CT-02 Reparo Inversores

Yaskawa Elétrico do
Brasil
Curso básico de reparo
VS-616G5/P5
(0.4 ~ 300kW)
TRMB30b
Versão 1.0
1
Introdução
 Este manual destina-se aos seguintes equipamentos:
220V 440V
VS-616G5 VS-616G5
CIMR-G5U20P4 CIMR-G5U40P4
ao ao
CIMR-G5U2075 CIMR-G5U4300
VS-616P5 VS-616P5
CIMR-P5U23P7 CIMR-P5U43P7
ao ao
CIMR-P5U2075 CIMR-P5U4300
2
Introdução
Este manual é dividido em três seções:
 Seção Um : “Verificações Sem Energia”;

Verificações com o inversor desenergizado.
 Seção Dois: “Verificações Com Energia.

Verificações com o inversor energizado.
 Seção Três: “Analise das falhas”;
Analise dos códigos de falhas apresentados pelo inversor.
NOTA: Os códigos de placas e/ou componentes mencionados neste trabalho,
poderão sofrer alterações.
4
Equipamentos de Teste
Os equipamentos básicos necessários para teste :
Multímetro Analógico Multímetro Digital
5
Equipamento de Teste
• Osciloscópio com canais isolados e não aterrados

com pontas de prova de 10X e 100X .
• Um resistor de 30 watt, 1K ohm.
6
Codificação
CIMR-G5U23P7
Inversor
Potência do
G5 ou P5 Inversor
Especificação Tensão
U - América
2 - 220V Trifásico
A - Japão/Ásia
4 - 440V Trifásico
E - Europa
7
Marcação dos Inversores
Fabricados nos E.U.A
YEA Produção
PRD
Data da
Carimbo de Inspeção 96 3. 31 Manufatura
INSP2
Numero de
inspeção
Numero de Lote
U-9603250-3
Numero da Unidade em
Produzido nos E.U.A. Ordem de Serviço
Ano Numero gerado por
Computador
Mês
8
Marcação dos Inversores
Fabricados no Japão
Carimbo de Inspeção
YEC Produção
INSP
Data da
96 4. 11 Manufatura
T.K
Inspeção
Numero do Lote
NR5GA09-573A-15
Manufaturado no Japão Mês
Ano
9
Troca de componentes de potência
Nos inversores de menor porte o modulo de diodos, os transistores IGBT e o
contator de pré-carga, são soldados na placa de potência.
Para troca do IGBT, dessolde primeiramente os terminais e depois solte os
parafusos.
Para realocação, parafuse primeiro o IGBT no dissipador do inversor e depois
solde os terminais. Evitando folga entre o IGBT e o dissipador.
Utilize pasta térmica entre a base do IGBT e o dissipador.
Placa de potência
IGBT
Pasta térmica
Dissipador 7MBR30NF060
11
Pasta Térmica
A tabela abaixo ilustra a especificação de algumas pastas térmicas. A coluna em

destaque representa o produto utilizado pela Yaskawa.
Vendor SHIN-ETSU SHIN-ETSU TOSHIBA CASTALL

Description Thermal Compound Thermal Compound Thermal Compound Thermal Compound
Material Silicon Grease Silicon Grease Silicon Grease Silicon Grease
Appearance White Paste - - -
Model Number G746 KS609 YG6260 CASTALL800
Thermal Conductivity 1.6 x 10 ³ cal/cm•sec•°C 1.5 x 10 ³ cal/cm•sec•°C 2 x 10 ³ cal/cm•sec•°C 1.8 x 10 ³ cal/cm•sec•°C
Temperature Range -50° C ~ 150° C -55° C ~ 200° C -50° C ~ 150° C -55° C ~ 205° C
12
Troca de componentes de potência
Seqüência correta para troca de componentes de potência:
1. Monte os componentes no 2. Instale a placa de 3. Solde os componentes

dissipador de calor potência sobre os na placa de potência
componentes
13
Seção 01:
Inspeção Desligado
14
Procedimento de Teste do
Circuito Principal
Este Procedimento deve ser executado sempre antes de efetuar o
reparo.
reparo
PROCEDIMENTO DE CHECKLIST
Completo
 1. Teste Capacitor Barramento DC.
 2. Teste Diodos de Entrada.
 3. Teste Resistor Pré-Carga.
 4. Teste Contator Pré-Carga.
 5. Teste Fusível Barramento DC .
 6. Teste Circuito Frenagem. (Se Interno)
 7. Teste dos Transistores de Saída.
 8. Teste do Fusível de Controle.
 9. Teste dos Ventiladores.
15
ATENÇÃO!
VOLTAGEM PERIGOSA PRESENTE!
Antes de Tentar qualquer teste descrito neste manual, certifique-se que as três fases
de entrada estão desligadas e o disjuntor travado. Com o desligamento da tensão de
entrada da unidade ,os capacitores estarão carregados por alguns minutos. O led de
carga dos capacitores na unidade brilhará vermelho até que o barramento DC esteja
abaixo de 10 VDC. Para assegurar que o barramento DC está completamente
descarregado, meça entre o positivo e negativo do barramento DC ajuste o voltímetro
para a mais alta escala.
Checando o inversor para energizar
Equipamento de Teste - Voltímetro DC ajustado para a mais alta escala
Este Teste de segurança é obrigatório! Antes de tocar em qualquer componente
interno do inversor, execute o seguinte teste. Olhe para o LED de carga dos capacitores
no inversor. Se houver tensão no barramento DC,O LED de carga brilhará vermelho.
Enquanto o barramento DC descarrega, o LED de carga perde o brilho. Existe a
possibilidade na qual tensão poderá estar presente no barramento DC mesmo que o LED
de carga esteja apagado. Para determinar se o barramento DC esta completamente
descarregado, meça entre o positivo e o negativo do barramento com um voltímetro. Se a
voltagem presente no barramento DC estiver abaixo de 10 VDC você poderá trabalhar
com segurança nas partes internas da unidade.
16
Diodos de Entrada
Os díodos de entrada estão localizados dentro do modulo de potência PM1 ou em
um modulo separado chamado DM1.Os díodos de entrada retificam ou transformam
o trifásico AC de entrada em tensão DC.O nível de tensão DC é proporcional a
tensão AC de entrada e esta é a referencia principal de tensão no inversor chamado
o barramento DC. O barramento DC deveria normalmente estar cerca de 325 VDC
para os modelos 230VAC e 650 VDC para os modelos 460VAC.
- Diagrama Esquemático
17
Díodos de Entrada
Os díodos individuais que formam a ponte retificadora trifásica de entrada podem
ser checados facilmente pelas medições diretas e de resistência contraria.
Simplesmente use um multimetro analógico ou digital e meça as resistências através
de cada diodo. Consulte o diagrama elementar para determinar a relação entre os
terminais principais de entrada (L1, L2, L3) e os terminais do barramento DC.
Checando a resistência de cada terminal de entrada para o barramento positivo e o
barramento negativo (depois troque as pontas de medição) você pode checar cada
um dos diodos. Lembre-se,você deveria ver uma resistência lida típica de um diodo,
com baixa resistência em uma direção e corretamente alta resistência depois de
trocar as pontas de medição.
Cátodo (-)
0.5 OL
DVM DVM
+ _ + _
Ânodo (+)
Leitura da Resistência
18
Verificação dos diodos de
entrada
Equipamento de Teste - Multimetro Analógico Escala R X 1
ou Multimetro Digital Escala de Diodos.
Ohmimetro Ohmimetro Leitura Leitura
Passo ponta Positiva ponta Negativa Esperada Meter Esperada
No. Analógico Meter Digital
L1 Terminal Aproximado 10
1 Terminal chamado Aproximado
L2 Terminal Ohms
L3 Terminal (+)
L1 Terminal 0.5
2 L2 Terminal Terminal chamado (-) Infinito Ohms 0L mostrado
Volts
L3 Terminal
L1 Terminal Aproximado 10 Aproximado

3 Terminal chamado (-) L2 Terminal Ohms
L3 Terminal
L1 Terminal 0.5
4 Terminal chamado Infinito Ohms Volts
0L mostrado
L2 Terminal
(+) L3 Terminal
19
Diodos de Entrada
Código da Peça:
Código da Peça:
Modelo inversor Modelo inversor YEA Cod. Diodo
Numero Numero Mfg. Parts Numero Numero Especificações Designação
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4
G5U20P7 N/A
G5U21P5 IMBUTIDO no MODULO DE POTENCIA PM1
G5U22P2 (VEJA LISTA TRANSITOR DE SAIDA)
G5U23P7 P5U23P7
G5U25P5 P5U25P5
G5U27P5 P5U27P5 DF75BA80 SID000594 800V 75A 6 IN 1
G5U2011 P5U2011 DF100BA80 SID000595 800V 100A 6 IN 1 DM1
G5U2015 P5U2015 DF150BA80 SID000596 800V 150A 6 IN 1
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A
G5U41P5 IMBUTIDO no MODULO DE POTENCIA PM1
G5U42P2 (VEJA LISTA TRANSISTOR DE SAIDA)
G5U43P7 P5U43P7
G5U44P0 P5U44P0
G5U45P5 P5U45P5 DF30AA160 SID000597 1600V 30A 6 IN 1
G5U47P5 P5U47P5 DM1
G5U4011 P5U4011 DF60AA160 SID000598 1600V 60A 6 IN 1
G5U4015 P5U4015
Aviso: É crucial que você se lembre de aplicar pasta térmica para montar o modulo de diodo ,
para assegurar a transferencia apropriada de calor entre o modulo de diodo e o trocador. A não
observação desta norma pode causar danos ao componente. 20
Resistor/Contator Pré-Carga
O resistor de pré-carga,ou resistor limitador de corrente, trabalha em conjunto com o
contator de pré-carga para carregar lentamente o capacitor do barramento DC e
minimizar a corrente de carga, quando tensão é aplicada para o inversor. Quando
retiramos a tensão do inversor, o barramento DC é descarregado e os contatos do
contator de pré-carga são abertos.
O propósito do contator de pré-carga é by passar o resistor de pré-carga após a
tensão do barramento DC ter atingido o nível de operação normal. Quando aplicada
tensão na entrada do inversor, a tensão do barramento DC começa a aumentar. Os
contatos do contator estão abertos, então a corrente que está carregando os
capacitores do barramento DC está passando através do resistor de pré-carga . O
resistor de pré-carga atua como uma válvula de controle, e permite uma carga lenta
nos capacitores do barramento DC. Quando a tensão do barramento DC tem
levantado acima da tensão de detecção (190 VDC para unidade 230VAC e 380 VDC
para unidades de 460VAC), os contato no contator de pré-carga fecham by passando
o resistor de pré-carga. Se um resistor de pré-carga não for usado , o alto fluxo de
corrente poderia danificar os diodos de entrada.
21
(+)
L1 0v
L2 DC
L3 + Volts
Meter -
(-)
16CN 15CN
1 2 1 5
Fonte
Alimentação
Lógica da Placa
de controle
2PCB Placa de Potência 22
(+)
L1 100v
L2 0V DC
L3 + Volts
Meter -
(-)
16CN 15CN
1 2 1 5
Fonte
Alimentação
Logic From
Control Board
2PCB Placa potência 23
(+)
L1 190v
L2 24V DC
L3 + Volts
Meter -
(-)
16CN 15CN
1 2 1 5
Power Supply
Logic From
Control Board
2PCB Power Board 24
O resistor/contator pré-carga mudará conforme a capacidade do inversor. Os inversores
de menor capacidade ( < ou = a 7.5kW ) utilizam resistores e contatores montados na placa
de potência . Os de larga capacidade (11kW e 15kW), utilizam um simples resistor
montado no circuito principal. Na unidade de 230VAC 1.5kW e menores e unidades de
460VAC 4.0kW e abaixo, o contator de pré-carga é soldado na placa de potência.
Inspeção do Resistor Pré-carga:
O primeiro passo é a inspeção visual. Muitas vezes um resistor pré-carga danificado tem
um dano físico. Semelhante a uma marca de queimado , descoloração, ou tendo estado
quebrado partes internas. Se há evidencia física de danos, um teste com multimetro deve
ser efetuado. Localize no interior do inversor o (s) resistor (s). Com um ohmimetro ajustado
na escala R x 1 e efetue as medições junto ao resistor, se o resistor estiver danificado as
medições terão como valor infinito.
Inspeção do Contator Pré-carga:
Com um muti-tester ajuste a escala para medir resistência para R X 1,meça entre os
contatos e feche o contator manualmente . Quando fechado os contatos forem fechado
resistência medida deve ser 0 ohm.Efetuando a medição dos bornes da bobina devemos
encontrar algo em torno de 300 ohms.
25
Resistor de Pre-Carga
Part Numbers:
Part Numbers:
Inverter Model Inverter Model Mfg. Part YEA Code Resistor
Number Number Number Number Specifications Designation
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4 KNYS7W400K R010064 7W 40 OHM +/- 10% R2
G5U20P7 N/A
G5U21P5 KNYS7W220K R010072 7W 22 OHM +/- 10% R2
G5U22P2 KNYS7W4R5K R010065 7W 4.5 OHM +/- 10% R14, R22
G5U23P7 P5U23P7
G5U25P5 P5U25P5 KNYS7W3R0K R010066 7W 3 OHM +/- 10% R79, R80
G5U27P5 P5U27P5 R80, R83
G5U2011 P5U2011 RGHS60LS2R2OHMJ R010062 2.2 OHM +/- 10% R1
G5U2015 P5U2015
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A KNYS10W800K R010067 10W 80 OHM +/- 10% R4
G5U41P5
G5U42P2 R12
G5U43P7 P5U43P7 KNYS10W500K R010068 10W 50 OHM +/- 10% R8, R12
G5U44P0 P5U44P0 R8, R12
G5U45P5 P5U45P5 KNYS10W4R0K R010069 10W 4 OHM +/- 10% R79, R82
G5U47P5 P5U47P5
G5U4011 P5U4011 RGHS80LS6R2OHMJ R010063 80W 6.2 OHM +/-10% R1
G5U4015 P5U4015
26
Contator de Pré-Carga
Part Numbers:
Inverter Model Inverter Model Mfg. Part YEA Code Contactor
Number Number Number Number Specifications Designation
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4
G5U20P7 N/A VSB-24MC POR003011
G5U21P5
G5U22P2 HE1AN-DC24V POR003013 MC1
G5U23P7 P5U23P7 DC 24V
G5U25P5 P5U25P5 HE2AN-DC24V POR003014
G5U27P5 P5U27P5
G5U2011 P5U2011 G7J-4A-B-DC24V POR003012
G5U2015 P5U2015
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A JC2AF-B-DC24V POR003015
G5U41P5
G5U42P2 MC1
G5U43P7 P5U43P7 DC 24V
G5U44P0 P5U44P0 HE2AN-DC24V POR003014
G5U45P5 P5U45P5
G5U47P5 P5U47P5 HP-20GU MC003260
G5U4011 P5U4011 G7J-4A-B-DC24V POR003012
G5U4015 P5U4015
27
Fusível do Barramento CC
O fusível do barramento CC esta localizado na parte positiva do barramento CC nas unidades
5.5kW e menores, e na parte negativa em todos os outros tamanhos. O fusível do
barramento DC é usado para proteger o circuito principal se os transistores de saída entrarem
em curto. Se o fusível do barramento DC está aberto , ao menos um dos transistores de
saída tem falha . Quando um transistor de saída falha, há um curto circuito entre a parte
negativa e a positiva do barramento DC. Novamente, o fusível do barramento não protege os
transistores, porem protege o resto do circuito principal da alta corrente presente durante o
curto circuito. Nunca substitua o fusível do barramento DC sem primeiro verificar todos
os transistores de saída.
Precaução: Se o fusível do barramento DC é trocado sem a troca do s transistores em
curto ,não há garantia que danos não ocorrerão.
(+)
L1 T1
L2 T2
L3 T3
1FU
(-)
Diagrama Circuito Principal

Fusível Barramento DC
O fusível do barramento DC está localizado na parte positiva do barramento DC nas unidades
5.5 KW e menores, e na parte negativa em todos os outros tamanhos.O fusível do barramento
DC é usado para proteger o circuito principal se os transistores de saída entrarem em curto.
Se o fusível do barramento esta aberto,pelo menos um dos transistores de saída tem
falha.Quando o transistor falha,há um curto circuito entre as partes positiva e negativa do
barramento DC .Novamente,o fusível do barramento DC não protege os transistores,porem
protege o resto do circuito principal da alta corrente presente no curto circuito.Nunca reponha
o fusível do barramento DC sem primeiro verificar todos os transistores de saída .
Precaução: caso o fusível do barrameto DC seja reposto sem a reposição do transistor de
saída em curto não haverá garantia que danos não ocorrerão.
(+)
L1 T1
L2 T2
L3 T3
1FU
(-)
Diagrama Circuito Principal

28
Part Numbers:
DC Bus Fuse
Inverter Model Inverter Model YEA Code Fuse
Number Number Mfg. Part Number Number Specifications Designation
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4 A60Q10-2 FU002029 AC 600V 10A
G5U20P7 N/A
G5U21P5 A60Q15-2 FU002030 AC 600V 15A
G5U22P2 A60Q20-2 FU002031 AC 600V 20A
G5U23P7 P5U23P7 A60Q30-2 FU002032 AC 600V 30A FU1
G5U25P5 P5U25P5 A30QS50-4L FU002033 AC 300V 50A
G5U27P5 P5U27P5
G5U2011 P5U2011 A30QS75-4L FU002034 AC 300V 75A
G5U2015 P5U2015 A30QS100-4L FU002035 AC 300V 100A
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A A60Q10-2 FU002029 AC 600V 10A
G5U41P5
G5U42P2
G5U43P7 P5U43P7 A60Q20-2 FU002031 AC 600V 20A FU1
G5U44P0 P5U44P0
G5U45P5 P5U45P5 A60Q30-2 FU002032 AC 600V 30A
G5U47P5 P5U47P5 A50QS50-4Y FU002037 AC 500V 50A
G5U4011 P5U4011 A50QS75-4Y FU002038 AC 500V 75A
G5U4015 P5U4015
29
Circuito de Frenagem
Equipamento de teste - Ohmimetro Analógico ajustado na escala de R X 1
ou multimetro digital na escala de díodos.
O Transistor de frenagem está localizado no circuito principal e trabalha em
conjunto com o resistor opcionalmente instalado nos terminais B1 and B2.O
transistor liga quando a tensão do barramento DC dos inversores atinge 380VDC
para 230VAC, 760VDC para 460VAC. O transistor pode ser verificado seguindo-
se os passos descritos abaixo.A falha mais comum é para o transistor estar curto
circuitado entre coletor e emissor .Medições poderão variar dependendo do
tamanho do inversor.
Verificação Transistor
Passo No. Ohmmeter Positive Lead Ohmmeter Negative Lead
Coletor
1 Connect to B2 terminal Connect to the Emitter
2 Connect to the Emitter Connect to B2 terminal

Gate
3 Connect to the Gate Connect to the Emitter
Emissor 4 Connect to the Emitter Connect to the Gate
5 Connect to B2 terminal Connect to the Gate

Transistor IGBT 6 Connect to the Gate Connect to B2 terminal
30
Circuito Frenagem
Equipamento Teste - Ohmimetro Analógico ajustado escala to R X 1 ou
multimetro Digital ajustado escala díodo.
Verificação Diodo Frenagem
Ohmmeter Leitura esperada Leitura esperada
Passo No. Ohmmeter
Positive Lead Negative Lead ( Multimetro (Digital Meter)
1 Analógico)
Connect to B2 Connect to B1 10 Ohms 0.5 Volts
2 Connect to B1 Connect to B2 Infinite Ohms OL Displayed
B1 B2
T1
T2
T3
G E
* O terminal B1esta conectado na parte positiva do barramento DC. 31
Transistor
Código da peça:
Frenagem
Inverter Model Inverter Model YEA Code IGBT
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4
G5U20P7 N/A
G5U21P5 INSIDE POWER MODULE PM1
G5U22P2 (SEE OUTPUT TRANSISTOR PARTS LIST)
G5U23P7 P5U23P7
G5U25P5 P5U25P5
G5U27P5 P5U27P5 TM1
G5U2011 P5U2011 N/A
G5U2015 P5U2015
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A
G5U41P5 PM1
G5U42P2 INSIDE POWER MODULE
G5U43P7 P5U43P7 (SEE OUTPUT TRANSISTOR PARTS LIST)
G5U44P0 P5U44P0
G5U45P5 P5U45P5 TM1
G5U47P5 P5U47P5
G5U4011 P5U4011 MG50Q1BS11 STR001058 1200V 50A 1 IN 1 TRM 4
G5U4015 P5U4015
Precaução:É crucial que você se lembre de aplicar pasta térmica para montagem na superfície
do modulo de potência para garantir boa transferencia de calor do modulo para o trocador de
calor do inversor.A falta deste procedimento pode acarretar nova falha de componente 32
Transistores de Saída
Os transistores de saída são usados para chavear a tensão do barramento DC
para produzir corrente para o motor. Imaginando eles como chaves que ligam e
desligam muito rapidamente para suprir energia para o motor. Inversores de
grande capacidade utilizam pares simples de transistores (2 em 1) enquanto os
de menor capacidade utilizam módulos estilo 6 em 1.Nos transistores de pares
simples, um transistor chaveia tesão positiva DC para o motor, enquanto o outro
transistor chaveia tensão negativa para o motor. Os terminais denominados
T1,T2 e T3 são as pontas de saída para o motor.
33
Transistores de Saída
Os transistores de saída podem ser testados pôr simples medição de resistência
do coletor para o emissor. Os transistores de potência usados nos inversores
G5/PC5 todos tem díodos de free-wheeling conectados em paralelo com a
junção coletor-emissor. Quando medindo a resistência através dos transistores
de saída, você deve usar um ohmimetro ou um multimetro digital e ver as leituras
características esperadas de um díodo de free-wheeling.A resistência deve ser
exatamente baixa medida de um lado e muito alta medida na direção reversa.
+
T1
T2
T3
2PCB Power Board
*NOTE: If the DC bus fuse is open, choose a test point for the
negative bus on the output transistor side of the fuse. 34

Check Transistor Saída
Equipamento Test Ohmimetro Analógico ajustado na escala R X 1
Ohmmeter Ohmmeter Expected Expected

Step No. Positive Lead Negative Lead Reading Reading
(Analog Meter) (Digital Meter)
T1 Terminal
1 Terminal labeled (+) Approximately Approximately
T2 Terminal 10 Ohms
T3 Terminal
T1 Terminal
2 T2 Terminal Terminal labeled (-) Infinite Ohms 0L displayed
0.5 Volts
T3 Terminal
T1 Terminal Approximately Approximately
3 Terminal labeled (-)
T2 Terminal 10 Ohms
T3 Terminal
T1 Terminal
4 Terminal labeled (+) T2 Terminal Infinite Ohms 0.5 Volts
0L displayed
T3 Terminal
Note: Quando um transistor falha, todos os transistores de fase que falhou

devem ser substituido. Eles devem ser substituido com um transistor idêntico
em produtor e numero da peça.
35
Código Peça:
Transistores Saída
Inverter Model Inverter Model YEA Code Transistor
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4 CM10LD-12H STR001017 600V 10A 6 IN 1
G5U20P7 N/A CM20LD-12H STR001018 600V 20A 6 IN 1
G5U21P5 PM1
G5U22P2 7MBR30NF060 STR001049 600V 30A 7 IN 1
G5U23P7 P5U23P7 7MBR50NF060 STR001050 600V 50A 7 IN 1
G5U25P5 P5U25P5
G5U27P5 P5U27P5 7MBI75N-060 STR001059 600V 75A 7 IN 1 TM1
G5U2011 P5U2011 2MBI100N-060 STR001060 600V 100A 2 IN 1 TRM 1,2,3
G5U2015 P5U2015 2MBI150NC-060 STR001061 600V 150A 2 IN 1
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A 7MBR10NF120 STR001051 1200V 10A 7 IN 1
G5U41P5 PM1
G5U42P2 7MBR15NF120 STR001052 1200V 15A 7 IN 1
G5U43P7 P5U43P7 7MBR25NF120 STR001053 1200V 25A 7 IN 1
G5U44P0 P5U44P0
G5U45P5 P5U45P5 7MBRI40N-120 STR001063 1200V 40A 7 IN 1 TRM1
G5U47P5 P5U47P5 7MBI50N-120 STR001064 1200V 50A 7 IN 1
G5U4011 P5U4011 2MBI75N-120 STR001065 1200V 75A 2 IN 1 TRM 1,2,3
G5U4015 P5U4015
Precaução: É crucial que você se lembre de aplicar pasta térmica na montagem do modulo de
transistor para garantir apropriada transferência de calor entre o modulo e o trocador de calor
do inversor.Falha neste procedimento pode resultar em falha do componente. 36
Fusível Controle de Potência
Todos os inversores 230V and 460V tem um fusível de controle de
potência. Se o fusível controle de potência está aberto, então a placa
de potência está com defeito. O fusível esta soldado na placa de
potência. O fusível pode ser verificado facilmente com um multimetro
analógico ou digital ajustado para escala de ohms. Coloque as
pontas do multimetro em paralelo com o fusível e se o fusível estiver
aberto o valor lido da medição será infinito.
Fusível Controle
Placa de Potência
37
Fusível Controle de Potência
Código Peça:
Código Peça:
Inverter Model Inverter Model YEA Code Fuse
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4
G5U20P7 N/A
G5U21P5
G5U22P2 500V-FA6X32-1A FU000900 500V 1A (WITH PIG TAIL) FU2
G5U23P7 P5U23P7
G5U25P5 P5U25P5
G5U27P5 P5U27P5
G5U2011 P5U2011 FU1
G5U2015 P5U2015
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A
G5U41P5
G5U42P2 500V-FA6X32-1A FU000900 500V 1A (WITH PIG TAIL) FU2
G5U43P7 P5U43P7
G5U44P0 P5U44P0
G5U45P5 P5U45P5
G5U47P5 P5U47P5
G5U4011 P5U4011 FU1
G5U4015 P5U4015
38
Ventiladores
Todos os VS-616P5 e a maioria das unidades VS-616G5 tem
um ventilador resfriador que insufla ar através do trocador de
calor que fica atras da unidade. Caso o ventilador não estiver
trabalhando propriamente, o inversor irá acusar a falha de sobre-
aquecimento do dissipador. Inspeção visual para ter certeza que
o ventilador gira livremente. Caso não haja evidencia física de
que o ventilador esteja danificado, o motor pode ser verificado
com um multimetro ou uma fonte 24VDC. Utilizando um
ohmimetro, faça as medições através dos terminais do
motor.Caso o motor estiver bom o valor medido deve estar
próximo a 500 ohms. Caso tenhamos 0 ohms, podemos concluir
que o enrolamento do motor está em curto ou o valor for infinito
que o enrolamento queimou e abriu.O ventilador com problema
pode causar o desligamento da fonte chaveada do inversor.
24 v O conector do ventilador se
conecta na placa de potência
através dos conectores 9CN
+ - ou 10CN.
Fonte DC 39
Código da Peça:
Ventilador
Inverter Model Inverter Model YEA Code Fan
(G5) (PC5)
230V 230V
CIMR- CIMR-
G5U20P4
G5U20P7 N/A N/A
G5U21P5
G5U22P2
G5U23P7 P5U23P7 TSF613A2401 FAN001010 24V 3.24W 135MA 4500RPM FAN1
G5U25P5 P5U25P5
G5U27P5 P5U27P5 FAN1, FAN2
G5U2011 P5U2011 ASF865A2401 FAN001011 24V DC FAN1, FAN2
G5U2015 P5U2015
460V 460V
G5U40P4
G5U40P7 N/A N/A
G5U41P5
G5U42P2
G5U43P7 P5U43P7
G5U44P0 P5U44P0 TSF613A2401 FAN001010 24V 3.24W 135MA 4500RPM FAN 1
G5U45P5 P5U45P5
G5U47P5 P5U47P5 FAN 1, FAN 2
G5U4011 P5U4011 ASF865A2401 FAN001011 24V DC FAN 1,2
G5U4015 P5U4015
40
Tempo para fazer um exercício
Exercício Um
• Responda as seguintes questões utilizando seu conhecimento ou
documentos da aula.
1) Verdadeiro ou Falso : O fusível está localizado na parte negativa do
barramento DC para todos os inversores G5 e P5?
2) Verdadeiro ou Falso : Um CIMR-G5U2015 utiliza (2) 230V AC

ventiladores?
3) Utilizando o manual de reparo,Qual é o código YEB para os diodos de

entrada do inversor CIMR-P5U23P7?
4) Verdadeiro ou Falso : Todos os inversores PC5 tem um modulo de

frenagem interno?
5) Qual é a tensão DC do barramento para um inversor de 460 VAC?

41
Exercício Um
• Responda as seguintes questões utilizando seu conhecimento ou
documentos da aula.
1) Verdadeiro ou Falso : O fusível está localizado na parte negativa do
barramento DC para todos os inversores G5 e P5?
2) Verdadeiro ou Falso : Um CIMR-G5U2015 utiliza (2) 230V AC

ventiladores?
3) Utilizando o manual de reparo,Qual é o código YEB para os diodos de

entrada do inversor CIMR-P5U23P7? STR001050
4) Verdadeiro ou Falso : Todos os inversores PC5 tem um modulo de

frenagem interno?
5) Qual é a tensão DC no barramento para um inversor 460VAC? 650V DC

Seção Dois:
Verificação Energizado
42
Verificação de Potência
PROCEDIMENTO DE TESTE
Completo
 1. Remova o fusível do barramento DC e troque pôr um resistor
de 30W,pôr um de 1k ohm resistor.
 2. Aplique tensão AC nos terminais L1, L2, & L3.
 3. Verifique o nível de tensão no barramento DC.
 4. Verifique a fonte de 15 VDC.
 5. Verifique a fonte de (-15VDC). (Somente G5)
 6. Verifique a isolação da fonte de 24V DC.
 7. Verifique a forma de onda da tensão de saída.
 8. Verifique os pulsos do Gate de disparo (caso necessário).
 9. Remova o resistor e re-instale o fusível do barramento DC .
 10. Rode o motor .
 11. Verifique a forma de onda da corrente de saída.
43
Precaução!
Precaução extrema deve ser utilizada quando trabalhando no inversor.
Certifique-se que o LED de carga não esteja aceso e o barramento DC esteja
abaixo de 10VDC antes de tocar em qualquer componente. O motor deve
estar desconectado para efetuar os seguintes testes!
(+)
L1 T1
L2 T2 M
L3 T3
1FU
(-)
Diagrama do Circuito
Principal
44
Remova o Fusível DC
Passo 1
Remova o fusível do barramento DC e troque pôr um resistor com 30
watt e 1 k ohm de resistência.
(+)
L1 T1
L2 T2 M
L3 T3
(-)
Montagem Resistor.....
30 watt 1k ohm
No. 12 AWG fio (encapado)
Ponta jacaré(Grande)
Caixa pequena*
* No caso de curto,a caixa
deverá conter os fragmentos
do resistor.
45
Aplique Tensão
Passo 2
Aplique a tensão AC apropriada (230V ou 460V) para o terminal de entrada
marcado como L1, L2, e L3 e observe as seguintes instruções ao sinais de
problema.
1. O resistor de 30W pôr 1k Ohm resistor esquenta.
2. A tensão DC do barramento esta baixa.
• Para um inversor de 230V com 230V AC aplicado na entrada,o barramento
DC deveria estar aproximadamente com 325VDC.
• Para um inversor de 460V com 460V AC aplicado na entrada, o
barramento DC deveria estar aproximadamente com 650VDC.
3. O operador digital mostra a falha de sub-voltagem.
4. Sem função no operador digital (apagado).
Caso nenhuma destas condições ocorra ,Desligue rapidamente a tensão

de alimentação!
É possível que ainda haja um curto entre as partes positiva e negativa do
barramento DC.Refaça os procedimentos de testes sem energia novamente.
46
Verifique a Tensão do
Barramento DC
Passo 3
Com um multimetro ajustado para maior escala de tensão DC,meça
entre os terminais (+) e (-) .
(+)
L1 T1
230V L2 T2 M
L3 T3
(-)
DC Bus Check
VDC  1.414 x VAC
325v
DC 230V AC  325V DC
- Volt
Meter + 460V AC  650V DC
47
Verificação Fonte (15V)
Passo 4 (Para modelos G5 )
Meça os 15VDC da fonte de alimentação na placa de controle nos
terminais 15 and 17 (Gnd).
VS-616G5
ETC61501X-SXXXX
15V
DC
- Volt
Meter
+
11 15 17 33
1 2 3 4 5 6 7 8
48
Verificação da Fonte de (15V)
Passo 4 (Para modelos PC5)
Meça os 15VDC da fonte na placa de controle nos terminais FS e FC
(Gnd).
VS-616P5
ETC61502X-SXXXX
15V
DC
- Volt
Meter
+
S1 S2 S3 SC SCS4 S5 S6 FS FC
49
Verificação da Fonte de (-15V)
Passo 5 (Para modelos G5 )
Meça os (-15V) da fonte de alimentação na placa e controle nos
terminais 33 e17 (Gnd).
VS-616G5
ETC61501X-SXXXX
-15V
DC
- Volt
Meter
+
11 15 17
33
1 2 3 4 5 6 7 8
50
Passo 6 (Para modelos G5)
Meça a fonte isolada de 24VDC na placa de controle nos terminais
de numero 1 ~ 8 utilizando o terminal 11 (Gnd) como comum.
VS-616G5
ETC61501X-SXXXX
24V
DC
- Volt
Meter
+
11 15 17
1 2 3 4 5 6 7 8
51
Passo 6 (Para modelos PC5)
Meça a fonte isolada de 24VDC na placa de controle nos terminais
de numero S1 ~ S6 utilizando o terminal SC (Gnd) como comum.
VS-616P5
ETC61502X-SXXXX
24V
DC
- Volt
Meter
+
S1 S2 S3 SC SCS4 S5 S6 FS FC
52
Forma de Onda Tensão de
Passo 7
Saída
Equipamento de Teste - Osciloscópio Terra Isolado pontas de atenuação X 100
Ajuste o scope para 200V/div. e 5mSec., Em ordem para observar a forma de onda
da tensão de saída.
Depois de pôr o inversor para rodar ,faça uma lista de todos os parâmetros que
foram modificados dos de fabrica. Inicialize o inversor e reprograme para rodar e
mudar a velocidade pelo operador digital.
1. Utilizando o osciloscópio, meça entre os terminais T1 e T2.
2. Rode o inversor em 60 Hz,Observe a forma de onda conforme acelera.
3. Compare a forma de onda com a mostrada abaixo.
4. Pare o inversor.
5. Repita os passos 1 ao 4 medindo entre os terminais T1 to T3 and T2 to T3.
53
Verificação do Circuito de Gate
Passo 8
Equipamento Teste - Osciloscópio com ponta atenuada X 10
Ajuste o Scope para 2V/div. e 2mSec., na ordem para observar o disparo dos pulsos
de gate.
1. Utilizando o osciloscópio, meça entre o gate e os pinos do emissor no qual a
ponta de prova vai na saída do IGBT.
2. Rode o inversor a 60HZ, e compare a forma de onda com a mostrada abaixo.
3. Pare o inversor.
4. Repita os passos 1 a 3 medindo todos os seis pulsos de gate.
• Nunca enegize o inversor sem que os fios dos gates estejam conectados ou o IGBT
•será danificado!
54
Instalando o Fusível do
Passo 9
Barramento DC
Desligue a tensão de entrada do inversor e trave o disjuntor se
possível.Deixe o barramento DC descarregar. Quando o LED de carga
apagar, utilize o multimetro para verificar o barramento DC. Quando o
barramento DC estiver abaixo de 10 VDC, é seguro para se trabalhar dentro
da unidade. Remova o resistor e re-instale o fusível do barramento DC.
(+)
L1 T1
L2 T2 M
L3 T3
1FU
(-)
Circuito Diagrama Principal
55
Passo 10
Rode o Motor
1. Certifique-se que não tenha tensão aplicada no inversor , e o barramento
DC esteja abaixo de 10VDC, conecte o motor nos terminais de saída
chamados T1, T2, e T3.
2. Aplique tensão no inversor.
3. Ajuste o tempo de Acel e Decel ambos para 10 segundos.
VS-616G5 VS-616P5
Tempo Aceleração (C1-01) Tempo Aceleração (n019)
Tempo Desaceleração (C1-02) Tempo Desaceleração (n020)
4. Ajuste a freqüência de referencia para 6Hz.
5. Ponha o motor para rodar avante. Observe se existe algo de anormal
durante esta operação. Repita este passo mudando para rodar reverso.
6. Ajuste a freqüência para 30Hz e rode o motor em ambas as direções e
mais uma vez observe a operação.
7. Ajuste a freqüência para 60Hz e rode o motor novamente.
8. Mande o comando parar para o inversor.
56
Forma de saída da Corrente
Passo 11
Equipamento Teste - Osciloscópio com terra isolado e ponta de corrente.
Ajuste o scope para 0.2V/div. e 5mSec., para observar a forma de onda da corrente de saída.
1. Usando o alicate da ponta de corrente, instale nos terminais T1, T2, ou T3.
2. Rode o inversor a 60 Hz, assista as formas de onda na aceleração.
3. Compare a forma de onda com a mostrada abaixo. (Saída variara com a carga)
4. Pare o inversor.
5. Repita os passos 1 a 4 com os terminais restantes.(T2 e T3)
• Caso não se tenha a ponta de corrente , uma ponta X 10 pode ser usada nas unidades 11 Kw e
15 Kw procedimento de teste na próxima pag.
57
Forma de Onda Corrente de
Saída
Passo 11 (Para 11kW e 15kW )
Equipamento Teste - Osciloscópio com ponta de atenuação x10 .
Ajuste o scope para 0.2V/div. e 5mSec., para observar a forma de onda da corrente de saída.
1. Utilizando o osciloscópio, meça no conector 22CN entre pino 6 (Gnd) e o pino 1 (IU).
2. Rode o inversor em 60 Hz, assista as formas de onda na aceleração.
3. Compare com a forma de onda mostrada abaixo.
4. Pare o inversor.
5. Repita os passos 1 a 4 monitorando no conector 22 CN entre o pino 6(Gnd) e 2 (IV) e
3(IW).
58
Tempo para fazer um Exercício
Exercício Dois
• Responda as seguintes questões usando seu conhecimento e/ou os documentos desta
aula.
1) Qual seria a tensão do barramento DC para um inversor de 460 com tensão de
entrada de 480 VAC? Qual é a formula usada?
2) Verdade ou Falso: O motor pode rodar com o resistor instalado no lugar do fusível e
não haverá danos.
3) Verdade ou Falso: Quando verificando os disparos de gate, é sempre uma boa idea
remover o conector da placa de potência para isolar o gate checado.
4) Verdade ou Falso: O inversor PC5 tem uma fonte de (-15VDC) disponível nos
terminais de comando.
5) Verdade ou Falso: A forma da onda da corrente de saída deveria ser executada com
uma carga aplicada?
59
Exercício Dois
• Responda as seguintes questões usando seu conhecimento e/ou os documentos desta
aula.
1) Qual seria a tensão do barramento DC para um inversor de 460 com tensão de
entrada de 480 VAC? Qual é a formula usada?
679VDC VDC  VAC x 1.414
2) Verdade ou Falso: O motor pode rodar com o resistor instalado no lugar do fusível e
não haverá danos.
3) Verdade ou Falso: Quando verificando os disparos de gate, é sempre uma boa idea
remover o conector da placa de potência para isolar o gate checado.
4) Verdade ou Falso: O inversor PC5 tem uma fonte de (-15VDC) disponível nos
terminais de comando.
5) Verdade ou Falso: A forma da onda da corrente de saída deveria ser executada com
uma carga aplicada?
Seção Três:
Código de Falhas
REMOTE
SEQ REF
UV
Sub-Voltagem
OC
FREF FOUT IOUT kWout
F/R MONTR ACCEL DECEL
VMTR V/F FGAIN FBIAS
FLA PID kWsav PRGM
DIGITAL OPERATOR JVOP-131U
DSPL ENTER
LOCAL
REMOTE
STOP
RUN RESET
VS-616G5 VS-616P5/PC5
60
G5/PC5/P5 Código de Falha
Os inversores PC5/G5/P5 podem armazenar as 4 ultimas falhas.
O inversor G5 tem um traço de falha que salva o status do drive na
hora exata da falha, e um histórico de falha indicando o tempo
decorrido das falhas gravadas.
Os códigos de falha podem ser agrupadas em (3) categorias.
 Falta Maior- Motor para pôr inércia ,a falha é mostrada no
operador digital ,e o relê de falha é ativado.
 Falta Menor - Operação continua e a falha é indicada piscando no
operador digital. O relê de falha não é ativado.
 Erro de Ajuste parâmetro- Inversor não pode rodar. A falha é
mostrada no operador digital,e o relê de falha não é ativado.
61
Falha Maior - Motor para pôr inércia, a falha é mostrada no operador digital, e
o relê de falha é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
UV1 Sub-voltagem do circuito principal quando rodando.
Sub-voltagem 1 Uu1 Unidades 230V - ponto de trip 190V DC ou menos.
Unidades 460V - ponto de trip 380V DC ou menos.
Possível Causa(s): Perda de fase na entrada, Baixa tensão nos terminais L1, L2, and L3.
Ação Corretiva: Verifique as três fases de entrada, verifique parâmetro L2-05 para G5 .
UV2 Sub-voltagem no circuito controle quando rodando.

Sub-voltagem 2 Uu2 Unidades 230V - 30kW ~ 75kW, monitora os (-15V)
da fonte.
Unidades 460V - 55kW ~ 160kW, monitora os (-15V)
da fonte.
• Esta falha não se aplica a inversores de menor capacidade.
Possível Causa(s): Carga externa conectada a alimentação do inversor.
Ação Corretiva: Repare ou troque placa de potência.
62
Falta Maior - Motor para pôr inércia . A falta e mostrada no operador digital,e
VS-616G5 VS-616P5/PC5
UV3
Mc answerback Uu3 O contator de pré-carga abriu quando rodando.
• Esta falha só se aplica a unidades 230V 18kW ~ 75kW e unidades 460V 22kW ~ 160kW.
•Possível Causa(s): Contatos do contator estão sujos , contator não funciona
mecanicamente.
•Ação Corretiva: Verifique o contator , verifique a isolação do cabo .
OV Sobre-voltagem no circuito principal quando rodando.

Sobre-voltagem OU Unidades 230V - Ponto de trip 400V DC ou mais.
Unidade 460V - Ponto de trip 800V DC ou mais.
Possível Causa(s): Alta tensão presente em L1, L2, e L3. O tempo de desaceleração esta
ajustado muito curto. Capacitores para correção do fator de potência estão sendo usados na
entrada do inversor.
Ação Corretiva: Verifique o circuito de entrada,check os parâmetros programação,utilize

resistor de frenagem retire os capacitores de correção do fator de potência. 63
VS-616G5 VS-616P5/PC5
Projetado para proteger o inversor.
OC
Sobre corrente oc A corrente de saída do inversor excedeu 200% do
valor da corrente nominal do inversor
instantaneamente.
Possível Causa(s): Curto fase a fase na saída do inversor,motor em curto , rotor travado.
Ação Corretiva: Remova o motor do inversor e coloque para rodar.Verifique o motor fase
a fase , veja se há curto na saída do inversor.
GF Projetado para proteger o inversor.

Ground Fault gf
A corrente de fuga excedeu 50% da corrente nominal
do inversor.
Possível Causa(s): Terminais do motor estão em curto para terra, DCCT com falha.
Ação Corretiva: Remova o motor rode o inversor. Megue o motor ,verifique a corrente de
saída com um alicate e compare com as leituras do DCCT.
64
VS-616G5 VS-616P5/PC5
SC sc A saída do inversor está em curto.
Curto Circuito
Possível Causa(s): Saída do inversor em curto, motor em curto, roto travado.

Ação Corretiva: Remova o motor rode o inversor. Verifique o motor fase a fase. Verifique
a saída do inversor.
PUF
Dc bus fuse open PUf Detectado fusível do barramento DC aberto.
Possível Causa(s): Transistor de saída em curto.

Ação Corretiva: Remova a tensão do inversor e desconecte o motor . Faça os teste
mostrados neste curso , troque os componentes com defeito , verifique tudo novamente e
coloque para rodar.
65
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OL1 Motor com sobre-carga, designado para proteger o
Sobre-carga Motor ol1 motor.
Totalmente Ajustavel.
Possível Causa(s): Motor está em sobre-carga.

Ação Corretiva: Verifique a programação, reduza a carga no motor.
Inversor em sobre-carga, designado para proteger o
OL2 inversor.
Sobre-carga Inversor ol2
G5 - 150% da corrente nominal do inversor pôr 1
minuto.
PC5/P5 - 150% ou 120% depende da capacidade
inversor.
Possível Causa(s): Motor está sobre-carreado.

Ação Corretiva: Verifique a programação, reduza a carga no motor. 66
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OH2 O sensor detectou temperatura acima do valor
Sobre-aquecimento 2 oh2 permitida. PC5/P5 (100 ° C), G5 (110 ° C)
Possível Causa(s): Ventiladores não estão trabalhando direito, alta temperatura no

ambiente
Ação Corretiva: Verifique se há sujeira nos ventiladores, reduza a temperatura do
ambiente.
CE Erro Transmissão. Controle não recebeu os dados

ce normalmente quando o inversor foi ligado.
Resposta é Selecionavel.
Possível Causa(s): Conecções não foram feitas corretamente, software não configurado
corretamente,verifique o baud rate.
Ação Corretiva : Verifique todos os conectores e as configurações do software.
67
VS-616G5 VS-616P5/PC5
SP1 A entrada de energia do inversor tem uma fase
Fase aberta entrada sp1 aberta.
Desbalanceamento entre fases na tensão de entrada.
Possível Causa(s): Fase aberta na entrada do inversor.Terminais L1, L2, ou L3 com
parafusos frouxos. Programação incorreta.
Ação Corretiva: Aperte os parafusos,verifique a tensão de entrada e check a
programação.
SPo
Fase aberta saída spo O Inversor tem uma fase aberta na saída.
Possível Causa(s): Há uma fase aberta na saída do inversor. Terminais T1, T2, ou T3
com parafusos frouxo . Parâmetro ajustado incorretamente.
Ação Corretiva : Aperte os parafusos , verifique a tensão de entrada , verifique a
programação.
68
VS-616G5 VS-616P5/PC5
rr O transistor de frenagem tem falha.
Dynamic braking transistor rr Unidades 230V - 0.4kW ~ 7.5kW
Unidades 460V - 0.4kW ~ 15kW
Possível Causa(s): Transistor de frenagem em curto, alta tensão no barramento
DC,defeito do resistor de frenagem.
Ação Corretiva : Troque o transistor ou resistor com defeito, monitore a tensão DC.
Rh O resistor de frenagem excedeu o valor permitido de
Falha de Operação rh temperatura de trabalho.
(Proteção Yaskawa 3% ciclo de trabalho para
resistores somente)
Possível Causa(s): Carga com excesso , ciclo de trabalho muito pesado, resistor com
defeito.
Ação Corretiva: Verificar o ciclo de frenagem , monitore o barramento DC, troque resistor. 69
VS-616G5 VS-616P5/PC5
EF3
Falha Externa 3 ef3 Falha Externa mo terminal numero 3.
Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa existe conectada no terminal 3.

Ação Corretiva: Verificação uma condição externa de falha, verifique a programação.
EF4~6 Falha Externa nos contatos multi-função de entrada

Falha externa ef4 ~6 de numero 4 a 8.
Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa existente conectado nos terminais
externos 4,5,6,7 ou 8.
Ação Corretiva: Verifique uma condição externa de falha, check a programação.
70
VS-616G5 VS-616P5/PC5
N/A ef0 Falha Externa da comunicação serial.
Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa existe.

Ação Corretiva: Verifique pôr uma condição de falha externa, verifique a programação.
Falha Externa no contato multi-função de entrada

N/A ef2 numero 2.
Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa ocorreu no terminal S2.

Ação Corretiva: Verifique pôr uma condição de falha externa no terminal S2, verifique a
programação.
71
o relê de falha é ativado..
VS-616G5 VS-616P5/PC5
CpF00 Transmissão entre o inversor e o operador não pôde
cpf0 ser estabelecida 5 segundos após ser energizado.
Possíveis Causa(s): Operador digital não está com o cabo devidamente

conectado ,operador digital com defeito placa de controle com defeito.
Ação Corretiva: Verifique o cabo do operador, troque o operador digital , troque a placa de
controle.
Falha de comunicação entre o inversor e o operador

CPF01 cpf1 digital pôr mais de 2 segundos.
Possíveis Causa(s): Cabo do operador digital não conectado corretamente, operador

digital com defeito, placa de controle com defeito.
Ação Corretiva : Verifique o cabo do operador digital,troque o operador digital,troque a

placa de controle. 72
VS-616G5 VS-616P5/PC5
CPF02 N/A Falha no circuito de Base Block ao energizar o
Base Block Err
inversor.
Possíveis Causa(s):Falha no hardware do Gate Array durante energização.

Ação Corretiva: Tente um reset de fabrica, desligue e ligue o equipamento novamente,
troque a placa de controle.
CPF04
Internal A/D error cpf4 Falha na EEPROM , check sum não
valido.
Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão nos terminais de controle de entrada.

Ação Corretiva: Tente um reset de fabrica ,desligue e ligue o equipamento novamente,
73
VS-616G5 VS-616P5/PC5
CPF04
Internal A/D Err cpf5 Falha no conversor A/D interno
da CPU .
Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão no terminal de controle de entrada.

Ação Corretiva: Tente um reset de fabrica, desligue e ligue novamente o equipamento ,
CPF05 N/A Falha no conversor A/D externo da CPU .
External A/D Err
Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão no terminal de controle de entrada.

Ação Corretiva: Tente um reset de fabrica, desligue e ligue o equipamento, troque a placa
de controle.
74
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OPE06 N/A
Falha na conexão do opcional.
Erro de Opcional
Possíveis Causa(s): Um cartão opcional não esta corretamente conectado na placa de controle,
uma placa opcional que não foi feita para o inversor G5 está conectada na placa de controle.
Ação Corretiva: Remova a energia do inversor e conecte o cartão opcional mais uma vez. Tente um
reset de fabrica, ligue e desligue novamente a energia, troque a placa opcional, troque a placa de controle.
CPF020 N/A Falha no conversor A/D na placa opcional (AI-14B).

Option A/D error
Possível Causa(s): Defeito no cartão opcional AI-14B , entrada externa carregada sem
sucesso na placa opcional.
Ação Corretiva: Remova todas as entradas da placa opcional . Tente um reset de
fabrica,ligue e desligue o equipamento, troque a placa opcional, troque a placa de controle.
75
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OS N/A A velocidade do motor excedeu o nível de sobre-
Overspeed velocidade quando operando no modo Closed Loop
V/f ou Closed Loop Flux Vector .
Possível Causa(s): A carga tem mudanças consideráveis, o ajuste de programação não
esta correto.
Ação Corretiva: Check a carga no motor, verifique os ajustes de programa (F1-08 PG nível
sobre-velocidade, e F1-09 PG tempo de sobre-velocidade).
PGO N/A O cabo de feedback do gerador de pulso quebrou.

PG open
Possível Causa(s): Os cabos de feedback do gerador de pulso devem estar quebrado ou

não propriamente conectado no cartão opcional PGX-2.
Ação Corretiva: Check pôr um fio quebrado ou conexão perdida no gerador de pulso,
verifique os ajustes de programa.
76
G5/PC5/P5 Código Falhas
Falta Menor - Operação continua e o operador digital pisca indicando a falha . O relê
de falha não é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
UV(piscando) O circuito principal ou o de controle teve uma falha de tensão
DC bus under voltage Uu abaixo do ponto de trip momentaneamente.
Um contato de saída com falha menor pode ser programado
usando as saídas multi-função. ( só G5)
Possível Causa(s): Condição de perda de uma fase na entrada,baixa tensão nos terminais
L1, L2, e L3.
Ação Corretiva : Check as três fases de entrada, verifique o ajuste no parâmetro L2-05 para
G5 units.
A tensão do barramento DC excedeu o trip de
OV(piscando) sobretensao enquanto a saida do inversor estava
Overvoltage ou desligada.
Possível Causa(s): Alta voltagem nas entradas L1, L2, e L3. Capacitores para correção do
fator de potência estão sendo usados na entrada do inversor.
Ação Corretiva: Check o circuito de entrada, verifique a programação dos parâmetros,
adicione resistor de frenagem, remova os capacitores de correção do fator de potência.
77
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OH(piscando) O transistor sensor de temperatura excedeu o valor
N/A ?
Heatsink Sobre temp oh1 permitido. PC5/P5 (90 ° C), G5 (100 ° C)
Resposta é selecionavel.
Possível Causa(s): Ventilador(es)de resfriamento não estão trabalhando apropriadamente, alta
temperatura no ambiente.
Ação Corretiva: Check pôr sujeira agregada as hélices do ventilador, reduza a temperatura ao redor
do inversor.
OH2 Sinal de pré-alarme foi acionado na entrada multi-
Overheat 2 oh3 função do inversor.
Possível Causa(s): Uma condição externa de sobre temperatura existe conectada a uma
das entradas multi-função nos terminais 3, 4, 5, 6, 7, ou 8.
Ação Corretiva : Check pôr uma condição externa , verifique a programação dos
parâmetros.
78
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OL3(piscando) Função detecção de sobre-torque.
Overtorque Det 1 ol3
Um cliente programa a detecção da corrente.
Resposta é selecionavel. Um contato de saida de
falha menor pode ser programado usando as saídas
multi-função.
Possível Causa(s): Motor está com sobre-carga.
Ação Corretiva: Verifique a programação ajustada, reduza a carga no motor.
OL4(piscando) Função detecção Sobre-torque (2).

N/A
Overtoque Det 2 Um cliente programa a detecção da corrente.
Resposta é selecionavel. Um contato de saida de
falha menor pode ser programado usando as saídas
multi-função.
Possível Causa(s): Motor está com sobre-carga.
Ação Corretiva : Verifique a programação ajustada, reduza a carga no motor. 79
VS-616G5 VS-616P5/PC5
BB Comando baseblock externo foi ativado nas entradas
Base Block bb multi-função do inversor .
Um contato de falha com falha menor pode ser
programado usando as saídas multi-função.
Possível Causa(s): Um comando base block foi aceito nas entradas multi-função nos
terminais 3, 4, 5, 6, 7, ou 8.
Ação Corretiva: Check pôr uma condição externa, verifique a programção do parâmetros.
EF Ambos os comandos rodar avante e reverso foram

External Fault ef ativados simultaneamente pôr 500 ms ou mais.
Possível Causa(s): Um comando rodar avante e reverso foram acionados

simultaneamente.
Ação Corretiva: Check pôr uma seqüência de lógica externa errada.
80
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OS(piscando) N/A O desvio da velocidade de referencia e a velocidade
Over Speed de feedback tem excedido o nível de regulação.
Um contato de falha menor pode ser programado se
utilizando os contatos multi-função de saida.
Possível Causa(s): A carga tem variações consideráveis.

Ação Corretiva: Verifique a carga no motor, verifique os ajustes de programação (F1-10
PG nível de desvio, F1-11 PG Desvio Time. F1-04 PG Seleção de Desvio.
81
Erro no ajuste de parâmetro - Inversor não pode rodar. A falha é
mostrada no operador digital , e o relê de falha não é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OPE01 OPE 1 Erro no ajuste de KVA do inversor.
KVA Selection
Possível Causa(s): A placa de controle foi trocada e o parâmetro de KVA não foi ajustado
corretamente.
Ação Corretiva: Entre com o código de kVA correto ajustando pelo referido modelo numerado do
inversor.
OPE02
Limit ope 6 Constante de dados está fora da escala.
Possível Causa(s): Parâmetro ajustado acima de escala permitida.

Ação Corretiva: Verifique os ajustes programados.
82
Erro no ajuste de parâmetro - Inversor não pode rodar. A falha é
mostrada no operador digital , e o relê de falha não é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OPe03
Terminal ope 3 Falha na seleção da entrada multi-função.
Possível Causa(s): Funções duplicadas foram selecionadas, comando up e down não

foram ajustado simultaneamente.
Ação Corretiva: Verifique ajustes programados G5 (H1-01 ~ H1-06), P5 (n035 ~ n039).
OPE05 N/A Comando rodar foi selecionado através da

comunicação serial no conector 2CN porem o cartão
opcional não foi instalado.
Possível Causa(s): Cartão de comunicação serial não foi instalado,cartão opcional esta
instalado incorretamente.
Ação Corretiva : Verifique que um cartão opcional foi instalado. Remova o cartão e
reinstale-o novamente desligue o equipamento antes de realizar esta operação.
83
Erro no ajuste do parâmetro - Inversor não pode rodar . A falha é
mostrada no operador digital, e o relê de falha não é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OPE06 N/A Modo Vetorial de fluxo foi selecionado sem o cartão
PG Opt Missing PG-X2 ter sido instalado.
Possíveis Causa(s): O cartão opcional PG-X2 não foi corretamente instalado ou foi
esquecido de conectar no equipamento.
Ação Corretiva : Verifique que o cartão opcional esteja instalado. Remova a tensão do
inversor e conecte o cartão opcional mais uma vez.
OPE05
Sequence Selection ope 5 Falha de ajuste de
dados da curva V/F.
Possíveis Causa(s): Os ajustes da curva V/f não estão corretamente ajustado.

Ação Corretiva : Verifique os parâmetros (E1-04 ~ E1-10) para o G5 e parâmetros (n012
~ n018) for the P5/PC5. A minimum frequency/voltage value may be set higher than the
maximum frequency/voltage.
84
Erro no ajuste do parâmetro - Inversor não pode rodar . A falha é
mostrada no operador digital, e o relê de falha não é ativado.
VS-616G5 VS-616P5/PC5
OPE11 N/A
Falha no ajuste da freqüência portadora.
CarrFrg/On-Delay
Limite Superior (C6-01) >5KHz, e o limite inferior
(C6-02) <= 5KHz.
Ganho proporcional da freqüência portadora
(C6-03) > 6 and (C6-01) < (C6-02).
Possíveis Causa(s): Ajuste de parâmetro incorreto.
Ação Corretiva: Verifique os ajustes na programação, corrija os erros.
CALL Erro de transmissão SI-B . Dados de controle não

call foram recebidos normalmente quando tensão foi
aplicada ao inversor.
Possíveis Causa(s): Conexão não propriamente executada,software do usuário não está
configurado corretamente, a programação esta imprópria com a aplicação.
Corretiva Ação: Verifique as conexões, verifique o software do usuário check a
programação. 85
Tempo para fazer um exercício
Exercício Três
• Responda as seguintes perguntas usando seu conhecimento e /ou os documentos desta
aula.
1) Quais são as especificações para uma falha de Sobre-Corrente e que causa poderia
ocorrer esta falha?
2) Quais são as especificações para uma falha de sobre-voltagem e causa poderia ocorrer
esta falha?
3) Quais são as especificações para uma falha OL1, o que ela protege, e que causa poderia
ocorrer esta falha?
4) Quais são as especificações para uma falha OL2 , o que ela protege, e que causa poderia
esta falta ocorrer?
5) Qual parte do inversor você suspeitaria estar danificada se a unidade experimentada

tivesse a falha CPF?
6) Qual parte do inversor PC5 você esperaria estar danificada s o inversor mostrasse a falha
27°?
Exercício Três
• Responda as seguintes perguntas usando seu conhecimento e /ou os documentos desta
aula.
1) Quais são as especificações para uma falha de Sobre-Corrente e que causa poderia
ocorrer esta falha? 200% of the Inverter rated current. Shorted motor, short
accel time........
2) Quais são as especificações para uma falha de sobre-voltagem e causa poderia ocorrer
esta falha? The DC bus voltage exceeded 400V DC for 200V models and
800V DC for 400V models. High input, short deceleration time.........
3) Quais são as especificações para uma falha OL1, o que ela protege, e que causa poderia
ocorrer esta falha? Protects the motor.
4) Quais são as especificações para uma falha OL2 , o que ela protege, e que causa poderia
esta falta ocorrer? For the G5, 150% of the inverter rated current for 1
minute. For the PC5/P5, 120% or 150% for 1 minute. (dependent upon
capacity) Protects the inverter.
5) Qual parte do inversor você suspeitaria estar danificada se a unidade experimentada
tivesse a falha CPF? The control board.
ol2
6) Qual parte do inversor PC5 você esperaria estar danificada s o inversor mostrasse a falha
27°? Nothing !(OL2 Fault is
The drive has Occurred)
mounted upside down !
Terminais de Função
B1 B2
Fonte AC L1
G5
T1
de L2 T2 MI
Entrada L3 T3
1 Rodar Avante Multi-function
0±10V 21 Saida Analógica
2 Rodar Reverso
Comum 22 2mA máximo
3
0±10V 23 Multi-função
4 Saida Analógica
5 Entrada Multi- 9
10 Multi-função
6 função Contato de Saida
18 250Vac/30Vdc, 1A
7
19 Contato de Falha
8
20 250Vac/30Vdc, 1A
11 Digital Comum
25 * O circuito de freio é
2K 15 (+15V, 20mA) instalado de fabrica nos
13 Ref. Principal (0±10V) Saida Multi-função seguintes inversores;
26 Coletor Aberto • 230V 1/2 - 10HP
2K
14 Ref.Principal(4-20mA) 48v, 50mA • 460V 1/2 - 20HP

16 Ref. Aux. (0±10V) 27 ** Terminais de entrada
17 Comum Analógico 1-8 são do tipo nível de
33 (-15V, 20mA) leitura.
87
Terminal funções do PC5
B1 B2
Resistor Frenagem T1
L1
Tensão L2
PC5
T2
IM
Entrada L3 T3
S1 Rodar Avante 0-10V AM Saida

Analógica
S2 Comum AC
S3
MA 2mA máximo
S4 Entradas Multi- Saida Multi-função
função MB
S5 250Vac/30Vdc 1A
S6 MC
SC Comum Digital M1
Saida Multi-função
2K FS Fonte Analógica (15v) M2 250Vac/30Vdc 1A
2K FV Ref. Principal (0-10V)
FI Ref. Aux. (4-20mA)*
* Terminal FI é ajustado de fabrica como
FC Comum Analógica mostrado na figura, mas pode ser
mudado para entrada pôr tensão, com
mudança de parâmetro e o corte do
jumper J1 na placa de controle. 88
Engenharia de
Aplicação
Departamento de
Treinamento
 05/09/2000
89

CT-02 Reparo Inversores

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Yaskawa Elétrico do

 Seção Um : “Verificações Sem Energia”;

 Seção Dois: “Verificações Com Energia.

Multímetro Analógico Multímetro Digital

• Osciloscópio com canais isolados e não aterrados

A tabela abaixo ilustra a especificação de algumas pastas térmicas. A coluna em

Vendor SHIN-ETSU SHIN-ETSU TOSHIBA CASTALL

1. Monte os componentes no 2. Instale a placa de 3. Solde os componentes

L1 Terminal Aproximado 10 Aproximado

Diagrama Circuito Principal

Diagrama Circuito Principal

2 Connect to the Emitter Connect to B2 terminal

Emissor 4 Connect to the Emitter Connect to the Gate

5 Connect to B2 terminal Connect to the Gate

2PCB Power Board

negative bus on the output transistor side of the fuse. 34

Ohmmeter Ohmmeter Expected Expected

Note: Quando um transistor falha, todos os transistores de fase que falhou

2) Verdadeiro ou Falso : Um CIMR-G5U2015 utiliza (2) 230V AC

3) Utilizando o manual de reparo,Qual é o código YEB para os diodos de

4) Verdadeiro ou Falso : Todos os inversores PC5 tem um modulo de

5) Qual é a tensão DC do barramento para um inversor de 460 VAC?

2) Verdadeiro ou Falso : Um CIMR-G5U2015 utiliza (2) 230V AC

3) Utilizando o manual de reparo,Qual é o código YEB para os diodos de

4) Verdadeiro ou Falso : Todos os inversores PC5 tem um modulo de

5) Qual é a tensão DC no barramento para um inversor 460VAC? 650V DC

Caso nenhuma destas condições ocorra ,Desligue rapidamente a tensão

Circuito Diagrama Principal

F/R MONTR ACCEL DECEL

VMTR V/F FGAIN FBIAS

FLA PID kWsav PRGM

DIGITAL OPERATOR JVOP-131U

UV2 Sub-voltagem no circuito controle quando rodando.

OV Sobre-voltagem no circuito principal quando rodando.

Ação Corretiva: Verifique o circuito de entrada,check os parâmetros programação,utilize

GF Projetado para proteger o inversor.

Possível Causa(s): Saída do inversor em curto, motor em curto, roto travado.

Possível Causa(s): Transistor de saída em curto.

Possível Causa(s): Motor está em sobre-carga.

Possível Causa(s): Motor está sobre-carreado.

Possível Causa(s): Ventiladores não estão trabalhando direito, alta temperatura no

CE Erro Transmissão. Controle não recebeu os dados

Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa existe conectada no terminal 3.

EF4~6 Falha Externa nos contatos multi-função de entrada

Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa existe.

Falha Externa no contato multi-função de entrada

Possíveis Causa(s): Uma condição de falha externa ocorreu no terminal S2.

Possíveis Causa(s): Operador digital não está com o cabo devidamente

Falha de comunicação entre o inversor e o operador

Possíveis Causa(s): Cabo do operador digital não conectado corretamente, operador

Ação Corretiva : Verifique o cabo do operador digital,troque o operador digital,troque a

Possíveis Causa(s):Falha no hardware do Gate Array durante energização.

Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão nos terminais de controle de entrada.

Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão no terminal de controle de entrada.

Possíveis Causa(s): Ruído ou spike de tensão no terminal de controle de entrada.

CPF020 N/A Falha no conversor A/D na placa opcional (AI-14B).

PGO N/A O cabo de feedback do gerador de pulso quebrou.

Possível Causa(s): Os cabos de feedback do gerador de pulso devem estar quebrado ou

OL4(piscando) Função detecção Sobre-torque (2).

EF Ambos os comandos rodar avante e reverso foram

Possível Causa(s): Um comando rodar avante e reverso foram acionados

Possível Causa(s): A carga tem variações consideráveis.

Possível Causa(s): Parâmetro ajustado acima de escala permitida.

Possível Causa(s): Funções duplicadas foram selecionadas, comando up e down não