EXCITADOR DO MOTOR DO ELEVADOR HSI

LIVRO MANUAL DO USUÁRIO

ÍNDICE

1. GERAL…………………………………………………………………………………………2

2. ALERTAS DE SEGURANÇA………….…………………………………………………………………2

3. TIPO DE INVERSOR…….……………………………………………………………………….. 2

4. RECURSOS TÉCNICOS DO INVERSOR……….………………………………………….3

5. SELEÇÃO DO RESISTOR DE FREIO…………………………………………………………..3

6. RECURSOS MECÂNICOS…………………………………………………………………. 4

7. TABELA DE SELEÇÃO DE MATERIAL ADEQUADA PARA O INVERSOR………………..5

8. CONEXÕES ELÉTRICAS…………………………………………………………. 6

9. CONEXÕES DO ENCODER…………………………………………………………….. 7

10. TELA LCD E TECLADO…………………………………………………….8

11. CONFIGURAÇÕES DOS PARÂMETROS…………………………………………………………. 8-16

12. CÓDIGOS DE ERRO………………………………………………………………………..17-22

13. HEYTECH HSI EMC E APROVAÇÃO DE CONFORMIDADE……………..………23

 1. GERAL

As instruções deste manual para instalação, manutenção, conexão, falha e

configurações de parâmetros do inversor de elevação da série HSI. Por favor, leia
atentamente o manual do usuário para a instalação correta.

Observe as precauções de segurança no manual do usuário. Você pode baixar o

usuário manual do nosso site www.heytech.com.tr

2. ALERTAS DE SEGURANÇA
Observe as instruções de segurança durante a instalação.

As conexões dos cabos devem ser feitas por especialistas.

Os terminais de aterramento de proteção do inversor devem ser adequadamente aterrados. Caso

contrário, poderá ocorrer choque elétrico.
OBSERVE OS AVISOS

Mesmo que a energia de entrada do inversor seja interrompida, a energia permanece no inversor por
um determinado período de tempo. Portanto, aguarde 5 minutos para que os capacitores
descarregem após desligar a energia.

A manutenção do inversor deve ser realizada por especialistas e pessoas autorizadas. Caso
contrário, poderá ocorrer choque elétrico ou lesão.

Não monte a unidade na presença de explosivo e gás.

Use seções de cabo apropriadas durante a construção do painel

3. TIPO DE INVERSOR

A tabela de seleção de acordo com a capacidade do inversor é a seguinte

CORRENTE DE
TIPO DE INVERSOR CAPACIDADE (kVA) MOTOR (Kw)
SAÍDA (A)

HSI055 8,5 13 5.5

HSI075 14 18 7.5

HSI110 18 27 11

4. RECURSOS TÉCNICOS DO INVERSOR

As características técnicas do inversor são as seguintes:

MODELO HSI055 HSI075 HSI110

Potência do motor 8,5 14 18

Corrente de saída 13 18 27

150% de0Hz (controle vetorial de cartão PG), 120% de0,5Hz

Torque inicial
(vetor de tensãoV / F), 150% de0Hz (vetor de malha aberta)

Tensão máxima de
3 Faz 380/400/415/440/460 V
saída

Faixa de controle de
0 ~ 120 Hz
freqüência

Proteção de
< 3Hz : 160%, 5 sec> 3Hz : 185%, 10 sec
sobrecarga

Proteção contra
sobretensão e alta > 725 V
entrada

Temperatura
-10 - +45 0C
ambiente

Umidade 95% RH (sem condensação)

Aula de proteção IP20

Tipo de refrigeração Arrefecimento com ventoinha

Local de instalação Área fechada (locais sem gás corrosivo e poeira excessiva)

5. SELEÇÃO DO RESISTENTE DE TRAVAS

Por favor, selecione o resistor de frenagem de acordo com a tabela a seguir.

Potência total da
Potência Valor Valor Valor resistência
Modelo
do motor mínimo máximo recomendado recomendada (W)
inversor
(kW) (ohm) (ohm) (ohm)
Síncrona Assíncrono

HSI055 5.5 56 100 70 2000 1600

HSI075 7.5 56 72 64 3200 2000

HSI110 11 34 48 40 4000 3200

6. RECURSOS MECÂNICOS

As dimensões necessárias para a instalação são fornecidas na tabela abaixo.

Modelo do
H W D D1 D2
dispositivo

HSI055 280 140 145 75 265

HSI075 280 140 145 75 265

HSI110 280 140 145 75 265

Monte como mostrado na tabela abaixo, deixe um espaço de 50 mm dos lados esquerdo
e direito e 100 mm dos lados superior e inferior.
7. TABELA DE SELEÇÃO DE MATERIAL ADEQUADA PARA O INVERSOR

HSI055 HSI075 HSI110

Contatores do motor 18A 22A 32A

Contatores do
18A 22A 32A
sistema

Contatores de
9A 9A 12A
resgate

Fonte de
alimentação com 3 20A 25A 32A
polos

Fusível de entrada
de alimentação para 1A
circuito de controle

8A (1200VA for UPS )

10A (1500VA for UPS)

Ups fusível
16A (2000VA for UPS)

20A (3000VA for UPS)

Entrada de energia e
2.5 mm2 4 mm2 4 mm2
cabos do motor

Cabos do resistor de
2.5 mm2 2.5 mm2 2.5 mm2
frenagem

Cabos de sinal 0.75 mm2 0.75 mm2 0.75 mm2

0.75 mm2 (1000-1200VA for UPS)

Cabos Ups 1.5 mm2 (1500-2000VA for UPS)

2.5 mm2 (3000-4000VA for UPS)

Seleção de Ups 1500VA 2000VA 3000VA

Seleção de filtro
20A 20A 30A
EMC
8. CONEXÕES ELÉTRICAS

R,S,T Entrada do sistema V3 Sinal de velocidade múltipla 3

BR+,BR- Resistor de frenagem BAT Sinal de recuperação

PE Aterramento EN Sinal de Ativação

U,V,W Saídas do Motor UP Sinal de direção para cima

RHO DWN Sinal de direção para baixo

Relé de erro
RHA 0V
Saídas de monitoramento do
RFO QA codificador (para o cartão de
Relé de freio mecânico controle)
RFA QB

RPO 0V
Relé de resistência do motor
RPA 12V
Entradas do codificador do motor
COM Fim comum de sinais A

Sinal de velocidade múltipla

V0 B
0

Sinal de velocidade múltipla

V1
1

Sinal de velocidade múltipla

V2
2
9. CONEXÕES DO ENCODER

As conexões do codificador do driver e as saídas de monitoramento da placa de controle

são desenhadas separadamente na figura abaixo.

suporte do codificador hsı

Cartão de Controle
10. TELA LCD E TECLADO

Os parâmetros podem ser facilmente definidos com a tela LCD e 6 teclados. Os menus
de monitoramento podem ser visualizados.

ENT: Entre no menu. Faça a seleção no menu.

ESC: Saia do menu. Retorno no parâmetro

YÖN: Vá para as telas de visualização esquerda e direita na tela principal. As operações

de aumento e redução são realizadas no menu.

11. CONFIGURAÇÕES DOS PARÂMETROS

PARÂMETROS

1. IDIOMA

2. CONFIGURAÇÕES DO MOTOR

3. CONFIGURAÇÕES DO CODIFICADOR

4. CONFIGURAÇÕES DE VELOCIDADE

5. CONFIGURAÇÕES DE HORA

6. CONFIGURAÇÕES DA BATERIA

7. CONFIGURAÇÕES DO PID

8. CONFIGURAÇÕES AUTOMÁTICAS

9. CONFIGURAÇÕES ESPECIAIS

10. CONFIGURAÇÕES DE FÁBRICA

 1. LANGUAGE

CONFIGURAÇÕES
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

-Turkish
(Turco) O idioma do menu é
Língua Tr / Eng Tr definido com este
-English parâmetro.
(Inglês)

2.MOTOR SETTINGS

CONFIGURAÇÕES
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Este parâmetro define

Tipo de -Abrir loop quando o driver irá
X Circuito fechado
controlo -Circuito operar com ou sem
fechado codificador.

-Asencron Este parâmetro define

Tipo de Motor X Asencron se o motor com ou
-Sencron sem engrenagem.

Defina a tensão do
Tensão do
Voltagem 0-440 V 380 V motor trabalhando
motor
com este parâmetro.

Defina a potência do
Potência do
Potência 1-15 kW 7.5 kW motor com este
Motor
parâmetro.

Defina a corrente do
Corrente do
Corrente 1-34 A 18 motor trabalhando
motor
com este parâmetro.

Percentual mínimo de
Corrente não Corrente não
1-60 % 32 % corrente do motor a
carregada carregada
ser usado.

O número do terminal
Número do Número do
2-128 4 do motor é definido
terminal terminal
com este parâmetro.

M. Número da 1-3000
Revolução 1380 rpm O número de rotação
revolução rpm do motor é definido
 com este parâmetro.

A frequência do motor
Freqüência do 1-300
Frequência 50 hz é definida com este
Motor hz
parâmetro.

A frequência de
escorregamento do
Freqüência do motor é encontrada
Deslizamento 1.40-10
escorregamento 4.67 Hz automaticamente pelo
do motor Hz
do motor ajuste automático.
Pode ser definido com
este parâmetro.

A direção de operação
Operação do -Direção reta
do motor pode ser
Motor -Direção X Direção reta
Direção alterada com este
oposta
parâmetro.

(ENCONDER = CODIFICADOR)

3. CONFIGURAÇÕES

CONFIGURAÇÕES
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Tipo de -Arıtımsal tratamento O tipo de codificador do

-Termina em X
codificador Thomsen motor está definido.
-Sin / cos

Pulso do 1-16384 Número de pulsos do

Pulso 1024 ppr
codificador ppr codificador do motor

-Direção O sentido de rotação do

Direção do reta codificador pode ser
-Direção X Direção reta
codificador alterado com este
oposta parâmetro.

Tempo de aplicação do
PID de acordo com as
informações do
Filtro do 0-100
Filtro 5 ms codificador. Motores com
codificador ms
problemas podem ser
atualizados para melhorar
o conforto.

Para motores sem

Ângulo do Para engrenagem, o ângulo do
0-360 ‘ 0.0’
codificador gearless encoder pode ser inserido
por parâmetros.
4. CONFIGURAÇÕES DE VELOCIDADE

Velocidade da cabina 1.00 m/sec

V0 V1 V2 V3 Velocidade múltipla Configuração de fábrica

Velocidade múltipla
X 0 0 0 0.030 m/sec
1

Velocidade múltipla
0 X 0 0 0.080 m/sec
2

Velocidade múltipla
X X 0 0 0.300 m/sec
3

Velocidade múltipla
0 0 X 0 0.800 m/sec
4

Velocidade múltipla
X X X 0 0.900 m/sec
5

Velocidade múltipla
0 X X 0 0.1000 m/sec
6

Velocidade múltipla
X 0 X 0 0.700 m/sec
7

Velocidade múltipla
0 X 0 X 0.0 m/sec
8

Velocidade múltipla
X X 0 X 0.0 m/sec
9

Velocidade múltipla
0 0 0 X 0.0 m/sec
10

Velocidade múltipla
X X 0 X 0.0 m/sec
11

Velocidade múltipla
0 X X X 0.0 m/sec
12

Velocidade múltipla
X 0 X X 0.0 m/sec
13

Velocidade múltipla
0 X X X 0.0 m/sec
14
 Velocidade múltipla
X X X X 0.0 m/sec
15

5. CONFIGURAÇÕES DE TEMPO

CONFIGURAÇÕES
NOME Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Determinação do tempo do
círculo da porção inicial da
Início da aceleração 0-5.0 sec 1.00 sec aceleração da curva S.
O círculo cresce à medida que o
tempo aumenta

Este parâmetro determina a

curva de aceleração dos
elevadores (o tamanho de uma
aceleração constante) Este é o
momento em que o elevador
atinge a velocidade mais alta do
Aceleração 0-5.0 sec 2.00 sec zero.
Nota: isso é diferente da
aceleração média associada ao
tamanho dos dois círculos de
aceleração próximos a este
parâmetro.

Determinação do tempo do
círculo da porção inicial da
aceleração da curva S.
O círculo cresce à medida que o
Chegada de tempo aumenta
0-5.0 sec 1.00 sec O tempo da curva da seção de
Aceleração
velocidade constante da
determinação da aceleração da
curva S. O círculo cresce à
medida que o tempo aumenta.

O tempo da curva da seção de

velocidade constante da
Início da
0-5.0 sec 0.80 sec determinação da aceleração da
desaceleração
curva S. O círculo cresce à
medida que o tempo aumenta.
 Este parâmetro determina a
curva de desaceleração dos
elevadores (o tamanho de uma
desaceleração constante).
Este é o tempo desde a
velocidade mais alta do elevador
até zero. Nota :, este parâmetro
Desaceleração 0-5.0 sec 1.60 sec também está relacionado ao
tamanho dos dois círculos de
desaceleração
diferente da desaceleração
média.

Determinação do tempo de ciclo

da seção de velocidade
Desaceleração de
0-5.0 sec 0.80 sec constante da desaceleração da
chegada
curva S. O círculo cresce à
medida que o tempo aumenta.

Após receber o comando de

operação, o inversor emitirá o
comando de operação
Tempo de novamente após esse período de
0-2.0 sec 0.50 sec estimulação,
estimulação
e o freio de elevação pode
liberar-se livremente. (Somente
motor asenkron)

A partir do momento em que o

inversor emite o sinal de
Tempo de
0-3.0 sec 0.30 sec operação e
velocidade zero após o torque de retenção, o
início do movimento acelerado.

Tempo de ativação na velocidade

Tempo de Ativação 0-3.0 sec 1.00 sec
0

Apenas motores assíncronos

Redefinição de erro 0-3.0 sec 3.00 sec
são usados.

Tempo de tração do contator do

Tração do contator 0-1.0 sec 0.80 sec
motor

Tempo de queda do contator do

Queda do contator 0-3.0 sec 0.50 sec
motor

Tempo de tração do contator do

Tração do freio 0-1.0 sec 0.40 sec
freio

Tempo de queda do contator do

Mek.Brake Fall 0-2.0 sec 0.10 sec
freio

Puxar RP 0-2.0 sec 0.00 sec Tempo de extração do relé RP

Queda de RP 0-2.0 sec 0.00 sec Tempo de queda do relé RP

Puxar RF 0-2.0 sec 0.00 sec Tempo de tração do relé RF

Queda de RF 0-2.0 sec 0.00 sec RF Tempo de queda do relé

Puxar RH 0-2.0 sec 0.50 sec Tempo de tração do relé RH

Queda de RH 0-2.0 sec 0.00 sec Tempo de queda do relé RH

CONFIGURAÇÕES DA BATERIA

CONFIGURAÇÃO
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Voltagem da Tensão de
Alto 0-380 V 290 V
bateria economia

Velocidade da Economizando
Alto 0-0.150 m/sec 0.050 m/sec
bateria velocidade

7. CONFIGURAÇÕES DO PID

CONFIGURAÇÃO
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Atual KP
Atual Ki

Faixa de
configuração
Valor de ganho do recomendada:
0.0～
Velocidade mínimo: o valor
regulador PID ativo 100.00
zero KP padrão de ½;
no modo servo zero 300
Máximo: Padrão
2 vezes o valor

Faixa de
configuração
0.00
recomendada:
Valor integral do
Velocidade mínimo: o valor
regulador PID ativo ～ 120.00
zero Ki padrão de ½;
no modo zero-servo
300 Máximo: Padrão.

2 vezes o valor

Faixa de
configuração
Valor diferencial do 0.0 recomendada:
Velocidade
0.50 mínimo: o valor
zero Kd regulador PID ativo
300 padrão de ½;
no modo servo zero Máximo: Padrão.
2 vezes o valor

Valor de referência Faixa de

da velocidade 0.00 configuração
recomendada:
KP de baixa Alterar valor da
～ 70.00 mínimo: o valor
velocidade frequência Valor do padrão de ½;
ganho do regulador 300 Máximo: Padrão.
PID funcional se for 2 vezes o valor
menor que F0

Valor de referência
da velocidade Faixa de
Alterar valor da 0.00 configuração
Ki de baixa frequência recomendada:
Função Valor ～ 30.00 mínimo: o valor
velocidade
integral do padrão de ½;
300 Máximo: Padrão.
regulador PID se 2 vezes o valor
inferior a F0

Valor de referência
Faixa de
da velocidade 0.00 configuração
Alterar valor da recomendada:
Kd de baixa
frequência Valor ～ 0.50 mínimo: o valor
velocidade
diferencial do padrão de ½;
regulador PID 3.00 Máximo: Padrão.
2 vezes o valor
funcional se for
menor que F0
 Valor de referência
da velocidade Faixa de
Altere o valor da 0.00 configuração
KP de frequência entre F0 recomendada:
velocidade ～ 120.00 mínimo: o valor
e F1 para o caso de
média padrão de ½;
um valor de ganho
300 Máximo: Padrão.
do regulador PID 2 vezes o valor
funcional

Valor de referência
Recommended
da velocidade
Altere o valor da 0.00 setting range:
Ki de minimum: the
frequência entre F0
velocidade ～ 25.00 default value of ½;
e F1 para o caso do
média valor integral do maximum: default
300
regulador PID
2 vezes o valor
funcional

Valor de referência
da velocidade Faixa de
Altere o valor da 0.00 configuração
Kd de recomendada:
frequência entre F0
velocidade ～ 0.20 mínimo: o valor
e F1 para o caso do
média padrão de ½;
valor diferencial do Máximo: Padrão.
3.00
regulador PID 2 vezes o valor
funcional

Valor de referência
da velocidade Faixa de
Altere o valor da 0.00 configuração
KP de alta frequência entre F0 recomendada:
～ 140.00 mínimo: o valor
velocidade e F1 para o caso do
padrão de ½;
valor diferencial do
300 Máximo: Padrão.
regulador PID 2 vezes o valor
funcional

Valor de referência
da velocidade Faixa de
Altere o valor da 0.00 configuração
frequência entre F0 recomendada:
Ki de alta
～ 5.00 mínimo: o valor
velocidade e F1 para o caso do
padrão de ½;
valor diferencial do Máximo: Padrão.
300
regulador PID 2 vezes o valor
funcional

Valor de referência
da velocidade Faixa de
Altere o valor da configuração
frequência entre F0 0.00～3. recomendada:
Kd de alta
0.10 mínimo: o valor
velocidade e F1 para o caso do
00 padrão de ½;
valor diferencial do Máximo: Padrão.
regulador PID 2 vezes o valor
funcional
 Determine a
alteração do ponto
de baixa velocidade
do regulador PID
nos parâmetros de Veja a explicação
frequência da parte abaixo.
inferior, com base É criado
na porcentagem da automaticamente
frequência nominal. 0.0 com base nos
Baixa Se a frequência dados do PID, baixa
velocidade nominal for 50Hz e ～ 1.0 e alta velocidade
A.Frequência A frequência de
para velocidade
mudança necessária 100.0
média entre F0 e F1
é F0 se o valor for
da configuração
10Hz. Este
dos dados do PID
parâmetro deve ser
pelo sistema.
definido como 20,
pois 10Hz
corresponde a 20%
de 50Hz.

Determine a
alteração do ponto
de alta velocidade
do regulador PID Veja a explicação
nos parâmetros de abaixo.
frequência da parte É criado
inferior, com base automaticamente
na porcentagem da 0.0 com base nos
Alta frequência nominal. dados do PID, baixa
velocidade Se a frequência ～ 60.0 e alta velocidade
A.Frequência nominal for 50Hz e
para velocidade
A frequência de 100.0
mudança necessária média entre F0 e F1
é F1 se o valor for da configuração
40Hz. Este dos dados do PID
parâmetro deve ser pelo sistema.
definido como 80,
pois 40Hz
corresponde a 80%
de 50Hz

8. CONFIGURAÇÃO AUTOMÁTICA

Configuração -Ativo Deve ser ativado para iniciar

Passiva
automática -Passiva o ajuste automático

9. CONFIGURAÇÃO ESPECIAL

CONFIGURAÇÃO
NOME OPÇÃO Min/Max EXPLICAÇÃO
DE FÁBRICA

Ativar sinal - Ativo

-Ativo
 -Passiva

-M.Contactor
-Freio mecânico
Definição de -Inv funciona
- M.Contator
relé RP -Pronto
-Passiva
-Baixa velocidade

-M.Contator
-Freio mecânico
Definição de -Inv funciona
- Trabalhos Inv
relé RF -Pronto
-Passiva
-Baixa velocidade

-M.Contator
-Freio mecânico
Definição de
-Inv funciona - Pronto
relé RH -Pronto
-Passiva
-Baixa velocidade

Tensão do
0-440 380
sistema

Ponto de
velocidade 0-1 0.20
zero

Número de
redefinição de 0-9999 3
erro

Torque da
10-200% 150%
bateria

Tempo de
0-2.0 0.0
redução atual

-Modo normal
Modo de -Visualização de
- Modo normal
início velocidade
-com retenção DC

Frequência 0.00 Hz-

0.00 Hz
Inicial 3.00 Hz

Hora de início 0-5 0.0 Hz

Começando
0-200 30%
atual

Hora atual do
0-5 5.00
início
 -Binário de
Modo de desaceleração Torque de
- Desaceleração + -
parada desaceleração
Dc
- Desacelerado
Parada direta
Freqüência de
0-3 Hz 0.0Hz
parada

Hora de
0-5 Hz 0.0 Hz
parada

Freqüência de
0-3 Hz 0.0Hz
Freio DC

Corrente de
0-200% 30%
freio DC

Tempo de
0-5 sec 2.0 sec
Freio DC

Nível de
0-5 3
velocidade

10. CONFIGURAÇÕES DE FÁBRICA

CÓDIGO DE
EXPLICAÇÃO
CONFIGURAÇÃO

1000 Retorne as configurações padrão de fábrica.

12. CÓDIGOS DE ERRO

CÓDIGOS DE ERRO

CÓDIGO EXPLICAÇÃO CAUSA SOLUÇÃO

O tempo de desaceleração pode

A tensão na barra
ser baixo. Verifique se o resistor
CC pode estar
de frenagem está instalado
muito alta
corretamente.
20 Sobre corrente A saída UVW pode Verifique a conexão entre as
ter curto-circuito saídas UVW do inversor e o
ou desconexão motor. Verifique o aterramento.

Pode ocorrer um
Verifique se o cabo e a rotação do
erro do
 codificador codificador estão normais.

Pode haver falha

ou mau
Ligue para o serviço técnico
funcionamento do
hardware.

Os componentes
do circuito de
alimentação estão
superaquecidos,
Verifique a solidez dos
pode haver um
ventiladores de refrigeração.
problema no
sistema de
refrigeração ou no
ventilador.

O sensor atual
Change the current sensor.
falhou.
Erro ADC do sensor
21 O circuito de
de corrente
amostragem de
Mude a placa da CPU da unidade.
leitura atual pode
ter falhado.

A ventoinha de Verifique os cabos do ventilador.

Superaquecido de
22 refrigeração pode Se houver um objeto estranho no
resfriamento
ter falhado. ventilador, limpe-o.

A unidade de
frenagem do Change the appropriate unit on
inversor pode ter the drive or the Control circuit.
falhado.
Erro na unidade de
23
freio
Pode haver um
Verifique o resistor de frenagem e
problema com o
os cabos. Troque o resistor de
resistor de
frenagem.
frenagem.

O fusível pode
estar queimado Verifique a conexão do circuito de
24 Fuse Error
devido à alta fusíveis e a folga dos conectores.
corrente

A tensão de
entrada pode estar Verifique a tensão de alimentação.
baixa.

O motor pode não

25 Sobre torque
girar ou pode
Verifique se os freios podem não
haver uma
abrir. Evite mudanças bruscas na
mudança
carga.
repentina de
carga.
 Pode ocorrer um
Verifique o codificador, o cabo e
erro do
as conexões.
codificador

Perda de fase na Verifique as conexões do motor e

saída os contatores.

A inclinação da
Estenda o tempo de aceleração.
decolagem pode
(Melhoria)
ser muito íngreme

Desvio de A carga pode

26 Reduza a carga.
velocidade estar muito alta

O limite de
Aumente o limite de corrente
corrente pode
dentro da faixa permitida.
estar muito baixo

Tensão de
alimentação Verifique a tensão de alimentação.
extraordinária
Proteção de tensão
para bar DC
O motor pode
(aceleração)
estar acelerando Aguarde até o motor parar e
demais durante a reiniciar.
aceleração

Pode haver inércia

de rotação Verifique o contrapeso.
sobrecarregada

A inclinação da
desaceleração Aumente o tempo de
Proteção de tensão pode ser muito desaceleração. (Melhoria).
para barra CC íngreme.
(desaceleração)
27 O resistor de
frenagem pode
não estar Selecione e use o resistor de
conectado ou o frenagem apropriado.
valor do resistor é
baixo.

Tensão de
alimentação Verifique a tensão de alimentação.
extraordinária
Proteção de tensão Uma inércia
para Bar DC Verifique o elemento da balança
rotacional muito
(velocidade para encontrar a inércia
grande pode ter
constante) rotacional. (Balança de peso)
ocorrido.

O valor do resistor Selecione e conecte o resistor de

de frenagem é frenagem apropriado
muito alto ou
 nenhum resistor
está conectado.

Tensão de entrada
Verifique a voltagem.
baixa

Flutuação
Tome medidas de precaução para
excessiva na
evitar picos de energia e reiniciar.
tensão de entrada

28 Para baixa barra DC Os cabos também Verifique as conexões do cabo de

têm folga alimentação.

A comutação
interna de energia
da unidade não Ligue para o serviço técnico
funciona
corretamente

A saída do
inversor pode
estar ausente ou
com defeito. Os
Verifique os cabos na saída.
cabos também
Verifique os contatores e contatos
podem quebrar.
do motor.
Pode haver uma
folga nos
terminais de
Perda de fase na saída.
29
saída
A potência
insuficiente do
motor pode ser
Verifique as capacidades do
menor que 1/20 da
inversor e do motor.
capacidade
vertebral do
motor.

Saída trifásica
Verifique a conexão do motor.
desbalanceada

Tensão do
Verifique a tensão de alimentação
sistema baixa

Configurações
Digite os valores do motor de
incorretas do
Sobrecorrente a acordo com a etiqueta.
motor
30 baixa velocidade
(aceleração) Aceleração do
Pare e reinicie o motor.
motor repentina

O tempo de Estenda o tempo de aceleração.

aceleração é (Melhoria)
menor que a
 inércia da carga

Tensão do
Verifique a tensão de alimentação
sistema baixa

Use um elemento estabilizador

Inércia de rotação
para garantir a inércia do
da carga muito
rolamento. Olhe para a balança de
alta
peso.

As configurações
do motor podem Digite os valores apropriados do
Sobrecorrente a
não ser motor.
baixa velocidade
apropriadas.
(desaceleração)
O tempo de
desaceleração Aumente o tempo de
pode estar muito desaceleração. (Melhoria)
baixo.

Tempo de
desaceleração Aumente o tempo de
muito curto para desaceleração. (Melhoria)
inércia da carga

Mudança
repentina de carga Alterar a frequência e a tensão da
Sobrecorrente a durante a mudança repentina de carga
baixa velocidade operação
(velocidade
constante) Configurações
Defina os valores apropriados do
inadequadas do
motor.
mecanismo

Conexão incorreta Check encoder cable or

do codificador connection

Nenhum sinal na
Verifique o codificador e a fonte
saída do
de alimentação
codificador

Cabo do
31 Erro do codificador
codificador Verifique o cabo ou a conexão do
desconectado ou codificador.
quebrado

O tipo ou
configuração do Verifique a configuração do tipo
codificador pode de codificador.
estar incorreto

Corrente detectada A corrente é Motor sem engrenagem

32
em pé sentida apesar do escorregando em pé
motor não
 funcionar Ligue para o serviço técnico

Invertida durante Verifique a mudança repentina da

o trabalho carga externa.

A direção do
codificador pode Mude a direção do codificador.
Direção oposta
33 ser invertida
durante a execução
O motor reverte ao
O limite de corrente está muito
exceder o limite
baixo ou não é adequado para o
de corrente
motor.
excedido

A cabine está se
Verificando o freio mecânico
movendo
Velocidade
34
detectada em pé O codificador
Prenda o codificador. Tome
interfere na
medidas de precaução.
interferência

A conexão do
Fase do motor Mude os terminais U e V ou mude
35 motor pode ser
errada a direção do motor no menu.
revertida

Velocidade
excessiva no
motor sem
Verifique o motor.
engrenagem
devido à perda de
magnetização

Encontrar ângulo
Realize a identificação automática
errado para o
Excesso de novamente
motor síncrono
velocidade na
36
velocidade máxima
A configuração ou
na mesma direção
conexão do Verifique a configuração e o
codificador pode circuito do codificador.
estar incorreta.

Sobrecarga ou
mudança
Verifique a sobrecarga ou a causa
repentina de carga
da mudança repentina de carga.
na direção da
viagem

Velocidade
excessiva no
Velocidade
motor sem
excessiva na Verifique o motor.
37 engrenagem
velocidade máxima
devido à perda de
na direção reversa
magnetização

Encontrar ângulo Realize a identificação automática

 errado para o novamente
motor síncrono

A configuração ou
conexão do Verifique a configuração e o
codificador pode circuito do codificador.
estar incorreta.

Sobrecarga ou
mudança Verifique a sobrecarga ou a causa
repentina de carga da mudança repentina de carga.
na direção do Verifique o motivo.
inverso

A configuração ou
Sequência de fase
conexão do Verifique a configuração e o
38 incorreta do tipo de
codificador pode circuito do codificador.
codificador UVW
estar incorreta.

Erro de O codificador Verifique a conexão do

39 comunicação do pode estar com codificador e execute o ajuste
codificador defeito automático novamente.

Uma das fases do

Verifique as conexões dos cabos
motor pode estar
do motor e de saída
em curto-circuito
Perda de fase UVW
40
(momentaneamente)
O codificador
Verifique o codificador e a
pode estar com
conexão
defeito

O relé do freio
funcionou, mas Verifique a conexão de potência
pode não ter de saída do freio ou o freio
Erro de controle do aberto o freio
41
freio
Nenhum sinal do
contato de Verifique o contato.
controle do freio

Tensão de
Verifique se a tensão de entrada
alimentação muito
corresponde à relação do inversor
alta
Alta tensão na
42
entrada O circuito de
detecção de
Ligue para o serviço técnico
tensão está
danificado

Cabo do codificador Erro de conexão Bloco de cabo solto ou cabo

43
UVW quebrado do codificador quebrado

44 Reservado - -
 O ângulo do
codificador não
Codificador pôde ser
45 Reconhecimento automático
Indefinido aprendido pelo
motor sem
engrenagem

Depois de esperar um pouco,

Operação
execute-o novamente. Se o
excessiva em
problema persistir, verifique se o
caso de
senhor está dentro da faixa
sobrecarga
permitida.

Verifique o motor e o freio

46 Sobre corrente Motor bloqueado
mecânico

Motor em curto-
Verifique o motor
circuito

As saídas estão
Verifique o motor e os cabos
em curto-circuito

Cabos do
codificador
Erro de codificador
47 danificados ou Verifique o codificador e os cabos
Sin / cos
conectados
incorretamente

Perda de fase de
tensão incomum
Perda de fase na Verifique a tensão da rede e as
48 na entrada ou
entrada conexões de entrada
folga nos
terminais

A configuração do
codificador pode
Verifique o circuito do codificador
estar incorreta ou
interferir

Proteção contra Mudança Verifique a causa da mudança

49 velocidade repentina de carga repentina de carga
excessiva
Configuração de
proteção contra
velocidade Verifique as configurações
excessiva
incorreta

Tensão de rede
Verifique a tensão da rede
muito baixa
Sobrecorrente de
50 Movimento Reduzir a frequência de mudança
alta velocidade
repentino de carga repentina de carga

Os valores do Insira os valores do motor de

 motor estão acordo com a etiqueta
incorretos

A configuração do
codificador pode
Verifique o circuito do codificador
estar incorreta ou
interferir

Corrigir conexões com defeito de

Conexão incorreta
acordo com o manual do usuário

Motor
É necessário substituir o motor
extraordinário
51 Proteção do solo
Grande fluxo de
corrente para o
Ligue para o serviço técnico
terra no lado de
saída do inversor

falha do driver ou
52 Erro do capacitor Ligue para o serviço técnico
vida útil expirada

Entrada de sinal
53 Erro externo Verifique por motivos externos
de erro externo

Fiação incorreta
ou conexão
Saída
54 interrompida no Verifique as conexões dos cabos
Desequilibrada
lado de saída do
inversor

Desequilíbrio dos
enrolamentos
Verifique o motor
trifásicos do
motor

Erro nas Erro nas Verifique as configurações do

55
configurações configurações inversor

O driver da CPU
56 Erro atual do sensor pode estar Ligue para o serviço técnico
corrompido

Pode haver um
erro de conexão
Erro de resistência Verifique o resistor de frenagem e
57 no circuito do
do freio as conexões
resistor de
frenagem

Corrente Alta corrente

58 Momentânea Muito detectada nas Ligue para o serviço técnico
Alta saídas UVW

59 Erro KRC Detecção

Verifique a configuração e o sinal
incompatível com
 o sinal Krc de controle do contator do motor

Detecção
Erro de incompatível com Verifique a configuração e o sinal
60 monitoramento de o sinal de do controle de monitoramento
freio monitoramento do dos freios
freio

Circuito da barra
Dc alto, curto-
Proteção contra circuito na saída Verifique os cabos de saída do
61
curto-circuito IGBT do motor ou motor e o codificador
codificador com
defeito

Os valores da
fonte de
alimentação de Verifique a tensão de alimentação
entrada variam
muito
Fornecimento
62 O contator de
incomum
entrada pode estar Verifique o contator de entrada e
conectado as conexões
incorretamente

Eletricidade indo e Verifique o contator de entrada e

vindo as conexões

Proteção de
sobrecorrente de
63 Veja o erro 41-48 Ver solução 41-48
controle de corrente
de 3 fases

Proteção de
sobrecorrente
64 definida por Veja o erro 41-48 Ver solução 41-48
controle de corrente
de 3 fases

13.HEYTECH HSI EMC