Dados de Maquinas Sin840D Português

AUT Sistemas de Automação Industrial
Uma empresa do grupo AUT SERVICE
Indice
3.2 DADOS DE MAQUINA 840D ............................................................................. 2
3.3 DADOS DE MAQUINA OPCIONAIS .................................................................. 8
3.4 DADOS DE MAQUINA HSA / VSA ...................................................................... 9
3.5 DADOS DE MAQUINA FUSO .......................................................................... 10
3.6 DADOS DE MAQUINA EIXO - X...................................................................... 11
3.7 DADOS DE MAQUINA EIXO - Y......................................................................... 13
3.8 DADOS DE MAQUINA EIXO - Z ......................................................................... 15
3.9 USUARIO – DADOS DE MAQUINA 840D PLC ............................................... 17
• MD 13000 - 13999 são automaticamente carregados quando motor e potencia são declarados.
Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

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3.2 Dados de Maquina 840D
CHAND Nome Valor Docum. Descrição

ATA(1)
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] X K2-4.1 Nome do eixo na máquina
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] Y
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] C
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]
N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] 1 K1-4.1 Associar o canal a um BAG 1o Canal = BAG x
N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1] 1 2o Canal = BAG x (2o Canal ligado)
N10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT Cent. 0.3 / Un. 0.1 P3-9.1.1 Tempo máximo para o PLC completar uma varredura
N10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE Cent. 0.1 / Un. 0.1 B1-4.1 Tempo que o PLC leva para quitar uma função auxiliar (info para o CNC)
N10200 $MN_INT_INCR_PER_MM 1000 G2-4.1 Resolução do sist. de medição linear (Qt. de increm. por mm de curso)
N10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG 1000 G2-4.1 Resolução do sist. de medição circular (Qt. de increm. por Grau de curso)
N10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS 8 A4-4.1 Nr. de entradas analogicas rápidas ativas no NCK
N10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS 8 A4-4.1 Nr. de saídas analógicas rápidas ativas no NCK
N10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[0] 32767 A4-4.1 Fator de multiplicação para entradas analógicas no NCK
N10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[1] 32767 (Entradas 0....7)
N10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[2] 32767 Define qual o valor contido em $A_INA[n] (no PLC) quando a entrada
N10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[3] 32767 analógica receber o nível máximo de tensão permitido na entrada.
N10320 $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT[4] 32767

N10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[0] 32767 A4-4.1 Fator de multiplicação para saídas analógicas rápidas no NCK
N10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[1] 32767 (Saídas 0....7)
N10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[2] 32767 Define para que valor de $A_OUTA[n] (no PLC) a saída analógica deve
N10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[3] 32767 gerar o nível máximo de tensão.
N10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[4] 32767
N10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS 5 A4-4.1 Nr. de entradas rápidas digitais ativas no NCK
N10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS 5 A4-4.1 Nr. de saídas rápidas digitais ativas no NCK
N10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[0] 2 A4-4.1 Taxa de atualização das entradas/saídas externas do NCK
N10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[1] 2 Valor: 1 = a cada ciclo de hardware
N10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[2] 2 2 = a cada ciclo do controlador de posição
N10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[3] 2 3 = a cada ciclo do interpolador
N10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[4] 2
N10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[0] 0 N3-4.1 Associa cada um dos 16 "PARES DE CAMES ELETRÔNICOS"
N10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[1] 0 (sempre 1 came PLUS e um MINUS) a um eixo específico do NCK
N10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[2] 0
N10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[4] 2 Ex.: Par 5 está associado ao 2o Eixo do NC
N10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB[5] 3 Par 6 está associado ao 3o Eixo do NC

N10720 $MN_OPERATING_MODE_DEFAULT[0] 6 ? Modo de operação default após POWER ON (ao ligar o NC) BAG0
N10720 $MN_OPERATING_MODE_DEFAULT[1] 1 (6=JOG; 1=AUTO mode) BAG1
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[0] 'H81' ? Define como são tratadas as funções auxiliares em cada grupo.
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[1] 'H41'
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[2] 'H41' Bit 0 = Pulso de saida dura 1 ciclo do OB1
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[3] 'H41' Bit 1 = Pulso de saida dura 1 ciclo basico do PLC
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[4] 'H41' Bit 2 = -
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[5] 'H41' Bit 3 = Sem saida para a interface
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[6] 'H41' Bit 4 = -
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[7] 'H41' Bit 5 = Saida antes do movimento
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[8] 'H41' Bit 6 = Saida durante movimento
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[9] 'H41' Bit 7 = Saida após o movimento
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[11] 'H41' H81 = 10000001 (Pulso=1 ciclo do OB1 e saida aps movimento)
N11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[12] 'H41' H41 = 01000001 (Pulso=1 ciclo do OB1 e saída durante movimento)
N14504 $MN_MAXNUM_USER_DATA_INT 6 P3-9.1.1 Qt. máx. de dados de máq. de usuário a ser mostrado em formato INT
N14506 $MN_MAXNUM_USER_DATA_HEX 6 P3-9.1.1 Qt. máx. de dados de máq. de usuário a ser mostrado em formato HEX
N14508 $MN_MAXNUM_USER_DATA_FLOAT 2 P3-9.1.1 Qt. máx. de dados de máq. de usuário a ser mostrado em formato FLOAT

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[0] 'H11' P3-9.1.1 Dado de máquina de usuário em HEX

Dados de maquina 840D Canal 1
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] 3 K2-4.2.1 Associa um eixo geometrico 1o eixo Geo = 3o eixo do canal
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] 4 a um eixo de canal 2o eixo Geo = 4o eixo do canal
N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] 2 3o eixo Geo = 2o eixo do canal
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] X K2-4.2.1 Nome do eixo Geométrico 1o eixo Geo = X
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] Y no canal 2o eixo Geo = Y
N20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] Z 3o eixo Geo = Z
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] SP1 K2-4.2.1 Nome do eixo de canal 1o eixo = SP1 (Fuso 1)
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] Z no canal/eixos auxiliares 2o eixo = Z
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] X .
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] Y .
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] B
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] C
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[6] U
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[7] V
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[8] X11
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[9] Y11 .
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[10] Z11 .
N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[11] A11 12o eixo = A11
N20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20] 2 K1-4.2 Grupo de funções G21 – Modal: 1 = BRISK (Std) 2 = SOFT
N20250 $MC_CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS 5 W1-4.2 Nr. máx. de blocos entre blocos com CRF ativo (p. ex. deslocar eixo aux.)
N20600 $MC_MAX_PATH_JERK 250 B2-4.2 Salto máx. (alteração máx.) na aceleração durante trajetória no contorno
N20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK 0 R1-4.1 0 = Liberar START sem refer. 1=START somente após ref. todos os eixos
N22510 $MC_GCODE_GROUPS_TO_PLC[0] 1 K1-4.2 Codigos G enviados p/ interf. NC/PLC a cada reset ou novo bloco
N28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM 25 S7-4.2 Define o tamanho da mem. RAM disponível para variáveis LUD
N28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM 300 S7-4.2 Qt. de parâm. R específicos do canal
N28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP 40 S7-4.2 Qt. de blocos que o NC lê e processa de antemão (durante exec. do progr.)
N28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES 100 S7-4.2 Define a qt. de FRAMES de usuário pré-definidos
N28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT 1 S7-4.2 Unidade de TO associada a cada canal
N28258 $MC_MM_NUM_AC_TIMER 0 ? Qt. de variáveis de tempo $AC_TIMER

Dados de maquina 840D canal 2
CHAND
ATA(2)
N20250 $MC_CUTCOM_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS 5 W1-4.2 Nr. máx. de blocos entre blocos com CRF ativo (p. ex. deslocar eixo aux.)
N28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM 25 S7-4.2 Define o tamanho da mem. RAM disponível para variáveis LUD
N28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM 300 S7-4.2 Qt. de parâm. R específicos do canal
N28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP 40 S7-4.2 Qt. de blocos que o NC lê e processa de antemão (durante exec. do progr.)
N28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES 100 S7-4.2 Define a qt. de FRAMES de usuário pré-definidos
N28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT 2 S7-4.2 Unidade de TO associada a cada canal
N28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM 0 S7-4.2 Tamanho da mem. de blocos para ciclos compilados
N28258 $MC_MM_NUM_AC_TIMER 5 ? Qt. de variáveis de tempo $AC_TIMER

3.3 Dados de maquina opcionais
N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 5 ? Qt. de eixos no sistema

N19110 $ON_NUM_IPO_AXES 4 ? Qt. de eixos interpolantes
N19120 $ON_NUM_SAFE_AXES 0 ? Qt. de eixos SAFETY
N19130 $ON_NUM_ABS_INC_REFP_AXES 0 ? Qt. de ptos. de ref. ABS / INC por eixo
N19200 $ON_NUM_CHANNELS 2 ? Qt. de canais
N19220 $ON_NUM_MODE_GROUPS 1 ? Qt. de BAG's
N19250 $ 4 ?
N19270 $ON_PLC_USER_MEM_SIZE (Einheit 4 / Zentrale 6) 4 ? Tamanho da memoria de PLC Unidades = 4 Central = 6
N19280 $ON_PLC_C_USER_MEM_SIZE 0 ?
N19290 $ON_PROFIBUS 1 ?
N19300 $ON_COMP_MASK 2 ?
N19310 $ON_AXIS_FUNCTION_MASK 4 ? máscara de liberção do came eletrônico
N19320 $ON_TECHNO_FUNCTION_MASK 0 ?
N19330 $ON_IPO_FUNCTION_MASK 2 ?
N19340 $ON_PROG_MASK 1 ?
N19400 $ON_FFW_MODE_MASK 0 ?
N19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK 0 ?
N19500 $ON_ASUP_MASK 0 ?

3.4 Dados de maquina HSA / VSA
N1251 30ms ? ?
N1403 $MD_PULSE_SUPPRESSION_SPEED[DR4] 2.0 (HSA) DB1-2.1 Rotação abaixo da qual os impulsos do fuso principal são apagados
N1404 $MD_MOTOR_SPEED_LIMIT[0,DR4] 250 (VSA) DB1-2.1 Tempo para apagar impulsos após retirar lib. de regulador do eixo de av.
Após a definição dos módulos de potência e motores, os parâmetros HSA 1403 ‘2’ e
VSA 1404 ‘250ms’ devem ser acertados !
Indicação MD 9421 = 0 Para que na indicação o fuso seja apresentado como

primeiro circuito de medição.

3.5 Dados de maquina fuso
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,SP1] 1 G2-4.2 Forma de saída do valor nominal (1=Std. Definido por conf. HDW)
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,SP1] 1 G2-4.2 Tipo de medição ( 1 = transdutor de sinal bruto (não trabalhado) )
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,SP1] 0 ( 0 = simulação (sem transdutor) )
N30300 $MA_IS_ROT_AX[SP1] 1 R2-4.1 0 = Eixo é linear 1 = Eixo é circular
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[SP1] 1 R2-4.1 Utilizar módulo de contagagem para eixo circular (eixo gira eternamente)
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[SP1] 1 R2-2.3.1 Indicação no Display em módulo 360o para eixos circulares
N32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID[SP1] 10 H1-4.3 Rotação para JOG Rápido
N32050 $MA_JOG_REV_VELO[SP1] 10 H1-4.3 Rotação para JOG convencional
N34110 $MA_REFP_CYCLE_NR[SP1] 4 R1-4.2 Ordem de referenciamento do fuso/eixo durante referenciamento do canal
N35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[SP1] 1 S1-4.2 Nr. do eixo NC cujos dados de interface são usados para o fuso
N35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT[SP1] 3500 S1-4.2 Rotação máxima do fuso
N35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[0,SP1] 3500 S1-4.2 Rotação para troca de marcha (Index 0 = sem função em fusos)
N35130 §MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0,SP1] 3500 S1-4.2 Rotação máxima de cada marcha
N35130 §MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,SP1] 3500
N35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[0,SP1] 5 S1-4.2 Aceleração para rotação por marcha (regime de fuso)
N35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[0,SP1] 5 S1-4.2 Aceleração para rotação por marcha (regime de eixo C)
N36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL[SP1] 1 A2-4.3 Rotação máxima para considerar o fuso "PARADO"
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,SP1] 3600 A3-4.2 Tolerância para supervisão de velocidade (rotação) máxima
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[1,SP1] 3600
N36911 $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR[SP1] 4 FBSY-4.1.2 Associação de valor de medição: Nr. do acionamento/ Nr. sist. medição

3.6 Dados de maquina eixo - X
N30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,X] 3 G2-4.2 Assoc. do valor nominal: Nr. do acionam./ Nr. da saída de val. nominal
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,X] 1 G2-4.2 Forma de saída do valor nominal (1=Std. Definido por conf. HDW)
N30200 $MA_NUM_ENCS[X] 2 G2-4.2 Qt. de transdutores de medição
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,X] 3 G2-4.2 Assoc. valor real: Nr. do acionam. / Nr. canal de medição Encoder 0
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1,X] 3 Encoder 1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,X] 4 G2-4.2 Tipo de medição ( 1 = transdutor de sinal bruto (não trabalhado) )
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,X] 1 ( 0 = simulação (sem transdutor) )
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,X] 0 G2-4.2 Sistema de medição é linear Encoder 0
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,X] 1 Encoder 1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,X] 0.01 G2-4.2 Constante de grade da régua Encoder 0
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,X] 0.02 Encoder 1
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[X] 15 G2-4.2 Passo do fuso de esféras recirculantes
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,X] 0 G2-4.2 Encoder montado direto na máquina Encoder 0
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,X] 1 (0=no motor; 1=na máquina) Encoder 1
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[X] 25000 G2-4.2 Velocidade máxima do eixo
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[X] 5000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG Rápido
N32020 $MA_JOG_VELO[X] 1000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG convencional
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[X] Verfahrrichtung -1 1 G2-4.2 Polaridade do valor nominal (0/+1=Normal; -1=Invertido)
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,X] 1 G2-4.2 Polaridade do valor real (0/+1=Nromal; -1=Invertido)
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[X] 2.1 B2-4.1 Aceleração do eixo [ m/s2 ]
N32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE[X] 0 B2-4.1 Libera limitação do salto de aceleração durante usinagem no contorno
N32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK[X] 250 B2-4.1 Limitação de salto de aceleração durante usinagem no contorno
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[X] 0 R1-4.2 Eixo possui came de referência
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[X] 0 R1-4.2 Referenciar eixo no sentido negativo (procurar came de redução)
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[X] 5000 R1-4.2 Veloc. de procura do came de redução para referênciamento
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[X] 10000 R1-4.2 Curso máx. do eixo até ancontrar o came de referência
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,X] 300 R1-4.2 Vel. reduzida para procura de pto. de referência (após came) Encoder 0
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[1,X] 300 Encoder 1
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,X] 0 R1-4.2 Direção para procura do pto. de referência (marca no encoder)

N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[1,X] 0
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,X] 20 R1-4.2 Limite de curso para encontrar marca de ref. do encoder
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,X] 25 (Gera alarme se ultrapassado: Falta marca de referência)
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,X] 0 R1-4.2 Correção do ponto zero
N34100 $MA_REFP_SET_POS[0,X] -270 R1-4.2 Valor da coordenada do ponto de referência
N34100 $MA_REFP_SET_POS[1,X] 0
N34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS[X] 1 R1-4.2 Sincronizar pto. de ref. de todos os encoders de um eixo pelo encoder
bas.
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,X] 3 R1-4.2 Tipo de 3 = Encoder c/ pto. de ref. codif. por dist. (Heidenhein)
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[1,X] 1 referenciam. 1 = Encoder incremetal, pto. de ref. na régua
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[0,X] 2 R1-4.2 Status do 0 = não liberado/não calibrado
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[1,X] 0 pto. de ref. 1 = liberado mas não calibrado 2 = Lib. e calibrado
N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,X] 20 R1-4.2 Distancia entre duas marcas de referência
N34310 $MA_ENC_MARKER_INC[1,X] 0.02 R1-4.2 Toler. para distancia entre 2 marcas de referência (desvio máx.)
N34320 $MA_ENC_INVERS[1,X] 0 R1-4.2 Inverte sentido de contagem do encoder
N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[X] -400 A3-4.2 Limite SW -
N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[X] -110 A3-4.2 Limite SW +
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,X] 27500 A3-4.2 Velocidade limite para disparar alarme (10-15% acima da vel. máxima)
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[1,X] 11500 Os índices 0-5 referem-se a sentença de parâmetros der regulação do
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[2,X] 11500 acionamento.
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[3,X] 11500

3.7 Dados de maquina eixo - Y
N30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,Y] 4 G2-4.2 Assoc. do valor nominal: Nr. do acionam./ Nr. da saída de val. nominal
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Y] 1 G2-4.2 Forma de saída do valor nominal (1=Std. Definido por conf. HDW)
N30200 $MA_NUM_ENCS[Y] 2 G2-4.2 Qt. de transdutores de medição
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Y] 4 G2-4.2 Assoc. valor real: Nr. do acionam. / Nr. canal de medição Encoder 0
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1,Y] 4 Encoder 1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Y] 4 G2-4.2 Tipo de medição ( 1 = transdutor de sinal bruto (não trabalhado) )
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,Y] 1 ( 0 = simulação (sem transdutor) )
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,Y] 0 G2-4.2 Sistema de medição é linear Encoder 0
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,Y] 1 Encoder 1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,Y] 0.01 G2-4.2 Constante de grade da régua Encoder 0
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,Y] 0.02 Encoder 1
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Y] 15 G2-4.2 Passo do fuso de esféras recirculantes
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,Y] 0 G2-4.2 Encoder montado direto na máquina Encoder 0
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,Y] 1 (0=no motor; 1=na máquina) Encoder 1
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Y] 25000 G2-4.2 Velocidade máxima do eixo
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Y] 5000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG Rápido
N32020 $MA_JOG_VELO[Y] 1000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG convencional
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Y] -1 G2-4.2 Polaridade do valor nominal (0/+1=Normal; -1=Invertido)
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,Y] 1 G2-4.2 Polaridade do valor real (0/+1=Nromal; -1=Invertido)
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Y] 2.1 B2-4.1 Aceleração do eixo [ m/s2 ]
N32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE[Y] 0 B2-4.1 Libera limitação do salto de aceleração durante usinagem no contorno
N32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK[Y] 250 B2-4.1 Limitação de salto de aceleração durante usinagem no contorno
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Y] 0 R1-4.2 Eixo possui came de referência
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Y] 0 R1-4.2 Referenciar eixo no sentido negativo (procurar came de redução)
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Y] 5000 R1-4.2 Veloc. de procura do came de redução para referênciamento
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Y] 10000 R1-4.2 Curso máx. do eixo até ancontrar o came de referência
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Y] 300 R1-4.2 Vel. reduzida para procura de pto. de referência (após came) Encoder 0
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[1,Y] 300 Encoder 1
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Y] 0 R1-4.2 Direção para procura do pto. de referência (marca no encoder)

N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[1,Y] 0
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Y] 20 R1-4.2 Limite de curso para encontrar marca de ref. do encoder
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,Y] 25 (Gera alarme se ultrapassado: Falta marca de referência)
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Y] 18079.58081 R1-4.2 Correção do ponto zero
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,Y] 0
N34100 $MA_REFP_SET_POS[0,Y] 1360 R1-4.2 Valor da coordenada do ponto de referência
N34100 $MA_REFP_SET_POS[1,Y] 0
N34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS[Y] 1 R1-4.2 Sincronizar pto. ref. de todos os encoders de um eixo pelo encoder bas.
N34110 $MA_REFP_CYCLE_NR[Y] 2 R1-4.2 Definie como o eixo será referenciado.
0 = Eixo referenciado individualmente
1 = Eixo referenciado automaticamente com sinal "Referenciar canal"
2 = idem 1, somente após todos os eixos =1 terem sido ref.
3 = idem 1, somente após todos os eixos = 2 terem sido ref., 4...8 Idem
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,Y] 0 R1-4.2 Tipo de 3 = Encoder c/ pto. de ref. codif. por dist. (Heidenhein)
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[1,Y] 3 referenciam. 1 = Encoder incremetal, pto. de ref. na régua
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[0,Y] 2 R1-4.2 Status do 0 = não liberado/não calibrado
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[1,Y] 0 pto. de ref. 1 = liberado mas não calibrado 2 = Lib. e calibrado
N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[1,Y] 20 R1-4.2 Distancia entre duas marcas de referência
N34310 $MA_ENC_MARKER_INC[1,Y] 0.02 R1-4.2 Toler. para distancia entre 2 marcas de referência (desvio máx.)
N34320 $MA_ENC_INVERS[1,Y] 0 R1-4.2 Inverte sentido de contagem do encoder
N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[Y] 1070 A3-4.2 Limite SW -
N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[Y] 1460 A3-4.2 Limite SW +
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Y] 27500 A3-4.2 Velocidade limite para disparar alarme (10-15% acima da vel. máxima)
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[1,Y] 11500 Os índices 0-5 referem-se a sentença de parâmetros der regulação do
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[2,Y] 11500 acionamento.
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[3,Y] 11500

3.8 Dados de maquina eixo - Z
N30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0,Z] 2 G2-4.2 Assoc. do valor nominal: Nr. do acionam./ Nr. da saída de val. nominal
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,Z] 1 G2-4.2 Forma de saída do valor nominal (1=Std. Definido por conf. HDW)
N30200 $MA_NUM_ENCS[Z] 2 G2-4.2 Qt. de transdutores de medição
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0,Z] 2 G2-4.2 Assoc. valor real: Nr. do acionam. / Nr. canal de medição Encoder 0
N30220 $MA_ENC_MODULE_NR[1,Z] 2 Encoder 1
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,Z] 4 G2-4.2 Tipo de medição ( 1 = transdutor de sinal bruto (não trabalhado) )
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,Z] 1 ( 0 = simulação (sem transdutor) )
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,Z] 0 G2-4.2 Sistema de medição é linear Encoder 0
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,Z] 1 Encoder 1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,Z] 0.01 G2-4.2 Constante de grade da régua Encoder 0
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,Z] 0.02 Encoder 1
N31030 $MA_LEADSCREW_PITCH[Z] 15 G2-4.2 Passo do fuso de esféras recirculantes
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,Z] 0 G2-4.2 Encoder montado direto na máquina Encoder 0
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,Z] 1 (0=no motor; 1=na máquina) Encoder 1
N32000 $MA_MAX_AX_VELO[Z] 25000 G2-4.2 Velocidade máxima do eixo
N32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[Z] 5000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG Rápido
N32020 $MA_JOG_VELO[Z] 1000 H1-4.3 Velocidade de deslocamento do eixo em JOG convencional
N32100 $MA_AX_MOTION_DIR[Z] -1 G2-4.2 Polaridade do valor nominal (0/+1=Normal; -1=Invertido)
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,Z] 1 G2-4.2 Polaridade do valor real (0/+1=Nromal; -1=Invertido)
N32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[Z] 2.1 B2-4.1 Aceleração do eixo [ m/s2 ]
N32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE[Z] 0 B2-4.1 Libera limitação do salto de aceleração durante usinagem no contorno
N32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK[Z] 250 B2-4.1 Limitação de salto de aceleração durante usinagem no contorno
N34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[Z] 0 R1-4.2 Eixo possui came de referência
N34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS[Z] 0 R1-4.2 Referenciar eixo no sentido negativo (procurar came de redução)
N34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM[Z] 5000 R1-4.2 Veloc. de procura do came de redução para referênciamento
N34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST[Z] 10000 R1-4.2 Curso máx. do eixo até ancontrar o came de referência
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[0,Z] 300 R1-4.2 Vel. reduzida para procura de pto. de referência (após came) Encoder 0
N34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[1,Z] 300 Encoder 1
N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0,Z] 0 R1-4.2 Direção para procura do pto. de referência (marca no encoder)

N34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[1,Z] 0
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,Z] 20 R1-4.2 Limite de curso para encontrar marca de ref. do encoder
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,Z] 25 (Gera alarme se ultrapassado: Falta marca de referência)
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[0,Z] 29679.15735 R1-4.2 Correção do ponto zero
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,Z] 0
N34100 $MA_REFP_SET_POS[0,Z] 551.5 R1-4.2 Valor da coordenada do ponto de referência
N34100 $MA_REFP_SET_POS[1,Z] 0
N34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS[Z] 1 R1-4.2 Sincronizar pto. ref. de todos os encoders de um eixo pelo encoder bas.
N34110 $MA_REFP_CYCLE_NR[Z] 1 R1-4.2 Definie como o eixo será referenciado.
0 = Eixo referenciado individualmente
1 = Eixo referenciado automaticamente com sinal "Referenciar canal"
2 = idem 1, somente após todos os eixos =1 terem sido ref.
3 = idem 1, somente após todos os eixos = 2 terem sido ref., 4...8 Idem
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,Z] 0 R1-4.2 Tipo de 3 = Encoder c/ pto. de ref. codif. por dist. (Heidenhein)
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[1,Z] 3 referenciam. 1 = Encoder incremetal, pto. de ref. na régua
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[0,Z] 2 R1-4.2 Status do 0 = não liberado/não calibrado
N34210 $MA_ENC_REFP_STATE[1,Z] 0 pto. de ref. 1 = liberado mas não calibrado 2 = Lib. e calibrado
N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[1,Z] 20 R1-4.2 Distancia entre duas marcas de referência
N34310 $MA_ENC_MARKER_INC[1,Z] 0.02 R1-4.2 Toler. para distancia entre 2 marcas de referência (desvio máx.)
N34320 $MA_ENC_INVERS[1,Z] 1 R1-4.2 Inverte sentido de contagem do encoder
N36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS[Z] 1070 A3-4.2 Limite SW -
N36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[Z] 1460 A3-4.2 Limite SW +
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z] 27500 A3-4.2 Velocidade limite para disparar alarme (10-15% acima da vel. máxima)
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[1,Z] 11500 Os índices 0-5 referem-se a sentença de parâmetros der regulação do
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[2,Z] 11500 acionamento.
N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[3,Z] 11500

3.9 Usuario – Dados de maquina 840D PLC
N14510 $MN_USER_DATA_INT[0] Bedeutung
Eingabewert: 0
Eingabewert: 0
Eingabewert: 0
Eingabewert: 0
Eingabewert: 0
Eingabewert: 0

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[0] Bit Option Opção

0 Spindeldurchlauf
1 Programmabbruch bei BA-Wechsel Interromper progr. ao mudar de Modo de oper.
2 Programmablauf in Tippbetrieb Executar programa em modo TIPP
3
4 Vorschuboverride für hydraulische Achsen Corretora de avanço para eixos hidráulicos
5
6
7 Ständige Auflagekontrolle Controle constânte de apoios
Eingabewert: 11H
N14512 $MN_USER_DATA_HEX[1] Bit Option

0
1
2
3
4
5
6
7
Eingabewert: 00H


0
1
2
3
4
5
6
7
Eingabewert: 00H

0
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2
3
4
5
6
7
Eingabewert: 00H


0
1
2
3
4
5
6
7
Eingabewert: 00H

0
1
2
3
4
5
6
7
Eingabewert: 00H

N14514 $MN_USER_DATA_FLOAT[0] Wert
Eingabewert: 0
N14514 $MN_USER_DATA_FLOAT[1] Wert
Eingabewert: 0


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AUT Sistemas de Automação Industrial

Uma empresa do grupo AUT SERVICE

3.2 DADOS DE MAQUINA 840D ............................................................................. 2

3.3 DADOS DE MAQUINA OPCIONAIS .................................................................. 8

3.4 DADOS DE MAQUINA HSA / VSA ...................................................................... 9

3.5 DADOS DE MAQUINA FUSO .......................................................................... 10

3.6 DADOS DE MAQUINA EIXO - X...................................................................... 11

3.7 DADOS DE MAQUINA EIXO - Y......................................................................... 13

3.8 DADOS DE MAQUINA EIXO - Z ......................................................................... 15

3.9 USUARIO – DADOS DE MAQUINA 840D PLC ............................................... 17

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.2 Dados de Maquina 840D

CHAND Nome Valor Docum. Descrição

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.3 Dados de maquina opcionais

N19100 $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 5 ? Qt. de eixos no sistema

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.4 Dados de maquina HSA / VSA

Indicação MD 9421 = 0 Para que na indicação o fuso seja apresentado como

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.5 Dados de maquina fuso

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.6 Dados de maquina eixo - X

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.7 Dados de maquina eixo - Y

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.8 Dados de maquina eixo - Z

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

3.9 Usuario – Dados de maquina 840D PLC

N14510 $MN_USER_DATA_INT[0] Bedeutung

N14510 $MN_USER_DATA_INT[1] Bedeutung

N14510 $MN_USER_DATA_INT[2] Bedeutung

N14510 $MN_USER_DATA_INT[3] Bedeutung

N14510 $MN_USER_DATA_INT[4] Bedeutung

N14510 $MN_USER_DATA_INT[5] Bedeutung

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[0] Bit Option Opção

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[1] Bit Option

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[2] Bit Option

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[3] Bit Option

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[4] Bit Option

N14512 $MN_USER_DATA_HEX[5] Bit Option

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

N14514 $MN_USER_DATA_FLOAT[0] Wert

N14514 $MN_USER_DATA_FLOAT[1] Wert

Rua Catequese, 1171 – Sala 93 – Santo André – SP – Brasil CEP 09090-401

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