Introduo aos mecanismos

Elementos de mquinas
Prof: Christian Dor

Mquina e Mecanismo

Os sistemas mecnicos resultam, em geral, da associao de subsistemas estruturais e mecnicos com o objetivo de
transmitir esforos e movimento.

Um sistema mecnico pode ser definido como um conjunto de corpos rgidos e/ou flexveis interligados por juntas
cinemticas e atuados por foras e momentos.

Mquina e Mecanismo

O estudo dos sistemas mecnicos, caracterizados pela cinemtica e dinmica, baseia-se em leis conhecidas
leis do movimento de translao e de rotao

O ramo da mecnica, denominado cincia de mquinas e mecanismos, tem como objetivo estudar as leis que
regem os movimentos, quer em termos de deslocamento, velocidade, acelerao dos diversos membros que
constituem os sistemas

Bem como dos esforos, foras e momentos, que esses membros transmitem.

Mquina e Mecanismo

A cinemtica e a dinmica, desempenham um papel

preponderante no estudo dos mecanismos e das mquinas.

Mquina e Mecanismo

Atualmente, podem encontrar-se sistemas mecnicos

(mquinas e mecanismos) nas mais variadas atividades, tais
como, a agricultura, a indstria (txtil, metal mecnica,
informtica, electrnica, etc.).
A alavanca , sem dvida, a mais simples e natural das
mquinas.

Mquina e Mecanismo

De um automvel fazem tambm parte vrios mecanismos

como, por exemplo, as suspenses, os sistemas de
transmisso de movimento, entre outros.

Mquina e Mecanismo

Nas oficinas mecnicas tambm se encontram as mais

variadas mquinas (mquinas eltricas, mquinas-ferramenta,
etc.) e mecanismos.

Mquina e Mecanismo

Vitruvius, sculo I d.C., define mquina como sendo uma combinao

de materiais e componentes que tm a capacidade de movimentar
pesos.

Segundo Guilio, 1846, mquina todo o dispositivo cujo propsito

receber a ao de um motor e modificar a velocidade e direo do
movimento.

Frolov, 1987, define mquina como algo que transforma potncia,

materiais e informao para substituir ou simplificar trabalho fsico ou
intelectual.

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Nilsson, 1998, escreve para muitas pessoas, uma mquina uma

coisa bastante estlida (tolo). A palavra evoca imagens de rodas
dentadas, o assobiar das mquinas a vapor e o soar das partes
metlicas ... Hoje em dia, o computador tem expandido a nossa noo
do que pode ser uma mquina.

Mquina e Mecanismo

Mecanismo: uma combinao ou coleo de vrios corpos ligados

entre si com o intuito de transmitir ou transformar um determinado
movimento.
Mquina: todo o sistema mecnico formado por diversos elementos
cujo objetivo transmitir ou transformar um determinado movimento e
produzir trabalho til.
A diferena fundamental que a mquina transmite movimento
associado a transformao de energia em trabalho, ao passo que num
mecanismo apenas transmitido movimento.

Mquina e Mecanismo

Noes Bsicas

Nos mecanismos, os componentes ou elementos susceptveis de

transmitir fora e movimento so denominados ligaes ou barras.
Para haver movimento os elementos devem ser ligados entre si.
O conjunto das superfcies que estabelece o contato entre as diversas
barras de um mecanismo designa-se junta cinemtica ou par
cinemtico.

Noes Bsicas

O mecanismo biela-manivela com corredia, o qual constitudo por

quatro elementos, o fixo (1), a manivela (2), a biela (3) e a corredia
(4), e que esto unidos por trs juntas de rotao (R12, R23, R34) e
uma junta de translao (T14).

Noes Bsicas

As ligaes ou barras podem ser binrias, ternrias,

quaternrias, etc., e ainda possurem dois, trs ou quatro
elementos de junta.

Noes Bsicas

O elemento que recebe o movimento que se pretende transmitir ou

transformar designa-se rgo motor.
Ao elemento que recebe o movimento que se pretende utilizar chamase rgo movido ou seguidor.
As barras que rodam ou oscilam em torno de um eixo fixo
denominam-se manivelas,
As barras que fazem a ligao entre duas manivelas ou entre uma
manivela e uma corredia chamam-se bielas.

Noes Bsicas

Noes Bsicas

Os mecanismos podem ser classificados como abertos ou fechados

Num mecanismo fechado, o movimento dos seus elementos depende
diretamente do movimento de outros elementos.
Num mecanismo aberto, o movimento dos seus elementos pode no
ser influenciado pelo movimento dos demais elementos.

Noes Bsicas

Quando num mecanismo se liberta a barra inicialmente fixa e, por

outro lado, se fixa uma barra anteriormente livre, diz-se que o
mecanismo foi invertido.

A inverso de um mecanismo no altera o movimento relativo entre as

barras, mas modifica o movimento absoluto de cada uma das barras
relativamente a um referencial fixo.

Tipos de Movimentos

Tipos de Movimentos

No movimento plano ou bidimensional, todos os pontos de um dado

corpo em movimento descrevem trajetrias no mesmo plano ou em
planos paralelos.

No movimento plano, todos os pontos de um corpo ou mecanismo

permanecem a uma distncia constante relativamente a um plano de
referncia

Trs tipos de movimento ocorrem, o movimento de rotao, o

movimento de translao e o movimento geral ou misto

Tipos de Movimentos

Na rotao todos os pontos descrevem trajetrias circulares em torno

de uma reta perpendicular ao plano de rotao, designada eixo de
rotao.

Tipos de Movimentos

Na translao todos os pontos descrevem trajetrias paralelas de tal modo que

as linhas que unem dois quaisquer pontos de um corpo permanecem sempre
paralelas relativamente posio inicial.

Tipos de Movimentos

Quando os pontos de uma barra descrevem trajetrias curvas e

paralelas entre si, diz-se que o movimento realizado de translao
curvilneo.

Tipos de Movimentos

O movimento plano designa-se geral ou misto quando nele co-existem as

propriedades dos movimentos de rotao e de translao.

Tipos de Movimentos

Quanto ao movimento espacial ou tridimensional, h dois tipos

bsicos de movimento a considerar, o movimento esfrico e o
movimento helicoidal.

No esfrico cada ponto de uma barra mantm-se a uma distncia

constante de um ponto fixo

No movimento helicoidal, os pontos de uma barra movem-se com

rotao em torno de um eixo fixo e com translao na direo desse
mesmo eixo.

Tipos de Movimentos

Tipos de Movimentos

O movimento, quer seja plano quer seja espacial, pode ser contnuo,
intermitente ou alternativo de vaivm.
O movimento contnuo quando um ponto ou um corpo se desloca
indefinidamente no mesmo sentido.
O movimento intermitente quando interrompido e apresenta
perodos de repouso.
No movimento de vaivm, os corpos descrevem movimento num
sentido e de seguida em sentido contrrio.

Tipos de Movimentos

Nos mecanismos, a transmisso de movimento pode ser feita por

contato direto ou por ligao intermdia.
Nas transmisses por contato direto o movimento transmitido
atravs do contato entre as superfcies dos rgos motor e movido.
Neste grupo esto includos, por exemplo, os sistemas de transmisso
por engrenagens e os mecanismos do tipo came-seguidor

Tipos de Movimentos

Tipos de Movimentos

H tambm os sistemas em que a transmisso do movimento

efetuada atravs de um corpo intermdio que liga o rgo
motor ao rgo movido

Juntas Cinemticas

As barras devem estar ligadas entre si por juntas ou pares

cinemticos. As juntas restringem o movimento
As juntas podem agrupar-se em duas grandes classes, a saber: a
juntas superiores e as juntas inferiores.
Enquanto que nas juntas superiores o contacto pontual ou linear
Nas juntas inferiores o contacto entre os elementos uma superfcie

Juntas Cinemticas

As juntas cinemticas superiores so, em geral, mais difceis de obter,

mas so utilizadas sobretudo por serem o meio mais simples de se
obterem deslocamentos de natureza complexa.

As juntas cinemticas inferiores tm como principais caractersticas a

elevada capacidade de carga e a facilidade de produo, como por
exemplo, por usinagem.

Juntas Cinemticas

Junta de rotao (R) permite apenas o movimento relativo de

rotao. Numa junta de rotao existe somente um grau de liberdade;

Junta de translao (T) ou prismtica permite apenas o movimento

relativo de translao. A junta de translao tem um s grau liberdade;

Junta esfrica (E) ou globular possibilita a rotao em torno dos trs

eixos coordenados. Numa junta esfrica h trs graus de liberdade;

Juntas Cinemticas

Junta cilndrica (C) permite dois movimentos independentes, isto ,

rotao e translao. Numa junta cilndrica h dois graus de liberdade;

Junta plana (P) permite trs movimentos independentes, duas

translaes e uma rotao. Uma junta plana possui trs graus de
liberdade;

Junta helicoidal (H) ou de parafuso possibilita dois movimento, uma

translao e uma rotao. Numa junta helicoidal h apenas um grau
de liberdade devido ao escorregamento relativo entre as superfcies
em contacto.

Juntas Cinemticas

Juntas Cinemticas

Se a forma dos elementos de uma junta tal que, supondo um deles

fixo, as trajetrias de todos os pontos do componente a que o outro
elemento pertence so completamente determinadas, a junta diz-se
fechada, como exemplo uma qualquer junta de rotao do
mecanismo de quatro barras.
Se no for, a junta diz-se aberta, como no caso de um came e um
seguidor

Juntas Cinemticas

Uma junta diz-se rotide quando o movimento permitido de rotao

ou oscilao num s plano, sendo habitualmente designadas
articulaes.

Quando a rotao ou oscilao acontece em qualquer plano, a junta

diz-se esfrica, vulgo rtula.

Uma junta deslizante, ou translacional, quando o movimento

permitido de translao e em que o elemento fixo se designa guia e
o mvel corredia.

Juntas Cinemticas

As juntas cinemticas representam-se, usualmente, por uma letra maiscula,

que simboliza o tipo de movimento permitido, seguida pelos nmeros das
barras que por elas so unidas.

Juntas Cinemticas