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1. INTRODUO 3
3. CARACTERSTICAS TCNICAS 6
3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energia 6
3.2 Baixo nvel de rudo 6
3.3 Capacidade de carga 7
3.4 Corrente nominal do motor 7
3.5 Distncia entre paradas 7
3.6 Motores compatveis 7
4. HARDWARE 7
4.1 Fonte de alimentao principal 7
4.2 Filtro de harmnicas 8
4.3 Dispositivos p/ referncia de posio 8
4.4 Sensores de velocidade 8
4.5 Drive OVF 20 8
4.6 Resistores de freio 8
4.7 MCB II 8
6. MOTOR AO CONTROLE 10
1
14.10 Valores mximos 25
14.11 PVT 26
14.12 Ventilador 26
14.13 Histrico 27
14.14 Parmetros de engenharia 28
14.15 Ajustes de parmetros 28
14.15.1 Parmetros de contrato 29
14.15.2 Parmetros de velocidade 29
14.15.3 Parmetros de sinais de passadio 30
14.15.4 Parmetros de partida e parada 30
14.16 Dados de engenharia 31
14.17 Default 32
14.18 Salvando um bom ajuste 32
14.19 Carregando o ajuste salvo 32
15.MENSAGENS DE ERRO 33
15.1 Informaes sobre o controle de movimento pela MCB 34
15.2 Informaes sobre o inversor 35
15.3 Informaes sobre o fluxo de sinais 35
15.4 Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos 36
15.5 Informaes sobre o controlador do motor 37
15.6 Informaes sobre o Lern Run 38
15.7 Eventos que causam paralisao 39
BIBLIOGRAFIA 40
1 INTRODUO
2
O LVF um controle de elevadores que utiliza uma avanada tecnologia para
acionamento de motores.
O desenvolvimento da tecnologia dos semicondutores para aplicao em sistemas de
potncia tornou vivel os inversores de freqncia, cuja funo o controle da velocidade
de motores AC atravs da variao da tenso e freqncia no estator.
Isto assegura uma confortvel viagem, sem trancos na partida ou freadas bruscas, bem
como uma alta preciso de nivelamento para qualquer condio de carga.
O LVF pode ser utilizado para modernizar elevadores de uma ou duas velocidades sem a
necessidade de substituio da mquina existente.
3
A velocidade constantemente monitorada atravs de um transdutor de velocidade
(speed encoder) acoplado ao motor. Este transdutor gera um nmero de pulsos
proporcional rotao fornecendo placa MCB II as informaes necessrias ao
processamento da curva caracterstica de velocidade. Os valores de velocidade,
acelerao e desacelerao podem ser ajustados e gravados numa memria EEPROM
atravs da U.R.M. (unidade remota de monitorao).
2.5 - Parmetros
Os seguintes parmetros so ajustados diferentemente para cada unidade:
- Parmetros de contrato
- Parmetros do Drive
- Parmetro VANE
NOR = 1 UIB=DIB=1
U/D = 1
T = 1
G = 0
4
INS SPE
UIB/DIB
Pret Freq
BY
Break
SW1
RUN
5
- Durante o perodo EL HLT a mquina mantida eletricamente alimentada. Neste perodo
DRP BK DLY deve ser ajustado para que os freios estejam ativos durante este tempo.
- Durante o perodo DEMAG PER a corrente do motor cai a zero.
- O rel SW dezenergizado.
- Pelo sinal DZ (door zone) o controle operacional recebe a informao de "fim de corrida".
LV DLY
CRE
RMP DWN T2 DEMAG PER
speed
LV
BY
BREAK
SW
DZ
RUN
3 CARACTERISTCAS TCNICAS
6
Carga mxima a 0,40 m/s 900 kg 1350 kg 1600 kg 1600 kg
4. HARDWARE
7
4.3 Dispositivos para referncia de posio e chaves do passadio
A disposio dos sensores e das chaves de limite, cuja funo determinar os pontos de
parada e desacelerao, a mesma feita para um elevador de duas velocidades.
<------UIB (U)
Entradas de 110 V <------DIB (D) LINHA DE SEGURANA
<------NOR (T)
8
Sadas de 110 V ------------- SW -----> CHAVE PRINCIPAL
<------------------V1
<------------------V2 CONTROLE
<------------------V3 OPERACIONAL
<------------------V4
FUNO DE
<-DBD-Drive e Freio desligados SEGURANA
SINAIS REFERNCIA
DE POSIO
Interface do Encoder
15 V -------------> ENCODER
<--------SCLK1 / SCLK2
<--------CLKA / CLKB
Entradas 110 v
<---110 V p/ carga e rel do inversor FONTE
6 MOTOR AO CONTROLE
As fases do motor devem passar por um eletroduto metlico separado dos cabos de sinal
do speed-encoder.
9
8 VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO
Antes da corrida de calibrao muito importante conferirmos os parmetros de contrato
conforme documentao da unidade. A tabela abaixo pode ser usada como referncia,
caso surja alguma duvida.
Mquina Carga Veloc. Rotao Freq. Susp Reduo Polia CON NOM NOM N SYN
kg m/s rpm Hz mm SPE FREQ SPE MOTOR
280~420 1:1 48 620 101
140VAT 450~470 1,0 1500 50 43 575 500 100 1500
490~630 2:1 18 105
600~840 1,2 18 122 120
13VTR 615~630 1,5/1,6 1200 40 2:1 13x2/3 700 161 400 150/160 1200
700 1,0 22 100 100
700~910 1,5/1,6 13x2/3 160 150/160
Learn active nn O carro deve ir para o andar terminal inferior (ativa 1LS) e
inicia a corrida de aprendizagem .
nn = nmero do andar
10
10 PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO
11 AJUSTES DO NIVELAMENTO
preciso realizar uma corrida no interior do carro e verificar se a preciso de parada est
dentro da faixa +/- 3mm. Caso esteja fora deste valor ajustar os parmetros LV DLY UP e
LV DLY DOWN.
Situaes:
1 Carro estava subindo e parou 20mm abaixo do ponto desejado,
aumentar LV DLY UP em 20 mm;
11
13 TESTE AUTOMTICO DE PORTAS
OBS.: Este teste somente deve ser realizado se a mensagem START DCS aparecer
piscando no display da URM. Esta mensagem ser ativada caso seja alterado o
parmetro TOP no submenu SYSTEM da LCB_II ou sejam ativados os parmetros
default da LCB_II. O sistema no permite corridas em normal at que a rotina seja
completada.
2- Levar o carro ao pavimento terminal inferior atravs de uma chamada pela U.R.M. ou
acionando a chave TL -BL na LCB-II para a posio BL.
3- Digitar as teclas < M > < 1 > < 3 > < 5 >
Aparecero duas opes no display:
6- Ao terminar o teste na ltima parada, basta pressionar a tecla ENTER duas vezes e o
controle fica definitivamente em operao NORMAL.
SELF TEST
OK MECS MODE
MCB II Menu
Monitor = 1 Test = 2
MCB II Menu
<1> Setup = 3 Calib = 4
<3>
12
<2>
State = 1 Input = 2
Contrac = 1 Prof = 2
Output = 3
Van = 3 StaSto = 4
<4
Eng = 5 Default = 6
Store = 7 Load = 8
EPROM 15-Dec-97
Vers. GAA 30158 AAB Learn = 1
Package Info
____V / _____kW / ____A
MODULE
1 MONITOR
1 STATE
13
IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP
HALT Andar atual do
RUN UP
elevador nivelado
RUN DOWN
ou passando por
ES
ele.
DDP
** ( no disponvel)
NORMAL IDLE 3
14
HALT Desacelerao at zero, para eletricamente e DZ fica ativo
MODULE
1 MONITOR
2 INPUT
dd = UP direo subida
Dn direo descida
MC v4 v3 v4 - v1 cdigo binrio P 4.9 -
v2 v1 <cc P 4.12
dd>
1LS chave de desacelerao limite final inferior P4 .7
2LS chave de desacelerao limite final superior P4 .8
1LV zona de porta P 4.3
2LV zona de porta P 4.4
LV zona de porta (1LV e 2 LV ativos) --
UIS Renivelamento p/ cima P 4.1
DIS Renivelamento p/ baixo P 4.2
LW1 Clula de carga 1 P 4.5
LW2 Clula de carga 2 P 4.6
SW sinal de subida ou descida (interno) --
DBD indica que os rels SW1,SW2 e BY esto desacionados P 3.1
RDY Sinal de pronto, PWM habilitado --
16
14.4 Funo OUTPUT
MODULE
1 MONITOR
3 OUTPUT
IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP Andar atual do
RUN UP HALT elevador nivelado
RUN DOWN ou passando por
ES ele.
DDP ** ( no disponvel)
17
RUN UP CONST 7
Obs.: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas sadas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maisculas indicam que a sada est ativa.
MODULE
2 TEST
1 DAC
Variveis do sistema tais como SPEED, SLIP, ACCELERETION podem ser visualizadas.
Apertar as teclas M 2 1
variveis
SPEED
18
Valor da Unidade da
variveis varivel com
selecionada fator de
Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas variveis ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
-- 10 V + 10 V
DAC =
PROFILE GENERATR Perfil de velocidade interno
STATOR FREQUENCY Freqncia do estator do motor 0%
SPEED Velocidade segundo os pulsos do 100 %
encoder
ACCELERATION Acelerao - 100%
SLIP Escorregamento diferena entre a
freqncia do inversor e a
velocidade medida
ACC PRCTR Freqncia de precontrole para - 20 % 20 %
compensar o torque de inrcia
SPEED ERROR Diferena entre a velocidade medida
e a desejada
SPEED ERROR INT Integral do erro de velocidade - 40 % 40 %
SPEED CTL OUTPUT Sada de controle de velocidade - 20 % 20 %
CURRENT Corrente na sada do inversor 200 %
VOLTAGE Tenso no estator do motor 0% 100 %
TEMP Temperatura no dissipador dos 2C 119C
IGBTs
DC - VOLTAGE Tenso no barramento DC 0V 1000 V
19
14.6 Relatrio instantneo de falhas
MODULE
2 TEST
2 ErrLog
20
Mostra lista de Quando o drive
eventos atuais desligado a lista de
desde o ultimo eventos Actual salva
desligamento do na lista Saved.
Drive Actual = 1 Saved = 2 A lista Saved s pode
ser apagada com
<AZUL 5>
Numero de corridas
desde o ultimo reset
para Actual <1> ou 1 ou 2
ultima limpeza para
saved <2>
Number of runs
29
Tempo desde o
ultimo reset do
sistema para Actual GO ON
<1> ou ultima
limpeza para Saved
<2>
Tipo da ocorrncia
(ver lista de
informaes) GO ON
MODULE
2 TEST
2 ErrLog
1 Actual ou 2 Saved
21
Nome do evento
56 WARNINGS
111_TDec
estado lgico de
Down / UP movimento.
Nome do evento Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros
MLS:LV Lost
30R = 3456
61 FATAL
111_TDec
estado lgico de
14.8 Funo Auto teste movimento.
Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros
MODULE
2 TEST
3 SELF
22
EPROM = Teste da
EEP = Teste EPROM RAM = Teste da RAM
da EEPROM
Resultado do teste:
+ positivo = OK
- negativo = No OK
? interrogao =
piscando enquanto efetua
o teste
23
14.9 Verso do software
MODULE
2 TEST
4 PART
Identificao da verso do
software da EPROM
Data do lanamento da
verso
EPROM 29 SEP 95
Vers: GAA30158AAA
Tipo do DRIVE
GO ON
Package Duty
15 KW / 480 v / 45 A
24
14.10 Valores mximos
MODULE
2 TEST
5 DATALOG
Nome do
primeiro
parmetro e
os valores
mximos
I 63 23 41 33
S 33 51 54 15
Nome do segundo
parmetro e
valores mximos
Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para os prximos valores ou a tecla AZUL e a
tecla GO BACK para voltar a anterior.
MODULE
2 TEST
25
6 PVT
Mostra os valores mximos dos pulsos do PVT e da velocidade em RPM da ultima corrida
Apertar as teclas M 2 6
Pulsos do
encoder
Velocidade em
rpm
14.12 Ventilador
MODULE
2 TEST
7 FAN
Fan is running
Check it (clear)
14.13 Histrico
MODULE
2 TEST
8 Maint
1 Status
26
Apertar as teclas M 2 8 1
Status = 1 Set = 2
Numero total de
corridas GO ON
Fan in use
0:17:04: 0 0
MODULE
3 Setup
27
1 Contrac
2 Prof
3 Van
4 StaSto
Apertar as teclas M 3
Contrac = 1 Prof = 2
Van = 3 StaSto = 4
Ajustes dos
parmetros de
1
contrato
Ajuste dos
parmetros de 2
velocidade
IPU DLY [ mm ]
OLD: **** NeW: 0
Ajuste dos
parmetros de partida
e parada 4
LFT BK DLY [ 10 ms ]
14.15.1 Parmetros de Contrato <M> <3>
OLD: <1> 0
0New:
28
N SYN MOTOR [rpm] Sincronismo p/velocidade do 0 1100 3600
motor (este valor deve coincidir
com o da placa do placa do
motor)
ENCODER PULSES Numero de pulsos por trao 0 1024 p/ encod. 1024
129 p/ sensor
ENCODER TRACES Nmero de trilhas do speed 1 1 p/ sensor 2
encoder 2 p/ encoder
2LV = 0 sem 2LV 0 0 1
=1 modo de operao com 1LV
e 2LV
DDP [s] tempo de processamento 1 45 45
CONTR TYPE 0 = comandos de duas 0 4 4
velocidades
1 = controle sem interface
codificada
2 = controle com interface
codificada, sem learn run.
4 = controle com learn run
ACC PRECTR Pr - controle do torque para tirar 0 6 20
o carro da inrcia (ajuste em
campo)
SLIP LOAD [0,1 % Escorregamento (ajuste em 0 80 250
fn] campo
TOP FLOOR Numero de andares 0 0 23
FLOORS IN 1LS 1 1 2
29
IPU DLY Determina o ponto de desacelerao aps 0 120 2600
IPD DLY a deteco do sinal de IPU ou IPD.
Um atraso mnimo de 100ms deve ser
gerado para compensar o atraso de
propagao do comando de
desacelerao ao controle operacional,
isto
100 mm a uma velocidade de 1m/s
LV DLY UP Atraso entre a ocorrncia do sinal de 0 50 250
LV DLY DO nivelamento e o incio da rampa de
descida at a parada final. (RMP DWN
DLY ) nas duas direes.
1LS DLY Atraso dos sinais de 1LS e 2LS 0 250 600
2LS DLY
SLU DLY Determina o ponto de desacelerao aps 0 50 1600
SLD DLY a deteco do sinal da chave SL.
30
14.16 Dados de Engenharia
MODULE
3 SETUP
5 ENG
Dados de engenharia
Apertar as teclas M 3 5
Ustart
Uacc
Uslip
Udc
Ustart (f = 0)
OLD: 20 NEW: 0
14.17 Default
MODULE
3 SETUP
6 Default
Instala os parmetros default e apaga os anteriores. Com estes valores o drive est pronto
para trabalhar em inspeo.
Apertar as teclas M 3 6
31
PARAMETERS LOST !
YES : PRESS ENTER !
MODULE
3 SETUP
7 STORE
Apertar as teclas M 3 7
Store settings ?
YES : PRESS ENTER !
MODULE
3 SETUP
8 STORE
Apertar as teclas M 3 7
Store settings ?
YES : PRESS ENTER !
15 - MENSAGENS DE ERRO
GERAL
Todas as mensagens de eventos so classificadas em diferentes grupos ou classes de
erros.
Alguns eventos so mostrados como informao somente (i), enquanto outros como
avisos (W) ou erros (e) estes eventos so mostrados sem consequncia para a operao.
32
Os eventos so armazenados na MCB II com o numero da corrida da ultima ocorrncia.
Desligando o controle todos os eventos dentro do atual URM - menu (<M> <2> <2> <1>)
sero apagados.
Quando voc estiver dentro do menu de eventos e outro evento ocorrer um asterisco
piscar indicando que o atual menu esta ativo.
No caso do desligamento do controle, todos os eventos sero copiados na rea SAVED
(<M> <2> <2> <2>).
Se o inversor for desligado, a atual lista de eventos apagada mas salva dentro de outra
tabela que permanece mesmo aps o desligamento.
A lista de eventos salvos e atuais pode ser apagada pressionando <AZUL> <5> dentro da
rea de eventos salvos (<M> <2> <2> <2>).
Se voc gostaria de ver mais algumas informaes sobre os eventos, pressione <AZUL>
<3>.
IMPORTANTE
APS ALGUNS TIPOS DE ERROS FATAIS TODOS OS ERROS PRECISAM SER LIMPOS PARA O
DRIVE VOLTAR A OPERAR.
DEVEMOS DIGITAR <M> <AZUL> <5> DENTRO DA LISTA DE ERROS SAVED <M> <2> <2>
<2>
33
5 SYS: E2P default (i) Todos os parmetros esto com seus valores
default. O elevador deve ser ajustado
novamente.
6 SYS: E2P Unvalid Para (w) Algum parmetro na EEPROM esta fora do
faixa ou conflitando com outro parmetro(anote
todos os parmetros, insira os parmetros
default, insira novamente os parmetros
anotados, erros de conversao ou faixa pode
ocorrer).
7 SYS: Inputs Lost (f) Perda dos sinais de entrada
8 SYS: Pckg Tst Err (e) Somente para engenharia
9 SYS: Power Fail (f) Baixa Tenso (falta de uma das fases)
10 SYS: < 24 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 24V
11 SYS: < 15 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 15V
12 SYS: Inv-Relay ( f1 ) Toda vez que o inversor for desligado ser
anotado
34
25 INV: > Curr Motor ( f4 ) A corrente no motor excede 240 % da corrente
do inversor. Se isto ocorrer depois da partida
em toda corrida, cheque o enrolamento do
motor antes de trocar o inversor
26 INV: Temp meas (e) Medidor de temperatura no est trabalhando
corretamente, perigo de sobreaquecimento
27 INV: brake chopp ( f4 ) resistor do freio tem um curto circuito ou no
est conectado
28 INV: UDC ELGA (e) ELGA - medio do perodo no est
trabalhando
29 INV: Err undefnd (e) erro indefinido
15.4 MLS --------> Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos
35
52 MLS: <DEC DIST (w) A distncia para desacelerao est muito
curta. O carro pra bruscamente.
Reduza os vane parmetros IPU / IPD - DLY.
Se necessrio incremente a distncia de
parada ou reduza o Parmetro NOM SPE (para
unidades sem learn run)
Para unidades com learn run com LV1 / LV2
talvez (UIS/DIS) - os sinais sero lidos com
atraso durante a corrida, exemplo: a distncia
entre pisos no est correspondendo com a
distncia do learn run. possvel que a MCB II
est contando errado.
53 MC: Stop in LS (w) 1LS / 2LS versus direo da corrida.
54 MLS: /T <>IP (w) Comando T foi removido sem IPU / IPD.
IPU / IPD - precisam ser ativados no mximo
dentro de 150 ms.
55 MLS: Inp Error (e) Carro no partiu, Chave limite 1LS / 2 LS versus
direo da corrida.
56 MLS: 1LS Ini Dec (w) Desacelerao no piso inferior foi iniciada por
1LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 1LS DLY
57 MLS: 2LS Ini Dec (w) Desacelerao no piso superior foi iniciada por
2LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 2LS DLY
58 MLS: Event Miss (w) Problemas com a leitura das entradas IPU / IPD
ou 1 LV / 2LV. Se este erro ocorrer repetidas
vezes troque a MCB II.
59 MLS: SL Missed ( f8 ) SLU / SLD faltaram entre os dois LVs em uma
corrida curta (somente p/ unidades com learn
run).
60 MLS: LV Missed (f) O tempo em velocidade de nivelamento est
muito longo.
Incremente os parmetros IPU / IPD DLY (p/
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run um erro est ocorrendo.
61 MLS: LV Lost (f8) Zona de nivelamento perdida durante o
nivelamento; desacelerao ou HALT.
Reduza os parmetros IPU / IPD DLY (para
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run veja erro 52.
36
69 DRV: PVT Fail (f) Sinal do encoder perdido durante a corrida.
70 DRV: Speed Msmt (e) Erro na velocidade medida. Possvel rudo na
linha do encoder, o cabo deve estar isolado.
71 DRV: > Speed (f) Sobre velocidade
O motor rodou com uma velocidade 10 % maior
que a sua nominal.
Os parmetros N SYN MOTOR e ENCODER
PULSES devem ser checados.
72 DRV: < Speed ( f4 ) Baixa velocidade. O motor rodou com uma
velocidade 45% abaixo de sua velocidade
nominal. Este erro pode ser causado por
problemas com o encoder. O ajuste do sensor
de PVT deve ser checado (item 8.2 pag 13).
Os parmetros N SYN MOTOR, ENCODER
PULSES e ENCODER TRACES devem ser
checados.
Para checar o sinal do encoder use a URM
(<M> <2> <6>). Se o erro persistir troque o
encoder ou a MCB II.
73 DRV: Open Loop (e) O drive est no modo loop aberto
Para a corrida no modo loop fechado os
parmetros NCTR:kp ; ENCODER PULSES e
CONTR TYPE devem ser checados. No caso
da falta do speed encoder e na corrida normal o
sistema paralisa, possvel realizar a corrida de
inspeo sem o speed encoder.
74 DRV: Rollb Start (e) Rollback na partida (somente para encoder de 2
traos)
75 DRV: Rollb Stop (e) Rollback na parada (somente para encoder de 2
traos)
76 DRV: Encoder Dir (e) Troque os traos do encoder no conector P5.
77 DRV: Phase Down ( f3 ) A corrente em uma das fases do motor zero.
Verifique a fiao entre o inversor e o motor
(verifique tambm os contatores).
78 DRV: Over Load ( f4 ) A corrente no motor excedeu 200 % da corrente
nominal durante mais de 3 segundos.
86 LNR: Learn abort (f) O Learn run foi abortado com um erro.
87 LNR: < Mag Leg (f) O comprimento da aleta est muito curto ( min
170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
88 LNR: > Mag Len (f) O comprimento da aleta est muito longo (mx.
450 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
89 LNR: Mag Len Var (f) O comprimento das aletas so diferentes mais
que 2 cm.
37
90 LNR: < Floor Dist (f) Distncia entre 2 zonas de portas est muito
curta (min. 170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
91 LNR: > Floor Dist (f) O tempo de corrida entre 2 paradas est maior
que 52 segundos.
92 LNR: Too many LV (f) Foram contadas mais aletas do que a corrida de
correo contou.
99 LNR: Msg Lost (i) Somente indica dentro do visor que mais
eventos ocorreram.
38
G Falta uma das fases do motor 77 3
H Comandos de movimento com interface de codigo esto 38 5
ausentes
I DDP 2 1
BIBLIOGRAFIA
39
FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996
Service Tool Manual OVF 20
40
41