Manual de Instruções Instructions Manual

1.4.1. ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO DO SISTEMA DO FREIO

BRAKE SYSTEM FUNCTIONING SCHEME
Para MGR 160 e MGR 230
For RGR 160 and RGR 230

1 BA
B A

PR
PR

Pressão da
linha - 6 bar

Seguem abaixo os sinais de entrada e saída Esquema de funcionamento do sistema de freio:

relacionados à MGR: Functioning Description of the brake system:
Find bellow the signals for Input and Output
related to the RGR: MGR230 Siemens:
Freio Travado / Brake Clamped::
MGR160 (Fanuc): Sinal Q42.1 = 0
1
Eletro-válvula do freio: Y9.5 Sinal I34.1 = 0
2 Pressostato do freio (Ajuste 4 bar): X11.7
Mesa giratória instalada: X12.0 Freio Destravado / Brake Unclamped:
Sinal Q42.1 = 1
MGR230 (Fanuc): Sinal I34.1 = 1
1
Eletro-válvula do freio: Y101.7
2 Pressostato do freio (Ajuste 4 bar): X103.2 MGR230 Fanuc:
Mesa giratória instalada: X103.3 Freio Travado / Brake Clamped:
3 Sensor de referência: X9.3 Sinal Y101.7 = 0
Sinal X103.2 = 0
MGR230 (Siemens):
1 Eletro-válvula do freio: Q42.1 Freio Destravado / Brake Unclamped:
2 Pressostato do freio (Ajuste 4 bar): I34.1 Sinal Y101.7 = 1
Mesa giratória instalada: I34.3 Sinal X103.2 = 1
3 Sensor de referência: I34.0

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 11

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual
Para MGR 230 com Booster
For RGR 230 with Booster

Entrada de Ar Saída de Óleo

6 bar 24 bar

Amplificador de Pressão 2

(Booster)

1 BA
B A

PR
PR

Pressão da
linha - 6 bar

4 Válvula reguladora de pressão

5 Válvula de retenção

Seguem abaixo os sinais de entrada e saída Esquema de funcionamento do sistema de freio:

relacionados à MGR: Functioning Description of the brake system:
Find bellow the signals for Input and Output
related to the RGR: MGR230 Siemens:
Freio Travado / Brake Clamped:
MGR230 (Fanuc): Sinal Q42.1 = 0
1 Eletro-válvula do freio: Y101.7 Sinal I34.1 = 0
2 Pressostato do freio (Ajuste 4 bar): X103.2 Freio Destravado / Brake Unclamped:
Mesa giratória instalada: X103.3 Sinal Q42.1 = 1
3 Sensor de referência: X9.3 Sinal I34.1 = 1

MGR230 (Siemens): MGR230 Fanuc:

1 Eletro-válvula do freio: Q42.1 Freio Travado / Brake Clamped:
2 Pressostato do freio (Ajuste 4 bar): I34.1 Sinal Y101.7 = 0
Mesa giratória instalada: I34.3 Sinal X103.2 = 0
3 Sensor de referência: I34.0 Freio Destravado / Brake Unclamped:
Sinal Y101.7 = 1
Sinal X103.2 = 1

12 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções
1.8. MANUTENÇÃO
MAINTENANCE
1.8.1. NÍVEL DE ÓLEO NO BOOSTER
OIL LEVEL IN BOOSTER
O sistema de travamento da MGR
com amplificador de pressão (booster)
opera em um circuito fechado de óleo,
no entanto pequenos vazamentos podem
ocorrer com o passar do tempo e pelo uso
contínuo.
 
Para a MRG 160 e MGR 230 é
possível verificar o nível de óleo (1) no
próprio reservatório (2) (ver figura abaixo).
1
2
 
No caso da MGR 400, a reposição
de óleo deve ser realizada quando o CNC
indicar o "Alarme 700056 (SIEMENS):
Falha no sinal do sensor do Freio do quarto
eixo", ou "Alarme 2129 (FANUC): Falha no
freio do eixo A - Verificar Oleo do Booster"
24 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
Instructions Manual
The breaking system for the rotary
table with booster operates in a closed oil
circuit, small leaks may occur with time
because of continuous use.
 
For the MRG 160 and MGR 230 it
is possible to check the oil level (1) right at
the reservoir (2) see illustration bellow.
Vista traseira
Rear View
For the MGR 400, the oil must be
replaced or filled when the CNC sends
out message “Alarm 700056 (SIEMENS):
Signal error from 4th Axis brake sensor”
or “Alarm 2129 (FANUC ): “A” Axis Brake
Failure – Verify Booster Oil”.
S99737B
Manual de Instruções Instructions Manual

     

Para completar o nível de óleo
no booster em todos os modelos, siga o
procedimento abaixo:
1. Soltar os parafusos (3) para
retirar as chapas de proteção;
To fill the oil level for the booster in
all models, follow the procedure bellow:
1. Loosen screws (3) to remove the
protection plate;

2. Fechar manualmente o kit 2. Manually close the pneumatic kit

pneumático de acionamento do booster that actuates the booster (4);
através da chave (4);

3. Desplugar a mangueira de 3. Unplug the hose that actuates

acionamento (5) do booster e retirar a the booster (5) and remove the pneumatic
conexão pneumática (6); conection (plug) (6);

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 25

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

4. Utilizando um 4. With a vernier caliper

paquímetro, medir a measure the distance from
distância da face do encosto
do êmbolo (7) até a face
externa do corpo do booster.
Esta distância deve ser de
20,5mm. Caso contrário
deve-se proceder na
sequência:
- Soltar a união orientável (8), a
conexão (9) e retirar o tubo (10);
- Injetar ar comprimido no orifício
(11) até que o êmbolo fique completamente
recuado;
- Com o êmbolo recuado recolocar
o tubo (10) e fixar as conexões (8 e 9).
the face of the piston to the
outer face of the booster’s
body. The specified distance is
20,5mm. If the distance is not
within specification follow the
procedure bellow:
- Loosen the coupling with one
piece bolt (8), the connector (9), and
remove tube (10);
- Inject air in the inlet (11) until the
piston is completely retreated;
- With the piston retreated replace
tube (10) and fix the connections (8 and
9).

7
8

10

11

26 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

   

13
12 14

1
2

Vista traseira
Rear View

5. Para a MRG 160 e MGR 230 5. For MRG 160 and MGR 230
proceder conforme segue: proceed as follow:

5.1. Soltar o parafuso (12) de 5.1. Loosen screw (12) that fastens
fixação do reservatório (2); the reservoir (2);

5.2. Girar o reservatório para retirá- 5.2. Rotate the reservoir to be able
lo; to remove it.;

5.3. Preencher com óleo hidráulico 5.3. Fill with hydraulic oil ISO
ISO VG46; VG46;

5.4. Colocar o reservatório de volta 5.4. Put back the reservoir and
girando no sentido contrário; tighten the screw;

5.5. Abrir a válvula reguladora de

5.5. Open the pressure regulating
pressão (13) afim de que se complete
valve (13) so that the oil fills the booster
o nível de óleo no sistema do booster.
system to the appropriate level. Pay
Atentar-se ao fluxo de óleo na mangueira
attention to the flow of oil on hose (14).
(14).
Close the regulating valve when air
Fechar a válvula reguladora quando
bubbles are seen in the hose.
for observado bolhas de ar na mangueira.
Repeat steps “5.2” to “5.5” until the
Deve-se repetir os passos "5.2" a
system is completely filled.
"5.5" até que o sistema fique completamente
cheio.

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 27

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

5.6. Com o sistema completo por 5.6. With the system filled and the
óleo e pressurizado, realizar a "sangria" oil pressurized start to bleed of the air
para eliminar o ar contido no sistema. contained in the system.

Soltar a união orientável (15) e Loosen the coupling with one-piece

realizar a "sangria" até eliminar todo o ar bolt (15) and start bleeding off the air, until
contido neste ponto. all air is bled off.

15

5.7. Completar o nível de óleo no 5.7. Complete the reservoir with oil
reservatório (2). (2).

5.8. Fixar o reservatório (2) através 5.8. Fasten reservoir (2) with screw
do parafuso (12). (12).

12

Vista traseira / Rear View

28 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

 
6. No caso da MGR 400 deve-se 6. For the MGR 400 follow
proceder conforme abaixo: instructions bellow:

6.1. Plugar a mangueira pneumática 6.1. Insert the pneumatic hose (5)
(5) no reservatório do booster; into booster's reservoir;

6.2. Soltar o bujão de pressão 6.2. Unfasten the reservoir's plug

(16) do reservatório, completar com óleo (16) and fill with hydraulic oil ISO VG46
hidráulico ISO VG46 e fechar; and close;

16

6.3. Abrir a válvula reguladora de 6.3. Open the pressure regulating

pressão (17) afim de que se complete
o nível de óleo no sistema do booster.
Atentar-se ao fluxo de óleo na mangueira
(18).
Fechar a válvula reguladora quando
for observado bolhas de ar na mangueira.
Deve-se repetir os passos "6.2" e
"6.3" até que o sistema fique completamente
cheio.
17
valve (17) to fill the booster’s system with
oil, pay attention to the flow of oil in the
hose (18).
Close the regulating valve when air
bubbles are seen in the hose.
Repeat steps “6.2” and “6.3” until
the system is filled completely.
18

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 29

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

6.4. Com o sistema completo por
óleo e pressurizado, realizar a "sangria"
em dois pontos para eliminar todo o ar
contido no sistema.
Ponto 1: soltar o bujão no bloco do
pressostato e eliminar o ar contido neste
ponto;
6.4. With the system filled with oil
and pressurized, start bleeding off the air
contained in the system.
Point 1: loosen the plug (19) on top
of the pressure gauge and bleed off the air
contained in the system at that point;

19

Ponto 2: soltar a união orientável Point 2: loosen the coupling with

(19) e realizar a "sangria" até eliminar todo one-piece bolt (20) and bleed off all the air
o ar contido neste ponto. contained at this point.

20

6.5. Completar o nível de óleo do 6.5. Fill up the oil reservoir and
reservatório e desplugar a mangueira de plug-off the pneumatic hose (5) from the
ar (5) comprimido do reservatório. reservoir.

30 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual

     

7. Recolocar a conexão (6) e plugar 7. Reattach the connection (6)
a mangueira (5) para acionamento do and plug in the hose (5) to actuate the
booster. booster.

8. Reabrir manualmente o kit 8. Reopen manually the pneumatic

pneumático de acionamento do booster kit that actuates the booster by turning key
através da chave (4) e realizar testes de (4), test the system to see if it is actuating
acionamento; right.

9. Recolocar as chapas de 9. Reattach the protection plates.

proteção.

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 31

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções Instructions Manual
1.8.2. TROCA DA CORREIA
REPLACING THE BELT
No caso de quebra ou desgaste da In case of wear or rupture of the belt
correia (2) deve-se seguir o procedimento (2), the procedure bellow must be followed
abaixo para substituição / ajuste. to replace and adjust the belt.
Recomenda-se que este It is recommended that this task be
procedimento seja executado pela performed by Romi’s Technical Assistance
Assistência Técnica Romi. department.
A Romi não se responsabiliza Romi will not be responsible for
por problemas causados pelo manuseio problems caused by improper handling or
inadequado, ou por manutenção de by third part maintenance work.
terceiros.

3
1 2

Figura 1 Figura 2 Figura 3

Illustration 1 Illustration 2 Illustration 3

1. Soltar os parafusos (1) para retirar 1. Loosen screws (1) to remove

a chapa de proteção lateral da MGR; MGR’s side cover plate;

2. Afrouxe os quatro parafusos (3) 2. Loosen the four screws (3) and
e movimente o motor para a traz (como move the servo motor backwards (as
indicado na figura 3) através do oblongo; shown in illustration 3) through the oblong;

2. Remova a correia desgastada; 2. Remove the worn out belt;

3. Coloque a correia nova; 3. Mount the new belt;

4. Ajuste a tensão da correia 4. Adjust the belt tension by moving

movimentando o servo motor para frente; the servo motor forward;
Tensão das Correias (N) Belt Tension (N)
MGR 160 85 a 93 MGR 160 85 to 93
MGR 230 144 a 159 MGR 230 144 to 159
MGR 400 221 a 243 MGR 400 221 to 243

5. Para finalizar, aperte os parafusos 5. To finalize fasten the screws (3).

(3).
6. After that it is necessary to check
6. Feito isto, será necessário verificar the backlash between the worm wheel and
a folga entre a coroa e pinhão (backlash) e the worm shaft, and find the point zero for
ajustar o ponto zero da MGR. the MGR.
32 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções
1.8.3. AJUSTE DE FOLGA ENTRE COROA E PINHÃO - VIA PARÂMETRO.
ADJUSTING BACKLASH BETWEEN WORM WHEEL AND WORM
SHAFT –THROUGH PARAMETER.
Esta operação deve ser
seguida com cuidado, pois pode
causar danos no engrenamento
entre coroa e pinhão.
O ajuste da folga do sem-fim é um ajuste
linear do pinhão resultando em mais ou menos
folga (backlash).
VERIFICAÇÃO DA FOLGA
I ns tr um e nt o ne c e s s á r i o : r e l ó g i o
apalpador.
Para determinar se o ajuste de folga é
necessário deve-se seguir o procedimento
abaixo:
a) Zerar os parâmetros 32450 (Siemens)
ou 1851 (Fanuc).
Desligar / ligar a máquina.
b) Carregar o programa da página 30 e
executar em vazio;
c) O programa irá parar em todos os pontos
"A". Posicionar a ponta do relógio apalpador no
rasgo "T" (sentido horizontal) próximo ao diâmetro
externo do platô e zerar o relógio (fazer isto no
primeiro ponto A).
d) Nos pontos "B" do programa anotar os
valores indicados no relógio.
e) Fazer uma média entre os valores
encontrados.
O erro máximo admissível no relógio é de
0,010mm.
Se o erro máximo encontrado for de 0,03mm
deve-se corrigir nos parâmetros 32450 (Siemens)
e 1851 (Fanuc).
Se o erro máximo encontrado exceder
0,03mm deve-se corrigir a folga mecânica através
do procedimento do item: "Ajuste de folga entre
coroa e pinhão - mecânico" (página 31) e depois
executar este procedimento novamente.
S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
Instructions Manual
This operation must be performed
carefully because it may cause
engagement problems between the
worm wheel and worm shaft.
The thread backlash adjustment is the linear
adjustment of the worm shaft which results in a
greater or smaller backlash.
CHECKING BACKLASH
Needed Tools: Dial gauge.
To determine if it is necessary to adjust the
backlash, follow the procedure bellow:
a) Zero parameter 32450 (Siemens) or
1851 (Fanuc).
Turn off / turn on the machine.
b) Load program from page 30 and run it
dry;
c) The program will stop at every point “A”.
Position the tip of the dial gauge on the T channel
(horizontally) near the exterior diameter of the
plate and zero in the dial gauge (do this at the
first point “A”).
d) At points “B” of the program take note of
the values shown in the dial gauge.
e) Take the average of the values found.
The maximum deviation allowed for the dial
gauge is of 0,010mm.
If the maximum deviation found is 0,03mm
it must be corrected thru parameters, 32450
(Siemens) or 1851 (Fanuc).
If the maximum deviation exceeds 0,03mm
the mechanical backlash must be corrected
according to procedure of item “Adjusting
backlash between worm wheel and worm shaft
- mechanical” (page 31) and then execute this
procedure again.
33
 Manual de Instruções Instructions Manual
Comando Siemens: Siemens Control:
%_N_FOLGA_MPF W180 %_N_FOLGA_MPF W180
;$PATH=/_N_MPF_ G01X-280F1000 A ;$PATH=/_N_MPF_ G01X-280F1000 A
DIR G4F3 DIR G4F3
início: G01X-300F1000 start: G01X-300F1000
G56 G00W175 G56 G00W175
G94 W180 G94 W180
G00X-300Y-200 G01X-280F1000 B G00X-300Y-200 G01X-280F1000 B
Z-300 G4F3 Z-300 G4F3
W0 G01X-300F1000 W0 G01X-300F1000
G00W5 G00W275 G00W5 G00W275
W0 W270 W0 W270
G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A
G4F3 G4F3 G4F3 G4F3
G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000
G00W-5 G00W265 G00W-5 G00W265
W0 W270 W0 W270
G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B
G4F3 G4F3 G4F3 G4F3
G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000
G00W95 G00W365 G00W95 G00W365
W90 W360 W90 W360
G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A G01X-280F1000 A
G4F3 G4F3 G4F3 G4F3
G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000
G00W85 G00W355 G00W85 G00W355
W90 W360 W90 W360
G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B G01X-280F1000 B
G4F3 G4F3 G4F3 G4F3
G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000 G01X-300F1000
G00W185 GOTOB INICIO G00W185 GOTOB START

Comando Fanuc: Fanuc Control:

O0016 G4X3. O0016 G4X3.
G94 G01X-300F500 G94 G01X-300F500
G55 G0A175 G55 G0A175
N10G00X-300Y-200Z-150A0 G1A180F500 N10G00X-300Y-200Z-150A0 G1A180F500
G1A5F500 G01X-280F500 B G1A5F500 G01X-280F500 B
G1A0F500 G4X3. G1A0F500 G4X3.
G01X-280F500 G01X-300F500 G01X-280F500 G01X-300F500
N10 G0A275 N10 G0A275
G4X3.( ACERTAR RELOGIO ) G1A270F500 G4X3.(TO GET RIGHT CLOCK) G1A270F500
G01X-300F500 G01X-280F500 A G01X-300F500 G01X-280F500 A
G0A-5 G4X3. G0A-5 G4X3.
G1A0F500 G01X-300F500 G1A0F500 G01X-300F500
G4X3. G0A265 G4X3. G0A265
N10G01X-280F500 G1A270F500 N10G01X-280F500 G1A270F500
G4X3. G01X-280F500 B G4X3. G01X-280F500 B
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A95 G01X-300F500 G0A95 G01X-300F500
G1A90F500 G0A365 G1A90F500 G0A365
G01X-280F500 A G1A360F500 G01X-280F500 A G1A360F500
G4X3. G01X-280F500 A G4X3. G01X-280F500 A
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A85 G01X-300F500 G0A85 G01X-300F500
G1A90F500 G0A355 G1A90F500 G0A355
G01X-280F500 B G1A360F500 G01X-280F500 B G1A360F500
G4X3. G01X-280F500 B G4X3. G01X-280F500 B
G01X-300F500 G4X3. G01X-300F500 G4X3.
G0A185 G01X-300F500 G0A185 G01X-300F500
G1A180F500 M99 G1A180F500 M99
G01X-280F500 A G01X-280F500 A

34 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis S99737B

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
Manual de Instruções Instructions Manual
1.8.4. AJUSTE DE FOLGA ENTRE COROA E PINHÃO - MECÂNICO
ADJUSTING BACKLASH BETWEEN WORM WHEEL AND WORM
SHAFT - MECHANICAL
CORREÇÃO DA FOLGA
BACKLASH CORRECTION
• Remover proteções (1); • Remove guards (1);

• Selecionar no comando da máquina • Select function JOG and set up the

JOG e setar o quarto eixo; 4th Axis.
• Soltar a porca de trava (2); • Loosen locknut (2);

MGR 400
0
/ MGR 23
MGR 160

2 2
3 3

S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 35

Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções
• Com a chave N02076 (MGR 160
/ MGR230) ou N23964 (MGR 400), ajustar o
mancal (3) apertando 1/8 de volta e checando
via programa a folga do sem fim e coroa até que
seja eliminada. O sem fim deverá girar livre, sem
folga e isento de interferências.
MGR
160
/ MG
R 23
0
MGR
400
• Após esta operação, travar a porca de
trava (2).
• Repetir os procedimentos do item
"Redução de Folga" para checar se a folga se
encontra dentro do desvio máximo especificado
(0,010mm).
Caso o valor encontrado seja superior ao
especificado, repetir o procedimento do capítulo
"Ajustes de folga entre coroa e pinhão" até que seja
obtido a folga dentro do desvio especificado.
• Após estas correções montar
proteções.
36 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
Instructions Manual
• With key N02076 (MGR 160 / MGR230)
or N23964 (MGR 400), adjust the bearing (3)
tightening it 1/8 of a turn and checking thru program
any backlash between the worm wheel and worm
shaft until the backlash is completely eliminated.
The worm shaft must turn freely without backlash,
and free of interferences.
N02076
N23964
Estas chaves não são fornecidas
com a MGR.
These keys are not supplied with
the MGR.
• Fix locknut (2).
• Repeat the check if backlash is within
the specified maximum value (0.010 mm)
• If the value is higher than the specified
one, repeat chapter "Adjustment of backlash
between worm wheel and worm shaft" until the
specified deviation is obtained.
• After these corrections, replace
guards.
S99737B
 Manual de Instruções
1.8.5. AJUSTE DO REFERENCIAMENTO (PONTO ZERO)
ADJUSTMENT FOR REFERENCING (POINT ZERO)
O procedimento de referenciamento da
MGR deve ser executado toda vez que a correia
do motor da Mesa Giratória for substituída. Para
acertar a posição de referência da Mesa Giratória
deve-se verificar o paralelismo do rasgo “T”
com relação ao movimento do eixo Y. Para este
procedimento utilizar uma base magnética e um
relógio apalpador.
Máquina com comando
Siemens 810D:
• Zerar o parâmetro
34080 [0] do eixo W1;
• Desligar e ligar a
máquina;
• Executar o plate will be matching the arrow.
referenciamento dos eixos.
Note que o ponto "0" do platô
estará próximo a seta. Após
o referenciamento, a posição
absoluta do eixo W deverá estar = “0”;
• Colocando o relógio apalpador nas
2 extremidades do rasgo T horizontal, com a
base magnética fixada no nariz do eixo árvore,
verificar o paralelismo do rasgo “T” em relação
ao movimento do eixo Y;
Instructions Manual
The procedure for referencing the MGR
must be executed every time the motor belt for the
rotary table is replaced. To set correct reference
for the rotary table check parallelism between
the “T slot” and the movement of the “Y” Axis.
For this procedure use a magnetic base and a
dial gage.
Machine with CNC Siemens 810D:
• Zero parameter 34080
[0] of axis W1;
• Turn machine OFF then
back ON;
• Start by referencing the
axes. Note that point “0” of the
After referencing, the absolute
position of the “W” axis should
be = to “0”;
• Place the dial gage on
the 2 extremities of the horizontal “T” slot, by
fixing the magnetic end on the nose of the spindle.
Verify the parallelism between the “T” slot and the
movement of the “Y” axis;

• Movimentar a mesa giratória via manivela • Move the rotary table using the handwheel
até que o rasgo esteja paralelo ao eixo Y; until the slot is parallel to the “Y” axis;
• Anotar o valor da coordenada do eixo W • Take note of the “W” axis coordinate value
e colocar no parâmetro 34080 [0] do eixo W1; and input it in the field for parameter 34080 [0] of
• Desligar e ligar a máquina; the W1 axis;
• Executar o referenciamento dos eixos; • Turn machine OFF then back ON;
• Verificar novamente o paralelismo do • Reference the axes;
rasgo T em relação ao movimento do eixo Y. Caso • Verify the parallelism between the “T”
o erro tenha dobrado, alterar o valor do parâmetro slot and the movement of the “Y” axis. In case
para negativo. the deviation has doubled, chance the sign in the
• Continuar com o procedimento até que parameter field to negative (-).
o erro seja menor que 0,02 mm. • Continue with the procedure until the
deviation is within 0,02 mm.
S99737B Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis 37
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
 Manual de Instruções
Máquina com comando Fanuc 21i MB:
• Zerar o parâmetro 1240 (A);
• Desligar e ligar a máquina;
• Executar o referenciamento dos eixos.
Note que o ponto "0" do platô estará próximo a
seta. Após o referenciamento,
a posição absoluta do eixo A
deverá estar = “0”;
• Colocando o relógio
apalpador nas 2 extremidades
do rasgo T horizontal, com
a base magnética fixada no
nariz do eixo árvore, verificar
o paralelismo do rasgo T em
relação ao movimento do eixo
Y;
• Movimentar a mesa giratória via manivela
até que o rasgo “T” esteja paralelo ao eixo Y;
• Anotar o valor da coordenada do eixo A
e colocá-lo no parâmetro 1240 (A), sem a vírgula.
Exemplo: 1,234º = 1234
• Desligar e ligar a máquina;
• Executar o referenciamento dos eixos;
• Verificar novamente o paralelismo do
rasgo T em relação ao eixo Y. Caso o erro tenha
dobrado, alterar o valor do parâmetro para
negativo.
• Continuar com o procedimento até o erro
ser menor que 0,02 mm.
38 Manual de Instruções - Mesas Giratórias e Cabeçotes Móveis
Instructions Manual - Rotary Tables and Tailstocks
Instructions Manual
Machine with CNC Fanuc 21i MB:
• Zero parameter 1240 (A);
• Turn machine OFF then back ON;
• Start by referencing the axes. Note that
point “0” of the plate will be matching the arrow.
After referencing, the absolute
position of the “A” axis should
be = to “0”;
• Place the dial gage
on the 2 extremities of the
horizontal “T” slot, by fixing the
magnetic end on the nose of the
spindle. Verify the parallelism
between the “T” slot and the
movement of the “Y” axis;
• Move the rotary table using the handwheel
until the slot is parallel to the “Y” axis;
• Take note of the “A” axis coordinate value
and input it in the field for parameter 1240 [A]
without the coma (,). Example: 1,234º = 1234
• Turn machine OFF then back ON;
• Reference the axes;
• Verify the parallelism between the “T”
slot and the movement of the “Y” axis. In case
the deviation has doubled, chance the sign in the
parameter field to negative (-).
• Continue with the procedure until the
deviation is within 0,02 mm.
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