PROCEDIMENTO PARA AJUSTE DA ALTURA DO PONTO DE

TROCA DE FERRAMENTAS (EIXO Z) LINHA DISCOVERY

FANUC 21i – MB

1. DESLIGAR A CHAVE GERAL E LIGAR COM AS TECLAS 3 E 5 DE SOFTKEY

PRESSIONADAS ATÉ APARECER A TELA DE CONFIGURADORES.

TECLA 5 TECLA 3
− AO ACESSAR A TELA DE CONFIGURADORES DEVE-SE SELECIONAR A
OPÇÃO PAGINA DE CONFIGURAÇÃO ATRAVÉS DA OPÇÃO LIG/DESL
COMO MOSTRADO ABAIXO:

− PRESSIONAR A TECLA POS PARA SAIR DA TELA DE CONFIGURADORES

− DESMONTAR UM SUPORTE DE FERRAMENTAS RETIRANDO O PINO DE
FIXAÇÃO COMO MOSTRADO ABAIXO.

PINO DE
FIXAÇÃO

− AVANÇAR O MAGAZINE E COLOCAR O SUPORTE JÁ DESMONTADO NA

GARRA DO MAGAZINE

− COLOCAR A CHAVE SETUP NA POSIÇÃO 1

− DESCER O EIXO Z ATRAVÉS DA MANIVELA COM AVANÇO BAIXO

ORIENTANDO A CHAVETA DO EIXO ÁRVORE ATÉ O PERFEITO ENCAIXE NO
SUPORTE DE FERRAMENTAS COMO NA FIGURA ABAIXO.
− PRESSIONAR A TECLA CUSTOM

− APARECERÁ A TELA ABAIXO

− SELECIONAR A OPÇÃO CONFIG

− APARECERÁ A TELA ABAIXO

− PRESSIONAR A OPÇÃO TAF

− APARECERÁ A TELA ABAIXO

- PRESSIONAR A TECLA OPÇÃO ATÉ APARECER MAQ NA FRENTE DAS

COORDENADAS.

− LEVAR O CURSOR NO CAMPO POSIÇÃO DE TROCA COMO MOSTRADO

ACIMA

− PRESSIONAR A OPÇÃO LE POS DESTACADO ACIMA EM VERDE

− NESSE MOMENTO CARREGARÁ O VALOR DA COORDENADA DO EIXO Z NO

CAMPO POSIÇÃO DE TROCA.
− CALCULAR O VALOR A SER COLOCADO NO CAMPO POSIÇÃO DE GIRO
COMO MOSTRADO ABAIXO.

VALOR PADRÃO SINAL DE NEGATIVO DA COORDENADA DO

EIXO Z

110.000 - 113.375 = - 3.375 VALOR A SER COLOCADO

NO CAMPO POSIÇÃO DE GIRO
MANUALMENTE, OU SEJA, DIGITAR
ESSE VALOR NO CAMPO E NÃO
COORDENADA DO EIXO Z PRESSIONAR LE POS.

− PRESSIONAR A TECLA POS PARA SAIR DA TELA DE PRESET DO TROCADOR

DESLIGAR A CHAVE GERAL E LIGAR NOVAMENTE.

− CERTIFICAR-SE QUE NÃO HAJA NENHUMA FERRAMENTA NO CONE DO EIXO

ÁRVORE, PROGRAMAR EM MDI T0; M6; E EM SEGUIDA EFETUAR UMA

TROCA DE FERRAMENTAS EM BAIXO AVANÇO EM UMA DAS POSIÇÕES DO

TROCADOR ONDE NÃO HAJA NENHUMA FERRAMENTA E SE ESTIVER OK

EFETUAR TROCA NORMALMENTE.