Diagrama elétrico

Inversor de Freqüência

iC5
Guia Rápido de Referência

www.veder.com.br
 Dimensões
Dimensões

Dimensões 004iC5-1 004iC5-1F 008iC5-1 008iC5-1F

Dimensões 015iC5-1 015iC5-1 022iC5-1 022iC5-1F
W 79 79 79 79
W 156 156 156 156
H 143 143 143 143
H 143 143 143 143
D 143 143 143 143
D 143 143 143 143
Peso
Peso 0.87 0.95 0.89 0.97
1.79 1.94 1.85 2 (Kg)
(Kg)
IHM – Painel de Operação
Exemplo de parametrização

Mudando o tempo de aceleração ACC de 5.0 seg. para 16.0 seg.

Obs. Por padrão de fábrica o inversor sempre inicia na referência de freqüencia.

Pressione as direcionais “ ”, para mover para outro parametros ou grupos.

Ligações Basicas: Ajustes de Fabrica

Normalmente, liga-se e desliga-se o acionamento do inversor através de
um contato. Nenhum ajuste é necessário , o inversor já vem configurado
de fábrica para esta operação.
Nesta configuração a freqüência deve ser ajustada através do botão
direcional.
ATENÇÃO: O inversor não vai partir se Fx já estiver ligado no
momento da energização.
Para partir ao energizar, modifique o parametro H 20 para 1.

Ligação Opcional para Potênciometro

Um potenciômetro externo pode ser adicionado para o

ajuste da freqüência, neste caso, deve-se alterar o
parametro Frq para 3 (entrada V1).
Se desejar usar o potênciomentro do painel, modifique
Frq para 2.
 Mudando de Grupo

Alfabeto de Visualização no Display A serie SV-IC5 possui 4 diferentes grupos, como mostra a figura abaixo.

Drive group Parametros basicos necessarios para ligar o inversor. Tais

como, frequencia, tempo de aceleração e desaceleração
podem ser ajustados através deste grupo.
Function group 1 Parametros basicos para ajustar a frequencia e tensão de
saida.
Function group 2 Parametros de função ajustados para funções tais como:
operação de PID e de um segundo motor.
I/O (input/output) Parametros necessarios para fazer uma sequencia usando
group terminais Input/output para Multi-funções.

Para movimentar-se atraves dos grupos de parametros use a direcional ou .

 PARÂMETROS Grupo de Função F
Grupo de Acionamento DRV
Display Descrição Faixa de ajuste Ajuste de Fábrica
Ajuste de
F0 Pulo para o número do parâmetro desejado 0 a FU1-12 [Freq. Máx.] 0.00 [Hz]
Display Descrição Faixa de ajuste Fabrica
Ajusta a freqüência desejada F1 Inibição de rotação 0 [desligado] 0 [desligado]
0.0 para o motor 0 a 400 [Hz] 0.0 1 [Sentido direto]
ACC Ajusta o tempo de aceleração 0 a 6000 [seg] 5.0[seg] 2 [Sentido inverso]
dEC Ajusta o tempo de desaceleração 0 a 6000 [seg 10.0[seg] F2 Forma de aceleração 0 [Linear] 0
Seleciona o metodo de controle
Drv liga/desliga do inversor 0a3 1 1 [Curva S]

0 = Liga e desliga via RUN/STOP do teclado F3 Forma de desaceleração 0 [Linear] 0

1 = Liga e desliga via borne 1 [Curva S]

0
FX (sentido) e RX (Sentido reverso) F4 Método de parada 0 [Desaceleração] [Desaceleração]
2 = Liga e desliga via borne 1 [Frenagem DC]
FX = Liga/desliga e RX = Reverte a
rotação 2 [Rotor solto]
3 = Operação via comunicação digital F 8¹ Freqüência de início da frenagem DC 0 a 60 [Hz] 5.00 [Hz]
(opcional)
F9 Tempo de espera para início da frenagem DC 0 a 60 [seg] 0.10 [seg]
Seleciona o metodo de ajuste da
Frq freqüência do inversor 0a8 0 F 10 Corrente de frenagem DC 0 a 200 [%] 50 [%]
0 = Botão direcional (Modo Enter) F 11 Tempo de frenagem DC 0 a 60 [seg] 1.0 [seg]
1 = Botão direcional (Modo Sobe/Desce) F 12 Corrente de frenagem DC anterior a partida 0 a 200 [%] 50 [%]
2 = Potênciometro do Painel F 13 Tempo de frenagem DC anterior a partida 0 a 60 [%] 0.0 [%]
3 = Terminal V1 (Analógico) Tensão F 14 Tempo de magnetização do motor 0 a 60 [seg] 1.0 [seg]
4 = Terminal I (Analógico) Corrente F 20 Freqüência de JOG 0 a 400 [Hz] 10.0 [Hz]
5 = Potênciometro do teclado + terminal I F 21 Freqüência máxima 40 a 400 [HZ] 60.0 [Hz]
(Analógico)
F 22 Freqüência base 30 a 400 [Hz] 60.0 [Hz]
6 = V1 + I (Analógico)
F 23 Freqüência de partida 0 a 10 [Hz] 0.5 [Hz]
7 = Potênciometro + terminal V1 (Analógico)
F 24 Ajuste de freqüência superior e inferior 0 [Não] 0 [Não]
8 = Comunicação Modbus-RTU (Opcional)
1 [Sim]
St1 Freqüência predeterminada 1 0 a 400 [Hz] 10Hz
F 25² Freqüência de limite superior 0 a 400 [Hz] 60 [Hz]
St2 Freqüência predeterminada 2 Passos de freqüência 20Hz
F 26 Freqüência de limite inferior 0 a 400 [Hz] 0.5 [Hz]
St3 Freqüência predeterminada 3 30Hz Seleção de reforço de torque para baixas
Cur Visualiza a corrente do motor Corrente do motor F 27 rotações - manual/automatico 0 [Manual] 0 [Manual]
rPM Visualiza a velocidade do motor RPM do motor 1 [Automático]
Visualiza a tensão no barramento F 28 Seleção de reforço de torque em sentido direto 0 a 15 [%] 5 [%]
dCL DC do inversor Tensão introduzida no motor Seleção de reforço de torque em sentido
Visualiza de acordo com o vOL = Volts, Por = Energia de saída, tOR = F 29 inverso 0 a 15 [%] 5 [%]
VOL parâmetro H-73 Torque VOL
F 30 Forma de curva V/F 0 [Linear] 0 [Linear]
NOn Indica a falha ocorrida Display de falha
Indica a direção de rotação do 1 [Quadratica]
DrC motor F = Sentido direto R = Sentido reverso F 2 [configurável]
 Display Descrição Faixa de ajuste Ajuste de Fábrica
F 31³ V/F Configurável - Freqüência 1 0 a 400 [Hz] 15.0 [Hz]
Grupo de funções H
F 32 V/F Configurável - Tensão 1 0 a 100 [%] 25 [%]
F 33 V/F Configurável - Freqüência 2 0 a 400 [Hz] 30.0 [Hz]
Ajuste de
F 34 V/F Configurável - tensão 2 0 a 100 [%] 50 [%] Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica
F 35 V/F Configurável - Freqüência 3 0 a 400 [Hz] 45.0 [Hz] H0 Pulo para o número do parâmetro desejado 1 a 99 30
F 36 V/F Configurável - Tensão 3 0 a 100 [%] 75 [%] Pressionando [FUNC] e [/\], a
H1 Histórico de falha 1 freqüência, corrente e o 0 [Nenhum]
F 37 V/F Configurável - Freqüência 4 0 a 400 [Hz] 60.0 [Hz] status operacional no instante
F 38 V/F Configurável - Tensão 4 0 a 100 [%] 100 [%] H2 Histórico de falha 2 da falha pode ser visto.

F 39 Ajuste de tensão de saída 40 a 110 [%] 100 [%] H3 Histórico de falha 3

F 40 Percentual de ecônomia de energia 0 a 30 [%] 0 [%] H4 Histórico de falha 4

F 50 Seleção de proteção térmica eletronica 0 [Não] 0 [Não] H5 Histórico de falha 5

1 [Sim] H6 Apagar histórico de falhas 0 [Não] 0 [Não]

Nível de proteção térmica eletronica para 1 1 [Sim]
4
F51 minuto 50 a 200 [%] 150 [%]
H7 Freqüência residente F23 a 400 [Hz] 5.0 [Hz]
Nível de proteção térmica eletronica para
F 52 operação contínua 50 a 150 [%] 100 [%] H8 Tempo de residência 0 a 10 [seg] 0.0 [seg]
Características da proteção térmica eletrônica H 10 Seleção de pulo de freqüência 0 [Não] 0 [Não]
F 53 [Tipo de motor] 0 [Auto-ventilado] 0 [Auto-ventilado]
1 [Sim]
1 [Vemtilação-forçada]
H 11¹ Freqüência de pulo inferior 1 0 a 400 [Hz] 10.0 [Hz]
F 54 Nível de alarme de sobrecarga 30 a 150 [%] 150 [%]
H 12 Freqüência de pulo superior 1 15.0 [Hz]
Tempo para atuação da proteção de
F 55 sobrecarga 0 a 30 [seg] 10 [seg] H 13 Freqüência de pulo inferior 2 20.0 [Hz]
F 56 Seleção de falha de sobrecarga 0 [Não] 1 [Sim] H 14 Freqüência de pulo superior 2 25.0 [Hz]
1 [Sim] H 15 Freqüência de pulo inferior 3 30.0 [Hz]
F 57 Nível de falha de sobrecarga 30 a 200 [%] 180 [%] H 16 Freqüência de pulo superior 3 35.0 [Hz]
Ajusta o percentual de início da acel/desacel
F 58 Tempo de falha de sobrecarga 0 a 60 [seg] 60 [seg]
H 17 da curva S 1 a 100 [%] 40 [Hz]
F 59 Seleção de prevenção de Stall 000 a 111 [ajuste de Bit] 0 Ajusta o percentual de término da acel/desacel
Bit 0: durante aceleração H 18 da curva S 1 a 100 [%] 40 [Hz]
Bit 1: durante oper. H 19 Proteção de falta de fase de saída 0 [Não] 0 [Não]
contínua
1 [Sim]
Bit 2: durante
desaceleração H 20 Seleção partir ao energizar o inversor 0 [Não] 0 [Não]
F 60 Nível de prevenção de Stall 30 a 150 [%] 150 [%] 1 [Sim]
1 - Os parâmetros FU1-08 a FU1-11 aparecem somente quando FU1-04 é ajustado para "1 H 21 Reiniciar após o reset de falha 0 [Não] 0 [Não]
[Frenagem DC]".
1 [Sim]
2 - Os parâmetros FU1-25 a FU1-26 aparecem somente quando FU1-24 é ajustado para "1 [Sim]".
3 - Os parâmetros FU1-31 a FU1-38 aparecem somente quando FU1-30 é ajustado para "1 H 22 Seleção de busca de velocidade 0000 a 1111 [Ajuste de Bit] 0
[Configurável]" Bit 0:durante a aceleração
Bit 1:após o reset de falha
Bit 2:após falha momentânea
de energia
Bit 3:quando H20 esta setado
"1 [Sim]"
 Ajuste de Ajuste de
Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica
Limite de corrente durante a busca de H 51 Ganho P do controle PID 0 a 999.9 [%] 300.0 [%]
H 23 velocidade 80 a 200 [%] 100 [%]
H 52 Ganho I do controle PID 0.1 a 32.0 [seg] 1.0 [seg]
H 24 Ganho P durante a busca de velocidade 0 a 9999 100
H 53 Ganho D do controle PID 0.0 a 30.0 [seg] 0.0 [seg]
H 25 Ganho I durante a busca de velocidade 0 a 9999 1000
H 54 Ganho F para o controla PID 0 a 999.9 [%] 0.0 [%]
H 26 Número de tentativas de auto re-ligamento 0 a 10 0
H 55 Limite de freqüência do controle PID 0 a 400 [Hz] 60.0 [Hz]
H 27 Tempo de espera entre o auto religamento 0 a 60 [seg] 1.0 [seg]
Referência de freqüência para aceleração e 0 : [Freq.
H 30 Potência nominal do motor 0.4 [0.4kW] 0.4 [0.4Kw] H 70 desaceleração 0a1 Máx.]
0.75 [0.75kW] 0 : Tempo de 0Hz a Freq. Máx.
1.5 [1.5kW] 1 : Tempo de 0Hz a freq.
Desejada
2.2 [2.2kW] Escala de tempo para aceleração ou
H 31 Número de pólos do motor 2 a 12 4 H 71 desaceleração 0 : [0.01 seg] 1 : [0.1seg]
H 32 Escorregamento do motor 0 a 10 [Hz] 3.0² 1 : [0.1seg]
H 33 Corrente nominal do motor [RMS] 1.0 a 20 [A] 1.8 [A] 2 : [1 seg]
0:
H 34 Corrente a vazio do motor [RMS] 0.1 a 12 [A] 0.9 [A] H 72 Exibir ao ligar 0 : Freqüência Freqüência
H 36 Eficiência do motor 50 a 100 [%] 72 [%] 1 : Tempo de aceleração
H 37 Inércia da carga 0a2 0 2 : Tempo de desaceleração
Selecione de acordo com a
inércia do motor 3 : Operação de comando
0 : 10 vezes menor que a 4 : Operação de freqüência
inércia do motor
5 : Passo de Freqüência 1
1 : 10 vezes a innércia do
motor 6 : Passo de Freqüência 2
2 : maior que 10 vezes a 7 : Passo de Freqüência 3
inércia do motor
8 : Corrente de saída
H 39 Freqüência portadora [PWM] 1 a 15 [kHz] 3 [kHz]
9 : Velocidade do motor
H 40 Seleção do metodo de controle 0a3 0
10 : Tensão do barramento DC
0 : Escalar
1 : Compensação de 11 : Display do usuário (H 73)
escorregamento 12 : Display de falha
2 : PID 13 : Direção da rotação
3 : Torque vetorial sem
realimentação H 73 Variável para exibição no Display do usuário. 0 [Tensão de saída] V 0 [Tensão]

H 41 Sintonia automática 0a1 0 Ver H 72 (11) 1 [Potência de saída] KW

H 42 Resistência do estator 0 a 5.0 [Ω] - VoL, Por, Tor 2 [Torque] KgF - m

Ganho para a exibiçção da velocidade do
H 44 Indutância 0 a 300 [mH] - H 74 motor 1 a 1000 [%] 100 [%]
H 45 Ganho proporcional (P) 0 a 32767 100 H 79 Versão do software 0 a 10.0 x.x
H 46 Ganho Integral (I) 100 H 81¹¹ Tempo de aceleração (2º motor) 0 a 6000 [seg] 5.0 [seg]
H 50 Seleção de realimentação do PID 0a1 0 H 82 Tempo de desaceleração (2º motor) 0 a 6000 [seg] 10.0 [seg]
0 : Terminal entrada I (0 ~ 20
mA) H 83 Freqüência base (2º motor) 30 a 400 [Hz] 60 [Hz]
1 : Terminal entrada V1 (0 ~ H 84 Método de curva V/F (2º motor) 0 [Linear] 0 [Linear]
10 V)
1 [Quadrática]
2 [configurável]
 Grupo de Entradas/Saidas I/O

Ajuste de
Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica
Pulo para número do parâmetro
Ajuste de I0 desejado 1 a 63 1
Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica
Constante do tempo de filtro da
H 85 Reforço de torque sentido direto (2º motor) 0 a 15 [%] 5 [%] I1 entrada V0 0 a 9999 10
H 86 Reforço de torque sentido inverso (2º motor) 5 [%] I2 Tensão minima de entrada V0 0 a 10 [V] 0
H 87 Nível de prevenção de Stall (2º motor) 30 a 150 [%] 150 [%] I3 Freqüência mínima referente a V0 0 a 400 [Hz] 0 [Hz]
Nível de proteção térmica eletrônica para 1
I4 Tensão máxima de entrada V0 0 a 10 [V] 10 [V]
H 88 minuto (2º motor) 50 a 200 [%] 150 [%]
Nível de proteção térmica eletrônica para I5 Freqüência máxima referente V0 0 a 400 [Hz] 60 [Hz]
H 89 operação contínua (2º motor) 100 [%] Constatante do tempo de filtro da
I6 entrada V1 0 a 9999 10
H 90 Corrente nominal do motor (2º motor) 0.1 a 20 [A] 1.8 [A]
I7 Tensçao mínima de entrada V1 0 a 10 [V] 0
H 93 Inicializar parâmetros 0 [Não] 0 [Não]
I8 Freqüência mínima referente a V1 0 a 400 [Hz] 0
( Reset o Inversor) 1 [Todos os grupos]
I9 Tensão máxima de entrada V1 0 a 10 [V] 10
2 [DRV]
I 10 Freqüência máxima referente a V1 0 a 400 [Hz] 60 [Hz]
3 [FU1]
Constatante do tempo de filtro da
4 [FU2] I 11 entrada I 0 a 9999 10
5 [I/O] I 12 Corrente mínima de entrada no I 0 a 20 [mA] 4 [mA]
H 94 Registro de senha utilizada no H 95 0 a FFF 0 I 13 Freqüência mínima referente a I 0 a 400 [Hz] 0 [Hz]
Travar ou destravar os parâmetros ( Para
I 14 Corrente máxima de entrada I 0 a 20 [mA] 20 [mA]
H 95 senha registrada no H 94) UL (Destravado) UL
I 15 Freqüência máxima referente a I 0 a 400 [Hz] 60 [Hz]
L (Travado)
Critério para definir a perda do sinal da
I 16 entrada analógica 0 = Desabilitado 0
1 - Os parâmetros H 11 a H 16 aparecem somente quando H 10 é ajustado para "1[Sim]".
1= menos da metade dos
2 - Os parâmetros H 50 a H 55 aparecem somente quando H 40 é ajustado para "2 : PID".
valores setados em I 2 / I 7/ I12
2: Acima dos valores setados em I 2 / I
7/ I 12
Definição do terminal de entrada
I 20 multifuncional P 1 0 a 24 4
Definição do terminal de entrada
I 21 multifuncional P 2 0 - Liga sentido direto {FX}
Definição do terminal de entrada
I 22 multifuncional P 3 1 - Liga sentido reverso {RX}
Definição do terminal de entrada
I 23 multifuncional P 4 2 - Parada de emergência {EST}
Definição do terminal de entrada
I 24 multifuncional P 5 3 – Reset de falha {RST}
4 - JOG
5 - Freqüência pré programada - Low
6 - Freqüência pré programada - Mid
7 - Freqüência pré programada - High
 Ajuste de Ajuste de
Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica Display Descrição Faixa de ajuste Fábrica
8 - Multi aceleração/desaceleração – I 40 Tempo de multi aceleração 4º 6.0 [seg]
Low
9 - Multi aceleração/desaceleração – I 41 Tempo de multi desaceleração 4º 6.0 [seg]
Mid I 42 Tempo de multi aceleração 5º 7.0 [seg]
10 - Multi aceleração/desaceleração –
High I 43 Tempo de multi desaceleração 5º 7.0 [seg]

11 - Aciona parada de freio DC I 44 Tempo de multi aceleração 6º 8.0 [seg]

12 - Seleção do 2º motor I 45 Tempo de multi desaceleração 6º 8.0 [seg]

13 - I 46 Tempo de multi aceleração 7º 9.0 [seg]

14 - I 47 Tempo de multi desaceleração 7º 9.0 [seg]

15 - Up [Aumenta a Freqüência] I 50 Função da saída analógica ( 0 - 10V) 0a3 0

16 - Down [Diminui a Freqüência]

17 - Operação 3 fios (3-Wire) 0 = Freqüência (Máxima)

18 - Ext.Trip. A 1 = Corrente (150%)

19 - Ext.Trip. B 2 = Tensão(282 V)

20 - 3 = Tensão DC (400 V)
21 - Mudança entre controle PID e I 51 Ajuste do nível da saída analógica 10 a 200 [%] 100 [%]
controle de velocidade
I 52 Limite de freqüência atingida 0 a 400 [Hz] 30 [Hz]
22 - Mudança entre opção e inversor
I 53 Largura da banda de deteção 10 [Hz]
23 - Trava Analógica Seleção terminal de saída multifunção
24 - Aceleração e desaceleração I 54 (MO) 0 = Freqüência atingida 12
desabilitada
Visualizador dos status dos terminal de I 55 Seleção do relé multi função (30a/30b) 1 = 1° Freqüência atingida 17
I 25 entrada - 2 = Freqüência dentro da banda
Exemplo Î 3 = Freqüência acima do limite
P5 P4 P3 P2 P1
4 = Freqüência abaixo do limite
No display acima quando P1, P3, P4 6 = Sobrecarga do inversor (10V)
Ligado; P2, P5 Desligado 7 = Stall
I 26 Status dos terminais de saida 30 AC idem P2
8 = Falha de sobre tensão (0V)
MO idem P1
No exemplo acima 9 = Falha de sub tensão (LV)
Constatante do tempo de filtro da 10 = Aquecimento do ventilador
I 27 entrada multifunção 2 a 50 15
11 = Perda do comando
I 30 Freqüência pré programada 4 0 a 400 [Hz] 30 [Hz]
12 = Liga durante o funcionamento
I 31 Freqüência pré programada 5
13 = Liga durante a parada
I 32 Freqüência pré programada 6
14 = Durante funcionamento constante
I 33 Freqüência pré programada 7
15 = Durante rampas ACC/DEC
I 34 Tempo de multi aceleração 1º 0 a 6000 [seg] 3.0 [seg]
16 = Espera pela entrada do sinal ligar
I 35 Tempo de multi desaceleração 1º 3.0 [seg]
17 = Falha do inversor
I 36 Tempo de multi aceleração 2º 4.0 [seg]
I 56 Programação do relé de falha 1° Bit = Quando atinge o número de 2
I 37 Tempo de multi desaceleração 2º 4.0 [seg]
tentativas de re-start (H26)
I 38 Tempo de multi aceleração 3º 5.0 [seg] 2° Bit = Falha que não seja baixa
I 39 Tempo de multi desaceleração 3º 5.0 [seg] tensão
Mensagens de Falha no Display

Display Descrição
0Ct Proteção de Sobre-corrente
GFt Fuga de corrente ao terra
10L Inversor sobrecarregado
0Lt Proteção de limite de corrente (sobrecarga)
0Ht Super-aquecimento do inversor
C0L Falta de fase na entrada

P0t Fase de saida perdida (U, V, W)

0ut Sobre-tensão
Lut Sub-tensão
EtH Proteção termica eletrônica
EEP Falha da EEPROM do inversor
HVE Falha H/W no circuito de controle do inversor
Err Erro de comunicação
FAn Falha no cooler de refrigeração
E5t Parada de emergência
EtA Falha externa A
Etb Falha externa B
___L Perda de referência na freqüência