Lista de Exercícios de Cálculo 3

Módulo 1 - Primeira Lista - 02/2023

Parte A
1. Se v é um vetor no plano que está no primeiro quadrante, faz um ângulo de π/3 com o eixo x positivo e tem
módulo |v| = 4, determine suas componentes.
2. Calcule o ângulo entre os vetores a e b.

(a) a = (1, −7, 4) e b = (5, 0, −1)

(b) a = (−2, −3, 0) e b = (−6, 0, 4)
(c) a = (3, −5, −1) e b = (2, 1, −3)

3. Encontre a projeção do vetor a sobre b.

(a) a = (0, 2, −1) e b = (1, 1, 3)

(b) a = (−1, 3, 1) e b = (4, 1, −2)
(c) a = (3, 3, −3) e b = (2, 1, 3)

4. Verifique se os vetores abaixo são paralelos, ortogonais ou nenhuma deles:

(a) a = (−5, 3, 7) e b = (6, −8, 2)

(b) a = (−1, 2, 5) e b = (3, 4, −1)
(c) a = 2i + 6j − 4k e b = −3i − 9j + 6k
(d) a = i − j + 2k e b = 2i − j + k

5. Considere os vetores a = (2, 0, −1), b = (−3, 1, 0) e c = (1, −2, 4) ache:

(a) a × (b × c)
(b) a × (b − c)
(c) a · (b × c)

6. Se l tem equações paramétricas x = 5 − 3t, y = −2 + t, z = 1 + 9t, ache as equações paramétricas da reta que
passa por P (−6, 4, −3) e é paralela a l.

7. Ache equações paramétricas da reta que passam pelo ponto P (4, −1, 0) e é paralela à reta que passa pelos
pontos P1 (−3, 9, −2) e P2 (5, 7, −3).
8. Determine as equações paraméticas e simétricas da retas que verificam as condições dadas abaixo:

(a) Passa pela origem e pelo ponto (1, 2, 3).

(b) Passa pelo ponto (2, 1, 0) e é perpendicular aos vetores i + j e j + k.
(c) Passa pelo ponto (1, −1, 1) e é paralela a reta x + 2 = 21 y = z − 3.

9. Ache uma equação do plano que verifique as condições dadas:

(a) Passa pelo ponto P (−11, 4, −2) e tem vetor normal a = 6i − 5j − k.

1
 (b) Passa pelo ponto P (2, 5, −6) e é paralelo ao plano 3x − y + 2z = 10.
(c) Passa pela origem e pelos pontos P (0, 2, 5) e Q(1, 4, 0).
(d) Passa pelo ponto (1, 2, 3) e contém a reta r(t) = (0, 1, 2) + t(3, 1, −1).
(e) Passa pelo ponto (−1, 2, 1) e contém a reta de intersecção entre os plano x + y − z = 2 e 2x − y + 3z = 1.

10. (a) Determine as equações paramétricas da reta de interseção entre os planos dados e (b) determine o ângulo
entre os planos.

(a) x + y + z = 1 e x + 2y + 2z = 1
(b) 3x − 2y + z = 1 e 2x + y − 3z = 3

Parte B
1. Verifique, usando vetores, se o triângulo com vértices nos pontos P (1, −3, −2), Q(2, 0, −4) e R(6, −2, −5) é
retângulo.
2. Se AB é um diâmetro de uma esfera de centro O e raio r, e P é um terceiro ponto na esfera, mostre, por meio
de vetores, que AP B é um triângulo retângulo.
3. Use a projeção escalar para mostrar que a distância de um ponto P1 (x1 , y1 ) a reta ax + by + c = 0 é

|ax1 + by1 + c|
√ .
a2 + b2

4. De que forma é possível utilizar o produto escalar triplo, a·(b×c), para verificar que os vetores u = i+5j−2k,
v = 3i − j e w = 5i + 9j − 4k são coplanares?
5. Utilizando o produto vetorial, encontre a distância do ponto P à reta definida pelo pelos pontos Q e R.

(a) P = (3, 1, −2), Q = (2, 5, 1) e R = (−1, 4, 2)

(b) P = (−2, 5, 1), Q = (3, −1, 4) e R = (1, 6, −3)

6. Se a × b = a × c e a ̸= 0, isto implica b = c? Justifique.

7. Determine a área de um triângulo definido por dois vetores a e b.

8. O plano
x y z
+ + =1
2 4 3
intersecta os eixos x, y e z respectivamente nos pontos P , Q e R. Calcule a área do triângulo ∆P QR.
9. Mostre que v × (w × s) = s(v · w) − w(v · s). Justifique, geometricamente, o porque o vetor v × (w × s) é
uma combinação linear de w e s.
10. Usando o exercício anterior, mostre que

a × (b × c) + b × (c × a) + c × (a × b) = 0.

11. Determine as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto (0, 1, 2) que é paralela ao plano x+y +z = 2
e é perpendicular a reta r(t) = (1, 1, 2) + t(1, −1, 2).
12. Mostre que a distância entre dois planos paralelos ax + by + cz + d1 = 0 e ax + by + cz + d2 = 0 é

|d1 − d2 |
D= √ .
a2 + b2 + c2

2
Parte C
1. A lei de Coulomb afirma que o módulo da força de atração entre duas partículas carregadas opostamente é
diretamente proporcional ao produto dos módulos q1 e q2 das cargas e inversamente proporcional ao quadrado
da distância d entre elas. Mostre que se uma partícula com carga +q é fixada em um ponto A e uma partícula
com carga −1 é colocada em B, então a força de atração F em A é dada por
kq −−→
F= 3 BA,
−−→
AB

para uma constante positiva k.

2. Considere a figura abaixo que mostra um braço robótico consistindo de dois segmentos de comprimentos L1
e L2 .
−−→
(a) Encontre as componentes do vetor r = OP em termos de θ1 e θ2 .
(b) Dados L1 = 5 e L2 = 3, determine o vetor r para θ1 = π/3 e θ2 = π/4.
(c) Dados L1 = 5 e L2 = 3, mostre que o conjunto de pontos alcançáveis pelo braço robótico com θ1 = θ2 é
uma elipse.

3. Partículas de carga +q são colocadas e mantidas fixas nos pontos (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Coloca-se então
uma carga de −1 em P (x, y, z).
−−→
(a) Se v = OP , mostre que a força líquida F na partícula carregada negativamente é dada por
!
v−i v−j v−k
F = kq 3 + 3 + 3 .
∥v − i∥ ∥v − j∥ ∥v − k∥

(b) A partícula carregada negativamente deve ser em um ponto P (x, y) eqüidistante das três cargas positivas,
de modo que a força líquida que atua sobre a partícula seja 0. Ache as coordenadas de P.

4. Os parâmetros diretores de um vetor não nulo a = (a1 , a2 , a3 ) se definem como os ângulos α, β e γ entre os
vetores da base canônica, i, j e k, respectivamente, e o vetor a. Os cossenos diretores de a são cos α, cos β e
a1 a2 a3
cos γ. Prove: (a) cos α = , cos β = e cos γ = ; (b) cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.
∥a∥ ∥a∥ ∥a∥
5. Usando vetores mostre que a reta que liga dois pontos médios de um triângulo qualquer é paralela ao terceiro
lado do triângulo e tem metade de seu tamanho.
6. Suponha que todos os lados de um quadrilátero tenham o mesmo tamanho e os lados opostos são paralelos.
Use vetores para mostrar que as diagonais desse quadrilátero são perpendiculares.
7. Encontre uma fórmula para a menor distância d entre duas retas reversas l1 e l2 . (Obs.: Duas retas são
chamadas de reversas se não são paralelas nem se interceptam.)

3
Resumo do Conteúdo
• Vetor: segmento de reta orientado.

– Notação: v = ⃗v = (v1 , v2 ) = v1 i + v2 j (vetor no plano) ou w = w

⃗ = (w1 , w2 , w3 ) = w1 i + w2 j + w3 k
(vetor no espaço). i = (1, 0) e j = (0, 1) (base canônica 2d), e i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)
(base canônica 3d);
– Comprimento ou módulo: |v| = v12 + v22 (2d) ou |w| = w12 + w22 + w32 (3d);
p p

– Adição de vetores: v + w = (v1 , v2 ) + (w1 , w2 ) = (v1 + w1 , v2 + w2 ) (2d) ou v + w = (v1 , v2 , v3 ) +

(w1 , w2 , w3 ) = (v1 + w1 , v2 + w2 , v3 + w3 ) (3d). Geometricamente a adição é feita pela regra do parale-
logramo;
– Multiplicação por escalar: se c ∈ R, então cv = (cv1 , cv2 ) (2d) ou cw = (cw1 , cw2 , cw3 ) (3d). Geometri-
camente a multiplicação por escalar altera o comprimento do vetor (ou inverte o seu sentido);
– Consulte o livro/caderno para demais propriedades importantes!

• Produto escalar: determina o ângulo entre dois vetores ou mede a projeção de um vetor sobre o outro.

– Notação: v · w = v1 w1 + v2 w2 (2d) ou v · w = v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 (3d);

– Ângulo entre dois vetores: v · w = |v| |w| cos θ, em que θ é o ângulo entre os vetores v e w;
– Ortogonalidade: v e w são ortogonais se v · w = 0 (observação: ângulo entre dois vetores θ = 90◦ );
 
v·w
– Projeção de um vetor sobre o outro: projv w = v (lê-se projeção do vetor w sobre o vetor v);
|v|2
     
v·w v·w
– Projeção ortogonal: w = projv w + (w − projv w) = v + w − v (decomposição do
|v|2 |v|2
| {z } | {z }
paralelo a v ortogonal a v
vetor w em duas partes perpendiculares);
– Consulte o livro/caderno para demais propriedades importantes!

• Produto vetorial: determina um novo vetor que é perpendicular a dois vetores. Geometricamente também
calcula a área do paralelogramo gerado por dois vetores.

i j k
– Notação: v × w = v1 v2 v3 = (v2 w3 − v3 w2 , v3 w1 − v1 w3 , v1 w2 − v2 w1 )
w1 w2 w3
= (v2 w3 − v3 w2 )i − (v1 w3 − v3 w1 )j + (v1 w2 − v2 w1 )k (observação: v · (v × w) = 0 e w · (v × w) = 0);
– Área do paralelogramo: |v × w| = |v| |w| sen θ, em que θ é o ângulo entre os vetores v e w;
– Propriedade importante: v × w = −w × v (o produto vetorial não é comutativo!!!);
– Consulte o livro/caderno para demais propriedades importantes!

• Equação paramétrica da reta: é a equação da reta descrita em formato vetorial. Para determinar a equação
paramétrica só é necessário um ponto pelo qual a reta passa e a direção da mesma. Pode ser entendida como
uma generalização da equação da reta y = ax + b para espaços de maior dimensão.

– Formato: a equação da reta paramétrica tem a forma r(t) = p + t d, em que p e d são vetores (em R2
ou R3 ). O vetor p corresponde a um ponto por onde passa a reta e o vetor d é o vetor direção da reta;
– Equação simétrica da reta: dada uma reta paramétrica r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a, b, c) eliminando o parâ-
x − x0 y − y0 z − z0
metro t desta equação obtem-se = = , chamada de equação simétrica da reta;
a b c
– Segmento de reta entre dois pontos: dados os pontos p0 e p1 , o segmento de reta entre eles é dado por
r(t) = (1 − t) p0 + t p1 com 0 ≤ t ≤ 1;

4
• Equação do plano: diferentemente da equação da reta, que precisa de um ponto e uma direção, um plano
necessita de mais informação para ser descrito. Uma característica dos planos é que existe um vetor fora do
plano (chamado de vetor normal) que sempre é perpendicular a qualquer vetor dentro do plano.

– Formato: sejam n = (a, b, c) o vetor normal ao plano, p = (x, y, z) e p0 = (x0 , y0 , z0 ) dois pontos no plano,
então tem-se que n·(p−p0 ) = 0, isto é, a equação do plano é dada por a(x−x0 )+b(y −y0 )+c(z −z0 ) = 0;
– Ângulo entre dois planos: sejam n1 e n2 os vetores normais a dois planos distintos, então o ângulo entre
n1 · n2
os planos é dado por cos θ = ;
|n1 | |n2 |

5
Gabarito

Parte A
√
1. v = 2i + 2 3j
2. Respostas
1
(a) cos θ = √
1716
6
(b) cos θ =
13
4
(c) cos θ = √
7 10
3. Respostas
1
(a) projb a = − (1, 1, 3)
11
3
(b) projb a = − (4, 1, −2)
21
(c) Os vetores são perpendiculares.

4. Respostas

(a) Nenhum deles

(b) Ortogonais
(c) Paralelos
(d) Nenhum deles

5. Respostas

(a) (12, −14, 24)

(b) (3, 12, 6)
(c) 3

6. x = −6 − 3t, y = 4 + t e z = −3 + 9t
7. x = 4 + 8t, y = −1 − 2t e z = −t
8. Respostas
y z
(a) r(t) = t (1, 2, 3) e x = =
2 3
(b) r(t) = (2, 1, 0) + t (1, −1, 1) e x − 2 = 1 − y = z
y+1
(c) r(t) = (1, −1, 1) + t (1, 2, 1) e x − 1 = =z−1
2
9. Respostas

(a) 6(x + 11) − 5(y − 4) − (x + 2) = 0

(b) 3(x − 2) − (y − 5) + 2(z + 6) = 0
(c) −20x + 5y − 2z = 0
(d) (x − 1) − 2(y − 2) + (z − 3) = 0
(e) (x + 1) − 2(y − 2) + 4(z − 1) = 0

6
 10. Respostas

(a) cos θ = √5
3 3
, l(t) = (1, −1 − t, 1 + t)
(b) cos θ = 14 , l(t) = (1 + 5t, 1 + 11t, 7t)
1

Parte B
1. Basta verificar se (P − Q) · (P − R) = 0.

2. Sendo AB um diâmetro da esfera, então, fazendo A = (x0 , y0 , z0 ), tem-se que B = −(x0 , y0 , z0 ). Definindo
um ponto P , qualquer, sobre a esfera como P = (x1 , y1 , z1 ), deve-se mostrar que (P − A) · (P − B) = 0. Com
efeito, (P − A) · (P − B) = (x21 − x20 ) + (y12 − y02 ) + (z12 − z02 ) = (x21 + y12 + z12 ) − (x20 + y02 + z02 ). Como os pontos
A, B e P são pontos sobre a esfera de raio r e centro na origem, então x21 + y12 + z12 = r2 e x20 + y02 + z02 = r2 .
Portanto, (P − A) · (P − B) = (x21 + y12 + z12 ) − (x20 + y02 + z02 ) = r2 − r2 = 0.
3. Dado um ponto sobre a reta P0 (x0 , y0 ), a distância entre o ponto P1 (x1 , y1 ) e a reta ax + by + c = 0 é dada
pelo módulo da projeção do vetor diferença P1 − P0 sobre o vetor que é normal a reta. O vetor normal a reta
é n = (a, b), assim

|(P1 − P0 ) · n|
d =
|n|
|ax1 + by1 + c|
= √ .
a2 + b2

4. O produto escalar triplo a · (b × c) fornece o volume do sólido formado pelos vetores a, b e c. Se o volume é
nulo, então os vetores são coplanares.
5. Respostas
√ √
(a) d = 282/ 11
√ √
(b) d = 1811/ 102

6. Como a × b = a × c, então a × (b − c) = 0. Ou seja, a ∥ (b − c). Portanto, b = c + ka, em que k ∈ R.

|a × b|
7. A =
2
√
8. 61

9. Basta usar as componentes do vetores v, w e s e calcular os produtos vetoriais.

10. Aplicação direta da fórmula do exercício anterior.
11. Fazendo o produto vetorial entre o vetor normal do plano dado e o vetor direção da reta dada teremos o vetor
direção da reta desejada. Desta forma, temos o vetor direção

i j k
d = 1 1 1
1 −1 2
= 3i − j − 2k.

A reta desejada tem equação dada por r(t) = (0, 1, 2) + t(3, −1, −2).
12. Escolha um ponto (x1 , y1 , z1 ) no plano ax + by + cz + d1 = 0 e um outro ponto (x2 , y2 , z2 ) no plano ax + by +
cz + d2 = 0. Construa o vetor v = (x2 − x1 )i + (y2 − y1 )j + (z2 − z1 )k. A distância D procurada é dada pela
projeção do vetor v sobre o vetor normal dos planos n = ai + bj + ck.