HELLER MANUAL DE PROGRAMAÇÃO

FANUC 16i / 160i / 180i

21 Gerenciamento de ferramentas, gerenciamento

do magazine
22 Generalidades
Generalidades Para a manipulação das ferramentas as máquinas operatrizes
necessitam de uma organização dos dados de ferramenta e
um gerenciamento do transporte das ferramentas entre o ma-
gazine e o fuso de usinagem.

Gerenciamento de O gerenciamento de ferramentas é definido no comando Fa-

ferramentas nuc como "gerenciamento da vida-útil da ferramenta" (Tool-
Life-Management).


Gerenciamento do Nas máquinas operatrizes da HELLER com comando Fanuc,
magazine as tarefas do gerenciamento do magazine, são assumidas pelo
CLP

Os capítulos a seguir, descrevem apenas os pontos mais rele-

vantes de programação do gerenciamento de ferramentas. A
operação da máquina, aparece no Manual de operação.

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22.1 Gerenciamento de ferramentas

22.1.1 Grupos de ferramentas

Grupos de ferramen- As ferramentas são dividas em grupos.

tas Versão 18i e 180i Ao colocar a ferramenta no magazine, é determinado um
grupo de até 3 lugares. Este grupo, no programa-NC é chama-
do pela função-T.
Num grupo de feramentas é indicado
- o número da ferramenta de 4 lugares,
- os valores de compensação da ferramenta do com-
primento e do raio , assim como o tempo de vida-útil..

Número do grupo de ferramenta T1...T128

N° do Gru- N° da fer- Código H Código D Tempo /Nº
po ramenta H1....H999 D1..D999 de vida-útil
1......9999
1 1 1 1 9999
201 201 201
20 20 20 20 9999
30 30 30 30 9999
100 100 100 100 9999
200 200 200

Num grupo só pode haver ferramentas do mesmo tipo, ou

seja, apenas brocas, ou apenas fresas.
A quantidade de ferramentas num grupo é limitada para 2.

22.1.2 Número da ferramenta, ferramentas substitutas

Número da ferramen- O número da ferramenta é de 4 dígitos

ta

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Ferramentas substitu- Em um grupo pode haver 2 ferramentas, ou seja, pode ser

tas gerenciada 1 ferramenta substituta. Mais ferramentas gêmeas
podem ser utilizadas conforme opcionais d ampliação.
Se uma das ferramentas estiver gasta (bloqueada), é usada
automaticamente a próxima ferramenta.

22.1.3 Compensação de ferramentas

H-/D-Code Os códigos H e D correlacionados são ativados no programa-

NC programando H99 e D99.
Mediante a programação do grupo de ferramentas com a fun-
ção-T, no programa-NC não é possível reconhecer, qual a
ferramenta do grupo que está ativa. Por isso é importante
programas o código H e D com o valor do número da ferra-
menta e chamar no programa-NC com H99 e D99.
Devendo ser usada uma ferramenta com várias correções,
como p.ex. uma broca escalonada, não pode haver uma se-
gunda ferramenta substituta no grupo.
Não se trabalhando com ferramentas gêmeas, deve-se pro-
gramar diretamente os números dos corretores indicados em
“H”e “D”. Por exemplo, com T30 no fuso, programar:
G43 H30 H30 Zn

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22.1.4 Número e tempo de vida-útil

Número e tempo de Para cada grupo de ferramentas pode ser determinada a dura-
vida-útil ção (tempo de vida-útil) ou a freqüência do uso (número de
vida-útil).
Na janela "Contador de vida“ é indicado o tempo ou o número
de vida-útil. Nesta janela é indicado também, quanto tempo a
ferramenta já estava sendo usada.
Se a ferramenta de um grupo estiver gasta (bloqueada) é usada
automaticamente a próxima ferramenta. Estando todas as
ferramentas bloqueadas, aparece o alarme:
“ÚLTIMA FERRAMENTA DO GRUPO VENCIDA OU
DESVIADA“.
As ferramentas gastas devem ser trocadas por novas.
O estado das ferramentas pode ser alterado através da indica-
ção „change state“ .
O valor máximo do tempo de vida-útil é de 4300 min, e para o
número de vida-útil de 9999 vezes.mal.
No parâmetro #6800 Bit 2 é determinado se vale o tempo ou
o número de vida-útil.

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22.2 Dados de ferramentas

Dados de ferramentas No comando Fanuc só podem ser ativados o comprimento da
ferramenta com a função-H e o raio da ferramenta com a
função-D.
Para a supervisão das ferramentas podem ser introduzidos
tempos de vida-útil através do gerenciamento de vida-útil.

22.2.1 Generalidade, conceitos

Ferramenta Uma ferramenta serve para executar operações de usinagem

na peça. Geralmente ela é colocada no fuso de trabalho auto-
maticamente, mas em casos especiais ela pode ser colocada
manualmente.
Nas máquinas mono-fuso, trata-se de ferramentas de furar, de
fresar, de mandrilar, etc..

Diversas facas na As ferramentas escalonadas trabalham com diversas facas. Os

ferramenta cabeçotes multi-fuso trabalham com várias facas (ou ferra-
mentas individuais) em diversos fusos.
Os dados destas facas podem ser programados com memórias
de correção adicionais H / D .

22.2.2 Dados de geometria

Dados de geometria Os dados de geometria formam a base de dados para correção

longitudinal e correção de raio..
Nos cabeçotes angulares, eventualmente é realizada uma
correção de deslocamento.

Geometria e desgaste Os valores de correção de comprimento e raio são divididos

em dados de geometria e dados de desgaste. Ambos os valores
são usados para a correção total.

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22.2.3 D Valor de correção do raio da ferramenta

D1...D999 Com a função-D é programado um número de correção de 1

Valor de correção do a 999.
raio da ferramenta Nesta memória de correção é memorizado o valor de correção
do raio da ferramenta.

D0 Com D0 é desativada a correção do raio da ferramenta..

Cancelar a correção O valor da correção do raio da ferramenta D0 tem sempre o
do raio da ferramenta valor 0. Para D0 não pode ser enviado nenhum outro valor.

D99 Com D99 é chamado automaticamente o D-Code indicado no

gerenciamento de ferramentas (Tool-Life-Management)
Exemplo:
N100 T100 (ou M6 T100 p/ o 18i/180i)
N110 M6
N120 G43 H99 Z-5
N130 G1 G41 X100 Y100 D99

22.2.4 H Valor de correção de comprimento de ferramenta

H1...H999 Com a função-H é programado um número de correção de 1 a

Valor correção de 999 .
comprimento de fer- Nesta memória de correção é memorizado o valor de correção
ramenta do comprimento da ferramenta.

H0 Com H0 é desativada a correção do comprimento de ferra-

Cancelar correção menta.
comprimento de fer- O valor da correção do comprimento da ferramenta H0 tem
ramenta sempre o valor 0. Para H0 não pode ser enviado nenhum outro
valor..

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H99 Com H99 é chamado automaticamente o H-Code indicado no

gerenciamento de ferramentas (Tool-Life-Management) E-
xemplo:
N200 M6 T100
N210 G43 Z200 H99

Grupos de ferramen- As ferramentas são dividas em grupos.

tas Versão 160i Ao colocar a ferramenta no magazine, é determinado um
grupo de até 3 lugares(1....999). Este grupo, no programa-NC
é chamado pela função-T.
Num grupo de feramentas é indicado
- o número da ferramenta de 4 lugares(1....9999),
- os valores de compensação da ferramenta do com-
primento e do raio são vinculados à ferramenta por H1/H2/H2
e D1/D2/D3 introduzidos no cadastro da ferrmanta no geren-
ciador do magazine, assim como o tempo de vida-útil.
O restante segue a mesma lógica do 180i.

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22.2.5 G10 Introdução de valores de correção

G10 Com a função G10 os valores de correção da ferramenta po-

Introdução de valores dem ser definidos e alterados no programa-NC.
de correção de ferra- Podem ser programados os seguintes valores:
mentas
- valor de geometria para o comprimento (H-Code)
- valor de desgaste para o comprimento (H-Code)
- valor de geometria para o raio (D-Code)
- valor de desgaste para o raio (D-Code)

Com G90 ativo, os valores são anotados na memória de com-

pensação da ferramenta.
Com G91 os valores são somados ao valor de compensação de
ferramenhtas existente..

Valor de geometria G10 L10 P... R....

para H-Code L10 define o valor de geometria do H-Code.
Com P1 até P999 é programado o número da memória-H e
com R é programado o comprimento da ferramenta.

Valor de desgaste G10 L11 P... R....

para H-Code L11 define o valor de desgaste do H-Code.
De P1 até P999 é programado o número da memória-H e com
R é programado o desgaste da ferramenta.

Valor de geometria G10 L12 P... R....

para D-Code L12 define o valor de geometria do D-Code.
Com P1 até P999 é programado o número da memória-D e
com R é programado o raio da ferramenta.

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Valor de desgaste G10 L13 P... R....

para D-Code L13 define o valor de desgaste do D-Code.
Com P1 até P999 é programado o número da memória-D e
com R é programado o desgaste do raio da ferramenta.

22.2.6 Gerenciamento do tempo de vida-útil

Introdução de dados Para a supervisão das ferramentas, no comando Fanuc, pode

de tempó de vida-útil, ser programado o tempo ou o número de vida-útil de um gru-
após o cancelamento po.
de todos os grupos Com G10L3 podem ser programados os dados de tempo de
vida-útil, após o cancelamento de todos os grupos de ferra-
mentas:
G10L3 ;
P...L... ;
T....H...D... ;
G11 ;

Devem ser programados os seguintes endereços:

G10 L3: define o registro do tempo de vida-útil,
após o cancelamento de todos os grupos
P : número do grupo
L : valor do tempo de vida-útil em min
: ou número em frequência
T : Número da ferramenta
H : Memória correção comprim.de ferram.
D : Memória correção raio de ferram.
G11 : Fim do registro de tempo de vida-útil

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Inserir e alterar dados Com G10L3P1 os dados de tempo de vida-útil podem ser
de tempo de vida-útil inseridos e alterados:
G10L3P1 ;
P...L... ; (endereços conforme descrição acima)
T....H...D... ;
G11 ;

Cancelar dados de Com G10L3P2 os dados de tempo de vida-útil podem ser

tempo de vida-útil cancelados :

G10L3P2 ;
P... ; número do grupo
P... ; número do grupo
G11 ;

Exemplo :
Programar dados de ferramentas e Tool life Management para
a ferramenta 1 e 2.

O7000 ;
G90 ;
G10L10P001R+145.260 ; H1,R=COMPRIM.FERRAM.1
G10L12P001R+2.804 ; D1,R=RAIO
G10L10P002R+129.573 ; H2,R=COMPRIM.FERRAM.2
G10L12P002R+4.985 ; D2,R=RAIO
G10L3 ; INTROD. TEMPO VIDA-ÚTIL
P001L9999 ; WZ-GRUPO 1
T1H001D001 ;
P002L9999 ; WZ-GRUPO 2
T2H002D002 ;
G11 ; FIM INTROD.TEMPO VIDA –
ÚTIL
M30 ;

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22.3 Gerenciamento do magazine

22.3.1 Codificação de lugar fixo

Lugar do magazine Na carga do magazine, a ferramenta recebe um lugar indicado

no magazine. Após os transportes no magazine, e farremanta
volta sempre de novo a este lugar fixo.

Tipos de magazine Para a codificação de lugares fixos, servem os magazines em

combinação com troca direta da ferramenta para o fuso (pick-
up, p.ex. MC160). Através de uma sequência otimizada de
carga do magazine, podem ser conseguidos tempos muito
reduzidos de troca de ferramentas.
Para determinados usos, a codificação fixa faz sentido para
magazines de correntes e magazines de superfícies.

22.3.2 Codificação variável de lugar

Lugar do magazine O lugar do magazine de uma ferramenta, altera-se após os

transportes no magazine. O próprio gerenciamento do maga-
zine escolhe os lugares dequados para as ferramentas no ma-
gazine.

Tipo de magazine Magazine com sistemas de de garra dupla devem ser opera-
dos com codificação variável de lugar. (MCP, MC16, MC25,
MC26).

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22.3.3 Codificação variável e fixa de lugar

Lugar do magazine Existe a possibilidade de operação mista de ferramentas de

codificação fixa e codificação variável.

Tipos de magazine Determinadas sequências de inserção, estratégias de carga ou

de retirada, podem ser realizadas de forma otimizada com
operação mista. São adequados os magazines de corrente
(MC16, MC25, MC26) ou de superfície (MCS) .

22.3.4 Magazine de correntes com gerenciamento de cassetes

(MC16, MC25, MC26)

Lugar do magazine Em determinadas máquina (MC16, MC25, MC26) as ferra-

mentas do magazine são alojadas nos chamados cassetes Para
a colocação no fuso, a ferramenta junto com o cassete é trans-
portada ao lugar de disponibilização do trocador de ferramen-
ta. Após o uso, ela volta ao magazine transportada junto com
o cassete.

Gerenciamento de O gerenciamento de ferramentas cuida para que sempre o

cassetes cassete mais a ferramenta sejam colocados em lugar adequado
no magazine..

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22.3.5 Conjunto de cassetes, cassetes de troca

Conjunto de cassetes As ferramentas são alojadas no magazine em diversos cassetes

(p.ex. MCS). Estes cassetes podem ser carregados ou retirados
junto com as ferramentas de forma completa.

Troca de conjunto de Para a carga de cassetes integrais, a ocupação do cassete deve

cassetes ser dados a conhecer através de um dos modos seguintes.
Introdução manual de dados, diálogo de carga.
- introduzir dados de ocupação
- deslocamento de referência com introdução manual de
dados
- deslocamento de referência com transferência automática
de dados através de Code-Chips.

Antes da retirada de cassetes, pode ser gerado um arquivo de

ocupação. Este arquivo numa nova carga deste cassete, pode
ser usado novamente.
A retirada do cassete, corresponde à retirada do magazine de
todas as ferramentas individuais que se encontrarem nele...

*****

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