T90943B Manual de Manutenção

Manual de
Manutenção
MANUAL DE MANUTENÇÃO
ÍNDICE
CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO_____________________________________ 1
1.1. Público Alvo do Manual de Manutenção ....................................................................................... 2
1.2. Observação Geral ......................................................................................................................... 2
CAPÍTULO 2 MANUTENÇÃO GERAL _____________________________ 3

2.1. Geometria ..................................................................................................................................... 4
2.1.1. Nivelamento ..................................................................................................................................... 4
2.1.2. Alinhamento do Cabeçote e mesa ................................................................................................... 5
2.2. Tabela de Manutenção Preventiva ................................................................................................ 8
CAPÍTULO 3 MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS ____________________ 9

3.1. Eixo “X” (Mesa Superior)............................................................................................................. 10
3.1.1. Deslocamento da Mesa ................................................................................................................. 10
3.1.2. Montagem e Desmontagem do Fuso ..............................................................................................11
3.2. Eixo “Y” (Mesa Inferior) ............................................................................................................... 13
3.2.2. Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 14
3.3. Eixo "Z” (Cabeçote) ..................................................................................................................... 16
3.3.2. Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 17
3.4. Substituiçãodos rolamentosdos Mancais....................
......................
......................
......................
......................
19
3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos ......................................................................................................... 19
3.5. Ajuste
3.5.1. do ZerodoMáquina
Ajuste - Fanuc
Zero Máquina 0i-MD
do eixo ...................................................................................... 21
Z ................................................................................................. 21
3.5.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 23
3.5.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 24
3.6. Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Fanuc 0i-MD .......... 26
3.6.1. Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo) ............................................................... 26
3.6.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 27
3.6.5. Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)........................................................................ 29
3.7. Ajuste do Zero Máquina - Siemens 828D ................................................................................... 30
3.8. Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Siemens 828D .......34
3.9. Cabeçote ........................................................................................................................................37
3.9.1. Levantamentoe Transportedo Conjunto do Cabeçote (cartucho,corpo do cabeçote e motor spindle). 38
3.9.2. Substituição da Correia .................................................................................................................. 39
3.9.3. Substituição do Cartucho ............................................................................................................... 40
3.9.4. Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com refrigeração pelo
centro da ferramenta)..................................................................................................................... 41
3.10. Trocador Automático de Ferramentas ........................................................................................ 42
3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600................................................ 42
3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800 ............................................... 45
3.11. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC
30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD ...................................................................................................56
3.12. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC
30 Ferramentas - Siemens 828D ................................................................................................58
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MANUAL DE MANUTENÇÃO
3.13. Ruído e Aquecimento Anormais .................................................................................................. 62

3.14. Protetores de Cavacos................................................................................................................ 62
3.15. Visor da Porta ............................................................................................................................. 63
3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato) ...................................................................... 63
3.16. Porta do Operador - Trava Elétrica ............................................................................................ 64
3.17. Luminária.....................................................................................................................................65
3.18. Vericação de Todas as Ligações Elétricas ................................................................................66
3.19. Painel Elétrico – Área de Ventilação ........................................................................................... 66
CAPÍTULO 4 MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS DE LUBRIFICAÇÃO,

PNEUMÁTICO E REFRIGERAÇÃO ___________________ 67
4.1. Sistema de lubricação Centralizada .......................................................................................... 68
4.1.1. Composição: .................................................................................................................................. 68
4.1.2. Funcionamento: ............................................................................................................................. 68
4.1.3. Sequência lógica de funcionamento .............................................................................................. 69
4.1.4. Mensagens de controle da Lubricação: ....................................................................................... 69
4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo.................................................................................. 70
4.1.6. Manutenção periódica .................................................................................................................... 70
4.1.7. Esquema de Lubricação ............................................................................................................... 73
4.2. Sistema Pneumático ................................................................................................................... 74
4.2.1. Procedimento de Manutenção (Limpeza) ...................................................................................... 75
4.2.2. Esquema Pneumático .................................................................................................................... 76
4.3. Sistema de Refrigeração............................................................................................................. 77
4.3.1. Máquina equipada com Pistola de Lavagem, Refrig. Externa da Ferramenta, Limpeza das
Proteções ...................................................................................................................................... 77
4.3.2. Pistola de Lavagem ........................................................................................................................ 78
4.3.3. Esquema de Refrigeração ............................................................................................................. 79
4.4. Abastecimento dos Sistemas ...................................................................................................... 80
CAPÍTULO 5 CONSIDERAÇÕES GERAIS_________________________ 81

5.1. Tranportador de cavacos ............................................................................................................ 82
5.2. Conectores da Refrigeração, e Transportador de Cavacos ........................................................ 83
5.3. Separador de oleo / skimmer (Acessório) ................................................................................... 84
5.3. 1. Identicação das Peças ................................................................................................................ 84
5.3. 2. Vericação de Limpeza ................................................................................................................. 85
5.4. Régua Óptica .............................................................................................................................. 86
5.5. Porta Automática ........................................................................................................................ 87
5.5.1. Funcionamento do módulo A111 - módulo ECMP.......................................................................... 87
5.6. Mesa giratória ............................................................................................................................. 88
5.7. Ar Condicionado para Painel Elétrico ......................................................................................... 89
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CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 1

1 - INTRODUÇÃO
1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO
Manual de Manutenção
Instruções para:
• Manutenção Preventiva
• Manutenção Corretiva
Público Alvo:
• Técnicos de Manutenção
• Técnicos de Inspeção
• Técnicos de Reparos
1.2. OBSERVAÇÃO GERAL
IMPORTANTE
Todas as operações de manutenção DEVEM SER REALIZADAS COM A MÁQUINA
DESLIGADA.
Antes de executar qualquer trabalho de manutenção, desligue a máquina pela chave geral
e trave-a com um cadeado para evitar sérios acidentes ou danos materiais.
Máquina energizada Máquina desligada para atividades de manutenção
ON ON
tripped tripped
reset reset
Colocar o cadeado
para travar a
OFF OFF
chave geral
Porta do Painel Elétrico Chave Geral

CAPÍTULO 2
MANUTENÇÃO GERAL

2 - MANUTENÇÃO GERAL
Todas as atividades necessárias devem Nunca opere a máquina com as

ser realizadas por pessoas autorizadas. proteções laterais removidas.
2.1. GEOMETRIA
2.1.1. Nivelamento
É muito importante para a precisão e estabilidade geométrica da máquina que ela seja corretamente ancorada
e precisamente nivelada.
Esse procedimento é executado pela Romi durante a instalação da máquina, e recomenda-se a vericação
do nivelamento pelo cliente após um mês e a cada seis meses.
ATENÇÃO:
Este serviço poderá ser comprado da Romi já que não está incluso na garantia da máquina.
· Utilizar 2 níveis - Resolução máxima 0,020 / 1000mm
a) Posicionar a Mesa no centro do curso e colocar os níveis sobre a mesa (sentido transversal e longitudinal),
conforme indicado na gura.
b) Deslocar a mesa até uma das extremidades;
c) Marcar pontos de referência nas graduações dos níveis;
d) Deslocar a mesa até a outra extremidade;
e) Vericar o desvio total, lendo as escalas dos níveis;
f) O desvio total é igual a:
Longitudinal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra, dividida por dois.
Transversal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra.
O valor encontrado não deverá ultrapassar o desvio máximo de 0,060mm/total.
Indicadores de Nível
3
Para realizar o nivelamento da máquina,

posicionar a mesa no meio dos cursos dos eixos
X e Y, e em seguida nivelar a máquina através
dos niveladores 1, 2, 3 e 4, conforme mostrado
na gura ao lado. Com relação aos niveladores 5
5durante
e 6, éo importante que eles quem
ajuste do nivelamento, pois soltos
serão
utilizados apenas para ajuste da “bandeira” da
máquina.
1
X Y 4
6
2

Para vericar a ortogonalidade entre a supercie da mesa e o eixo-árvore
(Bandeira)
• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Com a mesa no centro do curso (eixo X), Posicionar o relógio sobre a mesa, conforme gura 6.
• Fazer leitura no giro do cabeçote no intervalo de 180º, observando que o valor não deverá ultrapassar
o especicado de 0,020/300mm conforme gura abaixo.
Plano
ZX Plano
YZ
300 300
Para ajustar a “bandeira” da máquina, ajustar os chumbadores 5 e 6 localizados na parte central da base da
máquina. (ver página anterior)
2.1.2. Alinhamento do Cabeçote e mesa

Em caso de uma forte colisão entre ocabeçote e a mesa, pode ocorrer odesalinhamento
dos conjuntos.
Obs.: Para que as vericações a seguir possam ser realizadas será necessário esquadro
e relógio milesimal.
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “Y”
• Posicionar a base magnética do relógio

na face do eixo árvore
• Com a mesa na posição zero (eixo Y),

posicionar o relógio na extremidade da
mesa conforme gura 1.

• Fazer as leituras no movimento do eixo
“Y” observando que o desvio encontrado
não deverá ultrapassar o especicado de
0,020/total conforme gura 1.
gura 1

Para vericar paralelismo no movimento do eixo “X”
• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

• Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio sobre a mesa conforme gura 2.
• Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especicado de 0,025/total conforme gura 2.
300
gura 2
Para ajustar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos Y ou X, será necessário executar
ajuste mecânico na superfície de contato da mesa com a sapata da guia linear.
Nota: Antes de vericar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos X e Y, assegurar
que a máquina esteja devidamente nivelada.
Para vericar paralelismo entre o rasgo-T e o movimento do eixo “X”

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore.
• Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio coincidente com a face rasgo-T da
mesa conforme gura 3.
• Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá
ultrapassar o especicado de 0,015/300mm conforme gura 3.
300
gura 3
Para ajustar o paralelismo entre a ranhura de referência da mesa e o movimento do eixo X, é necessário soltar
os parafusos que prendem a mesa na sapata da guia linear do eixo X e ajustar o paralelismo através da folga
dos parafusos. O ajuste do paralelismo é feito através de ajuste mecânico (rasquete).

Para vericar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a superfície da mesa
(plano “Y” e”Z”)
• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

• Com a mesa no centro do curso, posicionar o esquadro sobre a mesa conforme gura 4
• Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme gura 4
• Fazer leitura no movimento do eixo “Z” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar
o especicado de 0,015/300mm conforme gura 4
gura 4
Para vericação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”
• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.

• Posicionar o esquadro no centro da mesa conforme gura 5
• Alinhar esquadro na direção do eixo “Y” vericando um desvio máximo de 0,002mm.
• Fazer leitura no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar
o especicado de 0,015/300mm.
gura 5
Para ajustar o esquadro da máquina, é necessário soltar os parafusos de xação da mesa inferior e movê-la
até que o esquadro que dentro da tolerância especicada. O ajuste de esquadro da máquina é feito através
de ajuste mecânico (rasquete).

2.2. TABELA DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA
NOTA
Esta tabela tem por objetivo orientar o usuário da máquina sobre os principais componentes que devem
ser inspecionados periodicamente.
Período
l l l
a l
a rat ra
t l
oi n a
ITENS A SEREM INSPECIONADOS PELO OPERADOR rá
i a s
n s
e s
e u
n
m e m m
D e M ri e A
S T S
Pré aquecer a máquina

Vericar nível de óleo lubricante
Limpar ltros (tela) do tanque de uído refrigerante
Inspecionar pressões pneumáticas
Inspecionar ltros do sistema pneumático
Retirar excessos de cavacos da área de usinagem
Vericar vazamento de ar comprimido
Vericar vazamentos no sistema de lubricação
Vericar vazamentos no sistema de refrigeração
Vericar nível e qualidade de uído refrigerante
Inspecionar lubricador do sistema pneumático (limpeza e reabastecimento)
Inspecionar proteções de cavacos
Limpar o painel de operação externamente
Inspecionar garras do T.A.F.
Lubricar trilhos guia do carro do T.A.F. (somente para o modelo ROMI D 600)
Limpar por completo tanque de refrigeração
Limpar ltros e ventiladores do painel elétrico
l l l
a l a a
rt
o a rt l
n
ri a s s s a
u
ITENS A SEREM INSPECIONADOS POR TÉCNICOS QUALIFICADOS á n e e
i m e n
m m A
D e
S M ri e
T S
Inspecionar lubricação de guias e fusos

Inspecionar limpeza das guias lineares
Inspecionar limpeza dos dissipadores dos acionamentos
Inspecionar tubulação e dosadores do sistema de lubricação
Inspecionar folga nos eixos X, Y e Z
Executar limpeza interna do painel elétrico
Inspecionar nivelamento da máquina
Inspecionar a correia do eixo árvore
Inspecionar rolamentos dos fusos dos eixos X, Y e Z
Substituir as unidades de uxo do sistema de lubricação
Substituir ltro de linha e ltro de sucção do sistema de lubricação
Reaperto da ação do painel elétrico

CAPÍTULO 3
MANUTENÇÃO DOS
CONJUNTOS

3 - MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
3.1. EIXO “X” (MESA SUPERIOR)
3.1.1. Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “X” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
fuso de esferas (2).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato
angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa
durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.

3.1.2. Montagem e Desmontagem do Fuso
Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo X), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas, parafusos
de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO
Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg
PROCEDIMENTO
1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal esquerdo do fuso X;

2. Remover a proteção telescópica (2) para acesso ao mancal direito do fuso X;

3. Remover prolongador do batente (3);
4. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso X localizados em baixo da mesa (5)
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (6) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9);
8. Remover o conjunto do fuso X (com motor) pela lateral direita da máquina. Note que o
mancal esquerdo permanecerá na máquina;
Obs.1 : Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg;

Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
8 7
9
9. Montar o novo fuso do eixo X. Não apertar os parafusos do mancal (9) antes de colocar os
pinos;
10. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso X;
11. Montar o prolongador do batente (3) do mancal esquerdo retirado no ítem 3;
13.
14. Montar a oproteção
Executar telescópica
zeramento do eixo X.(1)(2)retirado no ítem 1 e 2;

3.2. EIXO “Y” (MESA INFERIOR)
3.2.1. Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “Y” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
1
2

Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo Y), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas, parafusos
de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso: aproximadamente 53 kg
PROCEDIMENTO
1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal dianteiro do fuso Y;

2. Remover a proteção xa (2) para acesso ao mancal traseiro do fuso Y;

3. Remover batente (3) frontal do fuso Y;
4. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Y localizados em baixo da mesa inferior
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (5) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (6) e pinos cônicos (7) do mancal (8) do fuso Y;
8. Remover o conjunto do fuso Y (com motor) por trás da máquina. Note que o mancal frontal
permanecerá na máquina;
Obs.1 : Peso do cj. do fuso : aproximadamente 53 kg;

Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
3 8
7 6
9. Montar o novo fuso do eixo Y. Não apertar os parafusos (6) do mancal (8) antes de colocar
os pinos (7);
10. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Y;
11. Montar o batente (3) no mancal dianteiro;
13. Montar a proteção telescópica (1)(2)retirado no ítem 1 e 2;
14. Executar o zeramento do eixo Y.

3.3. EIXO "Z” (CABEÇOTE)
3.3.1. Deslocamento do Cabeçote
O deslocamento do cabeçote na direção do eixo “Z” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao

Para remoção do conjunto do fuso do cabeçote (eixo Z), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas,
parafusos de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso : aproximadamente 57 kg
PROCEDIMENTO
1. Soltar os parafusos de xação superior da proteção telescópica (1);

2. Abaixar a proteção telescópica(1) para acesso ao mancal inferior do fuso Z;

3. Calçar o cabeçote (calço de madeira aprox. 500mm);
4. Remover batente (3) inferior do fuso Z;
5. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Z localizados atrás do cabeçote (5) com
acesso pelo lado do motor;
6. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9) do fuso Z;
7. Remover o conjunto do fuso Z (com motor) puxando-o para cima;
Obs.1 : Peso do cj. do fuso: aproximadamente 57 kg;

Obs.2 : Para troca dosrolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
8 7
5
Calço de madeira
8. Montar o novo fuso do eixo Z. Não apertar os parafusos (7) do mancal (9) antes de colocar
os pinos (8);
9. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Z;
10. Montar o batente (3) do mancal dianteiro;
11. Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado nos itens 1 e 2;
12. Executar o zeramento do eixo Z.

3.4. SUBSTITUIÇÃODOS ROLAMENTOSDOS MANCAIS
No caso da necessidade de substituição dos rolamentos do mancal do fuso, atenção especial deve ser dada
para a substituição dos rolamentos de contato angular.
Para a montagem dos rolamentos, engraxar cada rolamento novo com 2 cc de graxa NBU15.
3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos
éOsuma
rolamentos de contato para
carga pré-denida angular
umdo fuso são
perfeito montados com
funcionamento dosuma carga padrão,
rolamentos chamada
e eliminação dadefolga
pré-carga, a qual
no mancal.
Rolamentos de esferas.
Não há ajustes
Rolamentos de contato angular

ajustar pré-carga

Ajuste da pré-carga dos rolamentos
A pré-carga neste tipo de rolamento é dada pela pressão de contato da tampa do mancal e da porca SKF no
rolamento.
O ajuste da pré-carga é denido pela folga (distância) existente entre o mancal e a tampa, quando os rolamentos
estão colocados - ver guras abaixo.
Para ajustar esta folga, são colocados os rolamentos no alojamento do mancal e levantado a medida A.
Depois, é ajustada a tampa com uma medida B, que deve ser o valor A + (0,03 a 0,05 mm).
Após o aperto da tampa do mancal, esta distância calculada se tornará na pressão de contato do rolamento
pré-carga.
OBS.: Verique a pré-carga em toda troca de rolamento, sempre observando a posição de montagem
dos rolamentos no momento da troca.
Tampa
B
Posição de Montagem
dos Rolamentos

3.5. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD
• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas

qualicadas.
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais).
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interra no correto posicionamento do eixo.
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.
Atenção: caso haja perca ou danicação das marcas de referência, utilizar oprocedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.
Alinhar as marcas de referência e ajustar através

do parâmetro 1815.4 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.
3.5.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver gura 1).
Conforme gura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.
Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 5

(Z) = zero
2. Certicar que o eixo árvore esteja sem ferramenta;
3. Pressionar a tecla <offset setting>;
4. Pressionar a soft key [den];
5. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”; 0
6. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre 9
6
a mesa;
7. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o
haste padrão; 0
1
2
Figura 1

8. Colocar na página de POS e digitar o valor Z -480 (que corresponde ao valor: 210 mm da haste - 690 mm
que é a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z);
9. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Z (Coordenada Relativa);
10. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo Z até a posição "0";
11. Pressionar a tecla <System>;
12. Pressionar a soft key [Param];
13. Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros
(ver gura 2);
14. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Z” para “0” e em seguida retornar para “1”;
Figura 2
15. Desligar e ligar a máquina;

16. Movimentar o eixo Z até a Posição Z -480.000 (Coordenada Absoluta) e vericar se a haste se
encaixa entre o eixo árvore e a mesa, conrmando o ajuste do zeramento;
17. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;

3.5.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme gura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (X) = zero

4. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme gura 3.
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3;
Haste para Zeramento
CL mesa
L mesa
C
Vista A
A
Figura 3
7. Colocar na página de POS e digitar o valor X -295.000 para ROMI D600 e -395.000 para ROMI D800
(que corresponde a posição entre a linha de centro da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo X (Coordenada Relativa);
9. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
(ver gura 4);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “X” para “0” e em seguida retornar para “1”;

Figura 4

15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI
D800.
3.5.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (Y) = zero

4. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme gura 5;
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 5;

CL
C
L
Vista A
A
Figura 5
7. Colocar na página de POS e digitar o valor Y -260.000 (que corresponde a posição entre a linha de centro
da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Y (Coordenada Relativa);
9. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
(ver gura 6);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Y” para “0” e em seguida retornar para “1”;
Figura 6

15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo Y deverá ser = - 260000 mm;

3.6. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)
da máquina.
3.6.1. Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo)
1. Anotar o valor do parâmetro 1320 e 1321 do eixo a ser ajustado;

2. Inserir o valor “ –1” no parâmetro 1320 do eixo a ser ajustado;
3. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1321 do eixo a ser ajustado;
4. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1883 do eixo a ser ajustado;
5. Desligar e ligar a chave geral;
6. Ligar o CNC e manter as teclas CAN e P pressionadas até aparecer a tela inicial da
máquina;
7. Posicionar os eixos no meio do curso;
8. Referenciar os eixos, pressionado HOME e Cycle Start;
9. Conrmar se os valores do campo G54 (EXT) estão com “0”, conforme indicado abaixo;
Figura 1
• Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais.

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
eixo Z.
Procedimento:
1. Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”;

2. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa;
3. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o haste padrão;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina”do eixo Z e subtrair de 480000 ( =480 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Z = 483548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Z) = 3548 [ 480000 - 483548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
deverá estar sem virgula e sinal trocado.
7. Referenciar a máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 até o ítem 3. A coordenada máquina
indicada para o eixo Z deverá ser = - 480000 mm
0
9
6
0
1
2
Figura 2

Procedimento:

2. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a
ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 3.
3. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo X e subtrair de 295000 (=295 mm) para
ROMI D600 e 395000 (=395 mm) para ROMID800. Colocar o resultado no parâmetro1883
sem o ponto decimal.
Valor da coordenada máquina do eixo X = 296745. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (X) = 1745 [ 295000 - 296745 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
6.
7. Posicionar
Referenciaros eixos noatravés
máquina meio dodacurso;
tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI D800.
CL
C
L
Vista A
A
Figura 3

Procedimento:
2. Posicionar de
ferramenta a haste para
guia no zeramento
cabeçote, no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a
conforme gura 4.
3. Comandar os eixos Y e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 4;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina”do eixo Y e subtrair de 260000 (=260 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Valor da coordenada máquina do eixo Y = 262548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro 1883 (Y) = 2548 [ 260000 - 262548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro
7. Referenciar máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 260000 mm.
CL
C
L
A
Vista A
Figura 4
3.6.5. Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)

1. Retornar os valores dos parâmetros 1320 e 1321 de acordo com os valores
anotados no início do procedimento;
3. Referenciar máquina através da tecla home;

3.7. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D
• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas

qualicadas.
da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no Manual do Usuário) .
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.
Atenção: caso haja perca ou danicação das marcas de referência, utilizar oprocedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.
Alinhar as marcas de referência e ajustar através

do parâmetro 34210 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver gura 1).
eixo Z.
Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:
Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 0 (cancela o 5
valor de referenciamento);
3. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre
a mesa; 0
4. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar a 9
6
haste padrão conforme FIG1;
0
1
2
Figura 1

5. Pressionar a tecla Machine;
6. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;

7. Pressionar a softkey Ajuste REL;
8. Levar o cursor sobre o eixo Z;
9. Pressionar a opção na vertical Z0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
Figura 2
10. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480 mm acima da haste padrão

11. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. No painel de operação, selecionar o modo “REF”;
13. Pressionar o botão de “Start”; Desta forma, o novo valor é assumido na tela.
14. Vericar se o parâmetro 34210 em Z assumiu o valor 2.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);

3. Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
CL mesa
L mesa
C
Vista A
A
Figura 3
6.
7. Pressionar a softkey
Levar o cursor sobre Ajuste REL;
o eixo X;
8. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 395 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Vericar se o parâmetro 34210 em X assumiu o valor 2.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);

CL
C
L
Vista A
A
Figura 5

7. Levar o cursor sobre o eixo Y;
8. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 260 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Vericar se o parâmetro 34210 em Y assumiu o valor 2.

3.8. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)
da máquina.

Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
eixo Z.
Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para 0
(cancela o valor de referenciamento);
2. Desligar e ligar a máquina; 5
3. Referenciar os eixos
4. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura
sobre a mesa;
5. aComandar movimento
haste padrão do Figura
conforme eixo Z 6;
via MPG até tocar 9
0
6

0
1
2
Figura 6

9. Levar o cursor sobre o eixo Z;
10. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
11. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para o valor anotado no passo anterior;
15. Referenciar a máquina.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);

3. Referenciar os eixos;
CL
C
L
Vista A
A
Figura 7

9. Levar o cursor sobre o eixo X;
10. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
11. Movimentar o eixo X para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo X;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para o valor anotado no passo anterior;

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);

3. Referenciar os eixos;
CL
C
L
A
Vista A
Figura 8
5. Pressionar a tecla Machine
6 Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;

8. Levar o cursor sobre o eixo X;
9. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;

10. Movimentar o eixo Y para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
11. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo Y;
12. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para o valor anotado no passo anterior;

3.9. CABEÇOTE
O cabeçote é composto por um cartucho, desenvolvido para operações de usinagem ( fresamentos e furações)
e tem como principais características: tempos minimizados, maior exatidão da peça e menor ruído durante o
funcionamento da máquina.
A interface para adaptação da ferramenta é preparado de acordo com a conguração da máquina disponível
para (cone do árvore) BT 40, CAT 40 ou DIN 40.
Cobertura do
Cabeçote
Vista Externa
Corpo do
Cabeçote
Vista Interna
Cartucho do
Cabeçote
Não é mostrada nenhuma informação sobre a montagem do cartucho de forma proposital, porque a Romi não
aconselha nenhuma manutenção ou troca de peças por técnicos não autorizados pela Romi.

3.9.1. Levantamento e Transporte do Conjunto do Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote
e motor spindle)
Para levantar o cabeçote utilize

dispositivos de levantamento
adequados.
Motor Spindle
Corpo do cabeçote
Cartucho do cabeçote
Peso do Motor Peso do Corpo Peso Total

Modelo cartucho Spindle do Cabeçote
(kg) (kg)
(kg) (kg)
ROMI
D
600 39 80 240,5 359,5
ROMI
D
800 39 95 240,5 374,5

3.9.2. Substituição da Correia
1. Remover as chaparias (1) e (2);

2. Remover a ange (3) e o conjunto utuante (4), assim removendo o cilindro (5);
3. Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre
conforme gura 3;
4. Afrouxar os quatro parafusos da ange do motor;
5. Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia cará frouxa);
6. Remover a correia velha;
7. Colocar as correias nova;
8. Ajustar a tensão da correia por meio dos dois esticadores (8). Aferir a frequência pela tabela
abaixo, utilizando o aparelho optibelt TT3;
Figura 1
3
8
6
Figura 2
Rotação (RPM) Ajuste (Hz)

8.000 50a55
10.000 55a65
7
Figura 3

3.9.3. Substituição do Cartucho
1. Remover as chaparias (1) e (2);

2. Remover a ange (3) e o conjunto utuante (4), assim removendo o cilindro (5);
3. Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre
conforme gura 3;
4. Afrouxar os quatro parafusos da ange do motor;
5. Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia cará frouxa);
6. Soltar seis parafusos (9) que xam o nariz do árvore;
7. Descer o cabeçote (eixo Z) até que esteja apoiado sobre o calço de madeira (10), conforme
gura 3; (altura do calço de madeira de aprox.: 200 mm);
8. Retirar os parafusos (9) que xam o nariz do árvore;
9. Subir lentamente o cabeçote (eixo Z) observando que o cartucho (11) deverá permanecer
apoiado sobre o calço de madeira até que esteja completamente livre, conforme gura 4;
Figura 1 Figura 2
2
1 5
Figura 3 Figura 4
7
11
10

3.9.4. Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com
refrigeração pelo centro da ferramenta)
A cada 6 meses ou 250.000 Trocas de ferramentas vericar o abastecimento no reservatório do cilindro de

extração da ferramenta.
Reservatório
120 ml / DIN 51502 HLP 68
Remover a cobertura para

acessar o reservatório.

3.10. TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS
3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600
O Trocador Automático de Ferramentas é

constituído basicamente por um sistema de giro
e um sistema de deslocamento linear, os quais
fazem toda a movimentação do conjunto do disco
porta ferramentas.
Um motoredutor
realiza acoplado
o movimento a um braço mecânico
de deslocamento linear do
conjunto do disco porta ferramentas.
Existem dois sensores de proximidade para indicar
as posições de disco recuado e disco avançado.
Motoredutor
Sensor Sensor
Braço Articulado
Conjunto do
atuador/localizador
Conjunto das Garras

Para o movimento de giro do disco porta ferramentas é utilizado um motoredutor e mais dois sensores ajustados
para a localização da posição referencial (ferramenta n.º 1) e outro para localizar a posição programada.
Motoredutor
Sensor de Localização de
Posição Programada
Sensor de Localização
da Posição Referência
(ferramenta nº.1)
O disco do magazine porta ferramentas consiste de um sistema modular, no qual cada segmento é um elemento
independente.
As garras são xadas através de dois parafusos e dois pinos.
Este sistema apresenta uma grande vantagem quanto a facilidade para manutenção, a um baixo custo, pois
em caso de quebra, apenas a garra danicada será trocada, mantendo a integridade do cabeçote (eixo árvore).
As garras devem ser inspecionadas mensalmente.
nº ROMI da garra - S35014
Proteção Móvel
das Garras
Proteção Fixa das

Garras

Manutenção Periódica
O deslocamento linear do magazine porta ferramentas é realizado através de um carro apoiado sobre guias
lineares e sapatas com sistema auto lubricante.
Sapata
Guia Linear
Carro
Magazine Porta-Ferramentas
Reabastecimento do Sistema auto lubricante:
o óleo deverá ser reabastecido

a cada 5 anos
1. Retire o plug de borracha
2. Preencha com óleo sintético de

característica estável
(volume 17 cc / óleo ISO VG680)

3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800
A) Especicações:
• 30 ferramentas cone ISO 40, preparado

para mandril BT,CAT ou DIN;
• diâmetro máximo 80mm com ferramentas
adjacentes e 150mm sem ferramentas
adjacentes;
• o momento máximo é de 2.5 kgfm;
• comprimento máximo 300 mm;
• peso máximo 8 kg.
B) Sequência de funcionamento:
• ao ligar o equipamento, o magazine

solicitará referenciamento em busca do
sinal do sensor de referencia;
• ao selecionar a ferramenta através do código Txx M6; o magazine movimentará no sentido

horário ou no sentido anti-horário monitorando possíveis sobrecargas. O magazine pode
movimentar no sentido horário por meio da tecla "index ATC" localizada no painel de operação;
• os dois sensores contadores de posicionamento informam ao ladder (CNC) a posição do

magazine;
• ao encontrar a posição desejada o copo é avançado pelo cilindro pneumático e conrmado

através do sensor;
• após a troca o copo é recuado pelo cilindro pneumático e conrmado através do sensor;

C) Sistema de Giro do Magazine:
1 Motor com freio eletrônico

2 Capacitor 20uF
3 Sensor de conrmação de Posicionamento

4 Sensor desliga motor do magazine
3
4 5 Sensor de conrmação de Posicionamento
6 Sensor NF de referência do Magazine

7 Sistema de Geneva
6
7
8 Acionador dos sensores

9 Rolamentos acionadores na Geneva

Parafuso de ajuste do sistema Geneva
Ajuste do sistema da Geneva
Ao montar o motor de giro do magazine,

ajuste o parafuso de modo que o disco
frontal não que com folga e o motor não
que travado. O ajuste manual é feito pela
ventoinha.
D) Trava do Copo
1 Força de mola trava o copo para troca de ferramenta.

2 Para substituir a mola, basta soltar o estojo lateral.

E) Cilindro Pneumático para avançar/ recuar o Copo
1 S- Ajuste de escape (Velocidade)

1 2 2 C- Ajuste de amortecimento
Ajuste da velocidade/ amortecimento do Copo
1. Monte uma ferramenta de ~1Kg no Copo (ou a

mais leve do cliente)
2. Através da Pág. Funções Auxiliares avance e
recue o Copo.
1 2 3. Ajuste a velocidade/ amortecimento no avanço e
no recuo de modo que não ocorra vibrações no nal
do curso nem ultrapasse o tempo de troca.
4. Monte a ferramenta mais pesada do cliente (8kg
máx.) e repita os itens 2 e 3.
O mau ajuste causa trepidação nos sinais dos

sensores de copo avançado e recuado gerando
mensagens.
3 Sensor de Copo Avançado

4 Sensor de Copo Recuado
Ajuste do Sensor de Copo Avançado e Recuado

3
Sensor de Copo Avançado - Mova o sensor de cima
para baixo até atua-lo e mova para baixo mais 1
mm.
4 Sensor de Copo Recuado- Mova o sensor de baixo
para cima até atua-lo mova para cima mais 1 mm.
Essa janela de 1mm evita que vibrações desatuem

os sensores.

5 Haste do cilindro pneumático
6 Haste guia do cilindro pneumático
7 Porca da haste guia do cilindro pneumático
Ajuste da Trava do Copo

5
6 A trava do Copo tem a função de segura- lo quando
avançado e libera-lo para movimento quando está
recuado.
Soltando a rosca na ponta da haste do cilindro
7
epneumático,
liberando oocopo
curso aumenta
para pressionando
movimento a mola
do magazine.
Apertando a rosca na ponta da haste do cilindro, o
curso diminui e a mola comprime contra o Copo.
Após o ajuste da trava do Copo e da velocidade/

amortecimento do cilindro, devemos recuar o Copo
e apertar a porca da haste guia com pressão de ¼
de volta.
G) Procedimento para Troca do Copo
1 Retirar a proteção superior da régua de nylon.

1
2 Retirar a régua de nylon superior do magazine
3 Ao montar o novodeCopo,
encaixe na régua nylon notar a posição da chaveta para

2.) Braço
A) Sequência de funcionamento:
• Após avanço do copo, o braço do ATC é acionado pelo motor, o freio mecânico é liberado
e inicia o giro do ATC. Possíveis sobrecargas são monitoradas;
• Ao chegar na posição de troca, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• Sensor de conrmação para pegar ferramenta é acionado;
• Cilindro pneumático extrai a ferramenta e extração é conrmada;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• Após descida, giro e subida do braço, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• O cilindro pneumático prende a ferramenta e o sinal é conrmado;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• O braço encontra sinal de srcem, o motor pára, freio mecânico é acionado e a troca está
concluída.
B) Nível de Óleo
1 Vazamento devido ao excesso de óleo.

2 Deve-se completar o nível de óleo até metade do visor
para que não ocorra vazamentos
1
2
É preciso completar o nível de óleo na montagem
3 Vazamento devido ao excesso de óleo.

4 Dreno
C) Sensores e Cames de Posicionamento
5 Esticador de corrente dos cames.
6 Sensor de referência
7 Sensor de trava/destrava ferramenta
8 Sensor de parada do motor
6 9 Parafusos de ajuste
7
8
eDistância
o came -entre o sensor
ajustar entre:
9 9 0,3~0,5mm

10 1º Came
11 2º Came
12 Escala de referencia
13 Marcas de srcem.
14 Marcas de referencia entre 1º e 2º came
10 11
13 12
14
Ajuste dos Sensores e Cames de Posicionamento
1- Destrave o freio e gire o motor manualmente no sentido anti-horário até que o braço pare
na posição de referência;
2- Gire mais 1 ½ volta para centralizar as marcas de srcem em relação a escala de referência
(existem 3 voltas de giro do motor com o braço no ponto de referência);
3- Alinhe as marcas de referencia do 1º e 2º came.
Neste momento, somente o sensor de trava/destrava ferramenta deve estar acionado.
Ajuste Fino dos Sensores e Cames de Posicionamento / Ajuste das marcas de srcem
1- O ajuste no deve ser executado no momento de subida do braço para colocar a ferramenta
(dado pelo mecanismo do redutor) e travamento da ferramenta (dado pelo sensor);
2- Gire o motor manualmente e ajuste o 2º Came para que o sensor de trava/destrava
ferramenta seja acionado no momento em que o braço pare de subir (ver carta de tempo
no manual do fornecedor Gifo);
3- Conra o acionamento do sensor de trava/destrava com a descida do braço seguindo a
carta de tempo.
Ajuste entre 1º e 2º came
1- Conforme carta de tempo existe uma diferença detempo entre a queda do sinal de parada
do motor e a queda do sinal de trava/destrava ferramenta (1º e 2º came respectivamente).
2- Monitorar os sinais dos sensores de parada do motor e trava/destrava ferramenta.
3- Execute trocas de ferramenta em vazio e ajuste o 1º came para que a diferença entre
as quedas dos sinais dos sensores seja igual a carta de tempo.

D) Freio Mecânico do Motor do Braço A
1
Gap 0,2 à 0,3mm
O GAP deve ser ajustado nas três porcas

utilizando um calibre de folga. A folga deve
estar distribuída uniformemente pela chapa.
1 Porcas de ajuste.
2 Tensão para atuação do freio = 90VDC
3 Alimentação do motor = 220 VAC
Vista A

E) Checagem Geométrica
A concentricidade entre o braço e o Copo é vericado pelo dispositivo (*) constituído de 3 peças, conforme
gura abaixo. A concentricidade entre o braço e o eixo árvore é executado pelo mesmo dispositivo com o
mesmo conceito.
(*) Dispositivo para BT 40 é N18196

Dispositivo para CAT 40 é N19524
Dispositivo para DIN 40 é N19604
1
2 Pino deda
Bucha Alinhamento
Garra
3 1 3 Bucha Cônica
Parafuso de ajuste lateral do Pot.
O alinhamento do conjunto ATC com

a máquina é checado vericando o
paralelismo entre o eixo do braço e o
eixo Z, como mostra gura abaixo. A
tolerância máxima é de 0,1mm no eixo
X e no eixo Y.

Caso não esteja alinhado, deve-se checar se o problema está no ATC ou no suporte usinado pela Romi
(tolerância de 0,05mm).
No ATC, a tolerância entre a face de xação e o eixo do braço é de 0,05mm (eixo x e y) que deve ser ajustado
nos parafusos inferiores e superiores (eixo y) e nos calços (eixo x).
A // 0,05
Desempeno
Parafusos superiores
Parafusos inferiores
Calços
Pinos de fixação devem ser

sacados para executar o ajuste
Vista A

3.11. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO
"Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS
1 - Desligar / ligar a máquina pressionando as soft keys três e cinco, contando da direita para a esquerda.
Aparecerá a página de conguradores;
2 - Pressionar a 1º soft key da esquerda, aparecerá a página do menu principal;
3 - Colocar no modo MDI e executar M19. Pressionar a tecla "reset";
4 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19;
5 - Pressionar a tecla "custom", aparecerá a página do menu principal;
6 - Pressionar a soft key “cong”, aparecerá a página de conguradores;
7 - Posicionar o eixo "Z" na posição "0" absoluto;

8 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava (2) no sentido horário conforme gura 1;
9 - Girar com uma chave sextavada M12 (manualmente) o parafuso que ca na parte superior do motor do ATC
no sentido anti-horário (gura 2) até que o braço do trocador chegue na posição de descarga de ferramenta
conforme gura 3;
10 - Instalar um mandril (sem o pino de xação) na garra do ATC conforme gura 4;
11 - Colocar no modo set up;
12 - Avançar o eixo Z (Cabeçote) próximo ao mandril (aprox. 10 mm);
13 - Girar manualmente o eixo árvore para ajustar o posicionamento angular da chaveta do eixo árvore em
relação ao encaixe do mandril , conforme gura 6;

14 - Com a posição angular ajustada, movimentar o eixo "Z" via manivela (x1) até que a chaveta do eixo árvore
se encaixe completamente no mandril, certicando-se que o braço do ATC não seja forçado para baixo (um
relógio comparador pode ser colocado em baixo do braço para esta vericação), conforme gura 5;
2 gura 1 gura 2
gura 3 gura4 gura5
gura 6
15 - Com a opção "Pos. de Orientação" selecionada, pressionar a soft key "le pos", para o comando memorizar
a posição ângular do eixo árvore (ver gura 7);
16 - Com a opção "Posição de troca" selecionada, pressionar a soft key "le pos", para o comando memorizar
a posição do eixo árvore no eixo "Z" no momento da troca (ver gura 8);
17 - Programar novamente em modo MDI o comando M19, e conferir o ajuste;
18 - Simular uma troca de ferramenta, e conferir o ajuste;
gura 7 gura 8

3.12. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO
"Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS
Após uma substituição de cartucho ou correia do Spindle se faz necessário o ajuste da parada orientada (M19)
que consiste em ajustar o ponto de parada da chaveta do eixo Spindle para o perfeito encaixe na ferramenta.
1 - Reconhecimento do teclado;
ENABLE
REMOTE
PANEL
MDA
RESET
CYCLE
START
2 - Ligar e referenciar a máquina;

3 - Referenciar o magazine do TAF;
4 - Selecionar modo MDA;
5 - Comandar “M19” no modo MDA;
6 - Pressionar [RESET];
7 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19;
8 - Vericar valor do parametro 30600[0];
Caminho:
8.1 - [Menu Select]
8.2 - [Coloc.em Funcionamento]
8.3 - [Dados Maq]
8.4 - [MD Eixo]
8.5 - [Procura]
8.6 - Digitar 30600
8.7 – [Ok]
9 - Com a máquina no modo SETUP , e através do painel 1

remoto, posicionar o eixo "Z" na posição encontrada
no passo 8 (Valor do parâmetro 30600);
10 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava

(2) no sentido horário (Figura 1);
2 gura 1

11 - Colocar um suporte de ferramenta no cone do eixo arvore, e com uma chave sextavada de 12mm girar
manualmente o parafuso que ca na parte superior do motor do ATC no sentido anti-horário (Figura 2) até que
o braço do trocador chegue na posição de troca de ferramenta (Figura 3);
gura 3
gura 2
12 - Para ajustar a altura de troca, o braço deve estar na posição de repouso. Sendo assim deve-se recuar
o braço, movimentar o eixo Z e avançar o braço, repetindo esta operação até a garra do braço encaixar
perfeitamente no suporte de ferramenta, inclusive com a chaveta corretamente posicionada (Figura 4);
gura 4
13 - Com o braço perfeitamente encaixado anotar o valor da posição máquina do eixo Z;
14 - Com o braço perfeitamente encaixado anota o valor da posição angular do eixo árvore, em “Posição Atual
Sistema de Medição 1” (Figura 5);
Caminho:
14.1 – [Menu Select]
14.2 – [Diagnose]
14.3 – [ > ]
14.4 – [Axix Diag] ou [Diag Eixo]
14.5 – [Serviço Acionam]
14.6 – Com [Acion +] selecionar a pagina AX4:MSP1 gura 5
Anotar o valor deste

diagnóstico

15 - Inserir senha para habilitar alteração de parametros.
Caminho:
15.2 – [Coloc. Em Funcionam]
15.3 – [ > ]
15.4 – [Senha]
15.5 – [Digitar senha]
15.6 – “SUNRISE”
15.7 – [Input]
16 - Inserir o valor encontrado no passo 13 (Posição máquina de Z), nos parametros 30600[0] / 30600[1] /
30600[2] / 30600[3];
Caminho:
16.2 – [Coloc. Em Funcionam]
16.3 – [Dados de Maq]
16.4 – [MD Eixo]
16.5 – [Procura]
16.6 – Digitar 30600
16.7 – [Ok]
16.8 – Com [Eixo +] selecionar a pagina AX3:MZ1 (Figura 6).
16.9 – Digitar o valor e pressionar [Input], repetir para 30600[0] / 30600[1] / 30600[2] / 30600[3].
gura 6

17 - Em seguida com [Eixo +] selecionar a pagina AX4:MSP1 (Figura 7);
gura 7
Pressionar:
17.1 – [Procura]
17.2 – Digitar 34090
17.3 – [Ok]
17.4 – Digitar o valor encontrado no passo 14 e pressionar [ Input].
18 – Desligar e ligar a máquina

19 – Executar uma troca para teste.

3.13. RUÍDO E AQUECIMENTO ANORMAIS
Preste muita atenção a ruídos estranhos durante a operação. Ruídos podem indicar problemas que, se
vericados imediatamente, poderão evitar a parada da máquina.
Do mesmo modo, aquecimento anormal de qualquer parte do equipamento pode indicar problemas que podem
causar a parada parcial ou total da máquina.
3.14. PROTETORES DE CAVACOS

As proteções de cavacos são elementos de grande importância no que se refere a limpeza e conservação
da máquina.
Estes elementos devem ser inspecionados regularmente e devem ser substituidos em caso de desgaste ou
possível quebra.
Proteção
Telescópica Lateral
Esquerda do Eixo
"X"
Proteção Fixa
Traseira do
Eixo "Y"
Proteção
Telescópica
Dianteira do
Eixo "Y"
Proteção
Telescópica
Lateral Direita
do Eixo "X"
ADVERTÊNCIA:
• Não utilizar as proteções como ponto de apoio.
• Não exercer peso sobre a superfície das proteções.
• Em caso de substituicão das proteções telescópicas dos eixos "X" e "Y" lubricar a barra
de apoio sob as proteções.

3.15. VISOR DA PORTA
ATENÇÃO
O uso de produtos químicos pode danicar a superfície do policarbonato, causando pequenas trincas
e tornando-o opaco.
3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato)
• Enxaguar com água morna.

• Lavar com sabão suave e água morna.
• Usar pano macio ou esponja para retirar o restante da sujeira e fuligem.
• NÃO ESFREGAR ou utilizar escovas ou rodos.
• Repetir o enxaguamento e secar com pano macio para evitar manchas d'água.
Visor da porta
Lateral
Visor da porta
Lateral
Visor da porta
Frontal

3.16. PORTA DO OPERADOR - TRAVA ELÉTRICA
A porta do operador é equipada com uma trava elétrica (1) de segurança. A trava elétrica está localizada
na parte superior da máquina ao lado da porta do operador. O destravamento elétrico da trava somente é
realizado quando a máquina está energizada, liberando a abertura da porta.
Na necessidade da abertura da porta com a máquina desenergizada e travada, deve-se seguir o procedimento
abaixo:
1. Soltar o parafuso de trava metálico (2) até destravar a chave de liberação mecânica (3).
Nota: O parafuso (2) possui um lacre que será rompido quando solto.
2. Girar a chave de liberação mecânica (3) no sentido horário até a posição do cadeado aberto (180°)
observando a indicação da seta. Nesta posição, a trava de segurança ca liberada, permitindo a abertura
da porta;
3. Após a abertura da porta, deve-se voltar a chave de liberação mecânica (3) para a posição inicial,
girando-a no sentido anti-horário até a posição do cadeado fechado
(-180°) observando a indicação da seta;
4. Apertar o parafuso de trava metálico (2) e lacrar novamente.
NOTA: Se houver a energização da máquina com o acionamento de trava na posição liberado (cadeado
aberto), não será possível eliminar o estado de emergência da máquina, devido a trava elétrica de
segurança gerar um sinal de falha mantendo assim o estado de segurança.
2 3

3.17. LUMINÁRIA
Na Linha ROMI D, segue uma luminária embutida na chaparia, focada para a área de trabalho da máquina.
Essa luminária é constituída basicamente de um reator eletrônico (duplo) e duas lâmpadas uorescentes.
Para o processo de manutenção, o acesso deve ser feito através de uma tampa existente na parte superior
direita da máquina.
Após a remoção dessa tampa, passará a ter acesso ao reator, e soltando os parafusos que xam a caixa da
luminária, terá acesso às lâmpadas.
Tampa de acesso
para luminária
Vista Superior da máquina
Soquetes Lâmpadas
Fluorescentes
9W - 230/240V
Não tente acessar a luminária enquanto a máquina estiver energizada.

Certique-se de que a energia esteja cortada antes de substituir as lâmpadas.

3.18. VERIFICAÇÃO DE TODAS AS LIGAÇÕES ELÉTRICAS
Desligue sempre a Chave Geral antes de acessar o gabinete elétrico.

Nunca tente acessar qualquer componente dentro do gabinete enquanto a máquina estiver energizada.
Há riscos de sérios acidentes.
Certique-se de que os procedimentos corretos para ligação elétricas foram obedecidos antes de energizar
a máquina pela primeira vez.
É altamente recomendável que todas as ligações elétricas sejam vericadas e apertadas novamente, usando
ferramenta correta, durante o procedimento de instalação da máquina. Verique sempre a ação ou ligações
soltas. Verique todos os conectores usados. Recomenda-se vericar os componentes soltos dentro ou fora
do gabinete elétrico.
3.19. PAINEL ELÉTRICO – ÁREA DE VENTILAÇÃO
Sempre desligue a Chave Geral antes de se ter acesso a esta área, observando os procedimentos
de segurança em instalações e serviços em eletricidade.
É mandatário a limpeza/substituição periódica do ltro de ventilação, o tempo para limpeza do

ltro deve ser avaliado conforme o ambiente de trabalho onde a máquina está instalada, sendo
necessário que o cliente avalie em quanto tempo se faz necessária a limpeza do ltro.
Nunca deixe o painel ligado sem o ltro na captação de ar.
Vericar se todas as partes referentes ao conjunto painel elétrico encontram-se devidamente

encaixadas e vedadas, o interior do painel elétrico deve ser um local limpo, portanto, se nas
vericações periódicas for encontrado sujeira no mesmo, esta deve ser removida.

CAPÍTULO 4
MANUTENÇÃO
DOS SISTEMAS DE
LUBRIFICAÇÃO,
PNEUMÁTICO E
REFRIGERAÇÃO

4 - MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
4.1. SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA
Todas as guias lineares e fusos de esferas são lubricados pelo Sistema
Lubricação
de Automática, o qual
utiliza uma
bomba fabricada pelaLUBE, modeloMMXL - III CE
4.1.1. Composição: 6
2
- Bomba LUBE (1);
- Pressostato (2); 3
- Filtro de linha (3);
- Distribuidores (4)
- Dosadores (5)
- Pistão de descarga de óleo (6) 1
4.1.2. Funcionamento:
- A bomba é energizada quando a máquina é ligada e ocorre o
movimento de um dos eixos.
5
• A bomba possui internamente um cilindro e um pistão (6). O
motor da bomba movimenta um came o qual faz com que o
pistão suba, saindo do cilindro e sugando óleo lentamente
para dentro do cilindro até um volume pré- ajustado.
• No final do ciclo da bomba, o came libera o pistão que é
empurrado para baixo por uma mola e envia o óleo acumulado
no cilindro para os distribuidores (4).
• Quando a linha de lubrificação está cheia, uma pressão
interna é gerada e aciona o pressostato;
• O óleo lubrificante escorre pelas guias e fusos e a pressão da
linha cai, desligando o pressostato.
4 • O ciclo inicia novamente.
• Volume de Descarga de Óleo e Tempo do Ciclo

A bomba MMXL-III é uma bomba de pistão automática intermitente que libera um volume de óleo
conforme o modelo da máquina . Ver o capítulo " 4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo".
• Pressão de Descarga
3 Kgf/cm² (43 PSI).
• Faixa de Viscosidade do Óleo
150 à 6000 SSU (32 à 1300 CST) na temperatura de operação.
Óleo a ser utilizado: ISO VG 68 ( código DIN CGLP)especial para guias.
• Capacidade do Reservatório
1,8 litros.
• Filtro de Lubricação
Deve ser inspecionado periodicamente e limpo ou trocado, conforme requerido.
• Motor
Motor síncrono de 220 V (50/60 Hz), 3 Watts.

4.1.3. Sequência lógica de funcionamento
01. Comando ligado;
02. Bomba de lubricação com óleo;
03. Contador de falhas ≤ 4;
04. Houve movimento de um dos eixos;
05. O motor bomba lube é energizada. iniciando o ciclo de lubricação;
06. Inicia o tempo de supervisão do pressostato;
07. Bomba envia óleo para a linha;
08. Pressostato S272 muda de estado;
09. O temporizador de supervisão do pressostato é zerado;
10. Eixos parados;
11. Desliga a bomba;
12. Houve movimento de um dos eixos;
13. A bomba lube é energizada;
14. Continua o ciclo.
4.1.4. Mensagens de controle da Lubricação:

• Baixo nível de óleo de lubricação das guias – Esta mensagem é gerada quando o micro de nível de
óleo do reservatório está abaixo do nível mínimo. Liga o alarme sonoro. A tecla “OK” do operador ou a
tecla RESET desliga o alarme sonoro.
Possíveis causas: : Nível de óleo baixo ou falha no sensor. Completar nível de óleo e pressionar a tecla
“OK” do operador ou a tecla RESET para eliminar a mensagem.
• Lubricação deciente – Esta mensagem é gerada se o pressostato da lubricação não mudou de

estado e esgotou o tempo de supervisão (8 min). Gera alarme sonoro e incrementa o Contador de falhas.
A tecla “OK” do operador desativa o alarme sonoro. Após um comando M00/M01/M02/Txx ou M30 irá
gerar parada dos eixos, a qual poderá ser cancelada pela tecla “OK” do operador ou pela tecla RESET.
Possíveis
A Há duaso condições
causas:excedeu
- O pressostato que podemna
tempo de supervisão gerar esta falha:
condição ligado (ou fechado).
Este problema indica que não há escoamento de óleo na linha. Possíveis causas:
- A saída da bomba está interrompida. Reparar ou trocar a peça danicada.
- Filtro externo está sujo. Troque o ltro
B - O pressostato excedeu o tempo de supervisão na condição desligado (ou aberto).
Esta situação indica que não tem pressão na linha.
Possíveis causas:
- Filtro interno da bomba está sujo. Limpe a bomba internamente;
- Ar na linha. Remova o ar da linha;
- Vazamento na linha. Verique toda linha e remova o vazamento.
• Falha na lubricação das guias – Esta mensagem é gerada após a ocorrência de quatro mensagens
de “lubricação deciente”. Irá gerar a parada dos eixos e desligar a bomba de lubricação. A tecla “OK”
do operador desativa o alarme sonoro
Possíveis causas: Para eliminar esta mensagem, vericar a causa da falha de Lubricação deciente
e em seguida desligar e ligar a máquina.

4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo
Porca Aplicar adesivo
vedante
Regulador
REGULAGEM DA BOMBA
1,5 cc
4.1.6. Manutenção periódica
• Nível de óleo
• Verifique o nível de óleo lubrificante diariamente, e complete o nível de óleo no reservatório se

necessário.
• Use óleo
Não limpo
remova de classe
o filtro CGLP,
tela para viscosidade
encher ISO VG68,
o reservatório.
IMPORTANTE
Se a máquina permaneceu parada por alguns dias, é necessário acionar o sistema de lubricação
manualmente, conferindo o seguinte procedimento:
• Verifique a posição da haste do êmbolo.

• Se a haste do êmbolo está completamente abaixada, levante-a manualmente até que ela sugue
o óleo, e deixe a haste voltar para a posição srcinal, lubrificando todos os pontos da máquina.
• Se a haste do êmbolo não está completamente abaixada, a máquina deve ser ligada, e deve-se
esperar até o retorno da haste, então levante-a manualmente para sugar o óleo, e deixe a haste
voltar para a posição srcinal.
• Repita este procedimento no mínimo 10 vezes.
CUIDADO !
• Depois de puxar a alavanca, não a empurre para baixo porque ela voltará à sua posição srcinal
pelo sistema de molas.

• Filtro de Sucção
É recomendável substituir o ltro de sucção a cada 12 meses de operação.

É necessário desmontar a bomba separando-a do reservatório, para se ter acesso ao ltro.
Código do ltro: Romi R38059 / LUBE 489010
Filtro de
Sucção
Trava
• Unidades de Fluxo (dosadores)

É recomendável substituir as unidades de uxo a cada 12 meses. Em caso de necessidade
de substituição das unidades de uxo, consultar esquema de lubricação.
Veja os códigos das unidades de uxo no catálogo de peças.
• Filtro de Linha
É recomendável substituir o ltro de linha a cada
12 meses de operação.
Códigos do ltro: ROMI R92135 / código da LUBE:

109311
Filtro de Linha

• Troca de óleo
Se necessário trocar o óleo, proceda como segue:
• Para substituir o óleo no ínicio de um turno, drene o óleo remanescente no reservatório,

limpe o reservatório devidamente, verique os ltros de sucção e abasteça o reservatório
com óleo limpo.
• Se a substituição do óleo ocorrer no nal de um turno ou fora de horários normais de trabalho,

além do procedimento acima, drene completamente o óleo remanescente na tubulação,
através de lubricação forçada, acionando a bomba de lubricação manualmente.
• Para esta operação, o pistão injetor

localizado na unidade de lubricação deve
estar em sua posição de repouso, para evitar LEMBRE-SE
que uma nova pressurização ocorra a cada Nunca pressione o
6 minutos e desligue a máquina. pistão injetor para
baixo
Manualmente, puxe o pistão injetor, libere-o e aguarde o nal da pressurização. Repita este procedimento no
mínimo 20 vezes.
Depois de adicionar óleo no A parte superior da unidade de

reservatório, não retire esta lubricação deve ser mantida
peneira.
sempre limpa.

4.1.7. Esquema de Lubricação D osador HJB-02 R69050
D osador HJB-2 R43072
F iltrodeLinha R92135
E lemento Filtrante R92197
2 2 2 2
-0 -0 -2 -0 -0
B B B B B
J J J J J
H H H H H
”
Z
“
O
X
I
E
EIXO “X” Filtro de

2 2
2
-0 -0 -
2 2
-0 -0
Linha
B B B B B
J J J J J
H H H H H
HJB-02
HJB-02 ”
HJB-2 Y
“
HJB-02
HJB-02 O
X
I
E
Bomba de
Lubricação
Especicações
C ódigoLube MMXL-IIICE
C ódigoROMI R85377
c injeção
c/ 1,5
I ntervalo 6min
R eservatório 1,8litros
V iscosidade do Óleo ISO VG 68
C lassedoÓleo CGLP

4.2. SISTEMA PNEUMÁTICO
O sistema de travamento de ferramentas no eixo árvore, o sistema de limpeza do cone e do labirinto do
rolamento inferior do eixo é realizado por meio de ar comprimido.
A pressão deverá estar no limite de 6 Bar.
A regulagem é feita através da válvula do ltro regulador.
Pressão : 6 Kg/cm2 (85 PSI) Óleo do lubricador: Classe: HLP

Consumo: 30 l/min (8 GPM) Viscosidade: ISO VG32
Temperatura: 22 ºC (71.6º F) Volume: 37ml
Pressostato
Filtro regulador Lubricador
Válvulas
Manômetro Pressão
Máx.: 6 Bar
Entrada de ar
Comprimido

4.2.1. Procedimento de Manutenção (Limpeza)
1. FILTRO (F) / FILTRO REGULADOR (FR)
Verique semanalmente o estado de F/FR, ou diariamente em situações onde o ar comprimido de alimentação

seja “sujo”.
Se necessário promova a limpeza como segue:
1. Afrouxe os parafusos das anges que xam o F/FR.
2. Gire a proteção metálica do F/FR no sentido anti-horário.

3. Solte o elemento ltrante do copo do F/FR.
4. Lave o copo, a proteção e o elemento ltrante com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
5. Verique se o elemento ltrante está em boas condições. Caso não esteja, substitua-o.
6. No caso dos ltros coalecentes (elemento vermelho), promova a substituição do elemento
quando houver sinais de saturação.
7. Fixe o conjunto do elemento ltrante ao copo e monte o copo com protetor, cuidando para
que o anel de vedação esteja bem posicionado .
2. LUBRIFICADOR
Efetuar a limpeza se for vericada a presença de água ou outras impurezas no óleo,ou se o óleo aparentar
estar com suas características alteradas.
1. Afroxe os parafusos dos anges que xam o lubricador.

2. Gire a proteção metálica no sentido anti-horário.
3. Lave o copo e demais componentes com água e sabão neutro,ou com querozene.
Não use outros solventes químicos.
4. Monte o copo o com protetor cuidando para que tanto o anel de vedação do copo como
o tubo plástico condutor do óleo estejam corretamente posicionados .
5. Regular o lubricador com uma gota a cada 4 a 6 trocas de ferramentas (ajuste de fá-
brica)
3. REABASTECIMENTO DO LUBRIFICADOR
O sistema de reabastecimento por sucção dispensa a utilização do trabalho para efetivar a operação:
1. Conecte a válvula de latão situada na parte inferior do corpo do lubricador ao recipiente

com o óleo (recomendado: ISO VG32 - Classe HLP) de reabastecimento através de tubo
ou diretamente.
2. Com a linha de ar pressurizada, aperte para baixo o botão vermelho situado ao lado da
cúpula visora. O óleo do recipiente será sugado para dentro do copo.
3. Ao atingir o nível máximo, libere o botão vermelho e desconecte a válvula.

.
. .
. . . .
4.2.2. Esquema Pneumático
.
)
D
T .
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M

4.3. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
O sistema de refrigeração é composto basicamente por um reservatório e uma moto-bomba, o qual ca
localizado na parte traseira da máquina.
O sistema de refrigeração promove a circulação de uído refrigerante tendo este, a função de resfriar ferramentas
e peças quando em operações de usinagem, e também executa a limpeza de cavacos de usinagem.
O tanque deve sempre estar encostado junto a base da máquina, pois na parte interna da chaparia existem
duas janelas para o escoamento de uído refrigerante e cavacos. O uído deve passar por um ltro, o qual
tem a função de reter cavacos e outras impurezas do sistema.
O reservatório possui dois ltros de tela removíveis, os quais devem ser limpos com frequência.
ATENÇÃO!
Para realizar a limpeza do reservatório a máquina deve estar desligada.
TIPO DE ÓLEO CAPACIDADE DO RESERVATÓRIO

SISTEMA DE Óleo solúvel a base mineral
REFRIGERAÇÃO com 60% de óleo mineral na 130 litros
formulação
O volume de uido refrigerante nos reservatórios deve ser controlado através dos visores de nível.
A capacidade citada acima representam o volume total do reservatório.
Bomba de Refrigeração
Refrig. Interna da Ferram.
(Acessório)
Bomba de Refrigeração
Refrig. Externa da Ferram.
Filtros
Removedor de óleo
"Skimmer" (Acessório) Visor de nível

4.3.2 Limpeza do Tanque de Refrigeração
• O tanque de refrigeração possui dois ltros. Limpe os ltros diariamente.

• Quando a máquina está usinando materiais como: latão, alumínio, ferro fundido ou
ligas semelhantes, o ltros devem ser limpos a cada 4 horas.
• A remoção de cavacos da caixa de tanque de refrigeração deve ser feita conforme
a necessidade.
Filtros
IMPORTANTE:
Limpar um ltro de cada vez, evitando que cavacos possam adentrar no compartimento
de sucção da bomba.

4.4. ABASTECIMENTO DOS SISTEMAS
1 2 3
Sistema de Sistema de Lubrificador do
Lubrificação Refrigeração Sistema Pneumático
Automática
Fluído com Mínimo de
Tipo de óleo ISO VG 68 60% de Óleo Mineral ISO VG 32
Ajuste do Sistema 1,5cc/injeção ---------- 1gota/5ativações
Período de Verificação
Abastecimento
Substituição / 100 horas (máx.) Conforme necessário Semanal
Limpeza do
Reservatório a Cada 12 Meses Mensal aCada6meses
Limpeza de Filtros ---------- Diariamente ---------
Troca do Filtro de
Sucção a Cada 12 Meses ---------- ----------
Troca do Filtro de
Linha a Cada 12 Meses --------- ---------
Troca de Dosadores a Cada 12 Meses -------- ----------
Volume do Reservatório
D 600 / D 800 1,8litros 130litros 37ml
D 1000
D 1250 1,8litros 130litros 37ml
Localização desta tabela na máquina:
PLANO DE LUBRIFICAÇÃO
1 2 3
Sistema de Sistema de Lubrificador do
Lubrificação Refrigeração
Automática Sistema Pneumático
Fluído com Mínimo de

Tipo de óleo ISO VG 68 60% de Óleo Mineral ISO VG 32
Ajuste do Sistema 1,5cc/injeção ---------- 1gota/5ativações
Período de Verificação
Abastecimento / 100 horas (máx.) Conforme necessário
Semanal
Substituição
Limpeza do
Reservatório a Cada 12 Meses Mensal aCada6meses
Limpeza de Filtros ---------- Diariamente ---------
Troca do Filtro de
Sucção a Cada 12 Meses ---------- ----------
Troca do Filtro de
Linha a Cada 12 Meses --------- ---------
Troca de Dosadores a Cada 12 Meses -------- ----------
Volume do Reservatório
D 600 / D 800 1,8litros 130litros 37ml
D 1000
D 1250 1,8litros 130litros 37ml
T19628

CAPÍTULO 5
CONSIDERAÇÕES
GERAIS

5 - CONSIDERAÇÕES GERAIS
5.1. TRANPORTADOR DE CAVACOS
Os cavacos e o líquido de refrigeração que saem da área de trabalho

da máquina são recolhidos pelo transportador de cavacos através
da sua área de captação.
Os cavacos quase que na sua totalidade são separados do líquido de
refrigeração no transportador de cavacos, sendo este transportado
para o local de saída do mesmo, os quais devem ser recolhidos
numa caçamba.
O líquido de refrigeração por sua vez passa do transportador de
cavacos para o tanque, através da abertura na sua lateral.
Abaixo desta abertura estará instalado um cesto, fabricado em chapa
perfurada, para recolher os cavacos que eventualmente passarem
pelo transportador de cavacos.
O motoredutor utilizado é de lubricação permanente, não sendo
necessário se preocupar com a sua lubricação.
Quanto ao motor elétrico: atentar para eventuais ruídos e/ou vibrações
anormais.
ATENÇÃO:
• O aquecimento do motor até 80ºC é considerado normal.
• Vericar o esticamento da correia articulada ou corrente dos arrastadores, nas primeiras voltas após
uma semana de funcionamento, e repetir a cada 45 dias.
Lubricar a esteira transportadora com óleo ou graxa a base de lítio M.P. (Mult Purpose), exemplos:
GW 13 Grease M.P. - 2
SHEEL Renac WB
TEXACO Marfac MP - 2
ESSO Mult H
A lubricação deverá ser feita aproximadamente a cada 1500 horas (reduzir essa frequência para trabalhos
mais pesados) de funcionamento, previamente efetuando a desmontagem das proteções removíveis, ou nos
pontos indicados.
Vericar frequentemente se a esteira apresenta partes danicadas, e havendo necessidade, substituir rapidamente,
previnindo assim danos que provocariam o deterioramento do conjunto como um todo.
Com as condições que estão acima, devidamente seguidas, o transportador de cavacos apresentará uma
durabilidade prolongada consequentemente com menor desgaste.
ATENÇÃO!
Para maiores informações sobre o transportador de

cavacos deve-se consultar o manual que acompanha o
acessório.

5.2. CONECTORES DA REFRIGERAÇÃO, E TRANSPORTADOR
DE CAVACOS
Conector Sistema de
Refrigeração
Wash Gun
Separador de Óleo
(Skimmer)
Conector Transportador
de Cavacos
Não desligue ou ligue os conectores da Refrigeração e/ou do Transportador de Cavacos enquanto a

Chave Geral estiver na posição ON (ligada). Preste atenção quando inserir ou extrair os conectores.
Assegure-se de que eles não estejam molhados quando manuseá-los. Há riscos de choque elétrico.
Se qualquer dispositivo for removido ou não instalado, certique-se de que a tampa dos conectores
esteja no lugar.
A voltagem principal presente nesses conectores é de 380VCA. O sinal de comando usado no conector
do Transportador de Cavacos é de 24VCC.
Nunca conecte qualquer outro dispositivo além da Bomba de Refrigeração e do Transportador de

Cavacos especicados para esta máquina, sob pena de causar sérios danos à máquina/dispositivo e
ao operador.
Mantenha a área desses dois conectores sempre limpa e livre de qualquer obstrução.

5.3. SEPARADOR DE OLEO / SKIMMER (ACESSÓRIO)
O Skimmer tem a função de separar o óleo lubricante do uído refrigerante contido no tanque de refrigeração. Esta
localizado sobre o tanque de refrigeração e ligado
é assim que a máquina é energizada.
A limpeza e manutenção do equipamento garante um bom funcionamento e uma vida mais longa.
Evite o uso de solventes que contenham dicloroetano, metileno clorídico ou acetona para
limpeza.
Mantenha a área de trabalho limpa e organizada para evitar acidentes.
ATENÇÃO
Certique que o Skimmer esteja desligado aoefetuar qualquer intervenção.
5.3. 1. Identicaçãodas Peças:
• Raspadores (1) 2
• Disco (2)
• Caixa do Motor (3)
3
• Alimentação - 110V (4)
• Canal de Descarga (5) 1
• Suporte (6)
• Caixa de decantação / descarte (7)
5 4
ATENÇÃO
Certique que o Skimmer esteja desligado aoefetuar qualquer intervenção.

5 - MANUTENÇÃO DOS ACESSÓRIOS
5.3. 2. Vericaçãode Limpeza
O separador de óleo / refrigerante (oil skimmer) possui uma caixa de decantação que quando
tomada (três separações) por óleo deve ser limpa.
Recomenda-se que a inspeção seja feita diariamente.
Segue abaixo guras exemplicando a condição normal de trabalho e a condição de limpeza.
Caixa de
decantação Condição normal Condição de limpeza
de trabalho
IMPORTANTE:
O óleo não deve ser descartado na rede de água pluvial e sim conforme regulamentação
local vigente.
O volume da caixa de decantação / descarte é de 1 galão ( 3,78 litros).

5.4. RÉGUA ÓPTICA
Esse sistema mede o deslocamento linear dos eixos
("X" , "Y" e "Z") sem adicionar nenhum complemento
mecânico para a transferencia de dados, diminuindo
assim a possibilidade de erros.
A xação do conjunto da régua é feito através
de suportes ajustáveis facilitando o alinhamento.
Durante a instalação da Régua Óptica dos eixos
"X", "Y" e "Z", devem ser observadas as seguintes
especicações geométricas:
• O paralelismoda parte superiordo trilho
da régua em relação a face inferior do
sensor não deve exceder o desvio de
0,1mm / total.
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• O paralelismo entre a face frontal do trilho e a face frontal do sensor não deve exceder o
desvio de 0,1mm / total.
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 
Para obter informações sobre a régua óptica, favor consultar o catálogo


  
 
  
fornecido pela Heidenhain enviado junto a documentação técnica

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Romi.
   
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5.5. PORTA AUTOMÁTICA
O sistema da porta automática é composto por um motoredutor (1) que transmite o deslocamento linear da
porta. Esse motoredutor possui na ponta do eixo um limitador de torque (2) que tem a função de permitir que o
operador evite o movimento da porta, se necessário, segurando-a com as mãos sem danicar o motoredutor.
A forma de transmissão do sistema é feita através de engrenagens (3) e corrente (4).
Existem dois sensores (5) PNP que monitoram os nais de curso da porta.
O módulo ECMP (módulo A17 - ver diagramas elétricos) envia um comando de duas velocidades para o
motoredutor: Rápido (±22 VDC) e Lento (±12 VDC).

5.5.1. Funcionamento do módulo A111 - módulo ECMP
O módulo ECMP (1) é ajustado na fábrica de modo que o movimento de abertura ou de fechamento da porta
ocorra suavemente e dentro de um tempo de 3 a 4 segundos.
Para que isso ocorra, durante o movimento da porta, os sensores são ajustados para serem acionados antes
da porta chegar no nal de curso.
Quando um dos sensores é acionado, o módulo A111 (Ver diagramas elétricos) reduz a tensão no motoredutor,
diminuindo a velocidade da porta até chegar no curso nal.
Segue abaixo o pré-ajuste do módulo (executado na fábrica): 1

01. Ajuste do movimento lento - potenciômetro LENT:
Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 12 VDC.
02. Ajuste do movimento rápido - potenciômetro RAP:
Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3;
Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 22 VDC.
03. Ajuste da Desaceleração – potenciômetro DEC
Todo anti-horário.
04. Ajuste da Aceleração – potenciômetro ACC
Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3;
Ajustar em torno de 0,5 segundos de 10 a 22 VDC nos pinos 4 e 5.
Na máquina, o potenciômetro LENT é ajustado de modo que o movimento de abertura e o de fechamento da

porta ocorram suavemente.
2.19.2. Sequência Lógica de funcionamento
01. Máquina Ligada;

02. Trava elétrica OK;
03. Tem ciclo em progresso;
04. Tem-se o comando M36 ou M136 – abrir porta do operador ;
05. Eixo árvore parado;
06. Desliga MCC (máquina CE);
07. Liga by pass da trava e destrava a porta;
08. Liga o comando para abrir a porta e liga tempo de supervisão. O pino 3 do módulo A111
recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido;
09. Aciona sensor S111 - Porta do operador aberta. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111.
Reduz a velocidade do motor;
10. Liga mensagem “porta do operador aberta”, pisca botão open/close door e desliga a trava.
11. A porta movimenta mais alguns segundos e pára;
12. Bloqueia execução de ciclo em automático;
13. Tem-se o comando M00 ou M01 ou M02 ou M30 ou M37;
14. Botão bi-manual pressionado (máquina CE);
15. Tem-se o comando M37 ou M137 – Fechar a porta (máquina não CE);
16. Liga comando para fechar a porta do operador e liga tempo de supervisão.O pino 3 do módulo A111
recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido;
18. Aciona sensor S112 - porta do operador fechada. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111.
19. Reduzfecha
Porta a velocidade
em lentodoatémotor;
encontrar a trava da porta;
20. Trava a porta, desliga by pass, libera ciclo e desliga mensagem anterior.
21. Porta fechada e travada.

5.6. MESA GIRATÓRIA
Conjunto compacto de fácil transporte, instalação, acoplado por servomotor de alto-torque, acoplado
ao mecanismo coroa-pinhão de ultra precisão através de ajuste do eixo "sem m".
O conjunto permite usinagem de peças em qualquer ângulo e com interpolações.
Olhais de Levantamento
s
atória00
s Gir 4
Mesa 160-230- Mesas Giratórias _I
MGR Tables MGR

_I
160-230-400
y 00 _F
Ro tar 16 0-230-4 Rotary Tables

_F
_I _I 1 1 11 1 1 1 1
MGR
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MGR 160-230-400 _F _ IE _E IE _F l
ATENÇÃO!
_F E _F _ IE _E IE E
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Manual
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Instructions Manual
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n um.
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_F
Para maiores informações sobre a mesa giratória deve-se _F
M ó ve
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Cabeçotes
çotes 135-170-250mm
m
Móveis
Cabe 170-250m
consultar o manual que acompanha o acessório. 135- Tailstocks
o cks m
Tailst -135-170-250mm
0m
70 2 5 S 99 7
3 7A
1 35 -1
S99737A

5.7. AR CONDICIONADO PARA PAINEL ELÉTRICO
O ar condicionado para painel elétrico foi desenvolvido e contruído

para dissipar o calor ou refrigerar o ar interno do painel mantendo-
o no máximo 40ºC, protegendo assim os elementos sensíveis às
variações de temperaturas.
O ar condicionado é indicado para temperatura ambiente de +40ºC
a +55ºC.
Limpeza frequente:
Deve ser feita utilizando ar comprimido.
Esteira ltrante:
A utilização de uma esteira ltrante só se faz necessário quando o

ar do ambiente de trabalho for muito impuro, evitando assim que o
condensador se obstrua.
Figura ilustrativa Para vericar o procedimento de troca da esteira ltrante favor
consultar o manual que acompanha o acessório.
ATENÇÃO!
Antes de realizar qualquer trabalho de manutenção o
ar condicionado deve estar desligado.
ATENÇÃO!
Para maiores informações sobre o ar condicionado deve-se

consultar o manual que acompanha o acessório.

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Manual de

CAPÍTULO 2 MANUTENÇÃO GERAL _____________________________ 3

CAPÍTULO 3 MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS ____________________ 9

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0

3.13. Ruído e Aquecimento Anormais .................................................................................................. 62

CAPÍTULO 4 MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS DE LUBRIFICAÇÃO,

CAPÍTULO 5 CONSIDERAÇÕES GERAIS_________________________ 81

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 1

1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO

1.2. OBSERVAÇÃO GERAL

Máquina energizada Máquina desligada para atividades de manutenção

Porta do Painel Elétrico Chave Geral

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 2

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 3

Todas as atividades necessárias devem Nunca opere a máquina com as

· Utilizar 2 níveis - Resolução máxima 0,020 / 1000mm

Para realizar o nivelamento da máquina,

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 4

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore.

2.1.2. Alinhamento do Cabeçote e mesa

Para vericar paralelismo no movimento do eixo “Y”

• Posicionar a base magnética do relógio

• Com a mesa na posição zero (eixo Y),

mesa conforme gura 1.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 5

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

Para vericar paralelismo entre o rasgo-T e o movimento do eixo “X”

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 6

• Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore

Para vericação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”

• Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore.

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 7

Pré aquecer a máquina

Inspecionar lubricação de guias e fusos

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 8

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 9

3.1.1. Deslocamento da Mesa

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 10

1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal esquerdo do fuso X;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 11

Obs.1 : Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 12

3.2.1. Deslocamento da Mesa

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 13

1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal dianteiro do fuso Y;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 14

Obs.1 : Peso do cj. do fuso : aproximadamente 53 kg;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 15

3.3.1. Deslocamento do Cabeçote

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 16

1. Soltar os parafusos de xação superior da proteção telescópica (1);

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 17

Obs.1 : Peso do cj. do fuso: aproximadamente 57 kg;

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 18

3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos

Rolamentos de contato angular

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 19

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 20

3.5. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD

• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas

Alinhar as marcas de referência e ajustar através

3.5.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z

1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 5