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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

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IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Este captulo descreve os procedimentos para a identificao e soluo de problemas 11.1 AO CORRETIVA PARA AS FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 725 11.2 QUANDO NO SE CONSEGUE EXECUTAR AS OPERAES MANUAL E AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727 11.3 A OPERAO JOG NO PDE SER EXECUTADA . . . . . . . . . . . . . . . 731 11.4 A OPERAO POR MANIVELA NO PDE SER EXECUTADA . . . . 735 11.5 A OPERAO AUTOMTICA NO PDE SER EXECUTADA . . . . . 740 11.6 O SINAL LED DE INCIO DE CICLO DESLIGOU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748 11.7 NADA VISUALIZADO NO LCD QUANDO O FEITA A ENERGIZAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750 11.8 O DISPLAY DA UNIDADE LCD EST PISCANDO . . . . . . . . . . . . . . . . 754 11.9 "ENTRADA DE" E "SADA PARA" DISPOSITIVOS E/S NO PODEM SER EXECUTADOS - ENTRADA/SADA NO PODEM SER CORRETAMENTE EXECUTADOS . . . . . . . . . . . . . 755 11.10 NUMA UNIDADE E/S DO PAINEL CONECTOR, OS DADOS SO INTRODUZIDOS NO ENDEREO INVLIDO . . . . . . . . 757 11.11 NUMA UNIDADE E/S NO PAINEL CONECTOR, NENHUM DADO ENVIADO PARA UMA UNIDADE DE EXPANSO . . . . . . . 758 11.12 ALARMES 85 A 87 (ALARME DE INTERFACE LEITOR/TRANSMISSOR) . . . . . . . . . . . . . 759 11.13 ALARME 90 (O RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA EST ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 765 11.14 ALARME 300 (SOLICITAO DE RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767 11.15 ALARME 401 (SINAL V PRONTO DESLIGADO) . . . . . . . . . . . . . . . . 768 11.16 ALARME 404 (V PRONTO LIGADO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 11.17 ALARME 462 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO CNC) ALARME 463 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO SERVO . . . . . . . . 775 11.18 ALARME 417 (SISTEMA SERVODIGITAL ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778 11.19 ALARME 700 (SOBREAQUECIMENTO: UNIDADE DE CONTROLE) . . 779 11.20 ALARME 701 (SOBREAQUECIMENTO: MOTOR DO VENTILADOR) . . . . . 780 11.21 ALARME 704 (ALARME DE DETECO DE OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782 11.22 ALARME 749 (ERRO DE COMUNICAO SERIAL DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783 11.23 ALARME 750 (FALHA NA PARTIDA DO LINK SERIAL DO FUSO) . . . . . . . . . . . . . . 784 11.24 ALARME 5134 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5135 (FSSB: MODO DE ERRO) ALARME 5137 (FSSB: ERRO DE CONFIGURAO) ALARME 5197 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5198 (FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS) . . . . . . . . . . . . . . . 787

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11.25 ALARME 5136 (FSSB: O NMERO DE AMPS PEQUENO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.26 ALARME 900 (PARIDADE DO ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.27 ALARMES 910 E 911 (PARIDADE DE SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.28 ALARMES 912 A 919 (PARIDADE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.29 ALARMES 920 E 921 (ALARMES SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.30 ALARME 926 (ALARME FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 11.31 ALARME 930 (INTERRUPTOR DA CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.32 ALARME 935 (ERRO ECC SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.33 ALARME 950 (ALARME DO SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.34 ALARME 951 (ALARME DE PROTEO DO PMC) . . . . . . . . . . . . . . . 11.35 ALARME 972 (ALARME NMI NUMA PLACA DE OPO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.36 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSA DESCONHECIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.37 ALARME 974 (ERRO DE BARRAMENTO-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.38 ALARME 975 (ERRO DE BARRAMENTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.39 ALARM 976 (LOCAL BUS ERROR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.40 ALARMES SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.41 ALARMES SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.42 ALARMES DE FUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

791 794 796 799 801 805 811 813 815 818 819 820 821 824 825 826 831 832

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11.1
AO CORRETIVA PARA AS FALHAS

Quando ocorre uma falha, importante compreender corretamente que tipo de falha ocorreu, e tomar a ao apropriada para restabelecer a mquina de imediato. Verifique a falha de acordo com o seguinte procedimento:
Com qual operao? Compreenda o tipo de falha

Quando?

Que falha?

Ao apropriada

Recuperao

11.1.1
Investigando as Condies Sob as quais Ocorreu a Falha
(1) Quando e quantas vezes (freqncia de ocorrncias) (2) Com qual operao (3) Que falha ocorreu

1 Quando ocorreu a falha? Data e hora? Ocorreu durante a operao? (de quanto tempo era a operao?) Ocorreu quando a energizao estava ativada? Houve oscilao de energia, falta de energia, ou outros problemas no fornecimento de energia? Quantas vezes isto ocorreu Somente uma vez? Aconteceu vrias vezes ? (Quantas vezes por hora, por dia, ou por ms?) 2 Com qual operao isto ocorreu ? Qual era o modo do NC quando a falha ocorreu? Modo jog/modo de operao de memria /modo MDI/modo de retorno ao ponto de referncia Se durante a operao da programao, 1) Onde na programao ? 2) Qual o n de programa e o n de seqncia ? 3) Que programa ? 4) Ocorreu durante o deslocamento axial ? 5) Ocorreu durante a execuo de um cdigo M/S/T ? 6) Falha especfica do programa ? A mesma operao causa a mesma falha ? (Verifique a repetibilidade da falha.) Ocorreu durante a entrada/sada de dados ? <Eixos de avano e fusos> Para uma falha relacionada ao servo do eixo de avano 1) Ocorreu em ambas baixa e alta velocidades de avano? 2) Ocorreu somente em um determinado eixo ?
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Para uma falha relacionada a fusos Quando ocorreu a falha ? (durante a energizao, acelerao, desacelerao, ou rotao constante) 3 Qual falha ocorreu ? Qual alarme foi visualizado na tela do display de alarmes? (Verifique o eixo ao longo do qual ocorreu o alarme, para alarmes de 300 a 599.) A tela est correta ? Se as dimenses da usinagem estiverem incorretas 1) Qual a extenso do erro ? 2) A posio do display no CRT est correta ? 3) Os deslocamentos esto corretos ? 4 Outras informaes H rudos em torno da mquina ? Se a falha no ocorreu com muita freqncia, a causa pode ser externa ao suprimento de energia, ou rudo induzido pelos cabos da maquinaria. Acione outras mquinas conectadas na mesma linha de energia, e veja se o rudo vem dos rels ou compressores. Foi tomada alguma contra-medida para os rudos da mquina ? Verifique a entrada de voltagem do suprimento de energia : 1) H variao na voltagem ? 2) Dependendo da fase, as voltagens so diferentes ? 3) Foi fornecida a voltagem padro ? Como est a temperatura ambiente da unidade de controle ? Consulte o manual para informaes sobre rudos. Foi aplicada vibrao em excesso na unidade de controle? 5 Ao contatar nossa assistncia tcnica especifique os seguintes itens : 1) Nome da unidade NC 2) Nome da mquina-ferramenta e tipo da mquina 3) Srie/verso de software do NC 4) Especificaes do servoamplificador e motor (para falha relativa ao servo) 5) Especificaes do fusoamplificador e fusomotor (para falha relativa ao fuso) Veja o desenho emitido pela mquina-ferramenta para as localizaes da unidade NC e servo/fusoamplificadores. Utilizamos os seguintes cdigos de especificao : Servo/fusoamplificador : A06BVVVVHVVV Servo/fusoamplificador : A06BVVVVBVVV NOTA A marca V representa um nmero.

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11.2
QUANDO NO SE CONSEGUE EXECUTAR AS OPERAES MANUAL E AUTOMTICA
Pontos
(1)Execute o seguinte procedimento quando no se consegue ativar a operao manual ou automtica (2) Verifique se o display de posio indica a posio correta (3) Verifique o display de estado do CNC (4) Verifique o estado interno do CNC utilizando a funo diagnstico

Causas e Contra-medidas
1. O display de posio (coordenadas relativas, absolutas, da mquina) no se altera (1)Verifique o display de estado do CNC (Consulte a Seo 1.9 DISPLAY DE ESTADO DO CNC para maiores detalhes.) (a) Estado de parada de emergncia (O sinal de parada de emergncia ativado) Se o display de estado indicar EMG , o sinal de parada de emergncia foi introduzido. Verifique o seguinte sinal utilizando a funo diagntico do PMC (PMCDGM).
#7 X1008 G0008 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0

ESP=0 indica que o sinal de parada de emergncia foi introduzido. (b) um estado de reset Quando o RESET visualizado, qualquer reset est ativo. Verifique o seguinte sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). 1) Um sinal de entrada a partir das funes do PMC
G0008 #7 ERS #6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

Quando ERS for 1, o sinal de reset externo foi introduzido. Quando RRW for 1, o sinal de reset & rewing foi introduzido. 2) Tecla RESET nas funes de teclado do MDI Quando os sinais em 1) forem 0, a tecla Verifique o contato da tecla
RESET RESET

pode estar funcionando.

utilizando um aparelho de teste.

Quando estiver anormal, troque o teclado.

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(c)Confirme o estado de modos O estado do modo de operao visualizado na parte inferior do CRT, como segue : Se nada for visualizado, o sinal de seleo do modo no foi introduzido. Verifique este sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). Para detalhes, consulte a seo 1.9 DISPLAY DE ESTADO DO CNC. (Exemplo de display) JOG : HND : MDI : MEM EDIT:
#7 G0043 #6

Modo (JOG) de operao manual Modo (MPG) manual por manivela Modo (MDI) de entrada de dados manual : Modo (Memria) de operao automtica Modo (Edio de memria) de EDIO
#5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 0 0 0 0 1 #0 MD1 1 0 0 1 1

<Sinal de seleo do modo>

Modo (JOG) de operao manual Modo (MPG) manual por manivela Modo (MDI) de entrada de dados manual Modo (Memria) de operao automtica Modo (Edio de memria) de EDIO

1 1 0 0 0

(2)Verifique os dados para diagnstico de 000 a 025 do CNC. Verifique o item onde 1 visualizado No. Mensagem Display 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN :0 001 DESLOCAMENTO :0 002 PAUSA :0 a.003 VERIFICAO DE POSIO - IN :0 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 b.005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO : 1 (Exemplo) 006 VERIFICAR ALCANCE VELOCIDADE DO FUSO : 0 010 PERFURAO :0 011 LE ITURA :0 012 AGUARDANDO TRAVAMENTO (DESTRAVAMENTO) : 0 c.013 EXCESSO DE VELOCIDADE EM JOG 0% :0 d.014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 BUSCA DO NMERO EXTERNO DE PROGRAMA: 0 Os itens de "a" a "d" esto relacionados s operaes manual e automtica, e os detalhes esto indicados abaixo.

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a.Verificao in-posio sendo feita

Indica que o posicionamento ainda no foi concludo. Verifique o contedo do seguinte nmero de diagnstico. ( 1 na seguinte condio) DGN 0300 Erro de Posio >PARAM 1826 Extenso da posio-in

1) Verifique os parmetros de acordo com a lista de parmetros.


1825 Ganho de ciclo do servo por eixo (Normal : 3000)

2) Possvel anormalidade no sistema servo. Consulte os alarmes servo 400, 410, e 411. b. O sinal de travamento ou iniciar travamento introduzido
#7 3003

H mltiplos sinais de travamento. Verifique primeiro qual o sinal de travamento utilizado pela mquina-ferramenta, atravs dos parmetros abaixo.
#6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

ITL=0 indica que o sinal de travamento *IT efetivo. Para 1) ITX=0 indica que o sinal de travamento *ITn efetivo. Para 2) DIT=0 indica que o sinal de travamento "MITn efetivo. Para 3) DAU=Quando for "1", o sinal de travamento ("MITn) efetivo, mesmo na operao automtica. V para 3). Verifique o estado dos sinais efetivos de travamento, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). 1) O sinal de travamento (*IT) foi introduzido.
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

#0 #2 #3 #4

*IT=0 indica que o sinal de travamento foi introduzido. 2) O sinal de travamento do eixo (*ITn) foi introduzido.
G0130 #7 *IT8 #6 *IT7 #5 *IT6 #4 *IT5 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 indica que o sinal de travamento foi introduzido. 3) O sinal de travamento por eixo e direo ("MITn) foi introduzido. D Srie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

D Srie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo foi introduzido. * Na srie T, "MITn efetivo somente quando a operao manual for utilizada.

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c. A correo da velocidade de avano em JOG 0%


G0010 G0011 #7 *JV7

Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN)


#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

*JV15

Quando a correo for 0% todos os bits do endereo acima tornam-se 1111 . . . . 1111 ou 0000 . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Correo 0.00% 0,01% : 100,00% : 655,34% 0,00%

1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. NC em estado de reset 2. Quando o valor das coordenadas da mquina no atualizado no display de posio
G0044 G0108

Neste caso, o RESET tambm visualizado no display de estado. Verifique-o utilizando o procedimento "b" acima. (1)O sinal de bloqueio da mquina (MLK) foi introduzido.

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 MLK MLK1

MLK8

MLK7

MLK6

MLK5

MLK4

MLK3

MLK2

MLK : Bloqueio de todos os eixos da mquina MLKn : Bloqueio da mquina por eixo Quando o sinal for 1, o sinal correspondente de bloqueio da mquina foi introduzido.

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11.3
A OPERAO JOG NO PDE SER EXECUTADA
Pontos
(1) Verifique se o display de posio est operante. (2) Verifique o display de estado do CNC. (3) Verifique o estado interno utilizando a funo Diagnstico.

Causas e Solues
1.Display de posio (coordenadas relativas, absolutas, da mquina) no se altera (1)Verifique o estado de seleo do modo (modo JOG no foi selecionado). Quando o display de estado indicar JOG, est normal. Quando o display de estado no indicar JOG, o sinal de seleo do modo no foi corretamente selecionado. Confirme o sinal de seleo do modo, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). <Sinal de seleo do modo>
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 Modo (JOG) de operao manual 1 #1 MD2 0 #0 MD1 1

(2) O sinal de seleo do eixo de avano e direo no foi introduzido. Verifique o sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
G0100 G0102 G0086 #7 +J8 J8 #6 +J7 J7 #5 +J6 J6 #4 +J5 J5 #3 +J4 J4 Ja #2 +J3 J3 +Ja #1 +J2 J2 Jg #0 +J1 J1 +Jg

Quando o bit for "1", o sinal de seleo correspondente direo do eixo de avano foi introduzido.
) J g : Ambos os eixos X e Ysimultaneamente (avano ao longo de uma linha reta ou crculo) a : Ambos os eixos X e Ysimultaneamente (avano na direo normal)

) : Avano na direo ) * : Avano na direo *

(Exemplo) No estado normal, pressionando-se o boto "+X" no painel do do operador faz com que o sinal +Jn seja visualizado como "1". * O sinal se torna efetivo quando o seu aparecimento detectado. Conseqentemente, se o sinal de seleo da direo foi introduzido antes da seleo do modo JOG, o movimento do eixo no realizado; coloque o bit em "0", e depois verifique o sinal novamente.
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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

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* Ao definir antecipadamente uma linha reta ou arco no CNC, utilizando a rea R do PMC, +Jg e "Ja permitem que a ferramenta se desloque ao longo de ambos os eixos X e Y simultaneamente. A troca de informao com a rea R do PMC realizada pelo software de macro ou programa seqencial do PMC, criado pelo MTB. (3)Verifique a funo diagnstico do CNC, de 000 a 015. Verifique os itens para os quais 1 visualizado no lado direito. No. Mensagem Display 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN :0 001 DESLOCAMENTO :0 002 PAUSA :0 a. 003 VERIFICAO DE POSIO - IN :0 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 : 1(Exemplo) b. 005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO 006 VERIFICAR ALCANCE DAVELOCIDADE DO FUSO : 0 010 TRANSMISSO :0 011 LEITURA :0 012 AGUARDANDO PARA FIXAR OU LIBERAR :0 c. 013 CORREO DA VELOC.AVANO EM JOG 0% : 0 d. 014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 PESQUISA EXTERNA DO N DE PROGRAMA :0 Os itens de "a" a "d" esto relacionados s operaes manual e automtica, e seus detalhes so indicados abaixo.

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a. Verificao de posio-in sendo feita

Indica que o posicionamento ainda no foi concludo. Verifique o contedo do seguinte nmero de diagnstico. ( 1 na seguinte condio) DGN 0300 Erro de Posio >PARAM 1826 Extenso da posio-in

1) Verifique os parmetros de acordo com a lista de parmetros.


1825 Ganho do loop de servo por eixo (Normal : 3000)

2) Possvel anormalidade no sistema servo. Consulte os alarmes 400, 410, e 411 do servo. b. T ravamento ou sinal de incio de bloqueio
#7 3003

H vrios sinais de travamento.Com os parmetros abaixo indicados, verifique primeiro qual o sinal de travamento utilizado pela mquina-ferramenta.
#6 #5 #4 #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 ITL=0 indica que o sinal de travamento *IT efetivo. Para 1) #2 ITX=0 indica que o sinal de travamento *ITn efetivo. Para 2) #3 DIT=0 indica que o sinal de travamento "MITn efetivo. Para 3) Verifique o estado dos sinais efetivos de travamento, utilizando a funo de diagnstico (PMCDGN) do PMC. 1) O sinal de travamento (*IT) introduzido.
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 indica que o sinal de travamento introduzido. 2) O sinal de travamento do eixo (*ITn) introduzido.
G0130 #7 *IT8 #7 G0132 G0134 #6 *IT7 #6 #5 *IT6 #5 #4 *IT5 #4 #3 *IT4 #3 +MIT4 MIT4 #2 *IT3 #2 +MIT3 MIT3 #1 *IT2 #1 +MIT2 MIT2 #0 +IT1 #0 +MIT1 MIT1

Srie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo introduzido. * Na srie T, "MITn efetivo somente quando a operao manual for utilizada.

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

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c. A correo da velocidade de avano em JOG 0%


G0010 G0011 #7 *JV7

Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN)


#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

*JV15

Quando a correo for 0% todos os bits do endereo acima tornam-se 1111 . . . . 1111 ou 0000 . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Correo 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00%

d. O NC est em estado de reset


1423

Neste caso, o RESET tambm visualizado no display de estado. Verifique-o utilizando o procedimento "1" acima. (4)O ajuste da velocidade de avano em JOG (Parmetro) no est correto.
Velocidade de avano em JOG por eixo

(5) Avano manual por rotao selecionado ( Srie T) Esta funo avana um eixo sincronizado com a rotao do fuso, e se esta funo utilizada ou no, selecionada pelo seguinte parmetro:
#7 1402 #6 #5 #4 #3 JRV #2 #1 #0

#3 (JRV) 0 : O avano em JOG de avano por minuto 1 : O avano em JOG de avano por rotao (a) Quando o parmetro JRV colocado em 1, a velocidade de avano do eixo calculada pela sincronizao com a rotao do fuso. Por essa razo, gire o fuso. (b)Se o eixo no se desloca mesmo que o fuso seja rotacionado, verifique o detector do fuso (codificador de posio) e o cabo entre o codificador de posio e o CNC, se h curto-circuito ou se est sem aterramento. Consulte o item 2.4 sobre o diagrama de conexo. (6)O eixo especificado o eixo de indexao da tabela-ndice. A <Srie M> para o eixo de indexao da tabela-ndice (eixo-B), avano em JOG, avano incremental, e o avano manual por manivela, no podem ser realizados.

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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.4
A OPERAO POR MANIVELA NO PDE SER EXECUTADA
Causas e aes
Se o operao manual por manivela no pde ser executada, as causas provveis incluem o seguinte: D O servo no foi ativado. D Os geradores manuais de pulso no esto corretamente conectados ao md. E/S. D O link E/S do mdulo E/S no est alocado, ou no foi corretamente alocado. D Um sinal de entrada relacionado no foi introduzido devido a um erro no ajuste do parmetro. Verifique se o LED no servoamplificador indica "0". Se um nmero diferente de "0" for indicado, o servo no foi ativado. Neste estado, mesmo a operao JOG e a operao automtica no podem ser operadas. Verifique os parmetros relacionados ao servo e fiao. (1) Falhas nos cabos (tais como quebras) Examine os cabos procurando por falhas, tais como quebras e curtocircuitos, consultando a figura abaixo.
CNC (placa-me) Mdulo de distribuio E/S Mdulo E/S no painel do operador JA3 LINK ES (JD1A) JD1B #2 #1 Primeiro gerador manual de pulso Segundo gerador manual de pulso Terceiro gerador manual de pulso

1 O servo no foi ativado

2 Verificao dos geradores manuais de pulso

#3

CNC (placa-me) JD1A SIN(01) *SIN(02) SOUT(03) *SOUT(04) 0V(11) 0V(12) 0V(13) 0V(14)

Mdulo de distribuio E/S Mdulo E/S no painel do operador Blindagem Blindagem JD1B JA3 (03)SOUT HA1(01) (04)*SOUT HB1(02) (01)SIN +5V(09) (02)*SIN 0V(12) (11)0V (12)0V HA2(03) (13)0V HB2(04) (14)0V +5V(18) 0V(14) HA3(05) HB3(06) +5V(20) 0V(16)

Geradores manuais de pulso HA1 HB1 +5V 0V HA2 HB2 +5V 0V HA3 HB3 +5V 0V

Primeiro

Segundo

Terceiro

13

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

(2) Falhas no gerador manual de pulsos Quando girado, o gerador manual de pulsos gera os sinais indicados abaixo. Utilizando um osciloscpio, mea os sinais do bloco terminal da rosca, localizado na parte traseira do gerador manual de pulsos. Se nenhum sinal for emitido, mea a voltagem de +5 V.

Bloco do terminal da rosca

Parte traseira de um gerador manual de pulsos HA: Sinal de fase A do gerador manual de pulsos HB: Sinal de fase B do gerador manual de pulsos

+5V 0V HA HB

Quando girado na direo positiva 1:1

Quando girado na direo negativa

+5V HA On Off On Off On Off 0V +5V HB On Off 0V 1:1 1/4

1/4 (diferena de fase)

Verifique o quociente ON/OFF e a diferena de fase entre HA e HB. 3 Alocao do link E/S do mdulo E/S Se o mdulo E/S no estiver corretamente fixado na alocao do link E/S, os pulsos dos geradores manuais de pulsos no so transmitidos ao CNC, sendo impossvel realizar a operao manual por manivela. Os mdulos E/S aos quais os geradores manuais de pulso podem ser conectados, esto listados abaixo.
Nome Especificaes

Mdulo E/S para painel do conector (mdulo extendido A) A03B0815C002 Mdulo E/S para painel do operador (suporte da entrada matriz) A20B20020470 Mdulo E/S para painel do operador A20B20020520

Unidade de interface para o painel do operador da mquina A20B220101 10 Painel A principal do painel do operador da mquina Painel B principal do painel do operador da mquina Painel A1 principal do painel do operador da mquina Painel B1 principal do painel do operador da mquina A02B02360230 A02B02360231 A02B02360240 A02B02360241

Devido conexo do link E/S, o mdulo mais prximo do CNC torna-se efetivo se um nmero mltiplo destes mdulos usado e alocado, de modo que se utilize o gerador manual de pulsos.
14

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Unidade de controle

Mdulo E/S para o painel do conector


Alocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 0
Este gerador manual de pulsos I/F efetivo.

Mdulo E/S do painel do operador


Alocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 1
Este gerador manual de pulsos I/F no efetivo.

Neste exemplo, o gerador manual de pulsos conectado ao mdulo E/S efetivado para um painel do conector no grupo 0.

Unidade de controle

Mdulo E/S para o painel do conector


Alocado para no utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 0
Este gerador manual de pulsos I/F no efetivo.

Mdulo E/S do painel do operador


Alocado para utilizar um gerador manual de pulsos

Grupo 1
Este gerador manual de pulsos I/F efetivo.

Se o mdulo E/S no painel do conector no grupo 0 alocado para no utilizar o gerador manual de pulsos, como neste exemplo, o interface do gerador manual de pulsos no mdulo E/S do painel do operador no grupo 1 efetivo. A alocao pode ser confirmada na tela editar alocao. Selecionando [EDITAR] e depois [MDULO] da tela PMC causa a visualizao da tela edio da alocao. Aps a edio da alocao, anote as alteraes do FROM na tela [E/S]. Do contrrio, as alteraes sero perdidas quando o equipamento desligado . Os bits so somados/diminudos na rea do sinal correspondente de entrada (X), se a alocao for corretamente realizada quando o gerador manual de pulsos girar. Selecione [PMCDGN] e depois [ESTADO] da tela PMC, para para visualizar o endereo correspondente, e gire o gerador manual de pulsos para verificar se os bits so somados/diminudos.

15

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

4 Verificao dos parmetros (1)Verifique o display de estado do CNC no canto esquerdo inferior do CRT. e os sinais de entrada (Veja a Seo 1.9.) Quando o display de estado indicar HND, a seleo de modo est correta. Se no for HND, o sinal de seleo do modo no foi colocado corretamente. Verifique o sinal de seleo do modo utilizando a funo diagnstico do PMC(PMCDGN).
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 Modo manual por manivela 1 #1 MD2 0 #0 MD1 0

(2)O sinal de seleo do eixo de avano manual por manivela no foi introduzido. Verifique os sinais utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
G0018 G0019 #7 HS2D #6 HS2C #5 HS2B #4 HS2A #3 HS1D HS3D #2 HS1C HS3C #1 HS1B HS3B #0 HS1A HS3A

Quando o interruptor de seleo do eixo, para o avano manual por manivela selecionado no painel do operador da mquina, normal se os sinais forem introduzidos como segue:
Eixo selecionado
sem seleo 1 eixo 2 eixo 3 eixo 4 eixo 5 eixo 6 eixo 7 eixo 8 eixo

HSnD
0 0 0 0 0 0 0 0 1

HSnC
0 0 0 0 1 1 1 1 0

HSnB
0 0 1 1 0 0 1 1 0

HSnA
0 1 0 1 0 1 0 1 0

NOTA Na tabela acima, n o nmero do gerador manual de pulsos Podem ser utilizados (MPG) e at 3 MPGs. Um eixo de avano selecionado pelo cdigo de 4-bits, de A a D.

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

(3) A multiplicao do avano manual por manivela no est correta. Verifique os seguintes sinais utilizando PCDGN do PMC. Tambm confirme os seguintes parmetros com base na lista de parmetros.
#7 G0019 #6 #5 MP2 #4 MP1 #3 #2 #1 #0

No modo por manivela, a distncia do percurso por passo pode ser alterada.
MP2
0 0 1 1

MP1
0 1 0 1

Avano por passo Avano por manivela


1 10 100 1000 1 10 Mn Nn

#7 PARAM 7102

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 HNGx

#0(HNGx) A direo de rotao do gerador manual de pulsos e a direo de percurso da mquina so: 0 : Idnticas 1 : Opostas
PARAM 7110 Nmero de geradores manuais de pulso utilizados (1 a 3).

(4)O eixo especificado o eixo indexado na tabela-ndice. A <Srie M> para o eixo indexado na tabela-ndice (eixo B), avano em jog, avano incremental, e o avano manual por manivela, no podem ser executados.

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.5
A OPERAO AUTOMTICA NO PDE SER EXECUTADA
Pontos
(1) Verifique se a operao manual possvel. (2)Verifique o estado do LED de incio de ciclo no manual de operaes da mquina. (3) Verifique o estado do CNC.

Causas e Solues

Quando a operao manual for impossvel, execute a contra-medida, baseada no item anterior "operao em Jog no pode ser executada". Confirme que o modo correto foi selecionado de acordo com o modo estado de seleo no display de estado do CNC. Tambm, ao confirmar o estado de operao automtica possvel identificar a operao de ciclo, o bloqueio do avano, e o estado de parada de ciclo. **** visualizado no display de estado no CRT. (1) O sinal de seleo do modo no est correto. Quando o sinal de seleo do modo for introduzido corretamente, aparece o seguinte display de estado. MDI :Modo manual de entrada de dados (MDI) MEM :Modo operao de memria RMT :Modo operao remota Se o display de estado no indicar um estado correto, verifique o sinal de modo com a seguinte funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 DNCI #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

1. Quando a operao de ciclo no iniciada (o LED de incio de ciclo no acende)

G0043

DNCI 0 1

MD4 0 0 0

MD2 0 0 0

MD1 0 1 1

Seleo de modo
Modo de entrada de dados manual Modo operao de memria Modo operao remota

(2) O sinal de incio de ciclo no foi introduzido Este sinal se torna 1 quando o boto de incio de ciclo pressionado, e torna-se 0, quando liberado. O incio de ciclo acionado quando muda de 1 para 0. Verifique o estado do sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
#7 G0007 #6 #5 #4 #3 #2 ST #1 #0

#2 (ST) : Sinal de incio de ciclo (3) O sinal de bloqueio de avano foi introduzido Em estado normal, o sinal de bloqueio de avano 1 quando o boto de bloqueio de avano no pressionado. Verifique o estado deste sinal, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN) .
#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5 (*SP) : Sinal de bloqueio de avano


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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

2.Quando a operao automtica est em curso (o LED de incio de ciclo acende)

O display de estado do CNC indica "STRT" no CRT. (1) Verifique o contedo dos diagnsticos n 000 a 015. No. Mensagem Display : 1(Exemplo) a. 000 AGUARDANDO PELO SINAL FIN b. 001 DESLOCAMENTO :0 c. 002 PAUSA :0 d. 003 VERIFICAO DA POSIO - IN :0 e. 004 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO 0% : 0 f. 005 TRAVAMENTO/INICIAR BLOQUEIO :0 g. 006 VERIFIC. DO ALCANCE DA VELOC. FUSO :0 010 TRANSMISSO :0 011 LEITURA :0 012 AGUARDANDO PARA FIXAR OU LIBERAR :0 h. 013 CORREO DA VELOCIDADE DE AVANO EM JOG 0% : 0 i. 014 AGUARDANDO RESET, ESP, RRW OFF :0 015 PESQUISA DE NMERO EXT. DE PROGRAMA : 0 Os itens de "a" a "i" esto relacionados a uma operao automtica, e seus detalhes so indicados a seguir. Uma funo auxiliar (M/S/T/B) especificada no programa no foi concluda. Verifique de acordo com o procedimento a seguir. Primeiro, verifique o ajuste de parmetro, para confirmar o tipo de interface da funo auxiliar.

a.Uma funo auxiliar est sendo executada (aguardando pelo sinal FIN)

3001

#7 HSIF

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(HSIF) 0 : M/S/T/B de interface normal. 1 : M/S/T/B de interface de alta velocidade. 1) Interface normal Quando o sinal de concluso da funo auxiliar muda de 1 para 0, supe-se que a funo auxiliar est finalizada e que o prximo bloco foi lido para a operao. Confirme o estado deste sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
#7 G0004 #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0

#3 (FIN) : Sinal de concluso da funo auxiliar 2) Interface de alta velocidade Supe-se que a funo auxiliar est finalizada quando os sinais esto no estado a seguir. Confirme, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

<Srie M>
G0005 #7 BFIN #6 #5 #4 #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Sinal de concluso da funo M #2(SFIN) : Sinal de concluso da funo S #3(TFIN) : Sinal de concluso da funo T #4(BFIN) : Sinal de concluso da 2 funo auxiliar
#7 BF #6 #5 #4 #3 TF #2 SF #1 #0 MF

F0007

#0(MF) : Sinal strobe da funo M #2(SF) : Sinal strobe da funo S #3(TF) : Sinal strobe da funo T #7(BF) : Sinal strobe da 2 funo auxiliar <Srie T>
#7 G0005 #6 #5 #4 BFIN #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Sinal de concluso da funo M #2(SFIN) : Sinal de concluso da funo S #3(TFIN) : Sinal de concluso da funo T #4(BFIN) : Sinal de concluso da 2 funo auxiliar
#7 F0007 #6 #5 #4 BF #3 TF #2 SF #1 #0 MF

#0(MF) : Sinal strobe da funo M #2(SF) : Sinal strobe da funo S #3(TF) : Sinal strobe da funo T #4(BF) : Sinal strobe da 2 funo auxiliar <Srie M/T>
#7 G0004 #6 #5 MFIN3 #4 MFIN2 #3 #2 #1 #0

#4(MFIN2) : Sinal de concluso da 2 funo M #5(MFIN3) : Sinal de concluso da 3 funo M


#7 F0008 #6 #5 MF3 #4 MF2 #3 #2 #1 #0

#4(MF2) : Sinal strobe da 2 funo M #5(MF3) : Sinal strobe da 3 funo M * As segunda e terceira funes M so ativadas somente quando o bit 7 (M3B) do parmetro n 3404 ajustado para 1.
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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Sinal Sinal de concluso Sinal de armazenamento

Estado de fim 0 0 1 1

b. Comando de percurso sendo executado c. Comando de pausa sendo executado d. Verificao da posio - IN (confirmao de posicionamento) sendo executado

O CNC est lendo um comando de eixo (X, Y, Z, ...) em um programa, e dando o comando para o eixo. O CNC esta lendo um comando de pausa (G04) em um programa, e est executando o comando de pausa. O posicionamento de (G00) para uma posio especificada de um eixo especfico no foi concludo. Se o posicionamento est finalizado ou no, verificado como valor de erro de posio do servo. Verifique a funo diagnstico do CNC como segue: DGN no.300 Erro de Posio > PARAM 1826 Extenso da posio - IN O valor do erro de posio quase se torna 0, quando o posicionamento de um eixo concludo, e quando o valor fica dentro da extenso da posio - IN, assumindo que o posicionamento foi completado e o prximo bloco executado. Se o valor do erro de posio no est dentro da extenso da posio - IN, consulte o alarme servo 400, 4n0 e 4n1.

e. Correo da velocidade de avano est em 0%

A velocidade de avano real corrigida pelos sinais de correo para uma velocidade de avano programada. Verifique os sinais de correo, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). <Sinal de correo normal>
#7 *FV7 #6 *FV6 #5 *FV5 #4 *FV4 #3 *FV3 #2 *FV2 #1 *FV1 #0 *FV0

G0012

*FVn :Correo da velocidade de avano <2 sinal de correo (opo)> A velocidade de avano corrigida mais precisamente utilizando-se os sinais abaixo: Veja o manual do MTB para certificar-se desta caracterstica no equipamento.
G0013 #7 *AFV7 #6 *AFV6 #5 *AFV5 #4 *AFV4 #3 *AFV3 #2 *AFV2 #1 *AFV1 #0 *AFV0

*AFVn :Correo da 2 velocidade de avano <Estado do sinal de correo>


*FV7@@@@@@@*FV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 : 1 1 : 0 1 0 0 254% 0% 100% 0% 1% *AFV7@@@@@@*AFV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 : 1 1 : 0 1 0 0 254% 0% 100% 0% 1%

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

f. Sinal de travamento ou introduo do incio de bloqueio


G0007

<Somente srie T> O sinal de incio de bloqueio foi introduzido


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0

#1 (STLK) Com este sinal sendo 1, o sinal de incio de bloqueio foi introduzido. <Comum para as sries T e M> H mltiplos nmeros de funes para travamento. Os parm. so ajustados pelos fabricantes das mquinas-ferramenta para os quais a funo bloqueio utilizada. Para tanto, confirme primeiro os seguintes parmetros:
#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 (ITL) #2 (ITX) #3 (DIT) #4 (DAU)

0 : Sinal de travamento (*IT) vlido. 0 : Sinal de travamento (*ITn) vlido. 0 : Sinal de travamento ("MITn) vlido. 1 : Sinal de travamento ("MITn) vlido em ambas as operaes manual e automtica. Confirme qual o sinal de travamento ativado pela funo diagnstico do PMC (PMCDGN) . 1) O sinal de travamento (*IT) foi introduzido

#7 G0008

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 *IT

#0 (*IT)
#7 *IT8

: Quando este bit for 0, o sinal de travamento foi introduzido. 2) O sinal de travamento por eixo em separado (*ITn) foi introduzido
#6 *IT7 #5 *IT6 #4 *IT5 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 *IT1

G0130

*ITn Quando o bit for 0, o sinal correspondente de travamento do eixo foi introduzido. 3) O sinal de travamento por eixo e direo ("MITn) foi introduzido Srie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

Srie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 indica que o sinal de travamento por eixo e direo foi introduzido. * Para a srie T, "MITn vlido somente para a operao manual. 4) A funo de destaque do eixo controlado est em execuo. Um eixo destacado especificado para percurso. *Esta funo vlida quando o parmetro do CNC for n 1005#7=1. Para saber se esta funo est em execuo ou no, confirme o sinal a seguir, utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN). Verifique o eixo correspondente.

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

#7 F0110
MDTCH8

#6
MDTCH7

#5
MDTCH6

#4
MDTCH5

#3
MDTCH4

#2
MDTCH3

#1
MDTCH2

#0
MDTCH1

Quando o sinal MDTHn for 1, a funo em destaque do eixo est em vlido. A funo em destaque do eixo de controle validada pelo sinal a seguir, emitido a partir do PMC, ou de um parmetro do CNC. Verifique como no seguinte procedimento: 1) O sinal em destaque do eixo de controle (DTCHn) foi introduzido.
G0124 #7 DTCH8 #6 DTCH7 #5 DTCH6 #4 DTCH5 #3 DTCH4 #2 DTCH3 #1 DTCH2 #0 DTCH1

Se for 1, o eixo correspondente foi destacado. 2) O parmetro seguinte ativa a funo de destaque do eixo de controle para o eixo correspondente.
0012 #7 RMVx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7(RMVx)0 : O eixo controlado est conectado 1 : O eixo controlado est em destaque g. O CNC est aguardando pela introduo do sinal de alcance da veloc. do fuso
#7 G0029

A velocidade real do fuso no alcana a velocidade especificada no programa. Confirme o estado do sinal utilizando a funo diagnstico do PMC (PMCDGN).
#6 #5 #4 SAR #3 #2 #1 #0

#4(SAR) : Quando este sinal for 0, a velocidade do fuso no chega na velocidade especificada. Esta funo vlida quando o PARAM 3708#0=1. h. A c orreo manual da velocidade de avano 0% (funcionamento em vazio) Geralmente, a funo de correo manual da velocidade de avano utilizada para avano em jog. Mas, quando o sinal DRN (funcionamento em vazio) ativado durante uma operao automtica, os valores de correo ajustados com estes sinais se tornam vlidos, para a seguinte velocidade ajustada por um parmetro.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G0046

#7 DRN

#7(DRN) : O sinal de funcionamento em vazio introduzido com este sinal 1.


1410 Velocidade de funcionamento em vazio

Velocidade quando o seguinte valor de correo for 100%.


G0010 G0011 #7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 +JV3 +JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

Quando o valor de correo for 0%, todos os bits do endereo acima so [1111 . . . 1111] ou [0000 . . . 0000].
*JV15 . . . . . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1101 1000 1110 1111 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Correo 0,00% 0,01% : 100,00% : 655,34% 0,00%

i. NC em estado de reset

Neste caso, o display de estado do CNC indica RESET. Veja item 1. (2)Somente o deslocamento rpido no posicionamento (G00) no funciona. Confirme o parmetro seguinte e os sinais do PMC. (a) Valor de ajuste da velocidade do deslocamento rpido

1420

Velocidade do deslocamento rpido por eixo

(b) Sinais de correo do deslocamento rpido


#7 G0014 G0096 HROV
*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2

#6

#5

#4

#3

#2

#1 ROV2
*HROV1

#0 ROV1
*HROV0

(HROV0)

(HROV=1)

ROV1 0 1 0 1

ROV2 0 1 1 1

Correo 100% 50% 25% Fo

*HROV6

*HROV0 Correo 0% 1% : 100%

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 : 0 0 1 1 0 1 1

1421

Velocidade F0 de correo do deslocamento rpido

(3) Somente o avano (diferente de G00) no funciona (a) A velocidade mxima de avano ajustada pelo parmetro est incorreto.
1422 Velocidade mxima de avano

A velocidade de avano est fixada nesta velocidade superior. (b)A velocidade de avano especificada pelo avano por rotao (mm/rot) 1) O codificador de posio no gira Verifique a conexo entre o fuso e o codificador de posio A seguinte falha considerada: A correia de distribuio est quebrada A chave foi removida O acoplamento est solto O conector do cabo de sinal est solto 2) Codificador de posio com defeito

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

(c) O cortador de rosca no est funcionando 1) O codificador de posio no gira Verifique a conexo entre o fuso e o codificador de posio A seguinte falha considerada: A correia de distribuio est quebrada A chave foi removida O acoplamento est solto O conector do cabo de sinal est solto 2) O codificador de posio est com defeito O codificador de posio conectado ao fusoamplificador quando o fuso serial de interface utilizado, ou conectado ao CNC quando se utiliza o fuso de interface analgico. Consulte os seguintes detalhes para a conexo <Srie T> Se os sinais de fase A/B do codificador de posio so lidos corretamente, tambm pode ser decidido pelo display da velocidade do fuso na tela do CRT (tela de posio). (Entretanto, no ser visualizado quando o PARAM 3105#2=0).

<Fusoamplificador srie i >

CNC
JA41 JA7B JYA3

Codificador de posio Motor do fuso Codificador de posio

SPM
JA7A

JA7B

SPM
JA7A

JYA3

Motor do fuso

<Fusoamplificador de interface analgico>

CNC
JA41

Codificador de posio Fusoamplificador analgico Motor do fuso

JA40

(d)Foi especificado um bloco de avano de corte contendo um comando de velocidade de avano (comando F) com uma velocidade 0. Se FCO (bit 7 do parmetro n 1404) ajustado para 1, o alarme P/S11 no acionado; mesmo que um comando de velocidade de avano (comando F) com uma velocidade 0 for acionado.
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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.6
O SINAL LED DE INCIO DE CICLO DESLIGOU
Pontos
(1) Aps o incio da operao de ciclo, e em seguida da parada, verifique o seguinte: (2) Confirme o LED de incio de ciclo no painel de operaes. (3) Confirme a funo diagnstico do CNC. A razo do desligamento do sinal LED de incio de ciclo (STL), visualizada nos nmeros de diagnstico 020 a 025 do CNC a seguir:
020 VELOC. CORTE ACIMA/ABAIXO 021 BOTO RESET LIG 022 RESET E REBOB LIG 023 PARADA DE EMERGNCIA LIG 024 RESET LIG 025 PARE DESLOC. OU PAUSA a. b. c. d. e. f. g. Sinal de parada de emergncia Sinal externo reset Boto reset no MDI Sinal reset & rebob. Alarme servo Bloqueio de avano pelo modo interruptor Parada de bloco nico 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

Causas e Solues

Os detalhes dos sinais "a" at "g" so os seguintes: Confirme os sinais correspondentes utilizando a funo diagnstico (PMCDGN). a. Parada de emergncia introduzida
#7 X1008 #7 G0008 #6 #5 #6 #5 #4 *ESP #4 *ESP #3 #2 #1 #0

#3

#2

#1

#0

*ESP=0

: O sinal de parada de emergncia introduzido:

26

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

b. Sinal externo de reset foi introduzido


G0008

#7 ERS

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(ERS) : Quando o bit for 1, o sinal externo de reset foi introduzido. O sinal geralmente utilizado para um sinal de confirmao de M02, quando M02 for especificado num programa como o final de uma programao. Portanto, este sinal introduzido durante a execuo de M02. c.Quando se pressiona o boto Reset no MDI d. O sinal de reset & rebobinar introduzido #7
G0008

Uma operao automtica colocada em estado de reset, quando a tecla RESET no painel MDI for pressionada.

#6 RRW

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#6(RRW) : Quando este sinal for 1, o sinal de reset & rebobinar foi introduzido. Este sinal geralmente utilizado para um sinal de confirmao de M30, quando M30 for especificado no programa como final de uma programao. Portanto, este sinal introduzido durante a execuo de M30. e. Alarme servo foi acionado f. A operao de ciclo est em estado de bloqueio de avano Quando qualquer alarme servo foi gerado, a operao de ciclo colocada em estado de reset e a operao interrompida. A operao de ciclo fica no estado de bloqueio de avano nos seguintes casos: 1) Os modos so chaveados de um modo de operao automtica para o modo de operao manual. 2) O sinal de bloqueio de avano foi introduzido. <Sinal de seleo de modo>
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

Operao automtica

Operao manual

Edio de memria (EDIO) Operao automtica (AUTO) Entrada de dados manual (MDI) Avano em jog (JOG) Manivela/passo MANIV APRENDER JOG APRENDER

0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 1

1 1 0 0 1 1 0

<Sinal de bloqueio de avano>


#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5(*SP) : Quando este sinal for 0, o sinal de bloqueio de avano foi introduzido. g. P arada de bloco nico durante a operao automtica
G0046

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1 SBK

#0

#1(SBK) Quando este sinal for 1, o sinal de bloco nico foi introduzido.
27

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.7
NADA VISUALIZADO NO LCD QUANDO FEITA A ENERGIZAO

Causas e aes
D Para o tipo com LCD

Se nada for visualizado no LCD durante a energizao, ou se o LCD est bloqueado em "GRFICO PRONTO", ou a tela de estado do encaixe exibida, as causas provveis incluem o seguinte: D O cabo do LCD ou o cabo da iluminao traseira no est conectado. D O software necessrio no foi instalado. D A placa-me, o carto de controle do display, o carto da CPU, ou a placa de inverso esto com defeito.

D Para o tipo independente

D A unidade do LCD no est conectada no suprimento de energia. D O cabo do LCD ou o cabo da iluminao traseira no est conectado. D A unidade do LCD no esta conectada ao CNC com o cabo tico, ou o cabo est quebrado. D O software necessrio no foi instalado. D A placa principal da CPU, o carto de controle do display, ou a unidade do LCD esto com defeito. Se GRFICO PRONTO.INICIAR BOOT, for visualizado, isto indica que o circuito de controle do display iniciou normalmente, mas o CNC ainda no.

[Para o tipo com LCD]


Placa de inverso do circuito impresso

Conector para a conexo do cabo de iluminao traseira Conector para a conexo do cabo do LCD

Placa-me (sem PC)

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B63525PO/02

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Display de LCD

Consulte o captulo de hardware, verifique o estado on/off do LCD da placa-me. Se a placa-me iniciou normalmente e o display do LCD indicar operao normal, a causa provvel uma falha no sistema do display, como por exemplo um cabo no conectado ou uma placa de inverso com defeito. Se o display do LCD est travado no meio de um processo de partida, as causas provveis incluem hardware com defeito (ou falha na instalao), e que o software necessrio no foi instalado. Verifique se os cabos do LCD e da iluminao traseira esto firmemente conectados aos conectores correspondentes. Estes cabos so conectados antes do embarque da FANUC. Esta verificao , entretanto, necessria porque os cabos podem ser desconectados durante a manuteno. Se o software necessrio no foi armazenado no mdulo FROM, o CNC pode no iniciar. Se a placa-me ou o carto de controle do display estiver com defeito ou no foi corretamente instalado, o CNC pode no iniciar. Verifique se os PCBs do carto esto firmemente encaixados nos conectores da placa-me. Se alguma das aes acima no solucionar o problema, substitua o carto de controle do display, o carto da CPU, e a placa-me.

D Conexo do LCD e cabos de iluminao traseira

D O software necessrio no foi instalado D Placa do circuito impresso com defeito

D Posies de instalao do carto de controle de display, e carto da CPU

Carto de controle do display

Carto da CPU

Placa-me

29

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]


D Suprimento de energia da unidade LCD Verifique se o cabo de energia est conectado ao conector CP1A da unidade LCD.

Conector para conexo do cabo de iluminao traseira Placa de inverso do circuito impresso Conector para conexo do cabo LCD

Placa de controle LCD do circuito impresso

Cabo tico COP20B

24 V de entrada CP1A

Para desvio 24 V CP1B

D Display do LED

Consulte o captulo de hardware, verifique o estado on/off do LED da placa principal da CPU. Se a placa principal da CPU iniciou normalmente e o display do LED indicar operao normal, a causa provvel uma falha no sistema do display, como por exemplo, o cabo da unidade LCD no conectado, ou uma placa de inverso com defeito. Se o display do LED travar no meio de um processo de partida, as causas provveis incluem hardware com defeito (ou falha na instalao), e que o software necessrio no foi instalado. Verifique se o cabo tico est livre de potncia em excesso, e que no foi curvado demais. Verifique se o cabo tico foi firmemente conectado. Se no forem encontrados problemas na conexo do cabo tico, substitua o cabo tico. Verifique se a lmpada traseira e os cabos do LCD esto firmemente conectados aos conectores correspondentes. Estes cabos so conectados antes do embarque da FANUC. Esta verificao , de qualquer modo necessria, porque os cabos podem ser desconectados durante a manuteno. Verifique se o carto de controle do display, instalado na placa principal da CPU, est encaixado no conector. Se estiver devidamente encaixado, substitua este carto. Substitua a unidade LCD ou a placa de controle do circuito impresso, localizado na parte traseira da unidade LCD.
30

D Cabo tico

D Conexo na unidade do LCD

D Carto de controle do display D Unidade LCD

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Placa principal da CPU D Posies de instalao do carto de controle do display e do carto da CPU

Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placa principal da CPU e o carto da CPU.

Carto CPU

Carto de controle do display

31

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.8
O DISPLAY DA UNIDADE LCD EST PISCANDO
Causas e aes
A situao pode ocorrer somente com o tipo independente. Se for detectado um rompimento no cabo tico (HSSB), que conecta a unidade LCD placa principal da CPU, o display na unidade LCD pisca. A mesma situao ocorre se a placa principal da CPU for desligada enquanto a energia estiver ligada. O display na unidade LCD pisca se a placa principal da CPU estiver desligada com o LCD em processo, enquanto houver energizao. Verifique se o cabo tico est livre de fora excessiva e se no est curvado demais. Se no forem encontrados problemas na conexo do cabo, substitua o cabo tico.

D Suprimento de energia da placa principal da CPU D Quebra do cabo tico

D Carto de controle do display Substitua o carto de controle do display instalado na placa principal da CPU. D Unidade LCD D Posio para instalao do carto de controle do display Substitua a unidade LCD ou a placa de controle do circuito impresso, localizado na parte posterior da unidade LCD.

Carto de controle do display

32

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.9
"ENTRADA DE" E "SADA PARA" DISPOSITIVOS E/S NO PODEM SER EXECUTADOS ENTRADA/SADA NO PODEM SER CORRETAMENTE EXECUTADOS
Causas e aes
Se o Link E/S no foi estabelecido, se os sinais de um dispositivo de E/S no podem ser normalmente introduzidos no CNC, ou se os sinais do CNC no podem ser enviados para um dispositivo de E/S, as causas provveis incluem o seguinte: D O dispositivo E/S no foi ligado, ou o suprimento de energia no est na voltagem adequada. D O cabo do Link E/S no foi corretamente ou adequadamente conectado. D Os sinais de entrada/sada no esto corretamente conectados. D A alocao do Link E/S no foi realizada, ou no foi adequadamente realizada. D Alarme PMC "SEM DISPOSITIVO E/S" D Tela "IOCHK" do PMC Se "SEM DISPOSITIVO E/S" for visualizado na tela de alarmes do PMC, nenhum dispositivo E/S ser reconhecido. Ao selecionar [PMCDGN], [IOCHK], e [IOLNK] nesta ordem na tela do PMC, os dispositvos E/S reconhecidos pelo CNC so visualizados. A partir desta tela, pode-se definir os dispositivos que so normalmente conectados. Exemplo de display da tela
GRUPO 00 01 ID A9 A8 TIPO UNIDADE 00 MDULO 01 E/S OUTRA UNIDADE

Este exemplo indica que o Link E/S est como indicado na figura abaixo.

Unidade de controle

Mdulo E/S para painel do conector

Grupo 0

Mdulo E/S do painel do operador

Grupo 1

33

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Verificando os suprimentos de energia dos dispositivos E/S

Verifique se os dispositivos E/S ligados esto corretamente conectados aos suprimentos de energia, e que as voltagens so as prescritas. Verifique se a seqncia da energizao est correta. Tempo no qual um dispositivo E/S deve ser ligado. Antes de ligar o CNC, ou dentro de 500 ms aps ter ligado o CNC. Quando o CNC desligado, os dispositivos E/S tambm devem ser desligados. (Caso contrrio, o Link de E/S no pode ser estabelecido na prxima vez que o CNC for ligado). Como mostrado no exemplo da pgina anterior, os cabos do Link E/S so utilizados para conectar JD1As e JD1Bs. O JD1A representa uma unidade superior, enquanto que JD1B representa uma unidade inferior. Verifique se os cabos esto corretamente conectados. Verifique se os sinais de entrada/sada a serem conectados em cada dispositivo de E/S esto corretamente ligados. Para os mdulos E/S do painel do operador, e para os mdulos E/S do painel conector, verifique tambm se sinal de entrada de 0 V ou +24 V est conectado a um pino comum, e se o sinal de sada de +24 V est conectado ao pino comum DO. Verifique se a alocao do Link E/S foi realizada corretamente. Ao selecionar [EDIO] e depois [MDULO] da tela PMC, faz com que a tela de edio da alocao seja visualizada. Aps a edio da alocao, anote as alteraes no "DE" na tela [E/S]. Caso contrrio, as alteraes sero perdidas quando a energia for desligada. A verificao da alocao requer um carto Ladder para edio.

D Conexo dos cabos

D Conexo de sinais E/S

D Alocao do Link E/S

34

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.10
NUMA UNIDADE E/S DO PAINEL CONECTOR, OS DADOS SO INTRODUZIDOS NO ENDEREO INVLIDO

Se os dados so introduzidos num endereo invlido, em uma unidade E/S do painel conector (por exemplo, dados que deveriam ser introduzidos em X004 so na verdade introduzidos em X010, na unidade E/S do painel conector), as causas mais possveis so as seguintes: (1) A alocao do Link E/S incorreta. Realize a verificao descrita na Seo 11.4. (2)Os cabos unidade-a-unidade (CA52aCA53) no esto corretamente conectados. Se a conexo estiver incorreta, a unidade de expanso 1 est alocada no endereo da unidade de expanso 3, como indicado abaixo. Conecte os cabos unidade-a-unidade como indicado abaixo:
Conexo correta (a alocao inicia com X0)

CA52 Bsico X02

CA53 CA52 Expanso1 X35

CA53 CA52 Expanso 2 X68

CA53 Expanso 3 X911

Conexo incorreta (a alocao inicia com X0)

CA52 Bsico X02

CA52 CA53 Expanso 1 X911

CA53 CA52 Expanso 2 X68

CA53 Expanso 3 X35

(3)O ajuste da chave rotativa em uma unidade de expanso est incorreto. Se a chave rotativa for colocada em 1, um nmero unitrio omitido. Se ajustado para 2, dois nmeros unitrios so omitidos. Geralmente o ajuste deve ser 0. (Para aquelas unidades sem chave rotativa, os nmeros unitrios no podem ser omitidos). Veja o seguinte exemplo e consulte O "Manual de Conexo (Hardware) Sries 16i/18i/21iB da FANUC" (B63523EN).
Exemplo) Ajuste da chave rotativa na unidade de expanso 1=1

CA52 Bsico X02

CA53 Expanso 1 X68 <=X3 a X5 so omitidos.

35

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.11

NUMA UNIDADE E/S NO PAINEL CONECTOR, NENHUM DADO ENVIADO PARA UMA UNIDADE DE EXPANSO

A causa mais provvel de que a energia no est sendo suprida na unidade de expanso. Verificar se a potncia (24V) suprida para 18P e 50P da unidade de expanso, os sinais DE e DS no so introduzidos e enviados. Verificar se a potncia (24V) suprida para 1P e 3P da unidade de expanso, quando os sinais DE so introduzidos e os sinais DS no so enviados.

36

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.12
ALARMES 85 A 87 (ALARME DE INTERFACE LEITOR/TRANSMISSOR)
(INCIO)

SIM Alarme 85? NO SIM Alarme 86? NO

Verifique a taxa baud e outros parmetros E/S Falha no dispositivo E/S O parmetro E/S est correto? SIM NO

Coloque os parm. corretos

DESLIGADO H energia na E/S LIGADO

Ligue o dispositivo E/S

NO A conexo do cabo est correta? SIM Falha no dispositivo E/S Falha na placa-me ou na placa serial de comunicao

Conecte o cabo

Alarme 87?

Falha no dispositivo E/S Falha na placa-me ou na placa serial de comunicao

Causas

(a) Os parmetros na interface do leitor/transmissor no esto corretos. Verifique os dados de ajuste e parmetros a seguir. (b) Falha no dispositivo externo E/S ou computador principal. (c) Falha na placa-me ou na placa serial de comunicao. (d) Falha no cabo entre o NC e o dispositivo E/S. (a) Os parmetros de interface do leitor/transmissor no esto corretos. Verifique os dados de ajuste e parmetros seguintes: <Composio> CDIGO DE TRANSMISSO=0 OU 1 (0: EIA,1:ISO) Selecione ISO ou EIA de acordo com o tipo do dispositivo de E/S. Se o cdigo de transmisso no estiver de acordo, o alarme 86 ser acionado.
37

Contra-medidas

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

<Parmetro>
Valor do parmetro 0020

Funo
Avano Cdigo de entrada de dados Bit de parada Tipo de dispositivo de E/S Taxa baud 0135#3 Mtodo de comunicao 0101#7 0101#3 0101#0 102 103 0111#7 0111#3 0111#0 112 113 0121#7 0121#3 0121#0 122 123 RS232C PLACA-ME Conector JD36A JD36B 0 0131#7 0131#3 0131#0 132 133 1 RS422 PLACA SERIAL DE COMUNICAO JD28A JD6A

NOTA 1 Os nmeros na tabela indicam os parmetros e os nmeros de bits. Exemplo) 101#7: bit7 do parmetro 101. 2 Para comunicaes de dados atravs de RS422, consulte os parmetros 134 e 135.

0101 0111 0121 0131

#7 NFD

#6

#5

#4

#3 ASI

#2

#1

#0 SB2

#7(NFD) 0 : O avano enviado antes e aps os dados, na transmisso de dados (PPR FANUC) 1 : O avano no foi enviado (padro). #3(ASI) 0 : O cdigo de entrada de dados EIA ou ISO (reconhecimento automtico) 1 : O cdigo de entrada de dados ASCII. #0(SB2) 0 : O n de bits de parada 1. 1 : O n de bits de parada 2.

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

0102 0112 0122 0132 0 1 2

Tipo de dispostivo de E/S

Valor

TIPO DE DISPOSITIVO DE E/S


RS232C (se as unidades seguintes no so utilizadas) CASSETE B1/B2 FANUC (cassete bolha) CASSETE F1 FANUC (ADAPTADOR PARA DISKETE modelo antigo) Mate DE ARQUIVOS DE PROGRAMA FANUC ADAPTADOR DE CARTO FA FANUC ADAPTADOR PARA DISKETE FANUC SISTEMA P-MODELO H FANUC Arquivo Handy FANUC No utilizado Leitor de fita porttil PPR FANUC, SISTEMA P-MODELO G FANUC, SISTEMA P-MODELO H FANUC

4 5 6

0103 0113 0123 0133 Valor 7 8 9 Taxa baud 600 1200 2400 10 11 12

Taxa baud 4800 9600 19200

O ajuste seguinte tambm est disponvel quando o bit#3 do parmetro n 0135=1 (Interface RS-422).
Valor 13 14 15 Taxa baud 38400 76800 86400

Quando o parmetro n 0020 for 3, verifique tambm os parmetros a seguir.


#7 0134 #6 #5 CLK #4 NCD #3 #2 SYN #1 PRY #0

#5(CLK) 0 : O relgio interno usado para o relgio da taxa baud da interface RS-422. 1 : O relgio externo usado para o relgio da taxa baud da interface RS-422. #4(NCD) 0 : O CD (deteco da qualidade de sinal) da interface RS-232C foi verificado. 1 : O CD (deteco da qualidade de sinal) da interface RS-232C no foi verificado. #2(SYN) 0 : No protocolo B, o alarme/reset do NC no foi informado ao principal. 1 : No protocolo B, o alarme/reset do NC foi informado ao principal pelos cdigos SYN e NAK. #1(PRY) 0 : Sem bit de paridade 1 : Com bit de paridade
39

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

0135

#7 RMS

#6

#5

#4

#3 R42

#2 PRA

#1 ETX

#0 ASC

#7(RMS) No protocolo A, o estado da operao remota / fita do comando SAT 0 : Sempre transmitido por 0. 1 : Transmitido pelo contedo do pedido de chaveamento remoto / fita emitido pelo comando SET do CNC. #3(R42) 0 : Interface do RS232C. 1 : Interface do RS422. #2(PRA) 0 : O protocolo de comunicao o protocolo B 1 : O protocolo de comunicao o protocolo A #1(ETX) 0 : O cdigo final do protocolo A, ou o prot. A extendido o CR do ASCII/ISO. 1 : O cdigo final do protocolo A, ou o prot. A extendido o ETX do ASCII/ISO. #0(ASC) 0 : Todos os cdigos de comunicao, exceto dados NC, so de cdigo ISO. 1 : Todos os cdigos de comunicao, exceto dados NC, so de cdigo ASCII. (b) O dispositivo externo E/S, ou o computador Principal est com problemas. (i) Verifique se o ajuste na comunicao do dispositivo externo E/S, ou do computador principal, o mesmo que o do CNC. (taxa baud, bits de parada, etc.) Se no forem idnticos, altere o ajuste. (ii) Quando houver dispositivo de reposio de E/S, verifique se possvel efetuar a comunicao utilizando este dispositivo. (c) Falha no mdulo do fuso ou mdulo de controle de comunicao (i) Quando o parmetro n 0020 for 0, ou 1, ou 2, (JD36A,JD36B da placa principal da CPU) Substitua o mdulo, uma vez que o mdulo de fuso pode estar com defeito. (ii) Quando o parmetro n 0020 for 3, (JD28A,JD6A de 1 placa opcional) Substitua o mdulo, porque o mdulo (5) de controle de comunicao pode estar com defeito. (d) Defeito no cabo entre o NC e o dispositivo de E/S. Verifique o cabo de desconexo ou conexo incorreta. <Conexo>

Placa-me

R232C(JD36A)

Painel de transmisso

R232C(JD36B)

Leitor de fita

Comunicao serial

R232C(JD28A/JD5L)

Computador principal

R232C(JD6A/JD6L)

Computador principal

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

< Conexo de cabo>


R232C (JD36A) (JD36B) (JD5L) RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V (01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20)
Blindagem

Painel de transmisso

(03) RD (06) DR (05) CS (08) CD

(02) SD (20) ER (04) RS (07) SG

(25) +24V (01) FG G Conector:DBM25S

G Conector: Meio-passo 20 pinos (PCR)

R232C

(JD28A)

Computador principal

RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V

(01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20)
Blindagem

(02) SD (20) ER (04) RS (08) CD

(03) RD (06) DR (05) CS (07) SG

(25) +24V (01) FG Conector DSUB 25 pinos

G Conector : Meio-passo 20 pinos (PCR)

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

CUIDADO 1 Quando no utilizar o CS, conecte-o ao RS. 2 Para o protocolo A ou protocolo extendido A: quando no utilizar o DR, conecte-o ao ER. Sempre conecte o CD ao ER.

RS422

(JD6A) (JD6L)

Computador principal (04) (22) (17) (35) (07) (25) (12) (30) (19) (06) (24) (08) (26) (09) (27) (11) (29) RD *RD TT *TT RS *RS TR *TR SG RD *RD RT *RT CS *CS DM *DM

RD (01) *RD (02) RT (03) *RT (04) CS (05) *CS (06) DM (07) Nota) *DM (09) 0V (08) (+24V) (10) SD (11) *SD (12) TT (13) *TT (14) RS (15) *RS (16) TR (17) *TR (18) (+24V) (19) (20)
Blindagem

(01) FG

G Conector : Meio-passo 20 pinos (PCR)

Conector: DSUB 25 pinos

CUIDADO Utilize sempre um par de cabos tranados.

42

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.13
ALARME 90 (O RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA EST ANORMAL)
Contedo
O retorno ao ponto de referncia foi executado quando a seguinte condio no foi satisfeita: O CNC recebeu um sinal de rotao pelo menos uma vez, quando o eixo estava se deslocando ao ponto de referncia, com uma velocidade superior ao equivalente a 128 pulsos do valor de erro da posio (DGN300).

Contra-medidas
(INICIAR)

Verif. se o ganho da posio superior a 128 pulsos (DGN 300) antes ou durante o retorno posio de ref.

Valor de erro da posio : DGN 300

128 ou mais NO Aumente a velocidade

SIM

(1) Prxima pgina

Verifique o comando da velocidade de avano: PRM 1420 F : Velocidade do deslocamento rpido (mm/min) PRM 1424 Velocidade manual do deslocamento rpido (mm/min) PRM 1825 G : Ganho do loop de servo (0,01seg1) F 5000/3 Erro de posio= G unidade de detecot[m/PULSO] Unidade de deteco : Valor de desloc. para um pulso de comando (geralmente 1m) em mquina mtrica, se o nmero de dgitos abaixo do ponto decimal for 4 na tela do display de posio, a unidade de deteco 0,1 m.

Verif. os sinais de correo de desloc. rpido : ROV1 DGN 014.0 1014.0 (Para controle de 2 caminhos) ROV2 DGN 014.1 1014.1 (Para controle de 2 caminhos) PRM 1421 Veloc Fo

ROV1 0 0 1 1

ROV2 0 1 0 1

Correo 100% 50% 25% Taxa Fo

Verifique o sinal de desacelerao do retorno ao ponto de referncia DEC1 a DEC8 DGN 009.0 a 009.7 Quando o retorno ao ponto de referncia iniciado a partir do sinal 0 de desacelerao, a velocidade de avano se torna veloc FL. PRM 1425 veloc FL

43

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

(1)

Verifique se o motor girou mais de uma vez ( emitido o sinal de uma rotao), to rpido quanto 128 pulsos do valor de erro da posio.

NO Girou ? SIM

O ponto de incio do retorno est muito perto Modifique o ponto de incio do retorno. Movimente a mquina to rpida quanto 128 pulsos para mais de uma rotao, para proteo de RP.

Verifique se a voltagem do codificador de pulsos est acima de 4,75 V. Para medir a voltagem do codificador de pulsos, remova a tampa do motor e faa a medio no codif. de pulsos PCB, cruzado + e ou +5V e terminais 0V.

Acima de 4,75V SIM

NO

Falha no hardware Falha no codificador de pulsos Modifique o codificador de pulsos ou motor

A voltagem do codificador de pulsos baixa

CUIDADO Aps a troca do codificador de pulsos ou do motor, o ponto de referncia ou o ponto padro da mquina pode ser diferente do anterior. Por favor, ajuste-os corretamente.

D Referncia

Uma velocidade acima de 128 pulsos necessria, porque se a velocidade estiver mais baixa, o sinal de uma rotao no funcionar estavelmente, causando a deteco irregular da posio. Se o bit 0 do parmetro n 2000 for ajustado para 1, uma velocidade correspondente ao desvio de posio de 1280 pulsos ou mais, se faz necessria. O parmetro n 1836 pode ser ajustado para 128 ou menos, como o desvio mnimo de posio com o qual o retorno ao ponto de referncia possvel. (Se o parmetro for ajustado em 0, 128 assumido como o desvio mnimo de posio. Se o bit 0 do parmetro n 2000 for ajustado em 1, um valor igual a dez vezes o valor de ajuste utilizado na verificao).

44

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.14
ALARME 300 (SOLICITAO DE RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA)
Solues
D Quando a funo de retorno ao ponto de referncia foi introduzida

O dado de posio absoluta no codificador serial de pulsos foi perdido. (Este alarme ser gerado quando o codificador serial de pulsos for substitudo, ou o cabo do sinal de realimentao da posio do codificador serial de pulsos est desconectado).

A posio da mquina deve ser memorizada utilizando-se o seguinte mtodo: (1)Execute o retorno manual ao ponto de referncia somente no eixo para o qual este alarme foi acionado. Quando o retorno manual ao ponto de referncia no pode ser executado por causa de outro alarme, ajuste o parmetro 1815#5 em 0, e libere o alarme, executando a operao manual. (2) Pressione a tecla liberar o alarme.
RESET

no final do retorno ao ponto de referncia, para

D Quando a funo de retorno ao ponto de referncia no foi introduzido D Quando o codificador serial de pulsos substitudo

Execute o ajuste de posio da referncia sem proteo para memorizar o ponto de referncia. Uma vez que o ponto de referncia diferente do anterior, modifique o valor da grade de deslocamento (PRM 1850) para a posio correta.

Parmetros relacionados
#7 1815 #6 #5 APC x #4 APZx #3 #2 #1 #0

#5(APCx) 0 : O detector de posio um codificador incremental de pulsos. 1 : O detector de posio um codificador absoluto de pulsos. #4(APZx) O ponto de referncia do codificador absoluto de pulsos : 0 : no foi estabelecido 1 : foi estabelecido

45

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.15
ALARME 401 (SINAL V PRONTO DESLIGADO)
Causas e aes
Este alarme acionado se o sinal de pronto do servo (VRDY) de um servoamplificador no liga, ou se o sinal desligado durante a operao. H casos nos quais este alarme acionado porque outro alarme servo j foi acionado. Se isto ocorrer, primeiro tome a ao para o primeiro alarme. Verifique o circuito magntico de energia em torno do amplificador. O servoamplificador ou os cartes de controle de eixo no CNC podem estar com defeito.

D VRDY

CNC
(placa principal do CPU)

Servoamplificador
MCON: Do CNC para o servoamplificador (Ligue o MCC para solicitar a ativao do servomotor)

(subplaca do CPU)

VRDY: Do servoamplificador para o CNC (Avisa que o servo est pronto)

A troca desta informao realizada via FSSB (cabo tico).

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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Exemplo de conexo em torno do amplificador (Exemplo previsvel)

(servo(servoamplificador) amplificador)

Controle suprimento de energia

Circuito de parada de emergncia Fuso serial

Servo motor

Servo motor

Fuso motor

trifsico
Disjuntor

Reator AC

Uma fase
Disjuntor

Verifique os itens D O controle PSM do suprimento de energia est ligado? D Uma parada de emergncia foi cancelada? D H um conector de terminao conectado ao conector JX1B do amplificador de terminao? D O MCC est ligado? Se houver uma seqncia externa ao MCC adicional ao contato MCC do PSM, verifique tambm esta seqncia. D Foi fornecida energia para o MCC motriz? D O disjuntor est ligado? D Foi acionado algum alarme no PSM ou no SPM? D Substituindo o servoamplificador D Substituindo os cartes de controle do eixo Se no for encontrado problema no circuito magntico de energia em torno do amplificador, substitua o servoamplificador. Se a ao acima no resolver o problema, substitua os cartes de controle do eixo.

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

48

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

49

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.16
ALARME 404 (V PRONTO LIGADO)
Causas e aes
Este alarme acionado se o sinal de pronto do servo (VRDY) de um servoamplificador permanecer ligado. O servoamplificador ou os cartes de controle do eixo no CNC podem estar com defeito.

D VRDY

CNC
(placa principal da CPU)

Servoamplificador
MCON: Do CNC para o servoamplificador (Ligue o MCC para solicitar a ativao do servomotor)

(subplaca daCPU)

VRDY: Do servoamplificador para o CNC (Avisaque o servo est pronto)

A troca desta informao realizada via FSSB (cabo tico). Este alarme emitido se o VRDY permanecer ligado quando o CNC desligar o MCON, ou se o VRDY ligar antes que o CNC ative o MCON. D Substituindo o servoamplificador D Substituindo os cartes de controle do eixo O servoamplificador pode estar com defeito. Substitua o servoamplificador. Se substituir o servoamplificador no resolver o problema, substitua os cartes de controle do eixo.

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle de carga

51

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

52

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.17
ALARME 462 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO CNC) ALARME 463 (FALHA NO ENVIO DE DADOS DO SERVO)
Causas e aes
O alarme 462 acionado se um servo (servoamplificador) no pode receber os dados corretos devido a um erro de comunicao do FSSB. O alarme 463 acionado se o CNC no pode receber os dados corretos devido a um erro de comunicao do FSSB. Se estes alarmes foram acionados, a mensagem de alarme indica o nmero do eixo com defeito (nome do eixo). Um dos cabos ticos entre a unidade de controle do CNC e o amplificador correspondente ao nmero do eixo indicado na mensagem de alarme pode estar com defeito. Ou, um amplificador antes do amplificador correspondente ao nmero do eixo pode estar com defeito. Os cartes de controle do eixo instalados no CNC podem estar com defeito.

D Servoamplificador ou cabo tico

D Cartes de controle do eixo

53

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Carto de controle do carregador

54

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

55

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.18
ALARME 417 (SISTEMA SERVODIGITAL ANORMAL)
D Causas

Os servoparmetros digitais esto anormais. (Os servoparmetros digitais foram instalados incorretamente.)

1 Confirme o valor de ajuste dos seguintes parmetros: PRM 2020 : Nmero de formato do motor PRM 2022 : Direo de rotao do motor PRM 2023 : Nmero de pulsos dos realimentadores de velocidade PRM 2024 : Nmero de pulsos dos realimentadores de posio PRM 1023 : Nmero do eixo servo PRM 2084 : Quociente flexvel da engrenagem de avano PRM 2085 : Quociente flexvel da engrenagem de avano Confirme os detalhes com a funo diagnstico do CNC. 2 Modifique o ajuste deste parmetro para 0. PRM 2047 : Parmetro observador 3 Execute o ajuste inicial dos parmetros servo digitais. Consulte a seo 6.1 Ajuste Inicial dos Parmetros Servo . Este dado indica a causa do alarme servo n 417, detectado pelo NC. Se o alarme for detectado pelo servo, o bit PRM (bit 4 do DGN n 0203) ajustado para 1.
#7 0280 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT) : O tipo do motor especificado no parmetro n 2020 fica fora da variao pr-determinada. #2(PLC) : O nmero de pulsos da realimentao da velocidade por rotao de motor, especificado no parmetro n 2023, zero ou menor. O valor invlido. #3(PLS) : O nmero de pulsos da realimentao da posio por rotao de motor, especificado no parmetro n 2024, zero ou menor. O valor invlido. #4(DIR) : A direo incorreta de rotao para o motor especificada no parmetro n 2022 (o valor diferente de 111 ou -111). #6(AXS) : No parmetro n 1023 (nmero do eixo servo), foi especificado um valor que est fora da variao de 1 para o nmero de eixos controlveis. (Por exemplo, 4 especificado em lugar de 3). Alternativamente, os valores especificados no parmetro no so consecutivos.

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.19
ALARME 700 (SOBREAQUECIMENTO: UNIDADE DE CONTROLE)
Causas e aes
Este alarme acionado se a temperatura ambiente da unidade de controle do CNC est excessivamente alta. Como uma condio de instalao, a temperatura ambiente do CNC no deve exceder 58C (para o CNC tipo com LCD) ou 55C (para o CNC tipo independente). O circuito de monitorao da temperatura est instalado na placa-me (placa principal da CPU), e causa o acionamento deste alarme se a temperatura ambiente estiver excessivamente alta. Tome a devida ao no gabinete que armazena a unidade de controle do CNC, para que a temperatura diminua dentro da variao adequada de temperatura (0 a 58C (para o CNC tipo com LCD), ou 0 a 55C (para o CNC tipo independente). Se for bvio que a temperatura ambiente no est anormal, a placa-me (placa principal do CPU) pode estar com defeito.

D Temperatura ambiente

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

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11.20
ALARME 701 (SOBREAQUECIMENTO: MOTOR DO VENTILADOR)
Causas e aes
D Motores do ventilador Este alarme acionado se uma falha ocorrer em um dos motores do ventilador, tal como interrupo do motor do ventilador durante a operao do CNC. Os motores do ventilador esto instalados na parte superior da unidade de controle do CNC. Cada motor est acoplado em um circuito detector de alarme, que notifica o CNC de uma falha, tal como a interrupo do do motor do ventilador, acionando assim, este alarme. Se este alarme for acionado, substitua o motor do ventilador.

[Para o tipo com LCD] Para unidades sem encaixe opcional

Motor ventilador

Especificaes dos motores de ventilador


Informao para pedido
Unidade sem opo de encaixe Unidade com duas opes de encaixe Unidade com trs opes de encaixe A02B0236K120 A02B0281K121 A02B0281K121 A02B0236K122 Unidade com quatro opes de encaixe A02B0281K121

Quantidade necessria
Dois Dois Dois Dois Quatro

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Para o tipo independente]

Para o tipo independente, um ventilador pode ser substitudo junto com sua caixa.

Motor de ventilador para trilho de 2 encaixes

Motor de ventilador para trilho de 1 encaixe

Especificaes de motores de ventiladores


Informao para pedido
Para trilho de 1 encaixe Para trilho de 2 encaixes A02B0265C101 A02B0260C021

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.21
ALARME 704 (ALARME DE DETECO DE OSCILAO DA VELOCIDADE DO FUSO)
Solues

Devido a carga. a velocidade do fuso oscila irregularmente.

Verifique se a velocidade do fuso constante atravs do hodmetro no CRT.

Constante ? NO

SIM

Um corte pesado est sendo efetuado? Confirme a carga no fuso no CRT.

SIM
Reduza a condio do corte

Corte pesado?

NO

Confirme o seguinte parmetro: PRM 4911 PRM 4912 PRM 4913 PRM 4914

A ferramenta de corte no est gasta ?

Gasto ?

SIM Substitua a ferramenta

NO

Falha na unidade servo do fuso Falha no motor do fuso

Solues

PRM 4911 : No comando de velocidade de fuso, a relao da velocidade de fuso na qual a velocidade atual considerada como alcanada. PRM 4912 : a relao da oscilao de velocidade de fuso, at onde o alarme de deteco da oscilao no foi acionado. PRM 4913 : a oscilao da velocidade de fuso, que no foi considerada como alarme de oscilao da velocidade de fuso. PRM 4914 : o tempo no qual a velocidade de fuso foi alterada, para o tempo de incio da deteco de oscilao da velocidade do fuso.
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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.22
ALARME 749 (ERRO DE COMUNICAO SERIAL DO FUSO)
Causas e aes
Ocorreu um erro na comunicao entre o amplificador serial do fuso (SPM) e o CNC. As causas provveis incluem: D D D D D Cabo de conexo Falha de contato do cabo de conexo Placa de circuito impresso no CNC com defeito Amplificador de fuso com defeito Rudos

Verifique se o cabo de conexo ligando o amplificador serial de fuso (SPM) ao CNC est conectado. Verifique se o cabo est firmemente encaixado nos conectores, e se no h condutores que parecem cort-lo. Verifique se o cabo utilizado um cabo tranado e se est conectado como descrito no manual de conexo. Para o CNC, um circuito de controle de fuso est instalado na placa-me e na sub-placa da CPU. Se este alarme for acionado a partir da CPU principal, substitua a placa-me. Se for acionado da sub-CPU, substitua a sub-placa da CPU. Quando ocorre um erro no mdulo amplificador de fuso (SPM), um cdigo A, A1, ou A2 indicado no SPM, dependendo da natureza do erro. Neste caso, tome as aes apropriadas no Manual de Manuteno srie i do SERVOMOTOR FANUC (B65285EN) ou Manual de Manuteno srie do SERVOMOTOR FANUC (B65165E). Se alguma das aes acima no resolver o problema, examine o ambiente do rudo do cabo de conexo. Veja a seo de medies contra rudos, tome as aes apropriadas, tais como reforo da blindagem do cabo, e a separao do cabo da linha de energia.

D Placas de circuito impresso no CNC

D Mdulo do amplificador de fuso (SPM)

D Ambiente de rudos

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.23
ALARME 750 (FALHA NA PARTIDA DO LINK SERIAL DO FUSO)
Causas e aes
Este alarme acionado se um amplificador serial de fuso (SPM) no entra no estado normal de partida, quando o CNC ativado. Uma vez iniciada normalmente a partida no sistema CNC, inclusive os amplificadores de fuso, o alarme no acionado. Ser acionado se ocorrer uma falha no processo da energizao. As causas provveis incluem o seguinte: D Falha no contato, erro de cabeamento, ou erro de ligao do cabo de conexo D O CNC ativado quando um amplificador de fuso est no estado de alarme. D Erro no ajuste de parmetro D Defeito na placa de circuito impresso do CNC D Amplificador de fuso com defeito D Conexo At quatro amplificadores seriais de fuso (SPMs) podem ser conectados por caminho. Note, entretanto, que o nmero de amplificadores que podem ser conectados difere, dependendo do modelo, nmero de caminhos, e configurao. Consulte o Manual de Conexo (Hardware).

[Diagrama de conexo de at dois amplificadores por caminho]


Placa-me
(Placa principal da CPU)

Subplaca da CPU

SPM (primeiro)

SPM (segundo)

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Diagrama de conexo de trs ou quatro amplificadores por caminho]

Placa-me
(Placa principal da CPU)

Sub-placa da CPU
JA41

Painel do conector

SPM (primeiro)
JA7B JA7A

JA48 JA7A1 JA7A2

SPM (segundo)
JA7B JA7A

SPM (terceiro)
JA7B JA7A

SPM (quarto)
JA7B JA7A

Verifique se os cabos esto conectados como mostrados na figura acima. Verifique se JA7Bs e JA7As esto corretamente conectados. Verifique se os cabos esto firmemente travados e se no esto soltos. Consulte o Manual de Conexo (Hardware), para verificar se os cabos foram corretamente conectados. D Estados dos amplificadores de fuso Este alarme acionado se o CNC ativado quando o LED de um amplificador de fuso indicar um nmero diferente de "24". Remova a causa do alarme no amplificador do fuso. Desligue o amplificador de fuso e o CNC, depois torne a ligar o sistema novamente. Se este alarme for acionado, seus detalhes podem ser verificados pelos nmeros de diagnstico 409 e 439.
#7 0409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

D Detalhes do alarme D 1 e 2 fusos

SPE: 0 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso no preenchem as condies de partida da unidade do fuso.
63

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

S2E: 0 : O segundo fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no segundo fuso, durante a partida de controle serial do fuso. S1E: 0 : O primeiro fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no primeiro fuso, durante a partida de controle serial do eixo do fuso. SHE: 0 : O circuito serial de comunicaes no CNC est normal. 1 : Foi detectada uma falha no circuito serial de comunicaes no CNC. D 3 e 4 fusos
#7 0409

Os detalhes do alarme de fuso n 750 so visualizados no display de diagnstico (n 409), como indicado abaixo.
#6 #5 #4 #3 SPE #2 S4E #1 S3E #0 SHE

SPE: 0 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial de fuso, os parmetros de serial do fuso no preenchem as condies de partida da unidade do fuso. S4E: 0 : O quarto fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no quarto fuso durante a partida de controle serial do fuso. S3E: 0 : O terceiro fuso est normal durante a partida de controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no terceiro fuso durante a partida de controle serial do eixo do fuso. SHE: 0 : O circuito serial de comunicaes no CNC est normal. 1 : Foi detectada uma falha no circuito serial de comunicaes do CNC. 1) Se SPE ajustado para "1" Verifique novamente os parmetros do fuso serial com os n 4000 a 4999. 2) Se S1E ajustado para "1" Devido a falha detectada no primeiro fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. 3) Se S2E ajustado para "1" Devido a falha detectada no segundo fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Este alarme acionado se os ajustes de parmetro tencionam utilizar o segundo fuso, embora somente o primeiro fuso seja utilizado. 4) Se S3E ajustado para "1" Devido a falha detectada no terceiro fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Um alarme tambm ocorre quando o ajuste feito com a inteno de que o terceiro eixo seja conectado, embora atualmente no esteja. 5) Se S4E ajustado para "1" Devido a falha detectada no quarto fuso, verifique sua conexo e os ajustes de parmetro. Um alarme tambm ocorre quando o ajuste feito com a inteno de que o quarto eixo seja conectado, embora atualmente no esteja. Se alguma das aes acima no solucionar o problema, a placa-me, a placa servo da CPU, ou o amplificador do fuso podem estar com defeito. 6) Se SHE ajustado para "1" Substitua a placa-me ou a sub-placa da CPU.
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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.24
ALARME 5134 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA) ALARME 5135 (FSSB: MODO DE ERRO) ALARME 5137 (FSSB: ERRO DE CONFIGURAO) ALARME 5197 (FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA ) ALARME 5198 (FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS)
Causas e aes
Estes alarmes so acionados se algum dos cartes de controle do eixo e os servos (tais como servoamplificadores), e cabos ticos conectados ao FSSB esto com defeito.
No.
5134

Mensagem
FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA FSSB: MODO DE ERRO FSSB: ERRO DE CONFIGURAO FSSB: FORA DO TEMPO DE ABERTURA FSSB: DADOS DO ID NO LIDOS

Descrio
O FSSB no ficou pronto para abrir durante a inicializao. O FSSB introduziu um modo de erro. O FSSB detectou um erro de configurao. O FSSB no abriu quando o CNC permitiu. A informao inicial de ID para o amplificador no pode ser lida devido a uma falha na atribuio temporria.

5135 5137

5197

5198

D Processamento do FSSB na energizao

Abaixo est a descrio de processamento do FSSB na energizao : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 O CNC inicializa o FSSB e o servo. O servo retorna o primeiro sinal de pronto. gerada a primeira interrupo de ITP. O CNC aguarda o FSSB ficar pronto para abrir. O CNC verifica se o FSSB no detectou um erro de configurao. O CNC permite a abertura do FSSB. O CNC verifica se o FSSB abriu. O servo retorna o segundo sinal de pronto. Operao normal.
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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

Se o FSSB no estiver pronto para abrir em 4, o alarme 5134 acionado. Se um erro detectado em 5, o alarme 5137 acionado. Se o FSSB no abrir dentro do perodo de tempo estabelecido, o alarme 5197 acionado. Se o sinal de pronto no retornado dentro do perodo de tempo estabelecido, o alarme 5198 acionado. D Verificao dos ajustes de parmetro D Suprimentos de energia dos servoamplificadores D Substituio dos cartes de controle do eixo, cabos ticos, e servoamplificadores Verifique se os parmetros relacionados do FSSB esto corretamente ajustados. Verifique os suprimentos de energia dos servoamplificadores conectados ao FSSB. Substitua os cartes de controle do eixo no CNC. Substitua os cabos ticos e os servoamplificadores conectados ao FSSB, um de cada vez, para identificar o item com defeito.

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11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.25
ALARME 5136 (FSSB: O NMERO DE AMPS PEQUENO)
Causas e aes
D Tela de ajuste do FSSB Comparado ao nmero de eixos controlados, o nmero de servoamplificadores reconhecido pela FSSB insuficiente. Se este alarme for acionado, visualize a tela de ajuste do amplificador a partir da tela de ajuste do FSSB. Somente os servoamplificadores reconhecidos no FSSB que sero visualizados. O cabo tico que conecta o ltimo amplificador reconhecido com o prximo, pode estar com defeito. Ou, um ou outro dos amplificadores conectados ao cabo tico pode estar com defeito. Verifique os suprimentos de energia dos amplificadores. Este alarme pode ser acionado se ocorrer uma falha de energia num servoamplificador. Uma falha de energia ocorre se a voltagem do suprimento de energia de controle do amplificador diminui, se o condutor +5V do cabo de codificador de pulsos for aterrado, ou por outras razes. Os cartes de controle do eixo instalados no CNC podem estar com defeito.

D Cabo tico ou servoamplificador

D Falha de energia de um servoamplificador

D Cartes de controle do eixo

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Placa de controle do carregador

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.26
ALARME 900 (PARIDADE DO ROM)
Causas e aes
Ocorreu um erro de paridade no ROM. O software que contm o software do sistema de CNC, software de servo, o software de gerenciamento do PMC, e a Escala PMC, est armazenado na memria flash do mdulo FROM/SRAM. Sua execuo iniciada aps ser carregado na RAM do mdulo DRAM, ou do carto servo, na energizao. Ocorre um erro de paridade de ROM se o software armazenado no mdulo FROM/SRAM for destrudo. Na tela visualizada a srie do software na qual a falha foi detectada. Regrave o software utilizando o sistema boot. O software armazenado no mdulo FROM/SRAM inclui uma variedade de componentes de software FANUC, bem como aquelas criadas pelo MTB, tais como a Escala PMC. Substitua o mdulo FROM/SRAM. Aps a substituio, todo o software que foi armazenado antes deve ser regravado. Como a substituio apaga o contedo da memria SRAM, o contedo da memria deve ser restaurado. Para esta operao, utilize o sistema boot. Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

D Regravando o componente do software

D Substituio do mdulo FROM/SRAM

D Substituio da placa-me D Posio de instalao do mdulo FROM/SRAM [Para o tipo com LCD]

Mdulo FROM/SRAM

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

[Para o tipo independente]

Mdulo FROM/SRAM

Placa principal da CPU

O mdulo FROM/SRAM est instalado sob o carto de controle do eixo.

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.27
ALARMES 910 E 911 (PARIDADE DE SRAM)
Causas e aes
Um erro de paridade ocorreu na SRAM utilizada para armazenar dados, tais como parmetros e programaes de usinagem. Este alarme acionado se a bateria est descarregada, ou se os dados na SRAM forem destrudos devido a alguma causa externa. Ou, o mdulo SRAM, a placa-me, e a opcional PCB estiverem com defeito. D Verificao da bateria A bateria padronizada de 3V. O alarme de bateria acionado e "BAT" pisca na tela se a voltagem da bateria cair para 2,6V. Se um alarme de bateria for acionado, substitua-a imediatamente por uma nova. Execute uma operao de limpeza total de memria, e em seguida inicie o CNC. Alternativamente, se um back-up dos dados tiver sido feito na SRAM, utilize o back-up para restaurar os dados. Para efetuar o back-up e restaur-los no SRAM,utilize o sistema boot. Se a limpeza total da memria ou a restaurao de dados com back-up no resolver o problema, substitua o mdulo FROM/SRAM. Aps a substituio do mdulo FROM/SRAM, execute uma operao de limpeza total de memria e inicie o CNC. Todos os dados devem ser recarregados. Se um back-up estiver disponvel, restaure os dados utilizando o back-up, e em seguida inicie o CNC. Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

D Limpeza total da memria

D Substituio do mdulo FROM/SRAM

D Placa-me

74

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Posio de instalao do mdulo FROM/SRAM [Para o tipo com LCD]

Mdulo FROM/SRAM

[Para o tipo independente]

Mdulo FROM/SRAM

Placa principal da CPU

O mdulo FROM/SRAM est instalado sob o carto de controle do eixo.

75

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Paridade de SRAM na placa Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um erro de de controle do carregador paridade SRAM no carregador, ou Smbolo CAPi T, tome a devida ao ou na placa-Smbolo CAPi T na placa de controle do carregador ou na placa-Smbolo CAPi T. A SRAM para a placa de controle do carregador e a placa-Smbolo CAPi T est instalada nas prprias placas. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 910 PARIDADE SRAM : (BYTE 0) <LC

76

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.28
ALARMES 912 A 919 (PARIDADE DRAM)
Causas e aes
Para o CNC, o software de gerenciamento carregado do FROM para o DRAM na energizao, para que seja executado no DRAM. Ocorreu um erro neste DRAM. Estes alarmes ocorrem se os dados no DRAM so destrudos devido a alguma causa externa, ou se o carto da CPU estiver com defeito. D Substituio do carto da CPU. Substitua o carto da CPU. D Posio de instalao do carto da CPU [Para o tipo com LCD]
Carto da CPU

77

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto da CPU

Placa principal da CPU

D Paridade DRAM numa placa opcional

Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que um erro de paridade DRAM ocorreu numa placa opcional, tome a devida ao na placa opcional, na qual ocorreu o erro de paridade DRAM. Algumas placas opcionais possuem um circuito equivalente ao carto da CPU instalado nas prprias placas. Veja o captulo de hardware para detalhes. Exemplo de display da tela
ALARME DO SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 PARIDADE DRAM : (BYTE 0) <SUB

78

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.29
ALARMES 920 E 921 (ALARMES SERVO)
Causas e aes
Um erro de proteo ou erro de paridade RAM ocorreu no circuito em um carto de controle de eixo. O alarme 920 indica que um ou outro dos erros acima ocorreu no circuito de controle para os eixos 1 a 4. O alarme 921 indica que um ou outro dos erros acima ocorreu no circuito de controle para os eixos 5 a 8. O cabo tico, os cartes de controle do eixo, o carto da CPU, ou a placame podem estar com defeito. D Erro de proteo O circuito de controle do servo monitora a operao da CPU principal. Se uma falha ocorrer na CPU ou em seu circuito perifrico,ocorre um erro de proteo de tal modo, que o temporizador da proteo no reiniciado. Substitua o cabo tico. Um cabo tico com defeito pode causar este problema. Substitua os cartes de controle do eixo.

D Substituio do cabo tico D Substituio dos cartes de controle do eixo

D Substituio do carto da CPU Substitua o carto da CPU. D Substituio da placame (placa principal da CPU) D Posio de instalao de cada carto [Para o tipo com LCD] Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

Carto de controle do eixo

Carto da CPU

79

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto da CPU

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

80

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Alarme de servo na sub-placa da CPU ou na placa de controle do carregamento

Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que um alarme de servo ocorreu na sub-CPU ou de carregador, tome a devida ao na sub-placa da CPU ou na placa de controle de carga. Exemplo de display de tela
ALARME DO SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 920 ALARME SERVO <SUB

[Para o tipo com LCD]

Carto da CPU
Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Carto da CPU

Carto de controle do carregador

81

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto da CPU Carto da CPU

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Sub-placa da CPU

Placa do controle do carregador

82

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.30
ALARME 926 (ALARME FSSB)
Causas e aes
Ocorreu uma falha no FSSB (barramento serial do servo) que conecta os servoamplificadores ao CNC. Este alarme acionado se uma falha ocorre em um dos cartes de controle do eixo que compe o FSSB, os cabos ticos, e os servoamplificadores. D Identificao do local com defeito Exemplo de conexo FSSB
CNC
Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador

Utilize os LEDs nos servoamplificadores. Utilizando-se os LEDs de 7 segmentos instalados nos servoamplificadores, pode-se identificar os locais com defeito.

Amplificador

Se a parte A, identificada pela linha pontilhada, contm a localizao com defeito, os LEDs dos servoamplificadores estaro como indicados na tabela abaixo.
Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador

No.
Display do LED

2
L ou

Neste caso, uma das seguintes localizaes pode estar com defeito: (1)O cabo tico que conecta o servoamplificador cujo LED "L" ou "-" e aquele cujo LED "U". Na figura acima, o cabo tico na parte A pode estar com defeito. (2)Um ou outro servoamplificador cujo LED "L" ou "-" e aquele cujo LED "U". Na figura acima, tanto o amplificador 2 ou o 3, pode estar com defeito. Na parte B, indicado pela linha pontilhada contendo a localizao com defeito, os LEDs nos servoamplificadores estaro como indicados:
Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador Amplificador

No.
Display do LED

2
ou U

Neste caso, uma das seguintes localizaes pode estar com defeito: (1) Cabo tico conectado ao CNC. Na figura acima, o cabo tico na parte B pode estar com defeito. (2) Um dos cartes de controle do eixo no CNC. (3)Primeiro servoamplificador conectado. Na figura acima, o amplificador 0 pode estar com defeito.
83

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Identificao da localizao com defeito

Utilize o display na tela do CNC. Se o alarme 926 for acionado, informao tal como a seguinte visualizada na parte inferior da tela do CNC. Pode ser utilizada para identificar a localizao com defeito.

Informao do MODO Bits Bits

Informao de ESTADO

Os bits 12 a 15 da informao de MODO indicam o nmero do servo no qual ocorreu o alarme. Atribui-se um nmero servo de "0" unidade mais prxima do CNC (tal como um servoamplificador). Para um amplificador de 2 eixos, por exemplo, um nmero atribudo para o primeiro eixo, e o nmero seguinte atribudo para o segundo. Detalhes da informao de MODO
Bit 15 14 13 12 11
Sem significado

Des- Nmero do servo no crio qual ocorreu o alarme

0000: Indica que o alarme ocorreu no servo 0. 0001: Indica que o alarme ocorreu no servo 1. : : 1001: Indica que o alarme ocorreu no servo 9.

A falha pode ser estimada pelo uso dos bits da informao de ESTADO. Detalhes da informao do ESTADO
Bit
Descrio A A B C

15
Sem significado xxxx xxxx xxxx xxxx

12

11 10
Alarme externo 0 0 0 1 Porta mestra rompida 0 1 0 0

9
Porta servo rompida 0 0 1 0

87
Sem significado xxx xxx xxx xxx

6
Porta mestra rompida 1 0 0 0

5
Sem significado x x x x

4
Erro no servo 0 1 1 1

3
Sem significado xxxx xxxx xxxx xxxx

A informao de ESTADO iguala qualquer um dos padres A, B, e C. (O x indica um bit que pode ser tanto 0 ou 1)

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Se o padro da informao de ESTADO for A (1)O cabo tico que conecta o servo correspondente aos bits 12 a 15 da informao de MODO e o servo precedente, podem estar com defeito. Ou, ambos os servos conectados ao cabo tico podem estar com defeito. (2)A voltagem da energia suprida ao servo amplificador diminuiu, ou ocorreu uma falha de energia no amplificador. (3) Um dos cartes de controle do eixo no CNC pode estar com defeito. Se o padro da informao de ESTADO for B (1)O cabo tico que conecta o servo correspondente aos bits 12 a 15 da informao de MODO e o servo precedente, podem estar com defeito. Ou, ambos os servos conectados quele cabo tico podem estar com defeito. (2)A voltagem da energia suprida ao servoamplificador diminuiu, ou ocorreu uma falha de energia no amplificador. Se o padro da informao de ESTADO for C (1)O servo correspondente aos bits 12 a 15 da informao de MODO pode estar com defeito. (2)A voltagem de energia suprida ao servo amplificador diminuiu, ou ocorreu uma falha de energia no amplificador. D Falha de energia no servoamplificador Se ocorrer uma falha de energia em um servoamplificador, o alarme FSSB acionado. Ocorre uma falha de energia se a voltagem do suprimento de energia de controle do amplificador diminuir, se o condutor de +5V do cabo codificador de pulsos for aterrado, ou por outras razes, causando o acionamento do alarme FSSB. Se algum dos cartes de controle do eixo se encontram com defeito, devido a algum diagnstico acima, substitua o carto de controle do eixo na placame (placa principal da CPU).

D Substituio do carto de controle do eixo

85

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posio de instalao do carto de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Alarme FSSB na sub-placa da CPU ou na placa de controle do carregador

Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um alarme FSSB na sub-CPU ou na do carregador, tome a devida ao na sub-placa da CPU, ou na placa de controle do carregador. Exemplo de display da tela
ALARME DO SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 926 ALARME FSSB <SUB

[Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Carto de controle do carregador

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Sub-placa da CPU

Carto de controle do carregador

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.31
ALARME 930 (INTERRUPTOR DA CPU)
Causas e aes
Foi gerada uma interrupo que nunca poderia, durante uma operao normal. A causa da falha no pode ser identificada, mas pode ter ocorrido no circuito perifrico da CPU. Se o problema for resolvido desligando-se e novamente ligando-se o equipamento, o problema pode ser atribudo interferncia de rudos. D Substituio do carto da CPU, placa-me D Posio de instalao de cada carto [Para o tipo com LCD]

Placa da CPU

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto da CPU

Placa principal da CPU

D Exame do ambiente de rudo D Interrupo da CPU em placa opcional

Veja a seo sobre as medidas contra rudos, verifique o ambiente de interferncia de rudos do CNC. Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que a interrupo da CPU foi gerada numa placa opcional, tome a devida ao na placa opcional onde foi gerada a interrupo da CPU. Algumas placas opcionais possuem um circuito equivalente ao carto de CPU instalado nas prprias placas. Veja o captulo de hardware para maiores detalhes. Exemplo de display da tela
ALARME DO SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 930 INTGERRUPO DE CPU <SUB

90

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.32
ALARME 935 (ERRO ECC SRAM)
Causas e aes
Ocorreu um erro de ECC na SRAM utilizada para armazenar dados, tais como parmetros e programaes de usinagem. Este alarme acionado se a bateria terminou ou se os dados na SRAM foram destrudos devido a uma causa externa. Ou, o mdulo FROM/SRAM ou a placa-me podem estar com defeito. D Verificao do ECC Este o mtodo de verficao de dados na SRAM. Foi empregado no lugar da verificao convencional de paridade. Com o mtodo de verificao do ECC, os dados de correo de 8 bits so produzidos para dados de 16 bits, assim se ocorrer um erro de dado em um destes 16 bits, o erro automaticamente corrigido atravs dos dados de correo, permitindo a operao continuada do CNC. Este alarme acionado se ocorrer erro de dado em dois ou mais bits. Com o mtodo convencional de verificao de paridade, um alarme do sistema acionado se ocorrer erro de dado mesmo em um bit. A bateria padronizada de 3V. Um alarme de bateria acionado e "BAT" pisca na tela, se a voltagem da bateria diminuir para 2,6V. Se um alarme de bateria for acionado, substitua imediatamente a bateria por uma nova. Execute uma operao de limpeza total da memria, depois d a partida no CNC. Alternativamente, se um back-up dos dados foi feito na SRAM, utilize-o para restaurar os dados. Para efetuar o back-up e restaurar os dados na SRAM, utilize o sistema boot. Se a limpeza total de memria, ou a restaurao dos dados com back-up no resolver o problema, substitua o mdulo FROM/SRAM. Faa uma cpia reserva antecipada. Todo o software deve ser restaurado aps a substituio. Aps substituir o mdulo FROM/SRAM, execute uma operao de limpeza total de memria e inicie o CNC. Todos os dados devem ser recarregados. Se um back-up estiver disponvel, restaure os dados utilizando o back-up, e em seguida d a partida no CNC. Se alguma das aes acima no resolver o problema, substitua a placame.

D Verificao da bateria

D Executando a limpeza total da memria

D Substituio do mdulo FROM/SRAM

D Placa-me

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posio de instalao do mdulo FROM/SRAM [Para o tipo com LCD]


Mdulo FROM/SRAM

[Para o tipo independente]

Mdulo FROM/SRAM

Placa principal da CPU

O mdulo FROM/SRAM est instalado sob o carto de controle do eixo.

92

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.33
ALARME 950 (ALARME DO SISTEMA PMC)
Causas e aes
Este alarme acionado se uma falha for detectada no PMC. As causas provveis incluem um erro de comunicao do link E/S, e um circuito de controle PMC com defeito. O Link E/S um interface serial que conecta o CNC a vrios dispositivos E/S, e permite transferncias de sinais E/S entre os dispositivos em alta velocidade. Quando mltiplos dispositivos so conectados usando o Link E/S, forma-se uma relao de que um certo dispositivo o mestre e os outros so servos. Os estados dos sinais de entrada dos servos so transferidos para o mestre em intervalos fixos. Os sinais de sada do mestre so transferidos para os servos em intervalos fixos. No sistema CNC, o mestre o CNC (placa-me ou placa principal da CPU). Os sinais E/S transferidos via o link E/S podem ser utilizados com a Escala do PMC.

D Conexo do Link E/S

Estao mestre (CNC)

Estao servo #0

Grupo 0

Estao servo #1

Grupo 1

At 16 grupos

D Erro PC050 de comunicao do Link E/S

Se o alarme 950 for acionado, exibindo PC050 na tela, pode ter ocorrido um erro de comunicao no Link E/S. Exemplo de display da tela
ALARME DO SISTEMA 950 PMC ALARME DO SISTEMA PC050 LINK E/S(CAN1) xx:yyaa:bb ou PC050 LINK E/S(CAN2) aa:bbxx:yy ou PC050LINK ES CAN1 aabbxxyy:aabb ou PC050 LINK ES CAN2 aabb:aabbxxyy

Neste exemplo de display da tela, a causa do alarme pode ser estimada, utilizando-se xx:yy. xx e yy so representaes hexadecimais. CAN1 e CAN2 so canais nos quais houve falha de comunicao.
93

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

1) Se o bit 0 da representao binria de xx for "1", isto indica que a estao mestre (CNC) recebeu dados de comunicao invlidos. Por exemplo, considere a seguinte visualizao na tela:
ALARME DE SISTEMA 950 PMC ALARME DE SISTEMA PC050 LINK ES CAN1 aabb4142:aabb

xx igual a 41, ou 01000001 na notao binria. O bit 0, que o menor bit (extremidade direita), "1". Neste caso verifique o seguinte: (1) Ambiente de rudos do cabo Link E/S O rudo pode perturbar os dados no Link E/S e pode resultar em um problema. (2) Contato do cabo do Link E/S Verifique se o cabo do Link E/S est ligado. Verifique se o cabo no est solto e se est firmemente preso. (3) Falha no cabeamento Verifique se o cabo do Link E/S est corretamente conectado. (4) Falha de dispositivo A placa-me ou algum dos dispositivos E/S conectados ao Link E/S podem estar com defeito. Substitua os dispositivos, um de cada vez, para identificar o dispositivo com defeito. Consulte 2) se o bit 1 (segundo bit da direita) tambm for "1". 2) Se o bit 1 da representao binria de xx for "1", isto indica que um erro foi detectado em uma estao servo (dispositvo E/S). Por exemplo, considere a seguinte visualizao na tela:
ALARME DE SISTEMA 950 PMC ALARME DE SISTEMA PC050 LINK ES CAN1 aabb4382:aabb

xx igual a 43, ou 01000011 na notao binria. O bit 1 (segundo bit da direita) "1". Neste caso, yy indica o seguinte: Nmero igual ao nmero indicado pelos bits 0 a 4 de yy menos 1: Nmero do grupo da estao servo no qual foi detectado um erro Bit 5 de yy: Dados de comunicao invlidos foram detectados no servo. Bit 6 de yy: Outro erro foi detectado no servo. Bit 7 de yy: Uma proteo ou erro de paridade foi detectado no servo. No exemplo mostrado na figura acima, yy igual a 82, ou 10000010 na notao binria. Os bits 0 a 4 so 00010 (2 na notao decimal). O nmero "1", que igual ao nmero menos 1, o nmero do grupo da estao de servo no qual foi detectado um erro. Bit 7 1. Assim, uma proteo ou erro de paridade foi detectado na estao servo no grupo 1.
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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Neste caso, verifique o seguinte: (1) Se o bit 5 de yy for 1 Execute a verificao com o mesmo procedimento que 1). (2) Se o bit 6 de yy for 1 ou se o bit 7 de yy for 1 Primeiro, substitua o dispositivo da estao servo do nmero de grupo indicado. Se o problema no for resolvido, execute a verificao com o mesmo procedimento que 1) para identificar a localizao do defeito. 3) Se o bit 2 da representao binria de xx for "1", isto indica que o link entre a estao mestre (CNC) e a estao servo foi cancelado. Por exemplo, considere a seguinte visualizao na tela:

ALARME DE SISTEMA 950 PMC ALARME DE SISTEMA PC050 LINK ES CAN1 aabb8400:aabb

xx igual a 84, ou 1000100 na notao binria. O bit 2, que o terceiro bit da direita, "1". Neste caso, verifique o seguinte: (1)Desconexo da estao servo do suprimento de energia Verifique se a estao de servo no est desligada, que no h falhas momentneas de energia, e que a capacidade do suprimento de energia suficiente. (2) Desconexo do cabo de link E/S Verifique se o cabo de link E/S no caiu ou se no foi desconectado. (3)Se o problema no for resolvido, efetue uma verificao com o mesmo procedimento que 1). 4) Se o bit 3 ou 4 da representao binria de xx for "1", isto indica que ocorreu um erro de paridade no circuito de controle PMC da placa-me. Neste caso, substitua a placa-me (placa principal da CPU). D Outros casos D Alarme de sistema PMC na placa de controle do carregador A placa-me pode estar com defeito. Substitua a placa-me. Para o controle seqencial na placa de controle do carregador, um circuito de controle PMC foi instalado na placa de controle do carregador. Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um alarme de sistema PMC no carregador, tome a devida ao na placa de controle do carregador. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 950 PMC ALARME DE SISTEMA >LC

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.34
ALARME 951 (ALARME DE PROTEO DO PMC)
Causas e aes
D Substituio da placa-me Este alarme acionado se uma falha (alarme de proteo) detectado no PMC. Uma causa provvel que o circuito de controle MC est com defeito. O circuito de controle PMC est instalado sobre a placa-me. Substitua a placa-me.

D Alarme de proteo do PMC na Para o controle seqencial na placa de controle do carregador, um circuito placa de controle de carga de controle PMC est instalado sobre a placa de controle de carga. Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um alarme de proteo do PMC no carregador, tome a devida ao na placa de controle do carregador. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 951 PMC ALARME DE PROTEO >LC

96

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.35
ALARME 972 (ALARME NMI NUMA PLACA DE OPO)
Causas e aes
D Display de tela Este alarme indica que um erro foi detectado numa placa de opo, no na placa principal da CPU. Se o alarme 972 for acionado, o seguinte display exibido na tela: Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 02 930 CPU INTERRUPTOR <SUB

"ENCAIXE" indica o nmero do encaixe no qual a placa de opo foi inserida. Alternativamente, ele pode indicar o nmero do alarme que ocorreu na placa de opo. Tome a ao devida com relao quele alarme da placa de opo. No exemplo acima, o alarme 930 ocorreu na sub-placa da CPU. D Nmero de encaixe O nmero de encaixe de cada encaixe de opo mostrado na figura abaixo.

D Substituio da placa de opo

Substitua a placa de opo inserida no encaixe de acordo com o nmero indicado.

97

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.36
ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSA DESCONHECIDA)
Causas e aes
D Substituio das placas de circuito impresso Ocorreu um erro durante a operao normal, que nunca poderia ocorrer. A causa do erro no pode ser identificada. Substitua todas as placas de circuito impresso instalados (inclusive cartes, mdulos e o painel traseiro), um de cada vez, para identificar a placa do circuito impresso com defeito. Substitua o carto da CPU, a placa-me, e as outras placas de circuito impresso, uma de cada vez.

98

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.37
ALARME 974 (ERRO DE BARRAMENTO-F)
Causas e aes
Ocorreu um erro de barramento no BARRAMENTO-FANUC, que conecta cada placa de opo. Este alarme indica que houve uma falha durante a troca de dados entre a CPU principal e a placa de opo. D Substituio do carto da CPU D Substituio da placa-me D Substituio das placas de opo D Substituio do painel traseiro Substitua o carto da CPU na placa-me. Substitua a placa-me. Substitua as placas de opo instaladas, uma de cada vez. Substitua o painel traseiro.

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11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

D Posio de instalao do carto da CPU [Para o tipo com LCD]

Carto da CPU

Placa-me

[Para o tipo independente]

Carto da CPU

Placa principal da CPU

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Erro de BARRAMENTO-F de uma placa opcional

Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que um erro de BARRAMENTO-F ocorreu em uma placa de opo, substitua o carto da CPU na placa onde o erro de BARRAMENTO-F ocorreu, ou substitua a prpria placa. Algumas placas de opo possuem um circuito equivalente ao carto da CPU instalada nas prprias placas. Veja o captulo de hardware para detalhes. Neste caso, o painel traseiro ou a placa-me podem estar com defeito. Tome as aes descritas na pgina anterior. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 974 ERRO BARRAMENTO-F <SUB

101

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.38
ALARME 975 (ERRO DE BARRAMENTO)
Causas e aes
Ocorreu um erro de barramento na placa-me. Este alarme indica que ocorreu um erro durante a troca de dados no interior da placa-me.

D Substituio do carto da CPU Substitua o carto da CPU na placa-me. D Substituio de outros cartes e mdulos D Substituio da placa-me D Erro de BARRAMENTO em uma placa de opo Substitua o carto de controle do display, os cartes de controle do eixo, e o mdulo FROM/SRAM, um de cada vez. Substitua a placa-me.

Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um erro de BARRAMENTO de uma placa de opo, substitua o carto da CPU no carto de opo, o mdulo DRAM, os cartes de controle do eixo, e carto de opo, um de cada vez. Algumas placas de opo possuem um circuito equivalente ao carto da CPU, instalado nas prprias placas. Veja o captulo de hardware para detalhes. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 975 ERRO BARRAMENTO-F < SUB

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B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.39
ALARME 976 (ERRO DE BARRAMENTO LOCAL)
Causas e aes
Ocorreu um erro de barramento no barramento local na placa-me. Este alarme indica que ocorreu um erro durante a troca de dados dentro da placa-me. D Substituio do carto da CPU Substitua o carto da CPU na placa-me (placa principal da CPU). D Substituio de outros cartes e mdulos D Substituio da placa-mae Substitua o carto de controle do display, os cartes de controle do eixo, e o mdulo FROM/SRAM, um de cada vez. Substitua a placa-me.

D Erro local de BARRAMENTO Se o alarme 972 for acionado, indicando na tela que ocorreu um erro local de numa placa de opo BARRAMENTO de uma placa de opo, substitua o carto da CPU no carto de opo do mdulo DRAM, cartes de controle do eixo, e carto de opo, um de cada vez. Algumas placas de opo possuem um circuito equivalente ao carto da CPU instalado nas prprias placas. Veja o captulo de hardware para detalhes. Exemplo de display da tela
ALARME DE SISTEMA 972 NMI OCORREU EM OUTRO MDULO ENCAIXE 01 976 ERRO BARRAMENTO-L <SUB

103

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.40
ALARMES SERVO
Nmero 417 Mensagem ALARME SERVO: EIXO n PARMETRO INCORRETO

Para maiores detalhes dos seguintes alarmes servo, consulte o Manual de Manuteno srie i SERVOMOTOR FANUC (B65285EN) ou o Manual de Manuteno srie SERVOMOTOR FANUC (B65165E).
Contedo O alarme ocorre quando o eixo n- (eixo 1-8) est em uma das condies listadas abaixo. (alarme digital de sistema servo) 1) O valor colocado no Parmetro n 2020 (formato do motor) est fora do limite especificado. 2) O valor apropriado (111 ou -111) no foi ajustado no parmetro n 2022 (direo de rotao do motor). 3) Dado invlido (um valor abaixo de 0, etc) foi colocado no parmetro n 2023 (n de pulsos de realimentao da velocid. por rotao do motor). 4) Dado invlido (um valor abaixo de 0, etc) foi colocado no parmetro n 2024 (n de pulsos de realimentao da posio por rotao do motor). 5) Os parmetros n 2084 e n 2085 (relao de engrenagem flexvel de campo) no foram ajustados. 6) Um valor fora do limite de {1 para o nmero de eixos controlados} ou um valor contnuo (Parmetro 1023 (nmero do eixo servo) contm um valor fora da faixa de 1 para o nmero de eixos, ou um valor isolado (por exemplo, 4 no precedido de 3), foi colocado no parmetro n 1023 (nmero de eixo servo)).

420

ALARME SERVO: EIXO n TORQUE SINCRNICO ALARME SERVO: EIXO n ERRO (D) EXCESSO

Durante o controle sincrnico simples, a diferena entre os comandos de torque para os eixos mestre e servo excedeu o valor ajustado no parmetro n 2031. A diferena entre os erros no loop semi-fechado e loop fechado excessivo durante a realimentao da posio dual. Verifique os valores dos coeficientes de converso da posio dual nos parmetros n 2078 e 2079. No controle de torque do controle do eixo PMC, a velocidade admissvel foi excedida. No controle de torque do controle do eixo PMC, a distncia admissvel do percurso cumulativo de ajuste do parmetro foi excedida. Ocorreu sobreaquecimento no servomotor. 1) PSM: Sobreaquecimento. 2) SVU srie : Sobreaquecimento. 1) PSM: Diminuiu a voltagem do suprimento de energia do controle. 2) PSMR: Diminuiu a voltagem do suprimento de energia do controle. 3) SVU srie : Diminuiu a voltagem do suprimento de energia do controle.

421

422 423 430 431 432

ALARME SERVO: n DO EIXO ALARME SERVO: EIXO n EIXO n : SOBREAQ. SERVOMOT EIXO n : SOBRECARGA CNV EIXO n : CONT BAIXA VOLT CNV

433

EIXO n : LINK DC BAIXA VOLT CNV

1) PSM: Diminuiu a voltagem do link DC. 2) PSMR: Diminuiu a voltagem do link DC. 3) SVU srie : Diminuiu a voltagem do link DC. 4) SVU srie : Diminuiu a voltagem do link DC.

434 435 436 437 438

EIXO n : CONT BAIXA VOLT INV EIXO n : LINK DC BAIXA VOLT INV EIXO n : SOFTTERMICO (OVC) EIXO n : SOBRECOR ENER CNV EIXO n : CORR ANORMAL INV

SVM: Diminuiu a voltagem do suprimento de energia do controle. SVM: Diminuiu a voltagem do link DC. O software servodigital detectou um estado soft-trmico (OVC). PSM: Uma sobrecorrente fluiu para dentro do circuito de entrada. 1) SVM: A corrente do motor est muito alta. 2) SVU srie : A corrente do motor est muito alta. 3) SVU srie : A corrente do motor est muito alta.

104

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

Nmero 439

Mensagem EIXO n : SOBREVOLT ENERG CNV

Contedo 1) PSM: A voltagem do link DC est muito alta. 2) PSMR: A voltagem do link DC est muito alta. 3) SVU srie : A voltagem do link C est muito alta. 4) SVU srie : A voltagem do link est muito alta.

440

EIXO n : DESAC ENERG EX CNV

1) PSMR: O valor da descarga regenerativa muito grande. 2) SVU srie : O valor da descarga regenerativa muito grande. Alternativamente o circuito de descarga regenerativa est anormal.

441 442 443

EIXO n : CORR ANORMAL OFFSET EIXO n : FALHA CARGA CNV

O software servodigital detectou anormalidade no circuito de deteco da corrente do motor. 1) PSM: O circuito de descarga sobressalente no link DC anormal. 2) PSMR: O circuito de descarga sobressalente no link DC anormal.

EIXO n : FALHA VENT REFRIG CNV 1) PSM: Falha no ventilador interno de agitao. 2) PSMR: Falha no ventilador interno de agitao. 3) SVU srie : Falha no ventilador interno de agitao.

444 445 446 447 448 449 453

EIXO n : FALHA VENT REFRIG CNV SVM: Falha no ventilador interno de agitao. EIXO n : ALARME DESCON SOFT EIXO n : ALARME DESCON HARD EIXO n : DESCON HARD (EXT) EIXO n : ALARME REALIM NO COMBINADA EIXO n : ALARME IPM INV EIXO n : ALARME DESCON SOFT SPC LOOP CORRENTE INVLIDO O software servodigital detectou um fio quebrado no codificador de pulsos. O hardware detectou um fio quebrado no codificador de pulsos integrado. O hardware detectou um fio quebrado no detector em separado. O sinal do dado de realimentao do codificador de pulsos integrado difere daquele dado de realimentao do detector em separado. 1) SVM: IPM (mdulo inteligente de energia ) detectou um alarme. 2) SVU srie : IPM (mdulo inteligente de energia) detectou um alarme. Alarme de desconexo de software do codificador de pulsos . Desligue a energia do CNC, em seguida remova e insira o cabo do codificador de pulsos. Se o alarme persistir, substitua o codificador de pulsos. Os ajustes do ciclo de controle da corrente (parmetro n 2004, bit 0 do parmetro n 2003, e bit 0 do parmetro n 2013) esto incorretos. Possveis problemas so os seguintes. Para os dois eixos cujos nmeros de eixo servo (ajustes do parmetro n 1023) so mpares, seguidos de um nmero par (um par de eixos 1 e 2 ou eixos 5 e 6, por exemplo), um ciclo diferente de controle da corrente ajustado em cada um dos eixos. Os requisitos de servo necessrios para o ajuste do ciclo de controle da corrente, inclusive o nmero, o tipo, e mtodo de conexo deles, no so satisfatrios.

456

457 458 459

HRV A VELOC INVLIDO (250US) ERRO LOOP CORRENTE ERRO AJUSTE HRV A VELOC

Foi especificado o uso de HRV em alta velocidade, embora o ciclo de controle da corrente seja de 200 ms. O ajuste do ciclo de controle da corrente no combina com o ciclo de controle da corrente atual. Para os dois eixos cujos nmeros servo-axiais (ajustes do parmetro n 1023) so um nmero mpar seguidos de um nmero par (um par de eixos 1 e 2 ou eixos 5 e 6, por exemplo), o SVM para um dos eixos suporta o controle HRV de alta velocidade, mas o SVM para o outro no. Consulte a especificao do SVM.

105

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

Nmero 460

Mensagem EIXO n : FSSB DESCONECTADO

Contedo A comunicao do FSSB foi desconectada repentinamente. As possveis causas so: 1) O cabo de comunicao FSSB foi desconectado ou est quebrado. 2) A energia para o amplificador foi desligada de repente. 3) Um alarme de baixa voltagem foi acionado pelo amplificador.

461 462 463 464 465 466 467

EIXO n : INTERFACE AMPL INV

Foram considerados os eixos do amplificador de dois eixos na interface do tipo rpido.

EIXO n : FALHA ENV DADO CNC Devido um erro de comunicao do FSSB, o servo no recebeu dados corretos. EIXO n : FALHA ENV DADO SERVO EIXO n : FALHA GRAV DADO ID EIXO n : FALHA LEIT DADO ID EIXO n : COMBINAO MOTOR/ AMPL EIXO n : AJUSTE DE EIXO INVLIDO Devido um erro de comunicao do FSSB, o sistema servo no recebeu dados corretos. Foi feita uma tentativa para gravar a informao de manuteno na tela de manuteno do amplificador, o que falhou. Na energizao, a informao inicial do ID do amplificador no pode ser lido. A velocidade mxima corrente para o amplificador no est de acordo com o do motor. A funo servo no foi liberada quando um eixo ocupando um DSP simples (correspondente a 2 eixos ordinrios) foi especificado na tela de ajuste do eixo. 1. Controle de aprendizado (bit 5 do parmetro n 2008 = 1) 2. Loop de corrente em alta velocidade (bit 0 do parmetro n 2004 = 1) 3. Eixo de interface em alta velocidade (vit 4 do parmetro n 2005 =1)

468 600 601 602 603 604 605 606 607

ERRO AJUSTE HRV A VELOC (AMP) O uso do HRV em alta velocidade foi especificado para um eixo controlado de um amplificador que no suporta HRV em alta velocidade. EIXO n : SOBRECORR LINK DC INV EIXO n : FALHA VENT RADIADOR INV EIXO n : SOBREAQ INV EIXO n : ALARME (OH) IPM INV EIXO n : ERRO COMUN AMPL EIXO n : DESCARGA ENERG EX CNV EIXO n : FALHA VENT RADIADOR CNV EIXO n : FALHA MONOFSICA CNV A corrente link DC muito intensa. Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. Sobreaquecimento no servoamplificador. O IPM (mdulo inteligente de energia ) detectou um all. de sobreaquecimento. Houve falha de comunicao entre o SVM e o PSM. PSMR: A energia regenerativa muito intensa. PSM: Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. PSMR: Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. PSM: A voltagem de entrada est na condio monofsica. PSMR: A voltagem de entrada est na condio monofsica.

Se houver suspeita de defeito no hardware do CNC, como um resultado de verificao, substitua os cartes de controle do eixo.

106

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

D Posies de instalao dos cartes de controle do eixo [Para o tipo com LCD]

Carto de controle do eixo

Placa-me

Carto de controle do eixo

Subplaca da CPU

Carto de controle do eixo

Carto de controle do carregador

107

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

[Para o tipo independente]

Carto de controle do eixo

Carto de controle do eixo

Placa principal da CPU

Sub-placa da CPU

Carto de controle do eixo

Carto de controle do carregador

108

B63525PO/02

11.IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

11.41
ALARMES SPC
Nmero 360 361 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 387 Mensagem

Para um detalhamento dos seguintes alarmes SPC (alarmes seriais de cofificadores de pulso), consulte o Manual de Manuteno srie i SERVOMOTOR FANUC (B65285EN), ou Manual de Manuteno srie SERVOMOTOR FANUC (B65165E).
Contedo Ocorreu um erro de verif. soma no codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de dado de fase no codificador de pulsos integrado. O software servodigital detectou dado invlido no codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro no LED do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de pulso no codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de contagem no codificador de pulsos integrado. Impossvel receber o dado de comunicao do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro no CRC ou bit de parada no dado de comunicacao, que est sendo recebido do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de LED no detector em separado. Ocorreu um erro de dado de fase na escala linear em separado. Ocorreu um erro de pulso no detector em separado. Ocorreu um erro de contagem no detector em separado. O software servodigital detectou dado invlido no detector em separado. Impossvel receber o dado de comunicao do detector em separado. Ocorreu um erro de CRC ou de parada no dado de comunicao que est sendo recebido do detector em separado. Ocorre um erro no detector em separado. Para detalhes, contate o fabricante da escala.

EIXO n : SOMA VERIF (INT) ANORMAL EIXO n : DADO FASE (INT) ANORMAL EIXO n : ALARME SOFT FASE (INT) EIXO n : LED (INT) QUEBRADO EIXO n : ERRO PULSO (INT) EIXO n : ERRO CONT (INT) EIXO n : ERRO DADO SERIAL (INT) EIXO n : ERRO TRANS DADO (INT) EIXO n : LED (EXT) QUEBRADO EIXO n : FASE ( LIN EXT) ANORMAL EIXO n : ERRO CONT (EXT) EIXO n : ERRO PULSOS (EXT) EIXO n : ALARME FASE SOFT(EXT) EIXO n : ERRO DADO SERIAL (EXT) EIXO n : ERRO TRANS DADO (EXT) EIXO n : ENCODER (EXT) ANORMAL

109

11. IDENTIFICAO E SOLUO DE PROBLEMAS

B63525PO/02

11.42
ALARMES DE FUSO

Para maiores detalhes dos seguintes alarmes de fuso, consulte o Manual de Manuteno srie i SERVOMOTOR FANUC (B65285EN) ou Manual de Manuteno srie SERVOMOTOR FANUC (B65165E).
Nmero 7101 a 7199 7201 a 7299 7301 a 7399 7401 a 7499 Contedo Alarme de fuso 1 (display SPM 01 a 99) Alarme de fuso 2 (display SPM 01 a 99) Alarme de fuso 3 (display SPM 01 a 99) Alarme de fuso 4 (display SPM 01 a 99)

Nmero 9001 at ltimo: Spindle_n

Contedo Alarme de fuso n- (display 01 do SPM ou maior)

110

ANEXO

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

LISTA DE ALARMES

A.1 A.2 A.3 A.4

LISTA DOS CDIGOS DE ALARMES (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMES (FUSO SERIAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDIGOS DE ERRO (FUSO SERIAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

836 875 900 912

113

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

A.1
LISTA DOS CDIGOS DE ALARMES (CNC)
(1) Erros de programa /Alarmes na programao e operao (Alarme P/S)
Nmero 000 001 002 003 004 005 006 Mensagem Contedo

POR FAVOR, DESLIGUE A MQUINA Parmetro que exige o desligamento de energia, desligue a mquina. ALARME PARIDADE TH ALARME PARIDADE TV EXCESSO DE DGITOS ENDEREO NO ENCONTRADO Alarme TH (Foi introduzido um caractere com paridade incorreta). Corrija a fita. Alarme TV (O n de caracteres no bloco impar). Este alarme ser gerado somente quando a verificao TV estiver em operao. Foi introduzido um dado excedendo o n mximo de dgitos permitido (consulte o item sobre dimenses mximas programveis). O numeral ou o sinal "-" foi introduzido sem endereo no comeo de um bloco. Modifique o programa.

FALTA DADO APS O ENDEREO O endereo no foi seguido pelo dado correto, mas por outro endereo ou cdigo EOB. Modifique o programa. USO DE SINAL NEGATIVO INVLIDO Erro de entrada do sinal "-" (O sinal "-" foi introduzido aps um endereo com o qual no poderia ser utilizado. Ou dois ou mais sinais "-" foram introduzidos. Modifique o programa. USO DE PONTO DECIMAL INVLIDO Erro de entrada do ponto decimal "." (Um ponto decimal foi colocado aps um endereo com o qual no poderia ser utilizado. Ou dois pontos decimais foram introduzidos. Modifique o programa. ENTRADA DE ENDEREO INVLIDA Um caractere que no poderia ser utilizado foi colocado em rea significante. Modifique o programa. CDIGO G INCORRETO VELOCIDADE DE AVANO NO COMANDADA COMANDO G95 INVLIDO (Srie M ) Um cdigo G que no poderia ser utilizado, ou cdigo G correspondente funo no providenciada foi especificado. Modifique o programa. A velocidade de avano no foi comandada para um avano de corte, ou a velocidade de avano era inadequada. Modifique o programa. Um avano sincrnico foi especificado sem a opo para abertura de rosca / avano sincrnico. No avano abertura de rosca varivel, o avano incremental e de diminuio emitido pelo endereo K excedeu o valor mximo de comando, ou foi dado um comando tal que o avano se tornou um valor negativo. Modifique o programa.

007

009 010 011

014

COMANDO DE AVANO INVLIDO (Srie T)

EXCESSO DE EIXOS COMANDADOS Foi feita uma tentativa de deslocar a mquina ao longo dos eixos, mas (Srie M) o nmero de eixos excedeu o nmero de eixos controlados em simultneo. Modifique o programa. 015 EXCESSO DE EIXOS COMANDADOS Foi feita uma tentativa de deslocar a ferramenta ao longo do nmero (Srie T) excedendo o mximo de eixos controlados ao mesmo tempo. Alternativamente, nenhum comando de movimento de eixo, ou um comando de movimento de eixo para dois ou mais eixos foi especificado no bloco contendo o comando para salto, utilizando o sinal de limite de torque (G31 P99/98). O comando deve ser acompanhado de um comando de deslocamento de eixo para um eixo simples, no mesmo bloco. EXCESSO TOLERNCIA DO RAIO Na interpolao circular (G02 ou G03), a diferena da distncia entre o ponto inicial e o centro de um arco, e aquela entre o ponto final e o centro do arco excedeu o valor especificado no parmetro n 3410. Um eixo no includo no plano selecionado (utilizando G17, G18, G19) foi comandado na interpolao circular. Modifique o programa. Falta o raio R do arco no comando da interpolao circular , ou a coordenada I, J ou K da distncia entre o ponto inicial para o centro do arco.

020

021 022

COMANDO DE EIXO PLANO INVLIDO SEM RAIO DE CRCULO

114

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 023 025 027

Mensagem COMANDO DE RAIO INVLIDO (Srie T) IMPOSSVEL COMANDAR F0 EM G02/G03 (Srie M) NENHUM EIXO COMANDADO EM G43/G44 (Srie M)

Contedo Na interpolao circular pela designao de raio, um valor negativo foi comandado para o endereo R. Modifique o programa. F0 (avano rpido) foi instrudo no avano de coluna de dgito F1 na interpolao circular. Modifique o programa. Nenhum eixo foi especificado nos blocos G43 e G44, para o tipo C de correo do comprimento da ferramenta. A correo no foi cancelada, mas outro eixo foi corrigido no tipo C de correo do comprimento da ferramenta. Modifique o programa. No comando de seleo de plano, dois ou mais eixos foram comandados na mesma direo. Modifique o programa. Os valores de correo especificados pelo cdigo H so muito grandes. Modifique o programa. Os valores de correo especificados pelo cdigo T so muito grandes. Modifique o programa.

028

SELEO DE PLANO INVLIDO

029

VALOR DE CORREO INVLIDO (Srie M) VALOR DE CORREO INVLIDO (Srie T)

030

NMERO DE CORREO INVLIDO O n de correo especif. pelo cdigo D/H para o comprimento da ferr., (Srie M) a compensao da ferramenta de corte, ou a correo da ferramenta tridimensional, muito grande. Alternativamente, o n de um sistema de coord. adicional da pea com cdigo P muito grande. Modif. o programa. NMERO DE CORREO INVLIDO O nmero da correo na funo T, especificado para a correo da (Srie T) ferramenta muito grande. Modifique o programa.

031

COMANDO P EM G10 INVLIDO

Ao se colocar um valor de correo por meio de G10, o nmero de correo aps o endereo P muito grande, ou no foi especificado. Modifique o programa. Ao se colocar um valor de correo por meio de G10, ou ao gravar um valor de correo pelas variveis do sistema, o valor era excessivo. Impossvel determinar um ponto de interseco para compensao da ferramenta de corte. Modifique o programa. Impossvel determinar um ponto de interseco para a compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa.

032

VALOR DE CORREO EM G10 INVLIDO SEM SOLUO NO CRC (Serie M) SEM SOLUO NO CRC (Srie T)

033

034

CIRC NO FERMITIDO NA PARTIDA/ A partida ou cancelamento estava para ser realizada no modo G02 BLOCO EXT (Srie M) ou G03 na compensao C da ferr. de corte. Modifique o programa. CIRC NO FERMITIDO NA PARTIDA/ A partida ou cancelamento estava para ser realizada no modo G02 BLOCO EXT (Srie T) ou G03 na compensao do raio da ponta da ferr.. Modifique o programa. IMPOSSVEL COMANDAR G39 (Srie M) IMPOSSVEL COMANDAR G31 (Srie T) IMPOSSVEL COMANDAR G31 (Srie M) IMPOSSVEL MODIFICAR PLANO NO CRC (Srie M) G39 comandado no modo de cancelamento da compensao B da ferr. de corte, ou em plano diferente da correo. Modifique o programa. Saltar corte (G31) foi especificado no modo de compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa. Saltar corte (G31) foi especificado no modo de compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa. G40 foi comandado em plano diferente do plano de correo da compensao B da ferr. de corte. O plano selecionado por de G17, G18, G19, foi modificado no modo C de comp. da ferr. de corte. Modif. o programa. O plano de correo foi chaveado na compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa. Ocorrer o sobrecorte na compensao C da ferramenta de corte, porque o ponto de incio do arco, ou o ponto final, coincide com o centro do arco. Modifique o programa. Ocorrer o sobrecorte na compensao do raio da ponta da ferramenta, porque o ponto de incio do arco, ou o ponto final, coincide com o centro do arco. Modifique o programa.

035

036

037 IMPOSSVEL MODIFICAR PLANO NO NRC (Srie T) INTERFERNCIA EM BLOCO CIRCULAR (Srie M) 038 INTERFERNCIA EM BLOCO CIRCULAR (Srie T)

115

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 039

Mensagem

Contedo

CHF/CNR NO PERMITIDOS NO NRC A chanfragem ou canto R foi especificado na partida, cancelamento, (Srie T) ou no chaveamento entre G41 e G42, na compensao do raio da ponta da ferramenta. O programa poder causar o sobrecorte na chanfragem ou canto R. Modifique o programa. INTERFERNCIA NO BLOCO G90/G94 (Srie T) INTERFERNCIA NO CRC (Srie M) Ocorrer o sobrecorte na compensao do raio da ponta da ferramenta no ciclo de canto G90 ou G94. Modifique o programa. Ocorrer o sobrecorte na compensao C da ferramenta de corte. Dois ou mais blocos so consecutivamente especificados em funes como funo auxiliar e de pausa, que so realizados sem deslocamento, no modo de compensao da ferramenta de corte. Modifique o programa. Ocorrer o sobrecorte na compensao do raio da ponta da ferramenta. Modifique o programa.

040

041 INTERFERNCIA NO NRC (Srie T) 042 044 045 046 047

G45/G48 NO PERMITIDOS NO CRC A correo da ferramenta (G45 a G48) comandado na compensa(Srie M) o da ferramenta de corte. Modifique o programa. G27G30 NO PERMITIDOS NO CICLO FIXO (Srie M) ENDEREO Q NO LOCALIZADO (G73/G83) (srie M) Um dos G27 a G30 foi comandado no modo de ciclo fixo. Modifique o programa. No ciclo fixo G73/G83, a profundidade de cada corte (Q) no foi especificada. Alternativamente Q0 foi especificado. Corrija o programa.

COMANDO DE RETORNO AO Comandos diferentes de P2, P3, e P4 foram instrudos para o PONTO DE REFERNCIA INVLIDO comando de retorno ao 2, 3, e 4 pontos de referncias. SELEO DE EIXO INVLIDA Dois ou mais eixos paralelos (em paralelo com o eixo bsico) foram especificados na partida de compensao da ferramenta tridimensional, ou converso de coordenadas tridimensionais. Foi feita uma tentativa de partida na compensao da ferram. tridimensional ou converso de coordenadas tridimensionais, mas os 3 eixos bsicos utilizados quando Xp, Yp, ou Zp omitido, no foram ajustados no par. 1022. Os comandos para a converso de coordenadas tridimensionais (G68, G69) e a compensao do comprimento da ferramenta (G43, G44, G45) no esto aninhados. Modifique o programa. A chanfragem opcional ou canto R foi comandado no bloco de corte de rosca. Modifique o programa. A chanfragem ou canto R foi comandado no bloco de corte de rosca. Modifique o programa. Movimento invlido, ou distncia de movimento foram especificados no bloco seguinte chanfragem opcional ou bloco de canto R. Modifique o programa. Movimento invlido, ou distncia de movimento foram especificados no bloco seguinte chanfragem opcional ou bloco de canto R. Modifique o programa. O bloco seguinte chanfragem ou bloco de canto R G01, G02, ou G03. Modifique o programa. O bloco seguinte chanfragem ou bloco de canto R G01. Modifique o programa.

048

3 EIXOS BSICOS NO ENCONTRADOS OPERAO INVLIDA (G68/G69) (Srie M) CHF/CNR NO PERMITIDOS NO 3 BLOCO (Srie M) CHF/CNR NO PERMITIDOS NO 3 BLOCO (Srie T)

049

050

051

MOVIMENTO INVLIDO APS CHF/CNR (Srie M) MOVIMENTO INVLIDO APS CHF/CNR (Srie T) O CDIGO APS CHF/CNR NO G01 (Srie M)

052 O CDIGO APS CHF/CNR NO G01 (Srie T)

053

MUITOS COMANDOS DE ENDEREO Para sistemas sem chanfragem arbitrria de ngulo, ou corte de canto R, (Srie M) foi especificada uma vrgula. Para sistemas com esta caracterstica, uma vrgula est seguida por algo diferente de R ou C. Corrija o programa. MUITOS COMANDOS DE ENDEREO Nos comandos de chanfragem e canto R, dois ou mais de I, K e R foram (Srie T) especificados. Caso contrrio, o caractere aps a vrgula (",") no C ou R na programao direta das dimenses do desenho. Modifique o programa. NENHUM COMANDO CNICO PER- Um bloco no qual a chanfragem em ngulo especificado ou canto R MITIDO APS CHF/CNR (Srie T) inclui um comando cnico. Modifique o programa.

054

116

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero

Mensagem FALTA VALOR DE MOVIMENTO NA CHF/CNR (Srie M) FALTA VALOR DE MOVIMENTO NA CHF/CNR (Srie T) SEM PONTO FINAL & NGULO NA CHF/CNR (Srie T) SEM SOLUO NO PONTO FINAL DO BLOCO (Srie T)

Contedo Na chanfragem arbitrria de ngulo ou bloco de canto R, a distncia do movimento menor que o valor de chanfro ou canto R. Na chanfragem ou bloco de canto R, a distncia do movimento menor que o valor de chanfro ou canto R. Nem o ponto final e nem o ngulo foram especificados no comando para o bloco seguinte no qual somente o ngulo foi especificado (A). No comando de chanfragem I(K) foi comandado para o eixo X(Z). O ponto final do bloco no foi corretamente calculado na programao direta do desenho dimensional.

055

056

057

058

PONTO FINAL NO ENCONTRADO Em uma chanfragem de ngulo arbitrrio, ou bloco de corte de canto R, um (Srie M) eixo especificado no est no plano selecionado. Corrija o programa. PONTO FINAL NO ENCONTRADO O ponto final do bloco no foi encontrado na programao direta do desenho dimensional. (Srie T) NMERO DE PROGRAMA NO ENCONTRADO Em uma pesquisa do nmero de programa, um nmero especfico no foi encontrado. Caso contrrio, um programa especificado para pesquisa est sendo editado no processo em simultneo. Alternativamente, o o programa especificado com o nmero em uma chamada de macro de um toque no foi encontrado na memria. Verifique o nmero do programa e o sinal externo. Ou, interrompa a edio simultnea. O nmero de seqncia comandado no foi encontrado na pesquisa de seqncia de nmeros. Verifique o nmero de seqncia. O endereo P ou Q no foi especificado no comando G70, G71, G72, ou G73. Modifique o programa.

059

060 061 062

NMERO DE SEQNCIA NO ENCONTRADO ENDEREO P/Q NO ENCONTRADO EM G70G73 (Srie T)

COMANDO INVLIDO EM G71G76 1. A profundidade do corte em G71 ou G72 zero, ou valor negativo. (Srie T) 2. A contagem repetitiva em G73 zero, ou valor negativo. 3. O valor negativo especificado para i ou k zero em G74 ou G75. 4. Um valor diferente de zero foi especificado para o endereo U ou W, embora i ou k seja zero em G74 ou G75. 5. Um valor negativo foi especificado para d, embora a direo de alvio em G74 ou G75 seja determinada. 6. Zero ou um valor negativo foi especificado para a altura da rosca ou profundidade de corte, no primeiro tempo de G76. 7. A profundidade mnima de corte especificada em G76 maior que a altura da rosca. 8. Um ngulo incomum de ponta de ferramenta foi especificado em G76. Modifique o programa.

063 064 065

NMERO DE SEQNCIA NO ENCONTRADO (Srie T) PROGRAMA DE CONTORNO NO MONOTNICO (Srie T)

O nmero de seqncia especificado pelo endereo P no comando G70, G72, G72, ou G73 no pode ser pesquisado. Modifique o programa. Um formato alvo que no pode ser feito pela usinagem monotnica foi especificada em um ciclo fixo repetitivo (G71 ou G72).

COMANDO INVLIDO EM G71G73 1. G00 ou G01 no foi comandado no bloco com o nmero seqencial (Srie T) que especificado pelo comando de endereo P em G71, G72 ou G73. 2. O endereo Z(W) ou X(U) foi comandado no bloco com um nmero seqencial especificado pelo endereo P em G71 ou G72, respectivamente. Modifique o programa.

066 067

CDIGO G INVLIDO EM G71G73 Um cdigo G no permitido foi comandado entre dois blocos especifi(Srie T) cados pelo endereo P em G71, G72, ou G73. Modifique o programa. SEM ERRO NO MODO MDI (Srie T) Comandos G70, G71, G72, ou G73 com endereo P e Q. Modifique o programa.

117

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 069

Mensagem ERRO DE FORMATAO EM G70G73 (Srie T)

Contedo O comando final de deslocamento nos blocos especificados por P e Q de G70, G71, e G73 terminaram com chanfragem ou canto R. Modifique o programa.

070 071

SEM ESPAO PARA PROGRAMA NA A rea de memria insuficiente. Apague os programas desnecessrios, em seguida tente novamente. MEMRIA DADOS NO ENCONTRADOS O endereo a ser pesquisado no foi encontrado. Ou, o programa com o nmero especificado no foi encontrado na pesquisa do nmero de programas. Verifique os dados. O nmero de programas a ser restaurado excede 63 (bsico), 125 (opcional), 200 (opcional), 400 (opcional) ou 1000 (opcional). Apague os programas desnecessrios e execute o registro de programas novamente. O nmero de programa comandado j foi utilizado. Altere o nmero do programa ou apague os programas desnecessrios, e execute novamente o registro de programas.

072

EXCESSO DE PROGRAMAS

073

NMERO DE PROGRAMA J UTILIZADO

074 075 076 077 078

NMERO DE PROGRAMA INVLIDO O nmero do programa diferente de 1 a 9999. Modifique o nmero do programa. PROTEO ENDEREO P NO DEFINIDO ERRO ANINHAMENTO SUB-PROG NMERO NO ENCONTRADO Foi feita uma tentativa para registrar um programa cujo nmero era protegido. O endereo P (nmero de programa) no foi comandado no bloco que inclui um comando M98, G65 ou G66. Modifique o programa. O sub-programa foi chamado em cinco arquivos. Modifique o programa. Um n de programa ou de seqncia que foi especificado pelo end. P no bloco que inclui M98, M99, M65 ou G66, no foi encontrado. O n de seqncia especificado por uma expresso GOTO no foi encontrado. Do contrrio, um programa chamado est sendo editado em simultneo. Corrija o programa, ou descontinue a edio simultnea.. Na memria ou nomeao de programa, um programa na memria est em desacordo com o que foi lido de um dispositivo E/S. Verique ambos os programas na memria e aqueles do dispositvo externo. Na funo automtica de medio do comprimento da ferramenta (G37) o sinal de chegada no ponto de medio (XAE, YAE e ZAE) no foi ativado dentro da rea especificada no parmetro 6254 6255 (valor ). Isto se deve a um ajuste ou erro do operador. Na funo de compensao automtica da ferramenta (G36, G37), o sinal de chegada no ponto de medio (XAE, ou ZAE) no foi ativado dentro da rea especificada no parmetro 6254 (valor ). Isto se deve a um ajuste ou erro do operador. A medio automtica do comprimento da ferramenta (G37) foi especificada sem um cdigo H. (Funo de medio automtica do comprimento). Modifique o programa. A comp. autom. da ferr. (G36, G37) foi especificada sem um cdigo T. (Funo de compensao automtica da ferramenta). Modifique o programa.

079

ERRO DE VERIF. DE PROGRAMA

SINAL DE CHEGADA G37 NO CONFIRMADO (Srie M) 080 SINAL DE CHEGADA G37 NO CONFIRMADO (Srie T) NMERO DE CORREO NO ENCONTRADO EM G37 (Srie M) NMERO DE CORREO NO ENCONTRADO EM G37(Srie T)

081

082

CDIGO H NO PERMITIDO EM G37 O cdigo H e a compensao automtica da ferramenta (G37) foram (Srie M) especificados no mesmo bloco. (Funo de medio automtica do comprimento da ferramenta). Modifique o programa. CDIGO T NO PERMITIDO EM G37 O cdigo T e a compensao automtica da ferramenta (G36, G37) (Srie T) foram especificados no mesmo bloco. (Funo de compensao automtica da ferramenta). Modifique o programa. COMANDO DE EIXO INVLIDO EM G37 (Srie M) COMANDO DE EIXO INVLIDO EM G37 (Srie T) Na medio automtica do comprimento da ferramenta, um eixo invlido foi especificado, ou o comando incremental. Modifique o programa. Na compensao automtica da ferramenta (G36, G37), um eixo invlido foi especificado, ou o comando incremental. Modifique o programa.

083

118

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 085

Mensagem ERRO DE COMUNICAO

Contedo Ao introduzir dados na memria atravs da interface Leitor/Transmissor, uma ultrapassagem, paridade ou erro de framing foi gerado. O n de bits de dados introduzidos ou ajuste da taxa baud, ou o nmero de especificao da unidade E/S est incorreto. Ao introduzir dados na memria atravs da interface Leitor/Transmissor, o sinal de pronto (DR) do leitot/transmissor foi desligado. O suprimento de energia da unidade E/S est desligado ou o cabo no est conectado, ou um PCB est com defeito. Ao introduzir dados na memria atravs do interface Leitor/Transmissor, atravs do com. de trmino de leitura, a entrada no interrompida aps a leitura de 10 caracteres. A unidade E/S ou PCB est com defeito. A transferncia dos dados de arquivo via OSI-ETHERNET foi interrompida devido um erro de transferncia. A transferncia dos dados de arquivo via OSI-ETHERNET foi interrompida devido um erro de transferncia. 1. O retorno ao ponto de referncia no pode ser realizado normalmente, porque o ponto inicial desse retorno est bem prximo ao ponto de referncia, ou a velocidade bem lenta. Separe o ponto de incio distante o suficiente do ponto de referncia, ou especifique uma velocidade suficientemente rpida para o retorno ao ponto de ref. 2. Durante o retorno ao ponto de referncia com o detector de posio absoluta, se este alarme ocorrer mesmo que a condio 1 seja satisfeita, efetue o seguinte: Aps ligar o servomotor para o eixo por pelo menos uma volta, desligue-o e depois ligue-o novamente. Em seguida efetue o retorno ao ponto de referncia.

086

SINAL DR OFF

087

SOBRECARGA NO BUFFER

088 089 090

ERRO DE TRANS ARQUIVO LAN (CANAL1) ERRO DE TRANS ARQUIVO LAN (CANAL2) RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA INCOMPLETO

091 092 094

RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA INCOMPLETO EIXOS NO ESTO NO PONTO DE REFERNCIA TIPO P NO PERMITIDO (ALT. COORD)

O retorno manual ao ponto de referncia no pode ser executado quando a operao automtica est parada. O eixo comandado por G27 (verif. retorno ao ponto de referncia) no retornou ao ponto de referncia. O tipo P no pode ser especificado quando o programa reiniciado. (Aps a interrupo da operao automtica, foi realizada a operao de ajuste do sistema de coordenadas). Efetue a operao correta de acordo com o manual do operador. O tipo P no pode ser especificado quando o programa reiniciado. (Aps a interrupo da operao automtica, o valor de correo externa da pea foi alterado). Efetue a operao correta de acordo com o manual do operador. O tipo P no pode ser especificado quando o programa reiniciado. (Aps a interrupo da operao automtica, o valor de correo da pea foi alterado). Efetue a operao correta de acordo com o manual do operador. O tipo P no pode ser direcionado quando se reinicia o programa. (Aps a energizao, aps a parada de emergncia, ou reset P/S 94 a 97, nenhuma operao automtica efetuada). Execute a operao automtica.

095

TIPO P NO PERMITIDO (ALT OFS EXT)

096

TIPO P NO PERMITIDO (ALT OFS TRAB)

097

TIPO P NO PERMITIDO (AUTO EXEC)

098

G28 ENCONTRADO NO RETORNO Um comando de reincio de programa foi especificado sem a operao DA SEQNCIA de retorno ao ponto de referncia, aps a energizao, ou parada de emergncia, e G28 foi encontrado durante a pesquisa. Execute o retorno ao ponto de referncia. EXEC MDI NO PERMITIDA APS PESQUISA PARM. DE ESCRITA LIBERADO Aps a concluso da pesquisa no reincio de programa, um comando de movimento foi dado com o MDI. Mova o eixo antes de um comando de movimento, ou no interrompa a operao MDI. No PARMETRO (AJUSTE) da tela, o PWE (parmetro de escrita liberadol) foi ajustado em 1. Coloque-o em 0, e reinicie o sistema.

099

100

119

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 101

Mensagem POR FAVOR LIMPE A MEMRIA

Contedo A energia desligou enquanto gravava a memria pela oper. de edio de programa. Se este alarme ocorrer, pressione <RESET>, enquanto pressiona <PROG>, e somente o programa em edio ser apagado. Registre o programa apagado. Um valor diferente de 0 ou 1 foi especificado aps P no cdigo G08, ou nenhum valor foi especificado. O valor absoluto do dado de visualizao do ponto decimal fixo excede a faixa permitida. Modifique o programa. O resultado do clculo se torna invlido, um alarme n 111 acionado. 1047 a 1029, 0, 1029 a 1047 Modifique o programa.

109 110 111

ERRO DE FORMATO EM G08 ESTOURO DE DADOS ESTOURO DADO CALCULADO

112 113 114 115

DIVIDIDO POR ZERO COMANDO INVLIDO

Foi especificada a diviso por zero. (inclusive tan 90) Modifique o programa. Foi comandada uma funo que no pode ser usada na macro de usurio. Modifique o programa.

ERRO DE FORMATAO NA MACRO H um erro em outros formatos diferente de <Frmula>. Modifique o programa. NMERO DE VARIVEL INVLIDO Um valor no definido como nmero de varivel foi designado na macro de usurio, ou na usinagem de ciclo em alta velocidade. O contedo do cabealho invlido. Este alarme dado nos seguintes casos: Usinagem de ciclo em alta velocidade 1. O cabealho correspondente ao nmero especificado do ciclo de usinagem chamado no foi encontrado. 2. O valor do dado de conexo do ciclo est fora da faixa permitida (0 999). 3. O nmero do dado no cabealho est fora da faixa permitida (0 32767). 4. O nmero varivel do dado inicial, do dado de formatao executvel, est fora da faixa permitida (#20000 #85535). 5. O ltimo nmero varivel do dado de armazenamento, do dado de formatao executvel, est fora da faixa permitida (#85535). 6. O nmero varivel do dado de armazenamento, do dado de formatao executvel, foi sobreposto ao nmero de varivel utilizado no cabealho. Modifique o programa. VARIVEL PROTEGIDA DE GRAVAO O lado esquerdo da expresso de substituio uma varivel cuja substituio inibida. Modifique o programa. ERRO DE ANINHAMENTO EM PARNTESES ARGUMENTO INVLIDO O aninhamento do parntese excede o limite mximo (quntuplo). Modifique o programa. O argumento SQRT negativo. Ou o argumento BCD negativo, e outros valores diferentes de 0 a 9 so apresentados em cada linha do argumento BIN. Modifique o programa. A chamada modal de macro especificada em quatro vezes. Modifique o programa. O comando controle de macro utilizado durante a operao DNC. Modifique o programa. FAZER FINAL no corresponde a 1 : 1. Modifique o programa. Em FAZERn, 1x n x3 no foi estabelecido. Modifique o programa.

116 118 119

122 123 124 125 126

CHAMADA MODAL DE MACRO EM QUATRO VEZES IMPOSSVEL UTILIZAR O COMANDO DE MACRO NO DNC EXPRESSO FINAL PERDIDA NMERO DE LOOP INVLIDO

ERRO DE FORMATAO NA MACRO O formato <Frmula> est errado. Modifique o programa.

120

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 127 128 129 130

Mensagem NC, EXPRESSO DE MACRO NO MESMO BLOCO

Contedo Os comandos NC e macro do cliente coexistem. Modifique o programa.

NMERO SEQENCIAL DE MACRO O nmero de seqncia especificado no comando derivado no foi 0 INVLIDO a 9999. Ou, no pode ser pesquisado. Modifique o programa. ENDEREO DE ARGUMENTO INVLIDO OPERAO DE EIXO INVLIDO Foi utilizado um endereo no permitido no <Designao de Argumento>. Modifique o programa. Foi dado um comando de controle axial pelo PMC, para um eixo controlado pelo CNC. Ou, um comando de controle axial foi dado pelo CNC, para um eixo controlado pelo PMC. Modifique o programa. Cinco ou mais alarmes foram gerados na mensagem externa do alarme. Consulte o diagrama de escala PMC para encontrar a causa. No existe o nmero de alarme mencionado na limpeza de mensagem externa do alarme. Verifique o diagrama de escala PMC.

131 132 133

EXCESSO DE MENSAGENS EXTERNAS DE ALARME NMERO DE ALARME NO ENCONTRADO

DADOS INVLIDOS NA MENSAGEM O dado menor da seo est incorreto na mensagem externa do alarme, ou mensagem externa do operador. Verif. o diagrama de escala PMC. EXTERNA DO ALARME COMANDO DE NGULO INVLIDO A tabela-ndice de indexao do ngulo de posicionamento foi instruda (Srie M) em ngulo diferente do mltiplo integral do valor do ngulo mnimo. Modifique o programa. ORIENTAO DE FUSO (Srie T) COMANDO DE EIXO INVLIDO (Srie M) Sem nenhuma orientao de fuso, uma tentativa foi feita para indexao do fuso. Execute a orientao do fuso. Uma tabela ndice indexando outro eixo de controle foi instruda em conjunto com o eixo B. Modifique o programa. Um comando de movimento de outros eixos foi especificado para o mesmo bloco que o fuso indexando endereos C, H. Modifique o programa. Um comando de movimento de outros eixos foi especificado para o mesmo bloco com o cd. M relacionado indexao de fuso. Modifique o programa. O valor da distribuio total do CNC e PMC muito grande durante o controle sobreposto das funes estendidas para o controle do eixo PMC. No comando, um eixo selecionado pelo controle de eixo PMC. Modifique o programa. G51 (Escala ON) comandado no modo deslocamento da ferramenta. Modifique o programa. A ampliao da escala comandada em outra, diferente de 1 999999. Corrija o ajuste da ampliao de escala (G51 Pp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ou parmetro 5411 ou 5421). Os resultados da escala, a distncia de movimento, o valor da coordenada, e o raio circular, excedem o valor mximo de comando. Corrija o programa ou a ampliao da escala. O plano de rotao das coordenadas e do arco, ou o plano C de compensao da ferramenta de corte devem ser idnticos. Modifique o programa.

135

136 CDIGO C/H & COM DESLOQ MESMO BLOCO. (Srie T) 137 138 139 141 142 CDIGO M & COM DESLOQ MESMO BLOCO ESTOURO DE DADOS SOBREPOSTOS IMPOSSVEL ALTERAR EIXO CONTROLE PMC IMPOSSVEL COMANDAR G51 NO CRC (Srie M) TAXA DE ESCALA INVLIDA (Srie M) ESTOURO DE DADOS DO MOVIMENTO DA ESCALA (Srie M) SELEO DE PLANO INVLIDA (Srie M)

143

144 145

CONDIES INVLIDAS NA INTER- As condies esto incorretas quando a interpolao de coordenadas POLAO DE COORDENADAS polares inicia ou cancelada. POLARES 1) Em modo, foi especificado um modo diferente de G40, G12.1/G13.1. 2) Um erro foi encontrado na seleo de plano. Os parmetros n 5460 e n 5461 foram incorretamente especificados. Modifique o valor do programa ou o parmetro.

146 148

CDIGO G INVLIDO DADOS DE AJUSTE INVLIDOS (Srie M)

Foram especificados cdigos G que no poderiam, no modo de interpolao de coordenadas polares. Veja a seo II-4.4 e modif. o programa. A veloc. de desacelerao automtica de correo do canto est fora da faixa de ajuste do ngulo julgado. Modif. os parm. (n1710 a n1714)

121

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 149 150 151 152 153 154 155

Mensagem ERRO DE FORMATAO EM G10L3 NMERO GRUPO FERR INVLIDO NMERO GRUPO FERR NO ENCONTRADO

Contedo Um cdigo diferente de Q1,Q2,P1 ou P2 foi especificado como tipo de contagem da vida til no gerenciamento estendido da vida til da ferramenta. O nmero do grupo da ferramenta excede o valor mximo admissvel. Modifique o programa. O grupo da ferramenta comandado na programao de usinagem no foi ajustado. Modifique o valor do programa ou parmetro.

SEM ESPAO PARA ENTRADA FERR O nmero de ferramentas denro de um grupo excede o valor mximo registrvel. Modifique o nmero de ferramentas. CDIGO T NO ENCONTRADO SEM USO DE FERRAMENTA NO GRUPO DA VIDA TIL (Srie M) CDIGO T EM M06 INVLIDO (Srie M) CDIGO T EM M06 INVLIDO (Srie T) No registro de dados da vida til da ferramenta, faltou especificar um cdigo T. Corrija o programa. Quando o grupo no comandado, H99 ou D99 comandado. Corrija o programa. No programa de usinagem, M06 e o cdito T no mesmo bloco no correspondem ao grupo em uso. Corrija o programa. O grupo n. especificado com T 88 do programa de usinagem no foi includo no grupo de ferramentas em uso. Corrija o programa.

156 157 158 159

COMANDO P/L NO ENCONTRADO Faltam os comandos P e L no cabealho do programa no qual o grupo de ferramentas foi ajustado. Corrija o programa. EXCESSO DE GRUPOS DE FERRAMENTAS DADO VIDA TIL FERR INVLIDO O nmero de grupos de ferramentas a ser ajustado excede o valor mximo admissvel. (Veja o parmetro n 6800 bit 0 e 1). Modifique o programa. A vida til da ferr a ser ajustada muito grande. Modifique o valor de ajuste.

AJUSTE DE DADOS DA FERRAMENTA Durante a execuo do programa de ajuste dos dados da vida til, INCOMPLETO a energia foi desligada. Ajuste-o novamente. AGUARDANDO CD. M- DESACORDO Um cdigo M diferente comandado nos cabeotes 1 e 2 enquanto (Srie T (Em dois caminhos)) aguarda pelo cdigo M. Modifique o programa. AGUARDANDO CD. M-DESACORDO 1) Embora o mesmo comando P seja especificado, os cdigos M (Srie T (Em trs caminhos)) aguardados no combinam.

160

2) Embora os cd. M aguardados combinem, os comandos P no. 3) Aguardando 2 caminhos e 3 caminhos, so espec. simultaneamente. Modifique o programa. G72.1 ERRO ANINHAMENTO (Srie M) Um sub-programa que realiza a cpia rotatria com G72.1 contm outro comando G72.1.

161

P AGUARDANDO CDIGO M INV- 1) O valor do endereo P um valor negativo, 1, 2, 4, ou um valor LIDO (Srie T (controle trs caminhos) maior que 8. 2) O valor especificado em P no consistente com a configurao do sistema. Modifique o programa. G72.1 ERRO ANINHAMENTO (srie M) Um sub-programa que realiza cpia paralela com G72.2 contm outro comando G72.2.

163 169 175

COMANDOS G68/G69 INDEPENDEN- G68 e G69 no so independentemente comandados no corte da TEMENTE (Srie T (Em dois caminhos)) compensao. Modifique o programa. DADOS GEOMETRIA FERRAMENTA Dados de contornoda ferramenta incorretos na verif. de interferncia. INVLIDOS (em dois caminhos) Ajuste os dados corretos, ou selecione o dado correto do contorno ferr.. COMANDO G107 INVLIDO As condies na execuo do incio da interpolao circular ou cancelamento no esto corretos. Para alterar o modo para modo de interpolao cilndrica, especifique o comando no formato de " nome do eixo de rotao G07.1 raio do cilindro"

122

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero

Mensagem CDIGO INVLIDO EM G107 (Srie M)

Contedo Foi especificado qualquer um dos cdigos G que no poderiam, no modo de interpolao cilndrica. 1) Cdigos G de posicionamento: G28,, G73, G74, G76, G81 G89, incluindo os cdigos especficos do ciclo de percurso rpido 2) Cdigos G de ajuste de um sistema de coordenadas: G52,G92, 3) Cdigo G de ajuste de um sistema de coordenadas: G53 G54G59 Modifique o programa. Foi especificado qualquer um dos cdigos G que no poderiam, no modo de interpolao cilndrica. 1) Cdigos G de posicionamento: G28, G76, G81 G89,incluindo os cdigos especficos do ciclo de percurso rpido 2) Cdigos G de ajuste de um sistema de coordenadas: G50, G52 3) Cdigo G de ajuste de um sistema de coordenadas: G53 G54G59 Modifique o programa. Erro de verificao de soma Modifique o programa. G05 foi comandado no modo G41/G42. Corrija o programa. O nmero de eixos controlados ajustados pelo parmetro 7510 excede o nmero mximo. Modifique o valor de ajuste do parmetro. O alarme de conexo do buffer remoto foi acionado. Confirme o nmero de cabos, parmetros e dispositivo E/S. Erro na formatao do bloco G81 (mquina hobbing) 1) T (nmero de dentes) no foi informado. 2) Dados fora do alcance do comando foram instrudos por T, L, Q ou P. 3) Ocorreu um estouro em clculo do coeficiente de sincronizao. Modifique o programa.

176

CDIGO INVLIDO EM G107 (Srie T)

177 178 179 180 181

ERRO VERIF SOMA (MODO G05) G05 COMANDADO NO MODO G41/G42 ERRO AJUSTE PARM (n 7510) ERRO DE COMUNICAO (BUFFER REMOTO) ERRO FORMAT NO BLOCO G81 (Mquina Hobbing, EGB) (Sire M)

182

G81 NO COMANDADO (Mquina Hobbing) (Srie M) G83 DUPLICIDADE (COMANDOS) (Mquina Hobbing) (Srie M) COMANDO EM G81 INVLIDO (Mquina Hobbing, EGB) (Srie M)

G83 (correo da quantidade de retardo do servo axial C) foi instrudo atravs da sincronizao com G81, o que no foi instrudo. Corrija o programa. (mquina hobbing). G83 foi instrudo antes de ser cancelado por G82, aps a compensao da quantidade do servo axial C por G83. (mquina hobbing). Foi instrudo um comando que no deveria, durante a sincronizao por G81. (mquina hobbing) 1) Foi instrudo um comando de eixo C por G00, G27, G28, G29, G30, etc. 2) O chaveamento Pol/Mtrica foi instrudo por G20, G21.

183 184

185

RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA (Mquina Hobbing) (Srie M) ERRO AJUSTE PARMETRO (Mquina Hobbing, EGB) (Srie M)

G81 foi instrudo sem a execuo do retorno ao ponto de referncia, aps a energizao ou parada de emergncia. (mquina hobbing) Execute o retorno ao ponto de referncia. Erro de parmetro referente a G81 (mquina hobbing) 1) O eixo C no foi ajustado para ser um eixo de rotao. 2) Erro de eixo de hob e ajuste da relao de engrenagem do codificador de posio. Modifique o parmetro.

186

187

COMANDO HOB NO PERMITIDO

Erro no estado modal quando G81.4 ou G81 especificado 1. O modo de ciclo fixo (G81 a G89) foi ajustado. 2. O modo de corte de rosca foi ajustado. 3. O eixo C est sob controle sincrnico, composto, ou sobreposto.

123

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 190

Mensagem SELEO DE EIXO INVLIDO

Contedo A especificao do eixo no controle da velocidade constante de corte, est incorreta. (Veja parmetro n 3770). O comando de eixo (P) especificado contm um valor invlido. Corrija o programa. O modo de controle do contorno, de posicionamento do fuso (controle de eixo - Cs), ou o modo de rosqueamento rgido, foi especificado durante o modo de controle sincronizado serial do fuso. Corrija o programa para liberar antecipadamente o modo de controle sincronizado serial do fuso. O programa especificava o movimento ao longo do eixo - Cs, quando o sinal CON(DGN=G027#7) estava desligado. Corrija o programa, ou consulte o diagrama escala PMC para encontrar a razo da desativao do sinal. Foi utilizada uma palavra de macro indefinida. Modif. a macro do usurio.

194

COMANDO DO FUSO NO MODO-SINCRO

197

EIXO C COMANDADO NO MODO FUSO PALAVRA DE MACRO INDEFINIDA

199 200 201 202 203 204

COMANDO DE CDIGO S INVLIDO No rosqueamento rgido, um valor S est fora da faixa, ou no foi especificado. Modifique o programa. VELOCIDADE DE AVANO NO ENCONTRADA NO ROSQ RGIDO ESTOURO DA POSIO LSI PERDA PROGRAMA ROSQ RGIDO OPERAO DE EIXO INVLIDA Nenhum valor F foi especificado no modo rosqueamento rgido. Corrija o programa. O valor de distrib do fuso muito grande para o rosqu. rgido. (Erro de sist.) No rosq rgido, a posio para o cdigo M rgido (M29, ou o comando S est incorreto. Modifique o programa. No rosq rgido um movimento de eixo foi especificado entre o bloco (M29) cdigo M rgido, e G84 ou G74 para o bloco da srie M (G84 ou G88 para a srie T). Modifique o programa. 1.Embora um cdigo (M29) M rgido seja especificado no rosqueamento rgido, o sinal DI (DGN G061.0) de modo rgido est desativado durante a execuo do bloco G84 (G88). 2.Em um sistema com a opo multi-fuso, o fuso utilizado para o rosq. rgido no foi selecionado (pelo sinal DI G27#0 e #1, ou G61#4 e #5). Verifique o diagrama escala PMC, para encontrar as razes da desativao do sinal DI.

205

SINAL DI DESL MODO RGIDO

206 207 210

IMPOSSVEL ALTERAR O PLANO (Srie M) DADOS RGIDOS DESACORDO IMPOSS COMANDAR M198/M199

A mudana de plano foi instruda no modo rgido. Corrija o programa. A distncia especificada no rosq rgido era muito curta ou muito comprida. M98 e M99 so executadas na operao planejada. M198 executado na operao DNC. Modifique o programa. 1) Foi feita uma tentativa de execuo de um comando M198 ou M199, durante a operao planejada. Alternativamente, foi tentada uma execuo de um comando M198 durante a operao DNC. Corrija o programa. A Execuo de um comando M99 foi tentada por uma macro de interrupo, durante a usinagem de cavidade em um ciclo fixo mltiplo repetitivo.

211

G31 (ALTA) NO PERMIT EM G99 (Srie T) SELEO DE PLANO INVLIDA (Srie M) SELEO DE PLANO INVLIDA (Srie T)

G31 foi comandado no comando por rotao, quando a opo de salto em alta velocidade foi liberada. Modifique o programa. Foi comandada uma chanfragem arbitrria de ngulo ou de canto R, ou ou o plano incluindo um eixo adicional. Corrija o programa. A programao direta das dimenses de desenho foi comandada para o plano diferente do plano Z-X. Corrija o programa.

212

124

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 213

Mensagem COMANDO INVLIDO NO MODO-SINCRO (Srie M)

Contedo Foi comandado um movimento para o eixo a ser controlado sincronizadamente. Qualquer um dos seguintes alarmes ocorreu na operao com o simples controle de sincronizao. 1) O programa enviou o comando de movimento para o eixo servo. 2) O programa enviou o comando de avano manual contnuo/ avano manual por manivela/avano incremental, para o eixo servo. 3) O programa enviou o comando de retorno automtico ao ponto de referncia sem especificar o retorno manual ao ponto de referncia aps a energizao. 4) A diferena entre o valor de erro da posio do eixo mestre e servo excedeu o valor especificado no parmetro n 8313.

COMANDO INVLIDO NO MODO-SINCRO (Srie T) 214 217 218 219 220 221 222 224 COMANDO INVLIDO NO MODO-SINCRO G51.2 (COMANDOS) DUPLICADOS (Srie T) COMANDO P/Q NO ENCONTRADO EM G251 (Srie T) COMANDE G250/G251 EM SEPARADO (Srie T) COMANDO INVLIDO EM MODO-SINCRO (Srie T) COMANDO INVLIDO EM MODO-SINCRO (Srie T) OPER DNC NO PERMITIDO EM EDIO-2 PLANO (Srie M) RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA (Srie M) RETORNO AO PONTO DE REFERNCIA (Srie T) 225 ERRO CONTROLE SINCRONIZADO/COMBINADO (Srie T (Em dois caminhos))

Um comando de movimento foi especificado para um eixo submetido ao controle sincronizado. O sistema de coord. foi ajustado ou a compensao da ferr. do tipo deslocamento foi executado no controle sincronizado. Corrija o programa. G51.2/G251 foi comandado antecipadamente no modo G51.2/G251. Modifique o programa. P ou Q no foi comandado no bloco G251, ou o valor de comando est fora da faixa. Modifique o programa. G251 e G250 no so blocos independentes. Na operao sincronizada, o movimento comandado pelo programa NC ou interface de controle axial PMC, para o eixo sincronizado. A operao sincronizada de usinagem polgona e o controle axial, ou corte balanceado so executados de uma vez. Modifique o programa. A entrada e a sada so executadas de uma vez na edio em simultneo. Execute a operao correta. O retorno ao ponto de referncia no foi executado antes do incio da operao automtica. Execute o retorno ao ponto de referncia somente quando o bit 0 do parmetro 1005 for 0. O retorno ao ponto de referncia necessrio antes do incio de ciclo. Este alarme foi gerado na seguintes circunstncias. (Pesquisa para durante o comando de controle sincronizado e combinado). 1 2 Quando houver um erro no ajuste do parmetro numrico do eixo (n 1023). Quando houver um erro no controle comandado.

Durante a sincronizao do hobbing, um comando dado para trazer o eixo-C sob controle sincronizado, composto, ou sobresposto. Modifique o programa ou o parmetro. 226 229 COMANDO INVLIDO NO MODOUm comando de percurso foi enviado para o eixo sendo sincronizado SINCRO (Srie T (Em dois caminhos)) em modo sncrono. Modifique o programa ou o parmetro. IMPOSS MANTER ESTADO SINCRO (Srie T) Este alarme gerado nas seguintes circunstncias: 1 2 Quando o estado sincro/combinado no pode ser mantido devido a sobrecarga do sistema. A condio cima ocorreu nos dispositivos CMC (hardware) e o estado-sincro no pode ser mantido.

(Este alarme no gerado em condies normais de uso). 230 IMPOSS ENCONTRAR CDIGO R (Retfica) (Srie M) A quantidade R introduzida no foi instruda para o bloco G161. Ou, o valor do comando R negativo. Corrija o programa.

125

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 231

Mensagem

Contedo

FORMAT INVLIDA EM G10 OU L50 Qualquer um dos seguintes erros ocorreu na formatao de entrada do parmetro programvel especificado. 1 Endereo N ou R no introduzido. 2 Foi introduzido um nmero no especificado para um parmetro. 3 O nmero do eixo era muito grande. 4 Um nmero de eixo no foi especificado no parmetro tipo eixo. 5 Um nmero de eixo foi especificado no parmetro que no do tipo eixo. Corrija o programa. 6 No estado de bloqueio ajustado pela funo senha, foi feita uma tentativa para ajustar o bit 4 (NE9) do parmetro n 3204 para 0, ou alterar o contedo do parmetro n 3210. 7 Foi feita uma tentativa para alterar um parmetro de programa criptografado (parmetro n 3220 a 3223).

232

EXCESSO DE COMANDOS DE EIXOS HELICOIDAIS DISPOSITIVO OCUPADO ALARME BP/S ALARME BP/S FORMAT INVLIDO EM G02.2/G03.2 (Srie M) COMANDO INVLIDO EM G02.2/G03.2 (Srie M)

Trs ou mais eixos (no modo de controle normal de direo (srie M) dois ou mais eixos) foram especificados como eixos helicoidais no modo de interpolao helicoidal. Quando uma tentativa foi feita para utilizar uma unidade tal como aquela conectada via ou interface RS232C, j estava em uso por outros usurios Durante a execuo da transferncia com a funo para controle das unidades externas E/S, foi realizada a edio em simultneo A edio em simultneo foi realizada durante a operao MDI. Falta o ponto final, I, J, K, ou R em um comando para interpolao curva. Um valor invlido foi especificado para a interpolao curva. S O ponto de incio ou final est dentro do crculo bsico. S I, J, K, ou R so ajustados para 0. S O nmero de rotaes entre o incio da curva involuta, e o ponto de incio ou final excede 100.

233 239 240 241 242

243 244

SOBRE TOLERNCIA DO PONTO FINAL (Srie M) ALARME P/S (Srie T)

O ponto final no est na curva involuta, que inclui o ponto de incio, e assim diminui para fora da faixa especificada no parmetro n 5610. Na funo de salto ativada pelo sinal do limite de torque, o nmero de pulsos incorretos acumulados excede 32767, antes da entrada do sinal. Portanto, os pulsos no podem ser corrigidos com uma distribuio. Altere as condies, tais como velocidades de avano ao longo dos eixos e limite de torque, e tente novamente. Um dos cdigos G, G50, G10, e G04, que no podem ser especificados no mesmo bloco que o cdigo T, foram especificados com um cd. T. Durante a leitura de um programa criptografado, foi feita uma tentativa para armazenar o programa com um nmero excedendo a faixa de proteo. (Veja parmetros n 3222 e 223.) Quando um programa criptografado transmitido, EIA ajustado para o cdigo de envio. Especifique ISO. O movimento ao longo do eixo Z foi determinado num bloco especificando um comando de alterao da ferr. (M06T_). (Somente para ROBODRILL)

245 246

CDIGO T NO PERMITIDO NESTE BLOCO (Srie T) ERRO DO NMERO DE PROGRAMA CODIFICADO CDIGO INVLIDO USADO PARA TRANSMISSO COMANDO (ATC) INCORRETO DE EIXO Z (Srie M)

247 250

126

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 251 ERRO ATC (Srie M)

Mensagem

Contedo Este alarme acionado nos seguintes casos: S Um comando M06T_ contm um cdigo T no utilizvel. S Um comando M06 foi especificado quando a coordenada Z da mquina positiva. S O parmetro para o nmero atual da ferr. (n 7810) foi ajustado em 0. S Um comando M06 foi especificado no modo de ciclo fixo. S Um comando de retorno ao ponto de referncia (G27 a G44), e o comando M06 foram especificados no mesmo bloco. S Um comando M06 foi especificado no modo de compensao da ferramenta (G41 a G44). S Um comando M06 foi especificado sem executar o retorno ao ponto de referncia aps a energizao, ou liberao da parada de emergncia. S O sinal de bloqueio da mquina ou o sinal de ignorar eixo Z foi acionado durante a troca da ferramenta. S Um alarme de extrao foi detectado durante a troca da ferramenta. Consulte o diagnstico n 530 para determinar a causa. (Somente para ROBODRILL).

252 253

ALARME DE FUSO ATC (Srie M) G05 NO DISPONVEL (Srie M)

Um excesso de erro surgiu durante o posicionamento para ATC. Para detalhes, consulte o diagnstico n 531. (Somente para ROBODRILL) Detalhes do alarme A operao de entrada binria com o buffer remoto de alta velocidade (G05), ou usinagem de ciclo em alta velocidade (G05) foi especificado no modo de controle avanado (G08P1). Execute G08P0 para cancelar o modo de controle avanado, antes de executar os comandos G05. Um comando de reposicionamento foi especificado no modo de interpolao circular (G02, G03). No comando de ciclo de mandrilagem(G26), o raio (I) foi colocado em 0, ou um valor negativo, ou o nmero de furos (K) foi colocado em 0. Alternativamente, I, J, ou K no foram especificados. Num com. de linha do ngulo (G76), o n de furos (K), foi colocado em 0 ou um valor negativo. Alternativamente I, J, ou K no foram especificados. Num comando de arco (G77), o raio (I) ou o nmero de furos (K) foi colocado em zero ou um valor negativo. Alternativamente, I, J, K ou P no foram especificados. Num comando de grade (G78, G79), o n de furos (P, K) foi colocado em 0 ou um valor negativo. Alternativamente, I, J, K, ou P no foram especificados.

4500 4502

REPOSICIONAMENTO INIBIDO COMANDO INVLIDO NO FURO DO PARAFUSO COMANDO INVLIDO NA LINHA DO NGULO COMANDO INVLIDO NO ARCO

4503 4504

4505 4506

COMANDO INVLIDO NA GRADE

COMANDO INVALIDO NO No com. de compartilhamento de prova (G86), o tam. da ferr. (P) foi colocado COMPARTILHAMENTO DE PROVAS em 0, ou o comprimento no vazio (I) era 1,5 vezes maior que o tamanho da ferr. (P), ou menor. Alternativamente I, J, K, ou P no foram especificados. COMANDO INVLIDO NO QUADRADO Num comando de quadrado (G87), o tamanho da ferr. (P, Q) foi colocado em 0 ou um valor negativo, ou o comprimento no vazio (I, J) era trs vezes maior que o tam. da ferr. (P, Q) ou menor. Alternativ. I, J, P, ou K no foram espec.. COMANDO INVLIDO NO RAIO Num comando de raio (G88), o passo do percurso (Q) ou raio (I) foi colocado em 0 ou um valor negativo, ou o passo do percurso (Q) era maior ou igual ao compr. do arco. Alternativamente I, J, K, P, ou Q no foram espec.. Num comando de ngulo de corte (G89), o passo do percurso (Q) foi colocado em zero, valor negativo, ou outro valor maior ou igual ao comprimento (I). Alternativamente I, J, P ou Q no foram especificados. Num comando de envio linear (G45), a distncia do percurso foi colocada em zero, ou um valor 1,5 vezes maior que o tamanho da ferramenta (P) ou menor. Alternativamente, P no foi especificado.

4507

4508

4509

COMANDO INVLIDO NO NGULO DE CORTE COMANDO INVLIDO NO ENVIO LINEAR

4510

127

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 4511

Mensagem COMANDO INVLIDO EM PERFURAO-CRCULO

Contedo Num comando de perfurao circular (G46, G47), a mesma posio foi especificada para ambos os pontos de incio e fim do arco, o raio do arco (R) foi colocado em zero, ou o passo (Q) foi colocado em um valor excedendo o compr. do arco. Alternativamente, R ou Q no foram especificados. O cdigo T, o cd. M, G04, G70 ou G75 foram espec. no modo meio-byte. No modo meio-byte, a distncia de percurso do eixo X ou Y era maior ou igual ao limite (n 16188 a 16193). No modo de meio-byte circular (G68) ou usual, a distncia de percurso do eixo C era maior ou igual ao limite (n 16194). Em um comando meio-byte circular (G68), o passo do percurso (Q) foi colocado em zero, um valor negativo, ou um valor maior ou igual ao limite (n16186, 16187), ou o raio (I) foi colocado em zero ou um valor negativo. Alternativamente I, J, K, P, ou Q no foram especificados. Em um comando de meio-byte (G69), o passo de percurso (Q) foi colocado em zero, um valor negativo, ou um valor maior ou igual ao (n 16186, 16187). Alternativamente I, J, P, ou Q no foram especificados.

4520 4521 4522 4523

T, M INIBIDOS NO MODO MEIO -BYTE EXCESSO DE MOVIMENTO MEIO -BYTE (X, Y) EXCESSO DE MOVIMENTO MEIO -BYTE (C) COMANDO INVLIDO NO MEIO-BYTE CIRCULAR

4524

COMANDO INVLIDO NO MEIO-BYTE LINEAR

4530 4531

ERRO A/B DO NMERO DE MACRO O nmero para armazenagem e chamada por uma macro A ou B foi colocado em um valor abaixo da faixa de 1 a 5. ERRO U/V DE FORMATAO DA MACRO Foi feita uma tentativa de armazenar uma macro durante o armazenamento de outra, utilizando uma macro U ou V. Uma macro V foi especificada, embora o processamento de armazenagem da macro no estava em progresso. Um nmero de macro U e V no correspondem um com o outro.

4532 4533 4534 4535

NMERO DE MACRO U/V IMPRPRIOS ESTOURO DE MEMRIA DE MACRO U/V ERRO DE ANINHAMENTO DA MACRO U/V

O nmero de uma macro interditada(nmero abaixo da faixa de 01 a 99)foi especificado em um comando de macro U ou V. Foi feita uma tentativa para armazenar vrias macros com um comando de macro U ou V. Foi feita uma tentativa para chamar uma macro que foi definida trs vezes ou mais, usando o comando de macro U ou V. Foi feita uma tentativa para armazenar 15 ou mais macros na rea de armazenamento para macros de nmeros 90 a 99.

N DE MACRO W NO ENCONTRADO O n de macro W espec. em um comando macro U ou V no foi armazenado.

4536 4537 4538 4539

SEM COMANDO W, Q NA MULTI-PEA

W ou Q no foram especificados no comando para mltiplas peas (G73, G74).

VALOR Q INVLIDO NA MULTI-PEA No comando para mltiplas peas (G73, G74), Q foi colocado em um valor abaixo da faixa de 1 a 4. N W NO ENCONTRADO NA MULTI-PEA AJUSTE DA MULTI-PEA ZERO O nmero de macro W especificado no comando de mltiplas peas (G73, G74) no foi armazenado. O comando para mltiplas peas (G73, G74) foi especificado, embora zero tenha sido especificado para a funo de mltiplas peas (n 16206 ou sinais MLP1 e MLP2 (endereo PMC G231, #0 e#1)). O comando para mltiplas peas (G73, G74) foi especificado quando uma macro U ou V estava sendo armazenada.

4540 4542

COMANDO DE MULTI-PEA DENTRO DA MACRO

ERRO DE COMANDO MULTI-PEAS Embora G98P0 foi especificado, o comando G73 que foi acionado. Embora G98K0 foi especificado, o comando G74 que foi acionado.

128

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 4543

Mensagem ERRO DE COMANDO Q MULTI-PEA

Contedo Embora G98P0 foi especificado, o valor Q para o comando G74 no era 1 ou 3. Embora G98K0 foi especificado, o valor Q para o comando G73 no era 1 ou 2. No comando para resumo de mltiplas peas, a posio de resumo (P) foi colocado em um valor abaixo da faixa de 1 para o nmero total peas a serem usinadas.

4544

ERRO DE REINCIO MULTI-PEA

4549 4600 4601 4602 4603

FORMATO DADOS FERR INVLIDO A quantidade de modelos de dados de ferramentas a serem salvas muito grande para serem colocadas na rea til (16 KB). COMANDO T, C NA INTERPOLAO COMANDO T, M INIBIDO CDIGO T INVLIDO ERRO SINCRONIA EIXO C No modo de interpolao linear (G01) ou modo de interpolao circular (G02, G03), um comando T ou comando de eixo C foi especificado. No bloco de G52, G72, G73, ou G74, um comando T ou M foi especificado. O com. T especificado no est catalogado na tela de registros da ferramenta. A diferena entre o valor do desvio de posio dos eixos C1 e C2 excede o valor do parmetro (n 16364, 16365) com a funo de controle sincronizada do eixo C. Um comando de eixo C foi especificado no bloco que contm um comando T para mltiplas ferramentas. Falha de sincronizao do eixo C. No modo laser, um comando de meio-byte, ou comando padro, foi especificado. No modo de rastreamento, foi feita uma tentativa de efetuar um chaveamento para o modo de transmisso. No modo de compensao da ferramenta de corte, um cdigo G inibido (comando padro, G73, G74, G75, etc.) foi especificado. O valor especificado no comando de movimento do eixo X excedeu o valor positivo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O valor especificado no comando de movimento do eixo X excedeu o valor negativo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O valor especificado no comando de movimento do eixo Y excedeu o valor positivo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O valor especificado no comando de movimento do eixo Y excedeu o valor negativo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O valor especificado no comando de movimento do eixo Z excedeu o valor positivo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O valor especificado no comando de movimento do eixo Z excedeu o valor negativo do limite 1 do curso armazenado. (Verificao antecipada) O cdigo especificado estava incorreto no modo (HPCC) de controle de contorno de alta preciso. H um parmetro invlido. O controle de contorno de alta preciso no est pronto. O nmero de palavras especificadas no bloco excedeu 26, no modo HPCC.

4604 4605 4630

OPERAO DE EIXO INVLIDA ZRN NECESSRIO COMANDO INVLIDO NO MODO LASER

4650 4700 4701 4702 4703 4704 4705 5000 5003 5004 5006 5007 5009 5010

CDIGO G INVLIDO NO MODO DESLOCAMENTO ERRO DE PROGRAMA (OT +) ERRO DE PROGRAMA (OT ) ERRO DE PROGRAMA (OT +) ERRO DE PROGRAMA (OT ) ERRO DE PROGRAMA (OT +) ERRO DE PROGRAMA (OT ) CDIGO DE COMANDO INVLIDO (Srie M) PARMETRO INVLIDO (HPCC) (Srie M) HPCC NO PRONTO (Srie M) EXCESSO DE PALAVRAS EM UM BLOCO (Srie M)

DISTNCIA MUITO LONGA (Srie M) No modo HPCC, a mquina se deslocou abaixo do limite. PARMETRO ZERO (FUNCIONAMENTO EM VAZIO (Srie M) FIM DE REGISTRO A velocidade mxima de avano (parmetro n 1422) ou a velocidade de avano no funcionamento em vazio (parm n 1410) 0 no modelo HPCC. O final de registro (%) foi especificado. E/S est incorreto. Modificque o programa.

129

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 5011 5012

Mensagem PARMETRO ZERO (MAX CORTE) (Srie M) PARTIDA INVLIDA G05 P10000 (HPCC) (Srie M)

Contedo A velocidade mxima do avano de corte (parmetros n 1422, n 1430, n1431, n 1432) zero no modo HPCC. Categoria de funo: Controle de contorno de alta preciso Detalhes do alarme: G05 P10000 foi especificado em um modo no qual o sistema no pode introduzir o modo HPCC. G05P0 foi especificado no modo G41/G42 ou permanece na correo.

5013 5014 5015 5016

HPCC: CRC OFS PERMANECE EM CANCELAR (Srie M) SEM EIXO DE ROTAO (Srie M) COMBINAO DO CDIGO M INVLIDO ERRO VELOC FUSO POLGONO (Srie T)

DADO RASTR NO ENCONTRADO A transferncia no pode ser exec. porque no existe dado de rastreamento. O eixo especificado de rotao no existe para o avano manual de direo do eixo da ferramenta. Os cdigos M que pertencem ao mesmo grupo so especificados em um bloco. Alternativamente, um cdigo M que deve ser especificado sem outros cdigos M no bloco, foi especificado com outros cdigos M. Categoria da funo: Torneamento polgono Detalhes de alarme No modo G51.2 a velocidade do fuso ou o eixo sincronizado polgono, ambos excedem o valor de fixao ou o valor muito pequeno. A relao especificada de velocidade de rotao no pode assim ser mantida. Um parmetro errneo foi especificado para reiniciar um programa. O parmetro para reincio de programa invlido O comando final (G110) foi especificado antes da especificao do comando de incio de registro (G101, G102 ou G103) para o eixo B.

5018

5020 5030 5031

PARMETRO ERRO DE REINCIO COMANDO INVLIDO (G100) (Srie T)

COMANDO INVLIDO (G100, G102, Enquanto um comando de incio de registro (G101, G102, ou G103) G103) (Srie T) estava sendo executado, outro comando de incio de registro foi especificado no eixo B. NOVO PROG REGISTRADO NO MOVIMENTO EIXO B (Srie T) SEM ESPAO DE PROG NA MEMRIA EIXO B (Srie T) COMANDO PLURAL EM G110 (Srie T) Enquanto a mquina estava se movendo sobre o eixo B, foi feita uma tentativa de registro de outro comando de movimento. Os comandos para movimento sobre o eixo B no foram registrados devido memria insuficiente do programa. Mltiplos movimentos foram especificados com o cdigo G110 para o eixo B.

5032 5033 5034 5035 5036 5037 5038 5039 5040

NENHUM COMANDO VELOCIDADE A velocidade de avano no foi especificada para o avano de corte sobre o eixo B. AVANO EIXO B (Srie T) ENDEREO R NO DEFINIDO EM G81G86 (Srie T) ENDEREO Q NO DEFINIDO EM G83 (Srie T) O ponto R no foi especificado para o ciclo fixo do eixo B. A profundidade de corte Q no foi espec. para o cdigo G83 (ciclo de perfurao profunda). Alternativamente 0 foi especificado em Q para o eixo B.

EXCESSO DE COMANDOS CDIGO Mais de seis cdigos M para incio de movimento sobre o eixo B M INCIO (Srie T) foram especificados. INICIAR PROG EIXO B SEM REGISTRO (Srie T) IMPOSSVEL COMANDAR MOVIMENTO EIXO B (Srie T) IMPOSSVEL COMANDAR BLOCO G110 (Srie T) Foi feita uma tentativa para executar um programa para o eixo B que no foi registrado. A mquina no pode se mover sobre o eixo B porque o parmetro n 8250 foi incorretamente especificado, ou porque o sistema de eixo PMC no pode ser usado. Blocos contendo cdigos G110 foram sucessivamente especificados na compensao do raio da ponta da ferramenta para o eixo B.

5041

130

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 5043

Mensagem EXCESSO DE ANINHAMENTO G68 (Srie M)

Contedo A converso G68 de coordenadas tridimensionais foi especificada trs ou mais vezes.

EXCESSO DE ANINHAMENTO G68 A converso G68.1 de coordenadas tridimensionais foi especificada (Srie T) trs ou mais vezes. 5044 ERRO FORMAT G68 (Srie M) Um bloco de comando G68 contm um erro de formatao. Este alarme acionado nos seguintes casos: 1. Falta I, J, ou K no bloco de comando G68 (falta a opo de rotao de coordenadas). 2. I, J, e K so 0 num bloco de comando G68. 3. Falta o R de um bloco de comando G68. ERRO DE FORMAT G68 (Srie T) Um bloco de comando G68.1 contm erro de formatao. Este alarme acionado nos seguintes casos: 1. Falta I, J ou K no bloco de comando G68.1 (falta a opo de rotao de coordenadas). 2. I, J, e K so 0 num bloco de comando G68.1. 3. Falta o R de um bloco de comando G68.1. 5046 PARMETRO INVLIDO (COMP ST) Os ajustes de parmetro para a compensao da retido contm um erro. As causas possveis podem ser as seguintes: 1. Um parmetro para um eixo de movimento ou eixo de compensao contm um nmero de eixo que no usado. 2. Existem mais de 128 pontos de compensao de erro de passo entre os pontos finais negativo e positivo. 3. Os nmeros de ponto de compensao para a compensao da retido no esto assinaladas na ordem correta. 4. No existe ponto de compensao de retido entre os pontos de compensao de erro de passo entre os pontos negativo e positivo. 5. O valor de compensao para cada ponto de compensao muito grande ou muito pequeno. 6 5050 COMANDO INV NO MODO DE CORTE (Srie M) ERRO DE CDIGO DE REDE M ERRO ETX DE REDE M ERRO DE CONEXO DE REDE M ERRO DE RECEPO DE REDE M ERRO PRT/FRT REDE M Os ajustes dos parmetros n 13881 a 13886 so invlidos (na compensao de retido tipo interpolao).

Um comando para chaveamento do eixo principal foi especificado para o rosqueamento circular. Alternativamente, um comando para ajuste do comprimento do eixo principal em 0 foi especificado para rosq. circular. Caractere anormal recebido (diferente do cdigo usado para transmisso). Cdigo ETX anormal. Erro de monitorao do tempo de conexo (parmetro n 175) Erro de monitorao do tempo de sondagem (parmetro n 176) Erro de paridade vertical ou framing.

5051 5052 5053 5054 5055 5057

SISTEMA DEPRESS PLACA REDE M Erro de transmisso final de tempo (parmetro n 177). Erro de paridade ROM. Interrupo da CPU diferente do acima. ERRO DE FORMATAO G35/G36 (Srie T) RAIO FORA DA FAIXA Um comando para chaveamento do eixo principal foi especificado para rosq. circular. Alternativamente, um comando para ajuste do comprimento do eixo principal em 0 foi especificado para rosq. circular. Um raio excedendo nove dgitos foi especificado para interpolao circular, com o centro do arco especificado com I, J, e K.

5058

5059

131

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 5060

Mensagem PARMETRO INVLIDO EM G02.3/G03.3 (Srie M)

Contedo H um erro no ajuste de parmetro. O parmetro n 5641 (ajuste do eixo linear) no foi colocado. O eixo ajustado no parmetro n 5641 no um eixo linear. O parmetro n 5642 (ajuste de um eixo de rotao) no foi colocado. O eixo ajustado no parmetro n 5642 no um eixo de rotao. Os eixos linear e de rotao no podem ser controlados pelo CNC. O valor colocado no parmetro n 1010 foi ultrapassado).

5061

FORMAT INVLIDO EM G02.3/G03.3 O comando de interpolao exponencial (G02.3/G03.3) possui um (Srie M) erro de formato. Endereo I, J, ou K no foi especificado. O valor do endereo I, J, ou K 0. COMANDO INVLIDO EM G02.3/G03.3 NO FOI PR-AJUSTADO APS REF (Srie M) O valor especificado em um comando de interpolao exponencial (G02.3/03.3) invlido. determinado um valor que no permite a interpolao exponencial. (Por exemplo, um valor negativo especificado em In). Categoria da funo: Medio da espessura da pea Detalhes do alarme O contador de posio no foi pr-ajustado antes do incio da medio da espessura da pea. Este alarme acionado nos seguintes casos: (1) Foi feita uma tentativa para iniciar a medio sem primeiro estabelecer a origem. (2) Foi feita uma tentativa para iniciar a medio sem primeiro pr-ajustar o contador de posio aps o retorno manual ao pto.de origem.

5062

5063

5064

UNIDADE DE EIXO DIFERENTE (IS-V, IS-C) (Srie M) UNIDADE DE EIXO DIFERENTE (EIXO PMC) (Srie M) G05 PO COMANDADO NO MODO G68/G51 (HPCC) (Srie M) ERRO FORMATO G31 (Srie M)

A interpolao circular foi especificada em um plano consistindo de eixos possuindo diferentes sistemas de incremento. Eixos tendo diferentes sistemas de incremento foram especificados no mesmo grupo DE/DS para o controle de eixo PMC. Modifique o ajuste do parmetro n 8010. O modo HPCC no pode ser cancelado durante G51 (escala) ou G68 (rotao do sistema de coordenadas). Corrija o programa. O comando contnuo de omisso em alta velocidade (G31 P90) possui um dos seguintes erros: 1. O eixo ao longo do qual a ferramenta se desloca no foi especificado. 2. Mais de um eixo foi especificado como o eixo ao longo do qual a ferramenta deslocada. Alternativamente, o comando de omisso EGB (G31.8) ou comando contnuo de omisso em alta veloc. (G31.9) possui um dos seguintes erros: 1. Um comando de movimento foi espec. para o eixo EGB (eixo da pea). 2. Mais de um eixo foi especificado. 3. P no foi especificado. 4. O valor Q especificado excede a faixa permitida. Corrija o programa.

5065

5067

5068

5069

ROD-C: DADO P INVLIDO (Srie M) SEM PONTO DECIMAL ERRO DUPLICAO ENDEREO

O dado P na seleo do centro de compensao de desgaste da roda-esmeril invlido. Nenhum ponto decimal foi especificado para um endereo necessrio. O mesmo endereo foi especificado duas ou mais vezes em bloco nico. Alternativamente, dois ou mais cdigos G no mesmo grupo foram especificados em bloco nico. Este alarme detalhado na tela de mensagens de dados do servidor.

5073 5074

5082

ERRO DADO SERVIDOR

132

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 5085 5096 5110

Mensagem ERRO 1 IPL SUAVE CDIGOS M ESPERA EM DESACORDO (Srie M) POSIO NO PARADA (G05.1 G1) (Srie M) POSIO NO PARADA (G05.1 G1) (M-21i)

Contedo Um bloco para especificar a interpolao suave contm erro de sintaxe. Diferentes cdigos de espera (cdigos M) foram especificados no CABEA1 e CABEA 2. Corrija o programa. Um cdigo G invlido foi especificado no modo de controle AI para contorno. Um comando foi especificado para o eixo de indexao da tabela-ndice no modo de controle AI. Um cdigo G invlido foi especificado no modo de controle AI de previso avanada. Um comando foi especificado para o eixo de indexao da tabela-ndice no modo de controle AI de previso avanada. Foi deixado um cdigo G modal invlido quando o modo de controle AI foi especificado. Foi deixado um cdigo G modal invlido quando o modo de controle AI de previso avanada foi especificado. O controle (G08) de previso avanada foi especificado no modo de controle AI para contorno. O controle (G08) de previso avanada foi especificado no modo de controle AI de previso avanada. No tempo do reincio aps a interveno manual, as coordenadas onde ocorreu a interveno manual no foram restauradas. O controle (G05.1) AI de contorno foi especificado no modo MDI.

5111

CDIGO G MODAL INVLIDO (G05.1 G1) (Srie M) CDIGO G MODAL INVLIDO (G05.1 G1) (M-21i)

5112

IMPOSSVEL COMANDAR G08 (G05.1 G1) (Srie M) IMPOSSVEL COMANDAR G08 (G05.1 G1) (M-21i)

5114

POSIO NO PARADA (G05.1 Q1) (Srie M) ERRO IMPOSS NO MODO MDI (G05.1) (m-21i)

5115

ERRO: FUSO (Srie M)

H um erro da especificao da classificao. No foi especificado nenhum n. A especificao do n possui um erro. O nmero de eixos excede os limites. Outros erros de programa.

5116

ERRO: FUSO (Srie M)

H um erro de programa sob o controle de previso avanada. No foi observado o aumento de ns monotnicos No modo de interpolao NURBS, um modo que no pode ser utilizado foi especificado.

5117 5118

ERRO: FUSO (Srie M) ERRO: FUSO (Srie M)

O primeiro ponto de controle do NURBS est incorreto. Foi reiniciada a interpolao NURBS aps a interveno manual, com o modo manual absoluto em ON.

133

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 5122

Mensagem

Contedo

COMANDO EM ESPIRAL INVLIDO Um comando de interpolao espiral ou cnico possui um erro. (Srie M) Especificamente, este erro causado por um dos seguintes: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) L = 0 foi especificado. Q = 0 foi especificado. R/, R/, C foi especificado. Zero foi foi especificado como incremento de altura. Trs ou mais eixos foram especificados como eixos de altura. Um incremento de altura foi especificado quando h dois eixos de altura. A interpolao cnica foi especificada quando a funo de interpolao helicoidal no foi selecionada. 8) Q < 0 foi especificado quando a diferena do raio > 0. 9) Q > 0 foi especificado quando a diferena do raio < 0. 10) Um incremento de alt. foi espec. quando no havia eixo de altura.

5123 5124

EXCESSO DE TOLERNCIA NO PONTO FINAL (Srie M) IMPOSSVEL COMANDAR ESPIRAL (Srie M)

A diferena entre um ponto final especificado e o ponto final calculado excede a faixa permitida (parmetro 3471). A interpolao espiral ou cnica foi especificada em qualquer um dos seguintes modos: 1) 2) 3) Escalonamento Espelhamento programvel Interpolao de coordenadas polar

No modo C de compensao da ferramenta-corte, o centro atribudo como o ponto de incio ou de fim. 5134 5135 5136 5137 5138 5139 FSSB : TEMPO ABERT EXCES FSSB : MODO ERRO FSSB : NMERO DE AMPL INSUFIC FSSB : ERRO CONFIGURAO FSSB : AJUSTE DO EIXO NO CONCLUDO FSSB : ERRO A inicializao no colocou o FSSB em estado de abertura pronto. O FSSB introduziu o modo de erro. Em comparao com o nmeros de eixos controlados, o nmero de amplificadores reconhecidos pelo FSSB no suficiente. O FSSB detectou um erro de configurao. No modo automtico de ajuste, o ajuste do eixo ainda no foi feito. Execute o ajuste do eixo na tela de ajuste do FSSB. A inicializao do servo no terminou normalmente. O cabo tico pode estar com defeito, ou pode haver um erro na conexo para o amplificador ou outro mdulo. Verifique o cabo tico e o estado de conexo.

5155

PROGRAMA NO REINICIADO POR Durante o controle de inclinao do servo por G05, foi feita uma tentativa G05 para reiniciar a oper. aps o bloqueio de avano ou travamento, o que no ocorreu. (O controle de inclinao G05 termina ao mesmo tempo). OPERAO EIXO INVLIDA (AICC) (Srie M) OPERAO EIXO INVLIDA (AICC) (M-21i) No modo de controle AI de contorno, o sinal de seleo do eixo controlado (controle de eixo PMC) alterado. No modo de controle AI de contorno, o sinal de seleo do eixo sincronizado simples alterado. No modo de controle AI avanado, o sinal de seleo do eixo controlado (controle de eixo PMC) alterado. No modo de controle AI de contorno, o sinal de seleo do eixo sincronizado simples alterado. Zero ajustado no parmetro para a velocidade mxima de corte (parmetro n 1422 ou 1432). Zero ajustado no parmetro para a acelerao/desacelerao antes da interpolao (parmetro n 1770 ou 1771). Ajuste o parmetro corretamente.

5156

5157

PARMETRO ZERO (AICC) (Srie M)

134

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 5195

Mensagem DIREO NO PODE SER AVALIADA (Srie T)

Contedo Quando o sensor de toque com uma simples entrada de sinal de contato utilizada na funo direta da entrada B, para os valores de medio da correo da ferramenta, a direo armazenada de pulso no constante. Ocorre uma das seguintes condies: O estado de parada existe no modo de gravao da correo. Estado desligado do servo. A direo varia. O movimento toma lugar simultaneamente ao longo de dois eixos.

5196

OPERAO INVLIDA (HPCC) (Srie M) FSSB : TEMPO ABERT EXCES FSSB : DADOS ID NO LIDOS PARMETRO DE TORQUE FINO SENSITIVO

A operao em destaque foi realizada no modo HPCC. (Se a operao em destaque for realizada no modo HPCC, este alarme acionado aps o trmino do bloco atualmente em execuo). O CNC permitiu a abertura do FSSB, o que no ocorreu. Falha temporria da atribuio, assim o amplificador inicial de informao ID no pode ser lida. Um parmetro relacionado funo de torque fino sensitivo invlido. O intervalo de armazenamento invlido. Um nmero de eixo invlido ajustado como o eixo alvo. Corrija o parmetro.

5197 5198 5199

5212 5213 5214

CPIA TELA : ERRO DE PARMETRO CPIA TELA : ERRO DE COMUNICAO CPIA TELA : ERRO TRANSFERNCIA DADOS PARMETRO INVLIDO (INCL. COMP)

H um erro no ajuste do parmetro. Verifique se 4 foi ajustado como o canal E/S. O carto de memria no pode ser usado. Verifique o carto de memria. (Verif. se o carto de memria est protegido contra gravao ou defeituoso). Falha na transferncia de dados para o carto de memria. Verifique se o espao do carto de memria insuficiente, e se o carto de memria foi removido durante a transferncia de dados. H um erro no ajuste do parmetro de compensao da inclinao. Causa: 1. O nmero dos pontos de compensao de erro do passo entre o final negativo (-) e o positivo (+) excede 128. 2. O relacionamento de amplitude entre os nmeros do ponto de compensao da inclinao est incorreto. 3. Um ponto de compensao da inclinao no foi localizado entre os finais negativo (-) e positivo (+) dos pontos de compensao do erro de passo. 4. O valor da compensao por ponto de compensao muito grande ou muito pequeno. Corrija o parmetro.

5218

5219 5220

IMPOSSVEL RETORNAR MODO DE AJUSTE DO PONTO DE REFERNCIA

A interveno manual ou retorno no permitido durante a converso das coordenadas tridimensionais. Foi colocado um parmetro para automaticamente ajustar um ponto de referncia. (Bit 2 do parmetro n 1819=1) Execute o ajuste automtico. (Posicione a mquina manualmente no ponto de referncia, em seguida execute o retorno manual ao ponto de referncia). Adicional: O ajuste automtico coloca o bit 2 do parmetro n 1819 em 0. O erro SRAM corrigvel, no pode ser corrigido. Causa: Ocorreu um problema de memria durante a inicializao de memria. Ao: Substitua a placa mestre do circuito impresso (mdulo SRAM).

5222

ERRO SRAM CORRIGVEL

135

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 5227 5228 5229 5231 5232 5235 5237

Mensagem ARQUIVO NO ENCONTRADO NOME EM DUPLICIDADE GRAVAO PROTEGIDA EXCESSO DE ARQUIVOS ESTOURO DE DADOS ERRO COMUNICAO ERRO LEITURA

Contedo Um arquivo especificado no encontrado durante a comunicao com o Arquivo Handy integrado. H nomes de arquivo em duplicidade no Arquivo Handy integrado. Um disquete no Arquivo Handy integrado est protegido contra gravao. O nmero de arquivos excede o limite durante a comunicao com o Arquivo Handy integrado. No h espao suficiente no disquete no Arquivo Handy integrado. Ocorreu um erro de comunicao durante a comunicao com o Arquivo Handy integrado. Um disquete no Arquivo Handy integrado no pode ser lido. O disquete pode estar com defeito, ou o cabeote pode estar sujo. Alternativamente o Arquivo Handy est com defeito. Um disquete no Arquivo Handy integrado no pode ser gravado. O disquete pode estar com defeito, ou o cabeote pode estar sujo. Alternativametne o Arquivo Handy est com defeito. O nmero de eixo do eixo mestre sincronizado ou do eixo servo est incorreto. (Este alarme acionado quando a sincronizao flexvel est ligada). Alternativamente, o nmero de eixo do eixo servo menor que o do eixo mestre. A relao da engrenagem no foi corretamente ajustada. (Este alarme acionado quando a sincronizao flexvel ligada). Mesmo quando um cdigo M foi encontrado no modo de operao automtica, o sinal do modo de sincronizao flexvel no foi direcionado para On ou OFF. Verifique a escala e os cdigos M. Uma das condies de comando seguintes foi apresentada durante a sincronizao flexvel, ou quando a sincronizao flexvel foi ativada: 1. O eixo mestre sincronizado ou eixo servo o eixo EGB. 2. O eixo mestre sincronizado ou eixo servo o eixo de corte. 3. No modo de retorno ao ponto de referncia.

5238

ERRO DE GRAVAO

5242

NMERO EIXO INVLIDO (Srie M)

5243 5244

DADO FORA DA FAIXA (Srie M) EXCESSO DE ON (Srie M) OUTROS EIXOS SO COMANDADOS (Srie M)

5245

5251 5252 5257

PARMETRO INVLIDO EM G54.2 (Srie M) COMANDO P INVLIDO EM G54.2 (Srie M) G41/G42 NO PERMITIDOS NO MODO MDI (Srie M) G41/G42 NO PERMITIDOS NO MODO MDI (Srie T)

Um parmetro de correo da fixao (n 7580 a 7588) invlido. Corrija o parmetro. O valor P especificando o nmero de correo de uma correo de posio fixa muito grande. Corrija o programa. G41/G42 (compensao C da ferramenta de corte: srie M) foi especificado no modo MDI. (Dependendo do ajuste do bit 4 do parmetro n 5008). G41/G42 (compensao do raio da ponta da ferramenta: srie T) foi especificado no modo MDI. (Dependendo do ajuste do bit 4 do parmetro n 5008).

5300

AJUSTE TODOS DADOS CORREO Aps a funo automtica de converso pol/mtrica (OIM: Bit 0 do NOVAMENTE parmetro n 5006) para liberar ou no os dados de correo da ferramenta, todos os dados de correo da ferramenta devem ser reiniciados. Esta mensagem lembra o operador de reiniciar os dados. Se este alarme for acionado, reinicie todos os dados de correo da ferramenta. Operando a mquina sem reiniciar os dados resultar em m operao. COMANDO INVLIDO NO MODO G68 Um comando para ajustar o sistema de coordenadas foi especificado no modo de rotao do sistema de coordenadas.

5302

136

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 5303

Mensagem ERRO PAINEL TOQUE

Contedo Ocorreu um erro no painel de toque. Causa: 1. O painel de toque foi mantido pressionado. 2. O painel de toque foi pressionado durante a energizao. Remova as causas acima e ligue a mquina novamente.

5306 5307 5311

ERRO MODIF MODO ESTOURO DADOS INTERNOS (Srie M) FSSB:CONEXO INVLIDA

Numa chamada de macro de um toque, o chaveamento do modo na hora da ativao no foi executada corretamente. Na funo seguinte, os dados internos excedem a faixa permitida. 1) Aperfeioamento da velocidade de avano do eixo de rotao. Uma conexo relacionada ao FSSB invlida. Este alarme acionado quando um dos seguintes itens encontrado: 1. Dois eixos tendo nmeros de eixo servo adjacentes (parmetro n 1023), nmero mpar e par, so atribudos aos amplificadores para os quais sistemas FSSB diferentes so conectados. 2. O sistema no satisfaz as exigncias para a execuo do controle HRV, e do uso de mdulos de dois pulsos conectados a diferentes sistemas FSSB, tendo diferentes ciclos de controle FSSB de corrente especificados.

5321

ESTOURO VALOR COMP-R

O valor de compensao da retido excedeu o valor mximo de 32767. Aps o acionamento deste alarme, efetue um retorno manual ao ponto de referncia. Um eixo especificado para a interpolao da chaveta ou interpolao suave est incorreta. Se um eixo que no o da chaveta for especificado no modo de interpolao da chaveta, este alarme acionado. O eixo da chaveta o eixo especificado em um bloco que contm G06.1, ou o bloco seguinte. Para interpolao suave, o eixo especificado em G5.1Q2 est incorreto.

5400

CHAV: COMANDO EIXO INVLIDO (Srie M)

5401 5402

CHAV: COMANDO INVLIDO (Sire M) Num modo de cdigo G, no qual a especificao de G06.1 no permitido, G06.1 foi especificado. CHAV: DESLOC EIXO INVLIDO (Srie M) Um deslocamento foi feito ao longo de um eixo que no o eixo de interpolao da chaveta. Por exemplo, no modo de compensao da ferramenta tridimensional com o uso de um vetor de correo, do qual os componentes so os eixos X, Y, e Z, quando a interpolao da chaveta em dois eixos executada com o ajuste de eixos de duas chavetas, ajustada para os eixos X e Y, ocorre um deslocamento ao longo do eixo Z, resultando neste alarme. Os vetores de comp. da ferramenta tridimensional no podem ser gerados. Quando um vetor de compensao da ferramenta tridimensional criado para o segundo ponto ou subseqente, aquele ponto, o ponto anterior, e o ponto seguinte, esto na mesma linha reta, e a linha reta e o vetor de compensao da ferramenta tridimensional para o ponto anterior esto em paralelo. Quando um vetor de compensao da ferramenta tridimensional criado no ponto final da interpolao suave ou interpolao de chaveta, os pontos: ponto final e ponto dois anteriores so o mesmo.

5403

CHAV: IMPOSSVEL EFETUAR VETOR (Srie M)

5405 5406

PARMETRO INVLIDO EM G41.2/ O ajuste de parmetro que determina a relao entre o eixo de G42.2 (Srie M) rotao e o plano de rotao incorreto. ERRO FORMATO G41.3/G40 (Srie M) 1) Um bloco G41.3 ou G40 contm um comando de movimento. 2) Um bloco G41.3 contm um cdigo G ou M para o qual o armazenamento foi suprimido.

137

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 5407

Mensagem COMANDO INVLIDO EM G41.3 (Srie M)

Contedo 1) Um cdigo G que pertence ao grupo 01, exceto G00 e G01, foi especificado no modo G41.3. 2) Um comando de correo (um cdigo G pertencente ao grupo 07), foi especificado no modo G41.3. 3) O bloco seguinte ao G41.3 (partida) no contm movimento.

5408

PARTIDA G41.3 INVLIDA (Srie M)

1) Num modo do grupo 01, exceto G00 e G01, foi especificado G41.3 (partida). 2) Na partida, o ngulo includo do vetor de direo da ferramenta e do vetor de direo do movimento de 0 ou 180.

5409 5411 5412 5413 5414 5415 5416 5417 5418 5420 5421 5422

PARMETRO INVLIDO EM G41.3 (Srie M) NURBS:SEM COMANDO DE N (Srie M)

O ajuste de parmetro (n xxxx a xxxx) que determina a relao entre o eixo de rotao e o plano de rotao est incorreto. Nenhum n foi especificado. Alternativamente, no modo de interpolao NURBS, um bloco no relacionado interpolao NURBS foi especificado.

NURBS: ORDEM INVLIDA (Srie M) O nmero de passos foi especificado incorretamente.

NURBS:COMANDO EIXO INVLIDO Um eixo no especificado com pontos controlados foi determinado no primeiro bloco. (Srie M) NURBS:N INVLIDO (Srie M) O nmero de blocos contendo somente ns insuficiente.

NURBS: CANCELAMENTO INVLIDO Embora a interpolao NURBS ainda no tenha sido completada, (Srie M) o modo de interpolao NURBS foi desativado. NURBS: MODO INVLIDO (Srie M) Foi especificado um modo que no pode ser utilizado com o modo de interpolao NURBS. NURBS: MULTI-N INVLIDO (Srie M) NURBS: VALOR N INVLIDO (Srie M) PARMETRO INVLIDO EM G43.4/ G43.5 (Srie M) Tanto os ns quanto o nmero de passos no foram especificados nos pontos de incio e fim. Os ns no aumentam de maneira uniforme. O parmetro relacionado compensao do piv do comprimento da ferramenta est incorreto.

PARMETRO INVLIDO EM G43.4/ Na modo de compensao do piv do comprimento da ferramenta G43.5 (Srie M) (tipo 2), foi especificado um eixo de rotao. VELOCIDADE EXCES EM G43.4/G43.5 Como resultado da compensao do piv do comprimento da ferramenta, foi (Srie M) feita uma tentativa para deslocar a ferramenta ao longo de um eixo a uma velocidade de avano excedendo a velocidade mxima de avano do corte. VALOR CORRE INVLIDO (Srie M) O nmero da correo est incorreto. COMANDO INVLIDO EM 3D CIRC Num estado modal no qual a interpolao circular tridimensional no (Srie M) pode ser especificada, foi determinada uma interpolao circular tridimensional (G02.4/G03.4) . Alternativamente, foi especificado um cdigo que no poderia no modo de interpolao circular tridimensional. ERRO FORMAT G02.4/G03.4 (Srie M) INTERVENO MANUAL EM 3D CIRC (Srie M) PARMETRO FORA DE FAIXA (TLAC) (Srie M) ERRO 1 AJUSTE PARMETRO (TLAC) (Srie M) ERRO 2 AJUSTE PARMETRO (TLAC) (Srie M) EIXO PERFURAO INVLIDO SELECIONADO (Srie M) Um comando de interpolao circular tridimensional (G02.4/G03.4) est incorreto. No modo de interpolao circular tridimensional (G02.4/G03.4), foi feita a interveno manual quando a chave do absoluto manual estava ativa. Ajuste de parmetro incorreto (ajuste a faixa de valor) Ajuste de parmetro incorreto (ajuste o eixo de rotao) Ajuste de parmetro incorreto (ajuste o eixo da ferramenta) O eixo de perfurao especificado no ciclo fixo de perfurao est incorreto. O bloco de comando do cdigo G do ciclo fixo no especifica o ponto Z do eixo de perfurao. Quando houver um eixo paralelo com o eixo de perfurao, o eixo paralelo tambm especificado ao mesmo tempo.

5425 5430

5432 5433 5435 5436 5437 5440

138

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 5445 5446 5447 5448

Mensagem CRC: MOVIMENTO EM G39 (Srie M) CRC: SEM FUGA (Srie M) CRC: INTERDIO PERIGOSA (Srie M) CRC: INTERFERNCIA NA INTERDIO (Srie M) CDIGO G INVLIDO (MODO DE 5 EIXOS) (Srie M)

Contedo A interpolao circular de canto (G39) da compensao de corte no foi especificada sozinha, mas com um comando de movimento. Como no existe um vetor de interferncia de fuga, a funo de verificao da compensao da ferramenta no pode interferir nesse vetor. A funo de fuga de verificao da interferncia da ferramenta de corte determina que a operao de fuga conduzir ao perigo. A funo de fuga da verificao da interferncia da ferramenta de corte, uma interferncia futura ocorre para um j criado vetor de fuga de interferncia. Foi encontrado um cdigo G que no foi especificado. (Modo de 5 eixos) Este alarme acionado quando: 1) aplicada a compensao da ferr. de corte tridimensional (correo face-lateral e correo margem-principal) durante a compensao de corte; ou a comp. de corte aplicada durante a comp. da ferr. de corte tridimensional. (correo face-lateral e correo margem-principal) 2) Uma correo de margem-principal da compensao de corte tridimensional aplicada durante a correo face-lateral da compensao de corte tridimensional; ou a correo face-lateral da compensao tridimensional aplicada durante o correo margem-principal da compensao da ferramenta de corte tridimensinal. 3) A comp. do compr. da ferr.-direo do eixo da ferr., aplicada durante a comp. do compr. da ferr.; ou a compensao do compr. da ferramenta aplicada durante a comp. do compr. da ferr.- direo do eixo da ferr.. 4) O controle do ponto central da ferramenta fornecido durante a compensao do comprimento da ferr.; ou a compensao do comprimento da ferramenta aplicada durante o controle do ponto central da ferr.. 5) O controle do ponto central da ferr. fornecido durante a comp. do compr. da ferr.-direo do eixo da ferr.; ou a comp. do compr. da ferr.direo do eixo da ferr. aplicada durante o controle do ponto central da ferr.. Se este alarme for acionado, cancele o modo relevante, e em seguida especifique um modo diferente.

5452

5453

NOTA: G68 ESTA CANCELADO (HPCC) (Srie M)

Quando o bit 2 do parmetro n 5400 ajustado para 1, e o reset no consegue cancelar G68, este alarme acionado na hora do reincio de programa. Para liberar este alarme, pressione <RESET> e <CAN>. Uma vez executada esta operao, o alarme no ser acionado no reincio seguinte. Um parmetro de acelerao permissvel para otimizar a acelerao/ desacelerao de torque est incorreto. A causa um dos seguintes itens: 1) A razo da desacelerao da velocidade para a acelerao est abaixo do limite. 2) O tempo necessrio para a desacelerao a uma velocidade de 0 excede o valor mximo.

5455

PARMETRO ACC INVLIDO (Srie M)

NOTA HPCC designa Controle de Contorno de Alta Preciso. AICC designa Controle de Contorno AI.

139

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

(2) Alarme de edio em simultneo


Nmero ??? 140 Mensagem Alarme BP/S Alarme BP/S Contedo O alarme BP/S ocorre no mesmo nmero que o alarme P/S, que ocorre numa edio de programa comum. (070, 071, 072, 073, 074 085,086,087 etc.) Foi feita uma tentativa de selecionar ou cancelar um programa simultneo, que foi selecionado num plano anterior. (Nota) Utilize corretamente a edio em simultneo.

NOTA O alarme na edio simultnea visualizado na linha de entrada da tecla da tela de edio em simultneo, no lugar da tela de alarme comum, e reiniciada por qualquer tecla de operao MDI.

(3) Alarme codificador de pulsos absoluto (APC)


Nmero 300 301 Mensagem Contedo

Alarme APC: retorno origem do eixo-n O retorno manual ao ponto de referncia necessrio para o eixo-n (n=1 8). Alarme APC: comunicao do eixo-n Erro de comunicao do APC do eixo-n (n=1 8). Falha na transmisso de dados. Possveis causas incluem APC, cabo, ou mdulo de interface do servo com defeito.

302

Alarme APC: tempo a mais do eixo-n Erro APC de tempo a mais no eixo-n (n=1 8). Falha na transmisso de dados. Possveis causas incluem APC, cabo, ou mdulo de interface do servo com defeito. Alarme APC: framing do eixo-n Alarme APC: paridade do eixo-n Erro de framing APC do eixo-n (n=1 8). Falha na transm. de dados. Possveis causas incluem APC, cabo, ou md. de interface do servo com defeito. Erro de paridade APC do eixo-n (n=1 8). Falha na transmisso de dados. Possveis causas incluem APC, cabo, ou mdulo de interface do servo com defeito. Alarme de erro de pulso APC do eixo-n (n=1 8). Alarme APC. APC ou o cabo podem estar com defeito. A voltagem da bateria do APC do eixo-n (n=1 8) diminuiu para um nvel baixo que os dados no podem ser armazenados. Alarme APC. A bateria ou o cabo podem estar com defeito. A voltagem da bateria APC do eixo-n (n=1 8) chegou a um nvel onde a bateria deve ser renovada. Alarme APC. Substitua a bateria.

303 304

305 306

Alarme APC: erro de pulso do eixo-n Alarme APC: bateria da voltagem 0 do eixo-n Alarme APC: bateria baixa 1 do eixo-n

307

308

Alarme APC: bateria baixa 2 do eixo-n A voltagem da bateria APC do eixo-n (n=1 8) chegou a um nvel onde a bateria deve ser renovada. (Inclusive quando a energia est desligada). Alarme APC. Substitua a bateria. ALARME APC: IMPOSSVEL ZRN DO EIXO-n O retorno ao ponto de origem foi tentado sem primeiro girar o motor uma ou mais vezes. Antes de retornar a origem, gire o motor uma ou mais vezes, depois desligue o equipamento.

309

(4) Alarmes do inductosyn

Nmero 330 331

Mensagem

Descrio

INDUCTOSYN:ALARME DE DADOS Os dados da posio absoluta (dados de correo) do Inductosyn no podem ser detectados. INDUCTOSYN:PRM INVLIDO O parmetro n] 1874, 1875, ou 1876 ajustado para 0.

140

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

(5) Alarmes (SPC) codificadores seriais de pulso


No. 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 387 Mensagem EIXO-n : VERIF SOMA ANORMAL (INT) EIXO-n : DADOS FASE ANORMAL (INT) EIXO-n : DADOS ROT ANORMAL (INT) Descrio Ocorreu um erro de verificao de soma no codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de dado da fase no codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro na contagem da velocidade de rotao no codificador de pulsos integrado.

EIXO-n : RELGIO ANORMAL (INT) Ocorreu um erro no relgio do codificador de pulsos integrado. EIXO-n : ALARME FASE SOFT (INT) O software servodigital detectou dados invlidos no codificador de pulsos integrado. EIXO-n : LED QUEBRADO (INT) EIXO-n : FALHA PULSO (INT) EIXO-n : FALHA CONTAGEM (INT) EIXO-n : ERRO DADO SERIAL (INT) EIXO-n : ERRO TRANS DADO (INT) EIXO-n : LED QUEBRADO (EXT) EIXO-n : FASE ANORMAL (LIN EXT) EIXO-n : FALHA PULSO (EXT) EIXO-n : ALARME FASE SOFT (EXT) EIXO-n : ERRO DADO SERIAL (EXT) EIXO-n : ERRO TRANS DADO (EXT) n AXIS : CODIF ANORMAL (EXT) Ocorreu um erro no LED do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro de pulso do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro na contagem do codificador de pulsos integrado. Impossvel receber os dados de comunicao do codificador de pulsos integrado. Ocorreu um erro no CRC ou no bit de parada nos dados de comunicao sendo recebidos do codificador de pulsos integrado. O LED do detector em separado est incorreto. Ocorreu um erro de dados da fase na escala linear em separado.

EIXO-n : FALHA CONTAGEM (EXT) Ocorreu um erro de pulso no detector em separado. Ocorreu um erro de contagem no detector em separado. O software servodigital detectou dado invlido no detector em separado. Impossvel receber os dados de comunicao do detector em separado. Ocorreu um erro no CRC ou bit de parada dos dados de comunicao sendo recebidos do detector em separado. Ocorreu um erro no detector em separado. Para detalhes contate o fabricante da escala.

D Detalhes de alarme do codificador serial de pulsos


#7 202

Os detalhes de alarme do codificador serial de pulsos so visualizados no display de diagnstico (n 202 e n 203) como indicados abaixo:
#6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 PCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH

#6 (CSA) : O codificador serial de pulsos est com defeito. Substitua-o. #5 (BLA) : A voltagem da bateria est baixa. Substitua as baterias. #4 (PHA) : O codificador serial de pulsos ou o cabo de realimentao est com defeito. Substitua o codificador serial de pulsos ou o cabo. #3 (PCA) : O codificador serial de pulsos est defeituoso. Substitua-o. #2 (BZA) : O codificador de pulsos foi carregado pela primeira vez. Certifique-se de que as baterias esto conectadas. Desligue-o, e em seguida ligue-o novamente, e execute um retorno ao ponto de referncia. #1 (CKA) : O codificador serial de pulsos est com defeito. Substitua-o. #0 (SPH) : O codificador serial de pulsos ou o cabo de realimentao est com defeito. Substitua o codificador serial de pulsos ou o cabo.
141

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

203

#7 DTE

#6 CRC

#5 STB

#4 PRM

#3

#2

#1

#0

#7 (DTE) : O codificador serial de pulsos encontrou um erro de comunicao. O codif. de pulsos, o cabo de realimentao, ou o circuito receptor de realim. est c/ defeito. Substitua o codif. de pulsos, o cabo de realimentao ou a placa NC do eixo. #6 (CRC) : O codificador serial de pulsos encontrou um erro de comunicao. O codif. de pulsos, o cabo de realimentao, ou o circuito receptor de realim. est c/ defeito. Substitua o codif. de pulsos, o cabo de realimentao ou a placa NC do eixo. #5 (STB) : O codificador serial de pulsos encontrou um erro de comunicao. O codif. de pulsos, o cabo de realimentao, ou o circuito receptor de realim. est c/ defeito. Substitua o codif. de pulsos, o cabo de realimentao ou a placa NC do eixo. #4 (PRM) : Foi encontrado um parmetro invlido. Tambm foi acionado o alarme n 417 (parmetro de servo invlido). (6) Alarmes servo (1/2)
Nmero 401 402 403 Mensagem ALARME SERVO: VRDY EIXO-n DESL Contedo O sinal (DRDY) PRONTO do servoamplificador eixo-n (eixo 1-8) desligou. Consulte a identificao e soluo de problemas.

ALARME SERVO: CARTO SV NO O carto de controle axial no foi providenciado. EXISTE ALARME SERVO: COMBINAO CARTO/SOFT INVLIDA A combinao do carto de controle axial e software de servo invlida. As causas possveis so as seguintes: O carto correto de controle axial no foi providenciado. O software correto do servo no foi instalado na memria flash.

404

ALARME SERVO: VRDY EIXO-n LIGADO

Mesmo que o sinal (MCON) PRONTO do eixo-n (eixo 1-8) esteja desligado, o sinal PRONTO do servoamplificador ainda est ligado. Ou, durante a energizao o DRDY ligou, mesmo que MCON estivesse desligado. Verif. se o mdulo interface do servo e o servo amp. esto conectados.

405

ALARME SERVO: (FALTA RETORNO Falha no sistema de controle da posio. Devido a uma falha no sistema PONTO ZERO) do NC ou servo no retorno ao ponto de referncia, h a possibilidade do retorno ao ponto de referncia no ter sido executado corretamente. Tente novamente a partir do retorno manual ao ponto de referncia. ALARME SERVO: ERRO EXCES Ocorreu o seguinte erro durante o controle sincronizado simples: Nas coordenadas da mquina, a diferena entre os eixos sincronizados excede o valor ajustado no parmetro n 8314.

407

409 410

ALARME SERVO: ALARME TORQUE Foi detectada uma carga anormal no servomotor. Alternativamente, EIXO-n foi detectada uma carga anormal no fuso motor do modo Cs. ALARME SERVO: ERRO EXCES EIXO-n Ocorreu um dos seguintes erros: 1) O valor do desvio posicional quando o eixo-n interrompido, excede o valor ajustado no parmetro n 1829. 2) No controle sincronizado simples, o valor de compensao para a sincronizao excede o valor ajustado no parmetro n 8325. Este alarme acionado somente para o eixo servo.

411

ALARME SERVO: ERRO EXCES EIXO-n ALARME SERVO: ESTOURO LSI EIXO-n

O valor do desvio posicional quando o eixo-n (eixo 1-8) se desloca, maior que o valor de ajuste. Consulte o procedimento na "Identificao e Soluo de Problemas". O contedo do registro de erros para o eixo-n (eixo 1-8) excedeu a potncia "231 . Este erro normalmente ocorre como o resultado de parmetros ajustados indevidamente.

413

142

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 415

Mensagem ALARME SERVO: EXCESS DESL EIXO-n ALARME SERVO: PARMETRO INCORRETO EIXO-n

Contedo Foi feita uma tentativa de ajuste de velocidade acima de 524288000 unidades/s no eixo-n (eixo 1-8). Este erro ocorre como resultado do CMR ajustado indevidamente. Este alarme ocorre quando o eixo-n (eixo 1-8) est em uma das condies listadas abaixo. (Alarme do sistema servodigital) 1) O valor de ajuste no parmetro n 2020 (contorno do motor) est fora do limite de especificao. 2) O valor correto (111 ou -111) no foi ajustado no parmetro n 2022 (direo de rotao do motor). 3) Foi ajustado um dado invlido (um valor abaixo de zero, etc.) no parmetro n 2023 (n de pulsos da realim. da veloc. por rotao do motor). 4) Foi ajustado um dado invlido (um valor abaixo de zero, etc.) no parmetro n 2024 (n de pulsos da realim. da posio por rot. do motor). 5) Os parmetros n 2084 e n 2085 (razo da engrenagem do campo flexvel) no foram ajustados. 6) Um valor fora do limite de {1 para o nmero de eixos de controle}, ou um valor descontinuado (Parmetro 1023 (nmero do eixo servo) contm um valor fora da faixa de 1 para o nmero de eixos, ou um valor isolado (por exemplo, 4 no precedido de 3) foi colocado no parmetro n 1023 (nmero do eixo servo)). 7) Um parmetro de controle de torque foi ajustado incorretamente no controle axial PMC. (O parmetro constante de torque ajustado para 0).

417

420

ALARME SERVO: TORQUE SINC EIXO-n (Srie M) ALARME SERVO: ERRO (D) EXCES EIXO-n

Durante o controle sincronizado simples, a diferena entre os comandos de torque para os eixos mestre e servo excederam o valor ajustado no parmetro n 2031. A diferena entre os erros no loop semi-fechado e fechado se tornou excessiva durante a realimentao dual da posio. Verifique os valores dos coeficientes de converso dual da posio nos parmetros n 2078 e 2079. No controle de torque do controle axial PMC, uma velocidade especificada permitida foi excedida. No controle de torque do controle axial PMC, o parmetro de ajuste da distncia de percurso cumulativo permitido foi excedido.

421

422 423 430 431 432

ALARME SERVO: EIXO-n ALARME SERVO: EIXO-n

EIXO-n : SOBREAQ SERVO MOTOR Ocorreu um sobreaquecimento do servomotor. EIXO-n : SOBRECARGA CNV EIXO-n : CONTROLE BAIXA VOLT CNV 1) PSM: Ocorreu o sobreaquecimento. 2) SVU srie : Ocorreu o sobreaquecimento. 1) PSM: Queda na voltagem da potncia do controle. 2) PSMR: Queda na voltagem do suprimento de energia do controle. 3) SVU srie : Queda na voltagem do suprimento de energia do controle.

433

EIXO-n : LINK DC BAIXA VOLT CNV 1) PSM: Queda na voltagem do link DC. 2) PSMR: Queda na voltagem do link DC. 3) SVU srie : Queda na voltagem do link DC. 4) SVU srie : Queda na voltagem do link DC.

434 435 436 437

EIXO-n :CONTROLE BAIXA VOLT INV SVM: Queda na voltagem do suprimento de energia do controle. EIXO-n : LINK DC BAIXA VOLT INV EIXO-n : SOFT-TRMICO (OVC) EIXO-n : ENERGIA SOBRECORRENTE CNV SVM: Queda na voltagem do link DC. O software servodigital detectou o estado soft-trmico (OVC). PSM: Sobrecorrente no fluxo do circuito de entrada.

143

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 438

Mensagem EIXO-n : CORRENTE ANORMAL INV

Contedo 1) SVM: A corrente do motor est muito alta. 2) SVU srie : A corrente do motor est muito alta. 3) SVU srie : A corrente do motor est muito alta.

439

EIXO-n : ENERG SOBREVOLT CNV 1) PSM: A voltagem do link DC est muito alta. 2) PSMR: A voltagem do link DC est muito alta. 3) SVU srie : A voltagem do link C est muito alta. 4) SVU srie : A voltagem do link est muito alta.

440

EIXO-n : ENERG DESACEL EX CNV EIXO-n : DESLIG CORRENTE ANORMAL EIXO-n : FALHA CARGA CNV EIXO-n : FALHA VENT REFRIG CNV

1) PSMR: O valor da descarga regenerativa est muito alto. 2) SVU srie : O valor da descarga regenerativa est muito alto. Alternativamente, o circuito da descarga regenerativa est anormal. O software servodigital detectou uma anormalidade no circuito de deteco da corrente do motor. 1) PSM: O circuito de descarga de reposio do link DC est anormal. 2) PSMR: O circuito de descarga de reposio do link DC est anormal. 1) PSM: Falha no ventilador de agitao interna. 2) PSMR: Falha no ventilador de agitao interna. 3) SVU srie : Falha no ventilador de agitao interna. SVM: Falha no ventilador de agitao interna. O software servodigital detectou um fio quebrado no codificador de pulsos. Um fio quebrado no codificador de pulsos integrado foi detectado pelo hardware. O hardware acusou um fio quebrado no detector em separado. O sinal do dado de realimentao do codificador de pulsos integrado difere do dado de realimentao no detector em separado. 1) SVM: O IPM (modo de potncia da inteligncia) detectou um alarme. 2) SVU srie : O IPM (modo de potncia da inteligncia) detectou um alarme. Alarme de desconexo do software do codificador de pulsos . Desligue o CNC, em seguida remova e insira o cabo do codificador de pulsos. Se este alarme for novamente acionado, substitua o codif. de pulsos. Os ajustes do ciclo de controle da corrente (parmetros n 2004, bit 0 do parmetro n 2003, e o bit 0 do parmetro n 2013), esto incorretos. Os possveis problemas so os seguintes: Para os dois eixos cujos nmeros de eixo servo (ajustes do parmetro n 1023) so um nmero impar seguido de um nmero par (um par de eixos 1 e 2, ou eixos 5 e 6, por exemplo), um ciclo direfente de controle da corrente ajustado para cada um dos eixos. As exigncias para os servos necessrias ao ajuste do ciclo de controle da corrente, inclusive o nmero, tipo, e o mtodo de conexo dos mesmos, no foram satisfeitas.

441 442 443

444 445 446 447 448 449 453

EIXO-n : FALHA VENT REFRIG INV EIXO-n : ALARME DESCON SOFT EIXO-n : ALARME DESCON HARD EIXO-n : DESCON HARD (EXT) EIXO-n : ALARME REALIM NO COMBINA EIXO-n : ALARME IPM INV EIXO-n : ALARME DESCON SOFT SPC LOOP DE CORRENTE INVLIDO

456

457 458 459

HRV AV INVLIDO (250US) ERRO LOOP CORRENTE ERRO AJUSTE HRV AV

O uso do HRV em alta velocidade foi especificado, embora o ciclo de controle da corrente 200 s. O ajuste do ciclo de controle da corrente no combina com o ciclo de controle real da corrente. O controle HRV em alta velocidade pode ser executado para um eixo e no para o outro, de dois eixos tendo como nmeros de eixo servo adjacentes (parmetro n 1023), nmero impar e nmero par.

144

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 460

Mensagem EIXO-n : DESCONEC FSSB

Contedo A comunicao do FSSB foi desconectada de repente. As possveis causas so as seguintes: 1) O cabo de comunicao do FSSB foi desconectado ou est quebrado. 2) A energia para o amplificador foi desligada de repente. 3) Um alarme de baixa voltagem foi acionado pelo amplificador.

461 462 463 464 465 466 467

EIXO-n : INTERFACE AMP INVLIDO Os eixos do aplificador de 2 eixos foram considerados para o interface tipo rpido. EIXO-n : FALHA NO ENVIO DADOS CNC EIXO-n : FALHA NO ENVIO DADOS SERVO Devido a um erro de comunicao do FSSB, um servo no recebeu os dados corretos. Devido a um erro de comunicao do FSSB, o sistema servo no recebeu os dados corretos,

EIXO-n : FALHA NA GRAV DADOS ID Foi feita uma tentativa de gravao da informao da manuteno na tela de manuteno do amplificador, mas esta falhou. EIXO-n : FALHA LEITURA DADOS ID Na energizao, a informao ID inicial do amplificador no pde ser lida. EIXO-n : COMBINAO MOTOR/AMPL EIXO-n : AJUSTE EIXO INVLIDO A velocidade mxima de corrente para o amplificador no combina com a do motor. A funo servo para os seguintes itens no foi liberada, quando um eixo ocupando um DSP simples (correspondente a dois eixos comuns), foi especificado na tela de ajuste do eixo. 1. Controle de aprendizagem (bit 5 do parmetro n 2008 = 1) 2. Loop de corrente em alta velocidade (bit 0 do parmetro n 2004 = 1) 3. Eixo de interface em alta velocidade (bit 4 do parmetro n 2005 = 1)

468

ERRO (AMPL) AJUSTE HRV AV

O uso do HRV de alta velocidade foi especificado para um eixo controlado de um amplificador que no suporta o HRV de alta velocidade.

D Detalhes de alarme servo


#7 OVL

Os detalhes de alarme servo so visualizados no display de diagnstico (n 200 e n 204) como indicados abaixo:
#6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

200

#7 (OVL) : Um alarme de sobrecarga est sendo gerado. (Os detalhes so indicados nos dados do diagnstico n 201). #6 (LV) : Um alarme de baixa voltagem est sendo gerado no servoamplificador. Verifique o LED. #5 (OVC) : Um alarme de sobrecorrente est sendo gerado no interior do servodigital. #4 (HCA) : Um alarme de corrente anormal est sendo gerado no servoamplificador. Verifique o LED. #3 (HVA) : Um alarme de sobrevoltagem est sendo gerado no servoamplificador. Verifique o LED. #2 (DCA) : Um alarme regenerativo do circuito de descarga est sendo gerado no servoamp. Verifique o LED. #1 (FBA) : Um alarme de desconexo est sendo gerado. (Os detalhes so indicados nos dados do diagnstico n 201) #0 (OFA) : Um alarme de estouro est sendo gerado no interior do servodigital.

145

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

201

#7 ALD

#6

#5

#4 EXP

#3

#2

#1

#0

Quando OVL for igual a 1 no dado de diagnstico n 200 (alarme servo n 400 est sendo gerado): #7 (ALD) 0 : Sobreaquecimento do motor 1 : Sobreaquecimento do amplificador Quando FBAL for igual a 1 no dado de diagnstico n 200 (alarme servo n 416 est sendo gerado):
ALD 1 1 0 EXP 0 1 0 Detalhes do alarme Desconexo (hardware) do codif. de pulsos integrado Desconexo (hardware) do codif. de pulsos instalado em separado Codif. de pulsos no est conectado devido ao software

#7 204

#6 OFS

#5 MCC

#4 LDA

#3 PMS

#2

#1

#0

#6 (OFS) #5 (MCC) #4 (LDA) #3 (PMS)

: : : :

Ocorreu um erro na converso da corrente no servodigital. Um contato do contator magntico no servo amplificador fundiu. O LED indica que o codificador serial de pulsos C est com defeito. Ocorreu um erro de pulso na realimentao devido ao cabo de realimentao estar com defeito.

(7) Alarmes de ultrapassagem de curso


Nmero 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 Mensagem Contedo

ULTRAPASSAGEM DE CURSO : +n Verif. I de armazenagem de curso lado + excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1320 ou 1326 NOTA) ULTRAPASSAGEM DE CURSO : n Verif. I de armazenagem de curso lado - excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1321 ou 1327 NOTA) ULTRAPASSAGEM DE CURSO : +n Verif. II de armazenagem de curso lado + excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1322 ) ULTRAPASSAGEM DE CURSO : n Verif. II de armazenagem de curso lado - excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1323) ULTRAPASSAGEM DE CURSO: +n Verif. III de armazenagem de curso lado + excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1324 )

ULTRAPASSAGEM DE CURSO : n Verif. III de armazenagem de curso lado - excedeu o eixo-n (eixo 1-8). (Parmetro n 1325 ) ULTRAPASSAGEM DE CURSO : +n O hardware OT lado + excedeu o eixo-n (eixo 1-8). ULTRAPASSAGEM DE CURSO : n O hardware OT lado - excedeu o eixo-n (eixo 1-8). INTERFERNCIA: +n (Srie T (controle de dois caminhos)) INTERFERENCE: n (Srie T (controle de dois caminhos)) Uma ferramenta deslocando-se na direo positiva ao longo do eixo n colidiu com outro porta ferramentas. Uma ferramenta deslocando-se na direo negativa ao longo do eixo n colidiu com outro porta ferramentas.

ULTRAPASSAGEM DE CURSO: +n Alarme para verificao do curso antes do deslocamento. O ponto final especificado num bloco fica dentro da rea interditada definida com a verificao de curso na direo positiva ao longo do eixo N. Corrija o programa. ULTRAPASSAGEM DE CURSO: n Alarme para verificao do curso antes do deslocamento. O ponto final especificado num bloco fica dentro da rea interditada,definida com a verificao de curso na direo negativa ao longo do eixo N. Corrija o programa.

511

146

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 514 515

Mensagem INTERFERNCIA : +n INTERFERNCIA : n

Contedo A funo de verificao de interferncia na rea de rotao encontrou uma interferncia no lado positivo do eixo n. A funo de verificao de interferncia na rea de rotao encontrou uma interferncia no lado negativo do eixo n.

NOTA Os parm. 1326 e 1327 so efetivados quando EXLM (sinal da chave de verif. de curso) estiver ativo.

(8) Alarmes servo


Nmero 600 601 602 603 604 605 606 607 Mensagem EIXO-n: SOBRECORRENTE LINK DC EIXO-n: FALHA VENT RADIADOR INV EIXO-n: SOBREAQ INV EIXO-n: ALARME (OH) IPM INV EIXO-n: ERRO COMUNICAO AMPL EIXO-n: ENERG DESCARGA EX CNV EIXO-n: FALHA VENT RADIADOR CNV EIXO-n: FALHA MONOFSICA CNV Contedo A corrente do link DC excessiva. Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. Sobreaquecimento no servo amplificador. O IPM (md. inteligente de energia) detectou um alar. de sobreaquecimento. Falha de comunicao entre o SVM e o PSM. PSMR: Energia regenerativa em excesso. PSM: Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. PSMR: Falha no ventilador externo de agitao do dissipador. PSM: A voltagem de entrada est na condio de fase aberta. PSMR: A voltagem de entrada est na condio de fase aberta.

(9) Alarmes de sobreaquecimento


Nmero 700 701 704 Mensagem SOBREAQUECIMENTO: UNIDADE DE CONTROLE SOBREAQUECIMENTO: MOTOR DO VENTILADOR SOBREAQUECIMENTO: FUSO Contedo Sobreaquecimento na unidade de controle. Verifique se o motor do ventilador opera normalmente, e limpe o filtro de ar. O motor do vent. na parte sup. do gabinete da unidade de controle est sobreaquecida. Verif. a op. do motor do vent. e substitua o motor, se necessrio. Sobreaquecimento do fuso na deteco de oscilao do fuso (1) Se a carga para corte pesada, alivie a condio de corte. (2) Verifique se a ferramenta de corte est compartilhada. (3) Outra causa possvel uma falha no fuso amplificador.

(10)Alarmes de rosqueamento rgido


Nmero 740 741 742 Mensagem ALARME ROSQ RGIDO: ERRO EXCES ALARME ROSQ RGIDO: ERRO EXCES Contedo O desvio posicional do fuso parado excedeu o valor ajustado durante o rosqueamento rgido. O desvio posicional do fuso em movimento excedeu o valor ajustado durante o rosqueamento rgido.

ALARME ROSQ RGIDO: ESTOURO Ocorreu um estouro do LSI no fuso durante o rosqueamento rgido. LSI

147

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

(11)Alarmes de fuso serial


Nmero 749 Mensagem ERRO LSI DE FUSO S Contedo o erro de comunicao enquanto o sistema est sendo executado aps a energizao. As seguintes razes podem ser consideradas: 1) Falha na conexo do cabo tico, ou o cabo no est conectado, ou o cabo foi cortado. 2) A placa PRINCIPAL DA CPU ou a placa opcional 2 est faltando. 3) Falha na placa de impresso do fuso amplificador. 4) O amplificador de fuso est numa condio anormal. (A indicao do SPM A, A1, A2, ou semelhante, dependendo do tipo da anormalidade). Se este alarme ocorrer durante a energizao do CNC, ou quando este alarme no pode ser desligado mesmo quando o CNC reiniciado, desligue o equipamento e tambm desligue o suprim. energia no fuso. Se o fuso amplificador est numa condio anormal, verifique a indicao (A, A1, A2, pi semelhante). Em seguida, consulte o MANUAL DE MANUTENO srie ai do SERVOMOTOR FANUC (B65285EN) ou o MANUAL DE MANUTENO srie a do SERVOMOTOR FANUC (B-65165E), para resolver o problema. 750 FALHA INCIO LINK SERIAL FUSO Este alarme gerado quando a unidade de controle do fuso no est pronto para iniciar corretamente quando a energia ligada no sistema com o fuso serial. As quatro razes a seguir podem ser consideradas: 1) Um cabo tico conectado incorretamente, ou a energia da unidade de controle do fuso est DESLIGADA. 2) Quando o NC estava energizado sob condies de alarme, foram mostradas condies diferentes de SU-01 ou AL-24 no display do LED da unidade de controle do fuso. Neste caso, desligue o fuso amplificador uma vez, e execute novamente a partida. 3) Outras razes (combinao incorreta do hardware) Este alarme no ocorre aps a ativao do sistema incluindo a unidade de controle do fuso. 4) O segundo fuso (quando SP2, bit 4 do parmetro n 3701, for 1) est em uma das condies acima 1) a 3). Para detalhes, veja o display de diagnstico n 409. Este alarme gerado se o sistema no termina propriamente uma troca de modo. Os modos incluem o contorno Cs, o posicionamento do fuso, o rosqueamento rgido, e os modos de controle do fuso. O Alarme ativado se a unidade de controle do fuso no responder corretamente ao comando de troca do modo emitido pelo NC. Foi detectada uma carga anormal no motor do primeiro fuso. Veja o alarme n 752.(Para o 2 eixo) Idem alarme n 754 (para o segundo fuso) Idem alarme n 752 (para o terceiro fuso) Idem alarme n 754 (para o terceiro fuso) Idem alarme nmero 752 (para o quarto fuso) Idem alarme nmero 754 (para o quarto fuso)

752

FALHA TROCA MODO PRIMEIRO FUSO

754 762 764 772 774 782 784

FUSO-1 ALARME TORQUE ANORMAL FALHA TROCA MODO SEGUNDO FUSO FUSO-2 ALARME TORQUE ANORMAL FUSO3 ERRO TROCA MODO FUSO3 ALARME TORQUE ANORMAL FUSO4 ERRO TROCA MODO FUSO4 ALARME TORQUE ANORMAL

148

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

D Detalhes do alarme de fuso n 750 D 1 e 2 fusos


#7 409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

#3 (SPE) 0 : No controle serial de fuso, os parmetros do fuso serial preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial de fuso, os parmetros do fuso serial no preenchem as condies de partida da unidade do fuso. #2 (S2E) 0 : O segundo fuso est normal durante a partida do controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no segundo fuso durante a partida do controle serial do fuso. #1 (S1E) 0 : O primeiro fuso est normal durante a partida do controle serial do fuso. 1 : Foi detectada uma falha no segundo fuso durante a partida do controle serial do eixo de fuso. #0 (SHE) 0 : O mdulo serial de comunicaes no CNC est normal. 1 : Foi detectada uma falha no mdulo serial de comunicaes do CNC. D 3 e 4 fusos
#7 409

Os detalhes do alarme de fuso n 750 so exibidos no display de diagnstico (n 409) como indicado abaixo.
#6 #5 #4 #3 SPE #2 S4E #1 S3E #0 SHE

#3 (SPE) 0 : No controle serial do fuso, os parmetros do fuso serial preenchem as condies de partida da unidade do fuso. 1 : No controle serial do fuso, os parmetros do fuso serial no preenchem as condies de partida da unidade do fuso. #2 (S2E) 0 : O quarto fuso est normal durante a partida de controle do fuso serial. 1 : Foi detectada uma falha no quarto fuso durante a partida de controle serial do fuso. #1 (S1E) 0 : O terceiro fuso est normal durante a partida de controle do fuso serial. 1 : Foi detectada uma falha no terceiro fuso durante a partida de controle serial do eixo do fuso. #0 (SHE) 0 : O mdulo serial de comunicaes est normal no CNC. 1 : Foi detectada uma falha no mdulo serial de comunicaes do CNC.

149

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

(12)Alarmes da zona de segurana


Nmero 4800 4801 4802 4803 4810 4811 4812 4813 4814 4815 4816 4817 4830 4831 4832 4833 4834 4835 4836 4837 4870 Mensagem Contedo

ZONA : TRANSMISSO INTERDIT 1 Quando uma verificao foi executada na zona de segurana, um comando de envio foi especificado na rea 1, onde o envio proibido. ZONA : TRANSMISSO INTERDIT 2 Quando uma verificao foi executada na zona de segurana, um comando de envio foi especificado na rea 2, onde o envio proibido. ZONA : TRANSMISSO INTERDIT 3 Quando uma verificao foi executada na zona de segurana, um comando de envio foi especificado na rea 3, onde o envio proibido. ZONA : TRANSMISSO INTERDIT 4 Quando uma verificao foi executada na zona de segurana, um comando de envio foi especificado na rea 4, onde o envio proibido. ZONA : ENTRADA INTERDIT 1 +X ZONA : ENTRADA INTERDIT 1 X ZONA : ENTRADA INTERDIT 2 +X ZONA : ENTRADA INTERDIT 2 X ZONA : ENTRADA INTERDIT 3 +X ZONA : ENTRADA INTERDIT 3 X ZONA : ENTRADA INTERDIT 4 +X ZONA : ENTRADA INTERDIT 4 X ZONA : ENTRADA INTERDIT 1 +Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 1 Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 2 +Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 2 Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 3 +Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 3 Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 4 +Y ZONA : ENTRADA INTERDIT 4 Y ERRO ALIM AUTO-AJUSTE Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 1, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 1, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 2, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 2, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 3, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 3, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 4, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 4, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 1, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 1, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 2, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 2, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 3, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 3, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X positiva entrou na rea 4, que est interditada. Quando uma verificao foi executada, a mquina que se deslocava na direo X negativa entrou na rea 4, que est interditada. A velocidade de avano do auto-ajuste da zona de segurana diferente do valor do parmetro (n 16538, n 16539).

150

B63525PO/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMES

Nmero 4871

Mensagem ERRO PEAS AUTO-AJUSTE

Contedo No auto-ajuste da zona de segurana, as peas da zona de segurana no esto corretas. Ou, o detector de posio est incorreto, por favor contate o fabricante da mquina-ferramenta. O cdigo M, cdigo S ou o cdigo T foi especificado com o comando (G32) de auto-ajuste da zona de segurana. G32 foi especificado no modo de meio-byte, na compensao da ferramenta, modo de rotao ou modo de escala.

4872

ERRO COMANDO AUTOAJUSTE

(13) Alarmes de sistema


Nmero 900 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 Mensagem PARIDADE ROM

(Estes alarmes no podem ser reiniciados com a tecla do reset).


Descrio Ocorreu um erro de paridade no CNC, macro, ou ROM do servo. Corrija o contedo do flash ROM tendo o nmero exigibido. Ocorreu um erro de paridade RAM no programa RAM de armazenagem da pea. Limpe o RAM, ou substitua o mdulo SRAM ou a placame. Subseqentemente reinicie os parmetros e todos os outros dados. Ocorreu um erro de paridade RAM no mdulo DRAM. Substitua o mdulo DRAM.

PAR IDADE SRAM : (BYTE 0) PARIDADE SRAM : (BYTE 1) PARI ADE DRAM : (BYTE 0) D PARIDADE DRAM : (BYTE 1) PARIDADE DRAM : (BYTE 2) PARIDADE DRAM : (BYTE 3) PARIDADE DRAM : (BYTE 4) PARIDADE DRAM : (BYTE 5) PARIDADE DRAM : (BYTE 6) PARIDADE DRAM : (BYTE 7) ALARME SERVO (EIXO 14)

Alarme servo (1 ao 4 eixo). Ocorreu uma condio de alarme de proteo, ou um erro de paridade RAM no carto de controle do eixo. Substitua o carto de controle do eixo. Alarme servo (5 ao 8 eixo). Ocorreu uma condio de alarme de proteo, ou um erro de paridade RAM no carto de controle do eixo. Substitua o carto de controle do eixo. Alarme FSSB. Substitua o carto de controle do eixo. Erro de CPU (interrupo anormal). Falha na placa-me ou carto da CPU. Ocorreu um erro na RAM para armazenagem do programa da pea. Ao: Substitua a placa-mestre de circuito impresso (mdulo SRAM), execute a operao de limpeza total, e ajuste todos os parmetros e os outros dados novamente. Ocorreu um erro no PMC. Para detalhes do PCxxx, veja a lista de mensagens do alarme de sistema na Seo A.2, LISTA DE ALARMES (PMC) neste manual. Ocorreu um erro no PMC. (Alarme de proteo) Falha na placa-me. Com o PMCSA1, ocorreu um erro no dispositivo de controle LSI do PMC na placa-me. (paridade RAM E/S) Substitua a placa-me. Com o PMCSA1, foi detectada uma desconexo do link E/S. Verifique o link E/S.

921

ALARME SERVO (EIXO 58)

926 930 935

ALARME FSSB INTERRUPO CPU ERRO ECC SRAM

950

ALARME DO SISTEMA PMC PCxxx YYYYYYYYYYYYYY ALARME PROTEO PMC

951

970

OCORREU NMI NO PMCLSI

971

OCORREU NMI NO SLC

151

A. LISTA DE ALARMES

ANEXO

B63525PO/02

Nmero 972 973 974 975 976

Mensagem OCORREU NMI EM OUTRO MDULO INTERRUPO SEM MSCARA ERRO BARRAMENTO-F ERRO BARRAMENTO ERRO BARRAMENTO-L

Descrio Ocorreu um NMI numa placa diferente da placa-me. Possvel falha na placa de opo. Ocorreu um NMI como o resultado de uma causa desconhecida. Ocorreu um erro de barramento no barramento FANUC. Possvel falha na placa-me ou placa de opo. Ocorreu um erro de barramento na placa-me. Possvel falha na placa-me. Ocorreu um erro de barramento no barramento local. Possvel falha na placa-me.

152