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1. VETOR z
z0 v  ( x0 , y0 , z0 )
Um vetor é um segmento de reta orientado é
aquele em está claro qual é o seu ponto inicial (a origem)
e qual é o se ponto final (a extremidade). Abaixo, está
representado um segmento orientado de origem no ponto y
y0
A e extremidade em B.
x0
B
x
A Exemplo 4.1. Representar no espaço os vetores
v  (1,2,  2) e u  (1,  2,3) .
2. SEGMENTOS EQUIPOLENTES
5. OPERAÇÕES COM VETORES
Dois segmentos orientados AB e CD são
denominados equipolentes quando tem o mesmo Dados os vetores u  ( x1, y1, z1 ) e
comprimento, são colineares ou paralelos e tem o mesmo
sentido. v  ( x2 , y2 , z2 ) , as operações com vetores são:
a) Adição:
A B C D u  v  ( x1  x2 , y1  y2 , z1  z2 )
b) Multiplicação por uma constante:
B D
ku  (kx1, ky1, kz1 ) , onde k 

A C Estas operações tem as seguintes propriedades:

3. VETORES NO PLANO CARTESIANO
Quando os segmentos AB e CD são
segmentos equipolentes, dizemos que eles representam o
mesmo vetor, representado por AB , CD
simplesmente por v .
As coordenadas de um vetor v com origem no
ponto A( x1 , y1 ) e B( x2 , y2 ) são os números
x  x2  x1 e y  y2  y1 . Determinadas as coordenadas
do vetor v , podemos obter um segmento equipolente
com início em (0, 0) e que tenha as mesmas coordenadas
de v .
Exemplo 3.1. Marcar no plano cartesiano vetor v  AB
, onde A(2,1) e B(4,3) , e o vetor equipolente com
origem coincidente com a do plano cartesiano.
4. VETORES NO ESPAÇO
Acrescentando um eixo ao plano cartesiano,
obtemos o sistema cartesiano tridimensional. Este
novo eixo é denominado eixo das cotas e deve ser
simultaneamente perpendicular aos outros dois eixos.
 Comutatividade: u  v  v  u
 Associatividade: u  ( v  w)  (u  v)  w
 Elemento neutro (vetor nulo) da adição
 0, v  0  v
 Elemento simétrico (vetor oposto) da adição
ou v  (  v)  0
 Distributividade em relação à soma de vetores
k (u  v)  ku  kv
 Distributividade em relação à soma de números reais
(k  m)v  kv  mv
 Elemento neutro da multiplicação 1v  v
Exemplo 5.1. Dados os vetores u  (1,  2,3) ,
v  (1,2,  2) e w  (3,4,0) , determinar o vetor r , de
modo que r  4u  v  2w .
6. COMBINAÇÃO LINEAR
Diz-se que u é uma combinação linear dos
vetores v e w se existem a, b  tais que
u  av  bw .
Exemplo 6.1. De acordo com o Exemplo 5.1, o vetor r
é combinação linear dos vetores u, v e w .
 2

Exemplo 6.2: Escreva o vetor u  (2,3) , como Onde os vetores i  (1,0,0), j  (0,1,0) e
combinação linear dos vetores v  (4,1) e w  (1,0) . k  (0,0,1), são denominados vetores canônicos do
espaço tridimensional.
7. NORMA DE UM VETOR
Com essa notação, define-se o produto vetorial
de u e por v , denotado por u  v (u vetorial v), e
A norma ou módulo de um vetor v  ( x, y, z )
calculado pelo determinante:
é comprimento do segmento de reta que dá origem ao
vetor. Calcula-se a norma por: i j k
|| v ||  x 2  y 2  z 2 u  v  x1 y1 z1
x2 y2 z2
Quando || v ||  1 , o vetor v é chamado de
vetor unitário. O vetor resultante do produto vetorial é
simultaneamente ortogonal à u e à v .
Exemplo 7.1. Qual dos seguintes vetores é unitário:
v1  (2,3,4) , v 2  (1,1,1) e v3  ( 1,0,0) ? Geometricamente, o módulo do produto vetorial
u  v corresponde à área do paralelogramo formado
pelos vetores u e v .
v
O vetor u  é um vetor unitário na direção
|| v || Exemplo 9.1. Encontrar a área do triângulo formado
e sentido do vetor v , denominado versor. pelos vetores u  (2,3,4) e v  (1,1,1) .

8. PRODUTO ESCALAR 10. PRODUTO MISTO

Dados os vetores u  ( x1, y1, z1 ) e Dados os vetores u  ( x1, y1, z1 ) ,

v  ( x2 , y2 , z2 ) , o produto escalar de u e por v , v  ( x2 , y2 , z2 ) e w  ( x3 , y3 , z3 ) , o produto misto de
denotado por u  v (u escalar v), e calculado pela
u , v e w , denotado por u   v  w  e calculado pelo
expressão:
determinante:
u  v  x1 x2  y1 y2  z1z2
x1 y1 z1
Seja θ o ângulo entre os vetores u e v , pode-se u   v  w   x2 y2 z2
demonstrar que: x3 y3 z3
uv
cosθ 
|| u ||  || v || O produto misto de u , v e w é, em modulo,
igual ao volume do paralelepípedo formado pelos vetores
Geometricamente, o produto escalar nos permite u, v e w .
conhecer o ângulo entre dois vetores:
 u  v  0 se, e somente se 90  θ  180 . O volume do tetraedro formado pelos vetores u ,
 u  v  0 se, e somente se θ  90 . v e w é, em módulo, igual a um sexto do produto misto
 u  v  0 se, e somente se θ  90 . formado pelos vetores u , v e w .

Exemplo 8.1. Calcular o ângulo entre os vetores Exemplo 10.1. Calcular o volume do tetraedro formado
u  (2, 1,1) e v  (1,1,2) . pelos vetores u  (1,2,0) , v  (2,1,  3) e
w  (1,0,1) .
9. PRODUTO VETORIAL

Inicialmente, vamos introduzir uma nova forma

de representar um vetor. Cada vetor v  ( x, y, z )
também pode ser escrito como
v  xi  yj  zk