de pea /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF . Se ocorrer este erro, foi reconhecida uma instruo de
um outro programa de pea.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os programas de pea utilizados para o acesso de escrita a variveis de sistema

Safety.
Cont. programa
27095 %1 proteo SPL no ativada
Parmetro
%1 = Nome do componente em que a proteo no est ativada (NCK ou PLC)
Explicao
Os mecanismos de proteo do SPL no esto ativados. A fase de start-up e instalao do
SPL ainda no foi concluda. Com o erro de comparao de dados cruzados entre a NCK e o
PLC ativada uma reao de parada (parada D).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Correo do NCK: Ativao dos mecanismos de proteo ao escrever o MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Neste MD deve ser especificada a faixa de nmeros
dos IDs de sincronizao utilizados no SPL.
Cont. programa
481
.
27096 Inicializao do SPL no permitida
Explicao
Para a inicializao do SPL em estado protegido (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
diferente de 0) deve-se primeiro ativar a funcionalidade Safety-Integrated de um eixo (via MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sem esta funcionalidade a operao do SPL somente
permitida no estado de start-up e instalao.
Reao
Correo
Start-up e instalao da funcionalidade Safety-Integrated axial ou cancelamento da proteo do
SPL atravs do MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
Cont. programa
27100 Pelo menos um eixo no foi referenciado com segurana
Explicao
H duas razes para este alarme:
A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi
confirmada pelo usurio ou
A posio de mquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda no foi
verificada por um referenciamento subseqente.
Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no existe nenhuma confirmao de que o processo
de referenciamento obteve o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem
ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a
posio de repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para
garantir que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o
primeiro processo de referenciamento.
Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem

ser executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes
referenciamentos so executados automaticamente). Este procedimento executado para
verificar a posio de repouso memorizada, antes do controle ser desligado.
Atravs do MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) a indicao do alarme pode
ser ajustada de modo que seja indicada individualmente para cada eixo no referenciado com
segurana.
Reao
Mensagem de alarme
482
Correo
Deslocar todos os eixos SI para posies conhecidas e mudar para o modo de operao
"Referenciamento". Controlar as posies da mquina indicadas na tela de liberao do usurio
e passar para "Liberao do usurio" ativando as teclas de seleo/Toggle.
Caso a liberao do usurio j exista para os eixos, os eixos devero ser referenciados
novamente.
Cont. programa
A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra ao.
27101 Eixo %1, diferena na funo repouso seguro (parada operacional segura), NCK:
%2, drive: %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = status de monitorao operao de parada segura
%3 = status de monitorao operao de parada segura
Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do
drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da operao de parada segura.
Operao de parada segura: Bit 0,1 na lista de resultados 1
Status da monitorao:
OFF = Monitorao neste canal est inativa
OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado
L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido
L- = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais
de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido.
Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391,
1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".
Cont. programa
27102 Eixo %1, diferena na funo velocidade segura %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nvel SG para o qual foi detectada a diferena
%3 = Status de monitorao velocidade segura

drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da velocidade segura.
483
Velocidade segura 1: Bit 6,7 na lista de resultados 1
Velocidade segura 2: Bit 8, 9 na lista de resultados 1
Velocidade segura 3: Bit 10,11 na lista de resultados 1
Velocidade segura 4: Bit 12,13 na lista de resultados
Status de monitorao :
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
27103 Eixo %1, diferena na funo fim de curso seguro %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = nmero do limite de fim de curso (SE)
%3 = status de monitorao Fim de curso seguro
%4 = status de monitorao Fim de curso seguro

drive foi detectada uma diferena no status de monitorao de fim de curso seguro.
Fim de curso seguro 1: Bit 2,3 na lista de resultados 1

Fim de curso seguro 2: Bit 4, 5 na lista de resultados 1
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
484
27104 Eixo %1, diferena na funo came seguro positivo %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do came
%3 = Status de monitorao came seguro positivo
%4 = Status de monitorao came seguro positivo

drive foi detectada uma diferena no status de monitorao do came seguro positivo.
Came seguro pos. 1+: Bit 0,1 na lista de resultados 2

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
27105 Eixo %1, diferena na funo came seguro negativo %2, NCK: %3, drive: %4
Explicao
%1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do came
%3 = status de monitorao Came seguro negativo
%4 = status de monitorao Came seguro negativo

drive foi detectada uma diferena no status de monitorao do came seguro negativo.
Came seguro 1-: Bit 2,3 na lista de resultados 2

485
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
27106 Eixo %1, diferena na funo velocidade segura nx, NCK: %2, drive: %3
Explicao
%1 = Nmero do eixo

drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da Velocidade segura.
Velocidade segura nx+: Bit 16,17 na lista de resultados 2

Velocidade segura nx-: Bit 18,19 na lista de resultados 2
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
27107 Eixo %1 diferena na funo de monitorao do mdulo dos cames, NCK: %2

drive: %3
Parmetro
%1 = Nmero do eixo
%2 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
%3 = Estado de monitorao faixa mdulo de came seguro
Explicao
486
Durante a comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao NCK e
drive foi detectada uma diferena no estado da monitorao da faixa do mdulo de cames.
Faixa do mdulo de cames seguro: Bit 20, 21 na lista de resultados 2
Estado de monitorao:
OFF = A monitorao neste canal de monitorao est inativa
OK = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valores limite no violados
L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite superior ultrapassado
L+ = A monitorao neste canal de monitorao est ativa, valor limite inferior ultrapassado
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificao se as entradas seguras so ativadas nos dois canais de monitorao, dentro da
tolerncia de tempo permitida e no mesmo estado.
Para outros diagnsticos podero ser chamados os dados de mquina 1393, 1394 para o drive
e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 da NCK" e "Lista de resultados 2 do drive".
Cont. programa
27124 Parada A ativada para pelo menos 1 eixo.
Explicao
Este alarme somente d um aviso de que em pelo menos 1 eixo foi ativada uma parada A e
por isso que torna-se necessrio um Power On para a confirmao do alarme. Este alarme
ocorre
quando no MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL a priorizao do alarme foi ativada.
Reao
Correo
Buscar a causa do erro com base nas demais mensagens de alarme.
Cont. programa
27200 PROFIsafe: O tempo do ciclo %1 [ms] muito grande
Parmetro
%1 = Tempo de ciclo parametrizado
Explicao
487
O tempo de comunicao PROFIsafe, resultante do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
e do MD $MN_IPO_CYCLE_TIME, maior do que o valor limite permitido (25ms).
Reao
Correo
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Cont. programa
27201 PROFIsafe: MD %1[%2]: Segmento do bus %3 com erro
Parmetro
%1 = Nome do MD
%2 = ndice de campo MD
%3 = Segmento de bus parametrizado
Explicao
No MD mencionado est especificado um segmento de bus incorreto. O valor dever ser 5.
Reao
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
27202 PROFIsafe: MD %1[%2]: Endereo %3 com erro
Parmetro
488
%1 = Nome do MD
%3 = Endereo PROFIsafe parametrizado
Explicao
No MD mencionado est especificado um endereo PROFIsafe incorreto. O valor dever ser
maior que 0.
Reao
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
27203 PROFIsafe: MD %1[%2]: Classificao SPL com erro
Parmetro
%1 = Nome do MD
Explicao
A parametrizao para a ligao entre a interface SPL e uma unidade PROFIsafe, realizada no
MD mencionado, est com erro. Isto tem as seguintes causas:
Limites bit trocados (valor superior de bit < valor inferior de bit)
Valores de bit maior do que a definio da interface SPL (valor de bit > 64)
Quantidade de bits muito grande para esta unidade PROFIsafe (valor superior de bit - valor
inferior de bit + 1 > 8)
Nenhuma classificao SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a zero)
Classificao SPL incorreta (valor de bit igual a zero)
Reao
Correo
489
Corrigir o MD.
Cont. programa
27204 PROFIsafe: Ocupao dupla MD %1[%2] - MD %3[%4]
Parmetro
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice de campo MD para nome do MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = ndice de campo MD para nome do MD 2
Explicao
No MD mencionado foi parametrizada uma ocupao dupla invlida: $A_INSE esto
parametrizados como unidades DMP e tambm como PROFIsafe
MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE parametrizados em vrias unidades PROFIsafe
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Reao
Correo
Corrigir o MD.
Cont. programa
27220 PROFIsafe: Quantidade de mdulos F da NCK (%1) <> quantidade de

mdulos F do S7 (%2)
Parmetro
%1 = Quantidade de mdulos F da NCK parametrizados
%2 = Quantidade de mdulos F do S7 parametrizados
Explicao
490
A quantidade de unidades F parametrizadas atravs dos dados NCK de mquina
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS:
Maior do que a quantidade de escravos de PROFIBUS na configurao do PROFIBUS S7
Menor do que a quantidade de unidades F na configurao do PROFIBUS S7
Maior do que a quantidade de unidades F na configurao do PROFIBUS S7
Reao
Correo
Verificao da parametrizao F no MD $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Verificao da configurao F na configurao de hardware do Step7.
Cont. programa
27221 PROFIsafe: Mdulo F da NCK MD %1[%2] desconhecido
Parmetro
%1 = Nome do MD
Explicao
O mdulo F parametrizado no MD mencionado no conhecido neste endereo PROFIsafe na
configurao PROFIBUS S7.
Reao
Correo
Verificao dos endereos PROFIsafe no MD da NCK e a configurao PROFIBUS S7.
Cont. programa
27222 PROFIsafe: Mdulo F do S7 endereo PROFIsafe %1 desconhecido
Parmetro
491
%1 = Endereo PROFIsafe
Explicao
O mdulo F com o endereo PROFIsafe indicado no est parametrizado como mdulo F no
MD da NCK.
Reao
Correo
Verificar a configurao do PROFIBUS S7. Estabelecer o reconhecimento do mdulo no MD da
NCK.
Cont. programa
27223 PROFIsafe: Mdulo F da NCK MD %1[%2] no um mdulo %3
Parmetro
%1 = Nome do MD
%3 = Tipo de mdulo
Explicao
O mdulo F parametrizado no MD da NCK no est mais atribudo como um mdulo
Input/Output na configurao do PROFIBUS S7.
%3 = INPUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT
%3 = OUTPUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo OUTPUT
Reao
%3 = IN/OUT:Parametrizao F da NCK espera por um mdulo INPUT/OUTPUT
Correo
Verificao da unidade da configurao do PROFIBUS S7.
Cont. programa
27224 PROFIsafe: Mdulo F MD %1[%2] - MD %3[%4]: Ocupao dupla do endereo

PROFIsafe
Parmetro
492
%1 = Nome do MD 1
%2 = ndice de campo MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = ndice de campo MD 2
Explicao
Para os mdulos F parametrizados no MD mencionado est parametrizado o mesmo endereo
PROFIsafe no MD da NCK ou nos parmetros F do S7. Com isso no possvel estabelecer
nenhuma comunicao clara entre o mestre F e o escravo F.
Reao
Correo
Verificar e corrigir a parametrizao F do S7 e o MD da NCK.
Cont. programa
27225 PROFIsafe: Escravo %1, erro de configurao %2
Parmetro
%1 = Endereo escravo do PROFIBUS
%2 = Erro de configurao
Explicao
Para o escravo mencionado ocorreu um erro durante a avaliao da configurao do
PROFIBUS S7. Este mais especificado no parmetro de alarme %2.
%2 = PRM-Header: O protocolo PRM no pde ser interpretado com clareza para este
escravo.
Reao
Correo
Verificar e corrigir a configurao do PROFIBUS S7.
Cont. programa
493
27240 PROFIsafe: DP-M no foi inicializado, informao DP: %1
Parmetro
%1 = Atuais informaes da interface DP para NCK-PLC
Explicao
Aps o intervalo definido pelo MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no h nenhuma
configurao DP para a NCK.
Reao
Correo
Aumentar o MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
Verificao do estado de operao do PLC
Verificao da verso de software do sistema operacional do PLC
Apagar a parametrizao F no MD da NCK
Cont. programa
27241 PROFIsafe: Verso DP-M diferente, NCK: %1, PLC: %2
Parmetro
%1 = Verso de interface DP da NCK
%2 = Verso de interface DP do PLC
Explicao
Os componentes NCK e PLC possuem diferentes implementaes da interface DP.
No possvel nenhuma inicializao da comunicao F.
Reao
Correo
Verificar o sistema operacional do PLC e a verso de software da NCK. Fazer o update do
sistema operacional do PLC.
Apagar a parametrizao F da NCK.
Cont. programa
494
27242 PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 com erro
Parmetro
%2 = Parmetro F com erro
Explicao
Na avaliao dos parmetros F foi detectado um erro.
%2 = CRC1: CRC atravs dos parmetros F com erro.
%2 = F_WD_Timeout: O tempo de monitorao parametrizado no Step 7 muito pequeno para
o ciclo PROFIsafe ajustado no MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Comprimento do protocolo CRC com erro.
%2 = F_Data_Len: O comprimento do protocolo definido para o mdulo mencionado est com
erro.
Reao
Correo
%2 = CRC1: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
%2 = F_WD_Timeout: Reparametrizar o ciclo PROFIsafe ou o tempo de monitorao F.
%2 = CRC2_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
%2 = F_Data_Len: Reset geral do PLC, recarregamento da configurao S7-F.
Cont. programa
27250 PROFIsafe: A configurao no DP-M foi modificada; cdigo de erro %1 - %2
Parmetro
%1 = Nmero de configurao da NCK
%2 = Atual nmero de configurao do NCK
Explicao
O mestre DP mostra uma configurao do PROFIBUS S7 modificada. A operao correta no
mais garantida. A comunicao com os escravos F ser finalizada.
Stop D/E ser ativado.
Reao
495
Correo
Reiniciar PLC/NCK.
Cont. programa
27251 PROFIsafe: Mdulo F %1, %2 informa o erro %3
Parmetro
%2 = Componentes de mensagem (mestre/escravo)
%3 = Cdigo do erro
Explicao
Na comunicao PROFIsafe entre o mestre F e o mdulo F indicado ocorreu um erro que foi
detectado pelo componente indicado (mestre/escravo). Stop D/E ser ativado.
O cdigo de erro informa qual tipo de erro se trata:
%3 = TO: O tempo de comunicao parametrizado foi ultrapassado
%3 = CRC: Foi detectado um erro de CRC
%3 = CN: Foi detectado um erro na seqncia de tempo dos protocolos F
%3 = SF: Erro de mestre F, NCK/PLC no esto mais sincronizados
%3 = EA: Erro de comunicao, o escravo envia protocolos vazios
Reao
Correo
Reiniciar os mdulos F escravos. Reiniciar NCK/PLC.
Cont. programa
27252 PROFIsafe: Escravo %1, erro de sinal de vida
Parmetro
%1 = Endereo escravo do DP
Explicao
O escravo DP mencionado no se comunica mais com o mestre. Stop D/E ser ativado.
Reao
496
Correo
Reiniciar os mdulos F escravos. Reiniciar NCK/PLC.
Cont. programa
27253 PROFIsafe: Erro de comunicao do componente mestre F %1, erro %2
Parmetro
%1 = Componente com erro (NCK/PLC)
%2 = Cdigo do erro
Explicao
O mestre F informa que a comunicao entre NCK e PLC no est mais funcionando.
O cdigo de erro %1 fornece mais informaes sobre a causa:
%1 = NCK: A ligao entre PROFIsafe e o SPL est interrompida.
%1 = PLC: O PLC no processa mais a solicitao OB40.
%1 = PLC-DPM: O mestre DP abandonou o estado operacional OPERATE.
O parmetro %2 fornece mais informaes sobre o motivo do erro:
%2 = 0: Erro de processamento interno da NCK (s.%1=NCK).
%2 = 1,2,4: Processamento PLC do OB40 no finalizado.
Reao
Correo
Prolongar o ciclo PROFIsafe atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Cont. programa
27254
PROFIsafe: Mdulo F %1, erro no canal %2; %3<ALSI>
Parmetro
%2 = Nmero do canal
%3 = Informao adicional, ndice de campo das variveis do sistema
Explicao
O mdulo F informa que ocorreu um erro na ligao do canal mencionado.
Este alarme ativado para os mdulos F ET200S.
%2=0: Significado especial de que ocorreu um erro geral no mdulo F.
497
Com o parmetro %3 pode-se configurar no MMC uma mensagem de alarme especfica em
cada uma das variveis de sistema mencionadas:
%3 = 1....64: Erro nas variveis de sistema $A_INSE[1...64]
%3 = 65...128: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSE[1...64]
Reao
Correo
Verificar as ligaes. Ligao OK: Substituir o mdulo F.
Cont. programa
27255 PROFIsafe: Mdulo F %1, erro geral

Parmetro
Explicao
A unidade PROFIsafe mencionada informa um erro. Uma especificao mais exata da causa
do erro no possvel sem outros meios auxiliares.
Este alarme ativado para todos os tipos de escravos PROFIsafe.
Nos mdulos F ET200S este alarme somente pode surgir se existe um erro de canal no incio
da comunicao cclica entre o mestre F e a unidade.
Reao

Correo
Verificar as ligaes
Cont. programa
27256 PROFIsafe: Atual tempo de ciclo %1 [ms] > tempo de ciclo parametrizado
Parmetro
%1 = Atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe
Explicao
498
O atual tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe maior do que o valor ajustado no MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicao PROFIsafe
parametrizado ultrapassado continuamente pelo PLC.
Reao
Correo
Adaptar o tempo do ciclo atravs do MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Deve-se ajustar pelo menos o valor indicado.
O tempo de ciclo ajustado afeta o tempo de processamento da unidade do PLC.
Isto tambm dever ser considerado no ajuste.
Cont. programa
27299 PROFIsafe: Diagnstico %1 %2 %3 %4
Parmetro
%1 = Cdigo do erro 1
Explicao
Erro interno na implementao PROFIsafe da NCK.
Reao
Correo
Tel./Fax:
Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemanha)
Fax 0180 / 5050 - 223
Tel. +49-180 / 5050 - 222 (Exterior)
Fax +49-180 / 5050 - 223
email techsupport@ad.siemens.de
Cont. programa
Conexo NCU-Link com todas as NCUs da rede foi interrompida

28000
Explicao
499
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de
vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU
no foram recebidos.
Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
Hardware danificado.
Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.

Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.
Cont. programa
DESLIGAR LIGAR o comando.
28001 Conexo NCU-Link com a NCU %1 da rede de conexo foi interrompida
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de
vida).
Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU
no foram recebidos.
Esta falha da ligao LINK pode ter causas diferentes:
Hardware danificado.
Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.

Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.
500
Cont. programa
28002 Erro ao ativar dados de mquina, dados de mquina da rede NCU foram alterados
pela NCU %1
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Ao ativar dados de mquina em NEWCONFIG ou atravs de um RESET de painel de
comando, foram alterados, numa outra NCU, dados de mquina especficos da rede NCU.
Este alarme s pode surgir numa ligao Link ativa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Deve-se repetir a ao ou, caso NEWCONFIG seja ativado por um programa NC, deve-se
interromper o programa atravs de Reset.
Cont. programa
28004 NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est ligada ao bus
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link.
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a
NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est ligada ao bus, embora a mesma
deva ser ligada segundo o MD.
Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes:
1. Hardware danificado.
2. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
3. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a configurao dos dados de mquina e o Link-Hardware.
501
Cont. programa
28005 NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est trabalhando

sincronizada
Explicao
%1 = Nmero da NCU
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a
NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est trabalhando sincronizada.
Esta falha de conexo LINK pode ter causas diferentes:
1. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs.
2. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a configurao dos dados de mquina.

Cont. programa
28007 NCU-Link: dados de configurao da NCU %1 em conflito
Explicao
%1 = Nmero da NCU
A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h
um conflito entre a sua configurao e a configurao da NCU segundo o parmetro de alarme.
Exemplo:
O dado de mquina LINK_NUM_OF_MODULES especifica o nmero dos participantes na rede
NCU-Link. Se este MD no for idntico nas outras NCUs, surgir este alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
502
Cont. programa
28008 NCU-Link: configurao do timer da NCU %1 em conflito
Explicao
%1 = Nmero da NCU
um conflito entre a sua configurao de timer e a configurao da NCU segundo o parmetro
de alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
28009 NCU-Link: parmetros de bus da NCU %1 em conflito
Explicao
%1 = Nmero da NCU
conflitos entre a sua configurao de bus e a configurao da NCU segundo o parmetro de
alarme.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Cont. programa
503
28010 NCU-Link: NCU %1 no recebeu telegrama
Explicao
%1 = Nmero da NCU
No funcionamento da NCU-Link falhou uma mensagem (telegrama) da NCU local para A NCU
indicada no parmetro de alarme.
Trata-se eventualmente de um problema de Hardware. (ex.: distrbios espordicos na linha de
comunicao).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A mensagem de falha emitida somente aps vrias tentativas de comunicao. O nmero

das repeties pode ser aumentado via o MD LINK_MAX_RETRY_CTR.
Cont. programa
28011 Tempo de IPO insuficiente para NCU-Link. Tempo de ciclo Link: %1
Explicao
%1 = Microssegundos
Todos os telegramas devem ser transmitidos dentro de um ciclo de IPO.
Isto se aplica particularmente a repeties de telegrama.
Este tempo no foi suficiente.
O parmetro mostra quantos microssegundos necessitou o mdulo NCU-Link para transmitir os
telegramas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar o ciclo de IPO, neste caso um dos MDs abaixo dever ser alterado em todas as
NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
504
Cont. programa
28012 NCU-Link: ciclo de sincronizao falhou %1 vezes
Explicao
%1 = Nmero de ciclos
Mensagem de erro do mdulo NCU-Link que no ocorre na NCU 1.
As NCUs so sincronizadas atravs d uma linha prpria de ciclo de NCU-Link. Um nmero
grande de sinais de ciclos no apareceram.
O parmetro indica o nmero de ciclos que falharam.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o hardware.
Cont. programa
28020 NCU-Link: configurados eixos Link em excesso %1
Explicao
%1 = Nmero de conexes de eixos Link

A capacidade de transmisso da NCU-Link no suficiente para esta configurao de eixos
Link.
A configurao de eixos Link determinada pelos seguintes MDs:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Conectar uma quantidade menor de eixos que devem ser ligados atravs de Link, ou reunir os
eixos em menos containers.
Dados de mquina a alterar:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container.
505
Cont. programa
28030 Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Todos os eixos encontram-se, devido a um alarme grave numa outra NCU, no modo de
seguimento.
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar.
Mensagem de alarme.
Correo
Confirmar o alarme na NCU.

Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
28031 Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Um alarme grave em uma outra NCU ainda no foi reconhecido.
Todos os eixos continuam, em consequncia disso, no modo de seguimento.
Reao
Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar
Mensagem de alarme.
Correo
Confirmar o alarme na NCU

Cont. programa
pea.
28032 Ativada parada de emergncia na NCU %1, eixos no modo de seguimento
Explicao
506
%1 = Nmero da NCU
Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na
interface PLC-NCK.
Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia

atravs da interface PLC-NCK.
Cont. programa
pea.
28033 Parada de emergncia na NCU %1, eixos permanecem no modo de seguimento
Explicao
%1 = Nmero da NCU
Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na
interface PLC-NCK.
Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia

atravs da interface PLC-NCK.
Cont. programa
29033 Canal %1 Troca do eixo %1 no possvel, movimento de eixo PLC ainda no

concludo
Explicao
%2 = Eixo.
507
Um eixo de PLC ainda no atingiu sua posio final e no pode ser devolvido a um canal ou
neutralizado.
Este alarme no deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at o eixo atingir sua posio final ou terminar o movimento cancelando o percurso
restante.
Cont. programa
60000 Canal %1 bloco %2
Explicao
%1 = Nmero do canal
Referncias: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo relativos

aos alarmes de ciclos SIEMENS devem ser consultados nas /PGZ/ Instrues de
programao dos ciclos, captulo 5.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5.
Cont. programa
61000 Canal %1 bloco %2 nenhuma correo de ferramenta ativa
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1 at

POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 at CYCLE96.
Reao
508
Correo
A correo D dever ser programada antes da chamada do ciclo.
Cont. programa
61002 Canal %1 bloco %2 tipo de usinagem definida errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O valor do parmetro VARI para a usinagem est especificado incorretamente. O alarme
ativado pelos seguintes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, CYCLE71,
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Reao
Correo
Modificar os parmetros VARI.
Cont. programa
61003 Canal %1 bloco %2 nenhum avano programado no ciclo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O parmetro para o avano est especificado incorretamente. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
Correo
509
Modificar o parmetro do avano.
Cont. programa
61004 Canal %1 bloco %2 configurao incorreta do eixo de geometria
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A seqncia dos eixos de geometria est incorreta. CYCLE328
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61005 Canal %1 bloco %2 3. eixo de geometria inexistente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Na aplicao em um torno sem eixo Y no plano G18. O alarme ativado pelo seguinte ciclo:
CYCLE86.
Reao
Correo
Cont. programa
61006 Canal %1 bloco %2 raio de ferramenta muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O raio da ferramenta muito grande para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
510
Reao
Correo
Selecionar uma ferramenta menor.
Cont. programa
61007 Canal %1 bloco %2 raio de ferramenta muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O raio da ferramenta muito pequeno para a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Reao
Correo
Selecionar uma ferramenta maior.
Cont. programa
61009 Canal %1 bloco %2 nmero de ferramenta ativa = 0
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No h nenhuma ferramenta (T) programada antes da chamada do ciclo. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
511
Correo
Programar uma ferramenta (T).
Cont. programa
61010 Canal %1 bloco %2 a sobremedida de acabamento muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A sobremedida de acabamento na base maior do que a profundidade total. O alarme
ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao
Correo
Diminuir a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
61011 Canal %1 bloco %2 escalonamento no permitido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
H um fator de escala ativo que invlido para este ciclo. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Reao
Correo
Modificar o fator de escala.
Cont. programa
61012
512
Canal %1 bloco %2 escalonamento diferente no plano
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77.
Reao
Correo
Cont. programa
61013 Canal %1 bloco %2 os ajustes bsicos foram modificados, o programa no pode

ser executado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco, label do nmero de canal
Explicao
Os ajustes bsicos no condizem com o programa gerado. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR.
Reao
Correo
Verificar os ajustes bsicos e, se necessrio, modific-los.
Cont. programa
61101 Canal %1 bloco %2 plano de referncia definido errado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
513
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 at CYCLE90,
CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4, LONGHOLE.
Reao
Correo
Com a especificao relativa da profundidade, ou se deve selecionar valores diferentes para a
os planos de referncia e de retrao ou ento especificar um valor absoluto para a
profundidade.
Cont. programa
61102 Canal %1 bloco %2 nenhuma direo de fuso programada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840,
POCKET3, POCKET4.
Reao

Correo
O parmetro SDIR (ou SDR no CYCLE840) deve ser programado.
Cont. programa
61103 Canal %1 bloco %2 a quantidade de furos zero
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi programado nenhum valor para a quantidade de furos. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: HOLES1, HOLES2.
Reao
514
Correo
Cont. programa
61104 Canal %1 bloco %2 violao do contorno das ranhuras/oblongos

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Parametrizao incorreta do modelo de fresagem nos parmetros que determinam a posio
das ranhuras/oblongos no crculo ou em seu formato. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
Reao
Correo
Cont. programa
61105 Canal %1 bloco %2 o raio da fresa muito grande

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O dimetro da fresa utilizada muito grande para o modelo a ser usinado.
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 at POCKET4,
LONGHOLE, CYCLE90.
Reao
Correo
Ou utilizar uma ferramenta com um raio menor ou o contorno dever ser modificado.
Cont. programa
515
61106 Canal %1 bloco %2 quantidade ou distncia dos elementos do crculo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Parametrizao incorreta do NUM ou INDA, a disposio dos elementos do crculo dentro de
um crculo completo no possvel. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: HOLES2,
LONGHOLE, SLOT1, SLOT2.
Reao
Correo
Corrigir a parametrizao.
Cont. programa
61107 Canal %1 bloco %2 primeira profundidade de furao definida errada

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A primeira profundidade de furao est contrria profundidade total de furao. O alarme
Reao
Correo
Modificar a profundidade de furao.
Cont. programa
516
61108 Canal %1 bloco %2 nenhum valor vlido permitido para os parmetros _RAD1
e _DP1
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Os parmetros _RAD1 e _DP para a determinao da pista do avano em profundidade foram
especificados incorretamente. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: POCKET3,
POCKET4.
Reao
Correo
Modificar os parmetros.
Cont. programa
61111 Canal %1 bloco %2 largura de avano > dimetro da ferramenta

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A largura de avano programada maior do que o dimetro da ferramenta ativa. O alarme

ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reao
Correo
A largura de avano deve ser diminuda.
Cont. programa
61112 Canal %1 bloco %2 raio de ferramenta negativo

Parmetro
%1 = Nmero do canal
517
Explicao
O raio da ferramenta ativa negativo, isto invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Reao
Correo
Cont. programa
61113 Canal %1 bloco %2 parmetro _CRAD para raio de canto muito grande
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O parmetro para o raio de canto _CRAD foi especificado muito grande. O alarme ativado
pelo seguinte ciclo: POCKET3.
Reao
Correo
O parmetro deve ser diminudo.
Cont. programa
61114 Canal %1 bloco %2 direo de usinagem G41/G42 definida errada

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A direo de usinagem da correo do raio da ferramenta G41/G42 foi selecionada
incorretamente.
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao
518
Correo
Modificar a direo de usinagem.
Cont. programa
61115 Canal %1 bloco %2 modo de aproximao ou de retrao

(reta/crculo/plano/espao) definido errado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O modo de aproximao ou de retrao do contorno foi definido incorretamente. O alarme
Reao
Correo
Verificar o parmetro _AS1 ou _AS2.
Cont. programa
61116 Canal %1 bloco %2 curso de aproximao ou de retrao = 0

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O curso de aproximao ou de retrao foi especificado com um zero. O alarme ativado pelo
seguinte ciclo: CYCLE72.
Reao
Correo
Verificar o parmetro _LP1 ou _LP2.
Cont. programa
519
61117 Canal %1 bloco %2 raio de ferramenta ativo = 0
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O raio da ferramenta ativa negativo ou zero. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reao
Correo
Modificar o raio.
Cont. programa
61118 Canal %1 bloco %2 comprimento ou largura = 0
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O comprimento ou a largura da superfcie de fresagem invlido. O alarme ativado pelo

Reao
Correo
Verificar os parmetros _LENG e _WID.
Cont. programa
61119 Canal %1 bloco %2 dimetro nominal ou central programado errado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
520
O dimetro nominal ou central foi programado errado. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Reao
Correo
Verificar a geometria da rosca.
Cont. programa
61120 Canal %1 bloco %2 tipo de rosca interna/externa no definido

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O tipo de rosca (interna/ externa) no foi definido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE70.
Reao
Correo
Especificar o tipo de rosca, interna ou externa.
Cont. programa
61121 Canal %1 bloco %2 falta a quantidade de dentes por corte

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi especificado nenhum valor para a quantidade de dentes por corte. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE70.
Reao
Correo
Especificar a quantidade de dentes/corte para a ferramenta ativa na lista de ferramentas.
521
Cont. programa
61122 Canal %1 bloco %2 distncia de segurana no plano definida errada

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A distncia de segurana negativa ou zero. Isto no permitido.
Reao
Correo
Definir a distncia de segurana.
Cont. programa
61125 Canal %1 bloco %2 seleo de tecnologia no parmetro _TECHNO definida

incorretamente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Verificar o parmetro _TECHNO.
Cont. programa
61126 Canal %1 bloco %2: comprimento de rosca muito curto

Parmetro
%1 = Nmero do canal
522
Explicao
Reao
Correo
Programar um nmero de rotaes menor para o fuso/elevar o plano de referncia.
Cont. programa
61127 Canal %1 bloco %2 relao de transmisso do eixo de roscamento definida

incorretamente (dados de mquina)
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE84, CYCLE840
Reao
Correo
Verificar os dados de mquina 31050 e 31060 na respectiva relao de transmisso no eixo de
furao.
Cont. programa
61128 Canal %1 bloco %2 ngulo de imerso = 0 na imerso com oscilao ou com

hlice
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: SLOT1.
Reao
523
Correo
Verificar o parmetro _STA2.
Cont. programa
61180 Canal %1 bloco %2 no foi atribudo nenhum nome ao bloco de dados de

rotao, mesmo que MD $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Mesmo que existam mais blocos de dados de rotao, no foram atribudos nomes de forma
clara.
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
Correo
Atribuir nomes claros para o bloco de dados de rotao.
Cont. programa
61181 Canal %1 bloco %2 verso de software insuficiente (falta a funcionalidade

TOOLCARRIER)
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Com a atual verso de software da NCK no possvel de se executar a rotao. O alarme
ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
Correo
Fazer o update da verso do software da NCK.
Cont. programa
524
61182 Canal %1 bloco %2 nome do bloco de dados de rotao desconhecido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O nome do bloco de dados de rotao indicado desconhecido. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE800, E_TCARR.
Reao
Correo
Verificar o nome do bloco de dados de rotao.
Cont. programa
61183 Canal %1 bloco %2 modo de retrao GUD7 _TC_FR fora da faixa de valores
0..2
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O valor do modo de retrao est fora da faixa vlida. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE800.
Reao
Correo
Verificar a instalao e start-up do ciclo de giro CYCLE800.
Cont. programa
61184 Canal %1 bloco %2 nenhuma soluo possvel com os atuais valores dos
ngulos de entrada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A superfcie definida atravs do ngulo de entrada no pode ser usinada com a mquina.
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
525
Reao
Correo
Verificar o ngulo especificado para a rotao do plano de usinagem.
Cont. programa
61185 Canal %1 bloco %2 nenhuma faixa de ngulo para eixos rotativos atribuda
ou atribuda incorretamente (mn > mx)
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A faixa de ngulo dos eixos rotativos invalida. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE800.
Reao
Correo
Cont. programa
61186 Canal %1 bloco %2 vetores do eixo rotativo invlidos --> start-up e instalao
do ciclo de rotao, verificar o CYCLE800
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Um vetor do eixo rotativo invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
Correo
Cont. programa
526
Canal %1 bloco %2 nenhum nome de eixo atribudo para o 1o. eixo rotativo
61188 -> start-up e instalao, verificar o CYCLE800
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Para o 1o. eixo rotativo no foi especificado nenhum nome de eixo. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE800.
Reao
Correo
Cont. programa
61200 Canal %1 bloco %2 muitos elementos no bloco de usinagem

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
61201 Canal %1 bloco %2 seqncia errada no bloco de usinagem

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A seqncia dos elementos no bloco de usinagem invlida. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: CYCLE108, E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE, F_CP_DR,
F_MANAGE.
527
Reao
Correo
Classificar a seqncia no bloco de usinagem.
Cont. programa
61202 Canal %1 bloco %2 nenhum ciclo de tecnologia

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi programado nenhum ciclo de tecnologia no bloco de usinagem. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao
Correo
Programar o bloco de tecnologia.
Cont. programa

Correo
Programar o bloco de posicionamento.
Cont. programa
61203 Canal %1 bloco %2 nenhum ciclo de posicionamento

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi programado nenhum ciclo de posicionamento no bloco de usinagem. O alarme
ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
528
Reao
61204 Canal %1 bloco %2 nome do ciclo de tecnologia desconhecido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O ciclo de tecnologia indicado no bloco de usinagem desconhecido. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao
Correo
Apagar e reprogramar o bloco de tecnologia.
Cont. programa
61205 Canal %1 bloco %2 nome do ciclo de posicionamento desconhecido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O ciclo de posicionamento indicado no bloco de usinagem desconhecido. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reao
Correo
Apagar e reprogramar o bloco de posicionamento.
Cont. programa
61210 Canal %1 bloco %2 elemento da busca no foi encontrado

Parmetro
529
%1 = Nmero do canal
Explicao
O elemento indicado na busca de blocos no existe. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_SEQ, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX,
F_PS_SEQ.
Reao
Correo
Repetir a busca de blocos.
Cont. programa
61211 Canal %1 bloco %2 falta a referncia absoluta

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
61212 Canal %1 bloco %2 tipo de ferramenta errado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O tipo da ferramenta no condiz com a usinagem. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_PEC, E_DR_SIN, F_DR, F_DRILL, F_DRILLC,
F_DRILLD, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_GROOV, F_MT_LEN, F_PARTOF, F_ROUGH,
F_ROU_Z, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T.
530
Reao
Correo
Selecionar um novo tipo de ferramenta.
Cont. programa
61213 Canal %1 bloco %2 raio do crculo muito pequeno

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
61214 Canal %1 bloco %2 nenhum passo programado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi especificado nenhum passo de rosca. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reao
Correo
Programar o passo.
Cont. programa
531
61215 Canal %1 bloco %2 medida bruta programada errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE76, CYCLE77.
Reao
Correo
Cont. programa
61216 Canal %1 bloco %2 avano/dente somente possvel com fresas

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O avano por dente possvel somente com fresas. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
E_TFS, F_TFS.
Reao
Correo
Como alternativa, programar outro tipo de avano.
Cont. programa
61217 Canal %1 bloco %2 velocidade de corte programada com raio de ferramenta 0
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Para poder trabalhar com a velocidade de corte, deve-se especificar o raio da ferramenta. O
alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TFS, E_DR_TAP, F_TFS, F_DR_TAP.
Reao
532
Correo
Especificar um valor para a velocidade de corte.
Cont. programa
61218 Canal %1 bloco %2 avano/dente programado, mas o nmero de dentes zero
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Num avano por dente deve ser especificado o nmero de dentes. O alarme ativado pelos
seguintes ciclos: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Reao
Correo
Especificar o nmero de dentes da fresa no menu "Lista de ferramentas".
Cont. programa
61222 Canal %1 bloco %2 avano de plano maior do que o dimetro da ferramenta
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O avano de plano no pode ser maior do que o dimetro da ferramenta. O alarme ativado
pelos seguintes ciclos: CYCLE79, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reao
Correo
Diminuir o avano de plano.
Cont. programa
533
61223 Canal %1 bloco %2 curso de aproximao muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O curso de aproximao no pode ser menor do que zero. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reao
Correo
Especificar um valor maior para o curso de aproximao.
Cont. programa
61224 Canal %1 bloco %2 curso de retrao muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O curso de retrao no pode ser menor do que zero. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reao
Correo
Especificar um valor maior para o curso de retrao.
Cont. programa
61225 Canal %1 bloco %2 bloco de dados de rotao desconhecido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Houve a tentativa de acesso de um bloco de dados de rotao no definido.
534
Reao
Correo
Selecionar outro bloco de dados de rotao ou definir um bloco de dados de rotao novo.
Cont. programa
61226 Canal %1 bloco %2 o cabeote rotativo no pode ser trocado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O parmetro "Troca do bloco de dados de rotao" no est ajustado em "no". Mas mesmo
assim houve a tentativa de troca do cabeote rotativo.
Reao
Correo
Ajustar o parmetro "Troca do bloco de dados de rotao" na tela de start-up e instalao
"Eixos rotativos" para "automtico" ou "manual".
Cont. programa
61230 Canal %1 bloco %2 dimetro do apalpador de medio da ferramenta muito

pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O apalpador de medio da ferramenta no est corretamente calibrado.
Reao
535
Correo
Calibrar o apalpador de medio da ferramenta.
Cont. programa
61231 Canal %1 bloco %2 programa ShopMill %3 no pode ser executado, no

testado pelo ShopMill
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Antes que o programa ShopMill possa ser executado, este deve ser testado pelo ShopMill. O
alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_HEAD.
Reao
Correo
O programa deve ser primeiro simulado no ShopMill ou ser carregado no modo de operao
"Machine Auto" do ShopMill.
Cont. programa
61232 Canal %1 bloco %2 o carregamento de ferramenta no magazine no possvel

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Num cabeote rotativo, onde as ferramentas somente podem ser carregadas manualmente,
somente podero ser carregadas ferramentas manuais.
Reao
Correo
Carregar a ferramenta manual no cabeote rotativo ou ajustar o parmetro "Troca de
ferramentas" na tela de start-up e instalao "Eixos rotativos" para "automtico".
Cont. programa
536
61233 Canal %1 bloco %2: Inclinao da rosca definida incorretamente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
61234 Canal %1 bloco %2 subrotina do ShopMill %4 no pode ser executada, no

testado pelo ShopMill
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Antes que a subrotina ShopMill possa ser executada, esta deve ser testada pelo ShopMill. O
alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_HEAD.
Reao
Correo
A subrotina deve primeiro ser simulada no ShopMill ou ser carregada no modo de operao
"Machine Auto" do ShopMill.
Cont. programa
61235 Canal %1 bloco %2: Programa ShopTurn %4 no pode ser executado, ainda no
foi testado pelo Shop-Turn.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
537
Explicao
Antes que o programa ShopTurn possa ser utilizado, este deve ser testado pelo ShopTurn.
Reao
Correo
O programa deve ser primeiro simulado no ShopTurn ou ser carregado no modo de operao
"Machine Auto" do ShopTurn.
Cont. programa
61236 Canal %1 bloco %2: Subrotina do ShopTurn %4 no pode ser executada, ainda
no foi testada pelo Shop-Turn.
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%3 = Nome da subrotina
Explicao
Antes que a subrotina ShopTurn possa ser utilizada, esta deve ser testada pelo ShopTurn.
Reao
Correo
A subrotina deve ser primeiro simulada no ShopTurn ou ser carregada no modo de operao
"Machine Auto" do ShopTurn.
Cont. programa
61237 Canal %1 bloco %2: Direo de retrao desconhecida. Retrao manual da

ferramenta!
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
538
Correo
Deslocar manualmente a ferramenta da rea de retrao definida no programa principal e
reiniciar o programa.
Cont. programa
Interno
61238 Canal %1 bloco %2: Direo de usinagem desconhecida!

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Favor entrar em contato com a sucursal Siemens responsvel.
Cont. programa
61239 Canal %1 bloco %2: Ponto de troca de ferramentas est na rea de retrao!
Explicao
O ponto de troca de ferramentas deve estar fora da rea de retrao de modo que ao se girar o
revlver nenhuma ferramenta invada a rea de retrao.
Reao
Correo
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Cont. programa
61240 Canal %1 bloco %2: Tipo de avano incorreto
Explicao
Reao
539
Correo
Verificar o tipo de avano.
Cont. programa
61241 Canal %1 bloco %2: O plano de retrao no est definido para esta direo de
usinagem.
Explicao
Reao
Correo
Definir outros planos de retrao.
Cont. programa
61242 Canal %1 bloco %2: Direo de usinagem incorreta
Explicao
Reao
Correo
Verificar os parmetros programados.
Cont. programa
Canal %1 bloco %2: Corrigir o ponto de troca de ferramentas, a ponta da

61243 ferramenta est na rea de retrao
Explicao
540
O ponto de troca de ferramentas deve estar fora da rea de retrao de modo que ao se girar o
revlver nenhuma ferramenta invada a rea de retrao.
Reao
Correo
Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
Cont. programa
61244 Canal %1 bloco %2: Modificao do passo da rosca conduz uma rosca
indefinida
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
61246 Canal %1 bloco %2: Distncia de segurana muito pequena

Explicao
Reao
Correo
Aumentar a distncia de segurana.
Cont. programa
Interno
541
61247 Canal %1 bloco %2: Raio de pea bruta muito pequeno
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Aumentar o raio da pea bruta.
Cont. programa
61248 Canal %1 bloco %2: Avano muito pequeno

Explicao
Reao
Correo
Aumentar o avano.
Cont. programa
61249 Canal %1 bloco %2: Nmero de cantos muito pequeno

Explicao
Reao
Correo
Aumentar o nmero de cantos.
Cont. programa
542
61250 Canal %1 bloco %2: Largura de chave/comprimento de canto muito pequeno
Explicao
Reao
Correo
Aumentar a largura de chave/comprimento de canto.
Cont. programa
61251 Canal %1 bloco %2: Largura de chave/comprimento de canto muito grande

Explicao
Reao
Correo
Diminuir a largura de chave/comprimento de canto.
Cont. programa
61252 Canal %1 bloco %2: Chanfro/raio muito grande

Explicao
Reao
Correo
Diminuir o chanfro/raio.
Cont. programa
543
61253 Canal %1 bloco %2: Nenhuma sobremedida de acabamento programada
Explicao
No foi especificada nenhuma sobremedida de acabamento.
Reao
Correo
Programar a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
61254 Canal %1 bloco %2: Erro ao deslocar at o encosto fixo

Explicao
Reao
Correo
Especificar outra posio Z1 ao atingir o contra-ponta.
Cont. programa
Interno
61255 Canal %1 bloco %2: Erro de sangria: Quebra de ferramenta?

Explicao
A sangria no pde ser executada completamente.
Reao
Correo
Verificar a ferramenta.
Cont. programa
544
61301 Canal %1 bloco %2 o apalpador de medio no liga
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O curso de medio foi totalmente percorrido sem que o sinal de ligao fosse gerado na
entrada de medio determinada no MD 9750 ou MD 9751.
Reao
Correo
Verificar a conexo do apalpador de medio
Ajustar um curso de medio maior no MD 9752, 9753, 9754, 9755
Ao medir um canto: posicionar prximo ao canto
Em pinos/furos posicionar mais ou menos prximo do centro
Verificar o valor para dimetro do pino/furo
Cont. programa
61302 Canal %1 bloco %2 coliso do apalpador de medio

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O apalpador de medio colidiu com um objeto durante seu posicionamento.
Reao
Correo
Verificar o dimetro do pino (ev. muito pequeno) e verificar o curso de medio (ev. muito
grande)
Cont. programa
61303 Canal %1 bloco %2 rea de segurana ultrapassada
545
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O resultado da medio com o dimetro do pino/furo consideravelmente diferente do valor
indicado.
Reao
Correo
Verificar o raio ou dimetro. Verificar o local da medio (p. ex. irregularidades devido
presena de cavacos).
Cont. programa
61308 Canal %1 bloco %2 verificar o curso de medio 2a

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Para a medio gerado um percurso cujo tamanho dado pelo MD, este determina o curso
mximo antes e depois da posio de ligao esperada (canto da pea de trabalho) e com um
valor maior do que 0.
Reao
Correo
Especificado um curso de medio = 0. Verificar o MD 9752, 9753, 9754, 9755.
Cont. programa
61309 Canal %1 bloco %2 verificar o tipo do apalpador de medio
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
546
Tipo do apalpador de medio: Apalpador 3D no ativo.
Reao
Correo
O apalpador de medio deve estar atribudo como um tipo "apalpador 3D" no gerenciamento
de ferramentas.
Cont. programa
61310 Canal %1 bloco %2 o fator de escala est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Fator de escala = o escalonamento est ativo.
Reao
Correo
Desativao do fator de escala ativo no programa. Com o fator de escala ativo no se pode
realizar a medio.
Cont. programa
61311 Canal %1 bloco %2 nenhum nmero D ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi selecionado nenhuma correo para o apalpador de medio (na medio da pea de
trabalho) ou nenhuma correo para a ferramenta ativa (na medio da ferramenta).
Reao
547
Correo
Selecionar o nmero do corte D da ferramenta.
Cont. programa
61316 Canal %1 bloco %2 o centro e o raio no podem ser determinados

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A partir dos pontos medidos no pode ser calculado nenhum crculo, pois todos pontos
medidos esto em uma linha reta.
Reao
Correo
Modificao do programa
Cont. programa
61332 Canal %1 bloco %2 modificar a posio da ponta da ferramenta

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A ponta da ferramenta est sob a superfcie do apalpador de medio (p. ex. num anel de
ajuste ou cubo).
Reao
Correo
Posicionar a ferramenta acima da superfcie do apalpador de medio.
Cont. programa
548
61338 Canal %1 bloco %2 a velocidade de posicionamento zero
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Em algumas variantes de medio, como p. ex. medio de pino, tambm so gerados cursos
intermedirios alm dos cursos efetivos de medio, estes devero ser deslocados com um
determinado avano.
Reao
Correo
Ajustar o avano correspondente (avano de plano/aproximao) atravs do MD 9757 ou 9758.
Cont. programa
61601 Canal %1 bloco %2 o dimetro da pea acabada muito pequeno

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi programado nenhum dimetro de pea acabada. O alarme ativado pelos seguintes
ciclos: CYCLE94, CYCLE96.
Reao
Correo
Cont. programa
61602 Canal %1 bloco %2 largura de ferramenta definida errada

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
549
A ferramenta de sangria maior do que a largura de sangria programada. O alarme ativado
pelo seguinte ciclo: CYCLE93.
Reao
Correo
Cont. programa
61603 Canal %1 bloco %2 formato de sangria definido errado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Raios/chanfros na base da sangria no se adequam largura da sangria. Uma sangria plana
em uma paralela ao eixo longitudinal do elemento de contorno no possvel. O alarme
Reao
Correo
Cont. programa
61604 Canal %1 bloco %2 a ferramenta ativa viola o contorno programado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A violao do contorno nos elementos de rebaixo ocorre devido ao ngulo de corte da
ferramenta empregada. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Reao
550
Correo
Utilizar outra ferramenta ou verificar o programa do contorno.
Cont. programa
61605 Canal %1 bloco %2 contorno programado errado

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Detectado um elemento de rebaixo invlido. O alarme ativado pelos seguintes ciclos:
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Reao
Correo
Cont. programa
61606 Canal %1 bloco %2 erro na preparao do contorno

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Durante a preparao do contorno foi encontrado um erro, este alarme sempre est
relacionado com um alarme 10930...10934, 15800 ou 15810 da NCK. O alarme ativado
atravs do ciclo a seguir: CYCLE95.
Reao
Correo
Cont. programa
551
61607 Canal %1 bloco %2 ponto de partida programado errado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O ponto de partida alcanado antes da chamada do ciclo est fora do retngulo descrito na
subrotina do contorno. O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE95.
Reao
Correo
Cont. programa
61608 Canal %1 bloco %2 posio de corte programada errada

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Deve ser programa uma posio de corte 1...4 que se adeqe forma do alvio.
Cont. programa
61609 Canal %1 bloco %2 forma definida errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE94, CYCLE96
Reao
552
Correo
Verificar o parmetro para o formato do alvio.
Cont. programa
61610 Canal %1 bloco %2 nenhuma profundidade de avano programada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelos seguintes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Reao
Correo
Cont. programa
61611 Canal %1 bloco %2 nenhum ponto de corte encontrado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No pde ser calculado nenhum ponto de corte com o contorno. O alarme ativado pelo
Reao
Correo
Verificar a programao do contorno ou modificar a profundidade de avano.
553
Cont. programa
61613 Canal %1 bloco %2 posio do alvio definida errada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Verificar o valor do parmetro _VARI.
Cont. programa
61800 Canal %1 bloco %2: Falta o sistema CNC externo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Dado de mquina para a linguagem externa MD18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou o
bit opcional 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE no foi criado.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61801 Canal %1 bloco %2: Selecionado o cdigo G errado
Parmetro
%1 = Nmero do canal
554
Explicao
Na chamada do programa CYCLE300<valor> foi programado, para o CNC_System indicado,
um valor numrico invlido ou no Cycle_Setting_Data foi especificado um G_Code_System
errado.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61802 Canal %1 bloco %2: Tipo de eixo incorreto
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo programado est atribudo um fuso
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61803 Canal %1 bloco %2 3. eixo programado inexistente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O eixo programado no existe no sistema.
Reao
- So ativados sinais de interface
Correo
Verificar o parmetro _AXN.
Verificar o MD20050-20080.
Cont. programa
555
61804 Canal %1 bloco %2: A posio programada ultrapassa o ponto de referncia
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A posio intermediria ou a atual posio encontra-se atrs do ponto de referncia.
Reao
Correo
-
Cont. programa
Interno
61805 Canal %1 bloco %2: Programado valor absoluto e incremental
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A posio intermediria programada est programada tanto na forma absoluta como na
incremental.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61806 Canal %1 bloco %2: Atribuio de eixo incorreta
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A seqncia da atribuio de eixos est incorreta.
Reao
556
Correo
Cont. programa
Interno
61807 Canal %1 bloco %2 direo do fuso programada errada (ativa)
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
A direo de fuso programada contraditria direo de fuso prevista para o ciclo.
Reao
Correo
Verificar o parmetro SDR e SDAC.
Cont. programa
61808 Canal %1 bloco %2: Falta a profundidade final de furao ou a profundidade de

furao individual
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Falta a profundidade total Z ou a profundidade de furao individual Q no bloco G8x (primeira
chamada do ciclo).
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
557
61809 Canal %1 bloco %2: Posio do furo invlida
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61810 Canal %1 bloco %2: Cdigo G ISO no possvel

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No bloco de chamada foi programado um nome de eixo ISO invlido.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61811 Canal %1 bloco %2: Nome de eixo ISO invlido
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao
558
Correo
Cont. programa
Interno
61812 Canal %1 bloco %2: Valor(es) na chamada externa do ciclo esto definidos
incorretamente
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No bloco de chamada foi programado um valor numrico invlido.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61813 Canal %1 bloco %2: Valor GUD definido incorretamente

Explicao
Nos dados de ajuste do ciclo foi especificado um valor numrico invlido.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61814 Canal %1 bloco %2: As coordenadas polares no so possveis com o ciclo

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
559
61815 Canal %1 bloco %2: G40 no est ativo
Parmetro
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero de bloco
Explicao
O G40 no estava ativo antes da chamada do ciclo.
Reao
Correo
-
Cont. programa
Interno
61816 Canal %1 bloco %2: Os eixos no esto no ponto de referncia

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
61817 Canal %1 bloco %2: Coordenadas do eixo dentro da rea de proteo

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
560
61818 Canal %1 bloco %2: Os valores limites de rea do eixo so iguais
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
Explicao
%1 = Nmero do canal
%3 = ndice de texto para alarmes de ciclos
Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
62101 Canal %1 bloco %2 direo de fresagem incorreta gerado o G3

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Programado o movimento sincronizado ou contrrio. O fuso no foi girado com a chamada do
ciclo.
Reao
Correo
Verificar se o fuso gira.
Cont. programa
561
62103 Canal %1 bloco %2 nenhuma sobremedida de acabamento programada
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
No foi programada nenhuma sobremedida de acabamento, mesmo que nesta usinagem a
sobremedida de acabamento necessria.
Reao
Correo
Programar a sobremedida de acabamento.
Cont. programa
62105 Canal %1 bloco %2 a quantidade de colunas ou linhas zero

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
O alarme ativado pelo seguinte ciclo: CYCLE801
Reao
Correo
Cont. programa
62182 Canal %1 bloco %2 carregar o cabeote rotativo

Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Nenhum cabeote rotativo ativo. O alarme ativado pelos seguintes ciclos: E_TCARR,
F_TCARR.
Reao
Correo
562
Solicitao, carregar o cabeote rotativo.
Cont. programa
62183 Canal %1 bloco %2 modo de retrao GUD7 _TC_FR fora da faixa de valores
0...2
Parmetro
%1 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
62200 Canal %1 bloco %2: Ligar o fuso

Explicao
Reao
Correo
Ligar o fuso com a ferramenta antes da usinagem da rosca.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
563
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os
alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do
Fabricante de Mquinas.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio.
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
564
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio
Cont. programa
Explicao
%1 = Nmero do canal
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio de ciclos de usurio
Cont. programa
70000 Alarme de ciclos de compilao
Explicao
alarmes de ciclos de compilao devem ser consultados na Descrio e nas Instrues de
Configurao para Ciclos de compilao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Consultar o manual de ciclos de compilao
Cont. programa
75000 Alarme OEM
Explicao
alarmes OEM devem ser consultados na Descrio OEM.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Vide Descrio OEM.
Cont. programa
565
75005 Canal %1 bloco %2 CLC: erro geral de programa
Explicao
O comando de ativao/desativao para o controle de cancelamento CLC(..) aceita somente
os valores 2, 1, 0 e -1, como parmetro de chamada. Este alarme indica que os parmetros so
incorretos ou no esto presentes. O comando de ativao CLC(2) com monitorao do sinal
do sensor de coliso aceitado somente se uma entrada digital vlida for configurada para
sinais de monitorao no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Reao
Cancelamento do interpretador do programa de peca.
Sinal de alarme na interface do PLC.
Correo
Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET.
75010 Canal %1 bloco %2 CLC_LIM valor maior que o limite no dado de mquina
Explicao
Uma das limitaes programadas com CLC_LIM(...,...) para a correo de posio do controle
de cancelamento maior que o limite permitido programado no MD associado
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT(1) ou $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT(1).
Reao
Correo
Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio.
Cont. programa
75015 Canal %1 bloco %2 CLC(0) com TRC ativo
Explicao
O controle de cancelamento 3D foi desligado com CLC(0) enquanto que compensao de raio
da ferramenta ainda est ativa (G41/G42).
Uma vez que CLC(0) esvazia o bloco de memria interna e transfere a correo de posio
atual do controle de posicionamento como um salto de contorno do interpretador, TRC deve
ser desativado quando este comando empregado.
Reao
Correo
566
Desligar o comando ativo G41/G42 antes de CLC(0) ou no desligar o controle de
cancelamento, mas sim congel-lo temporariamente (CLC_GAIN=0.0) ou cancelar a correo
de posio mecanicamente com CLC(-1).
Cont. programa
75016 Canal %1 bloco %2 CLC: troca de orientao com TRAFOOF ativo
Explicao
1. O controle de cancelamento 2D/3D foi desligado antes da transformao. A direo da
ferramenta, de acordo com G17/G18/G19 est sendo aplicado como controle de direo.
Ativando a transformao com os comandos de rotao de eixos, que define uma
orientao diferente de ferramenta requerem passos de troca orientados sendo ento
rejeitados.
2. A transformao foi desligada temporariamente (TRAFOOF) enquanto que o controle de
cancelamento ainda estava ativado. Quando a transformao for ativada novamente, a
orientao da ferramenta deve ser a mesma como quando ela foi desligada, no caso, o eixo
rotativo no deve ser movido enquanto a transformao estiver desativada.
Reao
Correo
No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificar-
se que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas.
Cont. programa
75020 Canal %1 correo de posio CLC no limite inferior %2
Explicao
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior
programado no MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Reao
Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna.
Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo.
Correo
No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificar-
se que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas.
Cont. programa
Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento.
Bit 0 = 1: Reset requerido.
75021
567
Canal %1 correo de posio CLC no limite superior %2
Explicao
A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior
programado no MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Reao
Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna.
Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo.
Correo
Verificar a posio e a forma da pea.
Programar extenso da faixa de limitao, se necessrio.
Cont. programa
Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento.
Bit 0 = 1: Reset requerido.
Referncia
Comando de programa CLC_LIM(...,...).
MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT
MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK.
75025 Canal %1 parada CLC desde a deflexo do sensor
Explicao
A monitorao de coliso da ponta do sensor indicou Sensor deflexionado.
Reao
Um movimento de retrao em direo ao limite superior da correo de posio
($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) foi iniciado. A velocidade mxima e a reserva de
acelerao disponvel na direo do controle esto sendo usadas para esta finalidade. A chave
de variao de avano no tem qualquer efeito neste movimento de retrao. O movimento no
percurso bloqueado simultaneamente.
Correo
O programa de pecas pode ser reiniciado com PARTIDA NC.
O movimento de correo retornado ao controle de distncia.
Cont. programa
Cancelar o alarme com PARTIDA DE CICLO ou pela tecla de RESET.
75050 Canal %1 configurao de dados de mquina incorreta. Erro no. %2
Explicao
Configurao incorreta do dado de mquina $MA_CC_MASTER_AXIS.
%2 = 2 Este ou o eixo CC_Master um fuso.
%2 = 4 Este No h acoplamento entre eixos rotativos e lineares.
%2 = 8 Eixo no pode ser um eixo de comutao.
Reao
Correo
Verificar o dado de mquina.
568
Cont. programa
75051 Canal %1 CC_COPON CC_COPOFF erro no. %2
Explicao
Erro na interpretao do CC_COPON OU CC_COPOFF.
%2 = 1 Argumento incorreto programado.
%2 = 10 Um eixo que no est envolvido em um acoplamento definido foi programado em
CC_COPON(x).
%2 = 20 Excesso de argumentos.
%2 = 100 Erro interno.
%2 = 200 Erro interno.
Reao
Correo
Corrigir o programa de pecas.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.
75060 Canal %1 janela de tolerncia excedida no eixo %2
Explicao
A diferena do valor atual entre o eixo CC_Slave %2 e o seu eixo CC_Master est fora da
janela de tolerncia configurada.
Reao
O freio do eixo na rampa de frenagem da parada do interpretador.
Correo
Verificar a janela de tolerncia.
Comparar os ajustes de resposta dinmica dos eixos acoplados.
Verificar os componentes mecnicos dos eixos.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.
75061 Canal %1 acoplamento ativo eixo %2
Explicao
O dado de mquina MD 63000: CC_MASTER_AXIS est sendo trocado quando o acoplamento
estava ativado.
Reao
O freio do eixo na rampa de frenagem.
Correo
Colocar o dado de mquina em seu valor anterior, desligar o acoplamento e introduzir o novo
valor. Verificar os componentes mecnicos dos eixos.
Cont. programa
569
75062 Canal %1 eixos no esto em repouso, eixo %2
Explicao
Os eixos CC_Master e/ou CC_Slave no estavam em repouso quando o acoplamento foi
ativado.
Reao
Acoplamento no pode ser ativado.
Correo
Introduzir G601 para o eixo de avano ou introduzir um STOPRE antes do comando
CC_COPON.
Cont. programa
75070 Canal %1 dados de mquina incorretos para proteo de coliso %2
Explicao
Dados de mquina incorretos para a proteo de coliso.
Reao
Correo
Os eixos devem ser ambos rotativos ou lineares.
Cont. programa
75071 Canal %1 monitorao de coliso, eixo %2
Explicao
A monitorao de coliso foi acionada.
Reao
Frenagem do eixo com acelerao mxima, ou com 20% maior que faixa de acelerao.
Correo
Cont. programa
75100 Excesso de eixos analgicos configurados
Explicao
Mais que 3 eixos NC foram configurados como eixos analgicos, no dado de mquina 63530
$MA_ANALOG_AXIS.
Reao
Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do
PLC.
Correo
Reduzir o nmero de eixos analgicos.
Cont. programa
570
Desligar-Ligar o comando.
75101 Mdulo DMP no. %2 foi configurado repetidamente
Explicao
Um mdulo DMP foi configurado repetidamente no dado de mquina especfico de eixo 63530
$MA_ANALOG_AXIS.
Reao
PLC.
Correo
Utilizar um mdulo DMP diferente.
Cont. programa
75102 Mdulo DMP no. %2 foi configurado para outra funo de sistema
Explicao
Um mdulo DMP que foi configurado no dado de mquina especfico de eixo 63530
$MA_ANALOG_AXIS, j foi configurado para outra funo de sistema no dado de mquina
10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reao
PLC.
Correo
O nmero do mdulo definido no dado de mquina 63530 deve ser maior que o definido no
dado de mquina 10310.
Cont. programa
75110 Eixo %1 atingiu o limite de drift
Explicao
A compensao automtica de drift atingiu o valor programado no dado de mquina 36710
$MA_DRIFT_VALUE.
Reao
O valor do drift limitado.
Correo
Aumentar o valor no dado de mquina MD36710 ou o valor fixo de drift no dado de mquina
36720 $MA_DRIFT_VALUE.
Cont. programa
75200 Canal %1 configurao incorreta de dado de mquina, %2 incorreto
Explicao
Uma janela no dado de mquina %2 foi detectada durante a inicializao no dado de mquina
de manipulao do pacote de transformao.
571
Reao
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operaes pronto
Sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109, bit 0.
Correo
Configurar o dado de mquina.
Cont. programa
75210 Canal %1 nmero ou configurao de eixo inconsistente
Explicao
O nmero de eixos especificado no MD TRAFO6_NUM_AXES, e o nmero de eixos
configurado no MD TRAFO_AXES_IN_1 inconsistente ou a configurao do eixo no MD
TRAFO_AXES_IN_1 est incorreta. Este alarme enviado se a transformao for selecionada
via TRAORI.
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo.
Correo
Cont. programa
75250 Canal %1 parmetro de ferramenta com falha
Explicao
Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do
pacote de transformao (verificado no interpretador).
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo.
Correo
Cont. programa
75255 Canal %1 erro na rea de trabalho
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificado pelo
interpretador).
Reao
Correo
Corrigir a posio.
Cont. programa
75260
572
Canal %1 bloco %2 parmetro de ferramenta com falha
Explicao
Reao
Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo,
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir os parmetros de ferramenta.
Cont. programa
75265 Canal %1 bloco %2 erro na rea de trabalho
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o
andamento do pr-processamento).
Reao
Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo.
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir o posicionamento.
Cont. programa
75270 Canal %1 parmetro de ferramenta com falha
Explicao
Reao
Parada de movimento, bloqueio de partida de ciclo.
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir os parmetros de ferramenta.
Cont. programa
75275 Canal %1 bloco %2 erro na rea de trabalho
Explicao
O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o
andamento do pr-processamento).
Reao
573
Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo.
DB10,DBB109 bit 0.
Correo
Corrigir o posicionamento.
Cont. programa
75451 Erro na definio da troca de valor de comando
Explicao
Nmero de eixo e nmero de eixo de mquina na comutao so idnticos, h lacunas na
definio, ou o nmero do eixo o nmero do eixo de mquina, ou um eixo de mquina inativo
do sistema.
Reao
Eixo colocado no modo segmento.
Correo
Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de
mquina MD 63750.
Cont. programa
75452 Eixo %1, valor de comando no pode ser comutado neste momento
Explicao
%1 = Nmero do eixo
Os eixos includos no grupo de comutao de valor de comando no esto em repouso
(DB3x.DBB61.4).
Ausncia do sinal grupo de modo de operao pronto.
Um dos dois eixos do grupo de comutao de valor de comando j est configurado em outra
comutao ativa de valor de comando.
O dado de mquina MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2] para a comutao de valor de
comando a ser ativado zero.
Uma nova comutao foi solicitada via PLC antes da funo ter sido colocada em seu estado
inicial.
Reao
Sinal VDI Alarme ativo DB10.DBB109 bit 0.
Correo
Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de
mquina MD 63750.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset.
75500 Canal %1, configurao incorreta
Explicao
%1 = Nmero do canal
574
H duas causas para este alarme:
- No h eixo geomtrico definido.
- O opcional came de software est ativado.
Reao
A funo no pode ser ativada.
Correo
Modificar a configurao.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de peca.
75600 Canal %1 suporte para repasse: configurao incorreta de dado de mquina.

Erro no. %2
Explicao
No dado de mquina da funo Suporte repasse, os seguintes erros foram reconhecidos
durante a inicializao:
Erro no. = 4
Valor do dado de mquina MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS deve ser aumentado.
Erro no. = 5
No h espao de memria disponvel para os ciclos compilados.
Ajustar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEN.
Erro no. = 6
Dado de mquina $MN_ASUP_START_MASK e $MN_ASUP_START_PRTO_LEVEL no
esto corretamente configurados.
Reao
Mensagem de alarme.
Ausncia de sinal Grupo de modo de operao pronto.
Parada de movimento.
Bloqueio de incio de ciclo.
A funo no pode ser ativada.
Correo
Cont. programa
Desligar-ligar o comando.
75601 Canal %1 bloco %2 parmetro invlido para CC_PREPRE()
Explicao
%1 = Nmero do canal
%2 = Nmero do bloco
Para o parmetro, somente valores -1, 0, 1 so vlidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o programa de peca no dado de mquina da funo.
Cont. programa
575
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.
75605 Canal %1 suporte para repasse: erro interno, erro no. %2
Explicao
Este alarme indica estado de erro RESU-interno, que em combinao com o nmero de erro
mostrado, explica a causa e a localizao do erro. Comunicar ao Hotline do Sinumerik da
Siemens: canal %1 bloco%2 parmetro invlido para CC_PREPRE().
Reao
Mensagem de alarme.
Bloqueio de incio de ciclo.
Correo
Se este alarme aparecer, por favor, anotar o nmero do erro e contatar a Hotline Sinumerik da
Siemens.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.
75606 Canal %1 repasse possvel de contorno foi abreviado
Explicao
A memria intermediria para procura de bloco est cheia. A capacidade de repasse teve de
ser abreviada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Reset.
75607 Canal %1 suporte ao repasse no possvel
Explicao
O ciclo compilado ativado pela procura de bloco foi concludo com um erro. Uma possvel
causa para este erro pode ser que o controle no esteja rodando no modo correto, p.ex.: JOG-
AUTO ao invs de AUTO.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Comutar o modo de operao para AUTO e ativar o suporte ao repasse novamente.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla Apagar.
576
100300 xxx no encontrado
Explicao
O termo procurado no foi encontrado
Tipo
Mensagem
Reao
O termo procurado inserido em uma lista (p.ex.: dados de mquina) no foi encontrado.
Correo
100301 Tabela no pode ser completamente gerada
Explicao
No h memria disponvel para gerar a listagem.
Tipo
Mensagem
Reao
Erro de sistema, se necessrio reinicializar.
Correo
100302 No h dados disponveis ou no h liberao de acesso
Explicao
A listagem no pode ser gerada porque os dados requeridos no estavam disponveis no
momento.
Exemplo: dados de usurio local no definidos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
100303 Paginao no possvel
Explicao
No foi possvel a paginao em uma lista de eixos, drives ou canais, por exemplo, se no
houver mais eixos, drives ou canais configurados.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
100350 MD de displays salvos
Explicao
577
Os dados de mquina de diplays foram salvos via softkey Salvar na rea de
operao start-up, tela de dados de mquina, visualizao de dados de mquina.
Os dados de visualizao so salvos na tela bsica de start-up ativando a
softkey LCD brilho ou LCD escurecer (este ajuste reaparecer quando o
comando for novamente ligado).
Na verso SW 4.1 e superior: Se as opes do display so alteradas na tela de

dados de mquina, as alteraes so salvas na prpria tela, os quais no so
visveis para o usurio.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
100351 MD de display no pode ser assumido
Explicao
A NCK recusou salvar os dados de display.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
101000 No h conexo com o PLC!
Explicao
No foi possvel efetivar a comunicao com o PLC durante a inicializao, p.ex.: programa
bsico do PLC incorreto.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
101001 Lista de status de sistema do PLC no pode ser lida!
Explicao
A lista de status do sistema no pode ser lida aps a efetivao da conexo.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
578
101002 Password invlida!
Explicao
Uma password invlida foi inserida.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir a password correta.
101003 Password para %1 programada!
Explicao
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio
A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi inserida com
sucesso.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
-
101004 Password para %1 foi alterada!
Explicao
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio
A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi alterada.
Tipo
Mensagem
Reao
-
Correo
-
101005 Password no corresponde !
Explicao
Na alterao de password, a primeira password inserida no corresponde com a segunda.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
579
Inserir a password correta.
101006 Password foi apagada !
Explicao
A password foi apagada via softkey APAGAR password.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir a password.
101007 Password no foi inserida !
Explicao
Um direito de acesso superior necessrio para apagar a password, pelo menos de usurio.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir password com direito de acesso superior.
101008 Atual nvel de acesso %1

Explicao
%1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio.
Na seleo da tela de alarme, o atual nvel de acesso informado:
sistema, fabricante, service ou usurio, ou a posio da chave 3/2/1/0.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
101013 Erro de insero veja auxlio - Tecla (i)
Explicao
Status PLC: Ocorreu um erro de sintaxe na insero de valores no status do PLC.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
580
101016 Erro: endereo do operando maior que 65535 !
Explicao
A faixa de endereo do operando foi excedida.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Utilizar um valor de faixa menor para o operando.
101017 No foi encontrado mscaras de entrada para o PLC !
Explicao
No h mscaras de entrada *.plc no sistema.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
-
101018 Leitura possvel somente com status do PLC ativo !
Explicao
O modo atual de status do PLC no est ativado, p.ex.: quando a softkey Alterao foi
ativada.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Ativar o status do PLC.
101100 Sem direito de acesso !
Explicao
O nvel de acesso inserido para visualizao da presente tela muito baixo.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Inserir um nvel de acesso superior.
101111 No h eixos configurados!
Explicao
581
No possvel selecionar as telas de Servio eixos ou Dados de mquina de eixos devido a
instalao e start-up incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
Completar a instalao e o start-up.
101112 No h drives configurados !
Explicao
No possvel selecionar a tela de Servio drive devido a instalao e start-up incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
101113 No canais configurados !
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina de canal devido a instalao e start-up
incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
101114 No h MSD configurado !
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina MSD devido a instalao e start-up
incompletos.
Tipo
Mensagem
Reao
Correo
582
101115 No h FDD configurado !
Explicao
No possvel selecionar a tela de Dados de mquina FDD devido a
instalao e start-up incompletos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101130 Erro retorno de valor no definido: 00h 00h
Explicao Uma funo que foi chamada na rea de start-up no pode ser executada por
razes desconhecidas. O service deve estar habilitado a ajudar a interpretar os
dgitos mostrados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101131 O controle no est desabilitado no PI Start

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101132 Valor do argumento de execuo no permitido

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101133 MDx120 CURRCTRL_GAIN no pode ser calculado

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101134 MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 no pode ser calculado

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
583
101135 MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pode ser calculado
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101136 MDx150 FIELDCTRL_GAIN no pode ser calculado

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101137 MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101138 MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101139 MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101140 MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101141 MDx117 MOTOR_INERTIA = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
584
-
101142 MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <

FIELD_WEAKENING_SPEED
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101143 MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101144 MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101145 MD1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT >

900.0
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101146 Arquivo(s) de inicializao salvo(s)

Explicao
Salvamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi
concludo com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101147 Arquivo(s) de inicializao apagado(s)

Explicao
Apagamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi
concludo com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
585
-
101148 MD do comando calculado

Explicao
Os clculos dos dados do comando, na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foram
concludos com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101150 MD ativado
Explicao
A ativao do dado de mquina, na rea de start-up, tela de dados de mquina, foi concluda com
sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101151 Start-up com sucesso
Explicao Na rea de start-up da tela NC Start-up, uma das trs funes

- reset NCK normal
- reset com valores standard
- incio de atualizao de software
foi iniciada com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101153 Comunicao MMC-NCK falha %1 %2

Explicao %1 = Classe de erro
%2 = Cdigo de erro
Na rea de start-up a softkey Clculo dos dados do comando, por exemplo,
foi ativada. A NCK ou o drive retornou uma mensagem de erro no
especificada para esta chamada de funo. A diagnose do erro pode ser
executada por um tcnico de instalao e start-up, com base nestes dois
parmetros hexadecimais (classe de erro, cdigo de erro).
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101154 PI service recusado

Explicao O atual status da NCK/drive no permite a seleo desta funo.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
586
Veja o manual Guia de Instalao.
101155 Caminho %1 no encontrado

Explicao
Em funes de arquivo, p.ex.: salvamento de arquivos de inicializao, o caminho dado no existe.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo DESLIGAR - LIGAR o comando ou consultar o manual Guia de Instalao.
101156 Funo ilegal

Explicao A funo selecionada ilegal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Veja o manual Guia de Instalao.
101157 Arquivo %1 no encontrado

Explicao %1 = Nome do arquivo
Na rea de start-up, a softkey Apagar arquivo de inicializao foi ativada, por
exemplo, entretanto no h arquivos de inicializao disponveis no momento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101158 Funo no permitida no presente estado de operao

Explicao O atual estado do drive no permite esta funo.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101159 Bloco remoto em estado incorreto

Explicao O atual estado do drive no permite esta funo.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101160 Inseridos data e hora no PLC

Explicao A data ou a hora foi alterada no status do PLC .
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
587
101161 O drive no est no modo cclico!
Explicao
A instalao e o start-up no foram concludos, deste modo, a funo de clculo de dados do motor no
pode ser selecionada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101162 MDx134/MDx400
MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED ilegal.
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101163 MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0

Explicao
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101164 MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101165 MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0

Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101166 MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI ilegal

Explicao NCK no reportou um bloco de falha.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
588
101167 MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED
ilegal.
Explicao .
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101168 Cuidado ! MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400

MOTOR_RATED_SPEED
Explicao -
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101200 Segurana-Integrada dados copiados

Explicao A funo de cpia de dados SI foi concluda com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101201 Segurana-Integrada dados confirmados

Explicao A funo de confirmao de dados SI foi concluda com sucesso.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101202 Os dado SI esto sendo copiados dos eixos %1 para o drive %2

Explicao %1 = Nome do eixo
%2 = Nmero do drive
Esta mensagem foi emitida durante a funo de cpia de dados SI.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101203 Dados SI no foram completamente copiados

Explicao
Um erro ocorreu durante a funo de cpia de dados SI; os dados SI no foram copiados ou copiados
incompletos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
589
101204 Dados SI no foram confirmados
Explicao
A funo de confirmao de dados SI no foi executada, porque ocorreu um erro durante o
processamento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101205 Dados do drive alterados ? -> No esquecer de salvar os arquivos de

inicializao!
Explicao Ao deixar a tela de dados de mquina do drive, o usurio lembrado de
salvar os arquivos de inicializao, para garantir que qualquer alterao de
dados de mquina no seja perdida.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101206 Operao de procura em andamento, por favor aguarde...

Explicao A operao de procura foi ativada na tela de dados de mquina.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101207 Posicionando para $MN_...

Explicao Uma lista de visualizao, p.ex.: dados de mquina geral, foi selecionada. A
MMC100 est procurando posicionar no ltimo dado selecionado nesta tela.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101208 Confirmando dados SI: eixo 1

Explicao A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-
up. A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o
processamento da mesma.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101209 Confirmando dados SI: drive 1

Explicao A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-
up. A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o
processamento da mesma.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
590
-
101210 Preparando dados de mquina para visualizao...

Explicao Uma lista para o qual os opcionais de visualizao esto ativos foi selecionado
nos dados de mquina. Os dados de mquina desta tela so checados
individualmente para determinar se eles podem se mostrados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101211 Endereo da NCK no foi alterado!

Explicao Uma tentativa foi feita em alterar o endereo de bus da NCK na rea de start-up.
A modificao foi recusada pela NCK. O motivo no foi determinado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101212 Endereo da NCK foi alterado

Explicao O endereo da NCK foi configurado com o valor inserido.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101213 Endereo da NCK invlido!

Explicao O valor inserido como novo endereo de bus da NCK muito grande.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
101214 Inicializao desta janela falhou !

Explicao Ocorreu uma tentativa de selecionar um endereo da NCK na rea de start-up.
Um erro ocorreu durante a deteco dos ns do bus. A tela no pode ser
visualizada por inconsistncia nos dados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
101300 Por favor aguarde comutao de idioma

Explicao
A tecla de seleo de idioma foi ativada na rea de start-up. O contedo da tela est sendo atualizado.
Tipo: Mensagem
Reao -
591
Correo -
103000 No h bloco a corrigir na NCK

Explicao NCK no reportou qualquer bloco com falha.
Tipo: Mensagem
Reao At a verso de software SW 3.x se aplica:
A janela de bloco a corrigir no pode ser aberta. A edio de programa no
possvel no modo mquina.
Na verso de software SW 4.1 e superior, se aplica:
A janela de bloco a corrigir pode ser aberta com a indicao de Parada de
programa. O programa que est atualmente sendo executado aberto para
edio. A parte do programa no qual no foi ainda integrada pelo
processamento do programa na NCK, pode ser permanentemente
modificada.
Correo -
103001 A seleo somente possvel aps liberao ou no estado de reset

Explicao:
Para executar a funo desejada, o canal atual deve estar no estado de reset, p.ex.: seleo de
programa.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Executar um reset.
103002 Dados no podem ser transferidos para o clipboard

Explicao: A NCK no pode copiar dados para o clipboard, porque, p.ex., no h espao
de memria disponvel ou porque o nmero mximo de programas que
podem ser administrados foi excedido.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Apagar os programas que no so mais necessrios.
103003 A memria MDA no pode ser apagada

Explicao:
A NCK no pode apagar a memria MDA porque ela est sendo utilizada no momento.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar
um reset no NC.
103004 Procura de bloco no possvel

Explicao: A funo de procura no pode ser ativada porque o canal est ativo.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo:
592
Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar um reset
no NC.
103006 Procura de bloco com clculo, somente possvel no nvel do programa

principal
Explicao:
No possvel processar uma chamada de uma subrotina com procura de bloco sem clculo.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Se a subrotina deve ser processada, a procura de bloco com clculo deve ser
empregada.
103007 Terminar a sobrememorizao no possvel neste estado do canal

Explicao: No possvel terminar a sobrememorizao, porque o canal ainda est ativo.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Aguardar at que o processo de sobrememorizao tenha sido concludo ou
executar um reset no NC.
103008 Procura de bloco iniciada no canal %1 Por favor aguarde !

Explicao: %1 = Nmero do canal
A procura de bloco iniciada ainda no foi concluda.
Tipo: Mensagem
Reao:
O texto automaticamente cancelado quando a procura de bloco estiver concluda.
Correo: Aguardar at que a procura de bloco tenha sido concluda ou executar um reset
no NC.
103009 Conflito entre tipo de procura e alvo de procura !

Explicao: O alvo de procura inserido no se relaciona com o tipo de procura desejado:
Caractere inicial de nmero de bloco N ou : ausente
Somente nmeros de 0 a 9 so permitidos.
Tipo: Mensagem
Reao: At a verso de software SW 3.x: A incorreo inserida apagada e o cursor vai
para o prximo campo.
Na verso de software SW 4.1 e superior: A incorreo inserida retida e o
cursor para neste campo.
Correo: Corrigir o dado inserido de acordo com o tipo.
593
103010 Nome de arquivo invlido
Explicao: O nome do arquivo inserido
Deve conter no mximo 32 caracteres (letras, nmeros,
sublinhados, incluindo identificadores de bloco e de
programa: _N_ e _MPF), que corresponde a 25
caracteres que podem ser utilizados.
No deve conter separadores (p.ex.: /).
Deve conter letras na primeira e na segunda posio.
Tipo: Mensagem
Reao: O dado incorreto inserido apagado.
Correo: Inserir um nome de arquivo vlido.
103011 No h programa selecionado procura de bloco concluda

Explicao:
Uma procura de bloco no possvel porque no qualquer programa selecionado.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Selecionar um programa.
103014 Por favor, referenciar o eixo primeiramente

Explicao: Aproximao do ponto de referncia no foi ainda executada ou concluda.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: Executar o referenciamento.
104000 Ferramenta atual no encontrada

Explicao Se o cursor estiver posicionado em uma linha vazia na janela lista do
magazine, significa que nenhuma ferramenta foi encontrada com a ativao
da softkey Dados da ferramenta.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Posicionar o cursor na ferramenta.
104001 No h ferramenta adicional disponvel
Explicao:
Ao ativar as softkeys T-Nr. + ou T-Nr. - uma procura executada para o

maior ou menor nmero de ferramenta. Esta mensagem emitida se no
houver nenhuma ferramenta adiciona disponvel.
Tipo: Mensagem
Reao: -
Correo: -
594
104002 No h gume adicional disponvel
Explicao Ao ativar as softkeys D-Nr. + ou D-Nr. - uma procura executada para o maior
ou menor nmero de ferramenta. Esta mensagem emitida se no houver
nenhuma ferramenta adiciona disponvel.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
104003 No h nenhuma ferramenta

Explicao Nenhuma ferramenta foi configurada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Configurar as ferramentas.
104004 No h nenhuma ferramenta atual disponvel

Explicao Ao ativar as softkeys Atual T+D-Nr. na tela Vista geral das ferramentas
nenhuma ferramenta foi encontrada. Isto ocorre porque no h um programa
ativo ou no h qualquer ferramenta selecionada no programa.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Selecionar uma ferramenta.
104005 No h nenhum gume atual disponvel

Explicao Embora a atual ferramenta esteja disponvel, no nenhum gume atual.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Selecionar o atual gume da ferramenta.
104006 No h rea de TO disponvel no canal atual

Explicao No h rea de TO configurada para o canal atual.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Utilizar dados de mquina para configurar uma rea TO para o canal atual ou
trocar de canal.
104007 Erro na criao da ferramenta

Explicao
A ferramenta no pode ser criada, p.ex., porque o nmero mximo de ferramentas j foi atingido.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Utilizar dados de mquina para aumentar o nmero mximo de ferramentas
permitidas ou apagar as ferramentas que no so mais necessrias.
595
104008 Erro na criao de gume
Explicao
Um novo gume no pode ser criado porque o nmero mximo de gumes j foi atingido.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Apagar os gumes que no so mais necessrios.
104011 Erro no apagamento da ferramenta

Explicao A ferramenta no pode ser apagada, possivelmente est ativa.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
104012 No h fuso mestre disponvel

Explicao No foi configurado um fuso mestre.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Configurar um fuso mestre via dados de mquina.
104014 Insero incorreta

Explicao O valor inserido no permitido, p.ex., ele est fora dos limites de entrada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Observar a faixa de valores permitido.
104015 Nmero de parmetros por gume zero

Explicao O nmero de parmetros por gume no foi configurado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Configurar o nmero de parmetros por gume via dados de mquina.
104016 No h fuso disponvel

Explicao No h qualquer fuso configurado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Configurar o fuso via dados de mquina.
104018 Ferramenta no est disponvel

Explicao A ferramenta especificada no existe.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
596
-
104019 Tipo de ferramenta no est disponvel

Explicao O tipo de ferramenta especificado no existe.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Especificar um tipo vlido de ferramenta.
104020 No foi encontrado um local vago

Explicao No h local vago segundo os parmetros de procura definidos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Corrigir os parmetros de procura.
104023 Erro no carregamento da ferramenta

Explicao
Ocorreu um erro durante o carregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Verificar o carregador.
104024 Erro no descarregamento da ferramenta

Explicao
Ocorreu um erro durante o descarregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Verificar o descarregador.
104025 No h magazine configurado !

Explicao No h magazine configurado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Configurar o magazine via dados de mquina.
104026 Cuidado: carregamento de ferramenta em andamento !

Explicao Referente ao procedimento de carregamento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Aguardar at que o procedimento de carregamento tenha sido concludo.
597
104027 Cuidado: descarregamento de ferramenta em andamento !
Explicao Referente ao procedimento de carregamento.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Aguardar at que o procedimento de descarregamento tenha sido concludo.
104029 No possvel carregar nesta posio

Explicao A posio pode j estar sendo utilizada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo Selecionar uma outra posio.
104030 No h outros dados disponveis

Explicao Todos os dados disponveis j foram mostrados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105000 Erro x y
Explicao
Erro interno de sistema. Um acesso a memria falhou. Isto no deve ocorrer durante a operao normal
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105001 Descrio de ciclo sc.com no existe

Explicao
A descrio de ciclo sc.com no foi encontrada nos arquivos de sistema da NCK.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105002 Arquivo xxx j existente
Explicao O nome de arquivo inserido j existe neste diretrio.

Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
598
105003 Pea de trabalho xxx j existente
Explicao O nome da pea de trabalho inserida j existe neste diretrio.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105004 A memria de colar est vazia ! Copiar primeiramente antes de colar

Explicao
Um arquivo no pode ser inserido porque ele no foi primeiramente carregado na memria de colar.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105005 Somente peas de trabalho podem ser aqui inseridas

Explicao
O tipo de arquivo copiado no _wpd e no pode ser inserido no diretrio de peas de trabalho.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105006 Somente arquivos podem ser aqui inseridos

Explicao
Um arquivo do tipo _wpd, p.ex., foi copiado e uma tentativa ocorreu de inseri-lo no diretrio de programa.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105007 No foi especificado nenhum nome

Explicao -
Tipo: -
Reao -
Correo Aguardar at que o procedimento de carga tenha sido concludo.
105008 Erro de memria na escrita da chamada do ciclo

Explicao
Os recursos da MMC foram exauridos. No h mais memria dinmica disponvel.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
599
105009 No h direito de acesso ao dado
Explicao O arquivo est protegido contra escrita.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105010 No h dado selecionado

Explicao O cursor no est posicionado em um nome vlido de arquivo.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105011 Vista geral dos ciclos cov.com no existe

Explicao
O arquivo de vista geral dos ciclos cov.com no foi encontrado nos arquivos de sistema da NCK.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105012 Programa no editvel ou somente parcialmente editvel (NC-Reset)

Explicao O programa selecionado est atualmente sendo executado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105013 O dado copiado pode ser inserido com a softkey colar

Explicao
Os dados copiados foram armazenados no clipboard e podem ser inseridos novamente pressionando a
softkey colar..
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105014 Erro durante a cpia !

Explicao O arquivo no pode ser copiado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
600
105015 Erro ao renomear !
Explicao O arquivo no pode ser renomeado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105016 Erro ao apagar !

Explicao Este arquivo no pode ser apagado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105017 A seleo possvel somente aps a liberao ou no estado de reset

Explicao O programa selecionado esta rodando ou no foi ainda liberado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105018 Erro na criao de programa !

Explicao
O programa no pode ser criado; uma possvel causa a falta de memria disponvel.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105019 Erro durante a abertura da janela !

Explicao
A janela no pode ser aberta. Este um erro de sistema o qual no deveria ocorrer durante a operao
normal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105020 Erro ao fechar a janela !

Explicao
A janela no pode ser fechada. Este um erro de sistema o qual no deveria ocorrer durante a operao
normal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
601
105021 Erro na criao de uma pea de trabalho !
Explicao A pea de trabalho no pode ser criada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105022 Erro na liberao !

Explicao O programa no pode ser liberado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105023 Arquivo j existente !

Explicao
O arquivo no pode ser copiado neste diretrio, porque um outro arquivo com o mesmo nome j est
aqui armazenado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105024 Verificar valores !! pelo menos um valor est fora dos limites de entrada
!
Explicao Um valor invlido foi inserido nos parmetros de ciclos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105025 Por favor aguarde, diretrio em preparao !

Explicao O dado requerido para visualizao est sendo preparado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105026 Cuidado ! Programas simulado e editado no so os mesmos !

Explicao
O programa que est em andamento no idntico ao que est selecionado no editor.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
602
105030 Por favor aguarde, renumerando !
Explicao Os bloco do programa do NC esto sendo renumerados.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105031 Renumerao cancelada !

Explicao
A renumerao do programa do NC foi cancelada. Uma possvel causa que no h memria de
programa disponvel no NC.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105032 Renumerao concluda !

Explicao Renumerao do programa do NC foi concluda sem nenhum erro.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105041 Nmero de bloco muito grande !

Explicao
Os ajustes de incremento e o tamanho do programa levaram a numerao de bloco exceder ao valor
999999.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105042 Nmero de bloco no permitido !

Explicao O primeiro nmero de bloco menor que zero ou maior que 999999.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105043 Incremento no permitido !

Explicao Um incremento negativo foi inserido.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
603
105050 Por favor aguarde, grfico est sendo preparado !
Explicao A tela de ajuda est sendo preparada para visualizao.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105051 Por favor aguarde, textos esto sendo preparados !

Explicao
Aqui, o comprimento dinmico dos textos para configurao de ciclos est sendo preparado.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105052 Erro na descrio dos ciclos de <xxx>!

Explicao
A descrio dos ciclos sc.com contm uma linha que no pode ser interpretada. <xxx> indica a linha.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105053 No h ciclos na linha atual !

Explicao
O cursor do editor est posicionado em uma linha que no contm um ciclo. Decompilao no
possvel
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105054 Erro na chamada da descrio do ciclo!

Explicao Um dos arquivos de descrio dos ciclos sc.com ou cov.com contm um
parmetro que no pode ser interpretado. A inicializao do ciclo foi
cancelada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105060 Por favor aguarde: inicializando o suporte ao ciclo

Explicao
Os arquivos de descrio dos ciclos esto sendo interpretados e preparados para serem mostrados na
tela.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
604
105061 Erro na abertura do arquivo !
Explicao
O arquivo especificado no pode ser aberto. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer
durante a operao normal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105062 Erro no fechamento do arquivo!

Explicao
O arquivo especificado no pode ser fechado. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105063 Erro de posicionamento no arquivo %1!

Explicao A operao de posicionamento no pode ser executada no arquivo especificado.
Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao
normal.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105064 Erro na leitura do arquivo !

Explicao
O arquivo especificado no pode ser lido. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105070 Por favor aguarde: inicializao da simulao foi acionada!

Explicao A tela grfica de visualizao de movimento est sendo inicializada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
105075 No h eixos suficientes no canal atual >

contorno com nome de eixo padro: X, Z !
Explicao Os nomes de eixos padres esto sendo utilizados pelos eixos requeridos.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
605
-
606
Sem comutao: comutao desabilitada no atual PLC
109001
Explicao MMC buscou uma condio offline nesta NCU.
A comutao da MMC est desabilitada na interface online MMC-PLC no DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Tipo: Mensagem
Reao MMC permanece online nesta NCU
Correo A comutao da MMC habilitada/desabilitada no programa de PLC do
fabricante da mquina.
Por favor, consultar a documentao do fabricante da mquina.
109002 Sem comutao: PLC escolhido ocupado, tente novamente

Explicao MMC buscou uma condio online nesta NCU.
MMC enviou uma chamada ao PLC escolhido e est aguardando um retorno.
MMC no recebeu reconhecimento visto que a interface de parmetros da MMC,
no DB19 est ocupada por uma outra MMC.
Tipo: Mensagem
Reao MMC no est online nesta NCU.
Correo Repetir a operao em um outro ponto.
A interface de parmetros da MMC, no DB19 est ocupada somente por
pequeno perodo.
109003 Sem comutao: comutao desabilitada no PLC escolhido

A comutao da MMC est desabilitada na interface online MMC-PLC no DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Tipo: Mensagem
Correo A comutao da MMC habilitada/desabilitada no programa de PLC do
fabricante da mquina.
Por favor, consultar a documentao do fabricante da mquina.
109004 Sem comutao: PLC ocupado por uma alta prioridade de MMC
Explicao
MMC est procurando se conectar a uma NCU que est ocupada por duas prioridades mais elevadas de
MMCs.
Tipo: Mensagem
Reao
MMC no est online nesta NCU, nenhuma das duas MMCs podem ser visualizadas
Correo Conectar uma das duas MMCs de alta prioridade em uma outra NCU.
607
109005 Sem comutao: nenhuma MMC pode ser visualizada no PLC definido

Duas MMCs esto online com esta NCU no qual um processo que no pode
ser interrompido est em andamento (p.ex., transferncia de dados entre
MMC e NCU).
Tipo: Mensagem
Correo Aguardar at que uma das duas MMCs puder ser visualizada. Repetir a
comutao
109006 Sem comutao: canal selecionado invlido

Explicao A MMC foi conectada a um canal nesta NCU que no existe.
Tipo: Mensagem
Reao MMC est offline.
Correo Criar o canal ou corrigir a parametrizao do NETNAMES.INI.
109007 Comutao de canal est em operao

Explicao A comutao de canal est em andamento. Se necessrio for, uma outra
MMC poder ser visualizada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo -
109008 Ativao em andamento

Explicao A comutao do modo de operao passivo para modo de operao ativo foi
iniciada.
Tipo: Mensagem
Reao -
Correo
111001 Passo no interpretvel na linha %1
Parmetro
%1 = Nmero da linha
Explicao
O passo no um elemento do ManualTurn.
A seqncia Easystep no carregada.
Reao
Correo
608
Apagar o passo do programa ou modificar o programa na rea de operao PROGRAMAS do
SINUMERIK 840D ou 810D (modo CNC).
Cont. programa
Interno
111002 Capacidade de memria insuficiente, cancelamento na linha %1
Parmetro
%1 = Nmero da linha
Explicao
Seqncia Easystep contm muitos passos.
A seqncia Easystep no carregada
Reao
Correo
Modificar o programa na rea de operao PROGRAMAS do SINUMERIK 840D ou 810D
(modo CNC).
Cont. programa
Interno
111003 ManualTurn: %1
Parmetro
%1 = Nmero do erro
Explicao
Mensagem interna do sistema atravs do painel de operao do ManualTurn.
Reao
Correo
Confirmar o erro e informar a Siemens.
Cont. programa
Interno
111004 Arquivo com erro ou no disponvel: %1
Parmetro
609
%1 = Nome do arquivo/contorno
Explicao
A seqncia Easystep no pode interpretar um passo com a programao do contorno.
O contorno no est no diretrio.
Reao
Correo
Carregar o contorno no diretrio.
Cont. programa
Interno
111005 Erro na interpretao do contorno %1
Parmetro
%1 = Nome do contorno
Explicao
Contorno com erro.
Reao
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno.
Cont. programa
Interno
111006 Nmero mximo de elementos de contorno ultrapassado %1

Parmetro
Explicao
O nmero mximo permitido de 50 elementos de contorno foi excedido durante a interpretao
da seqncia de usinagem do contorno.
Reao
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno e, se necessrio, corrigi-la.
Cont. programa
Interno
610
111007 Erro na linha %1 %2
Parmetro
%1 = Nmero da linha
%2 = Descrio do erro
Explicao
Reao
Correo
Eliminar o erro correspondente.
Cont. programa
Interno
111008 Fuso no sincronizado

Explicao
Fuso no sincronizado
Reao
Correo
Deixar o fuso girar pelo menos um giro (M3, M4).
Cont. programa
Interno
111009 Carregar uma ferramenta nova: T%1

Parmetro
%1 = Nmero da ferramenta
Explicao
O programa de troca de ferramentas solicita uma ferramenta nova.
Reao
Correo
Trocar uma ferramenta nova.
Cont. programa
Interno
611
111010 Cancelamento do Teach In: Sobrecarregamento do protocolo
Explicao
O processo Teach In foi cancelado. O arquivo Teach In ser fechado.
Reao
Correo
No MD 9606: $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS o valor da taxa de atualizao deve
ser aumentada em 100 at 200ms.
Cont. programa
Interno
111100 Posio de fuso programada incorretamente

Explicao
Em um mdulo de eixo foi programada uma posio fora da faixa de 0 - 359,999.
Reao
Correo
Programa dentro da faixa de 0 - 359,999.
Cont. programa
111105 Nenhum sistema de medio presente

Explicao
Foi programado SPCON, SPOS ou SPOSA.
Estas funes requerem pelo menos um sistema de medio. Conforme o MD: NUM_ENCS o
eixo da mquina / fuso no possui um sistema de medio.
Reao
Correo
Implementar um sistema de medio.
Cont. programa
612
111106 Nenhuma parada do fuso na troca de blocos

Explicao
O fuso indicado foi programado como se fosse um eixo, mesmo que ainda h um processo de
posicionamento do bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso com limites de
bloco).
Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 etc. N125 S2 = 1000 M2 = 04 Erro, caso o fuso S2 ainda est
em processo pelo bloco N100!
Reao
Correo
Antes de uma nova programao do fuso/eixo aps a instruo SPOSA deve ser ativado um
comando de espera WAIT na posio de fuso programada.
Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 etc. N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 = 04
Cont. programa
111107 Marca de referncia no encontrada

Explicao
Durante o referenciamento o fuso gira num curso maior do que o indicado no MD 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST especfico de eixo, sem manter o sinal da marca de referncia. A
verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso
ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...).
Reao
Correo
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor
especificado informa o percurso em[mm] ou [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
111108 Nenhuma transio do controle de rotaes para o controle de posio

Explicao
613
Foi programada a parada de fuso orientada (SPOS/SPOSA) ou o controle de posio do fuso
foi ativado com SPCON, mas no foi definido nenhum encoder de fuso.
Ao ativar o controle de posio o nmero de rotaes do fuso maior do que o nmero de
rotaes de limite do sistema de medio.
Reao
Correo
Fuso sem encoder instalado: Os elementos de linguagem NC que requerem os sinais do
encoder no podem ser utilizados.
Fuso com encoder instalado: A quantidade de encoders utilizados especificada no MD
NUM_ENCS.
Cont. programa
111109 A velocidade de posicionamento configurada muito grande

Explicao
Durante o referenciamento o fuso gira num curso maior do que o indicado no MD 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST especfico de eixo, sem manter o sinal da marca de referncia.
A verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso
ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...).
Reao
Correo
Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
O valor especificado informa o percurso em[mm] ou [graus] entre 2 marcas zero.
Cont. programa
111110 Velocidade/rotao negativa

Explicao
Os alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 e 111200 podem ocorrer com start/stop do fuso.
Reao
614
Correo
Informar o departamento de service. Favor entrar em contato com a sucursal Siemens
responsvel.
Cont. programa
Interno
111111 O nmero de rotaes nominal zero

Explicao
O nmero de rotaes nominal do fuso zero.
Reao
Correo
Ajustar o valor admissvel para o nmero de rotaes nominal do fuso.
Cont. programa
Interno
111112 Relao de transmisso invlida

Explicao
Uma relao de transmisso invlida foi requisitada pelo PLC.
Reao
Correo
Verificar o programa PLC e os dados de maquina NC especficos de eixo.
Cont. programa
Interno
111115 A posio programada no foi alcanada

Explicao
Reao
Correo
615
responsvel.
Cont. programa
Interno
111126 O valor absoluto menos no possvel

Explicao
Reao
Correo
responsvel.
Cont. programa
Interno
111127 O valor absoluto mais no possvel

Explicao
Reao
Correo
responsvel.
responsvel.
Cont. programa
Interno
111200 Erro de posicionamento do fuso

Explicao
Reao
Correo
616
responsvel.
Cont. programa
Interno
111300 Tecla NC-Start com defeito

Explicao
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla NC-Start est com defeito, isto , sinal
dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
111301 Tecla NC-Stop com defeito

Explicao
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla NC-Stop est com defeito, isto , sinal
dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
111302 Tecla Spindle Start com defeito

Explicao
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla Spindle Start est com defeito, isto ,
sinal dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
617
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
111303 Tecla Spindle Stop com defeito

Explicao
Resposta ao programa de usurio PLC de que a tecla Spindle Stop est com defeito, isto ,
sinal dos contatos de RUPTURA e TRABALHO = 1.
Reao
Correo
Substituir a tecla.
Cont. programa
Interno
111304 Comunicao com o PLC cancelada

Explicao
Resposta ao programa de usurio do PLC de que a ligao com o MANUALTURN est

interrompida.
Reao
Correo
Verificar o programa PLC do usurio.
Cont. programa
Interno
111305 A subrotina assncrona no foi executada

Explicao
No programa assncrono so ativados ajustes internos no NC atravs do painel de operao.

Se ocorrer um dos alarmes 111306 at 111310, estes ajustes no podero ser executados.
Reao
618
Correo
Ativar o Reset do NC.
Cont. programa
Interno
111306 Erro na ativao ou desativao da velocidade de corte constante

Explicao

Reao
Correo
Cont. programa
Interno
111307 Erro no apagamento do deslocamento com o nnio

Explicao
Se ocorrer um dos alarmes 111306 at 111310, estes ajustes no podero ser executados
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
111308 Erro ao colocar o limite superior do nmero de rotaes do fuso

Explicao

Reao
Correo
619
Cont. programa
Interno
111309 Erro na seleo da ferramenta

Explicao

Reao
Correo
Cont. programa
Interno
111310 Erro na seleo do deslocamento do ponto zero

Explicao

Reao
Correo
Cont. programa
Interno
111311 O NC-Start no possvel: Desativar o bloco a bloco

Explicao
Foi ativado um programa com a busca de blocos enquanto que o bloco a bloco estava ativo.
Reao
Correo
620
Desativar o bloco a bloco.
Cont. programa
Interno
111400 Erro de PLC desconhecido

Explicao
O PLC mencionou um erro que no conhecido no painel de operao.
Reao
Correo
Informar a Siemens.
Cont. programa
111410 Ferramenta %1 foi criada

Parmetro
%1 = Nmero da ferramenta
Explicao
Na inicializao do ManualTurn verificado se todas ferramentas standard esto carregadas.
Se este no for o caso, as ferramentas que faltam sero criadas automaticamente. Se forem
criadas mais ferramentas, elas sero informadas numa mensagem geral.
Significado: Exemplo: %1 Nmero da ferramenta que foi criada , 5 %1 Primeira e ltima
ferramenta que foram criadas, 5...16.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
111411 %1 ferramenta(s) no pde(puderam) ser criada(s)

Explicao
Na inicializao do ManualTurn verificado se todas ferramentas standard esto carregadas.

Se este no for o caso, as ferramentas que faltam sero criadas automaticamente. Neste caso
a quantidade de ferramentas no pde ser criada.
Reao
621
Correo
Aumentar a entrada mencionada no dado de mquina 18082 $MM_NUM_TOOL.
Cont. programa
Interno
111420 Erro na converso polegada/mtrico! Controlar todos os dados!

Explicao
A converso dos dados durante a converso polegada/mtrico no foi finalizada totalmente.

Este alarme somente pode ocorrer devido a defeitos do hardware.
Reao
Correo
Devero ser verificados os seguintes dados:

Indicao dos dados da mquina:
MD9004: $MM_DISPLAY_RESOLUTION
MD9600: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
MD9600: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
MD9602: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA
MD9603: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
MD9604: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
MD9605: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
MD9616: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
MD9617: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_REV
MD9620: $MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CLEARANCE
MD9633: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MIN
MD9634: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_ROT
MD9637: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9638: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9639: $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
MD9648: $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
MD9649: $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dados da ferramenta: Comprimento X, comprimento Z, raio dos comprimentos de desgaste X
e Z, vconst.
Deslocamento do ponto zero: Posio em X, Z.
Cont. programa
Interno
111430 Programa no carregado. Erro na converso dos antigos ciclos para o

cdigo G. Nenhuma memria NC.
Explicao
622
Nas verses anteriores do ManualTurn foram armazenados passos de RETAS, INCLINAES
e CRCULOS como se fossem ciclos. Agora estes sero salvos como cdigo G (INCLINAO,
CRCULO sem programao de ngulo).
Ao carregar uma seqncia ser verificado se foram utilizados ciclos antigos. Nos ciclos
antigos a seqncia convertida e novamente salva no NC. Se neste caso ocorrer um erro
(memria cheia), surgir este alarme.
Reao
Correo
Deve haver memria suficiente para a seqncia original e para a cpia de segurana, assim
pode-se criar a nova seqncia.
Cont. programa
Interno
111900 Inicializao possvel somente na tela bsica

Explicao
Um programa de cdigo G pode ser inicializado pela tela bsica apenas num modo de
operao (exceto MANUAL).
Reao
Correo
Mudar na tela bsica para um modo de operao (exceto MANUAL). Iniciar o passo individual
com NC-Start.
Cont. programa
Interno
111901 O contorno est contido no atual programa, usinagem no liberada

Explicao
Um contorno est na atual seqncia Easystep e no pode ser modificado.
Reao
Correo
Finalizar a usinagem. Carregar novamente a seqncia Easystep e modific-la de acordo.
Cont. programa
Interno
623
111902 Inicializao somente com o ponto de referncia vlido
Explicao
Os eixos no possuem um ponto de referncia vlido.
Reao
Correo
Referenciar todos os eixos.
Cont. programa
Interno
111904 4o. eixo no configurado, isto , no possvel nenhuma ferramenta

acionada
Explicao
4o. eixo no configurado, isto , no possvel nenhuma ferramenta acionada.
Reao
Correo
Criar o 4o. eixo. Neste caso devero ser modificados os seguintes dados de mquina:
Especfico de canal 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3]=4
Especfico de eixo para o 4o. eixo
30300 $MA_IS_ROT_AX=1
30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
30320 $MA_DISPLAY_IS_ MODULO=1
30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2
Cont. programa
Interno
112045 So requeridos vrios pontos de imerso

Explicao
Para a usinagem da bolsa do contorno so requeridos vrios pontos de imerso. A usinagem

dividida em vrias usinagens individuais.
O programa pode ser inicializado.
Este alarme somente um aviso.
Permanecer um material residual.
Reao
Correo
624
Utilizando-se uma fresa menor a usinagem pode, eventualmente, ser executada com apenas
um ponto de imerso.
Cont. programa
Interno
112046 O contorno principal no pode ser percorrido

Explicao
O contorno da bolsa no pode ser percorrido com a fresa indicada.

Permanecer um material residual.
Reao
Correo
Utilizando-se uma fresa menor o contorno da bolsa pode, eventualmente, ser percorrido.
Cont. programa
Interno
112052 No foi gerado nenhum material restante

Explicao
No foi gerado nenhum material restante. Eventualmente, no h mais nenhum material a ser
usinado.
Reao
Correo
No necessria nenhuma correo.
Cont. programa
Interno
112057 A hlice programada viola o contorno

Explicao
625
O ponto de partida de uma imerso helicoidal foi selecionado de modo que o contorno violado
com a hlice programada.
Reao
Correo
Selecionar outro ponto de partida, utilizar um raio de hlice menor.
Cont. programa
Interno
112099 Erro de sistema da bolsa de contorno

Explicao
No clculo da bolsa de contorno ocorreu um erro. A bolsa de contorno no pode ser calculada.
O programa no pode ser inicializado
Reao
Correo
Tel./Fax:
Cont. programa
Interno
112100 Erro na renumerao. Restabelecido o estado original.

Explicao
O editor de programa foi ativado com o Softkey "Renumerao". Neste caso, ocorreu um erro
na renumerao que danificou o programa na memria de tal modo que o programa dever ser
carregado novamente na memria. O programa no foi renumerado.
Reao
Correo
Obter espao na memria, p. ex. apagando o programa antigo. Ativar novamente
"Renumerao".
Cont. programa
Interno
626
112200 Contorno um passo na atual seqncia do programa. Usinagem no liberada
Explicao
O contorno um elemento de um programa carregado e no pode ser apagado nem

renomeado.
Reao
Correo
Remover o contorno do programa carregado.
Cont. programa
Interno
112201 Contorno um passo na atual seqncia automtica. Usinagem no liberada

Explicao
O contorno um elemento de um programa carregado sob "Machine Auto" e no pode ser

apagado nem renomeado.
Aps o incio do programa os contornos envolvidos no podem ser modificados sob "Programa"
durante o processamento do programa.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o processamento do programa e carregar o programa sob "Programa". Remover o
contorno do programa.
Cont. programa
Interno
112210 O eixo da ferramenta no pode ser comutado. Memria NC insuficiente.

Explicao
Se o eixo da ferramenta mudado, o programa dever ser gerado novamente.

Para isso deve-se salvar primeiro o programa NC antigo.
Em seguida gerado o novo programa. A memria NC neste ponto no suficiente para salvar
o programa novo.
A mudana do eixo de ferramenta no executada.
Reao
Correo
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser
processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Cont. programa
627
Interno
112211 A pr-seleo da ferramenta no pde ser processada. Memria NC

insuficiente.
Explicao
Quando o eixo da ferramenta processado, o programa dever ser gerado novamente. Para
isso deve-se salvar primeiro o programa NC antigo.
Em seguida ocorre a gerao do novo programa NC. A memria NC neste ponto no
suficiente para salvar o programa novo.
A pr-seleo da ferramenta no pode ser processada.
Reao
Correo
Disponibilizar memria no NC e esta dever ser suficiente pelo menos para o programa a ser
processado (p. ex. apagando-se programas desnecessrios).
Cont. programa
Interno
112300 Conceito de gerenciamento de ferramentas 2 impossvel. O magazine de

ferramentas no est completamente carregado.
Explicao
O magazine de ferramentas no est completamente carregado com ferramentas.

No magazine do conceito de gerenciamento de ferramentas 2 deve ser especificada a
quantidade fixa de ferramentas no dado de mquina 18082.
Reao
Correo
Instalao e start-up: Especificar a quantidade correta de ferramentas.
Cont. programa
Interno
112301 Conceito de gerenciamento de ferramentas 2 impossvel. O magazine no

est classificado na lista de ferramentas.
Explicao
A classificao da lista do magazine no corresponde lista de ferramentas.

No magazine do conceito de gerenciamento de ferramentas 2 a seqncia das ferramentas
deve ser definida conforme seus nmeros T.
Reao
628
Correo
Instalao e start-up: Definir as ferramentas nos lugares do magazine com seus nmeros T.
Cont. programa
Interno
112323 Substituir o cabeote giratrio.

Explicao
O operador solicitado para retirar do fuso o cabeote rotativo indicado.
Reao
Correo
Substituir o cabeote giratrio.
Neste caso consulte as informaes do fabricante da mquina.
Cont. programa
Interno
112324 Carregar o cabeote giratrio.
Explicao
O operador solicitado para carregar no fuso o cabeote rotativo indicado.
Reao
Correo
Carregar o cabeote giratrio.
Cont. programa
Interno
112325 Trocar o cabeote giratrio.

Explicao
O operador solicitado para trocar no fuso o cabeote rotativo indicado por um novo cabeote
rotativo.
Reao
Correo
629
Trocar o cabeote giratrio.
Cont. programa
Interno
112326 Ajustar o cabeote rotativo

Explicao
O operador solicitado para ajustar o cabeote rotativo indicado conforme os dados indicados.
Reao
Correo
Ajustar o cabeote rotativo.
Cont. programa
Interno
112327 ngulo no est na faixa permitida

Explicao
Com o cabeote rotativo a usinagem programada no pode ser executada.
Reao
Correo
Se necessrio, fixar a pea de trabalho de outra forma.
Cont. programa
Interno
112328 ngulo adaptado no modelo de ngulo.

Explicao
O cabeote rotativo no pode ser ajustado com exatido no ngulo indicado devido ao modelo
de ngulo.
Reao
Correo
630
A usinagem pode ser continuada com os valores indicados, mas no corresponde exatamente
programao.
Cont. programa
Interno
112329 Ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa

Explicao
O operador solicitado para ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa indicado conforme os

dados indicados.
Reao
Correo
Ajustar o cabeote rotativo/mesa rotativa.
Cont. programa
Interno
112330 Ajustar a mesa giratria.

Explicao
O operador solicitado para ajustar a mesa rotativa indicada conforme os dados indicados.
Reao
Correo
Ajustar a mesa giratria.
Cont. programa
Interno
112350 Nenhum dado de rotao ajustado.

Explicao
No existe nenhum bloco de dados de rotao.
Reao
Correo
631
Ajustar os blocos de dados de rotao (veja /FBSP/, Descrio das funes do ShopMill)
Cont. programa
Interno
112360 O passo no foi aceito na seqncia do programa, pois o programa est em

andamento.
Explicao
O programa que voc deseja modificar est sendo processado neste momento no modo de
operao "Machine Auto". Voc somente poder modificar programas que no esto sendo
processados no modo de operao "Machine Auto".
Reao
Correo
Finalizar o processamento do programa no modo de operao "Machine Auto".
Cont. programa
Interno
112400 No est presente no gerenciamento de ferramentas

Explicao
A ferramenta indicada no programa no existe.
Reao
Correo
A ferramenta deve ser criada antes do backup de dados.
Cont. programa
Interno
112401 A ferramenta no pde ser criada

Explicao
Durante a leitura dos dados das ferramentas uma ferramenta no pde ser criada.
Reao
Correo
Verificar o gerenciamento de ferramentas.
Cont. programa
632
Interno
112420 Erro na converso polegada/mtrico! Controlar todos os dados!

Explicao
A converso dos dados durante a converso polegada/mtrico no foi finalizada totalmente.

Este alarme somente pode ocorrer devido a defeitos do hardware.
Reao
Correo
Devero ser verificados os seguintes dados:
Indicao dos dados da mquina:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Dados de ferramentas para diferentes cortes D: Comprimento Z, raio R, comprimentos de
desgaste Z e R.
Deslocamento do ponto zero: Deslocamento bsico da posio em X, Y, Z , bem como o
deslocamento do ponto zero A, C (caso exista).
Ajustes no modo de operao MANUAL: Plano de retrao, distncia de segurana.
Cont. programa
633
Interno
112502 Capacidade de memria insuficiente, cancelamento na linha %1.

Explicao
%1 = Nmero da linha
O programa no pode interpretar um bloco de programa com programao de um contorno.
Programa no ser carregado.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
112504 Arquivo com erro ou no disponvel: %1

Explicao
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
112505 Erro na interpretao do contorno %1

Explicao
634
Contorno com erro.
Reao
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno.
Cont. programa
Interno
112506 Nmero mximo de elementos de contorno ultrapassado %1

Explicao
O nmero mximo permitido de 50 elementos de contorno foi excedido durante a interpretao

da seqncia de usinagem do contorno.
Reao
Correo
Verificar a seqncia de usinagem do contorno e, se necessrio, corrigi-la.
Cont. programa
Interno
112541 Programa no interpretvel

Explicao
O programa no pode ser interpretado ao ser carregado no programa do ShopMill, pois falta o
programa principal.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
112604 Comunicao com o PLC cancelada

Explicao
635
Resposta ao programa de usurio do PLC de que a ligao com o PCU est interrompida.
O PLC do ShopMill finalizado.
Reao
Correo
Verificar o programa PLC do usurio.
Cont. programa
Interno
112605 A subrotina assncrona no foi executada

Explicao
Os valores de entrada no poderiam ser processados corretamente pelo NC.
Reao
Correo
Cont. programa
Interno
112650 Erro de PLC desconhecido
Explicao
O PLC mencionou um erro que no conhecido no painel de operao.
Reao
Correo
Ativar POWER ON, informar a Siemens.
Cont. programa
Interno
636
112999 Dados de grfico com erro, sair do grfico e reiniciar
Explicao
Foram criados mais dados do que os que podem ser lidos pelo painel de operao.
Parada do grfico.
Reao
Correo
Desativar e ativar novamente o grfico.
Cont. programa
Interno
120000 rea %1 no pode ser carregada! Reconhecimento de alarme pressione a tecla

de comutao de rea
Explicao
%1 = Nome da rea de controle
Uma aplicao inserida no REGIE.INI no pode ser iniciada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar se a insero no REGIE.INI est correta.
120001 rea %1 no pode ser selecionada. Favor desativar rea %2.
Explicao
Referente a comutao de rea, uma outra rea tem que ser concluda (descarregada). Porm,
a rea nega isso. A comutao de rea no ocorre.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Fechar a rea anterior, se possvel, e repetir a operao.
120002 rea %1 ainda est ativa. Favor desativar rea %1.
Explicao
Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm,
a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
637
Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.
120003 rea %1 no pode ser desativada. Por favor repetir a operao
Explicao
Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm,
a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.
120005 Por favor, confirmar a caixa de dilogo na rea %1.
Explicao
%1 = Nome da rea de comando
No foi possvel encerrar a rea %1, porque nesta rea ainda est ativa uma caixa de dilogo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Fechar a caixa de dilogo na rea %1.
120006 Atualmente, a comutao de canal est bloqueada pela rea %1.
Explicao
%1 = Nome da rea de comando
Atualmente, a rea %1 est bloqueando a comutao de canal devido execuo de uma

operao crtica (p.ex. processamento externo, etc), durante a qual no pode ocorrer qualquer
comutao de canal.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
120007 Atualmente, a comutao de canal est bloqueada.
Explicao
Atualmente, a comutao de canal est bloqueada devido execuo de uma operao

crtica, durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de canal.
Reao
638
Mensagem de alarme.
Correo
Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.
120008 Comutao da unidade de controle, PLC timeout: 001 comutao da unidade

de controle, PLC timeout: 002 comutao da unidade de controle, PLC
timeout: 003
Explicao
001: MMC quer mudar para offline nesta NCU.
MMC solicitou offline ao PLC online, e espera pela confirmao positiva/ negativa
do PLC.
002: MMC quer mudar para online nesta NCU.
MMC enviou uma solicitao para o PLC destino e est aguardando a liberao para
mudar para online.
003: MMC solicitou o modo de operao ativo e espera pela confirmao do PLC.
Reao
001: MMC continua online nesta NCU
002: MMC no muda para online nesta NCU.
003: MMC continua no modo de operao passivo
Correo
Verificar se os blocos de comutao esto carregados e inicializados no PLC.
120120 A lista de alarmes est cheia, textos de alarme: Quantidade de textos de

alarme muito elevada, textos de alarme: Arquivo %1 no encontrado, textos de
alarme: Erro de entrada/sada no arquivo %1, textos de alarme: Erro de
entrada/sada Textos de alarme: Erro na leitura do arquivo de ndice, textos de
alarme: Erro na gravao do arquivo de ndice, textos de alarme: Erro de
sintaxe no arquivo de alarmes %1
Parmetro
Explicao
Texto de alarme: A lista de alarmes est cheia.
Alarmes/mensagens existentes no puderam ser inseridos na lista de alarmes por falta de
espao. O alarme no pode ser apagado, porque com este resultado a lista de alarmes sempre
est inconsistente.
Texto de alarme: Quantidade de textos de alarme muito elevada.
A quantidade de textos de alarme est limitada em 5000 atualmente. Este limite foi
ultrapassado pela configurao do texto de alarme.
Textos de alarme restantes:
Os textos de alarme esto armazenados em arquivos. Estes arquivos no puderam ser
corretamente acessados.
Reao
639
Correo
Aumento da lista de alarmes (Entrada MaxNr no arquivo mbdde.ini sob a seo [Alarme]). Em
seguida, inicializao a frio do painel de comando.

Diminuio da quantidade dos textos de alarme. Em seguida, inicializao a frio do painel de
comando.

Certifique-se de que ainda h memria MMC no disco rgido depois da inicializao, ou a
reinstalao do software da MMC. Ao ocorrer os prprios textos de alarme, deve-se verificar se
o caminho e o nome do arquivos esto corretamente especificados no mbdde.ini.
Cont. programa
Interno
120200 Supresso da imagem do processo
Explicao
O comando est sobrecarregado devido execuo de um programa de peas de forma a que
ele no est em condies de manter atuais todos os valores exibidos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O alarme desaparecer automaticamente com a eliminao da situao de sobrecarga. Casso
este alarme ocorra repetidamente, o tcnico que coloca a mquina em funcionamento tem que
tomar medidas correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).
120201 Comunicao falhou

Explicao
O painel de comando est ligado com o NC e o PLC atravs de um bus serial.
O alarme ocorre quando a comunicao para estes componentes interrompida.
Em conjunto com este alarme todos os valores exibidos associados ao NC/PLC tornam-se
invlidos.
Estas falhas so normais durante a inicializao dos controles (p. ex. aps um reset).
Reao
Correo
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.
Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito
diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de
endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus,
...).
Cont. programa
Interno
120202 640
Aguardar a ligao para o NC
Explicao
O painel de comando est ligado com o NC e o PLC atravs de um bus serial.

O alarme ocorre quando a MMC iniciada pela primeira vez e a inicializao do NC/PLC ainda
no foi concluda ou a comunicao estes componentes est interrompida.
Em conjunto com este alarme todos os valores exibidos associados ao NC/PLC tornam-se
invlidos.
Estas falhas so normais durante a inicializao dos controles (p. ex. aps um reset).
Reao
Correo
O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro.
Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito
diferentes. (p. ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de
endereos/velocidade de transferncia de dados em bauds para um dos participantes do bus,
...).
Cont. programa
Interno
120301 Entrada com erro para o Hardkey 'Programa' no Keys.ini.

Explicao
A configurao no Keys.ini est errada.
Reao
Correo
No Keys.ini deve ser criada a linha KEY2.0= do parmetro ChildTask:=26.
O alarme tambm pode ser confirmado manualmente atravs do diagnstico.
Cont. programa
Interno
120302 Seleo impossvel. Um programa dever estar editado primeiro atravs da rea
'Programa'.
Explicao
A ativao de um programa atravs do Hardkey do programa somente pode ocorrer quando um

programa j se encontra editado na rea 'Programa'.
Reao
641
Correo
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na
rea.
Cont. programa
Interno
120303 Seleo impossvel. O arquivo editado %1 no existe mais.

Parmetro
%1 = Nome de programa com caminho

Explicao
O ltimo arquivo editado na rea Programa foi apagado neste intervalo.
Reao
Correo
O alarme desaparece automaticamente assim que um programa editado ou simulado na rea
de programa.
Cont. programa
Interno
120304 Seleo impossvel. O arquivo %1 no possui direitos de leitura suficientes.

Parmetro

Explicao
O arquivo no possui direitos de leitura suficientes para o atual nvel de acesso.
Reao
Correo
Liberar os direitos de leitura requeridos atravs do interruptor de chave ou atravs de senha.
de programa.
Cont. programa
Interno
120305 A seleo no possvel. O arquivo %1 est sendo editado.

Parmetro
642
Explicao
Neste momento o arquivo est aberto num editor de uma outra aplicao (p. ex. Servios).
Reao
Correo
Modificar o programa no editor em que est aberto.
de programa.
Cont. programa
Interno
120306 Seleo impossvel. O arquivo %1 est selecionado no canal %2 e est ativo.

Parmetro
%2 = Nmero do canal
Explicao
Reao
Correo
Parar o programa com reset de canal da NCU e ativar novamente a seleo.
de programa.
Cont. programa
Interno
120307 O arquivo %1 no pode ser aberto neste editor, pois no canal %2 fpi a execuo
foi selecionada externamente.
Parmetro
%2 = Nmero do canal
Explicao
643
Reao
Correo
Deve ser selecionado um outro programa no NCU ou para a execuo deve-se selecionar
externamente.
de programa.
Cont. programa
Interno
120308 Numa parada de emergncia o programa %1 somente pode ser modificado na

rea Mquina / Correo do programa.
Parmetro

Explicao
Reao
Correo
Passar para a rea Mquina e modificar o programa com a correo de programas.
de programa.
Cont. programa
Interno
120309 Seleo impossvel. Fechar a simulao e repetir a seleo.

Explicao
Atualmente a simulao est ativa na rea Programa.

Uma edio simultnea no possvel.
Reao
Correo
Fechar a simulao e ativar novamente a seleo.
de programa.
Cont. programa
644
Interno
120310 Seleo impossvel. Aguardar a ao existente ou finalizar, depois repetir a

seleo.
Explicao
Neste momento, na rea Programa esto sendo copiados, carregados ou descarregados

programas.
Uma edio simultnea no possvel.
Reao
Correo
Aguardar at que a ao seja finalizada ou finalizar a ao atravs do Softkey Cancelar, depois
ativar novamente a seleo.
de programa.
Cont. programa
Interno
300000 Hardware no encontrado: bus do drive ASIC DCM
Explicao
O DCM (Drive Communication Master, Asic no mdulo NCU que assume o comando do bus de
drive) no emitiu qualquer mensagem durante a inicializao. No caso do 840D, a causa do
erro poder ser um erro de hardware. (No caso de FM-NC, tambm possvel uma
configurao incorreta do NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Substituir o mdulo NCU.
Cont. programa
300001 Eixo %1, nmero do drive %2 no permitido
Explicao
645
%2 = Nmero do drive
Durante a inicializao dos drives o dado de mquina 13 010 DRIVE_LOGIC_NR relativo a
NCK verificado quanto a entradas inadmissveis. introduzido no MD (dado de mquina) um
nmero de drive lgico que pode ser selecionado livremente dentro dos limites estabelecidos
(nmero do drive 0 = drive inexistente).
Nmeros superiores a 15, assim como a repetio do mesmo nmero, no so permitidos. O
array dos MD deve ser configurado sem lacunas, ou seja, a partir do momento em que for
selecionado o nmero de drive lgico 0, o mesmo dever tambm ser introduzido em todas os
MD com ndice de local superior [p].
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o MD DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros superiores a 15 ou a lacunas nos ndices
do eixo da mquina.
Cont. programa
300002 Eixo %1, nmero do drive %2 definido repetidamente
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nmero do drive lgico no NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR foi atribudo repetidamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros de drive lgicos idnticos e
atribuir a cada drive um outro nmero no espao entre 0 e 15 (0 corresponde drive inexistente
- este o nico nmero que pode ocorrer vrias vezes no array dos MD) .
Cont. programa
300003 Eixo %1, drive %2 tipo de mdulo encontrado diferente do tipo configurado
%3
Explicao
646
%2 = Nmero do drive
%3 = Tipo de mdulo errado
A configurao de hardware dos componentes do drive verificados durante a inicializao do
bus no correspondem com as informaes do dado de mquina 13030
DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... ndice da posio no rack).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir o MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE de acordo com os mdulos de drive inseridos.
Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no
texto de alarme. Do nmero do ndice de posio + 1 resulta o respectivo nmero do local de
insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela
configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local.
Valor de entrada 1: 1.mdulo do eixo, valor de entrada 2: 2. mdulo do eixo.
Cont. programa
300004 Eixo %1, drive %2 tipo de drive encontrado (FDD/MSD) diferente do tipo
configurado %3
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Indicao do tipo do drive
No local bsico determinado pelo nmero do drive lgico encontra-se inserido um mdulo de
avano, mas no MD 13 040 DRIVE_TYPE relativo a NCK est definido um mdulo do fuso
principal (ou vice-versa).
Exemplo:
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no
texto de alarme. Do nmero do ndice de local + 1 resulta o respectivo nmero do local de
insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela
configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local.
FDD: Indicativo 1, MSD: Indicativo 2.
Cont. programa
647
300005 Ao menos um mdulo %1 encontrado no bus do drive no foi configurado
Explicao
%1 = Nmero do mdulo
Durante a inicializao do bus foi encontrado, no mnimo, um mdulo para o qual no existe
nmero de drive e que est sobrando. Como todos (!) os mdulos no bus de drive devem ser
inicializados corretamente, todos os mdulos devem ser indicados no MD de modo
correspondente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina, um drive eventualmente ainda no utilizado, mas existente no
bus, pode ser declarado inativo com o NCK- MD 13000 DRIVE_IS_AKTIV. Drives inativos no
necessitam ser instalados e colocados em funcionamento ou dados de drive.
Cont. programa
300006 Ao menos 1 mdulo configurado (mdulo/drive %1) no foi encontrado no bus

do drive
Explicao
%1 = Nmero do mdulo ou drive
Nem todos os drives indicados nos MDs $MN_DRIVE_LOGIC_NR, puderam ser encontrados
no bus do drive. O mdulo correspondente pode ser detectado na imagem de configurao via
o nmero do drive indicado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar:
1. Utilizar a imagem de configurao ou o dado de mquina correspondente para garantir
que o nmero e o tipo (1-eixo ou 2-eixos) do mdulo esto em acordo com a
configurao planejada.
2. Verificar se o led vermelho no mdulo do drive est ligado. Se no for o caso, o mdulo
no tem potncia de alimentao.
Verificar o flat cable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente
conectado.
648
Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum
led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de
monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio.
No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao
ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar
que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s).
Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.
3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o
terminador do bus esteja instalado.
4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito.
Substituir o mdulo.
Cont. programa
300007 Eixo %1, drive %2 no existente ou inativo
Explicao
%2 = Nmero do drive
Nos dados de mquina especficos de eixo 30110 CTRLOUT_MODULE_NR (especifica a partir
de que mdulo do drive o valor de comando emitido) e MD 30 220 ENC_MODULE_NR
(especifica a partir de que mdulo do drive o valor atual posio do encoder conectado) h
um nmero de drive lgico que no ocorre no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR, e os dados
de mquina 30240 ENC_TYPE e MD 30130 CTRLOUT_TYPE esto colocados em 1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao dos valores de comando/atuais nos dados de mquina 30110
CTRLOUT_MODULE_NR e MD 30220 ENC_MODULE_NR especficos de eixo e o nmero de
drive lgico no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR.
Cont. programa
300008 Eixo %1, drive %2, encoder %3 no est disponvel
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do circuito de medio
No MD especfico de eixo 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... ndice do encoder - o controle
de posicionamento trabalha com este encoder, E ... nmero do encoder - Seleo do conector
do encoder no mdulo do drive) foi selecionado um conector de encoder (1 ou 2) que no est
ligado a nenhum encoder.
649
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Configurar o MD 30230 ENC_INPUT_NR [e] de acordo com o conector de encoder utilizado
ou inserir o cabo do encoder no outro conector.
Se o encoder utilizado corresponder entrada no MD , existe um erro de hardware do mdulo
do drive. Substituir o mdulo!
Cont. programa
300009 Eixo %1, drive %2, encoder %3 tipo de encoder configurado diferente do tipo
encontrado (%4)
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do circuito de medio
%4 = Tipo de circuito de medio
O mdulo de valor atual presentemente indicado no drive no consegue processar o tipo de
sinal que foi especificado no dado de mquina especfico de eixo 30240 ENC_TYPE [e]=S (e ...
ndice do encoder - o controle de posicionamento trabalha com este encoder, S ... tipo de sinal
do encoder de valor atual - 0 ... eixo de simulao sem hardware, 1 ... sinais aproximados do
encoder, 2 ... sinais de onda quadrada)
No momento, s podem ser processados os valores atuais do encoder de sinais
aproximados, por isso, o alarme no devia ocorrer.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Colocar o MD 30240 ENC_TYPE [e] em 1 (0 deve ser introduzido apenas para eixos de
simulao que s devem apenas indicar deslocamento na tela de valores atuais).
Cont. programa
300010 Eixo %1, drive %2 ativo sem configurao de eixo NC
Explicao
650
%2 = Nmero do drive
Est ativo um drive que no utilizado/acionado por nenhum eixo NC (valor atual, valor de
comando).
Todos os drives ativos tm que estar parametrizados a um eixo, no que diz respeito ao valor
nominal ou ao valor atual.
Reao
BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
O NC colocado no modo de seguimento.
Mensagem de alarme.
Os sinais de interface so ativados.
Correo
Verificar os dados de configurao, a parametrizao do valor de comando e do valor atual do
motor do drive e do encoder de posicionamento.
MD para a configurao do drive:
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR
MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE
MD 13040: DRIVE_TYPE
MD para a atribuio do valor de comando/atual:
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30110: CTRLOUT_TYPE
MD 30110: ENC_MODULE_NR
MD 30110: ENC_INPUT_NR
MD 30110: ENC_TYPE
Tem que ser eventualmente declarado em primeiro lugar no canal um eixo NC para este drive (
MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Nmero do eixo do canal]).
Cont. programa
300011 Eixo %1, drive %2 verso hardware do fuso no suportada
Explicao
%2 = Nmero do drive
Foi conectado no bus do drive para o fuso, um mdulo de potncia antigo (por exemplo, 186-
MSD). Estes drives do fuso no so suportados pelo SINUMERIK 840D. A inicializao
interrompida.
Reao
O NC comuta para o modo de seguimento.
651
Mensagem de alarme.
Correo
Ser necessrio encomendar e montar um mdulo de fuso MSD.
Cont. programa
300012 Eixo %1, drive %2 verso de hardware do mdulo de regulao no suportado
Explicao
%2 = Nmero do drive
Existe um mdulo antigo de regulao instalado no drive. Estes mdulos no so suportados
pelo 810D. A inicializao interrompida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Encomendar um mdulo standard ou performance e trocar pelo mdulo antigo.
Cont. programa
300020 Drive %1 removido para funes de diagnose
Explicao
%2 = Nmero do drive
O alarme indica que a configurao do drive est sendo alterada temporariamente. O alarme
emitido se o MD 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE tem o valor 0 quando um drive
configurado.
Reao
BAG (Grupo de modo de operao) no est pronto para operar.

Mensagem de alarme.
Correo
Operao normal (configurao do bus completa):
Integrar o mdulo do drive no bus novamente, introduzir o tipo correto no MD 13030
$MN_DRIVE_MODULE_TYPE.
652
Operao normal (mdulo permanece removido):
Remover o mdulo na tela de configurao. Remover todas as conexes de entradas e
sadas.
MD 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR
MD 30240 $MA_ENC_TYPE
MD 11342 $MA_ENC_HANDWEEL_MODULE_NR
Cont. programa
300100 Falha de tenso no drive
Explicao
Em um ou em vrios (todos) mdulos do drive houve uma falha na tenso na alimentao aps
ela j ter estado disponvel. ( verificado o atraso da confirmao nos acessos de escrita e de
leitura. Os atrasos so interpretados como falha da tenso, uma vez que este o caso mais
provvel. O teste efetuado apenas em operao cclica, no durante a inicializao do
sistema).
Dado que no SINUMERIK 840D a CPU NC e os drives possuem a mesma tenso de
alimentao, este erro no ocorre aqui, uma vez que a NCU est tambm sem tenso. No
SINUMERIK FM-NC pode ocorrer este erro devido a alimentao ser diferenciada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar a alimentao e ligar novamente: os drives so reinicializados.
Cont. programa
300101 Tenso dos drives ausentes
Explicao
Este alarme indica que os drives ainda esto sem tenso enquanto o NC j em andamento. A
mensagem apenas ocorre quando no sinalizada a presena de nenhum drive. (Em teoria
tambm seria possvel um erro de conexo do bus ao 1 mdulo).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Se a NCU tem a sua prpria alimentao, os drives continuam desconectados.
Ligar a alimentao dos drives simultaneamente a NCU, se possvel.
653
2. Se a NCU e os drives esto operando com a mesma alimentao, nem o primeiro
mdulo pode ser reconhecido. Certificar-se que o led vermelho do primeiro mdulo est
ligado. Se no for o caso, o mdulo est sem alimentao.
Verificar o flatcable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente
conectado.
Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum
led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de
monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio.
No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao
ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar
que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s).
Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.
3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o
terminador do bus esteja instalado.
4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito.
Substituir o mdulo.
Cont. programa
300200 Erro de hardware no bus de drive
Explicao
O bus do drive tem uma falha. Possveis causas do erro:
Conector terminal do bus ausente
O bus do drive foi interrompido fisicamente em algum ponto.
Outro erro de hardware.
Uma verificao de linha executada que opera ao longo de todo o bus sendo reconduzida da
ltima posio do rack (conector terminal do bus) de volta para a NCK.
Nota: caso o drive inicialize corretamente apesar desta mensagem, porque o erro ocorreu
apenas no comeo da inicializao: os drives podem no entanto estar operacionais.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o conector terminal do bus.
Verificar todas as conexes do bus do drive e dos mdulos de regulao.
Caso as medidas de correo acima indicadas no conduzam a qualquer alterao do
comportamento de inicializao, recorra por favor ao servio de assistncia tcnica do sistema
para os produtos AUT2 da SIEMENS AG atravs da Hotline.
Cont. programa
300201 Eixo %1 drive %2 ultrapassagem do tempo durante o acesso, local do erro %3
Parmetro
654
%2 = Nmero do drive
%3 = Local do erro
Explicao
O ciclo de leitura de um endereo de drive na fase de inicializao ou no modo cclico no foi
concludo dentro do tempo de monitorao (aprox. 1 ms) (erro de timeout).
O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive.
Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive).
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se o alarme tiver
ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha.
Caso contrrio recorra ao servio de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS
AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Cont. programa
300202 Eixo %1 drive %2 erro CRC, local do erro %3
Parmetro
%2 = Nmero do drive
%3 = Local do erro
Explicao
A verificao cruzada (CRC) detectou um erro de acesso no ciclo de gravao/leitura. Todos
acessos de Bus no so controlados diretamente pelo processador, e sim controlados por um
ASIC especial. Alm dos dados requeridos, eles tambm transferem as verificaes cruzadas
(Cross-Checks) sobre os dados de gravao/leitura e os endereos.
O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive.
Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive).
Reao
655
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Se o alarme tiver
ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha.
Caso contrrio recorra ao servio de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS
AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Cont. programa
300300 Eixo %1, drive %2 erro na inicializao, cdigo de erro %3
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro
Durante a inicializao do drive indicado ocorreu um erro no drive. (Exemplo: O drive no
responde dentro do tempo permitido).
Significado do cdigo:
0..5: Estouro de tempo durante a espera de reconhecimento do drive no estado inicial.
10: CPU do drive no responde (possivelmente mdulo com defeito).
Caso especial, Segurana Intrnseca:
Se o dado de mquina de eixo $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE no for zero para pelo
menos um eixo, este alarme com cdigo de erro 5 pode indicar que o PLC no assumiu
operao cclica aps a decorrncia do tempo PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
A sincronizao do drive e do PLC necessria, uma vez que a transferncia de dados entre o
PLC e o drive monitorada em operao cclica do drive.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser
efetuada pela equipa de desenvolvimento. O cdigo de status mostrado fundamental para
isto. SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT2,
Hotline.
656
Cont. programa
300400 Eixo %1, drive %2 erro de sistema, cdigo de erro %3, %4
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Cdigo de erro 1
Ocorreu um erro interno de software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa
ser eliminado atravs do reset de hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel
atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens
local.
Na combinao de cdigos de erro (324,26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a
parametrizao do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do
MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser
adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta
condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do
tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos
dos ciclos dos blocos.
Reao
O Canal no est pronto para operar.
Mensagem de alarme.
Correo
Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser
efetuada pela equipa de estudos. Nesse sentido deve-se anotar impreterivelmente os
identificadores de erros mostrados.
SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT 2, Hotline.
Cont. programa
300401 Software para drive tipo %1, bloco %2 inexistente ou com erro
Explicao
%1 = Tipo de drive
%2 = Nmero do bloco
O software para o tipo do drive indicado no existe ou tem algum erro.
Importante para a fase de teste.
Tipo de drive 1 = FDD
2 = MSD (como no MD DRIVE_TYPE!)
3 = SLM
4 = HYD
657
5 = ANA
Nmero do bloco 1 = Software do drive (Cdigo)
2 = Descries dos dados (arquivo ACC)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o suporte de dados (placa Jeida) e substituir se for necessrio.
Cont. programa
300402 Erro de sistema na interface do drive, cdigos de erro %1, %2
Explicao
Ocorreu um erro interno do software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa
ser eliminado atravs de reset do hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel
atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens
local.
Na combinao de cdigos de erro (324, 26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a
atribuio do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do MD10140
$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser
adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta
condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do
tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos
dos ciclos dos blocos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Anotar o texto do erro e contatar a rea de suporte local aos sistemas A&D MC.
Cont. programa
300403 Eixo %1, drive %2 SW e MD de drive com nmero de verso diferente
Explicao
658
%2 = Nmero do drive
O nmero da verso do software do drive (FDD/MSD) tem que concordar com o nmero da
verso armazenada nos dados de mquina do drive, uma vez que os arquivos MD no so
compatveis com vrias verses do software.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aps troca do software do drive tem que se efetuar uma nova colocao em funcionamento dos
drives. Arquivos MD salvos no comando rodando na verso antiga no podem mais ser
utilizados. Os dados antigos podem ser salvos e tambm reutilizados com a ferramenta de
colocao em funcionamento.
Cont. programa
300404 Eixo %1, drive %2 dados de mquina de drive contm nmero de drive no
consistente
Explicao
%2 = Nmero do drive
No arquivo MD que carregado no drive, h um nmero que no est de acordo com este
drive.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Arquivos com dados de drive para um nmero determinado de drive no podem ser copiados
para um outro drive.
Cont. programa
300405 Eixo %1 drive %2 alarme desconhecido de drive, cdigo %3
Parmetro
659
%2 = Nmero do drive
%3 = Nmero do servio
Explicao
O nmero de servio mencionado pelo drive no est implementado na NCK. Pode ser
realizada uma atribuio para um nmero de alarme
Reao
Correo
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Nova inicializao do
drive.
A busca pela causa exata do erro somente pode ser feita pelo departamento de
desenvolvimento (engenharia).
Nesse caso deve-se anotar impreterivelmente os identificadores de erros mostrados. Servio
de assistncia tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS AG atravs do Hotline (Tel.: veja o
alarme 1000).
Cont. programa
programa de peas.
300410 Eixo %1, drive %2 erro ao armazenar um arquivo (%3, %4)
Explicao
%2 = Nmero do drive
Um bloco de dados, por exemplo, o resultado de uma funo de medio, no pode ser
armazenado no sistema de arquivos.
Em caso do cdigo de erro 1 == 291:
Ocorreu um erro durante o estabelecimento da informao ACC.
A informao bsica, posta disposio no drive, incorreta ou tem um formato no conhecido
Em caso do cdigo de erro 1 == 292:
Memria insuficiente durante o estabelecimento da informao ACC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
660
Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2
programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria.
Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de
arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados).
- alterao dos MD
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
e, se for necessrio, de
18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Recarregamento da proteo de dados
!" Em caso do cdigo de erro 1 == 291:
Substituir o software do drive e utilizar verso com informao bsica ACC
conveniente.
!" Em caso do cdigo de erro 1 == 292:
Substituir o software do drive e utilizar menos verses diferentes de software de drive.
Cont. programa
Anular o alarme com a tecla RESET.
300411 Eixo %1, drive %2 erro na leitura de um arquivo (%3, %4)
Explicao
%2 = Nmero do drive
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a
partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do
drive, apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia
protegida.
Cont. programa
300412 Arquivo de dados no pode ser armazenado (%1, %2)
Explicao
Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado
no sistema de arquivos.
Reao
661
Mensagem de alarme.
Correo
Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2
programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria.
Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de
arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados).
- alterao dos MD
18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
e, se for necessrio, de
18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power-On
- Recarregamento da proteo de dados
Cont. programa
300413 Arquivo de dados no pode ser lido (%1, %2)
Explicao
Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a
partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do
drive. Apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia
protegida.
Cont. programa
300423 Resultado da medio no pode ser lido (%1)
Explicao
%1 = Cdigo de erro
O resultado de um processo de medio no pode ser lido:
Cdigo de erro = 4: espao insuficiente para o resultado de medio
Cdigo de erro = 16: a medio ainda no terminou
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Repetir a medio. Alterar eventualmente o tempo de medio.
Cont. programa
662
300500 Eixo %1 drive %2 erro de sistema, cdigo de erro %3, %4
Parmetro
%2 = Nmero do drive
Explicao
O drive informa um erro de sistema.
Safety Integrated:
Consulta: No respectivo ciclo.
No VSA: Parada gerada (corresponde ao STOP B)
No HSA: Bloqueio de impulsos e de controle (corresponde ao STOP A)
O erro ocorre quando o tempo de clculo do processador do drive no for mais suficiente para
o ciclo indicado na informao adicional.
Erro No.: 03, Informao adicional: 40, Ciclo de monitorao para o SINUMERIK Safety
Integrated muito pequeno.
Reao

- Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start
Correo
Informaes sobre os cdigos de erros podem ser consultadas na seo "Cdigos de erros do
alarme 300500" no Guia de diagnstico do SINUMERIK 840D/840Di/810D.
NC-Reset. (POWER ON)
Uma busca mais detalhada da causa exata do erro somente pode ser feita pelo departamento
de desenvolvimento (engenharia). Nesse caso deve-se anotar impreterivelmente os
identificadores de erros mostrados. Reinicializao do drive.
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Servio de assistncia
tcnica dos produtos A&D MC da SIEMENS AG atravs do Hotline (Tel.: veja o alarme 1000).
Safety Integrated: Aumentar o ciclo correspondente ou o ciclo em cascata (p. ex. ciclo de
corrente, rotaes, controle) ou desativar as funes desnecessrias
Cont. programa
Segurana Intrnseca
Consulta:
663
No ciclo correspondente.
Efeito:
Para FDD: Parada regenerativa (corresponde ao STOP B)
Para MSD: bloqueio de pulsos e de regulador (corresponde ao STOP A).
Explicao:
O erro surgir se o tempo de clculo do processador do drive j no bastar para o ciclo
indicado na informao adicional.
N. do erro Informao adicional Explicao
...
para 840D: 03 Ciclo de monitorao muito pequeno
40
para 840C: F003 para SINUMERIK
Segurana Intrnseca
...
Correo:
Aumentar o respectivo ciclo ou os ciclos encadeados (p.ex. ciclo de corrente, velocidade, ciclo
de controle de posicionamento), ou cancelar a seleo de funes j no necessrias.
300501 Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima, limite excedido
Explicao
%2 = Nmero do drive
1. Uma falha grave ocorreu durante a medio atual de corrente.
2. Com a identificao de posio de rotor ativa (s FDD) foi excedido o limite de corrente
permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor)
Verificar dados de motor (cdigo de motor)
Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto
Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor),
possivelmente potncia subdimencionada
Aumentar MD 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de tempo
monitorao da corrente)
Erro na medio de valor atual da corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao.)
664
No caso da identificao de posio de rotor ativa, verificar o MD 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente identificao de posio de rotor), se
necessrio reduzir o ajuste.
Cont. programa
300502 Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase R
Explicao
%2 = Nmero do drive
A corrente da fase R superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do
mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Verificar dados do motor (cdigo de motor)
Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao
Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
Cont. programa
300503 Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase S
Explicao
%2 = Nmero do drive
A corrente de fase S superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do
mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Reao
665
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor).
Verificar dados do motor (cdigo de motor)
Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao
Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
Cont. programa
300504 Eixo %1, drive %2 falha no sistema de medio do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nvel do sinal do encoder do motor muito baixo ou apresenta algum erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o encoder, as linhas de sinais e o conector entre o motor e o mdulo 611D.
Verificar as causas para interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido
a movimentos efetuados pela esteira dos cabos.
Verificar as conexes de blindagem no frontal do mdulo de regulao (parafuso
superior).
Utilizar cabos pr-montados da Siemens (alto grau de proteo no aterramento).
Se necessrio, substituir o motor, o encoder e/ou o cabo.
Com motores lineares, checar o nvel de sinal, possivelmente, a rgua de medio est
impregnada de sujeira.
No caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o
sensor. Substituir o sensor ou a roda dentada.
Substituir o mdulo de regulao.
Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio.
Cont. programa
300505
666
Eixo %1, drive %2 erro no sistema de medio trilha absoluta, cdigo %3
Explicao
%2 = Nmero do drive
%3 = Codificao precisa de erro
Encoder incremental (ERN 1387)
A trilha absoluta do motor (C/D) monitorada com vista deteco de rupturas de transmisso.
Encoder absoluto (EQN 1325)
Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat.
Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD1023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (trilha absoluta) no sistema de medio de motor
ou MD 1033: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT ( trilha absoluta) no sistema de medio
direto:
N. de bit Significado Comentrio
Bit 0 Falha da lmpada
Bit 1 Amplitude de sinal muito baixa
Bit 2 Cdigo de conexo incorreto
Bit 3 Sobretenso
Bit 4 Subtenso
Bit 5 Corrente excessiva
Bit 6 Troca de bateria necessria
Bit 7 Erro CRC (avaliar tambm Bit 13) ver abaixo a partir do SW 4.2 e
superior, motor linear
sncrono
Bit 8 Encoder no pode ser utilizado a partir do SW 4.2 e
Atribuio da trilha absoluta trilha incremental no permitida superior, motor linear
sncrono
Bit 9 Trilha C/D do ERN 1387 com erro (ver abaixo) ou conectado
encoder EQN
Bit 10 Impossvel cancelar o protocolo
Bit 11 Reconhecido nvel SSI na linha de dados
Bit 12 TIMEOUT na leitura de valores medidos
Bit 13 Erro CRC
Bit 14 Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direta S com expanso 611D
Bit 15 Encoder de medio com falha
Erro CRC Bit 7 e Bit 13

Bit 7 Bit 13 Significado
0 1 Erro CRC do SIDA-ASIC
1 0 Erro byte de controle
1 1 Erro na correo da trilha absoluta pela trilha incremental
Bits 12 e 15: Monitorao de nvel zero SSI

Bits 14 e 15: Monitorao de nvel inativo SSI
667
Informao acerca de Bit 9
Parametrizao incorreta (p.ex. no em EQN MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG
(configurao da deteco de valor atual IM) ou MD 1030:
$MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configurao da deteco de valor atual DM))
ou hardware antigo (no apropriado para EQN)
ou no foi conectado nenhum encoder
ou cabo de encoder incorreto (para ERN em vez do EQN)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o encoder, as linhas do encoder e a conexo entre o motor e o mdulo 611D;
verificar interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos
efetuados pela esteira de cabos.
Tipo de cabo incorreto.
Hardware do mdulo de regulao no apropriado para a interface EnDat (p.ex. mdulo
de regulao com EPROM).
Cont. programa
300506 Eixo %1 drive %2 o sinal de vida do NC falhou
Parmetro
%2 = Nmero do drive
Explicao
668
Com o acionamento liberado, o NC deve atualizar o sinal de vida a cada ciclo de controle de
posicionamento.
Em caso de erro, o sinal de vida no foi atualizado.
Causa:
a) O NC no atualiza mais o sinal de vida como uma reao um alarme (p. ex. alarme
611D)
b) Falha na comunicao atravs do Bus do drive
c) Erro de hardware no mdulo do drive
d) Falha do NC
e) No 840D: Valor do dado de mquina MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(deslocamento do momento de transferncia dos valores nominais) muito grande
f) MD 1003 $MD_STS_CONFIG est ajustado incorretamente (p. ex. zero)
Reao
Correo
Para o a) Detectar se a falha do sinal de vida um erro subseqente. Um erro subseqente
dado, p. ex., por: Falha/alarme do eixo x numa estrutura de n eixos. Se esta tela de erros
surgir, ento indicada a mensagem de erro acima para todos os eixos n, mesmo que haja
uma falha/alarme no eixo x. ==> Eliminar o erro do eixo x ==> O sinal de vida dos demais eixos
irrelevante.
Para o b) Verificar as conexes dos cabos, tomar medidas preventivas contra interferncias
(verificar a blindagem, aterramento).
Para o c) Trocar a unidade de controle.
Para o d) Veja o diagnstico de erros do NC e, se necessrio, trocar tambm o hardware do
NC.
Para o e) Dado de mquina 840D MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (deslocamento do
momento da transferncia dos valores nominais) com o auxlio do dado de mquina MD10083:
ajustar corretamente o $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (ajuste mximo para deslocamento
do momento da transferncia dos valores nominais).

Para o f) Verificar o MD 1003 $MD_STS_CONFIG.
Cont. programa
669
300507 Eixo %1, drive %2 erro de sincronizao da posio do rotor
Explicao
%2 = Nmero do drive
Entre a posio atual do rotor (trilha C/D) e a nova posio do rotor determinada pela
sincronizao precisa (aps passagem alm da marca zero), h uma diferena superior a 45
graus.
Eventualmente ocorreram falhas nos sinais da marca zero ou do encoder.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem)
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos
Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior)
Substituir o mdulo de regulao
Verificar MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (correo do ngulo de
comutao)
Cont. programa
300508 Eixo %1, drive %2 monitorao da marca zero do sistema de medio do

motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nmero de traos do encoder (contagem modulo (16/10)) na da passagem pela marca zero
est incorreto. Incrementos foram perdidos ou adicionados.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
670
Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem).
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos.
Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior).
Em caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o
sensor.
Substituir o encoder, o cabo do encoder ou o mdulo de regulao.
Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio.
Se um BERO estiver sendo utilizado, seu sinal no monitorado, mas a marca zero.
Cont. programa
300509 Eixo %1, drive %2 frequncia de corrente excedida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O motor excedeu a frequncia de corrente fmx (ver abaixo)
Frequncia de corrente = nmero de rotaes * nmero de pares dos plos motor
Frequncia de corrente mxima:
FDD:
fmax = 1.12 * mnimo (1.2*MD 1400, MD 1147) * MD1112 / 60
MSD:
fmax = 1.12 * mnimo(MD 1146, MD 1147) * nmero de pares dos plos / 60
Nmero de pares dos plos = parte inteira da frequncia de comando do motor (MD 1134) * 60
/ nmero de rotaes de comando do motor (MD 1400)
Reao
O canal no est pronto para operar.
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o nmero de traos do encoder no MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR
(nmero de traos do encoder sistema de medio do motor)
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT (limite da velocidade)
MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) (FDD)
MD 1134: $MD_MOTOR_DE COMANDO_FREQUENCY (frequncia nominal do motor)
(MSD).
Cont. programa
671
300510 Eixo %1, drive %2 erro durante compensao zero na deteco de valor
atual de corrente
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor atual de corrente excedeu o limite mximo permitido durante a compensao de zero
(executado em cada bloqueio de impulsos).
Por exemplo, o motor sncrono roda com uma pequena tenso de circuito intermedirio e a
corrente flui atravs dos diodos free-wheeling no circuito intermedirio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Erro na medio do valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de
potncia 611D ou o mdulo de regulao).
Mdulo de potncia incorreto (de 1/2 eixos)
Checar o contato entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia
Checar o contato entre o parafuso de fixao e o mdulo de regulao
Cont. programa
300511 Eixo %1, drive %2 funo de medio ativa
Explicao
%2 = Nmero do drive
A funo de medio (p.ex. medio da resposta de frequncia) estava ativada durante a
operao de partida (inicializao da fonte de alimentao ativa).
Ativao ilegal da funo de medio pode ter ocorrido internamente.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar a funo de medio.
NCK-Reset.
Cont. programa
672
300515 Eixo %1, drive %2 temperatura do dissipador de calor do mdulo de potncia

excedida
Explicao
%2 = Nmero do drive
A temperatura do mdulo de potncia detectada por um sensor de temperatura no dissipador
de calor. 20 segundos aps o aviso de temperatura do dissipador inicia-se imediatamente a
desconexo do drive para evitar a destruio trmica do mdulo de potncia (parada
regenerativa).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Aumentar a ventilao interna do gabinete eltrico e se necessrio refrigerar o ambiente
onde se encontra instalado o acionamento 611D.
Evitar excesso de operaes de acelerao e desacelerao, alterando o processo de
usinagem da pea, se possvel.
Dimensionamento incorreto do motor / do mdulo de potncia .
Temperatura ambiente elevada (ver instrues de configurao)
Altura permitida de instalao foi excedida (ver instrues de configurao)
Frequncia de impulsos demasiada elevada (ver instrues de configurao)
Mdulo danificado
Falha do ventilador
Observao de um espao mnimo inferior e superior na montagem do mdulo de
potncia (Veja manual Guia de configurao).
Cont. programa
300604 Eixo %1, drive %2 sistema de medio do motor no est ajustado
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em um sistema de medio para motor linear com interface EnDat foi verificado que o nmero
serial armazenado do sistema de medio no corresponde ao nmero atual. Por conseguinte
admite-se que o sistema de medio ainda no tenha sido colocado em funcionamento no
motor ou que o mesmo no tenha sido configurado.
Reao
673
Mensagem de alarme.
Correo
Para motores lineares 1FN3:
Medir a correo da posio do rotor para o EMF da fase U_R e adicionar o valor na correo
do ngulo de comutao no MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET.
Na sequncia colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "-1", para armazenar o
nmero serial do encoder Endat. Salvar ento os arquivos de boot e executar um Reset NCK.
Por outro lado: para determinar a correo do ngulo de comutao no MD 1016, ativar a
identificao da posio do rotor via MD 1017 = 1. Aps o reconhecimento do erro, a
identificao procedida.
Executar o ajuste atravs da identificao da posio de rotor:
Colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "1", sendo um alarme emitido. Na
sequncia a identificao executada.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
300605 Eixo %1, drive %2 troca de motor no vlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
Uma tentativa ocorreu em trocar para um conjunto de dados de um motor que no foi ainda
parametrizado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parametrizar o conjunto de dados do motor selecionado ou selecionar um outro motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de
pea.
300606 Eixo %1, drive %2 controle de fluxo no limite
Explicao
%2 = Nmero de drive
O valor de fluxo desejado no pode ser obtido mesmo com o fornecimento da corrente mxima.
Causas:
Dados do motor incorretos (dados de esquema equivalente)
Os dados do motor e o tipo de conexo (estrela/tringulo) no se identificam
674
O motor est desequilibrado, pois os dados do motor so gravemente incorretos
O limite de corrente demasiado baixo para o motor (0.9 * MD1238 * MD1103 <
MD1136)
Mdulo de potncia subdimencionado
Reao
Bloqueio da inicializao do NC.
Parada NC com o envio do alarme.
Mensagem de alarme.
Correo

Eliminar a causa
MD 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (valor limite da corrente)
MD 1103: $MD_MOTOR_DE COMANDO_CURRENT (corrente de comando do motor)
MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corrente em vazio)
Utilizar um mdulo de potncia maior
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de
pea.
300607 Eixo %1, drive %2 regulador de corrente no limite
Explicao
%2 = Nmero de drive
O valor comandado de corrente no pode ser introduzido no motor mesmo com o envio da
tenso mxima.
Causa: O motor no est ligado ou falta uma fase.

Reao
Bloqueio de incio de ciclo do NC.
Parada NC com o envio do alarme.
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar as conexes motor-conversor (ausncia de fase).
Verificar as protees do motor.
Tenso DC do circuito intermedirio existente?
675
Verificar as conexes do bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao
dos parafusos).
Verificar a conexo entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia.
Verificar o parafuso de fixao do mdulo de regulao.
O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a
fonte de alimentao).
Substituir o mdulo de potncia.
Substituir o motor.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o
programa de pea.
300608 Eixo %1, drive %2 regulador de velocidade no limite
Explicao
%2 = Nmero de drive
A sada do regulador de velocidade atingiu o limite por um tempo excessivo (MD 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME.
O valor terico do torque excedeu o valor limite, ou o valor terico de corrente excedeu o limite
de corrente.
A monitorao s est ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de velocidade
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD.
Reao
Bloqueio da inicializao do NC.
Mensagem de alarme.
Correo
O motor est bloqueado, sobrecarregado ou com o freio acionado?
Se for permitido pelo mdulo de potncia, aumentar o limite de torque, performance e
corrente.
O encoder do motor est conectado?
O motor est aterrado?
Verificar as conexes do conversor (ausncia de fase, campo incorreto de rotao).
Verificar a resoluo do encoder.
Verificar o encoder, o cabo do encoder e a blindagem, referente a perda de contato ou
quebra.
Verificar o sentido de rotao das trilhas do encoder (p.ex. encoder de roda dentada
MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG bit 1)
676
O cabo do encoder apropriado para o tipo de encoder utilizado?
Verificar os ajustes do mdulo de regulao (p.ex: aps atualizao de software).
Tenso DC do circuito intermedirio presente?
Verificar as conexes de bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao
dos parafusos)
O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a
fonte de alimentao).
Substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao.
Modificar os dados de mquina MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME e MD
1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD de acordo com as possibilidades
mecnicas e dinmicas do eixo.
Valores standard FDD:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 8000 1/min
Valores standard MSD:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 30 1/min
Substituir o motor (encoder com defeito, motor com fase aberta, aterrada ou
curtocircuitada.
Com motor linear:
o Verificar a inverso de valor atual.
o Verificar a reduo da corrente mxima do motor MD 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION e aumentar o valor se
necessrio.
o Checar os cabos de conexo do motor.
o Esto os motores corretamente dispostos em circuito paralelo e com as
conexes eltricas corretamente interligadas?
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o
programa de peas.
677
300609 Eixo %1, drive %2 frequncia limite do encoder excedida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg, max = 650kHz.
fg = natual * MD 1005

Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Um encoder incorreto pode estar sendo utilizado.
O nmero de pulsos do encoder est em conformidade com o MD 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos do encoder do motor)?
O cabo do encoder do motor est corretamente ligado?
A blindagem do cabo do encoder do motor est corretamente conectada?
Substituir o motor (encoder danificado).
Substituir o encoder.
Substituir o mdulo de regulao 611D.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa
de peas.
300610 Eixo %1, drive %2 Identificao da posio do rotor falhou
Explicao
%2 = Nmero do drive
A posio do rotor no foi possvel de ser determinada a partir dos sinais de medio.
Para diagnose detalhada ver tambm
MD1734:$MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT
Reao
Mensagem de alarme.
480
Correo:
Aumentar o MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente de identificao
da posio de rotor) e utilizar um mdulo de potncia maior.
Verificar a indutncia da armadura MD1116: $MD_ARMATURE_INDUCTANCE, e se
necessrio aument-la.
Verificar a conexo entre motor e conversor (falta uma fase).
Tenso do circuito intermedirio presente?
Verificar as conexes do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao dos
parafusos).
A monitorao do circuito Uce foi ativada (reset desligando e religando a tenso de
alimentao).
Substituir o mdulo de potncia 611D.
Cont. programa
de peas.
300611 Eixo %1, drive %2 movimento ilegal durante identificao da posio do rotor
Explicao
%2 = Nmero do drive
Durante a medio, o motor girou mais do que o valor especificado no MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT. A toro pode ter sido causada com a ativao da
medio com o motor girando ou pela prpria identificao.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo:
1. Caso a rotao tenha sido causada pela identificao prpria e o erro ocorreu
repetidamente, reduzir MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT ou aumentar
MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT.
2. Travar o motor durante a identificao.
Cont. programa
de peas.
481
300612 Eixo %1, drive %2 corrente ilegal durante identificao da posio do rotor
Explicao
%2 = Nmero do drive
Alarme para a verso de software 4 e superior.
1. Com a identificao da posio do rotor ativa, a corrente foi
>=1.2*1.25*INVERTER_MAX_CURRENTE (MD1107).
2. Com a definio da posio do rotor ativa, a corrente foi >=MOTOR_MAX_CURRENTE
(MD1107).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo:
Verificar o MD 1019 com a identificao da posio do rotor ativa, e se necessrio, reduzir o
valor.
Cont. programa
de peas.
300613 Eixo %1, drive %2 temperatura mxima permitida do motor excedida
Explicao
%2 = Nmero do drive
A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida
atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de
temperatura no MD 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Sobrecarga do motor. Verificar os dados do motor. Possivelmente a corrente da mquina foi

maior, como resultado de dados incorretos do motor.
482
- Verificar o sensor de temperatura (com MSD possvel um 2. sensor).
- Verificar o cabo do encoder do motor .
- Encoder do motor com defeito.
- Verificar o ventilador do motor .
- Verificar a acelerao.
- Utilizar, se necessrio, um motor de maior potncia.
- Curto-circuito no enrolamento do motor.
- Mdulo de regulao 611 D danificado.
- MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. limite de torque),
MD 1235: POWER_LIMIT (1. limite de potncia) com valores muito alto.
Cont. programa
de peas.
300614 Eixo %1, drive %2 temperatura do motor excedida
Explicao
%2 = Nmero do drive
A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida
atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de
temperatura no MD de drive 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT por um perodo de tempo
maior que o permitido pelo dado de mquina do drive 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Sobrecarga do motor. Verificar os dados do motor. Possivelmente a corrente da mquina foi
maior, como resultado de dados incorretos do motor.
- Verificar o sensor de temperatura (com MSD possvel um 2. sensor).
- Verificar o cabo do encoder do motor .
- Encoder do motor com defeito.
- Verificar o ventilador do motor .
- Verificar a acelerao.
- Utilizar, se necessrio, um motor de maior potncia.
- Curto-circuito no enrolamento do motor.
- Mdulo de regulao 611 D danificado.
- MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. limite de torque),
MD 1235: POWER_LIMIT (1. limite de potncia) com valores muito alto.
Cont. programa
de peas.
483
300701 Eixo %1, drive %2 necessita ser colocado em funcionamento
Explicao
%2 = Nmero do drive
Este alarme aparece apenas na primeira colocao em funcionamento sem os dados de
mquina vlidos para o 611D.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- Apagar os dados do motor.
- Carregar os dados de backup.
- Desligar e religar o NC.
Cont. programa
LIGAR - DESLIGAR controle.
300702 Eixo %1, drive %2 ciclo bsico de tempo invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O ciclo bsico de tempo programado para o drive foi muito elevado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
840D: Reset da NCK. Aps a reinicializao do sistema, os dados de mquina da NCK 10050:
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico do sistema) e MD 10080:
$MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle para a deteco
de valor atual) so modificados automaticamente de maneira que os limites sejam respeitados.
Cont. programa
300703 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de corrente invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
484
No MD de drive 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) foi
introduzido um valor no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Valores permitidos:
Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente
-------------------------------------------------------------------------------
Regulao standard, de 1 eixo >= 125us
Regulao standard, de 2 eixos >= 125us
Performance, de 1 eixo >= 62.5us
Performance, de 2 eixos >= 125us
810D >= 156.25us
MCU >= 125us
Performance 2 >= 31,25us
Cont. programa
300704 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de velocidade invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
No MD de drive 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) foi
introduzido um valor no permitido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Valores permitidos:
Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente
-------------------------------------------------------------------------------
Regulao standard, de 1 eixo >= 125us
Regulao standard, de 2 eixos >= 500us
Performance, de 1 eixo >= 62.5us (MSD >= 125us)
Performance, de 2 eixos >= 125us
485
810D >= 312.5us
MCU >= 125us
Performance 2, 1 eixo >= 31,25us
Performance 2, 2 eixos >= 62,5us
Cont. programa
300705 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de posio invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
A monitorao no mdulo 611D detectou um ciclo do regulador de posio fora dos limites
permitidos. As condies permitidas so:
1. Tempo de ciclo mnimo: 250 ms (810D 312,5 us)
2. Tempo de ciclo mximo: 4 s
3. O ciclo do regulador de posio tem que ser um mltiplo do ciclo do regulador de
velocidade no MD de drive $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o ciclo do regulador de posio no NC.
Cont. programa
300706 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo para monitorao invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O ciclo de monitorao MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao)
invlido.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
486
Veja as Funes do drive FB / DB1
Cont. programa
300707 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo bsico do drive diferente entre eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo duplo de regulao o tempo do ciclo bsico do drive diferente entre os eixos.
O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem a
interface NCK standard. Assim, possvel transmitir aos mdulos 611D tempos de ciclos
bsicos diferentes entre os eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o mesmo tempo de ciclo bsico do drive para ambos os eixos.
Cont. programa
300708 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de corrente diferente entre
eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo duplo de regulao, o tempo do ciclo do regulador de corrente MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) deve ser idntico para ambos
os eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de corrente MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) para ambos os eixos.
Cont. programa
487
300709 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de velocidade diferente entre
os eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de velocidade MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) deve ser idntico para
ambos os eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o mesmo ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
(ciclo do regulador de velocidade) para ambos os eixos.
Cont. programa
300710 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de posio diferente entre os
eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em um mdulo de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de posio diferente para
ambos os eixos.
O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem
interface NCK standard. Assim, seria possvel transmitir ao mdulo 611D tempos dos ciclos dos
controladores de posio diferente entre os eixos .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de posio para ambos os eixos.
Cont. programa
488
300711 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de monitorao diferente entre os eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de regulao dupla, o tempo do ciclo de monitorao MD 1002:
$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) tem de ser idntico para ambos os
eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Programar MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) com valores
idnticos para ambos os eixos.
Cont. programa
300712 Eixo %1, drive %2 configurao da estrutura do regulador no possvel

(resposta dinmica muito elevada)
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ocorreu uma tentativa de modificar, atravs do MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao
da estrutura), a estrutura controladora, em um mdulo de regulao dupla, para que a
regulao de velocidade se atualizasse antes da regulao da corrente. Isto apenas permitido
em mdulos de 1 eixo para melhorar a dinmica!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
No MD de drive 1004: $MD_CTRL_CONFIG o bit 2 deve ser colocado em zero (no) (ajuste
standard). Desta forma, a regulao de corrente ocorre antes que a regulao de velocidade.
Cont. programa
300713 Eixo %1, drive %2 tempo de resposta invlido para o controle de posicionamento
Explicao
489
%2 = Nmero do drive
A ao derivativa do tempo descreve o ponto no tempo em que o valor de comando est sendo
assumido no drive. Esta ao derivativa definida no NC deve ser menor que o ciclo de controle
de posicionamento.
A ao derivativa do tempo deve ser mltipla inteira do ciclo de controle de velocidade.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Corrigir o MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (ao derivativa de tempo).
Cont. programa
300714 Eixo %1, drive %2 cdigo do mdulo de potncia invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nmero de cdigo do mdulo de potncia que foi introduzido no MD de drive 1106:
$MD_INVERTER_CODE (nmero de cdigo da unidade de potncia) no est em
conformidade com o mdulo de potncia na imagem de configurao do Drive.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
Cont. programa
300715 Eixo %1, drive %2 corrente mxima do mdulo de potncia menor ou igual a
zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
490
A corrente mxima do mdulo de potncia que foi introduzida no MD de drive 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
300716 Eixo %1, drive %2 constante de torque menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
1. O valor no MD de drive 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque)
menor ou igual a zero.
2. A relao entre MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante do torque) /
MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) superior a 70.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para motores standard:
Motores de terceiros:
Introduzir um valor vlido no MD de drive MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(constante de torque ) ou verificar e se necessrio corrigir a relao entre MD1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque ) / MD1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor).
Cont. programa
300717 Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero
Explicao
491
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual
a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para MSD, parametrizar primeiro o 1. motor.
Motores de terceiros:
Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido.
Cont. programa
300718 Eixo %1, drive %2 tempo morto de clculo do regulador de corrente menor
ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto de clculo circuito de controle de
corrente) menor ou igual a zero.
O tempo morto de clculo internamente calculado e automaticamente pr-alocado
dependendo do tipo de mdulo (mdulo de 1/2 eixos, standard/performance, 810D).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Se necessrio, verificar e corrigir o MD de drive 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto
de clculo circuito de regulao da corrente).
Cont. programa
492
300719 Eixo %1, drive %2 motor no est configurado para conexo delta
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ao ativar a comutao estrela-tringulo atravs do MD de drive 1013:
$MD_ENABLE_STAR_DELTA (liberao da comutao estrela/tringulo), o motor tringulo
(motor 2) no est parametrizado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar ou introduzir dados de mquina para o modo em delta (motor 2).
Cont. programa
300720 Eixo %1, drive %2 velocidade mxima do motor invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
Devido a alta velocidade mxima do motor no MD de drive 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED
e ao ciclo do regulador de velocidade no MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME podem
ocorrer altas velocidades causando um estouro no formato.
Exemplo:
Com um tempo do ciclo do regulador de velocidade de 125 us, pode ser processada sem erros
uma velocidade do motor de 480,000 rpm.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Reduzir a velocidade mxima do motor 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED ou reduzir o ciclo do
regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Cont. programa
493
300721 Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu sua corrente nominal
Explicao
%2 = Nmero do drive
A corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) superior sua
corrente nominal (MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para motores de terceiros:
Verificar e se necessrio corrigir segundo a folha de dados do motor os dados de mquina MD
1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT e MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT.
Cont. programa
300722 Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu a corrente nominal do
mdulo de potncia
Explicao
%2 = Nmero do drive
Considerando-se a corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT),
o motor conectado muito grande para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante MD
1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a configurao e instalar um mdulo de potncia adequado para o motor.
Cont. programa
494
300723 Eixo %1, drive %2 configurao STS diferente entre os eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Em mdulos de 2 eixos a configurao do dispositivo de disparo (STS) MD 1003:
$MD_STS_CONFIG deve ser idntica para ambos os eixos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o MD de drive MD 1003: $MD_STS_CONFIG e ajustar os bits da mesma forma para
ambos os eixos do mdulo. No alterar os valores standard, que correspondem configurao
otimizada.
Cont. programa
300724 Eixo %1, drive %2 nmero de pares de plos invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
FDD:
O nmero de pares de plos configurado no MD de drive 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS est
fora dos limites permitidos.
MSD:
MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY ou MD 1400:
$MD_MOTOR_RATED_SPEED no esto corretos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS e, se necessrio, corrigir
segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
495
300725 Eixo %1, drive %2 resoluo do encoder invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR zero ou superior ao limite mximo de entrada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR de acordo com o encoder utilizado.
(Valor standard do sistema de medio do motor : 2 048 incr./rot).
Cont. programa
300726 Eixo %1, drive %2 constante de tenso zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tenso) foi posto em zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1114: $MD_EMF_VOLTAGE e, se necessrio, corrigir
segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
496
300727 Eixo %1, drive %2 reatncia menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE e,
se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
300728 Eixo %1, drive %2 fator de adaptao torque/corrente muito grande
Explicao
%2 = Nmero do drive
O fator de adaptao do torque terico relacionado a corrente, no regulador de velocidade
excessivamente grande.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT ou MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT ou MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO e, se
necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
497
Cont. programa
300729 Eixo %1, drive %2 corrente de imobilizao do motor menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT e, se
necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
300730 Eixo %1, drive %2 resistncia do rotor invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero, ou
ocorreu um estouro de formato.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto :
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY
498
- MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE
- MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
- MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
Preencher a condio de acordo com a seguinte frmula:
16 * MD1001 * 0,00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140+MD1141) < 1
Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE.
Cont. programa
300731 Eixo %1, drive %2 potncia nominal menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER e, se necessrio,
corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
300732 Eixo %1, drive %2 velocidade nominal menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
499
Verificar o dado de mquina MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED e, se necessrio,
Cont. programa
300733 Eixo %1, drive %2 tenso sem carga invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135):
- MD 1135 <= 0 ou
- MD 1135 > MD 1132. ou
- MD 1135 x MD1142 / MD 1400 + Upr > 450V.
Onde
Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119.
- MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE
- MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
- MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
- MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina:
e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor.
Cont. programa
500
300734 Eixo %1, drive %2 corrente reativa menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT e, se necessrio,
Cont. programa
300735 Eixo %1, drive %2 velocidade de enfraquecimento de campo invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED menor ou igual a zero.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED e, se necessrio,
Cont. programa
501
300736 Eixo %1, drive %2 curva caracterstica Lh invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED menor ou igual ao valor no MD
1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED ou o valor no MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN
inferior a 100.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina:
- MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED
- MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN
- MD1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED
e, se necessrio, corrigir.
Cont. programa
300737 Eixo %1, drive %2 configurao de dois encoders EnDat no possvel
Explicao
%2 = Nmero do drive
O hardware da MCU no permite fazer conectar dois encoders absolutos com a interface EnDat
em um mesmo eixo.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desconectar um dos dois encoders absolutos:
502
Trocar sistema de medio do motor onde ser utilizado outro motor ou utilizar um outro
encoder para o sistema de medio direta .
Corrigir as entradas correspondentes no
MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG ou
MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT.
Cont. programa
300738 Eixo %1, drive %2 nmero de mdulo do encoder no possvel
Explicao
%2 = Nmero do drive
O NC atribuiu um sistema de medio direto a um eixo que no contm nenhum sistema de
medio no motor.
Este erro s pode ocorrer com 810D!
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Verificar a configurao do sistema de medio direto.
Ver NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR e NC-MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR.
Cont. programa
300739 Eixo %1, drive %2 encoder j configurado como sistema de medio do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j
est ocupada por um outro sistema de medio do motor.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
503
Verificar a configurao do sistema de medio direto.
Cont. programa
300740 Eixo %1, drive %2 encoder utilizado repetidamente
Explicao
%2 = Nmero do drive
O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j
est ocupada por um outro sistema de medio direto.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo

Verificar a configurao do sistema de medio direta .
Cont. programa
300741 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do controle feedforword est fora
da faixa
Explicao
%2 = Nmero do drive
A inrcia e o torque nominal do motor foram selecionados desfavoravelmente. O controle
feedforward do motor assncrono no representvel no formato numrico interno.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Funcionamento sem encoder:
504
Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (resoluo
do encoder da medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico interno.
Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder
Funcionamento com encoder:
Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.
Cont. programa
300742 Eixo %1, drive %2 modo de tenso/frequncia: frequncia do conversor valor

invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
No modo V/f (seleo atravs do MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento
V/f)) so apenas permitidas frequncias do conversor (MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY
(frequncia de modulao de largura de impulsos)) entre 4-8kHz
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o dado de mquina MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia de modulao de
largura de impulsos) ou eliminar o problema cancelando a seleo de modo V/f MD 1014:
$MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento V/f).
Cont. programa
300743 Eixo %1, drive %2 funo no suportada com este mdulo de regulao 611D
POWER ON
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Para SINUMERIK Safety Integrated necessrio o mdulo de regulao performance 611D. Se

este hardware no existir, ser emitido este alarme.
Este alarme tambm emitido se estiverem conectados os motores 1PH2/4/6 sem que o
mdulo de regulao performance 611D esteja presente.
A seguinte funo no permitida em conexo com mdulos comfort 611D:
- Comutao do motor (MD1013 >0) e MD1100 diferente do MD2100.
Reao
505
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
Safety Integrated
Consulta
Durante a inicializao do controle.
Efeito
O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados.
Explicao
Para SINUMERIK Safety Integrated necessrio o mdulo de regulao performance 611D. Se
este hardware no existir, ser emitido este alarme.
Este alarme tambm emitido se estiverem conectados os motores 1PH2/4/6 sem que o
mdulo de regulao performance 611D esteja presente.
Correo
300744 Eixo %1, drive %2 monitoraes de segurana, erro checksum. Confirmao e

teste de aceitao necessrios! POWER ON
Consulta
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
O checksum atual calculado pelo drive e armazenado no MD 1398:

$MD_SAFE_ACT_CHECKSUM difere do checksum terico memorizado no MD 1399:
$MD_SAFE_DES_CHECKSUM durante a ltima confirmao da mquina. Os dados relevantes
para a segurana foram alterados, ou ocorreu algum erro.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar todos os dados de mquina relevantes para a segurana, se necessrio, corrigir. A
seguir, efetuar POWER ON. Efetuar um teste de aceitao.
Cont. programa
506
300745 Eixo %1, drive %2 valores limites para fins de curso seguros foram trocados
Consulta
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Na monitorao de fins de curso seguros, o dado do limite superior tem um valor inferior ao
valor no dado do limite inferior.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina
MD 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (limite superior para fim de curso seguro) e
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (limite inferior para fim de curso seguro),
e alter-los de forma a que o valor limite superior seja superior ao valor limite inferior.
Cont. programa
300746 Eixo %1, drive %2 no h liberao SBH/SG POWER ON
Consulta
Durante a inicializao do controle
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
No dado de mquina 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberao de funes seguras) a

funo SBH/SG (parada de funcionamento segura/velocidade segura) no est liberada embora
a funo SE/SN (fim de curso seguro/cames seguros) esteja selecionada neste dado de
mquina.
Reao
507
Mensagem de alarme.
Correo
Liberar a funo SBH/SG atravs do MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberao
de funes seguras)
Cont. programa
300747 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de segurana MD 1300 invlido

POWER ON
Consulta
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
O dado de mquina 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME no foi configurado como mltiplo do

ciclo de regulao de posicionamento NC.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o ciclo de monitorao atravs do MD 1300 a n * ciclo de regulao de posicionamento
NC, sendo n = 1.
Cont. programa
300748 Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de segurana dos eixos diferente POWER
ON
Consulta
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
508
O tempo de ciclo de segurana no MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME no foi programado
idntico para os eixos do mdulo duplo de regulao.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar o MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME idntico para todos os eixos do mdulo.
Cont. programa
300749 Eixo %1, drive %2 fator de converso entre motor e carga muito elevado
POWER ON
Consulta
Efeito
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
O fator de converso do sistema do motor [incrementos] no sistema de carga [m/mgraus]

superior a 1, ou seja, o fator de converso do sistema de carga no sistema do motor superior
a 65535.
Condies:
A condio para o fator do sistema de carga no sistema do motor : m_to_incr = 65535
A condio para o fator do sistema do motor no sistema de carga : incr_to_m = 1
1
com m_to_incr =
Incr_to_m
Frmula para eixo rotativo:

O seguinte se aplica para encoder do motor rotativo e eixo rotativo:
MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)
incr_to_m(n) = * Incr_to_m_rot_rotax
MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n)
com n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento) e
509
360000 1
incr_to_m_rot_rotax =
8192 MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL
Explicaes:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga)
Frmula para eixo linear:
O seguinte se aplica para encoder do motor rotativo e eixo linear:
MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n)
incr_to_m(n) = * Incr_to_m_rot_lin
MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n)
com n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento) e
360000
incr_to_m_rot_rotax =
8192
1
MD1320:$MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH
MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL
Explicaes:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao)
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH (passo do fuso)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga)
n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os seguintes dados de mquina relevantes para a segurana, dependendo do tipo do
encoder do motor e do tipo de eixo e, se necessrio, corrigir:
MD 1317: $MD_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
Diviso de grade sistema de med. linear (com encoder linear)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
Pulsos do encoder por rotao (com encoder rotatrio)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH
(com encoder rotatrio e eixo linear)
510
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA
(ao utilizar um engrenamento)
O tipo do encoder do motor e o tipo do eixo so definidos atravs do MD 1302:
$MD_SAFE_IS_ROT_AX.
Cont. programa
300750 Eixo %1, drive %2 configurao invlida do adaptao do regulador de

velocidade
Explicao
%2 = Nmero do drive
A velocidade superior de adaptao MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior
velocidade inferior de adaptao MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina, e corrigi-los se necessrio
MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Cont. programa
de peas.
300751 Eixo %1, drive %2 ganho do regulador de velocidade muito elevado
Explicao
%2 = Nmero do drive
A ganho proporcional do regulador de velocidade MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou
MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 muito elevado.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
511
Introduzir um valor menor para o ganho proporcional MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou
MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2.
(Permitir para adaptao do regulador de velocidade ativo).
Cont. programa
de peas.
300752 Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio do filtro de valor de comando de

corrente muito elevada
Explicao
%2 = Nmero do drive
A frequncia de bloqueio de um filtro de valor de comando de corrente superior ao valor
recproco de 2 ciclos de regulador de corrente (violao do teorema de amostragem).
(1/2*MD 1000*31,25 microsec.).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O valor do dado de mquina
MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ ou
MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ,
tem de ser inferior ao valor recproco de dois ciclos de regulador de corrente
MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME.
(1/2*MD 1000*31,25 microsec.).
Cont. programa
de peas.
300754 Eixo %1, drive %2 nmero do sinal da funo var. de sinalizao invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
No permitido o nmero de sinal para a sada da respectiva funo de mensagem. A faixa de
variao dos nmeros de sinal vai de 0 at 25.
Reao
512
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir um nmero de sinal correto.
Cont. programa
de peas.
300755 Eixo %1, drive %2 modo tenso/frequncia: motor se encontra girando
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ao ser ativado o funcionamento tenso/frequncia, o motor no foi conduzido para estado
estacionrio.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o motor antes de ativar o funcionamento de tenso/frequncia.
Cont. programa
de peas.
300756 Eixo %1, drive %2 histerese de velocidade da filtragem do valor terico de

corrente invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS superior ou igual ao valor no
MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
513
Verificar e se necessrio corrigir os valores em:
MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS ou
MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED.
Cont. programa
de peas.
300757 Eixo %1, drive %2 fator de adaptao do torque limite invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O fator de adaptao do torque MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO excede o
limite de formato.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptao do
torque limite do servo) e, se necessrio, corrigir.
Cont. programa
de peas.
300758 Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de
desligamento
Explicao
%2 = Nmero do drive
A soma dos valores no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo
gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao
gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do
eixo de gerador).
Reao
514
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina para Drive
- MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou
- MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulagem gerador) ou
- MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do eixo de gerador).
Cont. programa
de peas.
monitorao
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador)
superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta s
monitorao circuito intermedirio)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
- MD 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta para monitorao
circuito intermedirio).
Cont. programa
de peas.
300760 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade de retorno de emergncia

superior a mxima velocidade do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade para retorno de emergncia)
superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Reao
515
Mensagem de alarme.
Correo
- MD1639: $MD_RETRACT_SPEED ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Cont. programa
de peas.
300761 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a
velocidade mxima do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED superior ao valore no MD1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina de drive
- MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
Cont. programa
de peas.
300762 Eixo %1, drive %2 retorno de emergncia / regime gerador j est ativo
Explicao
%2 = Nmero do drive
O retorno de emergncia ou o gerador j est ativo.
516
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao / dados da mquina.
Cont. programa
de peas.
300763 Eixo %1, drive %2 modo de retorno de emergncia / gerador invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor especificado pelo comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao (comando G no NC).
Cont. programa
de peas.
300764 Eixo %1, drive %2 modo retorno de emergncia / modo gerador no possvel
Explicao
%2 = Nmero do drive
Modos retorno de emergncia / regime gerador s so possveis com a medio de circuito
intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). Com uma verso de HW
antiga, no possvel a medio de um circuito intermedirio, por isso aparece eventualmente
a mensagem de erro adicional 300765, se o MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE estiver
em zero, numa verso HW antiga do mdulo de regulao.
Reao
517
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa circuito
intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao.
Cont. programa
de peas.
300765 Eixo %1, drive %2 no possvel medio do circuito intermedirio
Explicao
%2 = Nmero do drive
Se a tenso fixada MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito
intermedirio) = 0, no possvel qualquer medio do circuito intermedirio devido verso
incorreta de HW.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito
intermedirio) um valor superior a zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de
regulao.
Cont. programa
de peas.
300766 Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio > frequncia shannon
Explicao
%2 = Nmero do drive
A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de
amostragem Shannon do teorema de amostragem.
Reao
518
Mensagem de alarme.
Correo
Filtro de valor terico de corrente:
O valor no MD 1210, 1213, 1216 ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois
ciclos do regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do
regulador de corrente) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.).
Especialmente com SINUMERIK 810D:
Filtros de valor terico de corrente 2, 3 e 4 so calculados no ciclo do regulador de velocidade.
Isto significa que o MD 1213, 1216, ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois
ciclos do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do
regulador de velocidade) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.).
Filtro de valor terico de velocidade:
O valor no MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de
valor terico de velocidade 1) ou MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ
(frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 2) deve de ser menor que o valor
recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade)
(1/2*MD 1001*31,25 microsec.).
Cont. programa
de peas.
300767 Eixo %1, drive %2 frequncia natural > frequncia shannon
Explicao
%2 = Nmero do drive
A frequncia natural de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de
amostragem Shannon do teorema de amostragem.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
519
A frequncia prpria em Hz de um filtro de valor terico de velocidade tem de ser inferior ao
valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade.
Filtro de valor terico de velocidade 1:
MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
- MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda -
filtro de valor terico de velocidade 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio -
- MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio -
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade)
Cont. programa
de peas.
300768 Eixo %1, drive %2 largura de banda do numerador > frequncia de bloqueio
dupla
Explicao
%2 = Nmero do drive
A largura da banda de numerador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade
maior que a frequncia de bloqueio dupla.
Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso:
MD 1516 > 0.0 ou
MD 1520 <> 100.0
MD 1519 > 0.0 ou
MD 1521 <> 100.0
Filtro de valor terico da corrente 1:
MD 1212 > 0.0
MD 1215 > 0.0
MD 1218 > 0.0
MD 1221 > 0.0
Reao
Mensagem de alarme.
520
Correo
A largura de banda no numerador tem de ser inferior frequncia de bloqueio dupla.
MD 1212 <= 2 * MD 1210
MD 1215 <= 2 * MD 1213
MD 1218 <= 2 * MD 1216
MD 1221 <= 2 * MD 1219
MD 1516 <= 2 * MD 1514
MD 1519 <= 2 * MD 1517
- MD1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de
valor terico da corrente 1)
- MD1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico da corrente 1)
- MD 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro
de valor terico de velocidade 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor
terico de velocidade 1)
- MD 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro
de valor terico de velocidade 2)
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais Iniciar novamente o programa de
peas.
300769 Eixo %1, drive %2 largura da banda do denominador > o dobro da frequncia
prpria
Explicao
%2 = Nmero do drive
A largura da banda de denominador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade
maior que o dobro da frequncia prpria.
521
Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso:
MD 1516 > 0.0 ou
MD 1520 <> 100.0
MD 1519 > 0.0 ou
MD 1521 <> 100.0
MD 1212 > 0.0
MD 1215 > 0.0
MD 1218 > 0.0
MD 1221 > 0.0

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
A largura de banda no denominador de um filtro de valor terico de corrente ou de velocidade
tem de ser inferior ao dobro da frequncia prpria.
MD 1515 <= 2 * MD 1514 * 0.01 * MD 1520
MD 1518 <= 2 * MD 1517 * 0.01 * MD 1521
MD 1211 <= 2 * MD 1210
MD 1214 <= 2 * MD 1213
MD 1217 <= 2 * MD 1216
MD 1220 <= 2 * MD 1219
- MD 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
de velocidade 1)
- MD 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
de velocidade 2)
522
- MD1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico
da corrente 1)
da corrente 2)
da corrente 3)
da corrente 4)
terico da corrente 4).
Cont. programa
de peas.
300770 Eixo %1, drive %2 erro de formato
Explicao
%2 = Nmero do drive
Os coeficientes de filtro calculados de um bloqueio de banda esto alm da faixa do formato
interno.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o ajuste do filtro.
A localizao da causa exata do erro pode ser auxiliada pela Hotline.
Por favor, contatar a hotline SIMODRIVE local da SIEMENS.
Cont. programa
Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.
300771 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: valor da frequncia de conversor invlida
Explicao
523
%2 = Nmero do drive
No modo assncrono (seleo atravs MD 1465 < MD 1146) s so permitidas frequncias de
conversor entre 4-8kHz.
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/AM)
- MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor)
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar o MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao de largura de pulsos) ou
cancelar a seleo do regime MA (o valor no MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM
(velocidade de comutao MSD/AM) tem de ser inferior ao valor no MD 1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mximo do motor)).
Cont. programa
300772 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do regulador de velocidade muito
elevado
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganho proporcional do regulador de
velocidade MA) muito elevado.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir no MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganho proporcional do regulador de
velocidade MA) um valor menor.
Cont. programa
524
300773 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: estrutura de configurao controle
feedforward no possvel
Explicao
%2 = Nmero do drive
No regime assncrono (seleo atravs de MD 1465 < MD 1146) no possvel qualquer
estrutura de controle feedforward (MD 1004, Bit 0 = 1).
- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA)
- MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir erro na introduo da estrutura de controle feedforward MD 1004 ou atravs do
cancelamento da seleo do regime assncrono MD 1465 > MD 1146.
- MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura)
Cont. programa
300774 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: velocidade de comutao no permitida
Explicao
%2 = Nmero do drive
No funcionamento misto MSD/MA (MD 1465 > 0) s permitido controle MA em malha fechada
(MD1466 <= MD1465).
- MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha
aberta/fechada controle MA)

Reao
525
Mensagem de alarme.
Correo
Corrigir o erro atravs da seleo do regime MA puro (MD1465 = 0) ou cancelando o regime
controlado MA (MD1466 < MD1465).
- MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha
aberta/fechada controle MA)
Cont. programa
300775 Eixo %1, drive %2 tenso fixa diferente no link DC entre os eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Para os eixos de um mdulo do drive est ajustada uma tenso fixa MD1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente.
Visto que a tenso fixa <> 0 substitui o valor de medio da tenso do circuito intermedirio,
mas o valor de tenso do circuito intermedirio medido apenas uma vez para todos os eixos
de um mdulo de drive, a tenso fixa deve ser igual em todos os eixos de mdulo antes de ser
transferida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar a mesma tenso fixa em todos os eixos de mdulo (MD1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio)
Cont. programa
300776 Eixo %1, drive %2 Monitorao do circuito de medio tem de estar ativa
RESET
Consulta
Durante a inicializao do controle e ciclicamente.
526
Efeito
Para FDD (drive de avano):
O controle bloqueado, o motor travado, SIMODRIVE_READY e DRIVE_PRONTO so
cancelados.
Para MSD (drive de fuso principal):
Bloqueio de impulsos, o motor corre desligado at a parada, SIMODRIVE_READY e
DRIVE_PRONTO so cancelados.
Nota: A reao (FDD,MSD) pode ser configurada atravs do dado de mquina do 611D MD
1613.0
Explicao
%2 = Nmero do drive
Com Safety Integrated ativo (MD 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE) tem que estar
ativada a monitorao do circuito de medio do motor (incremental) atravs do MD 1600:
$MD_ALARM_MASK_POWER_ON, bit 4.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ativar a monitorao de circuito de medio do motor (incremental).
Cont. programa
300777 Eixo %1, drive %2 corrente para identificao da posio do rotor com valor
invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
No MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT foi parametrizada uma corrente superior
corrente admissvel para o motor e o mdulo de potncia utilizada.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
527
Reduzir o valor no MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente da identificao
da posio de rotor).
Cont. programa
300778 Eixo %1, drive %2 frequncia de conversor para identificao da posio do

rotor com valor invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ao selecionar a identificao da posio do rotor (MD1011 Bit12 ou Bit13) so permitidas
somente frequncias de conversor (MD 1100) de 4 kHz ou 8 kHz.
- MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM)
- MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao da largura de impulsos)

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar a frequncia de conversor (MD 1100) ou cancelar a seleo da identificao da posio
do rotor (MD1011 Bit12 ou Bit13).
- MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM)
- MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao da largura de impulsos)
Cont. programa
300779 Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual
a zero.

Reao
Mensagem de alarme.
528
Correo
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor.
Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido.
Cont. programa
300780 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a sua corrente
nominal
Explicao
%2 = Nmero do drive
A corrente sem carga do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) foi
configurada com um valor maior que a corrente nominal do motor (MD 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT).

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT e MD 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT, se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do
motor.
Cont. programa
300781 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a corrente nominal da
unidade de potncia
Explicao
%2 = Nmero do drive
529
Com base na sua corrente sem carga, o motor muito grande (MD 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT), para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante
MD 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (corrente limite da unidade de potencial)).

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
1. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.
2. Verificar a configurao e instalar um mdulo de potncia apropriado para o motor. Efetuar a

recolocao em funcionamento.
Cont. programa
300782 Eixo %1, drive %2 reatncia menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD
1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141:
530
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE, e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados
do motor.
Cont. programa
300783 Eixo %1, drive %2 resistncia do rotor invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero ou
ocorreu um estouro do formato.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor
Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto :
- MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY
- MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE
- MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
- MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
Contatar, por favor, a hotline local da SIEMENS para Simodrive.
Cont. programa
300784 Eixo %1, drive %2 tenso de circuito aberto invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135):
- MD 1135 <= 0 ou
- MD 1135 > MD 1132. ou
- MD 1135 x MD 1142 / MD 1400 + Upr > 450 V.
531
Com
Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119.
- MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor
Verificar o dado de mquina:
e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor.
Contatar, por favor, a hotline local da SIEMENS para Simodrive.
Cont. programa
300785 Eixo %1, drive %2 corrente sem carga menor ou igual a zero
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero.

Reao
532
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT, e se necessrio
corrigir de acordo com a folha de dados do motor.
Cont. programa
300786 Eixo %1, drive %2 velocidade de enfraquecimento de campo invlida
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidade para enfraquecimento de
campo) menor ou igual a zero.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o dado de mquina MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED, se necessrio
corrigir de acordo com a folha de dados do motor.
Cont. programa
300787 Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho de controle feedforward fora de
faixa
Explicao
533
%2 = Nmero do drive
O ganho do controle feedforward do motor assncrono no representvel, no caso de uma
escolha desfavorvel da inrcia do motor e do torque nominal do motor, no formato numrico
interno.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Funcionamento sem encoder:
Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero dos
pulsos do sistema de medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico
interno.
Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder
Funcionamento com encoder:
Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo
do regulador de velocidade).
Cont. programa
300788 Eixo %1, drive %2 erro de configurao da adaptao do regulador de corrente
Explicao
%2 = Nmero do drive
O limite superior de corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 inferior ao
limite inferior da corrente MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina

MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 e
534
MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1, e
se necessrio corrigir.
Cont. programa
300789 Eixo %1, drive %2 funo no suportada neste mdulo 611D
Explicao
%2 = Nmero do drive
Uma funo foi selecionada que no possvel com este mdulo de regulao em malha
fechada.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Desligar as funes no selecionveis ou utilizar um outro mdulo de regulao em malha

fechada.
Cont. programa
300799 Eixo %1, drive %2 salvamento de dados e reinicializao necessrios
Explicao
%2 = Nmero do drive
Depois dos dados de mquina do drive terem sido alterados, necessrio um novo clculo de
parmetros. feito atravs da softkey CALCULAR . Depois do clculo do parmetro de
regulao necessrio salvar os dados de mquina e efetuar um processo de boot.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Os novos dados calculados devem ser salvados (softkey: SALVAR).
535
Os novos parmetros ficam ativos com o prximo procedimento Boot!
Cont. programa
300850 Eixo %1, drive %2 configurao invlida da adaptao do regulador de

velocidade
Explicao
%2 = Nmero do drive
A velocidade de adaptao superior MD1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior
velocidade de adaptao inferior MD1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 e MD 1411:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1, e se necessrio corrigir.
Cont. programa
Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro
comando.
300854 Eixo %1, drive %2 nmero de sinal de funes var. de sinalizao invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O nmero de sinal para a sada da respectiva funo de sinalizao no permitido. A faixa de
variao dos nmeros de sinal vai de 0 a 25.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Introduzir um nmero de sinal vlido.

Cont. programa
comando.
300855 Eixo %1, drive %2 modo de tenso/frequncia: motor j est girando
Explicao
%2 = Nmero do drive
Ao ativar o modo tenso/frequncia, o motor no estava parado.
Reao
536
Mensagem de alarme.
Correo
Parar o motor antes de ativar o modo tenso/frequncia.
Cont. programa
comando.
desligamento
Explicao
%2 = Nmero do drive
A soma dos valores no MD1631: MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de
resposta eixo de gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para
regulao gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de
desligamento eixo de gerador).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar os dados de mquina para o drive
- MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao gerador) ou
- MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento eixo de gerador).
Cont. programa
comando.
monitorao
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador)
superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da
monitorao da tenso DC link).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar:
- MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da monitorao da
tenso DC link ).
537
Cont. programa
comando.
300860 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade de retorno de emergncia

excedeu velocidade mximo do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia)
superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar:
- MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia) ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Cont. programa
comando.
300861 Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a
velocidade mxima do motor
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador)
superior ao valor no MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do
motor).
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Alterar:
- MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador) ou
- MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor).
Cont. programa
comando.
300862 Eixo %1, drive %2 modos de retorno de emergncia / gerador j est ativo
Explicao
538
%2 = Nmero do drive
O retorno de emergncia ou o gerador j esto ativos.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificao da parametrizao / dos dados da mquina.
Cont. programa
comando.
300863 Eixo %1, drive %2 modo de retorno de emergncia / gerador invlido
Explicao
%2 = Nmero do drive
O valor que dado por um comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a parametrizao (comando G no NC).
Cont. programa
comando.
300864 Eixo %1, drive %2 no possvel regime de retorno de emergncia / gerador
Explicao
%2 = Nmero do drive
Modos retorno de emergncia / gerador s so possveis com a medio do circuito
intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). No possvel qualquer
medio do circuito intermedirio numa verso de HW antiga. Por isso, pode aparecer a
mensagem de erro adicional 300765 se for colocado, numa verso de HW antiga do mdulo de
regulao, MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao.
Cont. programa
comando.
539
300865 Eixo %1, drive %2 no possvel medio do circuito intermedirio
Explicao
%2 = Nmero do drive
Se a tenso fixa MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio)
for = 0, no possvel uma medio do circuito intermedirio devido verso de HW incorreta.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
intermedirio) o valor superior a zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de
regulao.
Cont. programa
comando.
300875 Eixo %1, drive %2 tenso fixada link DC diferente entre os eixos
Explicao
%2 = Nmero do drive
Para os eixos de um mdulo de regulao dupla est configurada uma tenso fixa MD 1161:
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente entre eles.
Como uma tenso fixa <> 0, substitui o valor medido de tenso de circuito intermedirio, mas o
valor de tenso medido s uma vez para todos os eixos de um mdulo de drive, a tenso fixa
em todos os eixos de mdulo tem de ser a mesma antes que for transferida.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Ajustar em todos os eixos do mdulo a mesma tenso fixa (MD1161).
Cont. programa
comando.
300888 Eixo %1, drive %2 erro de parametrizao da adaptao do regulador de

corrente
Explicao
%2 = Nmero do drive
540
O limite superior da corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (limite
superior da corrente para adaptao) inferior ao limite inferior da corrente MD 1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite inferior da corrente para adaptao) .
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar os dados de mquina MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (limite

superior da corrente para adaptao) e MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1
(limite inferior da corrente para adaptao), e se necessrio corrigir.
Cont. programa
comando.
300900 Eixo %1, drive %2 Stop A ativado POWER ON
Consulta
No ciclo de monitorao.
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP A. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP A tenha sido ativado, as causas podem ser:
1. O temporizador no MD 1356: $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY do STOP B foi
decorrido.
2. O limiar de velocidade no MD 1360: $MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL do STOP B
no foi atingido.
3. O usurio solicitou o teste de caminho de desligamento atravs de SGE seleo da parada
de teste, mas os impulsos no foram apagados depois de expirado temporizador no MD
1357: $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
4. Rampa de frenagem segura (SBR) foi respondida.
5. A Reao de parada especfica da velocidade segura est ajustada a STOP A foi
respondida.

Reao
Mensagem de alarme.
Correo
O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes.
541
Cont. programa
300901 Eixo %1, drive %2 Stop B ativado POWER ON
Consulta
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP B tenha sido ativado, as causas disso podem ser:

1. A monitorao segura de parada segura reagiu.
2. Chamada aps STOP F, neste caso ocorreu um erro na comparao cruzada.
3. A Reao de parada especfica da velocidade segura est ajustada a STOP B e reagiu.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
300906 Eixo %1, drive %2 monitorao de parada segura POWER ON
Consulta
Efeito
O drive parado atravs do STOP A.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Ao travar com nter.=0 (STOP B ou STOP C) a velocidade atual do eixo no foi reduzida, mas
sim foi novamente aumentada at ao limite de velocidade que na sequncia da frenagem e
excedeu a tolerncia introduzida no MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerncia da
velocidade atual para rampa de frenagem segura).
542
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar o comportamento de frenagem, se necessrio adaptar a tolerncia de velocidade no
MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL.
O reinicializao s possvel atravs de POWER ON.
Cont. programa
DESLIGAR LIGAR o controle.
300907 Eixo %1, drive %2 monitorao segura de repouso POWER ON
Consulta
Efeito
O drive parado atravs do STOP A ou STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel
DRIVE_IMP.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
A posio atual afastou-se demasiadamente da posio terica/de parada (fora da janela de
parada). A janela de parada parametrizada pelo MD 1330: $MD_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Verificar a tolerncia para a parada de funcionamento segura: O valor est em conformidade
com a preciso e a dinmica de regulao do eixo? Caso no, aumentar a tolerncia.
Cont. programa
300908 Eixo %1, drive %2 Stop C ativado RESET
Consulta
Efeito
543
O drive desabilitado atravs do STOP C. Depois de terminada a reao de parada, o drive
permanece em regulao, o eixo monitorado quanto a SBH (parada de funcionamento
segura).
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP C tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao):
1. A monitorao de velocidade segura reagiu.
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)).
2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro (MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE).
Este alarme indica o disparo de uma "frenagem no limite de corrente" e a ativao interna da
"parada de funcionamento segura".
Reao
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
300909 Eixo %1, drive %2 Stop D ativado RESET
Consulta
Efeito
O drive desabilitado atravs do STOP D. Depois de terminada a reao de parada, o drive
permanece em regulao, o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura.
Explicao
%1 = Nmero de eixo
%2 = Nmero do drive
Caso STOP D tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao):
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)).
2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro
(MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE).
Este alarme indica, do lado do NC, o disparo de uma "frenagem sobre a trajetria" e a ativao
interna da "parada de funcionamento segura" no NC e no drive.
Reao
544
Bloqueio de inicializao do NC.
Mensagem de alarme.
Correo
Cont. programa
545
300910 Eixo %1, eixo %2 Stop E ativado
Parmetros %1 = Nmero do eixo
%2 = Nmero do drive
Definio O drive desabilitado pelo NC com STOP E. Depois de concluda a reao de parada,
o drive permanece com a regulao ativa e o eixo monitorado quanto parada de
funcionamento segura.
Caso STOP E tenha sido ativado, as causas podem ser (dependendo da configurao):
(MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE).
2. A monitorao do fim de curso seguro reagiu
(MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE.
O alarme indica, do lado do NC, a iniciao da "parada e retorno estendido ESR" (840C) ou
"LIFTFAST-ASUP" (840D) e a ativao interna da "parada de funcionamento segura" no NC
e no drive.
Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).
Mensagem de alarme.
Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.
300911 Eixo %1, drive %2 erro em um canal de monitorao

%2 = Nmero do drive
Definio Durante a comparao mtua em ambos os canais de monitorao foi detectado uma
diferena entre os dados de entrada ou os resultados das monitoraes. Uma das
monitoraes j no funciona seguramente, neste caso j no possvel um funcionamento
seguro.
Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro que indica a causa
apresentado da seguinte forma:
840D : sada com o texto de alarme
840C MD 301: diagnstico para STOP F
611D MD 1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (diagnstico para STOP F)
O significado do cdigo de erro pode ser encontrado:
840D: Definio do alarme 27001
840C: Definio dos alarmes 1336* / 2097*
Pode acontecer que os dados de mquina relevantes para a segurana j no sejam
idnticos, ou que as entradas relevantes para a segurana SGEs no tenham o mesmo
nvel (voltar a medir ou verificar na imagem de servios SI). No entanto, se no se detectar
um erro deste gnero, o erro pode encontrar-se numa CPU, como p.ex. uma clula de
memria "viciada". Este erro pode ser temporrio (pode ser eliminado com Power-On) ou
permanente (caso surja novamente aps Power-On, substituir o hardware).
300914 Eixo %1, drive %2 monitorao de velocidade segura

%2 = Nmero do drive
Definio O drive desabilitado atravs da reao configurada no MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE. Depois de concluda a reao de parada, o drive
permanece com a regulao ativa, sendo o eixo monitorado quanto parada de
O eixo movimentou-se mais rpido que do que o preestabelecido no MD 1331:
$MD_SAFE_VELO_LNOIT[n].
Consulta: No ciclo de monitorao.
603
Caso tenha sido habilitada a funo "correo de velocidade segura" no MD1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE, deve-se respeitar, em SG2 e SG4, o fator de correo
inserido para a velocidade permitida.
Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme.
Verificar os valores introduzidos dos dados de mquina. Verificar os sinais de entrada
seguros: Foi selecionado o limite de velocidade correto para os quatro limites de velocidade?
300915 Eixo %1, drive %2 monitorao de posio segura RESET

%2 = Nmero do drive
Definio O drive desabilitado atravs da reao configurada no MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Depois de concluda a reao de parada, o drive
permanece com a regulao ativa, o eixo monitorado quanto parada de
O eixo ultrapassou o limite de fim de curso programado no dado:
MD 1334: $MD_SAFE_POS_LNOT_PLUS[n] (limite superior para fim de curso seguro)
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LNOIT_MINUS[n] (limite inferior para fim de curso seguro).
Mensagem de alarme.
Se no houver evidncia de uma operao incorreta:
Verificar o valor introduzido nos dados de mquina, verificar os SGEs: foi selecionada a
posio final correta das duas existentes?
Caso os MDs e SGEs estejam corretos, verificar na mquina quanto a danos e eliminar as
causa.
300950 Eixo %1, drive %2 no est referenciado de forma segura

%2 = Nmero do drive
Definio No iniciada qualquer reao de parada. Com habilitao das funes SN/SE (cames
seguros/fim de curso seguro) a mensagem estar presente at que for atingido o
estado de eixo referenciado seguramente.
1.) O eixo no est referenciado, ou
2.) Falta a liberao de usurio para este eixo ou foi anulada. Isto pode acontecer p.ex. se o
eixo tiver sido movido depois de desligada a mquina. Neste caso a posio de parada
armazenada antes do desligamento no mais correta.
Esta mensagem indica ao usurio para que confirme a posio real atual. Para este fim se
deve determinar a posio, p.ex. de seguinte maneira:
1. Medir a posio.
2. Ir para uma posio conhecida .
Se um referenciamento seguro automtico no for possvel, o usurio tem que dar, atravs
da softkey, uma confirmao de usurio para a nova posio. Com esta aceitao de
usurio, a posio atrs mencionada ser caracterizada como segura, neste caso o estado
de eixo referenciado seguramente est atingido.
Cont. programa Mensagem de alarme. desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra ao.
604
Aviso
Caso o eixo no esteja referenciado seguramente e no haja reconhecimento de
! usurio, vale:
- Os cames seguros esto ativos e ainda no so seguros
- As posies finais seguras ainda no esto ativas
300951 Eixo %1, drive %2 teste de parada em andamento

%2 = Nmero do drive
Definio Os impulsos so apagados.
1. Dentro do tempo configurado no MD 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
(tempo para o teste do bloqueio de impulsos), ser ativado o STOP A.
2. Se o bloqueio de impulsos for confirmado, dentro do tempo configurado no drive, a reao
de parada no ser disparada. Com seleo atravs do SGE Seleo do teste de parada, a
mensagem estar presente at que a seleo seja cancelada.
O teste de parada foi ativado pelo usurio atravs do SGE Seleo do teste de parada". Os
impulsos so bloqueados.
1. Se no houver sido recebida a confirmao positiva para o bloqueio de pulsos depois de
transcorrido o tempo configurado no MD 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
(tempo para o teste do apagamento de pulsos), ser ativado o STOP A.
2. Se o bloqueio de impulsos for confirmado, dentro do tempo configurado no drive, a reao
de parada no ser disparada. Com seleo atravs do SGE Seleo do teste de parada, a
mensagem estar presente at que a seleo seja cancelada.
Correo A mensagem desaparece automaticamente se o teste tenha sido terminado pelo
bloqueio do SGE Seleo do teste de parada.
Caso STOP A tenha sido ativado, uma reinicializao possvel somente atravs de
POWER ON.
Cont. programa A Mensagem de alarme. desaparece com a causa do alarme. No necessria
qualquer outra ao.
300952 Eixo %1 drive %2 o modo de teste de aceitao est ativo

%2 = Nmero do drive
Definio O modo de aceitao foi ativado pelo usurio.
Correo A mensagem desaparece automaticamente quando o teste for concludo
Cont. programa A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria
qualquer outra ao.
301701 Eixo %1, drive %2 valor limite de velocidade segura muito elevada
%2 = Nmero do drive
Definio O processo de inicializao interrompido. Os impulsos permanecem bloqueados.
O valor limite da velocidade segura superior velocidade que corresponde a frequncia
limite de 200 kHz (300 kHz em 840D a partir do SW4.2 e em 840C a partir do SW6.1)
A velocidade mxima admissvel monitorvel determinada da seguinte maneira:
Re v 200.000[ Hz ] * 60
n max[ ]=
min nmerodepulsosencoder
605
Condio de monitorao
1
MD133 : $MD _ SAFE _ VELO _ LIMIT [n] * n max
U
Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar.
Mensagem de alarme.
Verificar a entrada nos dados de mquina MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LNOIT[n], se for
necessrio corrigir, e efetuar POWER ON.
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR comando.
301702 Eixo %1, drive %2 Inverso de incorreta de valor atual

%2 = Nmero do drive
Definio No caso de fusos rotativos, sem interface EnDat que funcionam com mdulos de
regulao confort, a inverso de pulsos no deve ser ativada (MD_1011.0=1). Caso
contrrio ser emitido este erro.
- MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao do sensoriamento do valor atual)
Mensagem de alarme.
No caso de fusos rotativos sem interface EnDat que funcionam com mdulos de regulao
confort, a inverso de pulsos tem que ser efetuada atravs da alterao da conexo dos
sinais A e B: A <-> B e A* <-> B*
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR o comando.
301703 Eixo %1, drive %2 sistema de medio e categoria de motor no so compatveis

%2 = Nmero do drive
Definio Caso tenha sido selecionado um motor linear (menu de seleo de motor) sem que
tenha sido configurado um sistema de medio linear (MD_1011.4=0), ou que tenha
sido selecionado um motor rotatrio e configurado um sistema de medio linear
(MD_1011.4=1), ser emitido este erro.
- MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao do sensoriamento do valor atual)
Mensagem de alarme.
O tipo de encoder tem que ser parametrizado de acordo com o tipo de motor.
301704 Eixo %1, drive %2 divises da rgua linear e largura dos pares de plos no so
compatveis
Parmetros %1 = Nmero do eixo NC
%2 = Nmero do drive
606
Definio Para motores lineares a distncia dos pares de plos e as divises da rgua so
utilizados para calcular o nmero equivalente de pares (internos) de plos e o nmero
(interno) de pulsos do encoder. Para tal o nmero dos pulsos do encoder tem que
caber, como valor inteiro, em uma ou x distncias de pares de plos.
No caso de um resultado no inteiro da distncia de pares de plos/diviso de rgua*x (at
x=16) ou se o nmero de pulsos do encoder interno calculado for muito elevado, ser ativada
esta mensagem de erro.
A interpretao de um valor inteiro absoluto ocorre se o resultado estiver dentro de uma
tolerncia de +/- 0,001.
Mensagem de alarme.
Deslocamentos longos:
Convm utilizar um sistema de medio de comprimentos cujos pulsos de encoder cabem
inteiros em x* distncias de pares de plos.
Deslocamentos curtos:
Em deslocamentos curtos pode acumular-se somente um erro pequeno que no produz
grande efeito sobre a potncia mxima atingvel e o aquecimento, se o nmero de pulsos do
encoder no estiver dentro da tolerncia de +/-0,001. Neste caso convm alterar um pouco a
distncia de pares de plos:
Exemplo:
Distncia de pares de plos: 56,8 mm, diviso de grade: 2,7 um
=> nm. pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,037 => erro
Evitar o erro registrando a distncia de pares de plos = 56,7999 mm.
=> Nmero de pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,0 => sem erro
301705 Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com distncia codificada
%2 = Nmero do drive
Definio Ao selecionar uma rgua com distncia codificada (MD_1011.7=1) tem que estar
configurado tambm o sistema de medio de comprimentos (MD_1011.4=1). Alm
disso, os MDs 1040, 1041 e 1042 no devem ser zero ou negativos.

Mensagem de alarme.
Verificar os dados de mquina MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG, 1040, 1041 e
1042, e se necessrio corrigir.
301706 Eixo %1, drive %2 posio do came de segurana invlida

%2 = Nmero do drive
Definio Pelo menos um dos cames parametrizados e liberados atravs do MD 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE no est de acordo com a regra que define que as
posies de cames no podem situar-se dentro da faixa de tolerncia da posio de
mdulo.
Como faixa de tolerncia vale:
Com a sincronizao de cames inativa (MD 1301 bit 7 = 0):
valor mdulo inferior + POS_TOL <= posio de came
valor mdulo superior - POS_TOL > posio de came
607
Com a sincronizao de cames ativada (MD 1301 bit 7 = 1):
valor mdulo inferior + POS_TOL <= posio de came
valor mdulo superior - POS_TOL - CAM_TOL > posio de came
Parmetros:
POS_TOL: tolerncia valor atual (MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL)
(tolerncia comparao cruzada de valores atuais)
CAM_TOL: tolerncia came (MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL)
(tolerncia para cames seguros)
Valor mdulo inferior/superior:
especificado pelo MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para
cames seguros no caso de eixos rotativos)
Reao O processo de inicializao interrompido, mensagem de alarme. Os impulsos
permanecem bloqueados.
Verificar a parametrizao das posies dos cames no
MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (posio segura do came positivo) ou
MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (posio segura do came negativo)
e efetuar POWER ON.
Verificar MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros
no caso de eixos rotativos).
301707 Eixo %1, drive %2 valor de mdulo invlido para came de segurana POWER ON
%2 = Nmero do drive
Definio A faixa de mdulo de came parametrizada para um eixo rotativo atravs do MD 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em
eixos rotativos) no est de acordo com a regra que define que somente mltiplos
inteiros de 360 graus podem ser programados.
Bloqueio dos impulsos.
Indicao na interface NC/PLC.
Alterar a parametrizao da faixa de mdulo de came no MD 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em eixos
rotativos).
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER
ON.
301708 Eixo %1, drive %2 sincronizao de valor atual no permitida POWER ON

%2 = Nmero do drive
Definio A sincronizao de valor atual para drift/escorregamento no MD 1301:

$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitao de funes seguras) est cancelada. Isto s
possvel no caso da monitorao SBH/SG (parada de funcionamento segura/velocidade
segura), porque nestas monitoraes a posio atual absoluta no importante. Entretanto
foi selecionada, a monitorao de fim de curso seguro e/ou de came seguro.
Mensagem de alarme.
608
Cancelar a sincronizao de valor atual de drift/escorregamento ou a monitorao de fim de
curso seguro e/ou de came seguro no MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(habilitao de funes seguras).
Cont. programa DESLIGAR LIGAR o comando.
301709 Eixo %1, drive %2 submdulo com linearizao integrada invlida

%2 = Nmero do drive
Definio Ao se utilizar um submdulo com linearizao integrada, todos os submdulos no mdulo
devero utilizar a linearizao integrada.
Um submdulo com linearizao integrada foi encontrado, entretanto, nem todos os
submdulos esto utilizando linearizao.
Correo Substituir o submdulo
ON.
301710 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida para sistema de medio do motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio do motor para um encoder SSI no correta:

MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no pode ser 0.
Correo Corrigir o MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR:
Encoder rotativo: resoluo para uma volta (incrementos por rotao).
Encoder linear: resoluo de um incremento (em nanmetros).
ON.
301711 Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio do
motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio do motor para um encoder SSI no est correta:
MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao
nmero de todos os bits parametrizados no MD_1021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn), MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarme) e MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridade).
609
Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes:
MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero
dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de
paridade.
MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): nmero de rotaes resolveis
MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): nmero de incrementos por
rotao
MD_1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: bit de paridade
MD_1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: bit de alarme
Exemplo:
Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um
bit de alarme:
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
$MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
Cont. programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de
POWER ON.
301712 Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao em um sistema de medio linear do motor SSI no est correta:

Um sistema de medio linear no pode ter informao de multivoltas.
Correo Colocar MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Resoluo nmero de rotaes)
em 0.
ON.
301713 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio direto SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta:
MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT no pode ser 0.
Correo Corrigir MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT:
Encoder rotativo: resoluo p/ uma volta (incrementos por rotao).
Encoder linear: resoluo de um incremento (em nanmetros).
ON.
610
301714 Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio direto
tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta:
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao
nmero de todos os bits parametrizados no MD_1031
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn), MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit de alarme) e MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit de paridade).
Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes:
paridade.
MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn): nmero de rotaes resolveis
MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn): nmero de incrementos por
rotao
MD_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: bit de paridade
MD_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: bit de alarme
Exemplo:
bit de alarme:
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0
ON.
301715 Eixo %1, drive %2 multiturn invlido para sistema de medio direto tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio Configurao incorreta em um sistema de medio linear e direto tipo SSI:

Um sistema de medio linear no pode ter informao de multiturn.
Correo Colocar MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Resoluo nmero de rotaes)
em 0.
ON.
301716 Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais
incrementais
%2 = Nmero do drive
611
Definio Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais.
Correo Utilizar um mdulo mais recente.
ON
301717 Eixo %1, drive %2 estouro de tempo na transmisso SSI

%2 = Nmero do drive
Definio A transmisso SSI deve realizar-se dentro de um tempo de ciclo do NC. Com a
parametrizao atual, isto no possvel.
Correo Aumentar o perodo do tempo de ciclo do NC, ou aumentar a velocidade de
transmisso SSI MD_1030 ($MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT bits 14 e 15).
Velocidades de transmisso possveis: 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz e 2 MHz.

Ateno: O comprimento do cabo do encoder pode no permite aumentar a frequncia!
ON.
301718 Eixo %1, drive %2 combinao invlida drive/mdulo de potncia

%2 = Nmero do drive
Definio O motor no pode ser operado com o mdulo de potncia selecionado.

Mensagem de alarme.
Correo - Verificar a seleo do mdulo de potncia.
- Verificar a seleo do motor.
- Utilizar um mdulo de potncia vlido.
301719 Eixo %1, drive %2 dados incompletos para o mdulo de potncia

%2 = Nmero do drive
Definio Os dados para o mdulo de potncia esto incompletos.

!"A operao do mdulo de potncia com motor FDD requer:
MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (fator derating em 8KHz).
!"A operao do mdulo de potncia com motor MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz).
612
!"A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz)
!"MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia
para PE MSD)
!"MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia
para PE MSD)
Mensagem de alarme.
Correo Executar uma nova colocao em funcionamento com a seleo do mdulo de potncia
ou introduzir os seguintes dados:
- A operao do mdulo de potncia com motor FDD requer:
MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (fator derating em 8KHz).
- A operao do mdulo de potncia com motor MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz).
- A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer:
MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz)
- MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia
para PE MSD)
- MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia
para PE MSD)
310505 Eixo %1, drive %2 erro sistema de medio na pista absoluta, cdigo %3
%2 = Nmero do drive
%3 = Indicao precisa do erro
Definio Encoder absoluto (EQN 1325)
Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat.
Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD 5023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnstico sistema de medio do motor, pista
absoluta)
N. de bit Significado
!" Bit 0 Falha na lmpada
!" Bit 1 Amplitude de sinal muito pequena
!" Bit 2 Cdigo de erro de conexo
!" Bit 3 Sobretenso
!" Bit 4 Subtenso
!" Bit 5 Corrente excessiva
!" Bit 6 Troca de bateria necessria
!" Bit 7 Erro CRC (avaliar tambm bit 13) ver abaixo
!" Bit 8 Encoder no pode ser utilizado. Atribuio pista absoluta pista incremental
no permitida
!" Bit 9 Pista C/D do ERN 1387 com erro ou conectado encoder EQN
!" Bit 10 Impossvel cancelar o protocolo
!" Bit 11 Reconhecido nvel SSI na linha de dados
!" Bit 12 TIMEOUT na leitura de valores medidos
!" Bit 13 Erro CRC (avaliar tambm bit 7) ver abaixo
!" Bit 14 (810D) Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direto
!" Bit 15 Encoder danificado
!" Erro CRC bit 7 e bit 13. Significado
!" Bit 7:0, bit 13:1 Erro CRC do SIDA-ASIC
!" Bit 7:1, bit 13:0 Erro byte de verificao do controle
!" Bit 7:1, bit 13:1 Erro na correo da pista absoluta pela pista incremental
!" Bits 12 e 15: monitorao SSI de nvel zero
!" Bits 14 e 15: monitorao SSI de nvel de inatividade
Mensagem de alarme.
613
Ativados os sinais na interface NC/PLC.
Correo Verificar o encoder, seu cabo e os conectores entre o motor e o mdulo 611D; verificar
interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos
efetuados por arrastamento dos cabos. Se necessrio, substituir o motor, o cabo. Tipo
de cabo incorreto. Hardware de regulao no apropriado para a interface EnDat
(p.ex. mdulo de regulao com EPROM).
Cont. programa DESLIGAR - LIGAR comando
310606 Eixo %1, drive %2 falta a alimentao de tenso externa para as vlvulas
%2 = Nmero do drive
Definio A alimentao externa de 26,5 V submetida monitorao de subtenso no circuito
fechado.
Verificao dos critrios de monitorao:
!" Campo de voltagem (valor mdio) 26,0 V at 27,0 V
!" Fator de ondulao 240 mVss
!" Sem falhas de tenso
Reao - BAG no est pronto para operar.
Correo A alimentao externa de 26,5 V submetida monitorao de subtenso no circuito
fechado.
Verificao dos critrios de monitorao:
!" Campo de voltagem (valor mdio) 26,0 V at 27,0 V
!" Fator de ondulao 240 mVss
!" Sem falhas de tenso
Cont. programa Cancelar o alarme no BAG em todos os canais mediante a tecla RESET. Iniciar
novamente o programa de peas.
310607 Eixo %1, drive %2 vlvula no responde

%2 = Nmero do drive
Definio A vlvula no responde ao valor terico de deslocamento comandado.

Causa: Vlvula no est conectada ou no h confirmao de deslocamento.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD..
Mensagem de alarme.
O NC comuta para o modo segmento.
Correo - Vlvula sem sinal de confirmao de deslocamento: MD 5530: cancelar bit 2
- Verificar a conexo da vlvula
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.
310608 Eixo %1, drive %2 regulador de velocidade no limite

%2 = Nmero do drive
614
Definio A sada do regulador da velocidade atingiu seu limite durante um perodo de tempo
excessivo (MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME).
A monitorao s estar ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de
velocidade MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD.
Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.
Mensagem de alarme.
Correo O motor est bloqueado?
O encoder do motor est conectado? (verificar o cabo do encoder)
Verificar a blindagem do cabo do encoder
Encoder danificado?
Verificar a resoluo do encoder.
O circuito de monitorao Uce foi ativado (cancelamento desligando e religando a tenso
de alimentao).
Modificar os dados de mquina MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606:
SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com a caractersticas mecnicas e dinmicas
do eixo.
310609 Eixo %1, drive %2 frequncia limite do encoder excedida

%2 = Nmero do drive
Definio O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg,max = 650kHz.
Mensagem de alarme.
Correo Um encoder incorreto pode estar sendo utilizado
O MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de sistema de medio do motor)
est em conformidade com o nmero de pulsos de encoder?
O cabo do encoder est corretamente conectado?
A blindagem do cabo do encoder est colocada adequadamente?
Substituir o Encoder
Substituir o mdulo hidrulico 611D e modificar os dados de mquina MD 5605:
SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com
as caractersticas mecnicas e dinmicas do eixo.
310610 Eixo %1, drive %2 posio invlida do mbolo

%2 = Nmero do drive
Definio Este erro emitido se o valor atual de posio do drive for negativo.
Causa:
Direo de contagem incorreta do valor atual de posio do drive.
Alinhamento de zero do mbolo incorreto.
Se o drive estiver referenciado e o deslocamento entre o zero do mbolo (esbarro de mbolo
lado A) e o zero da mquina inserido no dado de mquina MD 5040, a posio de mbolo no
MD 5741 pode ter apenas valores positivos (do zero at o curso mximo do mbolo).
615
Mensagem de alarme.
Correo A direo de contagem do valor atual de posio do drive correta se:
1. Tenso nominal pos. (p.ex. gerador de funes) -> o mbolo move-se de A para B caso
contrrio: inverter o sinal de atuao (alterar MD 5476 bit 0)
2. O mbolo move-se de A para B -> v_real (MD 5707) > 0
caso contrrio: inverter o valor atual (alterar MD 5011 bit 0)
3. Verificar o alinhamento de zero do mbolo e, se necessrio, corrigir:
Colocar MD 5012 bit 14 e bit 15 em zero, salvar o bootfile, NCK-Reset,
efetuar referenciamento e, depois disso, efetuar compensao de posio.
Cont. Programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.
310611 Eixo %1, drive %2 sensor de presso falhou

%2 = Nmero do drive
Definio Est ligada a limitao de potncia ou a compensao de frico: MD 5241: ativado bit 0 ou
bit 1 e ambos os valores atuais de presso so inferiores a 2% da presso de sistema MD
5101: WORKING_PRESSURE ao executar a liberao.
Causa: Sensor de presso ou cabo de conexo danificados.
Mensagem de alarme.
Correo Verificar as conexes dos dois sensores de presso.
Caso no existam sensores de presso:
Desligar a limitao de fora: MD 5241: zerar o bit 0
Desligar a compensao de frico: MD 5241: zerar o bit 1
310612 Eixo %1, drive %2 limitao de fora desligada

%2 = Nmero do drive
Definio A limitao de fora est desligada.

Causa:
A limitao de fora est desligada, apesar do:
NC preestabelecer um limite de fora ou
estiver selecionado movimento para limitador fixo.
Mensagem de alarme.
Correo Ligar a limitao de fora: MD 5241: bit 0 em 1.
616
310701 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade invlido
%2 = Nmero do drive
Definio No ciclo do regulador de velocidade, MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, foi

inserido um valor no permitido.
Mensagem de alarme.
Correo Permitido: 62,5us <= T <= 500us
310702 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de posio invlido

%2 = Nmero do drive
Definio A monitorao no mdulo 611D detectou um ciclo de regulador de posio fora dos limites
permitidos.
As condies permitidas para o ciclo de regulador de posio so:
1. Tempo de ciclo mnimo: 250us
2. Tempo de ciclo mximo: 4 s
3. O ciclo de regulador de posio tem que ser um mltiplo do ciclo de regulador de
velocidade no MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Reao NC no est pronto para operar.
Mensagem de alarme.
So ativados os sinais da interface
Correo Alterar o ciclo de regulador de posio no NC
310703 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo de monitorao invlido

%2 = Nmero do drive
Definio Ciclo de monitorao MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de monitorao) invlido.

Mensagem de alarme.
Correo Por favor, consultar as funes de drive "FB / DB1" MD1002
310704 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade diferente entre os eixos
%2 = Nmero do drive
617
Definio Em mdulos duplos o ciclo regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
deve ser idntico para ambos os eixos.
Mensagem de alarme.
Correo Ajustar o mesmo ciclo de regulador de velocidade MD 5001:
SPEEDCTRL_CYKLE_TIME para ambos os eixos.
310705 Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo de monitorao diferente entre os eixos
%2 = Nmero do drive
Definio Em mdulos duplos o ciclo de monitorao MD 5002: MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de
monitorao) tem de ser idntico para ambos os eixos.
Mensagem de alarme.
Correo Ajustar MD 5002: MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) igual para
ambos os eixos.
310706 Eixo %1, drive %2 velocidade mxima de trabalho invlida

%2 = Nmero do drive
Definio Devida elevada velocidade mxima no MD de drive 5401:

DRIVE_MAX_SPEED e ao ciclo do regulador de velocidade no MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, em velocidades muito elevadas, pode haver um estouro de
formato.
Mensagem de alarme.
Correo Reduzir a velocidade mxima de trabalho MD 5401:
DRIVE_MAX_SPEED ou reduzir o tempo de ciclo do regulador de velocidade MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
310707 Eixo %1, drive %2 configurao desigual entre eixos

%2 = Nmero do drive
Definio Em mdulos duplos a configurao do dispositivo de disparo (STS) MD 5003: STS_CONFIG

(configurao STS) deve ser idntica para ambos os eixos.
618
Mensagem de alarme.
Correo Verificar o MD de drive MD 5003: STS_CONFIG (configurao STS) e ajustar os bits da
mesma forma para ambos os eixos do mdulo.
No alterar os valores standard - estes correspondem configurao otimizada.
310708 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do encoder do sistema de medio do

motor
%2 = Nmero do drive
Definio O nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor no MD de drive 5005:
ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor)
zero ou maior que o limite mximo de entrada.
Mensagem de alarme.
Correo Corrigir o nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor, no MD de
drive 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de encoder do sistema de
medio do motor) de acordo com o encoder utilizado.
(Valor standard do sistema de medio do motor : 2 048 incr./rot).
310709 Eixo %1, drive %2 Erro do dimetro do mbolo ou do dimetro da biela do mbolo
%2 = Nmero do drive
Definio O dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER menor ou
igual a zero
ou
o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER
ou
o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive
5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Mensagem de alarme.
Correo Inserir um dimetro de mbolo vlido no MD de drive 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm)
ou
Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive
ou
619
Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive
310710 Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com posio codificada
%2 = Nmero do drive
Definio Ao selecionar uma rgua com posio codificada (MD 5011 bit 7 = 1) tem que estar
configurado tambm um sistema de medio de comprimentos (MD 5011 bit 4 =1).
Mensagem de alarme.
Correo Verificar o MD 5011: ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor
atual), e se necessrio corrigir.
310750 Eixo %1, drive %2 ganho excessivo para o controle feedforward

%2 = Nmero do drive
Definio O ganho do controle feedforward calculado a partir do valor recproco do ganho no MD de

drive 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Mensagem de alarme.
Correo Aumentar o ciclo do regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Reduzir o fator de fora do controle feedforward MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT.
Aumentar o ganho no MD de drive 5435: CONTROLED_SYSTEM_GAIN.
Cont. programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra
ao.
310751 Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de velocidade muito elevado
%2 = Nmero do drive
Definio Um ganho P do regulador de velocidade muito elevado:

MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganho no lado A, da borda do cilindro)
ou MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganho para o ajuste do mbolo com a menor frequncia
natural)
ou MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganho no lado B , da borda de cilindro).
Mensagem de alarme.
620
Correo Introduzir um valor menor para o ganho P do regulador de velocidade:
Um ganho P do regulador de velocidade muito elevado:
MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganho no lado A, da borda do cilindro)
ou MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganho para o ajuste do mbolo com a menor frequncia
natural)
ou MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganho no lado B , da borda de cilindro).
ao.
310752 Eixo %1, drive %2 ganho integral invlido do regulador de velocidade

%2 = Nmero do drive
Definio O ganho integral MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser representado.

Mensagem de alarme.
Correo Alterar o MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME
ao.
310753 Eixo %1, drive %2 componente D do regulador de velocidade invlido

%2 = Nmero do drive
Definio O componente D do regulador de velocidade muito elevado:

MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganho na borda de cilindro lado A)
ou MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganho na posio de mbolo com a frequncia
natural mais baixa)
ou MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganho na borda de cilindro lado B)
Mensagem de alarme.
Correo Inserir um valor menor para o componente D do regulador de velocidade:
MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganho na borda de cilindro lado A)
ou MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganho na posio de mbolo com a frequncia
natural mais baixa)
ou MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganho na borda de cilindro lado B)
ao.
310754 Eixo %1, drive %2 gradiente de compensao de frico muito elevado

%2 = Nmero do drive
Definio O gradiente de compensao de frico MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT muito
elevado.
621
Mensagem de alarme.
Correo Reduzir o gradiente de compensao de frico MD 5460:
FRICTION_COMP_GRADIENT.
ao.
310755 Eixo %1, drive %2 fator da rea muito elevado

%2 = Nmero do drive
Definio O fator de adaptao da rea positiva no MD de drive 5462 AREA_FATOR_POS_OUTPUT
muito elevado
ou
o fator da adaptao de rea negativa no MD de drive 5463 AREA_FATOR_NEG_OUTPUT
muito elevado.
Mensagem de alarme.
Correo Selecionar um fator menor de adaptao da rea positiva no MD de drive 5462
AREA_FATOR_POS_OUTPUT
ou
selecionar um fator menor da adaptao de rea negativa no MD de drive 5463
AREA_FATOR_NEG_OUTPUT.
ao.
310756 Eixo %1, drive %2 ganho do sistema controlado menor ou igual a zero
%2 = Nmero do drive
Definio O ganho do sistema controlado, no dado de mquina de drive MD 5435:
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero.
Mensagem de alarme.
Correo O ganho do sistema controlado no MD de drive 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN
ao.
622
310757 Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio > frequncia Shannon XXX
%2 = Nmero do drive
Definio A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade ou uma varivel de filtro
manipulada maior que a frequncia Shannon de amostragem do teorema de amostragem.
Mensagem de alarme.
Correo A frequncia de bloqueio no MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
ou no MD de drive 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou no MD de drive 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ
deve ser inferior ao valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME,
Neste caso inferior a 1/(2*MD 5001*31,25 microsec).
ao.
310758 Eixo %1, drive %2 frequncia natural > frequncia Shannon

%2 = Nmero do drive
Definio A frequncia natural de um filtro de valor terico de velocidade maior que a frequncia
Shannon de amostragem do teorema de amostragem.
Mensagem de alarme.
Correo A frequncia natural em Hz de um filtro de valor terico de velocidade deve ser menor
que o valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade.
Filtro de velocidade:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25microsec)
Frequncia natural MD de drive 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
Frequncia de bloqueio MD de drive 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
Ciclo do regulador de velocidade MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
ao.
310759 Eixo %1, drive %2 largura de banda de numerador superior ao dobro da frequncia
de supresso
%2 = Nmero do drive
Definio A largura da banda de numerador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada de
um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso.
Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso:
Filtro de velocidade 1:
MD 5516 > 0.0 ou
MD 5520 <> 100.0
623
Filtro de varivel manipulada 1:
MD 5212 > 0.0
MD 5215 > 0.0
Mensagem de alarme.
Correo A largura de banda no numerador deve ser menor que o dobro da frequncia de
supresso.
Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5516:
SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR
Frequncia de supresso - filtro supressor de banda MD de drive 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, MD 5516 <= 2 * MD 5514
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM
Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5210:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ, MD 5212 <= 2 * MD 5210
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM
Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5213:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, MD 5215 <= 2 * MD 5213
ao.
310760 Eixo %1, drive %2 largura de banda de denominador maior que o dobro da
frequncia natural
%2 = Nmero do drive
Definio A largura da banda no denominador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada
de um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso.
Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso:
MD 5516 > 0.0
ou MD 5520 <> 100.0
Mensagem de alarme.
Correo A largura de banda no denominador de um filtro de velocidade deve ser menor que o
dobro da frequncia natural dupla.
Largura de banda MD de drive 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH
Frequncia de bloqueio MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
Frequncia natural MD de drive 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
MD 5515 <= 2 * MD 5514 * 0.01 * MD 5520
ao.
624
310761 Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de fora muito alto
%2 = Nmero do drive
Definio O ganho P do regulador de fora MD 5242: FORCECTRL_GAIN muito alto.

Mensagem de alarme.
Correo Inserir um valor menor para o ganho P do regulador de fora MD 5242:
FORCECTRL_GAIN.
ao.
310762 Eixo %1, drive %2 ganho integral do regulador de fora invlido

%2 = Nmero do drive
Definio O ganho integral MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser representado.

Mensagem de alarme.
Correo O ganho integral MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser
representado.
ao.
310763 Eixo %1, drive %2 componente D do regulador de fora invlido

%2 = Nmero do drive
Definio O componente D do regulador de fora MD 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME muito
elevado.
Mensagem de alarme.
Correo Inserir um valor menor para o componente D do regulador de fora MD 5246:
FORCECTRL_DIFF_TIME.
ao.
625
310764 Eixo %1, drive %2 ganho de sistema controlado do regulador de fora menor ou
igual a zero
%2 = Nmero do drive
Definio O ganho de sistema controlado do regulador de fora no MD de drive 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero.
Mensagem de alarme.
Correo Inserir um ganho de sistema controlado vlido no MD de drive 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (veja os clculos do modelo de dados).
ao.
310771 Eixo %1, drive %2 gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor
ou igual a zero
%2 = Nmero do drive
Definio O gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero.
Mensagem de alarme.
Correo O gradiente na rea precisa calculado segundo:
quadrante positivo: (MD 5464 - MD 5480) / (MD 5465 - 5481)
quadrante negativo: (MD 5467 - MD 5483) / (MD 5468 - 5484)
Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados.
ao.
310772 Eixo %1, drive %2 gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor
ou igual a zero
Definio O gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero.
Mensagem de alarme.
Correo O gradiente na rea grossa calculado segundo:
quadrante positivo: (MD 5485 - MD 5464) / (MD 5486 - 5465)
quadrante negativo: (MD 5487 - MD 5467) / (MD 5488 - 5468)
ao.
626
310773 Eixo %1, drive %2 gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da
vlvula menor ou igual a zero
%2 = Nmero do drive
Definio O gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da vlvula menor ou igual
a zero.
A rea de saturao arredondada por uma parbola. A parbola tem, na rea de
saturao, um mximo no pode ser, por esta causa, invertida.
Mensagem de alarme.
Correo O gradiente no fim da rea de saturao calculado segundo:
quadrante positivo: 2*(1.0 - MD 5485) /(1.0 - MD 5486) - (MD 5485 - MD 5464) /(MD 5486
- 5465)
quadrante negativo: 2*(1.0 - MD 5487) /(1.0 - MD 5488) - (MD 5487 - MD 5467) /(MD
5488 - 5468)
ao.
310774 Eixo %1, drive %2 rea zero e rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula
sobrepostas
%2 = Nmero do drive
Definio A rea zero e a rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula esto sobrepostas.
Mensagem de alarme.
Correo rea zero e a rea de inflexo sobrepem se:
o quadrante positivo: (MD 5481 + MD 5482) > (MD 5465 - 5466)
o quadrante negativo: (MD 5484 + MD 5482) > (MD 5468 - 5466)
ao.
310775 Eixo %1, drive %2 rea de inflexo e rea de saturao da curva caracterstica da
vlvula sobrepostas
%2 = Nmero do drive
Definio A rea de inflexo e a rea de saturao da curva caracterstica da vlvula esto
sobrepostas.
627
Mensagem de alarme.
Correo rea de inflexo e a rea de saturao sobrepem se:
o quadrante positivo: (MD 5465 + MD 5466) > MD 5486
o quadrante negativo: (MD 5468 + MD 5466) > MD 5488
ao.
311710 Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio do motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao para o sistema de medio do motor SSI est incorreta: MD_5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no deve ser zero.
Mensagem de alarme.
Correo Colocar um valor correto no MD_5520 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR.
ao.
311711 Eixo %1, drive %2 comprimento do telegrama invlido do sistema de medio do

motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao para o sistema de medio do motor SSI est incorreta: MD_5028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento do telegrama SSI) menor que o nmero
de todos os bits parametrizados no
MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (multivoltas),
MD_5520 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (uma volta),
MD_5027 $MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarme) e
MD_5027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridade).
Mensagem de alarme.
Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina
participantes:
paridade.
MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): nmero de rotaes resolveis
MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): nmero de incrementos por
rotao
MD_5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: bit de paridade
MD_5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: bit de alarme
Exemplo:
bit de alarme:
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
628
311712 Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI
%2 = Nmero do drive
Definio A configurao em um sistema de medio linear do motor SSI no est correta:

Um sistema de medio linear no pode ter informao de multivoltas.
Mensagem de alarme.
Correo Colocar MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Resoluo nmero de rotaes)
em 0.
311716 Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais
incrementais
%2 = Nmero do drive
Definio Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais.
Mensagem de alarme.
Correo Utilizar um mdulo mais recente.
311717 Eixo %1, drive %2 estouro de tempo na transmisso SSI

%2 = Nmero do drive
Definio A transmisso SSI deve realizar-se dentro de um ciclo de controle de posicionamento. Com
a parametrizao atual, isto no possvel.
Mensagem de alarme.
Correo Aumentar o ciclo de controle de posicionamento do NC, ou aumentar a velocidade de
transmisso SSI MD_5011 $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT bits 14 e 15.
Velocidades de transmisso possveis: 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz e 2 MHz.
Ateno: O comprimento do cabo do encoder pode no permite aumentar a frequncia!
629
380001 Profibus-DP: erro de inicializao, causa %1 parmetros %2 %3 %4
Parmetros %1 = causa do erro
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Definio Um erro ocorreu durante a inicializao do DP mestre.

Causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
!"01 = verso DPM, Verso DPM, Verso DPA, --
!"02 = time-out inicializao DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, --
!"03 = status inicializao DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, Cdigo
de erro DPM
!"04 = erro inicializao DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, Cdigo de
erro DPM
!"05 = erro de sincronismo DPM-PLL, --, --, --
!"07 = fila de alarme muito longa, Nmero atual, Nmero terico, --
!"08 = cliente desconhecido, Cliente ID, --, --
!"09 = verso cliente, Cliente ID, Verso cliente, Verso DPA
!"10 = excesso de clientes, Nmero de clientes, Nmero mximo de clientes
Clientes so os seguintes componentes do sistema de comando que utilizam PROFIBUS
DP:
Client-ID = 1: PLC
Client-ID = 2: NCK
Causas podem ser:
SDB1000 com contedo incorreto
Foram danificadas partes do programa de sistema
Defeito de hardware de componentes NC
Mensagem de alarme.
So ativados sinais da interface.
Correo Seguir os seguintes passos:
1. Verificar o projeto do comando (especialmente SDB1000); verificar MD 11240; se estiver
em uso um SDB1000 especfico do usurio, carreg-lo novamente.
2. Se o erro continuar presente, salvar os dados e reinicializar o comando com os valores
standard no qual o sistema fornecido.
3. Em caso de uma inicializao sem erro deve-se carregar outra vez, passo a passo, os
dados do usurio.
4. Se o erro continuar presente aps a inicializao com os valores standard, inicializar a
partir do PC-Card ou efetuar uma atualizao de software.
5. Se o erro, apesar disso, continuar presente, substituir o hardware.
Se ainda no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de erro ao fabricante do
sistema de comando.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR o comando
380003 Profibus-DP: erro de operao, causa %1, parmetros %2 %3 %4.

Parmetros %1 = causa de erro
%2 = parmetro 1
%3 = parmetro 2
%4 = parmetro 3
Definio Um erro ocorreu durante a inicializao do DP mestre.

Causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
01 = alarme desconhecido, Classe de alarmes, Endereo lgico, --
02 =Time-Out ciclo DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, --
03 = status ciclo DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, Cdigo de erro
DPM
04 = erro ciclo DPM, Status valor atual DPM, Status valor terico DPM, Cdigo de erro DPM
05 = cliente no registrado, Nmero de clientes, Nmero mximo de clientes, --
06 = erro sincronizao, Nmero de violaes de sincronismo, --, --
Classe de alarmes: (ver alarme 380060)
Causas podem ser:
Causa de erro 01:
630
Falha na transmisso de dados no Profibus-DP
Causas de erro 02, 03, 04:
SDB1000 com contedo incorreto
Causas de erro 02, 03, 04, 05:
Foram danificadas partes do programa de sistema
Causa de erro 06:
O tempo de ciclo do bus PCI diferente da taxa esperada, consequentemente a
sincronizao no possvel. Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI.
Mensagem de alarme.
Correo Para causa de erro 01:
Verificar as especificaes eltricas e suas relaes de falhas para o Profibus-DP,
verificar a cablagem.
Verificar as resistncias de terminao dos conectores de Profibus
(ON no final do cabo, OFF nas outras posies).
Verificar o escravo.
Para causa de erro 02, 03, 04:
Verificar SDB1000.
Para causa de erro 02, 03, 04, 05:
Siga o procedimento descrito para a soluo de problema do alarme 380001.
Para causa de erro 06:
Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI.
Se no for possvel, apesar disso, eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao
fabricante do sistema de comando.
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.
380005 Profibus-DP: conflito de acesso ao bus, tipo %1, contador %2

Parmetros %1 = Tipo de conflito.
%2 = Nmero de ordem dentro de uma sequncia de conflitos.
Definio No modo cclico houve um conflito de acesso ao Profibus-DP:

A NCK tentou, gravar dados no bus ou ler dados do mesmo durante uma transferncia de
cclica de dados ativa.
Isto pode levar a problemas de integridade de dados.
Tipo 1: A transferncia cclica no tinha sido concluda quando a NCK tentou uma leitura de
dados.
Tipo 2: A NCK ainda no tinha concludo a gravao dos seus dados quando a transferncia
cclica foi reinicializada.
O contador %2 contm um nmero de srie e comea por 1.
Um mximo de 10 alarmes so enviados sucessivamente. Se no houver nenhum conflito no
ciclo DP, o contador zerado e um novo alarme enviado novamente no prximo conflito.
Correo Verificar novamente as relaes de tempo, em particular, se assegurar que os
valores nos SYSCLOCK_CYCLE_TIME e POSCTRL_CYCLE_DELAY estejam
corretos: Tipo 1: POSCTRL_CYCLE_DELAY deve ser maior. Tipo 2:
POSCTRL_CYCLE_DELAY deve ser menor.
Se no for possvel obter uma operao sem alarme, apesar da alterao de
POSCTRL_CYCLE_DELAY, o SYSCLOCK_CYCLE_TIME deve ser aumentado.
Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao
Cont. programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.
380020 Profibus-DP: erro SDB1000 %1 para fonte SDB %2.

%2 = fonte SDB1000
Definio Erro na configurao do SDB1000 para Profibus-DP.
631
Causa de erro:
!" 01 = SDB1000 no existente na fonte SDB1000.
!" 02 = SDB1000 na fonte SDB1000 muito grande.
!" 03 = SDB1000 na fonte SDB1000 no pode ser ativado.
Fonte SDB1000:
!" 00 = SDB padro (selecionado pelo MD 11240 = 0, se o SDB1000 no houver sido
carregado no comando)
!" 01 = SDB1standard (selecionado pelo MD 11240 = 1)
!" 02 = SDB2 standard (selecionado pelo MD 11240 = 2)
!" ...
!" 100 = SDB1000 armazenado na memria suportada pela bateria (SRAM)
!" 101 = SDB1000 do usurio armazenado no arquivo de sistema
!" 102 = SDB1000 carregado novamente na SRAM durante a inicializao.
Reao Profibus-DP est inativo ou operando segundo o SDB1000 padro.
Mensagem de alarme.
Correo Verificar MD 11240.
Caso a fonte SDB1000 = 100: carregar novamente SDB1000 do usurio no arquivo de
sistema passivo /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN.
Caso a fonte SDB1000 = 101: verificar a bateria de back-up.
Caso a fonte SDB1000 = 102: siga os procedimentos descritos para a soluo de
problema no alarme 380001.
Se o alarme 380021 tambm estiver presente, siga as recomendaes dadas para este
alarme.
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando
380021 Profibus-DP: foi carregado SDB1000 padro

Definio No existe um SDB1000 especfico do usurio.
O SDB1000 padro foi carregado na fase de inicializao.
O NC est operacional para uma colocao em funcionamento sem o processo I/O.
O alarme surge quando o NC ligado pela primeira vez ou no caso da perda do SDB1000
armazenado na RAM suportada pela bateria.
Correo Criar SDB1000 especfico do usurio e carreg-lo no comando
ou, atravs do MD 11240, selecionar SDB1000 standard e ativar o mesmo.
Reinicializar o NC.
Se o erro surgir tambm na prxima vez que o NC for ligado, o SDB1000 carregado est
com algum erro e dever ser criado novamente.
380022 Profibus-DP: configurao no DP mestre foi alterada

Definio Durante a operao foi alterada a configurao do Profibus no DP-Master, p.ex. devido
ao carregamento de uma nova configurao de hardware atravs do Step7. Uma vez
que possvel que os dados do ciclo tenham sido alterados, no possvel continuar o
processamento, sendo necessrio reiniciar o sistema.
Se a funcionalidade do DP-Master estiver dentro do PLC (como em 840Di), o processamento
foi interrompido para o carregamento, sendo emitido o alarme 2000 (sinal de vida PLC).
Mensagem de alarme.
Correo Reiniciar NCK.
632
Cont. programa DESLIGAR LIGAR comando.
380040 Profibus-DP: erro de configurao %1, parmetro %2

%2 = parmetro
Definio O Profibus-DP no foi criado no SDB1000 de acordo com a especificao de configurao
do NC utilizado.
Causa do erro, Par1:
!" 01 = SDB1000 contm escravo sem slot diagnose, Endereo escravo
!" 02 = SDB1000 contm excesso de entradas de slot, Identificador
!" 03 = SDB1000 no contm dados eqidistantes, Sem funo
Mensagem de alarme.
Correo Verificar se o SDB1000
contm para cada um dos escravos um slot diagnose e
contm apenas entradas de escravo relevantes para a aplicao
possvel incluir um excesso de escravos no SDB1000 para utilizao em diferentes
verses finais do produto. Isto sobrecarrega a memria do NC e a capacidade de tempo de
execuo e dever ser, por princpio, evitado.
No caso deste alarme necessrio reduzir o SDB1000.
Se o cdigo para a causa do erro for 03, verificar se no SDB foi ativada a equidistncia
(com Step7 configurao de HW).
Se o alarme continuar a aparecer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
380050 Profibus-DP: parametrizao mltipla de entradas para o endereo %1

Parmetros %1 = endereo lgico
Definio A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico.
Endereo lgico:
Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
Mensagem de alarme.
Correo Deve-se verificar a diviso do espao de endereos da seguinte maneira:
Verificar parametrizao mltipla nos seguintes dados de mquina:
MD 13050[1] - MD 13050[n]: n = maior ndice de eixo do sistema de comando
MD 12970, 12971: rea de endereo do PLC para entradas digitais
MD 12978, 12979: rea de endereo do PLC para entradas analgicas
Caso no haja inconsistncia nesta parametrizao, comparar estes dados de mquina com
a configurao do SDB1000. Deve-se verificar particularmente se os comprimentos
configurados dos slots individuais no resultem superposies de rea.
Aps localizao da causa do erro, corrigir os dados de mquina e/ou o SDB1000.
380051 Profibus-DP: parametrizao mltipla de sadas para o endereo %1

Parmetros %1 = endereo lgico
Definio A parametrizao mltipla dos dados de sada foi detectada no espao de endereo lgico.
Endereo lgico:
Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes.
633
Mensagem de alarme.
Correo Deve-se verificar a diviso do espao de endereos da seguinte maneira:
Verificar parametrizao mltipla nos seguintes dados de mquina:
MD 13050[1] - MD 13050[n]: n = maior ndice de eixo do sistema de comando
MD 12974, 12975: rea de endereo do PLC para sadas digitais
MD 12982, 12983: rea de endereo do PLC para sadas analgicas
Caso no haja inconsistncia nesta parametrizao, comparar estes dados de mquina com
a configurao do SDB1000. Deve-se verificar particularmente se os comprimentos
configurados dos slots individuais no resultem superposies de rea.
Aps localizao da causa do erro, corrigir os dados de mquina e/ou o SDB1000.
380060 Profibus-DP: alarme %1 no endereo lgico %2 de uma estao no

configurada
Parmetros %1 = classe de alarmes
%2 = endereo lgico
Definio SDB1000 contm um escravo que no est configurado no NC atravs de parametrizao
de MD (veja o auxlio para alarme 380050/51).
O escravo tambm est conectado ao Profibus-DP. Um alarme foi ativado por um escravo
deste tipo.
Classe de alarmes:
!" 01 = Retorno de estao (na chegada)
!" 02 = Falha de estao
A operao com o NC no possvel.
Correo Inserir dados de mquina ou
alterar SDB1000 ou
separar escravo do Profibus-DP ou
confirmar o alarme.
380070 Profibus DP: no existe slot de entrada para o endereo de base %1 (comprimento %2)
Parmetros %1 = endereo lgico bsico da rea solicitada.
%2 = tamanho da rea em bytes.
Definio Para uma entrada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto.
No existe nenhum slot configurado para este endereo bsico, ou o espao solicitado
estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: entrada digital.
Caso comprimento = 2 : entrada analgica.
Mensagem de alarme.
Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
380071 Profibus DP: no existe slot de sada para o endereo de base %1 (comprimento %2)
634
Definio Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto.
Ou no existe nenhum slot configurado para este endereo de base, ou o espao solicitado
estende-se para alm do fim do slot.
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Mensagem de alarme.
Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
380072 Profibus DP: slot de sada: endereo bsico %1 (tamanho %2) no permitido
Definio Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo lgico incorreto, a rea
encontra-se na rea de acesso do PLC (PIQ, endereo < 128).
Caso comprimento = 1: sada digital.
Caso comprimento = 2 : sada analgica.
Mensagem de alarme.
Correo Para slots de sada utilizar somente endereos >= 128.
Inserir endereos de base corretos nos dados de mquina:
Inserir endereos corretos nos dados de mquina:
Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Reiniciar a NCK.
Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do
comando.
380075 Profibus DP: falha no DP escravo %1

Parmetros %1 = endereo do escravo
Definio Falha de um slot Profibus, utilizado pela NCK para entradas/sadas digitais ou analgicas.
Correo Verificar se Profibus escravo est funcionando corretamente (todos os escravos devem
estar includos no bus, LED verde).
Cont. programa A mensagem de alarme. desaparece com a causa de alarme. No necessria
qualquer outra ao.
380500 Profibus-DP: falha no drive %1, cdigo %2, valor %3, tempo %4
Parmetros %1 = eixo
%2 = cdigo da falha no drive (P824).
%3 = valor da falha no drive (P826).
%4 = tempo da falha no drive (P825).
Definio Contedo da memria de falhas do drive configurado.
635
Correo Para cdigos/valores de falha veja documentao do drive.
Cont. programa A mensagem de alarme. desaparece com a causa de alarme. No necessria
qualquer outra ao.
400102 Apagar o DB2 no PLC e reinicializar

Definio -
Reao --
Correo Consulte as informaes do fabricante de mquina
Cont. programa Interno

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --
400250 NCK monitorao sinal de vida

Definio -
Reao --
400251 NCK no foi inicializada

Definio -
Reao --
636
400252 Monitorao de sinal de vida

Definio -
Reao --
400260 Falha do painel de comando de mquina 1

Definio -
Reao --
400261 Falha do painel de comando de mquina 2

Definio -
Reao --
400262 Falha no aparelho de operao manual

Definio -
Reao --
400604 Configurar troca com MO6 em dados de mquina

Definio -
Reao --
400902 Parmetro de canal no permitido no FC19

Definio -
Reao --
401502 Parmetro de eixo no permitido no FC15

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --
401702 Parmetro de fuso no permitido no FC17

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --
401901 Parmetro de BAG no permitido no FC19

Definio -
Reao --
637

Definio -
Reao --
402501 Parmetro de BAG no permitido no FC25

Definio -
Reao --

Definio -
Reao --
410150 rea da lista de decodificao M muito grande

Definio -
Reao --
810001 OB evento de erro

Definio -
Reao --
810002 Erro sncrono

Definio -
Reao --
810003 Erro assncrono

Definio -
Reao --
810004 Evento parada/interrupo

Definio -
Reao --
810005 Evento de execuo forma de ordem

Definio -
Reao --
810006 Evento erro de comunicao

Definio -
Reao --
810007 Evento de sistema erro H/FR

Definio -
638
Reao --
810008 Erro de diagnose de dados dos mdulos

Definio -
Reao --
810009 Evento de diagnose do usurio

Definio -
Reao --
639
1.3 Lista dos nmeros de ao
N 1
Explicao Execute a fase de inicializao (aps Power On so iniciadas as tarefas)
No permitido se -
Correo -
N 2
Explicao Execute o Reset (sinal VDI: Reset, Reset do grupo de modo de operao ou aps Power On)
No permitido se -
Correo -
N 3
Explicao Ative o Reset dos blocos de inicializao (sinal VDI: Reset)
No permitido se -
Correo -
N 4
Explicao Execute o Reset, o fim do programa foi detectado (bloco NC com M30)
No permitido se -
Correo -
N 5
Explicao Mude o modo de operao em um modo de operao do programa MDA ou AUTOMTICO
(sinal VDI: BAG)
No permitido se 1. O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
2. Outro modo de operao do programa j foi inicializado.
3. Um canal saiu devido a uma interrupo do grupo de modo de operao.
4. Foi selecionado um overstoring ou digitalizao.
Correo > Cancelar o programa (tecla Reset) ou parar o programa (no na busca de bloco, carregar o
MD)
> Cancelar o programa (tecla Reset)
> Cancelamento do programa com a tecla Reset ou aguardar at que a interrupo tenha
sido concluda.
> Desativao do overstoring/digitalizao
N 6
Explicao Mudana automtica de um modo de operao interno para um modo de operao externo
configurado (Com TEACH_IN feita uma tentativa, aps cada parada, de alternar do modo
de operao interno "AUTOMTICO, MDA" para TEACH_IN)
No permitido se -
Correo -
N 7
Explicao Mudana de um modo de operao para um modo de operao manual (sinal VDI (BAG):
JOG, TEACH_IN, REF)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande:
O atual processo de usinagem pode ser interrompido devido diversos acontecimentos (p.
ex. interrupo). Dependendo do acontecimento so ativadas subrotinas assncronas.
Estas subrotinas assncronas tambm podem ser interrompidas da mesma forma que o
programa do usurio.
Um nvel ilimitado de encadeamento das subrotinas assncronas no ser possvel devido
limitao da memria. Exemplo: Uma interrupo interrompe a atual execuo do programa.
Outras prioridades altas. As interrupes interrompem o processamento das subrotinas
assncronas ativadas.
2. O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
3. Um canal saiu devido a uma interrupo do grupo de modo de operao.
4. Foi selecionado um overstoring ou digitalizao.
Correo > Cancelar o programa com a tecla Reset
> Cancelar o programa com a tecla Reset ou parar o programa (no na busca de bloco,
carregar o MD)
> Cancelamento do programa com a tecla Reset ou aguardar at que a interrupo tenha
sido concluda.
> Desativao do overstoring/digitalizao
N 8
Explicao Ativao do overstoring (comando PI).
No permitido se -
Correo -
N 9
Explicao Ativao do overstoring (comando PI).
No permitido se -
Correo -
N 10
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" (sinal VDI: interface digital-
analgica, interface de subrotina assncrona).
No permitido se 1. O canal estiver atido devido uma busca de bloco ou carregamento de dados da mquina
2. O canal estiver parado e se a subrotina assncrona "ASUP_START_MASK" dever ser
inicializada e o atual bloco no pode ser reorganizado.
3. A digitalizao estiver selecionada
4. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada
5. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre quando a
desacelerao ocorre em vrios blocos).
Correo > Aguardar at a busca de bloco ou o carregamento dos dados da mquina tenha sido
concludo, ou cancelar o programa (tecla Reset)
> Ativar a mudana de bloco at que o bloco NC possa ser reorganizado.
> Executar a aproximao do ponto de referncia ou ignorar este estado com o dado de
mquina "ASUP_START_MASK".
> Cancelar o programa
N 11
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" com um afastamento rpido
(sinal VDI: interface digital-analgica).
No permitido se Veja 10
Correo -
N 12
Explicao Executar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" no final do bloco (sinal VDI:
interface de subrotina assncrona, interface digital-analgica).
Correo -
N 13
Explicao Executar um afastamento rpido. (sinal VDI: interface digital-analgica e interface de
subrotina assncrona, para outras aes veja 10, 11, 12, 85, 86)
No permitido se -
Correo -
N 14
Explicao Movimentar a ferramenta -somente no gerenciamento de ferramentas- (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 15
Explicao Executar o cancelamento do percurso restante ou a sincronizao de eixo (sinal VDI:
cancelamento do percurso restante ou modo follow-up) (Modo follow-up: p. ex. ao ligar o
movimento do eixo)
No permitido se 1. Encadeamento muito grande
Correo > Cancelar o programa
N 16
Explicao Cancelamento a repetio da subrotina (sinal VDI: Apagar o nmero de passes da subrotina)

N 17
Explicao Cancelamento da execuo da subrotina. (sinal VDI: cancelamento de nveis de programa)
N 18
Explicao Ativar bloco a bloco (sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 19
Explicao Desativao do bloco a bloco. (sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 20
Explicao Ativar o bloco a bloco do processamento principal. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a
bloco)
No permitido se -
Correo -
N 21
Explicao Ativar o bloco a bloco de decodificao. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
Correo > Aguardar at a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o programa
N 22
Explicao Ativar o bloco a bloco do programa principal. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 23
Explicao Ativar o bloco a bloco de deslocamento. (varivel BTSS e sinal VDI: ativar bloco a bloco)
No permitido se -
Correo -
N 24
Explicao Inicializar o processamento do programa. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Estado do programa ativo.
2. H uma reao ao alarme que impossibilita a inicializao ou fora uma frenagem.
Correo > Executar a condio para Apagar o alarme
> Aproximar o ponto de referncia
N 25
Explicao Inicializar o processamento do programa. (comunicao de canal, bloco NC: inicializao)
No permitido se 1. Estado do programa ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada,
Correo > Proteger a inicializao com WAITE
> Executar a condio para Apagar o alarme
> Selecionar o modo de operao do programa
N 26
Explicao Inicializar a continuao do processamento do programa. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Estado do programa ativo
3. A aproximao do ponto de referncia ainda no foi executada.
> Aproximar o ponto de referncia.
N 27
Explicao Inicializar a continuao do processamento selecionado -Jog, ponto de referncia ou
digitalizao-. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Movimento JOG ativo
Correo Executar a condio para Apagar o alarme
N 28
Explicao Inicializar o processamento no submodo de operao digitalizao. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Movimento JOG est ativo
N 29
Explicao Parar todos os eixos. (sinal VDI: Stop All ou mediante a tecla Reset)
No permitido se -
Correo -
N 30
Explicao Executar uma parada do programa. (bloco NC: M0)
No permitido se -
Correo -
N 31
Explicao Parar o movimento JOG. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 32
Explicao Parar o processamento de digitalizao. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 33
Explicao Inicializar o processamento selecionado. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se 1. Mudana de processo ativa (mudana de modo de operao, ativar e desativar
Digitalizao / Overstoring)
3. Um processo est em andamento (programa NC, busca de bloco, carregar dados de
mquina)
N 34
Explicao Parar o processamento ativo. (sinal VDI: NC-Stop)
No permitido se -
Correo -
N 35
Explicao Inicializar o processamento dos dados da mquina (o arquivo INI j est na NCK). (comando
PI)
No permitido se -
Correo -
N 36
Explicao Inicializar o processamento dos dados da mquina (o arquivo INI encontra-se externamente,
p. ex. na MMC). (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 37
Explicao Parar por causa do bloco a bloco do grupo de modo de operao. Sinal VDI, tipo individual A
(somente blocos executveis), aps a parada em outro canal deste grupo de modo de
operao
No permitido se -
Correo -
N 38
Explicao Parar por causa do bloco a bloco do grupo de modo de operao. Sinal VDI, tipo individual B
(qualquer bloco), aps a parada no final do bloco em outro canal deste grupo de modo de
operao.
No permitido se -
Correo -
N 39
Explicao Parar, porque foi atingido o final da memria intermediria do overstoring
"_N_OSTOREXX_SYF".
No permitido se -
Correo -
N 40
Explicao Inicializar o pr-processamento (bloco NC: Stopre)
No permitido se -
Correo -
N 41
Explicao Parar o processamento no final do bloco. (bloco NC: M00/M01)
No permitido se -
Correo -
N 42
Explicao Parar o processamento no final do bloco. (Alarme, sinal VDI: NC-Stop no final do bloco)
No permitido se -
Correo -
N 43
Explicao Parar no final da subrotina assncrona, caso inicializado do "parado".
No permitido se -
Correo -
N 44
Explicao Selecionar o programa. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 45
Explicao Selecionar o programa que ainda se encontra externamente. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 46
Explicao Seleo de programa de outro canal. (comunicao de canal, bloco NC: INIT)
No permitido se -
Correo -
N 47
Explicao Salvar a definio de uma subrotina assncrona que pode ser ativada. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 48
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 49
Explicao Apagar todos alarmes com a condio de Apagar CANCELCLEAR (comando PI, confirmar a
tecla do alarme)
No permitido se -
Correo -
N 50
Explicao Continuar a busca. (bloco NC, Stopre)
No permitido se -
Correo -
N 51
Explicao Inicializar a busca. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 52
Explicao Continuar a busca. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 53
Explicao Ativar a digitalizao. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 54
Explicao Desativar a digitalizao. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 55
Explicao Ativar o gerador de funes. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 56
Explicao Desativar o gerador de funes. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 57
Explicao Esperar por um marcador de programa. (comunicao de canal, bloco NC: WAITM)
No permitido se -
Correo -
N 58
Explicao Aguardar o fim do programa. (comunicao de canal, bloco NC: WAITE)
No permitido se -
Correo -
N 59
Explicao Seleo de programa de outro canal, sincronizao. (comunicao de canal, bloco NC: INIT
+ SYNC)
No permitido se -
Correo -
N 60
Explicao Aguardar a confirmao da MMC. (bloco NC, MMC_CMD)
No permitido se -
Correo -
N 61
Explicao Ativar a funo skip de bloco (sinal VDI: Skip de bloco)
No permitido se Encadeamento muito grande
Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda ou cancelar o
programa.
N 62
Explicao Desativar a funo skip de bloco (sinal VDI: Skip de bloco)
programa.
N 63
Explicao Ativar o processamento de teste. (sinal VDI: sobreposio de avano rpido)
2. O bloco ativado, aps a desacelerao, no pode ser reorganizado (ocorre
quando a desacelerao ocorre em vrios blocos).
programa
N 64
Explicao Desativar o processamento de teste (sinal VDI: sobreposio de avano rpido)
programa
N 65
Explicao Ativar o bloqueio de leitura para bloco do processamento principal. (sinal VDI: bloqueio de
leitura)
No permitido se
Correo
N 66
Explicao Desativar o bloqueio de leitura para bloco do processamento principal. (sinal VDI: bloqueio
de leitura)
No permitido se -
Correo -
N 67
Explicao Parar no final do bloco. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 68
Explicao Parar todos os eixos. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 69
Explicao Ativar o teste de programa. (sinal VDI: teste de programa)
No permitido se 1. O gerenciamento de ferramentas est ativo.
2. O status do canal NCK no est pronto
Correo > Salvar os dados da ferramenta
> Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa
N 70
Explicao Desativar o teste do programa. (sinal VDI: teste de programa)
No permitido se O status do canal NCK no est pronto
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa
N 71
Explicao Parar no final da preparao dos blocos. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 72
Explicao Parar no final da preparao do bloco com reorganizao do processamento dos blocos.
(Alarme)
programa
N 73
Explicao Parada condicional no final do bloco. (Se, aps a continuao mediante NC-Start, ainda
houver motivo para parada, Parada no final do bloco, o programa ser novamente parado.)
No permitido se -
Correo -
N 74
Explicao Parada condicional no final do bloco. (Apesar do NC-Start, o interpretador ou o pr-
processamento no pode inserir um bloco no processamento principal)
No permitido se -
Correo -
N 75
Explicao Parar no pr-processamento. (Alarme)
No permitido se -
Correo -
N 76
Explicao Retornar com G33 e parar.
No permitido se -
Correo -
N 77
Explicao Espera condicional no marcador de programa (bloco NC: WAITMC)
No permitido se -
Correo -
N 78
Explicao Inserir o marcador. (bloco NC: SETM)
No permitido se -
Correo -
N 79
Explicao Apagar o marcador (bloco NC: CLEARM)
No permitido se -
Correo -
N 80
Explicao Seleo de um bloco NC. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 81
Explicao Bloquear o programa NC atualmente processado para ser editado. (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 82
Explicao Inicializar um programa no submodo de operao TEACH IN. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se Veja 33 e 5
Correo -
N 83
Explicao Inicializar um programa no submodo de operao TEACH IN. (sinal VDI: NC-Start)
No permitido se Veja 33 e 5
Correo -
N 84
Explicao Reorganizar o processamento dos blocos.
No permitido se -
Correo -
N 85
Explicao Ativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona" em um modo de operao manual.
(sinal VDI: interface de subrotina assncrona, interface digital-analgica)
Correo
N 86
Explicao Ativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona". executada somente com o
estado de canal READY. (sinal VDI: interface de subrotina assncrona, interface digital-
analgica)
Correo -
N 87
Explicao Desativar uma interrupo de usurio "Subrotina assncrona". (sinal VDI: interface de
subrotina assncrona e interface digital-analgica, para outras aes veja 10, 11, 12, 85, 86)
No permitido se -
Correo -
N 88
Explicao Parar o processamento. (sinal VDI: parada do grupo de modo de operao)
No permitido se -
Correo -
N 89
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (bloco NC:
NEW_CONF)
No permitido se -
Correo -
N 90
Explicao Ajustar todos dados da mquina com o atributo (NEW_CONF) como ativos. (bloco NC:
NEW_CONF na busca de bloco)
No permitido se -
Correo -
N 91
Explicao Inicializar a continuao do processamento do interpretador. (parada interna do pr-
processamento)
No permitido se -
Correo -
N 92
Explicao Salvar o travamento dos dados
No permitido se O canal no est no estado "parado"
Correo -
N 93
Explicao Ativar os dados de usurio, p. ex. os comprimentos de ferramenta alterados atravs da MMC
esto imediatamente ativos no atual programa
No permitido se 1. O canal no est no estado "parado"
2. O canal est parado e o atual bloco no pode ser reorganizado.
Correo > Pressionar tecla Stop/bloco a bloco/ Reset/tecla StopAtEnd (Automtico)
N 94
Explicao Escrever a verso de PLC do usurio no arquivo de verso
No permitido se -
Correo -
N 95
Explicao Mudar o sistema de medio (comando PI)
No permitido se -
Correo -
N 96
Explicao Desativar o sistema (sinal VDI)
No permitido se -
Correo -
N 97
Explicao Ativar a busca de bloco PI no modo 5. Neste modo simulada a busca de bloco em que o
programa executado sob "Modo de teste do programa" at o bloco de destino da busca.
No permitido se -
Correo -
N 98
Explicao Parada estendida e retorno
No permitido se -
Correo -
N 99
Explicao A busca de bloco (geral) sendo ativada neste momento (eventualmente o servio PI
confirmado negativo).
No permitido se -
Correo -
N 100
Explicao Busca de bloco integrada, isto , uma nova busca de bloco iniciada em um programa
parado.
No permitido se -
Correo -
N 101
Explicao O deslocamento externo do ponto zero ativado via PLC. Para isso o movimento parado,
executada uma reorganizao, o interpretador mudado e ento selecionado com REPOS
e continuado automaticamente
No permitido se 1. O canal no est em AUTO ou MDA

2. O canal est parado e o atual bloco no pode ser reorganizado.
Correo > Selecionar AUTO ou MDA
N 102
Explicao O tipo de bloco a bloco 3 ativado. Com o tipo de bloco a bloco 3 para-se em todos blocos
principais. Diferente do tipo de bloco a bloco 1, o comando do programa de peas SBLOF
ignorado.
No permitido se -
Correo -
N 103
Explicao Parar um movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. (Exceto a resposta antiga de um eixo de oscilao).
Correo -
N 104
Explicao Parar um movimento de um eixo atravs de um alarme
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. (Exceto a resposta antiga de um eixo de oscilao).
Correo -
N 105
Explicao Continuar o movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo estava parado. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 106
Explicao Cancelar o movimento de um eixo (sinal VDI)
No permitido se O eixo no controlado pelo PLC. At ento, no para todos tipos de eixo.
Correo -
N 107
Explicao Cancelamento do percurso restante de um movimento de um eixo (sinal VDI)
Correo -
N 108
Explicao Ativar: agora o eixo controlado pelo PLC (sinal VDI)
Correo -
N 109
Explicao Desativar: agora o eixo controlado pelo PLC (sinal VDI).
Correo -
N 115
Explicao O acontecimento ativado atravs dos flancos positivo de PLC do sinal "Repos-Mode-
Edge".
No permitido se O canal est ativo (programa em andamento, busca de bloco, carregar dados da mquina)
Correo > Cancelar o programa com a tecla Reset ou parar o programa (no na busca de bloco,
carregar os dados da mquina).
N 116
Explicao Ativar os comandos do gerenciamento de ferramentas. (sinal Ch-VDI)
No permitido se O status do canal NCK no est pronto.
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa.
N 117
Explicao Desativar os comandos do gerenciamento de ferramentas. (sinal Ch-VDI).
No permitido se O status do canal NCK no est pronto.
Correo > Cancelar o processamento do programa com a tecla Reset ou aguardar o fim do programa.
N 118
Explicao Seleo dos limites de safety (SGE) desejados (sempre permitido).
No permitido se -
Correo -
1.4 Cdigos de erro do alarme 300500
Aps os cdigos de erro 1 listados a seguir, tambm pode haver a indicao de um cdigo
de erro 2, que deve ser interpretado como um nmero hexadecimal do bloco
terminal/mdulo.
Cdigo de erro 0001H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 Endereo com erro
Explicao Durante teste de memria de programa, na inicializao, foi detectado que o padro de bit de
escrita no pode ser lido de volta.
Causa: Erro de hardware no mdulo de controle.
Erro somente no software do drive V1.x (verso EPROM). O erro foi substitudo nas verses
de download subseqentes atravs do erro de sistema F034 ou F035.
Correo Substituir o mdulo de controle
Cdigo de erro 0002H

Info adicional 1 -
Explicao Durante teste de memria de dados, na inicializao, foi detectado que o padro de bit de
escrita no pode ser lido de volta.
Causa: Erro de hardware no mdulo de controle.
Cdigo de erro 0003H

Info adicional 1 1 = Bit 0 : slot de tempo nvel 3 (UEW) (MD 1300)
2 = Bit 1 : slot de tempo 4 msec
4 = Bit 2 : slot de tempo 1 msec
8 = Bit 3 : slot de tempo LR
10 = Bit 4 : slot de tempo NR (MD 1001)
20 = Bit 5 : slot de tempo IR (MD 1000)
40 = Bit 6 : slot de tempo SI (MD 1300)
A0 = start-up, sincronizao
B0 = tempo de computao em segundo plano
Info adicional 2 -
Explicao O tempo de computao do processador do drive no suficiente para as funes
selecionadas nos ciclos especificados. Este erro normalmente ocorre com valores standard
somente em conjunto com as funes de instalao e start-up (medio FFT, resposta de
salto)... SINUMERIK Safety Integrated: Ciclo de monitorao muito pequeno
Correo Durante a instalao e start-up com FFT ou medio da resposta de salto:
- Desativar o afastamento de emergncia (MD 1636)
- Desativar o feedforward (MD 1004.0)
- Desativar a memria MN-MX (MD 1650.0)
- Reduzir a quantidade de canais de sada DAC (mx. 1 canal)
- Desativar a funo varivel de mensagens (MD 1620.0)
- Desativar a compensao de fase do encoder (MD 1011.1)
- Selecionar um tempo de ciclo de controle de posicionamento NC maior
- Aumentar o slot de tempo com o qual o erro de sistema foi ativado ou
- Aumentar o slot de tempo de nvel inferior
- Desativar as funes no utilizadas.
- Utilizar o performance ao invs do mdulo de controle standard.
Cdigo de erro 0004H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Com o acionamento liberado, o NC deve atualizar o sinal de vida a cada ciclo de controle de
posicionamento. Se ocorrer o erro, isto significa que o sinal de vida falhou por, pelo menos, 2
ciclos de controle de posicionamento subseqentes.
Causas: Falha no NC, falha de comunicao via bus do drive. Erro de hardware no mdulo
do drive, ou erro de hardware na CPU do NC, se o erro ocorrer esporadicamente em
intervalos de vrias horas.
Outras causas: Programao de anel com GI ou eixo gantry.
Correo Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem,
aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de controle. Substituir a CPU
do NC por uma verso VB, substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0005H
Info adicional 1 1A : SZ <> 1 com IZ = 0
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 com erro de parametrizao PO
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Info adicional 2 -
Explicao A inicializao dos mdulos do drive dividida em 5 estados (passos). Os estados so
indicados seqencialmente pelo NC e confirmados pelo drive. Em caso de erro, foi detectado
um estado nominal invlido no drive.
Causas: Falha da comunicao via o bus do drive. Erro de hardware no mdulo do drive, erro
de hardware no NC
Correo Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem,
aterramento). Substituir o mdulo de controle, substituir o hardware do NC.
Cdigo de erro 0006H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O loop contnuo do processo de comunicao foi interrompido. A causa provvel um erro de
hardware no mdulo de controle
Cdigo de erro 0007H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O hardware detectou um estado ilegal durante a sincronizao do ciclo entre o NC e o drive.
A sincronizao no pde ser executada.
Correo Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0010H

Info adicional 1 1 = hardware underflow
2 = hardware overflow
3 = software underflow
4 = software overflow
Info adicional 2 -
Explicao Os limites, do stack de hardware com processador interno ou stack de software na memria
de dados, foram violados. A causa provvel um erro de hardware no mdulo de controle.
Correo Recarregar o software do drive. Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0011H

Info adicional 1 Endereo do opcode
Info adicional 2 -
Explicao O temporizador vigia do mdulo de controle expirou. A causa um erro de hardware na base
de tempo do mdulo de controle.
Cdigo de erro 0012H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O ciclo bsico do NC, gerado no NC e encaminhado ao drive via cabo de bus falhou.
Possveis causas: Reset NCK, interferncias EMC, erro de hardware do NC, cabo
interrompido do bus do drive, erro de hardware do mdulo de controle.
Correo Verificar o cabo do bus do drive e as conexes, tomar medidas preventivas contra
interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o
mdulo de controle.
Cdigo de erro 0013H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O ciclo bsico do NC, gerado no NC e encaminhado ao drive via cabo de bus enviou um
impulso que no se enquadra no padro do ciclo.
Possveis causas: Interferncias EMC do bus do drive, erro de hardware do NC, erro de
hardware do mdulo de controle.
interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o
mdulo de controle.
Cdigo de erro 0014H
Info adicional 2 -
Explicao O processador detectou um comando ilegal na memria do programa.
Cdigo de erro 0015H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 A partir da verso 4.0: Segmento da rea de cdigo/dados com erro, onde:
0: P: memria
1: X: memria
2: Y: memria
Explicao No controle contnuo do checksum na memria do programa/dados foi detectada uma
diferena entre o checksum nominal e real.
A causa provvel um erro de hardware no mdulo de controle.
Cdigo de erro 0016H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Ocorreu uma interrupo ilegal do processador
Correo Controlar o cabo do bus do drive e as conexes dos cabos. Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0017H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Cdigo de erro 0018H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Cdigo de erro 0019H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Correo A causa provvel um erro de hardware no mdulo de controle.
Controlar o cabo do bus do drive e as conexes dos cabos. Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 001BH

Info adicional 1 0: Corrente diferente de 0
1: A seleo do mdulo no coincide com o hardware presente (a partir da V 2.6)
Info adicional 2 Nmero do drive NC
Explicao esperado uma corrente 0 na inicializao dos valores reais de corrente ou no modo cclico
com bloqueio de impulsos, pois o sistema garante que nenhuma corrente entre em fluxo.
Corrente diferente de 0:
Possivelmente o hardware para a medio da corrente real est com defeito
A seleo do mdulo no coincide com o hardware presente:
Se um mdulo de potncia de 1 eixo for endereado como mdulo de potncia de 2 eixos via
seleo de mdulo (SW de parametrizao do mdulo de potncia), este erro de sistema
emitido via medio da corrente real, visto que foi medida uma corrente > 0.
Corrente diferente de 0:
Correo Substituir o mdulo de controle. Verificar as conexes dos cabos
A seleo do mdulo no coincide com o hardware presente:
- Alterar a parametrizao do software do mdulo de potncia (mdulo de potncia de 2
eixos -> mdulo de potncia de 1 eixo)
- 2. Definir o eixo como inativo ou utilizar um mdulo de potncia de dois eixos
Cdigo de erro 0020H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O NC tentou ativar o segundo eixo em um mdulo de um eixo. Possveis falhas de
comunicao via bus do drive ou o mdulo de controle est com defeito.
Correo Substituir o mdulo de controle. Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra
interferncias (verificar blindagem, aterramento).
Cdigo de erro 0021H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao O NC tentou ativar o segundo eixo em um mdulo de um eixo. Possveis falhas de
comunicao via bus do drive ou o mdulo de controle est com defeito.
Cdigo de erro 0022H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Em pelo menos um dos eixos do mdulo do drive o sistema de medio do motor no est
presente ou ento est com defeito. Visto que a presena dos sistemas de medio
determinada pelo NC e comunicada ao drive, tambm podemos ter como causa uma falha
de comunicao via bus do drive.
Cdigo de erro 0023H

Info adicional 1 Registro K1C lido do PCU-ASIC correspondente
Explicao O sistema de medio do motor possui um encoder de motor com sada de tenso. Para isso
necessrio um submdulo IPU com entrada de tenso. Foi detectado um submdulo
diferente do esperado.
Cdigo de erro 0024H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Na execuo do software foi detectado um nmero interno de eixo invlido.
(em mdulos de 2 eixos somente permitido 0 ou 1).
Possveis causas: Mdulo de controle com defeito, interferncias EMC
Cdigo de erro 0025H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Na execuo do software foi detectado um nmero fsico e interno de eixo invlido.
Possveis causas: Mdulo de controle com defeito, interferncias EMC
Cdigo de erro 0026H

Info adicional 1 -
Explicao O NC tenta aceitar um mdulo VSA como se fosse HSA. Possveis falhas de comunicao
via bus do drive ou o mdulo de controle est com defeito.
Cdigo de erro 0027H

Info adicional 1 -
Explicao O NC tenta aceitar um mdulo HSA como se fosse VSA. Possveis falhas de comunicao
via bus do drive ou o mdulo de controle est com defeito.
Cdigo de erro 0028H

Info adicional 1 Registro K1C lido do PCU-ASIC correspondente
Explicao Para o sistema de medio direto somente so permitidos determinados submdulos. Foi
detectado um submdulo invlido.
Cdigo de erro 0030H

Info adicional 1 0x01 ; ROSCTR no suportada
0x02 ; ROSCTR invlido
0x03 ; gerenciamento de trabalho "com defeito"
0x04 ; PDUREF errado na confirmao
0x05 ; confirmao invlida neste momento
0x06 ; confirmao no suportada
0x07 ; PROTID invlido
0x08 ; PARLG invlido (mpar)
0x09 ; gerenciamento da memria intermediria "com defeito"
0x0A ; identificao PI invlida (interno)
0x0B ; estado interno do start-up PI invlido
0x0C ; circuito seqencial no WRITEDATA "com defeito"
0x0D ; parmetro de transferncia invlido no REFRESH_PIZUST
Explicao Ou foram detectados erros no eliminveis na comunicao via bus do drive, ou o software
do drive no est mais consistente.
A causa pode ser uma interface do bus do drive com erro ou um erro de hardware no mdulo
de controle.
interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0031H

Info adicional 1 0x40 ; comprimento PDU invlido
0x41 ; os eixos no possuem o mesmo comprimento PDU
0x42 ; comprimento PDU sem mltiplo de palavras
0x43 ; os eixos no possuem o mesmo tipo de NC
Info adicional 2 -
Explicao O NC transferiu ao drive dados chaves invlidos para a comunicao via bus do drive. As
provveis causas so falhas no bus do drive ou um mdulo de controle com defeito.
Cdigo de erro 0032H

Info adicional 1 0x20 ; gerenciamento de trabalho "com defeito"
0x21 ; estado invlido no RESET_TRANSPO
0x22 ; verificao checksum mais de 3 vezes com erro
0x23 ; PDU recebido muito comprido
0x24 ; estado cancelamento 6XX invlido
Explicao Ou foram detectados erros no eliminveis na comunicao via bus do drive, ou o software
do drive no est mais consistente.
A causa pode ser uma interface do bus do drive com erro ou um erro de hardware no mdulo
de controle.
interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0033H

Info adicional 1 0x51 ; formato de dado errado na lista de elementos
0x52 ; especificado um grupo de converso errado no Refresh
Info adicional 2 -
Explicao O software do drive no est mais consistente.
Correo Recarregar o software do drive. Substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0034H

Info adicional 1 0 ou endereo com erro
Info adicional 2 0x60 ; resposta invlida do SERVO durante o STF handshake
0x61 ; erro no RAM Check
0x62 ; o transporte do checksum no coincide com o do SERVO.
Explicao Foram detectados erros durante o carregamento do software do drive. A causa pode ser um
erro na transferncia no bus do drive ou um mdulo de controle com defeito.
interferncias (verificar blindagem, aterramento), substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0035H

Info adicional 1 0 ou endereo com erro
Info adicional 2 0x60 ; resposta invlida do SERVO durante o STF handshake
0x61 ; erro no RAM Check
0x62 ; o transporte do checksum no coincide com o do SERVO.
Explicao Foram detectados erros durante o carregamento do software do drive. A causa pode ser um
erro na transferncia no bus do drive ou um mdulo de controle com defeito
interferncias (verificar blindagem, aterramento), substituir o mdulo de controle.
Cdigo de erro 0040H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Foi especificada uma quantidade invlida de filtros nominais de corrente (>4).
Correo Corrigir a quantidade de filtros nominais de corrente (MD 1200)
Cdigo de erro 0041H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao Foi especificada uma quantidade invlida de filtros nominais de rotaes (>2).
Correo Corrigir a quantidade de filtros nominais de rotaes (MD 1500)
Cdigo de erro 0044H

Info adicional 1 -
Explicao A sincronizao da posio do rotor est com erro (somente software do drive, verso 2.5).
A diferena entre a primeira parte da sincronizao da posio do rotor (sincronizao
grosseira) e a segunda parte (sincronizao fina na marca zero ativa do encoder) maior do
que 45 (eltrico).
Uma diferena muito grande pode ocorrer atravs de:
- Alinhamento incorreto do encoder
- Problemas de EMC no sinal da marca zero
Correo - Nvel muito alto de tenso da pista C/D
- Controlar o alinhamento do encoder ou as medidas preventivas contra EMC
- Novo start-up
- Verificar MODE
- Substituir o motor
Cdigo de erro 0045H

Info adicional 1 -
Explicao O NC informou ou um encoder com marcas de referncia codificado em distncias ou um
interruptor de proximidade no registro $1D do sistema de medio do motor do PCU-ASIC.
Isto no permitido durante a sincronizao fina que foi ativada na inicializao, atravs do
erro monitorao do zero ou pelo cancelamento do sinal de eixo estacionado.
Correo Aps a inicializao, com erros na monitorao do zero ou aps o cancelamento do eixo
estacionado, o NC/PLC no pode informar nenhum encoder com marcas de referncia
codificadas em distncia ou um interruptor de proximidade no registro $1D do sistema de
medio do motor do PCU-ASIC.
Cdigo de erro 0046H

Info adicional 1 -
Info adicional 2 -
Explicao A partir do software do drive verso 4.02 a inicializao do drive somente ser possvel com
o carregamento do software do drive.
Correo Carregar novamente o software do drive.
1.5 Reaes do sistema em caso de alarme
Identificador COMPBLOCKWITHREORG
Efeito A preparao de blocos detectou um erro que pode ser retificado com uma modificao de
programao. A reorganizao ocorre aps a modificao da programao.
Identificador COMPENSATIONBLOCK
Efeito A preparao de blocos detectou um erro que pode ser retificado com uma modificao de
programao.
- Bloco de correo
Identificador FOLLOWUP
Efeito Follow-up dos eixos.
- NC muda para o modo follow-up
Identificador INTERPRETERSTOPP
Efeito A execuo do programa cancelada depois de executados todos os blocos preparados
(memria intermediria Ipo).
Identificador LOCALREACTION
Efeito - Reao local de alarme
Identificador NOALARMREACTION
Efeito - Nenhuma reao de alarme
Identificador NOREADY | NCKREACTIONVIEW

Efeito NCK-Ready desativado: desacelerao rpida ativa (isto , com corrente mxima de
frenagem) de todos drives, deletar a liberao de drive de todos eixos NC, cancelamento do
rel NC Ready.
- NC no est pronto para operar
Identificador NOREADY | BAGREACTIONVIEW

Efeito BAG-Ready desativado: desacelerao rpida ativa (isto , com corrente mxima de
frenagem) de todos drives deste grupo de modo de operao, deletar a liberao de drive de
todos eixos NC relacionados.
- BAG no est pronto para operar
Identificador NOREADY
Efeito Ready de canal desativado: desacelerao rpida ativa (isto , com corrente mxima de
frenagem) de todos drives deste canal, deletar a liberao de drive de todos eixos NC
relacionados.
- Canal no est pronto para operar
Identificador NONCSTART
Efeito No possvel uma inicializao de um programa neste canal.
Identificador NOREFMARK
Efeito Os eixos deste canal devero ser referenciados novamente.
Identificador SETVDI
Efeito criado um sinal de interface VDI do alarme.
Identificador SHOWALARM
Efeito O alarme indicado na MMC.
Identificador STOPBYALARM
Efeito Parada de rampa em todos canais dos eixos.
Identificador STOPATENDBYALARM
Efeito Parada no final do bloco.
Identificador SHOWALARMAUTO
Efeito O alarme indicado quando for estabelecido o bit 0 do dado de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. A reao ser criada quando um alarme somente ocorrer num
modo de operao automtico sem controle manual do usurio.
- Reao de alarme no modo de operao automtico
Identificador SHOWWARNING
Efeito O alarme indicado quando for estabelecido o bit 1 do dado de mquina
ENABLE_ALARM_MASK. Ele serve para avisos que em casos normais devero ser
suprimidos.
- Indicao da mensagem
Identificador ALLBAGS_NOREADY
Efeito O Ready retirado de todos grupos de modo de operao. Com isso a reao corresponde a
um NCK-REACTIONVIEW|NOREADY com a diferena de que o rel do NC-READY no
retirado e o bit VDI correspondente tambm no criado. Isto pode ser til, p. ex., numa
emergncia.
Identificador DELAY_ALARM_REACTION
Efeito Se esta reao de alarme est projetada no intermediador de alarmes, ento todas reaes
de alarme que ocorrero a partir de agora, sero armazenadas de forma especfica do canal e
com isso desativadas. Os alarmes so indicados na MMC. Reaes de BAG e NCK so
repassadas. A reao apagada com a ativao da chamada clearDelayReaction ou atravs
de um alarme que projetou o NO_DELAY_ALARM_REACTION. Com isso todas reaes de
alarme com retardo sero ativadas.
- Todas reaes de alarme especficas de canal com retardo no alarme, indicao do alarme
Identificador NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito O estado DELAY_ALARM_REACTION cancelado.
Identificador ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efeito Ao cancelar um alarme todas reaes de alarme tero um retardo de um ciclo. Esta
funcionalidade foi necessria no desenvolvimento ESR.
- Todas reaes de alarme tero um retardo de um ciclo IPO num alarme.
1.6 Critrios para cancelar os alarmes
Identificador CANCELCLEAR
Efeito O alarme apagado em qualquer canal pressionando-se a tecla Cancel. Alm disso, ele
tambm apagado mediante a tecla de inicializao do programa de peas.
- Apagar o alarme mediante a tecla de apagar ou NC-START
Identificador CLEARHIMSELF
Efeito Alarme apagado automaticamente. O alarme no apagado atravs de uma ao do
operador e sim, explicitamente atravs de um sourcecode "clearAlarm" programado na NCK.
- A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer
outra ao.
Identificador NCSTARTCLEAR
Efeito O alarme apagado mediante a inicializao de um programa no canal em que o alarme
ocorreu. Alm disso, o alarme tambm apagado mediante um NC-Reset.
- Cancelar o alarme com NC-START ou a tecla RESET e prosseguir o programa.
Identificador POWERONCLEAR
Efeito O alarme apagado desligando e ligando-se o comando.
- DESLIGAR - LIGAR o NC.
Identificador RESETCLEAR
Efeito O alarme apagado pressionando-se a tecla Reset no canal em que o alarme ocorreu.
Identificador BAGRESETCLEAR
Efeito O alarme apagado com o comando "BAGRESETCLEAR" ou realizando-se um Reset em
todos canais deste grupo de modo de operao.
- Cancelar o alarme no BAG mediante a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Identificador NCKRESETCLEAR
Efeito O alarme apagado com o comando "NCKRESETCLEAR" ou realizando-se um Reset em
todos canais.
- Cancelar o alarme em todos canais com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de
peas.
Identificador NOCLEAR
Efeito A informao para se apagar necessria somente para o pseudo-nmero interno do alarme
EXBSAL_NOMOREALARMS.
Sugestes
SIEMENS Ltda.
Correes
IND1 MC MT para a publicao:
CEP 05069-900
Rua Coronel Bento Bicudo, 111 - Lapa - So Paulo - SP SINUMERIK 840D/810D
Tel.: +55 11 3833 4040 [ Hotline]

Fa x: +55 11 3833 4703
Documentao do usurio
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Remetente Guia de operao HMI Embedded
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Vista geral da Documentao do SINUMERIK 840D/840Di/810D (11.2002)
Documentao Geral Documentao de usurio
SINUMERIK
SIROTEC
SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Accessrios 840D/810D/ 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ FM-NC 810D 810D 810D
Brochura Catlogo Catlogo AutoTurn Guia de operao Guia de Guia de operao

Inform. pedido Accessrios Guia rpido HT 6 Diagnstico Guia rpido
NC 60 *) NC-Z Programao/ HMI Embedded
Setup HMI Advanced
Documentao de usurio Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/840Di/ 840D/810D 840D/840Di/
810D 810D 810D
Guia de prog. Guia de operao Vista geral do Configurao Componentes Descrio das Descrio das
Guia rpido ManualTurn Sistema (HW) *) do comando Funes Funes
Bsico *) Guia rp. ManualTurn 810D (HW) *) ManualTurn Aes
Avanado *) ShopMill 840D ShopMill Sncronas
Ciclos Guia rp. Guide ShopMill ShopTurn
Ciclos de medio ShopTurn
Torno/Fres. ISO Guia rpido ShopTurn
Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Descrio das Descrio das Descrio das Kit de Configurao Descrio das Solues de TI
Funes Funes Funes HMI Embedded Funes Conexo c/ computador
Funes do *) Mquina bsica *) Gerenciamento Interface de operao Sistema de inform. dos dados de ferram.
acionamento Funes Extendidas de ferramenta OP 030 Gerenciamento de dados do CN
Funes Especiais Transferncia de dados do CN
Comunicao dos dados de ferramenta
Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Descrio das Descrio das Instalao & Listagem *) Descrio das Descrio das Funes EMC
Funes Funes Guia de Col. em func. *) Funes Mdulo Hidrulico Linhas guias
SINUMERIK Digitalizao 810D Motor Linear Mdulo Analgico
Segurana Integrada 840D/611D
HMI Documentao Fabricante/Manuteno
Documentao Eletrnica
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE 840Di
840D/840Di/ 840D/810D 840D/840Di/
840D/840Di/ 810D 810D
810D
611, Motores
DOC ON CD *) Descrio Manual Descrio das Manual

O Sistema SINUMERIK Funes (HW + Instalao Funes @ Event
ISO Dialects for e Col. em Funcion. Diagnstico
SINUMERIK Remoto
*) Estes documentos so o minmo requerido
Siemens AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
P.O. Box 3180, D-91050 Erlangen Siemens AG, 2002
Subject to change without prior notice
Germany Order No.: 6FC5 298-6AC00-0BP2
www.ad.siemens.de Printed in Germany

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Guia de Diagnstico Edio 11/2002

Controle Verso de Software

1001 Erro de sistema %1

1002 Erro de sistema %1

1003 Ponteiro de alarme para este alarme auto-corregvel %1 zero

1004 Reao de alarme a um alarme da NCK incorretamente configurado

1005 Erro do sistema operacional %1 parmetro %2 %3 %4

1010 Canal %1 Erro de sistema %2 %3

1011 Canal %1 %3 %4 Erro de sistema %2

1012 Canal %1 Erro de sistema %2

1013 Canal %1 Erro de sistema %2

1014 Canal %1 Erro de sistema %2

1015 Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

1016 Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

1017 Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

1019 Erro de clculo de ponto flutuante no endereo %3 no canal %1 task %2 status

%1 = nmero hex. do Link-Error

1031 Mdulo Link gerou um erro no especificado %1 NCU %2 %3 %4

%1 = nmero hex. do status no especificado em stateOfLinkModules

1100 Firmware invlido

1160 Erro de assero em %1 : %2

2000 Monitorao de sinal de vida do PLC

2001 PLC no entrou em ciclo

2100 Atingido o limite de aviso da bateria NCK

2101 Alarme da bateria NCK

2102 Alarme de bateria NCK

2110 Alarme de temperatura NCK

2120 Alarme de ventilador NCK

2130 Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico

2140 A posio atual da chave de servio fora, no prximo POWER ON, ao

2190 Mdulo HW para a comunicao com o aparelho de digitalizao ausente

2192 No est presente nenhum mdulo NCU-Link, MD %1 resetado

%1 = String: identificador do dado de mquina

Instalar mdulo de hardware e voltar a ativar a funo (MD)

2194 Ativo link de eixo e MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3

Colocar o dado de mquina MN$_SERVO_FIFO_SIZE! = 3.

2195 Canal %1 Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossvel via Link

BAG no est pronto para operar.

Puncionamento em alta velocidade somente permitido para uma nica NCU.

2196 Link de eixo ativo e $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1

Ocorre somente com sistema de link NCU.

O dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto

2900 O reboot ocorre com retardo

3000 Parada de emergncia

3001 Parada de emergncia interna

4002 Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal

gx ... ndice do eixo geomtrico k ... N. de eixo do canal

Parametrizao dos eixos geomtricos relacionados aos eixos do canal

4003 Eixo %1 Atribuio de um canal mestre no dado de mquina %2 incorreta ou

4005 Nmero mximo de eixos no canal %1 foi excedido. Limite %2

DESLIGAR - LIGAR o NC.

4007 Eixo %1 configurao incorreta de uma NCU mestre no dado de mquina %2

Corrigir $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU e/ou

4010 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido

4011 Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm valor invlido

4012 Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido

Utilizar denominao corretas

4013 Configurao incorreta do NCU-Link pelo dado de mquina %1 = %2, na

4014 Eixo %1 definido vrias vezes em %2

Corrigir a parametrizao dos eixos.

%1 = ndice do eixo de mquina

Corrigir a parametrizao dos eixos.

4017 Container de eixos %1, lugar %2 j utilizado pela NCU %3