Álgebra Linear e

Geometria Analítica
Professora: Fernanda Kruger Tomaschewski
Instituto de Física e Matemática
Departamento de Matemática e Estatística
 Produto Escalar
Chama-se produto escalar de dois vetores u = 𝑥1Ԧi + 𝑦1Ԧj + 𝑧1 k e v = 𝑥2Ԧi + 𝑦2Ԧj + 𝑧2 k, e se
representa por u . v, ao número real

𝐮 . 𝐯 = 𝒙𝟏 𝒙𝟐 + 𝒚𝟏 𝒚𝟐 + 𝒛𝟏 𝒛𝟐

O produto escalar de u por v também é indicado por < u, v > e se lê " u escalar v

Exemplo:
Dados os vetores u = 3Ԧi − 5Ԧj + 8k e v = 4Ԧi − 2Ԧj − k, tem-se
u. v =
 Propriedades do produto escalar
Para quaisquer vetores u , v e w e o número real 𝛼, é fácil verificar que
i) u . v = v.u
ii) u v + w = u. v + u. w
iii)α u. v = αu v = u (αv)
iv) u. u > 0 se u ≠ 0 e u. u = 0 se u = 0
2
v) u. u = u

Exemplo: Sendo u = 4, 𝑣Ԧ = 2 e u . v = 3, calcular 3u − 2v . (−u + 4v)

 Ângulo de dois vetor
Se u e v são vetores não nulos e 𝜃 o ângulo entre eles, então
u . v = u v cos 𝜃 , 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°

Conclusão: O produto escalar de dois vetores não nulos é igual ao produto de seus módulos pelo
cosseno do ângulo por eles formado.

Exemplo:
Dados os vetores |u| = 2 e |v| = 3 e 120° o ângulo entre u e v ,calcule u . v
Observação:
i) u . v > 0 ⇔ cos 𝜃 > 0 ⇔ 0° ≤ 𝜃 < 90°
ii) u . v < 0 ⇔ cos 𝜃 < 0 ⇔ 90° < 𝜃 ≤ 180°
iii) u . v = 0 ⇔ cos 𝜃 = 0 ⇔ 𝜃 = 90°
Esta afirmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores:
Dois vetores u e v são ortogonais se, e somente se, u . v = 0
 𝐮. 𝐯
𝐜𝐨𝐬 𝛉 =
𝐮 𝐯

Essa é fórmula para o cálculo do ângulo de dois vetores

Exemplos:
1) Calcular o ângulo entre os vetores u = (1,1,4) e v = (−1,2,2)
2) Sabendo que o vetor v = (2,1, −1) forma um ângulo de 60° com o vetor AB determinado pelos
pontos 𝐴(3,1, −2) e 𝐵(4,0, 𝑚) calcular 𝑚
3) Provar que o triangulo de vértices 𝐴(2,3,1), 𝐵(2,1, −1) e 𝐶(2,2, −2) é um triangulo retângulo.
 Projeção de um vetor
Sejam u e v vetores não nulo. Então, a projeção ortogonal de um vetor u sobre v (projv u = w)
é:
𝐮. 𝐯
𝐩𝐫𝐨𝐣𝐯 𝐮 = 𝐯
𝐯. 𝐯
Se o vetor v é unitário ( v = 1), tem-se
projv u = u. v v ⇒ |projv u| = |u. v|

O comprimento do vetor projeção de u sobre v, sendo v unitário, é igual ao módulo do

produto escalar de u por v.

Exemplos:
1) Determinar o vetor projeção de u = (2, 3, 4) sobre v = (1, −1, 0)
𝐮. 𝐯
𝐩𝐫𝐨𝐣𝐯 𝐮 = 𝐯
𝐯. 𝐯
2) Sejam os pontos 𝐴(− 1, − 1, 2), 𝐵(2, 1, 1) e 𝐶(𝑚, −5, 3).
a) Para qual valor de 𝑚 o triângulo 𝐴𝐵𝐶 é retângulo em 𝐴?
b) Determinar o ponto 𝐻, pé da altura relativa ao vértice 𝐴.
 Produto escalar no plano
Todo o estudo feito neste capítulo em relação a vetores do espaço é válido também para vetores no
plano.
Considerando os vetores 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 ) e v = (𝑥2 , 𝑦2 ) , temos
a) u. v = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2
b) validade das mesmas propriedades do produto escalar;
u.v
c) se 𝜃 é o ângulo entre 𝑢 ≠ 0 e 𝑣Ԧ ≠ 0, então cos 𝜃 =
|u|.|v|

d) u ⊥ v se, e somente se, u. v = 0;

u.v
e) projv u = v.v
v, com 𝑢 e 𝑣Ԧ não nulos
 Produto Vetorial
Chama-se produto vetorial de dois vetores u = 𝑥1Ԧi + 𝑦1Ԧj + 𝑧1 k e v = 𝑥2Ԧi + 𝑦2Ԧj + 𝑧2 k, tomados
nessa ordem, e se representam por u × v, ao vetor

𝒚𝟏 𝒛𝟏 𝒙𝟏 𝒛𝟏 𝒙𝟏 𝒚𝟏
𝐮×𝐯= 𝒚 𝒛𝟐 Ԧi − 𝒙𝟐 𝒛𝟐 Ԧj + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 k
𝟐

O produto vetorial de u por v também é indicado por u ∧ v e se lê-se " u vetorial v

Uma maneira fácil de memorizar esta formula é utilizar a notação

Ԧ𝐢 Ԧ𝐣 Ԧ𝐤
𝐮 × 𝐯 = 𝒙𝟏 𝒚𝟏 𝒛𝟏
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
Exemplo: Calcular u × v para u = 5Ԧi + 4Ԧj + 3k e v = Ԧi + k
 Propriedades do Produto Vetorial
Para quaisquer vetores u , v e w e o número real 𝛼, tem-se
i) u × u = 0
ii) u × v = −v × u
iii) u × v + w = u × v + u × w
iv) αu × v = α u × v
v) u × v = 0 ⟺ um dos vetores é nulo ou se u 𝑒 v são colineares
vi) u × v é ortogonal simultaneamente aos vetores u 𝑒 v, ou seja, u. u × v = v. u × v = 0,
vii) u × v 2 = u 2 v 2 − u. v 2

viii) Se u ≠ 0, v ≠ 0 se 𝜃 é o ângulo dos vetores u 𝑒 v: u × v = u v sen 𝜃

ix) O produto vetorial não é associativo u × v × w ≠ (u × v) × w
Exemplo: Determinar um vetor unitário simultaneamente ortogonal aos vetores u = (2, −6,3) e
v = (4,3,1).
 Interpretação geométrica do módulo do produto vetorial

Geometricamente, o módulo do produto vetorial dos vetores u e v mede a área do

paralelogramo ABCD determinado pelos vetores u = AB e v = AC

𝐮 × 𝐯 =Área ABCD
Exemplos: Sejam os vetores u = (3, 1, −1) e v = 𝑎, 0, 2 . Calcular o valor de 𝑎 para que a área do
paralelogramo determinado por u e v seja igual a 2 6
Calcular a área do triangulo de vértices A(1, −2, 1), 𝐵(2, −1, 4) e C −1, −3, 3
 Produto Misto
Chama-se produto misto dos três vetores u = 𝑥1Ԧi + 𝑦1Ԧj + 𝑧1 k, v = 𝑥2Ԧi + 𝑦2Ԧj + 𝑧2 k e w = 𝑥3Ԧi +

𝑦3Ԧj + 𝑧3 k tomados nessa ordem, ao número real u. (v × w)

𝒙𝟏 𝒚𝟏 𝒛𝟏
𝐮. 𝐯 × 𝐰 = 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝒙𝟑 𝒚𝟑 𝒛𝟑

O produto misto de u, v e w também é indicado por (u, v, w)

Exemplo: Calcular o produto misto dos vetores u = 2Ԧi + 3Ԧj + 5k, v = −Ԧi + 3Ԧj + 3k e w = 4Ԧi − 3Ԧj + 2k
 Propriedades do produto misto
Para quaisquer vetores u , v e w e o número real 𝛼, tem-se
i) (u, v, w) = 0 se um dos vetores é nulo, se dois deles são colineares, ou se os três são
coplanares
ii) O produto misto independe da ordem circular dos vetores (u, v, w) = (v, w, u) = (w, u, v)
Entretanto, o produto misto muda de sinal quando se troca as posições de dois vetores
consecutivos, isto é u, v, w = −(v, u, w)
iii) u, v, w + rԦ = u, v, w + (u, v, rԦ)
iv) u, v, 𝛼w = u, 𝛼v, w = (𝛼u, v, w) = 𝛼(u, v, w)

Observação: O produto vetorial e produto misto não são definidos no ℝ²

Exemplos: Verificar se os vetores u = 3, −1, 4 , v = 1, 0, −1 e w = 2, −1, 0 são coplanares
 Interpretação geométrica do módulo do produto misto

Geometricamente, o módulo do produto misto u. (v × w) é igual ao volume do paralelepípedo de

arestas determinadas pelos vetores u = AD , v = AB e w = AC

𝐕 = 𝐮. (𝐯 × 𝐰) = |(𝐮, 𝐯, 𝐰)|
Exemplos: Dados os vetores u = x, 5, 0 , v = 3, −2, 1 e w = 1, 1, 1 , calcular o valor de x para que o
volume do paralelepípedo determinado por u, v e 𝑤 seja 24 u.v.
 Volume do tetraedro
Sendo 𝐴, 𝐵, 𝐶 e 𝐷 quatro pontos do espaço, não situados num mesmo plano, e três a três não
colineares, as arestas do paralelepípedo são determinadas pelos vetores AD, AB e AC e,
portanto, o volume do tetraedro 𝐴𝐵𝐶𝐷 é

𝟏
𝐕 = |(𝐀𝐁, 𝐀𝐂, 𝐀𝐃)|
𝟔
Exemplos: Calcular o volume do tetraedro cujos vértices são: A 1, 2, 1 , B 7, 4, 3 , C(4,6,2) e D 3, 3, 3 .
Bibliografia: