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O
2
O
4
A
B
e2 e4
Mecanismos: Elementos de Cinemtica e Dinmica
Prof. Dr. Newton Landi Grillo
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A vantagem mecnica est relacionada com o chamado ngulo de transmisso, o qual
medido entre a barra intermediria (3) e a barra movida (4). Esses conceitos sero
aplicados no tpico Anlise Esttica em Mecanismos Articulados, porm,
algebricamente, podemos determina-lo:
No mecanismo de 4 barras abaixo, o ngulo o chamado ngulo de transmisso e,
aplicando a lei dos cossenos para os tringulos ABD e BCD, teremos:
(BD)
2
= r
1
2
+ r
2
2
2.r
1
.r
2
.cos0
2
,
(BD)
2
= r
3
2
+ r
4
2
2.r
3
.r
4
.cos
Igualando as duas equaes e resolvendo em funo da varivel :
cos
-1
(
+ +
4 3
2 2 1
2
2
2
1
2
4
2
3
2
cos 2
r r
r r r r r r
O ngulo de transmisso () deve estar no intervalo aproximado entre 40
0
ou 50
0
e 140
0
pois, dado que fora deste intervalo as barras intermedirias (3) e movida (4) podem ficar
alinhadas, coincidentes entre si, tornando o ngulo igual a zero, e o mecanismo se
travaria ou emperraria. Alm do mais, ser possvel provar que quando 90
0
, para um
1
T
2
3
T
4
A D
B
C
r
1
r
2
r
3
r
4
0
2
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dado conjugado resistente (T
4
), aplicado na barra 4, a fora exercida na barra
intermediria (3) ser mnima tornando esse ngulo a de melhor vantagem mecnica.
Quando aplicado um torque T
2
, e mesmo antes de qualquer movimento ocorrer,
surgir uma fora colinear esttica F
34
aplicada pela barra 3 barra 4 no ponto B. as
componentes de F
34
podem ser decompostas nas componentes radial (F
r
34
) e tangencial
(F
t
34
), decompostas paralela e tangencialmente.
O ideal seria que toda a fora F
34
produzisse o torque de sada T
4
, porm, somente a
fora tangencial gera esse torque. A fora radial F
r
34
fornece somente trao ou
compresso na barra 4, contribuindo com o atrito na junta B; por esta razo, o valor
ideal para o ngulo de transmisso () 90
0
.
Quando o ngulo for menor que 45
0
, a componente radial maior que a componente
tangencial como pode ser verificado trigonometricamente, o que reduz
significativamente a vantagem mecnica. Dado que o mecanismo se movimenta, o
ngulo de transmisso varivel e por essa razo, o ngulo de transmisso mnimo para
uma boa condio de projeto deve ser maior que 40
0
.
F
r
34
= F
34
cos
O
2
O
4
A
B
T
2
3
4
F
34
F
t
34
= F
34
sen
T
4
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3.6 Aplicaes e Configuraes de Mecanismos Articulados
Existem vrias aplicaes em diferentes configuraes de mecanismos articulados, e o
aluno dever buscar na literatura as representaes e as respectivas utilidades, porm,
possvel aqui citar algumas especficas:
Mecanismo Pisto- Biela-Manivela:
Largamente utilizado principalmente em motores de combusto interna e compressores.
Transforma o movimento de rotao da manivela em translao do pisto e vice-versa.
Mecanismo Biela-Manivela com excentricidade:
Existe uma excentricidade entre o eixo de rotao da manivela e a linha de ao da
corredia; tambm utilizado como mecanismo de retorno rpido.
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Mecanismo Scotch-Yoke
O mecanismo fornece o movimento harmnico simples, utilizado em bombas a vapor,
uma variante do mecanismo biela-manivela onde a manivela tem comprimento infinito
transformando-se em uma corredia.
Mecanismo de Whitworth
Esse mecanismo uma variao da inverso do mecanismo biela-manivela, onde se
considera fixa a manivela. Tanto a barra b quanto a barra d descrevem movimento de
rotao contnua, sendo consideradas manivelas, e a corredia f est condicionada ao
movimento giratrio da manivela d. frequentemente utilizada em mquinas
ferramentas, em particular em mquinas da industria txtil.
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Mecanismo de Avano
Mecanismo derivado de um sistema articulado de quatro barras de dupla manivela, onde
a barra 2 o rgo motor girando com velocidade angular constante. O cursor 6 move-
se com velocidade aproximadamente constante na maior parte do avano, e ser mais
lento para o retorno rpido quando a barra 2 gira no sentido horrio. Dentre os
mecanismos de retorno rpido, o nico que no possui juntas cinemticas de
translao ou deslizantes entre as barras que constituem o mecanismo base.
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