Nº : 102/12

Procedimento / Procedure
Edição: A
DESCRIÇÃO/DESCRIPTION MÁQUINA / MACHINE OBSERVAÇÕES / OBSERVATION DATA /DATE FOLHA / PAGE

Procedimento referenciamento da torre Linha GL V1.0 Fanuc 27 / 08 / 12 1/4

Linha GL V1.0 - Torre Romi

Procedimento para referenciamento da torre – Linha GL V1.0 – Torre Romi

1- Ativar a Escritura de Parâmetros, seguir o procedimento abaixo:

1.1– Colocar máquina em modo MDI;
1.2- Pressionar a tecla [OFFSET SETTING];
1.3- Pressionar a soft key <SETTING>;
1.4- Levar o cursor até o campo “ESCRITA DE PARÂMETROS”;
1.5- Digitar 1 e pressionar tecla [INPUT]

ATENÇÃO: Vai aparecer o alarme 100 – Liberado escritura de parâmetros que poderá ser resetado
pressionando as teclas [CAN] + [RESET].

Tela para habilitar Escrita de Parâmetros (foto 3)

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GL V1.0 - Torre Romi

2- Girar o disco da torre manualmente e colocar na posição 12, conforme procedimento abaixo:
2.1- Pressionar a tecla [SYSTEM];
2.3- Pressionar a soft key <PMC>;
2.4- Pressionar a soft key <PMCPRM>;
2.5- Pressionar a soft key <KEEPRL>;
2.6- Levar o cursor até o keep relay K9 e colocar o bit 5 em 1, conforme a figura a seguir:
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Linha GL V1.0 - Torre Romi

3- Colocar a máquina em modo JOG;

4- Pressionar a tecla [JOG TURRET] para executar o destravamento e travamento do disco;
Note que o disco permanecerá destravado somente quando a tecla [JOG TURRET] estiver pressionada.
5- Enquanto a torre esta destravada, movimentar o disco manualmente por uma volta completa e depois
colocar na posição 12;
6- Posicionar o disco da torre e soltar a tecla [JOG TURRET] a torre irá travar na posição12;
7- Retornar o K9 bit 5 para 0.
8- Pressionar a tecla [SYSTEM]
9- Pressionar a soft key <PARAM>
10- Digitar 1815 e pressionar a soft key <NO.SRH>
11- Colocar o cursor na coluna APZ do parâmetro 1815 do eixo A e digitar 0 [INPUT] e em seguida
retornar para 1 [INPUT]. Verificar na figura abaixo exatamente o parâmetro que deve ser alterado, a seta
indica a coluna APZ do eixo A (TORRE):

12- Desligar e ligar a máquina.

13- Programar uma posição da torre em modo MDI e verificar se a mesma encontrou a posição física
desejada.
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GL V1.0 - Torre Romi

14- Retornar a Escritura de Parâmetros em 0:

14.1- Colocar máquina em modo MDI;
14.2- Pressionar a tecla [OFFSET SETTING];
14.3- Pressionar a soft key <SETTING>;
14.4- Levar o cursor até o campo “ESCRITA DE PARÂMETROS”;
14.5- Digitar 0 e pressionar tecla [INPUT]