Banco de Ensaios Servoacionamento

Exercícios
Exercícios

Tarefa 01 – energização do sistema:

1. Realizar as conexões entre o servodrive e o servomotor.

2. Conectar a alimentação do módulo servoacionamento.

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Tarefa 02 – configurações iniciais

1. Configurar senha de acesso (P00000 = 5) (Acesso de usuário)

2. Carregar parâmetros de fábrica (P00204 = 5); (Reset de fábrica)

3. Configurar senha de acesso novamente (P00000 = 5) (Acesso de usuário)

4. Configurar o modelo do servomotor (P00385); (valor = 22)

5. Desabilitar erro de simulador de encoder (P00344); (valor = 0)

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Tarefa 03 – operação em modo TORQUE

1. Configurar modo de operação (P00202 = 1); Modo torque

2. Habilitar o servomotor (P00099 = 1); Habilita

3. Inserir referência de corrente: (P00119); (Valor aleatório para o motor girar)

Após testes via parâmetros, configurar:

• Habilitação pela entrada digital DI3; (P00302 = 1; Habilita)

Ao habilitar a entrada digital

• Inversão sentido de giro via DI202; (P00316 = 7; Inversão de giro)
DI3, o parâmetro P00099 não • Referência de TORQUE via AI1. (P00232 = 1; Habilita potenciômetro
pode ser alterado
manualmente, ela fica linkada para controle de torque)
com a entrada digital DI3.
P00002 monitora a velocidade, conforme a entrada AI1.
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Tarefa 04 – operação em modo VELOCIDADE

1. Configurar modo de operação (P00202 = 2); Modo velocidade

2. Habilitar o servomotor (P00099 = 1); Habilita

3. Inserir referência de corrente: (P00119); (Valor aleatório para o motor girar)

Após testes via parâmetros, configurar:

Ao habilitar a entrada digital
DI3, o parâmetro P00099 não
pode ser alterado
manualmente, ela fica linkada
com a entrada digital DI3.
• Habilitação pela entrada digital DI3; (P00302 = 1; Habilita)
• Inversão sentido de giro via DI202; (P00316 = 7; Inversão de giro)
• Referência de TORQUE via AI1. (P00237 = 2; Habilita potenciômetro
para controle de velocidade)
P00002 monitora a velocidade, conforme a entrada AI2.
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Tarefa 05 – operação com programa ladder

1. Configurar modo de operação (P00202);

2. Criar programa onde a entrada DI302 acione a saída DO201.

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Tarefa 06 – operação com programa ladder

1. Configurar modo de operação (P00202);

2. Usar os blocos de movimentação para verificar alguns funcionamentos do servoacionamento

efetivados pelo PLC interno.

Verificar os blocos:
• MC_Power;
• MC_Reset;
• MC_Stop;
• MC_MoveVelocity;
• MC_MoveAbsolute;
• MC_MoveRelative.
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Tarefa 07 – operação com programa ladder

1. Configurar modo de operação (P00202);

2. Usar o bloco de sincronismo para que o servomotor tenha função de seguidor de posição.

Verificar:
• MC_GearInPos;
• Parâmetros P00500 e P00506;