Vectores

Introduo

Neste tutorial vou falar sobre vectores. Os vectores so muito importantes em muitas cincias quer para a matemtica, quer para alguns tipos de programao (especialmente programao de jogos de computador). Por exemplo, a velocidade, fora, acelerao, tm um comprimento (ou magnitude) mas tambm tm associado a si a noo de direco. aqui que entram os vectores. Um vector pode ser representado por uma linha recta entre dois pontos (ou seja, um segmento de recta), o ponto inicial e o ponto nal. O vector ca assim ento denido por um comprimento, que no mais do que a distncia mnima entre os dois pontos, por uma direco e sentido.

Figura 1.1 - Vector P Q

Se designarmos a origem do vector como sendo o ponto P e o nal do vector o ponto Q, temos que o vector pode ser representado algebricamente por P Q ou P Q ou ainda P Q. Neste texto vamos usar para representar um vector e vamos usar P Q para representar v o segmento de recta entre os pontos P e Q, visto que estas so as representaes mais usadas nos livros de matemtica e fsica. Nota: apesar do vector QP ter a mesma direco que o vector P Q, estes tm sentidos DIFERENTES (tm sentidos opostos). Para uma interpretao mais fcil, normalmente dene-se o vector a partir da origem do referencial, isto , se tivermos num referencial 3D, o ponto inicial do vector (0, 0, 0). Se tivermos o ponto P = (a, b, c) e o ponto Q = (a , b , c ) ento a distncia entre eles dada por: P Q = (a a )2 + (b b )2 (c c )2 . Como se usa a origem do referencial como ponto de origem, o vector ca OP = (a, b, c). Podemos assim passar a designar um vector por = (a, b, c) sabendo logo partida que o seu ponto inicial a origem. O v o mesmo vector quer esteja colocado na origem, quer esteja colocado noutro vector v ponto qualquer, desde que a sua direco, sentido e comprimento se mantenham. 1

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Na gura 1.2-a) esto representados dois vectores com a mesma direco, sentido e comprimento, logo trata-se do mesmo vector. Na gura 1.2-b) esto representados dois vectores com a mesma direco e comprimento mas sentidos opostos.

Figura 1.2-a) - Vectores iguais (trata-se do mesmo vector).

Figura 1.2-b) - Vectores semelhantes mas com sentidos opostos.

Nota: os vectores podem ser decompostos em coordenadas de cada um dos eixos. Por v v tanto um vector em R3 (no espao), pode ser decomposto em 3 coordenadas, x , y e z. v

Vector Nulo

Existe ainda o vector nulo O = (0, 0, 0) que no tem direco ou sentido e tem comprimento 0. Nota: o vector nulo no passa de um ponto.

Vectores colineares e vectores complanares

Dois vectores, e , dizem-se colineares se existe R, tal que: = . Por u v u v = (x1 , y2 ) e = (x2 , y2 ), so colineares se x1 = y1 . u outras palavras, dois vectores, u x2 y2 Dois vectores colineares so paralelos entre si. Trs vectores , e dizem-se complanares: u v w Se dois deles so colineares ou Se existem , R tal que: = + . w u v

Operaes com vectores

Tal como as operaes com nmeros so importantes, as operaes com vectores tambm no o deixam de ser. Vou aqui mostrar as operaes mais importantes sobre vectores e as que so de maior utilidade. v Nota: os vectores podem ser decompostos nas suas coordenadas, isto , o vector = x = a, y = b e z = c. v v (a, b, c) pode ser decomposto em: v MOS - Matemtica Open-Source 2 http://MatematicaOS.pt.vu/

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4.1

Norma, Magnitude ou comprimento de um vector

A norma, magnitude ou comprimento de um vector representa-se por e d-nos v v = (a, b, c) ento: = a2 + b2 + c2 . o comprimento do vector. Se tivermos o vector v v

4.2

Adio de vectores

A soma de dois vectores, e , pode ser calculada de duas formas diferentes: u v 1. Colocar a origem (ponto inicial) do vector a coincidir com o ponto nal do vector v e desenhar o vector + que vai desde a origem (ponto inicial) do vector u u v u (ver gura 4.2.1-a)). at ao ponto nal do vector v 2. Colocar ambas as origens dos vectores e juntas na origem do referencial O e u v desenhar um paralelogramo. A soma dos dois vectores ( + ) o vector que tem u v origem em O e o seu ponto nal o ponto do lado oposto do paralelogramo (ver gura 4.2.1-b)).

Figura 4.2.1-a) - Adio de dois vectores pelo mtodo 1.

Figura 4.2.1-b) - Adio de dois vectores pelo mtodo 2 (mtodo do paralelogramo).

A soma de 3 vectores, , e , feita de um modo semelhante, basta somar 2 deles u v w + e soma-se a este vector, o vector . u v w De um modo algbrico, a soma de dois vectores, e , pode ser feita da seguinte u v + ) = ( x + x , y + y , z + z ). v u v u v forma: ( u v u

4.3

Subtraco de vectores

Tal como na adio, tambm existem dois mtodos para realizar uma subtraco de dois vectores. Sendo os vectores e : u v 1. Inverter o sentido do vector (isto o mesmo que multiplicar o vector por 1 ou v fazer uma escala do vector por 1). Obtm-se o vector = 1 . Agora v v com : + ( ) (ver gura 4.3.1-a)). basta somar u v u v 2. Se se somar o vector + ( ) ao vector , obtm-se o vector pretendido, (ver u v v u gura 4.3.1-b)).

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Figura 4.3.1-a) - Subtraco de dois vectores pelo mtodo 1.

Figura 4.3.1-b) - Subtraco de dois vectores pelo mtodo 2.

De um modo algbrico, a subtraco de dois vectores, e , pode ser feita da seguinte u v ) = ( x x , y y , z z ). v u v u v forma: ( u v u

4.4

Multiplicao de vectores

Os vectores podem ser multiplicados de duas formas diferentes: produto escalar (ou produto interno) e produto vectorial (ou produto externo). Cada uma delas tem a sua importncia e caractersticas denidas de seguida.

4.4.1

Produto Escalar

O produto escalar a forma mais simples de multiplicar dois vectores. Dados dois vectores e , dene-se o produto escalar da seguinte forma: u v u v =xx+yy +z z u v u v u v u v Reparem que o produto escalar entre dois vectores resulta num valor real! Existe ainda uma outra forma de calcular este produto. Esta frmula, contudo, mais frequentemente usada para calcular o ngulo entre dois vectores. Se tivermos, novamente, dois vectores e , com comprimentos (ou magnitudes) e , e com um ngulo u v u v formado entre eles, num referencial e fazendo coincidir as origens dos vectores com a origem do referencial, ento: = cos u v u v Desta frmula sai que: u cos = v u v ou seja, = cos1 (cos ) = cos1 u v u v Figura 4.4.1.1 - ngulo formado entre os vectores e . u v

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Notas: Se = 0o , se os vectores so colineares e do mesmo sentido. Se = 180o , se os vectores so colineares e de sentidos opostos. O ngulo de com 0 portanto o cos = 1 e portanto = v v v v v v 2 = 2 . ou v v Se = 0 implica que = 0 ou = 0 ou cos = 0. Se = 0 ou u v u v u = 0 ento trata-se de uma multiplicao de um vector por um vector nulo, logo v como no existe um ngulo entre estes dois vectores, dene-se O = 0 porque v o comprimento de O 0. Se o cos = 0 ento o ngulo entre os dois vectores 90o ou -90o . Neste caso e so perpendiculares entre si. u v

4.4.2

Produto Vectorial

Tal como o produto escalar, o produto vectorial uma multiplicao de dois vectores mas ao invs de produzir um valor real, este produto resulta num outro vector. Este vector calculado tem como particularidade ser perpendicular aos outros dois vectores. Dados dois vectores e , dene-se o produto externo da seguinte forma: u v u v

u v u v ( )x = y z z y u v ( )y = z x x z u v u v u v ( )z = x y y z u v u v u v Figura 4.4.2.1 - Ilustrao do produto externo entre os vectores e . u v

1. A direco de perpendicular aos vectores u v gura, o ngulo de com e de com u v u u v

e (como se verica na u v 90o ); v

2. O sentido de -nos dado pela regra da mo direita, ou regra do parafuso ou u v ainda regra do saca-rolhas. Se rodarmos os dedos de para , ento o sentido de u v -nos dado pelo nosso dedo polegar; u v 3. O comprimento (magnitude) de dado pela rea do paralelogramo (a u v verde na gura 4.4.2.1), formado pelos vectores e . Esta rea dada por u v sen , sendo o ngulo entre os dois vectores. u v

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http://n0n4m3.pt.vu/ Notas:

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O resultado de e de DIFERENTE! A diferena que como u v v u existem dois vectores perpendiculares a e ento o produto externo destes u v ou . Note-se que = . vectores diferente caso seja u v v u u v v u Se tivermos ento como o ngulo entre os vectores 0 implica que a rea do v v paralelogramo formado por eles seja tambm 0, logo = 0. O mesmo sucede v v . - Se = 0 implica que = 0 ou = 0 ou sen u v para o caso O v u v = 0 ou = 0 ento trata-se de uma multiplicao de um vector = 0. Se u v por um vector nulo, e como visto anteriormente, o resultado 0. Se o ngulo entre u v os dois vectores for 0o ou 180o (implica que o sen = 0) ento e tm a mesma o o direco (e sentido igual se = 0 e sentido oposto se = 0 ). O clculo do ngulo entre os dois vectores tambm pode ser calculado atravs do produto externo, caso no se saiba, mas um mtodo mais trabalhoso e aconselho, portanto, a usarem o produto escalar para determinar o ngulo entre dois vectores.

4.4.3

Regra da mo direita

Figura 4.4.3.1-a) - Ilustrao da regra da mo direita pelo mtodo descrito em 1.

Figura 4.4.3.1-b) - Ilustrao da regra da mo direita pelo mtodo descrito em 2.

Existem vrias formas de utilizar a regra da mo direita. Explico aqui duas formas: 1. colocar o polegar no sentido do primeiro vector do produto (neste caso o ); colocar u os dedos (todos menos o polegar) no sentido do segundo vector do produto (neste caso o ); o sentido do vector resultante aponta para fora da palma da nossa mo; v (ver gura 4.4.3.1-a)). 2. colocar todos os dedos no sentido do primeiro vector do produto (neste caso o ); u fazer rodar todos os dedos, excepo do polegar, do primeiro vector, para o segundo (neste caso o ) (ver seta de para na gura 4.4.3.1-b)); o polegar indica-nos u u v o sentido do vector resultante da multiplicao; (ver gura 4.4.3.1-b)).

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http://n0n4m3.pt.vu/ 4.4.4 Normalizao de vectores

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A normalizao de um vector tem como por objectivo colocar o comprimento (mag nitude) do vector igual unidade. Isto, se tivermos o vector ento a normalizao do v = 1. Isto til para manter os vectores com pequenos vector obriga a que no nal v para evitar erros. Dado um vector , a sua normalizao feita do seguinte modo: v v x = x v v v y = y v v v z = z v v

4.4.5

Projeco de vectores

Dados dois vectores e , a projeco de sobre dada da seguinte forma: u v v u = cos . proj u u v

Figura 4.4.5.1-a) - Exemplo de projeco do vector sobre o v vector . u

Figura 4.4.5.1-b) - Exemplo de projeco do vector sobre o vector . v u

A partir das guras 4.4.5.1-a) e 4.4.5.1-b), possvel constatar que: = proj = w v u cos . Mas e se no se quiser a , isto , e se quisermos o vector ? u w w fcil ver que: u v = cos = cos v u v u v u e que: u v = cos = w v w u ainda de reparar que o vector colinear com o vector o que implica que pode w u w por w , ou seja: = . ser obtido por uma multiplicao escalar do vector u w u u u u v Aps alguma manipulao algbrica chega-se ao resultado: = . w u u u Notas: A projeco de sobre um nmero real: v u positivo se agudo (0o < < 90o ); MOS - Matemtica Open-Source 7 http://MatematicaOS.pt.vu/

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negativo se obtuso (90o < < 180o ); 0 se ( = 90o ); igual a se ( = 0o ). u igual a se ( = 180o ). v

4.5

Soma de um ponto com um vector

A soma de um ponto P com um vector processa-se do seguinte modo: v 1. Transladar o vector para o ponto P (isto , fazer coincidir o ponto inicial do v vector com o ponto P ). 2. O resultado da operao o ponto nal do vector . v De um modo algbrico, a soma de um ponto P = (x, y, z) com um vector = (x, y, z) v tem como resultado o ponto Q denido da seguinte forma: Q = (Px + x , Py + y , Pz + z ). v v v Nota: ATENO! O resultado da soma de um ponto com um vector resulta num ponto e NO num vector.

Concluses

Vero as utilidades dos vectores quando tratarem de vrios assuntos quer seja em matemtica, fsica, ou programao. No tutorial sobre planos a importncia dos vectores car mais clara. Pratiquem e no se esqueam que os vectores so importantes em praticamente todos os ramos de engenharia (se no em todos). At prxima!

Referncias

Matemtica 12o Ano - Livro de Texto 1o vol.1995 http://www.ipcode.com/geometry/

Autor: Ricardo Sabino E-mail: L0kuS@hotmail.com Pgina pessoal: http://n0n4m3.pt.vu/

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