Traduzido do Chinês (simplificado) para o Português - www.onlinedoctranslator.

com

Versão: V1.1

Controle de Posição AC Servo Motor Driver

(SD-P-FXXsérie de produtos)

Instruções de uso
 alterar registro

número da versão Motivo/conteúdo da modificação editado por Mude a hora

V1.0 nova construção Cui Bodong 2015.6

V1.1 Algumas revisões de conteúdo, adicionando toalhas de alta velocidadehmotor de eixo Wang Ning 2016.1
 Instruções para uso do controlador de servo motor CA de controle de posição da série F V1.1

(produtos da série SD-P-FXX)

O servo driver de controle de posição da série SD-P-FXX é adequado para o departamento de máquinas de bordar com requisitos precisos de controle de posicionamento

A aplicação atual da máquina de bordar inclui principalmente o loop do eixo H e a direção do eixo D da máquina de bordar de toalha/corrente

Drive, a unidade de loop do eixo M da máquina de bordar de fita e a unidade de bastidor de bordar de direção X, Y da máquina de alta velocidade full-servo. existir

Na aplicação prática, o SD-P-FXX é conveniente para os usuários definirem vários

Uso ocasional e ajuda a economizar custos. Este artigo apresenta principalmente servo driver de eixo H/D/M, bastidor de bordar

O uso do servo drive do eixo X/Y será introduzido separadamente.

De acordo com os requisitos de aplicação acima, o SD-P-FXX inclui os seguintes tipos:

Peças aplicadas para máquinas de bordar Modelo de unidade Equipado com servo motor correspondente observação

SM110-6030-D0X (XF)

Eixo H de toalha/corrente SD-P150-F00 SM110-10020-D0X(XF) Com comunicação RS485

SM110-12015-D0X(XF)

SD-P100-F10 SM130-4025-D0X
Eixo M do Bordado com Fita

SD-P150-F10 SM130-7725-D0X

SD-P100-F30 SM130-4025-D0X
Eixo D de Toalha/Corrente

SD-P150-F30 SM130-7725-D0X

Observação: O modelo do inversor deve corresponder ao modelo do motor.

1. Especificações do driver:

Faixa de tensão de entrada Monofásico 220VCA +10%/-15% 50/60 Hz

corrente de entrada 10A

Temperatura de trabalho 0-50 ℃ - 20 - 60°C

temperatura de armazenamento

ambiente de uso

umidade de trabalho/armazenamento ≤90% RH (sem condensação)

Entrada do codificador 2500P/r

Precisão do Controle de Posição 0,036 graus

proteção embutida Sobretensão, sobrecorrente, sobretemperatura, sobrecarga, etc.

2. Definição da interface do driver:

CN1: Entrada de interface de sinal RS485 (função de acionamento do eixo H)

CN2: entrada da interface do sinal de controle

CN3: Entrada do sinal do codificador do servo motor

CN4: Entrada da interface do sensor de temperatura do motor (função de acionamento do eixo H; embora o acionamento do eixo D/M tenha

interface, porque o motor correspondente não possui sensor de temperatura, esta interface não precisa ser conectada ao cabo)

Interface U, V, W: saída da linha de alimentação trifásica do servo motor

Interface AC FAN: Saída da interface de alimentação do ventilador do motor (função de acionamento do eixo H; acionamento do eixo D/M embora

No entanto, existe essa interface, porque o motor correspondente não possui ventilador, essa interface não precisa ser conectada ao cabo)

Interface de 220V: entrada de alimentação monofásica de 220VCA

3. Instruções de Operação

3.1. Painel de exibição

3.2. Descrição do botão

botão Função

O botão MODE tem duas funções de mudança de modo e vice-versa.

Entre eles, a troca de modo é realizada nos quatro modos a seguir:

1. Função de configuração de parâmetros

2. Modo de gravação EEPROM

3. Modo de monitor
 4. Modo de acessibilidade

Altere o conteúdo exibido no modo, altere o parâmetro, selecione o parâmetro ou execute

operação selecionada de linha

Botão de confirmação para confirmar o modo, status ou valor atualmente selecionado.

3.3. Comutação de vários modos Operação em modo qualificado

3.3.1. Diagrama esquemático da operação de comutação de modo:

3.3.2. Modo de configuração de parâmetros:

Diagrama esquemático da operação do modo de seleção de configuração de parâmetro do drive:

Diagrama esquemático da operação do parâmetro de configuração do parâmetro do inversor:

1. O motorista pode passar ou teclas para alterar os valores dos parâmetros.

2. Ao pressionar longamente ou Pressione a tecla 5S, o valor do parâmetro aumentará ou diminuirá rapidamente.

3. Quando a modificação do parâmetro estiver concluída, pressione a tecla Enter para confirmar.

Quando a tecla Enter é pressionada rapidamente, é o modo de teste, e o número de PA é automaticamente incrementado em um quando a tecla é liberada. No modo de teste, o inversor

Os parâmetros do atuador não são armazenados e os valores anteriores serão restaurados após falha de energia.

Ao pressionar longamente a tecla Enter, é o modo de armazenamento e, quando a tecla é liberada, o número de PA permanece inalterado. Modo de armazenamento, todos os parâmetros

Após a configuração, você precisa ligar novamente para entrar em vigor.

4. Para alguns parâmetros após PA, não há modo de teste, apenas modo de armazenamento.

5. Os parâmetros padrão relevantes de cada driver são os seguintes:

① Definição de parâmetro do driver do eixo H:

parâmetro ilustrar Faixa de ajuste Padrões Observação

PA0 molécula de engrenagem eletrônica 0-1000 250

PA1 Denominador de engrenagem eletrônica 0-1000 10
PA2 ganho de loop de posição de trabalho 0-500 35
PA3 Ganho feedforward do loop da posição de trabalho 0-500 0
PA4 Filtro feedforward de loop de posição de trabalho 10-200 100
PA5 Ganho proporcional da malha de velocidade de trabalho 50-2000 400
Afeta a velocidade de resposta do motor ao trabalhar
PA6 Ganho integral do loop de velocidade de trabalho 30-800 160
PA7 Ganho feedforward do loop de velocidade de trabalho 0-200 0
PA8 Filtro feedforward de loop de velocidade de trabalho 10-200 100
PA9 Ganho de loop de posição de mudança de cor 0-200 20
Afeta o ganho de mudança de cor, os parâmetros de ajuste não
PA10 Ganho proporcional do loop de velocidade de mudança de cor 50-2000 300
Afeta o loop normal
PA11 Ganho integral do loop de velocidade de mudança de cor 30-800 80
PA12 definição de velocidade de estacionamento 0-150 20
PA13 Ganho de loop de posição de estacionamento 0-500 15
Afeta a rigidez do motor ao parar
PA14 Ganho proporcional do loop de velocidade de estacionamento 50-1000 200
PA15 Ganho Integral Loop de Velocidade de Estacionamento 30-500 100
PA16 Habilitar eixo de desbloqueio 0-1 1
PA19 Filtro de cálculo de velocidade 10-200 100
PA20 Direção do motor 0-1 1
PA21 Fator de proteção contra sobrecarga 20-100 60 O torque máximo de proteção é20N

PA22 Tempo de proteção contra sobrecarga 1-200 100 Tempo de proteção contra sobrecarga0~4S

PA30 Detecção de temperatura do motor 0-1 1

PA31 parâmetros de exibição 0-8 0 0:r 0
1:Velocidade do motor

2:Valor RMS da corrente de fase do motor

3:A potência operacional real atual do motor

4:Tensão CC do barramento após a retificação do inversor

5:Existe um sinal de habilitação para mudança de cor

6:Existe um sinal de habilitação

7:Temperatura do Dissipador de Calor

8:temperatura do motor

Observação: Entre os parâmetros do inversor do eixo H, PA17/PA18 e PA23—PA29 são reservados para o autoteste do inversor.

Nenhum ajuste é necessário durante o uso.

② Definição de parâmetro do driver do eixo D&M:

parâmetro ilustrar Faixa de ajuste D.Parâmetros do eixo mParâmetro do eixo

Padrões número padrão Observação

valor
 PA0 molécula de engrenagem eletrônica 0-1000 250 36
PA1 Denominador de engrenagem eletrônica 0-1000 10 17
PA2 ganho de loop de posição de trabalho 0-500 25 10
PA3 Loop Feed Forward da Posição de Trabalho 0-500 0 0
ganho

PA4 Loop Feed Forward da Posição de Trabalho 10-200 100 100

filtro de benefícios

PA5 Taxa de anel de velocidade de trabalho 50-2000 400 400

ganho Afeta a velocidade de resposta do motor durante a operação normal

PA6 Loop de Velocidade de Trabalho Integral 30-800 160 160 Gastar

ganho

PA7 Avanço do Loop de Velocidade de Trabalho 0-200 0 0

ganho

PA8 Avanço do Loop de Velocidade de Trabalho 10-200 100 100

filtragem

PA9 definição de velocidade de estacionamento 0-150 20 20

PA10 Ganho de loop de posição de estacionamento 0-500 15 15
PA11 Taxa de anel de velocidade de estacionamento 50-1000 200 200
ganho Afeta a rigidez do motor ao parar

PA12 Loop de Velocidade de Estacionamento Integral 30-500 100 100

ganho

PA19 Filtro de cálculo de velocidade 10-200 100 100

PA20 Direção do motor 0-1 1 0
PA21 Fator de proteção contra sobrecarga 20-100 60 60 O torque máximo de proteção é15N

PA22 Tempo de proteção contra sobrecarga 1-200 100 100 O tempo de proteção contra sobrecarga é0~4S

PA30 Ventilador de acionamento parado 0-3 2 2 Se a unidade estiver instalada em um gabinete, isso

detecção O valor padrão do parâmetro é0

PA31 parâmetros de exibição 0-8 0 0 0:r 0

1:Velocidade do motor

2:Valor RMS da corrente de fase do motor

3:A potência operacional real atual do motor

4:Tensão CC do barramento após a retificação do inversor

5:Existe um sinal de habilitação para mudança de cor (somente parah

acionamento do eixo ativo)

6:Existe um sinal de habilitação

7:Temperatura do Dissipador de Calor

8:temperatura do motor

Nota: Entre os parâmetros do driver do eixo D/M, PA13--PA18 e PA23-PA29 são parâmetros reservados para o autoteste do driver,

Nenhum ajuste é necessário durante o uso.

3.3.3, modo de escrita EEPROM

O modo EEPROM é principalmente para o usuário alterar os parâmetros do drive em lotes e armazená-los no drive. sua função é
É para gravar os parâmetros da unidade atual na EEPROM da unidade e, na próxima vez que a energia for ligada, a unidade gravará todos os parâmetros

Atualização para valores de parâmetros armazenados na EEPROM.

Diagrama de operação:

Precauções: 1. Não desligue a alimentação do drive durante o processo de gravação. A falha de energia pode causar parâmetros anormais do drive.

2. A unidade está em processo de gravação até que FINISH seja exibido, caso contrário, a gravação não será bem-sucedida.

3.3.4 Operação do Modo Monitor

Parâmetros de monitoramento do driver e seus significados

item de exibição de unidade função, significado

DP_SPD Velocidade do motor

DP_IA Valor RMS da corrente de fase do motor

DP_P A potência operacional real atual do motor

DP_U Tensão CC do barramento após a retificação do inversor

DP_CEN Ativação de alteração de cor (válido apenas para o driver do eixo H)

DP_EN Existe um sinal de habilitação

DP_Dt Temperatura do Dissipador de Calor

DP_Et Temperatura do motor (válido apenas para driver do eixo H)

DP_dj Apoiando a consulta do motor

DP_ f Informações de erros históricos, podem armazenar 10 erros históricos

DP_ Err Número de falha da unidade. Consulte "Indicação e solução de alarme de erro" para obter detalhes.

DP_S Potência do driver e número da versão.

Nota: Depois de entrar na função de consultar a potência da unidade e o número da versão, o tubo digital exibe "PXXFXX" (PXX significa

Especificação de potência, P10 é 1KW, P15 é 1,5KW e assim por diante; FXX representa o tipo de drive, F00 é H

Eixo, F10 é o eixo M, F30 é o eixo D) Você pode pressionar as teclas "Para cima" e "Para baixo" para confirmar o software do driver do modelo relevante

informações da versão do arquivo.

3.3.5, Operação da função auxiliar

O servo drive de posição da série F tem a função auxiliar de inicialização do drive, que não precisa abrir o drive para ajustar

Interruptor DIP, a inicialização do inversor pode ser feita através do painel de exibição.

1. A função principal da operação de inicialização do drive: restaurar as configurações de fábrica. Diagrama de operação:
Perceber:Após a inicialização, ele precisa ser ligado novamente para funcionar.

4.Sobre as instruções de configuração de mudança de cor H

A troca de engrenagem eletrônica e a troca de ganho do servo drive do eixo H SD-P-F00 no estado de mudança de cor foram armazenadas

No driver, não há necessidade de o usuário definir, desde que o sinal de mudança de cor correspondente seja recebido, a comutação automática pode ser realizada.

O driver SD-P-F00 possui função de comunicação RS485, e os parâmetros podem ser configurados através do cabeçote de operação.
5.Indicações e soluções de alarme de erro

número do indicador tipo de falha causa Solução

F01 Código do servo motor O contato do plugue do codificador CN2 não está Necessidade de reconectar ou substituir o servo motor

erro do dispositivo bom codificador está danificado

F02 sobre corrente Mau contato dos terminais de saída trifásica, negativo 1. Mantenha os terminais de saída trifásicos em bom contato

A carga é muito pesada ou parada ou o inversor 2. Existe alguma anormalidade na carga rotativa manual?

Dispositivos de energia danificados doença

3. Substitua a unidade

F03 superaquecimento Resfriamento do drive ruim A unidade deve ser colocada em um local bem ventilado

estado, verifique se o ventilador da unidade está bloqueado

F04 sobretensão A tensão de entrada do terminal de 220VAC é muito alta , Esta situação ocorre frequentemente, é recomendável inserir o melhor

Ou a tensão ambiente do local do usuário não é Use uma fonte de alimentação regulada

estabilizar

F05 posição demais A carga é muito pesada ou está parada e a entrada 1. Verifique a condição de carga

A velocidade excede o valor permitido do servo motor 2. Reduza a velocidade

Faixa ou falha na unidade 3. Substitua a unidade

4. Reduza adequadamente o valor de PA2 e aumente o valor de PA5 ,

valor PA6

F06 erro EEPROM Drive EEPROM corrompido Substituir EEPROM

F08 em condições de configuração A carga é muito pesada, ou PA21/PA22 Reinicie o valor do parâmetro PA21/PA22

proteção de sobrecarga O valor do parâmetro está definido muito pequeno

F11 cabo de detecção de temperatura Verifique o cabo L698

não conectado

F12 superaquecimento do motor Verifique se o ventilador do motor está funcionando normalmente

F14 ventilador de acionamento Verifique os ventiladores de acionamento

muitas vezes

F20 impulsionar a comunicação interna Verifique se o cabo está conectado corretamente

anormal
4. Tamanho da instalação do servo motor:

1. O tamanho da instalação do motor de correspondência do eixo D/M

Unidade: mm

Modelo do servo motor Los Angeles LIBRA CL LD LE LF LG LZ S

SM130-7725-D00 196 57 5 14 110 130 145 9 vinte e dois

SM130-4025-D00 164 57 4 14 110 130 145 9 vinte e dois

2. Tamanho da instalação do motor de eixo H

D00:

D06:

Modelo do servo motor Los Angeles LIBRA CL LD LE LF LG LZ S

SM110-6030-D00(XF) 275 55 5 12 95 110 130 9 19

SM110-10020-D00 (XF ) 335 55 5 12 95 110 130 9 19

SM110-12015-D06(XF) 335 55 5 12 95 110 130 9 19

Cinco, com o cabo

Nossa empresa fornece os seguintes cabos de suporte:

Cabo do servo-codificador da unidade (L280)

Posição do servo drive - fiação do cabo do servo motor (L354)

Cabo de detecção de temperatura do servo motor (L698) 【Pacote de acionamento do eixo H】

Posição do servo drive - fiação do cabo do servo motor (L669) 【Pacote de acionamento do eixo H】

Acionamento do eixo H (P150-F00) para - cabo de conexão da placa de controle (C109) [Este cabo é selecionado de acordo com o driver]

Driver do eixo M (P150-F10) - cabo de conexão da placa de controle principal (EC029)[Este cabo é selecionado de acordo com o driver]

Driver do eixo D (P150-F30) - cabo de conexão da placa de controle principal (C108) [Este cabo é selecionado de acordo com o driver]

Observação: Para definições e conexões específicas, consulte os desenhos de cabos correspondentes.

6. Tamanho da instalação da unidade

O diagrama esquemático da instalação do driver do eixo H é o seguinte:

recomendadoM5Parafuso fixo.

80mm

224mm

O esquema de instalação do driver do eixo D/M é o seguinte:

recomendadoM5Parafuso fixo.
80mm

214mm