Cap tulo 4

Produtos
4.1 Produtos escalares

Neste tpico iremos estudar um novo tipo de operao entre vetores do plano e do espao. Vamos o ca c fazer inicialmente uma considerao geomtrica, como segue. ca e Seja um tringulo ABC com medidas dos lados a, b e c como na gura. a A lei dos cossenos da geometria plana estabelece C que a2 = b2 + c2 2bc cos A. Quando o ngulo A reto, o tringulo a e a e retngulo com catetos b e c e hipotenusa a, e a a lei acima se reduz ao Teorema de Pitgoras: a a2 = b2 + c2 .

h d h d h d h d h d h d h bh da h d h d h d h d h d h d h

Usando linguagem vetorial, podemos considerar os vetores u = AB, v = AC e w = BC, de modo que |u| = c, |v| = b e |w| = a. Temos BC = AC AB e portanto w = v u. 75

76 Podemos reescrever a lei dos cossenos na forma: AB AC |v u|2 = |v|2 + |u|2 2|v||u| cos ( u , v ) Assim, os vetores u e v tm direes perpendiculares entre si quando |v||u| cos (u, v) = 0. e co O produto escalar entre dois vetores u e v denido como nmero real |u||v| cos (u, v) e e u e denotado por u v ou < u, v >. < u, v > aparece nos livros de Algebra Linear. Nesta disciplina, estaremos usando a notao u v. ca Nos comandos de programas de computao algbrica, como o Maple, este produto chamado de ca e e dot product(dotprod dot=ponto em ingls). e E claro que se u ou v for nulo temos u v = 0. ca Definicao: Dois vetores u e v so ortogonais se u v = 0. Notao: u v a Mais geralmente, o produto escalar u v permite calcular o ngulo entre dois vetores no nulos a a uv u e v, fazendo (u, v) = arccos . Convencionamos tomar o ngulo entre dois vetores no a a |u||v| nulos sempre entre 0 e radianos. O ngulo entre u e v agudo (entre 0 e /2) se u v > 0 e obtuso (entre /2 e ) se u v < 0. a e Obs: A notao u v mais comum em livros de Clculo e F ca e a sica, entquanto que a notao ca

4.1.1

Produto escalar em um sistema de coordenadas

O Clculo do produto escalar entre dois vetores ca extremamente simples se estes vetores so a a dados em sistemas de coordenadas cartesianas ortogonais. Se u = (x1 , y1 ) e v = (x2 , y2 ) ento a u v = x 1 y 1 + x2 y 2 . Caso do plano R2 : Q(x , y ) 2 2 v y1 O w P (x1 , y1 ) x1 De fato: Sejam P = (x1 , y1 ) e Q = (x2 , y2 ) de modo que OP = u e OQ = v Seja o ngulo entre u e v. a x2 u Ento a

y2

77 w = v u = P Q = Q P = (x2 x1 , y2 y1 ). Escrevendo a lei dos cossenos para o tringulo OP Q, temos a

2 2 2u v (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 = [x2 + y1 ] + [x2 + y2 ] 2 1 2 2 2 |P Q| = |OP | + |OQ| 2|OP ||OQ| cos 2 2 2 2 Desenvolvendo, temos: x2 2x1 x2 + x2 + y2 2y1 y2 + y1 = x2 + y2 + x2 + y1 2u v, donde 2 1 2 1

2(x1 x2 + y1 y2 ) = 2u v. Logo, u v = (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = x1 x2 + y1 y2 e cos() = cos (u, v) = Caso do espao R3 : c

x1 x2 + y1 y2 x2 1
2 + y1 2 x2 + y 2 2

A idia geomtrica exatamente a mesma. Mostre como exerc que dados u = (x1 , y1 , z1 ) e e e e cio v = (x2 , y2 , z2 ), o procuto escalar u v = |u||v| cos (u, v) dado por u v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . e

4.1.2

Propriedades dos produtos escalares

As seguintes propriedades so elementares e a sua vericao um exerc a ca e cio. 1. v v = |v|2 para todo vetor v. Segue que v v 0 para qualquer vetor v e a igualdade s se verica quando v = 0. o 2. u v = v u (propriedade comutativa) 3. u (v + w) = u v + u w (propriedade distributiva) Para a vericao, utilize coordenadas. ca 4. (u) v = u (v) = (u v), para escalares e vetores u, v. 5. |u v| |u||v|: Desigualdade de Cauchy-Schwarz De u v = |u||v| cos (u, v) segue a Desigualdade de Cauchy-Schwarz |u v| |u||v|, j que a | cos (u, v)| 1. 6. |u + v| |u| + |v|: Desigualdade Triangular Da desigualdade de Cauchy-Schwarz podemos deduzir a chamada Desigualdade Triangular :

78

|u + v| |u| + |v| O nome da desigualdade vem da Geometria

v
v

Euclidiana: Se A, B e C so vrtices de um tringulo, a e a ento um lado tem medida de comprimento a

sempre menor que a soma das medidas dos outros dois lados.

Se u = AB e v = BC ento o lado AC representa o vetor AC = u + v. Ento |u + v|2 = a a distributiva e comutativa do produto escalar e tambm que v v = |v|2 (exerc e cios!).

(u + v) (u + v) = u u + u v + v u + v v = |u|2 + 2u v + |v|2 , usando as propriedades

Como u v |u v| (um nmero real menor ou igual a seu mdulo) e |u v| |u||v| u e o (desigualdade de Cauchy-Schwarz), temos: |u + v|2 = |u|2 + 2u v + |v|2 |u|2 + 2|u||v| + |v|2 = (|u| + |v|)2 . Logo, |u + v| |u| + |v|. A igualdade se verica se, e somente se, | cos (u, v)| = 1. Isto signica que ou (u, v) = 0 ou (u, v) = , e em ambos os casos, temos que u e v so a paralelos, ou seja, so l.d. a

4.1.3

Sobre bases ortonormais e ortogonais

Lembremos que uma base de R2 um conjunto de 2 vetores l.i. B = {u, v}. e Dizemos que uma base B uma base ortogonal se u e v forem ortogonais (u v), isto , uv = 0. e e

79

Por exemplo, se u = (2, 5) e v = (5, 2), y u = (2, 5) u v = 2 (5) + 5 2 = 10 + 10 = 0 e os vetores no so nulos. a a Geometricamente,
 

B = {u, v} uma base ortogonal pois e

v = (5, 2)

u e v formam um ngulo de a x

radianos.

Se, alm de ortogonais entre si, os vetores u e v forem unitrios, ento a base dita ortonormal. e a a e (2, 5) (2, 5) formada pelos versores de u e v do exemplo anterior, uma e Por exemplo, B = , 29 29 base ortonormal. Claro que a base cannica C = {, } = {(1, 0), (0, 1)} de R2 uma base ortonormal de R2 . o e De maneira anloga, uma base ortogonal do espao cartesiano R3 um conjnunto de 3 vetores a c e u1 u 2 = 0 B = {u1 = (x1 , y1 , z1 ), u2 = (x2 , y2 , z2 ), u3 = (x3 , y3 , z3 )} satisfazendo u1 u3 = 0 u u = 0 2 3 o: Podemos mostrar que um conjunto de vetores no nulos e dois a dois ortogonais Observaca a e l.i. Provemos para n = 3 (espao). De fato, seja B = {u1 , u2 , u3 } satisfazendo essas condies. c co Consideremos uma combinao linear 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0 e mostremos que 1 = 2 = 3 = 0, ca para vericar que so l.i. a Efetuando o produto escalar por u1 em ambos os membros da equao, temos (1 u1 + 2 u2 + 3 u3 ) ca
|u1 |2 0 0

no nulos, dois a dois ortogonais (e consequentemente so l.i.): a a

a u1 = 0 u1 , donde 1 u1 u1 +2 u2 u1 +3 u3 u1 = 1 |u1 |2 = 0, donde 1 = 0 j que |u1 | = 0. Analogamente, efetuando o produto escalar por u2 segue que 2 = 0 e por u3 , que 3 = 0. Uma base ortogonal do espao (cartesiano R3 ) ortonormal se os vetores forem 2 a 2 ortogonais c e

80 e, alm disso, unitrios. e a A base cannica C = { = (1, 0, 0), = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)} de R3 uma base ortonormal do o e espao. c Observacao: Se M uma matriz cujas linhas so as coordenadas dos vetores de uma base a a ortonormal, em relao a uma base ortonormal, ento M uma matriz cuja transposta a inversa ca a e e (ou seja, M uma matriz ortogonal). E vale a reciproca: as linhas de uma matriz ortogonal formam e uma base ortonormal, considerando as coordenadas em relao a uma base ortonormal. ca Vejamos no caso 22: Suponha a base ortonormal {u (a, v = (c, d)}, donde a2 +b2 = = c2 +d2 = b), 1 2 + b2 ac + bd a b a c a 1 0 = = . Assim, e ac + bd = 0. Ento M M t = a c d b d ac + bd c2 + c2 0 1 M 1 = M t . a b a c a2 + b2 ac + bd 1 0 = = , devemos ter Reciprocamente, se M M t = c d b d ac + bd c2 + c2 0 1 a2 + b2 = 1 = c2 + d2 e ac + bd = 0, donde a base {u = (a, b), v = (c, d)} ortonormal. e O Caso 3 3 anlogo e ca como exerc e a cio. Como exerc cio, mostre que a base {(cos , sen ), ( sen , cos )} uma base ortonormal do plano, e vericando que a matriz cujas linhas so os vetores ortogonal. Verique tambm que as colunas a e e tambm formam uma base ortonormal. e

4.1.4

Projeo ortogonal ca

Utilizando produto escalar, podemos denir a projeao ortogonal de um vetor v na direo de um c ca vetor no nulo u. a Sejam dados os vetores u e v, sendo u no nulo. Considere as representaes geomtricas a co e AB = u e AC = v. Suponhamos inicialmente que A, B e C no sejam colineares. a C v A B D Pela Geometria Euclidiana, podemos considerar a reta pelo ponto C que perpendicular ` reta e a suporte de AB, determinando o ponto D como u r sendo o p da perpendicular sobre a reta r(A, B). e

81 O tringulo ADC retngulo por construo, com ngulo reto em D. Vetorialmente, temos a e a ca a AC = AD + DC, onde AD paralelo ao vetor u = AB e DC ortogonal ao vetor u. e e O vetor AD assim obtido chamado de projeao ortogonal do vetor v = AC na direao do e c c v vetor u = AB e denotado por P roju . e Quando A, B e C so coplanares, o prprio vetor v = AC , por si, a sua projeo na direo a o e ca ca de u. v ca a Chamando P roju de v1 e DC de v2 temos uma decomposio v = v1 + v2 onde v1 e u so l.d. e v2 u = 0 (por serem ortogonais). Sendo v1 e u paralelos (isto , l.d.) existe um escalar que satisfaz v1 = u. Ento podemos e a
v escrever v = u + v2 , em que u = v1 = P roju .

Fazendo o produto escalar com u em ambos os lados da equao, temos ca v u = (u + v2 ) u = u u + v2 u = u u, onde u u = 0. Logo, o escalar que caracteriza a projeo de v sobre u dado por = ca e
v Assim, P roju =

vu v u = v1 . A componente ortogonal v2 de v dada por v2 = v P roju . e |u|2 Por exemplo, se v = (2, 3, 4) e u = (1, 0, 2), temos que |u|2 = 12 + 02 + 22 = 5 e v u =
10 5 u

vu vu = . uu |u|2

v 2 1 + 3 0 + 4 2 = 10. Logo, P roju =

= 2(1, 0, 2) = (2, 0, 4).

v Em particular, se u for unitrio (norma 1), ento P roju = (v u)u. a a v Por exemplo, para v = (x, y, z) = x + y + z k, temos que P roj = [(x + y + z k) ] = v [x( ) + y( ) + z(k )] = x , j que = 1, = 0 e k = 0. Analogamente, P roj = y e a

P roj v = z k.
k

4.1.5

Aplicaes na F co sica

O conceito de projeo ortogonal que acabamos de estudar est ligado a um importante conceito ca a de F sica. Imaginemos que uma part cula (um corpo) se desloca numa trajetria retil o nea, sujeita a uma fora F constante, na direo e sentido do deslocamento. c ca Considerando A e B dois pontos desta trajetria, o estabelecimento de um sentido do deslocao mento de A para B permite considerar o vetor deslocamento representado pelo segmento orientado AB, com |AB| = distncia deslocada. a

82

F A

F B

Sendo F um vetor paralelo ao deslocamento, com intensidade constante (| F | constante), o trabalho realizado por F no deslocamento de A para B denido como | F ||AB|, onde o sinal e e negativo se a fora F atua no sentido oposto ao deslocamento. Neste caso, dizemos que F realiza c um trabalho contra o deslocamento. Considere agora uma fora F constante, mas de direo no paralela ao vetor AB, agindo sobre c ca a a part cula (corpo) durante o deslocamento. Seja o ngulo que F faz com o deslocamento AB. a

F2

F F1

Neste caso geral, F se decompe como F = F1 + F2 , em que F1 a componente paralela ao o e deslocamento AB e F2 a componente ortogonal ao deslocamento. A componente F2 no contribui e a para o trabalho realizado por F , e a componente F1 , na direo de AB que o realiza. e ca O trabalho realizado por F durante o deslocamento AB dado por T = F AB = | F ||AB| cos , e onde = ( F , AB). Notemos que, sendo F = F1 + F2 com F2 AB, temos que T = F AB = (F1 + F2 ) AB = F1 AB + F2 AB = F1 AB que o trabalho realizado pela F1 . e E claro que se for obtuso, cos < 0 e teremos que o trabalho realizado contra o sentido do e deslocamento. Na F sica, quando a intensidade da fora medida em N (Newton) e a distncia deslocada c e a e medida em m (metros) ento o trabalho uma grandeza escalar medida em J (joules) = N m. a e

83 Exemplo: Um bloco de massa igual a 10kg vai ser deslocado de baixo para cima em uma rampa inclinada de 5 metros de comprimento, cuja ex & F & 5 & 5 & 5 tremidade superior est 3 metros acima do solo. a Supondo as superfcies em contato sem atrito, 3m qual o trabalho que ser realizado pela fora e a c paralela ao plano inclinado que faz o bloco subir com velocidade constante? Resnick, F sica) (cf. Halliday-

& & & m 5 & & & & &

Para modelar a situao-problema de modo que envolva todos os dados apropriadamente, vamos ca xar um sistema de coordenadas cartesianas no plano de perl do problema, reduzindo-o a um problema bi-dimensional. Considere o seguinte sistema, em que O e P representam as extremidades da rampa e Ox esteja y
& & & & & 3m && 5 m F& & & &

P &

no n vel horizontal. Como o movimento rampa acima no acelerado (observe que o bloco deve a e subir com velocidade constante), a resultante das foras que atuam sobre o bloco o vetor nulo, c e x isto , as foras esto em equil e c a brio. Tais foras c so: o peso W , a componente F paralela ` a a rampa da fora que faz o bloco subir, e a comc ponenente N normal ` rampa da dita fora. a c

N O

Px

O peso W dado por W = (0. mg), onde m a massa em kg e g = 9.8m/s2 a acelerao e e e ca da gravidade. Logo, W = (0, 98) no sistema xado. O equil brio das foras implica que devemos ter F + N = W . A fora N no realiza trabalho c c a no sentido do deslocamento OP , por ser ortogonal a este. Ento o trabalho realizado por F ao a subir a rampa de O a P dado por: e F OP = ( F + N ) OP = (W ) OP = (0, 98) (4, 3) = +294J.

84 Obs: Como |OP | = 5 e P = (Px , 3), temos que Px = 4 e portanto, OP = (4, 3). Isto quer dizer que o trabalho realizado de 294 joules contra a gravidade. e

4.1.6

Coordenadas em relao a uma base ortonormal ca

Suponhamos que B = {e1 , e2 } seja uma base ortonormal de um plano (pode ser R2 ou mesmo um plano contido em R3 ). Por exemplo, sejam e1 = (
2 , 22 ) 2

e e2 = ( 2 2 ,

2 2 ).

Sendo B uma base do R2 , todo vetor v

se escreve como v = a1 e1 + a2 e2 . Em geral, para encontrar os coecientes a1 e a2 proced amos a ` resoluo do sistema linear associado ao problema. Mas neste caso, com a base B ortonormal, ca este clculo se simplica, pois v e1 = (a1 e1 + a2 e2 ) e1 = a1 e1 e1 + a2 e2 e1 = a1 e v e2 = a (a1 e1 + a2 e2 ) e2 = a1 e1 e2 + a2 e2 e2 = a2 , j que |ei |2 = 1 e e1 e2 a Assim, se v = (x, y) (em relao ` base cannica), ento v = (x ca a o a Por exemplo, se v = e1 = (
2 2 2 , 2 ), 2 2 2 2 2 +y 2 , x 2 +y 2 ) na base B. 2 2 1 1 1 1 2 2 ) = ( 2 + 2 , 2 + 2 ) = (1, 0)

v=(

2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 , 2 2

na base B. Analogamente, v = e2 = (0, 1) na base B. a Efetivamente, as coordenadas de v na base B so as projees de v sobre os vetores unitrios a co e1 e e2 . Analogamente, se B = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal do espao R3 , as coordenadas de um e c vetor v em relao ` base B so dadas por (v e1 , v e2 , v e3 ). ca a a Prosseguindo a idia desenvolvida no exemplo acima, considere agora um vetor unitrio v = e a (X, Y, Z) no espao R3 e a base cannica C = {, , k}. Sejam , e os ngulos que v forma com c o a os vetores , , k, respectivamente, representados nos desenhos abaixo como os ngulos X Ov, Y Ov a e Z Ov.

X O

X O

X O

85 o a Como v = (v ) + (v ) + (v k)k, as coordenadas de v na base cannica so: X = v = |v||| cos = cos , chamados cossenos diretores de v. Y = v = |v||| cos = cos Z = v k = |v||k| cos = cos

Os cossenos diretores satisfazem a relao cos2 + cos2 + cos2 = 1, pois |v| = 1. ca

Se v = (x, y, z) um vetor no nulo, ento v = |v|versor(v). Como as coordenadas de versor(v) e a a so os cossenos dos ngulos , e que v forma com os vetores da base cannica, segue que a a o x = |v| cos , y = |v| cos e z = |v| cos .

4.1.7

Bases ortogonais de planos no espao c

Consideremos um plano dado pela equao vetorial : X = A + u + v, , R, com u, v l.i., ca como na gura.
v A    X        

Como qualquer ponto X satisfaz a propriedade que AX seja uma combinao ca linear de u e v, dizemos que {u, v} uma base e de vetores do plano , ou simplesmente, uma base de .

A questo que colocamos agora : como obter uma base de vetores de que seja ortogonal? Se a e isto for obtido, ento podemos obter uma base ortonormal de , considerando os versores da base a ortogonal obtida. De projees ortogonais, temos que co
v v v = P roju + v2 , onde v2 u e P roju = u, com

v versor(v)

= v2 u
v P roju

vu |u|2 .

Ento, v2 = v u uma combinao a e ca

linear de u e v, sendo portanto um vetor do plano e {u, v2 } l.i. por serem ortogonais. e Portanto {u, v2 } uma base ortogonal que gera e o mesmo plano .

versor(u)

86 Como dito anteriormente, B =

u v |u| , |v|

uma base ortonormal de . e

Exemplo: Dado o plano : X = (1, 2, 1)+(1, 0, 3)+(1, 1, , 2), , R}, os vetores u = (1, 0, 3) e v = (1, 1, 2) so vetores geradores l.i. de (formam uma base de ). a Temos que v u = (1, 0, 3) (1, 1, 2) = 1 (1) + 0 1 + 3 2 = 1 + 6 = 5 e |u|2 = u u = (1, 0, 3) (1, 0, 3) = 12 + 32 = 10.
3 1 1 ( 2 , 0, 2 ) = ( 3 , 1, 2 ). 2 vu u |u|2 v Assim P roju =

5 10 (1, 0, 3)

1 1 v = 2 (1, 0, 3) = ( 2 , 0, 3 ) e portanto v2 = v P roju = (1, 1, 2) 2

Se queremos apenas que v2 esteja no plano e seja ortogonal a u, podemos tomar qualquer mltiplo u do vetor encontrado, por exemplo, v2 = (3, 2, 1) = 2( 3 , 1, 1 ) Observe que u v2 = (1, 0, 3) 2 2 (3, 2, 1) = 0, conrmando o perpendicularismo. Ento, uma base ortonormal de pode ser obtida como B = a
v u |u| , |v|

, ou seja, B =

(1,0,3) (3,2,1) , 14 10

Observacao: Quando somente a direo do vetor importa, como no caso v2 acima, a troca por ca um mltiplo pode ser muito util para simplicar as contas futuras, como para encontrar o versor. u

4.1.8

Retas perpendiculares no plano

Considere uma reta no plano R2 dada pela equao vetorial r : X = (x0 , y0 ) + t(a, b), t R. ca A direo de r dada pelo vetor no nulo v = (a, b) = (0, 0). Uma reta s : X = P + w, R, ca e a uma reta perpendicular a r se o vetor direo w for ortogonal a v (claro que w = 0). e ca Como obter vetores w ortogonais a v? Ora, se w = (c, d) ortogonal a v = (a, b), ento devemos e a ter w v = (c, d) (a, b) = ac + bd = 0. Temos innitas solues w = (c, d) para o problema, todos co mltiplos de (b, a). u
b e De fato, se a = 0, a equao ac + bd = 0 fornece que c = a d, isto , para cada d = 0 valor de ca

c ca determinado. Uma escolha natural tomar d = a e ento c = b, obtendo w1 = (b, a). Ou e a ento, d = a e c = b, obtendo w2 = (b, a) = w1 . Para d = 0, escrevendo d = at, t R, segue a que c = bt e tem-se ento todos os w v so da forma w = (c, d) = (bt, at). O caso a = 0, ca a a como exerc cio.

87 Interprete geometricamente as escolhas naturais

   w1   ,y ) 0 0 (x    (a, b)        

v 

w1 = (b, a) e w2 = (b, a), olhando na gura. E claro que dado v = (a, b) = (0, 0) existe uma unica direo ortogonal a v gerada por w1 (ou ca w2 = w1 ).

w2

Vimos no cap tulo anterior, que para obtermos a equao geral da reta r : (x, y) = (x0 , y0 ) + ca = 0, a b donde b(xx0 )a(yy0 ) = 0 e portanto uma equao geral da reta ca: r : bxay(bx0 ay0 ) = 0. ca Temos tambm que qualquer outra equao geral que dene a mesma reta mltipla desta equao. e ca e u ca Assim, se Ax + By + C = 0 dene a reta r, o vetor w = (A, B) perpendicular a r, ou seja, a e direo de r dada por v = (a, b) = (B, A). E consequentemente, Bx Ay + D = 0 uma reta ca e e perpendicular a r. A forma mais simples de obter a equao geral da reta r que passa por A = (x0 , y0 ) e ca e perpendicular a w = (a, b) lembrar que se X = (x, y) r, AX w. Assim, (xx0 , y y0 )(a, b) = e a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0. Exerc cios: 1. Se v = (a, b) = AB e w1 = (b, a) = BC, onde A, B e C so pontos num terreno plano, a quando uma pessoa vai andando de A at B e depois, de B at C, signica que no ponto B e e est virando ` direita ou ` esquerda? a a a Sugestao: Represente gracamente um vetor genrico v = AB = (a, b) e seu ortogonal e w1 = (b, a) a partir de B e faa uma anlise visual. c a x = 2 + 5 2. Dada a reta r : , R, obter as equaes paramtricas da reta s perpendico e y = 1 + 3 t(a, b), t R, consideramos que {(x x0 , y y0 ), (a, b)} l.d. e portanto e x x0 y y 0

88 cular a r que passa pelo ponto P = (1, 5). Encontre o ponto de interseco das retas. ca 3. Verique a reta do exerc anterior satisfaz a equaao 3(x 2) 5(y + 1) = 0. cio c

4.1.9

Angulo entre duas retas

r : X = A + u, R

Consideremos inicialmente duas retas concorrentes (no plano ou no espao) c

s : X = B + v, R S para relembrar: estamos considerando o caso em que r e s so coplanares e no paralelas, o a a isto , {AB, u, v} l.d. e {u, v} l.i. Ento existe P , ponto de interseco. e a ca As retas formam em P dois ngulos, suplemena
  v  B         P     u  A  s

tares entre si, isto , e , como na gura. e entre as retas, = . 2 Quando = ocorre o perpendicularismo um dos

Quando no so perpendiculares, a a a ngulos agudo e o outro obtuso. e

Neste caso, convenciona-se denir o angulo entre duas retas concorrentes como sendo o ngulo agudo a no ponto de interseco. ca Os ngulos que se formam em P so: o a a a ngulo entre u e v e o ngulo entre u e v, tendo a em vista que v ou v determina a direo de s. ca A frmula cos (u, v) = o v P u v

uv |u v| mostra que arccos determina o ngulo agudo entre a |u| |v| |u| |v| as retas pois cos = cos( ) | cos | = | cos cos( )|. x = 2 + , R e s : X = (1, 2, 4) + (0, 1, 2), Exemplo: Calcular o ngulo entre r : y = 3 + a z = 1 5 R.

89 Primeiro, pode-se vericar (exerc cio!) que as retas so de fato coplanares, mostrando que a {AB, u, v} l.d., onde A = (2, 3, 1), B = (1, 2, 4), u = (1, 1, 5) e v = (0, 1, 2). e Na verdade, B s r, pois quando = 1 na equao de r, temos (x, y, z) = (2, 3, 1) + ca (1)(1, 1, 5) = (1, 2, 4) que o ponto B s. Como u e v so l.i., as retas se encontram unicamente e a em B. |u v| O ngulo entre r e s em B dado por arccos a e onde u v = (1, 1, 5) (0, 1, 2) = |u| |v| 1 0 + 1 (1) + (5) (2) = 11 < 0, |u| = 1 + 1 + 25 = 27 e |v| = 1 + 4 = 5. Como u v negativo, o ngulo entre os vetores obtuso. Por isso o angulo entre r e s dado e a e e pelo (u, v), isto , basta considerarmos o valor absoluto de u v. e | 11| 11 Assim, (r, s) = arccos = arccos . 27 5 27 5 x = 0 Observacao: Considere por exemplo as retas r : y = , R e s : (x, y, z) = (, 2, 0), R. z = 3 O vetor diretor de r = (0, 1, 0) e o de s = (1, 0, 0), e so claramente ortogonais ( = 0). e e a Mas retas so reversas, e portanto, as retas so ditas ortogonais (e no perpendiculares). Duas a a a retas concorrentes formando ngulo retao so ditas perpendiculares. a a Em geral, se duas retas sao reversas, ou se diz que elas no formam ngulo j que no so concora a a a a rentes, ou, dependendo do contexto, convenciona-se que o ngulo entre elas o ngulo entre duas a e a retas concorrentes, cada uma delas paralela a uma das retas dadas. neste ultimo caso, o ngulo a entre as retas reversas pode ser dada pelos vetores diretores.

4.1.10

Retas perpendiculares a planos

Uma reta r perpendicular a um plano se for ortogonal a todas as retas do plano. Ou seja, e r : X = P + w, R perpendicular a um plano se w for ortogonal a todas as direes v do e co plano . Dado um plano : X = A + tu + sv, t, s R, para que um vetor w seja ortogonal a todas as direes do plano, basta que w seja ortogonal a u e a v. De fato, qualquer vetor do plano co e combinao linear dos vetores u e v, isto , da forma xu + yv, com x, y R. Assim, se w ca e e e

90 ortogonal a u e a v, tem-se que w ortogonal a todos os vetores do planos, pois w (xu + yv) = e w u + w v = 0 + 0 = 0. Tal vetor w chamado vetor normal ao plano . e

w w
A r r

v u

xu

+y

P r Ento, vamos ao problema de encontrar um vetor w = (a, b, c) ortogonal a , encontrando um a vetor ortogonal a u = (u1 , u2 , u3 ) e a v = (v1 , v2 , v3 ). a Como w u = 0 e w v = 0, o seguinte sistema linear nas variveis a, b e c deve ser satisfeito: u1 a + u2 b + u3 c = 0 . v a + v b + v c = 0 1 2 3 (a, b, c) so mltiplos de um vetor w1 . a u Por exemplo, se : X = (5, 3, 7) + t(1, 1, 1) + s(2, 2, 1), t, s R, procuramos w = (a, b, c) tal que w (1, 1, 1) = a b + c = 0 e w (2, 3, 1) = 2a + 3b c = 0, ou seja, w = (a, b, c) deve ser a 1 1 1 0 b = . soluo do sistema linear homogneo ca e 2 2 1 0 c 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 temos que o Escalonando: 3 0 1 3 2 2 1 0 4 3 0 1 4 4 a + 1 c = 0 4 sistema original equivalente ao sistema e b 3 c = 0 4
3 Logo temos que (a, b, c) = ( 1 c, 4 c, c) e portanto, introduzindo o parmetro t em c (c = t), a 4

Como u e v so l.i., o sistema tem grau de liberdade 1, o que implica que todas as solues a co

91
3 1 temos que (a, b, c) = ( 1 t, 4 t, t) = t( 4 , 3 , 1). Ou seja, os vetores normais a so mltiplos de a u 4 4 1 w1 = ( 4 , 3 , 1). Ou de (1, 3, 4) 4

No cap tulo anterior, vimos que utilizando o fato que X = (x, y, z) {(X A), u, v}l.d. x x0 y y0 z z0 u1 v1 x5 y3 z7 No exemplo, 1 1 1 = (x 5) 2 2 1 (x 5) + 3(y 3) + 4(z 7) = 0. seja w vetor normal a . e Ou seja, dado A = (x0 , y0 , z0 ) e w = (a, b, c), a equao do plano passando por A e tendo w ca como vetor normal dado por a(x x0 ) + b(y e y0 ) + c(z z0 ) = 0, que signica exatamente w AX = 0 para todo X . Continuando os clculos, ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0 ) = ax + a by + cz + d = 0, fazendo d = (ax0 + by0 + cz0 ). w = (a, b, c)
(x0 , y0 , z0 ) (x, y, z) : ax + by + cz + d = 0

encontramos a equao geral do plano fazendo o determinante ca

u2 v2 1

u3 v3

= 0.

1 2

1 1

(y 3)

2 1

+ (z 7)

1 1 2 2

Essa equao diz que o vetor w = (1, 3, 4) ortogonal a todos os vetores AX, onde X , ou ca e

Distncia de ponto a plano a Como aplicao, vamos encontrar a distncia do ponto P = (1, 1, 1) ao plano : 2x3y+4z10 = 0. ca a Sabemos que a distncia procurada a distncia de P ao p da perpendicular a por P . Para isso, a e a e tomamos a reta r : (x, y, z) = (1, 1, 1) + t(2, 3, 4), perpendicular ao plano , j que sua direo a ca dada por w = (2, 3, 4) que o vetor normal de . O ponto Q = (1 + 2t0 , 1 3t0 , 1 + 4t0 ) e e de r que pertence ao plano satisfaz a equao 2(1 + 2t0 ) 3(1 3t0 ) + 4(1 + 4t0 ) 10 = 0, ca 7 7 7 7 donde 29t0 = 10 2 + 3 4 = 7 e portanto t0 = . Assim, Q = (1 + 2 29 , 1 3 29 , 1 + 4 29 ) e 29 7 29 7 7 7 7 distancia(P, ) = |P Q| = |2 29 , 3 29 , 4 29 ) = 29 |(2, 3, 4)| = . 29

92 Outra opo para encontrar a distncia calcular a projeo ortogonal de um vetor AP , onde ca a e ca A qualquer ponto do plano, sobre o vetor normal ao plano. Se o plano dado pela equao e e ca geral, o vetor normal aparece explicitamente e ca portanto o trabalho de encontrar um ponto do plano e efeturar a projeo. No exemplo acima, para calcular a distncia do ponto P = (1, 1, 1) ao ca a plano : 2x 3y + 4z 10 = 0, temos inicialmente que w = (2, 3, 4) o vetor normal e o ponto e
AP A = (5, 0, 0) pode ser facilmente calculado fazendo y = z = 0. Logo d(P, ) = |P rojw | = (4, 1, 1) (2, 3, 4) |(AP w)| 7 29 = . = |w| 29 29 Se o plano dado pela equao vetorial, o ponto A expl e ca e cito, mas ser necessrio calcular o a a

vetor normal, antes de efetuar a projeo. ca

4.1.11

Retas tangentes ` circunferncia no plano a e

Uma circunferncia de centro C e raio R uma curva plana (isto , contida num plano), cujos e e e pontos distam R do centro C. Consideremos aqui as circunferncias no plano cartesiano R2 . e Dado C = (x0 , y0 ) e um raio R > 0, um ponto X = (x, y) R2 pertence ` circunferncia de a e centro C e raio R se |CX|2 = (X C) (X C) = R2 , donde circunferncia. e Uma reta r tangente a circunferncia S se a intercepta num unico ponto P . Alm disso, por e ` e e ser uma circunferncia, o raio CP da circunferncia normal ` reta de tangncia r. e e e a e r y0 C v P Ento, a equao vetorial da reta tangente ` a ca a circunferncia pelo ponto P dada por e e r : X = P + v, R, onde v CP = 0. E se CP = (a, b), a equao geral da reta ca tangente a(x x1 ) + b(y y1 ) = 0, onde e P = (x1 , y1 ). y0 C R X x0

(x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 a equao da e ca

x0

93 Use esta idia para resolver os seguintes exerc e cios: 1. Encontrar a equao da circunferncia de centro (2, 3) e raio 5. Ache os pontos de interseco ca e ca da circunferncia com o eixo Ox. Encontre as equaes das retas tangentes nesses pontos. e co 2. Dado Q = (3, 4), encontre as equaes das retas tangentes ` circunferncia do exerc co a e cio anterior e que passam pelo ponto dado. Analise a mesma questo para A = (1, 2) a

4.1.12

Planos tangentes ` esfera no espao a c

Uma esfera de centro C e raio R uma superf cujos pontos distam R do centro C. e cie Assim, uma esfera de centro C = (x0 , y0 , z0 ) e raio R dada pela equao (x x0 )2 + (y e ca

y0 )2 + (z z0 )2 = R2 .

Analogamente ao caso de retas tangentes a circunferncias no plano, os planos tangentes a e esferas de centro C e passando por um ponto P da esfera, so perpendiculares ao raio da esfera a CP .

Assim, se C = (x0 , y0 , z0 ) o centro e P = (, y , z ) um ponto da esfera, o vetor normal ao e x plano tangente ` dado por N = ( x0 , y y0 , z z0 ) = (a, b, c) e portanto, sua equao ca e x ca : a(x x) + b(y y ) + c(z z ) = 0.