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Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
-3-
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Nmero de Eixos
Eixos Simultneos
Nvel de
Aplicao
Srie 30i
40
24
Complexa
Srie 16i
20
Srie 18i-MB5
16
Srie 18i
20
Srie 21i
Srie 0i
Srie 0i Mate
Avanada
Intermedirio
Especial
30
15
Processamento
Nmero de eixos
Recursos de usinagem
CLP (PMC)
16
31
32
18
20
21
-4-
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Open CNC :
150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNC
Antigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV
Mquina :
M = Miling
(Centro de Usinagem)
T = Turnig (Torno)
G = Grinding (Retfica)
P = Punching (Puncionadeira)
L = LASER (Corte)
Verso :
0 - TC = C , verso software bsico
18-TC
21-MA
21i-MB
15i-MA
Z2
Z1
X2
X1
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Antigos
Srie i
Vdeo
CNC
+
Vdeo
CNC
Exemplos :
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Verso LCD
Verso STAND-ALONE
-7-
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SOFTKEY :
7 softkeys
12 softkeys
Painel do Operador
-8-
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POWER MATE :
-9-
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2 - Servo Digital
- 11 -
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Sistema Digital
CNC
CNC :
Acionamto
Usinagem
P#1
X100
X110
X120
Interpolao
Malha de posio
Malha de Velocidade
Malha de Corrente
Acelerao
Comunicao
Digital
Acionamento :
Potncia
Posio
Corrente I=T
MM
Comunicao
serial de dados
EE
Servo
COP10B
COP10A
Rgua
COP10B
COP10A
COP10B
COP10A
Controle de
Servos
COP10B
Acionamentos de Servos
JF101
JF102
COP10A
JF103
Eixo X
Eixo Y
- 12 -
JF1
Encoder
Potncia
JF1
Encoder
Potncia
Encoder
FSSB
Fanuc
Serial
Servo
Bus
Potncia
JF1
CNC
Eixo Z
JF104
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Interpolation
DSP1
Programmed
Path
NC-program
X
Y
CNC
Servo
FSSB
SVM
X-Axis
Y-Axis
SVM
Z-Axis
Scale
SDU
5,* %&)*
- 13 -
- PWM cmd
- Encoder fb
- Current fb
- Amplifier alarms
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%&)
A
A
B
B
Z
Z
Controle de
Servos
COP10A
COP10B
Acionamento
Bateria
- 14 -
Encoder
Potncia
JF1
CNC
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- 15 -
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3 - Sistema de Memrias
e
BACK-UP
- 16 -
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FSSB
Acionamento dos servos
RS-232
LCD
I/O Link
CPU
EIXOS
DRAM
DISPLAY
PMC
Barramento de Dados
Fonte
FROM / SRAM
Calendrio
Bateria 3V LITHIUM
5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V
Controle de
perifirco
Alimentao
24VCC
Spindle Serial
Spindle Analgico
Entradas rpidas
Interface PCMCIA
Estrutura da Memria
Barramento de dados
CPU
DRAM
Memria de trabalho
FROM
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Ciclos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
SRAM
Parmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensao de passo do fuso
DRAM = RAM Dinmica
FROM = FLASH ROM
SRAM = STATIC RAM
- 17 -
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#&%!,)42&
SYSTEM
+ [SYSTEM]
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
- 18 -
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#&%!,)42&
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
#&%!,)42&
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
- 19 -
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!*+$
CNC
* PCMCIA
RS-232C
Barramento de dados
CPU
DRAM
Memria de trabalho
FROM
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Cilcos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
SRAM
Parmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensao de passo do fuso
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Carto PCMCIA
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4 - PMC
- 22 -
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>/(%
((
((
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>/(%
( (
>/(%
(( (
- 24 -
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>/(%
-4%/!1% ( (
SYSTEM
[ PMC ] [ PMCDGN ]
Tipo do PMC
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Rede I/O-Link
CNC
JD1B
JD1A
Painel do Operador
24VCC
JD1A
JD44A
Srie i-B
JD1B
Entradas / Sadas
24VCC
JD1A
JD1B
JD1A
JD1B
JD1A
- Mdulos de entras/sadas
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Entradas / Sadas
24VCC
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- Painel de Operador
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Endereos X e Y
Entradas = X
Sadas = Y
Teclas = X
LEDs = Y
Entradas = X
Sadas = Y
!(,%* $% .%/!=<-%0+%+"/!,!
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!(,%* $%.%/!=<-%0%#*!0
BASE
GRUPO
A
B
C
D
E
10
11
B
C
D
E
m , n= Incio do endereo
- 29 -
10 11
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#* &
SYSTEM
[ PMC ]
PMCLAD
Mostra o LADDER
PMCDGN
Chama telas de diagnsticos
PMCPRM
Chama tela de parmetros do
LADDER
#
SYSTEM
[ PMC ]
[ PMCDGN ]
[ STATUS ]
PAGE
PAGE
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PMC em execuo
Endereos
BITS
Smbolo
Pesquisa
#
Buscar uma entrada : Digitar => X
Digitar => X1
Buscar uma sada : Digitar => Y
Digitar => Y2
[ SEARCH ]
[ SEARCH ]
[ SEARCH ]
[ SEARCH ]
Digitar => X ou X1
[ SEARCH ]
Digitar => Y ou Y7
[ SEARCH ]
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$8)!* ,.!#!)*
Este registros so utilizados para auxiliar o programao do PMC
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$8)!*,+!#!/*'#
R9091.0 = Sempre 0
R9091.1 = Sempre 1
R9091.5 = CLOCK 200ms
R9091.6 = CLOCK 1 seg.
#)$*
Atravs do A, o PMC mostra alarmes ou aviso para o
operador.
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LADDER
A0.0
X0.0
A0.0 X0.1
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#)$*
Programa FLADDER
A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA]
A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO]
A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO]
A0.3 = [2001 PORTA ABERTA]
A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]
Compila
Transmite
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9*
O K utilizado para habilitar ou no uma seqncia lgica.
Atravs da tela KEEP RELAY , ns podemos trocar o estado lgico de cada K.
ACT
K0.0
SUB10
JMP
0000
Eexemplo:
Lubrificao tipo A
SUB30
JMPE
ACT
K0.0
SUB10
JMP
0000
Eexemplo:
Lubrificao tipo B
SUB30
JMPE
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9*
SYSTEM
[ PMC ]
[ PMCPRM ] [ KEEPRL ]
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9*
Para alterar um K :
1 - Modo de operao MDI.
WRONG MODE
2 - PWE=1
WRITE PROTECT
SYSTEM
Para alterar o valor de qualquer parmetro ou dados do
LADDER, necessrio habilitar o PWE.
O PWE (Parameter Write Enable), uma chave de software que
bloqueia ou no a escrita de parmetros no CNC.
PWE = 0 , bloqueia escrita de parmetros CNC e LADDER.
PWE = 1 , habilita a escrita nos parmetros no CNC e LADDER.
Quando habilitamos o PWE=1, o CNC mostrar o ALARME :
100 PARAMETER WRITE ENABLE
Este alarme permanecer at o PWE = 0.
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!#!+)
OFFSET
SETTING
[SETING]
At mostrar a tela SETTING (HANDY)
Tela HANDY
PWE
Modo de
operao
Tela SETING
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Instrues
1
2
Sada
SUB....
NOME
Parmetro
Endereo 1
Endereo 2
Endereo 3
Endereo 4
4
1,2,3,4
(+%/B0%+.-/(6!$-/%0
Podemos utilizar tempos pr-programados no LADDER, atravs
de instrues de TIMER (SUB3)
LADDER
X0.0
ACT
Y0.1
SUB3
01
TMR
Nmero do TMR
Entrada X0.0
Sada Y0.1
T
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(+%/B0%+.-/(6!$-/%0
SYSTEM
[ PMC ]
[ PMCPRM ] [ TIMER ]
PAGE
PAGE
Valor do tempo
em milisegundos
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-,1!$-/%0
Os contadores podem ser utilizados no LADDER , conforme a
sua necessidade , respeitando o limite mximo conforme o tipo
de PMC.
Y0.1
X0.0
CN0
01
SUB5
X0.1
X0.2
UPDOWN
RST
X0.3
X0.0
CTR
ACT
Y0.1
CN0
01
SUB5
X0.1
X0.2
X0.3
UPDOWN
CTR
RST
ACT
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-,1!$-/%0
SYSTEM
[ PMC ]
[ PMCPRM ] [ COUNTR ]
Nmero
do CTR
Apenas para
referencia , no usar !
Valor
programado
Valor
real
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!"%*!CD!1! !"*%
Podemos armazenar dados no CNC atravs da tabela da dados D.
Esta tabela esta protegida por bateria e est na SRAM.
Exemplo :
MAGAZINE
1 2 3 4 5 6 7 8
T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8
D50 = 7
D51 = 5
D52 = 3
D53 = 1
D54 = 9
D55 = 6
D57 = 2
D58 = 8
Fuso
T20
!"%*!CD!1! !"*%
SYSTEM
PAGE
PAGE
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GRUPO
Endereo D
Valor do D
Para editar um D :
1 Modo de Op. MDI
2 PWE = 1
3 Chave de SEG.PRG
Pesquisa Grupo
Pesquisa D
-,&('2/!=<-$-0'/2.-0
SYSTEM
PAGE
PAGE
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NO.
Nmero do grupo
ADDRESS
Incio do grupo
PARAMETER
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
Proteo de dados
Formato Binrio
TYPE
0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes
Chama tela
dos Ds
Pesquisa grupo
Abre novo grupo
Ex. Abrir grupo 2
Digitar 2 e [G.CONT]
GRUPO3
Qtde = 6
D0
D1
D2
D3
D4
D5
Incio
GRUPO4
Qtde=5
D110
D112
D114
D116
D118
Incio
GRUPO5
Qtde=8
D200
D204
D208
D212
D216
D220
D224
D228
NO. OF DATA
Quantidade do grupo
Incio
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#0
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,$%/%=-0
Mquina
Sensores
Micros
Botes
Bias
etc.
CNC
PMC
Ao
G
Modo de operao
Start em AUTO
PAS/PAS
Chave Seg. PRG.
Etc.
Status
Reles
Contator
Vlvulas
etc.
Alarme
Operao
Referncia
Etc.
Estrutura interna
G
CPU
EIXOS
PMC
DISPLAY
F
Barramento de Dados
Fonte
Calendrio
FROM / SRAM
Bateria 3V LITHIUM
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5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V
Controle de
perifirco
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7 6 5 4 3 2 1 0
G0
G1
PMC
CPU
Gn
7 6 5 4 3 2 1 0
F0
F1
PMC
CPU
Fn
- 48 -
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5 - LADDER
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Programa LADDER
Nvel 1
(LEVEL1)
SUB1
END1
8ms
8ms
8ms
1
Diviso1
8ms
Diviso2
1
Diviso3
Divison
Grfico do SCAN
...............
Nvel 2
(LEVEL2)
SUB2
END2
SUB71
SP
P1
Subrotina1
P1
SUB1
END1
SUB65
CALL
SUB66
CALLU
SUB72
SPE
P1
SUB71
SP
P2
Pn
..........
Subrotina2
P2
SUB72
SPE
SUB2
END2
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%*!
SYSTEM
[ PMC ]
[ PMCLAD ]
] [>]
] [>]
] [
] [
[<] [F-SRCH]
] [
][
- 51 -
] [
] [>]
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97
Esta funo utilizada para capturar um sinal muito rpido ,
impossibilitando a visualizao na tela de PMC STATUS.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
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%*!
SYSTEM
TRACE MODE :
0 = 1 Byte para analisar
1 = 2 Bytes separados
2 = 2 Bytes seguidos
ADRESS TYPE :
0 = Endereo PMC (X/Y)
1 = Endereo usado com C
ADRESS : Endereo X/Y
MASK DATA :
Mscara para filtrar o bit.
Ex: X0.3 => Bit 3 para anlise.
76543210 => Bits
00001000 => Bit 3 =1
0
8 => 08 em HEX
MASK DATA = 08
T.DISP : Mostra tela TRACE
EXEC : Executa funo
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%*!
[ T.DISP ]
Barra de
STATUS
PAGE
PAGE
Qdte
de
vezes
Barra de
STATUS
PAGE
PAGE
RUN/STOP
TRACE
- 54 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
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6 - PMC SB7
- 55 -
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SYSTEM
[PMC]
[PMCLAD]
- 56 -
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Nvel 1
P1
......
Nvel 2
SUB2
END2
SUB71
SP
Pn
Subrotina
Pn
SUB72
SPE
- 57 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
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- 58 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
[ PICKUP ]
- 59 -
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[ PMCDGN ]
- 60 -
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_________________________________________________________________________________________________________
[ TITLE ]
- 61 -
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_________________________________________________________________________________________________________
[ STATUS ]
[ ALARM ]
- 62 -
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_________________________________________________________________________________________________________
[ I/OCHK ]
[ TRACE ]
- 63 -
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TRIGGER
ADDRESS = Endereo do sinal de parada do TRACE
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
POSITION = 10%
Posio da amostragem na tela , em %
SAMPLING CONDITION = TRIGGER / ANY CHANGE
Condio de start do TRACE
TRIGGER = Sinal externo
ANY CHANGE = Qualquer mudana do sinal
TRIGGER = Endereo externo
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE / ON / OFF
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
ON = Ligado
OFF = Desligado
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CURSO DE MANUTENO BSICO
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7 - BACKUP / RESTORE
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Arquivo :
1 LADDER.PAR
2 LADDER.HEX
PMC
1 Parmetros do PMC
(T/C/D/K)
2 LADDER HEX.
!"-$%#-+2,(#!=<-0%/(!*
2
3
7
4
5
6
8
20
2
3
7
4
5
6
8
20
PC
Fmea
CNC
Macho
25 pinos
2
3
5
7
8
1
4
6
2
3
7
4
5
6
8
20
2
3
5
7
8
1
4
6
PC
Fmea
CNC
Macho
PC
Fmea
9 pinos
25 pinos
9 pinos
1
11
2
4
6
8
16
12
14
15
5
3
13
CNC
PCR-20
Fanuc
- 68 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
%*!
SYSTEM
[ PMC ]
[ I/O ]
[ SPEED ]
!#)2. $%.!/:+%1/-0$%
SYSTEM
[ PMC ]
[ I/O ]
- 69 -
Rev.18-08-06
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DEVICE
M-CARD (Carto PCMCIA)
F-ROM (Flash Eprom do CNC)
FDCAS (Fanuc CASSETE)
OTHERS (Outros)
FUNCTION
WRITE (Escrever)
READ (Ler)
COMPAR (Comparar)
DELETE (Apagar arquivos do carto PCMCIA)
LIST (Mostrar o contedo do carto PCMCIA)
FORMAT (Formatar o carto PCMCIA)
DATA KIND
LADDER (Programa LADDER)
PARAM (Parmetros do LADDER T,C,K,D)
FILE NO. = Nome do arquivo
Digitar # antes para trocar o nome, Ex : #teste
CHANNEL
1,2
- 70 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Funo
BACKUP DOS
PARMETROS
DE LADDER
BACKUP DO
LADDER
1 OU 2
1 OU 2
OTHERS
OTHERS
FUNCTION
WRITE
WRITE
DATA KIND
PARAM
LADDER
Config.
I/O CHANNEL
DEVICE
PMC- no SB7
N60000 P.... = Timers
N61000 P.... = Counters
N62000 P.... = KEEP RELAYs
N63000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N64000 P.... = Valores dos Ds
PMC-SB7
N600000 P.... = Timers
N610000 P.... = Counters
N620000 P.... = KEEP RELAYs
N630000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N640000 P.... = Valores dos Ds
- 71 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Funo
RESTORE
Config.
I/O CHANNEL
DEVICE
1 OU 2
OTHERS
FUNCTION
READ
DATA KIND
O ARQUIVO
RECONHECIDO
AUTOMATICAMENTE
- 72 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
,3(!/$!$-0!1/!3>0$-
No modo DOS , digitar os seguintes comandos:
c:\curso\mode com1 4800,n,8,2 <ENTER>
c:\curso\copy LADDER.PAR com1 <ENTER>
ONDE :
MODE : configura o canal serial RS-232 do PC.
COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC.
LADDER.PAR : Arquivo de parmetros de LADDER, este
nome vai depender do fabricante da mquina
Funo
BACKUP DOS
PARMETROS DE
LADDER
BACKUP DO LADDER
Listar todos os
arquivos do
carto
RESTORE
M-CARD
M-CARD
M-CARD
M-CARD
FUNCTION
WRITE
WRITE
LIST
READ
DATA KIND
PARAM
LADDER
NO. OF FILE
PMC-RA.PAR
PMC-RA-LAD
Digitar o nmero
do arquivo ou o
nome do mesmo
Config.
DEVICE
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
[ I/O ]
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Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 75 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
)0$+)&*&
Conceito :
Parmetros servem para informar ao CNC , qual a configurao
da mquina, por exemplo :
- Quantidade de eixos
- Velocidade/acelerao/ganho/corrente
- Fim-de-curso
- Programao em mm ou polegada
- Ponto decimal ou no
- Vdeo colorido ou no
- Lingua : Portugus / Ingls / Espanhol / Italiano / Japons
- etc...
),'&*')0$+)&*
0000 - SETTING (geral)
0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232)
1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medio)
1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas)
1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso)
1400 - FEEDRATE (controle de avano)
1600 - ACELERATION/DECELERATION (acelerao/desacelerao)
1800 - SERVO (servo/drive)
3000 - DI/DO (entradas/sadas)
3100 - CRT/MDI,EDIT (vdeo/teclado, edio)
3400 - PROGRAM (programa de usinagem)
3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso)
3700 - SPINDLE CONTROL (eixo rvore)
5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta)
5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furao)
5200 - RIGID TAPING (macho/rosca)
5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotao)
5500 INDEX TABLE (mesa giratria)
- 76 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
),'&*')0$+)&*
6000 CUSTOM MACRO (program.parametrizada)
6200 SKIP FUNCTION (medio em processo)
6300 EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados)
6500 GRAPHICS DISPLAY (vdeo grfico)
6700 RUN HOUR PARTS COUNT (contador de peas)
6800 TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas)
6900 POSITION SWITCH (janela de posio)
7100 MANUAL HANDLE (manivela eletrnica)
7200 SOFTWARE OPERATORS PANEL (painel operac. Soft.)
7300 PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem)
7500 HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade)
7600 POLYGON TURNING (usinagem de polgono)
8000 AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER)
8100 TOOL-PATH (TT-SERIES) (CNC duplo)
8200 INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado)
8300 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo)
9000 MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programao)
9900 Configurao do sistema interno do CNC
# %&
HELP
OP N Q GR 7 A 8 B 9 D
XC
ZV
FL
4[
MI
SK
TJ
1 , 2 # 3=
EOB
UH WV
POS
SYSTEM
PAGE
PROG
MESSAGE
E
OFFSET
SETTING
CUSTOM
5 ] 6SP
0*
SHIFT
CAN
INPUT
INSERT
DELET
ALTER
./
HELP
PAGE
RESET
- 77 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
# %&
[PARAM ]
PAGE
PAGE
PARA TROCA DE
PAGINAS
#')0$+)&*
SYSTEM
[PARAM]
- 78 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Descrio
Bits : (0 ou 1)
Bits : (por eixo , 0 ou 1)
DADO: (0 a +/- 99999999)
depende do parmetro
Parmetros
*(,!*),$')0$+)&
- 79 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
#+)),$')0$+)&
Para alterar o valor de algum parmetro :
A) Colocar o CNC em modo MDI
B) Habilitar o PWE = 1
C) Desbloquear a chave LIB.PRG.
D) SYSTEM + [PARAM]
E) Digitar o nmero do parmetro
F) [NO.SRH]
G) Digitar o novo valor do parmetro
H) Pressionar a tela INPUT
I ) Voltar o PWE=0
)0$+)&$%,+%42&
- 80 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
",' )0$+)&
PC
CNC
RS-232
Conector
DB9
OFFSET
SETTING
I/O=0
I/O=1
I/O=2
I/O=3
I/O = 4
Parmetro 20
Parmetro 20
- 81 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
",' )0$+)&
Configurao serial :
BAUDRATE , e , 7 , STOP BIT
BAUDRATE
STOP BIT
OBS :
Sempre usar paridade even(par) e 7 bits
STOP BIT :
Bit =
0 ou 1
RS232 = 1 ou 2
BAUD RATE :
10 = 4800
11 = 9600
12 = 19200
",' )0$+)&
Procedimento :
A) Preparar o PC para receber dados
B) Colocar o CNC em modo EDIT
C) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [
D) [ALL] ou [NON-0]
E) [EXEC]
] [PUNCH]
- 82 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
*+&) )0$+)&
Procedimento :
A) PWE=1
B) Liberar chave LIB.PRG
C) Colocar o CNC em modo EDIT
D) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [
E) [EXEC]
F) Preparar o PC para enviar dados
] [READ]
&)$+&&)(,!-&&*')0$+)&*&
N01024 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01031 P 0
N01201 P 00000001
N01202 P 00000000
N01203 P 00000000
N01220 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0
N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0
N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0
N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0
N01225 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01226 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P 23346
N01241 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01242 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01243 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01244 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0
N01251 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 360000
- 83 -
Onde :
N... = Nmero do parmetro
P... = Valor no parmetro
A .. = Nmero do eixo
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
.$'#&&%!,)42&:+ +*:
- 84 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
9 - Sistema de
referenciamento
- 85 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
!*+$ &&)%*
O CNC GE Fanuc possui trs tipos de coordenadas :
- Relativa ( RELATIVE )
- Absoluta (ABSOLUTE)
- Mquina ( MACHINE )
Cada uma destas coordenadas possui uma funo , que ir
ajudar o operador na usinagem de peas.
#
POS
[ALL]
- 86 -
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&%!+&
X
Micro
Referencia
Z = 0,000mm
X = 0,000mm
Referencia
!#&))7%!
P1006.5 (ZMI)
=0, No inverte sentido
=1, Inverte sentido
Eixo
MACHINE= 0.000
Rpido
P1420 (mm/min)
P1425 (mm/min)
mm
Micro Ref.
X9.0 .....X9.7
24Vcc
24Vcc
P3003.5 (DEC)
=0, Micro NF
=1, Micro NA
0v
mm
Encoder
......................................
mm
Uma volta
- 87 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Pulsos de referencia
Fuso de esferas
%&)
A
A
B
B
Z
Z
- 88 -
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5 mm
5 mm
10 mm
5 mm
5 mm
10 mm
5 mm
5 mm
5 mm
5 mm
10 mm
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
Fuso de esferas = Passo 5 mm
Pulsos de referencia do encoder
5 mm
5 mm
10 mm
5 mm
5 mm
5 mm
10 mm
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
GRID SHIFT PAR.1850
- 89 -
10 mm
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- 90 -
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_________________________________________________________________________________________________________
"($" #
- 91 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
1 APC =1
2 Desligar e ligar a mquina (CNC + ACIONAMENTO)
3 Mover em JOG at a posio de referencia
4 APZ = 1
5 RST (Tecla), para limpar o alarme 300.
- 92 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
!$,)*&
Z-
Z+
100.000 mm
Machine = 0.000
Absolute = 100.000
Relative = **********
REFZ
!$,)*&
Z-
REFZ
Z+
Curso de Trabalho
P1321
P1320
- 93 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
)0$+)&*&
!$,)*&
!$,)*&
+24Vcc
Emergncia
Acionamento
Emergncia
CNC
X+
R0
X-
R0
BY-PASS
Z+
ALARME : 401
Z-
R0
0V
- 94 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 95 -
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_________________________________________________________________________________________________________
CAN
Ao ligar o CNC com as duas
teclar pressionadas , o fim-decurso de software anulado.
ou
OP
CAN
Z-
REFZ
Z+
Machine= - 50.000
Z-
REFZ
Machine= - 50.000
- 96 -
Z+
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_________________________________________________________________________________________________________
10 - Usinagem CNC
- 97 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
01/212/!$-./-'/!+!
Nome do programa (0000 a 9999)
O0001;
.....................;
.....................;
.....................;
M30;
Linhas de programa
EOB
Fim do programa
Linha de programa :
N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ;
Funes auxiliares
Avano (mm/min ou mm/rot)
Eixo : X,Y,Z......
Funes preparatria G
Nmero da linha
Programa :
O0000 ... O9999 (Oxxxxxxxx , 8 digitos)
Letra O e no 0(Zero) !
Exemplo :
Programa 1
O0001;
...........;
...........;
...........;
...........;
M30;
%
Linha do programa
Fim do Programa
- 98 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
PROG
[DIR]
Programa atual
Nmero da Linha
Memria utilizada
Programas de
usinagem
armazendados na
memria (Bateria)
Modo de Operao
Comentrios
(at 31 caracteres)
- 99 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
5%+.*-
X
Z
-20.000
B XZ == -20.000
0.000
A XZ == 0.000
-20.000
C XZ == -50.000
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N30M30;
Ponto B
Ponto C
X
Z
$(=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
A) Modo EDIT
B) Chave LIB.PRG. Habilitada
C) Pressionar tecla PROG
D) Digitar : O1
E) Pressionar tecla INSERT
Neste momento o CNC ir abrir um novo programa O0001,
e o mesmo poder ser complementado.
OBS : Para editar um programa de usinagem, o CNC no poder
apresentar nenhum tipo de ALARME !
- 100 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Alarme no CNC
ALM
- 101 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Programa O1 j exixte !
ALM
- 102 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Proteo de dados :
Para cancelar , pressione <RST>
Aviso :
Programa protegido
atravs da chave
Proteo de dados
WRITE PROTECT
- 103 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
$(=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
N10G0X-20.Z-20.;
A) Digitar ;
B) Pressionar tecla INSERT
C) Digitar N10G0X-20.Z-20.;
D) Pressionar tecla INSERT
E) Repetir os itens B,C
5%#2=<-$-./-'/!+!
Procedimento :
A) Colocar o CNC em modo AUTO
B) Pressionar a tecla PROG
C) Verificar se o cursor est no incio do programa
D) Pressionar boto/tecla START
- 104 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
%*!97!"0-*21-
POS
[ABS]
POSIO :
ABSOLUTO
%*!97/%*!1(3-
POS
[REL]
POSIO :
RELATIVO
- 105 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
%*!97
POS
[ALL]
MACROS so usadas para fazer os clculos /
movimentos da pea ser usinada.
Vantagens :
- Podemos repeti-la quantas vezes for necessrio
- Bloqueio da edio e visualizao
- Qualquer programa pode chamar a MACRO
- 106 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
PROGRAMA PRINCIPAL
O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%
SUBPROGRAMA
O1000;
...;
...;
...;
...;
...;
M99;
%
Vrias chamadas :
PROGRAMA
PRINCIPAL
SUBPROGRAMA
SUBPROGRAMA
SUBPROGRAMA
SUBPROGRAMA
O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%
O1000;
...;
...;
M98P2000;
...;
...;
M99;
%
O2000;
...;
...;
M98P3000;
...;
...;
M99;
%
O3000;
...;
...;
M98P4000;
...;
...;
M99;
%
O4000;
...;
...;
M98P5000;
...;
...;
M99;
%
Incluso de nvel
um
Incluso de nvel
dois
- 107 -
Incluso de nvel
trs
Incluso de nvel
quatro
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
X
Z
-20.000
B XZ == -20.000
0.000
A XZ == 0.000
-20.000
C XZ == -50.000
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
N30M30;
O9000;
N10G1X0.Z0.F10;
N20M99;
X
Z
Bloqueio das MACROS :
Atravs do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO para
no edita-la e tambm para bloquear a sua visualizao na
tela.
Este recurso pode ser importante quando a rotina possuir
clculo complexos ou movimentos perigosos na mquina.
OBS : Para fazer o back-up/Restore, verifique este parmetro, pois se o
mesmo estiver =1, as MACROS (9000 a 9999) no sero enviadas pelo
canal serial ou carto de memria PCMCIA.
- 108 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
Funes auxiliares so usadas para controlar algum
perifrico , como por exemplo:
- Abrir/Fechar porta proteo
- Ligar/Desl. Refrigerante de corte
- Chamar alguma ferramenta no magazine (torre)
- Ligar eixo rvore horrio/anti-horrio
- Definir a velocidade do eixo rvore
- Etc.
So trs tipos de funes :
M = Miscelneas
S = Rotao eixo rvore
T = Ferramenta
2,=A%0!25(*(!/%0
M00 = Para execuo do programa
M01 = Para opcional
M03 = Liga eixo rvore horrio
M04 = Liga eixo rvore anti-horrio
M05 = Desliga eixo rvore
M06 = Troca ferramenta (magazine)
M07 = Refrigerao
M08 = Liga refrigerao
M09 = Desliga refrigerao
M30 = Para a execuo e volta para a linha inicial
- 109 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0%
S
Ex. N10 S3000 ;
3000 rpm
T
Ex. N10 T0102;
01 = Nmero da ferramenta
02 = Corretor da ferramenta (comprimento)
5%+.*-
X
Z
-20.000
B XZ == -20.000
X = -20.000
Z = -50.000
C
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N15M08;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
O9000;
N27M09
N10G0X0.Z0.;
N30M30;
N20M99;
- 110 -
0.000
A XZ == 0.000
X
Z
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
2,=A%0!25(*(!/%0
LADDER
Y0.0
X0.0
Vlvula
solenide
Sensor
Reservatrio
Bomba
- 111 -
USINAGEM
O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
PMC
USINAGEM
O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;
MF
F10=00001000
F7.0
FIN
G4.3
MF
FIN
Libera Usinagem
Valor do M
F10 = 00000000
F11 = 00000000
F12 = 00000000
F13 = 00000000
F13
F12
Valor Binrio do M
F13,F12,F11,F10
Valor do M programado
00000000.......00000001
M01
00000000.......00000010
M02
00000000.......00000011
M03
00000000.......00000100
M04
00000000.......10000000
M128
F11
F10
Bit 0
- 112 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
2,=A%0!25(*(!/%0
MF
SUB25
DECB
F7.0
Codificao da funo M
0001
F10
00000008
R10
F10 = 00001000
R10 = 00000001
Liga/Desliga Solenide
R10.0
R10.1
Y0.0
R10.0 = 1
Y0.0
FIN
X0.0
R10.1
X0.0
G4.3
- 113 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 114 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
11 - Ferramentas para
manuteno
- 115 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
!#)2.%01-/%#-+
- Salvar todo o contedo da memria SRAM.
- Todo contedo SRAM em um arquivo FDB.
- Operao BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.
PCMCIA
CPU
SRAM.FDB
FROM
DRAM
- Parmetros de - LADDER(T/C/D/K)
- Parmetros do CNC
- Programa de usinagem
- Corretores de ferramenta
- Custom Macro
- Compensao passo fuso
SRAM
'%
!#)2.%01-/%#-+
SYSTEM
[ALL IO]
P3116#0 (MDP) = 1
I/O CHANNEL = 4
Modo EDIT
- 116 -
[M-CARD]
[OPRT]
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
FORMAT
SAVE
LOAD
DELETE
Quantidade de
arquivos
Arquivo selecionado
Para selecionar outro
arquivo, utilizar as
telcas
Avisos
- 117 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
.%/!=<-5%#2=<-
- 118 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Funo auxiliar:
FIN : Funo auxiliar M/S/T
Movimento do eixo:
* * * : RST, ou quando no est em execuo
MTN : Movimento de algum eixo
DWL : G4 no programa (tempo)
ALARME:
ALM : ALARME no CNC/LADDER
BAT : Alarme de bateria
-EMG- : Emergncia externa
STATUS automtico:
* * * : RST, ou quando no est em execuo
STOP : Parada , ou quando executa uma linha
HOLD : FEED HOLD (LADDER)
STRT : Inicio de ciclo
Modo opero:
MDI : Manual Data Input
MEM : AUTO , Automtico
RMT : AUTO, via comunicao REMOTA
EDIT : Edio
HND : Manivela eletrnica
JOG : Manual
TJOG : TEACH JOG
THND : TEACH manivela
INC : Incremantal
REF : Referencia
Tempo na usinagem :
G4 P5000; => Tempo 5s , 5000 = milisegundos
G4 X5.;
- 119 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
(!',@01(#-
SYSTEM
[DGNOS]
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
(!',@01(#-
NO.
CNC
Descrio
000
001
MOTION
002
DWELL
003
IN-POSITION
004
FEEDRATE OVERRIDE 0%
005
INTERLOCK/START-LOCK
006
010
PUNCHING
011
READING
012
013
014
015
- 120 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
NO.
CNC
Descrio
020
021
RESET BUTTON ON
022
RESET e REWIND ON
023
EMERGENCY STOP ON
024
RESET ON
025
030
031
TH DATA
- 121 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
1 0 0 0 1 0 0
021
RESET BUTTON ON
0 0 1 0 0 0 0
022
RESET e REWIND ON
0 0 1 1 0 0 0
023
EMERGENCY STOP ON
1 0 0 0 0 0 0
024
RESET ON
1 1 1 1 0 0 0
025
1 1 1 1 1 1 0
Emergncia externa
ERS est ligado (LADDER)
Tecla RST est acionada (MDI)
RRW est ligado (LADDER)
Alarme de servo
Trocou de modo de operao ou FEED HOLD
Funo PAS/PAS est ligada
MESSAGE
[ALARM]
- 122 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
[HISTRY]
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
Para apagar a lista :
P3110#2=0
[(OPRT)]
[CLEAR]
- 123 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
[OPEHIS]
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
pgina
[OPRT]
Busca pgina
- 124 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
09:33:39
02/04/26
09:33:39
02/04/26
09:33:39
SOFTKEYS
[SFL] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
[SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
Tecla MDI
[SG-SEL]
- 125 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
X/Y/G/F
PAGE
PAGE
- 126 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 127 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 128 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
12 - Ferramentas
de
Servos
- 129 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
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Configurao mecnica
Sistema mecnico :
1 - Modelo do servo
2 - Passo
3 - Relao mecnica entre o servo e o fuso
4 - Sistema de medio (Rgua ou encoder do servo)
5 - Ajustes
%*!%/3-%1
SYSTEM
[SV-PRM]
Parmetro relacionado :
P3111#0 = 1
mostra tela SERVO SET
- 130 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
1)
2)
MOTOR ID NO.
Com estes dois parmetros o CNC faz a carga automtica de parmetros do motor.
Procedimento :
- INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente
- MOTOR ID NO. = ver tabela de motores
- Desligar a mquina
- Liga a mquina
- O CNC faz a carga automtica dos parmetros conforme o tipo do motor ,
especificado no MOTOR ID NO.
- INITIAL SET BIT = 00001010
- 131 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Motor 1
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
Motor 2
SERVO ROM
(FROM)
Carga automtica
dos parmetros do
servo
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
Motor n
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
P0
P1
P2
...
...
P2000
...
...
...
...
...
P2999
...
...
...
P...
P...
Parmetros do
CNC
(SRAM)
Pn
3) AMR
4) CRM
5,6) FEED GEAR N/M
Estes parmetros so utilizados para configurao da relaomecnica.
passo
N passo(mm) x 1000 x n
=
M
1000000
- 132 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Exemplo :
( 10 x 1000 x 0.5 )
1000000
5000
1000000
5
1000
= 0.005 =
1
200
7) DIRECTION SET :
Sentido +
Motor Horrio
DIRECTION SET = 111
Sentido +
Motor Anti-Horrio
DIRECTION SET = -111
- 133 -
N
M
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
8) VELOCITY PULSE NO :
Sempre 8192 , definio FANUC
9) POSITION PULSE NO :
Sempre 12500 , para sistema de medio atravs do encoder do servo
Para medio externa atravs de rgua/encoder, calcular o nmero de
pulso (um) para 1 volta do motor
10) REFERENCE COUNTER :
Ajuste do ponto de referencia.
CNC
AQUADB
EXE
Multipilica ou divide
Rgua
- 134 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Parmetros :
Parmetro
P1815.1 (OPT)
N/M
Passo x 1000 x n
1000000
1
1
Position Pulse
12500
- 135 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
"& %#$
[
SYSTEM
[SV-PRM]
[SV-TUN]
-,(1-/$%#!/'!
POS
] [ MONI]
Parmetro :
3111#5=1(OPM)
1=Mostra tela
3151 = (nmero do eixo)
3152 = (nmero do eixo)
3153 = (nmero do eixo)
- 136 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
# #+!
Para auxiliar a manuteno no CNC GE Fanuc dispomos do
osciloscpio de dois canais o qual podemos analisar :
-Corrente dos servomotores
- Erro de arraste
- RPM atual dos servomotores
- RPM eixo rvore
- Entradas/Sadas
- Etc.
Parmetros :
Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscpio
OBS : Desligar e ligar o CNC
# #+!
SYSTEM
[W.DGNS]
PAGE
PAGE
Avana/Retorna
- 137 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Opes :
GRP CONDITION
0 : START
1 : STARTING&TRG
2 : STARTING&TRG
SAMPLING TIME
Define o perodo em ms, o qual definir a amostragem do sinal. (10 32760)
TRIGGER
Define o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2
DATA No.
Descrio
00
No mostra sinal
0n
1n
Pulso do encoder
2n
Torque (Corrente)
3n
5n
6n
Corrente , comando
7n
90
99
10n
11n
- 138 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
[W.GRPH]
- 139 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
13 - Alarmes e
Diagnsticos
Servos
- 140 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
(!',@01(#-
DGN
200
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
OVL
LV
OVC
HCA
HVA
DCA
FBA
OFA
- 141 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
#7
DGN
201
#6
#5
ALD
#4
#3
#2
#1
#0
EXP
#7 (ALD)
= 0 : Sobreaquecimento do motor
= 1 : Sobreaquecimento do amplificador
#7
DGN
202
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
CSA
BLA
PHA
PCA
BZA
CKA
SPH
- 142 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
DGN
203
#7
#6
#5
#4
DTE
CRC
STB
PRM
#3
#2
#1
#0
Detalhe
- 143 -
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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Simples
Duplo
SVM1
SVM2
U V W
UL VL WL
Triplo
SVM3
UM VM WM
UL VL WL
UM VM WM
UN VN WN
- 144 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 145 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 146 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
%02+-
Item
Descrio
Observao
Teclas
X/Y/R/D/K/T/C/G/F
02
Funo TRACE
03
LADDER
K17.0
01
04
Histrico de Operaes
P3106.4=1
<SYSTEM> [OPEHIS]
05
Osciloscpio
P3112.0=1
<SYSTEM> [W-DGNOS]
06
Tela de diagnstico
<SYSTEM> [DGNOS]
07
<SYSTEM> [SYSTEM]
08
P3111#0=1
<SYSTEM> [
] [SV-PRM]
09
P3111#0=1
<SYSTEM> [
] [SV-PRM] [SV-TUN]
10
Histrico de Alarmes
P3110#2
<MESSAGE> [HISTRY]
11
12
<MESSAGE>
13
Tecla HELP
14
STATUS Operao/Execuo
Rodap do vdeo
15
P3111#5=1
Modo Automtico
<PROG> [CHECK]
<HELP>
- 147 -
<POS> [
] [MONI]
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
14 - Acionamentos
- 148 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Srie
Nvel de
Aplicao
ALPHA
ALPHA
ALPHA i
Eixos principais
BETA
BETA
BETA i
BETA I/O LINK
Eixos auxiliares
- 149 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Conceito:
CNC
Aliemtao
Eletrnica
Transistor Driver
Circuit
Control
Power
Supply
Transistor Bridge
Rectifier
AC
Power
Cap
Alarms
Regen
Control
Encoder Battery
Pack
Regen Resistor
CNC
CNC
TB1
TB1
230VAC, 1
JA
7B
CX1A
CXA2A
PSM
CXA
2B
TB1
TB1
JA
7A
COP
10B
COP
10A
COP
10B
COP
10A
CXA
2A
CXA
2B
CXA
2A
CXA
2B
CXA
2A
SPM
SVM
SVM
JYA2
JF1
JF1
SDU
CX3
JF2
JYA4
TB2
L1 L2 L3 G
400VAC, 3
Power
Fb
Power
Fb
Servo Motor
Servo Motor
Spindle Motor
Scale
- 150 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
CNC
SVM
SVM
24Vdc
COP
10B
COP
10A
COP
10B
COP
10A
CXA
19B
CXA
19A
CXA
19B
CXA
19A
400VAC, 3
400VAC, 3
CZ7
CZ7
ESP
CX30
CX30
JF1
JF1
TB2
TB2
Servo Motor
Servo Motor
SPM / SVM
(DC-link)
TB1
Circuit
Breaker 2
200VAC, 1
CX1B
CX1A
CXA2A
JX1B
200VAC
- DB Module (*1)
- SPM / SVM (*2)
SPMi / SVMi
- Check-pin board
- SPM / SVM (*2)
CX3
CX4
TB2
L1 L2 L3 G
ESP
GND
Circuit
Breaker 1
MCC
AC
Reactor
Nota:
(*1) CX1B: Usado para mdulo DB no caso do SVM1-360, SVM1-180HV ou SVM1-360HV.
(*2) CX1B e JX1B: Usado para conectar o SPM / SVM para o PSM.
Reference:
B-65162EN/03 Servo Amplifier alpha series Descriptions Manual
- 151 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
DC-Link
DC-Link
ESP, Alarm,
24V, Battery
ESP, Alarm,
24V, Battery
FSSB
FSSB
Motor
Feedback
200Vac
200Vac
- 152 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
SPM
- 153 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Configurao :
- 154 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
- 155 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Alimentao 220VAC:
- 156 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Barramento 300VDC:
- 157 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Cabo de potncia :
- 158 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Cabo de potncia :
Cabo de potncia :
- 159 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Cabo de potncia :
Cabo do encoder :
- 160 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Cabo do encoder :
- 161 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
15 - SPINDLE
- 162 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Conceito
Encoder
Sensor no MOTOR
Sensor M
'*&!&"%
&" !')"
Sensor Mz
'*&!&"%
#%&"! !'&!&"%
Sensor no SPINDLE
(para posio)
'*&!&"%&!*)&!
Position Coder
Position Coder S
" #'&!&"%&!*)&!
#%&"!&!&"%
One-rotation Switch
!#(&#%%)"('"!
- 163 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Controle do SPINDLE
SPM
Pos
control
JA7B
JA41
CNC
Vel
control
Cur
control
Cur fb
Vel fb
Pos fb
JY4A
JY2A
Power
Pos fb
Motor
Encoder
Spindle
Sensor
Motor
- 164 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
(G28#1 e G28#2)
Sinais G/F
- Emergncia
G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscando
G70.7 = MDRY
G29.6 = *SSTP , spindle Stop
- Comando
G70.5 = SFRA (Spindle Horrio), display fica [00]
G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horrio), display fica [00]
G30 = Spindle override
- 165 -
Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________
Telas SPINDLE :
Par. 3111#1 = 1, para habilitar a tela de configurao do spindle
SYSTEM
[ SP-PRN ]
- 166 -