GEOMETRIA

ANALÍTICA

Everton Coelho de Medeiros

Produtos entre vetores
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:

„„ Definir os produtos escalar, vetorial, misto e duplo produto vetorial.

„„ Usar os conceitos de produto escalar em situações envolvendo orto-
gonalidade entre vetores.
„„ Identificar áreas de superfícies determinadas por dois vetores a partir
do cálculo do módulo do produto vetorial entre os vetores envolvidos
e o volume do paralelepípedo determinado por três vetores a partir
do produto misto.

Introdução
Neste capítulo, você vai estudar as operações matemáticas de produto
entre vetores. Entre as operações, serão vistas o produto escalar, vetorial,
misto e duplo produto vetorial. Em seguida, estudaremos as aplicações
dessas operações, como na determinação de ângulo entre vetores, or-
togonalidade, cálculo de área de paralelogramos e volume de paralele-
pípedos e tetraedros.

Operações de produtos entre vetores

As operações com grandezas vetoriais são na maioria das vezes parecidas com
as operações de grandezas escalares. Um exemplo de diferentes operadores é
o caso de produto entre vetores. Este não deve ser tratado como uma operação
de multiplicação por escalar. Entre os diferentes tipos de produtos estão os
produtos: escalar, vetorial, misto e duplo vetorial. A seguir, vamos tratar de
cada um desses produtos, bem como de algumas propriedades e exemplos
de aplicação.
2 Produtos entre vetores

Produto escalar
O produto escalar entre dois vetores u (x1,y1,z1) e v (x2,y2,z2) é representado
por u ∙ v, sendo o produto feito por:

u ∙ v = x1 ∙ x2 + y1 ∙ y2 + z1 ∙ z2

Para quaisquer vetores u, v e w e um escalar real α, as propriedades do

produto escalar são as seguintes (WINTERLE, 2014).

1. u∙v=v∙u
2. u ∙ (v + w) = u ∙ v + u ∙ w e (u + v) ∙ w = u ∙ w + v ∙ w
3. α (u ∙ v) = (αu) ∙ v = u ∙ (αv)
4. u ∙ u = |u|²

A Figura 1 representa dois vetores u (x1,y1,z1) e v (x2,y2,z2) e o ângulo θ

formado por eles (WINTERLE, 2014). O produto escalar, representado por
u ∙ v, está relacionado com o ângulo θ. A expressão que define essa relação
será vista mais adiante.

u u−v

θ
A
v B
Figura 1. Representação dos vetores e ângulos entre eles.
Fonte: Adaptado de Winterle (2014).
 Produtos entre vetores 3

Qual é o valor do produto escalar entre os vetores u (3,-5,8) e v (4,-2,-1)?

u ∙ v = (3, –5,8) ∙ (4, –2, –1) = 3 ∙ 4 + (–5) ∙ (–2) + 8 ∙ (–1)

u ∙ v = 12 + 10 – 8 = 14

Produto vetorial
O produto vetorial entre dois vetores u (x1,y1,z1) e v (x2,y2,z2) é representado
por u × v (WINTERLE, 2014), sendo o produto feito por:

A solução do determinante também pode ser expressa por:

Para quaisquer vetores u e v, as propriedades do produto vetorial são as

seguintes (WINTERLE, 2014).

1. u × v = –(v × u)
2. u × v = 0, se e somente se os vetores são paralelos
3. u × v sempre é ortogonal a u e v
4. O sentido de u × v pode ser determinado pela regra da mão direita

A Figura 2 apresenta o sentido do vetor u × v, segundo a regra da mão

direita (WINTERLE, 2014). É possível observar também que o resultado do
produto vetorial u × v é um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u e v.
4 Produtos entre vetores

u×v

θ
v
Figura 2. Orientação do vetor u × v, segundo regra
da mão direita.
Fonte: Adaptada de Winterle (2014).

Qual é o valor do produto escalar entre os vetores u (3,1,2) e v (-2,2,5)?

Produto misto
O produto misto é uma combinação entre o produto escalar de um produto
vetorial feito anteriormente entre dois vetores (SANTOS; FERREIRA, 2009).
Dados três vetores u (x1,y1,z1), v (x2,y2,z2) e w (x3,y3,z3), o produto misto é
definido por:
 Produtos entre vetores 5

A solução do determinante também pode ser expressa por:

Para quaisquer vetores u, v, w e x, e o escalar α, as propriedades do produto

misto são as seguintes (WINTERLE, 2014).

1. O resultado do produto muda de sinal caso alterar a posição entre dois

vetores, por exemplo: u ∙ (v × w) = –u ∙ (w × v)
2. (u + x) ∙ (v × w) = u ∙ (v × w) + x ∙ (v × w)
3. αu ∙ (v × w) = u ∙ (αv × w) + u ∙ (v × αw)
4. u ∙ (v × w) = 0, se e somente se os três vetores forem coplanares.

Qual é o valor de X para que os vetores u (2,X,0), v (1,–1,2) e w (–1,3,–1) sejam coplanares?

Para que os vetores sejam coplanares, o produto misto entre os três vetores deve
ser igual a zero:
6 Produtos entre vetores

Duplo produto vetorial

O duplo produto vetorial é uma operação entre vetores não muito vista ou
mesmo utilizada em aplicações mais práticas. No entanto, é importante co-
nhecer o procedimento de cálculo. Dados três vetores u (x1,y1,z1), v (x2,y2,z2)
e w (x3,y3,z3), o duplo produto vetorial é definido por:

u × (v × w)

A solução do duplo produto vetorial pode ser com a aplicação sucessiva de

um produto vetorial entre v e w, como visto anteriormente. E, com o resultado,
aplicar um novo produto vetorial de u em relação a v × w. Outra alternativa
é por meio da relação:

u × (v × w) = (u ∙ w)v – (u ∙ v)w

Em que são substituídas as operações de produto vetorial por dois produtos

escalares e, em seguida, multiplica-se o escalar simples pelos vetores indicados.
A seguir, será apresentado um exemplo dos dois procedimentos de cálculo.

Dados os vetores u (1,2,1), v (0,1,1) e w (2,3,4), qual é o duplo produto vetorial u × (v × w)?

1ª solução (por meio do cálculo sucessivo de produtos vetoriais):

Primeiro calcular o produto vetorial interno v × w:

Em seguida, novamente o produto vetorial do resultado com u:

 Produtos entre vetores 7

2ª solução (por meio da relação de produtos escalares apresentada

anteriormente):

u × (v × w) = (u ∙ w) v – (u ∙ v) w
(u ∙ w) = (1,2,1) ∙ (2,3,4) = 1 ∙ 2 + 2 ∙ 3 + 1 ∙ 4 = 12
(u ∙ v) = (1,2,1) ∙ (0,1,1) = 1 ∙ 0 + 2 ∙ 1 + 1 ∙ 1 = 3

Multiplicando os valores dos produtos escalares pelos vetores v e w:

(u ∙ w) v – (u ∙ v) w = 12(0,1,1) – 3(2,3,4)
(12 ∙ 0 – 3 ∙ 2) i + (12 ∙ 1 – 3 ∙ 3) j + (12 ∙ 1 – 3 ∙ 4)

Realizando a soma final:

u × (v × w) = (–6,3,0)

Ao realizar os cálculos dos produtos vetoriais, é necessário atenção no momento de

colocar os vetores dentro das matrizes, pois, caso alguns dos vetores sejam posicio-
nados de forma invertida, os valores dos produtos vetoriais serão de sinal oposto ao
desejado. Caso apenas um componente esteja mal posicionado, o resultado será
inteiramente errado. Tenha muita atenção ao montar as matrizes de produto vetorial
e duplo produto vetorial.

Ângulo e ortogonalidade entre vetores

O uso do produto escalar pode nos dar informações de relações interessantes
que os vetores possam ter, sendo uma delas o ângulo entre os vetores. Para
encontrar o ângulo α entre dois vetores, basta seguir a relação (SANTOS;
FERREIRA, 2009):

u ∙ v = |u| ∙ |v| ∙ cos(θ)

8 Produtos entre vetores

Podemos generalizar que, quando o produto escalar for maior do que zero,
o ângulo estará dentro do intervalo de 0 a 90°; quando o produto escalar for
negativo, o intervalo será entre 90 e 180°; e, quando o produto escalar tiver
valor nulo, o ângulo será de 90°, também chamando de vetores ortogonais
(SANTOS; FERREIRA, 2009). A Figura 3 apresenta exemplos de ângulos
entre vetores.

Qual é o ângulo entre os vetores u (0,2,2) e v (1,0,1)?

u ∙ v = |u| ∙ |v| ∙ cos (θ)

u·v
cos(θ) =
|u| |v|

Calculando os módulos:

|u| = √02 + 22 + 22 = √8 = 2√2

|v| = √12 + 02 + 12 = √2

Calculando o produto escalar:

u ∙ v = (0 ∙ 1) + (2 ∙ 0) + (2 ∙ 1) = 2

O ângulo será então:

2 2 1
cos(α) = = =
2√2 . √2 2.2 2

()
arc cos 1 = 60º
2
 Produtos entre vetores 9

u
u
u θ θ
θ
v v v

(a) (b) (c)

Figura 3. Ângulo entre vetores.
Fonte: Adaptada de Winterle (2014).

Verifique se os vetores u (1,-2,3) e v (4,5,2) são ortogonais.

u ∙ v = 1 ∙ 4 + (–2) ∙ 5 + 3 ∙ 2 = 0

Pode-se concluir que os vetores são ortogonais, pois o produto escalar entre eles é
igual a zero e, portanto, o ângulo entre eles é de 90°.

O link a seguir apresenta mais explicações sobre produtos escalares e suas aplicações,
como na determinação de ângulos e ortogonalização de vetores.

https://goo.gl/ghBrw9

Aplicações dos produtos entre vetores

Você já viu anteriormente que o produto escalar consegue apresentar os va-
lores dos ângulos entre vetores, e consequentemente realizar a verificação de
ortogonalidade entre vetores. A seguir, veja que o produto vetorial e o produto
misto também podem apresentar informações interessantes da geometria plana
e espacial (SANTOS; FERREIRA, 2009).
10 Produtos entre vetores

Área com produto escalar

O uso de produto vetorial pode ser aplicado para determinação da área de
paralelogramos, como visto na Figura 4 (SANTOS; FERREIRA, 2009). O
módulo do produto vetorial dos vetores que representam as arestas do para-
lelogramo é numericamente igual à área do paralelogramo, ou seja:

|u × v| = área

|u × v| = A

h
A

u
Figura 4. Área de um paralelogramo.
Fonte: Adaptada de Winterle (2014).
 Produtos entre vetores 11

Qual é a área do paralelogramo determinado pelos vetores u (2,0,1) e v (3,2,1)?

Volume com produto misto

O uso de produto misto pode ser aplicado para determinação do volume de
paralelepípedos, como mostrado na Figura 5 (SANTOS; FERREIRA, 2009).
O módulo do produto misto, formado pelos vetores que representam as ares-
tas do paralelepípedo, nos dá um valor numericamente igual ao volume do
paralelepípedo, ou seja:

|u ∙ (v × w)| = volume

v×w

u
w

Figura 5. Volume de um paralelepípedo.

Fonte: Adaptada de Winterle (2014).
12 Produtos entre vetores

Caso esse volume seja dividido por 6, o valor será correspondente ao

volume de um tetraedro, conforme apresentado na Figura 6.

A
B
Figura 6. Volume de um tetraedro.
Fonte: Adaptada de Winterle (2014).

Qual é o volume de um paralelepípedo construído sobre os vetores u (1,0,1), v (0,3,1)

e w (0,-6,4)?

1 0 1
u · (v × w) = 0 3 1 = 12 – (–6) = 18
0 –6 4

Volume = |u · (v × w)| = |18| = 18 u · v

 Produtos entre vetores 13

Caso um tetraedro fosse construído com base nos mesmos vetores do exemplo
anterior, qual seria seu volume?

Acesse o link a seguir para visualizar uma demonstração da equivalência de fórmulas

para cálculo do duplo produto vetorial. O material foi elaborado pelo Professor Oswaldo
Rio Branco de Oliveira, do Instituto de Matemática e Estatística da USP.

https://goo.gl/yojqjj

SANTOS, F. J.; FERREIRA, S. F. Geometria analítica. Porto Alegre: Bookman, 2009.

WINTERLE, P. Vetores e geometria analítica. 2. ed. São Paulo: Pearson, 2014.

Leituras recomendadas
OLIVEIRA, O. R. B. Duplo produto vetorial. 2016. (Curso de Vetores e Geometria Analítica,
Instituto de Geociências, Universidade de São Paulo). Disponível em: https://www.ime.
usp.br/~oliveira/duploprodvetorial.pdf. Acesso em: 19 mar. 2019.
PRODUTO escalar. Disponível em: https://www.somatematica.com.br/emedio/vetores/
vetores6.php#fimPag. Acesso em: 19 mar. 2019.
STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria analítica. São Paulo: Pearson, 2014.