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Introduo
2
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Eixos
e
rvores
Definio:
Elementos rotativos ou estacionrios, geralmente de seo circular, nos
quais so montados outros elementos de mquinas, tais como engrenagens,
polias, volantes de inrcia, rodas dentadas, mancais, etc.
Eixo: possui funo estrutural, submetido essencialmente flexo;
rvore: possui funo de transmisso de potncia:
Potncia transmitida: P = T
Cargas: flexo (varivel), toro (varivel ou constante) e axial
(geralmente constante) fadiga sob carregamento combinado.
3
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
4
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Componentes
de
Eixo
Componentes de eixo para fixao axial e/ou transferncia de torque:
Anis de reteno ou elsticos;
Espaadores;
Colares;
Chavetas;
Parafusos de fixao;
Pinos.
anel elstico
Outros mtodos de transferncia de torque:
Estrias e ranhuras;
Ajustes de interferncia;
Ajustes cnicos.
7
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
8
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Disposio
do
Eixo
Ex.: Redutor vertical de velocidade tipo sem-fim coroa.
9
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Disposio
do
Eixo
eixo intermedirio de redutor eixo de ventilador
ventilador polia
engrenagens
situao
mancais
mancais
espaador colares + parafusos de fixao
soluo
11
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
12
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
13
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
14
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
15
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
16
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Por Tresca:
/
16
max = 3 0 + =
2 2 = 5 0 + @
2 2
19
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Locais
CrScos
As tenses devem ser avaliadas apenas nos pontos mais provveis de falha:
Usualmente na superfcie externa do eixo devido flexo e toro;
Nas sees com momentos fletores elevados;
Nas sees com torque no nulo;
Nas regies com concentraes de tenso (ressaltos, rasgos de chaveta,
etc).
20
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Tenses
no
Eixo
Tenses normais devido ao momento fletor M na superfcie do eixo:
(/2) seo circular macia 32
Componente alternada: =
=
4 3
=
(/2) 64 32
Componente mdia: =
=
3
22
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
23
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
16 2 3 1
& + 5 =
3
e
1/3
16 2 3
=# ( + 89
25
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
2
16 2 1
&4( / + 32 7 =
3
e
1/3
2
16 2
=# (4 * 1 + 35 : ;
27
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
28
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
16 2 2
max ,
= 3 4. 3 + 3. 3
Pelo critrio de Von Mises: =
max
1/3
16 2 2
=# *4, 1 + 3, 1 8
29
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
30
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Exemplo
Enunciado: Projete um eixo para suportar os elementos mostrados na figura
com um fator de segurana mnimo de 2,5. Ele deve transmitir 2 hp a 1725
rpm. A figura mostra um projeto preliminar da configurao do eixo. O
torque e a fora na engrenagem no variam no tempo.
31
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
1
Determinar o torque transmitido
in.lbf/s
2 hp 6600
P hp = 73,1 lbf.in
T = T =
2 rad/s
1725 rpm
60 rpm
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
2
Determinar as foras na polia
Correia em V trao em ambos os lados: F1 no lado apertado e F2 no lado
folgado. Assume-se que F1 = 5 F2.
T 73,1 lbf.in
Fora associada com o torque motor (Fn): Fn = = = 24, 36 lbf
r 3in
Fn = F1 F2 Fn = 4F2
6
Logo, Fs = Fn = 1,5 24,36 = 36, 54 lbf
4
33
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
3
Determinar a fora no dente da engrenagem
T 73,1 lbf.in
Componente tangencial (Fgy): Fgy = = = -24, 36 lbf
r 3in
34
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano yz
8,0
6,75
5,0
2,0
F = R 1y + Fgy + Fsy + R2 y = 0
R1 y = Fgy Fsy R2 y
= 24,36 0 9, 74 = 14, 61 lbf
35
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0
F = R 1x + Fgx + Fsx + R2 x = 0
R1x = Fgx Fsx R2 x
= 8,87 36,54 + 52,87 = 7, 47 lbf
36
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
5
Obter os diagramas de momento fletor
D.C.L.: plano yz
8,0
5,0
2,0
Soluo
Etapa
5
Obter os diagramas de momento fletor
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0
Soluo
Etapa
5
Obter os diagramas de momento fletor
M = M x2 + M y2
MC = 64,0 lbf.in
MB = 32,8 lbf.in
MD = 9,1 lbf.in
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
6
Calcular o limite de fadiga
Seleo preliminar do material do eixo: ao de baixo carbono laminado a frio,
SAE1020, com Sut = 65 ksi (448 MPa) e Sy = 38 ksi (262 MPa). (Material barato e
com baixa sensibilidade ao entalhe, porm no muito resistente).
Clculo do limite de fadiga no-corrigido (ao, Sut < 1400 MPa):
= 0,5 = 0,5 65000 = 32500 psi
Clculo do limite de fadiga corrigido:
= = 0,89 1 1 1 0,814 1 32500 =
Soluo
Etapa
7
Determinar a sensibilidade ao entalhe (q)
41
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
8
Determinar os fatores de concentrao de tenso em fadiga majorados (Kf)
K f = 1 + q( K t 1)
onde Kt o fator de concentrao de tenso geomtrico.
Hipteses: Kt = 2,7 para os ressaltos em flexo; Kts = 2,2 para os ressaltos em
toro; Kt = 2,14 para chavetas em flexo e Kts = 3,0 para chavetas em toro.
(Ver Tab. 7-1, Budynas e Nisbett, 8 ed.)
Para a flexo em z = 5 e z = 6,5 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,7 - 1) = 1,85
Para a toro em z = 5 e z = 6,5 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(2,2 - 1) = 1,72
Para a flexo em z = 2 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,14 - 1) = 1,57
Para a toro em z = 2 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(3,0 - 1) = 2,2
42
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
1/3
2 2
16
Utilizando o critrio ASME elptico: = # (4 * 1 + 3 5 : ;
1
3
16 2,5 1,57 32,8 2 2,2 73,1 2
1 = $ +4 - 1 + 3- 1 4
23545 38000
= ,
1
3
16 2,5 1,85 64 2 1,72 73,1 2
2 = $ +4 - 0 +3- 0 4
23545 38000
= ,
1
3
16 2,5 1,85 9,1 2 1,72 73,1 2
3 = $ ,4 . 1 + 3. 1 5
23545 38000
= ,
43
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
1/3
16 2 2
Falha por escoamento (critrio de Von Mises): = # *4, 1 + 3, 1 8
1
16 2,5 3
1 = $ .4(1,57 32,8)2 + 3(2,2 73,1)2 4
38000
= ,
1
16 2,5 3
2 = $ .4(1,85 64)2 + 3(1,72 73,1)2 4
38000
= ,
1
16 2,5 3
3 = $ .4(1,85 9,1)2 + 3(1,72 73,1)2 5
38000
= ,
44
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
Como 0,477 in > 0,463 in, 0,528 in > 0,476 in e 0,422 in > 0,420 in, o modo
de falha predominante em todas as sees consideradas fadiga.
45
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
10
Determinar dimetros razoveis para o eixo
Dimetro padronizado do mancal de esferas: 0,591 in.
d2 = 0,591 in (> 0,528 in)
46
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Soluo
Etapa
11
Calcular os fatores de segurana a partir dos dimetros finais selecionados
47
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Chavetas
48
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Chavetas
Definio:
A chaveta uma parte de maquinaria desmontvel que, quando colocada
em assentos, representa um meio positivo de transmitir torque entre o eixo e
o cubo (ASME). As chavetas so fabricadas em formas e tamanhos
padronizados, tipicamente em ao de baixo carbono laminado a frio.
Tipos
de
Chavetas
As chavetas se classificam em:
Chavetas paralelas;
Chavetas de disco ou meia-lua (Woodruff);
Chavetas afuniladas, cnicas ou de cunha.
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Chavetas
Paralelas
So as mais usadas;
Seo transversal quadrada ou retangular;
Largura, altura e profundidade do rasgo padronizados em funo do
dimetro do eixo;
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Chavetas
Paralelas
Chavetas quadradas e retangulares
Dimenses padronizadas
Unidade: polegadas
w: largura
h: altura
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
53
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Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
54
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
55
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
56
/
58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Projeto
de
Chavetas
O dimetro do eixo determina a largura e a altura da chaveta
(padronizao);
As tenses admissveis determinam o comprimento da chaveta;
Se uma nica chaveta no for capaz de transmitir o torque, pode-se usar
chavetas adicionais;
Duas peas distintas no podem compartilhar a mesma chaveta. Neste caso,
usar duas chavetas deslocadas em 60 ou 90;
uma chaveta para duas peas cada pea com sua chaveta
(ERRADO) (CERTO)
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58
Eixos
e
Componentes
de
Eixo
Prof.
Alexander
M.
Pasqual
Projeto
de
Chavetas
Evitam-se fatores de segurana excessivos no dimensionamento de
chavetas, pois, geralmente, estas atuam como fusveis mecnicos,
minimizando danos a elementos importantes devido a sobrecargas.
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