RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS I

AulA 01 – EquIlíbRIO
DE CORpO DEFORMÁVEl

Professor: Eduardo Pains de Morais

CONCEITOS BÁSICOS
 Equilíbrio de corpo rígido
As condições necessárias e suficientes para o
equilíbrio de um corpo deformável, podem ser
obtidas através das equações:

Plano Bidimensional
Equilíbrio de corpo rígido
As condições para o equilíbrio de um corpo
tornam-se consideravelmente mais simples
para o caso de uma estrutura bidimensional. Ao
escolher os eixos x e y no plano da estrutura,
tem-se:
Equilíbrio de corpo rígido
Dentro da Mecânica, as forças são
consideradas grandezas vetoriais. Dessa forma,
sempre devem seguir uma referência através de
eixos coordenados, seja o estudo sendo
bidimensional ou tridimensional.
SISTEMA DIMENSIONAL

𝐹𝑜𝑟ç𝑎 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑥 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎çã𝑜

𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 = 𝑀
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝐿 Grandezas
elementares
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑜 = 𝑇
A aceleração (a) neste caso refere-se a aceleração da gravidade,
então tem-se:
𝑎 = 𝐿𝑇 −2
Conclui-se que:
−2
𝐹 = 𝑀𝐿𝑇
A tabela abaixo ilustra algumas unidades aplicadas para descrever a grandeza
vetorial Força. Deve-se ressaltar que o mais comum para o nosso cotidiano é o
Newton.

Tabela 1 – Unidades de Força. Fonte: Dutra Máquinas, 2018

Para se definir o
melhor modelo
estrutural é
necessário conhecer
as ações (forças).
 EXEMPLO MODELO
Como exemplo, considere o caixote de 75 kg mostrado no diagrama
espacial da figura. Esse caixote encontra-se entre dois edifícios, e
está sendo carregado em um caminhão que irá removê-lo. O caixote é
sustentado por um cabo vertical, que está fixado em A e duas cordas
que passam por roldanas presas aos edifícios em B e C. Deseja-se
determinar a tração em cada uma das cordas AB e AC.
EXERCÍCIO 01
Numa operação de descarregamento
de um navio, uma automóvel de
15.750 N é sustentado por um cabo.
Uma corda é amarrada ao cabo em A
e puxada para pousar o automóvel na
posição desejada. O ângulo entre o
cabo e a vertical é de 2°, enquanto o
ângulo entre a corda e a horizontal é
de 30°. Qual é a tração da corda?
EXERCÍCIO 02
Uma viga de concreto pré-fabricada em concreto armado está sendo
içada para transporte através de cabos de aço. Sabendo que o
concreto possui um peso específico de 25 kN/m³ determine os
esforços nos cabos. Desconsidere o pesos dos acessórios de
içamento.
 REAÇÕES DE APOIO
As reações exercidas sobre uma estrutura bidimensional
podem ser divididas em três grupos, que correspondem a
três tipos de apoio ou conexão:
1- Reações equivalentes a uma força com linha de ação
conhecida.
2- Reações equivalentes a uma força de direção, sentido
e intensidade desconhecidos.
3 - Reações equivalentes a uma força e a um binário.
 REAÇÕES DE APOIO
1- Reações equivalentes a uma força com linha de ação
conhecida.
Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem roletes,
suportes, basculantes, superfícies sem atrito, hastes de conexão e
cabos curtos, colar em hastes sem atrito e pinos sem atrito em fendas.
Cada um desses apoios e conexões pode impedir o movimento em
uma direção apenas.
 REAÇÕES DE APOIO
2- Reações equivalentes a uma força de direção, sentido
e intensidade desconhecidos.
Reações equivalentes a uma força de direção, sentido e intensidade desconhecidos.
Apoios e conexões que causam reações desse tipo incluem pinos sem atrito ajustados
em furos, articulações e superfícies rugosas. Esses apoios e essas conexões podem
impedir a translação do corpo livre em todas as direções, mas não podem impedir o
corpo de girar em torno da conexão.
 REAÇÕES DE APOIO
3- Reações equivalentes a uma força e a um binário.
Essas reações são causadas por engastes que impedem qualquer movimento do
corpo livre, de modo a imobilizá-lo totalmente. Os engastes, na verdade, produzem
forças ao longo de toda a superfície de contato.
 Quando o sentido de uma força ou
binário desconhecido não é facilmente
previsível, não se deve fazer nenhuma
tentativa de determiná-lo. Em vez disso,
deve-se arbitrar o sentido da força ou do
binário. O sinal da solução obtida
indicará se a hipótese está correta ou
não.

REPRESENTAÇÃO GRÁFICA
http://www.fec.unicamp.br/~fam/novaes/pu
blic_html/iniciacao/teoria/reacoes/t4.htm
EXERCÍCIO 03
Três cargas são aplicadas a uma viga como mostra a figura. A viga
é sustentada por um rolete em A e por um pino em B. Desprezando
o peso da viga, determine as reações em A e B quando P = 67,5 kN.
EXERCÍCIO 04
Uma pilar parede utilizado para sustentar uma ponte de concreto
armado está solicitado conforme a figura abaixo. Dessa forma,
determine as reações nos pontos A e B.