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Estudo de Vigas Contnuas:

MTODO DE CROSS
UNIVERSIDADE PAULISTA CAMPUS BRASLIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
DISCIPLINA: TEORIA DAS ESTRUTURAS
PROFESSORA: NVEA ALBUQUERQUE
Estudo de Vigas Contnuas
SOLUO: Criar relaes entre o
carregamento e a deformao.
Mtodo das Foras
Mtodo das Deformaes
Hipteses Preliminares
Quando as cargas so todas verticais e no h deformaes axiais, as
reaes das vigas contnuas so todas verticais.








n Reaes = n Apoios
GH = (n-2) Redundantes
Sistema
Estrutural
Hiperesttico
Equaes da
Esttica no
suficientes
Deve-se criar
uma nova
equao
Excesso de reaes
nulo
Eliminao do Apoio Central
Viga hiperesttica: N incgnitas > N Eq. Esttica (EFv=0 e EM=0)

A terceira equao montada a partir do seguinte modelo:
Supe-se a eliminao do apoio central;
Calcula-se a deformao que a viga, agora isosttica (estrutura primria:
eliminao das redundantes), teria no ponto em que o apoio existia;
Supe-se a aplicao de uma fora de baixo para cima que anulasse a
deformao no ponto em que ocorre o apoio na viga real;
Determinada a fora, define-se a reao que ocorre no apoio inicialmente
eliminado, restando apenas duas outras reaes, que podem ser determinadas
pelas equaes da esttica.
Quanto maior o nmero de incgnitas,
mais complexas se tornam essas
equaes soluo do sistema exige o
uso de clculo matricial.
Mtodo de Cross
Introduo
Processo iterativo para soluo de estruturas hiperestticas
desenvolvido pelo Prof. Hardy Cross em 1932. Trata-se de um algoritmo
que parte do conhecimento prvio dos momentos fletores em apoios
engastados de vigas de um s vo. aplicvel a elementos rgidos que
possuem continuidade e ns indeslocveis.
Libera-se o giro no apoio engastado, transfomando-o em apoio articulado;
Calcula-se o giro que a viga sofre no apoio.
Determina-se o valor do momento fletor que causa a mesma rotao, de maneira
que se reproduza a situao original, ou seja, giro igual a zero, cujo valor
correspondente a momento de engastamento perfeito devido ao carregamento.
(Mtodo da Distribuio dos Momentos)
Mtodo de Cross
Momentos de Engastamento Perfeito
Engaste-Apoio: Bi-Engastado: Em Balano:
12
2
,
l q
M
B A

=
8
2
l q
M
A

=
2
2
l q
M
A

=
2
2
l
b a P
M
A

=
( )
2
2 l
b l b a P
M
A
+


=
l P M
A
=
2
2
l
b a P
M
B

=
MEP
Mtodo de Cross
E quando no h engaste?
H rotao nos apoios.
Condio de Continuidade da Viga:
O giro igual, mas com sinal contrrio.
Mtodo de Cross
Como os momentos de engastamento perfeito podem ser conhecidos,
pode-se considerar os apoios internos das vigas contnuas como
inicialmente engastados. Isso pressupe que no h qualquer espcie
de giro.





Na realidade, quando a viga est em equilbrio, o giro existe, podendo
ser horrio ou anti horrio.
MEP
MEP
Mtodo de Cross
Como o momento de engastamento de um lado do apoio normalmente
diferente do outro, pois os vos e carregamentos so normalmente
diferentes, significa que o n considerado engastado no est
equilibrado, resultando um momento desequilibrado positivo ou negativo.






Para equilibrar o n deve-se distribuir a diferena AM entre os tramos
adjacentes, de maneira que resulte o momento do tramo esquerdo igual
ao do direito, a menos dos sinais.

Conveno de Sinais: Lado Esquerdo (-); Lado Direito (+)
AM
Mtodo de Cross
Princpio Importante:
O elemento mais rgido sempre absorve mais esforos.




Coeficiente de Rigidez
A rigidez de um elemento proporcional quantidade de esgastamento
e inversamente proporcional ao comprimento.
Usa-se uma reduo de 25% na rigidez do tramo que apresenta uma
articulao e um engaste
l
I E
K

= 75 , 0
l
I E
K

=
1
2
1
2
Mtodo de Cross
Fator de Distribuio
O FD dos momentos de uma barras com relao ao n dado pela
razo entre a rigidez da barra e o somatrio de cada parcela dos tramos
que convergem para o n. Cada barra tem sempre dois FD. A soma
desses fatores entre barras adjacentes a um n igual a 1.


Nota: FD nos apoios extremos:
Fator de Propagao
O FP dos momentos de uma extremidade outra dado pela razo
entre o momento que surge no n oposto ao que sofreu o giro pelo
momento na extremidade que sofre o giro.

=
adj
K
K
FD
2
1
= FP
FD=1
FD=1
FD=0
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Segue o passo-a-passo da aplicao do mtodo, dada a viga abaixo:

Tramo 1 Tramo 2
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Clculo do coeficiente de rigidez de cada tramo:

Tramo 1:
Tramo 2:
FD
BC
FD
BA
FD
BA
FD
BC
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Tomando-se os MEPs e os FDs, distribui-se a diferena em cada tramo
(momento desequilibrado) proporcionalmente rigidez de cada tramo.
FD
BA
FD
BC
FD
BA
FD
BC
Esse procedimento significa, fisicamente, liberar o n inicialmente
engastado, de forma que alcance a posio de equilbrio.
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Soma-se algebricamente (considerando os sinais) os valores dos
momentos de cada lado do apoio. Esses valores devero ser iguais e
com sinais contrrios, de tal forma que a sua soma resulte zero,
condio de equilbrio.
FD
BA
FD
BC
FD
BA
FD
BC
FD
BA
FD
BC
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
De posse do momento no apoio interno, determinam-se as reaes de
apoio, usando as equaes da esttica. Para isso, considera-se cada
tramo como independente, calculando-se inicialmente as reaes sem
levar em conta o momento no apoio.
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
O momento no
apoio interno alivia
as reaes dos
apoios extremos e
sobrecarrega as do
apoio interno.
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Aps esse procedimento, tem-se automaticamente determinadas as
foras cortantes nos apoios para o traado dos diagramas.
Mtodo de Cross
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Quando a viga contnua
apresenta mais de dois
tramos, a liberao dos ns
feita para um n de cada
vez, mantendo os demais
perfeitamente engastados.
O n, depois de
equilibrado, volta a ser
imobilizado.
O momento distribudo
para cada lado do n
propagado para os ns
vizinhos, que
permaneceram
engastados.
Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
O momento propagado provoca alterao no valor do momento
desequilibrado, sendo algebricamente somado a este.
Processo de propagao:
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
Obter o Diagrama de Momentos Fletores e o Diagrama de Esforos
Cortantes da viga contnua abaixo, usando o Mtodo de Cross:
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

1) Clculo do coeficientes de rigidez de cada tramo:
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

2) Clculo dos fatores de distribuio:
Considera-se: E x I = 1
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 1
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 2
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 3
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

4) Distribuio dos momentos desequilibrados:
OBS
Para melhorar a preciso, foram alteradas as unidades
de momento de tf.m para tf.cm.
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

5) Transmisso dos momentos equilibrantes aos ns adjacentes:
OBS
As iteraes continuam at que,
em cada n, a diferena entre os
valores absolutos dos momentos
do lado esquerdo e direito seja
desprezvel (~ 5% de diferena)
Exemplo
Numrico

6) Somatrio dos
momentos nos ns
equilibrados:
Exemplo
Numrico

7) Somatrio das
reaes
considerando
vos isostticos
independentes:
momentos
nos apoios
reaes
isostticas
efeitos dos
momentos
das vigas
contnuas
Exemplo
Numrico

8) Somatrio das
reaes
considerando o
efeito dos
momentos
negativos nos
apoios centrais:
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

9) Traado do DEC:
Mtodo de Cross
Exemplo Numrico

10) Traado do DMF: