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Universidade

Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia

Graduao em Engenharia Mecnica


EMA100 Elementos de Mquinas II

Eixos e Componentes de Eixo

Prof. Alexander Mattioli Pasqual


DEMEC sala 3220
E-mail: ampasqual@demec.ufmg.br
Eixos e Componentes de Eixo
Prof. Alexander M. Pasqual

Introduo

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Eixos e Componentes de Eixo
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Eixos e rvores
Definio:
Elementos rotativos ou estacionrios, geralmente de seo circular, nos
quais so montados outros elementos de mquinas, tais como engrenagens,
polias, volantes de inrcia, rodas dentadas, mancais, etc.
Eixo: possui funo estrutural, submetido essencialmente flexo;
rvore: possui funo de transmisso de potncia:
Potncia transmitida: P = T
Cargas: flexo (varivel), toro (varivel ou constante) e axial
(geralmente constante) fadiga sob carregamento combinado.

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Exemplos de Eixos e rvores


rvore rvore de Manivelas
(Virabrequim)

Eixos rotativos que no


transmitem potncia
(Rodeiros Ferrovirios)

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Dimensionamento de Eixos e rvores


O dimensionamento de eixos e rvores deve levar em conta:
Falha sob carregamento constante (escoamento);
Falha sob carregamento varivel (fadiga);
Falha por deflexo transversal elstica excessiva;
Falha por deflexo torcional elstica excessiva;
Falha devido a efeitos dinmicos (velocidades crticas).

Deflexo transversal elstica excessiva.


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Componentes de Eixo
Componentes de eixo para fixao axial e/ou transferncia de torque:
Anis de reteno ou elsticos;
Espaadores;
Colares;
Chavetas;
Parafusos de fixao;
Pinos.
anel elstico
Outros mtodos de transferncia de torque:
Estrias e ranhuras;
Ajustes de interferncia;
Ajustes cnicos.

eixo ranhurado ajuste cnico com chaveta


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Geometria e Disposio do Eixo

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Geometria Tpica de Eixos

Geometria tpica de eixos: cilindro escalonado, seo circular macia.


Ressalto ajuste das peas montadas no eixo, transmisso de cargas axiais.
Arredondamento reduo da concentrao de tenses.
Chanfro evitar rebarbas.

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Disposio do Eixo
Ex.: Redutor vertical de velocidade tipo sem-fim coroa.

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Disposio do Eixo
eixo intermedirio de redutor eixo de ventilador
ventilador polia
engrenagens

situao

mancais
mancais
espaador colares + parafusos de fixao

soluo

mancais de rolamento mancais de deslizamento


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Disposio Axial de Componentes no Eixo


Recomendaes:
Posicionar componentes de transmisso entre mancais. Exceo:
transmisses flexveis para uma maior facilidade de substituio da correia
ou corrente;
Usar apenas dois mancais por eixo a fim de evitar montagens
hiperestticas. Exceo: eixos longos (ateno ao alinhamento dos
mancais);
Usar eixos curtos para reduzir o momento fletor e a deflexo;
Posicionar precisamente os componentes ao longo da dimenso axial do
eixo. Pode-se utilizar ressaltos, anis de reteno, espaadores, colares,
pinos, parafusos, etc.

Dilatao trmica (eixos longos, principalmente): melhor usar apenas


um mancal para transferir a carga axial do eixo caixa a fim de evitar o
confinamento do eixo em caso de aumento de temperatura.

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Projeto Preliminar do Eixo por Tenso


(Falha Est?ca)

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Exemplo: Falha EstSca por Toro Pura (Caso Ideal)


Enunciado: Um motor eltrico, girando a uma velocidade constante,
transmite um torque T ao eixo de transmisso atravs de um acoplamento. As
engrenagens movimentam uma mquina que demanda torques TB = 0,75.T e
TC = 0,25.T, respectivamente. O eixo macio com dimetro D = 60 mm.
Sabendo que a tenso cisalhante de escoamento Ssy = 200 MPa, determine o
torque T que produz um fator de segurana de n = 1,4.

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Exemplo: Falha EstSca por Toro Pura (Caso Ideal)


SOLUO
Hipteses:
Atrito nos mancais desprezveis;
Cargas transversais desprezveis (peso prprio e foras nas engrenagens).

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Exemplo: Falha EstSca por Toro Pura (Caso Ideal)


SOLUO
Equilbrio:
T = TC + TB = 0,25.T + 0,75.T = T (OK)
O torque mximo ocorre no trecho AB e igual a T.
Obs.: O eixo gira no sentido de T, ou seja, oposto a TB e TC.

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Exemplo: Falha EstSca por Toro Pura (Caso Ideal)


SOLUO
16
Tenso de cisalhamento na superfcie do eixo no trecho AB: =
3
Logo, o torque admissvel
3 200 106 0,063
= = = , .
16 1,4 16

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Falha EstSca Sob Carregamento Combinado


A maioria dos eixos de transmisso est sujeita no apenas toro, mas
tambm a cargas transversais significativas, as quais provocam a flexo do
eixo. Deste modo, a situao de carregamento combinado.
Para um eixo macio de seo circular, as tenses mximas que ocorrem
nas fibras externas de uma determinada seo so dadas por:
32 16
= e = 3

3

Logo, a tenso mxima de cisalhamento e a tenso de Von Mises so dadas


por:
16
max = &(/2)2 + 2 = 3 &2 + 2

e

16
= $ 2 + 3 2 = 3 $42 + 3 2

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Falha EstSca Sob Carregamento Combinado


Para eixos de material dctil, os critrios de Tresca e Von Mises podem
ser utilizados para prever a falha esttica por escoamento.

Por Tresca:
/
16
max = 3 0 + =
2 2 = 5 0 + @
2 2

Por Von Mises:


/

16
= 3 ,4 + 3 = = 4
2 2 , + @

Estas equaes fornecem o dimetro do eixo na seo considerada para


um fator de segurana n contra falhas estticas. Note que o critrio de
Tresca, por ser mais conservador, conduz a um dimetro maior
comparativamente ao critrio de Von Mises.
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Projeto do Eixo por Tenso


(Falha Est?ca e Fadiga)

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Locais CrScos
As tenses devem ser avaliadas apenas nos pontos mais provveis de falha:
Usualmente na superfcie externa do eixo devido flexo e toro;
Nas sees com momentos fletores elevados;
Nas sees com torque no nulo;
Nas regies com concentraes de tenso (ressaltos, rasgos de chaveta,
etc).

Tenses normais devido a cargas axiais: usualmente constantes e


desprezveis comparadas s tenses normais devido flexo.

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Tenses no Eixo
Tenses normais devido ao momento fletor M na superfcie do eixo:
(/2) seo circular macia 32
Componente alternada: = =
4 3
=
(/2) 64 32
Componente mdia: = =
3

Tenses de cisalhamento devido ao torque T na superfcie do eixo :

(/2) seo circular macia 16


Componente alternada: =
= 3

4
(/2) = 16
32 =
Componente mdia: = 3

Tenses normais devido carga axial F:


( ) 4
( ) seo circular macia =
Componente mdia: = 2
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Tenses de Von Mises para Eixos Macios


As cargas combinadas produzem um estado plano de tenses. Desprezando
as cargas axiais, tem-se:

Componente alternada da tenso de Von Mises:


2 2
32 16
= %2 + 32 = *+ 3
1 + 3 + 3
1

Componente mdia da tenso de Von Mises:
2 2
2 = *+
32 16
= %2 + 3 3
1 + 3 + 3
1

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Fadiga em Eixos de Transmisso


Para eixos de transmisso, a componente mdia da tenso de Von Mises
nunca nula, logo, um dos quatro critrios de falha por fadiga deve ser
utilizado:

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Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio de Goodman


Falha por fadiga pelo critrio de Goodman modificado (vida infinita):
1
+ =

onde n o fator de segurana, Se o limite de fadiga e Sut o limite de
resistncia trao.

Substituindo as expresses para as tenses de Von Mises na equao acima:


16 1 2 2 1 2 2 1
& )4+ 0 + 3+ 0 + )4+ 0 + 3+ 0 8 =
3

Rearranjando esta equao, obtm-se:


1/3
16 1 2 2 1 2 2
=# ( +4- 2 + 3- 2 + +4- 2 + 3- 2 ;<

que fornece o dimetro do eixo na seo crtica para um fator de segurana n.
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Caso ParScular: Toro Constante e Flexo Alternada

Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
16 2 3 1
& + 5 =
3
e
1/3
16 2 3
=# ( + 89

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Fadiga em Eixos Macios pelo Critrio ASME ElpSco


Falha por fadiga pelo critrio ASME elptico (vida infinita):
2 2

! ( +! ( = 1

onde Sy a tenso de escoamento.

Substituindo as expresses para as tenses de von Mises na equao acima:


2 2
16 2 2 1
&4( / + 3( / + 44 7 + 34 7 =
3

Rearranjando esta equao, obtm-se:


1/3
2 2 2 2
16
=# (4 * 1 + 3 * 1 + 4 7 : + 3 7 : ;

que fornece o dimetro do eixo na seo crtica para um fator de segurana n.
Analogamente, outras expresses podem ser obtidas utilizando os critrios
de Soderberg e Gerber. 26 / 58
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Caso ParScular: Toro Constante e Flexo Alternada

Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, as equaes anteriores simplificam-se para
2
16 2 1
&4( / + 32 7 =
3
e
1/3
2
16 2
=# (4 * 1 + 35 : ;

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Falha EstSca por Escoamento em Eixos Macios


Pelo critrio de Von Mises, o fator de segurana (ny)

=
max

onde max = '( + )2 + 3( + )2
2 2
32 16
= 12 3 ( + )8 + 3 2 ( + )8
3

Alternativamente, pode-se estimar a tenso mxima de Von Mises fazendo


2 2 2 2
32 16 32 16

max + = +, 3
4 + 3 , 3
4 + +, 4 + 3 , 4
3 3

Esta estimativa conservadora, pois conduz a um valor da tenso mxima
de Von Mises superior ou igual ao real.

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Caso ParScular: Toro Constante e Flexo Alternada


Toro constante Ta = 0
Flexo alternada Mm = 0
Neste caso, a equao anterior simplifica-se para

16 2 2

max ,
= 3 4. 3 + 3. 3


Pelo critrio de Von Mises: =
max

Logo, o dimetro para um fator de segurana ny contra falhas estticas

1/3
16 2 2
=# *4, 1 + 3, 1 8

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Exemplo: Projeto de Eixo de Transmisso


por Tenso

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Exemplo
Enunciado: Projete um eixo para suportar os elementos mostrados na figura
com um fator de segurana mnimo de 2,5. Ele deve transmitir 2 hp a 1725
rpm. A figura mostra um projeto preliminar da configurao do eixo. O
torque e a fora na engrenagem no variam no tempo.

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Soluo Etapa 1
Determinar o torque transmitido

in.lbf/s
2 hp 6600
P hp = 73,1 lbf.in
T = T =
2 rad/s
1725 rpm
60 rpm

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Soluo Etapa 2
Determinar as foras na polia
Correia em V trao em ambos os lados: F1 no lado apertado e F2 no lado
folgado. Assume-se que F1 = 5 F2.
T 73,1 lbf.in
Fora associada com o torque motor (Fn): Fn = = = 24, 36 lbf
r 3in
Fn = F1 F2 Fn = 4F2

Fora que flete o eixo (Fs): Fs = F1 + F2 Fs = 6F2

6
Logo, Fs = Fn = 1,5 24,36 = 36, 54 lbf
4

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Soluo Etapa 3
Determinar a fora no dente da engrenagem

T 73,1 lbf.in
Componente tangencial (Fgy): Fgy = = = -24, 36 lbf
r 3in

O ngulo de presso da engrenagem 20. Logo, a componente radial

Fgx = tan(200 ) Fgy = 8,87 lbf

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Soluo Etapa 4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano yz
8,0
6,75
5,0
2,0

R1y Fgy R2y Fsy

M A = 5R2 y + 2 Fgy + 6, 75Fsy = 0


R2 y = 0, 4 Fgy 1,35Fsy
= 0, 4 (24,36) 1,35 0 = 9, 74 lbf

F = R 1y + Fgy + Fsy + R2 y = 0
R1 y = Fgy Fsy R2 y
= 24,36 0 9, 74 = 14, 61 lbf
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Soluo Etapa 4
Determinar as reaes de apoio nos mancais
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0

R1x Fgx R2x Fsx

M A = 5R2 x + 2 Fgx + 6, 75Fsx = 0


R2 x = 0, 4 Fgx 1,35Fsx
= 0, 4 8,87 1,35 36,54 = -52, 87 lbf

F = R 1x + Fgx + Fsx + R2 x = 0
R1x = Fgx Fsx R2 x
= 8,87 36,54 + 52,87 = 7, 47 lbf
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Soluo Etapa 5
Obter os diagramas de momento fletor
D.C.L.: plano yz
8,0

5,0
2,0

R1y Fgy R2y


z
Vy Mx M x = R1 y z = 14, 61 z
R1y
z
Vy Mx M x = R1 y z + Fgy ( z 2)
R1y Fgy = 14, 61 z 24,36( z 2)
z
Vy Mx M x = R1 y z + Fgy ( z 2) + R2 y ( z 5)
R1y Fgy R2y = 14, 61 z 24,36( z 2) + 9, 74( z 5)
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Soluo Etapa 5
Obter os diagramas de momento fletor
D.C.L.: plano xz
8,0
6,75
5,0
2,0

R1x Fgx R2x Fsx


z
Vx My M y = R1x z = 7, 47 z
R1x
z
Vx My M y = R1x z + Fgx ( z 2)
R1x Fgx = 7, 47 z + 8,87( z 2)
z
Vx My M y = R1x z + Fgx ( z 2) + R2 x ( z 5)
R1x Fgx R2x = 7, 47 z + 8,87( z 2) 52,87( z 5)
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Soluo Etapa 5
Obter os diagramas de momento fletor

M = M x2 + M y2

MC = 64,0 lbf.in

MB = 32,8 lbf.in
MD = 9,1 lbf.in

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Soluo Etapa 6
Calcular o limite de fadiga
Seleo preliminar do material do eixo: ao de baixo carbono laminado a frio,
SAE1020, com Sut = 65 ksi (448 MPa) e Sy = 38 ksi (262 MPa). (Material barato e
com baixa sensibilidade ao entalhe, porm no muito resistente).
Clculo do limite de fadiga no-corrigido (ao, Sut < 1400 MPa):
= 0,5 = 0,5 65000 = 32500 psi
Clculo do limite de fadiga corrigido:
= = 0,89 1 1 1 0,814 1 32500 =

Fator de superfcie: usinado ou laminado a frio a = 4,51 e b = -0,265



= = 4,51 4480,265 = 0,89
Fator de tamanho: Tamanho ainda no determinado kb = 1 (ajusta-se depois)
Fator de carregamento: Carregamento combinado kc = 1
Temperatura no elevada kd = 1
Confiabilidade de 99% ke = 0,814
Fator de efeitos diversos: kf = 1
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Soluo Etapa 7
Determinar a sensibilidade ao entalhe (q)

Assumiremos um raio de entalhe r = 0,01 in.

Flexo: Sut = 65 ksi q 0,5 (Fig. 6-20, Budynas e Nisbett, 8 ed.).


Toro: Aos recozidos qs 0,6 (Fig. 6-21, Budynas e Nisbett, 8 ed.).

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Soluo Etapa 8
Determinar os fatores de concentrao de tenso em fadiga majorados (Kf)
K f = 1 + q( K t 1)
onde Kt o fator de concentrao de tenso geomtrico.
Hipteses: Kt = 2,7 para os ressaltos em flexo; Kts = 2,2 para os ressaltos em
toro; Kt = 2,14 para chavetas em flexo e Kts = 3,0 para chavetas em toro.
(Ver Tab. 7-1, Budynas e Nisbett, 8 ed.)
Para a flexo em z = 5 e z = 6,5 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,7 - 1) = 1,85
Para a toro em z = 5 e z = 6,5 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(2,2 - 1) = 1,72
Para a flexo em z = 2 in:
Kf = 1 + q (Kt - 1) = 1 + 0,5(2,14 - 1) = 1,57
Para a toro em z = 2 in:
Kfs = 1 + qs (Kts - 1) = 1 + 0,6(3,0 - 1) = 2,2
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Soluo Etapa 9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
1/3
2 2
16
Utilizando o critrio ASME elptico: = # (4 * 1 + 3 5 : ;

1
3
16 2,5 1,57 32,8 2 2,2 73,1 2
1 = $ +4 - 1 + 3- 1 4
23545 38000
= ,
1
3
16 2,5 1,85 64 2 1,72 73,1 2
2 = $ +4 - 0 +3- 0 4
23545 38000
= ,
1
3
16 2,5 1,85 9,1 2 1,72 73,1 2
3 = $ ,4 . 1 + 3. 1 5
23545 38000
= ,

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Soluo Etapa 9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)
1/3
16 2 2
Falha por escoamento (critrio de Von Mises): = # *4, 1 + 3, 1 8

1
16 2,5 3
1 = $ .4(1,57 32,8)2 + 3(2,2 73,1)2 4
38000
= ,

1
16 2,5 3
2 = $ .4(1,85 64)2 + 3(1,72 73,1)2 4
38000
= ,

1
16 2,5 3
3 = $ .4(1,85 9,1)2 + 3(1,72 73,1)2 5
38000
= ,

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Soluo Etapa 9
Calcular os dimetros mnimos do eixo (d)

Falha por fadiga Falha esttica


Dimetro mnimo
(ASME elptico) (Von Mises)
d1 0,477 in 0,463 in
d2 0,528 in 0,476 in
d3 0,422 in 0,420 in

Como 0,477 in > 0,463 in, 0,528 in > 0,476 in e 0,422 in > 0,420 in, o modo
de falha predominante em todas as sees consideradas fadiga.

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Soluo Etapa 10
Determinar dimetros razoveis para o eixo
Dimetro padronizado do mancal de esferas: 0,591 in.
d2 = 0,591 in (> 0,528 in)

Escolhemos d3 = 0,50 in (> 0,422 in),


d1 = 0,625 in (> 0,477 in) e d0 = 0,75 in

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Soluo Etapa 11
Calcular os fatores de segurana a partir dos dimetros finais selecionados

Recalcular o limite de fadiga Se (etapa 6) considerando o kb;


Recalcular Kf e Kfs (etapa 8) a partir dos Kt correspondentes s dimenses
finais do eixo;
Obter os novos fatores de segurana nos pontos z = 2, z = 5 e z = 6,5 in
atravs da equao:
2 1/2
3 2
= (4 * 1 + 34 9 :
16

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Chavetas

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Chavetas
Definio:
A chaveta uma parte de maquinaria desmontvel que, quando colocada
em assentos, representa um meio positivo de transmitir torque entre o eixo e
o cubo (ASME). As chavetas so fabricadas em formas e tamanhos
padronizados, tipicamente em ao de baixo carbono laminado a frio.

Componentes chavetados geralmente tm um ajuste deslizante facilidade


de montagem e desmontagem.
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Tipos de Chavetas
As chavetas se classificam em:
Chavetas paralelas;
Chavetas de disco ou meia-lua (Woodruff);
Chavetas afuniladas, cnicas ou de cunha.

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Chavetas Paralelas
So as mais usadas;
Seo transversal quadrada ou retangular;
Largura, altura e profundidade do rasgo padronizados em funo do
dimetro do eixo;

Cantos arredondados ou no, podendo haver parafusos para fixar a chaveta


ao eixo.

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Chavetas Paralelas
Chavetas quadradas e retangulares
Dimenses padronizadas
Unidade: polegadas
w: largura
h: altura

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Chavetas de Disco ou Meia-Lua (Woodru)


Apresenta forma semi-circular e dimenses padronizadas;
Usadas em eixos menores, nas proximidades de ressaltos (menor
concentrao de tenso), em eixos cnicos (facilidade de montagem) e para
altas rotaes (melhor concentricidade);

Ajuste cnico com chaveta

Comprimento relativamente pequeno menor capacidade de transmitir


torque.

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Eixos e Componentes de Eixo
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Chavetas de Disco ou Meia-Lua (Woodru)


Chavetas Woodruff
Dimenses padronizadas
Unidade: polegadas

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Eixos e Componentes de Eixo
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Chavetas Afuniladas, Cnicas ou de Cunha


O afunilamento e o tamanho da cabea so padronizados;
O afunilamento previne o movimento axial da chaveta;
A cabea opcional e facilita a remoo da chaveta;
Tendem a criar uma excentricidade entre o eixo e o cubo.

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Eixos e Componentes de Eixo
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Tenses e Falhas em Chavetas


Chavetas podem falhar por:
Escoamento por cisalhamento:

= =
=

onde l o comprimento da chaveta.

Escoamento por esmagamento:




= =
esm esm
onde Aesm a rea de esmagamento. Para chavetas quadradas, Aesm = l.t/2

Fadiga em cisalhamento caso o torque T seja varivel no tempo.

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Eixos e Componentes de Eixo
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Projeto de Chavetas
O dimetro do eixo determina a largura e a altura da chaveta
(padronizao);
As tenses admissveis determinam o comprimento da chaveta;
Se uma nica chaveta no for capaz de transmitir o torque, pode-se usar
chavetas adicionais;
Duas peas distintas no podem compartilhar a mesma chaveta. Neste caso,
usar duas chavetas deslocadas em 60 ou 90;

uma chaveta para duas peas cada pea com sua chaveta
(ERRADO) (CERTO)
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Eixos e Componentes de Eixo
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Projeto de Chavetas
Evitam-se fatores de segurana excessivos no dimensionamento de
chavetas, pois, geralmente, estas atuam como fusveis mecnicos,
minimizando danos a elementos importantes devido a sobrecargas.

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