MANUAL DRIVE PARA MOTOR DE PASSO MODELO AKDMP5-5.

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Ateno: - Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver. - A Akiyama Tecnologia se reserva no direito de fazer alteraes sem aviso prvio.

SUMRIO

1. 2. 3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4.

INTRODUO ............................................................................................... 3 CARACTERISTICAS PRINCIPAIS ................................................................ 3 ESPECIFICAES TCNICAS ..................................................................... 4 DESCRIES ................................................................................................ 5 CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO ............................................. 5 CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE............................... 6 TERMINAIS DE ALIMENTAO .............................................................. 6 TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE) .......................... 7 Terminal do sinal de passo (Passo).................................................. 7 Terminal de sentido de giro do motor (DIR) ..................................... 8 Terminal livre (habilita/desabilita o eixo do motor) ......................... 8 Terminal de alimentao do circuito de comando comum (OPTO) 9

4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4.

4.5. 4.6. 4.7.

CONFIGURAO NPN ............................................................................. 9 TERMINAIS DE SAIDA ............................................................................ 10 ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO ......................... 12 Motores de 4 fios .............................................................................. 12 Motores de 6 fios .............................................................................. 12 Motores de 8 fios .............................................................................. 13

4.7.1. 4.7.2. 4.7.3.

4.7.3.1. CONEXO SRIE......................................................................... 13 4.7.3.2. CONEXO PARALELA ................................................................ 14 5. 6. 7. 8. RUDOS E INTERFERNCIAS .................................................................... 14 SOLUO E PREVENO DE FALHAS ................................................... 15 DIMENSES ................................................................................................ 16 GARANTIA ................................................................................................... 17

1. INTRODUO

O driver AKDMP5-5.0A possui um circuito desenvolvido para obter melhor desempenho em alta velocidade. um driver bipolar Chopper (Driver de corrente) que utiliza o sistema PWM (modulao por largura de pulso) produzindo um maior torque e estabilidade do motor. Possui entrada digital opto isolada, garantindo a proteo do circuito eletrnico interno, proporcionando imunidade a rudos. Pode acionar motor de passo hbrido de 2 ou 4 fases tipo: NEMA 23, NEMA 34, com correntes at 5.0A.

2. CARACTERISTICAS PRINCIPAIS

A corrente mxima do driver de 5.0A; Sinal de controle NPN; Opera com sinal de passo e direo; Reduo automtica de corrente (K5) para velocidade zero; Diviso de micropasso 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/40 ajustvel em 5 modos; Entradas digitais com isolamento ptico; Sinal senoidal de corrente de fase do motor. Filtro antirrudo; Compatvel com os motores de passo Akiyama modelos:AK85H/6-1.8, AK85H/3.75-1.8, AK85H8/3.36-1.8 E AK85HY/5.88-1.8.

3. ESPECIFICAES TCNICAS

Smbolo V1 V2 I1 I2 Iout Iin Tp Ts Th Td Fmax Tamb Top Um Vib Tstg

Descrio Tenso 1 entrada fonte Tenso 2 entrada fonte

Corrente entrada 1 Corrente entrada 2 Corrente sada 3.5 Corrente sinal entrada 10 Largura de pulso Tempo da troca de direo Tempo descida pulso Tempo subida/descida pulso Frequncia mxima Temperatura ambiente 30 Temperatura de Operao Umidade 40% Vibrao Temperatura de armazenamento -40 30

Min 12 9 24 12 1 3 0 5 5 50 10 20 0 0

Tpico 12 12 70 50

Max 18 17 80 60

Unidade Vcc Vca Vcc Vca

A A mA s ms s s 50 KHz +50 C +70 C 90% RH 5.9 m/s +125 C 5.0 15

Relao para Transformao: RPM

PPR = 200x(n de diviso de passo) RPM Rotao por Minuto PPS Passo por Segundo PPR Passo por Revoluo

4. DESCRIES

Figura 1: DIAGRAMA DO DRIVER 5.0A

4.1. CHAVES DE SELEO DE MICROPASSO

A seleo de micropassos so mudadas atravs das chaves K1, K2, K3 e K4 deve ser mantido em OFF, como mostrado abaixo:

K1 ON ON ON ON OFF
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K2 ON ON OFF OFF ON

K3 ON OFF ON OFF ON

K4 OFF OFF OFF OFF OFF

Num. diviso do passo 2 5 10 20 40

Grau passo 0.9 0.36 0.18 0.09 0.045

4.2. CHAVES DE SELEO DE NVEIS DE CORRENTE

Selecionar um nvel de corrente acima da especificao de corrente do motor ir tornar o motor com mais torque, porm, ao mesmo tempo causar maior aquecimento, e isso no dever ser feito, pois a seleo de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o motor no superaquea durante a operao. As conexes paralelo e srie das bobinas do motor, iro alterar significativamente valores de indutncia e resistncia, por isso importante selecionar o nvel de corrente adequado conforme o esquema de ligao. Os dados fornecidos nos datasheets dos motores de passo so importantes para a seleo do nvel de corrente, porm a escolha tambm depender do tipo de conexo.

K5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

K6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

K7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

K8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Corrente 1.5A 2.0A 2.5A 3.0A 3.5A 4.0A 4.5A 5.0A

Nota: devido a indutncia do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a corrente configurada, particularmente sob condio de alta velocidade.

4.3. TERMINAIS DE ALIMENTAO

Nveis altos da tenso de alimentao podem aumentar o torque do motor em altas velocidades, teis para evitar perda de passo, no entanto, elevadas tenses podem causar maior vibrao, maior aquecimento em baixas velocidades alm de sobre tenso, o que poder causar danos ao driver e ao motor. Esse driver possibilita a alimentao tanto com fonte CC quanto CA.
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Fonte CC

Caso a escolha da alimentao do driver seja em corrente contnua, deve ser utilizadas fontes de tenso independentes nas entradas V1 e V2. V1 12Vcc 1A V2 70Vcc 3A

Fonte CA

A fonte de alimentao pode ser um transformador com dupla sada de tenso

V1 12Vca 1A V2 50Vca 3A Obs: Nunca alimentar o driver com tenses mximas indicadas na carcaa do equipamento, pois oscilaes de tenso na rede podem vir a danific-lo.

4.4. TERMINAIS DOS SINAIS DE ENTRADA (CONTROLE)

4.4.1.

Terminal do sinal de passo (Passo)

O sinal do passo usado para controlar a posio e a velocidade do motor de passo, o terminal Passo recebe um trem de pulsos que ir acionar o PASSO motor de passo a uma velocidade proporcional a frequncia do trem de pulsos. O motor de passo pode ser precisamente posicionado pelo controle do nmero de pulsos em Passo. O sinal requerido em Passo 8-15mA.

4.4.2.

Terminal de sentido de giro do motor (DIR)

DIR sinal em nvel baixo (0V) o motor se move no sentido anti-horrio.

O sinal em nvel alto (5V) no terminal Dir, deve acionar o motor de passo no sentido horrio,

Sinal 5V 0V

Sentido Horrio Anti-horrio

Para a resposta adequada, o sinal DIR deve estar pouco frente de sinal de passo por 5us.

Figura 2: REPRESENTAO GRFICA DOS SINAIS

4.4.3.

Terminal livre (habilita/desabilita o eixo do motor)

O terminal Livre, quando recebe pulso em nvel baixo (0V), desabilita a entrada do

LIVRE trem de pulsos CP, ocasionando a parada imediata da rotao do motor, mantendo o eixo
do motor livre/destravado, que ideal para o posicionamento manual do eixo.

4.4.4.

Terminal de alimentao do circuito de comando comum (OPTO)

OPTO O terminal de entrada Opto, a entrada da fonte de alimentao auxiliar dos circuitos do
comando (isolada do circuito de potncia), com tenso Vcc de 5 V.

Obs: Caso Vcc seja maior que 5V adicionar resistor srie nos terminais PASSO e DIR, de acordo com a tabela abaixo. Vcc 5 12 24 R --------------680 () W 2k () W

4.5. CONFIGURAO NPN

Sempre utilizar controladores ou geradores de pulso que utilizem sinais de controle tipo NPN, deve-se seguir o diagrama abaixo:

Figura 3: CONFIGURAO NPN

4.6. TERMINAIS DE SAIDA

Nos terminais de sada devem ser ligados os motores de passo hbridos de 2 fases, com bobinas isoladas eletricamente entre si. Os terminais de ligao so:

A+ e A- Terminais de conexo de uma fase do motor de passo

B+ e B- Terminais de conexo de outra fase do motor de passo

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Os tipos de motores de passo que permitem acionamento bipolar so: Motor de uma bobina por fase, ou motor de 4 fios; Motor de uma bobina por fase com tap central, ou motor de 6 fios; Motor com duas bobinas por fase, ou motor de 8 fios.

Figura 4: ESQUEMA DE LIGAO DO MOTOR

Advertncia: Gerao de Tenso EMF (Eletromagnetic Field)

pode danificar o driver se ultrapassar os limites mximos de tenso.

A gerao de tenso EMF pode ser causada por dois motivos:

i.

Durante uma desacelerao excessiva com inrcia de carga ou do prprio; rotor.

ii.

Quando ocorrer movimento manual ou mecnico do eixo do motor.

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4.7. ESQUEMA DE LIGAO DOS MOTORES DE PASSO

4.7.1.

Motores de 4 fios

Motores de 4 fios so os menos flexveis, porm so os mais fceis de ligar, conforme mostra a figura 5. A Velocidade e torque dependero do valor de indutncia. Para a configurao de corrente de sada do driver, selecione o valor de corrente especificado no datasheet do motor correspondente.

Figura 5: CONEXO DE MOTORES DE 4 FIOS

4.7.2.

Motores de 6 fios

Com essa configurao o motor dever rodar com aproximadamente 70% da corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor) para evitar sobre aquecimento.

Figura 6: CONEXO DE MOTORES DE 6 FIOS. (NC - nenhuma conexo, isolar separadamente)

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4.7.3.

Motores de 8 fios

Como mostrado na figura 7 o torque a baixa velocidade ser o mesmo para a conexo srie e paralela. O que diferencia que com a conexo srie os motores devem ser executados com apenas 70% da corrente (enrolamento unipolar, conforme datasheet do motor de passo), tendo assim uma maior eficincia energtica. E em alta velocidade a conexo paralela apresenta o dobro de potncia.

Figura 7: CURVA DE VELOCIDADE/TORQUE EM SRIE E PARALELO

Ateno: As ligaes das bobinas do motor de passo devem ser conectadas corretamente, conforme datasheet do motor, nas entradas do driver sob pena de ocasionar o acendimento do Led vermelho de proteo e assim causar algum dano ao driver. A seleo correta de corrente do motor de passo recomendada a fim de evitar algum dano ao mesmo.

4.7.3.1.

CONEXO SRIE

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Figura 8: CONEXO SRIE

4.7.3.2.

CONEXO PARALELA

Figura 9: CONEXO PARALELA

5. RUDOS E INTERFERNCIAS

Para evitar rudos nos condutores dos sinais de entrada, recomendvel separlos pelo menos por 10 cm de distncia em relao aos condutores do motor de passo e a utilizao de cabos de par tranado, pois os sinais gerados pelo motor podero interferir nos sinais de passo e direo, podendo causar erro de posio, instabilidade do sistema ou falhas. desaconselhvel desconectar os terminais de sada do motor e da fonte de alimentao enquanto o driver estiver ligado, pois h alta corrente fluindo atravs das bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de tenso que podem danificar o driver.
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6. SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. No caso do driver AKDMP5-5.0A no funcionar corretamente, o primeiro passo identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O passo seguinte isolar o sistema componente que est com problema, como parte deste processo, voc deve desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e verificar se eles funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle de movimento podem ser atribudos aos rudos eltricos, a erros do controlador, erros de software, ou erros na fiao.

importante verificar se no houve nenhum curto ou evento de sobre tenso ou corrente no equipamento atravs dos indicadores ilustrados na figura 10.

Figura 10: INDICADOR

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SINTOMA POSSVEL CAUSA Motor no est Fontes desenergizadas; o driver est desabilitado; no tem sinal de rodando pulso; conexo incorreta dos condutores do motor; frequncia de acelerao muito alta. Motor est se movendo Bobinas do motor invertida; nvel de pulso e de direo invertidos. na direo errada Movimento errneo do Interferncia nos sinais de controle; conexo errada do motor; motor velocidade muito alta. Perda de passo durante Seleo de corrente est baixa; motor esta subdimensionado para a acelerao aplicao; frequncia de acelerao est muito alta; tenso de alimentao muito baixa. Aquecimento Reduo automtica de corrente no esta sendo usada; tenso e/ou excessivo do motor corrente muito elevada para o motor de passo utilizado.

7. DIMENSES

Figura 11: DIMENSES

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8. GARANTIA

A Akiyama Tecnologia garante por 6 meses o driver contra defeitos de fabricao, durante este perodo a Akiyama substituir, ou far o reparo dos produtos que se revelarem defeituosos. A garantia no se estende a danos causados por uso imprprio ou inadequado, erros de ligao, modificaes no autorizadas, exceder os limites das especificaes eltricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual.

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