Manual Operação Heller MC2000 - MC6000 - 840D - SL

Manual de Operação
MC 2000 - MC 6000, MCP, HMI-Heller,

SINUMERIK 840D sl
BD.000763-PT-00
Dados de pedido
Denominação Centro de usinagem
Tipo da máquina MC 2000 - MC 6000, MCP, HMI-Heller,
Comando SINUMERIK 840D sl
Ano de fabricação 2011
Manual de Operação O presente Manual de Operação descreve a preparação da máquina para
a sua utilização e as atividades envolvidas com a utilização.
A quem se destina? O Manual de Operação destina-se tanto ao operador, como à empresa que
usa a máquina, bem como a todas as pessoas encarregadas da sua
operação. As mesmas devem ser acessíveis a este círculo de pessoas.
Pré-requisitos Os operadores da máquina devem ter instrução, treinamento ou outra

forma de qualificação para operar máquinas operatrizes.
Segurança
Ao longo de toda a documentação da máquina encontram-se

indicações sobre a segurança no trabalho, importantes para evitar
danos para a saúde e para a vida.
Todas as pessoas encarregadas do manuseio da máquina, devem ter

lido e compreendido o capítulo SEGURANÇA deste manual.
Este Manual de Operação é parte integrante do Manual de Instruções

composto de vários documentos. Uma visão geral da documentação
encontra-se no Capítulo 1, Seção "Partes integrantes das Instruções de
operação".
Índice A estrutura do presente Manual de Operação encontra-se nas páginas

seguintes.
2011-05-31 Manual de Operação

BD.000763-PT-00 MC 2000 - MC 6000, MCP, HMI-Heller, SINUMERIK 840D sl 3
Gebr. HELLER Maschinenfabrik GmbH
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D-72622 Nürtingen
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Telefax: +49-(0)70 22-77-5610
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poderá ser reproduzida, em qualquer forma ou por quaisquer meios, eletrônicos ou
mecânicos ou processada, reproduzida ou distribuída através de sistemas eletrônicos, sem
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danos resultantes da violação dos direitos de patente ou de outros de terceiros. Advertimos
expressamente que com a tecnologia atual, não é possível criar programas de computador
que funcionem sem falha em todas as aplicações e combinações. O funcionamento da
máquina limita-se às funções descritas na respectiva documentação técnica.
Manual de Operação 2011-05-31

4 MC 2000 - MC 6000, MCP, HMI-Heller, SINUMERIK 840D sl BD.000763-PT-00
Conteúdo
1. Informações e apoio técnico
2. Segurança
3. Descrição técnica
4. Dispositivos de operação e de supervisão
5. Operação para a produção
6. Sistemática de Ferramentas
7. Operação em caso de falha e manutenção
8. Operação nos modos de operação especiais 2 e

3
9. Gerenciamento de paletes (PAV)
10. Software adicional
11. Desenhos, esquemas

Conteúdo
Conteúdo
1 Informações e apoio técnico .......................................... 16
1.1 Componentes das Instruções de operação ...................................................... 16
1.2 Uso do Manual de Instruções ........................................................................... 19
1.3 Abreviaturas ...................................................................................................... 20
1.4 Símbolos e caracteres para identificação de texto ........................................... 22
1.5 Assistência Técnica ........................................................................................... 24
1.6 Endereços-HELLER .......................................................................................... 25
2 Segurança ..................................................................... 30
2.1 Uso conforme o especificado ............................................................................ 30
2.2 Indicações de advertência e de segurança ....................................................... 33
2.3 Prescrições de segurança para a empresa operadora ..................................... 35

2.3.1 Medidas de segurança organizatórias .............................................................. 35
2.3.2 Legitimação de alterações ................................................................................ 37
2.3.3 Peças de reposição admissíveis ....................................................................... 38
2.3.4 Requisitos para o pessoal operacional e de manutenção ................................ 38
2.4 Regulamentos de segurança para os operadores ............................................ 40

2.4.1 Comportamento geral de acordo com a segurança .......................................... 40
2.4.2 Entrada e saída da máquina ............................................................................. 40
2.4.3 Operação segura da máquina ........................................................................... 41
2.4.4 Manipulação segura de ferramentas ................................................................. 43
2.4.5 Troca segura dos dispositivos ........................................................................... 43
2.4.6 Troca segura das peças de trabalho ................................................................. 44
2.5 Equipamento de proteção ................................................................................. 45
2.6 Elementos de comando de segurança .............................................................. 46
2.7 Comportamento em caso de emergência ......................................................... 48

2.7.1 PARADA DE EMERGÊNCIA ............................................................................ 48
2.7.2 Primeiros Socorros ............................................................................................ 48

Conteúdo
2.7.3 Pessoa em situação de perigo .......................................................................... 49

2.7.4 Combate a incêndios ......................................................................................... 50
2.8 Perigos especiais .............................................................................................. 51

2.8.1 Perigos devido à energia elétrica ...................................................................... 51
2.8.2 Perigos devido a fluidos hidráulicos e pneumáticos sob pressão, bem como
lubrificantes refrigerantes .................................................................................. 51
2.8.3 Perigos devido a agentes operacionais e auxiliares ......................................... 52
2.8.4 Perigos devido a gases e vapores .................................................................... 52
2.8.5 Perigos devido ao ruído .................................................................................... 53
2.8.6 Perigos devido à radiação laser ........................................................................ 53
2.8.7 Perigos quando de usinagem a seco ou lubrificação de quantidade mínima
............................................................................................................................ 53
2.9 Segurança na manutenção ............................................................................... 54

2.9.1 Medidas de segurança para os trabalhos de manutenção ............................... 54
2.9.2 Limpeza da máquina ......................................................................................... 55
2.9.3 Segurança em serviços na parte hidráulica, na parte pneumática, na
lubrificação e na alimentação de lubrificante refrigerante ................................. 56
2.9.4 Segurança quando de trabalhos em equipamentos elétricos ........................... 57
2.9.5 Segurança na detecção de erros e na remoção de falhas ............................... 58
2.10 Segurança durante os trabalhos de transporte ................................................. 60
3 Descrição técnica .......................................................... 64
3.1 Tecnologia da máquina operatriz ...................................................................... 64
3.2 Conceito da máquina ........................................................................................ 65

3.2.1 Designações dos eixos da máquina ................................................................. 65
3.2.2 Modo de funcionamento da máquina ................................................................ 65
3.2.3 Componentes da máquina ................................................................................ 67
3.2.4 Trocador de ferramentas ................................................................................... 71
3.2.4.1 Troca de ferramenta, Ciclo completo ................................................................ 76
3.2.5 Reconhecimento de quebra de broca e medição de comprimento da ferramenta
(opcional) ........................................................................................................... 77
3.3 Contorno de colisão da peça de trabalho ......................................................... 79

3.3.1 Vista geral ......................................................................................................... 79
3.3.2 Estação de carga .............................................................................................. 80

Conteúdo
3.3.3 Trocador de paletes .......................................................................................... 81

3.3.4 Área de trabalho (mesa giratória) ...................................................................... 82
3.3.4.1 Área superior de deslocamento do eixo-Z ........................................................ 83
3.3.4.2 Área inferior de deslocamento do eixo-Z .......................................................... 84
3.4 SINUMERIK Safety Integrated ......................................................................... 87
4 Dispositivos de operação e de supervisão .................... 92
4.1 Generalidades ................................................................................................... 92
4.2 Dispositivos de operação e vista geral da máquina .......................................... 93
4.3 Dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA ..................................................... 94
4.4 Equipamento de refrigeração com remoção de cavacos .................................. 96
4.5 Chave-geral máquina básica ............................................................................ 98
4.6 Lugar de operação Painel principal ................................................................... 99

4.6.1 Painel operacional para funções de comando .................................................. 100
4.6.2 Painel de comando da máquina ........................................................................ 104
4.6.2.1 Modos de operação-NC .................................................................................... 104
4.6.2.2 Funções da máquina ......................................................................................... 105
4.6.2.3 Teclas-Inc .......................................................................................................... 106
4.6.2.4 Reset ................................................................................................................. 107
4.6.2.5 Comando do programa ..................................................................................... 107
4.6.2.6 Comando do avanço ......................................................................................... 108
4.6.2.7 Comando do fuso .............................................................................................. 109
4.6.2.8 Teclas de eixos e Designações de eixos .......................................................... 110
4.6.2.9 Sobreposição do avanço rápido ........................................................................ 111
4.6.2.10 Comutação de coordenadas ............................................................................. 112
4.6.2.11 Direito de acesso interruptor de chave ............................................................. 113
4.6.3 Teclas de cliente no painel de comando da máquina ....................................... 115
4.6.4 Painel de operação para funções da máquina .................................................. 117
4.7 Painel de operação estação de carga de peças ............................................... 120
4.8 Painel de operação estação de carga de ferramentas ..................................... 124

4.8.1 Painel standard ................................................................................................. 124

Conteúdo
4.8.2 Painel de Operação Terminal (opcional) ........................................................... 125

4.8.2.1 Área da tela ....................................................................................................... 127
4.8.2.2 Painel operacional para funções de comando .................................................. 128
4.8.2.3 Painel de operação para funções da máquina .................................................. 130
4.9 Registro de dados em caso de erro .................................................................. 132
5 Operação para a produção ............................................ 134

5.1 Introdução ......................................................................................................... 134
5.1.1 Generalidades ................................................................................................... 134
5.1.2 Estratégia de operação ..................................................................................... 135
5.1.3 Aviso do perigo de colisão Eixo B/Z .................................................................. 136
5.2 Ligar a máquina ................................................................................................. 137

5.2.1 Preparativos ...................................................................................................... 137
5.2.2 Ligar equipamento de limpeza do líquido refrigerante ...................................... 137
5.2.2.1 Lubrificação de quantidade mínima de um canal, Vogel Vario Super
(opcional) ........................................................................................................... 138
5.2.3 Ligar máquina básica ........................................................................................ 140
5.3 Manipulação de peças de trabalho na estação de carga de peças .................. 145

5.3.1 Generalidades ................................................................................................... 145
5.3.2 Instrução de carregamento ............................................................................... 146
5.3.3 Estação de carga de peças giratória (opcional) ................................................ 147
5.3.3.1 Estação de carga de peças giratória manual .................................................... 147
5.3.3.2 Estação de carga de peças giratória NC .......................................................... 149
5.3.4 Lâmpada de status (opcional) ........................................................................... 150
5.3.5 Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação de ativação
manual ............................................................................................................... 150
5.3.6 Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação de ativação
hidráulica ........................................................................................................... 151
5.3.6.1 Carregar a peça de trabalho no caso de porta de proteção da estação de carga
de peças de trabalho acionada automaticamente (opcional) ............................ 153
5.3.7 Quitar carga. ...................................................................................................... 154
5.3.8 Utilizar controle de assento (opcional) .............................................................. 155
5.4 Usinagem de peças de trabalho ....................................................................... 158

5.4.1 Chamar o gerenciamento de paletes ................................................................ 158

Conteúdo
5.4.2 Transporte e usinagem automática de peças de trabalho ................................ 159

5.4.3 Transporte e usinagem manual de peças de trabalho ...................................... 161
5.4.4 Operação com um palete .................................................................................. 164
5.4.5 Indicar força de avanço (opcional) .................................................................... 166
5.4.6 Registro de dados de operação (opcional) ....................................................... 168
5.4.6.1 Explicação dos dados de operação .................................................................. 169
5.5 Deslocar os eixos em modo manual ................................................................. 171

5.5.1 Deslocar eixos individuais ................................................................................. 172
5.5.2 Pilotar as rotações do fuso em modo de operação manual .............................. 174
5.6 Funções básicas com MDA ............................................................................... 175

5.6.1 Chamar janela Programa-MDA ......................................................................... 175
5.6.2 Atingir posição axial .......................................................................................... 176
5.6.3 Ligar fuso ........................................................................................................... 178
5.6.4 Visão geral de funções básicas e ciclos ........................................................... 180
5.6.5 Função de troca de paletes ............................................................................... 181
5.6.6 Função de troca de ferramenta ......................................................................... 183
5.7 Desligar a máquina / Rearranque ..................................................................... 186

5.7.1 Procedimento de desligar para o fim do turno, fim-de-semana ... .................... 186
5.7.2 Separar a máquina da rede .............................................................................. 187
5.7.3 Preparar a máquina para períodos de parada .................................................. 187
5.7.4 Rearranque da máquina após períodos de parada .......................................... 188
5.7.4.1 Ciclo de pré-aquecimento para o fuso de ferramentas ..................................... 188
5.7.4.2 Verificar o enchimento de óleo na bomba da unidade hidráulica ..................... 189
6 Sistemática de Ferramentas .......................................... 192

6.1 Introdução ......................................................................................................... 192
6.2 Área "Dados da ferramenta" ............................................................................. 195

6.2.1 Lista de ferramentas .......................................................................................... 195
6.2.1.1 Colocar nova ferramenta na lista de ferramentas ............................................. 197
6.2.2 Desgaste da ferramenta .................................................................................... 199
6.2.3 Magazine ........................................................................................................... 201
6.3 Controle rápido de quebra de broca (SBBK), opcional ..................................... 204

6.3.1 Geral .................................................................................................................. 204

Conteúdo
6.4 Limpeza da ferramenta no magazine tipo corrente (opcional) .......................... 207

6.4.1 Geral .................................................................................................................. 207
6.4.2 Programação ..................................................................................................... 207
6.5 Manipulação de ferramentas na estação de carga de ferramentas .................. 208

6.5.1 Indicações de segurança para a manipulação de ferramentas ........................ 208
6.5.1.1 Dados gerais de manipulação ........................................................................... 210
6.5.1.2 Limitação de rotações ....................................................................................... 210
6.5.1.3 Peso da ferramenta e velocidade de troca ....................................................... 211
6.5.2 Estação de carga de ferramentas e painéis de operação ................................. 212
6.5.3 Carregar a ferramenta na posição correta ........................................................ 213
6.5.4 Ajustes - Carregar ferramenta ........................................................................... 214
6.6 Carregar ferramenta nos tamanhos 1000 - 4000 .............................................. 217

6.6.1 Carregar ferramenta sem porta-código ............................................................. 217
6.6.2 Descarregar ferramenta sem porta-código ....................................................... 219
6.6.3 Carregar ferramenta com porta-código ............................................................. 221
6.6.4 Descarregar ferramenta com porta-código ....................................................... 224
6.7 Carregar ferramenta nos tamanhos 5000 - 8000 .............................................. 228

6.7.1 Carregar ferramenta sem porta-código ............................................................. 228
6.7.2 Descarregar ferramenta sem porta-código ....................................................... 230
6.7.3 Carregar ferramenta com porta-código ............................................................. 232
6.7.4 Descarregar ferramenta com porta-código ....................................................... 235
6.8 Carregar ferramenta em situações especiais ................................................... 238

6.8.1 Efetuar a verificação visual de uma ferramenta sem codificador ...................... 238
6.8.2 Carregar a ferramenta com o codificador sem o processo de escrita/leitura
............................................................................................................................ 240
6.8.2.1 Carregar ferramenta sem leitura do codificador ................................................ 241
6.8.2.2 Descarregar ferramenta sem escrita do codificador ......................................... 245
6.8.3 Carregar ferramentas Ghost ............................................................................. 249
6.9 Carga de ferramentas paralela com o tempo principal (opcional) .................... 253

6.9.1 Descrição técnica .............................................................................................. 253
6.9.2 Carga das ferramentas em paralelo com o tempo principal ............................. 254
6.9.2.1 Carga de ferramentas em paralelo com o tempo principal ............................... 254
6.9.2.2 Descarga de ferramentas em paralelo com o tempo principal .......................... 256

Conteúdo
7 Operação em caso de falha e manutenção ................... 260

7.1 Funções especiais gerais .................................................................................. 260
7.1.1 Supervisão de colisão ....................................................................................... 260
7.2 Funções individuais ........................................................................................... 263

7.2.1 Introdução ......................................................................................................... 263
7.3 Elementos de Indicação e de Operação ........................................................... 264

7.3.1 Chamar as funções individuais ......................................................................... 264
7.3.2 Executar função individual ................................................................................ 265
7.4 Funções individuais do trocador de paletes ...................................................... 268

7.4.1 Elemento de comando e indicação ................................................................... 268
7.4.2 Diagrama de funções ........................................................................................ 268
7.4.3 Denominações locais usadas ........................................................................... 269
7.4.4 Funções individuais ........................................................................................... 270
7.5 Funções individuais Trocador de ferramentas .................................................. 273

7.5.1 Elemento de comando e indicação ................................................................... 273
7.5.2 Diagrama de funções ........................................................................................ 274
7.5.3.1 Funções individuais suplementares para o opcional "Carga de ferramenta
paralela com o tempo principal" ........................................................................ 276
7.6 Remoção de falhas no trocador de ferramentas ............................................... 279

7.6.1 Mensagem de erro "67112 gerenciamento de ferramentas inválido": Número T
desconhecido" ................................................................................................... 279
7.6.2 Mensagem de erro "701202 gerenciamento de cassete inválido": ................... 281
7.6.3 Determinar o lugar de retorno de uma ferramenta ............................................ 282
7.7 Equipamento de limpeza do lubrificante refrigerante ........................................ 283

7.7.1.1 Elemento de comando e indicação ................................................................... 283
7.7.2 Ajustes ............................................................................................................... 285
7.8 Aquecimento ..................................................................................................... 287

7.8.1 Indicações gerais .............................................................................................. 287
7.8.2 Ajustar a operação ciclo de aquecimento ......................................................... 287
7.8.3 Indicações importantes ..................................................................................... 291
7.9 Girar o fuso manualmente ................................................................................. 293

Conteúdo
7.10 Introduzir/retirar palete ...................................................................................... 294

7.10.1 Retirar palete ..................................................................................................... 294
7.10.2 Introduzir palete ................................................................................................. 295
7.11 Trocar o dispositivo de fixação da peça de trabalho ......................................... 297

7.11.1 Retirar o dispositivo de fixação da peça de trabalho ........................................ 297
7.11.2 Introduzir o dispositivo de fixação da peça de trabalho .................................... 298
7.12 Salvamento dos dados do fabricante da máquina ............................................ 300
8 Operação nos modos de operação especiais 2 e 3 ...... 304

8.1 Segurança nos modos de operação especiais 2 e 3 ........................................ 304
8.2 Funções e condições ........................................................................................ 306

8.2.1 Modo de operação especial 2 - Preparação ..................................................... 306
8.2.2 Modo de operação especial 3 - Intervenção manual ........................................ 306
8.3 Estratégia de operação nos modos de operação especiais 2 e 3 .................... 308

8.3.1 Movimentar com a porta de proteção aberta no modo de operação especial 2
............................................................................................................................ 308
8.3.2 Usinagem no modo de operação especial 3 ..................................................... 309
8.3.2.1 Peculiaridades no modo de operação especial 3 ............................................. 309
8.3.2.2 Usinagem bloco a bloco .................................................................................... 310
9 Gerenciamento de paletes (PAV) .................................. 316

9.1 Introdução ......................................................................................................... 316
9.1.1 Aplicação e propriedades .................................................................................. 316
9.1.2 Representação do gerenciamento de paletes (PAV) ........................................ 317
9.1.2.1 Visão geral dos símbolos .................................................................................. 320
9.1.3 Índices de peças de trabalho e de programas .................................................. 321
9.2 Gerenciamento de paletes com fixação simples ............................................... 324

9.2.1 Gerenciamento de paletes área máquina ......................................................... 324
9.2.2 Visualização do Explorer ................................................................................... 324
9.2.3 Tabelas panorâmicas ........................................................................................ 325
9.2.4 Editor de paletes ............................................................................................... 326
9.2.4.1 Caixa de diálogo "Standard" ............................................................................. 327
9.2.4.2 Caixa de diálogo "Código especial" .................................................................. 336

Conteúdo
9.2.4.3 Caixa de diálogo "Linha de controle/adicional" ................................................. 338
9.3 Gerenciamento de paletes com fixação múltipla (opcional) .............................. 340

9.3.1 Gerenciamento de paletes área máquina ......................................................... 340
9.3.2 Visualização do Explorer ................................................................................... 340
9.3.3 Tabelas panorâmicas ........................................................................................ 341
9.3.4 Editor de paletes ............................................................................................... 342
9.3.4.1 Caixa de diálogo "Standard" ............................................................................. 343
9.3.4.2 Caixa de diálogo "Código especial" .................................................................. 350
9.3.4.3 Caixa de diálogo "Linha de controle/adicional" ................................................. 353
9.3.5 Introdução de usinagem .................................................................................... 354
9.3.5.1 Editor usinagem ................................................................................................ 356
9.4 Gerenciamento de paletes área paletes ........................................................... 362

9.4.1 Abrir o gerenciamento de paletes área "Paletes" .............................................. 362
9.4.1.1 Softkeys do gerenciamento de paletes ............................................................. 363
10 Software adicional ......................................................... 368

10.1 Entrada no "ePS Network Services" ................................................................. 368
10.1.1 Introdução ......................................................................................................... 368
10.1.2 Iniciar "ePS Network Service" ........................................................................... 368
10.1.3 Fechar "ePS Network Service" .......................................................................... 371
11 Desenhos, esquemas .................................................... 374

11.1 Dados técnicos sobre a área de aplicação da máquina MC 2000 - MC 4000
............................................................................................................................ 374

............................................................................................................................ 377
11.3 Vista geral de desenhos .................................................................................... 379
Índice alfabético ............................................................. 381

CAPÍTULO 1
Informações e apoio técnico
1 Informações e apoio técnico
1.1 Componentes das Instruções de operação
O Manual das Instruções completo da sua máquina é composto

pelos seguintes documentos:
Manual de Operação da O Manual de Operação da máquina descreve a preparação da

máquina (BD) máquina para a sua utilização e todas as atividades envolvidas com
a sua operação. O documento possui as seguintes indicações:
- Dispositivos de operação e de supervisão
- Operação para a produção
- Operação em situações especiais
- Manipulação de ferramentas
Informações ao Operador As informações ao operador serão somente fornecidas, se houver

(BI) necessidade. Estes documentos contêm importantes informações
complementares ou particularidades do pedido, as quais
aparecerem após a edição do Manual. Informações ao operador
fornecidas fazem parte das Instruções de operação e devem ser
observadas.
Instruções abreviadas As instruções abreviadas de programação da empresa Siemens

Programação - descrevem todos os passos importantes da programação. O
SINUMERIK 840D documento deve ser auxílio e apoio para a memória do operador,
que talvez queira consultar devido a um comando raramente
utilizado, "refrescar rapidamente a memória" ou saber o significado
de um determinado parâmetro.
SINUMERIK 840D sl - O manual de operação da empresa Siemens descreve a

Manual de operação funcionalidade do âmbito padrão do comando. O documento apoia
o usuário da máquina nas seguintes tarefas:
- Preparação da máquina
- Usinagem de peças de trabalho
- Programas teachen
- Gerenciar ferramentas
- Gerenciar programas

SINUMERIK 840D sl - O manual de diagnóstico da empresa Siemens deve ser utilizado

Manual de diagnóstico para consultas. O documento apoia o usuário da máquina nas
seguintes tarefas:
- A julgar corretamente as situações especiais que ocorrem durante
a operação da máquina.
- A entender a reação da máquina em situações especiais.
- A aproveitar as possibilidades para continuar o trabalho na
sequência de situações especiais.
- A seguir as indicações relativamente à documentação
complementar.
As instruções de diagnóstico descrevem alarmes das seguintes

áreas de comando:
- Núcleo-NC NCK.
- Interface Homen-Máquina HMI
- Sistema de acionamento SINAMICS e acionamentos
- Controlador lógico programável PLC
Manuais de comando O pacote contém os seguintes manuais da empresa Siemens:

complementares (opcio‐ - Instrução básica da programação - SINUMERIK 840D
nal)
- Instrução de programação da Preparação do trabalho -
SINUMERIK 840D
- Instrução da programação de ciclos - SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D sl - As instruções de programação HELLER descrevem funções

Instruções de programa‐ complementares desenvolvidas pela HELLER e que ultrapassam as
ção HELLER (PA) normas do comando SINUMERIK 840D sl. As partes principais são:
- Variáveis para informações da peça de trabalho e programação
variável.
- Funções M e G.
- Funções de ferramentas.
- Restrições da área de deslocamento.
- Compatibilidade da série com as suas séries antecedentes.
- Ciclos.
SINUMERIK 840D sl - Estas instruções de programação descrevem as funções dos ciclos

Instruções de programa‐ opcionais de usinagem e medição da HELLER. Este documento é
ção subrotina (PU), fornecido, se houver o pedido do opcional "Ciclos técnicos -
HELLER-Ciclos técnicos

HELLER". A coleção de subrotinas engloba ciclos sobre as

seguintes funções:
- Usinagem (perfurar e fresar)
- Geometria
- Medir
- Manipulação da máquina
- Cálculo
- Subrotinas específicas do usuário
Instruções de Manuten‐ As Instruções de manutenção (IA) descrevem todos os trabalhos de

ção (IA) inspeção e de manutenção, os quais devem ser executados
regularmente para manter a máquina em condições de operação. O
documento oferece as seguintes informações:
- Listas de checagem como guia.
- Para cada ponto de manutenção há uma instrução detalhada de
como executar o trabalho de forma segura e correta.
Lista das peças de des‐ A lista das peças de desgaste oferece uma visão geral de todas as
gaste (VS) peças mecânicas, hidráulicas e elétricas, de desgaste e de
reposição, da máquina.
Informações dos fornece‐ As informações de fornecedores são um conjunto de documentos

dores (ZI) originais selecionados, referentes aos componentes, que a
HELLER recebe de outros fabricantes. A seleção concentra-se nos
documentos, que contêm informações relevantes para o usuário
final.
Informação de transporte Informações de transporte existem para a máquina e os

(TI) componentes grandes como pool de paletes e magazine de
ferramentas tipo prateleira. A informação de transporte possui as
informações necessárias para o transporte da máquina ou dos
componentes com um guindaste:
- Peso
- Pontos de suspensão
- Meios de suspensão prescritos

1.2 Uso do Manual de Instruções
1.2 Uso do Manual de Instruções
Respeitar o Manual de Todas as pessoas, que dentro da fábrica da empresa operadora da

Instruções máquina forem envolvidas com o transporte, a montagem,
instalação, colocação em funcionamento, operação e manutenção
da máquina, devem respeitar todos os pontos do Manual de
Instruções.
Todos devem ter lido e compreendido especialmente o capítulo

2 "Segurança" desta informação ao usuário.
Os superiores hierárquicos responsáveis devem colocar toda a

documentação relevante à disposição do pessoal e cuidar pela sua
observação.
Apenas através da observação dos regulamentos e das

informações do Manual de Instruções, podem ser evitados erros e
assegurado um funcionamento sem falhas, mantendo-se, assim, o
valor da máquina.
Alterações Alterações efetuadas na máquina após o seu fornecimento não se

encontram registradas na presente documentação técnica.
Reserva-se o direito a alterações, devido ao progresso tecnológico

e lapsos, em relação aos diagramas e indicações nesta
documentação técnica.
Regulamentos locais A empresa operadora deve cuidar para que, adicionalmente a este
manual de instruções também sejam observadas todas as
prescrições válidas no local de emprego da máquina referentes à
prevenção de acidentes e proteção do meio ambiente.
Informações dos fornece‐ Observar especialmente os documentos juntamente fornecidos dos

dores (ZI) fabricantes dos agregados de terceiros e peças compradas.
A empresa HELLER não garante a exatidão e integridade dessa

documentação.
Disponibilidade do Manu‐ Todo o Manual de Instruções é indispensável para a operação da

al de Instruções máquina. Por este motivo, o manual deve estar sempre guardado
nas proximidades da máquina e ser acessível ao pessoal a que se
destina, a qualquer momento.

1.3 Abreviaturas
1.3 Abreviaturas
Designações específicas da máquina
Número M Número da máquina; cinco dígitos (a indicação mais importante para

todas as consultas)
ED Tempo de funcionamento (com dados da potência).

Exemplo: Potência do fuso a ED S1 - 100%
HSK Alojamento de ferramentas HSK DIN 69 893
SK Alojamento de ferramentas SK DIN 69 871
Informações ao usuário
BA Manual de Instruções
BD Manual de Operação da máquina
BI Informação ao Operador
HM HELLER-Sistemática de Ferramentas
IA Instruções de Manutenção
PA Instruções de Programação
PU Instruções de Programação para Subrotinas
TI Informação de transporte
VS Lista das peças de desgaste
ZI Informação do Fornecedor
Desenhos, esquemas
AP Plano de trabalho
AZ Desenho da oferta
EP Esquema elétrico
FZ Plano de fundação

1.3 Abreviaturas
HP Esquema hidráulico
KP Plano de líquido refrigerante

Esquema da água de refrigeração
PP Plano pneumático
SA Instruções de lubrificação
SP Plano de lubrificação
57. Desenho específico de execução

1.4 Símbolos e caracteres para identificação de texto
1.4 Símbolos e caracteres para identificação de

texto
Nesta informação para o usuário são utilizados os seguintes

símbolos e caracteres.
Indicações de advertência e de segurança
O triângulo de alerta, identifica avisos de advertência e de

segurança.
Para a definição dos diversos níveis de alerta ver:

"Indicações de advertência e de segurança" página 33
Identificação em textos instrutivos
Condição para um procedimento ou uma sequência de

procedimentos.
Procedimento, que deve executar.
Comportamento da máquina (processo ou estado), que é esperado
como resultado do procedimento precedente.
Ajuda para o caso em que não foi executado um procedimento ou

? o resultado esperado não pode ser atingido.
Diagnóstico: Sintoma e causas possíveis.
Solução: Medidas para resolver o problema.
Os nomes dos elementos de comando estão em itálico. Exemplo:

A Tecla Pré-partida.

1.4 Símbolos e caracteres para identificação de texto
Sequências dos comandos, que precisam ser digitados de forma

exata, estão em fonte Courier. Exemplo:
Introduza unix.
Demais Indicações
Informações de base ou indicação sobre peculiaridades e casos

especiais.
Informação sobre a proteção do meio ambiente.
Referências cruzadas
Referência cruzada sobre um outro item nesta informação ao

usuário.
Referência cruzada sobre uma outra informação ao usuário.
Referência cruzada sobre um desenho ou um esquema.
Números de posição de componentes
[x.y] Número de posição de um componente num esquema e na lista de

equipamentos correspondentes. Exemplo:
SP [24.1] Posição 24.1 no esquema de lubrificação (SP).
(-x/y) Número da posição y de um componente na Figura-x do mesmo

sub-capítulo. Exemplo:
(-1/3) Fig. n.n.n-1, posição 3.

1.5 Assistência Técnica
1.5 Assistência Técnica
Antes de consultar a As‐ Indicações exatas e um questionamento objetivo permitem uma

sistência Técnica resolução rápida das falhas, facilitam a encomenda de peças de
reposição e evitam fornecimentos de peças erradas. Antes de entrar
em contato com a assistência técnica, reúna os seguintes dados.
Dados da máquina Para o caso de todas as perguntas e encomendas, os seguintes

dados devem ser sempre indicados:
- Tipo
- Nº de pedido
- Ano de fabricação
Estes dados se encontram na placa de identificação. A placa de

identificação encontra-se junto à chave-geral da máquina.
Informações sobre falhas No caso de falhas serão necessárias informações adicionais:

- Tipo e extensão da falha
- Circunstâncias envolventes
- Causa provável
Indicações sobre peças Dados suplementares quando de encomendas de peças de

de reposição reposição:
- Quant. peças
- Código-HELLER (oito dígitos), conforme a lista das peças de
desgaste. Nas peças fabricadas, este número se encontra
estampado na própria peça.
HELLER ServiceCenter, Serviço técnico e venda de peças de reposição

Nürtingen Telefone: +49 7022 77-9999
Fax: +49 7022 77-5419
Endereço eletrônico: servicecenter@heller.de

1.6 Endereços-HELLER
DEUTSCHLAND Gebr. Heller Maschinenfabrik GmbH

72622 Nürtingen
Telefon +49 7022 77-0
Fax +49 7022 77-5000
sales@hnt.heller-machines.com
http://www.heller.de
HELLER Services GmbH
Hattingen
Werkstraße 15
45527 Hattingen
Telefon +49 2324 9245-0
Fax +49 2324 9245-2399
services@hdn.heller-machines.com
Nürtingen
72622 Nürtingen
Telefon +49 7022 77-0
Fax +49 7022 77-1200
services@hnt.heller-machines.com
Salem
In Oberwiesen 10
88682 Salem-Neufrach
Telefon +49 7553 91677-0
Fax +49 7553 91677-2266
services@hds.heller-machines.com
Goslar
Vor dem Nordhees 12
38644 Goslar-Jerstedt
Telefon +49 5321 6834-0
Fax +49 5321 6834-2199
services@hdm.heller-machines.com
Saarbrücken
Neumühler Weg 75
66130 Saarbrücken-Güdingen
Telefon +49 681 88372-0
Fax +49 681 88372-2044
services@hdw.heller-machines.com
Kirchheim/Teck
Paracelsusstraße 3
73230 Kirchheim/Teck
Telefon +49 7021 80758-0
Fax +49 7021 80758-2699
services@hdu.heller-machines.com


Nürnberg
Vogelweiherstraße 33, Gebäude M4 - 2. OG
90441 Nürnberg
Telefon +49 911 400896-0
Fax +49 911 40 0896-2819
services@hdf.heller-machines.com
BRASIL HELLER Máquinas Operatrizes

Indústria e Comércio Ltda.
CNPJ: 43.997.253/0001-94
Rua Joaquim Machado, 250
Bairro Aparecidinha
Caixa Postal 126
18087-280 Sorocaba - São Paulo
Telefone +55 15 2103-3105
Fax +55 15 2103-3035
comercial@heller-maquinas.com.br
CHINA HELLER Machinery & Trading Co. Ltd.

Chaowai SOHO
Building D, Room 1203
Chaoyang District
100022 Beijing
Phone +86 10 65670491
Fax +86 10 65670492
sales@heller-machinetools.com.cn
HELLER Machinery & Trading (Shanghai) Co., Ltd.

Section A1, Floor 3rd,
No. 475 Fute (W.1) Road
Shanghai Wai Gao Qiao Free-Trade Zone
Shanghai 200131
Phone +86 21 58666188
Fax +86 21 58682815
sales@heller-machinetools.com.cn
ESPAÑA HELLER Iberica Machine Tools, S.L.

C/Pompeu Fabra, 30 1° D5
08480 L'Ametlla del Vallès (Barcelona)
Teléfono +34 93 8430209
Fax +34 93 8430333
ventas-iberica@heller.de

FRANCE HELLER Machines Outils

Parc d'Activités des Trois Noyers
15, Avenue James de Rothschild
Ferrieres en Brie
77614 Marne la Vallée Cedex 3
Téléphone +33 1 60 94 20 70
Télécopie +33 1 60 94 20 72
ventes@hfr.heller-machines.com
GREAT BRITAIN HELLER Machine Tools Ltd.

Acanthus Road
Ravensbank Business Park
Redditch, Worcs. B98 9EX
Phone +44 121 275-3300
Fax+44 121 275-3380
sales@huk.heller-machines.com
ITALIA HELLER Italia Macchine Utensili S.r.l.

Via Galileo Galilei 6
37029 San Pietro in Cariano (VR)
Telefono +39 045 6838510
Fax +39 045 6838530
info@heller-italia.it
MEXICO HELLER Machine Tools de Mexico

S. de R.L. de C.V.
Ecuador No 4
Lomas de Querétaro
76190 QUERÉTARO
MEXIKO
Phone +52 442 295 82 72
Fax +52 442 295 82 73
sales@hus.heller-machines.com
SCHWEIZ HELLER Services GmbH

Staatsstraße 10
9246 NIEDERBÜREN
SLOVENSKO HELLER Services s.r.o.

Hlavná 1409/48
95201 Vráble
Telefón +421 37 776 8300
Fax +421 37 776 8309
services@hsk.heller-machines.com

SVERIGE HELLER TL MaskinPartner Service AB

Västbovägen 56
331 53 VÄRNAMO
Telefon +46 / 370 / 69 39 40
Fax +46 / 370 / 69 39 49
USA HELLER Machine Tools L.P.

1225 Equity Drive
Troy, Michigan 48084
Phone +1 248 288-5000
Fax +1 248 288-9560
sales@hus.heller-machines.com

CAPÍTULO 2
Segurança
2 Segurança
2.1 Uso conforme o especificado
2 Segurança
Estado da arte em A máquina, no momento do seu fornecimento, foi construída de

acordo com o nível tecnológico atual e em conformidade com as
regras, normas e prescrições técnicas de segurança reconhecidas.
Mesmo assim, durante a sua utilização podem verificar-se situações
de perigo para o corpo e a vida do operador ou de terceiros, bem
como danos na máquina e outros prejuízos materiais.
Uso da máquina A máquina só deve ser usada em perfeito estado do ponto de vista
técnico, de acordo com a finalidade a que foi destinada e tendo em
mente a segurança e os perigos envolvidos, seguindo o Manual de
Instruções. Principalmente as falhas, que possam reduzir a
segurança, devem ser imediatamente eliminadas ou se deixarem
eliminar.
Uso conforme o especifi‐ A máquina destina-se exclusivamente para a usinagem com

cado arranque de cavacos em peças de trabalho metálicas.
Materiais a serem usinados
A máquina é disposta para a usinagem de todos os materiais usuais:

Aço, ferro fundido, alumínio e metais não-ferrosos com exceção de
magnésio.
Não devem ser usinados quaisquer materiais contendo magnésio
nesta máquina!
Tipos de usinagem admissíveis
A máquina permite todos os tipos usuais de usinagem com

geometria de corte definida: Fresamento plano e circular, furar,
rebaixar, roscar, mandrilar. Retificar não é permitido.

2 Segurança
Processos de refrigeração por lubrificação admissíveis
Nesta máquina são admissíveis os seguintes processos de

refrigeração por lubrificação:
- Usinagem com líquido refrigerante com lubrificantes refrigerantes
misturados com água
- Usinagem com lubrificação de quantidade reduzida
- Usinagem a seco de fundido cinzento ou de outros materiais em
combinação com materiais de corte apropriados.
Lubrificantes refrigeradores não misturados com água não devem

ser utilizados. Excetuados desta proibição são somente os sistemas
de lubrificação de quantidades reduzidas, que são projetados de
maneira que o lubrificante refrigerador não possa formar uma
mistura inflamável na área de trabalho.
Dados técnicos
Dados relacionados ao âmbito de uso da máquina - dados-limite de

peças de trabalho e de ferramentas, dados de potência e de
condições ambientais - ver desenho da oferta (AZ) e dados técnicos.
Esses documentos aparecem no Manual de Operação da máquina
(BD) no capítulo "Desenhos, esquemas".
Modo de operação espe‐ Os modos de operação especiais 2 (Preparação) e 3 (Intervenção

cial 2 e 3 manual) permitem movimentos dos eixos e do fuso com a porta de
proteção aberta. Devido aos elevados riscos, estes modos de
operação especiais são permitidos exclusivamente para trabalhos
de ajuste e de teste, que não podem ser executados no modo de
operação normal, especificamente:
- Intervenção manual ao processo de usinagem
- Detecção e prevenção de colisões que não são detectadas com
a porta de proteção fechada
- Usinagem de pontos críticos de uma peça de trabalho individual
- Controle da qualidade da superfície de uma peça de trabalho
individual
É proibida a produção em série!
Uso contrário ao especifi‐ Qualquer outra utilização ou forma mais ampla de utilização é
cado considerada contrária ao especificado. A HELLER não se
responsabiliza por quaisquer danos daí resultantes. O risco é arcado
exclusivamente pelo usuário. Erros graves, que foram causados por
uma sobrecarga mecânica da máquina, são registrados na máquina
para em caso de danos poder detectar se o dano fora causado por
um uso contrário ao especificado.

2 Segurança
Não é permitido, operar a máquina em áreas com perigo de

explosões ou em áreas habitacionais. Operar a máquina em áreas
de reservas de água, somente é permitido com condições
arquitetônicas correspondentes ou com um equipamento opcional
determinado da máquina.
Respeitar o Manual de O uso conforme o especificado também inclui a observação do

Instruções conteúdo de todo o Manual de Instruções, bem como o cumprimento
dos intervalos de manutenção prescritos.
Manutenção A máquina deve ser inspecionada de acordo com os intervalos de

manutenção determinados. Informações a este respeito podem ser
encontradas nas Instruções de Manutenção!
Responsabilidade A HELLER não se responsabiliza por danos ou falhas de

funcionamento resultantes da não observância deste Manual de
Instruções.

2 Segurança
2.2 Indicações de advertência e de segurança
Indicações de advertência
As indicações de advertência num texto indicativo chamam a

atenção para os perigos que devem ser observados no próximo
passo do trabalho, a fim de evitar danos a si mesmo, a outras
pessoas ou perdas materiais.
PERIGO
Os avisos com esta legenda alertam para um perigo iminente,
que pode ter como consequência a morte ou ferimentos graves
caso estes avisos não sejam respeitados.
Siga as instruções.
AVISO
Os avisos com esta legenda alertam para um possível perigo,
que pode ter como consequência a morte ou ferimentos graves
caso estes avisos não sejam respeitados.
CUIDADO
Os avisos com esta legenda alertam para um possível perigo,
que pode ter como consequência ferimentos médios ou leves ou
danos materiais caso estes avisos não sejam respeitados.

2 Segurança
Indicações de segurança
Indicações de segurança nos textos indicativos chamam a

atenção aos perigos, que devem ser observados de maneira
geral nos próximos passos de trabalho, para evitar danos ao
operador, a outras pessoas ou perdas materiais.

2 Segurança
2.3 Prescrições de segurança para a empresa operadora
2.3 Prescrições de segurança para a empresa

operadora
2.3.1 Medidas de segurança organizatórias
Disponibilidade do Manu‐ O Manual de Instruções deve ser guardado permanentemente no

al de Instruções local de utilização da máquina e ser acessível aos operadores e
pessoal de manutenção.
Complementos do Manu‐ Complementarmente ao Manual de Instruções, devem ser

al de Instruções colocados à disposição os regulamentos gerais e locais de
prevenção de acidentes e de proteção ambiental e o seu
cumprimento deve ser regularmente controlado.
Avisos de segurança e de Todos os avisos sobre a segurança ou perigo colocados na

perigo máquina, devem ser mantidos num estado legível e não devem ser
removidos.
Proteção contra interfe‐ Um funcionamento isento de interferências da máquina só é

rência assegurado com as portas do armário elétrico fechadas. É proibido
o funcionamento de telefones celulares e radiotelefones, aparelhos
de rádio ou outros aparelhos de alta-frequência diretamente próximo
de um armário elétrico aberto.
Equipamento de proteção Os equipamentos de proteção pessoal necessários devem ser

colocados à disposição pela empresa operadora da máquina. Além
disso, é da responsabilidade da empresa operadora, tomar as
medidas para garantir a utilização correta de todos os equipamentos
de proteção necessários por parte do pessoal.
Senha Senhas que permitam o acesso aos ajustes protegidos do comando,

devem ser mantidas em sigilo. Somente as pessoas que têm
permissão para modificar os ajustes básicos e são treinadas
especialmente para estes trabalhos devem ter acesso a elas.
Ajustes protegidos somente devem ser mudados após

determinados trabalhos de manutenção e reparos. Para a operação
normal da máquina, não é necessária nenhuma senha. Os trabalhos
a serem efetuados em ajustes protegidos por senhas, devem ser
executados com o máximo cuidado. Os ajustes errados podem
causar falhas que põem pessoas em risco e podem causar danos
materiais.

2 Segurança
Chaves de segurança As chaves de segurança devem ser guardadas por pessoas

especialmente treinadas ou autorizadas para trabalhar com os
dispositivos correspondentes. Isto se aplica às chaves para os
seguintes dispositivos:
- Interruptores de chave
- Painéis de comando da máquina
- Armários de distribuição
- Caixas de bornes
- Aparelhos ajustáveis (parte hidráulica, parte pneumática)
- Equipamentos destinados à segurança
Modo de operação espe‐ A empresa operadora deve assegurar que somente pessoas
cial 2 e 3 autorizadas por ela tenham acesso aos modos de operação
especiais 2 (Preparação) e 3 (Intervenção manual). Estas pessoas
devem satisfazer os seguintes pré-requisitos:
- Devem ser pessoas especializadas. Uma pessoa especializada é
aquela que, devido à sua formação especializada, conhecimentos
e experiência, consegue avaliar os trabalhos que lhe são
entregues e reconhecer perigos eventuais.
- Devem possuir treinamento especial quanto ao tratamento destes
modos de operação especiais.
A pessoa responsável pela utilização da máquina deve guardar com

segurança a respectiva chave, de forma que pessoas não
autorizadas não tenham nenhum acesso a estes modos de
operação especiais.
Além disso, através de medidas organizatórias, a empresa

operadora deve assegurar que os modos de operação especiais 2
e 3 somente sejam empregados para trabalhos que não possam ser
executados no modo de operação normal. Em cada caso individual,
a decisão da utilização é tomada exclusivamente pela pessoa
responsável pela utilização da máquina.
A pessoa responsável pela utilização da máquina deve, em cada

caso individual, verificar os dados tecnológicos (por exemplo, o
material a ser usinado, a ferramenta a ser aplicada, números de
rotação, velocidades), decidir se são necessárias medidas de
proteção complementares para reduzir o perigo de ferimento e
organizá-las.
A empresa operadora é responsável por serem sempre tomadas

todas as medidas necessárias para reduzir os riscos e pela
execução dos trabalhos sempre com o maior grau de segurança
possível. Para isso, na Alemanha, deve-se entrar em contato com
o supervisor técnico responsável da associação profissional.

2 Segurança
Proteção contra vírus A empresa operadora deve providenciar para que sejam utilizados
na máquina somente aparelhos e portadores de dados livres de
vírus.
Agentes auxiliares e ope‐ Na escolha dos agentes auxiliares e operacionais, tais como graxas,
racionais óleos lubrificantes, fluidos hidráulicos, lubrificantes refrigerantes,
emulsões e agentes de limpeza, devem ser observados os valores
limite para agentes nocivos em vigor no local da operação.
Devem ser satisfeitos os regulamentos e diretivas nacionais para a

proteção do meio ambiente e descarte de resíduos!
2.3.2 Legitimação de alterações
Autorização de altera‐ Não é permitida a execução de quaisquer alterações sem a

ções autorização por escrito da HELLER! Isto é especialmente válido
para acréscimos, reestruturações e a soldagem em peças de
sustentação da máquina, alterações do funcionamento, bem como
para alterações nos dispositivos de segurança, p. ex. para a
instalação e o ajuste de dispositivos e válvulas de segurança.
Dispositivos Os dispositivos de fixação hidráulica devem estar executados

conforme a Diretiva de Construção HELLER.
Consequências de altera‐ Se a empresa operadora efetuou alterações sem a devida

ções não autorizadas autorização por escrito da HELLER, será perdida a garantia para
todas as peças relacionadas às alterações. A HELLER não se
responsabiliza por quaisquer danos resultantes de alterações não
autorizadas.
Nas máquinas com Selo-CE, as alterações, que possam afetar a

segurança, tornam necessária uma nova avaliação conforme a
diretiva relativa a máquinas. A declaração da conformidade ou de
montagem expedida pelo fabricante será invalidada, se as
exigências da diretiva relativa a máquinas não forem atingidas.
Medidas para proteção Em todas as alterações a empresa operadora deve aplicar as

dos funcionários medidas válidas para a proteção de funcionários. Nos países da
união européia é válida a Diretiva de meios operacionais, na
Alemanha o Decreto sobre a segurança do trabalho.
Transporte Se partes da máquina requerem o transporte por meio de um

equipamento de içamento, devem ser observadas as instruções de
segurança para o transporte da máquina e dos seus componentes.

2 Segurança
Ver, para isso:

"Segurança durante os trabalhos de transporte" página 60
2.3.3 Peças de reposição admissíveis
Requisitos técnicos As peças devem corresponder aos requisitos técnicos determinados

pela HELLER. Isto é sempre garantido no caso de peças de
reposição originais.
Responsabilidade A HELLER não se responsabiliza por danos originados pelo uso de

peças de reposição não originais.
2.3.4 Requisitos para o pessoal operacional e de manutenção
Observar o Manual de Todas as pessoas envolvidas no transporte, na montagem,

Instruções e o capítulo instalação, colocação em funcionamento, operação e conserto da
"Segurança" máquina devem, antes de efetuar o primeiro passo, ter lido e
compreendido o Manual de Instruções e especialmente o presente
capítulo "Segurança".
Pessoal operacional Para a operação da máquina somente devem estar encarregadas

pessoas que foram anteriormente treinadas e instruídas de forma
suficiente para o trabalho com a máquina.
Pessoal de manutenção Para a manutenção da máquina somente devem estar

encarregadas pessoas que apresentem uma formação profissional
adequada para o respectivo tipo de atividade.
Trabalhos no modo de Os trabalhos nos modos de operação especiais 2 (Preparação) e 3

operação especial 2 e 3 (Intervenção manual) só podem ser executados por pessoas que
satisfaçam os seguintes pré-requisitos:
- Devem possuir uma autorização especial da empresa operadora
para executar estes trabalhos.
- Devem possuir segurança na manipulação com a máquina.

2 Segurança
O modo de operação especial 2 destina-se a trabalhos de ajuste e

instalação no modo manual. Isto exige particularmente o
manuseamento seguro dos modos de operação NC
"JOG" (operação por toques) e "INC" (deslocamento por
incrementos). É adicionalmente vantajosa a experiência na
programação CNC.
O modo de operação especial 3 serve para o processamento inicial

de programas de usinagem em operação semi-automática. Isto
exige os seguintes conhecimentos adicionais:
- Conhecimento dos programas, subrotinas e ciclos instalados na
máquina
- Manuseamento seguro dos modos de operação do NC "MDA",
"Teach In" e "Single Block".
Treinamento -HELLER Depois dos trabalhos de instalação, os colaboradores qualificados

da empresa HELLER ou os seus representantes instruem o pessoal
da empresa operadora que estará envolvido na operação da
máquina.
Conhecimentos suplementares podem ser adquiridos com um

treinamento nas dependências da empresa HELLER.
Instrução de pessoal no‐ A empresa operadora da máquina compromete-se a instruir o

vo pessoal operacional ou o pessoal de manutenção novo com a
mesma extensão e o mesmo cuidado na operação e manutenção
da máquina, observando todas as prescrições de segurança.
Supervisão na máquina Deve-se ter o cuidado para que o pessoal em treinamento, instrução
ou no âmbito mais amplo de uma formação, se encontre
permanentemente sob a supervisão de uma pessoa instruída na
utilização da máquina.
Determinar as competên‐ Quando houver várias pessoas a trabalhar com a máquina, as

cias competências para cada tipo de tarefa devem ser claramente
determinadas e aplicadas. Quanto ao aspecto da segurança, não
devem existir quaisquer dúvidas sobre as competências.

2 Segurança
2.4 Regulamentos de segurança para os operadores
2.4 Regulamentos de segurança para os

operadores
2.4.1 Comportamento geral de acordo com a segurança
Observar o Manual de Todas as pessoas envolvidas no transporte, na montagem,

Instruções e o capítulo instalação, colocação em funcionamento, operação e conserto da
"Segurança" máquina devem, antes de efetuar o primeiro passo, ter lido e
compreendido o Manual de Instruções e especialmente o presente
capítulo "Segurança".
Modo de trabalho Qualquer modo de trabalho, suscetível de interferir com a segurança

técnica deve ser evitado.
Proteção contra vírus Utilizar apenas aparelhos e portadores de dados sem vírus na
máquina.
Sem alterações na pro‐ Não podem ser efetuadas alterações na programação (software) do
gramação sistema de comando programável, que possam comprometer a
segurança da máquina.
Avisos de segurança e de Todos os avisos de segurança e de perigo colocados na máquina,

perigo devem ser observados e mantidos legíveis.
Organização no local de Os locais de operação, bem como os acessos à máquina devem ser
trabalho mantidos livres de ferramentas, meios auxiliares e outros objetos.
Deve ser garantida a limpeza e arrumação do local de trabalho na
máquina e na área ao redor da máquina.
Acionamento dos ele‐ Os elementos de controle e os dispositivos de ajuste não devem ser
mentos de controle e dis‐ acionados com malícia nem por negligência. Como consequência
positivos de ajuste podem ocorrer danos na máquina ou danos pessoais.
2.4.2 Entrada e saída da máquina
Permanência na área de Antes de qualquer trabalho ou inspeção dentro da área de perigo da

perigo máquina deve ser verificado, quais são as peças móveis existentes,
qual função elas desempenham e qual é o seu percurso funcional.
Deve ser assegurada uma possibilidade de retirada segura da área
de perigo.

2 Segurança
Proteger para não ficar fe‐ Antes de entrar na máquina, os dispositivos de segurança móveis
chado de separação devem ser trancados para que não fechem
inadvertidamente. Deve ser assegurado, que os dispositivos de
proteção não possam ser fechados por fora, enquanto uma pessoa
esteja dentro da área de perigo.
Perigo de escorregamen‐ Cuidado ao entrar na máquina. Prestar atenção à firmeza dos

to. passos. Perigo de escorregamento!
Não deixar nada abando‐ Nunca deixar ferramentas ou outros objetos abandonados na área
nado na área de trabalho de trabalho para evitar danos graves à máquina.
2.4.3 Operação segura da máquina
Operação comente com A máquina somente deve ser posta em funcionamento com todos
os dispositivos de segu‐ os dispositivos de segurança e dispositivos relacionados à
rança segurança, como dispositivos de proteção separadores,
dispositivos de PARADA DE EMERGÊNCIA, amortecimentos de
ruídos e equipamentos de aspiração colocados e em condições de
funcionamento.
Não desativar quaisquer Nenhum dispositivo de segurança poderá ser desmontado,

dispositivos de segurança colocado fora de funcionamento ou limitado no seu funcionamento.
No caso de manipulações nos dispositivos de segurança deve-se
contar com sérios ferimentos ou risco de vida.
A função dos dispositivos de proteção separadores e travadores não

deve ser substituída pela utilização de elementos de acionamento
sobressalentes, por exemplo: acionador individual de interruptores
de segurança.
Proteção contra interfe‐ Um funcionamento isento de interferências da máquina só é

rência assegurado com as portas do armário elétrico fechadas. É proibido
o funcionamento de telefones celulares e radiotelefones, aparelhos
de rádio ou outros aparelhos de alta-frequência diretamente próximo
de um armário elétrico aberto.

2 Segurança
Modo de operação espe‐ Os trabalhos nos modos de operação especiais 2 (Preparação) e 3

cial 2 e 3 (Intervenção manual) só podem ser executados por pessoas que
satisfaçam os seguintes pré-requisitos:
- Devem possuir uma autorização especial da empresa operadora
para executar estes trabalhos.
Os modos de operação especiais 2 e 3 só podem ser aplicados para

trabalhos que não sejam possíveis de executar no modo de
operação normal. Em cada caso individual, a decisão da utilização
é tomada exclusivamente pela pessoa responsável pela utilização
da máquina.
A pessoa responsável pela utilização da máquina deve, em cada

caso individual, verificar os dados tecnológicos (por exemplo, o
material a ser usinado, a ferramenta a ser aplicada, números de
rotação, velocidades), decidir se são necessárias medidas de
proteção complementares para reduzir o perigo de ferimento e
organizá-las.
Ao executar os trabalhos, cada passo individual deve ser verificado

para decidir se pode ser executado com a porta de proteção fechada
ou no modo de operação normal 1 (automático). Sempre que
possível, a porta deve ser mantida fechada e deve ser selecionado
o modo de operação normal.
A máquina não pode ser operada nos modos de operação especiais

2 e 3 sem supervisão.
Após concluir os trabalhos, a pessoa encarregada deve comutar

imediatamente para o modo de operação normal 1 (automático),
retirar a respectiva chave e entregá-la imediatamente à pessoa
Pessoas dentro da área Antes de fechar os dispositivos de proteção móveis e separadores

de perigo? da máquina, deve-se ter o cuidado de verificar que nenhuma pessoa
se encontra dentro da área de perigo.
Antes de ligar ou colocar a máquina em funcionamento deve ser

assegurado que a máquina em funcionamento não coloca ninguém
em perigo.

2 Segurança
No caso de falha da má‐ No caso de alterações relevantes para a segurança ou nas falhas
quina de funcionamento, a máquina deve ser imediatamente paralisada e
protegida contra a recolocação em funcionamento. A falha deve ser
comunicada à entidade ou pessoa responsável e imediatamente
eliminada.
2.4.4 Manipulação segura de ferramentas
Risco de ferimento Ferramentas têm cantos vivos e podem facilmente provocar

ferimentos.
Observar o número de ro‐ Todas as ferramentas somente podem ser usadas até o seu número
tações admissíveis de rotações máximo individual. Com uma velocidade tangencial
(número de rotações) excessiva, existe o perigo de destruição da
ferramenta e, em consequência, aumenta o perigo de acidente para
o operador.
Balancear a ferramenta Todas as ferramentas devem ser balanceadas conforme as

indicações do fabricante da máquina e da ferramenta. No caso de
indicações diferentes é sempre decisiva a maior qualidade de
balanceamento exigida.
Inserção da ferramenta Deve-se garantir que a ferramenta necessária para usinagem seja
na posição correta inserida dentro da máquina na posição correta.
Posição correta de troca Se foram definidas posições de troca de ferramenta na máquina, a

de ferramenta troca manual da ferramenta somente pode ser efetuada quando a
respectiva unidade de usinagem se encontrar na posição de troca
de ferramenta.
Proteger a máquina Durante uma troca manual de ferramenta, a máquina deve ser
protegida contra o rearranque e os dispositivos de proteção móveis
protegidos contra fechamento inadvertido.
2.4.5 Troca segura dos dispositivos
Montagem do dispositivo Deve ser assegurada uma escolha do dispositivo correto e garantida
a sua montagem correta.
A utilização de um dispositivo inadequado ou a montagem errada
de um dispositivo podem colocar o operador em perigo e causar
danos graves à máquina.

2 Segurança
2.4.6 Troca segura das peças de trabalho
Fixar a peça de trabalho A peça de trabalho deve ser colocada na posição correta dentro do
dispositivo respectivamente fixado sobre o palete. No caso de
dispositivos de fixação manual, todos os meios de fixação devem
ser devidamente apertados.
A carga errada da máquina pode colocar o operador em perigo e
causar danos graves à máquina.

2 Segurança
2.5 Equipamento de proteção
2.5 Equipamento de proteção
Prevenção de acidentes Para evitar acidentes, deve-se sempre vestir roupa justa.
Especialmente gravatas, lenços de pescoço, anéis e colares devem
ser retirados, porque eles podem prender-se dentro das partes
móveis da máquina. O cabelo comprido deve ser protegido com uma
cobertura de cabeça apropriada.
Vestir e colocar o equipa‐ O pessoal operacional e de manutenção deve vestir e colocar o

mento de proteção indivi‐ equipamento de proteção individual descrito em seguida:
dual
Óculos Cavacos metálicos soltos, ar comprimido e respingos de
água podem provocar ferimentos nos olhos ou causar a
perda da visão. Por esse motivo devem ser usados óculos
de proteção inquebráveis com proteção lateral para
executar os respectivos trabalhos na máquina.
Sapatos Como proteção contra o esmagamento, devem-se usar
sapatos de segurança com biqueira de aço.
Luvas A usinagem origina temperaturas elevadas e produz cantos
vivos na peça de trabalho. Por esse motivo, as peças de
trabalho e ferramentas de trabalho ou cavacos não devem
ser recolhidos com a mão desprotegida. É necessário usar
luvas adequadas.
De mesma forma, ao manipular agentes auxiliares e
operacionais devem ser usadas luvas adequadas.
Quando uma intervenção se torna necessária perto das
partes móveis da máquina, não podem ser usadas luvas,
porque estas podem ficar presas com facilidade.
Proteção auditiva O ruído permanente elevado provoca danos à audição.
Quando a emissão de ruídos no local da instalação da
máquina ultrapassar os valores limites em vigor, deve ser
utilizada uma proteção auditiva.
Capacete de proteção Perante o perigo de ferimentos na cabeça, provocados pela
queda de ferramentas ou peças de trabalho, especialmente
nos procedimentos de montagem ou desmontagem, bem
como nos trabalhos com guindastes, deve ser sempre
colocado um capacete de proteção.

2 Segurança
2.6 Elementos de comando de segurança
Chave-geral Antes de realizar trabalhos de manutenção na máquina ou no

armário elétrico, a chave-geral deve ser desligada e protegida contra
uma religação, se as Instruções de Manutenção não permitirem, em
caso isolado, nenhuma outra alternativa. Os componentes que
estão sob tensão elétrica, mesmo com a chave-geral desligada,
estão especificamente identificados.
Antes de desligar a chave-geral, deve ser efetuado o procedimento

de desligamento, conforme descrito no "Manual de Operação da
máquina" (BD).
Dispositivo de parada de Ao acionar o dispositivo de parada de emergência, param todos os

emergência movimentos da máquina.
- A "parada de emergência" somente deve ser acionada em caso
de perigo real!
- Não utilizar a "parada de emergência" para a interrupção de
processos operacionais ou para desligar a máquina!
- O acionamento da "parada de emergência" durante a usinagem
pode causar a quebra da ferramenta!
Tecla Stop Ao ser acionada a Tecla Stop são imediatamente interrompidos

todos os movimentos de avanço. O fuso é paralisado de maneira
retardada. Com isso, a ferramenta pode livrar-se por corte e remover
os cavacos.
Desligar Motores Ao ser acionada a Tecla Desligar motores, param todos os motores.
Interruptor "Preparação" A não ser nas seguintes exceções, este interruptor deve encontrar-
e "Intervenção manual" -se sempre na posição "Desligado" e as chaves devem estar
retiradas. Desta forma, fica ativado o modo de operação 1 da
máquina (automático).
Os modos de operação especiais 2 (Preparação) e 3 (Intervenção

manual) permitem a usinagem de peças de trabalho com a porta de
proteção aberta. Devido aos elevados riscos, a pessoa responsável
pela utilização da máquina só pode entregar a chave do respectivo
interruptor a pessoas autorizadas e apenas para trabalhos de ajuste
e de teste que não possam ser executados no modo de operação
normal.
Após concluir os trabalhos, a pessoa encarregada deve comutar

imediatamente para o modo de operação normal 1 (automático),

2 Segurança
retirar a respectiva chave e entregá-la imediatamente à pessoa

Portas de proteção A função das portas de proteção é proteger o operador das peças
da máquina em funcionamento.
Comportamento no modo de operação 1 da máquina (automático):
Enquanto um acionamento estiver ocorrendo, as portas de proteção
correspondentes devem ser travadas eletricamente e mantidas
travadas, para que elas não possam ser abertas. Com a porta de
proteção destravada, os acionamentos encontram-se em parada de
funcionamento segura.
Nos modos de operação especiais 2 (Preparação) e 3 (Intervenção
manual), os eixos de usinagem e o fuso podem ser deslocados a
velocidade reduzida com as portas de proteção abertas.
Se a execução de certas tarefas exigir a entrada de pessoas dentro

da área de trabalho da máquina, as portas de proteção abertas
devem ser protegidas contra fechamento inadvertido. Isso ocorre
com a colocação de um cadeado no acionador da chave de
segurança ou na tomada correspondente na porta de proteção. A
chave deve ser retirada e guardada. A porta de proteção, com isso,
não pode mais ser fechada. A máquina agora somente pode ser
operada sob determinadas circunstâncias e somente com
velocidade reduzida.
Freio do eixo vertical e Com o acionamento de avanço parado, as unidades de carro

dos eixos inclinados verticais e transversais são mantidas na posição por meio de um
freio de retenção. Uma vez que os acionamentos não são de auto-
-retenção, a unidade do carro com o freio desbloqueado pode
descer, movido pelo seu próprio peso, e provocar uma colisão. Para
os trabalhos de conserto, a unidade do carro deve ser apoiada antes
da soltura do freio de retenção.
Válvula de bloqueio do ar A unidade de manutenção do ar comprimido da máquina é equipada

comprimido com uma válvula de bloqueio. Ao acionar a válvula manualmente, é
interrompida a alimentação de ar comprimido da rede da fábrica.
Válvula de bloqueio do lu‐ No caso de alimentação de lubrificante refrigerante por parte do

brificante refrigerante cliente, a tubulação de alimentação possui uma válvula de bloqueio
acionada manualmente. Geralmente, esta válvula de bloqueio
encontra-se montada na conexão da tubulação de alimentação para
a máquina.

2 Segurança
2.7 Comportamento em caso de emergência
2.7.1 PARADA DE EMERGÊNCIA
Preparar a PARADA DE Acione a função PARADA DE EMERGÊNCIA nos seguintes casos:

EMERGÊNCIA - Quando há perigo de vida.
- Quando há o perigo de danos na máquina ou na peça de trabalho.
Disparar a função de PA‐ Os seguintes elementos de comando disparam a função PARADA

RADA DE EMERGÊNCIA DE EMERGÊNCIA:
- Botão de PARADA DE EMERGÊNCIA
- Cordão de disparo de PARADA DE EMERGÊNCIA (quando
existente)
O disparo da função de PARADA DE EMERGÊNCIA paralisa a

máquina o mais rápido possível. Podem surgir danos nas peças de
trabalho e nas ferramentas.
A PARADA DE EMERGÊNCIA não faz com que a máquina seja

completamente desligada.
Destravar o dispositivo de O desbloqueio do dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA não

PARADA DE EMERGÊN‐ causa o rearranque automático da máquina.
CIA
2.7.2 Primeiros Socorros
Medidas Esclarecer a tempo:

- Quem é o responsável pelos primeiros socorros?
- Onde se encontra a caixa de primeiros socorros mais próxima?
- Onde se encontra o posto de notificação de acidentes mais
próximo?
- Onde se encontra o telefone mais próximo?
- Qual é o número de emergência para primeiros socorros/
acidentes?

2 Segurança
Comportamento em ca‐ Sempre atuar na seguinte sequência:

sos de acidentes 1. Aplicar as medidas de urgência. Desligar a máquina, se
necessário.
2. Comunicar o acidente. Ao comunicar acidentes devem ser
dadas as seguintes indicações:
- Onde ocorreu o acidente?
- O que aconteceu?
- Quantas pessoas ficaram feridas?
- Que tipo de ferimentos?
- Quem comunica o ocorrido?
- Aguardar perguntas.
3. Prestar os primeiros socorros.
4. Instruir a equipe de socorros.
2.7.3 Pessoa em situação de perigo

- Onde é que as pessoas podem ficar entaladas ou trancadas?
- Que medidas podem ser tomadas para a liberação?
Comportamento em ca‐ Sempre atuar na seguinte sequência:

sos de acidentes 1. Aplicar as medidas de urgência. Desligar a máquina, se
necessário.
2. Verificar:
- Onde se encontram as pessoas nessas situações de perigo?
- De que tipo de situação de perigo se trata?
- Há pessoas feridas?
- Quão urgente é o salvamento?
- Como podem as pessoas ser liberadas a tempo da situação
de perigo e sem sofrer mais ferimentos?
3. Comunicar o acidente. Ao comunicar acidentes devem ser
- Onde ocorreu o acidente?
- O que aconteceu?
- Que tipo de ferimentos?
4. Avaliar a situação.
5. Coordenar medidas de salvamento com todos os envolvidos.
6. Iniciar as medidas de salvamento.

2 Segurança
2.7.4 Combate a incêndios

- Onde se encontra o extintor mais próximo?
- Onde se encontram os dispositivos de combate a incêndios
(cobertas de combate a incêndios)?
- Onde se encontra o alarme de incêndios mais próximo?
- Onde se encontra o telefone mais próximo?
- Qual é o número de emergência dos bombeiros?
Comportamento em caso Sempre atuar na seguinte sequência:

de incêndio 1. Aplicar as medidas de urgência.
2. Comunicar o incêndio. Ao comunicar incêndios devem ser
- Onde está o incêndio?
- O que pegou fogo?
3. Desligar a máquina:
- Acionar o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA.
- Desligar a chave-geral junto ao armário elétrico.
4. Prestar os primeiros socorros.
5. Extinguir o fogo. Tentar extinguir o fogo ou evitar a sua
propagação, apenas se isso for possível sem perigo.
6. Instruir os bombeiros.

2 Segurança
2.8 Perigos especiais
2.8.1 Perigos devido à energia elétrica
Tensão elétrica O manuseio inadequado de tensões elétricas resulta em risco de

vida.
A máquina não deve ser operada com as portas do armário elétrico,
a caixa de bornes ou com os painéis de comando abertos.
Conexão elétrica A ligação da máquina à rede de abastecimento elétrico, bem como

trabalhos no equipamento elétrico e no armário elétrico só devem
ser efetuados por pessoal técnico qualificado. Devem também ser
observados os regulamentos e as diretivas vigentes no local de
instalação para a montagem e o funcionamento de instalações
elétricas.
Verificar o equipamento O equipamento elétrico da máquina deve ser regularmente

elétrico verificado. As deficiências, tais como ligações soltas ou cabos
queimados, devem ser imediatamente eliminadas.
Ver, para isso:

"Segurança quando de trabalhos em equipamentos elétricos"
página 57
2.8.2 Perigos devido a fluidos hidráulicos e pneumáticos sob

pressão, bem como lubrificantes refrigerantes
Verificação regular de dis‐ A fuga de fluidos sob pressão causa perigo de ferimento, explosão
positivos e incêndio.
Quando aparecerem danos, como marcas de desgaste ou fugas,
nas tubulações e mangueiras de pressão ou uniões roscadas, a
máquina deve ser desligada, mesmo nos casos de deficiências de
menor importância, e a sua operação só pode ser retomada depois
da eliminação da deficiência.
Ver, para isso:

"Segurança em serviços na parte hidráulica, na parte pneumática,
na lubrificação e na alimentação de lubrificante refrigerante"
página 56

2 Segurança
2.8.3 Perigos devido a agentes operacionais e auxiliares
Perigos ocultos Graxas, óleos lubrificantes, fluidos hidráulicos, lubrificantes

refrigerantes, emulsões e agentes de limpeza são prejudiciais à
saúde e ao meio ambiente. As substâncias podem ter as seguintes
características:
- Podem ser facilmente inflamáveis.
- Podem formar vapores nocivos para a saúde.
- Podem provocar irritações da pele e alergias.
Observar as diretivas em Os valores limite dos componentes prejudiciais à saúde e ao meio

vigor ambiente não devem ser ultrapassados. Devem ser satisfeitos os
regulamentos e diretivas nacionais para a proteção do meio
ambiente e descarte de resíduos!
Evitar perigos Os agentes operacionais e auxiliares devem satisfazer as seguintes

condições:
- Não devem se formar misturas inflamáveis.
- As substâncias utilizadas devem ser compatíveis entre si.
- Elementos da máquina (principalmente cabos, tomadas e
vedações) não devem ser atacados. Este perigo existe
especialmente, quando o produto originalmente aplicado for
trocado.
Evitar derramar agentes operacionais e auxiliares no campo de ação

da máquina devido ao perigo de escorregamento.
2.8.4 Perigos devido a gases e vapores
Aspiração Dispositivos de aspiração ou de ventilação não devem ser

desligados ou removidos com a máquina em funcionamento.
Prejudicial à saúde Ao abrir os dispositivos de segurança podem escapar gases,

vapores e partículas suspensas prejudiciais à saúde, tais como
névoa do lubrificante refrigerante ou de pó de fundição. Por este
motivo, deve ser assegurada uma boa ventilação ou exaustão.
Névoa de óleo Não aspirar névoa de óleo. Névoas de óleo são nocivas para a
saúde e podem conter substâncias cancerígenas.

2 Segurança
2.8.5 Perigos devido ao ruído
Proteção acústica Os dispositivos de proteção acústica da máquina devem estar na

posição de proteção quando a máquina estiver em funcionamento.
Proteção auditiva Quando a emissão de ruídos no local da instalação da máquina

ultrapassar os valores limites em vigor, deve ser utilizada uma
proteção auditiva. O ruído permanente elevado provoca danos à
audição.
2.8.6 Perigos devido à radiação laser
Perigo para os olhos e pa‐ A radiação laser ocorre nas máquinas com controle de quebra de
ra a pele broca ou na medição das ferramentas com tecnologia laser. Os raios
laser podem causar danos irreparáveis aos olhos e danificar a pele.
Assim, poderá proteger-se dos perigos:
- Não olhar diretamente, nem com aparelhos óticos, para o feixe de
radiação ou para os seus reflexos nas superfícies espelhadas.
- Evitar uma incidência direta prolongada da radiação sobre a pele.
- A máquina só pode ser operada, quando todos os dispositivos de
proteção estiverem prontos p/ operar e todo o revestimento de
proteção estiver colocado.
2.8.7 Perigos quando de usinagem a seco ou lubrificação de

quantidade mínima
Nenhuma formação de Na usinagem de peças de trabalho não pode ocorrer formação de

mistura explosiva de ar/ mistura explosiva de ar/pó. A troca de ar na área de trabalho deve
pó ser projetada de maneira correspondente.
Nenhuma fonte de igni‐ Em hipótese alguma deve ocorrer a formação de fagulhas ou

ção cavacos incandescentes durante a usinagem.

2 Segurança
2.9 Segurança na manutenção
2.9.1 Medidas de segurança para os trabalhos de manutenção
Pessoal qualificado Os trabalhos de manutenção somente podem ser efetuados por

pessoas, que possuem um treinamento profissional adequado para
o respectivo tipo de atividade.
Respeitar o Manual de Devem ser cumpridos os intervalos e trabalhos de manutenção

Instruções prescritos no Manual de Operação para a troca de agentes
operacionais e peças de desgaste.
Designar pessoal de su‐ Antes do início dos trabalhos de manutenção, os operadores devem
pervisão ser avisados a respeito. Deve ser nomeado um líder de supervisão.
Os primeiros passos Antes de começar os trabalhos de manutenção devem ser tomadas

as seguintes medidas de segurança:
- As partes da máquina devem ser posicionadas de forma a permitir
um acesso fácil ao local da intervenção.
- Antes de remover partes do revestimento de proteção, colocar a
máquina no respectivo modo de operação e protegê-la contra
religação.
- Antes de todos os trabalhos na área de carros verticais ou peças
de máquina semelhantes, estes devem ser apoiados.
Proteger amplamente, quando necessário, o setor de manutenção

e colocar placas de advertência.
Cuidado quando de traba‐ Nos seguintes casos deve-se assegurar que não se encontram
lhos de manutenção pessoas dentro da área de perigo da máquina.
- Se houver a possibilidade de efetuar movimentos.
- Quando estiverem presentes fluidos sob pressão.
- Quando existirem tensões elétricas.
Transporte de componen‐ Os grupos construtivos de maior dimensão a serem substituídos,

tes devem ser cuidadosamente fixados e protegidos nos equipamentos
de içamento.
Ver, para isso:

"Segurança durante os trabalhos de transporte" página 60

2 Segurança
Uso de meios auxiliares Nos trabalhos de montagem acima da altura do corpo, devem ser
usados meios de elevação e plataformas de trabalho adequados e
seguros. As partes construtivas da máquina não devem ser
utilizadas como meio de elevação. Nos trabalhos de manutenção a
efetuar em alturas ainda mais elevadas, devem ser utilizados meios
de proteção contra quedas. Todos os punhos, degraus, corrimãos,
patamares, plataformas e escadas devem ser mantidos livres de
sujeira e lubrificantes.
Usar ferramenta correta Para a execução dos trabalhos de manutenção é imprescindível ter
uma oficina adequadamente equipada.
Parceiros devem entrar Trabalhando várias pessoas em conjunto, as mesmas devem se

num acordo entender de forma inequívoca, mesmo com ruídos e outras
influências. Antes de cada passo de trabalho, devem ser
determinados comandos e respostas e deve ser garantido um
trabalho em conjunto seguro.
Trabalhos finais Após os trabalhos nos carros verticais ou peças de máquina

semelhantes, os apoios colocados devem ser retirados.
Se o revestimento de proteção ou os dispositivos de segurança

forem desmontados durante os trabalhos de manutenção, estes
devem ser colocados novamente logo após terminar os trabalhos
de manutenção e verificados quanto à sua capacidade de
funcionamento.
As ligações aparafusadas soltas devem ser apertadas com o valor

de torque correto e as travas dos parafusos devem ser recolocadas.
2.9.2 Limpeza da máquina
Produto de limpeza Para a limpeza da máquina não devem ser utilizados produtos
corrosivos, ou prejudiciais para a saúde ou o meio ambiente, tais
como hidrocarbonetos clorados (per/tricloretileno e semelhantes).
Cuidar para que os produtos de limpeza sejam descartados sem

poluir o meio ambiente!
Não utilizar quaisquer dis‐ Não devem ser utilizados em hipótese alguma, para a limpeza,
positivos de limpeza jateadores de vapor, jatos de água ou ar comprimido, para evitar o
risco da sujeira e dos produtos de limpeza penetrarem nas guias e
vedações. Com isso, os elementos de comando ou os sistemas de
medição podem sofrer uma redução do funcionamento.

2 Segurança
Remover cavacos A remoção de cavacos deve ser efetuada com as ferramentas

adequadas, como por exemplo uma vassoura de mão. Os cavacos
não devem ser apanhados com a mão desprotegida, a utilização de
luvas de proteção adequadas é obrigatória.
2.9.3 Segurança em serviços na parte hidráulica, na parte

pneumática, na lubrificação e na alimentação de lubrificante
refrigerante
Regulamentos em vigor e Trabalhos no sistema hidráulico, pneumático, de lubrificação ou no

pessoal qualificado equipamento de refrigeração somente devem ser executados por
pessoal qualificado, observando-se as diretivas e regulamentos
válidos no local de instalação.
Despressurização do sis‐ Antes de soltar uma tubulação, bem como durante a desmontagem
tema das unidades de controle e de acionamento, o sistema deve ser
despressurizado:
Procedimento:
- Abaixar ou fixar as cargas.
- Desligar as bombas.
- Aliviar o acumulador de pressão.
Mesmo nas máquinas com alívio automático da pressão, deve ser

verificado, através do manômetro, se a instalação realmente está
despressurizada.
Acumulador de pressão Os acumuladores de pressão são equipados com válvulas de

segurança. As válvulas de segurança são de ajuste fixo e foram
seladas.
O ajuste de válvulas de segurança significa risco de vida. Não ajuste
as válvulas!
Verificação de acumula‐ A verificação e a manutenção de acumuladores de pressão devem

dores de pressão ser efetuadas de acordo com os regulamentos nacionais em vigor.
Enchimento de acumula‐ Para o enchimento dos acumuladores de pressão somente deve ser
dores de pressão usado nitrogênio.
Observar a pressão de enchimento dos cilindros de nitrogênio. Se

a pressão do cilindro for maior que a pressão máxima de serviço do
acumulador de pressão, deve ser intercalada uma válvula de
segurança certificada.

2 Segurança
Verificação regular de dis‐ O bom estado de conservação das mangueiras e tubulações

positivos pressurizadas, bem como das uniões roscadas deve ser verificado
periodicamente e o mais pequeno dano requer a sua troca imediata.
A fuga de fluido hidráulico sob pressão representa perigo de
ferimento, explosão e de incêndio. Fugas e danos nas tubulações
devem ser, por isso, eliminados imediatamente.
Em todos os casos deve ser evitada a penetração de óleo no solo!
Mangueiras de pressão As mangueiras de pressão devem ser substituídas regularmente, de

acordo com os regulamentos em vigor.
Conexão correta As tubulações hidráulicas e de ar comprimido devem ser colocadas

e montadas de forma correta. As conexões não devem ser
confundidas. Abraçadeiras, comprimento e qualidade das
mangueiras devem corresponder às exigências.
Purga de ar correta Deve ser efetuada uma purga de ar da instalação hidráulica após
um conserto ou mudança, antes da retomada do funcionamento,
caso contrário podem ocorrer danos nos tubos, nas mangueiras e
nas peças da máquina.
2.9.4 Segurança quando de trabalhos em equipamentos elétricos
Regulamentos em vigor e Trabalhos no equipamento elétrico e no armário elétrico só podem

pessoal qualificado ser executados por pessoal técnico qualificado. Nesta ocasião,
também devem ser observados os regulamentos e as diretivas
vigentes no local de instalação para a montagem e a operação de
instalações elétricas.
Tornar a máquina livre de As partes da máquina e da instalação em que estiverem sendo

tensão executados trabalhos de manutenção devem ser desligadas da
tensão elétrica, quando indicado.
Primeiro deve ser verificado se as partes desligadas estão sem
tensão, depois, estas devem ser aterradas e curtocircuitadas,
seguindo-se o isolamento das partes adjacentes sob tensão.
Mesmo com a chave-geral desligada, o armário elétrico não fica
completamente livre de tensão!
Circuitos de tensão exter‐ Se estiverem presentes circuitos de tensão externos, estes devem
nos ser desligados separadamente.
Mesmo com a chave-geral desligada, o armário elétrico não fica

completamente livre de tensão!

2 Segurança
Cargas elétricas acumu‐ Deve-se ter em consideração as cargas elétricas acumuladas. A

ladas falta de tensão deve ser verificada com um aparelho de medição.
Trabalhos nos módulos Nos trabalhos em módulos de alta tensão, após a desenergização,
de alta tensão o cabo de alimentação deve ser ligado à massa. Os condensadores
devem ser curtocircuitados com uma barra de aterramento.
Proteger a área de perigo A área de perigo deve ser bloqueada e assinalada com uma placa
de advertência.
Fusíveis originais Apenas devem ser usados fusíveis originais, com intensidade de
corrente prescrita e comportamento de reação temporário prescrito!
Em caso de falhas Em caso de falhas da alimentação elétrica, a máquina deve ser

imediatamente desligada.
Ferramentas aterradas Durante os trabalhos com ferramentas aterradas, como por exemplo
ferros de soldar, verrumas e similares, a chave-geral da máquina e
eventuais circuitos de tensão externos devem ser desligados.
Placas de circuito integra‐ As placas de circuitos integrado e ligações por tomadas somente
do e ligações por tomadas devem ser retiradas, quando a máquina ou o dispositivo
correspondente estiver sem corrente elétrica.
As tomadas não usadas devem ser protegidas contra sujeira com

capas ou tomadas cegas.
2.9.5 Segurança na detecção de erros e na remoção de falhas
Cuidados especiais em Falhas na máquina exigem precauções especiais. A própria falha,

caso de falha bem como intervenções não adequadas do pessoal, podem causar
erros subsequentes. Principalmente na acumulação de erros, a
máquina não pode reagir de forma prevista.
Primeiras providências Tomar medidas imediatas:

- Interromper imediatamente programas ativos em Automático.
- Desligar os motores.
- Caso necessário, acionar a PARADA DE EMERGÊNCIA ou a
chave geral e assegurá-la contra a religação.

2 Segurança
Comunicar aos departamentos competentes:

- Respeitar estritamente os procedimentos da fábrica.
- Informar imediatamente a pessoa que guarda a chave para a
liberação de modos de operação especiais. Modos de operação
especiais que permitem movimentos do fuso e movimentos
rápidos dos eixos com porta de proteção da área de trabalho
aberta, não deverão ser liberados numa máquina com falha!
Trabalhos dentro da má‐ Se, para a procura e remoção da falha, for inevitável a entrada na
quina ligada máquina em estado ligado, deverão ser tomadas todas as medidas
adequadas para evitar movimentos da máquina e processos
automáticos, enquanto se encontram pessoas dentro da área de
perigo.
- Esclarecer, que partes móveis existem na área de trabalho e qual
a função e a área de deslocamento das mesmas. Deve ser
assegurada uma possibilidade de retirada segura da área de
perigo. Bloquear partes móveis perigosas da máquina com calços
de madeira.
- Esclarecer, se a máquina ou partes do equipamento podem se
acionar por si mesmas. Casos típicos:
- Horários nos quais começa o programa de aquecimento
- Horários nos quais começa o programa de lavagem de um
magazine tipo prateleira
- Partes do equipamento com alimentação própria de corrente e/
ou de comando (pool de paletes, sistema automático de
carregamento, equipamento de refrigeração, transportador de
cavacos)
- Esclarecer se existem outros riscos, por exemplo, através de
agentes sob pressão ou tensões elétricas.
- Chamar uma segunda pessoa, que em caso de emergência
acione o dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA ou desligue
a chave geral. Garantir, que as pessoas envolvidas possam se
comunicar de forma inequívoca.
- Afastar terceiros da máquina. Proteger amplamente o acesso à
máquina e colocar placas de advertência.
- Garantir que os motores estejam desligados.
- Abrir a porta de proteção da área de trabalho e assegurá-la com
um cadeado contra o fechamento, para evitar que terceiros
possam acionar por engano movimentos rápidos dos eixos.
Observar, que com porta de proteção da área de trabalho aberta,
sob determinadas condições, ainda existe a possibilidade do
acionamento de movimentos dos eixos com velocidade reduzida.
- Antes de iniciar movimentos da máquina, sair da área de perigo!

2 Segurança
2.10 Segurança durante os trabalhos de transporte
Reconhecer o perigo Permanecer por baixo de cargas suspensas representa perigo de

vida e deve ser, por isso, evitado em todas as circunstâncias.
Observar a informação de A informação de transporte possui as informações necessárias para

transporte o transporte da máquina ou dos componentes com um guindaste:
- Peso
- Pontos de suspensão
- Meios de suspensão prescritos
Respeitar estritamente as indicações da informação de transporte.
Pessoal qualificado Para apoiar as cargas e orientar os operadores do guindaste,

somente deve ser encarregado pessoal devidamente treinado. O
encarregado da orientação deve estar em contato visual e verbal
com o operador do guindaste.
Equipamentos de iça‐ Os equipamentos de içamento devem estar em estado

mento tecnicamente perfeito e a capacidade de carga permitida deve ser
suficiente. Correntes, cabos, ganchos e acessórios de ligação
devem ser também seguramente adequados para estes pesos.
Se forem utilizadas as roscas de transporte existentes para o

transporte da máquina ou de seus componentes, somente devem
ser utilizados parafusos de olhal giratório que podem ser girados em
estado fixo aparafusado.
Fixar os carros de deslo‐ Os carros sobre barramentos devem ser deslocados sem carga e
camento fixados com segurança.
Fixar as barras elevado‐ As barras elevadoras devem ser fixadas por meio de anéis de ajuste.
ras O cabo ou a peça da máquina não deve deslizar ao longo da barra.
Fixações de transporte As fixações de transporte somente podem ser desmontadas no local

final da instalação.
Proteger as partes sensí‐ Caso as peças a serem elevadas apresentem cantos vivos, estes
veis devem ser almofadados para evitar danos no cabo ou nas peças da
máquina.
Elevação correta da car‐ Um componente da máquina nunca deve ser levantado de maneira
ga brusca ou rápida com um equipamento de içamento ou guindaste.
O levantamento deve começar lentamente.

2 Segurança
Na escolha dos pontos de suspensão deve ser observado para que

a carga se encontre corretamente equilibrada, ou seja, fique
suspensa na horizontal.

2 Segurança

CAPÍTULO 3
Descrição técnica
3 Descrição técnica
3.1 Tecnologia da máquina operatriz
3.1 Tecnologia da máquina operatriz
Uso conforme o especifi‐ A máquina foi construída e projetada exclusivamente para a

cado usinagem com arranque de cavacos de peças de trabalho cúbicas,
constituídas de materiais usuais como aço, ferro fundido, alumínio
e metais não-ferrosos. Para a usinagem de materiais contendo
magnésio, a máquina deve ter uma conformação especial.
Observar, em relação a isso, as indicações no capítulo segurança,

seção:
"Uso conforme o especificado" página 30
Indicações mais detalhadas quanto ao âmbito de utilização da

máquina encontram-se também no capítulo Segurança, seção:
"Uso conforme o especificado" página 30
Para os dados relacionados ao âmbito do emprego da máquina,

dados limite de peças de trabalho e de ferramentas, dados de
potência e de condições ambientais, ver o desenho da oferta (AZ)
e dados técnicos. Os documentos aparecem no capítulo "Desenhos,
Planos".

3.2 Conceito da máquina
3.2.1 Designações dos eixos da máquina
1 Estação de carga de peças

2 Trocador de paletes
3 Mesa giratória, desloca-se na direção Z' e gira à volta do eixo B'
4 Unidade de trabalho, desloca-se na direção Y
5 Coluna da máquina, desloca-se na direção X
X Curso longitudinal
Y Curso vertical
Z Curso transversal
B Eixo rotativo
Coordenadas tracejadas (Z’, B’) marcam movimentos da peça de trabalho.
3.2.2 Modo de funcionamento da máquina
Este capítulo proporciona uma visão geral sobre como uma peça de
trabalho passa pela máquina e quais os processos que tem lugar
durante a usinagem.
Os detalhes sobre a estrutura da máquina e dos seus componentes

aparecem neste manual no capítulo
"Componentes da máquina" página 67

Os dados sobre o decurso da usinagem, assim como os tempos

secundários e velocidades, são encontrados em Dados Técnicos.
O ciclo de usinagem de uma peça de trabalho divide-se em três

etapas:
- Colocação da peça de trabalho
- Usinagem da peça de trabalho
- Retirada da peça de trabalho
Colocação da peça de trabalho
Carga paralela com o A máquina básica é equipada com dois paletes, cada um deles com
tempo principal um dispositivo de fixação, que pode receber uma ou mais peças de
trabalho. Enquanto um dos paletes estiver na área de trabalho, onde
está sendo usinada a peça de trabalho, o outro fica na estação de
carga de peças, podendo ser carregado com a próxima peça de
trabalho a usinar. Uma placa giratória separa a estação de carga de
peças da área de trabalho, protegendo-a do lubrificante refrigerante
e dos cavacos esvoaçantes.
Fixação da peça de traba‐ Para a fixação da peça de trabalho, o palete deve possuir um
lho dispositivo de fixação adequado. O operador coloca a peça de
trabalho bruta, fixando-a com o dispositivo de fixação, fecha a porta
de proteção e confirma o processo no painel de comando. Deste
forma fica preparada à próxima troca automática de peças de
trabalho.
O processo pode ser racionalizado através da montagem de um pool

de paletes ou de um encadeamento linear . Graças à utilização de
um Overhead-Transfer ou de um carregamento por robô, em
combinação com o opcional "Fixação hidráulica da peça de
trabalho", o processo pode ser ainda mais automatizado.
Neste caso, a fixação da peça de trabalho ocorre depois que a porta
de proteção tenha sido fechada e trancada.
Colocação da peça de tra‐ A continuidade do processo ocorre automaticamente:

balho na área de trabalho Após a usinagem da peça de trabalho anterior, a mesa giratória
desloca-se na posição de troca para o trocador de paletes. O
trocador de paletes suspende os dois paletes, gira de 180º e abaixa
novamente. Nesta ocasião, ele deposita o palete, com a peça de
trabalho bruta, na área de trabalho, sobre uma mesa giratória. A
seguir, este palete é fixado na mesa giratória.
A peça de trabalho anterior, usinada, é depositada, após a troca de

paletes, sobre a estação de carga de peças.

Usinagem da peça de trabalho
A usinagem processa-se automaticamente, de acordo com o

programa selecionado.
Deslocamentos lineares A mesa giratória desloca-se no eixo Z, saindo da posição de troca,

dos eixos e leva a peça de trabalho para a posição de trabalho. A unidade de
trabalho que fica em posição horizontal suporta a ferramenta no fuso
de ferramentas em rotação. Ela executa o movimento do eixo no
sentido Y e, através da coluna da máquina, no sentido X. A mesa
giratória executa o movimento Z‘.
Deslocamentos giratórios A mesa giratória é rotativa, de maneira que a peça de trabalho pode
para usinagem circular e ser usinada em toda a sua periferia ("usinagem dos 4 lados"). O eixo
de lados múltiplos rotativo é denominado eixo B. Com as ferramentas correspondentes
(p.ex., fresa angular, em combinação com o portacabeçote
multifuso), pode ser usinado ainda o lado superior da peça.
Troca de ferramentas Via de regra, numa fixação, seguem ciclos de trabalho com diversas
ferramentas em sequência. A troca de ferramenta já é preparada
durante a usinagem em andamento. O magazine de ferramentas
colocada à disposição a próxima ferramenta necessária.
A troca entre o local de disponibilidade e o fuso de ferramenta, é

realizada por um trocador de ferramentas, construído em forma de
garra dupla.
Para o processo exato da troca de ferramenta, ver:

"Troca de ferramenta, Ciclo completo" página 76
Retirada da peça de trabalho
Depois da usinagem da peça de trabalho, ela é basculada de

retorno, junto com o palete, mediante o próximo giro de 180º do
trocador de paletes, sobre a estação de carga de peças, onde ela
pode ser solta e retirada pelo operador.
3.2.3 Componentes da máquina
Para uma visão geral das designações dos eixos, ver no capítulo:
"Designações dos eixos da máquina" página 65

Para uma visão geral das áreas da máquina e dos dispositivos de

comando, ver no capítulo
"Dispositivos de operação e vista geral da máquina" página 93
Armação da máquina
A base da máquina fundida em forma de T numa só peça, suporta

a guia em X para a coluna de portal e a guia em Z da mesa giratória.
Para garantir a mais elevada precisão de posicionamento e de
circularidade, todas as guias são configuradas com elementos de
rolamento pré-tensionados.
Revestimento de proteção
Portas de proteção As portas de proteção são ativadas manualmente. Elas ficam

asseguradas eletricamente e com uma trava para que não possam
ser abertas por engano. A trava fecha com força elástica e abre do
modo eletromagnético. O comportamento da trava é independente
do estado de partida da trava e do estado da chave principal. O
comportamento exato pode ser verificado na Tabela:
A chave-geral deve A chave-geral é A chave-geral é
estar ligada desligada novamente ligada
Estado inicial:
Porta travada travada travada travada

Porta não travada não travada não travada travada
(porta engata, caso
necessário, no
cadeado)
Observar a exceção "Porta de proteção da estação de carga de

ferramentas"!
Com o comando ligado, as portas de proteção podem ser travadas

e destravadas com os painéis de comando correspondentes. O
comando monitora o estado da máquina e processa os requisitos
de comando conforme o conceito de segurança.
A porta de proteção da área de trabalho em estado aberto pode ser

bloqueada contra fechamento com um cadeado.

Porta de proteção esta‐ A porta de proteção da estação de carga de ferramentas é uma

ção de carga de ferra‐ exceção quanto ao comportamento da trava em relação às portas
mentas de proteção acima descritas:
- Com o comando desligado, a porta de proteção fechada fica
travada e não pode ser aberta. Se a porta de proteção for fechada,
ela é trancada a seguir.
Aberturas de manutenção Dependendo da versão da máquina, existem uma ou várias

aberturas de manutenção na máquina.
As aberturas de manutenção são aparafusadas; estas não possuem
uma proteção elétrica.
Visor de segurança da O visor de segurança da porta de proteção de área de trabalho

porta de proteção da área possui duas camadas: Por dentro, uma lâmina de vidro de
de trabalho segurança e por fora policarbonato. A parte de fora, a lâmina de
policarbonato, é revestida com um filme para a proteção contra
vapores do lubrificante refrigerante, produtos de limpeza e óleos. O
visor de segurança é tão estável na área de ejeção da ferramenta
que consegue reter o impacto dos estilhaços ejetados em caso de
uma quebra da ferramenta. A HELLER não pode, entretanto,
assumir nenhuma responsabilidade por danos ocasionados por
sobrecargas excessivas devido a operações inadequadas ou uso
contrário ao especificado.
Para mais informações sobre a verificação do visor de segurança,

consulte as Instruções de Manutenção (IA). A este respeito, consulte
o capítulo "Inspeção e manutenção", item "Verificar o visor de
segurança da porta de proteção da área de trabalho".
Unidade de trabalho
A unidade de trabalho executa na coluna de portal o movimento Y

(vertical). A disposição especial da guia X e a construção robusta
do carro da unidade de trabalho permitem, apesar de um curso Y
grande, uma estrutura rígida dos componentes móveis da máquina.

A unidade de trabalho encontra-se à disposição, independente do

tamanho e do modelo da máquina, em diversos modelos.
- A unidade de trabalho dos tamanhos 1000 a 4000 é executada
principalmente como motor de haste oca. No caso desta forma de
acionamento rápido, o fuso de ferramentas é acionado
diretamente pelo motor.
- Juntamente a forma rápida de acionamento, encontram-se à
disposição, no caso de tamanhos 5000 - 8000, motores com
transmissão intermediária, para altas potências de corte.
- O modelo com fuso motorizado somente se encontra à disposição
para tamanhos individuais.
Sistema de fixação de fer‐ A ferramenta é fixada mecanicamente a partir da força das molas
ramentas prato e solta hidraulicamente. Durante a troca de ferramenta, o cone
da ferramenta é soprado com ar comprimido. Quando de usinagem
com líquido refrigerante, o lubrificante refrigerante é aspirado
adicionalmente do sistema de fixação. O percurso de fixação é
monitorado. A supervisão identifica fixações sem ferramenta e
fixações sem tensão.
Refrigeração do fuso mo‐ O motor é refrigerado a água. A água de refrigeração é novamente

torizado refrigerada por um equipamento de refrigeração. No mancal
dianteiro do fuso é montado um sensor de temperatura para a
supervisão e para a compensação térmica na direção Z. Um
segundo sensor de temperatura monitora a temperatura da bobina
do motor.
Lubrificação dos mancais Todos os mancais do motor e do fuso de ferramentas estão

do motor e do fuso. conectados à lubrificação central e recebem uma lubrificação de
emulsão de ar/óleo. A partir deste processo e com ajuda do ar
comprimido finamente filtrado são injetadas gotículas de óleo
finamente dosadas nos mancais. O ar da lubrificação à base de ar/
óleo extravasa através de um labirinto na parte frontal do fuso e evita
efetivamente a penetração do lubrificante refrigerante e de cavacos,
mesmo quando o fuso estiver parado.
Alimentação de lubrifican‐ Para a lubrificação e refrigeração da ferramenta e da peça de

te refrigerante no proces‐ trabalho, o fuso motor possui um sistema de alimentação externo e
so de corte interno de agentes lubrificantes refrigerantes. O lubrificante
refrigerante da alimentação externa flui canais na parte estática do
fuso e são aplicados pelos injetores, no cabeçote do fuso, sobre a
peça de trabalho. Ele entra na união rotativa e flui para dentro de
um tubo central, na barra de tração até a pinça de fixação. No
alojamento para ferramentas, com cone inclinado, os líquidos,
lubrificantes e refrigerantes da ferramenta podem ser trazidos por
um furo central ou por furos no flange. No alojamento de

ferramentas- HSK, precisa ser montado um tubo central na

ferramenta.
Elementos de acoplamento no cabeçote do fuso permitem uma

passagem de líquidos refrigerantes e do ar comprimido, também
para um cabeçote multi-fusos.
Remoção de cavacos
A máquina é concebida de maneira que os cavacos possam cair

livremente para baixo no meio da máquina. O transportador de
cavacos potente é um outro componente para um bom descarte de
cavacos. Com isso, a máquina é bem adequada para a usinagem a
úmido e a seco.
O revestimento total, com portas travadas eletricamente, protege o
operador e a máquina.
Mesa giratória e palete
A mesa giratória (eixo B) desloca-se para o eixo Z. Os paletes com

a superfície de fixação DIN são alinhados na mesa giratória. Outras
características do sistema de palete de mesa giratória são: O circuito
de colisão da peça de trabalho grande e redondo, a fixação
hidráulica central de peças de trabalho (opcional) com linha de
controle integrado.
Comando
Indicação da versão Na indicação da versão, poderá ler, qual software que está instalado
na máquina e qual a versão deste software.
Chamada da indicação da Para chamar a indicação da versão, carregar a Softkey

versão "Diagnóstico" no menu básico da máquina e, a seguir, a Softkey
"Versão". Será indicada a seguir uma lista com as versões
utilizadas.

3.2.4 Trocador de ferramentas
3.2.4 - 1 Trocador de ferramentas
1 Servomotor com movimentação de avanço

2 Servomotor para a movimentação de rotação
3 Garra dupla em posição básica
4 Garra na posição de trabalho para curso de carga e descarga
5 Pinça da garra
6 Curva para fixação de ferramenta
Estrutura e funcionamen‐ O trocador de ferramentas é montado sobre um console, que se

to encontra na base da máquina. O trocador de ferramentas possui
uma garra dupla completamente mecânica, para pegar ferramentas
a serem trocadas.
Esta garra executa movimentos de rotação e de elevação.
A movimentação de rotação é executada por um servomotor através

de uma transmissão embutida com correia dentada.
A movimentação de elevação é executada por um servomotor com
correia dentada e fuso de esferas recirculantes.
As pinças da garra estão abertas de um lado, agarradas às

ferramentas com um movimento giratório de 90º. Uma cuba com
carga de molas, fixa a ferramenta na pinça. Durante o movimento
de troca, um pino trava a cuba, segurando a ferramenta. As
ferramentas pesadas devem ser trocadas com uma velocidade
reduzida.
Uma porta levadiça acionada pneumaticamente, fecha o magazine

de ferramentas e o trocador, separando-se da área de trabalho,
protegendo também o dispositivo contra líquido refrigerante e

cavacos. Para a troca de ferramenta, a porta levadiça abre

automaticamente.
Magazine de ferramentas
Magazine tipo corrente O magazine de ferramentas é um magazine tipo corrente

movimentado, acionado por um motor síncrono trifásico. Existem
várias versões à escolha.
Como o magazine de ferramentas pode girar nas duas direções, ele

pode colocar as ferramentas, no tempo mais curto possível e na
posição desejada. Um encoder de valor absoluto, montado
internamente no motor, envia ao comando da máquina a posição
atual do magazine de ferramentas.
Lugares no magazine Os lugares de magazine possuem porta-ferramentas, que são

fixadas a duas correntes paralelas que se movimentam. Cada porta
ferramenta pode pegar um cassete, que leva a ferramenta.
Dependendo do alojamento de ferramentas utilizado, precisam ser
usados os cassetes correspondentes.
Lugar de inserção de fer‐ No lado do magazine de ferramentas mais afastado da máquina,

ramentas encontra-se a estação de carga de ferramentas, para a carga
manual do magazine. Uma porta levadiça manualmente ativada,
eletricamente protegida e magneticamente travada, a "Porta de
proteção da estação de carga de ferramentas" permite o acesso ao
lugar de colocação de ferramentas, um lugar do magazine, em que
as ferramentas são retiradas e colocadas individualmente.
Na versão básica é possível equipar a ferramenta paralela ao tempo

principal sob as seguintes condições: Enquanto o magazine de
ferramentas estiver se movendo ou a porta levadiça no trocador de
ferramentas não estiver fechada, a porta de proteção não pode ser
aberta. Com a porta de proteção aberta, movimentos de magazine
de ferramentas e mais trocas de ferramenta são impossíveis.
Para carregar e descarregar o magazine, os lugares devem ser

levados individualmente ao lugar de inserção de ferramentas. Ali, o
operador retira o cassete do suporte da ferramenta da posição de
alojamento, retirando a ferramenta, colocando a nova e deslizando
o cassete de volta para o suporte de ferramenta. Uma barreira de
luz refletida, reconhece quando uma nova ferramenta foi colocada.
Os dados da ferramenta acoplada devem ser registrados no
controle.

Colocação e remoção de ferramentas, ver o capítulo "Sistemática

de ferramentas".
"Manipulação de ferramentas na estação de carga de ferramentas"
página 208
Diâmetros de ferramen‐ Quando são utilizadas ferramentas com o diâmetro "Tamanho 1",
tas aplicáveis podem ser ocupados todos os lugares de magazine. Também
podem ser colocadas ferramentas maiores, neste caso precisam ser
deixados livres os lugares vizinhos. Quantos lugares de magazine
precisam ser livre, e como eles podem ser utilizados depende do
tamanho da ferramenta.
Indicações sobre os tamanhos de ferramentas aplicáveis

encontram-se na placa da estação de carga de ferramentas.
Na curva das correntes do magazine à distância entre as

ferramentas é menor como ao longo do caminho. A colocação
de ferramentas de forma aleatória pode causar colisões!
Devem ser seguidas as prescrições sobre os lugares livres!

Dispositivo de deslocamento
1 4
3.2.4 - 2 Dispositivo de deslocamento com magazine de

ferramentas e trocador de ferramentas, vistos por cima
1 Ferramenta na posição de transferência no magazine de ferramentas

2 Porta-ferramenta
3 Ferramenta no local de disponibilidade
4 Cilindro hidráulico do dispositivo de deslocamento
5 Guia
6 Cassete para o alojamento da ferramenta no magazine de ferramentas
7 Trocador de ferramentas
8 Fuso de ferramentas
Tarefa O dispositivo de deslocamento tem como tarefa empurrar a

ferramenta que vai ser utilizada, do magazine de ferramentas para
o local de disponibilidade, e depois da troca o empurramento de
ferramenta usada ao lugar no magazine de ferramentas.
Estrutura e funcionamen‐ O dispositivo de deslocamento consiste num arrastador, que é

to empurrado para frente e para trás por um cilindro hidráulico.

As ferramentas encontram-se em cassetes no magazine de

ferramentas. O dispositivo de deslocamento empurra o cassete, que
fica na posição de transferência no magazine, junto com a
ferramenta até o lugar de disponibilidade e espera ali até que a
próxima troca de ferramenta tenha sido feita. Após a troca de
ferramenta ele espera até o magazine deixar o lugar vazio
correspondente, com a ferramenta usada na posição de
transferência. Agora o dispositivo de deslocamento empurra o
cassete junto com a ferramenta usada de volta ao magazine de
ferramentas.
3.2.4.1 Troca de ferramenta, Ciclo completo
As figuras 1 até 6 correspondem aos passos de 1. até 6. da descrição.
Figura 2 e 4 = corte X-X da figura 1

Funcionamento A troca de ferramenta é processada em 6 passos.

1. Na situação inicial, a ferramenta B a ser colocada, encontra-se
num cassete, no local de disponibilidade. A unidade de trabalho
com a ferramenta usada A deslocou-se para a posição de
transferência. A garra dupla do trocador de ferramentas está
em posição vertical. A garra dupla gira 90º pegando a
ferramenta A no fuso de ferramentas e a ferramenta B no Local
de disponibilidade. A ferramenta A é solta no fuso de
ferramentas.
2. A garra dupla retira simultaneamente a ferramenta B do
cassete e a ferramenta A do fuso de ferramentas. No início
deste curso de descarga, as duas pinças da garra são travadas
mecanicamente.
3. A garra dupla gira 180º. Na fig.3 o lugar do magazine para a
ferramenta usada, neste momento já está em posição de
transferência para o local de disponibilidade. O magazine de
ferramenta pode fazer este passo imediatamente após a
transferência da ferramenta B ao local de disponibilidade.
4. A garra dupla empurra a ferramenta A para o cassete no local
de disponibilidade e a ferramenta B para o fuso de ferramentas.
Durante este processo, os cones do fuso de ferramentas e da
ferramenta são limpos mediante ejetores de ar. No fim do curso
de carga, as duas pinças da garra são mecanicamente
destravadas.
5. Após a ferramenta B ter sido fixada no fuso de ferramentas, a
garra dupla volta 90º, liberando as duas ferramentas.
6. A unidade de trabalho desloca-se para a posição de trabalho
com a ferramenta B, e a ferramenta A é deslocada para o seu
lugar no magazine de ferramentas. A partir da colocação à
disposição da ferramenta B, o magazine de ferramentas, teve
tempo suficiente para levar o lugar do magazine para a
ferramenta A na posição de transferência do local de
disponibilidade.
3.2.5 Reconhecimento de quebra de broca e medição de

comprimento da ferramenta (opcional)
Controle rápido de quebra de broca (SBBK), opcional
Reconhecimento da que‐ Com o opcional "Controle rápido de quebra de broca", ferramentas

bra podem ser controladas durante a troca da ferramenta. São
reconhecidas somente quebras completas de ferramentas e não

quebras de facas únicas. Nisso podem ser reconhecidas alterações

de comprimento de ≥ 2 mm (tolerância), que indicam uma
ferramenta quebrada.
Ferramentas ≤ 5 mm diâ‐ Podem ser controladas, ferramentas de furar com os seguintes

metro dados de geometria, diretamente, i.e. sem medição anterior de
referência:
- Comprimento de 70 mm até 600 mm
ferramenta:
- Diâmetro: 1 mm até 5 mm
- Ângulo da ponta: ≤ 118°
Otimizado para usina‐ O controle rápido de quebra de broca pode ser aplicado para a
gem-NC com tempo críti‐ usinagem-NC com tempo crítico, principalmente com ferramentas
co aplicadas, como listado a seguinte.
Indicado para supervisio‐ Os seguintes tipos de ferramentas podem ser supervisionados

nar ... efetivamente com o opcional "Controle rápido de quebra de broca":
- Ferramentas de furar com diâmetro de ≤ 5 mm p.ex.:
- Broca aço ráp.
- Brocas com cobertura
- Broca de metal duro
- Broca escalonada
- Macho ≤ M6

3.3 Contorno de colisão da peça de trabalho
3.3.1 Vista geral
Usinagem sem colisão Para uma usinagem sem colisões, especialmente no caso de peças
de trabalho grandes, o conhecimento do contorno das peças de
trabalho é de importância elementar.
Peças de trabalho grandes são aquelas que ultrapassam as

dimensões do paletes (inclusivo dispositivo de fixação).
Contorno de colisão da O contorno das peças de trabalho define o espaço livre de colisão
peça de trabalho durante o transporte e na usinagem. Trata-se de valores
geométricos específicos da máquina. Como contornos de peças de
trabalho são indicadas superfícies de delimitação (p. ex. círculos).
As peças de trabalho somente podem permanecer dentro dos
contornos externos destas superfícies delimitantes.
Nos movimentos de rotação, a indicação do contorno de colisão das

peças de trabalho é feita através da indicação dos valores de
diâmetro. Nos movimentos lineares ocorre o contorno de colisão da
peça de trabalho pela indicação das restrições do curso do eixo-NC.
Comparação de contor‐ Comparando o contorno de colisão da peça de trabalho com os

nos contornos da peça de trabalho, pode-se julgar a possibilidade de um
transporte sem colisão. A determinação do comportamento
individual do contorno durante os movimentos de rotação e de
suspensão é baseada nas dimensões máximas da peça de trabalho
(dispositivo de fixação).
Dependendo do tamanho da máquina, são levados em

consideração diferentes contornos de peças de trabalho. Os valores
exatos para o respectivo tipo de máquina são especificados no
desenho da oferta (AZ). Ver o capítulo "Desenhos".
Estratégia dimensional Partindo destas condições básicas, devem ser tomadas medidas
apropriadas para a usinagem das peças de trabalho. Faz parte disto
p. ex. para os giros a posição da peça de trabalho na fixação,
restrições de movimentos de rotação e movimentos máximos de
suspensão na usinagem. Para a estratégia dimensional é
importante também a sequência dos movimentos.

Contornos de colisão na A seguir serão explicados diferentes contornos de colisão na

trajetória de transporte trajetória de transporte das peças de trabalho:
- Estação de carga
- Trocador de paletes
- Área de trabalho (mesa giratória)
3.3.2 Estação de carga
Giro palete Na estação de carga o contorno de colisão é determinado pelo giro

do palete no seu ponto central. Nas estações de carga giratórias
foram definidos os seguintes contornos de colisão.
Circuito de colisão de pe‐ O circuito de colisão de peça de trabalho é especificado pela

ça de trabalho indicação do diâmetro.
Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) pode

ser girada em 360º quando o diâmetro estiver dentro do limite do
circuito de colisão.
Contorno máximo de coli‐ O contorno máximo de colisão da peça de trabalho é especificado

são da peça de trabalho pela indicação de dois valores de diâmetros (2 segmentos de
circuito).
Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) pode

ser girada limitadamente quando o contorno estiver caracterizado
de seguinte forma:
- dentro do contorno máximo de colisão da peça de trabalho e
- fora do circuito de colisão da peça de trabalho.
Uma disposição (peça com dispositivo de fixação) não pode ser

girada, quando o contorno resultante estiver situado fora do
contorno máximo de colisão da peça de trabalho.

Exemplos
Representação horizontal
Circuito de colisão de peça de Contorno máximo de colisão da peça

trabalho de trabalho
Representação vertical
Circuito de colisão de peça de Contorno máximo de colisão da peça

trabalho de trabalho
3.3.3 Trocador de paletes
Prato giratório No trocador de paletes, o contorno de colisão é definido pelo

movimento do prato giratório.
Área de rotação da peça A área de rotação da peça a trabalhar é especificada pelo valor do
de trabalho, área de rota‐ diâmetro, que é necessário para o trocador de paletes com uma
ção da placa giratória disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) para um
movimento de rotação sem colisão (passos de 180º).
As disposições podem ser transportadas, quando o seu contorno se

encontre na "Área de rotação da peça de trabalho" durante o
movimento giratório.

Exemplos
Representação horizontal
Área de rotação da peça de trabalho Área de rotação da placa giratória

Representação vertical

3.3.4 Área de trabalho (mesa giratória)
3.3.4.1 Área superior de deslocamento do eixo-Z
Giro da mesa giratória Após uma troca de peça de trabalho para dentro da área de trabalho,
a mesma é posicionada na mesa giratória.
A possibilidade do giro da mesa giratória (eixo-B) depende do

tamanho da peça de trabalho e da posição-Z. Para os giros da mesa
giratória no limite do deslocamento superior, foram definidos os
seguintes contornos de colisão:
Contorno de colisão do Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) pode
palete ser girada em 360º quando o diâmetro estiver dentro do limite do
circuito de colisão do palete.
Circuito de colisão de pe‐ Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) pode
ça de trabalho ser girada em 360º quando o diâmetro estiver caracterizado como
segue:
- fora do circuito de colisão dos paletes e
- dentro do circuito de colisão da peça de trabalho.
Contorno máximo de coli‐ Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) pode
são da peça de trabalho ser girada limitadamente quando o contorno estiver caracterizado
de seguinte forma:
- fora do circuito de colisão da peça de trabalho e
- dentro do contorno máximo de colisão da peça de trabalho.
Uma disposição (peça de trabalho com dispositivo de fixação) não

pode ser girada, quando o contorno resultante estiver situado fora
do contorno máximo de colisão da peça de trabalho.
As peças de trabalho grandes (fora do contorno de colisão da peça)

normalmente podem ser giradas após um deslocamento de
liberação do eixo Z.

Exemplos
Circuito de colisão de Contorno Contorno máximo de colisão da peça

peça de trabalho de colisão de trabalho
do palete
3.3.4.2 Área inferior de deslocamento do eixo-Z
Movimento linear da me‐ Conforme o tamanho da peça de trabalho, resultam áreas de curso
sa giratória diferentes para o eixo-Z, que dependem da posição de giro da mesa
giratória.

Exemplos
Curso máximo eixo-Z Curso reduzido eixo-Z
CUIDADO
Colisão-B/Z.
Com peças de trabalho grandes (contorno máx. de colisão) pode

haver restrições de curso do eixo-Z durante o giro da mesa
giratória.
Não existe uma supervisão das limitações de curso, estando a

mesma totalmente sob a responsabilidade do usuário da
máquina.
Ao girar a mesa giratória na faixa inferior de deslocamento, deve

ser mantida estritamente a sequência dos movimentos:
1. Liberar para posição-Z adequada (conf. Desenho da oferta)
2. Executar a rotação do eixo B.
Visão geral das limitações de curso
No aproveitamento do contorno de colisão máximo da peça de

trabalho e com possibilidade de giro de 360° do eixo-B, existem as
seguintes limitações de curso do eixo-Z:

Limitação de avanço do eixo Z em:

Tamanho curso máximo Contorno de colisão do Circuito máximo de colisão Contorno máximo de colisão
construtivo eixo-Z palete da peça de trabalho da peça de trabalho
2000 630 mm - 55 mm 120 mm
4000 800 mm 65 mm 145 mm 205 mm
5000 800 mm - - 50 mm
6000 1000 mm - - 150 mm
8000 1000 mm - 80 mm 225 mm
Na aplicação de ferramentas grandes (Ø400mm, comprimento

600mm), podem ocorrer também limitações do curso em um ou
mais eixos.
Observar o desenho da oferta!

3.4 SINUMERIK Safety Integrated
Proteção de pessoas e A "SINUMERIK Safety Integrated" oferece funções de segurança

máquinas testadas em amostras construtivas, com as quais é assegurada uma
proteção efetiva de pessoas e máquinas. Todas as funções de
segurança satisfazem os requisitos da categoria de segurança 3
conforme a EN 954-1.
Características básicas O conceito de segurança SINUMERIK é caracterizado pelas

seguintes características:
- Estrutura de dois canais com pelo menos dois computadores
independentes (diferentes hardware e software).
- Comparação cruzada dos resultados e dados com dinamização
forçada para cobrir erros internos mesmo em funções raramente
utilizadas (erro latente).
Funções de segurança As funções de segurança estão à disposição em todos os modos

operacionais, que se comunicam através de sinais de entrada/saída
orientados à segurança (SGE/SGA) com o processo.
Exemplos de funções de segurança são:
- Parada segura (SH)
- Parada operacional segura (SBH)
- Velocidade reduzida segura (SG)
- Rampa de frenagem segura (SBR)
Parada segura (SH) A função "Parada segura (SH)" serve em caso de falha ou em
conexão com uma função de máquina para a separação segura da
alimentação de energia para os acionamentos. Isto ocorre de
maneira específica para os eixos e livre de contato. A base para a
função "Parada segura" é a atenuação de impulso integrada nos
módulos de acionamento.
Parada operacional segu‐ A função "Parada operacional segura (SBH)" serve para a
ra (SBH) supervisão segura da posição de paralisação de um eixo/fuso. Os
acionamentos encontram-se, nesta ocasião, completamente
capazes de funcionamento na regulagem de posição ou de
velocidade de rotação.
Quando de supervisão ativa, a área de trabalho pode ser penetrada

em modo de preparação sem que seja necessário desligar a
máquina.
Quando do disparo da supervisão, são disparadas reações de

parada específicas (STOP B, STOP A) e anunciadas na tela. Para

a continuidade da operação, a máquina deve ser desligada

brevemente e novamente ligada.
Velocidade reduzida se‐ A função "Velocidade reduzida segura (SG)" serve para a
gura (SG) supervisão segura da velocidade do lado da carga de um
acionamento. Nesta ocasião é comparada ciclicamente, em passo
de supervisão, a velocidade corrente do acionamento com o valor
limite de velocidade selecionado. Os valores limite de velocidade
são definidos nos dados da máquina.
Com os quatro valores limite de velocidade SG1, SG2, SG3 ou SG4

são monitorados diferentes estados operacionais na máquina.
Rampa de frenagem se‐ No caso da função "Rampa de frenagem segura (SBR)" está por
gura (SBR) base a expectativa de que a velocidade real tenha de ser reduzida
depois de uma solicitação de parada (supervisão do decurso dos
números de rotações). Com o disparo de uma solicitação de parada,
a velocidade corrente mais uma tolerância de velocidade definida
através da data da máquina é ativada como limite de velocidade.
Este limite é comparado com a velocidade corrente (deve ser menor
ou permanecer a mesma) e seguir ciclicamente. Com isso, é
identificada uma aceleração renovada do eixo durante o processo
de frenagem o mais rápido possível e disparada uma reação na
sequência.
Paralisação segura A paralisação segura não é nenhuma função independente, mas sim
uma combinação de diversas função de SINUMERIK Safety
Integrated.
A paralisação segura leva o acionamento, quando do disparo de

uma supervisão, de maneira segura para fora da movimentação de
risco, para a paralisação. Ocorre uma separação de energia rápida,
livre de contato do acionamento.
A paralisação do acionamento ocorre sempre de maneira ideal,

adaptada ao estado operacional da máquina.
Parada de teste Com a parada de teste são testados os eixos possíveis em acesso.
Nesta ocasião é testado em cada canal de supervisão o atalho de
desligamento total com as fiações externas. Quando da execução
do teste, os comparadores responsáveis pela função de parada e
os módulos de parada de ambos os canais de supervisão são
passados em sequência.

A parada de teste é ativada:

- Após 8 horas e abrindo a porta de proteção da área de trabalho.
- Quando a porta de proteção é destravada.
- Carregando-se a tecla no painel principal. Renovar a parada de
teste após 8 horas.
PARADA DE EMERGÊN‐ Os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA encontram-se junto ao

CIA painel principal, na estação de carga de ferramentas, na estação de
carga de peças e no controle remoto.
Quando o botão de pressão de PARADA DE EMERGÊNCIA for

carregado é disparada um Stop D para todos os eixos. A seguir, é
conduzida uma "Parada segura" SH (Stop B/A). Os grupos
funcionais periféricos da máquina, tais como o trocador de paletes,
a estação de carga de peças de trabalho e o magazine de
ferramentas são desligados seguramente através de saídas
orientadas à segurança (SGA) do SPL pela PARADA DE
EMERGÊNCIA.
Porta de proteção aberta Após o destravamento da porta de proteção (p.ex., área de trabalho)
através da tecla correspondente, a porta pode ser aberta
manualmente.
Os eixos da máquina vão, nesta ocasião, para uma "Parada

operacional segura (SBH)". Os movimentos que representam perigo
são desligados seguramente através de "Sinais de entrada/saída
orientados à segurança" (SGE/SGA).
Modo de operação espe‐ Nos modos de operação especiais 2 e 3 é possível a movimentação

cial 2 e 3 de eixos com a porta de proteção aberta. Aqui, adicionalmente a
uma Tecla de direção ou a Tecla NC-Start, deve ser carregada a
Tecla Confirmação. Os movimentos dos eixos são, então, liberados
com velocidade reduzida:
- Os eixos lineares são movimentados com avanço
correspondentemente reduzido. O fuso é girado com a velocidade
de rotação correspondentemente reduzida.
- O fuso se deixa girar manualmente, com velocidade de rotação
respectivamente baixa. Aqui, não deverá ser carregada a tecla de
confirmação. A função "Fuso-Stop" deve estar ligada.


CAPÍTULO 4
Dispositivos de operação e de
supervisão
4 Dispositivos de operação e de supervisão
4.1 Generalidades
4 Dispositivos de operação e de
supervisão
4.1 Generalidades
Trabalho seguro Os operadores da máquina devem ter instrução, treinamento ou

outra forma de qualificação para operar máquinas operatrizes.
Todas as pessoas encarregadas da operação da máquina, devem
ter lido e compreendido o capítulo "Segurança" do Manual da
Máquina.
Ver o capítulo 2 "Segurança".
Redução a 1 elemento de Como a máquina é equipada com um magazine de ferramentas

operação muito bem dimensionado e com um trocador automático de
ferramentas, as peças de trabalho podem ser usinadas de forma
completa, sem intervenções do operador. As intervenções do
operador ficam reduzidas a apenas uma intervenção: mudar a
fixação da peça de trabalho. Este processo é quitado com apenas
um elemento de operação.
O trocador de paletes giratório cria as condições para a carga

paralela com o tempo principal. Isto torna possível a operação sem
a presença de operadores por um tempo prolongado.
Explicação breve Neste capítulo descrevem-se todos os elementos de operação

mediante uma breve explicação da sua função e do seu local de
montagem. A sequência da descrição orienta-se pelo local de
montagem. A inserção dos elementos de operação no processo de
produção é descrita em pormenor nos capítulos seguintes.

4.2 Dispositivos de operação e vista geral da máquina
4.2 Dispositivos de operação e vista geral da

máquina
A máquina possui as seguintes áreas e dispositivos de operação:
Descrição de dispositivos de operação, ver a partir do capítulo

"Lugar de operação Painel principal" página 99
1 Chave-geral
2 Interface painel de controle remoto
Lugar do painel principal

3 Porta de proteção da área de trabalho
4 Painel principal, teclado externo (opcional)
5 Lâmpada de status
Estação de carga de peças

6 Painel de operação estação de carga de peças
7 Porta de proteção estação de carga de peças
Estação de carga de ferramentas

8 Painel de operação estação de carga de ferramentas (opcional)
9 Porta prot. estação carga de ferramentas
Equipamento de refrigeração com remoção de cavacos

10 Interruptor de área equipamento de refrigeração
11 Interruptor transporte de cavacos

4.3 Dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA
PARADA DE EMERGÊNCIA
Em todos os lugares de operação, existe um botão tipo cogumelo
para a função de PARADA DE EMERGÊNCIA.
O botão PARADA DE EMERGÊNCIA só deve ser atuado em

situações de emergência:
- Quando há perigo de vida.
- Se houver o perigo de danos na máquina ou na peça de trabalho.
Não utilizar "PARADA DE EMERGÊNCIA", para a interrupção

operacional ou para desligar a máquina!
Ativando "PARADA DE EMERGÊNCIA",

- será imediatamente parado qualquer movimento;
- será desligado o motor da hidráulica;
- serão parados os acionamentos dos fusos e os acionamentos de
avanço;
- serão desligadas as válvulas hidráulicas e pneumáticas;
- será indicado o aviso "PARADA DE EMERGÊNCIA" no painel
principal.
Ativando "PARADA DE EMERGÊNCIA" durante a usinagem

pode causar a quebra da ferramenta!
Safety Integrated No caso de PARADA DE EMERGÊNCIA entra em ação a função

"Paralisação segura" da função de Safety-Integrated. Os
acionamentos elétricos são paralisados de maneira segura e, a
seguir, separados da rede elétrica. Uma religação inadvertida é,
com isso, seguramente impedida.
A paralisação coordenada e segura elimina danos subsequentes e

possibilita uma rearranque rápido e fácil.
Destravar PARADA DE Os botões de PARADA DE EMERGÊNCIA, são destravados por

EMERGÊNCIA giro para esquerda. O destravamento do botão de PARADA DE
EMERGÊNCIA não provoca o arranque automático da máquina.

O funcionamento do dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA

deve ser verificado manualmente em intervalos de 1000 horas!

4.4 Equipamento de refrigeração com remoção de cavacos
4.4 Equipamento de refrigeração com remoção de

cavacos
Chave de área A chave de área deste dispositivo de terceiros encontra-se na parte

lateral do armário elétrico, do equipamento de refrigeração com
remoção de cavacos.
Ver
Indicações detalhadas do equipamento de limpeza, ver

documentação do fornecedor "Transportador de cavacos raspador,
com equipamento de líquido refrigerante ", Fa. Knoll.
Equipamento de refrigeração
*Alimentação central do Se a máquina estiver equipada com a alimentação central do

lubrificante da refrigera‐ lubrificante da refrigeração, na tubulação do líquido refrigerante é
ção montada uma válvula de bloqueio (acionada manualmente).
* = opcional
Selecionar componentes Para a manipulação de componentes individuais do equipamento

de refrigeração estão à sua disposição funções de ajuste
correspondentes.
Ver, para isso, "Manipulação no caso de falha e manutenção",

capítulo
"Equipamento de limpeza do lubrificante refrigerante" página 283
Mensagens No caso de falhas do equipamento de refrigeração lhe serão

indicadas mensagens detalhadas no painel principal da máquina.
Outras informações sobre o tipo da falha aparecem na

documentação do fornecedor Fa. Knoll.
Transportador de cavacos
Transporte de cavacos No armário elétrico da máquina encontram-se dois dispositivos de

comando para o transporte de cavacos.

4.4 Equipamento de refrigeração com remoção de cavacos
Lugar de instalação, ver:

Transporte de cavacos
O interruptor aciona o transportador de cavacos.
Ela possui 3 posições, com as quais podem ser realizadas as
seguintes funções:
- Posição a direita: Transportador ligado (direção à frente)
- Posição central: Transportador desligado
- Posição a esquerda, em conexão com a tecla Confirmação:
Transportador em operação de passo em marcha a ré, para liberar
a movimentação do transportador em caso de um
congestionamento dos cavacos.
Confirmação
Com a tecla Confirmação poderá deixar o transportador se
movimentar em marcha a ré, em operação de passo, em conexão
com o interruptor Transporte de cavacos.
Perigo de ferimento devido à marcha atrás do transportador de

cavacos.
Não tocar na abertura de expulsão!
Antes da marcha atrás do transportador de cavacos, certificar-

-se que ninguém possa tocar na abertura de expulsão.

4.5 Chave-geral máquina básica
4.5 Chave-geral máquina básica
Chave-geral
Com a chave-geral é ligada e desligada a alimentação de corrente
para a máquina e o comando. A chave-geral encontra-se junto ao
armário elétrico da máquina básica. Quando desligada, proteja a
chave-geral com um cadeado contra uma reativação não
autorizada.
Antes de desligar a chave-geral é imprescindível acionar a Tecla

Desligar motores.
Circuitos elétricos independentes da chave-geral
Perigo de choque elétrico.
Com a chave-geral desligada, nem todo o armário elétrico fica

sem tensão.
Possivelmente existem outros circuitos independentes da
chave-geral: Tensões externas, iluminação da área de trabalho,
iluminação do armário elétrico, refrigeração do armário elétrico,
alimentação elétrica ininterrupta (UPS) ou alimentação do
comando em separado.
Antes de tocar em qualquer lado, verifique que não há tensão.

4.6 Lugar de operação Painel principal
1 Painel operacional para funções de comando

- Comutação de área, comando de menus
- Introdução de caráteres alfanuméricos, movimento de cursor
- Interface USB
2 Painel de comando da máquina
- PARADA DE EMERGÊNCIA
- Modos de operação-NC, controle do programa
- Comando de avanço e de fuso
3 Painel de operação para funções da máquina
- Ligar/Desligar motores
- Modos de operação especiais, seleção do controle remoto
- Botão de confirmação
Solicitar operação
Se a máquina até agora foi operada através do painel de operação

terminal, o monitor no painel principal fica escuro.

Caso deseje operador a máquina através do painel principal, a

operação deve ser solicitada. Para este efeito deve-se acionar uma
Tecla do cursor.
A tela ilumina-se e a operação no painel principal é possível.
Simultaneamente a tela no painel de operação terminal torna-se
escura.
4.6.1 Painel operacional para funções de comando
Comutação de área, comando de menus
Através do painel principal, podem ser acessadas todas as áreas

operacionais da máquina.
Recall
Volta ao menu superordenado. Com Recall é fechada a janela atual.
etc.
Ampliação do menu da barra de Softkeys horizontal. Com etc são
apresentadas funções adicionais da régua de menus.
Tecla de comutação de área

O menu básico pode ser chamado a partir de cada área operacional
e de cada situação operacional acionando a Tecla de comutação de
área. Pressionar duas vezes a tecla muda da área atual para a
anterior e de volta.
Parâmetros Gerenc. de Coloc. em Funções

Máquina Programa Diagnóstico Paletes
progr. funcionam. individuais

Barra de Softkeys hori‐ O menu básico ramifica-se através da régua horizontal de Softkeys
zontal nas áreas operacionais:
- Máquina - executar programa de peças, comando manual.
- Parâmetros - gerenciamento e dados de ferramentas, parâmetro
R, variáveis do usuário.
- Programa - editor para criar e adaptar os programas de peças.
- Gerenciador de programas - importar e exportar os programas e
dados.
- Diagnóstico - indicação de alarme, indicação de serviço.
- Colocação em funcionamento - adaptação dos dados-NC à
máquina, ajuste do sistema.
- Paletes - gerenciamento de paletes e de peças de trabalho.
- Funções individuais - trocador de ferramentas, trocador de
paletes, líquido refrigerante.
Barra de Softkeys vertical O menu básico divide-se através da barra de Softkeys vertical nos
seguintes modos de operação-NC:
- AUTO - execução automática de programas.
- MDA - execução de um bloco NC.
- JOG - deslocamento normal da máquina.
O menu básico divide-se através da barra de Softkeys vertical nas

funções da máquina:
- REPOS - ir novamente ao contorno.
- REF - ir para o ponto de referência.
Tecla da área da máquina

Salto direto para a área operacional "Máquina".
Barras de Softkeys
Softkey horizontal
Uma função é atribuída às Teclas de Softkey através de uma barra
de menu na tela.
- Através das Softkeys horizontais tem-se acesso a cada área
operacional em níveis de menu adicionais. Para cada ponto de
menu horizontal existe uma barra de menu/atribuição de Softkey
vertical correspondente.

Softkey vertical
As Softkeys verticais são atribuídos com funções relacionadas com
a Softkey horizontal selecionada atual. A função é chamada ao
pressionar uma Softkey vertical. A atribuição da barra de Softkeys
vertical pode mudar novamente, se puderem ser selecionadas sub-
-funções adicionais subordinadas a uma função.
Bloco alfanumérico de Teclas
Teclas alfanuméricas
Teclas com significado duplo:
- Teclas de algarismos para introduções numéricas, seleção direta.
- Teclas de letras para introduzir textos, seleção através de Shift.
Shift
Pressionando Shift é ativada a função superior das Teclas.
Blank
Com a Tecla Blank podem ser introduzidos espaços.
Comando da tela
Quitação de alarme
Apertando a Tecla Quitação de alarme, a mensagem de erro é
apagada.
Informação
Apertando a Tecla de Informação, na área operacional diagnóstico/
alarme, é chamada automaticamente o auxílio.
Mudança de canal
Apertando a Tecla de Mudança de canal, a tela é comutada para
outro canal.
Pagina para baixo

Apertando a Tecla Página para cima uma folha pode ser paginada
para cima ou ao início da lista.
Pagina para cima

Apertando a Tecla Página para baixo uma folha pode ser paginada
para baixo ou ao fim da lista.

Tabulador
TAB A Tecla Tab(ulador) serve para comutar o bloco p.ex. para saltar ao
final da linha ou para a próxima coluna da tabela.
Teclas de seleção e de introdução
Teclas do cursor
Teclas do cursor para mover a moldura do foco.
- Teclas do cursor esq./dir.:
- Moldura do foco para esquerda ou direita.
- Para o campo de introdução anterior ou posterior.
- Teclas do cursor p/cima-p/baixo:
- Moldura do foco p/cima-p/baixo
Select
Apertando a Tecla Select é,
- executada a seleção em foco, ou
- marcado o elemento de listas em foco, ou
- selecionado ou cancelado o radio button em foco, ou
- ligada ou desligada a caixa de verificação em foco, ou
- ativado o menu seguinte.
Backspace
Apertando a Tecla Backspace num campo aberto de introdução é
cancelado um caractere do lado direito.
Insert
Apertando e Tecla Insert as anotações dos campos de introdução
podem ser editadas de forma dirigida (p.ex. a dezena de um
algarismo). Após a seleção do campo de introdução toda a seleção
é cancelada e o cursor pode ser deslocado para a posição desejada.
Input
Apertando a Tecla Input ( Input) é dada partida a uma ação, p.ex. a
transferência de sentença de dados de ferramentas alterada.
Teclado completo
Opcionalmente, pode ser conectado o teclado padrão do PC MFII.

4.6.2 Painel de comando da máquina
As ações da máquina, por exemplo deslocamento dos eixos ou start

do programa, são inicializadas através do painel de comando da
máquina. O painel de comando da máquina está equipado com os
seguintes elementos de comando:
4.6.2.1 Modos de operação-NC
A área operacional "Máquina" inclui todas as funções e grandezas

que levam a ações na máquina de ferramenta ou que abrangem o
seu estado. Existem três modos de operação-NC.
Ao ser acionada uma "Tecla de modo de operação-NC", o modo de
operação-NC correspondente, se permitido, é selecionado. Todos
os outros modos de operação-NC e funções da máquina deixam de
estar selecionados.
O modo de operação-NC ativo é sinalizado e confirmado por meio

do LED correspondente aceso.
Jog
A tecla Jog muda para o modo de operação "JOG", também
chamado, modo de preparação ou operação por toques.
Deslocamento convencional da máquina através de:

- Movimento contínuo dos eixos através das Teclas de direção.
- Movimento por incrementos dos eixos através das Teclas de
direção.
- A manivela.
O Jog serve para a operação manual e para preparar a máquina.

Para a preparação, existem as funções da máquina, passar pontos
de referência, reposicionar, manivela ou deslocar no incremento
predefinido e redefinir (preset) o ponto-zero do comando.
No modo de operação-NC "JOG" não ocorre nenhuma troca

automática de paletes.
MDA
A Tecla MDA muda para o modo de operação-NC "MDA", também
chamado "Manual Data Automatic" ou introdução manual.

Comando da máquina através da execução de um bloco NC ou uma

sequência de blocos NC. A introdução dos blocos NC é feita através
do campo de operação para funções de comando.
Operação semi-automática. Aqui podem ser criados e executados

os programas de peças por blocos, para em seguida memorizar os
blocos NC testados em programas de peças. Com "Teach In" podem
ser aceitas sequências de movimentos por meio de deslocamentos
e memorização de posições no programa-MDA.
No modo de operação NC "MDA" não ocorre nenhuma troca

automática de paletes.
Automático
A Tecla Automático muda para o modo de operação-NC "AUTO",
também chamado "Automático".
Operação totalmente automática. "Automático" serve para a

execução completamente automática de programas de peças. Aqui
os programas de peças são selecionados, inicializados, corrigidos,
diretamente acessados (por exemplo em "Bloco a bloco") e
executados.
Automático é pré-requisito nas sequências automáticas de

usinagem com o gerenciamento de paletes.
4.6.2.2 Funções da máquina
Teach In
Com Teach In são gerados programas de usinagem em diálogo com
a máquina.
Condição para isso é o modo de operação-NC "MDA" (Manual Data
Automatic).
Repos
Com Repos é chamada a função da máquina "Reposicionar". Ir
novamente ao contorno. A condição para isso é o modo de
operação-NC "JOG".
Perigo de colisão ferramenta - peça de trabalho.

A posição final é atingida diretamente.

Ref Point
Com Ref é chamada a função da máquina "Atingir ponto de
referência".
A condição para isso é o modo de operação-NC "JOG".
4.6.2.3 Teclas-Inc
Com a função INC (medida incremental) o eixo pré-selecionado é

deslocado a cada atuação de uma Tecla de direção, em modo
manual, a incrementos predefinidos na direção correspondente .
As funções INC são ativadas nas seguintes situações:
- Modo de operação-NC "JOG".
- Função da máquina "Teach In" com o modo de operação-NC
"MDA" ativo.
Ajustar medida incremen‐ A medida incremental variável das teclas seguintes pode ser
tal variável ajustada da seguinte forma:
1. Ativar o modo de operação NC JOG ou MDA.
2. Chamar o 2º nível do menu base da máquina.
3. Acionar a softkey "Ajustes".
4. Selecionar o campo "Medida incremental variável".
Inc Var
Incremental Feed Variable (Variável de avanço por incrementos).
Deslocamento por incrementos usando um comprimento de
incremento variável. (ver acima)
Inc 1
Incremental Feed
Deslocamento incremental com espaços incrementais definidos de
1, 10, 100, 1000, 10000 incrementos.
Inc 10000
O valor de incremento ajustado conforme descrito acima.

4.6.2.4 Reset
Reset
Resetar.
Ao acionar a Tecla Reset:
- O processamento do programa de peças atual é interrompido.
- As mensagens da supervisão de movimentos são apagadas
(exceto quitar alarme, POWER ON e alarme-NC-Start).
- O canal é colocado no estado "Reset", o que significa que:
- O comando está na posição básica e pronto para um novo ciclo
de programa.
4.6.2.5 Comando do programa
NC-Start
Ao acionar a Tecla NC-Start o programa de peças selecionado é
inicializado com o bloco-NC atual e o respectivo LED acende.
NC-Stop
Ao acionar a Tecla NC-Stop o programa de peças em curso é parado
e o respectivo LED acende.
Em seguida, a usinagem pode ser continuada com NC-Start.
Bloco a bloco
Esta função oferece a possibilidade de executar um programa de
peças de bloco NC a bloco NC. A função "Bloco a bloco" é ativada
no modo de operação-NC "Automático" ou MDA. Se a função "Bloco
a bloco" estiver ativada, o respectivo LED acende no painel de
comando da máquina.

Quando a função "Bloco a bloco" está ativa:

- Aparece SBL 1 ou SBL2 na tela (na linha de indicação do estado
do canal).
- Aparece (em estado intermitente) na linha de mensagem de
operação do canal o texto "Parada: Bloco a bloco finalizada".
- O bloco NC atual do programa de peças só é executado, quando
a Tecla NC-Start for acionada.
- A usinagem pára após a execução de um bloco NC.
- O bloco NC seguinte é executadao depois de acionar a Tecla NC-
-Start de novo.
- A função "Bloco a bloco" é principalmente utilizada para ensaiar
programas novos ou programas alterados.
A função depende do ajuste feito sob "Influência do programa" na

área operacional "Máquina".
A função "Bloco a bloco" é desativada acionando novamente a Tecla

Bloco a bloco.
4.6.2.6 Comando do avanço
Override de avanço
O Override de avanço é um interruptor rotativo, utilizado para
selecionar entre 0 (nenhum movimento do eixo) e 120 % do avanço
previamente programado. O avanço rápido pode ser ajustado entre
0 e 100 %.
O interruptor pode ser utilizado tanto no modo manual como no

modo Automático. Devido à limitação da velocidade dos eixos, este
comutador é indicado para um posicionamento manual seguro. O
override de avanço é um recurso útil, para ensaiar programas novos
ou programas alterados em "Bloco a bloco".
No modo de operação normal, este comutador deve estar ajustado

para 100%.

Avanço-Stop
Acionando a Tecla Avanço-Stop:
- É parado o processamento do programa que está rodando, depois
que a ferramenta tiver sido liberada.
- Os acionamentos dos eixos são parados.
- O LED correspondente acende assim que "Avanço-stop" for
aceita pelo comando.
Avanço-Start
Ao acionar a tecla Avanço-Start você concede a liberação para o
avanço. Para prosseguir com o programa atual de peças, você tem
de acionar adicionalmente a tecla NC-Start.
O LED correspondente acende, assim que "Avanço-Start" for aceito
pelo comando.
4.6.2.7 Comando do fuso
Override de fuso
O Override de fuso é um interruptor rotativo, utilizado para
selecionar entre 50 e 120% do número programado de rotações do
fuso.
No modo de operação normal, este comutador deve estar ajustado

para 100%.
Fuso-Stop
Acionando a Tecla Fuso-Stop:
- Se a velocidade de rotação do fuso for reduzida até parar, depois
da ferramenta ser liberada.
- O LED correspondente acende assim que "Fuso-Stop" for aceita
pelo comando.
Fuso-Start
Ao acionar a tecla Fuso-Start você concede a liberação para o fuso.
Para aumentar a velocidade de rotação do fuso para o valor
programado no programa de peças, você tem de acionar
adicionalmente a tecla NC-Start.
O LED correspondente acende, assim que "Fuso-Start" for aceita
pelo comando.

4.6.2.8 Teclas de eixos e Designações de eixos
CM Tecla de eixo
11th Z2 Com a Tecla dos eixos X até a Tecla dos eixos CM é selecionado o
eixo que deve ser deslocado em modo manual.
- A máquina é preparada na modo manual. Os movimentos
efetuados manualmente através do painel de comando da
máquina são acionados na máquina.
- Durante a interrupção de um programa de peças, os movimentos
efetuados manualmente, através do painel de comando da
máquina são acionados na máquina.
Os eixos apresentados na parte inferior das teclas podem

selecionados em conjunto com a tecla de comutação de eixos e o
respectivo direito de acesso.
Ver também "tecla de comutação de eixos".
Tecla de comutação de eixos

Com o interruptor de chave - direito de acesso correspondente você
poderá pré-selecionar os eixos representados na parte inferior da
tecla de eixos.
Se quiser pré-selecionar um eixo correspondente, carregar
anteriormente a tecla de comutação de eixos.
A tecla de comutação de eixos permanece ativada até que a tecla
seja carregada novamente.
Perigo de colisão.
Sem supervisão dos movimentos.
Tecla de direção Menos/Mais

Com a Tecla de direção mais ou com a Tecla de direção menos o
eixo pré-selecionado com a Tecla de eixo é continuamente
deslocado até soltar a Tecla de direção mais e a Tecla de direção
menos.
Diferenciamos entre os seguintes sistemas de eixos:

- Eixos da máquina.
- Eixos geométricos e eixos auxiliares.
- Eixos de canais.

Eixos da máquina Os eixos da máquina são os que estão verdadeiramente disponíveis

na máquina.
Os eixos de máquina são apresentados no sistema de coordenadas
da máquina.
Os eixos da máquina são designados com M_...:
M_X1, M_Y1, M_Z1, M_B1, M_CM, M_CT, M_ZT.
Eixo do fuso O eixo do fuso é indicado com M_C1.
Eixos geométricos, eixos Os eixos geométricos e os eixos de canais são aqueles que são
de canais programados no programa de peças. Os eixos geométricos formam
sempre um sistema fictício de coordenadas em ângulos retos, o
sistema de coordenadas básico (por canal). Nos eixos de canais não
existe nenhuma relação geométrica definida.
Os eixos geométricos são apresentados no sistema de coordenadas
da peça de trabalho.
- Denominação dos eixos geométricos: X, Y, Z.
- Denominação dos eixos de canal: B, C, CM, CT1, ZT1.
4.6.2.9 Sobreposição do avanço rápido
Sobreposição do avanço rápido

A Tecla Sobreposição do avanço rápido permite sobrepor o fator do
avanço rápido à velocidade de movimento atual.
- Sobreposição do avanço rápido atua na operação manual por
toques e no deslocamento incremental.
- Sobreposição do avanço rápido é acionado adicionalmente à
Tecla de direção Mais ou à Tecla de direção Menos.
- Sobreposição do avanço rápido serve, no modo de operação
manual, para posicionar os eixos-NC rapidamente num
determinado ponto.

4.6.2.10 Comutação de coordenadas
MKS/WKS
Através da Tecla MKS/WKS comuta-se entre o sistema de
coordenadas da máquina e da peça de trabalho. Nesta operação,
mudam as indicações da posição real e as respectivas designações
dos eixos.
Diferenciamos entre os seguintes sistemas de coordenadas:

- Sistema de coordenadas da máquina.
- Sistema de coordenadas básicas.
- Sistema de coordenadas da peça de trabalho.
- Sistema atual de coordenadas da peça de trabalho.
Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas da máquina (MKS) é formado de todos

da máquina (MKS) os eixos fisicamente existentes da máquina. Os eixos da máquina
podem estar dispostos cartesianamente em ângulos retos ou
livremente relacionados entre si. No MKS estão definidos os pontos
de referência, pontos de troca de ferramenta e de paletes (pontos
fixos da máquina).
Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas básico (BKS) consiste de dois ou três

básicas (BKS) eixos dispostos em ângulos retos (eixos geométricos) e de eixos
adicionais (eixos auxiliares) sem relação geométrica. O BKS resulta
do MKS.
Nas máquinas operatrizes com um MKS de ângulos retos (no

máximo três eixos de máquina como eixos lineares), o BKS coincide
sempre exatamente com o MKS.
Nestas máquinas, os eixos da máquina e os eixos geométricos
podem ter o mesmo nome.
Nas máquinas operatrizes sem MKS de ângulos retos, ou eixos de

máquina como eixos rotativos, o BKS e o MKS não coincidem. O
BKS tem que ser reproduzido sobre o MKS por transformação
cinemática.
Relação entre "Transformação cinemática" e "Sistema de

coordenadas de ângulos retos":
A programação de peças de trabalho é sempre efetuada num
sistema de coordenadas de ângulos retos. Eixos rotativos, mais de
três eixos lineares ou eixos lineares não dispostos em ângulos retos
têm que - enquanto constituírem eixos geométricos - por isso, ser
"Reproduzidos" sobre um sistema de coordenadas de ângulos
retos. Por exemplo, no deslocamento durante o movimento da

máquina programado em linha reta na direção X, movendo-se então

vários eixos ao mesmo tempo.
Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas da peça de trabalho (WKS) resulta do

da peça de trabalho BKS. No WKS é descrita a geometria de uma peça de trabalho. Ou,
(WKS) dito de outra forma: As informações no programa NC referem-se ao
WKS. O WKS é sempre um sistema de coordenadas de ângulos
retos, cartesiano e associado a uma determinada peça de trabalho.
Sistema atual de coorde‐ Às vezes faz sentido ou é necessário, dentro de um programa,

nadas da peça de traba‐ deslocar o ponto zero da peça de trabalho selecionado
lho. originalmente para outro lugar e se necessário, girar, girar
simetricamente e/ou escalar → "Frames programáveis".
Frames programáveis Com os Frames programáveis pode-se deslocar o ponto zero atual
para uma posição adequada no sistema de coordenadas da peça
de trabalho (girar, girar simetricamente, escalar) e manter assim o
sistema de coordenadas da peça de trabalho. Dentro de um
programa são possíveis vários deslocamentos de pontos zero.
4.6.2.11 Direito de acesso interruptor de chave
Conceito de níveis de pro‐ No comando existe um conceito de níveis de proteção para a

teção liberação de áreas de dados. O travament para os níveis de
proteção de 0 a 3 é realizado por meio de uma senha, para os níveis
de proteção 4 a 7 pelas posições do interruptor de chave.
Nível de Usuário Liberação por Direitos de acesso
proteção
Fabricante comando do Senha todos os direitos
0
sistema
1 Fabricante Máquina Senha
Colocador em Senha
2
funcionamento
3 Usuário da máquina Senha
4 Programador, Preparador Interruptor de chave
5 Operador qualificado Interruptor de chave
6 Operador Interruptor de chave
7 Pessoal treinado Interruptor de chave mínimos direitos

O acesso a programas, determinados menus, dados e funções pode

estar bloqueado por meio de interruptor de chave ou senha. Por
exemplo:
- Determinados menus na área "Colocação em funcionamento".
- Dados na área "Dados da Máquina".
- O menu "Acionamentos/Servo".
- O menu "Gerenciamento de ferramentas".
- O menu "Configuração de ferramentas".
- etc.
Três chaves de cores diferentes fazem parte do Interruptor de

chave: Vermelha, verde e preta.
Níveis de proteção 4 até 7 Os níveis de proteção 4 a 7 exigem uma determinada cor de chave
(operação de produção) e uma posição de interruptor de chave correspondente no painel de
comando da máquina.
Cada chave só pode liberar determinados níveis de proteção.
A tabela seguinte fornece uma explicação melhor.

Interruptor de chave
Cor da chave Posições do interruptor Nível de proteção
0 1 2 3
vermelha 4-7
verde 5-7
preta 6-7
nenhuma chave 7
Níveis de proteção 0 até 3 Os níveis de proteção 0 a 3 exigem a introdução de uma senha. A

(casos excepcionais) senha para o nível de proteção 0 libera todas as áreas. As senhas
podem ser alteradas após a ativação (não é recomendável). Se, por
ex. as senhas já não forem conhecidas, deverá ser efetuada uma
reinicialização (apagar núcleo-NC original). Nessa operação, todas
as senhas são novamente colocadas no padrão desse estado de
software.
A senha permanece aplicada até que seja revogada com a Softkey

"APAGAR SENHA" ou depois do decurso de um determinado tempo
seja revogada automaticamente. POWER ON não reseta a senha.

Níveis de proteção espe‐ As áreas operacionais com supervisão de colisão desligável , como
cíficos das áreas p.ex. funções individuais, possuem um risco aumentado. Uma
atenção toda especial e uma forma de proceder disciplinada, são
mandamento essencial ao trabalhar com estas funções.
Na instalação da máquina, o usuário pode mandar instalar um nível

de proteção especial, para esta área sensível, que permitiria o
desligamento da supervisão de colisão somente sob circunstâncias
especiais.
Querendo desligar a supervisão de colisão, a chefia pode possibilitar

o acesso para certas funções. Após a finalização dos trabalhos,
deve haver certeza de que a máquina seja colocada novamente no
seu estado original, cancelando a autorização do acesso.
4.6.3 Teclas de cliente no painel de comando da máquina
Porta de proteção da área de trabalho

Porta de proteção da área de trabalho
- Solicitação: Travar/destravar porta de proteção.
- A lâmpada pisca no início da solicitação.
- A lâmpada ilumina com a porta destravada.
Porta de proteção estação de carga de ferramentas

Porta de proteção da estação de carga de peças

Porta de proteção estação de carga de peças

Operação encadeada
Opcional
LED na tecla fica intermitente. A parada de teste encerra a

intermitência.
Eixo vertical Y:
No caso de eixos verticais, é executado ainda, adicionalmente, à

parada de teste, um teste de freio.
Para a verificação do freio de retenção, o eixo é movimentado

objetivamente contra o freio de retenção fechado. Aqui, atua um
torque definido.
Em caso de erro, é fornecida uma mensagem correspondente.
4.6.4 Painel de operação para funções da máquina
Ligar Motores
A lâmpada da Tecla fica acesa quando os motores estão ligados.
Desligar Motores
*Liberação de teclas de confirmação

Comutação da ação do botão Confirmação para as Teclas de
liberação do painel de controle remoto.
* = opcional
Confirmação
Função "Movimentar com a porta de proteção aberta":
A Tecla Confirmação possibilita, em combinação com o modo de
operação especial 2 e 3, movimentos dos eixos e rotações do fuso
com a porta de proteção aberta.
A Tecla Confirmação é carregada em conjunto com a Tecla de

direção ou a tecla NC-Start.
Ver também
"Deslocar os eixos em modo manual" página 171

Função "Supervisão de colisão desligada":

Em determinadas situações de exceção é necessário, desligar a
supervisão de colisão quando do uso de funções individuais. Para
executar um movimento de eixo com a supervisão de colisão
desligada, deverá carregar adicionalmente a tecla Confirmação.
Ver também
"Supervisão de colisão" página 260
Seleção de modo de operação especial
Preparação
Modo de operação especial 2 (Preparação):
- Movimentar com a porta de proteção aberta com confirmação.
- Uso de uma aparelho móvel de comando manual.
- Operação por toque (Jog) contínua ou em passos.
Intervenção manual
Modo de operação especial 3 (Intervenção manual):
- como o modo de operação especial 2 (Preparação) e
adicionalmente:
- Entrada manual de dados (MDA)
- Executar programa em blocos (Single Block)
- Criar programa em diálogo (Teach In)
Ação dos modos de operação especiais/de máquina
Na tabela seguinte é representada a ação dos modos de operação

NC e das teclas para as funções de máquina dependendo do modo
de operação especial selecionado.

Modo de operação da máquina Modo de operação especial 2 Modo de operação especial 3

1 Preparação Intervenção manual
Automático
Modos de operação- Movimentar com a porta de Movimentar com a porta de Movimentar com a porta de
-NC proteção fechada proteção aberta com proteção aberta com
confirmação confirmação
Jog X X X
MDA X - X
Automático X - X
Bloco a
bloco X - X
Teach In X - X
Repos X X X
Ref X X X
X X 1) X 1)
Teclas-Inc
Funções da máquina
X X X
X - X
NC-Start NC-Stop
X - -
Pré-partida
1) Somente possível incremento de 1 - 100.

4.7 Painel de operação estação de carga de peças
Mensagem na tela Verificar peça de

trabalho
Destravar/*abrir porta de Travar/*fechar porta de

proteção proteção
*Soltar peça de trabalho *Fixar peça de trabalho

hidraulicamente hidraulicamente
Tecla Stop Pré-partida
PARADA DE
EMERGÊNCIA
* = opcional

Aviso na tela
O aviso luminoso sinaliza, que existem mensagens na tela do painel
principal.
- O cancelamento destes avisos só é possível no painel principal.
Dependendo do tipo da falha, para efetuar a quitação do alarme,
deve ser ativada uma das Teclas a seguir:
Quitar alarme, ou
Resetar o comando (Reset)
Verificar peça de trabalho

O sinalizador luminoso sinaliza que ocorreram erros na usinagem.
Por exemplo, ruptura de ferramenta.
No gerenciamento de paletes foi colocada a peça de trabalho para
o estado "Refugo".
Verificar, por favor, a peça de trabalho.
Destravar/*abrir porta de proteção

A porta de proteção está assegurada contra a abertura involuntária.
Solicitação para destravar/abrir pneumaticamente a porta de

proteção.
- A lâmpada da tecla pisca quando destravar/abrir for solicitado.
- A lâmpada da tecla acende com a porta de proteção destravada
e aberta.
* = opcional
Travar/*fechar porta de proteção

Solicitação para fechar a porta pneumaticamente e travá-la.
- A lâmpada da tecla pisca quando destravar/fechar for solicitado.
- A lâmpada da tecla acende com a porta de proteção fechada e
travada.
* = opcional
*Soltar peça hidraulicamente

Solicitação para soltar a peça de trabalho hidraulicamente.
- A lâmpada da tecla pisca no caso de solicitação de soltura.
- Lâmpada da Tecla ilumina com a peça de trabalho solta.

Pré-requisitos:
- Porta de proteção fechada e travada.
- A estação de carga em "Posição-0º".
*Fixar peça hidraulicamente

Solicitação para fixar a peça de trabalho hidraulicamente.
- A lâmpada da Tecla pisca durante o processo de fixação,
- A lâmpada da Tecla ilumina com a peça de trabalho fixada.
Pré-requisitos:
- Porta de proteção fechada e travada.
- A estação de carga em "Posição-0º".
* = opcional
Stop
Ao acionar a Tecla Stop:
- param imediatamente os movimentos de avanço,
- o fuso é retardado parado; a ferramenta libera-se durante as
últimas rotações,
- os movimentos ou as funções iniciadas serão interrompidas,
exemplos:
- Uma troca de palete iniciada é interrompida,
- No modo de operação-NC "Automático" é interrompida a
execução do programa principal selecionado,
- é estabelecido o estado "NC-Desligado" e a lâmpada da tecla
acende.
A função da tecla Stop no painel de comando da estação de carga
de peças corresponde à função da tecla Stop do painel principal.

Pré-partida
A carga do palete com uma peça de trabalho bruta é confirmada
com a tecla Pré-partida.
Uma vez que a carga pode ser efetuada em paralelo com o tempo
principal, a preparação do palete é definida com o acionamento da
tecla Pré-partida. Assim que ocorrer uma troca de paletes
automática, o palete muda da estação de carga para a área de
trabalho da máquina.
A preparação do palete é apagada, se for novamente pressionada
a tecla.
A ativação da preparação tem o efeito seguinte:
- No gerenciamento de pedidos, o estado do palete que está na
estação de carga, bem como de todas as peças de trabalho no
palete, é registrado como "bruto" (exceção: "vazio", "parcialmente
usinado", "bloqueado"),
- A luz da tecla acende quando for guardada a preparação.
- A luz da tecla acende uma luz intermitente quando ocorre a troca
de paletes.
- Após o palete mudar para a área de trabalho da máquina, a luz
da tecla apaga.
- O programa de usinagem do palete é iniciado.
Pré-requisitos:
- Porta de proteção fechada.
- A estação de carga está na "Posição 0º".
- Peça de trabalho fixada, quando existente.

4.8 Painel de operação estação de carga de ferramentas
4.8 Painel de operação estação de carga de

ferramentas
4.8.1 Painel standard
Confirmar ferramenta
Porta de proteção estação de carga de

ferramentas
Magazine para trás/para a frente
Confirmar ferramenta Com a tecla Confirmar ferramenta poderá executar duas funções
diferentes, dependendo se acionou brevemente a tecla ou por mais
de 2 segundos.
Carregar a tecla brevemente:

A tecla é acionada brevemente após o encerramento de um
processo manual de descarga de uma ferramenta, para que a
ferramenta removida seja descarregada da lista "Magazine" ou do
lugar do magazine. Os dados da ferramenta permanecem existindo.
Demais informações sobre a função da tecla, ver

página 208
Carregar a tecla por mais do que 2 segundos:

É executado um Reset, na área do sistema de carregamento e

descarregamento de ferramenta.
Todas as funções presentes na área do sistema de carregamento e
descarregamento de ferramenta serão interrompidas. A função não
tem nenhuma influência sobre o resto da máquina.
- A lâmpada acende brevemente quando a função estiver
executada.
Porta de proteção esta‐ Travar/destravar a porta de proteção da estação de carga de

ção de carga de ferra‐ ferramentas.
mentas - A lâmpada pisca no início da solicitação.
- A lâmpada acende com a porta de proteção destravada.
Magazine p/trás/magazi‐ Movimentar o magazine de ferramentas em operação por toque

ne p/frente para trás ou para a frente.
Com apertos breves, o magazine é movido um lugar; ativando por
mais tempo até a soltura da Tecla.

4.8.2 Painel de Operação Terminal (opcional)
1 Área da tela
- Comutação da área
- Comando do menu
2 Painel de comando da máquina
- Introdução alfanumérica de caracteres
- Comando da tela, Movimento do cursor
- Janelas de informação e de auxílio; confirmação de introdução
3 Painel de operação para funções da máquina
- Comando do magazine
- PARADA DE EMERGÊNCIA

4.8.2.1 Área da tela
Teclas de área
O painel de operação terminal, serve especialmente para operar as

áreas
- Gerenciamento do magazine de ferramentas
- Dados da ferramenta
Recall
Volta ao menu superordenado. Com Recall é fechada a janela atual.
Ativando a tecla Recall pode ser interrompida uma ação em
qualquer momento, sem que os dados alterados sejam
memorizados. Exemplo: As alterações no "Bloco de dados de
ferramenta" devem ser rejeitadas. Os ajustes feitos mediante a
Tecla Select ficam mantidos.
Mediante atuações repetidas da Tecla Recall pode-se comutar
passo-a-passo de volta para a figura básica.
etc.
Ampliação do menu da barra de Softkeys horizontal. Com etc são
apresentadas funções adicionais da régua de menus.
A indicação no painel de operação terminal corresponde à figura

espelhada da indicação do painel principal.
As introduções no painel principal e no terminal, são equivalentes.
Isto significa que as entradas são apresentadas diretamente nos
dois painéis, independente do local da entrada.
Ferramenta
Carregue na Softkey "Ferramentas" para aceder às áreas do
gerenciamento do magazine de ferramentas e dos dados das
ferramentas.
As explicações das outras Softkeys aparecem no parágrafo "Lugar

de operação painel principal de operação"
Softkeys
Softkey horizontal
Uma função é atribuída às Teclas de Softkey através de uma barra
de menu na tela.

Através das Softkeys horizontais tem-se acesso a cada área

operacional em níveis de menu adicionais. Para cada ponto de
menu horizontal existe uma barra de menu/atribuição de Softkey
vertical correspondente.
Softkey vertical
As Softkeys verticais são atribuídos com funções relacionadas com
a Softkey horizontal selecionada atual. A função é chamada ao
pressionar uma Softkey vertical. A atribuição da barra de Softkeys
vertical pode mudar novamente, se puderem ser selecionadas sub-
-funções adicionais subordinadas a uma função.
4.8.2.2 Painel operacional para funções de comando
Bloco alfanumérico de Teclas
Teclas alfanuméricas
Teclas com significado duplo:
- Teclas de algarismos para introduções numéricas, seleção direta.
- Teclas de letras para introduzir textos, seleção através de Shift.
Shift
Apertando a Tecla Shift, nas Teclas com significado duplo é ativada
a função de cima, ou comuta para letras minúsculas.
Para facilitar o preenchimento de campos de introdução, poderá ser

chamada uma ajuda de introdução com a combinação de teclas Shift
+ ?.
Blank
Com a Tecla Blank podem ser introduzidos espaços.
Comando da tela
Quitação de alarme
Apertando a Tecla Quitação de alarme, a mensagem de erro é
apagada.

Informação
Apertando a Tecla de Informação, na área operacional diagnóstico/
alarme, é chamada automaticamente o auxílio.
Mudança de canal
Apertando a Tecla de Mudança de canal, a tela é comutada para
outro canal.
Pagina para baixo

Apertando a Tecla Página para cima uma folha pode ser paginada
para cima ou ao início da lista.
Pagina para cima

Apertando a Tecla Página para baixo uma folha pode ser paginada
para baixo ou ao fim da lista.
Tabulador
TAB A Tecla Tab(ulador) serve para comutar o bloco p.ex. para saltar ao
final da linha ou para a próxima coluna da tabela.
Teclas de seleção e de introdução
Teclas do cursor
Teclas do cursor para mover a moldura do foco.
- Teclas do cursor esq./dir.:
- Moldura do foco para esquerda ou direita.
- Teclas do cursor p/cima-p/baixo:
- Moldura do foco p/cima-p/baixo
Select
Apertando a Tecla Select é,
- executada a seleção em foco, ou
- marcado o elemento de listas em foco, ou
- selecionado ou cancelado o radio button em foco, ou
- ligada ou desligada a caixa de verificação em foco, ou
- ativado o menu seguinte.

Delete
Ativando a Tecla Delete num campo de introdução aberto, a
anotação é cancelada.
Backspace
Apertando a Tecla Backspace num campo aberto de introdução é
cancelado um caractere do lado direito.
Insert
Apertando e Tecla Insert as anotações dos campos de introdução
podem ser editadas de forma dirigida (p.ex. a dezena de um
algarismo). Após a seleção do campo de introdução toda a seleção
é cancelada e o cursor pode ser deslocado para a posição desejada.
Input
Apertando a Tecla Input ( Input) é dada partida a uma ação, p.ex. a
transferência de sentença de dados de ferramentas alterada.
4.8.2.3 Painel de operação para funções da máquina

Travar/destravar a porta de proteção da estação de carga de
ferramentas.
- A lâmpada acende com a porta de proteção destravada.
Confirmar ferramenta
Com a tecla Confirmar ferramenta poderá executar duas funções
diferentes, dependendo se acionou brevemente a tecla ou por mais
de 2 segundos.
Carregar a tecla brevemente:

A tecla é carregada brevemente após o encerramento de um
processo manual de descarga de uma ferramente, para que a
ferramenta removida seja descarregada da lista ativa de
ferramentas ou do lugar do magazine. Os dados da ferramenta
permanecem existindo.
Demais informações sobre a função da tecla, ver

página 208

Carregar a tecla por mais do que 2 segundos:

É executado um Reset, na área do trocador de ferramentas.
Todas as funções pendentes na área do trocador de ferramentas
serão interrompidas. A função não tem nenhuma influência sobre o
resto da máquina.
- A lâmpada acende brevemente quando a função estiver
executada.
Girar magazine de ferramentas

Interruptor de puxador para operação bi-manual
- Interruptor esquerdo: Confirmação magazine de ferramentas.
- Interruptor direito: Girar o magazine de ferramentas à esquerda/à
direita.
Mediante a operação bi-manual, o magazine de ferramentas é
deslocado a um lugar qualquer através de movimento visual.
Com a porta de proteção da estação de carga de ferramentas

aberta, o magazine de ferramentas pode ser girado em máx. um
lugar e com velocidade reduzida. Os elementos de operação bi-
-manual podem ser ativados até que o magazine venha a parar
sozinho no seguinte lugar de ferramenta.
Todos os painéis de comando apresentam um botão de PARADA
DE EMERGÊNCIA (em forma de cogumelo).
Acione o botão vermelho apenas em casos de emergência:

- Quando há perigo de vida.
- Se houver o perigo de danos na máquina ou na peça de trabalho.
Para informações detalhadas ver parágrafo:

"Dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA" página 94

4.9 Registro de dados em caso de erro
4.9 Registro de dados em caso de erro
Registro de erros Erros graves que têm sua causa numa sobrecarga mecânica da
máquina, são registrados na máquina sob a forma de dados de CLP
codificados de maneira permanente.
Memória O registro dos dados PLC no caso de erros graves, que indicam uma
sobrecarga da máquina, ocorre, no mínimo, num suporte de dados.
Formato do registro Os dados PLC registrados, que indicam uma sobrecarga da

máquina no caso de erros graves, são codificados. Para decodificar,
respectivamente, para ler estes dados de registro, são necessários
meios auxiliares especiais.
Seleção modo NC "Auto‐ A seleção do modo NC "Automático" somente é possível com

mático" memória presente completa para o registro de dados.
A seleção do modo NC "Automático" não é possível no caso de
memória faltante para o registro dos dados CLP no caso de erros
graves, que indicam uma sobrecarga da máquina.
Se a memória for removida, enquanto a máquina se movimenta no

modo NC "Automático", a máquina para no final do ciclo de
usinagem corrente com a função "Parada após fim de ciclo". O modo
NC "Automático" é desabilitado.
O modo NC "Automático" somente pode ser novamente ativado,

quando todos os suportes de memória necessários para o registro
dos dados CLP, no caso de erros graves na máquina estão
presentes.

CAPÍTULO 5
Operação para a produção
5 Operação para a produção
5.1 Introdução
5.1 Introdução
5.1.1 Generalidades
Modo de operação 1 da máquina - Automático
Neste capítulo, são esclarecidas as etapas de comando,

necessárias na operação de produção efetiva. A máquina funciona
em modo Automático, no qual a porta de proteção está trancada
para a área de trabalho. Para isso, é previsto o modo de operação
1 de máquina.
O modo de operação 1 da máquina está ativo, quando os
interruptores Preparação e Intervenção manual se encontram na
posição "Desl".
Condições para a preparação
No capítulo a seguir, são descritos os pontos principais, necessários

para o processo de fabricação. Deve-se partir do princípio de que a
máquina está ferramentada e carregada com programas de
usinagem.
Informações referentes ao tema carregar a máquina, aparecem em

seguintes capítulos:
Você pode encontrar informações relativas ao tema "Ferramentas"

no capítulo principal "Sistemática de ferramentas".
Você pode encontrar informações relativas ao tema "Peças de

trabalho" e "Programas de usinagem" no capítulo principal
"Gerenciamento de paletes".

5.1 Introdução
5.1.2 Estratégia de operação
Mão no override de avanço
Em modo de operação-NC "Bloco a bloco":
Após operar a Tecla Start, a mão muda para a Tecla Stop para ficar
disponível.
Em modo de operação-NC "Bloco a bloco":
Certifique-se qual dos eixos NC pretende mover e em que direção.

Observe, adicionalmente, as marcas na máquina.
Ensaio dos programas
Programas novos e programas alterados devem ser ensaiados no

modo-NC de "Bloco a bloco".
Para cada bloco NC proceda de acordo com a seguinte estratégia:
1. Coloque o override de avanço em 0%.
2. A mão fica no override de avanço.
3. Com a outra mão acione a Tecla Start.
4. Na tela controle a informação sobre o valor do "Percurso
restante" e o sentido de deslocamento.
5. Aumente cuidadosamente o override de avanço para um valor
superior a 0%
6. Volte a colocar o override de avanço em 0%.
Produção em modo automático
As operações no modo automático são reduzidas em alguns passos

de operação na estação de carga de peças de trabalho:
- Retirada da peça pronta com equipamento de içamento
adequado.
- Colocação da peça bruta com equipamento de içamento
adequado.
- Quitar processo de carga.
No modo automático os programas de usinagem introduzidos e

liberados, iniciam automaticamente. Isto comanda o gerenciamento
de paletes.

5.1 Introdução
No gerenciamento de paletes é garantida uma atribuição inequívoca

do número de palete ou da peça de trabalho ao programa de
usinagem. No gerenciamento de paletes o palete está incluído na
área de trabalho, os paletes no pool (se existe) e também o palete
na estação de carga.
5.1.3 Aviso do perigo de colisão Eixo B/Z
CUIDADO
Colisão B/Z
giratória.
máquina.
1. Liberar para posição-Z adequada (conf. Desenho da oferta)

5.2 Ligar a máquina
5.2.1 Preparativos
Condições de ligação:
- Todas as portas do armário elétrico devem estar fechadas.
- Todos os dispositivos de PARADA DE EMERGÊNCIA
destravados.
Ao ligar a máquina, pessoas acidentalmente fechadas dentro do

equipamento, podem ser mortalmente feridas.
Antes de fechar e travar as portas de proteção e as portas de

manutenção, verifique que não se encontram pessoas dentro do
revestimento de proteção.
Os regulamentos de segurança nas Instruções de Operação devem

ser estritamente cumpridos!
A máquina só pode ser operada por pessoal qualificado!
5.2.2 Ligar equipamento de limpeza do líquido refrigerante
Ligar chave de área equipamento de limpeza do líquido refrigerante.
A chave de área deste dispositivo de terceiros encontra-se na parte

lateral do armário elétrico do equipamento de refrigeração com
descarte de cavacos, ver a seção:
A chave de área equipamento de limpeza do líquido refrigerante em

caso normal, fica sempre ligada.

Para esvaziar o carro de cavacos, o transportador de cavacos pode

ser desligado temporariamente, através de elementos adicionais de
comando junto ao armário elétrico da máquina.
Após o esvaziamento do carro de cavacos o transportador deve ser
ligado imediatamente!
Indicações adicionais do equipamento de refrigeração-limpeza

podem ser vistas nos Equipamentos de Terceiros Fa. Knoll
"Transportador de cavacos-raspador com equipamento de limpeza
do líquido refrigerante".
5.2.2.1 Lubrificação de quantidade mínima de um canal, Vogel Vario

Super (opcional)
Se a máquina estiver equipada com uma lubrificação de quantidade

mínima (opcional) para a refrigeração interna da ferramenta, esta
pode ser chamada e iniciada, bem como desligada, com uma função
básica. Simultaneamente, é desselecionada ou selecionada a
alimentação de lubrificante de refrigeração.
Se a máquina for operada alternadamente com lubrificante de

refrigeração e lubrificação de quantidade mínima, o fuso e a
ferramenta devem ser soprados, antes que seja processado com
lubrificação de quantidade mínima. (M20)
O lubrificante de refrigeração da usinagem anterior, que ainda

permanece no canal da alimentação interna de líquido
refrigerante, impede a corrente da lubrificação de quantidade
mínima e pode levar à ruptura da ferramenta.
Ajuste base do pressostato
Antes de poder aplicar a lubrificação de quantidade mínima, é

necessário efetuar os ajustes base seguintes:
- O pressostato no dispositivo da lubrificação de quantidade mínima
tem que estar ajustado 2 bar abaixo da pressão do sistema da
máquina (ajuste SP1).
- A histerese tem de ser 0,2 (ajuste HYS1).

Ligar/desligar lubrificação de quantidade mínima
Se a máquina tiver sido operada anteriormente com lubrificante de

refrigeração, utilizar "M20" para soprar o fuso e a ferramenta.
Demais informações sobre isso, verificar o manual de programação
(PA).
Selecionar parâmetros A seleção dos parâmetros depende do corte transversal menor

possível das vias de refrigeração no sistema de lubrificação de
quantidade mínima. Normalmente o corte transversal menor
possível encontra-se na ferramenta.
Em diversos orifícios da via de refrigeração na ferramenta pode-se
usar para estimativa dos parâmetros ou a área total das aberturas
para saída na ferramenta ou o diâmetro da linha de alimentação
comum para as aberturas de saída.
Diâmetro da via de Área da via de
Parâmetros refrigeração refrigeração
[mm] [mm2]
1 Ar através de alimentação interna de líquido refrigerante
4 < 1,5 < 1,8
6 1,5 a 2,0 1,8 a 3,1
8 2,0 a 3,0 3,1 a 7,1
11 > 3,0 > 7,1
Ligar lubrificação de quantidade mínima
A lubrificação de quantidade mínima com o parâmetro

correspondente é chamada e iniciada com a seguinte função:
CS_MMS(x) x = Parâmetro
Desligar lubrificação de quantidade mínima
A lubrificação de quantidade mínima é desligada com a seguinte

função:
CS_MMS(0)
Verificar os parâmetros
Se o parâmetro estiver corretamente selecionado, a pressão da

lubrificação de quantidade mínima no pressostato ficará próxima ao

valor "SP1" ajustado e a lubrificação de quantidade mínima efetua

um ciclo na área da Histerese "HYS1".
- Se a pressão no pressostato for superior ao valor "SP1" ajustado
e a lubrificação de quantidade mínima não efetuar um ciclo,
selecione o ajuste com o parâmetro mais próximo menor.
- Se a pressão no pressostato for inferior ao valor "SP1" ajustado e
a lubrificação de quantidade mínima não efetuar um ciclo,
selecione o ajuste com o parâmetro mais próximo maior.
Demais informações sobre a lubrificação de quantidade mínima,

verificar nos Equipamentos de Terceiros em separado.
5.2.3 Ligar máquina básica
Condições para ligar a Estão colocados e em condições de funcionamento os dispositivos

máquina de segurança como dispositivos separadores de proteção,
dispositivos de PARADA DE EMERGÊNCIA, proteções contra
ruídos etc..
No armário elétrico ...
Ligar Chave-geral.
A Chave-geral encontra-se junto ao armário elétrico. Lugar de

montagem, ver item
No painel principal ...
Para evitar erros, não executar nenhuma ação antes que o comando
inicializou totalmente.
Após a inicialização do comando, é emitida a mensagem
"Inicialização concluída".

Após a ligação da Chave-geral:

Ligando a chave-geral, o comando é ligado e após 2 min. ele
aparece como ligado no painel principal.
Durante a inicialização, as lâmpadas piscam sincronizadamente no
painel de comando da máquina.
As mensagens são apresentadas na linha de indicações na tela.
Após a inicialização do comando, é emitida a mensagem
"Inicialização concluída". Agora a máquina encontra-se na área
operacional "Máquina" no modo NC "Automático".
A lâmpada "Automático" acende.
PLC Funções G
Canal RESET
WKS Posição [mm] Trajet. resid. T,F,S Funções H

M_X1 0.000
T
M_Y1 0.000 0.000
V F 0,000 mm/min 0%
M_Z1 0.000 0
S 0 100%
M_B1 0.000
M_C1 0.000°
Valor real
MKS
... caso necessário, quitar alarmes
Indicação de alarme Após a inicialização são fornecidos, dependendo das

circunstâncias, alarmes ou reações de parada, quando, p.ex.
- uma porta de proteção estiver aberta.
- uma tensão ainda não se colocou à disposição.
Enquanto um ou mais alarmes NC estiverem presentes, o programa

NC não poderá ser iniciado.
Solução
Eliminar as causas para os alarmes notificados.

Acionar a Tecla Reset.
O lâmpada pertinente apaga.
Protocolo de alarme
Após ativar a Tecla de comutação da área e da seleção da área
"Diagnóstico", você poderá chamar diversos protocolos de alarmes
e mensagens através das softkeys horizontais.
Fechar e travar as portas de proteção
Tenha em atenção, que não se encontrem pessoas dentro da

área de trabalho.
Antes de ligar os motores, todas as portas de proteção devem ser

fechadas e travadas.
Se as portas estiverem fechadas, durante a inicialização do
comando, elas serão travadas.
Se necessário, feche todas as portas de proteção e ative as teclas

seguintes para travar as portas de proteção:
Acionar a tecla Porta de proteção da área de trabalho no painel

principal.
A porta de proteção da área de trabalho é travada.

A lâmpada "Porta de proteção área de trabalho" não ilumina mais.
Ativar a tecla Travar porta de proteção no painel da estação de carga
de peças.
A porta de proteção da estação de carga de peças é travada

A lâmpada acende com a "Porta de proteção da estação de carga
de peças" travada
Nas máquinas sem painel de operação na estação de carga de

peças, acionar a tecla no painel principal.

Ligar motores e dar os comandos de liberação
Acionar a Tecla Ligar Motores.
A lâmpada Ligar motores acende.

- O sistema hidráulico é ligado.
- Válvulas solenóides para movimentos adicionais são
energizadas.
- Ocorre a primeira lubrificação.
- Todos os acionamentos da máquina básica, prontos para operar.
Acionar a Tecla Avanço-Start.
A lâmpada "Avanço-Start" está acesa.

Acionar a Tecla Fuso-Start.
A lâmpada "Fuso-Start" acende.
Indicações sobre o aquecimento do fuso de ferramentas
Após períodos de parada Para garantir uma distribuição uniforme do óleo lubrificante após os
períodos de parada, é necessário preparar o fuso através de um
aquecimento do mesmo.
Para elevadas rotações Para a utilização da área de rotações opcional ampliada, é

necessário preparar o fuso através de um aquecimento de fuso.
As especificações sobre o aquecimento do fuso, devem ser

consultadas no capítulo:
"Rearranque da máquina após períodos de parada" página 188
No painel de operação estação de carga de ferramentas ... (opcional)
Após a inicialização a indicação no painel de operação estação de

carga de ferramentas corresponde à indicação no painel principal.
Ver ítem "Ligar máquina básica".

Atingir ponto de referência ...
... na máquina básica Após a ligação da máquina o referenciamento dos eixos-NC, da

máquina básica, não é necessário.

5.3 Manipulação de peças de trabalho na estação de carga de peças
5.3 Manipulação de peças de trabalho na estação

de carga de peças
5.3.1 Generalidades
Painel de operação esta‐ Descrição detalhada dos dispositivos de operação e de supervisão

ção de carga de peças ver cap. 4.
Local de instalação do painel de comando da estação de carga de

peças de trabalho, ver
Carregar A sequência de trabalho para a carga é:

- Fixar peça de trabalho.
- Travar porta de proteção.
- Quitar carga.
A sequência de trabalho é operada em passos individuais, a este

respeito, consulte neste capítulo: "Sem carga automática -
Sequência de trabalho em passos individuais".
Opcional "Carga automá‐ Se a máquina estiver equipada com o opcional "Carga automática",
tica" a sequência de trabalho "Carga" é processada automaticamente, ao
se pressionar Pré-partida.
A este respeito, consulte neste capítulo: "Com carga automática -

sequência automática de trabalho".
Descarregar A sequência de trabalhos para a descarga é:

- Destravar porta de proteção.
- Soltar a peça de trabalho.
A peça de trabalho não pode ser solta automaticamente, quando

numa fixação devem ocorrer outras usinagens.
A sequência de trabalho "Descarga" é automatizada com o opcional

"Sequência de descarga". O mesmo é acionado com a Tecla "Soltar
peça de trabalho".

Tirar palete da máquina Paletes somente devem ser introduzidos ou retirados através da
estação de carga.
Procedimento ver capítulo:

"Introduzir/retirar palete" página 294
Cobrir com tampa de fe‐ No equipamento de máquinas com "Fixação hidráulica da peça de
chamento os elementos trabalho" podem ser usados dispositivos com equipamento de
de acoplamento fixação atuado manualmente. O furo central do palete deve ser
coberto com a tampa de fechamento. Por causa da sujeira que pode
penetrar na mesa giratória (cavacos, líquido refrigerante) pode ser
prejudicado o funcionamento, além de outros danos sequenciais.
Para evitar alarmes do comando, nos paletes com dispositivo de

fixação manual, deve ser selecionado o opcional "Sem fixação
hidráulica da peça de trabalho". Isto pode ser feito com o
gerenciamento de paletes.
* Controle de assento Nas estações de carga com controle de assento, pode ser verificado
se uma peça de trabalho foi colocada em posição correta no
dispositivo de fixação.
* = opcional
Utilização de dispositivos O furo central e a figura de perfuração dos paletes correspondem à

de outras máquinas-Hel‐ norma DIN e são idênticos entre as máquinas MC16/25/26,
ler MCi16/25/26, MCH e MCT.
A distância do furo de alinhamento corresponde a DIN e é diferente

dependente do tamanho do palete . Se o furo de alinhamento deve
ser utilizado para o alinhamento da posição de giro, a indexação
deve ser ajustada.
Os elementos de acoplamento da fixação hidráulica da peça de

trabalho e a distância entre estes, são idênticos entre as séries
MC16/25/26, MCi16/25/26, MCH e MCT.

5.3.2 Instrução de carregamento
CUIDADO
Perigo de queda de peças de trabalho com a posição do centro
de gravidade instável.
Nas peças de trabalho altas com a posição do centro de
gravidade instável, podem ocorrer efeitos de queda no
transporte entre a estação de carga e a área de trabalho.
Observar a placa com a instrução de carregamento na estação
de carga.
5.3.3 Estação de carga de peças giratória (opcional)
Uma estação de carga de peças giratória possibilita o giro do palete

em 4 x 90° e facilita a carga.
Opcionalmente há disponíveis dois tipos de estação de carga:
- Estação de carga de peças giratória manual
- Estação de carga de peças giratória NC
Para a troca do palete na máquina o mesmo deve ser girado

novamente para a posição de 0°.

5.3.3.1 Estação de carga de peças giratória manual
CUIDADO
Perigo de ferimento na estação de carga de peças giratória
manual: Lugar estreito entre o canto inferior do palete e o pino
de indexação do trocador de paletes. Os dedos podem ficar
presos e prensados!
Para girar o palete não colocar a mão na parte inferior! O
operador precisa cuidar para que uma manipulação leve a um
giro seguro.
Porta de proteção aberta.

Acionar e manter acionado o pedal para destravar o palete.
O palete pode ser girado.
A cada 90° é possível colocar o palete em posição de retenção.
Girar o palete para a posição desejada.
Soltar o pedal e girar o palete de um lado para o outro até que o pino
de indexação encaixe.
O palete fica retido.
CUIDADO
Perigo de ferimentos quando da carga com dispositivo de fixação
acionado manualmente. Se for aplicado um torque muito alto no
prato giratório da estação de carga, o mesmo pode ser expulso
da sua retenção. O palete gira de maneira abrupta.
Os seguintes torques não devem ser ultrapassados:
- 500 Nm na posição de 0° da estação de carga.
- 250 Nm na posição de 90°/180°/270° da estação de carga.
Uma vez executada a carga, soltar novamente o palete, girar para

posição definida 0º e reter.
Autorizar a liberação para uma troca de palete automáticamente
solicitada.

Ver parágrafo
"Quitar carga." página 154
5.3.3.2 Estação de carga de peças giratória NC
Com o opcional "Estação de carga de peças giratória NC", a estação

de carga pode ser girada com a porta de proteção da estação de
carga aberta ou fechada.
Com a porta de proteção aberta a velocidade do giro será diminuída.
Cortina de luz Adicionalmente a estação de carga de peças giratória NC é

equipada com uma cortina de luz. Assim, são evitados ferimentos
no caso de giro da estação de carga. A cortina de luz deve ser
confirmada separadamente. Com a cortina de luz interrompida, não
é possível nenhum movimento da estação de carga de peças.
Confirmar a cortina de luz
Não se encontra nenhuma pessoa ou objeto no setor de

movimentação da estação de carga.
Acionar qualquer tecla no "painel da estação de carga de peças
giratória NC".
A cortina de luz está ativa.
Girar a estação de carga à esquerda.
Acionar a Tecla Girar RP NC à esquerda.

A estação de carga gira em 90° à esquerda.
Carregar peça de trabalho.

Acionar a Tecla Girar RP NC à direita para girar a estação de carga
novamente à posição de 0°.
A estação de carga gira em 90° à direita.

solicitada.

Ver parágrafo
5.3.4 Lâmpada de status (opcional)
Lâmpada de status laran‐ A lâmpada laranja solicita a carga de peças de trabalho ou de

ja ferramentas (alcançado o limite pré-aviso de números de peças ou
de vida útil) ou sinaliza outros pré-avisos.
Lâmpada de status ver‐ A lâmpada de status vermelha sinaliza uma falha da máquina.
melha
Lâmpada de status verde A lâmpada verde sinaliza a usinagem sem falhas.
5.3.5 Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação

de ativação manual
Na sequência de uma troca de palete ocorrida automaticamente,

proceder como segue:
Destravar a porta de proteção da estação de carga de peças de

trabalho.
Abrir a porta de proteção.
Soltar a peça de trabalho.
Para manipular a peça de trabalho bruta e a peça usinada, usar

guinchos adequados!
Carregar uma peça bruta no palete da estação de carga.

Fixar peça de trabalho.
Fechar a porta de proteção.
Travar porta de proteção.

Quitar carga

solicitada.
Ver parágrafo
5.3.6 Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação

de ativação hidráulica
Soltar peça de trabalho com a Tecla *Soltar peça hidraulicamente.

* = opcional
A lâmpada "Soltar peça de trabalho hidraulicamente" ilumina com a

peça de trabalho solta.
A porta de proteção é destravada.
Uma eventualmente "Pré-partida" memorizada, é cancelada pelo
acionamento de uma outra tecla.
Para manipular a peça de trabalho bruta e a peça usinada, usar

guinchos adequados!
Retirar a peça pronta.

Carregar uma peça bruta no palete da estação de carga.
Fechar a porta de proteção.

Sem carga automática - Sequência de trabalho em passos

individuais
Acionar a Tecla Travar/*fechar porta de proteção.

* = opcional
Porta de proteção é travada.

Acionar a Tecla *Fixar peça hidraulicamente.
* = opcional
Peça de trabalho é fixada.

A lâmpada "Fixar peça de trabalho hidraulicamente" ilumina com a
peça de trabalho fixada.
Autorizar a liberação para uma troca de palete solicitada
automaticamente com Pré-partida.
Ver parágrafo

Com carga automática - sequência automática de trabalho

(opcional)
A sequência automática de trabalho é ativada pela Tecla Pré-

-partida.
Porta de proteção é travada.

Peça de trabalho é fixada.
A lâmpada "Fixar peça de trabalho hidraulicamente" ilumina com a
peça de trabalho fixada.
É autorizada a liberação para uma troca de palete automaticamente
solicitada.
A lâmpada "Pré-partida" ilumina, ao ser outorgado o sinal
correspondente.
Ver parágrafo
5.3.6.1 Carregar a peça de trabalho no caso de porta de proteção da

estação de carga de peças de trabalho acionada
automaticamente (opcional)
Cortina de luz adicional No caso do opcional "Porta de proteção da estação de carga de

peças de trabalho acionada automaticamente", a porta de proteção
é protegida adicionalmente com uma cortina de luz. Assim, são
excluídos ferimentos no caso de movimento da porta de proteção.
A cortina de luz deve ser confirmada separadamente. Com a cortina
de luz interrompida, não é possível um movimento da porta de
proteção da estação de carga de peças de trabalho.
Confirmar a cortina de luz
A porta de proteção está aberta.

Não se encontra nenhuma pessoa ou objeto na área de
movimentação da porta de proteção.


A cortina de luz é ativada.
Reativar a tecla Travar/*fechar porta de proteção.
A porta de proteção é automaticamente fechada e travada.

A lâmpada da tecla acende.
Confirmar a cortina de luz no caso de carga automática
A porta de proteção está aberta.

Não se encontra nenhuma pessoa ou objeto na área de
movimentação da porta de proteção.
Acionar a Tecla Pré-partida.
A cortina de luz é ativada.
Reativar a tecla Pré-partida.
A porta de proteção é automaticamente fechada e travada.

O processo de carga automático é executado.
Para informações sobre a carga automática, ver

"Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação de
ativação hidráulica" página 151

5.3.7 Quitar carga.
A carga do palete com uma peça de trabalho bruta é quitada com

Pré-partida.
O palete é liberado para troca de paletes automaticamente

solicitada.
A lâmpada "Pré-partida" está acesa.
Logo que a máquina requeira uma troca de paletes, por exemplo,
após a peça de trabalho momentaneamente usinada estar pronta,
é executado o seguinte:
- Uma troca de palete é executada, enquanto a lâmpada "Pré-
-partida" pisca.
- A lâmpada "Pré-partida" apaga.
Se o trocador de paletes se encontrar na posição básica e for

acionada novamente a tecla "Pré-partida", será novamente
apagada a liberação para a troca de paletes automaticamente
solicitada.
A lâmpada "Pré-partida" deixa de acender.
5.3.8 Utilizar controle de assento (opcional)
Opcional "Controle de as‐

sento"
No caso de um dispositivo de fixação automática da peça de
trabalho com o opcional "Controle de assento" integrado, pode ser
verificada a posição de uma peça de trabalho (ou de várias peças
de trabalho) no dispositivo de fixação. Para este efeito, o controle
de assento tem que estar ativado. Com ajuda do gerenciamento de
paletes pode ser desativado o controle de assento no painel
principal.
Chamar o gerenciamento de paletes
Para maiores informações sobre o gerenciamento de paletes, ver:

"Gerenciamento de paletes com fixação simples" página 324

Ver também:
"Gerenciamento de paletes com fixação múltipla (opcional)"
página 340
Na visualização do Explorer, a posição do palete da estação de

carga está marcada.
Página seguinte Ativar a Softkey "Página seguinte", para abrir a caixa de diálogo
"Códigos especiais".
Editar Ativar a Softkey "Editar", para abrir a máscara de introdução para o

processamento.
Com as Teclas do cursor, selecionar a caixa de verificação desejada

do controle de apoio.
Standard Ident.espec. Linha de controle/adicional
Tempo de fixação 0 s
Tmp.desen 0 s
Controle de assento deslig lig.

ar
Controle de soltura X deslig lig.

ar
Pressão de fixação 0 bar

variável
Usar a Tecla Select, para selecionar ou apagar o opcional.

Ver parágrafo
Atividade do controle de assento
Após "Quitar carga" é executado por via pneumática o controle de

assento:
- Se o controle for positivo, a peça de trabalho é transportada para
usinagem.
- Se o controle for negativo, será emitida uma mensagem de erro e
a peça de trabalho não será transportada para usinagem.
Se a máquina possuir o opcional "Carga automática", em caso de

necessidade, o controle de assento é repetido duas vezes.

5.4 Usinagem de peças de trabalho
O transporte de peças de trabalho para a área de trabalho da

máquina ocorre automaticamente com o auxílio do sistema de
gerenciamento de paletes.
5.4.1 Chamar o gerenciamento de paletes
O menu básico do painel principal está aberto.

Paletes Carregar a Softkey "Paletes".
A imagem base do sistema de gerenciamento de paletes com a

visualização do Explorer e a tabela de vista geral "Lista de paletes"
aparece na tela.
PLC
Canal RESET
Explorer Lista de paletes

Lista de paletes Pal Área Lugar Estado
- Área de trabalho 2 Área de trabalho 1 parcialmente

usinado
9 Estação de carga 1 bruto
+ 1 - Pal 2
- MAW
-
Estação de carga
- 1 - Pal 9
< ||| >
A representação pode variar.
A "Lista de paletes" indica o estado real da máquina, com os locais

de permanência e os respectivos estados dos paletes.

Informações detalhadas sobre a entrada de dados no

gerenciamento de paletes:
Sobre a fixação simples, consulte

Sobre a fixação múltipla, consulte

página 340
5.4.2 Transporte e usinagem automática de peças de trabalho
Pré-requisitos para o transporte de peças de trabalho:

- Os motores estão ligados.
- Refrigeração liberada para ligação através dos programas de
usinagem.
- Porta de proteção da área de trabalho fechada e travada. A
lâmpada "Porta de proteção da área de trabalho" no painel
principal não acende.
- A porta de proteção do magazine está fechada e travada. A
lâmpada "Porta de proteção do magazine" no painel principal não
acende.
- Porta de proteção da estação de carga de peças está fechada e
travada. A lâmpada "Travar/fechar a porta de proteção" no painel
da estação de carga de peças acende.
- A estação de carga de peças em posição-0º. (somente com
estação de carga giratória manual)
Mudar para o modo de operação-NC "Automático" com a Tecla
Automático.
Carregar peça de trabalho
Destravar e abrir a porta de proteção da estação de carga de peças.

Colocar a peça bruta no palete e fixar.
Fechar e travar a porta de proteção da estação de carga de peças.

Ver a partir do parágrafo:

"Carregamento de peças de trabalho com dispositivo de fixação de
ativação manual" página 150
Quitar carga
CUIDADO
Colisão peça de trabalho - máquina.
Nas sequências de usinagem com diversas peças, existe perigo
de colisão, no caso de correlação errada de peças de trabalho
sobre os paletes.
Antes do Start NC, o gerenciamento do paletes deve ser
comparado cuidadosamente com o estado real da máquina.

solicitada.
Ver parágrafo:
O sistema executa o transporte e a usinagem.
Acionar a Tecla NC-Start.
Observar as mensagens do comando e, se necessário, executar as

ações necessárias.
O palete está sendo colocado na máquina com um giro de 180º.
O programa de usinagem correspondente atribuído no
gerenciamento de paletes é iniciado automaticamente.
A lâmpada "NC-Start" ilumina durante o tempo integral de usinagem.
Começo da repetição para a usinagem de demais peças de

trabalho.
Durante a usinagem: Colocar a próxima peça bruta no palete e fixar.


solicitada.
Após a execução do programa-NC a peça pronta está sendo
trocada automaticamente por uma peça bruta na estação de carga.
O programa de usinagem correspondente atribuído no
gerenciamento de paletes é iniciado automaticamente.
Repetir a usinagem das demais peças de trabalho, se necessário.
Se não estiver sendo carregada mais uma peça, a máquina pára a

usinagem após a execução do programa de usinagem.
5.4.3 Transporte e usinagem manual de peças de trabalho
Uma peça de trabalho deve ser transportada automaticamente para

dentro da área de trabalho. A máquina não deve executa o programa
de usinagem integral, mas deve começar em um determinado ponto
do programa.
Isto pode ser necessário, p. ex. após uma quebra de broca, quando
uma parte da usinagem já foi executada.
Pré-requisitos para o transporte de peças de trabalho:

- Os motores estão ligados.
- Refrigeração liberada para ligação através dos programas de
usinagem.
lâmpada "Porta de proteção da área de trabalho" no painel
principal não acende.
- A porta de proteção do magazine está fechada e travada. A
lâmpada "Porta de proteção do magazine" no painel principal não
acende.
- Porta de proteção da estação de carga de peças está fechada e
travada. A lâmpada "Travar/fechar a porta de proteção" no painel
da estação de carga de peças acende.
- A estação de carga de peças em posição-0º. (somente com
estação de carga giratória manual)
Está fixada uma peça de trabalho na estação de carga.

Estado "parcialm. usinado"
No caso de fixação simples, apenas pode alterar o estado do palete.

No caso de fixação múltipla, pode alterar o estado de uma peça de
trabalho no palete ou o estado do palete completo.


"Editor de paletes" página 326


A máscara de introdução está aberta para introdução dos dados.
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Estado".
Acionar a Tecla Insert.

O menu de seleção abre-se.
Palete 4
Estado parcialmente
usinado
vazio
Info adic. bruto
parcialmente
usinado
Prog.NC pronto
refugo
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "parcialmente

usinado"
Acionar a Tecla Input.

O registro "parcialmente usinado" é transferido para o campo de
introdução.
O menu de seleção e fechado.

Salvar Ativar a Softkey "Salvar", para salvar a introdução.
Logo que a peça de trabalho tenha sido usinada na área de trabalho

(estado "pronto"), ocorre um processo de troca de paletes.
A peça de trabalho colocada na área de trabalho com o estado
"parcialmente usinado", não é usinada automaticamente.
Ativar a Tecla da área da máquina, para chamar o menu básico da
máquina.
Busca de bloco Ativar a Softkey "Busca de bloco", para encontrar um determinado

ponto do programa-NC.
Tenha em atenção que:

Você pode avançar apenas para um ponto de programa que utilize
a ferramenta que está efetivamente no fuso. Se você pretender
avançar para outro ponto do programa, deve primeiro trocar a
ferramenta utilizada no fuso. (Para isso, utilize a função "MDA")
Se a ferramenta programada no programa NC atual não coincidir

com a ferramenta da fuso, é apresentada a seguinte mensagem de
erro: "Ferramenta programada não é igual a ferramenta do fuso".
Podem ser consultadas mais informações sobre a "Busca de bloco"

na documentação da Siemens.
Calculo de contorno Carregar a Softkey "Calculo de contorno".
Observar as mensagens do comando e, se necessário, executar as

ações necessárias.
O programa de usinagem inicia no ponto selecionado.
Após a execução do programa-NC o estado da peça de trabalho
automaticamente é colocado "pronto".
A lâmpada "NC-Start" ilumina durante o tempo integral de usinagem.

5.4.4 Operação com um palete
A operação com um palete é aplicada, se a produção deve continuar

com somente um palete para cada máquina. Isto é necessário,
quando por exemplo somente houver um dispositivo para uma peça
de trabalho ou se um dispositivo deve sofrer manutenção.
Ativação da operação com um palete
Generalidades A operação com um palete pode ser configurada com ajuda do

gerenciamento de paletes. Além disso, é necessário colocar o palete
vazio no estado "vazio".
Opções de paletes As opções dos paletes, por exemplo, a fixação hidráulica da peça
de trabalho, permanecem ativadas. Estas podem ser desativadas
manualmente.



O palete vazio encontra-se na estação de carga.

O gerenciamento de paletes está aberto.


Palete 4
Estado vazio
vazio
Info adic. bruto
parcialmente
usinado
Prog.NC pronto
refugo
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "vazio"

O registro "vazio" é aceito no campo de introdução.


O palete é liberado para troca de paletes automaticamente.
A liberação da troca automática de paletes se mantém até que o

estado "vazio" seja novamente apagado manualmente.
Desativação da operação com um palete
O palete vazio encontra-se na estação de carga.

Se necessário: Montar dispositivo no palete.
Fixar peça de trabalho.

Na máscara de introdução, marcar com as Teclas do cursor o campo

de introdução "Estado".
Modificar o registro "vazio" e "bruto" (como acima descrito).

Verificar se todos os restantes registros da máscara de introdução
pertinente correspondem ao estado real da máquina.
O palete é novamente liberado para a troca de paletes automática.
5.4.5 Indicar força de avanço (opcional)
Elementos de visualização
Existe a possibilidade de mostrar numa janela especial as forças de

avanço dos eixos de usinagem. Os valores das forças de avanço
são calculados permanentemente e indicados em kg-Newton (KN).
As posições atuais dos eixos e o bloco NC ativo e subsequente
também são indicados.
Junto com a indicação gráfica das forças de avanço, os valores
correntes são representados também numericamente.
Abrir janela "Força de avanço"
Chamar o menu básico da máquina com a Tecla de comutação de

área.
Acionar a Tecla etc..

A softkey "Força de avanço" é indicada.
Saída
Força de
IPM avanço Aquecim. Ajustes
Força de avanço

Carregar a Softkey "Força de avanço".
A janela "Força de avanço" é aberta.

Os "Dados NC ativos" são indicados.
CLP
Pausa
MKS Posição [mm] Trajet. resid. Força de avanço
M_X1 314.881 0.000 Iniciar

M_Y1 230.215 0.000
M_Z1 325.580 0.000
M_B1 1.867° 0.000 Parar
M_C1 265.507° 0.000
M_CM 355.500° 0.000
M_CT 180.000° 0.000
M_ZT -5.000 0.000
Dados NC ativos
S10000M3 T: 102.1
D: 1
Dados NC
ativos
As posições na indicação de força de avanço relacionam-se ao

sistema de coordenadas que está ajustado na área "Máquina". Aqui,
você poderá comutar, pela ativação da softkey "Valores reais MKS",
entre MKS e WKS.
Ver, para isso, também,

"Comutação de coordenadas" página 112
Softkeys
Dados NC ativos Quando acionar a Softkey "Dados NC ativos", poderá mostrar e

ocultar a indicação dos dados NC ativos.
Se os dados NC estiverem ocultos, somente é apresentada a curva

das forças de avanço mensuradas em kN.

Adicionalmente, é indicada a Softkey "Detalhes".
Detalhes Acionar a Softkey "Detalhes" quando quiser apresentar os seguintes

valores para a representação gráfica das forças de avanço
mensuradas:
- Valor máx.
- Valor atual
A indicação dos valores individuais pode ser mostrada ou oculta

através da ligação ou desligamento da caixa de verificação
correspondente.
Iniciar Com a Softkey "Iniciar", poderá iniciar a medição e indicação das

forças de avanço.
Parar Com a Softkey "Parar", poderá parar a medição e indicação das

forças de avanço.
Pausa Acionar a Softkey "Pausa" e serão apresentadas fixas neste

momento as forças mensuradas. Acionando-se novamente a
Softkey, serão novamente indicados os valores correntes.
Informação
A indicação da força de avanço baseia-se parcialmente no trabalho

do projeto Qwt. (http://qwt.sf.net)
5.4.6 Registro de dados de operação (opcional)
Para registrar diversos dados de operação da máquina, existe,

como opção, o menu "Dados de operação".
Chamar o menu "Dados de operação"
Com a Tecla de comutação de área, chamar o menu básico do

painel principal.


Funções individuais Carregar a Softkey "Funções individuais".
Dados da operação Carregar a Softkey "Dados da operação".

É aberto o menu "Dados de operação".
PLC
Canal RESET
Horas de funcionamento [h]

41
Tempo efetivo de utilização [h] resetar

0
Tempo de func. do programa [hh:mm:ss] resetar

0
Contador de paletes resetar

0
Contador I de peças de trabalho resetar

0
Contador II de peças de trabalho resetar

0
Teste de
lâmpadas
5.4.6.1 Explicação dos dados de operação
Horas de operação O contador registra o tempo total desde a primeira ligação dos
motores.
Esse contador não pode ser resetado.
Tempo efetivo de utiliza‐ O contador registra o "Tempo efetivo de utilização" desde a primeira
ção ligação dos motores. Pré-requisitos necessários:
- Um programa NC é executado no modo de operação
"Automático".
- O override de avanço é ajustado para um valor maior do que 0.
- Não existe nenhuma "Parada de avanço".

Período de funcionamen‐ O contador indica o tempo total do último programa executado.

to do programa
Contador de paletes O contador registra a quantidade de pedidos de palete executados.
Isto possibilita que o operador possa determinar a quantidade dos
pedidos de paletes, p.ex. o tamanho de um lote. Para isto, no início
da usinagem de um lote o contador deve ser zerado.
Contador de peças de tra‐ Para registrar o número das peças de trabalho usinadas, existem
balho dois contadores. Dependendo do momento em que os contadores
são zerados, é possível usar, por exemplo, um contador como
contador total e outro como contador do turno.
Zerar contador
O resetar dos contadores só pode ser executado por pessoal

treinado com autorização de acesso correspondente concedida
através do interruptor de chave.
A única exceção é o contador "Horas de funcionamento", ele não
pode ser resetado.
Os valores de contagem continuam registrados, mesmo que a

máquina seja desligada.

5.5 Deslocar os eixos em modo manual
Condições para deslocar com a porta de proteção fechada:

- Motores ligados. A lâmpada "Ligar motores" ilumina.
- Porta de proteção área de trabalho travada (ou modo de
preparação). A lâmpada "Porta de proteção área de trabalho" não
ilumina.
- Porta de proteção magazine travada. A lâmpada "Porta de
proteção magazine" não ilumina.
Mudar para a área operacional "Máquina" com a Tecla da área da
máquina.
Mudar para o modo de operação-NC "JOG" com Jog.
Dar o comando "Liberação do fuso" com Fuso-Start.
Dar o comando "Liberação de avanço" com Avanço-Start.
Na imagem básica "Jog" são apresentados os valores de posição,

avanço, fuso e da ferramenta.
PLC Funções G
Canal RESET
WKS Posição [mm] Trajet. resid. T,F,S Funções H

M_X1 0.000
T
M_Y1 0.000 0.000
V F 0,000 mm/min 0%
M_Z1 0.000 0
S 0 100%
M_B1 0.000
M_C1 0.000°
Valor real
MKS
A lâmpada "Jog" fica acesa.

Todas as outras lâmpadas relacionadas com as funções da máquina

não ficam acesas.
5.5.1 Deslocar eixos individuais
CUIDADO
Colisão B/Z
giratória.
máquina.
1. Liberar unidade de trabalho para a posição-Z adequada.
Girar o Override de avanço para 0%.
Eixo linear
Z Selecionar o eixo linear a ser deslocado com a Tecla de eixo X/Y/

11th 13th Z.
ou eixo-B
B Com a Tecla de eixo B selecionar a mesa giratória ou a mesa

CT1 giratória divisora (eixo-B).
Conforme o sentido, selecionar a Tecla de direção Menos/Mais.
O eixo desloca-se até que a Tecla de direção seja solta ou quando

o eixo atingir o limite do seu percurso.

Através do Override de avanço aumente a velocidade para o valor

desejado.
Solte a Tecla de direção quando o eixo chegar à posição desejada.
Outras possibilidades de posicionamento de eixos
Com Inc Var (medida incremental variável) é ajustado o incremento

de curso que o eixo selecionado se move ao ser acionada a Tecla
de direção Mais ou Menos.
Com Inc 1 - Inc 10 000 (medida incremental predefinido) é ajustado
o incremento de curso que o eixo selecionado se move ao ser
acionada a Tecla de direção Mais ou Menos.
MDA (Manual Data Auto‐

matic)
No modo de operação-NC "MDA" (Manual Data Automatic) os
programas de peças são criados e executados por blocos. Para isso,
as coordenadas das posições de deslocamento e as funções
adicionais (condições de curso, funções auxiliares...) são
introduzidas na janela "Programa MDA". O comando executa os
blocos introduzidos ao ser acionada a Tecla NC-Start.
Repos (Reposicionamen‐
to)
Após uma interrupção do programa no modo Automático (por
exemplo para efetuar uma medição na peça de trabalho e corrigir
os valores de desgaste da ferramenta, ou depois de uma quebra de
ferramenta), após mudar para o modo NC "JOG", a ferramenta pode
ser afastada manualmente do perfil. Neste caso, o comando
memoriza as coordenadas do ponto de interrupção e apresenta as
diferenças de curso dos eixos no modo "JOG", na janela de valores
reais como desvio de "Repos" (Repos = Reposicionamento).
Depois que tiver comutado para o modo NC "Auto" e tiver acionado

a Tecla NC-Start, é retornada a diferença de percurso e o programa
de peças continua a ser processado.
Reposicionamento em modo de preparação não é possível.

5.5.2 Pilotar as rotações do fuso em modo de operação manual
Girar o Override de fuso, até o valor menor possível. (50% da

rotação predefinida na data da máquina.)
C1 Usar a Tecla Tecla de eixo C1, para selecionar o fuso.

18th
Usar a Tecla Tecla de direção Menos/Mais, para selecionar o

sentido de rotação do fuso.
O fuso é movimentado até soltar a Tecla de direção.

Através do Override de fuso aumente a rotação do fuso para o valor
desejado.

5.6 Funções básicas com MDA
No modo de operação-NC "MDA" (Manual Data Automatic) os

programas de peças são criados e executados por blocos. De outro
lado, programas MDA já preparados são chamados e processados.
Para isso, as coordenadas das posições de deslocamento e as
funções adicionais (condições de curso, funções auxiliares...) são
introduzidas na janela "Programa MDA".
O comando executa os blocos introduzidos ao ser acionada a Tecla
NC-Start.
Pré-requisitos para funções da máquina:

- Motores ligados. A lâmpada "Ligar motores" ilumina.
lâmpada "Porta de proteção área de trabalho" não ilumina.
- Porta de proteção do magazine fechada e travada. A lâmpada
"Porta de proteção magazine" não ilumina.
5.6.1 Chamar janela Programa-MDA

máquina.
ou ...
MDA Ativar a softkey "MDA" para mudar para o modo de funcionamento

NC "MDA".
ou ...
Ativar a tecla MDA para mudar para o modo de funcionamento NC

"MDA".
A lâmpada "MDA" fica acesa.

Na imagem básica "Jog" são apresentados os valores de posição,
avanço, fuso, da ferramenta e o conteúdo da memória intermediária-
-MDA.
Na figura seguinte, a memória intermediária-MDA está cancelada.
A janela MDA está vazia.

PLC G-
Canal RESET
WKS Posição [mm] Trajet. resid. T,F,S H-

X 0.000
T
Y 0.000 0.000
V F 0,000 mm/min 0%
Y 0.000 0
S 0 100%
B 0.000
C 0.000°
MDA Programa
Memória
intermédia
MDA
Valores reais

O override do avanço permite alterar a velocidade dos movimentos.
5.6.2 Atingir posição axial
Com o exemplo "Posicionar eixo-X em avanço rápido no centro da

mesa" é explicado o posicionamento axial.
Com o deslocamento do ponto-zero ativo (G54...) as posições axiais
referem-se ao ponto-zero da peça de trabalho no sistema de
coordenadas de peças de trabalho.

Com a condição de percurso G53 a efetividade do deslocamento do

ponto-zero é cancelada e as informações de percursos se referem
ao ponto-zero da máquina ajustado fixo no sistema de coordenadas
da máquina.
"Pré-requisitos gerais para funções de máquina" estão preenchidos.

Ver no início deste capítulo.
Na área operacional "Máquina" foi selecionado o modo de
operação-NC "MDA".
A janela "Programa-MDA" está aberta. Ver parágrafo "Chamar
janela Programa-MDA"
Apagar mem. int. MDA Conforme necessário apagar com a Softkey "Apagar mem. int.
MDA" a "Memória intermediária-MDA".
Bloco NC "G0 G53 X0"

Introduzir bloco NC "G0 G53 X0" na janela "Programa-MDA".
Isto é feito nas Teclas do campo operacional para funções de
comando.
Introduzir condição de trajetória "Avanço rápido".

- Ativar Tecla da letra G .
- Ativar Tecla de algarismo 0.
Introduzir condição de trajetória "Cancelar deslocamento do ponto-
-zero".
- Ativar Tecla da letra G .
- Ativar Teclas de algarismos 5 3.
Introduzir condição de trajetória "Coordenada e posição".
- Ativar Tecla da letra X .
- Ativar Tecla de algarismo 0.
O override do avanço permite alterar a velocidade dos movimentos.
Dar o comando "Liberação de avanço" com Avanço-Start.

Ativando a Tecla NC-Start é ativado o posicionamento axial.
A lâmpada "NC-Start" acende.
Ativando a Tecla Avanço-Stop, o posicionamento axial inicializado

é parado.
É mostrado o final do posicionamento e a lâmpada "NC-Start"

apaga.
5.6.3 Ligar fuso
O comando do fuso é definido com o exemplo do valor de rotações

50 rpm e sentido de rotação "horário".
AVISO
Perigo de quebra da ferramenta.
Todas as ferramentas aplicadas na máquina devem ser apenas
usadas dentro das suas faixas admissíveis de rotações.
Rotação muito elevada pode levar à destruição da ferramenta e
perigo de acidentes.
Deve ser observada a qualidade do balanceamento das
ferramentas. Ferramentas não balanceadas destroem o mancal
do fuso.
Mais informações sobre "Limitação de rotações", ver parágrafo:

"Limitação de rotações" página 210
Um fuso funcionando desnecessariamente, independente do modo

de operação-NC, é desligado automaticamente.
Desnecessariamente significa que além de um período de tempo
pré-ajustado, não ocorreu nenhuma ação de avanço. (3 minutos).

Ver no início deste capítulo.

A janela "Programa-MDA" está aberta.

Bloco NC "S50 M03"

Introduzir bloco NC "S50 N03" na janela "Programa-MDA".
Isto é feito nas Teclas do campo operacional para funções de
comando.
Introduzir informação sobre rotações.
- Ativar Tecla da letra S .
Introduzir informação sobre o sentido da rotação.
- Ativar Tecla da letra M .
Programa-MDA
S50
M03
=eof=
Dar o comando "Liberação do fuso" com Fuso-Start.
A lâmpada "Fuso-Start" acende.

Ativando a Tecla NC-Start o fuso é ligado.
Ativando a Tecla Fuso-Stop o fuso é parado
A lâmpada "Fuso-Stop" acende.

As informações sobre as rotações e sentido de rotação, ficam
memorizadas.
Ativando a Tecla Fuso-Start há nova ligação do fuso.
A informação que age memorizada sobre o sentido de rotação, é
sobrescrita pela introdução de um bloco NC "M5" ou "SPOS(w)".
- M5 parada não orientada do fuso. Uma ferramenta assimétrica
roda sempre de acordo com a força da gravidade.
- SPOS(w) Fuso-Stop orientado. (w = graus angulares).

5.6.4 Visão geral de funções básicas e ciclos
Na janela "Visualização geral do programa" existem as informações

sobre todas as funções básicas e ciclos de aplicação.
Selecionar janela "Visualização geral do programa"

área.

Programa Ativar a Softkey "Programa", para chegar ao próximo nível de menu.

Com relação a este ponto, consulte as informações detalhadas no
Manual de Operação da Siemens.
Utilizar funções básicas
Sintaxe Todas as funções básicas disponíveis podem ser processadas no

modo de operação NC MDA.
Para isto, a sintaxe, tal como está indicada na coluna "Nome", deve
ser anotada caractere a caractere na janela MDA. Através de NC-
-Start as funções básicas podem ser executadas.
- CS_FBRESCHR Limitação de área de movimentação
- M60 Troca de paletes
- M6 Troca de ferramentas
- T_"_ _ _" Colocação à disposição de ferramentas
- CS_TCHCK Testar o comprimento da ferramenta nos
dados de ferramentas
- CS_TNOCHCK Verificar o designador e os dados de
ferramenta

5.6.5 Função de troca de paletes
CUIDADO
Colisão "Peça de trabalho - máquina".
Possibilidade de danificação da máquina e da peça de trabalho.
Ao movimentar peças de trabalho grandes (circuito de colisão
de peças de trabalho, máx. contorno de colisão) para a posição
de troca de paletes, pode haver colisão na placa giratória, se o
eixo-B não estiver em posição 0.
Não há supervisão do comando sobre os movimentos. A
supervisão fica totalmente na responsabilidade do usuário da
máquina.
Antes de deslocar a mesa giratória para a posição de troca de
paletes:
- +Z levar ao limite de área posterior.
- +Y levar ao limite de área superior.
- Girar o eixo-B para a posição 0.
Pré-requisitos gerais "Pré-requisitos gerais para funções de máquina" estão preenchidos.
Ver no início deste capítulo:

"Funções básicas com MDA" página 175
Outros requisitos para a troca de paletes:

- Peça de trabalho fixada com segurança no palete.
- Estação de carga giratória encontra-se em posição 0°.
- Porta da estação de carga de peças, fechada.
A janela "Programa-MDA" está aberta. Ver parágrafo "Chamar
janela Programa-MDA"

Troca de paletes mediante programa MDA preparado
Função de arqui.-MDA Com a Softkey "Função de arqui.-MDA" chamar as funções de

arquivo.
É aberta a visualização dos programas dos "Programas de peças".

Com as Teclas do cursor, selecionar o programa MDA desejado.
Para a troca de paletes M60
Ler de ext. para MDA Com a Softkey "Ler de ext. para MDA" o programa selecionado é
introduzido na memória temporária MDA

máquina.
Na imagem base "MDA", na janela "Programa MDA" encontra-se o

conteúdo do programa MDA carregado.
Programa-MDA
M60
M30
=eof=
As linhas de comando indicadas provocam uma troca de paletes ao

ser ativada a Tecla NC-Start. A troca do palete é realizada
independente da posição atual do trocador de paletes (ajuste
standard).
Editar programa-MDA Para executar ajustes dirigidos, a linha de comando pode ser
editada através de valores de parâmetros (1, 2, 3). Podem ser
selecionadas as seguintes introduções para a linha de comando.
M61 Lugar 1 do trocador de paletes na área de trabalho
M62 Lugar 2 do trocador de paletes na área de trabalho
Ajuste padrão Para uma troca obrigatória de paletes, são permitidas linhas de
comando alternativas:
M60
Ativando a Tecla NC-Start a função é executada.
A lâmpada "NC-Start" acende.

Após a execução da função, apaga a lâmpada "NC-Start".

5.6.6 Função de troca de ferramenta
Chamar Programa-MDA
CUIDADO
Perigo de colisão ferramenta - peça de trabalho.
Para o curso de carga e o movimento de giro do trocador de
ferramentas, deve haver movimento sem perigo de colisão. Para
este fim, os eixos da máquina devem ser movimentados em
posição de troca. ( Em caso de dúvidas, mover eixo-Z em
posição-Z máxima.)
Como estabelecer movimento sem perigo de colisão, ver parágrafo:

"Deslocar os eixos em modo manual" página 171
Pré-requisitos
Ver no início deste capítulo:

"Funções básicas com MDA" página 175

A janela "Programa-MDA" está aberta.
Ver parágrafo:
"Chamar janela Programa-MDA" página 175
Função de arqui.-MDA Com a Softkey "Função de arqui.-MDA" chamar as funções de

arquivo.
É aberta a visualização dos programas dos "Programas de peças".

Com as Teclas do cursor, selecionar o programa MDA desejado
(MPF).
Para troca de ferramenta "MDA_WZW.MPF" .

Ler de ext. para MDA Com a Softkey "Ler de ext. para MDA" o programa selecionado é
introduzido na memória temporária MDA

máquina.
Na figura básica "MDA" consta na janela "Programa-MDA" o

conteúdo do programa MDA carregado.
Editar programa-MDA
Eventualmente, o programa MDA preparado tem de ser adaptado

às necessidades atuais.
Programa-MDA
;exemplos
T- "BOHRER"
M6
M46
=eof=
T-"_ _ _"; Denominação da ferramenta p.ex. T-"broca"
M6; troca rápida de ferramenta
M46; troca lenta de ferramenta
As ferramentas não podem ultrapassar os pesos e os momentos

ponderais específicos. Com ferramentas pesadas, o trocador de
ferramentas somente deve operar com velocidade reduzida.
Devem ser respeitados os valores limite do momento ponderal,
conforme os "Dados técnicos"!
Nos dados de ferramentas, no grupo "Dados de manipulação",
deve ser registrada a velocidade de troca com precaução
aumentada. Se a introdução não for feita, todas as ferramentas
serão trocadas rapidamente.
As características técnicas admissíveis estão descritas no Desenho

da oferta (AZ) e nos Dados técnicos (57.). Esses documentos
aparecem no Manual de Operação da máquina (BD), no capítulo
"Desenhos, Planos".

Para mais informações sobre os dados de ferramentas no grupo

"Dados de manipulação", consulte o capítulo "Sistemática de
ferramentas" nestes Manual de Operação. Ver, para isso, o capítulo:
"Dados gerais de manipulação" página 210
Introduzir "Nº ferram." (Denominação): (máx. 30 caracteres).

As ferramentas podem ser instaladas e chamadas com um nome.
Exemplo: Nº ferram. = "BROCA" ou Nº ferram. = "123"
Registrar a velocidade da troca de ferramenta:
- M6 para troca rápida de ferramenta
- M46 para troca lenta de ferramenta
Com M6 ocorre a troca de ferramenta com a velocidade de troca
fornecida nos dados da ferramenta. Se nos dados de ferramentas
não houver anotação, a ferramenta será trocada com velocidade
rápida.
A ferramenta será trocada lentamente, quando for utilizado M46.
Uma troca completa de ferramenta é inicializada:

- O fuso é posicionado.
- Lubrificante de refrigeração é desligado
- A porta WZW abre.
- O eixo-X e o eixo-Y deslocam-se em avanço rápido em posição
de troca de ferramenta.
- Garra de ferramentas gira para dentro.
- Fuso executa elevação de troca de ferramenta.
- Garra de ferramentas gira
- Elevação de troca de ferramenta no fuso.
- Garra de ferramentas gira para fora.
- Fecha-se a porta WZW
A lâmpada "NC-Start" ilumina durante o tempo da troca de
ferramenta.
É mostrado o final da troca quando a lâmpada "NC-Start" apagar.

5.7 Desligar a máquina / Rearranque
5.7.1 Procedimento de desligar para o fim do turno, fim-de-

-semana ...
Fim do programa
Aguardar até o fim do programa.
Condições para desligar a máquina:

- A lâmpada "NC-Start" não ilumina.
Selecionar o modo de operação-NC "JOG".
Efetuar o curso de limpeza dos eixos lineares.
Deslocar os três eixos lineares em sequência sobre a trajetória
inteira (ida e volta).
Os raspadores de sujeira dos carros-guia limpam os trilhos da guia.
Acionar a Tecla Desligar Motores.
A lâmpada Ligar motores apaga.

- O sistema hidráulico é desligado.
- A lubrificação é desligada.
- Todos os acionamentos comutam para o estado "não pronto p/
operar".
- O transportador raspador é parado.
- O líquido refrigerante na área de trabalho é desligado.
- O aparelho de refrigeração continua ligado.
Girar o interruptor Transporte de cavacos para a posição
"Desligado".
O transportador de cavacos é parado.
Este estado operacional corresponde ao procedimento normal para

desligar a máquina, por exemplo no fim do turno ou para entrar no
fim-de-semana, ...

5.7.2 Separar a máquina da rede
Separar a máquina da rede
Desligar Chave-geral A chave-geral encontra-se junto ao armário

elétrico. No seu estado desligado, a chave-geral pode ser protegida
com um cadeado contra uma reativação não autorizada.
Lugar de montagem, ver:

5.7.3 Preparar a máquina para períodos de parada
Parada da máquina por um máx. de 1 semana
Limpar a máquina. Para evitar a secagem de cavacos e de

lubrificante refrigerante.
Retirar ferramenta do fuso.
Limpar o cone do fuso e cobrir para evitar a entrada de sujeira.
Todas as guias e fusos, assim como todas as partes polidas (sem
pintura) na área de trabalho devem ser pulverizadas com óleo.
Parada da máquina por 1 a 6 semanas
Além dos trabalhos especificados acima, devem ser realizados os

seguintes trabalhos:
Conservar alojamentos de ferramentas, borrifando com óleo.

Empurrar os cavacos para fora do equipamento e fazer relavagem
geral com líquido refrigerante.
Limpar o reservatório de líquido refrigerante.
Limpar o filtro do equipamento de líquido refrigerante.
Outras informações para a limpeza do equipamento de líquido

refrigerante, ver a documentação de fornecimento da empresa.
Knoll.

5.7.4 Rearranque da máquina após períodos de parada
Retirar cobertura do fuso.

Se necessário, limpar as peças da máquina que estiverem
borrifadas com óleo.
5.7.4.1 Ciclo de pré-aquecimento para o fuso de ferramentas
O fuso só pode ser ligado, quando a temperatura do líquido

refrigerante se situar entre 15°C e 30°C.
Antes de ligar o fuso num ambiente em que a temperatura é inferior
a estes valores, é necessário efetuar um pré-aquecimento do líquido
refrigerante. Este processo tem que ser efetuado com a bomba do
circuito de refrigeração ligada.
Após períodos de imobilização entre 8 horas e 1 semana
Para garantir uma distribuição uniforme do óleo lubrificante, deve

ser ligado o fuso durante 1,5 minutos com um número de rotações
médio.
Após períodos de parada superiores a 1 semana
Após um período de parada longo, a partir de 1 semana, deve ser

efetuado o seguinte procedimento:
1. 4 minutos 1/4 do número máximo de rotações
2. 2 minutos Parada do fuso
7. 4 minutos Número de rotações máximo
Durante este procedimento deve ser monitorizada a temperatura do

mancal do fuso. Se a temperatura apresentar um aumento irregular,
a velocidade de rotação não poderá ser aumentada, devendo antes
ser novamente iniciado o procedimento de arranque.

5.7.4.2 Verificar o enchimento de óleo na bomba da unidade hidráulica
Após um tempo prolongado de parada, deve-se verificar a bomba

de pistão axial quanto ao enchimento de óleo e, caso necessário,
abastecer com óleo.
O procedimento da verificação do enchimento na bomba de pistão

axial e do abastecimento encontra-se no Manual de Manutenção,
no capítulo 4 "Inspeção e manutenção" no grupo funcional
"Hidráulica", sob o ponto de manutenção "Troca de óleo no
reservatório de óleo hidráulico", parágrafo "Completar com óleo".


CAPÍTULO 6
Sistemática de Ferramentas
6 Sistemática de Ferramentas
6.1 Introdução
6.1 Introdução
Âmbito de funcionamento da sistemática de ferramentas
O gerenciamento de ferramentas apoia você em todas as áreas da

manipulação de ferramentas, como, p.ex., o carregamento e
descarregamento físico e de dados técnicos do magazine de
ferramentas e do transporte de ferramentas.
Em seguida, é apresntada uma visão geral das funções mais

importantes:
HMI - Human Machine In‐ Interface do usuário do NC para operar, programar e simular.
terface
Painéis, consulte:
Aparelho de escrita/leitu‐ Aparelho de escrita/leitura no magazine (opcional), para a

ra Codechip (opcional) transferência automática de dados na colocação ou retirada de
ferramentas.
Listas para o gerencia‐ Para o gerenciamemto de ferramentas estão disponíveis várias

mento de ferramentas listas no SINUMERIK 840D sl, que apresentam os dados de
ferramentas organizados de forma temática:
Podem ser distinguidas as seguintes áreas dentro das listas:

- Ferramentas, que são carregadas no magazine, possuem um
número de lugar no mesmo.
- Ferramentas, que não são carregadas no magazine, não
possuem um número de lugar no magazine e encontram-se no
final da lista depois dos últimos números de lugar no magazine.
- As ferramentas bloqueadas estão marcadas com uma cruz
vermelha.

6.1 Introdução
Lista de ferramentas
A lista de ferramentas contém todos os dados de ferramentas que

são necessários para a carga e descarga de ferramentas. Aqui
também são gerenciados dados necessários para a supervisão.
- Comprimento
- Raio
- Estado
- Número de rotações máximo
- Velocidade da troca
- Contorno envolvente das ferramentas
- Identificação especial
Desgaste da ferramenta
A lista "Desgaste da ferramenta" contém todos os dados de

ferramentas que são importantes durante a usinagem. Quando o
desgaste ultrapassar um determinado valor, será apresentado um
alarme. Os seguintes valores são mostrados:
- Comprimento de desgaste
- Raio de desgaste
- Quant. peças
- Vida útil
Magazine
Na lista "Magazine", é efetuado o posicionamento da ferramenta ou

do magazine.
- aqui há as informações sobre o lugar do magazine.
Se for retirada uma ferramenda do magazine que deixou de ser

necessária, os dados memorizados da ferramenta podem ser
mantidos na lista de ferramentas para uma utilização futura. Estes
dados da ferramenta são apresentados no final da lista de
ferramentas.
Ferramenta OEM
A lista "Ferramenta OEM" contém dados relevantes para o

diagnóstico e o tratamento de erros.
Para mais informações sobre a lista de ferramentas, ver:

"Área "Dados da ferramenta"" página 195

6.1 Introdução
Memória de ferramentas Os dados de aplicação das ferramentas são atualizados pelo

(Memória-TO) comando nas listas de ferramentas.
Se a máquina estiver equipada com um dispositivo Codechip

opcional, os dados de aplicação serão salvos no Codechip quando
da retirada da ferramenta do magazine.
Magazine intermediário Se uma ferramenta se encontrar numa máquina num lugar de

permanência fora do magazine, este lugar é denominado magazine
intermediário. Magazines intermediários são:
- Fuso
- Garra 1
- Garra 2
- Local de disponibilidade
Podem ser consultadas mais informações sobre o gerenciamento

de ferramentas na documentação da Siemens.

6.2 Área "Dados da ferramenta"
Manipulação das listas
Ajuda contextual Dependendo da ferramenta que se encontra marcada na lista, são

apresentadados os respectivos dados correspondentes nesta linha.
Por exemplo, isto significa que, no caso de uma broca, está
disponível adicionalmente uma coluna para o ângulo da ponta ou,
no caso de uma fresa, pode ser registrado um segundo raio.
É indicado o significado de cada coluna quando você marca o
campo correspondente.
Dados de geometria Se você quiser adicionar ou apagar outra ferramenta da lista, deverá
fazê-lo na lista de ferramentas. Uma ferramenta introduzida na lista
de ferramentas, é apresentada automaticamente em todas as listas.
Todos os dados de geometria constam na lista de ferramentas.
Os dados sobre o desgaste das ferramenta encontram-se na lista

"Desgaste da ferramenta".
Para a descrição das listas individuais, ver o capítulo seguinte.
Com ajuda da barra de rolagem na parte inferior da tela, podem ser

indicados mais dados de geometria nas listas.
Unidade de dados de geometria em mm, resolução 0,001 mm (= 1

µm)
Editar os dados geométri‐ É possível editar a maioria dos dados diretamente nas listas. Para
cos isto, marque o valor desejado com as teclas do cursor e introduza o
novo valor com as teclas alfanuméricas.
O valor é aceito, assim que sair do campo marcado com as teclas
do cursor.
6.2.1 Lista de ferramentas
Dados de manipulação Todos os dados relevantes de geometria e de manipulação das

ferramentas são gerenciados na lista de ferramentas.
Para efetuar um transporte de ferramentas sem colisão e uma

ocupação de lugar em função do tamanho, são necessários os

dados de manipulação como contorno envolvente e velocidade de

troca.
Chamar a Lista de ferramentas
Ativar a Tecla de comutação de área, para chamar o menu básico

da máquina.
Parâmetros Carregar a Softkey "Parâmetros".

É aberta a área "Ferramenta".
Lista de ferramentas Carregar a Softkey "Lista de ferramentas".
Aparece a janela "Lista de ferramentas".
Lista de ferramentas Magazine 1
Nome da Compri W S
Lugar Tipo ST D Raio A F P E G O
ferramenta mento G K Facas
1
2 Fresa 1 1 300.000 2.000 X 0 0
3 Broca 1 1 105.000 0.000 X 0 0
4 Fresaxx 1 1 80.000 12.000 X 0 0
5
6 descarregar
7
Apagar
ferram.
Seleção de
magazine
Desloc. Desloc. pto. Variável Dados de

Lista ferram. Ferr. OEM Magazine
ferram. 0 usuár. setting
Softkey "Seleção de magazine"
A softkey "Seleção de magazine" serve para navegar entre o

magazine NC, o magazine intermediário e a corrente.

6.2.1.1 Colocar nova ferramenta na lista de ferramentas
A janela "Lista de ferramentas" está aberta.
Para mais informações sobre a manipulação da lista de ferramentas,

consulte
"Manipulação das listas" página 195
Seleção de magazine Acionar a softkey "Seleção de magazine", até o "magazine NC" ser
apresentado no topo da lista de ferramentas.
Desta forma, não é ativado um transporte automático de
ferramentas para a estação de carga de ferramentas.
Ferramenta nova Carregar a Softkey "Ferramenta nova".
É aberta a janela "Nova ferramenta - Favoritos".

Selecione a ferramenta desejada a partir da lista de favoritos.
- São apresentadas outras ferramentas, se acionar as softkeys
"Broca", "Fresa" ou "Ferramentas especiais".
Ok Carregar a Softkey "Ok".
A ferramenta selecionada é aceita na lista de ferramentas.

A ferramenta é indicada em todas as listas.
Se necessário, altere o nome da ferramenta.
Introduzir os necessários dados de geometria. (Vide parâmetros
descritos a seguir.)
Normalmente é necessário marcar a coluna "P" para "Ferramenta

em lugar fixo".
Exceção: A máquina é equipada com o opcional "Codificação

variável de lugar". Neste caso a coluna "P" pode ser preenchida com
os dois tipos de codificação.
Determinar a velocidade de troca


Abreviatura Significado
WG 0: normal
1: lento
Com relação a isto, consulte o Desenho da oferta (AZ) e os Dados

técnicos. Esses documentos aparecem no Manual de Operação da
máquina (BD), no capítulo "Desenhos, Planos".
Rotação máxima
Valor Significado
=0 é válida a velocidade de rotação limite da
máquina
> 0 < velocidade de rotação limite do é válido o valor ajustado
fuso
> velocidade de rotação limite do fuso é válida a velocidade de rotação limite da
máquina
Ver, para isso, o capítulo

"Limitação de rotações" página 210
Determinar identificação especial
Com o parâmetro "SK" você pode ativar ou desativar opcionais,

como, por exemplo, o opcional "Controle rápido de quebra de
broca".
SK Significado
8 Ative o controle rápido de quebra de broca (SBBK)
Em cada troca da ferramenta, esta é comparada com o valor de
referência "SBBK".
Para mais informações relativas ao controle rápido de quebra de

broca, consulte
"Controle rápido de quebra de broca (SBBK), opcional"
página 204

Determinar o contorno envolvente
Perigo de colisão em caso de dados de manipulação errados.
Existe perigo de danos nas ferramentas e na máquina.
Introduzir os parâmetros de manipulação com cuidado e

integralmente. Em caso de dúvidas, verificar e medir os valores.
Observar a placa na estação de carga de ferramentas.
Abreviatura Designação Observação

HD Diâmetro da ferramenta Os números 1 - 4 indicam a
ocupação de metade de um
lugar da ferramenta. A menor
ferramenta ocupa metade de
um lugar.
HL Comprimento da ferramenta
HH Altura da ferramenta apenas necessário em caso de
ferramentas não simétricas na
rotação
Enquanto as ferramentas se encontram no magazine, os dados de

manipulação não podem ser alterados.
O contorno envolvente é introduzido em mm, resolução 0.001mm (=

1µm).
6.2.2 Desgaste da ferramenta
Na lista "Desgaste de ferramentas" são gerenciados os dados de

monitorização referentes às facas.

Chamar a lista "Desgaste de ferramentas"
A área "Ferramenta" é aberta.

Desgaste da Carregar a Softkey "Desgaste da ferramenta".
ferramenta
A lista "Desgaste de ferramentas" é aberta.
Classificar
Desgaste da ferramenta Corrente_80
Valor Limite
Nome da Compri T
Lugar Tipo DP D Raio desejad pré- Vida útil
ferramenta mento1 C
o -avis.
1
2 Fresa 1 1 -0.422 0.000 T 1.0 0.0 1.0
3 Broca 1 1 0.000
4 Fresaxx 1 1 -1.148 -0.2 C 3000 100 3000
5
6
7
Reativar

Valor nominal - limite de Na coluna "TC" você pode determinar, a forma como o valor nominal
pré-aviso ou o limite de pré-aviso é definido:
T= Vida útil em minutos
C= Quant. peças
Softkey "Reativar"
Com a softkey "Reativar" você pode repor os valores de desgaste

de cada faca para o valor nominal. Para isso, selecione a faca com
as Teclas de cursor e acione a softkey "Reativar".

Se a ferramenta estiver bloqueada devido aos valores de desgaste

desta faca, esta será agora desbloqueada.
6.2.3 Magazine
Chamar a lista "Magazine"
A área "Ferramenta" é aberta.

Magazine Carregar a Softkey "Magazine".
A lista "Magazine" é aberta.
Classificar
Magazine Corrente_80
Nome da Tipo lug. Tipo lug.

Lc. Tipo DP D G F Z B O U o u W O U P
ferramenta mag. ferr.
1
2 Fresa 1 1 1 11 1 X
3 Broca 1 1 1 11 1 X
4 X X X
5 Fresaxx 1 1 X 1 13 3 X
6 X X X Mudar
7
Posicion.
magazine

Para evitar um erro, o último lugar do magazine tem de estar sempre

bloqueado. Isto significa que os parâmetros "G" (Bloqueado) e
"F" (lugar do magazine não ocupado) têm de estar selecionados.

Ocupação de metade de lugar das ferramentas
As ferramentas grandes ocupam mais do que um lugar no

magazine. A ocupação das metades de lugares é calculada
automaticamente com base no contorno envolvente. O contorno
envolvente é determinado na lista de ferramentas.
Os parâmetros calculados são indicados nas colunas "O" e "U"
totalmente a direita, na lista "Magazine". Para a menor ferramenta
possível é registrado o número "1", para a maior, o número "4".
Ver parágrafo
"Determinar o contorno envolvente" página 199
Neste ponto, preste atenção também para a placa na estação de

carga de ferramentas da máquina.
A ferramenta encontra-se no magazine
Com base na ferramenta no lugar 5 e 11, é explicada a

apresentação, a título de exemplo:
Nome da Tipo lug. Tipo lug.

Lugar Tipo DP D G F Z B O U o u W O U P
ferramenta mag. ferr.
4 X X X
5 Fresaxx 1 1 1 13 3 X
6 X X X
10 X X
11 Broca 1 1 1 12 2 X
12 X X
Fresa no lugar 5
A fresa ocupa 3 lugares.

- Um lugar ocupado é o 5, onde a ferramenta assenta efetivamente.
- Segundo e terceiro lugar ocupado:
- A ferramenta estende-se sobre os lugares 4 e 5. Estes lugares
são apresentados da seguinte forma:
- As colunas "O" e "U" estão marcadas porque a fresa se eleva
sobre 2 metades de lugares.
- A coluna "F" está marcada, porque, de acordo com os dados
técnicos, não existe nenhuma ferramenta nestes lugares.
Broca no lugar 11

A broca ocupa 2 lugares.

- Um lugar ocupado é o 11, onde a ferramenta assenta
efetivamente.
- A ferramenta estende-se metade de um lugar sobre os lugares 10
e 12:
- No lugar 10, estende-se a metade inferior da broca, por isso, a
coluna "U" está marcada.
- No lugar 12, estende-se a metade superior da broca, por isso,
a coluna "O" está marcada.
- A coluna "F" está marcada nos lugares 10 e 12, porque, de
acordo com os dados técnicos, não existe nenhuma ferramenta
nestes lugares.
A ferramenta encontra-se no fuso ou no local de

disponibilidade
Se a ferramenta for trocada no fuso ou for deslocada para o local de

disponibilidade, o lugar no magazine tem que ser mantido livre.
Neste ponto é necessário também prestar atenção para as metades
de lugares:
Nome da Tipo lug. Tipo lug. U

Lugar Tipo DP D G F Z B O U o u W O P
ferramenta mag. ferr. R
4 X X X
5 Fresaxx 1 1 X X 1 13 3 X
6 X X X
A ferramenta encontra-se no lugar 5, por exemplo, no fuso. O lugar

é mantido livre para os magazines intermediários.
- A coluna "Z" está marcada.
- A coluna "F" está marcada, porque não existe nenhuma
ferramenta neste lugar.
Para sinalizar que as metades de lugares correspondentes têm que

ser mantidos livres, são marcadas as colunas "o" e "u".
Favor prestar atenção à ajuda contextual das colunas "O", "U", "o"
e "u" para evitar erros.

6.3 Controle rápido de quebra de broca (SBBK), opcional
6.3 Controle rápido de quebra de broca (SBBK),

opcional
6.3.1 Geral
Modo de trabalho Se uma ferramenta tiver de ser mensurada com o "Controle rápido
de quebra de broca", depois da colocação da ferramenta no
magazine, deve ser registrado o parâmetro para o "SBBK" na lista
de ferramentas. Com isso, o "controle rápido de quebra de broca" é
ativado para esta ferramenta.
Antes da primeira utilização da ferramenta, é executada uma

medição de referência no local de disponibilidade. O valor
determinado é registrado na lista "Ferramentas OEM" junto ao
parâmetro "SBBK".
Após cada utilização da ferramenta, ocorre uma medida que é

comparada com o valor de referência.
Ver lista
"Lista de ferramentas" página 195
Reconhecimento da que‐ Com o opcional "Controle rápido de quebra de broca", ferramentas

bra podem ser controladas durante a troca da ferramenta quanto a
quebra. São reconhecidas somente quebras completas de
ferramentas e não quebras de facas únicas. Nisso podem ser
reconhecidas alterações de comprimento de ≥ 2 mm (tolerância),
que indicam uma ferramenta quebrada.
Modo de medição O controle de quebra de broca trabalha "Mecanicamente", através

da medição da ferramenta com um apalpador. A ferramenta
encontra-se durante a medição no local de disponibilidade.
A agulha do apalpador desloca-se com velocidade máxima até o

ângulo de medição (ver foto). O ângulo de medida a ser atingido
resulta do valor de referência da ferramenta, que é acrescido com
um valor de tolerância. Antes do contato com a ponta de ferramenta
a velocidade é reduzida.

Para evitar tempos de espera durante a medição, o movimento de

deslocamento para a próxima posição de usinagem já pode ser
disparado durante a troca de ferramenta.
Ferramentas ≤ 5 mm diâ‐ Podem ser testadas seguramente ferramentas de broca com os

metro seguintes dados de geometria:
- Comprimento de 70 mm até 600 mm
ferramenta:
- Diâmetro: 1 mm até 5 mm
- Ângulo da ponta: ≤ 118°
Com estes dados de geometria, uma alteração do comprimento de

2 mm é reconhecida e uma eventual quebra determinada.
Aplicação
Complemento da IPM O opcional "Controle rápido de quebra de broca" representa um

complemento da supervisão-online "Supervisão de ferramenta
integrada IPM". Com este opcional são controladas ferramentas, as
quais em virtude da potência/torque ou avanço baixo, não se
encontram registadas de forma seguro pela "IPM".
Otimizado para usina‐ O controle rápido de quebra de broca pode ser aplicado para a
gem-NC com tempo críti‐ usinagem-NC com tempo crítico, principalmente com ferramentas
co aplicadas, como listado a seguinte.
Indicado para supervisio‐ Os seguintes tipos de ferramentas podem ser supervisionados

nar ... efetivamente com o opcional "Controle rápido de quebra de broca":
- Ferramentas de furar com diâmetro de ≤ 5 mm p.ex.:
- Broca aço ráp.
- Brocas com cobertura
- Broca de metal duro
- Broca escalonada
- Macho ≤ M6

O controle de quebra de broca em ferramentas com um diâmetro >

5 mm, somente pode ser incluído na supervisão após a consulta da
HELLER.
Em combinação com a O controle rápido de quebra de broca pode ser combinado com a
estratégia de desvio estratégia de desvio (opcional), que reage em caso de quebra de
broca de forma adequada, sem interromper a usinagem da peça.

6.4 Limpeza da ferramenta no magazine tipo corrente (opcional)
6.4 Limpeza da ferramenta no magazine tipo

corrente (opcional)
6.4.1 Geral
Com a ajuda do ciclo CS_POCCL, você pode limpar todos os

cassetes no magazine tipo corrente e secá-los em seguida.
Função Quando chamar o ciclo, todas as ferramentas equipadas com

cassetes são colocadas sequencialmente no local de
diisponibilidade.
O trocador de ferramentas extrai o cassete aprox. 5 mm para fora
e, em seugida, o alojamento da ferramenta e o cassete são lavados.
Este procedimento é repetido 3 vezes.
O cassete é seco 2 vezes por sopro utilizando o mesmo processo.
Depois de todos os cassetes instalados estarem limpos, o trocador

de ferramentas volta à posição básica e a ferramenta pré-
-selecionada com o ciclo é trocada no fuso. Em seguida, o local de
disponibilidade será esvaziado.
Os cassetes vazios são agora limpos e secos da mesma forma.
6.4.2 Programação
CS_POCCL (Ferramenta-ID)
CS_POCCL Chamar o ciclo.
Werkzeug-ID Nome da ferramenta que tem de ser trocada no
fuso depois do final da limpeza.
(máx. 35 caracteres)

6.5 Manipulação de ferramentas na estação de carga de ferramentas
6.5 Manipulação de ferramentas na estação de

carga de ferramentas
6.5.1 Indicações de segurança para a manipulação de ferramentas
Qualidade de balancea‐ Deve ser observada a qualidade do balanceamento das

mento ferramentas. Ferramentas não balanceadas destroem o mancal do
fuso.
A qualidade do balanceamento das ferramentas deve ser:

- Para rotações ≤ 8000min-1 Qualidade do balanceamento G6,3
(DIN ISO 1940).
- Para rotações > 8000min-1 Qualidade do balanceamento G2,5
(DIN ISO 1940).
Geometria Observar a geometria admissível da ferramenta.
Espaço, lugar livre Entre as ferramentas deve ficar espaço livre suficiente.
- As ferramentas são colocadas no lado longitudinal do magazine.
A distância da pista circular fica mais estreita, de tal forma, que
em ferramentas sem simetria rotacional pode haver colisões. Para
isto devem ser observadas as indicações na placa da estação de
carga de ferramentas.
- Em geral, um lugar do magazine deve ficar livre, ele também não
deve conter nenhum cassete.
Supervisão de colisão O comando somente pode garantir a supervisão de colisão para as

ferramentas com dados conhecidos.
Verificar a fixação do tubo Nas máquinas com alimentação interna de lubrificante refrigerante,
de líquido refrigerante o tubo do lubrificante refrigerante deve ser colocado
obrigatoriamente no alojamento da ferramenta
Nisso deve ser observado, que a porca de capa para a fixação do

tubo do refrigerante fique assegurada contra soltura. Uma porca
solta pode ter como consequência, que a ferramenta não mais
possa ser trocada no fuso.
O tubo de líquido refrigerante deve ser usado mesmo para

ferramentas sem alimentação interna. Com isso, o fuso fica
protegido de líquido refrigerante interno ligado por engano.

Indicações para o aumento do número de rotações com alojamento SK ou BT

(opcional)
Na utilização de uma unidade de trabalho com alojamento de

ferramentas de cone inclinado (SK ou BT) e da utilização de
rotações superiores a 10.000min-1, devem ser observadas as
seguintes medidas:
- As hastes de ferramentas devem ser em conformidade com a
DIN69 871 forma AD.
- As hastes de ferramentas não devem apresentar danificações ou
deformações.
- As hastes de ferramentas devem ser limpas e lubrificadas.
- Os pinos de ajuste devem ser em conformidade com a DIN 69 872
forma A, para garantir a ejeção da ferramenta.
- As ferramentas devem ser balanceadas corretamente.
- As ferramentas devem ser construtivamente indicadas para
rotações altas.
- Indicação de fabricante,
- Cassetes totalmente sem folga,
- Frequências próprias com brocas compridas, etc.
- O cone da ferramenta e do fuso devem receber uma manutenção
intensiva, se for utilizado líquido refrigerante com tendência a
colar.
- A rotação alta não deve superar 3 min entre as trocas de
ferramenta.
- Após a utilização de rotações altas, a ferramenta deve ser trocada
imediatamente após a parada do fuso.
- Nunca deixar resfriar o fuso com ferramenta dentro.
Quando da não observância dos pontos acima, pode ocorrer, que a

ferramenta não mais se deixe ser trocada em modo Automático.
Alojamentos de ferramenta SK-padrão ou BT, servem somente

condicionalmente para a usinagem a alta velocidade (HSC). Por
este motivo, estes alojamentos de ferramenta, somente são
utilizados com pedido expresso em unidades de usinagem de alta
velocidade.
Alternativamente ao alojamento de ferramentas SK ou BT (cone

empinado), o fuso de ferramentas pode ser fabricado com o
alojamento-HSK conforme a DIN 69893, forma A (ferramenta de
haste oca com haste cônica).

Observação para o magazine de ferramentas HSK100
A norma para as ferramentas foi alterada em 2003. A medida d9 foi

aumentada de 85 mm para 88 mm.
Os porta-ferramentas foram alterados

respectivamente. Os novos e antigos
alojamentos de ferramentas podem ser
misturados no mesmo magazine. Se
necessário, máquinas antigas podem ser
atualizadas através da troca de todos os
porta-ferramentas.
6.5.1.1 Dados gerais de manipulação
Todos os dados das ferramentas do magazine referentes ao

usuário, são gerenciados na lista de ferramentas.
Para realizar um transporte de ferramentas sem colisão, e uma

ocupação de lugar dependente de tamanho, a gestão do magazine
necessita dos dados de manipulação, tais como, o contorno
envolvente ou a velocidade de troca.
Perigo de colisão em caso de dados de manipulação errados.
Existe perigo de danos nas ferramentas e na máquina.
Introduzir os parâmetros de manipulação com cuidado e

integralmente. Em caso de dúvidas, verificar e medir os valores.
6.5.1.2 Limitação de rotações
Limitação de rotações A rotação para operar as ferramentas, é limitada de forma standard.

standard Se no registro dos dados de uma ferramenta não houver nenhum
valor anotado, valerá automaticamente como valor limite, o número
de rotações do fuso definido pela HELLER como específico da
máquina.

Até esta rotação-limite estabelecida de forma padrão, fica garantido

que em caso de quebra de ferramenta nenhuma das peças ejetadas
poderá transpassar o revestimento protetor.
Limitação de rotações de‐ Se houver necessidade de uma rotação maior para a usinagem, a
pendente da ferramenta mesma deve ser indicada de forma explícita no bloco de dados de
ferramentas. Esta rotação-limite deve ser indicada pelo fabricante
da ferramenta. No entanto, não poderá ser superior ao número
máximo possível de rotações do fuso. A introdução desse número
limite de rotações dependente da ferramenta não é verificada e não
é da responsabilidade da HELLER.
Ultrapassagem da rota‐ Se o número limite de rotações de uma ferramenta for ultrapassado

ção limite por um número de rotações programado (introdução manual,
programa NC), o número de rotações de usinagem será limitado ao
número limite de rotações. Uma mensagem de indicação aparece
na tela.
Engrenagem de adapta‐ Se, através de uma engrenagem de adaptação, o número de

ção rotações da ferramenta for aumentado em relação ao número de
rotações do fuso, este aumento deverá ser correspondentemente
considerado pela empresa que utiliza a máquina.
Segurança contra ruptura A HELLER garante a segurança contra ruptura do revestimento de

do revestimento de prote‐ proteção se o número de rotações da ferramenta não ultrapassar o
ção número limite de rotações standard. Isto é válido para a versão em
série da máquina e para os tamanhos de ferramentas admissíveis
em série. Caso contrário, reduz-se o número limite de rotações.
Se houver um desvio dos limites definidos, a responsabilidade pela
segurança contra rupturas do revestimento de proteção é da
empresa que utiliza a máquina.

6.5.1.3 Peso da ferramenta e velocidade de troca

Devem ser mantidos os seguintes valores-limite!
Nos dados de ferramentas, na lista de ferramentas, deve ser

registrada a velocidade de troca com precaução redobrada. Se
nenhuma introdução for feita, todas as ferramentas são trocadas
rapidamente (normal).
Ficam valendo as seguintes restrições:
Tamanho construtivo 1000 - 4000 5000 - 8000

Momento ponderal máx. admissível da 20 Nm /
10 Nm
ferramenta na garra opcional 50 Nm
25 kg /
Peso máx. admissível da ferramenta 12 kg
opcional 35 kg
Troca rápida, até o peso de ferramenta de 3 kg 12 kg
6.5.2 Estação de carga de ferramentas e painéis de operação
Tarefas A colocação e retirada de ferramentas no magazine, ocorrem

através da "Porta de proteção da estação de carga de ferramentas"
aberta.
Para o local de instalação da estação de carga da ferramenta e os

dispositivos de comando pertinentes, ver
Para a descrição do painel de comando, ver

"Painel de operação estação de carga de ferramentas"
página 124

Painel standard O painel de operação standard, permite um comando do magazine

de ferramentas em operação por toques, para a frente e para trás.
Sendo que os movimentos do magazine são possíveis apenas com
a porta fechada da "Estação de carga de ferramentas". O painel é
suficiente para colocar e retirar ferramentas do magazine. A
correlação do número da ferramenta com o número do lugar do
magazine e a introdução dos dados de ferramentas, são feitas no
painel principal.
Painel de Operação ter‐ Como opcional existe na estação de carga de ferramentas, como
minal substituto para o painel de operação standard, um terminal à
disposição. O comando do magazine de ferramentas é feito então
mediante operação bi-manual. Isto é possível inclusive com a "Porta
de proteção estação de carga de ferramentas" aberta. O diálogo de
carga e a introdução dos dados de ferramentas ocorre mediante o
terminal na estação de carga de ferramentas.
6.5.3 Carregar a ferramenta na posição correta
Quando do carregamento da ferramenta deve se prestar atenção

para que a ferramenta seja colocada na posição correta no
alojamento de ferramentas na estação de carga de ferramenta.
Dependendo do modelo da máquina, podem ser empregados

diversos porta-ferramentas:
- SK ou HSK
- BT
Porta-ferramenta para ferramentas HSK ou SK
2
6.5.3 - 1 Porta-ferramenta
1 Furo de tomada para Codechip
2 Entalhe (a direita embaixo)

Para poder colocar uma ferramenta na posição correta no

alojamento de ferramentas, o porta-ferramentas deve-se encontrar
na seguinte posição:
- O furo de tomada para o Codechip (1) deve indicar para a estação
de carga de ferramenta.
- Ao olhar para a ferramenta, o entalhe (2) se encontra a direita
embaixo.
Porta-ferramenta para ferramentas BT
6.5.3 - 2 Porta-ferramenta
1 Duas saliências (a direita)
Para poder colocar uma ferramenta na posição correta no

alojamento de ferramentas, o porta-ferramentas deve-se encontrar
na seguinte posição:
- Ao olhar a ferramenta, as duas saliências (1) se encontram no lado
direito.
6.5.4 Ajustes - Carregar ferramenta
Para pessoas com a autorização de acesso correspondente,

encontram-se à disposição outros ajustes abrangentes e orientados
para o funcionamento com relação ao carregamento das
ferramentas.
Dependendo dos ajustes que você tenha efetuado, a manipulação

pode ser alterada durante o carregamento das ferramentas.

Chamar a janela "Ajustes"
A autorização de acesso correspondente é concedida.

área.

A Softkey "Ajustes" é indicada.
Saída
Força de
Ajustes Carregar a Softkey "Ajustes".
É indicada a janela "Ajustes".

Com as Teclas do cursor marcar a linha "Carregar ferramentas".
Ajustes
Gerenciamento de cassetes Editar
Carregar ferramentas
Codificação da ferramenta
Editar Carregar a Softkey "Editar".

É aberta a janela "Ajustes - carregar ferramentas".

Ajustes - Carregar ferramenta
A travagem/destravagem da porta de proteção aciona o

1 false - so
transporte para a estação de carga
O posicionamento do magazine aciona o transporte para
2 true - so
a estação de carga Anulado
3 Eliminação automática de ferramentas gastas false - so
Ajuda à
4 Aplicação de ferramentas Ghost permitida true - so edição
<< Retornar
Com as Teclas do cursor marcar o ajuste que deseja alterar.
Ajuda à edição Carregar a Softkey "Ajuda à edição".
É aberta a janela "Ajuda à edição".
Ajuda à edição
O posicionamento do magazine aciona o transporte para a estação de carga
0
1
Com as Teclas do cursor marcar o parâmetro desejado.
Ok Ativar a Softkey "Ok", para assumir a introdução.

6.6 Carregar ferramenta nos tamanhos 1000 - 4000
6.6 Carregar ferramenta nos tamanhos 1000 -

4000
6.6.1 Carregar ferramenta sem porta-código
Pré-requisitos:
- A ferramenta está colocada na lista de ferramentas.
- A porta de proteção da estação de carga de ferramentas está
trancada.
- A ferramenta encontra-se preparada na estação de carga.

A lista de ferramentas é apresentada.
Com as Teclas do cursormarcar a ferramenta que pretende

carregar.
- Ferramentas, que não se encontrem no magazine, estão
apresentadas no final da lista, sem número de lugar do magazine.
Carregar Carregar a Softkey "Carregar".
A janela "Carregar para..." é aberta.

Carregar para ...
... Lugar vazio 30
É sugerido o próximo lugar possível vazio do magazine.

Se necessário, introduza outro lugar do magazine com as Teclas
alfanuméricas.
O lugar do magazine selecionado desloca-se para a estação de

carga da ferramenta.
A porta de proteção da estação de carga é destravada.
Abrir a porta de proteção da estação de carga de ferramentas.

CUIDADO
Perigo de ferimentos devido aos cantos vivos e pontas.
Usar luvas de proteção.
1.1
6.6.1 - 1 Estação de carga de ferramentas

1 Alavanca
Girar a alavanca (1) na estação de carga de ferramenta de 90° para

a frente até a posição (1.1).
Retirar o cassete vazio da corrente de transporte do magazine,
puxando a alavanca (1) para a frente, na sua direção.
Colocar a ferramenta na posição correta.
Para maiores informações, ver:

"Carregar a ferramenta na posição correta" página 213
Na lista de ferramentas, a ferramenta é escrita no respectivo lugar

do magazine e desaparece do final da lista de ferramentas.
Auxiliado pela alavanca (1), empurrar de volta o cassete com a
ferramenta para a corrente de transporte do magazine.

Girar de volta a alavanca (1) da posição (1.1) para a sua posição de

partida.
Fechar a porta de proteção da estação de carga de ferramentas.
Para travar a porta de proteção, ativar a tecla Porta de proteção
estação de carga de ferramentas.
A lâmpada "Porta de proteção da estação de carga da ferramenta"
apaga.
6.6.2 Descarregar ferramenta sem porta-código
Pré-requisitos:
trancada.

Marcar a ferramenta, que deve ser descarregada, no magazine, com

as Teclas do cursor.
- As ferramentas que se encontram no magazine, são
apresentadas no início da lista e possuem um número de lugar do
magazine.
Descarregar Carregar a Softkey "Descarregar".
A ferramenta selecionada desloca-se para a estação de carga da

ferramenta.

CUIDADO
1.1
2.1

1 Alavanca
2 Ejetor

Retirar o cassete com a ferramenta da corrente de transporte do
magazine, puxando a alavanca (1) para a frente, na sua direção.
Prender a ferramenta e, simultaneamente, girar o ejetor (2) na
posição (2.1), para expulsar a ferramenta para fora do cassete.
O LED "Confirmar ferramenta" pisca.

Acionar a Tecla Confirmar ferramenta.
A ferramenta é descarregada técnicamente do magazine e aparece

agora no final da lista de ferramentas sem número de lugar no
magazine.
O LED "Confirmar ferramenta" apaga.
Girar de volta o ejetor (2) para a posição de partida.
Auxiliado pela alavanca (1), empurrar de volta o cassete vazio para
a corrente de transporte do magazine.
partida.
apaga.
6.6.3 Carregar ferramenta com porta-código
Pré-requisitos:
trancada.
- A ferramenta com porta-código legendado está preparada na
estação de carga.

Marcar um lugar de magazine adequado, vazio, com as Teclas do

cursor.

Para isso, observar a placa na estação de carga de ferramentas

para a ocupação da metade de lugar da ferramenta. As ferramentas
grandes ocupam mais do que um lugar no magazine.
Posicionar magazine Carregar a Softkey "Posicionar magazine".

CUIDADO
1.1

1 Alavanca



O processo de leitura inicia.
O seguinte texto de erro é indicado: "Carregamento no lugar

? impossível - retirar a ferramenta, fechar a porta de proteção (lugar
encontrado: xx)"
Para carregar a ferramenta, não estão à disposição metades de
lugar suficientes. (Ver a placa na estação de carga de ferramentas).
Remover novamente a ferramenta do cassets e fechar a porta de
proteção. Um lugar de magazine adequado é movimentado
automaticamente para a estação de carga.
Processo de leitura correto ...
Observar o LED Confirmar ferramenta.
O LED tremula durante o processo de leitura.

O LED apaga quando o processo de leitura encerrar.
Os dados da ferramenta são aceitos nas listas de ferramentas.
Processo de leitura encerrado com sucesso.
A ferramenta está carregada.

Processo de leitura incorreto ...
O LED pisca.
Processo de leitura encerrado com erro.
O erro é indicado no painel de comando.
Retirar novamente a ferramenta do cassete.
A ferramenta é apagada da lista de ferramentas.
Caso necessário, acionar a tecla Confirmar ferramenta por mais de
2 segundos.
Os erros, relacionados à carga da ferramenta, são apagados.
Eliminar o erro e recolocar a ferramenta.

- Repetir o processo até que o processo de leitura tenha sido
executado corretamente.

partida.
apaga.
6.6.4 Descarregar ferramenta com porta-código
Pré-requisitos:
trancada.




magazine.

ferramenta.

CUIDADO
1.1
2.1

1 Alavanca
2 Ejetor

O LED tremula durante o processo de escritura/leitura.

O LED pisca quando o processo de escritura/leitura termina, mas a
ferramenta ainda não está descarregada.

Prender a ferramenta e, simultaneamente, girar o ejetor (2) na

posição (2.1), para expulsar a ferramenta para fora do cassete.
magazine.
Girar de volta o ejetor (2) para a posição de partida.
partida.
apaga.

6.7 Carregar ferramenta nos tamanhos 5000 -

8000
6.7.1 Carregar ferramenta sem porta-código
Pré-requisitos:
trancada.


carregar.

Carregar para ...
... Lugar vazio 30

alfanuméricas.


CUIDADO
1
1 Alavanca



apaga.

6.7.2 Descarregar ferramenta sem porta-código
Pré-requisitos:
trancada.


magazine.

ferramenta.

CUIDADO
1
1 Alavanca

A ferramenta é retida e, em simultâneo, o pedal à frente da estação
de carga é acionado com o pé.
A ferramenta é pressionada para fora do cassete.
Ao acionar o pedal, a ferramenta não é pressionada para fora do

? cassete.
Empurre a porta de proteção da estação de carga da ferramenta
para cima, até o encosto. Acione novamente o pedal.


magazine.
apaga.
6.7.3 Carregar ferramenta com porta-código
Pré-requisitos:
trancada.
- A ferramenta com porta-código legendado está preparada na
estação de carga.

Marcar um lugar de magazine adequado, vazio, com as Teclas do

cursor.
Para isso, observar a placa na estação de carga de ferramentas

para a ocupação da metade de lugar da ferramenta. As ferramentas
grandes ocupam mais do que um lugar no magazine.

Posicionar magazine Carregar a Softkey "Posicionar magazine".

CUIDADO
1
1 Alavanca



O processo de leitura inicia.
O seguinte texto de erro é indicado: "Carregamento no lugar

? impossível - retirar a ferramenta, fechar a porta de proteção (lugar
encontrado: xx)"
Para carregar a ferramenta, não estão à disposição metades de
lugar suficientes. (Ver a placa na estação de carga de ferramentas).
Remover novamente a ferramenta do cassets e fechar a porta de
proteção. Um lugar de magazine adequado é movimentado
automaticamente para a estação de carga.
Processo de leitura correto ...
O LED tremula durante o processo de leitura.

O LED apaga quando o processo de leitura encerrar.
Os dados da ferramenta são aceitos nas listas de ferramentas.
Processo de leitura encerrado com sucesso.
A ferramenta está carregada.
Processo de leitura incorreto ...
O LED pisca.
Processo de leitura encerrado com erro.
O erro é indicado no painel de comando.
Retirar novamente a ferramenta do cassete.
A ferramenta é apagada da lista de ferramentas.

Caso necessário, acionar a tecla Confirmar ferramenta por mais de

2 segundos.
Os erros, relacionados à carga da ferramenta, são apagados.
Eliminar o erro e recolocar a ferramenta.

- Repetir o processo até que o processo de leitura tenha sido
executado corretamente.

apaga.
6.7.4 Descarregar ferramenta com porta-código
Pré-requisitos:
trancada.


magazine.
Descarregar

Carregar a Softkey "Descarregar".

ferramenta.
CUIDADO
1
1 Alavanca

O LED tremula durante o processo de escritura/leitura.

O LED pisca quando o processo de escritura/leitura termina, mas a
ferramenta ainda não está descarregada.


magazine.

? cassete.

apaga.

6.8 Carregar ferramenta em situações especiais
6.8.1 Efetuar a verificação visual de uma ferramenta sem codificador
Para determinar o estado de uma ferramenta, você pode efetuar

uma verificação visual, retirando e inspecionando a ferramenta.
Dependendo do resultado da verificação, você pode voltar a colocar

a mesma ferramenta ou substitui-la por uma nova do mesmo tipo.
Pré-requisitos:
trancada.

Com as Teclas do cursor marque a ferramenta do magazine que

pretende controlar.
magazine.

ferramenta.

CUIDADO
Retirar ferramenta.
Para mais informações, consulte o capítulo "Descarregar

ferramenta sem codificador".

Verificar a ferramenta.
Não é necessária nenhuma troca de ferramenta...
A mesma ferramenta é aplicada novamente no cassete na posição

correta.
Ver capítulo
Na lista de ferramentas não são alterados os dados da ferramenta.

Voltar a inserir o cassete na corrente de transporte do magazine.
Para mais informações, consulte o capítulo "Carregar ferramenta

sem codificador".

apaga.

É necessária uma troca de ferramenta...
A ferramenta nova e do mesmo tipo é aplicada no cassete na

posição correta.
Ver capítulo
Na lista de ferramentas não são alterados os dados da ferramenta.

Para mais informações, consulte o capítulo "Carregar ferramenta

sem codificador".
Na lista "Desgaste de ferramentas",

- os valores do tempo de vida ou da quantidade de peças são
repostos para os valores nominais.
- os valores de desgaste são repostos a "0".
Se necessário, a ferramenta é bloqueada.
apaga.
6.8.2 Carregar a ferramenta com o codificador sem o processo de

escrita/leitura
Em casos especiais, por exemplo, no caso de codificador inexistente

ou danificado, é necessário carregar as ferramentas sem o processo
de escrita/leitura.

6.8.2.1 Carregar ferramenta sem leitura do codificador
Desligar "Ler codificador ao carregar"
Carregar a Tecla de comutação de área.

Saída
Força de

Com as Teclas do cursor marcar a linha "Codificação de
ferramentas".
Ajustes

A janela "Ajustes - Codificação da ferramenta" é aberta.

Ajustes - Codificação da ferramenta
1 Carregar ferramentas sem ler o codechip false - so
2 Descarregar ferramentas sem atualizar o codechip false - so

Anulado
Ajuda à
edição
<< Retornar
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Carregar ferramentas sem

leitura do codechip".
Ajuda à edição
Carregar ferramentas sem ler o codechip
0
1
Com as Teclas do cursor marcar o parâmetro "1" para ativar a

função.
Ok

Ativar a Softkey "Ok", para assumir a introdução.
Para o ajuste "Carregar ferramentas sem leitura do codechip" é

introduzido o valor de parâmetro "true".
O codificador não é lido ao carregar a ferramenta.
Carregar ferramenta
Pré-requisitos:
trancada.


carregar.

Carregar para ...
... Lugar vazio 30

alfanuméricas.


CUIDADO
Aplicar a ferramenta na posição correta no cassete.
Ver capítulo

Para mais informações sobre a manipulação na estação de carga

de ferramentas, consulte o capítulo "Carregar ferramenta".

apaga.
Carregar todas as ferramentas no magazine, que devem ser

carregadas sem leitura do codificador.
Ligar "Ler codificador ao carregar"
A janela "Ajustes - Codificação da ferramenta" está aberta.
Para indicações relativas ao processo detalhado, consultar

"Carregar ferramenta sem leitura do codificador" página 241
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Carregar ferramentas sem

leitura do codechip".

Ajuda à edição
Carregar ferramentas sem ler o codechip
0
1
Com as Teclas do cursor marcar o parâmetro "0" para desativar a

função.
Para o ajuste "Carregar ferramentas sem leitura do codechip" é

introduzido o valor de parâmetro "false".
O codificador é novamente lido ao carregar a ferramenta.
6.8.2.2 Descarregar ferramenta sem escrita do codificador
Desligar "Escrever codificador ao descarregar"
Carregar a Tecla de comutação de área.

Saída
Força de

Com as Teclas do cursor marcar a linha "Codificação de

ferramentas".
Ajustes

A janela "Ajustes - Codificação da ferramenta" é aberta.
Ajustes - Codificação da ferramenta
1 Carregar ferramentas sem ler o codechip false - so
2 Descarregar ferramentas sem atualizar o codechip false - so

Anulado
Ajuda à
edição
<< Retornar
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Descarregar ferramentas

sem atualizar o codechip".
Ajuda à edição

Carregar a Softkey "Ajuda à edição".
Ajuda à edição
Descarregar ferramentas sem atualizar o codechip
0
1
Com as Teclas do cursor marcar o parâmetro "1" para ativar a

função.
Para o ajuste "Desarregar ferramentas sem atualizar o codechip" é

introduzido o valor de parâmetro "true".
O codificador não é escrito ao descarregar a ferramenta.
Descarregar ferramenta
Pré-requisitos:
trancada.


magazine.
Descarregar

Carregar a Softkey "Descarregar".

ferramenta.
CUIDADO
Retirar ferramenta.
Para mais informações, consulte o capítulo "Descarregar

ferramenta".


magazine.
apaga.
Ligar "Escrever codificador ao descarregar"
A janela "Ajustes - Codificação da ferramenta" está aberta.

Para indicações relativas ao processo detalhado, consultar

"Descarregar ferramenta sem escrita do codificador" página 245
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Descarregar ferramentas

sem atualizar o codechip".
Ajuda à edição
Descarregar ferramentas sem atualizar o codechip
0
1
Com as Teclas do cursor marcar o parâmetro "0" para desativar a

função.
Para o ajuste "Descarregar ferramentas sem atualizar o codechip"

é introduzido o valor de parâmetro "false".
O codificador é novamente escrito ao descarregar a ferramenta.
6.8.3 Carregar ferramentas Ghost
Utilização Dependendo da versão da máquina, é conveniente simplificar o

processo de carga através do carregamento de "ferramentas
Ghost".

O "Carregamento de ferramentas Ghost" simplifica o processo de

carga, se forem cumpridas as seguintes condições:
- A máquina está equipada com o painel padrão na estação de
carga de ferramentas.
- As ferramentas não estão carregadas com os codificadores.
- Devem ser carregadas várias ferramentas sequencialmente.
Para poder utilizar a função "Carregar as ferramentas Ghost", tem

de ativar esta função. Ver, para isso:
"Ajustes - Carregar ferramenta" página 214
Perigo de colisão devido a manipulação incorreta ao carregar a

ferramenta.
A carga de ferramentas Ghost só deve ser efetuada por pessoal

competente. Existe perigo de danos nas ferramentas e na
máquina.
Pré-requisitos
As ferramentas estão colocadas na lista de ferramentas.
As ferramentas estão preparadas na estação de carga.
A lista "Magazine" está aberta.
Para mais informações relativas à lista "Magazine", consulte o

capítulo
"Magazine" página 201
Aplicar o início da repetição para ferramentas Ghost.

Acionar a tecla Magazine para trás/para a frente no painel padrão
da estação de carga da ferramenta para deslocar um lugar vazio do
magazine para a estação de carga de ferramentas.
A porta de proteção da estação de carga da ferramenta é travada,
antes da corrente do magazine se deslocar.

Perigo de colisão em caso de ocupação incorreta do lugar do

magazine.
Carregar as ferramentas apenas em lugares livres de magazine.

Um lugar do magazine também pode ser ocupado, quando não
existe nenhuma ferramenta no lugar do magazine:
- O lugar é uma posição de retorno para a ferramenta no fuso.
- O lugar está ocupado pelo contorno envolvente de uma
ferramenta próxima.
Verifique isto na lista "Magazine".
Preste atenção à seção

"Ocupação de metade de lugar das ferramentas" página 202
Acionar a Tecla Porta de proteção estação de carga de

ferramentas.

Colocar ferramenta.
O seguinte texto de erro é indicado: "Ferramenta aplicada sem
dados ou com dados incorretos - Perigo de colisão!"
Na lista "Magazine", é introduzido "1" na coluna "W" do lugar do
magazine. Desta forma, é visível que uma ferramenta se encontra
no lugar do magazine.
Se quiser colocar uma ferramenta num lugar já ocupado, será

emitida a mensagem de erro "Ferramenta colide com lugar ocupado
- Retirar ferramenta".
Para mais informações sobre a aplicação de uma ferramenta,

consulte o capítulo "Carregar ferramenta sem codificador".
Fechar a porta de proteção

Anote que ferramenta você colocou em qual lugar do magazine.
Se necessário, repetir a aplicação das ferramentas Ghost.

Para evitar colisões, as ferramentas Ghost aplicadas têm de ser

reconhecidas pelo comando.
Carregar ferramentas Ghost de acordo com os dados técnicos
Pré-requisitos:
- As ferramentas estão colocadas na lista de ferramentas.
- A lista de ferramentas é aberta.
Com as Teclas do cursor marcar a ferramenta que pretende carregar
de acordo com os dados técnicos.

Carregar para ...
... Lugar vazio 30
É sugerido um lugar do magazine.

Introduzir com as Teclas alfanuméricas o lugar do magazine da
respectiva ferramenta Ghost. Para isso, utilize as suas notas, se
necessário.
A ferramenta é carregada de acordo com os dados técnicos.

Repita este procedimento até que todas as ferramentas Ghost
estejam carregadas de acordo com os dados técnicos.

6.9 Carga de ferramentas paralela com o tempo principal (opcional)
6.9 Carga de ferramentas paralela com o tempo

principal (opcional)
6.9.1 Descrição técnica
Particularidades do opcional "Carga de ferramentas paralela com o tempo principal"
Estação de carga de fer‐ No lado do magazine de ferramentas mais afastado da máquina,

ramentas encontra-se a estação de carga de ferramentas, para a carga
manual do magazine.
Uma porta de proteção externa e de fechamento eléctrico da
"estação de carga de ferramentas" permite o acesso à estação de
inserção de ferramentas, um local do magazine de ferramentas,
onde as ferramenats são retiradas e colocadas individualmente.
Esta porta de proteção pode ser travada/destravada pelo operador
para a carga e descarga de ferramentas.
Uma porta de proteção interna separa a estação de inserção do
magazine tipo corrente em movimento e é aberta e fechada pelo
comando.
Dispositivo de desloca‐ Depois do processo de carga, no qual uma nova ferramenta foi
mento "Estação de inser‐ colocada, a identidade da ferramenta foi comunicada ao comando
ção - Magazine" e a porta de proteção exterior foi novamente fechada, o transporte
da ferramenta é efetuado automaticamente para o magazine. O
dispositivo de deslocamento recolhe a ferramenta da estação de
inserção e insere-a no suporte do local livre colocado à disposição
no magazine.
A condição para a carga de ferramentas consiste no fato do
comando reconhecer os dados para a respectiva ferramenta.
Graças à porta de proteção adicional entre a estação de inserção e
o magazine, também é possível proceder à carga de ferramentas
paralela com o tempo principal na máquina. Isto também se aplica
à remoção de ferramentas usadas, que o operador desloca através
do comando até à estação de inserção para a sua remoção.
Dispositivo de desloca‐ Quando o programa de usinagem requer uma nova ferramenta de

mento "Magazine - Local fuso, o magazine inicia o movimento e desloca a respectiva
de disponibilidade" ferramenta para o lado do magazine de ferramentas voltado para a
máquina. Aqui existe um dispositivo de deslocamento (Magazine -
local de disponibilidade). Logo que a ferramenta for deslocada para
ao local de disponibilidade, o trocador de ferramentas atua.

6.9.2 Carga das ferramentas em paralelo com o tempo principal
6.9.2.1 Carga de ferramentas em paralelo com o tempo principal
Pré-requisitos:
trancada.


carregar.

Carregar para ...
... Lugar vazio 30

alfanuméricas.


CUIDADO
Segurar a ferramenta na horizontal com ambas as mãos e aplique-

-a no cassete com um empurrão.
Prestar atenção para a posição da ferramenta.


do magazine intermediário "W" e desaparece do final da lista de
ferramentas.
apaga.
Logo que a usinagem permita um movimento da corrente do

magazine, o lugar selecionado do magazine desloca-se para a
posição de carga do magazine tipo corrente.
A porta de proteção interna da estação de carga de ferramentas é
aberta.
O porta-ferramentas da corrente é alinhado para a transferência da
ferramenta.
O dispositivo de deslocamento empurra o cassete com a ferramenta
para a corrente de transporte do magazine.
fechada.
Na lista de ferramentas, a ferramenta é escrita no lugar do magazine
selecionado a partir do lugar do magazine intermediário "W".

6.9.2.2 Descarga de ferramentas em paralelo com o tempo principal
Pré-requisitos:
trancada.


magazine.
Logo que a usinagem permita um movimento da corrente do

magazine, o lugar selecionado do magazine desloca-se para a
posição de descarga do magazine tipo corrente.
aberta.
O porta-ferramentas da corrente é alinhado para a transferência da
ferramenta.
O dispositivo de deslocamento empurra o cassete com a ferramenta
a partir da corrente de transporte do magazine para a estação de
carga de peças de trabalho.
fechada.
Na lista de ferramentas, a ferramenta é escrita do lugar do magazine
para o lugar "W" do magazine intermediário.

CUIDADO


? cassete.

magazine.
apaga.


CAPÍTULO 7
Operação em caso de falha e
manutenção
7 Operação em caso de falha e manutenção
7.1 Funções especiais gerais
7 Operação em caso de falha e

manutenção
7.1.1 Supervisão de colisão
Com supervisão de coli‐

são
Por motivos de segurança, a supervisão de colisão deve estar
sempre ligada. A supervisão verifica, se determinadas condições
para execução de um movimento foram preenchidas.
Sem supervisão de coli‐

são
Em determinadas situações de exceção, quando o trocador de
paletes/ferramentas não reagir a funções individuais, pode ser
necessário o desligamento da supervisão de colisão. Os
movimentos podem ser continuados ou os eixos podem ser levados
a uma posição básica, quando o sistema estiver num estado
indefinido.
Direito de acesso
O desligamento da supervisão de colisão só deve ser feito por
pessoal treinado, ao qual foi outorgado o direito de acesso ao nível
de proteção 5 através do interruptor de chave da posição 2.

CUIDADO
Perigo de colisão "Palete/ferramenta - eixo-NC".
Nas funções individuais, os movimentos de máquina não são
coordenados automaticamente a partir do programa-NC. Existe
perigo potencial de colisão, quando a supervisão de colisão
encontrar-se desligada. Por isso:
- antes de ativar funções individuais, levar os eixos-NC sempre
para a posição de troca.
- nas trocas de paletes com peças de trabalho fixadas, observar
sempre os circuitos de colisão resultantes.
- Observar os avisos e/ou mensagens de erro na tela.
Movimentos sem supervisão de colisão
Com a chave verde ou vermelha colocar o Interruptor de chave -

direito de acesso para a posição 2.
O nível de proteção 5 foi liberado.
O operador possui vários direitos de acesso.
Para dados e funções, há uma segurança reduzida.
Selecionar a função que quer executar sem supervisão de colisão.
Softkey vertical Carregar a "Softkey vertical".
Observar o texto de mensagem indicado na tela. Aqui, é descrito o

motivo para uma possível colisão.
Adicionalmente à Softkey vertical da função, acionar a tecla
Confirmação no painel principal.
O fundo das funções individuais fica azul, a supervisão de colisão
não está ativada.
A mensagem "Confirmação - possibilidade de colisão" é indicada.

A função é executada até que tenha solto a tecla Confirmação.
Logo que tenha solto a tecla Confirmação, a supervisão de colisão

é novamente ativada.
Os movimento sem supervisão de colisão são salvos no protocolo

para erros e mensagens.

Retirar o direito de acesso para operação normal
Girar o Interruptor de chave - direito de acesso para a posição 0.

Retirar o Interruptor de chave - direito de acesso e guardar em lugar
seguro.
Caso necessário, zerar a senha.
Ver
"Direito de acesso interruptor de chave" página 113

7.2 Funções individuais
7.2 Funções individuais
7.2.1 Introdução
Aplicação e propriedades
Modo de operação 1 da máquina - Automático

Neste capítulo é esclarecido o comando, como ele é necessário
para o comando dos movimentos secundários da máquina através
de funções individuais, especialmente para a colocação em
funcionamento, no caso de falha e manutenção.
A máquina funciona em modo Automático, no qual a porta de
proteção está trancada para a área de trabalho. Para isso, é
previsto o modo de operação 1 de máquina.
O modo de operação 1 da máquina está ativo, quando os
interruptores Preparação e Intervenção manual se encontram na
posição "Desl".
Perigo de colisão.
O uso incorreto das funções individuais, pode levar a

danificações. Por isso, ler cuidadosamente os textos de
mensagens indicados e os avisos de comando subsequentes.
Diagrama de funções Para uma melhor orientação no uso das funções individuais, as
mesmas foram baseadas em diagramas de funções. Em princípio,
um diagrama de funções contém todos os passos individuais, na
sequência correta. Muitas funções individuais podem ser usadas
nos dois sentidos de deslocamento, de tal forma, que os decursos
muitas vezes podem ser invertidos.
Funções especiais
Funções independentes Nas áreas funcionais existem adicionalmente funções especiais à

do diagrama disposição.
Para as mesmas, que não são ligadas a uma decorrência fixa, não
há possibilidade de diagramas de funções.

7.3 Elementos de Indicação e de Operação
7.3.1 Chamar as funções individuais
A máquina deve estar parada: A lâmpada "NC-Start" não ilumina.

O canal encontra-se no estado "Reset".
As funções individuais podem ser chamadas a partir de qualquer

modo NC.

painel principal.

Funções individuais Carregar a Softkey "Funções individuais".
Na barra de Softkeys são indicadas as áreas funcionais que podem

ser chamadas.
Troca de Troca de Equip. de
ferramentas paletes refrigeração
A apresentação pode variar.
Dependendo da escala de ampliação da máquina básica, podem ser

chamadas diversas áreas funcionais.
- Trocador de ferramentas
- Trocador de paletes "Máquina"
- Equipamento de lubrificante refrigerante
Chamar a área desejada, pelo acionamento das Softkeys

correspondentes, por exemplo, "PAW".
É aberta a janela com as funções individuais:

PLC
Canal RESET
em posição 2 Trocador de paletes à posição 1
Eixos em posição
de troca
soltar Palete na área de trabalho fixado
destravar Palete na estação de carga travado
levantar Ponte giratória abaixado
em posição 2 Ponte giratória à posição 1
Folhear Folhear Teste de

para para a lâmpadas
trás frente

7.3.2 Executar função individual
Guia de operador Para poder executar uma função, devem ser satisfeitas os seguintes
pré-requisitos. Ao ativar uma função, na qual os pré-requisitos não
foram satisfeitos, é indicada uma mensagem na janela "Funções
individuais".
As mensagens lhe fornecem as atividades necessárias.
Satisfazer primeiramente os pré-requisitos requeridos para poder
executar a função desejada.
Estrutura das funções in‐ As funções individuais e as funções especiais para os movimentos
dividuais auxiliares, são representadas em forma de tabela:
Na coluna do meio aparecem organizadas as funções disponíveis,

enquanto que nas colunas da esquerda e da direita são indicados
os estados e ações correspondentes. Cada função individual possui

de forma tipificada dois estados, correspondendo à coluna da

esquerda e da direita.
Uma função é disparada com a Softkey vertical pertinente direita ou
esquerda.
- Com a Softkey vertical esquerda e executada a ação na coluna
esquerda.
- Com a Softkey vertical direita e executada a ação na coluna
direita.
Enquanto a função estiver sendo executada, a indicação de estado

da função fica azul. Ao ser atingida a posição final da função, a
indicação de estado muda para verde.
PLC
Canal RESET
Estado A Função Estado B

Indicação de estado A Indicação de estado B
Uma outra função resulta da representação das letras nos campos

de "Estado A" e "Estado B".
- As letras têm fundo cinza quando a posição final for atingida e,
com isso, não for comandável.
- Pelo contrário, o "Estado B" é preto no caso da mesma função
individual. Isto significa que o "Estado B" é comandável.
Seis funções individuais Numa tabela são indicados até seis funções individuais (linhas da
por lado da máscara máscara).
demais funções individu‐ Se existirem numa área de funções mais do que seis funções
ais ... individuais, poderá indicadar as funçoes individuais de outras
páginas pela ativação da tecla Page up ou das Teclas do cursor
verticais.
Pelo acionamento da tecla Page down ou das teclas de cursor
verticais poderá folher para trás.
Direito de acesso Dependendo do direito de acesso atribuído, lhe estão à disposição

mais ou menos funções individuais amplas.

Exemplo: Um aperto de palete deve ser solto.
Softkey vertical Acionar a "Softkey vertical" a esquerda para soltar o aperto.
A indicação do estado "solto" fica azul durante a execução da

função.
A fixação agora está solta.

O texto do estado "soltar" comuta para "solto".
As letras de "solto" estão agora com o fundo cinza, com isso a
Softkey vertical pertinente não é comandável.
A indicação de estado pertinente fica verde.
O texto do segundo estado da função comuta da mesma maneira
para "fixar".
As letras de "fixar" estão agora com o fundo preto, com isso a
Softkey vertical pertinente é comandável.
solta Palete na área de trabalho fixar

7.4 Funções individuais do trocador de paletes
7.4.1 Elemento de comando e indicação
As funções abaixo representadas do trocador de paletes somente

são disponíveis de maneira completa, no caso de direito de acesso
correspondentemente superior.
Página 1
PLC
Canal RESET
Eixos em posição
de troca
destravar Palete na estação de carga travado
levantar Ponte giratória abaixado
em posição 2 Ponte giratória à posição 1
Página 2
à pos. de Manutenção da mesa giratória na pos. de
manutenção usinagem


7.4.2 Diagrama de funções
Levar eixos-NC para a posição de troca
Soltar palete na área de trabalho
Destravar palete na estação de carga
Levantar ponte giratória
Ponte giratória posição

1 ou 2?
Posição 1 Posição 2
Abaixar ponte giratória
Fixar palete na área de trabalho
Travar palete na estação de carga
7.4.3 Denominações locais usadas
PAW Trocador de paletes

MA Área de trabalho (máquina)
RP Estação de carga
1 Posição 1
2 Posição 2

7.4.4 Funções individuais
Sempre disponível ...
Trocador de paletes A função "Trocador de paletes" possibilita movimentar o trocador de

paletes para a posição básica após uma situação de interrupção de
funcionamento.
Nesta ocasião, são executados os movimentos que permanecem
para movimentar o trocador de paletes para a posição básica mais
próxima.
Se o trocador de paletes já se encontrar na posição básica, não será

executado nenhum movimento.
Pré-requisito:
- Porta de proteção da área de trabalho e a porta de proteção da
estação de carga da peça de trabalho fechadas e trancadas.
- Estado do canal "Reset".
Disponível com autorização de acesso correspondente ...
Eixos A função "Posições de eixo" para a "Posição de troca" leva os eixos

NC da máquina para a posição de troca de paletes.
Pré-requisito:
- Dispositivo de elevação abaixado.
Palete na área de traba‐ A função "Palete na área de trabalho" fixa ou solta o palete sobre a
lho mesa giratória na área de trabalho.
Com o opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho" os

elementos de acoplamento do palete são acoplados ou soltos na
mesa giratória adicionalmente. A pressão hidráulica do dispositivo
de fixação permenece existindo durante um processo de troca do
paletes.
Pré-requisito:
Palete na estação de car‐ A função "Palete na estação de carga" trava ou destrava os paletes
ga sobre a estação de carga.

Com o opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho" os

elementos de acoplamento do palete são adicionalmente travados
ou destravados na estação de carga adicionalmente. A pressão
hidráulica do dispositivo de fixação permenece existindo durante um
processo de troca do paletes.
Pré-requisito:
- Estação de carga na Posição 0°.
Ponte giratória A função "Ponte giratória" levanta ou abaixa o prato giratório em 65

mm na mesa giratória e na estação de carga de peças.
Pré-requisito:
- Palete solto
- Palete na estação de carga destravado
- Eixos NC (B, Z) posição de troca atingida.
Ponte giratória posição A função "Ponte giratória posição 1 ou 2" troca os paletes, que se
1/2 encontram na estação de carga e na área de trabalho, entre si, com
um giro de 180º.
Pré-requisito:
- Palete solto
- Palete na estação de carga destravado
- Ponte giratória levantada.
Manutenção da mesa gi‐ A função "Manutenção mesa giratória" leva a mesa giratória para
ratória uma posição favorável de manutenção e de limpeza.
Ao ser acionada a função "Manutenção da mesa giratória - na

posição de manutenção", os eixos se movimentam para a posição
de troca de palete, o palete é solto e o prato giratório levantado, o
eixo Z se movimenta para uma posição de recuo.
Abrir primeiramente a porta de proteção da área de trabalho para

estabelecer um estado seguro na área de trabalho. Agora pode ser
aberta a porta de proteção da estação de carga de peças de
trabalho. Não é necessário desligar os motores.
Para assegurar o dispositivo de elevação contra abaixamento,

este deve ser apoiado com uma cunha.

Após a finalização das atividades de manutenção ou de limpeza,

remover a cunha e fechar e travar a porta de proteção da área de
trabalho e a porta de proteção da estação de carga de peças de
trabalho. Ativar a função "Manutenção mesa giratória Posição de
usinagem". A máquina se movimenta para a posição de troca de
palete, a seguir, o prato giratório será abaixado e o palete travado.

7.5 Funções individuais Trocador de ferramentas
7.5.1 Elemento de comando e indicação
As funções abaixo representadas do trocador de ferramentas

somente são disponíveis de maneira completa, no caso de
autorização de acesso correspondentemente superior.
Página 1
PLC
Canal RESET
para frente Sistema WZW Posição

básica
abrir Porta para troca da ferramenta fechado
ao fuso Garra de ferramentas giro de 90° em pos.

básica
soltar Ferramenta no fuso fixado
Garra 1 p. Garra da ferramenta elevação+ giro de 180º Garra 2 no

fuso fuso
à pos. de Eixos
troca
Página 2
orientar Fuso
ao local de Dispositivo de deslocamento da ferramenta no magazine

disponib.
não ativo Carregar/descarregar sem controle de lugar e transporte ativar


7.5.2 Diagrama de funções
Levar a nova ferramenta para o local de disponibilidade

Abrir a porta de proteção do trocador de ferramentas
Orientar fuso
Movimentar as posições do eixo para a posição de troca
Girar a garra de ferramentas de 90° em relação ao fuso
Soltar a ferramenta usada do fuso
Avanço da garra de ferramentas e giro de 180° (trocar a ferramenta nova pela
usada)
Fixar a nova ferramenta no fuso
Girar a garra de ferramentas de 90° à posição básica
Deslocar a ferramenta usada para o magazine
Fechar a porta de proteção do trocador de ferramentas
Sempre disponível ...
Sistema WZW A função "Sistema WZW" encerra uma troca de ferramentas

interrompida, nesta ocasião são executados todos os movimentos
dos eixos CT1 e ZT1, pinças de fixação e da porta do trocador, para
levar o trocador à posição básica.
Ao executar a função "Avançar o sistema WZW", a ferramenta, que

é solicitada conforme o programa NC, é transportada para o fuso.
Se for atingida a posição básica, a indicação "Posição básica" fica
com o fundo cinza. A indicação "p/ frente" apaga.
Ao executar a função "Retornar o sistema WZW", a ferramenta, que

se encontrar no fuso antes da troca de ferramenta interrompida, é
transportada novamente para o fuso. Se for atingida a posição
básica, a indicação "p/ trás" troca para "Posição básica" e fica com
o fundo cinza.
Pré-requisito:
- Porta de proteção estação de carga de ferramentas fechada e
travada.

Disponível com autorização de acesso correspondente ...
Porta para troca da ferra‐ A função "Porta da troca de ferramentas" fecha e abre a porta de
menta proteção entre o magazine de ferramentas e a área de trabalho.
Garra de ferramentas giro Para definir de maneira segura a direção de movimentação da garra
de 90° da ferramenta, há as seguintes possibilidades:
Garra de ferramentas "para o fuso".

- A garra na área de trabalho ou a garra inferior, movimenta-se na
direção do fuso.
Garra de ferramentas "para a posição básica".

- A garra na área de trabalho ou a garra inferior, movimenta-se em
direção da posição básica.
Ferramenta no fuso A função "Ferramenta no fuso" solta ou fixa a ferramenta no fuso de

ferramentas.
Avanço + giro de 180° da Com a função "Avanço + giro de 180° da garra de ferramentas" será
garra de ferramentas retirada simultaneamente, pela garra de ferramentas, a ferramenta
no fuso e a ferramenta no cassete. A seguir, as ferramentas serão
trocadas entre si por uma rotação de 180° da garra de ferramentas
e deslocadas para o fuso ou para o cassete, respectivamente.
Eixos A função "Eixos - para a posição de troca" movimenta os eixos X e

Y para a posição de troca de ferramenta.
Fuso A função "Orientar fuso" gira o fuso para a sua posição de troca de
ferramenta.
Dispositivo de desloca‐ A função "Dispositivo de deslocamento de ferramenta" desloca o

mento da ferramenta cassete com a nova ferramenta da posição de troca de ferramenta
do magazine tipo corrente para o local de disponibilidade e vice-
-versa. Do local de disponibilidade, a ferramenta é recolhida pela
garra de ferramentas.
Carregar/descarregar Geralmente, esta função está desativada, para evitar erros no

sem controle de lugar e gerenciamento de ferramentas.
transporte
Em casos de exceção, poderá ativar a função "Carregar/
Descarregar sem controle de lugar e transporte" para evitar que,
antes de cada procedimento de carregamento ou descarregamento,
ocorra um transporte de magazine. Além disso, não será assim
controlado se a ocupação do lugar coincide em termos técnicos com
o magazine em questão.

7.5.3.1 Funções individuais suplementares para o opcional "Carga de

ferramenta paralela com o tempo principal"
Se a máquina possuir o opcional "Carga da ferramenta paralela com

o tempo principal", as funções individuais suplementares
encontram-se à disposição na área "Trocador de ferramentas".
As funções individuais suplementares encontram-se na página 2 da

área "Trocador de ferramentas".
Ver
"Funções individuais Trocador de ferramentas" página 273
Página 2
orientar Fuso
ao local de Dispositivo de deslocamento da ferramenta no magazine

disponib.
abrir. Porta de proteção WZ-RP/magazine de WZ fechar
à estação de Cassete de WZ na estação de carga da WZ ao magazine

carga
alinhar Porta-ferramentas girar de

retorno
não ativo Carregar/descarregar sem controle de lugar e transporte ativar
Teste de
lâmpadas


Diagrama de funções
Porta de proteção WZ-RP/magazine de WZ aberto
Porta-ferramentas alinhado
Dispositivo de deslocamento
Estação de carga ou magazine
Porta-ferramentas girado de retorno
Porta de proteção WZ-RP/magazine de WZ fechado
Funções individuais
Porta de proteção WZ- A função "Porta de proteção WZ-RP/magazine de WZ" fecha e abre
-RP/magazine de WZ a porta de proteção entre o magazine de ferramentas e a estação
de carga.
Pré-requisito no caso de supervisão de colisão ativada:

- Porta de proteção externa fechada e travada.
Pré-requisito no caso de supervisão de colisão desativada:

- Porta de proteção externa fechada.
Enquanto a porta de proteção da estação de carga de ferramentas

estiver aberta, não podem ser executadas quaisquer funções de
troca de ferramenta.
Cassete de WZ na esta‐ A função "Cassete de WZ na estação de carga de WZ" deloca o

ção de carga da WZ cassete com a ferramenta da posição de carregamento do magazine
tipo corrente para a estação de carga e vice-versa.
Pré-requisito no caso de supervisão de colisão ativada:

- O magazine não se movimenta.
- O magazine encontra-se numa posição válida.
- Nenhuma ferramenta e nenhum cassete no lugar de destino.
- O porta-ferramentas está alinhado.
- Porta de proteção externa fechada e travada.
- Porta de proteção interna aberta.

Pré-requisito no caso de supervisão de colisão desativada:

- Porta de proteção externa fechada.
- Porta de proteção interna aberta.
Porta-ferramentas A função "Porta-ferramentas" leva o porta-ferramentas,

especialmente de ferramentas pesadas, na posição de
carregamento do magazine tipo corrente, para uma posição de
transferência adequada.
Pré-requisito:
- O magazine não se movimenta.
- O magazine encontra-se numa posição válida.

7.6 Remoção de falhas no trocador de ferramentas
A remoção de falhas no trocador de ferramentas deve ser

efetuada apenas por técnicos qualificados e autorizados para o
nível de proteção 1.
Um manuseio incorreto dos dados no âmbito do nível de

proteção 1 pode originar danos graves na máquina, ferramenta
e peça de trabalho.
Certifique-se de que o nível de proteção é retirado após a

resolução de erros.
7.6.1 Mensagem de erro "67112 gerenciamento de ferramentas

inválido": Número T desconhecido"
Causa
Devido a um erro da Siemens, os conteúdos das variáveis podem-
-se alterar ao ligar ou desligar o comando.
Remoção de falhas
Foi introduzida a senha para a liberação do nível de proteção 1.

Variável de usuário Carregar a Softkey "Variável de usuário".
Softkey vertical Pressionar a "Softkey vertical" "Canal GUD".
Softkey vertical Pressionar a "Softkey vertical" "MGUD".

É apresentada uma lista com variáveis GUD.
Alterar as variáveis seguintes para o valor "-1":

- SYG_IM[12]
- SYG_IM[13]

Verifique se o trocador de ferramentas está na posição básica. Se

estiver, o erro foi eliminado.
Retirar a senha.
Trocador de ferramentas não se encontra em posição

básica ...
Verifique se os dados do gerenciamento de ferramentas coincidem

com estado real dos seguintes lugares:
- Local de disponibilidade
- Garra 1
- Garra 2
- Fuso
Por vezes, é necessário deslocar as ferramentas para a posição em
que se encontram, de acordo com o gerenciamento de ferramentas.
Está aberta a lista de ferramentas do gerenciamento de

ferramentas.
Mudar Pressionar a tecla "Mudar", a fim de deslocar as ferramentas para
as posições onde se encontram, de acordo com o gerenciamento
de ferramentas.
Nesta situação, leve em consideração o seguinte:
Os lugares do magazine intermediário (local de disponibilidade,

garras1 e 2) não podem ser indicados como destino na função
"Mudar".
Se se pretender deslocar uma ferramenta para o fuso, pode-se
utilizar a função "Mudar". A ferramenta que estiver no local de
disponibilidade permanece na garra nesse momento. Depois de
determinado o lugar de retorno desta ferramenta para o magazine,
coloque a ferramenta no lugar definido.
Por último, corrija os dados da ferramenta.
Ver capítulo
"Determinar o lugar de retorno de uma ferramenta" página 282
Retirar a senha.

7.6.2 Mensagem de erro "701202 gerenciamento de cassete

inválido":
Causa A indicação da mensagem de erro "701202 gerenciamento de

cassete inválido - verificar dados" significa que a verificação de
plausibilidade do gerenciamento de cassete detectou um erro.
Um movimento inesperado da ferramenta ou do magazine durante

a preparação de uma ferramenta também significa a ocorrência de
um erro no gerenciamento de cassete.
Remoção de falhas
Para efetuar a remoção de falhas, o local de disponibilidade e o fuso

devem ser esvaziados. Uma vez que o gerenciamento de cassete
constitui a base para os movimentos de preparação, não é possível
realizar nenhuma preparação de ferramentas com o gerenciamento
de cassetes inválido, como por exemplo "T0".
Neste caso, os movimentos necessários devem ser efetuados

manualmente com auxílio das funções individuais.
Mais informações sobre a manipulação de funções individuais, ver

"Funções individuais Trocador de ferramentas" página 273
O fuso e o local de disponibilidade estão vazios.

painel principal.

Diagnóstico Carregar a Softkey "Diagnóstico".
Visual. de variáveis Carregar a Softkey "Visual. de variáveis".

É apresentada a lista das variáveis.
Verificar e, se necessário, corrigir os seguintes valores das

variáveis:

Variável Valor da variável Função

DB702.DBW0 Número do último lugar do Lugar sem cassete 1
magazine.
(depende do tamanho do
magazine
DB702.DBW2 9998 Lugar sem cassete 2
DB702.DBW4 65535 Retorno-cassete 1
DB702.DBW6 65535 Retorno-cassete 2
7.6.3 Determinar o lugar de retorno de uma ferramenta
Está aberta a lista de ferramentas do gerenciamento de

ferramentas.
Com as Teclas do cursor, marcar a ferramenta pretendida.
Mudar Carregar a Softkey "Mudar".

É apresentada o lugar de retorno da ferramenta para o magazine.
Interromper Terminar a função com a tecla "Interromper".
Retirar a senha.

7.7 Equipamento de limpeza do lubrificante refrigerante
7.7 Equipamento de limpeza do lubrificante

refrigerante
7.7.1.1 Elemento de comando e indicação
O leque das funções individuais depende dos opcionais disponíveis

e da autorização de acesso atribuída.
A seguir, são apresentadas todas as funções disponíveis.
O esclarecimento das funções individuais pode ser verificado nos

Equipamentos de Terceiros da empresa Knoll.
Página 1
PLC
Canal RESET
desligar Equipamento de refrigeração ligado
desativar Usinagem com líquido refrigerante ativo

Página 2
desligado Bomba de elevação do transportador de cavacos ligar
desligado Bomba do líquido refrigerante externo ligar
desligado Bomba da ducha da área de trabalho ligar
desligado Bomba de alta pressão ligar
desligado Bomba de retrolavagem ligar
desligado Bomba de vácuo ligar
Página 3
desligado Válvula de alta pressão ligar
desligado Válvula de enchimento ligar
desligado Válvula de regeneração ligar
desligado Removedor de borra ligar


7.7.2 Ajustes
Para pessoas com a autorização de acesso correspondente,

encontram-se à disposição outros ajustes, orientados ao
funcionamento do equipamento de limpeza do lubrificante
refrigerante.
Quando da entrada de ajustes incorretos, podem ocorrer danos

no equipamento de limpeza do lubrificante refrigerante ou
inundações.
As modificações dos ajustes somente devem ser executadas por

pessoal especializado treinado.
Chamar a janela "Ajustes"
A autorização de acesso correspondente é concedida.

área.

Saída
Força de

Dependendo do estágio de ampliação da máquina, são indicadas
outras Softkeys horizontais, com as quais podem ser indicadas as
configurações especiais, por exemplo, a Softkey "Equipamento de
refrigeração".
Softkey horizontal Carregar a "Softkey horizontal" desejada, para executar ajustes
nesta área. (exemplo Softkey "Equipamento de refrigeração")
É indicada a lista dos ajustes.

Ajustes
Descrição Valor Unidade Formato Tipo
Retardo do ligação transportador de

1 02:00:00.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
cavacos (intervalo)
Duração do impulso do transportador
2 00:00:15.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
de cavacos (intervalo) Anulado
Supervisão do tempo de execução do
3 00:00:03.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
transportador de cavacos Prio 1
Supervisão do tempo de execução do Ajuda à
4 00:03:00.000 hh:mm:... DEC S5TIME so edição
transportador de cavacos Prio 2
Tempo de retardo bomba de elevação
5 00:00:03.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
transportador de cavacos
Tempo de retardo nível de
6 enchimento transportador de cavacos 00:00:05.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
acima do máximo
7 Tempo de pausa circulação 00:00:00.500 hh:mm:... DEC S5TIME so
Tempo de retardo após parada de

8 00:00:10.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
Automático << Retornar
Tempo de retardo nível de
9 enchimento tanque 1 acima do 00:15:00.000 hh:mm:... DEC S5TIME so
máximo
Outros ajustes podem ser indicados com a ajuda da barra de

rolamento.
Marcar o valor que deseja editar com a tecla Tabulador .

TAB
Editar o valor com as Teclas alfanuméricas .
Dependendo da configuração há disponível uma ajuda à edição.
para trás Carregar a Softkey "para trás".

O valor é aceito.

7.8 Aquecimento
7.8 Aquecimento
7.8.1 Indicações gerais
Com o programa de aquecimento existe a possibilidade de iniciar

automaticamente um programa para cada dia da semana (inclusive
sábados e domingos). Deste modo, a máquina é aquecida até a
temperatura de serviço, antes da usinagem da primeira peça de
trabalho. Assim, os danos na máquina e na peça de trabalho são
reduzidos ao mínimo e, ao mesmo tempo, é atingida uma alta
precisão de usinagem na fase inicial da produção.
O programa de aquecimento é repetido, até que o tempo máximo

de aquecimento seja atingido. Os programas que demoram mais
tempo do que o tempo máximo de aquecimento ajustado são,
mesmo assim, processados completamente. O programa NC não é
iniciado novamente.
7.8.2 Ajustar a operação ciclo de aquecimento
O comando encontra-se na área operacional "Máquina" no modo

NC "Automático".
Os motores são desligados.
Não roda nenhum programa.
Quando do opcional "Parada após encerramento de turno", o
programa de usinagem foi executado e está ativada uma troca de
paletes, então os motores foram desligados.
O lubrificante refrigerante está ativado.
O programa de aquecimento está colocado no NC.
As portas de proteção estão fechadas e travadas.
Chamar a janela "Ciclo de aquecimento"

área.

7.8 Aquecimento

A Softkey "Aquecimento" é indicada.
Saída
Força de
Aquecimento Carregar a Softkey "Aquecimento".
É aberta a janela "Aquecimento".
PLC
Editar
Canal RESET
Aquecimento
ativo Hora Prog.NC
Segunda-feira 06 : 15 /MPF.DIR/KLEIN.MPF
Terça-feira 07 : 30 /MPF.DIR/KLEIN.MPF
Quarta-feira 06 : 15 /MPF.DIR/KLEIN.MPF
Quinta-feira 20 : 45 /MPF.DIR/KLEIN.MPF
Sexta-feira 05 : 00 /MPF.DIR/KLEIN.MPF
Sábado 0: 0
Domingo 0: 0
Tempo de funcionamento [min] 15
A janela "Aquecimento" somente serve à indicação. Se quiser editar

valores, deve comutar para o modo editar.
Modo editar
O modo editar é aberto.

As outras Softkeys são indicadas.

7.8 Aquecimento
Ajustar horário
Marcar com as Teclas do cursor o campo de entrada para a

indicação horária do dia da semana desejado.
Entrar com as Teclas alfanuméricas as horas do início desejado do

programa. (Por exemplo: 05)
Acionar a Tecla Tabulador.

TAB
O cursor passa para o campo de entrada para a indicação dos

minutos.
Entrar com as Teclas alfanuméricas os minutos do início desejado
do programa. (Por exemplo: 25)
Selecionar o programa de aquecimento
O programa utilizado para o aquecimento,

- não deve possuir loops sem fim
- não deve executar quaisquer trocas de paletes.
Podem ser selecionados programas NC dos diretórios de

programas de peças ou de qualquer diretório de peças de trabalho.
Frequentemente é gerado um "Aquecimento" de peça, no qual são
carregados os programas de aquecimento.
Carregar a tecla Tabulador , para marcar o campo de entrada

TAB "Programa NC" para o dia da semana desejado.
A Softkey "NC" é liberada.
NC Carregar a Softkey "NC".
A pasta de arquivos é aberta.

7.8 Aquecimento
Seleção do arquivo do programa NC
Nome Tipo
+ Peças de trabalho
- Progr.de peças
IPM_SZ MPF
KLEIN MPF
WARMUP MPF
W17C MPF
PRG_2 MPF
PGR_3 MPF
Se necessário, abrir ou fechar os diretórios com a tecla Input.
Marcar um programa NC com as Teclas do cursor.
aceitar Carregar a Softkey "aceitar".

O programa NC selecionado é aceito no campo de entrada e o menu
de seleção de arquivos é fechado.
Foi selecionado um arquivo incorreto?

? Com a tecla Backspace, poderá remover novamente o arquivo
selecionado. Poderá ser selecionado um outro arquivo, como
anteriormente descrito.
Ativar o programa de aquecimento
Com a ajuda da caixa de verificação na coluna "ativa", pode ser

ligado ou desligado o programa para o dia da semana
correspondente.
Exemplo: O programa introduzido deve ser ativado futuramente na

terça-feira.
O modo de editar é aberto.

Terça-feira Carregar a Softkey "Terça-feira".
O cursor passa para a caixa de verificação para a terça-feira.
Acionar a Tecla Select.

O gancho é registrado na caixa de verificação.

7.8 Aquecimento
Ao carregar novamente a tecla Marcação, o aquecimento é

novamente desativado (Função-Toggle).
Os motores são desligados no fim do aquecimento através da

função interna "Parada após fim do turno", p.ex., após 30 min.
Ajustar o tempo máximo de execução
O tempo do aquecimento é introduzido em minutos no campo

"Tempo de execução"; intervalo de valores:
- Tempo mínimo de aquecimento: 3 min
- Tempo máximo de aquecimento: 9999 min (167 h).
O modo de editar é aberto.

Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Tempo
de execução".
Introduzir com as Teclas alfanuméricas a duração do aquecimento

(p.ex. 15 minutos).
Encerrar o modo editar
Salvar Carregar a Softkey "Salvar".

As modificações realizadas são aceitas e salvas.
O modo editar é encerrado.
Ao carregar a Softkey "Encerrar", o modo editar é encerrado sem

que sejam salvas as modificações realizadas.
7.8.3 Indicações importantes
NC-Stop Se a Tecla NC-Stop for carregada durante o aquecimento, o

programa de aquecimento é parado. O programa pode ser retomado
com a tecla NC-Start ou interrompido com a tecla Reset.

7.8 Aquecimento
Reset Se a tecla Reset for carregada durante o aquecimento, o programa

de aquecimento é interrompido.
Horário do sistema O horário do sistema do comando deve ser verificado regularmente

e reajustado, caso necessário.

7.9 Girar o fuso manualmente
7.9 Girar o fuso manualmente
O fuso se deixa girar manualmente, com velocidade de rotação

respectivamente baixa. No caso das seguintes etapas operacionais,
deve ser observada estritamente a sequência.
Pré-requisitos Os motores estão ligados.

As portas de proteção estão travadas.
Acionar a Tecla Fuso-Stop.
O fuso é paralisado.
O LED correspondente acende, assim que "Fuso-Stop" for aceita
pelo comando.
Acionar a Tecla Porta de proteção da área de trabalho.

A lâmpada "Porta de proteção" acende.
Abrir a porta de proteção da área de trabalho.
Girar o fuso lentamente.
Após o encerramento do giro manual do fuso
PERIGO
Risco de ferimento
Antes de fechar a porta de proteção, deve ser verificado se
ninguém se encontra na área de trabalho.
Fechar a porta de proteção da área de trabalho.

A porta de proteção é travada.

O LED pertinente apaga.
Acionar a Tecla Fuso-Start.

7.10 Introduzir/retirar palete
Paletes somente devem ser introduzidos ou retirados através da

estação de carga de peças.
Procedimento Estão à sua disposição duas possibilidades para a introdução ou a

retirada do palete através da estação de carga de peças:
1. Ver o método descrito abaixo. (Método preferido).
2. Poderá movimentar o trocador de paletes para a "Posição de
manutenção" com a função "Manutenção da mesa giratória",
auxiliado pelas funções individuais. Nesta ocasião, o palete é
destravado e o prato giratório levantado. Agora, o palete pode
ser retirado. Esse método não funciona em paralelo com o
tempo principal.
7.10.1 Retirar palete
Pré-requisito
Um palete encontra-se na estação de carga de peças.
Acionar a Tecla *Destravar palete.
* Somente com o opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho"
O palete é destravado e fica livre na estação de carga de peças.

AVISO
Perigo de ferimento por palete em queda.
O palete fica liberado na estação de carga. Paletes podem cair
com facilidade, se os dispositivos de fixação originarem uma
posição instável do centro de gravidade. A posição do centro de
gravidade é instável, quando o centro de gravidade estiver muito
alto ou na borda do palete.
Com a posição instável do centro de gravidade, utilizar
equipamento de içamento e manter o palete na posição
horizontal.
Acionar a Tecla Destravar/*abrir porta de proteção.

* = opcional
A porta de proteção da estação de carga de peças é destravada.
Disponibilizar o carro para o transporte do palete.

Abrir a porta de proteção da estação de carga de peças.
Colocar equipamento de içamento adequado no palete.
Levantar o palete e movimentá-lo para fora da estação de carga de
peças.
7.10.2 Introduzir palete
Pré-requisito
Um palete está suspenso no equipamento de içamento.
A porta de proteção da estação de carga de peças está aberta.
Verificar a orientação do palete:
- O palete possui um furo de alinhamento
- O furo de alinhamento deve indicar para o operador.
Colocar o palete na estação de carga de peças.
Um pino entra no furo de alinhamento
O palete está oblíquo, quando tiver virado e o pino não puder entrar
no furo de alinhamento.

AVISO
O palete fica liberado na estação de carga. Paletes podem cair
com facilidade, se os dispositivos de fixação originarem uma
posição instável do centro de gravidade. A posição do centro de
gravidade é instável, quando o centro de gravidade estiver muito
alto ou na borda do palete.
Com a posição instável do centro de gravidade, utilizar
equipamento de içamento e manter o palete na posição
horizontal.
Fechar a porta de proteção da estação de carga de peças.

* = opcional
A porta de proteção da estação de carga de peças é travada.
Acionar a Tecla *Travar palete.

* Somente com o opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho"
O palete é travado.

7.11 Trocar o dispositivo de fixação da peça de trabalho
7.11 Trocar o dispositivo de fixação da peça de

trabalho
Os dispositivos de fixação da peça podem ser trocados na estação

de carga de peças da máquina.
7.11.1 Retirar o dispositivo de fixação da peça de trabalho
Pré-requisito
Um palete com dispositivo de fixação de peças de trabalho encontra-
-se na estação de carga de peças.
Colocar o equipamento de içamento adequado nos lugares de
afixação do dispositivo de fixação.
Retirar a união roscada do dispositivo de fixação sobre o palete.
Sem opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho"
AVISO
Se o dispositivo de fixação estiver preso no palete, no
levantamento do dispositivo de fixação, o palete poderá também
ser levantado e cair.
Levantar o dispositivo de fixação cuidadosamente. Caso
necessário, soltar um emperramento com leves batidas de um
martelo.
Levantar cuidadosamente e retirar o dispositivo de fixação.

Com opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho"
CUIDADO
Perigo de danos na estação de carga de peças.
O palete está travado na estação de carga de peças. Se o
dispositivo de fixação não foi desparafusado totalmente ou está
preso ao palete, no levantamento do dispositivo de fixação
podem ocorrer danos na estação de carga de peças.
Retirar todos os parafusos entre o dispositivo de fixação e o
palete. Levantar o dispositivo de fixação cuidadosamente. Caso
necessário, soltar um emperramento com leves batidas de um
martelo.
Levantar cuidadosamente e retirar o dispositivo de fixação.
7.11.2 Introduzir o dispositivo de fixação da peça de trabalho
Pré-requisito
CUIDADO
Perigo de danos
Os elementos de acoplamento do opcional "Fixação hidráulica
da peça de trabalho" poderão ser danificados, se o palete for
girado em direção aos elementos de acoplamento.
Não girar o palete com o dispositivo de fixação em direção aos
elementos de acoplamento.
Colocar o dispositivo de fixação cuidadosamente sobre o palete, e

introduzir o pino de alinhamento para dentro do palete.
Aparafusar o dispositivo de fixação no palete.
Soltar o equipamento de içamento.
Retirar o equipamento de içamento cuidadosamente da estação de
carga de peças.

Fechar e travar a porta de proteção da estação de carga de peças.

7.12 Salvamento dos dados do fabricante da máquina
7.12 Salvamento dos dados do fabricante da

máquina
Os arquivos com os dados operacionais e de configuração correntes

dos dados do fabricante da máquina podem ser salvos num pen
drive USB.
No caso de sobrescrever, apagar inadvertidamente ou de um defeito

da placa CF, os dados salvos podem ser novamente carregados no
comando.
Salvar dados
Os seguintes arquivos devem ser salvos:

CF-Card/OEM/sinumerik/hmi/appl/erf/erf_linux.ini
CF-Card/OEM/sinumerik/hmi/appl/pal/pal.ini
CF-Card/OEM/sinumerik/hmi/appl/pal/palfile.rec
CF-Card/OEM/sinumerik/hmi/appl/pal/auffile.rec
CF-Card/OEM/sinumerik/hmi/appl/war/war.ini
CF-Card/User/system/etc/basesys.ini
Um pen drive USB está conetado na interface USB no painel

principal.
Selecionar, no mínimo, o nível de proteção 3 e estabelecer o código
para "Máquina de usuário".
Ver:
"Direito de acesso interruptor de chave" página 113

painel principal.

Gerenciador de Carregar a Softkey "Gerenciador de program.".

program.

É indicado o 2º nível de Softkeys.

Dados do sistema Carregar a Softkey "Dados do sistema".

Um Explorer é aberto.
Selecionar com as Teclas do cursor o atalho de arquivos desejado

e os arquivos a serem copiados.
Caso necessário, carregar a tecla Input, para abrir e fechar pastas.
Copiar Carregar a Softkey "Copiar".

O arquivo marcado é copiado na memória intermediária.
Carregar a tecla etc., caso necessário, várias vezes, até que seja
indicada a Softkey "USB".
USB Carregar a Softkey "USB".

É apresentada a visualização do Explores do pen drive USB.
Selecionar a pasta com as Teclas do cursor, na qual o arquivo deve

ser adicionado.
Introduzir Carregar a Softkey "Introduzir".

O arquivo copiado é introduzido na pasta selecionada.
Copiar todos os arquivos necessários, como descrito, no pen drive

USB.
Remover o pen drive USB da interface no painel principal.
Resetar a senha e o nível de proteção.


CAPÍTULO 8
Operação nos modos de
operação especiais 2 e 3
8 Operação nos modos de operação especiais 2 e 3
8.1 Segurança nos modos de operação especiais 2 e 3
8 Operação nos modos de operação

especiais 2 e 3
8.1 Segurança nos modos de operação especiais

2e3
Movimentar com a porta No caso dos modos operacionais especiais 2 (Preparação) e 3

de proteção aberta (Intervenção manual), a porta de proteção pode ser destravada e a
área de trabalho penetrada. Os movimentos de máquina são
executados com uma velocidade reduzida.
É possível a movimentação no caso de porta de proteção aberta,
em conexão com a tecla Confirmação.
Estes modos de operação especiais somente devem ser

executados por pessoal especializado. Este círculo de pessoas está
submetido a risco especialmente alto devido aos movimentos dos
eixos ou devido à elevação de fixação, quando as determinações
de segurança forem negligenciadas.
Perigos possíveis Deve se contar com os seguintes perigos:

- Ser puxado pelo fuso e ferramentas em rotação (mãos, cabelos,
roupas).
- Perigo de esmagamento e cisalhamento devido aos movimentos
dos eixos.
- Perigo da ejeção de peças quando de quebra de ferramenta ou
falha do dispositivo de fixação para peças de trabalho.
- Ferimentos nos olhos devido ao esvoaçar de cavacos e líquido
refrigerante.
- Ferimentos nos pés devido a peças de trabalho em queda.
- Ferimentos cortantes devido a peças de trabalho e cavacos com
cantos vivos.
- Doenças da pele e das vias respiratórias devido ao líquido
refrigerante.
Antes do início das atividades nos modos de operação especiais

2 e 3 devem ser observados os avisos de segurança no capítulo
2.

8.1 Segurança nos modos de operação especiais 2 e 3
Vestir e colocar o equipa‐ O pessoal é obrigado e colocar o equipamento de proteção

mento de proteção indivi‐ individual descrito a seguir:
dual - Óculos de proteção protegido contra ruptura de policarbonato com
guarda lateral.
- Roupas bem ajustadas.
- Sapatos de segurança com bicos de aço.
- Capacete de proteção.
- Caso necessário, proteção para os cabelos.
- Caso necessário, proteção para a pele (conforme o esquema de
proteção para a pele).
Importante: Devido a facilidade de serem puxadas, não devem ser

utilizadas luvas. Os cavacos devem ser removidos com uma
vassoura ou ganchos de cavacos.
Interruptor de chave As chaves do interruptor de chave "Preparação" e "Intervenção

manual", que dão direito à liberação dos modos de operação
especiais 2 e 3, somente devem ser acessíveis para pessoal
especializado encarregado.
Proteger para não ficar fe‐ A porta de proteção da área de trabalho deve ser protegida no início
chado dos trabalhos contra fechamento inadvertido. Isso ocorre pela
inserção e fechamento de um cadeado na tomada correspondente
das portas. A chave deve ser retirada e guardada. A porta de
proteção, com isso, não pode mais ser fechada.
Prevenir perigos A ferramenta utilizada para a usinagem deve ser nova.
A peça de trabalho deve ser fixada seguramente no palete e deve

ser livre de cavacos.
Antes de qualquer trabalho, no qual a área de trabalho tenha de ser

penetrada, deve ser livrado previamente o setor de perigo da
máquina. Isto quer dizer:
- Quais os eixos que podem se movimentar quando as teclas de
eixo foram ativadas no aparelho de comando.
- Qual a área de movimentação destes eixos.
Certifique-se qual dos eixos NC pretende mover e em que direção.

Observe, adicionalmente, as marcas na máquina.
Deve ser assegurada uma possibilidade de retirada segura da área

de perigo.

8.2 Funções e condições
8.2.1 Modo de operação especial 2 - Preparação
O modo de operação especial 2 (Preparação) é ativado quando o

interruptor de chave Preparação se encontrar na posição "Lig." e o
interruptor de chave Intervenção manual se encontrar na posição
"Desl.".
No modo de operação especial 2 (Preparação) são possíveis
movimentações de eixo quando as portas de proteção estiverem
abertas e não trancadas. Neste caso devem ser satisfeitas as
seguintes condições:
Função Condição
Modos de operação NC permitidos - Jog (operação por toque, movimentar o fuso por toque)
- INC 1... (movimentar na medida incremental, incremento
máximo = 100)
Movimentos dos eixos Comando através do painel principal ou controle remoto.
Disparo e manutenção do Tecla de diração mais/menos ou Manivela juntamente
movimento: com a Tecla Confirmação.
Velocidades de eixos: - no máximo 2 m/min em eixos lineares
- ou velocidade tangencial em eixos redondos.
Movimento do fuso Comando através do painel principal ou controle remoto.
Rotação do fuso: Após Fuso-Stop , o fuso para após, no máximo, 2 voltas
do fuso. Com isso, a velocidade de rotação máx. do fuso
depende do modelo do fuso.
Categoria de parada para o botão de A soltura da tecla Confirmação efetua uma comutação no
Confirmação. SBH, na qual a alimentação de energia permanece
paralisada.
Funções não permitidas - Troca de ferramenta
- Troca de peça de trabalho
- Funções do líquido refrigerante
- Transportador de cavacos
Após o encerramento dos trabalhos no modo de operação especial

2, deve ser comutado para o modo de operação de máquina 1
(Automático).
As chaves do interruptor de chave "Preparação" e "Intervenção

8.2.2 Modo de operação especial 3 - Intervenção manual
O modo de operação especial 3 (Intervenção manual) é ativado

quando o interruptor de chave Preparação se encontrar na posição
"Desl." e o interruptor de chave Intervenção manual se encontrar
na posição "Lig.".
No modo de operação especial 3 (Intervenção manual) são
possíveis movimentações de eixo quando as portas de proteção
estiverem abertas e não trancadas. Neste caso devem ser
satisfeitas as seguintes condições:
Função Condição
Modos de operação NC permitidos - Jog (operação por toque)
- INC 1... (movimentar em medida incremental)
- MDA (entrada manual de dados)
- Teach In
- Automático
Movimentos dos eixos Comando através do painel principal ou controle remoto.
Disparo e manutenção do - Tecla de diração mais/menos ou Manivela juntamente
movimento: com a Tecla Confirmação.
- Tecla NC-Start juntamente com a tecla Confirmação
(deve ser carregada durante a movimentação).
Velocidades de eixos: No máximo 5 m/min com um ou vários eixos (velocidade
de avanço vetorial)
Movimento do fuso Comando através do painel principal ou controle remoto.
Disparo e manutenção do - Tecla de direção mais/menos juntamente com a Tecla
movimento: Confirmação.
- Tecla NC-Start juntamente com a tecla Confirmação.
Rotação do fuso: Após Fuso-Stop , o fuso para após, no máximo, 5 voltas
do fuso. Com isso, a velocidade de rotação máx. do fuso
depende do modelo do fuso.
Categoria de parada para o botão de A soltura da tecla Confirmação efetua uma comutação no
Confirmação. SBH, na qual a alimentação de energia permanece
paralisada.
Funções não permitidas - Troca de ferramenta
- Troca de peça de trabalho
- Funções do líquido refrigerante
- Transportador de cavacos
Após o encerramento dos trabalhos no modo de operação especial

3, deve ser comutado para o modo de operação de máquina 1
(Automático).
As chaves do interruptor de chave "Preparação" e "Intervenção

8.3 Estratégia de operação nos modos de operação especiais 2 e 3
8.3 Estratégia de operação nos modos de

operação especiais 2 e 3
Movimentar com a porta O deslocamento com a porta de proteção aberta é executado no

de proteção aberta painel principal ou, opcionalmente, com um controle remoto.
No caso de porta de proteção aberta, a velocidade do eixo dos eixos

existentes é limitada automaticamente.
8.3.1 Movimentar com a porta de proteção aberta no modo de

operação especial 2
Operação por toque no modo de operação especial 2
Certifique-se qual dos eixos NC pretende movimentar com qual

tecla de eixo. Observe, adicionalmente, as marcas na máquina.

Ativar o modo de operação NC "JOG".
Porta de proteção da área de trabalho destravada e aberta.
O modo de operação especial 2 está ativado.
Com a Tecla de seleção do eixo, selecionar o eixo desejado.

Girar o seletor Override de avanço para uma valor maior do que 0
%.
Carregar e segurar a tecla Confirmação.
Controlar a pré-seleção de eixos e observar o sentido de atuação

das Teclas direcionais.

Carregar a Tecla de direção Menos/Mais.

O eixo desloca-se.
Soltar a Tecla de direção Menos/Mais.

O eixo para.
Soltar a Tecla de confirmação.
Começo da repetição para demais deslocamentos.

Carregar a Tecla de confirmação.
Acionar a Tecla de direção.
O eixo desloca-se enquanto a Tecla de direção permanecer
carregada.
Soltar a Tecla de direção.
Soltar a Tecla de confirmação.
Repetir mais deslocamentos se necessário.
Para sair do modo de operação especial 2 (Preparação), fechar e

trancar a porta de proteção da área de trabalho e girar o interruptor
de chave Preparação para a posição "0".
8.3.2 Usinagem no modo de operação especial 3
8.3.2.1 Peculiaridades no modo de operação especial 3
Parada de teste Antes da comutação para o modo de operção especial 3,

recomenda-se a execução de uma parada de teste manual. Com
isso, é impedido que uma parada de teste interrompa uma usinagem
que se encontre em ação devido à abertura da porta de proteção.
Somente após outras 8 horas e o destravamento da porta de

proteção da área de trabalho, é disparada a próxima parada de
teste.
Operação de confirmação Um programa NC ou um bloco individual NC podem ser iniciados no

modo de operação especial 3 somente através do carregamento
adicional da tecla Confirmação. Durante o processo de usinagem,

a tecla Confirmação deve permanecer carregada. Ao ser solta a

tecla Confirmação é disparada uma parada NC e comutado para
uma parada operacional segura.
No caso de uma busca no modo de operação especial 3, a Tecla

Confirmação deve também permanecer carregada durante o
processo de busca.
Demais informação sobre o assunto "Busca de bloco", ver o capítulo

"Transporte e usinagem manual de peças de trabalho"
página 161
Interromper o programa O programa NC em andamento é interrompido ao ser carregada a

NC e destravar a porta de tecla NC-Stop. A seguir, são necessárias as seguintes etapas de
proteção comando:
- Disparar eventualmente uma parada de teste.
- Destravar e abrir a porta de proteção.
- Selecionar o modo de operação 3.
Início do programa com a Depois que a porta de proteção foi aberta, o programa NC pode ser
porta de proteção aberta reiniciado.
- Ao ser carregada a tecla Confirmação,
- e através do acionamento simultâneo da tecla NC-Start.
Os eixos e o fuso são comutados anteriormente para uma

velocidade segura.
Troca de ferramenta/peça No modo de operação especial 3 não é possível, a princípio,

de trabalho nenhuma troca de ferramenta ou de peça de trabalho.
Se uma troca de ferramenta ou de peça de trabalho tiver de ser

executada, a área de trabalho deve ser abandonada. Após a
mudança para o modo de operação 1 de máquina, será executada
a troca de ferramentas ou de peças de trabalho com a porta de
proteção fechada (trancada).
8.3.2.2 Usinagem bloco a bloco
Para o processamento inicial de programas novos ou modificados

ou partes de programa, serve o modo NC "Bloco a bloco". Se uma
parte de programa novo não se encontra no início do programa de
usinagem, o decurso de comando pode ser dividido, quando antes

dos blocos individuais a serem usinados forem entrados numa

"Parada programada (M0)".
1. Operação automática até a "Parada programada"
Quando for programada uma "M0", a máquina permanece parada

depois da execução automática dos blocos NC que precedem. Além
disso, as funções para a rotação do fuso e do líquido refrigerante
serão canceladas.
2. Operação bloco a bloco a partir da "Parada programada"
Para continuar, deve ser mudado para o modo NC "Bloco a bloco".

Além disso, devem ser tomadas as providências para a
movimentação com a porta de proteção aberta. O processo ocorre
conforme o esquema abaixo apresentado.
Se tiver de ser trocada uma ferramenta nova no fuso, deverá,

primeiramente, após fechar e travar a porta de proteção, comutar
para o modo de operação 1 de máquina e carregar novamente a
tecla NC-Start. Agora, será executada uma troca de ferramenta.
A seguir, podem ser executadas da maneira descrita outros blocos

NC em operação bloco a bloco.
3. Liberar a rotação do fuso e líquido refrigerante
As funções para a rotação de fuso e o líquido refrigerante devem ser

novamente programadas corretamente após o encerramento da
operação bloco a bloco.
Procedimento "Bloco a bloco no modo de operação especial 3"

A peça de trabalho é usinada parcialmente até uma "Parada
programada M0".
O modo de operação 1 de máquina está ativo.
O modo operacional NC "Auto" está ativado.
Porta de proteção da área de trabalho fechada e travada.

Caso necessário, carregar a tecla Parada de teste.
É executada uma parada de teste manual.


O LED pertinente acende.
Abrir a porta de proteção da área de trabalho.
Girar o interruptor de chave Intervenção manual para a direita, para
a posição "1".
O modo de operação especial 3 está ativado.
Acionar a Tecla Bloco a bloco.
O decurso de programa é ativado pela chamada bloco a bloco.

O LED pertinente acende.
Inicia a repetição da execução de blocos NC individuais.

Carregar e segurar a tecla Confirmação.
Eixos e fuso são comutados para uma velocidade segura.
O primeiro bloco NC após a "Parada programada" é executado.

Os eixos e o fuso são movimentados com velocidade reduzida.
Após a execução do bloco NC, a máquina permanece parada e
comuta para o estado "NC-Stop".
Soltar a tecla Confirmação.
Os eixos são comutados para uma parada operacional segura.
Repetir, caso necessário, a execução dos blocos NC individuais.

Para sair do modo de operação especial 3 (Intervenção manual),

fechar e trancar a porta de proteção da área de trabalho e girar o
interruptor de chave Intervenção manual para a posição "0".


CAPÍTULO 9
Gerenciamento de paletes
(PAV)
9 Gerenciamento de paletes (PAV)
9.1 Introdução
9.1 Introdução
9.1.1 Aplicação e propriedades
Aplicação O "Gerenciamento de paletes" (PAV) controla automaticamente o

transporte e a usinagem de várias e diferentes peças de trabalho.
No processo automático, juntamente com a área de trabalho, do
trocador de paletes e da estação de carga, estão incluídos pools de
paletes opcionais.
Função PAV As peças brutas são levadas automaticamente para a área de

trabalho da máquina.
O programa de usinagem atribuído é selecionado e iniciado

automaticamente. A disposição é determinada pelo preparador no
PAV.
As peças prontas são levadas automaticamente de volta para a

estação de carga.
As sequências de usinagem e da soltura ocorrem normalmente pelo

princípio "First in - First out" (FIFO).
No caso de loops de paletes opcionais, a sequência de usinagem e
de retirada se deixa alterar através de campos de entrada especiais.
Executar uma ou mais usinagens num palete
Fixação simples Fixação simples significa, que um palete somente pode ser atribuído
a uma usinagem.
Ver, para isso:

Fixação múltipla No opcional fixação múltipla podem ser atribuídas várias usinagens
a um palete.
Isto é necessário quando quiser fixar e usinar várias peças de
trabalho num palete.

9.1 Introdução
Ver, para isso:

página 340
Carregar programas Os programas necessários devem ser introduzidos no comando.
Ver
"Índices de peças de trabalho e de programas" página 321
9.1.2 Representação do gerenciamento de paletes (PAV)
No PAV a máquina é representada com os seus locais de

permanência dos paletes. Na área esquerda da janela, é
selecionada uma apresentação de vista geral (Explorer), em que os
paletes e as peças de trabalho são apresentados por símbolos.
A cada local de permanência de paletes, começando pela estação

de carga, passando pelo trocador (ou pool de paletes) até a
máquina, está atribuído um símbolo dentro da estrutura de árvore.
Representação de más‐ As máscaras de tela do gerenciamento de paletes são constituídas

caras de uma representação de Explorer e de uma tabela de visão geral
ou máscara de entrada.
A representação de Explorer serve para a navegação no

gerenciamento de paletes. Dependendo de qual linha da
representação de Explorer tenha marcado, será indicada uma
tabela de visão geral ou uma máscara de entrada no lado direito.
As tabelas de visão geral servem somente para visualização e não

podem ser editadas.
Lista de paletes
Na área direita da janela, todos os paletes que se encontram no

sistema, são apresentados numa tabela. Baseando-se na tabela,
fica claro o local de permanência, o estado e o lugar. Outras colunas
da tabela são visíveis ao serem carregadas as teclas direcionais.

9.1 Introdução
PLC
Canal RESET
Explorer Lista de paletes

Lista de paletes Pal Área Lugar Estado
- Área de trabalho 2 Área de trabalho 1 parcialmente

usinado
9 Estação de carga 1 bruto
+ 1 - Pal 2
- MAW
-
Estação de carga
- 1 - Pal 9
< ||| >
Máquina Paletes
A apresentação pode variar.
Figura base "Gerenciamento de paletes"
Exemplo: Fixação simples
Áreas do gerenciamento de paletes
O gerenciamento de paletes é dividido em duas áreas:
Área "Máquina"
- Aqui são representados todos os paletes que se encontram no
sistema com os seus locais de permanência e suas usinagens.
- Aqui poderá editar ou apagar os dados dos paletes do sistema e
as suas usinagens.
Área "Paletes"
- Aqui é possível, adicionalmente aos paletes que se encontram no
sistema, adicionar e gerenciar um estoque imaginário de paletes.
(opcional)
Com as Softkeys "Máquina" e "Palete" poderá comutar para a área

correspondente.

9.1 Introdução
Esclarecimentos acerca da área "Máquina".

"Gerenciamento de paletes área máquina" página 324

"Gerenciamento de paletes área máquina" página 340
Esclarecimentos acerca da área "Palete", ver

"Gerenciamento de paletes área paletes" página 362
Ajuste do gerenciamento de paletes
Ao carregar a máquina pela primeira vez, o preparador coloca uma

peça de trabalho (ou várias em caso de pool de paletes) e introduz
os dados correspondentes nas linhas respectivas do gerenciamento
de paletes.
Para poder registrar os dados relacionados aos paletes e às peças

de trabalho no gerenciamento de paletes, é necessário focar o
símbolo desejado no Explorer.
O procedimento no caso da entrada de dados para fixação simples,

pode ser verificado no capítulo
O procedimento no caso da entrada de dados para o opcional

fixação múltipla, pode ser verificado no capítulo
Operação na estação de A operação durante a produção, reduz-se à manipulação das peças

carga de trabalho na estação de carga. O operador solta a peça pronta,
fixa uma peça bruta e quita o processo com o comando "Quitar
carga".
Caso haja mudança no tipo da peça de trabalho, o operador deve

assegurar que à peça nova fixada foi correlacionado o programa de
usinagem correto no gerenciamento de paletes.
Atualidade de dados Em todos os transportes de paletes são atualizados os registros no

Explorer e nas respectivas listas, sincronicamente aos movimentos
dos paletes.
Os dados em variação, como p.ex. o estado de usinagem das peças,
são atualizados permanentemente.

9.1 Introdução
9.1.2.1 Visão geral dos símbolos
Devido aos diferentes símbolos no Explorer do gerenciamento de

paletes, o estado e as informações adicionais do palete ou da peça
de trabalho pode ser facilmente identificados.
Neste caso, a cor do símbolo também é determinante.
Paletes
Símbolo Cor Significado
branco Estado "vazio" ou
Estado" " " (indefinido)
cinza Estado "bruto"
amarelo Estado "parcialm. usinado"
verde Estado "pronto"
vermelha Estado "refugo"
todas as cores Informação adicional "bloqueado" (pode

possíveis ocorrer em todos os estados)
todas as cores Informação adicional "a medir" (pode
branco Verificar os dados do palete. Os dados
não coincidem com os dados do CLP.
Editar e salvar os dados ou apagar lugar.
- Se encontra um palete no sistema para o
qual não existem quaisquer dados de
palete. Introduzir os dados de palete
correspondente ou apagar lugar.
- Somente existente na lista de paletes.
Dados de um palete imaginário
(especificação). O palete não existe
realmente no sistema. (Palete Ghost)
Usinagens Para as usinagens, os mesmos estados são disponíveis como no

caso dos paletes.

9.1 Introdução

todas as cores Para estados, ver em "Paletes"
possíveis
todas as cores Informação adicional "bloqueado" (pode
todas as cores Informação adicional "a medir" (pode
branco Verificar os dados da usinagem. Os dados
não coincidem com os dados do CLP.
Símbolos de transporte e
símbolos de nós
Nó de raiz "Paletes"
Nó "Área de trabalho"
animado Nó "Trocador máquina" ou "Trocador

estação de carga"
Nó "Estação de carga"
Nó "Pool de paletes"
9.1.3 Índices de peças de trabalho e de programas
Locais de deposição para Com a Softkey "Gerente de programa", poderá chamar a pasta de
programas programas do comando Sinumerik.
Estão à sua disposição 3 locais de memorização, que podem ser

indicados com o auxílio das Softkeys correspondentes:
1. NC
2. Unidade local (somente no caso do opcional "Carregar/
Descarregar programas automaticamente")
Colocar todos os programas que queira executar no NC.

Através do gerente de programas, poderá, a qualquer momento,
acessar estes programas, para deixá-los executar, para modificá-
-los ou para copiá-los ou renomeá-los.
Os programas que não mais necessários podem ser apagados, para
novamente liberar o seu espaço de memória.

9.1 Introdução
Se possuir o opcional "Carregar/descarregar programas

automaticamente", poderá depositar os programas no NC ou na
leitura local. Os programas são carregados automaticamente no
NC.
Estrutura dos diretórios
As estruturas de diretórios lhe auxiliam a administrar os seus

programas e dados de maneira clara.
Além disso, poderá colocar subdiretórios num diretório da leitura de
dados locais, bem como nas leitoras de rede USB.
Num subdiretório, novamente, poderá carregar programas.
Tipos de diretórios e programas
Através da extensão são diferenciados os tipos:

.WPD Diretório da peça de trabalho
.MPF Programa
.SPF Subrotina
.INI Dados de ponto zero/de ferramenta
.UFR Dados de deslocamento do ponto zero
Os nomes de todos os diretórios ou programas devem ser

encerrados com uma das extensões acima citadas. Sem a extensão
devem ser utilizados, no máximo, 24 dígitos.
Para a concessão dos nomes são permitidas todas as letras (afora

as especialmente acentuadas), algarismos e travessão. Os nomes
são automaticamente comutados em letras maiúsculas.
Os seguintes símbolos servem à visualização geral:

Diretório da peça de trabalho
Arquivo de programas
Diretório da peça de tra‐ Num diretório de peças de trabalho, poderá gerar diversos tipos de
balho dados, como programas principais (.MPF) ou correções de
ferramentas (.INI).
Sob um diretório de peças de trabalho (.WPD) não podem ser

gerados outros diretórios de peças de trabalho.
Os programas NC ou arquivos podem, com a ajuda da Softkey

correspondente, ser copiados ou deslocados do diretório de um
local da memória para uma outro arbitrário.

9.1 Introdução
Ver, para isso, a documentação da Siemens.
Acesso de dados geren‐ Os programas memorizados na estrutura de diretórios podem ser

ciamento de paletes selecionados no gerenciamento de paletes ou atribuídos a um
palete ou a uma peça de trabalho.
Independente da estrutura de diretórios criada, os programas NC se

deixam selecionar a partir de listas de seleção mais ou menos
amplas.

9.2 Gerenciamento de paletes com fixação simples
9.2 Gerenciamento de paletes com fixação

simples
9.2.1 Gerenciamento de paletes área máquina

A imagem base do gerenciamento de paletes com a visualização do

Explorer e a tabela de vista geral "Lista de paletes" aparece na tela.
Primeiro, os campos podem estar todos vazios.
Abrir a área "Máquina"

Máquina Carregar a Softkey "Máquina".
O gerenciamento de paletes área "Máquina" está aberto.
9.2.2 Visualização do Explorer
Geral A visualização do Explorer apresenta a máquina completa com

todos os locais de permanência possíveis dos paletes. Todos os
locais estão identificados por símbolos, igualmente designados por
nós. Por baixo, são indicados as diversas posições de um local de
permanência.
Navegar Na visualização do Explorer, o utilizador pode navegar para cima e

para baixo, com a ajuda das teclas do cursor.
Para abrir ou fechar os nós, carregar na tecla "Enter".
Dependendo da linha que foi marcada com as teclas do cursor, o
lado direito da máscara indica ou uma tabela de vista geral ou uma
máscara de introdução.

Vista A visualização do Explorer representa sempre o local de

permanência atual dos paletes. Se o transporte de paletes for
concluído com êxito, os registros serão imediatamente atualizados.
O significado dos símbolos utilizados pode ser consultado no

capítulo:
"Visão geral dos símbolos" página 320
9.2.3 Tabelas panorâmicas
Geral Se tiver marcado um nó na visualização do Explorer, serão

indicados todos os paletes incluídos nestes nós, na tabela
panorâmica, com os dados correspondentes.
As tabelas de vista geral não podem ser editadas. Elas servem

apenas para visualização.
Colunas da tabela de visão geral "Lista de paletes"
"Área" Na coluna "Área",poderá ler em qual local do sistema o palete se

encontra. Os nós na visualização do Explorer correspondem à
coluna "Área" da tabela de vista geral.
Se não ocorrer nenhuma troca de paletes, os paletes podem
encontrar-se nas seguintes áreas:
- Área de trabalho
Durante uma troca de paletes, as posições dos paletes estão

definidas da seguinte forma:
- Máquina-trocador de paletes (MAW)
- Lugar 1
- Lugar 2

"Lugar" Uma área pode oferecer espaço para vários paletes. A coluna
"Lugar" indica qual o lugar da área correspondente em que se
encontra o palete.
O significado das diversas colunas, pode ser verificado no capítulo

9.2.4 Editor de paletes
Visualização Para registrar novamente os dados dos paletes ou para editá-los, é

necessária o editor de paletes.
Abrir o editor de paletes para a entrada de dados

Na visualização do Explorer, marcar o palete desejado com as
Teclas do cursor.
No lado direito da máscara, a visualização muda da tabela de vista
geral para a máscara de introdução.
O editor de paletes é aberto para a entrada de dados.

PLC
Editar
Canal RESET
Explorer Estação de carga - Lugar 1 Copiar

Lista de paletes Standard Identificações Linha de controle/adicional
especiais
- Área de trabalho
Palete 4 Recortar
+ 1 - Pal 1
Estado bruto
- MAW Introduzir
Info adic.
1
Prog.NC /MPF.DIR/PRG3.MPF Sobrescrev.
2
Desloc. ponto zero /WKS.DIR/TEIL3.WPD/PROG1.UFR
- Apagar
Estação de carga
Parâmetros-NC 0
- 1 - Pal 4
Descrição
Página
seguinte
Máquina Paletes
As teclas do cursor permitem alternar entre as linhas de introdução.

Para editar os diversos dados são previstos diferentes campos de
entrada.
Os campos de entrada são administrados em três cartões de
registro.
- Standard
- Identificações especiais
- Linha de controle/adicional
Para a ativação da nova introdução, deve ser ativada a Softkey

"Salvar". Normalmente a introdução é memorizada, após a edição
de todas as anotações na coluna.
9.2.4.1 Caixa de diálogo "Standard"
Palete
Alojar no sistema Para registrar o palete no sistema, é necessário introduzir o número

do palete.

Aqui pode ser introduzido o número do palete como um número de

1 a 9999.
O número do palete serve, principalmente, para seguir o palete

durante os deslocamentos de transporte.
Na visualização do Explorer, está marcado o lugar vazio do palete

da estação de carga.
O editor de paletes está aberto para a entrada de dados.
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Palete".
Através das Teclas alfanuméricas, introduzir o número desejado

(número entre 1 e 9999).
Caso necessário, executar outras introduções conforme as seções

a seguir.
Estado
Selecionar outro estado No campo de introdução "Estado" é definido o estado do palete.
Numa lista de seleção podem ser selecionados os seguintes

estados:

Símbolo Cor Estado Explicação

branco vazio m Palete sem peças de trabalho.
O palete permanece no pool, não é levado automaticamente
para a estação de carga.
A fixação hidráulica de peça de trabalho permanece ativada
e continua a ser controlada. O controle de soltura e de
assento não é mais executado.
cinza bruto a, m Peça-bruta: As peças brutas são consideradas na
sequência automática de usinagem.
Estado "bruto" é necessário para o processamento
automático do programa-NC.
amarelo parcialmente m Peça de trabalho parcialmente usinada, que é carregada de
usinado novo, chegando novamente na sequência de usinagem.
Chegando a peça de trabalho ao local "MA" devem ser feitos
manualmente os seguintes passos:
- Chamar dentro do programa-NC o lugar a partir do qual
a peça de trabalho não foi usinada (avanço de blocos).
- Inicializar o programa .
a O estado define o início da usinagem na máquina.
(O estado muda de "bruto" para "parcialmente usinado").
verde pronto a Peça pronta: Estado da peça de trabalho após a usinagem
sem falhas. As peças prontas são consideradas na
sequência automática de soltura.
vermelha refugo a Peça refugada: Apresentada falha de usinagem! As peças
refugadas são consideradas na sequência automática de
soltura.
Os estados marcados com "a" são dados automaticamente pelo comando, na

sequência de usinagem.
Conforme necessário os estados marcados com "m" devem ser colocados pelo
programador.
Um palete excluído da sequência automática de usinagem volta à

ser considerado, se o estado do palete for alterado manualmente de
"bruto" para "parcialmente usinado".



Palete 4
Estado bruto
vazio
Info adic. bruto
parcialmente
usinado
Prog.NC pronto
refugo
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "bruto"

O registro "bruto" é aceito no campo de introdução.

Info adic.
Utilização Não é obrigatório preencher o campo de introdução "Informação

adicional". As informações adicionais sobre o palete apenas são
necessárias em casos especiais.
Com auxílio da lista de seleção "Informação adicional", poderá

atribuir informações adicionais para os estados do palete. As
seguintes informações adicionais devem ser ajustadas
manualmente na estação de carga ou através de funções M no
programa NC.

Símbolo Cor Info adic. Explicação

todas as cores bloqueado Palete sem ou com dispositivo defeituoso. Não é
possíveis considerado na sequência automática. A ser usado apenas
em casos excepcionais:
- operação de 2 paletes com pool circular
- Operação de 1 palete na máquina básica com uma
estação de carga
mas não será mais controlada. O controle de soltura e de
assento não é mais executado. Alternativamente, as opções
de paletes podem ser desselecionadas manualmente. (Ver
campo de introdução "Identificação especial")
Após ser registrada a informação especial "bloqueado", é
necessário liberar o palete através de "Quitar carga".
todas as cores a medir Somente nas máquinas com sistema de carregador externo.
possíveis Peça pronta: Peça deve ser transportada após a usinagem
sem falhas, para um local de medição. Estas peças são
consideradas na sequência automática de soltura.
branco Verificar os dados. Os dados não coincidem com os dados
do CLP.
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução

"Informação adicional".

Estado bruto
Info adic. a medir
bloqueado
Prog.NC a medir
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "para medir"

O registro "para medir" é aceito no campo de introdução.


Programa NC
No campo de entrada "Programas NC" é definido o diretório e o

programa NC atribuído ao palete. Com a ajuda de um Explorer, pode
ser selecionado o programa NC num diretório de programas.
Para obter informações básicas sobre a estrutura de arquivo dos

diretórios de peças de trabalho e arquivos de programas, ver cap.

Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Progr.
NC".
As Softkeys verticais para a seleção do diretório de arquivos são
indicadas.
Selecionar o diretório de arquivos ou local de memória desejado
com as seguintes Softkeys:
- NC
- Unidade local (somente no caso do opcional "Carregar/
O Explorer do local da memória selecionado abre.
Estação de carga - Lugar 1

Standard Identificações Linha de controle/adicional
especiais
Seleção do arquivo do programa NC:
Nome Tipo
- Progr.de peças
IPM_SZ MPF
NRKDUMP MPF
NRKFAULT MPF
W17C MPF
PRG_2 MPF
PGR_3 MPF

Os arquivos com a extensão ".URF" não devem ser selecionados.

Estes arquivos servem para o deslocamento do ponto zero.
Aceitar arquivo Carregar a Softkey "Aceitar arquivo".

O programa NC é transferido para o campo de introdução.
O Explorer é fechado.

Deslocamento do ponto zero
O campo de entrada "Deslocamento do ponto zero" contém funções

de usinagem adicionais, às quais o programa de peças pode
acessar. A condição para tal é que em lugares adequados do
programa, sejam programadas referências (Comando-CALL).
Neste campo podem ser chamados arquivos adicionais, p.ex.

arquivo com extensão*.UFR, que ativam um deslocamento do
sistema de coordenadas (estratégia do ponto-zero).
Os arquivos *.UFR podem relacionar-se ao palete, à usinagem ou
a ambos.
Exemplo de um arquivo %_N_PT_MH_B4_NPV_P1_UFR

em formato *.UFR ;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_BOL_IPM_2008_WPD
MSG ("MH_NPV P1")
$P_UIFR[1]=CTRANS(X,0.8,Y,49.328,Z,74.415,B,
0.000);G54
0.000);G506
RET
Se não houver arquivos adicionais disponíveis, o programa de

peças pode ser ativado sem a estratégia de ponto zero. O campo
de introdução então fica vazio.

O arquivo de dados específico para o palete correspondente, pode

ser chamado a partir do diretório da peça de trabalho.
No programa de usinagem está colocada uma chamada especial.

- Palete: "gv_palnv"
- Usinagem: "gv_beanv"
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Desloc.
de ponto zero".
indicadas.
- NC
Estação de carga - Lugar 1

Standard Identificações Linha de controle/adicional
especiais
Seleção do arquivo do deslocamento do ponto zero:
Nome Tipo
- Progr.de peças
WW2C UFR
NRK_4 UFR
Com as Teclas do cursor, selecionar o arquivo de dados do ponto

zero. Somente são válidos arquivos com a extensão ".URF" ou
".SPF".
Aceitar arquivo

Carregar a Softkey "Aceitar arquivo".

O arquivo dos dados do ponto zero transferido para o campo de
introdução.

Parâmetros-NC
No campo de algarismos pode ser anotado um número

característico, que avalia o programa de peças. Comparando este
número, com um número programado, podem ser iniciadas outras
ações (p.ex. a chamada de uma subrotina).
Outras ações e procedimentos:

- Selecionar lado de usinagem em dispositivos de lados múltiplos
(cubos);
- Colocar ferramentas especiais (ferramenta pick-up) para passos
especiais de usinagem.
O parâmetro NC pode também ser formado a partir do programa de

usinagem. Demais informações sobre isso, verificar o manual de
programação.
Descrição
O campo "Descrição" não é avaliado. Aqui pode ser registrado um

texto à escolha.

9.2.4.2 Caixa de diálogo "Código especial"
O editor de paletes, caixa de diálogo "Códigos especiais" é aberto.
PLC
Editar
Canal RESET

Lista de paletes Standard Ident.espec. Linha de controle/adicional
- Área de trabalho
Fixação hidr. de X deslig lig. Recortar

ferramenta ar
+ 1 - Pal 1
Controle de fixação X deslig lig.

ar
- MAW Introduzir
1
Tmp.desen 0 s Sobrescrev.
2 Controle de assento X deslig lig.

ar
- Apagar
Estação de carga Controle de soltura X deslig lig.
ar
- 1 - Pal 4
Pressão de fixação 0 bar

variável
Página
seguinte
Editar Acionar a Softkey "Editar", para abrir o editor de paletes para o

processamento.
Com as Teclas do cursor selecionar o opcional desejado
Campo de introdução
Inserir o valor numérico através das Teclas alfanuméricas:

Caixa de verificação
O botão pertinente não é nem colocado nem apagado.
Salvar Ativar a Softkey "Salvar", para guardar a introdução.
Tempo de fixação (opcional)
Se existir o opcional "Fixação hidráulica da peça de trabalho" e

estiver desativado ou não existir o opcional "Controle de fixação",
pode ser registrada no campo "Tempo de fixação" a duração do
processo de fixação em segundos.
Se estiver selecionado o opcional "Controle de fixação", o período

registrado serve de supervisão do tempo de funcionamento do
controle de fixação.
Tempo de soltura (opcional)

estiver desativada ou não existir o opcional "Controle de soltura",
pode ser registrada no campo "Tempo de soltura" a duração do
processo de soltura em segundos.
Se estiver selecionado o opcional "Controle de soltura", o período

controle de soltura.
Controle de assento (opcional)
Numa estação hidráulica de carga, com o opcional "Controle de

Assento" pode ser verificado a posição de uma peça de trabalho (ou
de várias peças) no dispositivo de fixação.

Controle de soltura (opcional)
No caso de uma estação de carga hidráulica com o opcional

"Controle de soltura" instalada, pode ser controlado se o dispositivo
de fixação da peça de trabalho está completamente solto, antes da
peça de trabalho ser, por exemplo, recolhida por um carregador.
Pressão de fixação variável (opcional)
Introdução da pressão de fixação com fixação hidráulica da peça de

trabalho, com técnica proporcional. A pressão de fixação deve
assumir o valor em bar introduzido pelo operador.
9.2.4.3 Caixa de diálogo "Linha de controle/adicional"
Página seguinte Carregar a Softkey "Página seguinte", para abrir a caixa de diálogo
"Linha de controle/adicional".
O editor de paletes, caixa de diálogo "Linha de controle/adicional" é
aberto.
PLC
Editar
Canal RESET

- Área de trabalho
Tempo de comutação 0 s Recortar

+ 1 - Pal 1
Tempo de desconexão 0 s
- MAW Introduzir
1
Sobrescrev.
- Apagar
Estação de carga
- 1 - Pal 4
Página
seguinte


processamento.
Tempo de ligação e tempo de desligamento
O tempo de ligação ou desligamento da linha adicional na área de

trabalho, pode ser aqui monitorado.
Demais informações a este respeito, ver a instrução de

programação

9.3 Gerenciamento de paletes com fixação múltipla (opcional)
9.3 Gerenciamento de paletes com fixação

múltipla (opcional)
9.3.1 Gerenciamento de paletes área máquina

A imagem base do gerenciamento de paletes com a visualização do

Explorer e a tabela de vista geral "Lista de paletes" aparece na tela.
Primeiro, os campos podem estar todos vazios.
Abrir a área "Máquina"

Máquina Carregar a Softkey "Máquina".
O gerenciamento de paletes área "Máquina" está aberto.
9.3.2 Visualização do Explorer
Geral A visualização do Explorer apresenta a máquina completa com

todos os locais de permanência possíveis dos paletes. Todos os
locais estão identificados por símbolos, igualmente designados por
nós. Por baixo, são indicados as diversas posições de um local de
permanência.
Se a um lugar de palete estiverem atribuídas várias usinagens, estas
estarão ilustradas debaixo dos paletes.
Navegar Na visualização do Explorer, o utilizador pode navegar para cima e

para baixo, com a ajuda das teclas do cursor.
Para abrir ou fechar os nós, carregar na tecla "Enter".

Dependendo da linha que foi marcada com as teclas do cursor, o

lado direito da máscara indica ou uma tabela de vista geral ou uma
máscara de introdução.
Vista A visualização do Explorer representa sempre o local de

permanência atual dos paletes. Se o transporte de paletes for
concluído com êxito, os registros serão imediatamente atualizados.
O significado dos símbolos utilizados pode ser consultado no

capítulo:
"Visão geral dos símbolos" página 320
9.3.3 Tabelas panorâmicas
Geral Se tiver marcado um nó na visualização do Explorer, serão

indicados todos os paletes incluídos nestes nós, na tabela
panorâmica, com os dados correspondentes.
As tabelas de vista geral não podem ser editadas. Elas servem

apenas para visualização.
Colunas da tabela de visão geral "Lista de paletes"
Para indicar a lista de paletes, deverá marcar o nó mais alto "Lista

de paletes" na visualização do Explorer.
"Área" Na coluna "Área",poderá ler em qual local do sistema o palete se

encontra. Os nós na visualização do Explorer correspondem à
coluna "Área" da tabela de vista geral.
Se não ocorrer nenhuma troca de paletes, os paletes podem
encontrar-se nas seguintes áreas:
- Área de trabalho
Durante uma troca de paletes, as posições dos paletes estão

definidas da seguinte forma:
- Máquina-trocador de paletes (MAW)
- Lugar 1
- Lugar 2

"Lugar" Uma área pode oferecer espaço para vários paletes. A coluna
"Lugar" indica qual o lugar da área correspondente em que se
encontra o palete.
O significado das diversas colunas, pode ser verificado no capítulo

9.3.4 Editor de paletes
Para registrar novamente os dados dos paletes ou para editá-los, é

necessária o editor de paletes.
Novas usinagens podem ser colocadas, da mesma maneira, no

editor de paletes. Para editar usinagens existentes, utilizar o "Editor
usinagem".
"Editor usinagem" página 356
Abrir o editor de paletes para a entrada de dados

Na visualização do Explorer, marcar o palete desejado com as
Teclas do cursor.
No lado direito da máscara, a visualização muda da tabela de vista
geral para a máscara de introdução.
O editor de paletes é aberto para a entrada de dados.

PLC
Editar
Canal RESET

especiais
- Área de trabalho
Palete 4 Recortar
+ 1 - Pal 1
Estado bruto
+ MAW Introduzir
Info adic.
Estação de carga
Prog.NC /MPF.DIR/PRG3.MPF Sobrescrev.
- 1 - Pal 4

Usinagem1 Apagar
Parâmetros-NC 0
Usinagem2
Descrição Nova
Usinagem3 usinagem
Página
seguinte
Máquina Paletes
As teclas do cursor permitem alternar entre as linhas de introdução.

Para editar os diversos dados são previstos diferentes campos de
entrada.
Os campos de entrada são administrados em três cartões de
registro.
- Standard
- Identificações especiais
- Linha de controle/adicional
Para a ativação da nova introdução, deve ser ativada a Softkey

"Salvar". Normalmente a introdução é memorizada, após a edição
de todas as anotações na coluna.
9.3.4.1 Caixa de diálogo "Standard"
Palete
Alojar no sistema Para registrar o palete no sistema, é necessário introduzir o número

do palete.

Aqui pode ser introduzido o número do palete como um número de

1 a 9999.
O número do palete serve, principalmente, para seguir o palete

durante os deslocamentos de transporte.

Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Palete".
Através das Teclas alfanuméricas, introduzir o número desejado

(número entre 1 e 9999).
Caso necessário, executar outras introduções conforme as seções

a seguir.
Estado
Palete com usinagens Se forem atribuídas a um palete várias usinagens, o estado do

palete resulta, então, dos estados das usinagens.
O campo "Estado" não se deixa editar.
Estado do palete Estado usinagem
vazio Todas as usinagens devem apresentar o estado "vazio".
refugo No mínimo uma ou todas as usinagens do palete apresentam
o estado "refugo". As demais usinagens possuem o estado
"pronto".
pronto Todas as usinagens no palete possuem o estado "pronto".
parcialmente Uma ou várias usinagens no palete com o estado
usinado "parcialmente usinado", "pronto" ou "refugo".
bruto Todas as usinagens no palete possuem o estado "bruto".
Esclarecimento dos estados dos paletes, ver a tabela abaixo.
Palete sem usinagens Se nenhuma outra usinagem é atribuída ao palete, então poderá
definir no campo de introdução "Estado" o estado do palete.

estados:


branco vazio m Palete sem peças de trabalho.
O palete permanece no pool, não é levado automaticamente
para a estação de carga.
e continua a ser controlada. O controle de soltura e de
assento não é mais executado.
cinza bruto a, m Peça-bruta: As peças brutas são consideradas na
sequência automática de usinagem.
Chegando a peça de trabalho ao local "MA" devem ser feitos
manualmente os seguintes passos:
- Chamar dentro do programa-NC o lugar a partir do qual
a peça de trabalho não foi usinada (avanço de blocos).
soltura.

programador.
Um palete excluído da sequência automática de usinagem volta à

ser considerado, se o estado do palete for alterado manualmente de
"bruto" para "parcialmente usinado".



Palete 4
Estado bruto
vazio
Info adic. bruto
parcialmente
usinado
Prog.NC pronto
refugo
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "bruto"

O registro "bruto" é aceito no campo de introdução.

Info adic.

adicional". As informações adicionais sobre o palete apenas são
necessárias em casos especiais.

atribuir informações adicionais para os estados do palete. As
seguintes informações adicionais devem ser ajustadas
manualmente na estação de carga ou através de funções M no
programa NC.
Se forem atribuídas usinagens ao palete, a lista de seleção das

informações adicionais é limitada. Demais informações adicionais
são atribuídas às usinagens no "Editor usinagem".


todas as cores bloqueado Palete sem ou com dispositivo defeituoso. Não é
possíveis considerado na sequência automática. A ser usado apenas
em casos excepcionais:
- operação de 2 paletes com pool circular
- Operação de 1 palete na máquina básica com uma
estação de carga
mas não será mais controlada. O controle de soltura e de
assento não é mais executado. Alternativamente, as opções
de paletes podem ser desselecionadas manualmente. (Ver
campo de introdução "Identificação especial")
Após ser registrada a informação especial "bloqueado", é
necessário liberar o palete através de "Quitar carga".
possíveis Peça pronta: Peça deve ser transportada após a usinagem
sem falhas, para um local de medição. Estas peças são
do CLP.


Estado bruto
Info adic. a medir
bloqueado
Prog.NC a medir



Programa NC
Se forem atribuídas ao palete várias usinagens, será definido um

programa NC para cada usinagem. Aqui, utilizar o "Editor
usinagem". Nesta caso o campo de introdução "Programa NC"
permanece vázio no editor de paletes.
Demais informações para definir o programa NC, ver

"Editor usinagem" página 356
Se não existir nenhuma outra usinagem atribuída ao palete, o

programa NC será definido no editor de paletes. O procedimento
pode ser verificado na descrição do "Editor usinagem".
O campo de entrada "Deslocamento do ponto zero" contém funções

de usinagem adicionais, às quais o programa de peças pode
acessar. A condição para tal é que em lugares adequados do
programa, sejam programadas referências (Comando-CALL).
Neste campo podem ser chamados arquivos adicionais, p.ex.

arquivo com extensão*.UFR, que ativam um deslocamento do
sistema de coordenadas (estratégia do ponto-zero).
Os arquivos *.UFR podem relacionar-se ao palete, à usinagem ou
a ambos.
Exemplo de um arquivo %_N_PT_MH_B4_NPV_P1_UFR

em formato *.UFR ;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_BOL_IPM_2008_WPD
MSG ("MH_NPV P1")
0.000);G54
0.000);G506
RET
Se não houver arquivos adicionais disponíveis, o programa de

peças pode ser ativado sem a estratégia de ponto zero. O campo
de introdução então fica vazio.
O arquivo específico se deixa chamar a partir do diretório da peça

de trabalho.
No programa de usinagem está colocada uma chamada especial.

- Palete: "gv_palnv"
- Usinagem: "gv_beanv"

Na visualização do Explorer está marcado o palete ou a usinagem

desejado.
O editor correspondente está aberto para a entrada de dados.
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Desloc.
de ponto zero".
indicadas.
- NC
Seleção do arquivo do deslocamento do ponto zero:
Nome Tipo
- Progr.de peças
WW2C UFR
NRK_4 UFR
Com as Teclas do cursor, selecionar o arquivo de dados do ponto

zero. Somente são válidos arquivos com a extensão ".URF" ou
".SPF".
O arquivo dos dados do ponto zero transferido para o campo de
introdução.


Parâmetros-NC

Outras ações e procedimentos:

- Selecionar lado de usinagem em dispositivos de lados múltiplos
(cubos);
- Colocar ferramentas especiais (ferramenta pick-up) para passos
especiais de usinagem.

programação.
Descrição

texto à escolha.
9.3.4.2 Caixa de diálogo "Código especial"
O editor de paletes, caixa de diálogo "Códigos especiais" é aberto.

PLC
Editar
Canal RESET

- Área de trabalho
Fixação hidr. de X deslig lig. Recortar

ferramenta ar
+ 1 - Pal 1
Controle de fixação X deslig lig.

ar
- MAW Introduzir
1
Tmp.desen 0 s Sobrescrev.
2 Controle de assento X deslig lig.

ar
- Apagar
Estação de carga Controle de soltura X deslig lig.
ar
- 1 - Pal 4
Pressão de fixação 0 bar Nova

variável usinagem
Página
seguinte

processamento.
Campo de introdução

Caixa de verificação
O botão pertinente não é nem colocado nem apagado.
Tempo de fixação (opcional)

estiver desativado ou não existir o opcional "Controle de fixação",
pode ser registrada no campo "Tempo de fixação" a duração do
processo de fixação em segundos.
Se estiver selecionado o opcional "Controle de fixação", o período

controle de fixação.
Tempo de soltura (opcional)

estiver desativada ou não existir o opcional "Controle de soltura",
pode ser registrada no campo "Tempo de soltura" a duração do
processo de soltura em segundos.
Se estiver selecionado o opcional "Controle de soltura", o período

controle de soltura.
Controle de assento (opcional)
Numa estação hidráulica de carga, com o opcional "Controle de

Assento" pode ser verificado a posição de uma peça de trabalho (ou
de várias peças) no dispositivo de fixação.

Controle de soltura (opcional)
No caso de uma estação de carga hidráulica com o opcional

"Controle de soltura" instalada, pode ser controlado se o dispositivo
de fixação da peça de trabalho está completamente solto, antes da
peça de trabalho ser, por exemplo, recolhida por um carregador.
Pressão de fixação variável (opcional)
Introdução da pressão de fixação com fixação hidráulica da peça de

trabalho, com técnica proporcional. A pressão de fixação deve
assumir o valor em bar introduzido pelo operador.
9.3.4.3 Caixa de diálogo "Linha de controle/adicional"
Página seguinte Carregar a Softkey "Página seguinte", para abrir a caixa de diálogo
"Linha de controle/adicional".
O editor de paletes, caixa de diálogo "Linha de controle/adicional" é
aberto.
PLC
Editar
Canal RESET

- Área de trabalho
Tempo de comutação 0 s Recortar

+ 1 - Pal 1
Tempo de desconexão 0 s
- MAW Introduzir
1
Sobrescrev.
- Apagar
Estação de carga
- 1 - Pal 4
Nova
usinagem
Página
seguinte


processamento.
Tempo de ligação e tempo de desligamento
O tempo de ligação ou desligamento da linha adicional na área de

trabalho, pode ser aqui monitorado.
Demais informações a este respeito, ver a instrução de

programação
9.3.5 Introdução de usinagem
1. Introdução de usinagem
Pré-requisito Na estação de carga encontra-se colocado um palete.

Na visualização do Explorer, encontra-se marcado o palete na
estação de carga.
Nova usinagem Carregar a Softkey "Nova usinagem".
Na visualização do Explorer é indicada e marcada uma usinagem.

O lado direito da máscara muda para a máscara de introdução
"Editor usinagem".
O "Editor usinagem" está aberto para a entrada de dados.

Introduzir outras usinagens
Sequência das usinagens A sequência das usinagens na visualização do Explorer

corresponde à sequência em que as usinagens são executadas num
palete. Por este motivo, é necessário respeitar a sequência durante
a colocação das usinagens.
Influenciar a sequência Existem duas possibilidades para colocar outras usinagens:

- Introduzir nova usinagem após uma usinagem existente.
- Introduzir a nova usinagem no início das usinagens existentes.
Introduzir a nova usinagem no início das usinagens existentes:
Com as Teclas do cursor, marcar o palete ao qual deve ser

adicionada uma usinagem.
A máscara de introdução "Palete" é visualizada.

Nova usinagem Carregar a Softkey "Nova usinagem".
Uma nova usinagem é colocada após o palete, antes das usinagens

existentes.
A nova usinagem é marcada.
Introduzir nova usinagem após uma usinagem existente:
Com as Teclas do cursor, marcar a usinagem, depois da qual a nova

usinagem deve ser introduzida.
O "Editor usinagem" é indicado.
Novo Carregar a Softkey "Novo".
Após a usinagem marcada é introduzida uma nova usinagem.

A nova usinagem é marcada.
O "Editor usinagem" é aberto para a introdução de dados para a
nova usinagem.

9.3.5.1 Editor usinagem
Abrir o "Editor usinagem" para a introdução de dados
Foi criada uma usinagem.

Na visualização do Explorer, marcar a usinagem desejada com as
Teclas do cursor.
O "Editor usinagem" é indicado.
O "Editor usinagem" é aberto para a entrada de dados.
PLC
Salvar
Canal RESET
Explorer Palete 4 - Usinagem 1 Interromper

Lista de paletes
- Área de trabalho Estado pronto
+ 1 - Pal 1 Info adic.
+ MAW Prog.NC /MPF.DIR/PRG3.MPF

Estação de carga
- 1 - Pal 4 Parâmetros-NC 0
Usinagem1 Descrição
Usinagem2
Usinagem3
Definir usinagem
Estado
No campo de introdução "Estado" pode ser definido o estado da

usinagem. Durante a preparação do sistema, é automaticamente
predefinido o estado "bruto".

estados:


cinza bruto a, m Peça-bruta: As peças brutas são consideradas na sequência
automática de usinagem.
Chegando a peça de trabalho ao local "MA" com a usinagem
correspondente, devem ser executados manualmente os
seguintes passos:
- Chamar dentro do programa-NC o lugar a partir do qual a
peça de trabalho não foi usinada (avanço de blocos).
soltura.

programador.
Estado "bruto" predefini‐ O estado está sempre predefinido com "bruto".

do Através do estado "bruto", a usinagem é liberada automaticamente.
Se uma usinagem não for liberada automaticamente, é necessário
alterar manualmente o estado.
Selecionar outro estado

Na visualização do Explorer, a usinagem desejada encontra-se
marcada.


Estado parcialmente
usinado
Info adic. bruto
parcialmente
usinado
Prog.NC pronto
refugo
Com as Teclas do cursor selecionar o estado "parcialmente

usinado"

O registro "parcialmente usinado" é transferido para o campo de
introdução.
Os estados das usinagens influenciam o estado do palete. Ver, para

isso:
"Estado" página 344
Info adic.

adicional". As informações adicionais sobre as usinagenss somente
são necessárias em casos especiais.

atribuir informações adicionais aos estados das usinagens.
todas as cores bloqueado A usinagem não será considerada na sequência
possíveis automática.
possíveis Após a usinagem sem falhas, a peça deve ser transportada
diretamente para um local de medição. Estas peças são
do CLP.



Estado bruto
Info adic. a medir
bloqueado
Prog.NC a medir


Programa NC
No campo de entrada "Programas NC" é definido o diretório e o

programa NC atribuído à usinagem. Com a ajuda de um Explorer,
pode ser selecionado o programa NC num diretório de programas.
Para obter informações básicas sobre a estrutura de arquivo dos

diretórios de peças de trabalho e arquivos de programas, ver cap.
Na visualização do Explorer, a usinagem desejada encontra-se

marcada.
Com as Teclas do cursor, marcar o campo de introdução "Progr.
NC".
indicadas.


- NC
Palete4 Usinagem1
Seleção do arquivo do programa NC:
Nome Tipo
- Progr.de peças
IPM_SZ MPF
NRKDUMP MPF
NRKFAULT MPF
W17C MPF
PRG_2 MPF
PGR_3 MPF
Os arquivos com a extensão ".URF" não devem ser selecionados.

Estes arquivos servem para o deslocamento do ponto zero.

O programa NC é transferido para o campo de introdução.


Para informações sobre o deslocamento do ponto zero, ver a seção:

"Deslocamento do ponto zero" página 348
Parâmetros-NC


programação.
Descrição

texto à escolha.

9.4 Gerenciamento de paletes área paletes
A área "Paletes" do gerenciamento de paletes administra um pool

de, no máximo, 40 paletes.
A lista representa os paletes do sistema e os paletes Ghost.
Palete do sistema Os paletes do sistema representam os paletes realmente presentes

no sistema.
Um palete de sistema sempre possui um nome de palete (número

entre 1 e 9999).
Os paletes do sistema podem ser recortados e colados num outro

lugar. Paletes de sistema já existentes podem ser copiados ou
sobrescritos, nesta ocasião o palete do sistema sobrescrito mantém
o seu nome de palete.
Palete Ghost Paletes Ghost servem como modelo para paletes do sistema.
Os paletes Ghost podem ser copiados e colados como paletes do

sistema.
Os paletes e sistema já existentes podem ser sobrescritos com um

palete Ghost. O palete do sistema mantém, então, o seu nome de
palete.
Demais informações sobre a manipulação de dados de palete, ver

"Softkeys do gerenciamento de paletes" página 363
9.4.1 Abrir o gerenciamento de paletes área "Paletes"

Está aberta a área "Paletes" do gerenciamento de paletes.

Editar
Canal RESET

especiais
1 - Pal 10
Palete 10 Recortar
2 - Pal 2
Estado
3 - Pal 11 Introduzir
Info adic.
4 - Pal 5
Prog.NC Sobrescrev.
5 - Pal 3
Desloc. ponto zero

6 - Pal 4 Apagar
Parâmetros-NC 0
7-
Descrição
8-
Página
9-
seguinte
9.4.1.1 Softkeys do gerenciamento de paletes
Editar
Se carregar a Softkey "Editar", poderá processar os dados de palete

no editor de paletes.
As modificações podem ser aceitas com a Softkey "Salvar". Ao
carregar a Softkey "Cancelar", o editor de paletes é encerrado sem
que sejam aceitas as modificações.
Paletes de sistema Os paletes do sistema não podem ser processados na área

"Paletes". Para isso, deverá mudar para a área "Máquina".
Paletes Ghost Os paletes Ghost somente podem ser processados na área

"Paletes".
Um lugar vazio nas lista de paletes pode ser preenchido com um
palete Ghost, marcando-se o lugar vazio e carregando a Softkey
"Editar". Agora, poderá colocar os dados desejados. Quando salvar
os dados, é introduzido um palete Ghost num lugar vazio da lista.

Copiar
Com a Softkey "Copiar", poderá copiar os dados de palete dos

paletes Ghost e do sistema e colar num outro lugar. Com este
processo, os dados do palete de origem são apenas copiados para
a memória intermediária, não são apagados.
Usar as Teclas do Cursor para marcar o local de destino dos dados

do palete.
- Se o lugar de destino não estiver ocupado, é visualizada a Softkey
Inserir.
- Se o lugar de destino estiver ocupado, é visualizada a Softkey
Sobrescrever.
Introduzir Acionando a Softkey Inserir, é criado, no lugar de destino, um palete

novo com os dados do palete da memória intermediária.
- O número de palete proposto é o número de palete mais baixo
disponível no momento.
- Os dados do palete de origem não são apagados.
Sobrescrever Acionando a Softkey Sobrescrever, o palete existente é substituído

pelos dados do palete da memória intermediária.
- O número do palete no lugar de destino é mantido.
- Os dados do palete de origem não são apagados.
Recortar
Com a Softkey "Recortar", poderá copiar os dados de palete dos

paletes Ghost e do sistema e colar num outro lugar. Com este
processo, os dados do palete de origem são copiados para a
memória intermediária e os dados do palete de origem são
apagados.
Usar as Teclas do Cursor para marcar um lugar de destino não

ocupado para os dados do palete.
- Aparece a Softkey Inserir.
Introduzir Acionando a Softkey Inserir, é criado, no lugar de destino, um palete

novo com os dados do palete da memória intermediária.
- É aceito o número do palete de origem.
- A seguir, os dados do palete de origem são apagados.
Sobrescrever Após um processo de recortar, a função "Sobrescrever" não está

disponível.

Apagar
Ao carregar a Softkey "Apagar", serão apagados todos os dados do

palete Ghost marcado.
Paletes de sistema Somente poderá apagar os paletes do sistema na área máquina.

Isto é necessário quando, p.ex., remover um palete do sistema.
Opcionalmente, os paletes do sistema apagados se tornam paletes

Ghost, mantendo-se porém os dados.


CAPÍTULO 10
Software adicional
10 Software adicional
10.1 Entrada no "ePS Network Services"
10.1.1 Introdução
O módulo de software "ePS Network Services" oferece apoio no

diagnóstico profissional de falhas.
Os sinais remotos e a comunicação entre o usuário da máquina e a
Assistência Técnica da HELLER utilizam uma conexão segura de
internet sob controle do servidor da ePS-Network.
Para poder utilizar o "ePS Network Service", deve-se ligar o software

no painel principal e executar o respective logon.
Mais informações acerca do módulo de software "ePS Network

Services" encontram-se no Manual de Operação de comando "BS.
000113-XX-00".
10.1.2 Iniciar "ePS Network Service"
Pode-se iniciar o "ePS Network Service" em todos os modos de

operação e em qualquer situação de operação.
Acionar simultaneamente a Tecla ePS.

+
É aberto o menu do sistema do serviço.
Caso necessário, executar a seguinte sequência de operações:
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Select service session".


Aguardar até que seja mostrada a janela "Service sessions".
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Show HMI on Mxxxxx-

-PCU".
É mostrada a mensagem "Starting VNC-Viewer".

A inicialização do VNC-Viewer pode levar alguns minutos.
É visualizada a tela azul.

É indicada a Softkey "Online Services":
OnlineServices Carregar a Softkey "OnlineServices".
É visualizada a janela "Logon".
ePS Network Services

Logon
Nome de usuário
Senha
Organização
Na janela "Logon" não há necessidade de nenhuma indicação.

É visualizada a janela "Home":

Home
Home
Máquina: S48433; Heller-Services; Service
Gerenciar
Conectar a máquina, carregar o modelo de alarmes, processar dados mestres e preparar
funções.
Serviços de falhas
Informar falha e acesso remoto
Serviços de manutenção
Serviços de dados, testes e pedidos de manutenção
Selecionar Com a Softkey direita "Selecionar", que faz parte da função

"Serviços de falhas", selecionar a função "Serviços de falhas".
É visualizada a janela "Serviços de falhas":
Serviços de falhas
Home
Informar falha
Informar falha e solicionar acesso remoto.
Acesso remoto
Introduzir o número de serviço e utilizar o acesso remoto.
Selecionar Com a Softkey direita "Selecionar", que faz parte da função "Acesso
remoto", selecionar a função "Acesso remoto".
É visualizada a janela "Utilizar acesso remoto":

Utilizar acesso remoto

Home Serviço de falhas
Favor introduzir o número de serviço

Nome de usuário
Número de serviço
Favor perguntar pelo número de serviço.
No campo de introdução, digitar o número de serviço, anteriormente

informado por telefone pela Assistência Técnica da Heller.
No campo "Nome de usuário" não há necessidade de nenhuma indicação.
Ok Acionar a Softkey "Ok" para concluir a introdução.
Agora a máquina está conectada de forma online com a Assistência

Técnica da Heller.
Agora seguir as indicações da Assistência Técnica da Heller.
10.1.3 Fechar "ePS Network Service"
Após a finalização dos trabalhos de serviço, a conexão online será

encerrada pela Assistência Técnica da Heller.
É visualizada a janela "Home" no painel principal.
Terminar Carregar a Softkey "Terminar".

É visualizada a tela azul.
Acionar simultaneamente a Tecla ePS.

+
Aguardar até que seja mostrada a janela "Service sessions".
Com as Teclas do cursor marcar a linha "Show HMI on Mxxxxx-
-NCU".

O módulo de software "ePS Network Service" é finalizado.

É apresentada a tela da máquina.

CAPÍTULO 11
Desenhos, esquemas
11 Desenhos, esquemas
11.1 Dados técnicos sobre a área de aplicação da

máquina MC 2000 - MC 4000
Os seguintes dados técnicos representam o estado de série.

Alterações de dados por motivos da encomenda, aparecem no
desenho de oferta (AZ).
Modelo MC 2000 MC 4000

Área de trabalho
Curso longitudinal (Eixo X) mm 630 800
Curso vertical (Eixo Y) mm 630 800
Curso transversal (Eixo Z) mm 630 800
Forças de avanço
Eixo X e Y com tempo de utilização de S3-40% N 10000 10000
Eixo Z com tempo de utilização de S3-40% N 15000 15000
Velocidades
Power dinâmica dos eixos
Avanço rápido nos eixos X, Y e Z mm/min 60000 60000
Aceleração m/s2 8,0 8,0
Speed dinâmica dos eixos
Unidade de trabalho
Alojamento de ferramentas SK 40 40
HSK A63 A63
BT 40 40
Power Cutting
Potência máxima de acionamento com tempo de utilização kW 38 38
de S6-40% Nm 242 242
Torque máximo com tempo de utilização de S6-40%
Faixa de rotações 1/min 10000 10000


Speed Cutting
Potência máxima de acionamento com tempo de utilização
de S6-40%
Siemens kW 40 40
Fanuc kW 25 25
Torque máximo com tempo de utilização de S6-40% Nm 95 95
High-Speed Cutting
de S6-40% Nm 40 40
Massa máxima da ferramenta kg 12 12
Magazine tipo corrente
Lugares no magazine Quantidade 54/80/ 54/80/
160/240 160/240
Comprimento máximo da ferramenta mm 350 450
Diâmetro máximo da ferramenta mm 160 160
Magazine tipo prateleira
Lugares no magazine Quantidade 409 409
Mesa giratória
Mesa giratória contínua
Divisão Grau 360000 x 360000 x
0,001 0,001
Velocidade de rotação 1/min 40 20
Dispositivo de troca de paletes
Dimensões do palete mm x mm 400 x 500 500 x 630
Diâmetro máximo da peça de trabalho mm 720 900
Altura máxima da peça de trabalho mm 850 1020
Massa máxima de fixação kg 800 1400


Dados de instalação
Superfície de montagem (comprimento x largura), mm 4600 x 2600 5050 x 3000
dependendo do equipamento de refrigeração
Altura da máquina mm 3400 3500
Massa da máquina kg aprox. 9800 aprox.
12000
Potência total da máquina kVA aprox. 34 aprox. 34
Potência total do equipamento de refrigeração kVA aprox. 24 aprox. 24
Conexão à rede V / Hz 3 x 380 / 60 3 x 380 / 60
Ar comprimido bar 5-6 5-6
Faixa de temperatura °C +10 - +45 +10 - +45
Reservado o direito a alterações técnicas. Versão: Dezembro de 2010

11.2 Dados técnicos sobre a área de aplicação da

máquina MC 5000 - MC 6000
Os seguintes dados técnicos representam o estado de série.

Alterações de dados por motivos da encomenda, aparecem no
desenho de oferta (AZ).

Área de trabalho
Curso longitudinal (Eixo X) mm 800 1000
Curso vertical (Eixo Y) mm 800 1000
Curso transversal (Eixo Z) mm 800 1000
Forças de avanço
Eixo X e Y com tempo de utilização de S3-40% N 15000 15000
Eixo Z com tempo de utilização de S3-40% N 20000 20000
Velocidades
Unidade de trabalho
Alojamento de ferramentas SK 50 50
HSK A100 A100
BT 50 50
Power Cutting
de S6-40% Nm 822 822
High Power Cutting
de S6-40% Nm 2292 2292
Speed Cutting
de S6-40% Nm 166 166


Power-Speed Cutting
de S6-40% Nm 500 500
Massa máxima da ferramenta kg 25 25
Magazine tipo corrente
Lugares no magazine Quantidade 50/100 50/100
Magazine tipo prateleira
Lugares no magazine Quantidade 260/420 260/420
Mesa giratória
Mesa giratória contínua
Divisão Grau 360000 x 360000 x
0,001 0,001
Velocidade de rotação 1/min 25 25
Dispositivo de troca de paletes
Dimensões do palete mm x mm 630 x 630 630 x 630
Diâmetro máximo da peça de trabalho mm 900 900
Altura máxima da peça de trabalho mm 1000 1200
Dados de instalação
Superfície de montagem (comprimento x largura), com mm 6900 x 3550 7100 x 3750
equipamento de filtro de papel
Altura da máquina mm 3900 4300
Massa da máquina kg aprox. aprox.
12900 13500
Potência total da máquina kVA aprox. 40 aprox. 40
Potência total do equipamento de refrigeração kVA aprox. 26 aprox. 26
Conexão à rede V / Hz 3 x 380 / 60 3 x 380 / 60
Ar comprimido bar 4,5 - 6 4,5 - 6
Faixa de temperatura °C +10 - +45 +10 - +45
Reservado o direito a alterações técnicas. Versão: Setembro de 2008

11.3 Vista geral de desenhos
A tabela a seguir demonstra, quais são os desenhos e planos

válidos para a sua máquina, e em qual manual eles aparecem. Os
documentos aparecem no capítulo "Desenhos, Planos".
Nº do desenho Folha IA BD
Desenho da oferta AZ. X
Plano de fundação FZ. X
Informação de transporte TI. X
Plano ocup. de ferram. 57. X
Plano hidráulicox) HP. X
Plano de lubrificaçãox) SP. X
Plano pneumáticox) PP. X
Plano de líquido refrigerantex) KP. X
Plano de líquido refrigerantex) KP.
apresentado sobre: KP. 50 X
Instruções de lubrificação SA X
Tabela de lubrificantes BA0124 X
Esquema elétrico ver documentação elétrica
IA Instruções de Manutenção
BD Manual de Operação da máquina
x) com lista de peças


Índice alfabético
Índice alfabético Sequência de trabalho automática S.

145
Sequência de trabalho em passos
A individuais S. 145
Dispositivo de fixação da peça de trabalho
Aquecimento Controle de assento S. 155
Fuso S. 188 Dispositivos de operação S. 93
Máquina S. 287 Chave-geral S. 98
Área de rotação da peça de trabalho S. 81 Estação de carga de ferramentas S. 124
Área de rotação da placa giratória S. 81 Funções da máquina S. 105, 117
Aumento do número de rotações S. 208 Funções de comando S. 100
Avanço rápido Painel de comando da máquina S. 104
Sobrepor S. 111
E
B
Eixos
Busca de bloco S. 161 Designações dos eixos S. 65
Fuso S. 111
Geometria S. 111
C Máquinas S. 110
Chave-geral S. 98 Eixos da máquina S. 110
Ciclo de pré-aquecimento Equipamento de refrigeração
Fuso S. 188 Funções individuais S. 283
Comando do avanço S. 108 Estação de carga de peças
Comando do programa S. 107 Circuito de colisão S. 80
Componentes da máquina S. 67 estação de carga de peças giratória
Conceito de níveis de proteção S. 113 manual S. 147
Contorno de colisão da peça de trabalho Estação de carga de peças S. 147
Estação de carga de peças S. 80
Estratégia dimensional S. 79
Mesa giratória S. 82
F
Trocador de paletes S. 81 Ferramenta S. 249
Controle de quebra de broca S. 77 Ajustes S. 214
rápido S. 204 Alojamento BT S. 208
Controle rápido de quebra de broca SBBK Alojamento-SK S. 208
S. 204 Carga paralela com o tempo principal
S. 253, 276
Carregar ferramentas S. 238
D Codechip S. 240
Dados de ferramentas Descarregar S. 219, 224, 230, 235
Manipulação S. 210 Dispositivo de deslocamento S. 74
Direito de acesso S. 113 Estação de carga S. 73, 208
Diretório da peça de trabalho S. 321 Indicações de segurança S. 208
Dispositivo de fixação S. 297 Lista S. 195
Dispositivo de fixação da peça de trabalho Painel de Operação terminal S. 125
atuado hidraulicamente S. 151 Painel standard S. 124
atuado manualmente S. 150 Qualidade de balanceamento S. 208
Controle de assento S. 146, 157 Tamanho S. 74
Velocidade da troca S. 211

Índice alfabético
Ferramenta na estação de carga de peças S. 145

Colocar S. 217, 221, 228, 232 Quitar carga. S. 154
Limpeza úmida S. 207 Transporte para a usinagem S. 158
Força de avanço S. 166 Máquina
Funcionamento da máquina S. 65 desligar S. 186
Funções da máquina S. 105, 117 preparar para períodos de parada S.
Funções de comando S. 100 187
Funções especiais S. 260 Rearranque após períodos de parada S.
Funções individuais S. 263 188
Chamar S. 264 separar da rede S. 187
Equipamento de refrigeração S. 283 MDA Manual Data Automatic S. 173
Trocador de ferramentas (WZW) S. 273 Chamar Programa-MDA S. 175
Trocador de paletes (PAW) S. 268 Medida incremental S. 173
Fuso Mesa giratória
Aquecimento S. 188 Manutenção S. 271
Eixo S. 111 Modo de operação S. 104
Número de rotações S. 171 Modo de operação da máquina S. 304
Modo de operação especial S. 31, 36
Modo de preparação S. 265
G
Gerenciamento de paletes S. 316
Símbolos S. 320
O
Usinagem S. 354 Operação com um palete S. 164
I P
Índice de programas S. 321 Painel de comando da máquina S. 104
Instrução de carregamento S. 146 Painel de operação não operável S. 99
Intervenção manual S. 306 Painel de operação principal S. 99
Paletes
Dispositivos de outras máquinas S. 146
J Elementos de acoplamento S. 146
Janelas de indicação e de seleção S. 264 introduzir/retirar S. 145, 294
Trocar o dispositivo de fixação S. 297
PARADA DE EMERGÊNCIA S. 94
L Ponto de referência S. 143
Porta de proteção S. 68
Lâmpada de status S. 150
Posicionamento de eixos
Limitação de rotações S. 210
em modo manual S. 171
Lubrificante de refrigeração S. 96, 137
Manual Data Automatic S. 173
Alimentação central S. 96
Medida incremental S. 173
Equipamento de filtragem S. 96
Repos S. 173
Preparação S. 306
M
Magazine de ferramentas S. 73 R
movimentar p/frente/p/trás S. 125, 130
Remoção de cavacos S. 96
pilotar manualmente S. 125, 130
Restrição de curso eixo-Z S. 84, 136
Manipulação de peças de trabalho

Índice alfabético
Revestimento de proteção S. 68
Abertura de manutenção S. 69
S
Safety Integrated S. 87
Sistema de Coordenadas
Base (BKS) S. 112
Máquina (MKS) S. 112
Peça de trabalho (WKS) S. 113
Supervisão de colisão S. 260
T
Teclado completo S. 103
Trocador de ferramentas S. 71
Ciclo completo da troca S. 76
Trocador de paletes
Circuito de colisão S. 81
Diagrama de funções S. 268
Funções individuais S. 268
U
Uso conforme o especificado S. 30, 64, 69
V
Valores de ajuste S. 214


Manual Operação Heller MC2000 - MC6000 - 840D - SL

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Manual de Operação

MC 2000 - MC 6000, MCP, HMI-Heller,

Pré-requisitos Os operadores da máquina devem ter instrução, treinamento ou outra

Ao longo de toda a documentação da máquina encontram-se

Todas as pessoas encarregadas do manuseio da máquina, devem ter

Este Manual de Operação é parte integrante do Manual de Instruções

Índice A estrutura do presente Manual de Operação encontra-se nas páginas

2011-05-31 Manual de Operação

Telefon: +49-(0)70 22-77-0

© Gebr. HELLER Maschinenfabrik GmbH

Manual de Operação 2011-05-31

1. Informações e apoio técnico

4. Dispositivos de operação e de supervisão

5. Operação para a produção

7. Operação em caso de falha e manutenção

8. Operação nos modos de operação especiais 2 e

9. Gerenciamento de paletes (PAV)

10. Software adicional

11. Desenhos, esquemas

2011-05-31 Manual de Operação

1 Informações e apoio técnico .......................................... 16

1.1 Componentes das Instruções de operação ...................................................... 16

1.2 Uso do Manual de Instruções ........................................................................... 19

1.4 Símbolos e caracteres para identificação de texto ........................................... 22

1.5 Assistência Técnica ........................................................................................... 24

2.1 Uso conforme o especificado ............................................................................ 30

2.2 Indicações de advertência e de segurança ....................................................... 33

2.3 Prescrições de segurança para a empresa operadora ..................................... 35

2.4 Regulamentos de segurança para os operadores ............................................ 40

2.5 Equipamento de proteção ................................................................................. 45

2.6 Elementos de comando de segurança .............................................................. 46

2.7 Comportamento em caso de emergência ......................................................... 48

Manual de Operação 2011-05-31

2.7.3 Pessoa em situação de perigo .......................................................................... 49

2.8 Perigos especiais .............................................................................................. 51

2.9 Segurança na manutenção ............................................................................... 54

2.10 Segurança durante os trabalhos de transporte ................................................. 60

3.1 Tecnologia da máquina operatriz ...................................................................... 64

3.2 Conceito da máquina ........................................................................................ 65

3.3 Contorno de colisão da peça de trabalho ......................................................... 79

2011-05-31 Manual de Operação

3.3.3 Trocador de paletes .......................................................................................... 81

3.4 SINUMERIK Safety Integrated ......................................................................... 87

4 Dispositivos de operação e de supervisão .................... 92

4.2 Dispositivos de operação e vista geral da máquina .......................................... 93

4.3 Dispositivo de PARADA DE EMERGÊNCIA ..................................................... 94

4.4 Equipamento de refrigeração com remoção de cavacos .................................. 96

4.5 Chave-geral máquina básica ............................................................................ 98

4.6 Lugar de operação Painel principal ................................................................... 99

4.7 Painel de operação estação de carga de peças ............................................... 120

4.8 Painel de operação estação de carga de ferramentas ..................................... 124

Manual de Operação 2011-05-31

4.8.2 Painel de Operação Terminal (opcional) ........................................................... 125

4.9 Registro de dados em caso de erro .................................................................. 132

5 Operação para a produção ............................................ 134

5.2 Ligar a máquina ................................................................................................. 137

5.3 Manipulação de peças de trabalho na estação de carga de peças .................. 145

5.4 Usinagem de peças de trabalho ....................................................................... 158

2011-05-31 Manual de Operação

5.4.2 Transporte e usinagem automática de peças de trabalho ................................ 159

5.5 Deslocar os eixos em modo manual ................................................................. 171

5.6 Funções básicas com MDA ............................................................................... 175

5.7 Desligar a máquina / Rearranque ..................................................................... 186