Manual de Operaçaõ INDEX

MANUAL DE
OPERAÇÃO
Operating Instructions – Manuel d´opération
Operação da Máquina
Comando FANUC Series 0i / 21i–TB
Este manual é usado apenas como complemento ao manual de

operação da FANUC GFZ-63604EN/01 (21i-TB)
GFZ-63834EN/01 (0i-TB)
LY0077.0090
Janeiro/2003 INDEX
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INDEX
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contudo, não comprometendo a compreensão.
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Índice INDEX
Elementos de Operação
Painel de Operação 06
10,4" LCD - Unidade de Controle CNC 06
Unidade MDI 07
Definições do Teclado 08
Painel de Operação da Máquina (Painel Principal) 11
Painel de Operação da Máquina (Sub-Painel) 12
Funções Chaves Comutadoras e Teclas para Operar a Máquina 13
Preparação e Operação
Ligando a Máquina 18
Referenciando os Eixos 19
Desligando a Máquina 20
Porta Corrediça 21
Introdução Manual das Funções M, S e T 22
Operação Automática
Inicio do Programa 23
Deslocamento de origem
Deslocamento de Origem 24
Dados de Ferramenta
Preset de Ferramentas 25
Preset do Eixo X 25
Preset de Eixo Z 26
Figuras Preset Ferramentas 27
Parâmetros R e T 29
Edição de Programas
Edição de Programas 30
Inserindo, Alterando e Apagando Palavras 31
Localizar Palavras 31
Inserindo Palavras 32
Alterando uma Palavra 33
Apagando Palavras 34
Apagando Blocos 35
Localizar um Programa 36
Apagando Programas 37
Apagando um Programa 37
Apagando Todos Programas 37
Renumerando Programas 38
Função Adicional de Edição de Programas de Peças 39
Cópia Total de um Programa 40
Copiar Parte de um Programa 41
Mover Parte de um Programa 42
União de Programas 43
Edição em Segundo Plano (Background Editing) 44
-3-
Índice INDEX
Função Gráfica
Tela Gráfica 45
Determinando Sistema de Coordenadas 46
Funções de Máquina
Funções de Maquina MAFU (Keep-Relay) 48
Transmissão de Dados
Configuração dos Parâmetros de Transmissão do NC 49
Transmitir / Receber Dados 50
-4-
Elementos de Operação INDEX
Painel de Operação
(%
40 50
20 30 60
15 70
MDI HOME JOG HYDR OFF JOG INC
X+ C+ 10 80
AUTO EDIT
8 90
6 95
4 100
SINGLE
BLOCK
BLOCK
OPT STOP DRY RUN 1 10 100 1000 Z- TRVRS
Z+ 2 105
DELETE
1 110
0 120
- +
C- X- 0 9
PRG TEST AXIS INHBIT TURRET CW TURRET
CCW
1
CLEAR
%
SPDL DEC SPDL 100% SPDL INC CHIP CV CHIP CV
ERROR HOOD OPN HOOD CLS
FWD BWD
CYCLE STOP CYCLE START PRG STOP SPDL CW SPDL STOP SPDL CCW CLNT ON CLNT OFF CLNT AUTO
Todos os elementos da máquina estão no painel de operação. E estão dividos em 4 partes:
1. Unidade de controle CNC

2. Unidade MDI
3. Painel de Operação
4. Sub-painel de operação
As teclas do painel de operação da máquina podem variar de acordo com o opcinal da

máquina
-5-
10,4" LCD - Unidade de Controle CNC (21i-TB)
10,4" LCD - Unidade Colorida (0i-TB)
-6-
Unidade MDI
2 1 4
5 11 10 9
1. RESET
2. HELP
3. SOFT-KEYS
4. ADDRESS/NUMERIC KEYS
5. SHIFT-KEY
6. INPUT
7. CANCEL
8. EDIT KEYS
9. FUNCTIONS KEYS
10. CURSORS KEYS
11. PAGE-UP/DOWN KEYS
-7-
Definições do Teclado MDI
RESET
Usado para dar "reset" no CNC, para eliminar um alarme ou um estado similar.
HELP
Usado para se obter ajuda com operações com o teclado MDI quando o operador
não sabe como proceder.
SOFT-KEYS
As Soft-key assumem funções diferentes dependo da aplicação.

As funções correntes associadas as Soft-keys estão exibidas na linha mais inferior
da tela.
ADDRESS/NUMERIC KEYS
Utilizadas para inserir letras e números
SHIFT
Algumas das teclas "ADDRESS KEYS" possuem duas letras diferentes. Quando a
tecla SHIFT é pressionada antes de uma dessas teclas, a letra inferior - direita é
inserida. Quando a tecla SHIFT é pressionada, ^ é mostrado no indicado de buffer
de teclas que a letra inferior - direita será inserida.
INPUT
Um inserido pelo teclado alfanumérico é armazenado no buffer da tecla input,

quando visualizado. Este dado inserido no buffer da tecla precisa ser registrado,
pressione a tecla <INPUT>. Esta tecla é equivalente a soft-key [INPUT]. Ambas as
teclas podem ser usadas.
CANCEL
Usada para apagar números ou letras inseridos no buffer da tecla input.

Exemplo:
Quando N01X100Z é exibido no buffer da tecla input, pressionando a tecla cancel
a letra Z será apagada, e N001X100 é exibido.
EDIT KEYS
Teclas de edição de programas ALTER: Alteração

INSERT: inserção
DELETE: apagar
-8-
FUNCTION KEYS
Utilizadas para alternas entre as telas de cada função.
CURSOR KEYS
Seleção dos campos de entradas nas telas exibidas.
PAGE-UP/DONW KEYS
Utilizadas para visualizar página anterior e próxima página.
Definições das "FUNCTION KEYS"

As "function keys" selecionam o que será exibido. Cada função é dividida em sub-
funções, e as sub-funções são selecionadas pelas soft-keys.
Existem seis "FUNCTION KEYS":
Exibe a posição atual.
Exibe e edita o programa armazenado na memória.
Exibe um valor de offset, offset do ponto zero da peça, macro variável

customizada e gerenciador de ferramentas. Permite alterar os dados
citados.
Exibe e altera parametros e valores de correção e exibe dados de auto

diagnóse.
Exibe menssagens de alarme, menssagens operador externo,

mensagens de alarme externo e hidtórico doalarme.
Exibe dados gráficos.
-9-
Explanações sobre SOFT-KEYS
O Painel MDI possui 10 soft keys, uma tecla próximo - menu a direita e uma tecla
menu - anterior a esquerda. As teclas próximo - menu e a menu - anterior são
usadas para selecionar as funções das soft keys.
Estas soft keys podem ser atribuídas a varias funções, dependendo da
necessidade.
As funções seguintes são as principais disponíveis via painel MDI:
Tela de posição atual
Tela de conteúdo de programa, tela de diretório do programa (tela do número
do programa, nome do programa, remanescente de memória de programa de
peça, número de programas restantes)
Edição de programa
Valores comandáveis via MDI
Seleção e exibição de parâmetros
Mensagem de alarme / mensagens ao operador
Diagnósticos
Outros
-10-
Painel de Operação da Máquina (Painel Principal)
1 2 3 4 16 17 18
AUTO EDIT MDI HOME JOG HYDR JOG INC

X+ C+ 29
5 6 7 8 19 20 21 22
30 Z- Z+
SINGLE
BLOCK
BLOCK
OPT STOP DRY RUN 1 10 100 1000 TRVRS
DELETE
36 9 37 38
PRG TEST AXIS INHBIT TURRET CW TURRET CCW

C- X-
10 11 12 23 24 25 31 32
%
CLEAR CHIP CV CHIP CV
HOOD OPN HOOD CLS SPDL DEC SPDL 100% SPDL INC
ERROR FWD BWD
13 14 15 26 27 28 33 34 35
CYCLE STOP CYCLE START PRG STOP SPDL CW SPDL STOP SPDL CCW CLNT ON CLNT OFF CLNT AUTO
1. AUTO 20. INCREMENTAL x10

2. EDIT 21. INCREMENTAL x100
3. MDI 22. INCREMENTAL x1000
4. REF RETURN 23. SPDL DEC
5. SINGLE BLOCK 24. SPDL 100%
6. BLOCK DELETE 25. SPDL INC
7. OPT STOP 26. SPDL CW
8. DRY RUN 27. SPDL STOP
9. AXIS INHBIT 28. SPDL CCW
10. CLEAR ERROR 29. TRAVERSE
11. HOOD OPEN 30. TRAVERSING KEYS
12. HOOD CLOSE 31. CHIP CONVEYOR FORWARD
13. CYCLE STOP 32. CHIP CONVEYOR BACKWARD
14. CYCLE START 33. COOLANT ON
15. PRG STOP 34. COOLANT OFF
16. JOG 35. COOLANT AUTOMATIC
17. HYDRAULIC OFF / ON 36. PRG TEST
18. JOG INC 37. TURRET CW
19. INCREMENTAL x1 38. TURRET CCW
-11-
Painel de Operação da Máquina (Sub-Painel)
(%)
39 40 41 42
40 50
20 30 60
15 70
10 80
8 90
6 95
4 100
2 105
1 110
0 120 - +
44
10 0 90
43
39. CORREÇÃO AVANÇO

40. PROTEÇÃO PROGRAMA
41. DESLIGA NC
42. LIGA NC
43. EMERGÊNCIA
44. MANIVELA ELETRÔNICA
-12-
Funções das Chaves Comutadoras e teclas para
Operar a Máquina
AUTO
AUTO Seleção de modo de operação automático.
EDIT
EDIT Seleção do modo de operação edit
MDI
MDI Seleção do modo de operação MDI
REF RETURN
HOME Seleção do modo de operação de retorno ao ponto de referência.
SINGLE BLOCK
SINGLE
BLOCK Sinal "Single Block", Executa programas uma a um. Esta tecla é utilizada
para checar o programa.
BLOCK DELETE
BLOCK
DELETE Quando este botão é pressionado durante o modo de operação
automático, ele pula a execução dos blocos que estiverem barrados,
com o primeiro prefixo com uma / e o fim do bloco com (;).
OPT STOP
OPT STOP Sempre que esta for pressionada o programa de usinagem irá parar
sempre que encontrar a função M01.
Para continuar a execução do programa, a tecla "Cycle Start" deve ser
pressionada.
DRY RUN
DRY RUN
Função de teste do programa com o fuso parado
PRG TEST
PRG TEST Executa teste do programa inibindo todas funções M, S e T.
-13-
CLEAR ERROR
CLEAR
ERROR Cancela Falhas, os avisos de falha ou erros que aparecem na tela são
cancelados com esta tecla, após a remoção da falha.
HOOD OPEN / CLOSE
HOOD OPN HOOD CLS Abertura e fechamento da porta automática (equipamento opcional).
CYCLE STOP
CYCLE STOP Pára operação automática.
CYCLE START
CYCLE START Inicia operação automática.
PRG STOP
PRG STOP Parada de programa (saída apenas); O LED do botão só se acende

quando a operação automática é parada pelo comando M00 no
programa.
JOG
JOG Seleção do modo JOG.
HYDRAULIC ON/OFF
HYDR Desliga e Liga o equipamento hidráulico.
JOG INC
JOG INC Seleção do modo de operação incremental.
Incremento manual que será adotado no avanço.

Incremento que será adotado na manivela eletrônica.
1 10
100 1000
TURRET CW/CCW
TURRET CW TURRET CCW
Executa giro do cabeçote revólver em sentido horário e anti-horário.
-14-
SPDL DEC
SPDL DEC Correção da rotação do fuso para 50%.
SPDL 100%
%
SPDL 100% Correção da rotação do fuso para 100%.
SPDL INC
SPDL INC Correção da rotação do fuso para 120%.
SPDL CW
SPDL CW Rotação do fuso em sentido positivo; Gira o motor do fuso em sentido

horário.
SPDL STOP
SPDL STOP Pára a rotação do motor do fuso.
SPDL CCW
SPDL CCW Rotação do fuso em sentido negativo; Gira o motor do fuso em sentido
anti - horário.
TRAVERSE
TRVRS O eixo selecionado será deslocado em avanço rápido enquanto esta

tecla estiver pressionada.
TRANVERSE KEYS
X+ C+
O deslocamento dos eixos no modo de operação JOG acontecerá
enquanto a tecla estiver pressiona, no modo de operação
INCREMENTAL o eixo se deslocará no incremento selecionado apenas
Z- Z+ pressionando-se a tecla.
C- X- Teclas de eixos adicionais podem variar de acordo com

equipamentos opcionais da máquina.
CHIP CONVEYOR FORWARD / BACKWARD
CHIP CV
FWD
CHIP CV
BWD
Transportador de cavacos para frente / para trás; desloca o transportador
de cavacos para frente ou para trás.
-15-
COOLANT ON
CLNT ON Liga equipamento de refrigeração.
COOLANT OFF
CLNT OFF Desliga equipamento de refrigeração.
COOLANT AUTO
CLNT AUTO Equipamento de refrigeração em modo automático.
(%) CORREÇÃO DE AVANÇO

40 50
20 30 60
15 70 As velocidades de avanço programadas (100%) podem ser alteradas em
10 80
8 90
incrementos (0% ... 120%) com esta chave de contatos múltiplos.
6 95
4 100
2 105
1 110
0 120
PROTEÇÃO DE PROGRAMA
0 Automático... nem todas as funções podem ser executadas, no

entanto todas as funções de monitoramento podem ser acessadas nesta
posição. A chave só pode ser retirada nesta posição.
I Preparação... somente nesta posição as funções de preparação podem

ser acessadas.
DESLIGA NC
Pressionando-se esta tecla o NC será desligado.
LIGA NC
Pressionando-se esta tecla o NC será ligado.
Após o NC ter sido ligado, este botão assume a função de

um segundo botão de CYCLE STAR.
EMERGÊNCIA
O fuso de trabalho, acionamentos dos eixos e todos acionamentos

auxiliares são parados.
Para liga-los novamente o botão deve ser girado no sentido das setas
para destravar.
Pressione então a CLEAR ERROR.
-16-
MANIVELA ELETRÔNICA
- +
10 0 90
Em modo JOG ou INCREMENTAL o carro revólver pode ser deslocado
girando-se a manivela.
A distância mínima que o eixo selecionado irá se deslocar quando a
manivela rotacionar uma graduação será o último incremento definido.
-17-
Preparação para Operação INDEX
Ligando a Máquina
Ligue a máquina na Chave geral da máquina
Pressione a tecla LIGA NC
Aguarde até que a tela principal apareça e todas as mensagens de

alarme apareçam na linha de alarmes.
Pressione a tecla CLEAR ERROR juntamente com a tecla RESET no

NC.
CLEAR
ERROR
Pressione a tecla CYCLE START para ligar o equipamento hidráulico.
CYCLE START
Abrir e fechar a porta (Apenas para ABC).
-18-
Referenciando os eixos
Existem duas formas de se fazer a referência dos eixos da máquina. A forma
como o eixo será referenciado irá depender do estado do Keep Relay R3.7.
Pressionar a tecla HOME.

HOME
(%)
40 50
20 30 60
15 70
10 80
8 90 Posicionar a chave CORREÇÃO DE AVANÇO em um valor diferente de 0%.
6 95
4 100
2 105
1 110
0 120
Perigo de colisão!
Antes de referenciar os eixos, assegure de o revólver está em uma
posição em que não haja perigo de colidir com nada.
1.
Pressione a tecla CYCLE START

CYCLE START
Os eixos serão agora referenciados em uma seqüência estabelecida pela INDEX.
Esta opção de referênciamento é válida quando o K3.7 está em "1".
2.
X+ Z+
Pressionar as teclas de deslocamento X+ e Z+ até que os respectivos pontos de
referência tenham sido atingidos.
Esta opção de referênciamento é válida quando o K3.7 está em "0".
-19-
Desligando a máquina
Antes do desligamento da máquina, o equipamento hidráulico deve ser
desligado.
O equipamento hidráulico pode ser desligado pressionando-se o botão de

PARADA DE EMERGÊNCIA
Ou
Pressionando a tecla HYDRAULIC ON/OFF.

HYDR
Desligar a máquina na chave geral.
-20-
Porta Corrediça
Para ABC
Para máquina ABC não é permitido nenhum movimento com a porta corrediça
aberta. A porta só é liberada para abertura ao fim do programa principal com a
função M30 ativa.
Para iniciar um novo ciclo de usinagem a porta deverá ser aberta e fechada e o
botão CYCLE START pressionado.
Para INDEX 170, GU's e GFG's

Nestas linhas de máquinas são permitas executar certas funções com a porta
aberta.
As funções
• Deslocamento dos eixos
• Indexação do revólver
• Movimentação do fuso
Podem ser executadas desde que a máquina não esteja em modo AUTOMÁTICO.
Para as máquinas com porta automática (opcional), a operação se

faz mediante teclas de ABRIR / FECHAR PORTA AUTOMÁTICA.
HOOD OPN HOOD CLS
-21-
Introdução manual das funções M, S e T
Selecionar o modo de operação MDI

MDI
Inserir o comando desejado na linha de comando
Pressionar a tecla INPUT
Pressionar a tecla CYCLE START

CYCLE START
-22-
Operação Automática INDEX
Início do Programa
Para iniciar o programa de usinagem é necessário que:
– Equipamento hidráulico esteja ligado

– A máquina tenha sido referenciada
– Programa de usinagem tenha sido carregado
Ao iniciar-se o ciclo de usinagem, existem algumas opções de funcionamento em

automático como segue:
Bloquear leitura de bloco

Pressionando-se a tecla BLOCK DELET o bloco de programa que estiver barrado
terá sua leitura bloqueada.
BLOCK
DELETE
Quando esta função não estiver ativa, todos os blocos serão
executados inclusive os barrados.
Função M01
Sempre que a tecla OPT STOP for pressionada o programa de usinagem irá parar
sempre que encontrar a função M01.
OPT STOP
Para continuar o programa pressionar a tecla CYCLE START.
Operação de teste
Pressionando-se a tecla PRG TEST será inibida a leitura no programa de

usinagem de todas as funções M, S, T. Somente os eixos serão movimentados.
PRG TEST
Pressionando as teclas AUTO + DRY RUN e simultaneamente as teclas SPDL

+ CW + SPDL CCW, o programa de usinagem executará todos os movimentos em
AUTO DRY RUN
G0 e o fuso principal permanecerá parado.
+
SPDL CW SPDL CCW
Pressionado novamente a tecla DRY RUN ou RESET esta função é cancelada.

DRY RUN
-23-
Deslocamento de Origem INDEX
Deslocamento de Origem
Existem dois tipos de deslocamento de origem:
1. Zero máquina - G54
2. Zero peça, deslocamento programável - G10. Este normalmente é
definido no programa de peça.
Com uma peça previamente faceada no comprimento e seguramente fixada nas

castanhas, posicionar uma das faces do cabeçote revólver, sem ferramenta
montada, e em modo de operação JOG, deslocar o cabeçote revólver até tocar a
face da peça.
Neste instante irão coincidir o zero, no eixo Z, do cabeçote revólver e o zero da
peça.
O valor de Z mostrado no vídeo (Machine), deverá ser inserido em G54 como
segue:
Pressionar a tecla OFFSET SETTING
Pressionar a soft key [WORK]
Alterar o valor de Z do G54, digitando o valor a ser inserido.
Pressionar a tecla RESET
Pressionada a tecla RESET o valor absoluto de Z no vídeo deverá ser igual à

zero.
Linha GU
INDEX 170MC
-24-
Dados de Ferramenta INDEX
Preset de Ferramenta
Não existe uma ordem a ser seguida durante a execução do preset de ferrementa,
podendo ser feito primeiro o preset em X, depois em Z, ou vice e versa.
O importe é executar corretamente o procedimento para o preset de cada eixo
para todas as ferramentas a serem utilizadas.
Preset do eixo X
Com as TECLAS DE DESLOCAMENTO, aproximar e usinar no diâmetro um

comprimento suficiente para efetuar a medida.
Recuar a ferramenta somente no eixo Z, sem deslocar o eixo X.
Caso o eixo seja deslocado no sentido do eixo X o posicionamento

para preset do eixo X é perdido.
Pressionar a tecla SPDL STOP para parar a rotação do fuso principal.

SPDL STOP
Medir o diâmetro usinado
Pressione a tecla OFFSET SETTING
Pressionar a soft key [OFFSET]
Pressione a soft key [GEOM]
Posicione o cursor no corretor desejado (posição G01) e digite o valor medido. P.

ex.: X50.
Pressione a soft key [MEASUR].
Concluído este procedimento, considera-se que a ferramenta estará "presetada"

nesta posição em relação ao eixo X.
-25-
Preset do eixo Z
Com as TECLAS DE DESLOCAMENTO, aproximar a ferramenta da face da peça.

A face foi definida como zero peça no programa.
Recuar a ferramenta somente no eixo X, sem deslocar o eixo Z.
Caso o eixo seja deslocado no sentido do eixo Z o posicionamento

para preset do eixo Z é perdido.
Pressionar a tecla SPDL STOP para parar a rotação do fuso principal.

SPDL STOP
Posicione o cursor no corretor desejado (posição G01), de preferência na coluna

destina ao eixo Z e digite: Z0.
Pressione a soft key [MEASUR].
Concluído este procedimento, considera-se que a ferramenta estará "presetada"

nesta posição em relação ao eixo Z.
-26-
Figuras Preset ferramentas
INDEX 170MC
Preset da ferramenta "X"
Preset da ferramenta "Z"
-27-
Linha GU
Preset da ferramenta "X"
Preset da ferramenta "Z"
-28-
Parâmetros R e T
O preenchimento dos campos R e T são obrigatórios quando utiliza-se
Compensação de Raio de Corte (CRC) no programa e devem estar corretos para
que a compensação do raio da ferramenta seja feita corretamente.
Em brocas e ferramentas de roscas não são necessários o seu preenchimento.
Definição do raio de ferramenta (R) e do quadrante que a ferramenta está

posicionada (T):
Posicione o cursor no campo desejado (campo R ou T), digite o valor do raio da

ferramenta ou do quadrante.
Pressione a tecla INPUT
-29-
Edição de Programas INDEX
Este capítulo descreve como editar programas registrados no CNC.
Edição inclui inserção, modificação, exclusão e substituição de palavras. A função

de edição de programas de peças permite copiar, mover e unir programas. Este
capítulo descreve também funções de procura que são executadas antes da
edição do programa.
-30-
Inserindo, Alterando e Apagando Palavras
Esta seção descreve o procedimento para inserir, modificar e apagar uma palavra
de um programa registrado na memória.
Localizar Palavra
Exemplo: procurando por S12
N01234 está sendo

averiguada
S12 está sendo localizado
1. Digite S12
– S12 não poderá ser localizado se apenas S1 for digitado
2. Pressionando a soft key [SRH↓] a operação de busca é iniciada.

Completada a operação de busca, o cursor é posicionado sobre S12.
Pressionando [SRH↑] antes de [SRH↓] a operação de busca será feita na
direção oposta.
Alarme
No. Alarme Descrição

71 The word or address being searched for was not found
-31-
Inserindo uma palavra
Procedimento
1. Posicione o cursor antes da palavra onde serão inseridas as informações
2. Digite um endereço para ser inserido
3. Digite o dado
4. Pressione a tecla INSERT
Exemplo inserindo T15
1. Procure ou localize Z1250
Z1250.0 é localizado
2. Digite T15
3. Pressione a tecla INSERT
T15 é inserido
-32-
Alterando uma palavra
Procedimento
1. Procurar ou localizar a palavra a ser alterada
2. Digitar o endereço que será inserido
3. Digitar o dado
4. Pressionar a tecla ALTER
Exemplo alterando T15 para M15
1. Procure ou localize T15
T15 é localizado
2. Digite M15
3. Pressione a tecla ALTER
T15 é substituído por

M15
-33-
Apagando palavras
Procedimento
1. Procure ou localize a palavra a ser apagada
2. Pressione a tecla DELETE
Exemplo apagando X100.0
1. Procure ou localize X100.0
X100.0 é localizado
X100.0 foi apagado
-34-
Apagando Blocos
Os blocos da palavra visualizada no momento ao bloco com a seqüência numérica
especificada serão apagados.
Procedimento
1. Selecione uma palavra no primeiro bloco da partição que será apagada
2. Digite o endereço N
3. Digite o número do último bloco da partição a ser excluída
Exemplo apagando blocos do bloco contendo N01234 ao bloco contendo

N56789
1. Procure ou localize N01234
N01234 é localizado
2. Digite N56789
Parte selecionada que

será apagada
Blocos do bloco
contendo N01234
até bloco contendo
N56789 foram
apagados
-35-
Localizar um Programa
Quando a memória armazena múltiplos programas, um programa pode ser
localizado.
Método 1
1. Pressionar a tecla EDIT

EDIT
2. Pressione a tecla PROG para visualizara tela de programa
3. Digite o endereço O
4. Digite o número do programa desejado
5. Pressione a soft key [O SRH]
6. Após a operação de procura, o número do programa localizado é mostrado no

canto superior direito da tela CRT.
Caso o programa não seja encontrado o alarme no. 71 aparecerá.
Método 2

EDIT
3. Pressione a soft key [O SRH]

Neste caso, o próximo programa do diretório será localizado.
Alarme
No. Alarme Descrição

71 The specified program number was not found during
program number search.
-36-
Apagando Programas
Os programas gravados na memória podem ser apagados uma um ou todos de
uma vez.
Apagando Um Programa

EDIT
4. Digite o número do programa desejado

O programa selecionado foi apagado.
Apagando Todos Programas

EDIT
4. Digite -9999
5. Pressione a tecla DELETE para apagar todos os programas.
-37-
Renumerando programas

EDIT
4. Digite o número do programa se deseja alterar o número
6. Digite o novo número do programa
7. Pressione a tecla ALTER

Caso já exista na memória um programa com o mesmo número, um alarme
será exibido.
-38-
Função Adicional de Edição de Programa de
Peça
Com a função adicional de edição de programa de peça, as operações
descritas abaixo podem ser realizadas utilizando as soft keys para
programas gravados na memória.
As seguintes operações de edição estão disponíveis:

• Um programa pode ser copiado ou movido total ou parcialmente
para um outro programa.
• Um programa pode ser unido em qualquer posição a outros
programas.
-39-
Cópia total de um programa
Um novo programa pode ser criado copiando-se um outro programa.
Fig.: Cópia total de um programa
Na figura acima, o programa de número xxxx é copiado para um novo

programa que foi criado com o número yyyy. O programa criado a partir
da operação de cópia é igual ao original com a exceção do nome.
Procedimento
2. Pressionar a tecla PROG
3. Pressionar a soft key [(OPRT)]
4. Pressione a tecla menu contínuo
5. Pressione a soft key [EX-EDT]
6. Verifique na tela se o programa a ser copiado esta selecionado e

pressione a soft key [COPY]
7. Pressione a soft key [ALL]
8. Digite o número do novo programa e pressione a tecla INPUT
9. Pressione a soft key [EXEC]
-40-
Copiar Parte de um Programa
Um novo programa pode ser criado a partir da cópia de uma parte de um
programa já existente.
Fig.: Cópia de parte de um programa
Na figura acima, a parte B do programa de número xxxx é copiado para

um novo programa que foi criado com o número yyyy. O programa de
onde foi feita a cópia permanece inalterado após a operação de cópia.
Procedimento
1. Repetir os passos do 1 ao 6 da subseção anterior "Cópia total de um

programa".
2. Mova o cursor para a posição onde se iniciará a cópia e pressione a

soft key [CRSL~].
3. Mova o cursor na posição final que se deseja copiar e pressione a

soft key [~CRSL] ou [~BTTM] (neste último caso, será feita a cópia
até o final do programa, não importando a posição do cursor).
-41-
Mover Parte de Programa
Um novo programa pode ser criado movendo-se parte de um programa
já existente.
Fig.: Mover parte de um programa
Na figura acima, a parte B do programa de número xxxx é movida para

um novo programa que foi criado com o número yyyy. A parte B é
apagada do programa de número xxxx.
Procedimento

programa".

pressione a soft key [MOVE]
3. Mova o cursor para a posição onde se iniciará a cópia e pressione a

soft key [CRSL~].
4. Mova o cursor na posição final que se deseja mover e pressione a

soft key [~CRSL] ou [~BTTM] (neste último caso, será movido até o
final do programa, não importando a posição do cursor).
-42-
União de Programas
Outro programa pode ser inserido em qualquer posição do programa
atual.
Fig.: Inserindo um programa em posição especificada
Na figura acima o programa de número xxxx é unido ao programa de

número yyyy. O programa Oyyyy permanece inalterado após a união.
Procedimento

programa".

pressione a soft key [MERGE].
3. Mova o cursor na posição onde se deseja que o outro programa seja

inserido e pressione a soft key [~CRSL] ou [~BTTM] (neste último
caso, o final do programa atual é exibido).
4. Digite o número do programa a ser inserido e pressione a tecla

INPUT

O programa especificado no passo 4 é inserido antes da posição do
cursor definida no passo 3.
-43-
Edição em Segundo Plano (Background Editing)
Editar um programaz enquanto se executa outro programa é chamada
Background editing (Edição em segundo plano). O método de edição é o mesmo
dos programas usuais (edição em primeiro plano).
Um programa editado em segundo plano deve ser gravado em primeiro plano
como segue a seguir:
Procedimento
1. Selecione modo EDIT

EDIT
2. Pressione a tecla PROG
3. Pressione a soft key [(OPRT)], pressione então a soft key [BG-EDT].

A tela de edição em segundo plano é exibida e "PROGRAM BG-EDIT" é
exibido no lado superior esquerdo da tela.
4. Edite um programa na tela de edição em segundo plano da mesmo a forma

que os programas usuais.
5. Completada a edição, pressione a soft key [(OPRT)], pressione então a soft

key [BG-EDT]. O programa edita é gravado na memória de programa de
primeiro plano.
Alarmes durante edição em segundo plano
Alarmes que possam ocorrer na edição em segundo plano não interferem na

operação em primeiro plano. Assim como os que possam ocorrer na operação em
primeiro plano não interferem na edição em segundo plano.
Na edição em segundo plano, se uma tentativa de se editar um programa
selecionado pela operação em primeiro plano for feita, um alarme BP/S é
mostrado (no. 140). Por outro lado, se uma tentativa de se selecionar um
programa selecionado no modo de edição em segundo plano durante a operação
em primeiro plano for feita (através de chamada de sub-programa ou operação de
procura do programa utilizando sinal externo), um alarme P/S é exibido na
operação em primeiro plano (nos.: 059, 078).
Assim como na edição em primeiro plano, o alarme ocorre também na edição em
segundo plano. Contudo, para distinguir esses alarmes dos alarmes de primeiro
plano, BP/S é exibido na linha de inserção de dados na tela de edição em
segundo plano.
-44-
Função Gráfica INDEX
A função gráfica indica como a ferramenta se movimenta durante a operação
automática ou operação manual.
Tela Gráfica
É possível desenhar o percurso da ferramenta na tela, o que possibilita verificar o
processo de usinagem, enquanto se observa a trajetória na tela.
É possível ainda aumentar / diminuir esta tela.
As coordenada de desenho (parâmetros) e os parâmetros gráficos devem ser
ajustados antes da trajetória da ferramenta poder ser exibida.
Procedimento
Um programa deverá ser selecionado
1. Pressione a tecla GRAPH
A tela de parâmetros gráficos mostrada abaixo será mostrada. (Caso esta tela
não apareça, pressionar a soft key [G.PRM].)
GRAPHIC PARAMETER O0001 N00020
WORK LENGTH W= 130000

WORK DIAMETER D= 130000
PROGRAM STOP N= 0
AUTO ERASE A= 1
LIMIT L= 0
GRAPHIC CENTER X= 61655
Z= 90711
SCALE S= 32
GRAPHIC MODE M= 0
S 0 T0000
>_
MEM STRT **** FIN 12:12:24 HEAD1
[ G.PRM ] [ ] [ GRAPH ] [ ] [ (OPRT) ]
2. Movimentar o cursor com as CURSOS KEYS para selecionar um parâmetro
3. Entre com o dado e pressione a tecla INPUT
4. Repita os passos 3 e 4 até que todos os parâmetros requeridos estejam

especificados.
5. Pressione a soft key [GRAPH]
-45-
6. Operação manual ou automático é iniciada e o movimento da máquina é
desenhado na tela.
Caso seja interrompida a simulação e deseja-se voltar a simular,

pressonar AUTO, RESET, [GRAPH] e CYCLE START.
Ampliando desenhos
7. Pressione a tecla GRAPH, e pressione então a soft key [ZOOM] para ampliar
o desenho. A tela do desenho ampliado possui dois cursores ( )
8. Utilizar as CURSOR KEYS para especificar onde o zoom deverá ser

executado.
-46-
10. Para visualizar o desenho original, pressionar a soft key [NORMAL] e iniciar a
operação automática.
Determinando o sistema de coordenadas

O parâmetro no. 6510 é utilizado para determinar o sistema de coordenadas que
será utilizado pela função gráfica. A relação entre os valores determinados e
sistema de coordenadas do desenho está indicado abaixo.
-47-
Funções de Máquina - MAFU INDEX
Funções de Máquinas MAFU (Keep Realy)
A segurança do trabalho com os diversos acessórios dependem da

correta seleção do opcional e sua forma de trabalho.
As funções de máquinas devem ser programadas para um correto funcionamento

da máquina. Com a programação destas funções, o software é adaptado à
operação da máquina.
Para programar estas funções, proceder como segue:
Pressionar a tecla SYSTEM.
Pressionar a soft key [PMC]
Pressionar a soft key [PMCPRM]
Pressionar a soft key [KEEPRL]
Posicionar o cursor no "Keep Relay" desejado
Introduzir "1" ou "0" e pressionar a tecla INPUT.
O acesso a esses dados é restrito, sendo permitido apenas

mediante a habilitação pela CHAVE DE PROTEÇÃO DE DADOS.
-48-
Transmissão de Dados INDEX
Configuração dos parâmetros de transmissão do NC
Procedimento para acessar a tela de configuração dos parâmetros de transmissão

do NC, tela ALL IO.
1. Selecionar o modo de operação MDI

MDI
2. Pressionar a tecla SYSTEM
3. Pressionar a soft key mais a direita (tecla de menu contínuo) varias vezes
4. Pressionar a soft key [ALL IO] para visualizar a tela de ALL IO.
Software - TP300 C.N.C - Fanuc 21i-T

Canal 1 I/O Channel 1 TV Check OFF
Velocidade 4800 Device Num. 0 Punch Code ISO
Paridade Par Baudrate 4800 Input Code ISO/EIA
Stop Bits 2 Stop Bit 2 Feed Output NO FEED
Tamanho 7 Null Input (EIA) NO EOB Output LFCRCR
Check CTS Desligado TV Check (not) OFF
Eco na Tx Ligado
Time Out Desligado Par. 20=1 ou 0
O acesso a esses dados é restrito, sendo permitido apenas

mediante a habilitação pela CHAVE DE PROTEÇÃO DE DADOS.
-49-
Transmissão de Dados INDEX
Transmitir / Receber Dados
1. Selecione o tipo de dado a ser transmitido ou recebido na tela de ALL IO

(programas, parâmetros, offset data, etc.).
Para selecionar a tela ALL IO ver seção anterior.
2. Selecionar o modo de operação EDIT

EDIT
3. Pressionar a soft key [OPRT]
4. Pressionar a soft key [READ] para receber dados no NC ou a soft key

[PUNCH] para enviar dados ao microcomputador.
5. Pressionar a soft key [EXEC] para executar a função selecionada.

Para cancelar o processo de entrada ou saída pressionar a soft key [CAN].
Transmissão de programas:
Quando a soft key [PRGRM] for selecionada na tela de ALL IO e a
soft key [OPRT] for pressionada, será aberta a tela do diretório de
programas. Devendo então ser selecionado o programa que se
deseja enviar ou receber.
O equipamento que irá receber os dados deverá estar previamente

preparado.
-50-
INDEX
INDEX - Tornos Automáticos Ind. e Com. Ltda.

Rua: Joaquim Machado, 250 - Caixa Postal 563
CEP 18087-280 - Sorocaba / SP Brasil
Telefax (15) 235 6014 - Fone (15) 235 6000
-51-

Manual de Operaçaõ INDEX

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MANUAL DE

Comando FANUC Series 0i / 21i–TB

Este manual é usado apenas como complemento ao manual de

Todos os elementos da máquina estão no painel de operação. E estão dividos em 4 partes:

1. Unidade de controle CNC

As teclas do painel de operação da máquina podem variar de acordo com o opcinal da

10,4" LCD - Unidade Colorida (0i-TB)

As Soft-key assumem funções diferentes dependo da aplicação.

Utilizadas para inserir letras e números

Um inserido pelo teclado alfanumérico é armazenado no buffer da tecla input,

Usada para apagar números ou letras inseridos no buffer da tecla input.

Teclas de edição de programas ALTER: Alteração

Utilizadas para alternas entre as telas de cada função.

Seleção dos campos de entradas nas telas exibidas.

Utilizadas para visualizar página anterior e próxima página.

Definições das "FUNCTION KEYS"

Existem seis "FUNCTION KEYS":

Exibe a posição atual.

Exibe e edita o programa armazenado na memória.

Exibe um valor de offset, offset do ponto zero da peça, macro variável

Exibe e altera parametros e valores de correção e exibe dados de auto

Exibe menssagens de alarme, menssagens operador externo,

Exibe dados gráficos.

AUTO EDIT MDI HOME JOG HYDR JOG INC

PRG TEST AXIS INHBIT TURRET CW TURRET CCW

1. AUTO 20. INCREMENTAL x10

39. CORREÇÃO AVANÇO

AUTO Seleção de modo de operação automático.

EDIT Seleção do modo de operação edit

MDI Seleção do modo de operação MDI

HOME Seleção do modo de operação de retorno ao ponto de referência.

Função de teste do programa com o fuso parado

PRG TEST Executa teste do programa inibindo todas funções M, S e T.

HOOD OPEN / CLOSE

CYCLE STOP Pára operação automática.

CYCLE START Inicia operação automática.

PRG STOP Parada de programa (saída apenas); O LED do botão só se acende

JOG Seleção do modo JOG.

HYDR Desliga e Liga o equipamento hidráulico.

JOG INC Seleção do modo de operação incremental.

Incremento manual que será adotado no avanço.

SPDL DEC Correção da rotação do fuso para 50%.

SPDL INC Correção da rotação do fuso para 120%.

SPDL CW Rotação do fuso em sentido positivo; Gira o motor do fuso em sentido

SPDL STOP Pára a rotação do motor do fuso.

TRVRS O eixo selecionado será deslocado em avanço rápido enquanto esta

C- X- Teclas de eixos adicionais podem variar de acordo com

CHIP CONVEYOR FORWARD / BACKWARD

CLNT ON Liga equipamento de refrigeração.

CLNT OFF Desliga equipamento de refrigeração.

CLNT AUTO Equipamento de refrigeração em modo automático.

(%) CORREÇÃO DE AVANÇO

0 Automático... nem todas as funções podem ser executadas, no

I Preparação... somente nesta posição as funções de preparação podem

Pressionando-se esta tecla o NC será desligado.

Pressionando-se esta tecla o NC será ligado.

Após o NC ter sido ligado, este botão assume a função de

O fuso de trabalho, acionamentos dos eixos e todos acionamentos

Pressione então a CLEAR ERROR.

Ligue a máquina na Chave geral da máquina

Pressione a tecla LIGA NC

Aguarde até que a tela principal apareça e todas as mensagens de

Pressione a tecla CLEAR ERROR juntamente com a tecla RESET no