Geometria Analítica

MA23- PROFMAT
2023
15/06/2023
• Álgebra no espaço vetorial n-dimensional, com ênfase no espaço Tridimensional
• Combinação linear de vetores z
• Vetores paralelos
• Comprimento de um vetor. Propriedades
• Ângulo de inclinação de um Vetor Pyz
Pxz
• Produto interno. Propriedades
• Projeção ortogonal.
• Produto vetorial. Produto misto. Produto tripo. x
• Áreas de regiões limitadas por paralelogramos e volume paralelepipedo Pxy
• Equação da reta na forma vetorial, paramétrica, simétrica e reduzida.
• Ângulo entre duas retas (ângulo entre os vetores direções) y
x
• Posições relativas de duas retas em 𝐼𝑅3
• Distância de um ponto a uma reta
• Distância entre duas retas paralelas
• Equação do plano, hiperplano
• Distância entre dois planos paralelos.
 Representação gráfica de: pontos, segmentos, vetores em 𝐼𝑅3

A = (1, 0, 0), B = (2, 3, 0) e C = (1, 3, 3) v = (2, 4, 3) − (0, 0, 0)

v = (0.3, 2, − 1)

R
 Álgebra no espaço vetorial n-dimensional
Se V um espaço vetorial n-dimensional e K um corpo (reais).
Sejam
u , v , w  V  IR n , r , s , t  K = IR
Propriedades (Adição)
1) Fechamento
2) Comutativa
3) Associativa
4) Existe um único vetor nulo (neutro aditivo)
5) Todo elemento de V admite um inverso aditivo.

Propriedades (Multiplicação por escalares )

1) Fechado ao produto de um vetor por um escalar
2) Associativa
3) Distributiva
4) A unidade do corpo IR é neutro para o produto
𝐴+𝐵
Ponto médio: Dados os pontos A e B em 𝐼𝑅𝑛 , as coordenadas do ponto médio é dado por M= 2
Combinação linear de vetores e vetores LI
Definição: (a) O vetor v é um múltiplo do vetor w se existe um   IR tal que v =  w , isto é, são paralelos.

(b) O vetor v é combinação linear dos vetores v1 , v2 ,..., vn se existem números reais 1 ,  2 ,...,  n tais que
v =  1v1 +  2 v2 + ... +  n vn
Exemplos:
1) v = (1, 3) e w = (2, 6)

2) v = (1, 3) e w = (2, 0)

3) u = (2, 5); v = (3, 4) e w = (2, 0)

4) u = (1, 2, −3), v = (2, a , b )

5) u = (1, 2, −3), v = (5, 2, −1) e w = ( −2, 5, 6);

6) u = (1, 2, −3, 4), v = (5, 2, −1, 6), w = ( −2 a, 5, 6, 7); z = ( a, 5, 6, 2 a ); a  IR

Comprimento de um vetor:
Seja v um vetor em V  IR n , existem pontos A, B  IR ; v = AB
n

A = ( a1 , a2 ,..., an ), B = (b1 , b2 ,..., bn )

dist ( A, B ) = B − A = A − B = v = ( a1 − b1 ) 2 + ( a 2 − b2 ) 2 + ... + ( a n − bn ) 2

Vetor unitário: v =1

Propriedades: v , w  V , r  IR
1) v  0
2) r v = r v
3) v + w  v + w

Produto Interno Vetores: Sejam v , w  V dois vetores quaisquer em IR n . O produto interno entre dois vetores ao número
real dado por v  w = v , w = (v1 , v2 ,..., vn )  ( w1 , w2 ,..., wn ) = v1w1 + v2 w2 + ... + vn wn

2
Observação: v  v = v , v = (v1 , v2 ,..., vn )  ( v1 , v2 ,..., vn ) = v1v1 + v2 2 + ... + vn 2 = v
Propriedades do Produto Interno u , v , w  V  IR n , r  IR
1) v  w = w  v
2) ( rv )  w =
3) w  (u + v ) =
2
4) v  v = v
2 2 2
5) v + w = (v + w)  (v + w) = v  v + v  w + w  v + w  w = v + 2v  w + w
2 2 2
6) v − w = (v − w)  (v − w) = v  v − 2v  w + w  w = v − 2v  w + w
2 2
7) (v + w)  (v − w) = v  v + v  w − v  w − w  w = v − w

Desigualdade de Cauchy Schwarz

v w  v w

Projeção ortogonal
 v w 
Projw v = r w =  w Projw v existem vários vetores w ⊥
 w2
⊥

 
Ângulo entre dois vetores não nulos:
v = AB w = AC ∏
 : (v , w) é dado: v  w = v w cos  ;   [0,  ]
A
É o menor ângulo formado pelos segmentos AB e AC medido no plano ∏𝐴𝐵𝐶

Exemplo: A = (1, 0, 0), B = (2, 3, 0) e C = (1, 2, 2)

B
C

Cossenos diretores
v ( a , b, c )
= = (cos  , cos  , cos  )
|| v || a +b +c
2 2 2
Produto vetorial: o produto vetorial de dois vetores é denotado pelo vetor v  w

v , w, u  V  IR 3 , v = (v1 , v2 , v3 ), w = ( w1 , w2 , w3 ), u = (u1 , u 2 , u3 )

i j k
v  w = v1 v2 v3 =
w1 w2 w3

Propriedades do vetorial:

1)v  w = 0, se são LD
2)(v  w)  v = 0, isto é, v  w é um vetor ortogonal a v
( v  w)  w = 0, " " w
3)v  w  0, então são LI: v , w e v  w
4)v  w = − w  v
Propriedades do vetorial: v = (v1 , v2 , v3 ), w = ( w1 , w2 , w3 ), u = (u1 , u 2 , u3 )

5)(v  w)  u = det( v , w, u ) prod. misto

6)( v  w)  u  0, então são LI: v , w e u vw sen =
h
7)v  ( w + u ) = v  ( w) + v  (u ) || v ||

8)v  ( rw) = r (v  w)
v
9) v  w = v w sen 𝜃 ℎ

w sen  = v w (1-cos  ) = v
2 2 2 2 2 2
v 2 2
w -|v  w |2
w
Aplicações v = (v1 , v2 , v3 ), w = ( w1 , w2 , w3 ), u = (u1 , u 2 , u3 )

1) Área de um paralelogramo:
v
considerando a propriedade (9)
A = vw ou A = v w sen h

𝜃 w

2) Área de um triângulo:

vw 1
A = ou A = v w sen
2 2

3) Centro de massa de um tetraedro

1
G = ( A + B + C + D)
4
Aplicações v = (v1 , v2 , v3 ), w = ( w1 , w2 , w3 ), u = (u1 , u 2 , u3 )

4) Volume de um paralelepípedo reto:

2 vw
V = v  w =(área base)(altura)

v
w

𝜃 𝜃

5) Volume de um tetraedro:
1 2
V = vw
6
6) Volume de um paralelepípedo oblíquo:
•Paralelepípedo oblíquo: quando as arestas laterais são oblíquas à base.
z = vw vw

u h
u
v
v
w

w
uz | u  z | | u  (v  w) |
h = Projz u = z = =
|| z || 2
|| z || || ( v  w) ||
| u  ( v  w) | V = u  (v  w)
V paralelepipedo = ( Areabase ) ( altura ) =|| v  w || =| u  (v  w) |
|| v  w ||

7) Volume de um tetraedro:
1
V = V
6
 Equações da reta no espaço n-dimensional

Axiomas
Axiomas, ou postulados (P), são proposições aceitas como verdadeiras sem demonstração e que servem de base para o
desenvolvimento de uma teoria.
Temos como axioma fundamental: existem infinitos pontos, retas e planos.

Postulados sobre pontos e retas (Livro os Elementos)

P1) Por dois pontos distintos passa uma única reta.

P2) É possível prolongar uma reta (a reta contém infinitos pontos).

P3) Por um ponto podem ser traçadas infinitas retas.

P4) Um ponto qualquer de uma reta divide-a em duas semirretas.

P5) Por um ponto situado fora de uma reta L passa somente uma única paralela a L.
Definição: Seja L a reta que passa pelo pontos A e B e seja P um ponto em 𝐼𝑅𝑛 . Então o ponto PL se e somente se o vetor 𝐴𝑃

é múltiplo do vetor 𝐴𝐵, isto é AP = t AB , t  IR (parâmetro)

O vetor 𝑣Ԧ é chamado de vetor direção da reta L.
L = {P = ( x1 , x2 ,..., xn )/ P = Po + t v, t  IR }

Equação de uma reta L na forma:

❖ Vetorial: L : P = Po + t v , t  IR , v = (v1 , v2 ,.., vn ) L = {( x, y , z )/ P = Po + t v, t  IR }

❖ Paramétrica: 𝑛
 x1 = xo1 + tv1

𝐼𝑅  x = xo + tv1
 𝐼𝑅 3
 x2 = xo 2 + tv2  y = yo + tv2
  z = z + tv
  o n

 xn = xon + tvn
❖ Simétrica: x − xo y − y o z − z o
= = = t;
x1 − xo1 x2 − xo 2 xn − xon v1 v2 v3
= = ... = = t;
v1 v2 vn desde que v1 , v2 , v3  0
sempre que vk  0, k = 1, 2,.., n
x − xo y − y o x − xo z − z o
❖ Reduzida: = → mx + n = y e = → rx + s = z
v1 v2 v1 v3
Posições relativas de duas retas:
Não coplanares ➔ retas reversas, não existe interseção
Coplanares ➔ paralelas ou concorrentes

L1

Condição de Coplanaridade de duas retas: se (v  w)  QP = 0

L5

P 𝑣Ԧ

Q 𝑤
Posições relativas de duas retas:
Não coplanares ➔ retas reversas, não existe interseção
Coplanares ➔ paralelas ou concorrentes

L1 L1 L1

𝐿2

𝐿4

𝐿3
L5
 Extraído de:
Geometria no plano
espaço –
Aula 15:
Posição relativa
entre duas retas
http://www.academiaaberta.pt
 Aplicações em IR3:
2) Distância entre duas retas paralelas
1) Distância de um ponto a uma reta

A
L1
v

w L2

h vw
sen = → h = v sen h = dist ( L1 , L2 ) = dist ( A, L2 ) =
v v

considerando a propriedade (9)

vw vw
vw = v w sen = w h → h = Aparalelogramo = v h = v  w  h = dist ( A, L ) =
w
v
2) Distância entre duas retas reversas

(u  v )  w
dist ( L1 , L2 ) = Q u L2
uv

A-Q

uz | u  z | | u  (v  w) |
h = Projz u = z = =
|| z || 2
|| z || || ( v  w) ||
L1 v
A

Vparalelepipedo = base.h = v  w h =| u  v  w |
| u v  w |
h u  h = dist ( L1 , L2 ) =
vw
w
v
Equação do plano em 𝐼𝑅3  
L = P  IR 3 ; P = Po + t v , t  IR

 =  P  IR ; P = P + t v + r w, r , t  IR
3
o

Equação Vetorial  : P = Po + t v + r w → ( x , y , z ) = ( xo , yo , z o ) + t (v1 , v2 , v3 ) + r ( w1 , w2 , w3 ) , r , t  IR

P Po v w

Equação Paramétrica:

Equação Normal  :   ( P − Po ) = 0

 : ( a , b , c )  ( ( x , y , z ) − ( xo , y o , z o ) ) = 0

Equação Geral:  : ax + by + cz = d
Equação Geral:  : ( a , b, c )  ( ( x, y , z ) − ( xo , yo , z o ) ) = 0
 : ax + by + cz = d

 = ( a , b, c ) : vetor normal; A=(x1 , y1 , z1 )

| ax1 + by1 + cz1 − d |
dist ( A,  ) = ,

dist (1 ,  2 ) = dist ( A,  2 ),
 Método de Cramer: se u  ( v  w)  0
De forma análoga obtemos:
1 : a1 x + b1 y + c1 z = d1
 2 : a2 x + b2 y + c2 z = d 2 x u  ( u  w ) + y v  (u  w ) + z w  (u  w ) =   (u  w )
 3 : a3 x + b3 y + c3 z = d 3 0 + y v  (u  w ) + 0 =   (u  w )

( a1 , a2 , a3 ) x + (b1 , b2 , b3 ) y + (c1 , c2 , c3 ) z = ( d1 , d 2 , d 3 )
   (u  w )
ù v w
y=
xu + yv + z w =  (1) v  (u  w )

Efetuando o produto interno em ambos lados da eq. (1) pelo

produto vetorial v w Analogamente:
x u  ( u  v ) + y v  (u  v ) + z w  (u  v ) =   (u  v )
x u  (v  w) + y v  (v  w) + z w  (v  w ) =   (v  w )
0 + 0 + z w  (u  v ) =   (u  v )
x u  (v  w) + 0 + 0 =   (v  w)
  (v  w)   (u  v )
x= z=
u  (v  w) w  (u  v )
 Exemplo: Aplicando o Método de Cramer
 x − 2 y + 3z + t = 2
De forma análoga obtemos y

 2 x + y − 2 z + 2t = 1
3 x + 4 y − z + 3t = 3
   (u  w ) (2,1, 3)  (4,10, −8) 1
y= = =
v  (u  w ) ( −2,1, 4)  (4,10, −8) 5
O sistema dado pode ser escrito como:
(1, 2, 3) x + ( −2,1, 4) y + (3, −2, −1) z = (2,1, 3)
ù v w  E logo determinamos z
xu + yv + z w =  (1)
  (u  v ) (2,1, 3)  (5, −10, 5) 15 1
Efetuando o produto interno em ambos lados da eq. (1) z= = = =
pelo produto vetorial v w = (7,10,1) w  (u  v ) (3, −2, −1)  (5, −10, 5) 30 2

x u  (v  w) + y v  (v  w) + z w  (v  w ) =   (v  w )
x u  (v  w) + 0 + 0 =   (v  w) A solução procurada é
Portanto
9 1 1
x = ,y = ,z =
  ( v  w) (2,1, 3)  (7,10,1) 27 9 10 5 2
x= = = =
u  (v  w) (1, 2, 3)  (7,10,1) 30 10
Exercícios: Dados os pontos A = (1, 0, 0), B = (2, 3, 0) e C = (1, 3, 3) determine:
a) A área do triângulo ABC
b) O volume do paralelepípedo
c) A eq. da reta L que passa pelos pontos A e C na forma: vetorial, paramétrica, simétrica e reduzida
d) A eq. do plano  que passa por A, B e C na forma: vetorial, paramétrica, normal e geral
e) O ponto Q=(4,8,-1) pertence à reta L? ao plano ?
f) A distância do ponto Q = (3,6,6) até a reta L
Exercício: Dados os pontos A = (1, 0, 0), B = (2, 3, 0) , C = (1, 3, 3) e R = (3, 6, 6) determine:
O volume do paralelepípedo formado pelos vetores AB, AC e AR
Determine:
a) O angulo entre os 2 planos dados
b) A eq. vetorial da reta L; 1 2 = L
1 : 3 x + 2 y + z = 2
 2 : x − 2 y + 3z = 0