CDI-00-238

Ajuste simplificado do
inversor Yaskawa L1000E
Índice
1. Introdução............................................................................................................................................................................2
2. Conhecendo os teclados Yaskawa L1000E........................................................................................................................2
2.1 – Teclado JVOP-180 (opcional)....................................................................................................................................3
3. Ajustes..................................................................................................................................................................................5
3.1 – Malha aberta..............................................................................................................................................................5
3.2 – Malha fechada...........................................................................................................................................................6
3.2.1 – Parâmetros comuns..........................................................................................................................................7
3.2.2 – Parâmetros de velocidade.................................................................................................................................7
3.2.2.1 – Genius convencional.................................................................................................................................7
3.2.2.2 – Genius Flash.............................................................................................................................................8
3.2.3 – Parâmetros de aceleração / desaceleração......................................................................................................9
3.2.4 – Parâmetros motores assíncronos / síncronos...................................................................................................9
3.2.4.1 – Motores assíncronos.................................................................................................................................9
3.2.4.2 – Motores síncronos...................................................................................................................................10
4. Tabela de parâmetros........................................................................................................................................................11
5. Solução de problemas.......................................................................................................................................................14
6. Sobre o manual..................................................................................................................................................................15
7. Anotações..........................................................................................................................................................................15
8. Converse com a Infolev.....................................................................................................................................................16
8.1 – Matriz (São Paulo)...................................................................................................................................................16
8.1.1 – Contato comercial............................................................................................................................................16
8.1.2 – Contato suporte técnico...................................................................................................................................16
8.2 – Filial (Rio de Janeiro)...............................................................................................................................................16

1. Introdução
O controle escalar ou controle malha aberta, é aquele que impõe no motor uma determinada tensão e uma
determinada frequência, visando manter a relação V/F constante. Normalmente utilizado em elevadores mais lentos,
abaixo de 75 [m/min], esse modo de controle é mais simples e de baixo custo.

O controle vetorial ou controle malha fechada, é um método utilizado no acionamento de máquinas de indução
trifásicas a fim de controlar o torque, consequentemente a velocidade, através de uma malha de controle que monitora a
corrente enviada a máquina – realimentação por encoder.
Possibilita atingir um elevado grau de precisão e rapidez no controle, tanto do torque quanto da velocidade do
motor e gerar como resultado, viagens mais suaves e nivelamentos mais precisos. Pode ser empregado em elevadores
mais lentos e é imprescindível em elevadores de 75 [m/min] ou mais velozes.

Essa instrução tem como objetivo, instruir o técnico instalador a configurar qualquer modelo de quadro Genius
que utilize os inversores Yaskawa L1000E.

2. Conhecendo os teclados Yaskawa L1000E

Existem duas possibilidades de teclados a serem fornecidos com inversor Yaskawa L1000E. O JVOP-184,
também conhecido como “tampa de monitoramento”, e o JVOP-180 que é o teclado de programação propriamente dito.
Este último, é opcional e deve ser solicitado no momento da compra.
Como o objetivo desse documento é de instruir a programação do inversor, não detalharemos o funcionamento
do JVOP-184 (monitoramento)

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2.1 – Teclado JVOP-180 (opcional)

Nome
Nº Exibição Função
tecla

As funções variam de acordo com o menu atribuído atualmente. O nome de cada

1 F1 e F2
função aparece na metade inferior da janela de exibição

• Retorna à exibição anterior.

• Move o cursor um espaço para a esquerda.
2 Esc
• Mantenha pressionado este botão para retornar à exibição Referência de
Velocidade.

• Move o cursor para a direita.

3 Reset
• Reinicializa o inversor para eliminar uma situação de falha

Essa tecla não é utilizada. O led Run:

• fica ligado quando o inversor estiver operando o motor.
4/10 Run
• pisca durante a desaceleração para parar ou quando a referência de velocidade
for 0.

Seta p/ Rola para cima para exibir o próximo item, selecionar os números dos parâmetros
5
cima e aumentar os valores de ajuste.

Seta p/ Rola a tela para baixo para exibir o item anterior, selecionar números de
6
baixo parâmetros e reduz os valores das configurações

7 Pare Para a operação do inversor.

• Insiras os ajustes e valores do parâmetro.

8 Confirma
• Seleciona um item de menu para mover entre as exibições.

Seleciona entre os modos de operação “Local” ou “Remoto”. O led indicador,

Local /
9/11 deverá estar apagado, indicando o funcionamento no modo remoto - pelos
Remoto
terminais

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 Nº Nome Exibição Conteúdo
MODE Exibido na Seleção de Modo.
MONITR Exibido no Modo Monitor.
Menus do modo VERIFY Indica o Menu Verificar.
1
de operação PRMSET Exibido no Modo de Ajuste de Parâmetro.
A.TUNE Exibido durante o Autoajuste.
SETUP Exibido no Modo de Configuração.
Área de DRV Exibido no Modo de Operação.
2 Exibição do
Modo PRG Exibido no Modo de Programação

3 Pronto Rdy Indica que o inversor está pronto para ser rodado
Exibição dos
4 - Exibe dados específicos e dados de operação
Dados
Atribuição da
Fonte da
5 OPR
Referência
de Velocidade
RSEQ / Tanto o comando subir / descer, bem como a referência de velocidade é
6 Local / Remoto
RREF fornecida por uma fonte remota – nesse caso o comando.
HELP Pressionar “F1” exibe a tela de ajuda.
Tecla de ← Pressionar “F1” retorna o cursor para a esquerda.
7 Função 1
(F1) HOME Pressionar “F1” leva de volta ao menu superior (Referência de Velocidade).
ESC Pressionar “F1” retorna à tela anterior.
FWD Comando subir acionado
8 FWD/REV
REV Comando descer acionado
FWD/REV Não utilizado
Tecla de DATA Pressionar “F2” avança para a próxima tela
9 Função 2
(F2) → Pressionar “F2” avança cursor para a direita
RESET Pressionar “F2” desarma a falha existente.

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3. Ajustes
Importante: Para qualquer processo de ajuste, coloque o comando em manual. O comando solicitará o
fechamento das portas e o rele SEG ficará acionado.

3.1 – Malha aberta

Normalmente empregado em máquinas assíncronas e em elevadores de até 75 [m/min].

Passo 1: Programação básica do inversor

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

01 2 - Seleção de nível de acesso aos parâmetros - avançado

A1
02 2 - Modo escalar – sem utilizar encoder
01 3 [s] Tempo de aceleração
C1
02 3 [s] Tempo de desaceleração
d1 18 0 - Modo de operação das multi-speeds
04 3 - Função da entrada S4 – configurada como Bx
05 4 - Função da entrada S5 – configurada como A1
F - Função da entrada S6 – sem função
H1 06
5 - Função da entrada S6 – configurada como A2 (velocidade > 60 [m/min])
07 F - Função da entrada S7 – sem função
08 F - Função da entrada S8 – sem função
01 50 - Função rele M1 / M2 – configurado para controle do freio
H2 02 51 - Função rele M3 / M4 – configurado para acionar contatora M
03 1 - Função rele M5 / M6 – configurado com sinal de zero.
L5 01 5 - Número de vezes que o inversor rearma, na ocorrência de algumas falhas
o1 03 2 - Unidade de programação das velocidades - [rpm]
S1 12 1 - Habilita contatora “M”, durante o processo de autoajuste

Passo 2: Programar estágios de velocidades

Sub
Grupo Valores (%) Unidade Descrição
Grupo
01 0 0 0 0 Parado
02 13 10 8 8 Bx
03 100 100 100 80 A1
04 33 25 20 20 Insp
d1 [rpm]
05 0 0 0 100 A2
06 0 0 0 0 Sem função
07 0 0 0 0 Sem função
08 0 0 0 0 Sem função

45 60 75 75 Velocidade nominal [m/min]

4 6 Quantidade imãs / parada

Nota: A porcentagem indica que aquele valor deve ser dividido por 100. Ex: 67% = 67 ÷ 100 = 0,67

Ex1: rotação nominal do motor 1750 [rpm]; Vel = 75 [m/min]; seletor com 4 ímãs
d1-01 = 0 [rpm]
d1-02 = 1750 x 0,08 = 140 [rpm]
d1-03 = 1750 [rpm]
d1-04 = 1750 x 0,2 = 35 [rpm]
d1-05 = 0 [rpm]

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d1-06 = 0 [rpm]
d1-07 = 0 [rpm]
d1-08 = 0 [rpm]

Ex2: rotação nominal do motor 1750 [rpm]; Vel = 75 [m/min]; seletor com 6 ímãs
d1-01 = 0 [rpm]
d1-02 = 1750 x 0,08 = 140 [rpm]
d1-03 = 1750 x 0,2 = 35 [rpm]
d1-04 = 1750 x 0,8 = 1400 [rpm]
d1-05 = 1750 [rpm]
d1-06 = 0 [rpm]
d1-07 = 0 [rpm]
d1-08 = 0 [rpm]

Passo 3: Ingressar no bloco “Autoajuste”. Ao entrar nesse bloco a contatora “M” deve ligar

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

01 1 - Autoajuste com motor parada

02 * KW Potência nominal do motor
03 * Vac Tensão nominal do motor
04 * A Corrente nominal do motor
T1
05 * Hz Frequência nominal do motor
06 * - Número de polos do motor
07 * RPM Rotação nominal do motor
09 * A Corrente do motor em vazio, na rotação nominal
* verificar informações na placa de dados do motor

• Após o preenchimento dos dados, pressione a tecla RUN, para iniciar o processo de autoajuste;
• Concluído o processo, pressionar tecla RESET

Passo 4: Testar o elevador em inspeção

1. Com o elevador ainda em modo de manutenção, na caixa de inspeção ou IRGE, pressione as chaves comum +
sobe. Verifique se o elevador se desloca subindo de acordo com a velocidade programada em d1-04.
Se girar, faça o teste descendo. Estando OK, vá ao Passo 5 ;

2. Se girar para o lado errado, inverta as fases U e V do motor.

Passo 5: Testar o elevador em automático

Alterne a chave Aut/Man para a posição Aut. Realize chamadas e acompanhe pelo LCD do inversor se o carro
está atingindo a velocidade programada.

3.2 – Malha fechada

A regulagem de malha fechada pode ser feita para motores assíncronos, síncronos (ímã permanente), com ou
sem o poço digital (Flash).
As diferenças entre os motores síncronos e assíncronos ficam por conta principalmente dos dados do motor e
processo de autoajuste. Já entre os Genius convencionais e o Flash, as diferenças são com relação aos estágios de
velocidade.
Esta seção configurará o inversor nas seguintes etapas:
1. Parâmetros comuns;
2. Parâmetros de velocidade;
3. Parâmetros de aceleração e desaceleração;
4. Parâmetros para motores síncronos ou assíncronos;
5. Testes de verificação;

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3.2.1 – Parâmetros comuns

Passo 1: Configurar o inversor com os parâmetros comuns a todos os modos de operação em malha fechada

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

A1 01 2 - Seleção de nível de acesso aos parâmetros - avançado

d1 18 0 - Modo de operação das multi-speeds
03 14 - Função da entrada S3 – Falha externa
04 3 - Função da entrada S4 – Multi-speed
05 4 - Função da entrada S5 – Multi-speed
H1
06 5 - Função da entrada S6 – Multi-speed
07 F - Função da entrada S7 – Sem função
08 F - Função da entrada S8 – Sem função
01 50 - Função rele M1 / M2 – configurado para controle do freio
H2 02 51 - Função rele M3 / M4 – configurado para acionar contatora M
03 1 - Função rele M5 / M6 – configurado com sinal de zero.
L5 01 5 - Número de vezes que o inversor rearma, na ocorrência de algumas falhas
o1 03 2 - Unidade de programação das velocidades - [rpm]
S1 12 1 - Habilita contatora “M”, durante o processo de autoajuste

3.2.2 – Parâmetros de velocidade

Passo 2: Verificar qual modelo de Genius e configurar os estágios de velocidade.

3.2.2.1 – Genius convencional

A personalização dos estágios de velocidade é necessária devido a dois fatores:

1) Diferenças entre as velocidades nominais dos carros:

Imagine um motor de 1800 [rpm] acoplado a uma máquina de 45 [m/min]. Portanto é possível dizer que, se
mandarmos a máquina rodar na velocidade nominal teremos o carro andando a 45 [m/min]. Se fixarmos a velocidade de
nivelamento em 10% da nominal, teremos o carro rodando em baixa numa velocidade de 4.5 [m/min]
Utilizando o mesmo motor numa máquina de 90 [m/min] e fazendo a mesma lógica acima, teremos o carro
rodando a 9.0 [m/min] na baixa.
Mas pela prática, vemos que a velocidade mais conveniente para fazer o ajuste são 6.0 [m/min]. Sendo assim, a
baixa para o carro de 45 [m/min] deveria ser cerca de 13% e para o de 90 [m/min], em torno de 7%.
Os valores acima, são meramente ilustrativos.

2) Modo de fazer a redução (quantidade de ímãs por parada):

Situação de menor relevância, onde a diferença fica por conta exclusivamente dos carros com 75 [m/min]. No
seletor com 4 ímãs / parada, o elevador só tem um estágio de velocidade em alta. Já com 6 ímãs / parada, 2 estágios de
alta.
Note que, independente se estivermos operando com o inversor em frequência ou rotação, essa
proporcionalidade se faz necessária. Os valores calculados é resultado aprendizado do suporte técnico – Infolev ao
longo dos anos. São valores que atendem a grande maioria dos casos, mas que podem ser modificados pelo técnico
instalador, adequando o equipamento ao conforto exigido pelo condomínio.
Abaixo seguem as relações entre valores e seus respectivos parâmetros.

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 Sub
Grupo Valores (%) Descrição
Grupo
01 0 Parado
02 13 10 8 7 6 5 8 7 6 5 Bx
03 100 100 100 67 57 50 80 67 57 50 A1
04 33 25 20 17 14 13 20 17 14 13 Insp
d1
05 0 0 0 100 100 100 100 100 100 100 A2
06 0 Sem função
07 0 Sem função
08 0 Sem função

45 60 75 90 105 120 75 90 105 120 Velocidade nominal [m/min]

4 6 Quantidade imãs / parada

Nota: A porcentagem indica que aquele valor deve ser dividido por 100. Ex: 67% = 67 ÷ 100 = 0,67

Ex1: carro com 90 [m/min]; motor 1800 [rpm] @ 60 [Hz]; 4 ímãs / parada

Sub Variações do parâmetro

Grupo
Grupo O1-03
0 2
(Hz) (rpm)
01 60 x 0 = 0 0 1800 x 0 = 0 0
02 60 x 0,07 = 4,2 4 1800 x 0,07 = 126 126
03 60 x 0,67 = 40,2 40 1800 x 0,67 = 1206 1206
04 60 x 0,17 = 10,2 10 1800 x 0,17 = 10,2 306
d1
05 60 x 1 = 60 60 1800 x 1 = 1800 1800
06 0 0
07 0 0
08 0 0
Valor Valor
Progr. Progr.

3.2.2.2 – Genius Flash

A diferença entre o Genius convencional e o Flash, é a quantidade de estágios de velocidade. Convencionais

totalizam até 5 estágios (parado, Bx, Insp, A1 e A2) e o Flash são sempre 8 (parado, Bx, Insp, Va1, Va2, Va3, Va4, Va5)

Sub Variações do parâmetro

Grupo
Grupo O1-03
0 2
(Hz) (rpm)
01 0 0
02 ( 0,05 x fmot ) / Vel_nom ( 0,05 x Rmot ) / Vel_nom
03 ( 0,50 x fmot ) / Vel_nom ( 0,50 x Rmot ) / Vel_nom
04 0,20 x fmot 0,20 x Rmot
d1
05 0,40 x fmot 0,40 x Rmot
06 0,60 x fmot 0,60 x Rmot
07 0,80 x fmot 0,80 x Rmot
08 1,00 x fmot 1,00 x Rmot
onde,
fmot → frequência nominal do motor (normalmente 60 [Hz]);
Rmot → rotação nominal do motor;
Vel_nom → Velocidade nominal do motor em [m/s];

Nota: Para converter [m/min] em [m/s], basta dividir por 60. Ex: 60 [m/min] = 1 [m/s];

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 Relação de unidades entre os
Principais valores de velocidades

[m/min] [m/s] [m/min] [m/s]

45 0,75 150 2,50
60 1,00 180 3,00
75 1,25 210 3,50
90 1,50 240 4,00
105 1,75 300 5,00

3.2.3 – Parâmetros de aceleração / desaceleração

Passo 3: Definir quais são os tempos de aceleração e desaceleração;

Os tempos de aceleração e desaceleração, estão relacionados com a velocidade nominal do carro. Configure os
parâmetros, conforme tabela a seguir:

Sub
Grupo Valores [s] Descrição
Grupo
01 3,0 3,5 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0 Tempo aceleração
C1
02 3,0 3,5 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0 Tempo desaceleração
Até 105

120

150

180

210

240

300
Velocidade [m/min]

3.2.4 – Parâmetros motores assíncronos / síncronos

Passo 4: Configurar o tipo de motor que está sendo utilizado;

O tipo de motor mais encontrado no segmento de modernização de elevadores são os motores assíncronos,
existindo em larga escala desde antes da virada do milênio. Tem esse nome pois o rotor não acompanha o campo
gerado pela energia elétrica, fato este, conhecido como escorregamento.
Os motores síncronos, também conhecido como ímã permanente ou PM, vem sendo instalado no mercado
brasileiro desde do 2010 em elevadores novos ou troca de máquinas. Tem como características: baixa rotação, menor
dimensão e corrente, comparando-se com a mesma potência de um assíncrono. Bastante utilizado em aplicações sem
casa de máquinas.
Escolha o tipo de motor que está sendo utilizado na obra e siga os passos a seguir.

3.2.4.1 – Motores assíncronos

1) Preencher a tabela

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

A1 02 3 - Controle vetorial de malha fechada

F1 01 * [pulsos] Resolução do encoder – número de pulsos por rotação (normalmente 2048)

2) Ingressar no bloco “Autoajuste”. Ao entrar nesse bloco a contatora “M” deve ligar.

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

01 1 - Autoajuste do motor parado

02 * [KW] Potência nominal do motor
T1
03 * [Vac] Tensão nominal do motor
04 * [A] Corrente nominal do motor
Grupo Sub Valor Unidade Descrição

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 Grupo

05 * [Hz] Frequência nominal do motor

06 * - Número de polos do motor
07 * [rpm] Rotação nominal do motor
T1
08 0 - Número de pulsos do encoder
09 * [A] Corrente do motor em vazio, na rotação nominal
(*)Verificar dados máquina / encoder

Teste do elevador em inspeção:

3) Girar o elevador em manual. Verifique se elevador gira em baixa velocidade e para o lado correto;
4) Se a máquina não girar, altere o parâmetro F1-05 (sentido de giro do encoder), e verifique o sentido de giro da
máquina com o do comando;
5) Se girar para o lado errado, inverta as fases U e V do motor. Se após a inversão o motor não girar, altere novamente o
parâmetro F1-05;

Teste do elevador em automático:

6) Alterne a chave Aut/Man para a posição Aut. Realize chamadas e acompanhe pelo LCD do inversor se o carro está
atingindo a velocidade programada.

3.2.4.2 – Motores síncronos

1) Realizar o preenchimento dos parâmetros na sequência a seguir.

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

A1 02 7 - Controle vetorial de malha fechada para motores PM

Unidades de comprimento. Caso os dados estejam em polegadas (inch), alterar esse
12 0 [mm]
parâmetro para 1
20 * [mm] Define o diâmetro da polia de tração
o1 Sistema de tração
21 * - = 1 – 1:1
= 2 – 2:1
22 1 - Taxa de redução da máquina – máquina com engrenagem
(*)Verificar dados máquina / encoder

2) Ingressar no bloco “Autoajuste”. Ao entrar nesse bloco a contatora “M” deve ligar.

Sub
Grupo Valor Unidade Descrição
Grupo

01 1 - Autoajuste do motor parado

04 * [KW] Potência nominal do motor
05 * [Vac] Tensão nominal do motor
T2 06 * [A] Corrente nominal do motor
08 * - Número de polos do motor
09 * [rpm] Velocidade nominal do motor
16 * [pulsos] Número de pulsos do encoder

3) Pressione a tecla RUN do teclado, para iniciar o processo de autoajuste.

4) Concluído esse processo, pressione a tecla ESC ;

Localizando o polo magnético inicial:

5) Reprograme T2-01 = 3 (Autoajuste dos parâmetros de busca dos polos magnéticos iniciais)
6) Vai aparecer mensagem para iniciar o autoajuste (tUn13);
7) Pressione a tecla RUN do teclado, para iniciar o processo de autoajuste.
8) Concluído esse processo, pressione a tecla ESC;

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Localizando o offset do encoder:
9) Reprograme T2-01 = 4 (Autoajuste estacionário de offset do encoder)
10) Vai aparecer mensagem para iniciar o autoajuste (tUn13);
11) Pressione a tecla RUN do teclado, para iniciar o processo de autoajuste.
12) Concluído esse processo, pressione a tecla ESC;

Teste do elevador em inspeção:

13) Girar o elevador em manual. Verifique se elevador gira em baixa velocidade e para o lado correto;
14) Se a máquina não girar, altere o parâmetro F1-05 (sentido de giro do encoder), e verifique o sentido de giro da
máquina com o do comando;
15) Se girar para o lado errado, inverta as fases U e V do motor. Se após a inversão o motor não girar, altere novamente
o parâmetro F1-05;
16) Se ao soltar a manobra ocorrer o erro DV6, diminua o parâmetro S6-10. Pressione a tecla RESET e teste
novamente;
17) Se ao soltar a manobra ocorrer o erro DV3, diminua o parâmetro F1-18. Pressione a tecla RESET e teste
novamente;

Teste do elevador em automático:

18) Alterne a chave Aut/Man para a posição Aut. Realize chamadas e acompanhe pelo LCD do inversor se o carro está
atingindo a velocidade programada.

4. Tabela de parâmetros
Depois de realizado todas as configurações e testes, é recomendado anotar os valores na tabela abaixo

GRUPO PARÂMETRO VALOR DESCRIÇÃO

Idioma de operação:
0 = Inglês;
00 6
5 = Espanhol;
6 = Português;
01 2 Nível de acesso aos parâmetros
Método de controle do DRIVE:
A1 0 = Escalar V/F;
02 2 = Vetorial malha aberta;
3 = Vetorial malha fechada;
7 = Vetorial malha fechada para motor síncrono;
Retornar os parâmetros ao padrão de fábrica:
0 = Não inicializa;
03 0
1110 = Inicialização do usuário;
2220 = Reset ao padrão de fábrica;

01 Tempo de aceleração rampa 1

C1
02 Tempo de desaceleração rampa 1

C6 03 Frequência da portadora

01 Velocidade de carro parado

02 Velocidade de BAIXA
03 Velocidade de ALTA 1
d1
04 Velocidade de INSPEÇÃO
05 Velocidade de ALTA 2
18 0 Modo de operação das multi-speeds

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 GRUPO PARÂMETRO VALOR DESCRIÇÃO

04 Hz Frequência máxima de saída

E1 05 VAC Tensão máxima
06 Hz Frequência de base

01 A Corrente nominal do motor

02 Hz Escorregamento nominal do motor
03 A Corrente do motor na rotação nominal em vazio
04 Número de polos do motor
05 Ω Resistência de linha do motor
E2 ¹ ² 06 % Indutância de dispersão do motor
07 Coeficiente 1 saturação do núcleo de ferro do motor
08 Coeficiente 2 de saturação do núcleo de ferro do motor
09 Perda mecânica do motor
10 Compensação de torque por perdas de entreferro do motor
11 KW Potência nominal do motor
Notas:
(1) Valores preenchidos durante o processo de autoajuste.
(2) Aplicado para motores assíncronos.

02 KW Potência nominal do motor

04 Número de polos do motor
05 Ω Resistência do estator (única fase)
06 mH Indutância do motor eixo d
34
E5 07 mH Indutância do motor eixo q

09 MV/(rad/s)
Indutância do motor – Constante de tensão 1

11 deg Offset do encoder

24 mV/(r/min) Indutância do motor – Constante de tensão 2
Notas:
(3) Valores preenchidos durante o processo de autoajuste.
(4) Aplicado para motores síncronos.

01 Número de pulsos do encoder

5
F1 05 Inversão do sentido de rotação do encoder
18 Seleção da detecção DV3
Notas:
(5) Só aparece no controle com encoder (motores assíncronos e síncronos).

H1 03 14 Função da entrada S3 – Falha externa

04 3 Função da entrada S4 – Multi-speed BX

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 GRUPO PARÂMETRO VALOR DESCRIÇÃO
05 4 Função da entrada S5 – Multi-speed A1
06 5 Função da entrada S6 – Multi-speed A2
07 “F” Função da entrada S7 – Sem função
08 55 Função da entrada S8 – Resgate

01 50 Função da saída M1/M2 – Controle do freio

H2 02 51 Função da saída M3/M4 – Contator de saída
03 1 Função da saída M5/M6 – Sinal de zero

L5 01 5 Quantidade de rearmes na ocorrência de algumas falhas

L8 55 1 Proteção do transistor de frenagem interna

Ao utilizar uma unidade de frenagem CDBR ou qualquer outro transistor de frenagem externa ou um
Atenção!
conversor regenerativo, desative a função de proteção do transistor de frenagem interna, definindo o
parâmetro L8-55 como “0”.

03 2 Seleção da unidade do display – rpm

Seleção da unidade de medida:
12 6 0
0 = mm / 1 = Inch.
o1
20 6 mm Diâmetro da polia de tração
21 6 2 Sistema de tração = 2:1
22 6 1.00 Taxa de redução da máquina (somente casos com engrenagem).
Notas:
(6) Aplicado para motores síncronos.

Parâmetros padrão usuário.

o2 03 0
1= Salva parâmetros do inversor no usuário.

Seleção da função cópia.

01 0 1= Inversor → teclado
2= Teclado → inversor
o3
Seleção de permissão de cópia.
02 0 0= Desativada
1= Ativada.

01 0.000 % Nível de velocidade zero na parada (ZR)

02 50 % Corrente de injeção CC na partida
03 50 % Corrente de injeção CC na parada

S1 04 0.40 s Tempo de injeção CC ou malha de posição na partida

05 0.60 s Tempo de injeção CC ou malha de posição na parada
12 1 Contator de saída durante rotina de autoajuste
0 = Desabilitado
1= Habilitado

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 GRUPO PARÂMETRO VALOR DESCRIÇÃO

Seleção da alimentação da operação de resgate.

0= bateria.
06 0
1= UPS (monofásico).
S4 2= UPS (trifásico).
Seleção da referência de velocidade na operação de resgate.
15 1 0= Utiliza o valor ajustado em d1-25
1= Utiliza as velocidades selecionadas pelas entradas digitais

S6 10 m/s² Nível de detecção de sobre-aceleração (DV6)

Seleção do tipo de autoajuste:

01
1 = Autoajuste do motor parado;
02 KW Potência nominal do motor em KW
03 VAC Tensão nominal do motor em VOLTS
04 A Corrente nominal do motor em AMPÈR
78
T1
05 Hz Frequência nominal do motor em Hz
06 Número de polos do motor
07 rpm Rotação do motor
08 Número de pulsos do encoder
9
09 Corrente do motor em vazio
Notas:
(7) O bloco de parâmetros T1, está acessível somente no bloco de “Auto-Tunning”, durante rotina automática de autoajuste;
(8) Aplicado para motores assíncronos
(9) Valores preenchidos de forma automática durante o processo de autoajuste.

01 Autoajuste do motor parado**

04 KW Potência nominal do motor
05 VAC Tensão nominal do motor
T2 10 11
06 A Corrente nominal do motor
08 Número de polos do motor
09 rpm Velocidade nominal do motor
Notas:
(10) O bloco de parâmetros T2, está acessível somente no bloco de “Auto-Tunning”, durante rotina automática de autoajuste.
(11) Aplicado para motores síncronos.

5. Solução de problemas
Abaixo mostraremos um guia rápido de alguns códigos de erros que podem ocorrer com o inversor, e suas
possíveis soluções.

Erro Quando ocorre Possíveis causas

OC Quando a corrente de saída
Over Current para o motor, atinge seu nível
de detecção de sobrecorrente.
-Curto-circuito entre as fases de saída do inversor;
-Motor em curto;
-Rotor bloqueado / Freio do elevador não está abrindo;
-Carga excessiva no elevador;
-Tempo de aceleração/desaceleração muito curto;
-Contator de saída do inversor com problemas;

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 Erro Quando ocorre Possíveis causas
-Corrente nominal do motor, maior que a corrente do inversor;
-Ligação do encoder ao inversor com ligações interrompidas;
-Encoder com defeito / Escorregando no prolongamento do eixo do
PGO Realimentação através de
motor;
PG Open encoder com problemas
-Alimentação do encoder inadequada (ver chavinha S1 no interior
do inversor);

Caso esteja ocorrendo alguma outra falha que não esteja mencionada nesta tabela, o manual do inversor deve
ser consultado. Em caso de dúvidas, consulte o nosso departamento técnico.

6. Sobre o manual
CDI-00-238 – Ajuste simplificado do inversor Yaskawa L1000E
Data da criação: 17/11/14
Data última modificação: 22/03/17
Responsável: Alexandre Rodrigo G. da Silva
Revisão: 08
O conteúdo desta instrução pode mudar sem aviso prévio. A Infolev trabalha diariamente na melhoria dos seus
produtos e soluções, a fim de atender e suprir cada vez melhor os seus parceiros de negócios.
De acordo com a lei de direitos autorais, nº9610, Art. 87, § I, fica proibido a reprodução total ou parcial, desse
manual, por qualquer meio ou processo. As sanções civis podem ser observadas através do título VII, capítulo II.

7. Anotações

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