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Treinamento e

Aplicação

TREINAMENTO RENISHAW MODO IPS:


REQUISITOS PARA CALIBRAÇÃO E TREINAMENTO DO RENISHAW:
 VERIFIQUE OS PARAMETROS:

Parameter 57, bit 17 "Enable Rot & Scaling" set to "1"


Parameter 57, bit 21 "M19 Spindle Orientation" set to "1"
Parameter 57, bit 22 "Enable Macro" set to "1"
Parameter 57, bit 23 "Invert Skip" set to "0" (Renishaw) or "1" (Marposs)
Parameter 315, bit 31 "Intuitive Programming System" set to "1"
Parameter 732 "IPS Probe" set to "2" (Máquinas novas, tela azul)
 VERIFIQUE SE OS PROGRAMAS DO RENISHAW ESTÃO INSTALADOS;
 VERIFIQUE SE TODOS OS COMPONENTES E ACESSÓRIOS ESTÃO PRESENTE;

 VERIFIQUE FERRAMENTAS PARA ALINHAMENTO DO RENISHAW (relógio


apalpador e comparador, base magnética);

 VERIFIQUE SE O ALUNO ESTÁ APTO A RECEBER TODAS AS INFORMAÇÕES.

GEOMETRIA DO OTS

 PASSAR RELÓGIO A FACE DO CHAPÉU, NO SENTIDO X E Y (Max. 0,02mm em todas as


medições), COMO MOSTRA FIGURA 1;
 PARA AJUSTE DO PLANO X PELO PARAFUSO DA BASE E DO PLANO Y PELO PARAFUSO
DA HASTE DEBAIXO DA PONTEIRA, COMO MOSTRA A FIGURA 2;

Figura 1 Figura 2

GEOMETRIA DO PROBE OMI

 COLOCAR O RELÓGIO NA PONTA VERMELHA DO PROBE, ENCONTRAR A FACE MAIS


ALTA NO EIXO X E Z, CASO A PONTA ESTIVER COM BATIMENTO ALTO, AJUSTAR PELOS
QUATRO PARAFUSOS DE CORPO DO SUPORTE.

TÉCNICO CARLOS PINHEIRO


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Figura 3

CALIBRAÇÃO DO RENISHAW OTS/FERRAMENTA

- Fazer sempre que o OTS for movido de posição.

 CRIAR UMA HASTE PADRÃO (pino guia , pino três-s, corpo de fresa, outros);
 MEDIR A PONTA DA HASTE PADRÃO ATÉ A FACE RETIFICADA DO CONE (usar relógio);

 ANOTAR O VALOR ENCONTRADO ENTRE A HASTE E O CONE;


 MDI/<PRGRM CONVRS>/SETUP (CONFIG)/<ENTER>/TOOL PROB CALIBRATION
(CALIBRAÇÃO SONDA FERR)/<ENTER>;
 APROXIMAR A HASTE PADRÃO PRÓXIMO DO CHAPÉU E PRECIONAR F1 PARA X, Y, Z;

 NO TOOL OFFSET (DESVIO DA FERRAMENTA) COLOCAR O NUMERO DA FERRAMENTA;


 NO LENGTH (COMPR) INCLUIR VALOR ENCONTRADO DA HASTE COM O CONE;
 NO DIAMETER (DIÂMETRO) INCLUIR O DIAMETRO DA HASTE;
 VERIFICAR SE ITEM CALIBRAÇÃO, ELE ESTARA COMO INCOMPLETO;

TÉCNICO CARLOS PINHEIRO


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 PRECIONAR CYCLE START, ASSIM A MÁQUINA FARÁ A CALIBRAÇÃO E O SATTUS
MUDARÁ PARA COMPLETO.

CALIBRAÇÃO DO RENISHAW/CENTRALIZADOR PROBE

 CONTINUAR COM A MESMA HASTE;


 COLOCAR UM ROLAMENTO, OU FURO DE COLUNA PARA CALIBRAGEM;

 COLOCAR UM CALÇO EM CIMA DO ROLAMENTO, (bloco padrão, outros);


 MDI/<PRGRM CONVRS>/SETUP (CONFIG)/<ENTER>/WORK PROBE CALIBRATION
(CALIBRAÇÃO SONDA TRABALHO)/<ENTER>;
 FACEAR EM Z A PONTA DA HASTE NO CALÇO (bloco padrão, outros), E SALVA NO Z
POSITION (POSIÇÃO Z) + FI;

 INSERIR NO TOOL LENGTH (COMPR) O COMPRIMENTO DA HASTE EM RELAÇÃO À FACE


DO CONE;
 NO SHIM (CALÇ) A ALTURA DO CALÇO (bloco padrão, outros);
 RETIRAR A HASTE E COLOCAR O CENTRALIZADOR PROBE;
 NO PROBE LENGHT (COMP SONDA) INSERIR O COMPRIMENTO DA PONTEIRA=150
mm;
 BALL DIAMETER (DIAM ESFÉRICO) INSERIR O DIAMETRO DA PONTA=6 mm;
 CALL MASTER DIA (DIA MASTRO CAR) INSERIR O DIAMETRO DA PEÇA PARA
CALIBRAGEM (rolamento ou furo de coluna);
 POCISIONAR MANUALMENTE O PROBE NO CENTRO DO FURO E NA FACE DO FURO;

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 CYCLE START E AGUARDA A CALIBRAÇÃO.

PRESET DE FERRAMENTA

 MDI/<PRGRM CONVRS>/SETUP (CONFIG)/<ENTER>/TOOL (FERRAMENTA)/<ENTER>;


 NESTA TELA TEM UMA JANELA REMARCADA EM VERMELHO, CLICANDO CURSOR PARA
DIREITA, ESCOLHEMOS O TIPO DE FERRAMENTA PARA PRESSET, DE PREFERÊNCIA
ESCOLHER OPÇÃO TIPO TOPO (FIM FRESA) + ENTER, POIS TEMOS A POSSIBILIDADE DE
NÃO FAZER PRESSET DO DIAMETRO;

 PRECIONAR F2, PARA ABRIR A JANELA DOS VALORES A SEREM INSERIDOS.


 TOOL OFFSET (DESVIO FERR): NÚMERO DA FERRAMENTA (Ex.: 10 PARA T10, 11 PARA
T11)
 APPROX. LENGTH (COMPRIM APROX.): COMPRIMENTO APROXIMADO DA
FERRAMENTA, ESTE COMPRIMENTO É DA PONTA DA FERRAMENTA ATÉ O INICIO DO
CORPO DO CONE;
 APPROX. DIA (DIÂM APROX): DIAMETRO APROXIMADO DA FERRAMENTA

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 Z DIST (DISTÂNC Z): VALOR NECESSARIO PARA EXECUÇÃO DO PRESSET DO DIÂMETRO,
SE CASO DEIXAR O VALOR ZERO, A MÁQUINA NÃO FAZ O PRESSET NO DIAMETRO.
 CYRCLE START.

PRESET DE PEÇA

 MDI/<PRGRM CONVRS>/SETUP (CONFG) /<ENTER>/WORK (TRABALHO) /<ENTER>;


 SELECIONAR O G (ex: G54/G55/G110/...) PARA SALVAR AS CORDENADAS, PARA
SELECIONAR É SÓ CLICAR NO CURSOR PARA CIMA OU PARA BAIXO;

 PRECIONAR F2;
 SELECIONAR TIPO DE PRESET;

 POSICIONAR MANUALMENTE A PONTA DO PROBE DE ACORDO COM O PRESET


SELECIONADO;
 PREENCHER DADOS SOLICITADOS;
 CYRCLE START
ZERAMENTO DE PEÇA

O EXEMPLO ABAIXO É DO PRESET NO G54 DE UMA PEÇA RETANGULAR,


COM PRESET NO CENTRO DA MASSA.

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 MDI/<PRGRM CONVRS>/SETUP/<ENTER>/TRABALHO (WORK)/<ENTER>;


 SELECIONAR G54;
 PRECIONA F2;
 SELECIONAR FIGURA DE CENTRO DE MASSA;
 PREENCHER DADOS:
X DIMENSION=200 mm
Y DIMENCION= 80 mm
Z INCREMENTO= 10 mm (MEDIDA PARA O RENISHAW DESCER DA FACE DA
PEÇA PARA TOCAR LATERAL, MEDIDA VARIA DE ACORDO COM A POSIÇÃO
DO RENISHAW);
X ADJUST=0
Y ADJUST=0
 POSICIONAR O RENINSHAW NO CENTRO DA PEÇA;
 CIRCLE START.
 APÓS O TERMINO VERIFICAR SE OS VALORES ESTÃO NA TABELA DE OFFSETS.

ALINHAMENTO DE PEÇA

COM O RENINSHAW PODEMOS CENTRAR PEÇAS DESALINHADAS,


ULTILIZANDO AS FUNÇÕES MACROS E G68.
- SEGUE UM EXEMPLO ABAIXO.

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 PRIMEIRAMENTA ZERAR PEÇA NO G54 NO FURO DA PEÇA;


 DEPOIS ZERAR PEÇA NO G58 E G59 NO EIXO Y;
 NESTE CASO, JÁ TEMOS O ZERO PEÇA E AS CORDENADAS DO ÂNGULO, SE OBSEVAR O
DESENHO E UNIR OS PONTOS COM LINHAS RETAS G58 E G59, VAMOS OBTER UM
TRIANGULO RETÂNGULO, COMO MOSTRA A FIGURA ABAIXO.

 PROXIMO PASSO E FAZER QUE A MÁQUINA CALCULA O ÂNGULO;

 EM MDI DIGITAR:

#33= 100;

#100= ATAN [[#5302 - #5322] / #33]

 #33 = É O VALOR EM X ENTRE OS PONTOS G58Y E G59Y, VALOR VARIA DE


ACORDO COM AS POSIÇOES DOS PONTOS.

 #100 = ONDE VAI SER SALVO O VALOR ENCONTRADO DO ÂNGULO

 ATAN [] = ARCOTANGENTE

 #5302 = É O VALOR DO ZERO (máquina) Y NO G59

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 #5322 = É O VALOR DO ZERO (máquina) Y NO G58

 CIRCLE START;

 NESSA ETAPA JÁ ESTAMOS COM O ÂNGULO DEFINIDO E SALVO;

 PRÓXIMO PASSO É INCLUIR DADOS NO PROGRAMA, PARA QUE ELE SEJA


ROTACIONADO DE ACORDO COM O ÂNGULO.

 SEGUE UM PROGRAMA DE CONTORNO DA FIGURA DE EXEMPLO, JÁ COM A CORREÇÃO


DO ÂNGULO;

% G01 Y-40.

O12345 G01 X-100.

T1 M06 G01 Y40.

G68 R#100 G01 X0.

G00 G90 G54 X0. Y50. G03 X10. Y50. R10.

S2200 M03 G01 G40 X0.

G43 H01 Z25. M08 G00 Z25. M09

G01 Z-1. F1270. G28 G91 Z0 M05

G01 G41 D01 X-10. F1200. G28 Y0

G03 X0. Y40. R10. M30

G01 X100. F1200. %

TÉCNICO CARLOS PINHEIRO

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