CNCProteo Manual MCSLink Instalacao e Operacao

Manual MCSLink DNC V1.
00
ndice
1 Manual de Instalao.................................................................................................................... 3
1.1 Diagrama Geral: .................................................................................................................... 3

1.2 Componentes do Sistema MCSlink: ..................................................................................... 4
1.3 Diagrama de Conexes: ........................................................................................................ 5
1.4 Cabos e Conectores:.............................................................................................................. 6
2 Cuidados na Instalao................................................................................................................. 7
2.1 - Neutro / Terra / 0V ............................................................................................................. 7

2.2 - Alimentao / Tenso de alimentao / Fonte de alimentao .............................................. 7
2.3 Aterramento .......................................................................................................................... 8
2.4 Recomendaes de Montagem:............................................................................................. 8
3 MCSLinkGerenciador................................................................................................................ 9
3.1 - Seguir as instrues de instalao.......................................................................................... 9

3.2 MCSLink : Gerenciador de Dados...................................................................................... 10
3.2.1 Definindo o Modo de Trabalho:................................................................................... 11
3.2.2 Definindo uma Conexo TCP/IP ................................................................................. 12
3.2.3 Configurao de estao MCSLink Conexo Serial)................................................... 14
3.3 Definindo uma Conexo Serial ........................................................................................... 15
3.4 Problemas com a Comunicao PC MCSlink DNC...................................................... 16
4 - Descrio do Produto.................................................................................................................. 17
4.1 Conexo via RS232 com LAPTOP:.................................................................................... 18

4.2 Conexo via MODEM com PC: ......................................................................................... 18
5 - O que o MCSLink ? ............................................................................................................... 19
5.1 Coletor de dados: ................................................................................................................ 19

5.2 DNC: conexo em rede RS485 + conexo RS232 com CNC/PLC/PC .............................. 19
5.3- Conexo em rede TCP/IP (Ethernet) + conexo RS232 com CNC/PLC/PC ....................... 19
5.4- Unidade remota de transporte dados (opcional): .................................................................. 20
6 Software Gerenciador MCSLink ............................................................................................. 21
7 - Modos de Operao .................................................................................................................... 23
7.1 - Operando como Coletor de Dados:...................................................................................... 23

7.2 - Operando como Coletor de Dados via DNC: ...................................................................... 23
7.3 - Operando como Coletor de Dados via Rede Ethernet: ........................................................ 24
7.4 - Transferindo dados/programas via Rede DNC:................................................................... 25
12/04/2005 1
Manual MCSLink DNC V1.00
8 - Manual de Operao ................................................................................................................... 26
8.1 - Ligando o MCSLinkDNC : .............................................................................................. 26

8.2 MODO DE RECEPO [ (F1) REC ]................................................................... 26
8.3 MODO DE TRANSMISSO [ (F2) ENV ] ........................................................... 28
8.4 MODO DE DIRETRIO [ (F3) DIR ] ................................................................... 29
8.5 - MODO DE CONFIGURAO [ (F4) CFG ]....................................................... 31
9 Execuo de programas longos.................................................................................................. 34
10 Compactao de Arquivo MCP......................................................................................... 37
10.1 Opes para programas paginados longos. ....................................................................... 38

10.2 Execuo de programas Extensos diretamente do arquivo fonte armazenado no PC....... 42
10.3 Retomada de ciclo............................................................................................................. 43
11 Manual de Operao ................................................................................................................ 45
11.1 - MCSLink : Gerenciador de Dados................................................................................... 46

11.1.1 Operaes com o Coletor Selecionado : .................................................................... 46
11.1.2 Operaes com o Arquivo da Estao Selecionada : ................................................. 50
11.1.3 Bloquear o teclado do Coletor Selecionado:.............................................................. 51
11.2 Instalao para Operao em Redes TCP/IP:.................................................................... 52
2 12/04/2005
1 Manual de Instalao
1.1 Diagrama Geral:
O diagrama acima representa duas ligaes em rede de dois terminais, sendo um terminal
com um MCSLink LT e outro com MCSLink V2.01, e tambm um MCSLink V201 ligado
diretamente no PC fazendo comunicao RS232 ora com o PC ora com a mquina. Tais
configuraes permitem uma comunicao segura de dados entre um PC e trs mquinas,
organizando os programas e dados em diretrios individuais e tornando seu acesso simples, seguro e
independente.
12/04/2005 3
1.2 Componentes do Sistema MCSlink:
MCSlink LT: Unidade de Transporte de Dados Inteligente,

possui memria de 1Mb, uma porta de comunicao serial
(COM1 = RS232). Permite armazenar programas e dados em
sua memria no voltil ("FLASH") organizados por nmero
ou pelo nome. Permite salvar e / ou recuperar dados /
programas da mquina diretamente em sua memria ou num
diretrio no PC. Toda a comunicao feita diretamente
atravs do CNC, usando um sistema de interpretao de
textos.
MCSlink : Unidade de Transporte de Dados Inteligente,

possui memria de 240 Kb, uma porta de comunicao serial
(COM1 = RS232). Permite armazenar programas e dados em
sua memria no voltil ("FLASH") organizados por nmero
ou pelo nome. Permite salvar e / ou recuperar dados /
programas da mquina diretamente em sua Memria ou num
diretrio no PC. Toda a comunicao feita atravs do teclado
do MCSLink.
Sistema Bsico:
MCSLink ou MCSLink LT (Unidade de Transporte de Dados).
Fonte de Alimentao externa 12VDC / 500mA (110/220V).
Cabo RS232 com para conexo PC MCSlink.
Software de Comunicao e Gerenciador MCSlink.
Manual de Operao / Instalao.
Acessrios:
Cabo de Extenso RS232 para conectar o CNC (especificar modelo e metragem).
Cabo para rede TCP/IP.
Licenas de uso do Software Gerenciador (5, 10 ou 32 pontos).
Requisitos Bsicos para o PC:

Para facilitar a instalao e obter um resultado satisfatrio, recomendamos a utilizao de um PC
com pelo menos as caractersticas mnimas relacionadas abaixo:
PC Pentium ou similar 100Mhz, com 16M RAM, Winchester 2.5Gb, Driver 1.44Mb, portas
de comunicao COM1 (Mouse) e COM2 (livre)
Sistema Operacional Windows 95 / 98 / ME ou XP .
Placa de rede.
Estabilizador de Tenso tipo NO-BREAK altamente recomendado.
Sistema de Backup (Zip Drive / Fita DAT) altamente recomendado.
UM BOM SISTEMA DE ATERRAMENTO FUNDAMENTAL.
4 12/04/2005
1.3 Diagrama de Conexes:
MCSLink LT
(Parte Inferior) (Parte Superior)
Conectores (da esquerda para a direita):

1 Com1 (RS232), conector DB9 macho, para comunicao de dados / programas com a
mquina ou para ligao individual com PC.
2 Fonte de Alimentao 12V, negativo no centro, 300mA no mnimo.
3 Conector para rede TCP / IP
MCSLink DNC
(Parte Superior) (Parte Inferior)
Conectores (da esquerda para a direita):

1 Fonte de Alimentao 12V, negativo no centro, 300mA no mnimo.
2 Com2 ( RS485), JACK duplo, com 2 x conectores tipo RJ11, para conexo em rede.
3 Com1 (RS232), conector DB9 macho, para comunicao de dados / programas com a
mquina ou para ligao individual com PC.
4 Conector para rede TCP / IP
Observaes Importantes :
A fonte de Alimentao 12V DC externa deve ser isolada da alimentao 110/220VAC; ter o
terminal com negativo ao centro e o positivo no lado externo e deve fornecer uma corrente
mnima de 300mA.
A fonte pode ser desconectada a qualquer momento sem causar dano eltrico ao aparelho;
cuidados devem ser tomados para evitar perda de informao no caso em que dados estejam
sendo gravados ou transferidos pelo sistema.
No recomendamos que o cabo de RS232 seja conectado com o MCSlink LT energizado. A
sequncia correta :
1 Certificar-se que o MCSlink est desligado.
2 Conectar o cabo de RS232 prendendo-o corretamente.
3 Conectar cabo para rede TCP/IP.
4 Conectar a fonte externa, energizando o aparelho.
12/04/2005 5
1.4 Cabos e Conectores:
Cabo de extenso RS232
2 conectores DB9 Fmea, cabo blindado 8 vias, cruzado , no simulado (RX, TX, RTS, CTS,
0V, malha)
Cabo Padro para Rede TCP/IP
Cabo Crossover para simulao de Rede TCP/IP
6 12/04/2005
MCSLinkINSTALAO
2 Cuidados na Instalao
2.1 - Neutro / Terra / 0V
1. Quando, em um sistema, se interligam vrios equipamentos eletrnicos, a comunicao entre

os diferentes componentes do sistema estabelecida tendo como referncia, um ponto de
referncia de tenso (0 V ou GND) comum a todos os equipamentos interligados.
2. Esse ponto de referncia no deve ser flutuante.
3. Caso ocorra flutuao do ponto de referncia, fica estabelecida condio para a induo de
tenses / correntes nas cablagens de interligao (interferncia eletromagntica), o que pode
provocar o mau funcionamento do sistema.
4. Esse ponto de referncia de tenso deve ser aterrado.
A carcaa da mquina (caixa, painel eltrico, conduites, etc.) tambm deve ser aterrada para evitar a
induo (EMI) descrita e para garantir segurana.
A utilizao do neutro da rede de alimentao de fora como terra um erro (freqentemente
cometido) pelas seguintes razes:
Segurana: em uma instalao eltrica as carcaas, caixas, blindagens, etc., so ligadas ao
terra para que os operadores no tomem choques (ligar a carcaa ao neutro no protege ningum;
os operadores no caminham ligados ao neutro; caminham, sim, ligados ao terra). O argumento
de que em algum lugar o neutro aterrado (e no o terra que neutrado) s realmente vlido
no ponto de aterramento. O neutro um condutor cujo potencial flutua em relao ao terra pela
prpria condio de condutor no ideal, dependendo da corrente que nele circula, o neutro um
condutor de alimentao de fora.
Eficcia: a ligao ao terra (o terra mais eficaz um terra exclusivo prximo da mquina ou
sistema que se quer proteger) no deve conduzir outras correntes alm das correntes de fuga dos
equipamentos protegidos para garantir a mnima flutuao da tenso de referncia.
Os fabricantes de Mquinas devem seguir as melhores normas de instalao possveis para os seus
equipamentos de modo a garantir a mxima segurana para o usurio e a mxima confiabilidade
para o sistema.
2.2 - Alimentao / Tenso de alimentao / Fonte de alimentao
Os equipamentos industriais permitem uma faixa de variao da tenso de alimentao de

+10% -15%. Os equipamentos fornecidos pela MCS tm funcionamento garantido dentro desta
faixa.
Recomenda-se a utilizao da fonte de 12Vcc / 500mA exclusiva para alimentao do
MCSlink de modo a garantir que, caso ocorra flutuao da tenso de alimentao e a tenso baixe, o
equipamento consiga detectar essa tenso baixa com RESET (condio de segurana).
12/04/2005 7
2.3 Aterramento
Bitola dos cabos de aterramento

A bitola dos cabos de aterramento nunca pode ser inferior bitola dos cabos de alimentao
de fora. Como os cabos de aterramento conduzem correntes de alta freqncia em que o efeito
pelicular (skin) pode ser significativo, recomenda-se a utilizao de bitolas maiores para o
aterrramento ou, melhor ainda, a utilizao de tranas de cobre.
Nunca se deve confiar na carcaa da mquina como condutor de aterramento.
Barra de aterramento
O quadro eltrico deve dispor de uma barra de cobre para aterramento (nesta barra ser
ligado o cabo de aterramento da mquina e todos os cabos de aterramento dos diversos
equipamentos do quadro eltrico).
A ligao barra de terra deve ser independente para cada equipamento (evitar ligar o terra
de um equipamento no terra de outro equipamento que se liga barra de terra).
Quando existirem diversos quadros / painis eltricos, cada quadro dever dispor de uma
barra de aterramento ligada por trana de cobre barra de aterramento do quadro principal.
A barra de aterramento do CNC serve como derivao comum para aterramento de cabos
exclusivos do CNC.
2.4 Recomendaes de Montagem:
Apesar dos cuidados com o cabo de sinais para comunicao que inclui pares tranados e
blindagem externa, recomendamos que os mesmos no sejam passados junto aos cabos de
potncia.
Evitar ao mximo a proximidade com fontes evidentes de rudos e indues eletromagnticas
fortes, como compressores, transformadores, motores eltricos, etc.
Na medida do possvel proteger os cabos de comunicao da umidade e do calor, sendo
apropriada a utilizao de condutes de telefone ou exclusivos.
A alimentao do PC deve incluir filtros de linha e um estabilizador tipo NO-BREAK para
evitar interferncias eletromagnticas nas linhas de alimentao.
A malha de cada cabo de rede deve ser conectada a um "bom" terra, num nico ponto, a ser
determinado pelo instalador. Alguns critrios devem ser seguidos para esta escolha:
1 Devem ser verificadas as diferenas de terra entre as diversas mquinas, medindo com um
multmetro as diferenas de potencial entre os terras das diversas mquinas e do PC.
2 Diferenas superiores a 15V podem danificar os equipamentos envolvidos, neste caso os terras
devem ser acertados por pessoal especializado.
8 12/04/2005
3 MCSLinkGerenciador
O Software Gerenciador MCSlink gerencia a operao dos coletores interligados e opera em

plataforma PC (no mnimo PENTIUM, 100MHZ, 8MRAM) com sistema operacional Windows
95/98/ME ou XP.
Para instalao:
1 - Inserir o Cd de Instalao.
2 - No menu INICIAR selecionar opo EXECUTAR (RUN).
3 -Selecionar no driver D:\, E:\ ou F:\ conforme o caso, o programa SETUP.EXE.
Por exemplo:
E:\ SETUP.EXE
3.1 - Seguir as instrues de instalao.
O Software ser instalado e o computador reinicializado. O Gerenciador ser includo no

Menu INICIAR e ser instalado automaticamente toda vez que o computador for ligado. Caso no
deseje esta operao, entrar no menu INICIAR, CONFIGURAES e remover o MCSlink da barra
de tarefas ao ligar. Recomendamos no entanto que o MCSlink seja executado ao ligar (forma
original) de modo que, caso ocorra queda de energia, o programa volte quando o PC for religado.
O Gerenciador MCSlink ficar operando no BACK GROUND, isto , por trs de outros
programas que podero estar sendo utilizados. Em princpio, as nicas restries que podemos
apontar genericamente seriam quanto a programas que utilizam de alguma forma as portas seriais,
como aplicativos de Bancos que utilizam modems e softwares de comunicao de dados. O
gerenciador MCSlink informa na medida do possvel algum conflito que possa ser detectado no
nvel de aplicao. Caso ocorram problemas devido a conflitos (verificar no Painel de Controle do
Windows, na parte do Gerenciador de Dispositivos, se no h algum conflito).
Normalmente o MOUSE fica na COM1 e a COM2 deve estar disponvel para comunicao
com as mquinas via MCSlink.
12/04/2005 9
3.2 MCSLink : Gerenciador de Dados
Na tela principal, esquerda, aparece um mapa das funes para a utilizao do sistema
MCSLink DNC. Na tela de exibio Estaes podemos ver os coletores em rede ou conexo
serial configurados no seu software Gerenciador MCSLink. O gerenciador consulta as estaes
periodicamente e marca quais das estaes esto ativas (respondendo) num dado momento. As
estaes ativas so destacadas com sinal verde, as inativas com sinal cinza.
Na tela de exibio Estao N.XXX a direita aparecem os dados do coletor selecionado.

O gerenciador se comunica automaticamente com o coletor apresentando uma relao dos arquivos
contidos em sua memria, permitindo diversos tipos de operaes com os respectivos arquivos
apresentados. As operaes disponveis esto listadas ao lado. (na lateral esquerda).
Uma vez que o Gerenciador se comunique com o coletor selecionado (vide IV.2 como
estabelecer a comunicao), o Coletor indicar status ON LINE e o quadro direito Estao
N.XXX apresentar o contedo de memria do coletor, listando os programas armazenados.
10 12/04/2005
3.2.1 Definindo o Modo de Trabalho:
Na tela principal do Software Gerenciador do MCSLink, v ao menu Configurar Links....
Aps ter selecionado essa funo aparecer a seguinte tela:
Configurao de estao MCSLink (TCP/IP)
Nesta tela devemos selecionar o boto Adicionar. Agora partiremos para a etapa de configurao
de uma estao:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ESPAO DEIXADO EM BRANCO INTENCIONALMENTE
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12/04/2005 11
3.2.2 Definindo uma Conexo TCP/IP
1) Devemos escolher o tipo de comunicao que ser utilizada pela estao que estamos
configurando. O exemplo acima demonstra o modo TCP/IP. Sempre lembrando que ao selecionar
algum item, devemos confirmar com o boto OK.
Podemos ver que no campo MCSLinks, j aparece uma estao com o nome MCS,
devemos selecionar essa estao, para que assim possamos configurar a estao, sempre que
selecionamos adicionar, o software sugere o nome MCS para a estao, onde facilmente podemos
mudar na hora em que estamos configurando a estao.
12 12/04/2005
2) Configurando a estao:
Assim que selecionamos a estao podemos ver que a tela de configurao muda, para que
dessa forma definemos os dados de configurao para a estao:
Nmero: Numero da Estao
Nome: Nome da Estao
Diretrio Local: Diretrio de trabalho da estao (Salvar/Carregar dados)
Endereo IP: Nmero de IP que a estao dever usar para poder fazer parte da REDE TCP/IP.
(Importante salientarmos que esse IP deve fazer parte da faixa de IPs da vossa REDE) Ex.
192.168.0.XXX os primeiros conjuntos de nmeros so o endereo da Rede e XXX o nmero da
estao. Qualquer dvida favor procurar o Administrador de rede da sua empresa.
Prximo Link: *1. Esse campo dever ser selecionado para que na prxima vez que o software
encontrar uma nova estao, ele automticamente configurar a estao com as configuraes
definidas. (APENAS CONFIGURAR SE ESTIVER USANDO MCSLink LT)
Arquivo de Configurao:*2. Arquivo de configurao para definir interpretador de texto, para

comunicao do CNC MCSLink LT. Nessa condio podemos definir nova configurao,
clicando no cone 1 (marcado abaixo) ou usar um arquivo de configurao j definido, clicando no
boto procurar, onde devemos selecionar qual arquivo de configurao deve para ser utilizado. Vide
figura abaixo: (APENAS CONFIGURAR SE ESTIVER USANDO MCSLink LT)
12/04/2005 13
Aps configurar todos os dados, devemos clicar no boto OK.
3.2.3 Configurao de estao MCSLink Conexo Serial)
Na tela principal do Software Gerenciador do MCSLink, v ao menu Configurar Links....

Aps ter selecionado essa funo aparecer a seguinte tela:
Nesta tela devemos selecionar o boto Adicionar. Agora partiremos para a etapa de configurao
de uma estao:
14 12/04/2005
3.3 Definindo uma Conexo Serial
1) Devemos escolher o tipo de comunicao que ser utilizada pela estao que estamos
configurando. O exemplo acima demonstra o modo Serial. Lembrando que sempre que selecionar
algum item devemos confirmar com o boto OK.
Aps ter definido a conexo como conexo serial, devemos selecionar a estao e configurar suas
propriedades conforme figura abaixo:
12/04/2005 15
Nmero: Nessa condio o numero ser 999 e no possvel mudar.

Nome: Nome da Estao
Diretrio Local: Diretrio de trabalho da estao (Salvar/Carregar dados)
Porta de Comunicao: Porta que ser utilizada para estabelecer comunicao com o MCSLink.
Taxa: Taxa de comunicao. Ex.: 1200, 2400, 4800, 9600... (Baud Rate)
N.Bits: Tamanho da palavra. Ex.: 7 ou 8 (Numero de Bits)
Stop Bits: Quantidade de Espaos. Ex.: 1 ou 2
Paridade: Controle de Paridade. Ex.: Par, Impar ou Sem
Protocolo: Controle de Fluxo dos dados. Ex.: RTS/CTS, XON/XOFF ou Sem.
Essas configuraes devem estar idnticas as configuraes estabelecidas no MCSLink.
Lembrando que aps definirmos todos os itens devemos teclar OK.
3.4 Problemas com a Comunicao PC MCSlink DNC

1 Para certificar-se que a porta de comunicao serial RS232 do PC est habilitada, executar o
SETUP durante a inicializao e verificar se a porta COM1 e COM2 esto habilitadas.
2 Uma maneira fcil de verificar se as portas COM1 ou COM2 esto funcionando corretamente,
conectar o MOUSE ora na COM1, ora na COM2:
2.1 - Desligue o PC.
2.2 - Instale o MOUSE na porta COM1.
2.3 - Ligue novamente o PC.
2.4 - Veja se o PC reconheceu o MOUSE na COM1 (se o MOUSE funcionar porque est tudo
bem).
3 Verifique se o Gerenciador est configurado para operar DNC

(RS232) ou em rede ON LINE.
4 Faa um teste primeiro operando em DNC (RS232)

4.1 - Conecte o cabo de extenso RS232 com adaptador para 25 vias (se for o caso) porta
COM2. Certifique-se se realmente a porta COM2; no confundir com a porta paralela da
impressora.
4.2 - Ligue o coletor e selecione no MCSLink o modo de operao DNC.
4.3 - Configure tambm os parmetros de comunicao que devem ser os mesmos, tanto no
gerenciador quanto no coletor.
4.4 - Solicite uma operao de Diretrio no Gerenciador e observe se aparece a listagem dos
arquivos. Caso nada acontea, certifique-se que existem programas na memria do coletor.
Se a memria do coletor estiver vazia, carregue alguns programas l via Gerenciador. Se
conseguir porque tudo est funcionando.
5 Faa um teste operando com rede TCP/IP

5.1 Ligue um computador com sistema operacional que contenha uma placa de rede e
protocolo TCP/IP j instalado.
5.2 Faa a ligao do computador com os MCSlinks utilizando cabo de rede ethernet (tipo
RJ45) atravs de um Hub ou um Switch.
5.3Configure o MCSLink. No menu Configurao Comunicao Comunicao TCP,
configure a porta com o valor de 32032 ( muito raro esse valor ser alterado).
5.4 Carregue alguns programas na memria do MCSLink e depois transfira os mesmos
programas para o PC. Se essa operao for realizada sinal que est funcionando.
5.5 Tome cuidado para no configurar no MCSLink um cdigo IP j utilizado por qualquer
outro dispositivo(MCSLink ou PC) pois isso atrapalhar o funcionamento da rede.
16 12/04/2005
MCSLinkDNC
4 - Descrio do Produto
O processo de automao veio para ficar e introduziu uma diversidade muito grande de
sistemas eletrnicos, controladores de Mquinas e processos automatizados. Para salvar parmetros,
programas e dados, cada fabricante disponibilizou uma "porta" de comunicao com dispositivos
externos. Lamentavelmente os padres foram adotados de forma desordenada, criando uma grande
confuso. No ambiente comercial, no entanto, os PCs com WINDOWS praticamente dominaram
o mercado, tornando-se um padro mundialmente aceito.
A grande maioria dos equipamentos industriais dispe de uma via de comunicao serial
padro (RS232-C), que permite a comunicao de dados com um PC, dentro de certos parmetros e
limitaes:
1 - Velocidade (taxa) de comunicao limitada, tipicamente 9600 caracteres por

segundo.
2 - Distncia mxima de 15 m com cabo blindado, baixa imunidade a interferncias
eletromagnticas (rudos).
3 - Protocolo de comunicao e conectores adotados podem variar de equipamento para
equipamento.
Combinaes possveis encontradas na indstria:

Conector com 9 ou 25 pinos, macho ou fmea, cabo de extenso cruzado ou direto,
protocolo por hardware, software ou ambos.
12/04/2005 17
Na tentativa de resolver problemas como:

Salvar programas de controladores tipo CNC / CLP.
Transferir programas para Mquinas CNC / CLP.
Salvar parmetros e dados de processos automatizados.
Controle de qualidade de produo.
Inspeo automtica e gerenciamento de produo on line.
Coletar dados para anlise e relatrios.
... j se tentou muita coisa que s fez aumentar a confuso e trazer novos
problemas !
Conexo via RS232 com PC:
Lamentavelmente cada fabricante adotou um critrio para comunicao serial, com
diferenas bastante importantes de uma mquina para outra, acabando por dificultar muito a
conexo e transferncia dos dados: cada mquina, via de regra, tem um tipo de conector de sada
RS232 que pode ser de 9 ou 25 pinos, macho ou fmea, com ou sem sinais de protocolo, cabo de
extenso direto ou cruzado; alm disso, cada mquina se comunica a diferentes taxas, podendo
variar de 1200 a 115200 baud. A distncia mxima recomendada neste caso de 15 m, o cabo deve
ser blindado e, mesmo assim, apresenta baixa imunidade a interferncias eletromagnticas (o
ambiente industrial est repleto de rudos). E, finalmente, apenas uma via de comunicao RS232
normalmente est disponvel num PC (COM1 = MOUSE , COM2 = livre).
4.1 Conexo via RS232 com LAPTOP:
Para fugir dos problemas de instalao de cabos e permitir uma mobilidade a custo
relativamente baixo, algumas empresas tentaram este caminho, cientes da fragilidade de um
LAPTOP, que foi feito para executivos e no para operadores de mquina com mos nem sempre
limpas, impregnadas com leo ou solventes inconvenientes. Verificou-se ento que os problemas j
apontados anteriormente dificultavam muito a comunicao: para cada mquina so necessrios um
cabo de extenso, parmetros de comunicao diferentes e o pior: verificar os danos que a conexo
do cabo de comunicao com a mquina ligada pode causar tanto ao controlador da mquina quanto
ao prprio LAPTOP do chefe (Acho que pifou a serial !!! ....)
4.2 Conexo via MODEM com PC:
Na tentativa de aumentar a confiabilidade na transferncia de dados em distncias superiores
aos 15m recomendados e driblar as diferenas na configurao de comunicao de cada mquina,
muitas empresas tm adotado equipamentos tipo MODEM entre a mquina e o PC para vencer a
barreira de distncia e conexo com maior segurana. No PC, com apenas uma via de comunicao
RS232 (COM1 = MOUSE, COM2 = livre), duas solues tm sido adotadas para conexo com as
mquinas: utilizao de uma placa multi-serial com software dedicado ou uma caixa de comutao
manual que permite conectar uma mquina a cada vez. Ainda assim, como cada equipamento se
comunica numa taxa diferente, se desejarmos interligar mais de uma mquina a um mesmo PC,
ficamos limitados taxa imposta pela mquina mais lenta. Ainda comum verificar em locais onde
esta soluo foi empregada a utilizao de um telefone para que o operador possa pedir para uma
outra pessoa no computador preparar a transferncia dos dados desejados, reportando-nos, em plena
era da comunicao via satlite, poca da inveno do telefone onde as primeiras telefonistas
faziam a conexo num emaranhado de plugs e cabos.
18 12/04/2005
5 - O que o MCSLink ?
O MCSLink um pacote de software e hardware integrados, projetado para solucionar o
problema de comunicao de dados em ambiente industrial de forma profissional, segura e
confivel.
O MCSLink DNC um equipamento coletor de dados que pode ser conectado a

controladores tipo CLP ou CNC via RS232C. Permite a conexo multi-ponto de at 32 terminais via
padro RS485 e se comunica com o PC utilizando apenas uma via serial (normalmente a COM2) ou
ento atravs de rede TCP/IP (Ethernet).
O Software Gerenciador MCSLink gerencia a operao dos coletores interligados, opera
em plataforma PC (PENTIUM, 100MHZ, 8MRAM) com sistema operacional Windows
95/98/ME ou XP .
... o MCSLink DNC bastante verstil reunindo funes normalmente encontradas em
diversos equipamentos separadamente:
5.1 Coletor de dados:
Transfere dados, parmetros ou programas de/para um PC / CNC / ou CLP via RS232C,
selecionando o programa desejado via teclado, lendo ou gravando os dados em memria no voltil
tipo "FLASH" com uma capacidade de armazenamento de at 512Kbytes (bsico=256K). O
equipamento pode ser conectado no PC via RS232 (normalmente a COM2 est disponvel pois a
COM1 destinada ao MOUSE).O software de apoio (Gerenciador MCSLink) permite um acesso
bastante prtico dos dados aos coletores DNC: basta conectar o(s) equipamento(s) ao PC para que o
Gerenciador MCSLink reconhea a conexo com coletores ativos como se fossem discos do PC:
listando os arquivos, permitindo todas as operaes de arquivos como ler, gravar, copiar, mudar o
nome e visualizar ou editar o contedo (texto) de forma fcil e intuitiva, seguindo o mesmo padro
do WINDOWS 95/98/ME ou XP.
5.2 DNC: conexo em rede RS485 + conexo RS232 com CNC/PLC/PC
Permite a conexo em rede serial padro RS485 via par tranado conectando at 32
terminais em um nico PC. Cada equipamento tem uma identificao nica, programvel via
teclado, que fica armazenada na "FLASH". O Gerenciador MCSLink identifica os terminais
conectados e passa a responder a solicitaes de programas e dados requisitados pelos operadores
ou controladores da rede, permitindo o compartilhamento da conexo e trocas de dados de forma
transparente aos operadores.A rede funciona a uma taxa de 38400 baud com protocolo confivel e
grande imunidade a rudos, cuidando automaticamente das retransmisses necessrias em caso de
erro. Uma rede padro RS485 opera com segurana em 38400 baud a distncias at 200 m sem
repetidor.
5.3- Conexo em rede TCP/IP (Ethernet) + conexo RS232 com CNC/PLC/PC
Para montar esse sistema necessrio que se tenha um computador com placa de rede e
protocolo TCP/IP, hub ou switch e cabos de rede com conectores do tipo RJ45. Com esse sistema
possvel ligar at 32 terminais distribudos a uma distncia de at 500m (utilizando 4 hubs ou
switchs e no excedendo 100m entre cada trecho) . Para distncias maiores e para ter imunidade a
interferncias eletromagnticas necessrio a utilizao de dois conversores UTP/Fibra tica que
permitem um enlace de at 2Km entre os conversores.
12/04/2005 19
5.4- Unidade remota de transporte dados (opcional):
Recepo ou Transmisso de dados, parmetros ou programas para um PC / CNC / PLC via

RS232, alimentado por baterias recarregveis internas com capacidade de at 48H. Uma vez
conectado novamente em sua fonte de 9-12VDC, automaticamente recarrega suas baterias para uma
nova operao de transporte de dados.
Tal funo constitui item opcional, o que implica na utilizao de baterias recarregveis e
uma CPU de baixo consumo, implicando em custo adicional.
Coletor de Dados (MCSLink DNC)
Funes Bsicas do Coletor de Dados:
Configurao do Coletor:
Configurar parmetros de comunicao RS232 com o CNC/PC (taxa, nmero de bits,

paridade, nmero de stop bits).
Identidade de cada coletor.
Apresentao e Edio de parmetros armazenados na FLASH (256bytes).
Opes de operao (parmetros especficos da aplicao).
Comunicao serial (RS232):
Receber arquivos via serial e armazen-los na memria ("FLASH" 240k).

Transmitir arquivos da memria "FLASH" via serial.
Operaes com arquivos armazenados na "FLASH" interna:
Listar arquivos no display: (nmero; nome; tamanho).

Selecionar arquivo interno para comunicao externa.
Copiar arquivo.
Excluir arquivo.
Alterar nome / nmero do arquivo.
Limpar "FLASH".
Apresentar contedo (dump: hex / texto).
Rede Serial (RS485)
Comunicao serial RS485 at 38400 baud com protocolo seguro, check sum e
mecanismo de retransmisso automtico.
Administrao de comunicao DNC transparente para o controlador da mquina.
Operaes com arquivos externos (no Winchester do PC):
Listar arquivos no Display: diretrio (nmero; nome; tamanho)

Selecionar arquivo externo para importao (RS485 "FLASH")
Selecionar arquivo interno para exportao ("FLASH" RS485)
Selecionar arquivo externo para comunicao com a mquina
(RS485 RS232).
20 12/04/2005
Operaes DNC com a mquina / PC:
Receber comandos / dados da mquina (RS232) e export-los para o PC (RS485).

Importar comandos / dados do PC (RS485) e transmit-los para a mquina (RS232).
Importar comandos / dados do PC (RS485) e apresent-los no display alfanumrico
do coletor (texto).
Aplicaes especiais:
Desenvolvimento de aplicativos dedicados em linguagem C, executados no ambiente

multitarefa no coletor, com acesso a operaes de entrada de dados via teclado, apresentao de
dados no display e comunicao DNC com a mquina e via rede RS485 com o PC.
6 Software Gerenciador MCSLink
Software que gerencia os Coletores de Dados MCSLink DNC.

Configura parmetros de comunicao RS232 (taxa, nmero de bits, paridade,
nmero de stop bits).
Faz um mapeamento dos coletores ativos conectados em rede ao PC.
Seleciona um determinado coletor para operaes de gerenciamento.
Comunicao serial (RS232)
Receber arquivos via serial e armazen-los em disco.

Transmitir arquivos do disco via serial.
Listar arquivos do coletor: diretrio (nmero; nome; tamanho).
Excluir arquivo no coletor.
Alterar nome / nmero do arquivo no coletor.
Limpar "FLASH" no coletor.
Apresentar contedo (dump: hex / texto) do arquivo no coletor.
Rede Serial COM1/COM2 RS485
Comunicao serial RS485 at 38400 baud com protocolo seguro, check sum e
mecanismo de retransmisso automtico.
Administrao de comunicao DNC transparente para o controlador ou operador da
mquina.
Receber arquivos dos coletores e armazen-los em disco.
Transmitir arquivos do disco para os coletores.
Listar arquivos do coletor selecionado: diretrio (nmero; nome; tamanho).
Excluir arquivo no coletor selecionado.
Alterar nome / nmero do arquivo no coletor selecionado.
Limpar "FLASH" no coletor selecionado.
Apresentar contedo (dump: hex / texto) do arquivo no coletor selecionado.
12/04/2005 21
Rede TCP/IP (Ethernet) RS232
Todas as funes que podem ser feitas via RS485, porm utilizando outro canal de
comunicao.
Operaes DNC do coletor com o PC e vice-versa:
Receber comandos / dados da mquina exportados diretamente para o PC, sem a

interferncia do operador no PC.
Enviar comandos / dados do PC para a mquina via coletor SELECIONADO sem a
interferncia do operador na mquina.
Enviar comandos / dados do PC para o coletor selecionado ou que originou a
solicitao: apresentao de mensagens e informaes solicitadas no display do coletor.
Aplicaes especiais:
Desenvolvimento de aplicativos dedicados em linguagem C++ executados no

ambiente multitarefa do Software Gerenciador MCSLink com acesso a operaes de entrada de
dados via teclado, apresentao de dados na Tela e comunicao DNC com a mquina via rede
RS485; operaes com Bancos de Dados.
22 12/04/2005
7 - Modos de Operao
7.1 - Operando como Coletor de Dados:
O operador pode salvar / recuperar os programas da mquina no coletor de dados via RS232,
comandando as operaes de transferncia via teclado junto mquina. Posteriormente os dados
sero transferidos para o PC tambm via RS232, com as operaes comandadas via software de
gerenciamento MCSLink. Todas as operaes de arquivo sero comandadas via PC com interface
grfica padro Windows, permitindo que o operador selecione os arquivos desejados de forma
direta e sem complicaes.
7.2 - Operando como Coletor de Dados via DNC:
Para distncias maiores que 15m a via RS232 j se torna problemtica e no garante uma
boa confiabilidade na transferncia dos dados. O operador pode salvar / recuperar os programas do
PC no coletor de dados via RS485 a distncias de at 200m de forma segura, comandando as
operaes de transferncia via teclado. Os dados e programas armazenados no PC, num diretrio
especificado, podem ser acessados pelo coletor de dados num ponto determinado da fbrica,
podendo ser transferidos para a sua memria. Depois da carga dos programas, estes podem ser
distribudos pelas mquinas via RS232. A operao inversa tambm possvel, salvando os
programas das mquinas no coletor via RS232 e depois transferindo para o PC via RS485. O
Software Gerenciador MCSLink opera no plano de fundo do Windows, permitindo que outros
programas estejam sendo executados (Word, Excel, Bancos de Dados, etc...) de forma transparente
para os usurios.
12/04/2005 23
7.3 - Operando como Coletor de Dados via Rede Ethernet:
Quando a distncia supera os 15 metros tambm pode ser utilizado esse tipo de conexo. A
distncia entre o computador e o hub (ou switch) pode chegar a 100m. A distncia entre o hub (ou
switch) e o MCSLink tambm pode chegar a 100m. Superando essas medidas pode se utilizar dois
conversores de mdia Ethernet UTPFibra tica, com isso a distncia pode ser de at 2Km entre os
dois conversores.
24 12/04/2005
7.4 - Transferindo dados/programas via Rede DNC:
Para conexo de diversas mquinas, o Sistema MCSLink a soluo mais indicada para
solucionar os principais problemas envolvidos na transferncia de dados em ambiente industrial.
Em distncias maiores que 15m a via RS232 no adequada e no garante uma boa confiabilidade
na transferncia dos dados. Cada mquina possui caractersticas eltricas e um aterramento que
segue normas de segurana bastante rgidas. Uma via RS232 acaba por interligar as mquinas,
muitas vezes colocando por "terra" todo o cuidado exigido pelo fabricante. A interligao via
RS485, via padro no MCSLink, muito mais segura e confivel, alm do que, o microprocessador
interno cuida de garantir a consistncia da informao recebida, requisitando automaticamente
retransmisses em caso de dados corrompidos por rudos. O conjunto de dados s transferido via
RS232 para a prpria mquina, numa distncia curta e seguindo as normas e recomendaes do
fabricante da mquina. A rede RS485 opera independentemente, permitindo que em uma mquina o
programa esteja sendo carregado enquanto que em outra podemos estar salvando um programa no
PC. O Software Gerenciador MCSLink opera no plano de fundo do Windows, permitindo que
outros programas estejam sendo executados (Word, Excel, Bancos de Dados, etc...) de forma
transparente para os usurios.
12/04/2005 25
8 - Manual de Operao
8.1 - Ligando o MCSLinkDNC :
1- TESTES INICIAIS
MCSLink DNC
Verso V2.01
2 - TELA INICIAL
STATUS: DNC
MEM.LIVRE: 240K
REC ENV DIR CFG

F1 F2 F3 F4
As teclas de funo permitem a seleo do Modo de Operao :
(F1) REC : RECEPO

(F2) ENV : TRANSMISSO
(F3) DIR : DIRETRIO
(F4) CFG : CONFIGURAO
Linha de STATUS: Informa status, ON LINE (se rede for detectada) ou DNC (caso rede no
detectada), informa tambm operaes em curso comandadas no PC.
MEM. LIVRE: Indica rea de memria interna livre para o usurio.
8.2 MODO DE RECEPO [ (F1) REC ]

RECEBER
>CNC MCSLink
PC MCSLink
CNC PC
SELECIONAR OPERAO DESEJADA VIA SETAS :
CNC MCSLink
Recebe dados / programas do RS232 (CNC) salvando na memria.
Deve ser informado o nmero do programa na memria, opcionalmente o nome deste

programa, sempre confirmando via tecla ENTER.
Caso seja necessrio encerrar a operao em curso, teclar SPACE ou BACK SPACE (SHIFT
SPACE).
26 12/04/2005
PC MCSLink
Recebe dados / programas do PC salvando na memria.
Selecionar o programa desejado no PC e informar o nmero do programa na memria,
sempre confirmando via tecla ENTER. O programa ser armazenado na memria com o mesmo
nome do programa do PC.
SPACE).
CNC PC
Recebe dados / programas do RS232 (CNC) salvando no PC
Deve ser informado o nome do programa no PC, sempre confirmando via tecla ENTER.
A digitao inicial feita com nmeros podendo ser alterada para letras atravs da tecla F5.
NOME:_
F5=letra/numero
SPACE).
Para informar o nome do programa, utilizar as teclas cinzas (nmeros) para introduzir os
nmeros ou as letras, conforme conveno dos aparelhos telefnicos. Para evitar a memorizao /
consulta a tabelas e manuais, no contexto da edio de um nome, fica expresso na tela um resumo
desta tabela sob o campo de edio:
NOME:_
7PQRS 8TUV 9WXYZ
4GHI 5JKL 6MNO
1_-# 2ABC 3DEF
Conforme vo sendo selecionadas as letras, o cursor muda automaticamente a letra seguinte

aps uma pausa superior a 1 segundo. A correo se faz com BACK SPACE ou SPACE (*), e a
confirmao do nome com a tecla ENTER.
* Obs: Se o nome estiver em branco e apertar a tecla BACK SPACE ou SPACE cancela a
operao.
Tanto na transferncia para a Memria quanto para o PC, aps a confirmao via tecla
ENTER, sero apresentados o nmero de Bytes (dados) transferidos:
CNC MCSLink
NR. DE BYTES
ENVIADOS
12
OU
LINK CNC PC
NR. DE BYTES
ENVIADOS
12
Quando a transferncia for encerrada, o MCSLink DNC retorna sua tela inicial, pronto
para uma nova operao.
12/04/2005 27
8.3 MODO DE TRANSMISSO [ (F2) ENV ]
ENVIAR
>MCSLink CNC
MCSLink PC
PC CNC
MCSLink CNC
Transmite dados / programas da Memria do MCSLink via RS232 (Com1) para o CNC: o
equipamento que receber os dados dever estar preparado para recepo.
Informar o nmero do programa na memria, podendo o mesmo ser selecionado via SETAS
, confirmando a seleo via ENTER.
SPACE).
MCSLink PC
Transmite dados / programas da Memria para o PC: o PC receber os dados e ir salvar os
mesmos com o nome do programa selecionado.
Tanto na transferncia para a CNC quanto para o PC, aps a confirmao via tecla ENTER,
ser informada a porcentagem do programa transferido:
ENVIAR PGM 123:
ENVIADO 27%
+--+--+--+--|
OU
PGM 123 PC
ENVIADO 27%
+--+--+--+--|
Quando a transferncia for encerrada, o MCSLink DNC retorna sua tela inicial, pronto
para uma nova operao.
PC CNC
Transmite dados / programas do PC para o CNC (mquina): o PC enviar informaes sobre

os arquivos disponveis no diretrio correspondente respectiva mquina. O usurio dever
selecionar o programa desejado via SETAS e confirmar via tecla ENTER (vide operao
DIRETRIO, em III.4). O PC transmitir os dados para o terminal que cuidar da retransmisso
mquina via COM1.
Tanto nas transferncias para o CNC quanto para o PC, aps a confirmao via tecla
ENTER, ser informada a porcentagem do programa transferido:
28 12/04/2005
8.4 MODO DE DIRETRIO [ (F3) DIR ]
DIRETRIO
>Memria
PC
Apagar Memria

ENTER PARA SELECIONAR VALOR
BACK SPACE ou SPACE PARA ENCERRAR
Memria
MEMRIA 105K
>001 PECA1234
100 EIXO1240
200 PARAMET
SELECIONAR O PROGRAMA DESEJADO VIA SETAS :

ENTER PARA INICIAR OPERAO COM O PROGRAMA SELECIONADO
SETA DIREITA MOSTRA MAIS INFORMAES SOBRE O PROGRAMA
(Tamanho em Bytes)
SETA ESQUERDA TROCA ORDENAO NOME/NMERO
Permite verificar os programas armazenados na memria do Coletor. Os programas

aparecem em ordem numrica ou por ordem alfabtica (nome), conforme a configurao definida
pelo usurio (vide III.5, USURIO).
Selecionado um programa, caso seja confirmada a seleo via tecla ENTER, segue-se um
Menu de operaes possveis envolvendo o programa selecionado:
PGM 1
>Apagar
Copiar
Renomear
Ver Conteu. ASC
Ver Conteu. HEX
ENTER PARA CONFIRMAR SELEO
Apagar, basta confirmar via ENTER programa selecionado apagado da memria.

Copiar, basta confirmar via ENTER programa selecionado copiado para o programa
destino (entrar previamente com nmero do programa destino) na memria; o nome do programa
origem mantido.
Renomear, basta confirmar via ENTER segue a edio do nome do programa
selecionado.
Ver Conteu. ASC, basta confirmar via ENTER programa selecionado listado para
verificao de contedo em modo texto (caracteres); apenas os primeiros 512 caracteres sero
apresentados.
Ver Conteu. HEX, basta confirmar via ENTER programa selecionado listado para
verificao de contedo em modo hexadecimal (binrio); apenas os primeiros 512 bytes sero apresentados.
12/04/2005 29
NOME:_
7PQRS 8TUV 9WXYZ
4GHI 5JKL 6MNO
1_-# 2ABC 3DEF
aps uma pausa superior a 1 segundo. A correo se faz com BACK SPACE ou SPACE, e a
DIRETRIO PC:
DIR PC
>001 1845K
100 52K
200 3717K
SELECIONAR O PROGRAMA DESEJADO VIA SETAS :

ENTER PARA INICIAR OPERAO COM O PROGRAMA SELECIONADO
SETA DIREITA MOSTRA O TAMANHO DO PROGRAMA EM BYTES E
APERTANDO NOVAMENTE MOSTRA O NOME E TAMANHO
Permite verificar os programas armazenados no diretrio correspondente no PC. Os
programas aparecem em ordem alfabtica (nome).
Selecionado um programa, caso seja confirmada a seleo via tecla ENTER, segue-se um
Menu de operaes possveis envolvendo o programa selecionado:
PECA1234
>PC MCSLink
PC CNC

ENTER PARA CONFIRMAR SELEO
PC MCSLink, basta confirmar via ENTER, entrar com o nmero do programa

desejado programa selecionado transferido para a memria com o mesmo nome.
PC CNC , basta confirmar via ENTER programa selecionado transferido para o

CNC. A mquina deve estar preparada para receber o programa via RS232 antes da confirmao via tecla
ENTER.
30 12/04/2005
DIRETRIO
Apagar Memria :
APAGAR MEMRIA
TEM CERTEZA?
ENTER SPACE
SIM NO
ENTER TODA A MEMRIA SER APAGADA

8.5 - MODO DE CONFIGURAO [ (F4) CFG ]

CONFIGURAR
>Identificacao
Comunicacao
Operacao
Usuario

Identificao
IDENTIFICACAO
>Numero 1
Nome TORNO100
Permite identificar o terminal; o nmero deve ser nico no conjunto de terminais e o nome
pode identificar a mquina para facilitar o reconhecimento remoto no PC.
Nmero: 1 a 32
Nome: no mximo 8 caracteres (editar via teclas numricas com dupla funo, seguindo o
padro de teclados telefnicos).
NOME:_
7PQRS 8TUV 9WXYZ
4GHI 5JKL 6MNO
1_-# 2ABC 3DEF
aps uma pausa superior a 1 segundo. A correo se faz com BACK SPACE ou SPACE, e a
12/04/2005 31
Comunicao
COMUNICAO
>DNC (RS232)
On Line (RS485)
TCP (ETHERNET)

Permite configurar os parmetros de comunicao
Comunicao DNC:
COMUNICACAO DNC
>Taxa 9600
Nbits 8
Stop 1
Parid. PAR
Proto. RTS/CTS

Comunicao em rede (ON LINE):
COMUNICACAO ONL
>Taxa 9600

Comunicao TCP
COMUNICACAO TCP
PORTA: 32032
Aperte ENTER para colocar um novo valor para a porta de configurao.

Esse valor deve ser configurado numa faixa de 1500 a 65535. (maiores informaes consulte
o captulo 8.2)
32 12/04/2005
Operao
OPERACAO
>Ordena NOME
Modo TEXTO

Opo ORDENA:
Na apresentao do diretrio podem ser apresentados os programas por ordem numrica
(NMERO) ou por ordem alfabtica (NOME).
Opo Modo:
As transferncias via RS232 podem ser feitas em modo TEXTO (encerra com fim de texto =
CTR-Z) ou em modo binrio (encerra com BACK SPACE). Uma transferncia em modo texto
tambm pode ser encerrada com BACK SPACE no ponto desejado.
Usurio
USUARIO
>Par01 0
Par02 0
.
Par10 0

Permite a definio de 10 parmetros de usurio, visveis no PC. Estes parmetros so de
uso geral cujo sentido pode ser definido em aplicaes genricas definidas pelo usurio.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12/04/2005 33
9 Execuo de programas longos
Em primeiro lugar deve-se montar o equipamento conforme figura 1 abaixo:
Figura1
Ou
Figura1
Deve-se instalar no PC o software do MCSLink com verso 3.00 ou superior.
34 12/04/2005
Execute o Software Gerenciador do MCSLink, onde dever aparecer a tela conforme figura 2
abaixo:
Figura 2
(Figura apenas para efeito ilustrativo)
Ligue e verifique se o MCSLink possui software com verso 2.01 ou superior.
Verifique se o MCSLink est habilitado (On Line) e configurado.
Ligue o CNC.
Caso j tenha inicializado o comando entre na tela modo manual ou caso ainda no tenha
Inicializado o comando entre em Modo Manual pressionando a softkey Simulao o comando
apresentar a seguinte tela em ambos os casos, ver figura 3.
Figura 3
12/04/2005 35
Nesta opo deve-se pressionar a softkey MODOS em seguida pressione a softkey

EX.CONT.. Pressionando a softkey DIRETRIO, o CNC apresentar a tela conforme figura
4.
Figura 4
Nota: Recomenda-se que antes de usinar uma nova pea ou executar um novo programa que
seja feito uma simulao.
Em seguida deve-se pressionar a tecla aparecer a seguinte mensagem:
Programa Externo?
Ento pressione o nmero do programa que se deseja receber e pressione a tecla .O

comando apresentar a seguinte mensagem:
Tecle 0 para inicio de programa ou 1 para retomada
Obs: Neste caso deve-se sempre pressionar a tecla 0 do CNC.

O nmero do programa ser procurado primeiro na memria do MCSLink, caso esteja na
memria local ser enviado em paginas para o CNC. Caso o programa no for encontrado na
memria local, o mesmo ser pesquisado no diretrio do Link no PC. Se o programa existir no PC,
ser traduzido e enviado ao CNC caso no sejam encontrados erros.
Caso o comando no encontre o arquivo especificado, ocorra erros no arquivo ou ainda

devido o programa ser muito longo e o computador no ser rpido suficiente, ser enviado a
seguinte mensagem para o CNC: Dispositivo externo no responde, enquanto no MCSLink
aparecer a seguinte mensagem : Erro: Arquivo. Neste caso deve-se reiniciar o CNC e
pressionar a tecla <= Space no MCSLink.
Nota:
Os programas armazenados no MCSLink devem estar compactados para serem executados.
Os programas contidos no PC no precisam ser compactados, pois quando solicitado
compactado automaticamente para se enviar ao CNC, mas para evitar problemas, como o
computador ser muito lento, aconselhvel compactar os arquivos com antecedncia.
36 12/04/2005
10 Compactao de Arquivo MCP
O Software Gerenciador do MCSLink possui uma opo para compactar arquivos de

programas MCS, o que constitui uma etapa fundamental para execuo via memria local, ou seja,
para armazenar programas paginados no MCSLink.
A compactao com antecedncia permite verificar e corrigir erros de sintaxe no programa.

Permite tambm trabalhar com programas muito longos ou com mquinas mais lentas.
Exemplo:
Quando se digita na tela do CNC para executar o programa externo 11, o CNC pede ao
MCSLink o programa 11.
Se no houver programa 11 na memria do MCSLink, este pede ao PC.
No PC podem existir ou no os arquivos "11" (programa 11) e "11.MCP" (traduo do

programa 11).
Veja o que acontece em cada situao:
Existe "11"? Existe "11.MCP"? Ao

No No MCSLink mostra tela de erro "Arquivo no
existe"
Sim No Traduz o programa 11 (cria o "11.MCP") e envia
o "11.MCP" para o CNC.
Pode ocorrer erro por demora de traduo.
No Sim Apesar de no existir o programa "11",
enviado o "11.MCP" (traduzido)
Sim Sim Quando existem tanto o original ("11") como o
traduzido ("11.MCP"), ambos so comparados
entre si para determinar qual o mais recente.
Esta comparao feita sobre a propriedade "data de modificao", que o prprio Windows
se encarrega de armazenar internamente.
Se o original for mais recente que a traduo, sinal que ele foi alterado depois da
ltima traduo. Ento ser traduzido novamente e depois ser enviado o traduzido ("11"). Isso
pode causar erro por demora na traduo.
Se a traduo for mais recente que o original, sinal que a traduo ser enviada.
Portanto, vantajoso traduzir o programa com antecedncia.
12/04/2005 37
Notas Importantes para evitar problemas:
- Verifique se o relgio do PC est com data e hora corretos.
- Arquivos enviados por e-mail no possuem a informao de "data de modificao". Em

caso de dvida, abra o arquivo com algum editor e grave com outro nome. Isso far com que a "data
de modificao" do novo arquivo seja a da hora em que foi gravado.
- Arquivos que foram editados em outro PC e depois transferidos via disquete ou rede
podem dar problemas, pois pode haver diferena de horrio entre os relgios. Para evitar problemas,
apague o programa traduzido e faa a traduo manualmente.
- Quando o link exibe a tela "Aguardando resposta do PC" sinal que h uma traduo em
andamento no PC
- Se for armazenar o programa traduzido "11.MCP" no MCSLink, no se esquea de mand-
lo como programa nmero 11, pois a busca de programas na memria do MCSLink feita pelo
nmero, e no pelo nome. Caso contrrio no ser encontrado ou pior, ser enviado outro programa
(11) no seu lugar.
10.1 Opes para programas paginados longos.
Para se compactar um arquivo deve-se entrar no Software Gerenciador do MCSLink

conforme figura 5 abaixo.
Figura 5
38 12/04/2005
Selecione a opo Traduzir Arquivo. Ao selecionar este item, ser aberto a seguinte tela
conforme figura 6.
Figura 6
No item arquivo de entrada, deve-se digitar o endereo em que se encontra o arquivo que se
deseja enviar, ver figura 7, ou pressionar o item [...], selecionar o arquivo que se deseja compactar
e pressionar Abrir o comando retornar a tela Traduzir arquivo, ver figura 7.
Figura 7
12/04/2005 39
Figura 8
Obs: Estes arquivos no devem possuir extenso e devero possuir algumas condies
iniciais tais como Ferramenta, rotao, compensao de raio, cabealho, funes auxiliares etc.
Em seguida deve-se digitar no item Arquivo de sada da tela Traduzir arquivo o nmero
que ser o nome do arquivo traduzido.
No exemplo abaixo (figura 9), iremos traduzir o arquivo "11" e disso resultar o arquivo traduzido
"11.MCP".
Figura 9
Ateno - No exemplo dado, se algum pedir que o CNC execute o programa externo 11,
este pedir ao MCSLink o programa 11, que por sua vez pedir ao PC o programa 11.
Isso no quer dizer que o PC entregar o "11.MCP", apesar de ter sido feita a
traduo para este nmero.
Neste caso, o PC ir procurar pelos arquivos "11" e "11.MCP" e tomar a deciso necessria
(conforme explicado anteriormente) para entregar um arquivo traduzido ao MCSLink, que por sua
vez o repassar ao CNC.
40 12/04/2005
Resumindo: Ao traduzir o arquivo de entrada "11" como arquivo de sada "11" ser gerado
o arquivo "11.MCP", e para que este seja executado no CNC preciso pedir, no CNC, a execuo
do programa externo nmero 11. Alm disso, preciso que no exista programa 11 na memria do
MCSLink, e que exista um arquivo "28.mcp" no PC.
Recomenda-se que o nmero do "Arquivo de sada" seja igual ao do "Arquivo de entrada"
10.1.5 Aps ter numerado o programa pressione OK.
10.1.6 Retorne ao Software Gerenciador do MCSLink, ver figura 10 abaixo.
Figura 10
Pressione a opo Enviar arquivo, aparecer a tela Enviar arquivo..., pressione a

opo [...], selecione o arquivo com extenso MCP que se deseja enviar, pressione Abrir,
aparecer novamente a tela Enviar arquivo... conforme figura 11 abaixo j com arquivo
selecionado. Para enviar o arquivo pressione OK:
12/04/2005 41
Figura 11
Verifique no diretrio do MCSLink se o arquivo enviado j se encontra em sua memria.

Para isto deve-se pressionar a tecla F3 do MCSLink na tela de Status, selecionar com as setas
para cima e para baixo a opo Memria, e pressionar a tecla ENTER. Aparecer o Nmero e
o nome do Programa.
Para retornar tela de Status deve-se pressionar duas vezes a tecla SPACE.
Ligue o CNC.
Entre na tela de Modo Manual do comando, pressione a softkey MODOS em seguida

pressione a softkey EX.CONT., pressione a softkey DIRETRIO, o CNC apresentar a tela
de Diretrios no Modo de execuo contnua.
Em seguida deve-se pressionar a tecla onde aparecer a seguinte mensagem:
Programa Externo?
Em seguida deve-se pressionar o nmero do arquivo MCP no qual foi salvo no diretrio do
MCSLink, e pressionar a tecla . O comando apresentar a seguinte mensagem:

Obs: Neste caso deve-se sempre pressionar a tecla 0 do CNC.
Caso o comando no encontre o arquivo especificado, ou ocorra erros no arquivo, o CNC

exibir a seguinte mensagem: Dispositivo externo no responde, enquanto no MCSLink
aparecer a seguinte mensagem : Erro: Arquivo. Neste caso deve-se reiniciar o CNC e
pressionar a tecla Space no MCSLink.
10.2 Execuo de programas Extensos diretamente do arquivo fonte armazenado no PC.
Ligue o CNC.

pressione a softkey , EX.CONT.. Pressione a softkey DIRETRIO, o CNC apresentar a tela
de Diretrios no Modo de execuo contnua.
42 12/04/2005
Para executar um programa atravs do PC deve-se pressionar a tecla , digitar o nmero
do programa a ser executado e pressionar a tecla . O comando apresentar a seguinte

mensagem:
Tecle 0 para inicio de programa ou 1 para retomada.
Caso no haja um programa com o mesmo nmero na memria do MCSLink, o CNC

solicitar ao PC o arquivo e o compactar automaticamente enviando o arquivo posteriormente.
O CNC espera que o programa chegue dentro de 10 segundos, ou presume que houve falha
de comunicao.
Dependendo da extenso do programa e da velocidade do PC, pode haver demora excessiva
e neste caso o CNC ir exibir a mensagem "Dispositivo externo no responde.
Neste caso, reinicie o CNC e aperte a tecla "Space" 2 vezes no MCSLink. Traduza o
programa com antecedncia e na traduo reinicie o processo.
Obs: Estes arquivos devem possuir algumas condies iniciais tais como Ferramenta,
rotao, compensao de raio, cabealho, funes auxiliares etc.
10.3 Retomada de ciclo.
Se por qualquer motivo houver uma interrupo no programa e o operador desejar retom-
lo, deve-se seguir o procedimento abaixo:
No MCSLink verifique a linha e o bloco onde houve a interrupo do programa (fig.12) e no

CNC o nmero do passo atual (fig.13).
PROGRAMA: 000055
Paginas: 3
linhas: 246
blocos: 498
Figura 12
Figura 13
No MCSLink, pressione a tecla (Space) em seguida a tecla ENTER.
12/04/2005 43
No PC, edite o programa selecionado atravs do EDIT MSDOS.
Para retomar o programa que estava em execuo devemos copiar o arquivo com ciclos
subseqentes que ainda no foram executados. Deve-se manter nas linhas iniciais os parmetros de
inicializao para que no haja erros na retomada do ciclo. (Ferramenta, Rotao, Raio, etc.)
Obs: Na execuo de programas o MCSLink sempre est adiantado em relao ao CNC.
Portanto ele envia dados que ainda no foram executados no CNC.

pressione a softkey EX.CONT., pressione a softkey DIRETRIO. O CNC apresentar a tela
de Diretrios no Modo de execuo contnua, pressione a tecla e digite o nmero do programa
a ser executado. O comando apresentar a seguinte mensagem:
Pressione sempre 0.
Pressione a tecla para reiniciar o programa.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
44 12/04/2005
MCSLinkGerenciador
11 Manual de Operao
O Software Gerenciador MCSLink gerencia a operao dos coletores interligados e opera

em plataforma PC (no mnimo PENTIUM, 100MHZ, 8MRAM) com sistema operacional
Windows 95/98/ME ou XP .
Para instalao:
1 - Inserir o Cd de Instalao.
2 - No menu INICIAR selecionar opo EXECUTAR (RUN).
3 - Selecionar no driver D:\, E:\ ou F:\ conforme o caso, o programa SETUP.EXE.
Por exemplo:
E:\ SETUP.EXE
4 - Seguir as instrues de instalao.
O Software ser instalado e o computador reinicializado. O Gerenciador ser includo no

Menu iniciar e ser instalado automaticamente toda vez que o computador for ligado. Caso no
deseje esta operao, entre no menu INICIAR, CONFIGURAES e remover o MCSLink da barra
de tarefas ao ligar. Recomendamos, no entanto, que o MCSLink seja executado ao ligar (forma
original) de modo que, caso ocorra queda de energia, o programa volte quando o PC for religado.
O Gerenciador MCSLink ficar operando em BACK GROUND, isto , por trs de outros
programas que podero estar sendo utilizados. Em princpio, as nicas restries que podemos
apontar genericamente seriam quanto a programas que utilizam alguma forma as portas seriais,
como aplicativos de Bancos que utilizam modems e softwares de comunicao de dados. O
gerenciador MCSLink informa na medida do possvel algum conflito que possa ser detectado no
nvel de aplicao. Caso ocorram problemas devido a conflitos, verifique no Painel de Controle do
Windows, na parte do Gerenciador de Dispositivos, se h algum conflito.
Normalmente o MOUSE fica na COM1 e a COM2 deve estar disponvel para comunicao
com as mquinas via MCSLink.
12/04/2005 45
11.1 - MCSLink : Gerenciador de Dados
Na tela principal, esquerda, aparece um mapa dos coletores em rede. O gerenciador

consulta as estaes periodicamente e marca quais das estaes esto ativas, respondendo num dado
momento. As estaes ativas so destacadas com sinal verde, as inativas com sinal vermelho. A
estao selecionada fica marcada com sinal amarelo.
No campo principal direita aparecem os dados do coletor selecionado. O gerenciador se
comunica automaticamente com o coletor apresentando uma relao dos arquivos contidos em sua
memria, permitindo diversos tipos de operaes com os respectivos arquivos apresentados. As
operaes disponveis esto listadas ao lado do quadro de arquivos (na lateral direita da janela
principal).
Uma vez que o Gerenciador se comunique com o coletor selecionado (vide 9.2 como
estabelecer a comunicao), o Coletor indicar status ON LINE e o quadro direito apresentar o
contedo de memria do coletor, listando os programas armazenados.
11.1.1 Operaes com o Coletor Selecionado :
Atualizar o Diretrio do Coletor -> selecionar boto .

Apagar toda a memria -> selecionar boto , confirmar.
46 12/04/2005
Para enviar um arquivo do PC para o Coletor -> Selecionar o boto
, e aparecer a seguinte tela:
Nesta tela dever informar:

Com que nmero o programa ser enviado e qual o arquivo, que ser enviado.
Caso no saiba onde o arquivo est no PC, procurar o arquivo selecione o boto [...]
Aps ter selecionado o boto [...] aparecer a seguinte tela:

Nesta tela dever selecionar o arquivo e selecionar o boto [Abrir]
12/04/2005 47
Aps selecionar o boto [Abrir], voltar na seguinte tela:
S que agora no campo Arquivo estar o caminho e o arquivo a ser enviado.
Agora s selecionar o boto [OK]
Outra forma de enviar um arquivo consiste apenas em selecionar o arquivo e arrasta-lo para a tela
de visualizao do contedo da estao selecionada.
Conforme figura abaixo:
48 12/04/2005
Aps ter arrastado o arquivo, para a tela de visualizao do contedo da estao selecionada, o
software lhe perguntar com que numero o arquivo dever ser salvo na memria da estao.
Conforme figura abaixo:
Nessa tela devemos informar o numero que o arquivo dever ser salvo na memria da estao, nota-
se que o mesmo deve sempre ser um numero inexistente na memria, e aps isso teclar [OK].
Para Visualizar os Parmetros de Comunicao serial RS232 que esto definidos no

coletor -> Selecionar o boto
Para visualizar as Estatsticas da Rede MCSLink -> Selecione o boto

12/04/2005 49
11.1.2 Operaes com o Arquivo da Estao Selecionada :
Utilizando o MOUSE, selecionar o arquivo ("clicar" sobre o nome do arquivo).
Apagar arquivo -> selecionar o boto e confirmar. Nota-se que

tambm podemos selecionar o arquivo que desejamos excluir, na tela de visualizao da estao,
e apenas teclar a tecla Delete e confirmar tal solicitao.
Renomear arquivo -> selecionar boto , editar novo nome e

teclar [OK].
Copiar arquivo -> selecionar boto , informar nmero para o

qual ser copiado o arquivo.
Receber um arquivo da estao para o PC -> selecionar boto ,

informar o nome que ser salvo o arquivo e o diretrio.
Editar um arquivo que est na Estao -> Selecionar o boto ,

ele abrir o editor MCSLink.
Enviar mensagem para display da Estao Selecionada:
Selecionar o boto .
Agora s digitar a mensagem e selecionar o boto [OK]

A mensagem aparecer no display do coletor selecionado at ser removida via tecla
SPACE.
50 12/04/2005
11.1.3 Bloquear o teclado do Coletor Selecionado:
Selecionar o boto . O teclado da estao ser
bloqueado at que o boto seja acionado.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
12/04/2005 51
Editor MCSLink:
Abaixo podemos ver a tela do editor de programas MCSLink, nesse editor podemos criar ou
editar um programa novo, para que dessa forma sua mquina no perca tempo de produo devido a
programao. Com essa ferramenta sua mquina fica trabalhando enquanto est sendo desenvolvido
o programa de uma nova pea. Onde podemos Digitar o programa depois transferi-lo para o
MCSLink ou diretamente para a mquina.
11.2 Instalao para Operao em Redes TCP/IP:
Para usar o MCSLink sobre redes TCP/IP, preciso:
- Um computador com sistema operacional Windows com protocolo TCP/IP j instalado e

placa de rede.
- Uma interligao de rede entre os MCSLinks e o PC atravs de cabos e HUBs ou
SWITCHs
- Configurar o sistema
52 12/04/2005
Brevssima introduo s redes TCP/IP:
Para se comunicar em uma rede TCP/IP, cada equipamento (PC, impressora, etc...) deve ter
um endereo IP.
Este endereo deve ser nico e no pode ser usado por qualquer outra mquina ao mesmo
tempo. Se isso ocorrer, a rede no funciona corretamente e muito difcil determinar a causa -
preciso verificar o endereo das mquinas, uma por uma, para determinar se h duplicidade.
O endereo IP consiste de 4 seqncia de nmeros (cada um de 0 a 255) separados por
ponto. Exemplo: 153.107.111.2. Geralmente, os 3 primeiros nmeros so o "endereo da rede", e o
ltimo nmero o "numero da mquina"
Todos equipamentos na rede devem ter o mesmo "endereo de rede", e nenhuma pode ter o
"nmero de mquina" igual de outro. Por exemplo, na rede podemos ter as mquinas com os
seguintes endereos:
153.107.111.2
153.107.111.7
153.107.111.115
Mas se houver uma mquina com endereo "200.107.111.33", no conseguir comunicar
com as outras (a menos que haja um ROTEADOR na rede, mas isso um caso avanado)
Nenhum endereo IP pode terminar em 0 ou 255, pois so endereos reservados.
Cada MCSLink que ir operar em rede TCP/IP deve ter um endereo IP para poder se
comunicar com o PC. Para evitar o trabalho de configurar cada MCSLink individualmente e ter
possveis problemas de conflito e gerenciamento de endereos, esta tarefa feita pelo PC.
No PC haver uma tabela associando cada estao a seu endereo IP de uso.
Aps a instalao do MCSLink, Ser criado um arquivo de nome "IP.TXT" no mesmo
diretrio onde fica o programa MCSLINK.EXE.
Este arquivo contm informaes importantes para a comunicao TCP/IP, entre elas:
- Porta de comunicao: este parmetro deve ser igual no PC e em todos os MCSLink da
rede (veja captulo III.5 - Configurar-comunicao-TCP/IP).
O padro o valor 32032, e deve ser alterado apenas nos rarssimos casos de interferncia
com outros softwares da rede.
- Tabela de associao "Estao X Endereo IP"
Formato da tabela:
[estao] [endereo_IP]
Exemplo:
1 192.0.13.14
2 192.0.13.15
3 192.0.13.16
Conforme foi dito anteriormente, o endereo de rede no exemplo "192.0.13", e o PC deve

ter um endereo IP do tipo "192.0.13.3", ou outro.
Para conhecer ou alterar o endereo IP do PC, entre nas opes de rede do painel de controle
do Windows. Para apenas conhecer o endereo IP do PC, entre no prompt do DOS e d o comando
"ipconfig"
ATENO:
altamente desaconselhvel ficar alterando o nmero de identificao de uma estao que
opera sobre rede TCP/IP. O motivo que as redes TCP/IP armazenam os endereos IP numa tabela
interna chamada "ARP cache".
Pode acontecer de haver dificuldades em estabelecer conexo com o link.
Nesse caso, entre no prompt do DOS e execute o comando "ARP -d *" - isso apagar o
"ARP cache".
12/04/2005 53

CNCProteo Manual MCSLink Instalacao e Operacao

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

CNCProteo Manual MCSLink Instalacao e Operacao

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual MCSLink DNC V1.

1.1 Diagrama Geral: .................................................................................................................... 3

2.1 - Neutro / Terra / 0V ............................................................................................................. 7

3.1 - Seguir as instrues de instalao.......................................................................................... 9

4.1 Conexo via RS232 com LAPTOP:.................................................................................... 18

5 - O que o MCSLink ? ............................................................................................................... 19

5.1 Coletor de dados: ................................................................................................................ 19

6 Software Gerenciador MCSLink ............................................................................................. 21

7 - Modos de Operao .................................................................................................................... 23

7.1 - Operando como Coletor de Dados:...................................................................................... 23

8 - Manual de Operao ................................................................................................................... 26

8.1 - Ligando o MCSLinkDNC : .............................................................................................. 26

9 Execuo de programas longos.................................................................................................. 34

10 Compactao de Arquivo MCP......................................................................................... 37

10.1 Opes para programas paginados longos. ....................................................................... 38

11 Manual de Operao ................................................................................................................ 45

11.1 - MCSLink : Gerenciador de Dados................................................................................... 46

1.1 Diagrama Geral:

1.2 Componentes do Sistema MCSlink:

MCSlink LT: Unidade de Transporte de Dados Inteligente,

MCSlink : Unidade de Transporte de Dados Inteligente,

Requisitos Bsicos para o PC:

(Parte Inferior) (Parte Superior)

Conectores (da esquerda para a direita):

(Parte Superior) (Parte Inferior)

Conectores (da esquerda para a direita):

1.4 Cabos e Conectores:

Cabo de extenso RS232

Cabo Padro para Rede TCP/IP

Cabo Crossover para simulao de Rede TCP/IP

2.1 - Neutro / Terra / 0V

1. Quando, em um sistema, se interligam vrios equipamentos eletrnicos, a comunicao entre

2.2 - Alimentao / Tenso de alimentao / Fonte de alimentao

Os equipamentos industriais permitem uma faixa de variao da tenso de alimentao de

Bitola dos cabos de aterramento

2.4 Recomendaes de Montagem:

O Software Gerenciador MCSlink gerencia a operao dos coletores interligados e opera em

3.1 - Seguir as instrues de instalao.

O Software ser instalado e o computador reinicializado. O Gerenciador ser includo no

3.2 MCSLink : Gerenciador de Dados

Na tela de exibio Estao N.XXX a direita aparecem os dados do coletor selecionado.

Na tela principal do Software Gerenciador do MCSLink, v ao menu Configurar Links....

Aps ter selecionado essa funo aparecer a seguinte tela:

Configurao de estao MCSLink (TCP/IP)

3.2.2 Definindo uma Conexo TCP/IP

Arquivo de Configurao:*2. Arquivo de configurao para definir interpretador de texto, para

Aps configurar todos os dados, devemos clicar no boto OK.

3.2.3 Configurao de estao MCSLink Conexo Serial)

Na tela principal do Software Gerenciador do MCSLink, v ao menu Configurar Links....

Nmero: Nessa condio o numero ser 999 e no possvel mudar.

3.4 Problemas com a Comunicao PC MCSlink DNC

3 Verifique se o Gerenciador est configurado para operar DNC

4 Faa um teste primeiro operando em DNC (RS232)

5 Faa um teste operando com rede TCP/IP

1 - Velocidade (taxa) de comunicao limitada, tipicamente 9600 caracteres por

Combinaes possveis encontradas na indstria:

Na tentativa de resolver problemas como:

O MCSLink DNC um equipamento coletor de dados que pode ser conectado a

5.3- Conexo em rede TCP/IP (Ethernet) + conexo RS232 com CNC/PLC/PC

5.4- Unidade remota de transporte dados (opcional):

Recepo ou Transmisso de dados, parmetros ou programas para um PC / CNC / PLC via

Coletor de Dados (MCSLink DNC)

Funes Bsicas do Coletor de Dados:

Configurar parmetros de comunicao RS232 com o CNC/PC (taxa, nmero de bits,