Manual de operação de drive global para elevadores

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OPMAN terc Data :30/01/09

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Manual de Operação de Drive Global No.:55661
FOD Brasil - Elevadores Chineses
Centro de Engenharia
Five Farm Springs
Farmington, CT 06032
Data Original: 2002-08-05 Documento: 55661
Número do D323 CA N/A Pág. 1 de 83
Projeto: Número:
Dwg / Parte N.: N/A
Manual de Operação de Drive Global
DISTRIBUIÇÃO: Por documento de notificação 53627.
APROVAÇÃO ORIGINAL:
Preparado Por: Aprovado Por:
(Último F I (Assinatura e data) (Último F I (Assinatura e data)
digitado) digitado)
Agirman, I. Ismail Agirman 16/2/05 Czerwinski, C. Chris Czerwinski 16/2/05
Brooks, W. William F. Brooks 16/2/05
Czerwinski, C. Chris Czerwinski 16/2/05
Izard, J. Jeff M. Izard 16/2/05
Mejias, N. Noel Mejias 16/2/05
Piedra, E. Edward Piedra 16/2/05
Schönauer, U. William F. Brooks 16/2/05
REGISTRO DE APROVAÇÃO DE REVISÃO:
Data da Projeto/PC Revisado Por: Aprovado Por:
Revisão (Último F I (Último F I (Assinatura e data)
(dd-mm-aaaa) digitado) digitado)
14-08-2008 D324 Czerwinski, C. Czerwinski, C. C. Czerwinski 14/8/2008
31-01-2009 FOD-Brasil Gerson A. da Silva João Paulo Gerson/João Paulo 31/01/2009
Descrição da Atualizações solicitadas para referência AP230924CAB. Inclui alteração

Alteração nas Seções 5.4 e 5.5.
Motivo da Atualizações solicitadas para referência AP230924CAB.
Alteração
Este trabalho e as informações nele contidas são de propriedade da Empresa de

Elevadores Otis (“Otis”). Tais informações são disponibilizadas sob expressas condições
de que serão usadas apenas por, ou em nome da Otis; que nem o manual ou as
informações nele contidas serão reproduzidas ou divulgadas, no todo ou em parte, sem a
autorização prévia por escrito da Otis; e que a pedido da mesma, qualquer cópia do
mesmo será imediatamente devolvida à Otis.
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Índice
1 Introdução ...................................................................................................................4
1.1 Configurações Aplicáveis de Hardware.................................................................4
1.2 Versões Aplicáveis de Software .............................................................................4
1.3 Referências ..............................................................................................................4
1.4 Abreviações, Siglas e Termos ................................................................................4
1.5 Convenções Usadas neste Documento.................................................................4
2 Notas de Versão de Software ....................................................................................5
2.1 Modificações de Software.......................................................................................5
2.2 Bugs Conhecidos ....................................................................................................5
2.3 Alterações de EEPROM Necessárias para Atualização do Drive do Software...5
3 Operação do Drive ......................................................................................................6
3.1 Modos do Drive ........................................................................................................6
3.1.1 Modo MCSS.........................................................................................................................................6
3.1.2 Modo Manual.......................................................................................................................................6
3.1.3 Modo CAN ...........................................................................................................................................7
3.1.4 Modos de Teste de Engenharia.........................................................................................................7
3.2 Estados do Drive......................................................................................................7
4 Instalação e Inicialização .........................................................................................10
4.1 Requisitos ..............................................................................................................10
4.2 Instruções de Fiação para Interface 422..............................................................10
4.3 Configuração de Parâmetro..................................................................................10
4.4 Ajuste do Encoder .................................................................................................11
4.5 Verificação da Direção ..........................................................................................11
4.6 LEDs........................................................................................................................12
4.7 Verificação do 1LS/2LS .........................................................................................12
4.8 PRS2 .......................................................................................................................13
4.9 Corrida de Aprendizagem .....................................................................................14
4.9.1 Procedimento....................................................................................................................................14
4.9.2 Falhas durante a Corrida de Aprendizagem ..................................................................................17
4.9.3 Detecção de Corrida de Andar Inferior ..........................................................................................17
4.9.4 Visualização da Tabela de Andares................................................................................................18
4.10 Ajuste de Nível de Andar.....................................................................................18
4.11 Redução de Solavancos / Rollback....................................................................18
5 URM............................................................................................................................19
5.1 Estrutura do Menu .................................................................................................20
5.2 Menu de Monitoramento .......................................................................................21
5.2.1 Formato do Visor ..............................................................................................................................22
5.2.2 1-1 STATUS .......................................................................................................................................22
5.2.3 1-2 MOTOR ........................................................................................................................................23
5.2.4 1-3 MOTION (MOVIMENTO) .............................................................................................................23
5.2.5 1-4 INVERTER (INVERSOR) ...........................................................................................................24
5.2.6 1-5 DISCRETES (DISCRETAS).........................................................................................................25
5.2.7 1-6 METRICS (MÉTRICA) .................................................................................................................26
5.2.8 1-7 VANES (ALETAS) .......................................................................................................................27
5.2.9 1-8 ENGINEERING (ENGENHARIA)..............................................................................................27
5.3 Registro de Evento ................................................................................................28
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5.3.1 Descrição Geral ................................................................................................................................28

5.3.2 Dados Específicos do Evento ......................................................................................................29
5.3.3 Tratamento de Erro de Interrupção ................................................................................................30
5.3.4 Contadores de Ocorrência ..............................................................................................................30
5.3.5 Reinicialização de Software ............................................................................................................31
5.3.6 Resposta de Evento .........................................................................................................................31
5.3.7 Visão Geral de Eventos....................................................................................................................33
5.3.8 Descrições Detalhadas do Menu de Eventos ................................................................................34
5.3.9 Eventos de Informação ....................................................................................................................34
5.3.10 Falhas de Corrente de Inversor.....................................................................................................34
5.3.11 Falhas de Corrente de Conversor.................................................................................................36
5.3.12 Falhas de Tensão............................................................................................................................37
5.3.13 Falhas de Freio ...............................................................................................................................38
5.3.14 Falhas de Movimento .....................................................................................................................39
5.3.15 Falhas de Temperatura ..................................................................................................................44
5.3.16 Falhas de Estado ............................................................................................................................44
5.3.17 Falhas de Excesso de Tarefa ........................................................................................................46
5.3.18 Falhas de Comunicação ................................................................................................................46
5.4 Parâmetros de Ferramenta de Serviço ................................................................47
5.5.1 3-1 CONTRACT (CONTRATO) ........................................................................................................51
5.5.2 3-2 ADJUSTMENT (AJUSTE) .........................................................................................................53
5.5.3 3-3 BRAKE (FREIO) ........................................................................................................................56
5.5.4 3-4 MACHINE (MÁQUINA) ..............................................................................................................57
5.5.5 3-5 PROFILE (PERFIL)....................................................................................................................60
5.5.6 3-6 FACTORY (FÁBRICA) ..............................................................................................................61
5.6 Descrição Detalhada dos Parâmetros de Engenharia ........................................63
5.6.1 6-1 ENG ADJUST (AJUSTE DE ENGENHARIA) ............................................................................63
5.6.2 6-2 ENG TEST (TESTE DE ENGENHARIA) ....................................................................................66
5.6.3 6-3 DAC............................................................................................................................................69
5.7 Descrição Detalhada do Menu de Teste ..............................................................70
5.7.1 5-1 TESTE DO VENTILADOR ..........................................................................................................70
5.7.2 5-2 TESTE DE MOVIMENTAÇÃO...................................................................................................70
6 Ferramenta de Aquisição de Dados .......................................................................71
6.1 Sinais .....................................................................................................................71
6.2 Grupos de Sinais .................................................................................................76
7 Modos de Teste de Engenharia ..............................................................................77
7.1 Visão Geral ............................................................................................................77
7.2 Habilitação e Alteração dos Modos de Teste .....................................................78
7.3 Modos de Teste Existentes..................................................................................78
7.4 Modo de Teste E/S ................................................................................................79
7.5 Descrições do Modo de Teste .............................................................................80
8 Parâmetros Pré-Definidos de Motor......................................................................81
9 Cálculos de Inércia ...............................................................................................83
9.1 Fórmula do Sistema de Inércia ............................................................................83
9.2 Aproximação do Sistema de Inércia ..................................................................83
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1 Introdução
1.1 Configurações Aplicáveis de Hardware
Este documento contém informações válidas para o Drive Regenerativo Modular Gen2-R2 Otis. A versão
da placa processadora (Placa de Controle de Drive Global – GDCB) tratada neste documento é:
• Placa Processadora: Axx26800AKT
1.2 Versões Aplicáveis de Software
Este documento trata dos softwares AP130924CAB e AAA30959BAA. A aplicação a outros SCN's é
incerta.
1.3 Referências
1. “Interface Control Document for the Motion Command Sub System, Drive and Brake Control Sub
System”, documento Otis número 51081.
2. “MCBIII Messages, Version 1.0”, documento Otis 54441.
3. “Design Requirements Specification Gen2 Regenerative Drive Processor Board”, documento Otis
número 55724.
4. “Software Requirements Specification for Gen2 Modular Regenerative Drive”, documento Otis número
55658.
5. “Gen2 Modular Regenerative Drive Software Design Document”, documento Otis número 55659.
6. “Modular Elevator Control System Service Tool”, documento Flohr Otis número 9693B. [SVT].
7. Processo de Trabalho Padrão 1.1.12.0-1, “Construction Startup Procedure for E311 VF (GEM/MVS)”.
8. "MCB III Gen2 Service Tool Manual", Manual de Componente de Campo, Centro de Engenharia Otis,
Berlim.
1.4 Abreviações, Siglas e Termos
A seguir abreviações, siglas e termos utilizados neste documento:
ADC Conversor Analógico para Digital
CAN Rede de Área de Controle
CRC Verificação de Redundância Circular
DBD Desconexão do Bloco do Drive
DIB Botão de Inspeção para Baixo
DDP Proteção de Porta Atrasada
DSP Processador de Sinal Digital
GDCB Placa de Controle de Drive Global (Axx26800AKT)
ESTOP Parada de Emergência
LS Interruptor de Limite
LWSS Subsistema de Pesagem de Carga
MCSS Subsistema de Comando de Movimento; Aplica-se ao MCSS e LMCSS
NTSD Dispositivo de Parada Normal de Terminal
PLL Malha de Captura de Fase
PRS Sistema de Referência de Posição
PTR Sinal de preparação de corrida a partir do MCSS
RTR Sinal de prontidão para corrida mostrado pelo DBSS e enviado para MCSS.
SCN Número de configuração do Software (isto é, AAA30924AAB)
SVT Ferramenta de Serviço (URM)
TCB Placa de Controle de Tração
UIB Botão de Inspeção para Cima
1.5 Convenções Usadas neste Documento
• O parágrafo padrão do texto é 10 PT., fonte Área.
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• 10pt. Coureira Nem é usada para indicar textos da URM.

• Todos os títulos e parâmetros são referências cruzadas neste documento de forma que o título
seja digitado apenas uma vez, onde os detalhes estão localizados.
2 Notas de Versão de Software

2.1 Modificações de Software
Referem-se aos Documentos da Versão de Configuração de Software aplicável.
2.2 Bugs Conhecidos
Três níveis de severidade de bugs de software são identificados:
PRINCIPAL: O mau funcionamento pode provocar retorno ou comprometer a segurança.
SECUNDÁRIO: O possível mau funcionamento não provocará retorno ou comprometerá a segurança.
TRIVIAL: Não há impacto no desempenho ou funcionamento.

Todos os bugs conhecidos estão listados. Os critérios de lançamento de software ditam que a versão não
será lançada se houver um bug Principal.
1. TRIVIAL: Para repetir a condição de falha que gera duas falhas, a mensagem de bloqueio informa a
primeira falha encontrada em sua busca e não a primeira falha que ocorreu. Ela será corrigida pelo
SCR# 30924-809. Esse bug é classificado como TRIVIAL porque não afetará o funcionamento, porém
ele pode fazer com que informações incorretas sejam registradas no registro de eventos quando
houver uma condição de falha que um mecânico de campo esteja tentando depurar.
2. TRIVIAL: Há um bug secundário com a exibição da falha “516 Corr failed” em URM. A resposta de
falha na URM é exibida como ESTOP, quando na realidade seria DECEL. Será corrigido pelo SCR#
30924-1067.
3. TRIVIAL: Há um bug secundário com a exibição da falha “702 Prechrg Time” em URM. A resposta
de falha na URM é exibida como WARN, quando na realidade seria ESTOP. Será corrigido pelo
SCR# 30924-1068.
2.3 Alterações de EEPROM Necessárias para Atualização do Drive do Software
Drives sendo atualizados para este Número de Configuração de Software podem exigir que alguns valores
de parâmetros de EEPROM sejam alterados ou adicionados. Recomenda-se que uma cópia do EEPROM
correntemente em operação seja feita. Depois de copiado, reserve o EEPROM original e instale a cópia
feita. Inicialmente, a seguinte falha pode ocorrer no menu 2 EVENT LoG:
705 E2 Invalid
000:00:00:00.04
A razão para isso são os dados no EEPROM estabelecidos em valores incompatíveis com o SCN atual ou
os novos parâmetros de EEPROM que ainda não foram estabelecidos. Os valores inválidos ou em branco
devem ser corrigidos. Veja a descrição desta falha na Seção 5.3.7 deste manual.
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3 Operação do Drive
3.1 Modos do Drive
O Drive Regenerativo Gen2 foi desenvolvido para ser compatível tanto com o controle tipo MCSS quanto
TCBC. Como resultado, dois dos modos de operação fundamentais do drive são o modo MCSS e o modo
CAN. A configuração do parâmetro de URM Interface Type especifica qual controle deve ser usado e
determina o modo fundamental de operação. O modo determina a fonte dos comandos de movimento e
outras funções do drive. Além disso, há submodos que serão descritos individualmente abaixo.
3.1.1 Modo MCSS
O modo MCSS é o modo operacional normal quando o drive deve ser usado com um controle do tipo
MCSS. O modo deve ser selecionado usando o parâmetro de URM Interface Type. No modo MCSS, a
referência de velocidade é obtida a partir do controle tipo MCSS de acordo com o MCSS ICD [1]. O drive
deve estar conectado ao controle tipo MCSS através da interface em série RS-422.
3.1.2 Modo Manual
O modo manual é um submodo, disponível apenas quando o modo MCSS for selecionado. O modo
manual foi criado para ser usado apenas durante a instalação. O perfil de velocidade do Modo Manual é
determinado através da configuração dos parâmetros de EEPROM no menu 5.5.5 3-5 PROFILE. Não há
limite de aceleração ou desaceleração diferente das configurações do EEPROM. Uma viagem em excesso
de velocidade também é feita e têm como base os seguintes parâmetros no menu 5.5.5 3-5 PROFILE
Man Speed mm/s
<>
e no menu 5.5.2 3-2 ADJUSTMENT:
MAN Overspeed %
<>
O circuito de segurança deve ser fornecida ao drive e o modo manual deve ser instalado como mostra o
seguinte diagrama. Do contrário, o funcionamento do modo Manual não será possível.
CONSTRUCTION RUN BOX Regen Drive GDCB Wiring
P11-1
ES COM
DN UP
P11-5
DN UP
P11-7
P11-10
P6-1
PE P6-5
110VAC 110VAC
RETURN
P6-7 or P6-9
110VAC Power for Safety Chain
and Pendant Operation
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Duas restrições são feitas na operação das entradas de comando para cima e para baixo:
1. As duas entradas não podem ser ativadas ao mesmo tempo. Se interrompido, o drive não funcionará;
se estiver em movimento, o drive desacelerará e parará mesmo se a entrada de direçao oposta for
desativada enquanto o drive estiver desacelerando.
2. Enquanto em movimento, se a entrada ativada for liberada, o drive desacelerará e parará mesmo se a
entrada for desativada enquanto o drive estiver desacelerando.
3.1.3 Modo CAN
O modo CAN é o modo operacional que o drive usará com um controle do tipo TCBC. O modo deve ser
selecionado usando o parâmetro Interface Type da URM. No modo CAN, os comandos de início e de
parada são obtidos a partir do controle de acordo com o CAN ICD [2]. O drive deve ser conectado ao
controle do tipo TCBC por meio de uma interface em série CAN. Há diversos submodos quando o drive for
ajustado em modo CAN, que incluem: Normal, TCI / ERO, Correção, Resgate e Aprendizagem.
3.1.4 Modos de Teste de Engenharia
Modos de teste especiais podem ser ativados usando a versão de engenharia da Ferramenta de
Aquisição de Dados (DAT), Número de Configuração de Software AAA30959XXX. Para obter uma lista
completa de instruções de funcionamento do modo de teste, veja a Seção 7
3.2 Estados do Drive
O drive possui diversos estados que caracterizam suas condições e as partes distintas do perfil de
movimento. A tabela abaixo descreve as condições do drive. O estado do drive pode ser monitorado
usando o menu 5.2.2 1-1 STATUS da URM.
Estado
Interno do Descrição Ações
Drive
Neste estado, a seção de energia é
desconectada da linha de alimentação AC.
• Desabilita PWMs
Esse estado é atingido quando o drive é
ligado pela primeira vez. Se o cabo AC for • Desenergiza relés de segurança
válido, então a condição avança para um (SX)
Power Down estado de Pre-charge (Pré- carga.
(Desenergiza • Abre contator principal (MX).
do) No modo CAN, esse estado também pode
• Abre contato de pré-carga (PX).
ser atingido quando comandado por meio de
mensagem DrivePowerDown para • Abre contato de descarga (DX).
economizar energia (modo sleep). O drive
sai de PowerDown quando comandado pela
mensagem DrivePowerDown
Esse é o estado do drive enquanto o
barramento DC estiver sendo carregado.
• Abre contato de pré-carga (PX).
Quando a pré-carga for concluída, o estado
Pre-charge avança para Wait for Safety ou Idle • Abre contato de descarga (DX).
(Pré- carga) dependendo da corrente de segurança. Se o
barramento não for carregado em um tempo • Fecha contator principal (MX)
determinado, o estado Power Down quando a pré-carga for concluída.
(Desenergizado é reiniciado.
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Este estado é ativado após a ocorrência de • Envia pedido de parada e

determinadas falhas (ver falhas DECEL, interrupção (SAS) para o MCSS se
ESTOP, COMP). O drive permanece nesse determinadas falhas críticas
estado até que o movimento pare. O drive ocorrerem.
NÂO tentará fazer outra corrida até que a • Desativa PWMs
ShutDown
condição de falha desapareça. Quando a
(Interromper) • Desenergiza relés de Segurança
falha desaparecer, o estado avançará para
Wait for Safety ou Idle dependendo do (SX)
circuito de segurança. Além disso, se um • O contator principal (MX) pode cair
comando PowerDown for dado anteriormente por causa de determinadas falhas
ao drive, este avançará para PowerDown. críticas.
Wait for Esse estado é ativado quando a corrente de • Desativa PWMs
Safety segurança está aberta. Se a corrente de
(Esperar segurança fechar, o estado avançará para • Desenergiza relés de Segurança
Segurança) Idle. (SX)
Esse estado é ativado quando não há

demanda, a corrente de segurança é • Desativa PWMs
Idle (Ocioso) estabelecida e determinadas falhas não • Desenergiza relés de Segurança
ocorreram. Se houver demanda, o estado (SX)
avança para Prepare To Run.
• Energiza relés de Segurança (SX)
• Ativa PWM
Essa condição é atingida quando o comando
Prepare To • Estabelece fluxo na máquina
preparar para operar (PTR) é ativado.
Run (Preparar (corrente de magnetização de
Quando concluído, o drive avança para
para Operar) rampa em motor de indução ou
Ready To Run.
realização de teste de rotor
bloqueado, se necessário para
motor PM)
Nesse estado, o drive espera o comando
para levantar o freio. Quando o comando de
levantamento de freio é recebido, a condição
avança para Lift Brake (Levantar Freio).
Ready To Em Modo CAN com ABL:
• Ajuste pronto para operar (RTR)
Run (Pronto
Espera o Comando de verdadeiro.
para Operar)
Levantamento de Freio
Em Modo CAN sem ABL:
Avança automaticamente para Lift
Brake
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Essa condição é atingida quando o comando

de operaçao do freio (LB) é ativado. Após o • Corrente de torque LIGADA
freio ser levantado, o drive passa para o • Regulador de velocidade LIGADO
estado Running.
• Apenas para Modo CAN & Manual:
Lift Brake Em Modo CAN com ABL: Regulador de velocidade LIGADO
(Levantar
Espera o Comando • Ajusta nível de pré-torque
Freio)
DriveGoToLanding
• Levanta o freio
Em Modo CAN sem ABL:
• Ajusta indicador de freio levantado
Avança automaticamente para
(BL) verdadeiro
Running (Em Operação)
• Permite referência de velocidade
Running (Em Esse estado é atingido imediatamente após diferente de zero
Operação) sair do estado Lift Brake. • Apenas para Modo CAN & Manual:
Gerador de perfil LIGADO
Apenas para Modo CAN & Manual: Esse • Permite referência de velocidade
Decel estado é atingido imediatamente após sair do diferente de zero
(Desacelerar) estado Running quando o gerador de perfil • O gerador de perfil do drive está na
do drive começar a desaceleração condição de desaceleração
• O freio cai
• Apenas para Modo CAN & Manual:
Regulador de posição e gerador de
Essa condição é ativada quando: perfil DESLIGADOS
• Modo MCSS: comando LB é desabilitado. • Diminuição de torque para zero
• Modo CAN & Manual: posição e velocidade • Notifica que o freio caiu
Drop Brake satisfazem os critérios de parada no final
(Cair Freio) da corrida. • Modo MCSS: Permanece aqui até
PTR ser desativado
Permanece nesse estado até que os freios
sejam liberados e a diminuição pós-torque • Modo CAN com ABL:
seja concluída. Ele avança, então, para Idle. Espera comando EndRun.
• Modo CAN sem ABL:
Avança diretamente para Idle
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4 Instalação e Inicialização
4.1 Requisitos
A Inicialização do Drive Regenerativo Gen2 deve ser executada apenas por pessoas autorizadas. A
montagem mecânica do passadiço e da cabina, assim como a instalação elétrica no passadiço, controle e
painel E&I devem ser concluídos para garantir uma corrida de inspeção bem sucedida. O encoder deve ser
montado na máquina e conectado adequadamente ao drive. As conexões elétricas devem ser instaladas e
verificadas por completo.
4.2 Instruções de Fiação para Interface 422
O drive regenerativo deve estar localizado a uma distância significativa do controle sem medidas extremas de
fiação usando as seguintes instruções básicas:
1) Aterre os cabos do chassis do drive, máquina e cabo do encoder contra fontes de ruído.
2) Aterre o gabinete do controle com uma referência de aterramento.
3) A proteção do cabo do encoder deve ser conectada ao chassis do drive (através do borne GDCB P9-8).
4) NÃO conecte a malha do cabo do encoder ao gabinete do controle.
5) Os fios de comunicação RS422 entre o controle e o drive devem ser pares trançados blindados.
6) Conecte a malha do cabo de comunicação RS422 ao gabinete do controle (referência aterramento).
7) Os sinais diferenciais do Drive até o encoder MCSS devem ser fios em pares trançados blindados.
8) Conecte a malha do cabo do encoder diferencial do Drive ao MCSS com o gabinete do controle
(referência aterramento).
Além das instruções acima, a rota da conexão dos fios terra deve ser considerada. A conexão dos fios
terra deve primeiro passar pelo drive, depois pelo controle. Isso permite que qualquer corrente de ruído
comum seja desviada à terra sem induzir uma tensão de modo comum entre o drive e o controle.
4.3 Configuração de Parâmetro
A maioria dos parâmetros já está ajustada em valores padrão. Porém, para fazer com que o drive
funcione, os seguintes parâmetros devem ser configurados de acordo com o contrato:
• Todos os parâmetros no menu 5.5.1 3-1 CONTRACT da URM
• Todos os parâmetros no menu 5.5.5 3-5 PROFILE da URM
Consulte a Seção 5.5 para obter descrições detalhadas dos parâmetros nos menus acima.
Como o Drive Regenerativo Gen2 é compatível com os controles tipo MCSS e TCBC, alguns parâmetros
não são aplicáveis ou não devem ser configurados, dependendo do controle usado. O parâmetro
Interface Type especifica o tipo de controle que está sendo utilizado. Se determinados parâmetros não
forem configurados, eles não serão visíveis na URM.
Todos os parâmetros aplicáveis mostrados acima devem ser configurados antes que o drive entre em
operação. Do contrário, a seguinte mensagem de erro ficará visível no registro de eventos:
705 E2 Invalid
000:00:00:00.04
Se isso ocorrer, pressione SHIFT-ENTER para determinar qual parâmetro não foi configurado.
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4.4 Ajuste do Encoder

O Drive Regenerativo Gen2 executa uma calibração automática do encoder no início da primeira corrida
após a inicialização. Durante a calibração, o freio permanece caído e um teste de corrente é comandado
no motor para determinar a posição do ímã do rotor relativo ao encoder. O teste dura aproximadamente 4
segundos e é ilustrado com relação a outros eventos no diagrama de sincronização apresentado abaixo.
Figura 1 Diagrama de Sincronização Mostrando a Calibração do Encoder (apenas para motores PM)
Durante o teste, um som pode ser ouvido do motor. Isso é normal e esperado. Nenhuma intervenção do
usuário é exigida durante a calibração automática. Note que o ajuste é repetido automaticamente após
serem detectadas falhas.
Quando o carro estiver funcionando em modo inspeção após uma inicialização, o botão de
inspeção deve ser pressionado continuamente por, no mínimo, 5 segundos para que o Ajuste
do Encoder seja concluído. Corridas de inspeção não serão possíveis até que o ajuste do
Encoder seja concluído. O freio permanece caído durante o procedimento de calibração do
encoder. Nota: aplicável apenas para motores PM (imã permanente).
4.5 Verificação da Direção
Após ajustar os parâmetros de contrato, o faseamento e direção do motor precisam ser verificados
executando uma corrida manual ou de inspeção, dependendo do controle que estiver sendo usado:
• Se Interface Type estiver ajustado para o tipo MCSS, execute uma corrida manual usando o
controle manual.
• Se Interface Type estiver ajustado para o tipo TCBC, execute uma corrida de inspeção usando a
caixa ERO.
Se o carro:
1. iniciar corretamente em ambas as direções e estiver seguindo o perfil de modo inspeção ou manual:
-> continue com o próximo passo da rotina de inicialização.
2. iniciar na direção incorreta, mas estiver seguindo o perfil:
-> altere o parâmetro seguinte no menu 5.5.2 3-2 ADJUSTMENT da URM:
Car Dir 0/1
<>
depois continue com o próximo passo da rotina de inicialização.
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3. não segue o perfil e/ou resultados em um ESTOP com qualquer um dos seguintes resultados:
501 Pos Tracking 502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct

000:00:00:00.04 000:00:00:00.04 000:00:00:00.04
-> é provável que o faseamento do motor (relativo ao encoder) esteja incorreto. O faseamento
pode ser alterado manualmente trocando duas fases do motor OU alterando o parâmetro da URM
no menu 5.5.2 3-2 ADJUSTMENT:
Motor Phase 0/1

<>
Depois de alterar este parâmetro, repita o teste.
4.6 LEDs
Existem 3 LEDs na Placa de Controle do Drive próximos ao conector de URM. Se esses LEDs forem
visíveis, dependendo de onde o drive estiver localizado, o estado dos mesmos pode ser verificado. Os
LEDs têm os seguintes significados:
Amarelo Vermelho
Estado Verde (LED1)
(LED2) (LED3)
NÃO ESTÁ NÃO ESTÁ NÃO ESTÁ
DSP está Reinicializando
PISCANDO PISCANDO PISCANDO
QUALQUER QUALQUER
DSP está Funcionando PISCANDO
CONDIÇÃO CONDIÇÃO
Carro se Movendo para
PISCANDO PISCANDO DESLIGADO
Cima
Carro se Movendo para
PISCANDO LIGADO DESLIGADO
Baixo
Eventos em Registro PISCANDO DESLIGADO PISCANDO
O LED amarelo deve corresponder corretamente à direção do carro.
4.7 Verificação do 1LS/2LS

Se o drive estiver sendo usado com um controle do tipo TCBC (ver parâmetro Interface Type), então o
drive reduzirá a velocidade quando o carro alcançar o 1LS ou o 2LS mesmo nas corridas TCI e ERO.
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4.8 PRS2
Se o drive estiver sendo usado com o controle do tipo TCBC (ver parâmetro Interface Type), então o
PRS2 é recomendado. A fita flutuante e o cabeçote do sensor devem ser montados de acordo com as
instruções e os ímãs devem estar localizados no mesmo nível em cada andar (com relação à soleira da
porta do passadiço).
Comprimento dos ímãs: - 1LV, 2LV: 250 mm
- 1LS, 2LS: depende da distância de parada
Em andares mais curtos, a distância entre as zonas da porta (= ímãs DZ) deve ser de pelo menos 180 mm
onde o carro alcançar velocidade normal (>1.6m/s)., senão as zonas da porta não poderão ser separadas
com velocidade normal. Em zonas de velocidade baixa (por exemplo, final do passadiço), os espaços
mínimos seguintes entre os ímãs DZ devem ser garantidos:
PRS2 com ADO/RLEV: 110mm + 20mm de margem
PRS2 sem ADO/RLEV: 140mm + 20mm de margem
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4.9 Corrida de Aprendizagem

Se o drive estiver sendo usado com o controle do tipo TCBC (ver parâmetro Interface Type), então a
corrida de aprendizagem deverá ser executada antes da primeira corrida normal. A corrida normal deve
ser repetida se um ímã da zona da porta tiver sido movimentado. Antes de iniciar a corrida de
aprendizagem, os parâmetros Number of , Bottom Landing e Landings in 1LS deverão ser ajustados
corretamente, assim como Car Dir 0/1 e Motor Phase 0/1 (ver Seção 4.5).
A corrida de aprendizagem pode ser iniciada a partir de qualquer lugar do passadiço. Se o carro estiver
posicionado em uma zona da porta dentro de 1LS, o drive supõe que este é o andar inferior e começa a
corrida de aprendizagem a partir daquele ponto. Senão, ele executa uma corrida de “detecção de andar
inferior” antes da corrida de aprendizagem.
Na corrida de “detecção de andar inferior”, o carro é automaticamente movimentado para cima do 1LS
(0,2m/s) se estiver posicionado em 1LS. Quando estiver fora de 1LS, ele é movimentado para baixo em
0,5m/s até passar por 1LS. Então ele é movimentado para baixo em 0,2m/s contando as aletas do andar
(começando do parâmetro “Landings in 1LS”) até que ele passe pela aleta do andar 0. Lá ele pára,
pronto para uma corrida de aprendizagem.
Para a corrida de aprendizagem, o carro vai da zona LV mais baixa até a mais alta com 0,2 m/s dentro de
1LS e 2LS e com 0,4m/s entre o LS. O drive armazena a posição central de cada zona LV e o
comprimento de todas as zonas LV. O centro da zona LV mais baixa é ajustada a 10,000m.
O menu da corrida de aprendizagem pode ser parado durante a corrida de aprendizagem que estiver
sendo feita através das teclas <MODULE>, <FUNCTION> ou <SET> na URM para acessar outros menus
de URM no drive ou em outros componentes do elevador, a corrida de aprendizagem continua. No final da
corrida de aprendizagem, o menu de corrida de aprendizagem deve ser acessado novamente para
confirmar o resultado. Além disso, após a conclusão da corrida de “detecção de andar inferior” antes da
corrida de aprendizagem, o início da corrida de aprendizagem deve ser confirmado no menu de corrida de
aprendizagem (oportunidade para verificar visualmente se o carro está de fato no andar inferior).
Nota com relação ao parâmetro “Landings in 1LS”:
• Um andar é contado como “em 1LS” se qualquer um dos sensores PRS (mesmo somente o UIS)
estiver na aleta do andar enquanto o sensor LS estiver na aleta de 1LS.
• Quando o parâmetro for configurado em um valor menor do que o valor correto, a corrida de
“detecção de andar inferior” terminará em um andar abaixo do inferior. Uma corrida posterior será feita
então para levar o carro até o contato de limite final 8LS.
• Quando o parâmetro for configurado em um valor maior do que o valor correto, a corrida de “detecção
do andar inferior” levará o carro até o contato de limite final 7LS.
• =>QUANDO ESTIVER EM DÚVIDA, o valor menor poderá ser escolhido e depois aumentado caso a
corrida de “detecção do andar inferior” termine acima do andar inferior.
4.9.1 Procedimento
1. Para evitar problemas com passageiros, desligue o operador de porta (por exemplo, pelo DDO) e
desative os chamados de andar (por exemplo, pelo CHCS).
2. Opcionalmente: Movimente o carro até o andar inferior através de ERO (na zona LV).
3. A corrida de aprendizagem é iniciada no menu de URM ”Learn 4-1”:
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Se o carro estiver em 1LS, mas for a da zona de porta:

Detectar Corrida de Andar Inferior
Se o carro estiver em 1LS e dentro de uma zona de porta:

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4.9.2 Falhas durante a Corrida de Aprendizagem

Quando uma falha for detectada durante a corrida de aprendizagem, uma mensagem correspondente é
exibida. Ao pressionar <GOON>, a corrida de aprendizagem então é abortada.
Visor de falha Descrição
Drive NOT in CAN O parâmetro de configuração Interface Type não está correto, deve ser um
mode => abort > controle CAN.
DRIVE NOT READY O drive ainda não está pronto para funcionar. Se essa mensagem for exibida
<SET> aborts! > por mais de 1seg. O drive pode ser bloqueado por causa de uma falha.
No LS signals A conexão CAN ao drive foi interrompida, nenhuma informação do sinal LS foi
=> abort > recebida por >2seg.
RUN IN PROGRESS O início da Corrida de Aprendizagem é executado enquanto o carro está
=> abort > funcionando.
SIG NOISE/BOUNCE Ruído ou oscilação excessiva nos sinais do passadiço (1/2LV, UIS, DIS).
=> abort >
PRS_SIG != 1VANE Os sensores PRS estão em duas aletas ou em nenhuma aleta quando a corrida
=> abort > de aprendizagem atual estiver prestes a começar.
TRANSITN OVERDUE A transição do sensor que liga/desliga a aleta não ocorre como esperado.
=> abort >
DETECTED ## LDGs Quando o carro sai de 1LS, o número ## de andares encontrados não combina
in 1LS: abort > com o parâmetro de configuração.
### LDGs before De acordo com o parâmetro de configuração, o andar superior (###-) foi
2LS: abort > alcançado antes de 2LS.
INVAL PRS SIGNAL O padrão de sensores PRS ativos ou não é possível em 1 ou 2 aletas com Vane
COMBI => abort > Sensor Type selecionado.
1LS: ON->OFF->ON Após sair de 1LS, o sinal 1LS é ativado novamente => Espaço no ímã/aleta 1LS
gap => abort > ou oscilação no sinal 1LS.
2LS OFF->ON->OFF Após entrar em 2LS, o sinal 2LS é desativado novamente => Espaço no
gap => abort > ímã/aleta 2LS ou oscilação no sinal 2LS.
1LS/2LS OVERLAP! Entradas 1LS e 2LS são ativadas ao mesmo tempo.
=> abort >
VANE GAP SHORT: O espaço entre duas aletas de xxxx mm é muito curto para o Vane Sensor Type
xxxxmm! abort > selecionado.
LR ABORTED! A Corrida de Aprendizagem foi abortada por um erro que não da corrida de
see fault log > aprendizagem. Veja o registro de eventos para obter informações detalhadas.
LR ABORTED A Corrida de Aprendizagem foi abortada ajustando-se em ERO ou TCI.
by ERO/TCI! >
4.9.3 Detecção de Corrida de Andar Inferior

A corrida de Detecção de Andar Inferior pode ser iniciada através do menu 4-3 da URM em qualquer
posição do passadiço. Ela posiciona o carro no andar inferior, por exemplo, para iniciar uma corrrida de
seqüência de verificação da porta (exigida pelo controle em modo CAN no momento da instalação). Para
que essa corrida determine uma posição válida, uma corrida de aprendizagem realizada com sucesso
deve ter sido executada anteriormente.
A interação do usuário durante a corrida de Detecção do Andar Inferior e o Diálogo de Início anterior está
descritos acima (ver 4.9.1).
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4.9.4 Visualização da Tabela de Andares

A tabela de andares pode ser visualizada no menu 4-2 da URM. Ela exibe cada posição
do andar e o comprimento da aleta determinado em cada andar. O primeiro andar é
determinado arbitrariamente em 10.000 mm. O visor exibirá o seguinte:
L001 21065.9mm
Vane 249.8mm
4.10 Ajuste de Nível de Andar

Se o drive estiver sendo usado com o controle do tipo TCBC (ver parâmetro Interface
Type),então o desempenho do andar pode ser ajustado. Antes do ajuste, os sinais do
passadiço devem ser verificados durante uma corrida de inspeção no passadiço. A
comutação dos seguintes sinais deve ser verificado usando do menu 5.2.6 1-5
DISCRETES da URM: UIS LV1 LV2 DIS 1LS 2LS UIB DIB.
Depois desse teste, o desempenho do nível pode ser ajustado. Movimente o carro até o
andar no meio do passadiço. Verifique o nível do andar na direção para cima e para
baixo. O erro de parada pode ser reduzido pelo ajuste do parâmetro VaneBias (10) mm
no menu 5.5.2 3-2 ADJUSTMENT. Se o carro parar acima do andar, então o valor deve
ser reduzido. Da mesma forma, se o carro parar abaixo do andar, então o valor deve ser
aumentado. O valor nominal para este parâmetro é 10, ao qual nenhum ajuste é
aplicado.
Se os ímãs forem ajustados da mesma forma em todo andar, o carro deve parar
corretamente em cada andar, senão os ímãs devem ser ajustados adequadamente.
4.11 Redução de Solavancos / Rollback

Se a pesagem de carga discreta estiver sendo usada, os solavancos de início podem ser
reduzidos através do ajuste dos parâmetros Start Gain Ot PU, Start filt BW PU, Start
Gain In PU no menu 5.5.2 3-2 ADJUSTMENT. Aumente o parâmetro até que o padrão de
solavanco inicial seja aceito ou até que a máquina comece a fazer ruídos no início da
corrida. Esse parâmetro tem outros dois parâmetros associados SG Period sec e SG
Ramp Down sec para controlar a duração do controle de velocidade de largura de faixa
e a taxa na qual a largura de faixa nominal é retomada, respectivamente. Uma redução
adicional nos solavancos é possível fazendo uma atualização para um dispositivo de
pesagem analógica de carga.
Nota: O desempenho aceitável de solavancos não pode ser aceito em qualquer
configuração dos parâmetros de ganho de início quando estiver usando um encoder
incremental em um sistema sem engrenagem com pesagem de carga discreta. O
encoder incremental é o único tipo de encoder atualmente suportado pelo GDCB. Está
em andamento o processo para adaptar o GDCB a um encoder seno/co-seno para se
obter um bom desempenho relacionado aos solavancos com pesagem de carga
discreta.
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5 URM
A URM é a ferramenta de acesso do usuário a um software do subsistema e é usada
para visualizar e alterar parâmetros no EEPROM, para visualizar dados de run-time e
para examinar o Registro de Eventos. As categorias do menu são exibidas no seguinte
formato:
MONITOR 1
<>
Neste exemplo, o usuário normalmente se encontra na categoria 4 do menu e tem a
opção de entrar na categoria 41 do menu pressionando 1 ou pressionando a seqüência
da tecla ENTER. Outras categorias do menu são acessadas pressionando a tecla GO
ON ou navegando com qualquer uma das seguintes teclas:
Seqüência de Exemplo: Antes da Exemplo: Após a

Descrição
Tecla Seqüência e Tecla Seqüência de Tecla
Reajusta o visor no menu do sistema
principal. Esta tecla (designada “M”)
seguida por “4” (em sistemas do tipo
MODULE DRIVE SYSTEM
422; “2” para sistemas CAN) navega -
(MÓDULO) <>
até a primeira categoria do menu do
drive de primeiro nível (ver tabela na
próxima página).
Reajusta o visor na primeira categoria
FUNCTION do menu do drive de primeiro nível MONITOR 1
-
(FUNÇÃO) (exceto quando o visor estiver no <>
menu sistema).
Navega um nível acima na estrutura Duty Speed mm/s SETUP 3-1

SET (AJUSTE)
do menu. 1780 <>
GO ON MONITOR 1 EVENT LOG 2
Avança pelas categorias do menu.
(CONTINUAR) <> <>
SHIFT-
GO BACK EVENT LOG 2 MONITOR 1
Retrocede pelas categorias do menu.
(MUDAR – <> <>
VOLTAR)
SHIFT-
ENTER Navega um nível abaixo na estrutura MONITOR 1 STATUS 1-1
(MUDAR – do menu. <> <>
ENTRAR)
Navega um nível abaixo na estrutura
1 through 9 do menu de acordo com o número MONITOR 1 SETUP 3-1
(De 1 a 9) selecionado (‘3’ é usado como <> <>
exemplo).
CLEAR Apaga um dígito quando digitado um Duty Load k Duty Load k

(LIMPAR) novo valor de parâmetro. 1000> 123XX 1000> 12XXX
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5.1 Estrutura do Menu

A tabela a seguir mostra a estrutura do menu da URM para o subsistema do drive.
Menu do Drive em
Menu de Nível de Sistema Menu de Drive em Segundo Nível
Primeiro Nível
DRIVE SYSTEM 1 MONITOR 5.2.2 1-1 STATUS
5.2.3 1-2 MOTOR
5.2.4 1-3 MOTION
5.2.5 1-4 INVERTER
5.2.6 1-5 DISCRETES
5.2.7 1-6 METRICS
5.2.8 1-7 VANES
5.2.9 1-8 ENGINEERING
2 EVENT LOG 2-1 CURRENT
2-2 SAVED
2-3 CLEAR LOG
2-4 CLEAR BLOCK
2-5 RESET DSP?
3 SETUP 5.5.1 3-1 CONTRACT
5.5.2 3-2 ADJUSTMENT
5.5.3 3-3 BRAKE
5.5.4 3-4 MACHINE
5.5.5 3-5 PROFILE
5.5.6 3-6 FACTORY
4 LANDINGS 4-1 LEARN RUN
4-2 LANDG TABLE
4-3 FIND BOTLDG
5 TEST 5.7.1 5-1
5.7.2 5-2 TESTE DE
MOVIMENTAÇÃO
6 ENGINEERING 5.6.1 6-1 ENG ADJUST
5.6.2 6-2 ENG TEST
5.6.3 6-3 DAC
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5.2 Menu de Monitoramento

A URM pode ser usada para exibir parâmetros, que são valores medidos de quantidades externas ou
valores que são calculados internamente. A URM faz atualizações parciais no visor a cada 40ms. Uma
visão geral de todos os parâmetros é mostrada abaixo.
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5.2.1 Formato do Visor

O menu de exibição pode mostrar 1, 2, ou 4 variáveis ao mesmo tempo. O visor será o seguinte quando o
parâmetro for exibido:
Otis SCN
AAA30924CAA
Quando dois parâmetros forem exibidos:
Mtr:Arms Vrms
32.0 500.0
Quando quarto parâmetros forem exibidos:
PTR RTR LB BL
1 1 1 1
5.2.2 1-1 STATUS
Visor URM Descrição
NORMAL IDLE UP Modo de Comando de Movimento (cccccc)
<RSC UP> 00 NO_RUN - Sem comando de corrida
NORMAL - Drive esperando um comando de corrida do controle tipo
TCBC.
cccccc llllll dd TCIERO - Inspeção de Topo do Carro / Operação de Rechamada
<ttt yy> ff Elétrica
CORR - Corrida de Correção
RESCUE - Corrida de Resgate
LEARN - Corrida de Aprendizagem
MCSS - Comando de corrida a partir do controle tipo MCSS
DAT - Comando de corrida a partir da Ferramenta de Aquisição de
Dados
Estado Lógico de Movimento (llllll)
PWR_DN - Desligar RUN - Funcionando
PRECHG – Pré-carga PTR - Prepara para funcionar
SHUTDN – Interrupção LF_BRK - Levantar Freio
NO_SAF - Esperar Segurança DECEL - Desacelerando
IDLE - Ocioso DR_BRK - Deixar Freio Cair
TARGET – No Andar
Direção do Carro (dd)
UP - Direção ascendente
DN - Direção descendente
-- - Sem direção
Comando de Movimento a partir do controle tipo TCBC (tttt)
<WT - ESPERA, o drive espera o próximo comando de corrida
<TCI - Inspeção de Topo do Carro
<ERO - Operação de Rechamada Elétrica
<COR - Corrida de Correção
<RSC - Corrida de Resgate
<GOTO - Corrida normal para o número do andar
<REL - Renivelamento
Direção Comandada (yyy)
UP> - Direção ascendente
DN> - Direção descendente
ST> - Parada
EN> - Ativar
Andar Atual (ff)
Exibe o andar atual do carro
Otis SCN Número da Configuração de Software da Otis.
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Clock Tempo desde POR.

Formato: DIAS:HORAS:MIN:SEG:10MSEG.
CPU:Max% Avg% Max% - utilização máxima da CPU.
Avg% - utilização média da CPU.
Stack Used Max% Porcentagem usada da memória do software.
5.2.3 1-2 MOTOR

Motor: RPM RPM - Velocidade do motor medida pelo encoder (rpm)
Mtr:Arms Vrms Arms - Corrente do motor (Arms)
Vrms - Tensão do motor (Vrms)
Mtr: Hz kW Hz - Freqüência do motor (Hz)
kW - Potência do motor (kW)
Mtr: Id Iq Id - Vetor de corrente do motor do eixo d (A)
Iq - Vetor de corrente do motor do eixo q (A)
Mtr: Vd Vq Vd - Vetor de tensão do motor do eixo d (V)
Vq - Vetor de tensão do motor do eixo q (V)
5.2.4 1-3 MOTION (MOVIMENTO)

Vel: Ref Fbk Ref - Referência de velocidade determinada por MCSS ou Perfil Interno
Fbk - Realimentação de velocidade medida pelo encoder (mm/s).
Pos: Fbk Target Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Fbk - Resposta de posicionamento medida pelo encoder (mm).
Target – Andar de posição (mm).
Pos: DTG Start Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
DTG - Distância real para atingir o andar (mm)
Start - Posição de início no começo da corrida (mm)
PG: Acc SD Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Acc - Referência de aceleração a partir do gerador de perfil (mm/sec^2).
SD - Distância de parada a partir do gerador de perfil (mm).
LW: kg % kg - O desequilíbrio da pesagem de carga em quilogramas
% - O desequilíbrio da carga em porcentagem da carga de trabalho.
BeltCmp:Iq A Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Esta é a corrente adicional (A) que é acrescentada ao valor de pré-torque para
compensar o desequilíbrio da cinta e do cabo de manobra. Esse valor é
atualizado no início de cada corrida e depende da posição do carro no
passadiço. Ela é calculada usando dois parâmetros de compensação durante a
corrida de aprendizagem (os dois próximos parâmetros).
BeltCmp:Slp mA/m Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Este parâmetro é a variação da corrente de torque por metro do passadiço
devido ao desequilíbrio da cinta e do cabo de manobra. Esse valor é
determinado durante a corrida de aprendizagem. Se o valor determinado estiver
fora do limite, a seguinte falha é registrada: 518 BeltCmp Err. O valor
determinado pode ser anulado usando o parâmetro: Belt CmpSlp mA/m
BeltCmp:Offset A Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Este parâmetro é metade da diferença da corrente de torque durante a fração
da velocidade constante da corrida perto do fundo e perto do topo do passadiço.
Esse valor é determinado durante a corrida de aprendizagem. Se o valor
determinado estiver fora do limite, a seguinte falha é registrada: 518 BeltCmp
Err. O valor determinado pode ser anulado usando: Belt Cmp Off A
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Rllbck: mm Num Aplicável apenas quando Interface Type = 1.

mm - Valor de rollback em milímetros
Num - O número de rollbacks nas últimas 40 corridas.
RbTrgt: mm Num Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
mm - Valor do excesso em milímetros
Num - O número de excessos nas últimas 40 corridas.
Vel Entering DZ Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Este parâmetro é usado para dar suporte aos testes TUV para handover em que
é demonstrado que a velocidade do carro não excede um valor determinado
quando entra na zona da porta. Este parâmetro exibe a velocidade em mm/seg
quando o carro entra em cada zona da porta. O valor é reajustado no início de
cada corrida. Veja a Seção 5.7.2 para obter mais detalhes a respeito dos Testes
de Movimentação.
Braking Dist mm Este parâmetro é usado para dar suporte aos testes TUV para handover em que
a distância de frenagem de uma sapata do freio é testada. Este parâmetro exibe
a distância linear estimada em mm devido a rotação da polia a partir do
momento em que um dos contatos de freio indicar que um freio caiu até o
momento em que a velocidade da polia for menor do que o critério de parada, 5
mm/seg. O parâmetro é sempre calculado independente do modo operacional e
é reajustado no início de cada corrida. Veja a Seção 5.7.2 para obter mais
detalhes em relação aos Testes de Movimentação.
HitchLw: Empty: Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Aplicável apenas quando Load Weigh Type = 2.
HitchLw: O valor recebido do dispositivo de pesagem de carga no prensa cabo.
A unidade é expressa em kg. Durante a corrida, o último valor recebido
durante a última parada é exibido. Se nenhum valor for recebido, 0 é
exibido.
Vazio: O valor esperado do dispositivo de pesagem de carga no prensa cabo
écarro vazio. Esse valor depende da posição do passadiço e da
calibração da pesagem da carga do chassis. A calibração é feita
durante a corrida de aprendizagem. Ele pode ser verificado e
modificado pelos parâmetros de ajuste de engenharia.
HitchLwSensor: Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Os quatro sensores de entrada do dispositivo de Pesagem no prensa cabo
podem ser verificados. A soma destes quatro valores deve ser o valor “HitchLw “
acima.
Os quatro valores são mostrados em séries de 2,5 segundos cada. O primeiro
número é o número do sensor, o segundo é o valor em kg.
Se o dispositivo de pesagem no prensa cabo possuir mais de quatro sensores,
dois deles estarão conectados em paralelo a uma entrada do hardware.
5.2.5 1-4 INVERTER (INVERSOR)

Inp:Vrms Vdc Vrms - Tensão de entrada AC principal medida (Vrms)
Vdc - Tensão CC de barramento medida (V)
Cnv:Vrms Arms Cnv: - Comando de conversor de tensão (Vrms)
Arms - Corrente CA de entrada principal medida (Arms)
Cnv: Id Iq Id - Vetor de corrente do conversor do eixo d medido (A)
Iq - Vetor de corrente do conversor do eixo q medido (A)
Temp:Inv Cnv Inv - Temperatura medida do dissipador de calor do inversor (C)
Cnv - Temperatura medida do dissipador de calor do conversor (C)
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Fan Duty % Fan - Comando de tarefa PWM para o ventilador (%).

BW(Hz):Cnv Inv Cnv – Largura de faixa desejada do regulador de corrente do conversor em
Hertz.
Inv – Largura de faixa desejada do regulador de corrente do inversor em
Hertz. Esses números são necessários para ajustar os reguladores de
corrente.
Brake Current A Quando o módulo de freio interno for usado, esta é a corrente do freio medida
em (A). Ver parâmetro Internal Brk 0/1.
5.2.6 1-5 DISCRETES (DISCRETAS)

PTR RTR LB BL PTR - prepara para comando de corrida a partir do MCSS

RTR - pronto para status de corrida partir do drive
LB - comando de levantamento de freio a partir do MCSS
BL - status de freio levantado a partir do drive
DL DF SAS RSW DL - limite de torque do drive foi alcançado
DF - falha do drive foi detectada
SAS - ocorreram parada e interrupção do drive
RSW - contato térmico do reator de linha aberto
BY BST BS1 BS2 BY - feedback do relé BY (0-caído/1-recolhido)
BST - feedback da condição do freio (0-caído/1-recolhido)
BS1 - contato de freio 1 (ver parâmetro: Brk Switch 0/1/2)
BS2 - contato de freio 2 (ver parâmetro: Brk Switch 0/1/2)
SX DBD SNO SAF SX - comando para recolher relés S1 e S2 (0-cair/1-recolher)
DBD - ativo se os contatos de S1, S2 estiverem fechados normalmente ou
se os relés BY1 e BY2 estiverem fechados
SNO - contato do relé S1 aberto normalmente (0-caído/1-recolhido)
SAF - entrada da corrente de segurança para o drive (0-caído/1-ativado)
MAN MUP MDN PFL Aplicável apenas quando Interface Type = 0.
MAN - entrada em modo manual para o drive (0-desativada/1-ativada)
MUP - comando de modo manual ascendente para o drive (0-desativada/1-
ativada)
MDN - comando de modo manual descendente para o drive (0-desativada/1-
ativada)
PFL - fonte de energia do drive está indicando falha de energia
iminente.
MX PX DX BX MX - comando para recolher contator principal (0-cair/1-recolher)
PX - comando para recolher relé de pré-carga (0-cair/1-recolher)
DX - comando para recolher relé de descarga (0-cair/1-recolher)
BX - comando do drive para recolher relé de freio (0-cair/1-recolher)
UP DN RG DS UP - carro subindo
DN - carro descendo
RG - motor está sendo restaurado (0=motor/1-regenerador)
DS - freqüência PWM é diminuída para a metade da freqüência nominal.
UIS LV1 LV2 DIS Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
UIS - Sensor de renivelamento PARA CIMA
LV1 - Sensor de zona da porta 1
LV2 - Sensor de zona da porta 2
DIS - Sensor de renivelamento PARA BAIXO
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FLR NCF CTF ATF Aplicável apenas quando Interface Type = 1.

FLR - Andar Atual
NCF - Próximo Andar da Tabela
CTF - Andar Alvo
ATF - Andar Alvo Aceito
1LS 2LS UIB DIB Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
1LS - Zona Terminal Inferior
2LS - Zona Terminal Superior
UIB - Botão de Inspeção para Cima
DIB - Botão de Inspeção para Baixo
5.2.7 1-6 METRICS (MÉTRICA)

Nota: parâmetros que fazem o rastreamento a partir do tempo de instalação podem ser reinicializados
pressionando SHIFT-ENTER na URM quando os parâmetros forem exibidos.

Flight Time Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Tempo de passagem da última corrida (seg).
Formato: DIAS:HORAS:MIN:SEG:10MSEG.
Flight Length mm Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Comprimento da passagem da última corrida (mm).
Number of Runs Número acumulado de corridas desde a instalação.
Runs Since Event Número de corridas desde que o último evento foi registrado.
Max AC Main Vrms Cabos elétricos CA máximo (Vrms) enquanto PLL estiver travado a partir da
instalação.
Se o PLL não estiver travado, o máximo não é detectado.
Max Temp C Temperatura máxima (C) desde a instalação.
Max DC Bus V Tensão máxima do barramento DC (V) desde a instalação.
Max Motor Arms Corrente máxima do motor (Arms) desde a instalação.
Max Cnv Arms Corrente máxima do conversor (Arms) desde a instalação.
Cap Time In Use Tempo acumulado do carregamento do Barramento DC desde a instalação.
Formato: DIAS:HORAS:MIN.
Fan Time In Use Tempo acumulado de funcionamento do ventilador desde a instalação.
Tot. Time In Use Tempo acumulado de ativação do drive desde a instalação.
Metric E2 Writes Número acumulado de vezes em que a métrica foi escrita no EEPROM desde a
instalação. Métrica escrita se houver sinal de falha de energia no fornecimento
ativo.
Event E2 Writes Número acumulado de vezes em que eventos forem escritos no EEPROM
desde a instalação.
Position @pwroff Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Posição (mm) salva no EEPROM durante o último desligamento. Ela é salva
como zero se o desligamento ocorrer durante o movimento, definida conforme
tempo entre o comando de levantamento de freio e caída de freio com
velocidade < 10mm/seg.
Inválido: 0
Válido: 10000.0 to 510000.0
OMU Prohibited Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Indica que a corrida anterior foi TCI. Conseqüentemente, se o drive estiver
energizado com um OMU, as funções baixadas do software OMU serão
proibidas. A falha “008 OMU Prohibit” será registrada.
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LW % @pwroff Valor de carga em %de desequilíbrio medido no início da última corrida.
5.2.8 1-7 VANES (ALETAS)

PrsSpikesFilterd Número de ocorrências onde um estado de sinal PRS (= combinação
UIS/LV1/LV2/DIS) ficou estável por menos de 4 amostras e, portanto, foi
descartado da seqüência de estados PRS válidos. Esses “eventos” podem
ocorrer devido à instabilidades, EMI ou regularmente quando o PRS sobrepor
duas aletas ao mesmo tempo (andares curtos). “PrsSpikesFilterd” é inicializado
em 1 e é reinicializado em POR.
last SpikeLength Comprimento do último estado de sinal PRS contado em “PrsSpikesFilterd”, em
amostras (1...3, taxa de amostragem 1ms).
lastDeviation Posição de transição detectada – posição de transição esperada [0,1mm],
atualizado em cada transição
lastCorrection Última correção feita no pos.fbk, em [0,1mm], atualizada apenas quando uma
correção é feita (em velocidades mais rápidas: após última transição da aleta,
resumindo todos os desvios)
avgDevInRun Média de todos os desvios em corrida em andamento ou concluída, em [0,1mm].
avgCorrInRun Média de todas as correções em pos.fbk em corrida em andamento ou
concluída, em [0,1mm].
maxDevInRun @ldg Desvio de maior importância em corrida em andamento ou concluída, em
[0,1mm], juntamente com o número do andar onde ocorreu.
maxCorInRun @ldg Correção (pos.fbk) de maior importância em corrida em andamento ou
concluída, em [0,1mm], juntamente com o número do andar onde ocorreu.
Offset UIS 0.1mm Transições do sensor UIS tanto na extremidade ascendente quanto na
descendente das aletas foram em média maiores do que as esperadas da
geometria do cabeçote do sensor nominal
Offset 1LV 0.1mm Transições do sensor 1LV tanto na extremidade ascendente quanto na
Offset 2LV 0.1mm Transições do sensor 2LV tanto na extremidade ascendente quanto na
Offset DIS 0.1mm Transições do sensor DIS tanto na extremidade ascendente quanto na
LS1 length mm Comprimento determinado do ímã LS1 durante a corrida de aprendizagem.
LS2 length mm Comprimento determinado do ímã LS2 durante a corrida de aprendizagem.
LS length min mm Comprimento mínimo de LS calculado do drive depende dos parâmetros de
perfil.
5.2.9 1-8 ENGINEERING (ENGENHARIA)

Test Variable 1 Variável de teste usado em engenharia.
Drive CRC Soma de verificação CRC32 do drive (gerado pela utilidade de conversão hex)
Primary Ldr SCN Número de configuração do Software Primary Loader.
Primary Ldr CRC Primary Loader CRC.
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CPLD Version Versão CPLD

Vel Scale mm/s Escalonamento numérico da velocidade no software.
Mag Pos Err eDeg Diferença entre a posição do ímã derivado do encoder e o resultado do Teste de
Rotor Bloqueado (LRT) e a posição estimada dos ímãs com base no EMF
posterior do motor.
Usado para detectar a seguinte falha: 504 Enc Pos
Ver parâmetro EEPROM: Mag err thr eDeg
Ver parâmetro EEPROM: Rated Motor rpm
LRT Angle eDeg Compensação angular dos ímãs com relação ao encoder em graus elétricos
ADC:gain% offset % de ganho ADC - Fator de ganho ADC, em porcentagem. É nominalmente
100%, mas pode variar entre 93,5% e 106,5%.
Compensação ADC - Fator de compensação ADC, in contagens. Nominalmente
é 0, mas pode variar entre –119 e +119 contagens.
Usado para detector a seguinte falha: 707 ADC Offset
Run us: Cnv Inv Número máximo de micro segundos do início do ciclo PWM até a tarefa ser
concluída. O conversor deve ser concluído em 98% da metade do período
PWM. O inversor deve ser concluído em 98% do período PWM.
Reactor I Arms Esta é a corrente filtrada, média no conversor e reator de linha. A constante de
tempo do filtro é de 10 minutos, que é a constante de tempo aproximada de
resposta térmica do reator de linha. Ela é usada para determinar quando o
ventilador tem de ser completamente ligado para resfriar o reator de linha. O
limiar para o ventilador é de 90% da corrente contínua calculada do reator de
linha.
Inert used kg-m2 Esta variável do visor é a inércia real usada quando a carga do carro muda. Ela
é válida quando o tipo de pesagem de carga for 1 (Load Weigh Type) e houver
informações válidas de pesagem de carga. A inércia usada não pode ser maior
do que +/-20% da inércia de contrato Inertia kg-m2
CAN ICD type Exibe a versão ICD na consulta do drive na ligação determinada para uso na
interface OPB do controle.
1: Interface “Legacy” (sem ABL nem ARO, retenção pos de SPBC)
10: Dá suporte a ABL, retenção pos por meio de GECB ou SPBC (sem
ARO)
Hitch LoadW SCN Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
SCN do Dispositivo de Pesagem de Carga do Chassis
5.3 Registro de Evento

5.3.1 Descrição Geral
Todos os eventos detectados pelo software do drive são armazenados em um registro de eventos que é
acessado através da URM. Há dois registros de eventos: o registro atual contém informações sobre
eventos que foram detectados desde o POR mais recente, e o registro salvo que é a cópia de segurança
do EEPROM dos eventos anteriores ao POR mais recente.
• Tanto o registro atual quanto o registro salvo possuem o mesmo formato. Cada entrada de registro
contém o código do evento, o nome do evento e o tempo passado desde o POR de que o evento foi
detectado:
705 E2 Invalid
0000:00:00:00.04
O tempo está no formato: DDDD:HH:MM:SS.SS.
• Entre no menu 2-1 para acessar o registro atual, eventos que ocorreram desde o POR mais recente.
• Entre no menu 2-2 para acessar o registro salvo, eventos que ocorreram antes do POR mais recente.
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• Entre no menu 2-3 para apagar o registro de evento atual.
Clear Log?
Enter to clear.
Pressione SHIFT-ENTER para apagar.

• Entre no menu 2-4 para apagar um bloqueio do drive que ocorre quando determinados eventos são
detectados.
5.3.2 Dados Específicos do Evento

Ao visualizar um evento, dados específicos do evento podem ser acessados usando as seguintes teclas
da URM:
Exemplo: Antes Exemplo: Após a

Seqüência
Descrição da Seqüência de Seqüência de
de Tecla
Tecla Tecla
Navega um nível abaixo na
Power On Drive State @Evt
estrutura do evento para acessar
SHIFT- 0000:00:00:00.04 IDLE
dados específicos do evento.
ENTER
705 E2 Invalid Go to XX
Se a falha for: 705 E2 Invalid
0000:00:00:00.04 Invalid Param
Avança pelos dados específicos Drive State @Evt Number of Runs
GO ON
do evento. IDLE 12
Avança pelos dados específicos Number of Runs Event Response
GO ON
do evento. 12 Emergency Stop
SHIFT– Retrocede pelos dados Event Response Number of Runs
GO BACK específicos do evento. Emergency Stop 12
Navega um nível acima na Number of Runs Power On
CLEAR
estrutura do evento. 12 0000:00:00:00.04
Os dados específicos do evento disponíveis estão exibidos na tabela:
Visor da URM Descrição

Exibe o estado do drive quando o evento foi registrado. Note que este é o
Drive State @Evt
estado existente quando o evento é registrado e não o estado quando o
IDLE
evento é detectado.
Number of Runs Este contador é acionado se a última corrida não teve eventos registrados
12 diferentes de “001 New Run”.
Event Response
A resposta do drive quando o evento foi detectado.
Emergency Stop
O número de vezes que a falha foi detectada desde que o registro de evento
foi apagado. O contador é acionado toda vez que a falha é registrada. Note
que o contador é acionado (e o evento registrado) apenas em uma corrida
mesmo se o evento for detectado várias vezes durante essa mesma corrida.
Event Count: 1. Essa contagem é diferente da contagem de ocorrências que é
12 usada para bloquear o drive. Veja a seção 5.3.3 para obter a
descrição de contadores de ocorrências que causam bloqueio.
2. Os contadores de evento e registros são apagados por meio de M23
ou M24.
3. A contagem de evento não é apagada em POR.
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5.3.3 Tratamento de Erro de Interrupção

Alguns eventos de erros podem causar uma interrupção (parada imediata) juntamente com um bloqueio
imediato do inversor ou depois de repetidas ocorrências em seqüência. No caso de um bloqueio do
inversor, a ligação DC será desconectada do cabo de energia.
AVISO! Antes de iniciar o drive novamente, o motivo do erro deve ser encontrado e
resolvido. Senão, o inversor pode ser seriamente danificado.
Em caso de bloqueio, faça o seguinte:

1. Estabeleça a conexão da URM com o drive.
2. Descubra o motivo que causou o bloqueio visualizando o menu 2-1 do registro de evento.
3. Apague o bloqueio no menu 2-4 seguindo a indicação:
Clear Block?
Enter to clear.
Pressione SHIFT-ENTER para apagar.
• Note que o erro “517 DDP Error” não pode ser apagado usando esta opção. Ele deve ser apagado
pelo método de reinicialização (POR) ou reinicializando o software pelo menu 2-5 (ver a Seção 5.3.5).
• Alguns erros causam bloqueio apenas enquanto a falha ainda está presente, por exemplo, se um
superaquecimento ocorrer, o drive poderá funcionar novamente assim que o drive for resfriado. Veja
as descrições de eventos na Seção 5.3.8 para obter mais detalhes.
5.3.4 Contadores de Ocorrência
Conforme informado acima, alguns erros possuem um contador interno que é acionado toda vez que o
erro ocorre sucessivamente. Quando o contador alcançou um limite, o drive é bloqueado. Os erros
específicos dos contadores e os limites correspondentes são indicados nas descrições detalhadas do
evento na Seção 5.3.8. Por exemplo, “E4” significa que 4 ocorrências em série causaram um bloqueio do
drive.
Aplicabilidade
• Os contadores são aplicáveis apenas quando o drive estiver no modo CAN (Interface Type = 1). Eles
não são aplicáveis quando o drive estiver no modo MCSS.
• Os contadores não são aplicáveis durante as corridas TCI e ERO; todos os contadores são
reinicializados em zero quando o carro for ajustado em TCI ou ERO.
Apagando os Contadores de Ocorrência
Os contadores de ocorrência são apagados automaticamente após diversas corridas consecutivas sem
erro. A ação detalhada usada é:
• Duas corridas bem sucedidas sem erro são necessárias antes de qualquer contador ser desoperado.
Após duas corridas bem sucedidas, todos os contadores são desoperado, um para cada corrida bem
sucedida. As únicas exceções são para os eventos “512 Missing Vane” e “513 No PRS Trans”. Para
esses eventos, cinco corridas bem sucedidas sem erro são exigidas antes que esses contadores
sejam desoperados (isso porque essas falhas resultam em corridas de correção, mas não são
verificadas durante as corridas de correção).
Os contadores de ocorrência são apagados manualmente através de qualquer uma das seguintes ações:
o O carro é colocado em TCI ou ERO.
o Apagar Bloqueio, menu 2-4
o Reinicialização de software, menu 2-5.
o POR
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5.3.5 Reinicialização de Software

O DSP na placa de controle pode ser reinicializado através dos comandos da URM. Deve ser usado
quando estiver executando atualizações do software na placa de controle.
A reinicialização é acessada no menu 2-5. É exigida uma confirmação:
Reset DSP?
Enter to reset.
Pressione SHIFT-ENTER para reinicializar.
Note que a reinicialização é permitida apenas quando o drive estiver no estado IDLE ou inferior.
5.3.6 Resposta de Evento
Todo evento detectado pelo drive possui uma resposta definida, que é resumida na Tabela abaixo.
Resposta
Abrevi-
de ação Descrição
Evento
O evento é registrado apenas para informação e nenhuma ação é realizada pelo
INFO I drive.
O evento é registrado apenas por precaução, sendo que uma ação limitada ou
WARN W nenhuma ação é realizada pelo drive.
O evento é registrado, é permitido que a corrida seja concluída e o drive entra
no estado de ShutDown. O drive estabelece o aviso Stop-an-Shutdown (SAS)
até que a falha seja apagada.
COMP C • No modo CAN, o drive NÃO tentará fazer outra corrida até que a falha seja
apagada.
• No modo MCSS, o drive tentará fazer outra corrida se solicitada pelo
controle.
Esta resposta é aplicável apenas para controles do tipo CAN.
O evento é registrado, a corrida é concluída com uma desaceleração
determinada e o drive entra em estado ShutDown. A taxa de desaceleração é
de 105% da desaceleração de contrato com um mínimo de 0,5 m/sec^2.
DECEL D • O drive permanece em estado ShutDown até que a falha seja apagada. O
drive NÂO tentará fazer outra corrida até que a falha seja apagada.
• Para falhas momentâneas, a falha é automaticamente apagada depois que
a polia para e um tempo mínimo de 250 ms.
O evento é registrado e a corrida é imediatamente concluída pelo drive.
• No modo CAN, o drive entra em estado ShutDown por causa de
determinadas falhas. Ele permanece nesse estado até que a falha seja
apagada, a polia pare e um mínimo de 100ms. Algumas falhas configurarão
o aviso Stop-an-Shutdown (SAS). O drive NÂO tentará fazer outra corrida
até que a falha seja apagada.
ESTOP E • No modo MCSS, o drive tentará fazer outra corrida se solicitada pelo
controle.
• Quando a parada for causada por um comando de parada ou pela abertura
da corrente de segurança, o drive entra em estado Wait for Safety.
• Em qualquer um dos casos, se a falha não estiver relacionada ao conversor,
este permanecerá ativo até que a polia pare.
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O evento é registrado, a corrida é concluída imediatamente pelo drive, que entra

em estado Power Down (Desenergizado. O drive estabelece o aviso Stop-
SERVICE S an-Shutdown (SAS). O drive é bloqueado para outras corridas. Uma
reinicialização (POR) é solicitada para que o drive recupere essa condição ou
deve ser reinicializado através do menu 2-4 da URM.
Essa resposta é aplicável apenas para controles tipo CAN.
O evento é registrado, a corrida ou o levantamento de freio é abortado usando
ENDRUN ER um perfil de desaceleração normal (jerk-in/out), sendo que o drive não entra em
estado ShutDown.
Essa resposta é aplicável apenas para controles tipo CAN.
O evento é registrado, a corrida ou o levantamento de freio é abortado usando
um perfil de desaceleração normal (jerk-in/out), sendo que o drive entra em
ENDRUN + estado ShutDown.
SHD ERS • O drive permanece em estado ShutDown até que a falha seja apagada. O
drive NÂO tentará fazer outra corrida até que a falha seja apagada.
• Para falhas momentâneas, a falha é automaticamente apagada depois que
a polia parar e um tempo mínimo de 250 ms.
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5.3.7 Visão Geral de Eventos

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5.3.8 Descrições Detalhadas do Menu de Eventos

A lista a seguir abrange todos os eventos detectados.
Coluna 1: O nome do evento, incluindo o código do evento
Coluna 2: A resposta ao evento, seguida pelo número de ocorrências em série que causam um bloqueio
do drive (veja Seção5.3.3).
Coluna 3: Uma descrição do evento incluindo possíveis causas e soluções em potencial.
5.3.9 Eventos de Informação

000 Power On I O drive foi ligado.
001 New Run I Uma nova corrida foi iniciada.
002 SPARE I Não usado.
003 Stack Warn W O uso acumulado excedeu um limite aceitável.
004 Power Down I O sinal de falha de energia no hardware foi ativado.
005 Extern FLASH W A memória GDCB FLASH falhou.
006 Extern RAM W A memória GDCB RAM falhou.
007 OMU Present I Indica que um OMU válido é conectado à porta do drive OMU na ativação.
008 OMU Prohibit I Indica que uma atualização de software OMU é proibida porque a corrida
anterior foi feita em TCI. O estado do opcional pode ser visualizado no
parâmetro da URM OMU Prohibited.
009 Manual Mode I Indica que o drive está em Modo Manual.
010 B_MODE I Nota: Não suportado nesta versão de software.
Aplicável apenas em arquitetura 422.
Aplicável apenas quando “Erro! Fonte de referência não encontrada.” =
2 ou 3.
Registrado quando o drive receber “B_MODE signal” do controle de
Bateria.
5.3.10 Falhas de Corrente de Inversor

100 Inv SW Oct E4 O módulo de potência da corrente do inversor excedeu um limite permitido.
Causas Possíveis & Soluções
• Faseamento incorreto do motor → alterar parâmetro Motor Phase
0/1.
• Faseamento do motor em curto→ verificar continuidade de fiação do
motor.
• O limite de falha pode ser temporariamente ajustado pelo parâmetro
Inv I Limit %.
101 Inv I Imbal E4 A soma das três correntes do motor excedeu 10% da escala de corrente
total.
• Falha de aterramento → verificar se não há nenhuma fase do motor
em curto no aterramento.
• Ruído no sinal → verificar se as diretrizes da fiação estão sendo
seguidas.
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102 Inv Id Error E4 O erro do regulador de corrente do inversor excedeu o limite permitido.
103 Inv Iq Error Causas Possíveis & Soluções
• Os reguladores atuais não estão conectados corretamente → verificar
configurações adequadas do parâmetro do motor (veja Seção 8).
104 Inv Ix Offst E A compensação indicada da corrente do inversor excedeu 5% da escala
total.
105 Inv Iy Offst
106 Inv Iz Offst • Circuito com defeito → alterar pacote do drive (se ocorrer de forma
permanente).
107 Inv Gate Flt E4 NÂO aplicável quando Drive Type para 25A.
Uma falha de tensão no fornecimento da porta do inversor IGBT foi
detectada.
• Fornecimento de energia da porta com defeito ou limitado → alterar
pacote do drive (se ocorrer de forma permanente).
108 Inv HW Oct E4 NÂO aplicável quando Drive Type for 25A.
Para drives OVF20,
A seção de energia detectou uma falha e configurou a entrada
discreta (ERR1/INV_FLT: P1-12 ) ao GDCB. Como a tensão de
barramento DC estava abaixo de um limite especificado, a falha foi
informada. Se o barramento DC estivesse acima do limite, “116 Inv
HW Ovt” teria sido informado.
Para todos os outros drives exceto o drive 25A.
A corrente do inversor excedeu o nível pré-estabelecido, detectado pelo
hardware.
0/1.
• Fasemento do motor em curto → verificar a continuidade da fiação do
motor.
109 Overload E4 Uma sobrecarga foi detectada. O drive excedeu o tempo máximo
permitido de operação na corrente calculada do motor.
• Fricção excessiva no sistema → verificar freio de arraste ou
interferência do passadiço.
• O drive está abaixo da tarefa estabelecida → confirmar inércia do
sistema.
• O limite de falha pode ser ajustado pelos parâmetros: Overload sec
e Rated mtr i Arms, mas não deve ser aumentado a mais de 10%.
110 Drive Limit W O drive está funcionando em seu limite de corrente nominal.
111 No Id fdbk E4 Um erro foi detectado com a resposta atual do inversor durante
magnetização do motor no início da corrida.
112 No Iq fdbk Causas Possíveis & Soluções
• Faseamento do motor aberto → verificar continuidade da fiação do
motor.
• Sensor de corrente ruim → devolver a unidade para revisão.
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113 Inv IPM Flt E4 Aplicável apenas quando Drive Type for 25A.
Indica que uma falha foi detectada a partir do inversor de Módulo de
Energia Inteligente (IPM).
0/1.
• Faseamento do motor em curto → verificar continuidade da fiação do
motor.
114 Curr Ovrload E4 Aplicável apenas para drives OVF20.
A seção de energia OVF20 detectou uma corrente superior e configurou a
entrada discreta (ERR2/INV_DEV_FLT: P1-13 ) ao GDCB.
115 Brk Chop Err E4 Aplicável apenas para drives OVF20.
A seção de energia OVF20 detectou uma falha nos Resistores Dinâmicos
de Freio e configurou a entrada discreta (ERR5/S1_NC: P1-14 ) ao GDCB.
116 Inv HW Ovt E4 Aplicável apenas para drives OVF20.
A seção de energia OVF20 detectou uma falha e configurou a entrada
discreta (ERR1/INV_FLT: P1-12 ) ao GDCB. Como a tensão do
barramento DC estava acima de um limite especificado, a falha foi
informada. Se o barramento DC estivesse abaixo do limite, “108 Inv HW
Oct” teria sido informado.
5.3.11 Falhas de Corrente de Conversor

200 Cnv SW Oct E4 O módulo de potência da corrente do conversor excedeu um limite
permitido.
• Hardware com defeito → alterar pacote do drive (se ocorrer de forma
permanente).
• O limite de falha pode ser ajustado temporariamente pelo parâmetro
Cnv I Limit %.
201 Cnv Id Error E4 O erro indicado da corrente do conversor excedeu 30% da escala total.
202 Cnv Iq Error • Reguladores de corrente não estão conectados corretamente →
verificar configurações adequadas do parâmetro (veja parâmetro Cnv
Custom 0/1).
203 Cnv Ix Offst E A compensação indicada de corrente de faseamento do conversor
excedeu 5% da escala total.
204 Cnv Iy Offst Causas Possíveis & Soluções
• Circuito com defeito → alterar pacote do drive (se ocorrer de forma
permanente).
205 Cnv Gate Flt E4 NÃO aplicável quando Drive Type for 25A.
Uma falha de fornecimento de energia da porta do inversor IGBT foi
detectada.
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206 Cnv HW Oct E4 NÃO aplicável quando Drive Type for 25A.
O corrente do conversor excedeu um nível pré-estabelecido, detectado
pelo hardware.
• Hardware com defeito → alterar pacote do drive (se ocorrer de forma
permanente).
207 Cnv Gnd Flt S Aplicável apenas quando Drive Type for 60A.
Uma falha de aterramento foi detectada no conversor.
• Falha de aterramento → desconectar o drive da energia e verificar se
não há fases em curto no terra.
208 Bus Cap Fail S A perda de energia estimada no drive excedeu um limite. Isso indica que
energia excessiva está sendo gasta no drive e é uma forte indicação de
que o condensador da conexão DC falhou.
209 DC Link OCT S Aplicável apenas quando Drive Type for 40A.
Indica corrente de conexão DC excessiva.
• Fase do motor em curto → verificar a continuidade da fiação do motor.
• Falha de aterramento → desconectar a energia do drive e verificar se
210 Cnv IPM Flt E4 Aplicável apenas quando Drive Type for 25A.
Indica que uma falha foi detectada a partir do conversor do Módulo de
Energia Inteligente (IPM).
pacote do drive (se ocorrer de forma contínua).
• Hardware IPM com defeito → alterar pacote do drive (se ocorrer de
forma permanente).
• Falha de aterramento → desconectar o drive da energia e verificar se
5.3.12 Falhas de Tensão

300 DC Bus Over A tensão de barramento DC foi maior que 108% da tensão de barramento
E3
nominal de 750 VDC.
301 DC Bus Under A tensão de barramento DC excedeu um limite. Os limites são:
E6
Para 415 < Vac <= 480, limite = 70% do nominal (750).
Para 380 <= Vac <= 415, limite = 309 Vdc.
Para Vac < 380, limite = 70% do nominal (750).
A tensão nominal AC é determinada pelo parâmetro EEPROM: AC Main
Vrms.
302 VAC Over A tensão de linha AC excedeu um limite. Os limites são:
C
Para 415 < Vac <= 480, limite = 112% do nominal.
Para 380 <= Vac <= 415, limite = 477 Vrms.
Para Vac < 380, limite = 115% do nominal.
A tensão nominal é determinada pelo parâmetro EEPROM: AC Main
Vrms.
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303 VAC Under A tensão de linha AC excedeu um limite. Os limites são:

C
Para 415 < Vac <= 480, limite = 85% do nominal.
Para 380 <= Vac <= 415, limite = 323 Vrms.
Para Vac < 380, limite = 85% do nominal.
A tensão nominal é determinada pelo parâmetro EEPROM: AC Main
Vrms.
304 VAC Imbal As tensões de entrada de linha AC diferem umas das outras em mais de
C
10%.
305 PLL Unlock O circuito de bloqueio de fase na tensão de entrada AC foi destravado. É
E
provável que ocorra quando você tentar fazer um IGBT com defeito
funcionar.
Essa falha estabelece o aviso SAS.
306 Single Phase Essa falha é informada quando o drive é ajustado no modo fase única e a
S
fase T é conectada a uma entrada viva. A energia durante a operação da
fase única deve ser conectada apenas às fases R e S e a fase T deve ficar
aberta. Veja o parâmetro EEPROM: Single Phase 0/1
307 PLL Freq Rng Essa falha é informada quando a freqüência de linha ac do drive estimada
W
estiver fora do limite 44 < f < 66 Hz, enquanto não houver falha de bloqueio
PLL. Essa é uma indicação de um problema com uma linha AC.
308 Welded Mx/Px Quando o drive entrar em estado de desenergização, se a tensão de
S
Barramento DC não diminuir abaixo do limite de tensão dentro de 15
segundos, o sistema informará que os contatos MX e/ou PX podem estar
danificados.
Aviso:
Não ligue o drive até que a falha seja verificada.
Verifique o visor URM “Inp:Vrms Vdc” para constatar se o Vdc está
parado em um valor alto (1,41 vezes o valor Vrms) enquanto o estado de
MX e PX no visor URM “MX PX DX BX” estiver em “0”. Se essas
condições forem encontradas (Vdc alto e “0” tanto para MX quanto para
PX), então NÃO TENTE LIGAR O DRIVE. Esse drive pode ter um MX ou
PX danificado que precisa ser reparado. Para essa condição, desligue a
energia, bloqueie/etiquete a fonte de energia e envie de volta à fábrica.
309 Vscales off Essa falha é registrada quando a tensão de linha AC medida e a tensão de
W
barramento DC medida diferem de maneira significativa. Essa verificação é
executada no estado IDLE após o barramento ter tido tempo suficiente
para determinar seu valor inativo. Essa falha pode indicar que algum dos
seguintes parâmetros EEPROM não está configurado corretamente: DC
Bus fscale V, AC Line fscale V.
310 AC Brown-out Aplicável para Interface Type 1.
W
Este aviso indica que a linha ac caiu 15% abaixo do valor nominal. Quando
a linha ac cair 30% abaixo do valor nominal, a falha 303 VAC Under é
registrada. O drive continuará a funcionar sob o evento "Brown Out" com
perfis de movimento reduzido. Porém, em caso de “303 VAC Under”, o
drive finalizará a corrida atual e não aceitará nenhuma outra corrida.
5.3.13 Falhas de Freio

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400 Brake S1 C4 O contato de freio indicado está na condição errada. Essa condição é
verificada quando o drive estiver no modo Idle e quando o drive estiver
401 Brake S2 funcionando.
Essas falhas estabelecem o aviso SAS.
• Valor incorreto de parâmetro → verificar o valor correto de Brk
Switch 0/1/2.
• Fiação incorreta do freio → verificar a fiação do freio.
• Freio não levanta → verificar a fiação do freio e o fornecimento de
energia do freio.
402 Brake Status E4 O feedback do estado do freio a partir do módulo de freio não está no
correto.
403 Brake BY E4 Um ou ambos os contatos BY normalmente fechados não está(ao) no
estado correto. Os relés BY devem ser carregados quando PTR estiver
ativado, antes de o comando de levantamento de freio ser iniciado.
• Fiação incorreta do módulo de freio → verificar a fiação do módulo de
freio.
• Fornecimento incorreto de energia do freio → verificar fornecimento
de energia do freio e fiação.
• Ajustar o parâmetro SVT: SX Pick Time ms
5.3.14 Falhas de Movimento

500 Overspeed E4 A velocidade do motor excedeu um limite de velocidade. O limite de
velocidade é determinado pelo modo de operação do drive:
Modo MCSS: porcentagem ajustável de Duty Speed mm/s
Modo manual: porcentagem ajustável de Man Speed mm/s
Normal CAN: 110% de Duty Speed mm/s
Renivelamento CAN: porcentagem fixa de renivelamento
máximo = 20 mm/sec
Aprendizagem CAN: porcentagem fixa de aprendizagem
máxima = 500 mm/sec
CAN ERO/TCI: porcentagem fixa de Insp Speed mm/s
Resgate CAN: porcentagem fixa de resgate máximo = 300
mm/sec
Para os modos manual e MCSS, a porcentagem é ajustada pelos
parâmetros de URM: MCSS Overspeed % e MAN Overspeed %.
501 Pos Tracking E4 O erro de rastreamento de posição excedeu um limite e indica que a
resposta da posição não estava seguindo a referência de posição do
gerador de perfil. Essa falha é verificada apenas quando o drive usa seu
gerador de perfil interno. Ver parâmetro EEPROM: Pos Err Lim mm
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502 Vel Tracking E4 O erro de rastreamento de velocidade excedeu um limite. A resposta de

velocidade não estava seguindo a referência de velocidade.
• Faseamento incorreta do motor → alterar parâmetro Motor Phase
0/1.
• Resposta errada do encoder → verificar fiação e ligação do
encoder.
• Valor incorreto do parâmetro → verificar o valor correto de Inertia
kg-m2.
• Solavanco inicial excessivo / pré-torque inadequado → verificar
dispositivo de pesagem de carga; se não houver nenhum dispositivo
de pesagem de carga (durante a inspeção), tentar aumentar o
parâmetro Start Gain Ot PU. Ver a seção 4.11 para mais
informações.
energia do freio.
• Passadiço obstruído → verificar impedimentos (por exemplo, carro
ou contrapeso no buffer).
• O limite de falha pode ser ajustado pelo parâmetro Track Error
mm/s.
503 LRT Motion E4 Essa falha indica que foi detectado movimento enquanto o Teste de
Rotor Bloqueado foi executado. Esse Teste é executado no início da
primeira corrida após uma ligação para determinar a posição dos ímãs
quando usar um motor PM. O limite para a falha é de 1 grau elétrico de
movimento. Se a falha ocorrer, o freio pode não ser ajustado
adequadamente.
504 Enc Pos Err W Essa falha indica que o drive perdeu a posição do ímã quando o motor
PM foi usado. Essa falha evita uma perda de produção de torque. Pode
ser causada pelo escorregamento do encoder em relação ao motor ou
pelo cálculo errado da posição do ímã durante o teste de rotor
bloqueado (LRT).
Essa falha é detectada comparando a posição do ímã, derivado do
encoder e o resultado do LRT, à posição estimada do ímã com base no
EMF posterior do motor. Como o avaliador tem como base o EMF
posterior, a detecção de falha é ativada apenas quando o motor
funcionar acima de 30% da velocidade calculada do motor. O limite
padrão para a falha é de 20 graus elétricos. Outro teste de rotor
bloqueado será executado no início da próxima corrida para determinar
automaticamente a nova posição do ímã.
Ver parâmetro EEPROM: Mag err thr eDeg
Ver parâmetro EEPROM: Rated Motor rpm
Ver parâmetro do visor: Mag Pos Err eDeg
505 SPARE D Não usado.
506 Stopping Err W Ocorreu um intervalo devido aos critérios de parada no final da corrida
que não foram cumpridos.
Ver parâmetro EEPROM: Pos Stop Tol mm
507 Pos at 1LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Posição inesperada em 1LS. A transição de 1LS ocorreu em uma
posição fora do limite esperado para 1LS ou o estado do sinal 1LS não
está consistente com a posição do passadiço. Aplicável apenas quando
a tabela de andares for válida e a posição for válida.
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508 Pos at 2LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.

Posição inesperada em 2LS. A transição de 2LS ocorreu em uma
posição fora do limite esperado para 2LS ou o estado do sinal 2LS não
está consistente com a posição do passadiço. Aplicável apenas quando
a tabela de andares for válida e a posição for válida.
509 Floor at 1LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Andar inesperado em 1LS. A transição de 1LS ocorreu em um andar que
é diferente do andar esperado. Aplicável apenas quando a tabela de
andares for válida e os sinais do contato de limite forem válidos.
510 Floor at 2LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Andar inesperado em 2LS. A transição de 2LS ocorreu em um andar que
é diferente do andar esperado. Aplicável apenas quando a tabela de
andares for válida e os sinais do contato de limite forem válidos.
511 1LS & 2LS ! D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Ambos os sinais LS são válidos e ativados simultaneamente.
512 Missing Vane D3 Aplicável apenas para Interface Type 1.
Está faltando a aleta esperada. Registrado apenas quando estiver fora
de uma aleta e uma transição esperada de uma aleta não ocorrer. Não
verificado nas corridas de Inspeção ou Correção.
513 No PRS Trans D3 Aplicável apenas para Interface Type 1.
Está faltando a transição esperada. Registrado apenas quando uma
aleta e uma transição inesperada não ocorrerem. Não verificado nas
corridas de Inspeção ou Correção.
514 Enc <> Vane D3 Aplicável apenas para Interface Type 1.
Uma transição inesperada de aleta ocorreu.
515 NTSD failed W Aplicável apenas para Interface Type 1.
Durante uma corrida normal, o perfil de parada normal não desacelerou
o carro a tempo de atingir o andar. A desaceleração oportuna tem duas
fases, contendo uma região de aproximação. Ativado apenas nos
andares terminais. A condição para ativação da falha é de que o perfil
normal exceda o alvo comparado com uma diminuição linear da
velocidade a 110% da taxa de desaceleração normal. Ativado apenas
acima de uma determinada velocidade (atualmente 0,1 m/s).
516 Corr failed D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Uma corrida de correção perdeu o alvo. Essa falha é ativada quando
uma corrida de correção termina fora dos contatos de limite ou fora de
uma aleta ou em um andar diferente do andar terminal. A falha é
registrada quando o carro parar.
Nota: Há um erro secundário no visor da URM para essa falha. A
resposta de falha na URM é exibida como ESTOP, quando na verdade é
DECEL.
517 DDP Error E1 Aplicável apenas para Interface Type 1.
Falha de Proteção de Drive Atrasado (DDP). O tempo entre aletas
excedeu um valor específico. Não é verificado durante as corridas de
aprendizagem, ERO ou TCI. A falha é apagada apenas com a ligação ou
reinicialização do software do drive. O tempo é especificado pelo
parâmetro EEPROM: DDP sec. Essa falha configura o aviso SAS.
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518 BeltCmp Err W Aplicável apenas para Interface Type 1.

Indica um erro ocorrido durante a corrida de aprendizagem quando os
fatores de compensação de desequilíbrio para cinta e cabo de manobra
forem determinados. Os fatores de compensação foram negativos ou
inaceitáveis (a variação entre a corrida atual do topo ao fundo do
passadiço não deve exceder 30% do torque calculado do motor). Os
fatores de compensação podem ser visualizados no visor da URM:
BeltCmp:Slp mA/m, BeltCmp:Offset A.
519 RlvPermitErr W Aplicável apenas quando Interface Type for 1 e Load Weigh Type for
1. O controle ofereceu opção de renivelamento enquanto o sistema de
pesagem de carga indica sobrecarga. Essa situação contraditória
persistiu por >200ms.
520 Rllbck Start W Aplicável apenas para Interface Type 1.
Rollback de mais do que 5,0 mm no início da corrida
521 Rllbck Stop W Aplicável apenas para Interface Type 1.
Rollback (contrário à direção da corrida) ou excesso (na direção da
corrida) de mais do que 5,0 mm no final da corrida
522 ManualRescue D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Mensagem SPBC informa que o carro se movimentou para resgate
manual (drive desligado, SPBC levanta o freio). A posição do drive
armazenado é invalidada e um teste de rotor bloqueado é iniciado antes
da próxima corrida.
523 Moved at POF W Aplicável apenas para Interface Type 1.
O SPBC ou GECB e o drive possuem informações contraditórias sobre a
posição (na ativação): a posição do SPBC ou do GECB foi aceita pelo
drive.
524 No Enc Signl E A entrada A do canal do encoder não é detectada. O encoder pode não
estar conectado, o fornecimento de energia do encoder pode ter falhado
ou o encoder pode ter falhado.
1
525 NoRlv SpdChk D A velocidade de renivelamento é muito alta (>= 0,285 m/s).
1
526 NoRlv TooMny D Tentativa de renivelamento após 20 corridas de renivelamento
consecutivas foi executada sem iniciar a corrida normal.
1
527 NoRlv LostDZ D Sinal DZ perdido ou sinal UIS/DIS detectado não combinam com a
posição em mm (do lado oposto da posição do andar em mm).
528 Profile Err W O perfil escolhido não é compatível como ambiente de sistema:
A) Os comprimentos de LS ou LS2 (determinados durante a corrida de
aprendizagem) estão muito curtos para o drive conseguir parar por
eles. Pode ser causado por causa de velocidades grandes na
configuração do perfil ou por aceleração muito pequena. A outra
possibilidade seria um ímã LS muito curto. A causa A pode ser
identificada no monitor de aleta M-1-7 comparando o LS medido ao
mínimo exigido.
B) A Velocidade Nominal está com uma configuração muito alta para a
latência do sinal LS informada pelo GECB/TCBC (por exemplo,
Velocidade Nominal > 1,8m/s com TCBC). Essa configuração
poderia fazer com que as corridas de CORR não alcançassem a
aleta correta.
529 No enc fdbck E4 Essa falha indica que o motor começou a se movimentar sem um
encoder. A falha é desencadeada quando a tensão do motor excede um
limite determinado definido por No Enc VThrs PU enquanto a resposta
de velocidade do encoder está abaixo de 1mm/s. Verifique a integridade
do encoder. Além disso, verifique os parâmetros do motor.
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530 No enc tmout E4 Essa falha indica que o drive começou a comandar o perfil de velocidade
e a resposta de velocidade do motor não excedeu 1mm/s na duração de
tempo definida pelo parâmetro No enc flt t sec (o valor padrão do
parâmetro é 0,3 segs).
• Sem sinal de resposta do encoder → verificar a fiação do encoder e
a ligação mecânica da roldana.
• Valor incorreto de parâmetro → verificar o valor correto de Inertia
kg-m2, Man Acc mm/s2, Accel mm/s2 ou qualquer um dos
parâmetros de aceleração no (L)MCSS se estiver funcionando no
modo 422.
• Solavanco inicial excessivo / pré-torque inadequado → verificar o
dispositivo de pesagem de carga; se não houver nenhum dispositivo
de pesagem de carga (durante a inspeção), tentar aumentar o
parâmetro Start Gain Ot PU. Ver seção 4.11 para mais
informações.
energia do freio.
• Passadiço obstruído → verifique se há impedimentos (por exemplo,
carro ou contrapeso no buffer).
• O limite de falha pode ser ajustado pelo parâmetro No enc flt t sec
531 PRS Sigs 1LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.
A transição para 1LS ocorreu com sinais PRS que não são esperados
perto do ponto de transição LS determinado. Aplicável apenas quando a
tabela de andares for válida e os sinais do interruptor de limite forem
válidos.
532 PRS Sigs 2LS D Aplicável apenas para Interface Type 1.
A transição para 2LS ocorreu com sinais PRS que não são esperados
perto do ponto de transição LS determinado. Aplicável apenas quando a
tabela de andares for válida e os sinais do contato de limite forem
válidos.
533 ARO Overspd E Nota: Não suportado nesta versão de software.
Aplicável apenas em arquitetura 422. Aplicável apenas quando “Erro!
Fonte de referência não encontrada.” = 2 (ARO passível de
interrupção).
Essa falha é informada quando a velocidade do motor excedeu um limite
de velocidade configurado pelo parâmetro ARO Overspeed % como
porcentagem de ARO Speed mm/s. Essa falha é desativada com
ARO Overspeed % =0. Se essa falha for registrada, a corrida é
concluída imediatamente pelo drive.
534 ABL Abort:LW ER Aplicável apenas para Interface Type 1.
Um comando de levantamento de freio avançado foi recebido e
ignorado, pois nenhum dado de carga válido estava disponível.
535 Timeout PTR ERS Aplicável apenas para Interface Type 1.
Enquanto em estado “Prepare To Run” (durante Levantamento
Avançado de Freio), o drive não recebeu um comando para sair desse
estado e concluiu a espera após 60s.
536 Timeout LB ERS Aplicável apenas para Interface Type 1.
Enquanto em estado “Lift Brake” (durante Levantamento Avançado de
Freio), o drive não recebeu um comando para sair desse estado e
concluiu a espera após 16s.
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537 No EndRunCmd ERS Aplicável apenas para Interface Type 1.

Enquanto espera um DriveCommand EndRun em sub-condição
“STOPPED” o drive não recebeu este comando e concluiu a espera
após 3s..
538 Abort:EndRun ER Aplicável apenas para Interface Type 1.
A corrida foi concluída com desaceleração normal de perfil por um
comando OPB (DriveCommand EndRun)..
1) Essa Desaceleração com Tempo Determinado não leva a um estado de SHUTDOWN
(INTERRUPÇÃO)
5.3.15 Falhas de Temperatura

600 Inv Tmp Warn W A temperatura do dissipador de calor do inversor excedeu 80C.
1
601 Inv Tmp Over C A temperatura do dissipador de calor do inversor excedeu 85C. A
detecção da falha inclui histerese e não será apagada até que a
temperatura do dissipador diminua 5C abaixo do valor padrão.
1
602 Inv Tmp Fail C Indica que o sensor de temperatura analógico do dissipador de calor do
inversor não está conectado ou falhou. O ventilador será ligado e
permanecerá ligado quando essa condição for detectada.
603 Cnv Tmp Warn W A temperatura do dissipador de calor do inversor excedeu 80C.
1
604 Cnv Tmp Over C A temperatura do dissipador de calor do inversor excedeu 85C. A
detecção da falha inclui histerese e não será apagada até que a
temperatura do dissipador diminua 5C abaixo do valor padrão.
1
605 Cnv Tmp Fail C Indica que o sensor de temperatura analógico do dissipador de calor do
inversor não está conectado ou falhou. O ventilador será ligado e
permanecerá ligado quando essa condição for detectada.
1
606 Mtr Tmp Over C O contato térmico do motor mudou de estado indicando que o motor está
superaquecido ou que há um problema com o circuito do contato.
Verificar a temperatura do motor e o contato térmico. Apesar de contatos
térmicos de motor poderem ser abertos ou fechados normalmente, o drive
sempre espera um contato normalmente fechado. Se o contato térmico
for aberto normalmente, uma modificação deve ser feita para adaptá-lo ao
drive.
1
607 Reactor Temp C O contato térmico do reator de linha abriu, indicando um
superaquecimento no mesmo.
1) Quando essas falhas de temperatura ocorrerem no modo 422, PTR não é aceito até que a falha seja
apagada.
5.3.16 Falhas de Estado

700 Safety Chain E Aplicável apenas para Interface Type 0.
A corrente de segurança não está presente. A abertura da corrente de
segurança fará com que os relés SX sejam liberados, provocando a
desenergização do motor e do freio do drive, causando então um ESTOP.
Nota: Devido à variação de sincronia do contato, este evento pode ser
registrado esporadicamente quando ajustar de NORMAL para ERO/TCI
(sem problemas na unidade)
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701 No Man Input E Aplicável apenas para Interface Type 0.

Essa falha ocorre se o drive estiver no modo manual e o jumper do modo
manual for removido.
702 Prechrg Time E3 Essa falha é informada quando o barramento DC não conseguir atingir a
tensão de seleção M1 durante a operação normal. A falha é gerada x
segundos após a inicialização. O drive não tentará pré-carregar
novamente até que ele receba um comando PTR do MCSS. O limite de
tensão é 75% da linha de tensão AC real rms vezes sqrt(2).
Nota: Há um erro secundário no visor da URM para esta falha. A
resposta à falha na URM é exibida como WARN, quando seria ESTOP.
703 S Rly Fault E4 O contato S1 aberto normalmente estava em estado equivocado.
Ver o parâmetro SVT SX Pick Time ms.
704 DBD Fault E4 Um ou mais contatos fechados normalmente de S1, S2, BY1 e BY2
estavam em estado equivocado. Três tentativas são permitidas antes do
driver ser bloqueado.
Ver parâmetro SVT SX Pick Time ms.
705 E2 Invalid E Os dados do EEPROM são configurados em valores incompatíveis com o
SCN atual ou os novos parâmetros EEPROM ainda não foram
estabelecidos. Os valores inválidos ou em branco devem ser corrigidos.
Ao pressionar SHIFT_ENTER, o parâmetro é exibido como inválido e em
que menu está localizado.
706 E2 Write Lim W O número permitido de registros no EEPROM foi excedido:
Registros de métrica: máximo de 100.000
Registros de eventos: máximo de 1.000.000
707 ADC Offset C A variação da compensação ADC é maior do que 2,9% na escala total de
ADC ou a variação de ganho de ADC é maior do que 6,5%. Pode haver
um problema com o circuito analógico. Essa falha estabelece o aviso
SAS.
Ver parâmetro da URM: ADC:gain% offset
708 Cmd to Abort D Aplicável apenas para Interface Type 1.
A corrida foi concluída com desaceleração determinada por um comando
OPB (DriveRunCommand dir=nenhum). Essa falha NÂO resulta em uma
INTERRUPÇÃO.
709 PRS SigNoise D Aplicável apenas para Interface Type 1.
Muitas transições de sinal PRS ocorreram em um período determinado de
tempo.
710 UIB DIB Err E Aplicável apenas para Interface Type 1.
As entradas UIB e DIB não foram consistentes com o comando de corrida
do controle do tipo TCBC. Essa falha estabelece o aviso SAS.
711 DBD Shutdown S Três tentativas foram feitas para tentar corrigir um relé em estado
equivocado (um ou mais contatos normalmente fechados de S1, S2, BY1
e BY2 estavam em estado equivocado). O drive é bloqueado para mais
corridas.
712 PostTrq Time W Uma única falha de registro é informada quando a corrente não for
diminuída para zero dentro de um tempo específico.
713 Block by 000 S O drive foi bloqueado para mais corridas. Isso ocorre após determinadas
falhas críticas terem sido detectadas, indicadas por “S” nesta tabela ou
quando determinadas falhas excederam um número determinado de
ocorrências, indicadas nessa tabela pelo número que segue a categoria
de resposta de falha. O bloqueio deve ser apagado seguindo as
instruções da Seção 5.3.3.
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714 B_MODE Err W Nota: Não suportado nesta versão de software.

Aplicável apenas na arquitetura 422. Aplicável apenas quando “Erro!
Fonte de referência não encontrada.” = 3 (NIARO).
Essa falha é registrada quando “B_MODE” não foi detectado em menos
do que 200ms a partir do momento em que o drive recebeu alguma falha
"201 Cnv Id Error/ 202 Cnv Iq Error/208 Bus Cap Fail/305 PLL Unlock" ou
detectou tensão de Barramento DC menor do que 650V.
715 ARO BatPower D Aplicável apenas na arquitetura CAN. A energia retirada da bateria
durante uma corrida MRO/ARO estava muito alta, por exemplo, > 15A *
48V para 800ms.
716 Illegal Cmd W Aplicável apenas para Interface Type 1 com sistemas usando GECB
onde CarController ICD >= 10, ver “CAN ICD type” em M-5.2.9 1-8
ENGINEERING.
Um comando inesperado foi recebido em uma condição em que não
poderia ser executado. Ele foi ignorado. Note que é possível que um
comando GECB coincida com a alteração de estado no drive tornando tal
comando impossível. Nesse caso, este aviso não indica um problema
com o sistema.
5.3.17 Falhas de Excesso de Tarefa

800 1ms Task S A tarefa de 1 ms foi excedida.
801 10ms Task S A tarefa de 10 ms foi excedida
802 40ms Task S A tarefa de 40 ms foi excedida
803 Cnv Task S A tarefa de Conversor foi excedida
804 Inv Task S A tarefa de Inversor foi excedida
5.3.18 Falhas de Comunicação

900 MCSS Timeout E Aplicável apenas para Interface Type 0.
Comunicação válida de MCSS não recebida por 80 msegs.
901 SVC Tool Err W Erro de comunicação de URM detectado por meio de porta de URM local.
902 CAN Err W Aplicável apenas para Interface Type 1.
Erro de comunicação CAN detectado.
903 E2 CommWrite W Ocorreu um erro durante registro no dispositivo EEPROM.
904 LWSS Timeout W Aplicável apenas para Interface Type 1 e Load Weigh Type
configuradas em 1 ou 2. O drive não recebeu uma mensagem de
pesagem de carga dentro de um tempo determinado. A falha é apagada
quando uma mensagem válida de LW é recebida.
905 LWSS Bad Val W Aplicável apenas para Interface Type 1 e Load Weigh Type
configuradas em 1 ou 2. O drive recebeu um valor errado na mensagem
de pesagem de carga. A falha é apagada quando uma mensagem LW
válida é recebida.
906 No LS Msg D Aplicável apenas para Interface Type 1. O drive não recebeu a
mensagem DriveHoistwaySignal em 3 segundos.
907 Primary CRC W O aplicativo do drive realiza um CRC de carregador primário, sendo que
esse valor não concorda com o valor calculado pela utilidade de
conversão.
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908 Drive CRC S O aplicativo do drive realiza um CRC do software do drive, sendo que
esse valor não concorda com o valor calculado pela utilidade de
conversão.
909 CAN BusOff W Aplicável apenas para Interface Type 1.
O controlador CAN do drive faz uma parada devido a um problema
persistente de comunicação no barramento CAN ou à falha de energia
CAN (conexão interrompida).
910 CAN OPB_Init W Aplicável apenas para Interface Type 1.
Inicialização do software de comunicação CAN falhou.
911 CAN TxQ Full W Aplicável apenas para Interface Type 1. Sobrefluxo na fila de
transmissão da porta CAN, as mensagens foram perdidas.
912 No FloorInfo W Aplicável apenas para Interface Type 1. Nem o SPBC nem o GECB
enviaram posições válidas em resposta ao drive (intervalo de 200ms após
resposta do SPBC, 200ms após sua mensagem de Inicialização para
GECB).
913 MCSS Warning W Aplicável apenas para Interface Type 0.
Erro de Comunicação MCSS detectado. Inclui Verificação de Soma,
Enquadramento, Paridade ou formato válido.
914 Power E2 Err A seção de energia não pôde ser identificada, porque o E2 na seção de
energia não foi lido ou os dados foram corrompidos. A verificação é
executada apenas na inicialização. Se ativado, o drive não avançará
depois do estado de Inicialização.
915 LWSS not cal Aplicável apenas quando Interface Type = 1.
Dispositivo de pesagem de carga de chassis não calibrado. A calibração
é feita durante a corrida de aprendizagem.
5.4 Parâmetros de Ferramenta de Serviço

A tabela a seguir exibe todos os parâmetros de URM com seus valores padrão, mínimo e máximo.
Quando indicado, os valores padrão não devem ser usados. Se um valor padrão não for especificado, o
parâmetro deve ser configurado de acordo com o contrato. Descrições detalhadas para cada um
encontram-se na próxima seção.
( * )Nota: Nem sempre visível.
31 CONFIGURAÇÃO Mín Máx Padrão Real
Interface Type 0 1 -1 1
Drive Type 25 999 -25 25
Motor Type 100 999 Tipo de máquina 203
Duty Speed mm/s 10 16000 -veloc do contrato 1000
Rated rpm 1 5000 -rpm máquina 382
Inertia kg-m2 0000.01 9999.99 -2,90 2,90
Encoder PPR 1000 10000 -3600 3600
Duty Load kg 10 16384 -carga cabina 1000
AC Main Vrms 50 480 -medir tensao na rede 415
*Load Weigh Type 0 1 -0
*Balance % 0 77 -45
*Roping 1..4 1 4 -2
*Vane Sensor Type 0 1 -1
*DDP sec 0 45 45
*Number of Stops 2 140 -numero de andar
*Bottom Landing 0 7 0
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*Landings in 1LS 0 5 1
*ARO Bus Nom DC V 40 210 180
32 AJUSTE Mín Máx Padrão Real
Car Dir 0/1 0 1 Invert rotaçao motor
Motor Phase 0/1 0 1 Invert fase motor
Single Phase 0/1 0 1 0
Start Gain Ot PU 1 20 1
*Start filt BW PU 1 20 1
*Start Gain In PU 1 20 1
*SG Period sec 0.3 2 0.3
*SG Ramp Down sec 0.4 2 0.4
Pretorque Trim % 50 150 100
*Track Error mm/s 0 500 100
*No Enc VThrs PU 0 1.0 0.2
*No enc flt t sec 0 2.0 0.3
Vel Notch1 Hz 0 490 0
Vel Notch2 Hz 0 490 0
Cnv Notch Hz 800 2500 1800
Dc V BW Hz 1 100 25 ou 50
Cnv BW PU 0.5 1.0 0.7
Cnv Custom 0/1 0 1 0
*Cnv L mH .01 100 2
*Cnv Saturation A 0 1000 0
*Cnv L Slope uH/A 0 1000 0
*Cnv R Ohm 0.01 10 0.01
*Turnovr Delay ms 0 5000 1000
*VaneBias (10) mm 7 13 10
*Profile Delay ms 0 10000 0
*Pos Stop Tol mm 0 7 3
Overload sec 0 40 6
Rated mtr i Arms 0 500 =60% rated accel current
Inv I Limit % 0 150 100
Cnv I Limit % 0 150 100
SX Pick Time ms 100 2000 100
Pos Corr Lim mm 0.01 50.0 50.0
33 FREIO Mín Máx Padrão Real
*Internal Brk 0/1 0 1 1
*Brk Switch 0/1/2 0 2 1
Brk Pick Time ms 0 10000 500
Brk Setl Time ms 0 10000 500
Lft Brk Delay ms 0 10000 100
Brk Lftd Dely ms 0 10000 0
34 MÁQUINA Mín Máx Padrão Real
*Number of Poles 2 100 -hz/rpm*120
*Rated Trq Nm 0.1 20000 -
*Rated Trq I A 0.1 1000 -
*Ld mH 0.01 200 -
*Lq mH 0.01 200 -
*R Ohm 0 30 -
*T/A Slope % 0 100 -
*T/A Offset A 0 500 -
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*Kt Slope 1/kNm 0 15 -

*Id Saturation A 0 1000 -
*Iq Saturation A 0 1000 -
*Ld Slope mH/A 0 30 -
*Lq Slope mH/A 0 30 -
*Lq0 mH 0.01 100 -
*Lq1 1/mA 0 400 -
*Lq2 1/mA^2 0 400 -
*Ld0 mH 0.01 100 -
*Rated Mag I A 0.1 1000 -
*Peak Mag I A 0 1000 -
*Rtr TimeConst s 0.001 10 -
*Rated Motor rpm 1 5000 -
*Mag err thr eDeg 0 40 -
35 PROFILE Mín Máx Padrão Real
*Man Speed mm/s 10 750 250
*Man Acc mm/s2 100 1200 350
*Man Dec mm/s2 100 1200 750
*Insp Speed mm/s 10 630 -
*Nom Speed mm/s 0 16000 -
*Accel mm/s2 25 1200 -
*Decel mm/s2 25 1200 -
*Jerk mm/s3 100 2400 -
*Base Speed % 50 100 75
*MCSS Overspeed % 0 200 200
*MAN Overspeed % 0 200 125
*ARO Overspeed % 0 160 150
*ARO Speed mm/s 50 350 100
36 FÁBRICA Mín Máx Padrão Real
*Factory Password 0 32000 0
*Factory Test 0/1 0 1 0
*DC Bus fscale V 800 1200 1000
*AC Line fscale V 800 1200 1000
61 AJUSTE DE Mín Máx Padrão Real
ENGENHARIA
*Engineer Passwrd 0 32000 0
*Fld Wkn Lvl % 0 200 100
*PFC Volt Lvl % 0 200 100
*PWM freq Hz 5000 16000 10000
*PWM dnsft I % 0 500 100
*Pos Gain 1 4 2.5
*Pos Err Lim mm 0 1000 254
*Vel fscale PU 5 100 100
*LRT mot err eDeg 0 10 8
*LRT Frequency PU 0.1 1.0 0.9
*LRT Ld Cycles 1 10 3
*Vd out thresh PU 0.0 1.0 0.9
*Vq out thresh PU 0.0 1.0 0.5
*Sngl PWM ang deg 0 90 20
*Test Noise Lvl % 1 1000 100
*Test Noise BW Hz 0.01 2500 1000
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Revisão : 0
*Target mm 0 99999 10000

*Drive Pmax kW 0 1000 1000
*Load in car % 0 100 0
*Drive Vrated m/s 0 15 0
*Belt Cmp Off A 0 10 0
*Belt CmpSlp mA/m 0 2000 0
*BeltCmp Lrn? 0/1 0 1 1
*LowSpdBnd mm/sec 0.01 100 0.2
*SpdSteps mm/sec 0.01 100 0.05
*2D Enable? 0/1 0 1 0
*HitchLw emptyBOT 0 99999 0
*HitchLw emptyTOP 0 99999 0
*HitchLw full BOT 0 99999 0
*HitchLw CaliDone 0 1 0
62 TESTE DE Mín Máx Padrão Real
ENGENHARIA
*Engineering Test 0 10000 0
*EngTest Param1 0 99999 0
*HrmncReg enb 0/1 0 1 1
*TimeDec Test 0/1 0 1 0
*Encoder Test 0/1 0 1 0
*Ovrtmp Estop 0/1 0 1 0
*HS Overtmp deg C 0 200 85
*Flr To Test 0 1000 0
*Flr Pos mm 0 99999 0
*Flr New Pos mm 0 99999 0
*Flr Vane Len mm 0 99999 0
63 DAC Mín Máx Padrão Real
*DAC 1 Signal 0 Note 1 1
*DAC 1 Gain 0 15 7
*DAC 2 Gain 0 15 7
*DAC 3 Gain 0 15 7
*DAC 4 Gain 0 15 7
Nota1: Defina conforme o número de sinais em DAT (30959) e Código GDCB
5.5 Descrição Detalhada do Parâmetro

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Revisão : 0
Esta seção contém as descrições detalhadas para cada parâmetro da URM.
5.5.1 3-1 CONTRACT (CONTRATO)

Interface Type Especifica o sistema de controle e interface que estão sendo usados:
0 – Controle tipo MCSS com Interface RS422
1 – Controle tipo TCBC com Interface CAN
Drive Type Especifica o drive que está sendo usado:
25 – Drive Regenerativo 25A
Motor Type Especifica o motor que está sendo usado.
Se o motor estiver na lista, configure o tipo adequado:
101 - 1.5T 513V 1.02m/s 630Kg Gen2 W1 52 TPC
102 - 1.5T 513V 1.78m/s 600Kg Gen2 W2 33 TPC
191 - 1.5T 500V 1.78m/s 630Kg Gen2 PM Motor
202 - 2.5T 340V 1.78m/s 1134Kg Gen2 PM Motor 14 TPC
203 - 2.5T 513V 1.02m/s 1050Kg Gen2 W3 30 TPC
204 - 2.5T 513V 1.78m/s 1135Kg Gen2 W4 21 TPC
290 - 2.5T 340V 1.0 m/s 1000Kg Gen2 PM Motor
391 - 5TA 340V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 20 TPC
392 - 5TA 500V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 36 TPC
393 - 5TA-W1 513V 1.78m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 17 TPC
394 - 5TB-W3 513V 2.03 m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 12 TPC
395 - 5TB-W2 513V 1.6 m/s 2268Kg Gen2 PM Motor 15 TPC
396 - 5TC/D-W4 513V 2.54 m/s 1600Kg Gen2 PM Motor 10 TPC
491 - 27KW 340V 1.78m/s Motor de Indução 1489rpm 51Hz
Se o motor não estiver na lista, escolha:

901 – Motor de Indução Genérico
902 – Motor PM Genérico
Os parâmetros de circuito equivalentes na seção 5.5.4 3-4 MACHINE
devem ser digitados para estas seleções.
Nota: O primeiro dígito representa as toneladas (1=1,5T, 2=2,5T, 3=5T).

O segundo dígito indica produção ou modelo:
(0=Produção, 9=Modelo).
O terceiro dígito representa motor específico.
TPC = Rotações Por Bobina
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Revisão : 0
Duty Speed mm/s

Velocidade de Trabalho de Contrato. Para consulta, mm/s = FPM x 5,08
Esta deve ser a velocidade de contrato (por exemplo, 1000 mm/s se o elevador
estiver especificado para 1m/s, mesmo se a máquina estiver padronizada para
velocidade superior). O RPM calculado deve ser o rpm correspondente ao motor
(não necessariamente a velocidade nominal do motor). A velocidade nominal do
elevador "Nom Speed mm/s" no menu de perfil está ligada à "Velocidade de
Trabalho" assim: Ela determina a velocidade máxima que é atingida durante o
perfil de uma corrida NORMAL. Ela pode ser menor do que a velocidade de
trabalho. Ela não deve ser muito mais alta do que a velocidade de trabalho, pois
isso poderia desencadear a detecção de excesso de velocidade.
Aviso: Para controles com base CAN, configure o

elevador em ERO antes de alterar o parâmetro. Senão,
o carro poderá iniciar uma corrida de correção usando a velocidade
errada e resultar em disparo do limitador. Certifique-se de que os
três parâmetros: Encoder PPR, Duty Speed mm/s, e Rated rpm
estejam adequados uns aos outros antes de colocar o carro em
funcionamento normal.
Rated rpm A RPM de motor exigida para atingir a velocidade de contrato. Descreve uma
relação fixa para a velocidade de trabalho de contrato (em mm/sec) considerando
cabeamento, relação de transmissão e diâmetro da polia (em mm):
RPM = velocidade x Relação de Transmissão x Cabeamento x 19,1 /
Diâmetro da Roldana
errada e resultar em disparo do limitador. Cetifique-se de que os
Inertia kg-m2
Inércia total do sistema com carro equilibrado. O valor deve ser configurado de
acordo com os dados de contrato. Note que o valor da inércia é ajustado
automaticamente no software como uma função de carga do carro. O valor
ajustado pode ser visualizado na URM Inert used kg-m2. Veja a Seção 9 para
obter mais detalhes sobre cálculos.
Encoder PPR Especifica o número de pulsos por rotação (PPR) do encoder.
errada e resultar em disparo do limitador. Certifique-se de que os
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Revisão : 0
Duty Load kg Carga de Trabalho de Contrato. Este parâmetro é usado para calcular apenas
pré-torque. O pré-torque, como uma força aplicada ao carro, é comandado
conforme uma porcentagem da carga total calculada do carro. Para consulta, kg
= lbs / 2,2
AC Main Vrms Tensão de linha nominal AC (máx 480 Vrms). Usada para determinar condições
de tensão baixa e alta, assim como ganhos de controle para o conversor. Se a
tensão usada estiver no limite [380, 415], então a tensão nominal é considerada
a média do limite, 397,5 Vrms.
Veja também 302 VAC Over e 303 VAC Under.
Load Weigh Type Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Especifica dispositivo de pesagem de carga:
0 - Nenhum
1 - LWB2 via CAN
2 – Pesagem de Carga de Chassis via CAN
Balance % Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Configuração de equilíbrio de contrapeso nominal em porcentagem.
Roping 1..4 Visível apenas quando “Interface Type” = 1
O valor é usado na calibração de pesagem de carga de chassis durante a corrida
de aprendizagem.
Vane Sensor Type Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Especifica a configuração do sensor da aleta:
0 – PRS2CR com ADO/RLEV (1LV 2LV UIS DIS), ímãs de 250mm,
espaço livre mín. de 110mm
1 – PRS2CR sem ADO/RLEV (1LV 2LV UIS DIS), mas 2LV não passou
pelo drive), ímãs de 250mm, espaço livre min. de 140mm
DDP sec Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Especifica o tempo para Proteção de Drive Atrasado. Deve ser aumentado de
acordo com a velocidade de contrato e distância do andar, se necessário.
Veja falha: 517 DDP Error
Number of Stops Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Número total de andares.
Bottom Landing Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Número do andar inferior. Deve combinar com o parâmetro TCBC “BOTTOM”.
Deve ser zero exceto em unidades dentro de um grupo com diferentes números
de andares inferiores.
Landings in 1LS Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Número de andares em 1LS.
ARO Bus Nom DC V Nota: Não suportado nesta versão de software.
Aplicável apenas em arquitetura 422. Visível apenas quando “ARO Type” = 2.
Este parâmetro é usado para “DC Bus Under fault” duante a operação ARO. O
padrão é configurado em “180V”.
5.5.2 3-2 ADJUSTMENT (AJUSTE)

Car Dir 0/1 Especifica a direção do carro:

0 - original
1 – direção oposta ao perfil e encoder de velocidade
Deve ser alternada quando o carro iniciar em direção diferente da esperada.
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Revisão : 0
Motor Phase 0/1 Especifica a orientação das fases do motor em relação à direção do encoder:
0 – faseamento do motor conforme NEMA
1 – direção oposta à fase do motor
Deve ser alternada se as fases do motor estiverem conectadas incorretamente.
Single Phase 0/1 Especifica se uma fonte de energia de fase única estiver sendo usada:
0 – fonte de energia de 3 fases normal
1 – fonte de energia de fase única
A energia de fase única é usada apenas durante a fabricação.
Start Gain Ot PU Usado para aumentar a sensibilidade do controle de velocidade quando o sensor
de pesagem de carga não for válido ou não estiver instalado. Um valor de 1,0 o
desaciona. Pode ser aumentado para 4,0. A força máxima aceitável depende do
sistema porque ela causa problemas com vibrações conforme é aumentada.
Porém, ele pode ser usado para sensores de pesagem de carga discreta para
diminuir o roll back.
Start filt BW PU Este parâmetro fica visível apenas se Start Gain Ot PU for configurado em
valor maior que 1.
Usado para aumentar a sensibilidade do controle de velocidade quando o sensor
de carga não for válido ou não estiver instalado. Um valor de 1,0 o desaciona.
Pode ser aumentado para 3,5. A força máxima aceitável depende do sistema,
pois ela causa problemas com vibrações conforme é aumentada. Porém, ele
pode ser usado para sensores de pesagem de carga discreta para diminuir o roll
back.
Start Gain In PU Este parâmetro fica visível apenas se Start Gain Ot PU for configurado em
valor maior que 1.
Usado para aumentar a sensibilidade do controle de velocidade quando o sensor
de carga não for válido ou não estiver instalado. Um valor de 1,0 o desaciona.
Pode ser aumentado para 4,0. A força máxima aceitável depende do sistema,
pois ela causa problemas com vibrações conforme é aumentada. Porém, ele
pode ser usado para sensores de pesagem de carga discreta para diminuir o roll
back.
SG Period sec Este parâmetro fica visível apenas se Start Gain Ot PU for configurado em
valor maior que 1.
Use para controlar a duração de inicialização de controle de banda larga de alta
velocidade para redução de rollback. Este parâmetro é usado juntamente com
Start Gain Ot PU.
SG Ramp Down sec Este parâmetro fica visível apenas se Start Gain Ot PU for configurado em
valor maior que 1.
Use para controlar a duração da transição do controle de banda larga de alta
velocidade para nominal para redução de rollback.
Pretorque Trim % Usado para ajustar valores de pré-torque para evitar rollback. Normalmente, ele
deve ser configurado em 100%.
Track Error mm/s Visível apenas quando NÂO for máquina GEN2 (Veja “Motor Type”)
Em todos os modos de funcionamento, o comando de velocidade é comparado à
resposta de velocidade. Se houver um desvio que exceda esse parâmetro, uma
falha é registrada. O valor padrão para motores Gen2 é 100 mm/sec. Veja falha:
502 Vel Tracking
No Enc VThrs PU Visível apenas quando NÂO for máquina GEN2 (Veja “Motor Type”)
Este parâmetro especifica o limite para a tensão total do motor no qual nenhuma
falha de encoder é informada. Se a falha 529 No enc fdbck for informada, a
resposta do encoder estava abaixo de 1mm/s e a tensão do motor estava acima
desse limite. O valor e padrão típicos para motores Gen2 é 0,2PU, que é
aproximadamente tensão de motor linha-linha de 90 volts.
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Revisão : 0
No enc flt t sec Visível apenas quando NÂO for máquina GEN2 (Veja “Motor Type”)
Este parâmetro especifica o tempo em que a velocidade do encoder está abaixo
de 1mm/s enquanto uma referência de velocidade diferente de zero é
comandada para o drive. Se esse tempo for excedido a falha 530 No enc tmout
é informada. O valor padrão para motores Gen2 é 0,3 segundos.
Vel Notch1 Hz Este é um de dois parâmetros que especificam as freqüências centrais de dois
filtros de abertura independentes usados para atenuar uma ressonância
mecânica fora da largura de banda do regulador de velocidade. Esses filtros de
abertura podem ser desativados configurando-se os parâmetros em zero. O valor
máximo desse parâmetro pode subir para 490Hz.
Vel Notch2 Hz Veja parâmetros anteriores.
Cnv Notch Hz Especifica a freqüência central de um filtro notch no conversor de reguladores de
corrente d & q. A largura da abertura é 300 Hz e a profundidade é 10dB. O filtro é
usado para atenuar qualquer ressonância que pode ocorrer nos cabos AC no
limite de freqüência entre 800 e 2300 Hz.
Dc V BW Hz Esse parâmetro ajusta a largura de banda desejada do regulador de corrente dc
é configurada a 50Hz. Esse parâmetro é útil quando o valor do condensador
estiver incorreto ou fora de tolerância.
Cnv BW PU Esse parâmetro ajusta a largura de banda desejada do regulador do conversor
de corrente (exibido no monitor menu BW(Hz):Cnv Inv). Esse parâmetro é
geralmente 0,7 e não deve ser alterado. Esse parâmetro é útil quando o drive
tem que ser usado com um transformador de elevação e quando for necessário
usar um filtro notch Cnv Notch Hz para o conversor.
Cnv Custom 0/1 Especifica os parâmetros de controle para os reguladores do conversor de
corrente.
0 – Os parâmetros de controle do conversor são configurados em
valores padrão. Os quatro parâmetros de URM a seguir não são visíveis.
1 – Os parâmetros de controle do conversor são configurados de acordo
com parâmetros de URM. Os quatro parâmetros de URM a seguir são
visíveis e devem ser configurados.
Cnv L mH Visível apenas quando “Cnv Custom 0/1= 1.
Indução insaturada do regulador de corrente
Cnv Saturation A Visível apenas quando “Cnv Custom 0/1= 1.
Nível de corrente quando a saturação do reator de linha é iniciada.
Cnv L Slope uH/A Visível apenas quando “Cnv Custom 0/1= 1.
A variação indução do reator de linha é uma função da corrente.
Cnv R Ohm Visível apenas quando “Cnv Custom 0/1= 1.
Resistência do regulador de corrente que controla a rejeição de perturbação.
Turnovr Delay ms Visível apenas quando “Interface Type” = 0
Especifica o valor da demora entre a detecção da falha e a reação à falha
durante os testes de movimentação dos dispositivos de segurança. Veja a Seção
5.7.2 para obter mais detalhes.
VaneBias (10) mm Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Compensação em mm aplicada a todas as posições de aleta. Útil para ajuste de
posição de andar após a execução de uma corrida de aprendizagem.
Profile Delay ms Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Especifica o tempo de atraso do perfil no Modo Perfil e no Modo CAN.
Pos Stop Tol mm Visível apenas quando “Interface Type” = 1

Especifica a tolerância da posição de parada que é usada para decidir se o carro
atingiu o andar.
Veja falha: 506 Stopping Err
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Revisão : 0
Overload sec Este parâmetro especifica o tempo máximo permitido para que o drive funcione
em corrente de aceleração nominal do motor. A corrente de aceleração nominal
do motor deve ser 167% da corrente nominal contínua do motor conforme
especificado pelo parâmetro Rated mtr i Arms.
O tempo máximo permitido em outras correntes em operação é proporcional e

pode ser calculado usando a seguinte fórmula:
 I2 − Icont
2

t =  accel
2 2
t ovl , i > Icont
 i − Icont 
t = ∞, i ≤ Icont
onde
Icont = corrente nominal contínua do motor (Arms), especificado pelo
parâmetro de URM Rated mtr i Arms.
Iaccel = corrente de aceleração nominal do motor (Arms), deve ser 1,67 x
Icont
tovl = tempo permitido de operação, dado pelo parâmetro de URM
Overload sec
i = corrente real do drive (Arms)
Veja falha: 109 Overload
Rated mtr i Arms Especifica a corrente nominal contínua do motor. Veja acima.
Inv I Limit % Especifica o limite da corrente do inversor como uma porcentagem de corrente
de escala total para o drive. Ele também determina o nível de corrente superior
da viagem, que é configurado a 105% do limite da corrente.
Veja falha: 100 Inv SW Oct
Cnv I Limit % Especifica o limite da corrente para o conversor conforme uma porcentagem da
corrente de escala total para o drive. Ele também determina o nível de corrente
superior da viagem, que é configurado a 105% do limite da corrente.
Veja falha: 200 Cnv SW Oct
SX Pick Time ms Especifica o tempo permitido para que os relés S se coloquem no estado de
seleção (ms). O PWM não será ativado até que este tempo tenha expirado,
então este parâmetro amplia o tempo para a preparação da corrida. Esse
temporizador pode não ser aumentado se relés internos forem usados entre o
drive e o motor.
Veja falhas relacionadas: 403 Brake BY, 703 S Rly Fault, 704 DBD Fault.
Pos Corr Lim mm Aplicável apenas em sistemas com base CAN.
Especifica a correção da posição máxima permitida a cada período de 1 ms. Ele
é usado para reduzir qualquer vibração vertical que possa ocorrer devido a uma
grande correção de posição. Essa correção pode ocorrer se a latência do sinal
do PRS for grande suficiente e a velocidade for alta suficiente. Melhores
resultados são alcançados quando esse parâmetro for configurado em valor
inferior a 0,1 mm.
5.5.3 3-3 BRAKE (FREIO)

Internal Brk 0/1 Visível apenas quando “Drive Type” for ajustado a 25.
Especifica qual controle de freio usar:
0 – modulo de freio externo usado
1 – circuito de controle de freio interno usado
Veja parâmetro relacionado Brake Current A.
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Revisão : 0
Brk Switch 0/1/2 Visível apenas quando NÃO for máquina GEN2 (See “Motor Type”)
Especifica se contatos de freio estão presentes:
0 - contatos de freios não estão presentes
1 – contatos de freio presentes
2 - contatos de freio presentes com sinais invertidos
Brk Pick Time ms Especifica o tempo permitido para que os contatos de freio sejam colocados em
condiçãode seleção (ms) adequado (começando com o comando para seleção).
Esse parâmetro deve ser ajustado para um tempo maior do que o tempo de
seleção do freio real mais o tempo permitido para eliminação de ressalto no
contato do freio, conforme especificado pelo parâmetro Brk Lftd Dely ms
Brk Setl Time ms Tempo permitido para que os contatos de freio sejam colocados em estado caído
adequado (ms).
Lft Brk Delay ms Tempo de demora para comando de levantamento de freio para permitir pré-
torque (ms).
Brk Lftd Dely ms Aplicado apenas a sistemas que possuem contatos de freio, por exemplo,
Brk Switch 0/1/2 configurados em 1 ou 2. Especifica o valor de ressalto entre
o contato ficando eletricamente ativo ou declarado ativo. Isso permite um tempo
adicional para que o freio seja selecionado após os contatos serem declarados
ativos (Freio Levantado não se tornará REAL até depois do tempo de ressalto).
Note que o parâmetro Brk Pick Time ms poderá ter que ser ajustado
adequadamente.
5.5.4 3-4 MACHINE (MÁQUINA)

Os parâmetros a seguir ficam visíveis apenas quando o parâmetro Motor Type é configurado em 901 ou
902. Esses parâmetros são usados apenas se o motor não estiver incluso na lista de motores pré-
definidos da Seção 8. Se Motor Type NÃO estiver configurado em 901 ou 902, esses parâmetros serão
automaticamente configurados de acordo com os motores pré-definidos na Seção 8 e não poderão ser
modificados.
Visor SVT Descrição

Number of Poles Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902
Especifica o número de pólos do motor.
Rated Trq Nm Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902
Especifica o torque produzido pelo motor na corrente de torque calculada (e
corrente magnetizante nominal quando utilizar um motor de indução).
Rated Trq I A Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902
Corrente de torque calculada (valor de pico).
Ld mH Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902
Especifica a indução transitória no eixo d do motor, incluindo qualquer indução
de filtro. O valor representa o circuito equivalente por fase do motor e filtro.
Lq mH Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902

Especifica a indução bruta no eixo q do motor. Para motores de indução, Ld
deve ser configurado igual a Lq.
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Revisão : 0
R Ohm Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902

Especifica a resistência equivalente do motor incluindo qualquer resistência de
filtro. Esse parâmetro é usado para configurar o ganho integral dos reguladores
de corrente e devem ser ajustados para alcançar o desempenho desejado dos
reguladores.
T/A Slope % Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro e o próximo são usados para atingir o torque máximo por amp
em um motor PM modificando a referência de corrente do eixo d conforme uma
função da corrente do eixo q. Ele consegue maior eficiência do motor. O
parâmetro especifica a alteração de porcentagem na corrente do eixo d por
alteração de unidade da corrente do eixo q. As equações são:
TA slope
Id = −
100
( )
Iq − TA offset , Iq > TA offset
Id = 0, Iq ≤ TA offset
Para desativar essa função, configure o parâmetro em zero.
T/A Offset A Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Ver parâmetro anterior. Este parâmetro especifica o valor da corrente do eixo q
abaixo da corrente do eixo d que é zero.
Kt Slope 1/kNm Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro é usado para modificar o ganho de torque do circuito de
velocidade interna. Esse valor é considerado para a alteração no ganho de
torque real da máquina durante redução em campo para garantir um circuito de
velocidade consistente. O parâmetro especifica o valor da alteração na corrente
do eixo d (definido em A) por alteração de unidade no inverso da constante do
torque (definido em A/kNm). O motivo pelo qual as unidades estão em A por
kNtm é devido ao fato de que esse parâmetro tende a ser pequeno para ser
lançado pela URM. Para desativar essa função, configure esse parâmetro em
zero.
Id Saturation A Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro especifica o nível de corrente negativa do eixo d no qual a
indução do motor do eixo d começa a saturar. Abaixo desse nível de corrente, a
indução é tratada como constante e é especificada pelo parâmetro:
Ld mH
Iq Saturation A Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro especifica o nível de corrente absoluta do eixo q no qual a
indução do motor do eixo q começa a saturar. Abaixo desse nível de corrente
absoluta, a indução é tratada como constante e é especificada pelo parâmetro de
indução bruta: Lq mH
Ld Slope mH/A Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro é usado para modificar o ganho proporcional do regulador de
corrente do eixo d. É considerado para alteração na indução real da máquina
devido a saturação do ferro do motor para garantir um desempenho consistente
do regulador de corrente. Esse parâmetro especifica a redução na indução por
aumento de unidade na corrente do eixo d. Para desativar essa função, configure
esse parâmetro em zero.
Lq Slope mH/A Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro é similar ao parâmetro anterior, exceto que ele se aplica ao eixo
q ao invés do eixo d do motor.
Página 59 de 83
Revisão : 0
Lq0 mH Visível apenas quando ” Motor Type” = 902

Os parâmetros Lq0, Lq1 e Lq2 são coeficientes de uma forma da curva
polinomial da indução bruta do eixo q, que é usado para calcular o valor de
indução bruto do motor em um determinado ponto de operação. A indução bruta
resultante é uma entrada para o avaliador de Posição de Ímã Secundário, que é
usado para detectar deslizamento do encoder. Se Lq1 = Lq2 = 0 e Lq0 = 1/Lq,
então a indução bruta é deixada igual ao valor nominal da indução incremental
Lq. Veja detecção de falhas relacionadas: 504 Enc Pos Err.
Lq1 1/mA Veja parâmetro anterior.
Lq2 1/mA^2 Veja parâmetro anterior.
Ld0 mH Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
O parâmetro Ld0 é usado regular o regulador de tensão do motor de redução em
campo. É importante que esse valor esteja correto para garantir que o drive
possa fornecer a largura de banda necessária para controlar a tensão do motor
como resultado de emf oposto causado pelos ímãs e pela queda de tensão
resistiva devido às correntes.
Rated Mag I A Visível apenas quando ” Motor Type” = 901
Especifica a corrente de magnetização nominal quando estiver usando um motor
de indução (valor de pico, não RMS).
Peak Mag I A Visível apenas quando ” Motor Type” = 901
Especifica o valor de pico (não RMS) para o qual a corrente magnetizante do
eixo d é levada durante a magnetização quando estiver usando um motor de
indução. Se este parâmetro for configurado em valor superior à corrente
magnetizante nominal, ocorrerá fluxo rápido do motor. Uma vez ocorrido o fluxo
do motor, a corrente magnetizante é diminuída para a corrente magnetizante
nominal. Conforme este parâmetro é aumentado, o tempo de fluxo diminui
(conseqüentemente “fluxo rápido”) que pode melhorar o tempo de viagem do
elevador. Se esse parâmetro for igual ou menor que a corrente magnetizante
nominal, então não ocorre fluxo rápido e a corrente magnetizante simplesmente
aumenta para a corrente magnetizante nominal.
Rtr Time Const s Visível apenas quando ” Motor Type” = 901
Especifica a constante de tempo do rotor em segundos quando um motor de
indução estiver sendo usado.
Rated Motor rpm Visível apenas quando ” Motor Type” = 901 ou 902
Especifica a rpm verdadeira calculada do motor independente de um aplicativo
particular do elevador. Esse parâmetro é usado para configurar o limite de
velocidade para o gerenciamento de falha “504 Enc Pos Err”. Esse
gerenciamento de falha se torna ativo quando o comando de velocidade ou a
resposta da velocidade forem maiores que 30% dessa configuração de
parâmetro. Para versões futuras de software, esse parâmetro também será
usado para uma função de auto-implantação tanto para motores de indução
quanto para motores PM.
Veja falha: 504 Enc Pos
Veja parâmetro EEPROM: Mag err thr eDeg
Veja parâmetro do visor: Mag Pos Err eDeg
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Revisão : 0
Mag err thr eDeg Visível apenas quando ” Motor Type” = 902
Este parâmetro especifica a diferença permitida entre a posição do ímã derivado
do encoder e o resultado do Teste de Rotor Bloqueado (LRT) e a posição
estimada dos ímãs com base no EMF oposto do motor.
Veja falha: 504 Enc Pos
Veja parâmetro do visor: Mag Pos Err eDeg
Veja parâmetro EEPROM: Rated Motor rpm
5.5.5 3-5 PROFILE (PERFIL)

Man Speed mm/s Visível apenas quando “Interface Type” = 0
Velocidade durante a operação em modo manual.
Man Acc mm/s2 Visível apenas quando “Interface Type” = 0
Aceleração durante a operação em modo manual.
Man Dec mm/s2 Visível apenas quando “Interface Type” = 0
Desaceleração durante a operação em modo manual.
Insp Speed mm/s Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Velocidade na corrida de inspeção.
Nom Speed mm/s Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Velocidade nominal.
Accel mm/s2 Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Taxa de aceleração nominal.
Decel mm/s2 Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Taxa de desaceleração nominal.
Jerk mm/s3 Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Taxa nominal de solavancos.
Base Speed % Visível apenas quando “Interface Type” = 1
Este parâmetro é um de ajuste de perfil. Nominalmente é ajustado em 75%. Sua
principal função é começar a reduzir a desaceleração (redução da aceleração
constante ou aumento da velocidade constante) em um ponto onde a velocidade
é de 75% (ou o valor digitado pelo usuário/operador) da velocidade nominal. A
finalidade principal desse parâmetro é limitar a corrente de pico do conversor
e/ou limitar a tensão máxima do motor (especialmente para máquinas de
indução).
MCSS Overspeed % Visível apenas quando “Interface Type” = 0
Ponto da viagem em velocidade excessiva conforme uma porcentagem do
parâmetro: Duty Speed mm/s
Veja falha: 500 Overspeed.
MAN Overspeed % Visível apenas quando “Interface Type” = 0
parâmetro: Man Speed mm/s
Veja falha: 500 Overspeed.
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Revisão : 0
ARO Overspeed % Nota: Não compatível com esta versão de software.

Aplicável apenas na arquitetura 422. Visível apenas quando “Erro! Fonte de
referência não encontrada.” = 2
parâmetro: ARO Speed mm/s. 0 desativa a viagem em velocidade excessiva.
Veja falha: 533 ARO Overspd.
ARO Speed mm/s Nota: Não compatível com esta versão de software.
Aplicável apenas na arquitetura 422. Visível apenas quando “Erro! Fonte de
referência não encontrada.” = 2
Velocidade durante corrida tipo ARO. Veja falha relacionada: 533 ARO Overspd.
5.5.6 3-6 FACTORY (FÁBRICA)

Factory Password Quando a senha correta é digitada, os parâmetros a seguir ficam visíveis para o
usuário.
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Revisão : 0
Factory Test 0/1 Visível apenas quando “Factory Password” for configurado.
Quando este parâmetro é configurado em 1, os parâmetros a seguir são
configurados nos valores correspondentes para facilitar testes na fábrica:
Parâmetros de URM:
Interface Type 1
Duty Speed mm/s 1780
Rated rpm 576
Inertia kg-m2 9.5
Encoder PPR 3600
Duty Load kg 1600
AC Main Vrms 480
Load Weigh Type 0
Balance % 40
Vane Sensor Type 0
Number of 6
Insp Speed mm/s 300
Nom Speed mm/s 1780
Accel mm/s2 800
Decel mm/s2 800
Jerk mm/s3 1400
Parâmetros Internos:
Tabela do Andar:
0 – 10000,0 mm
1 – 13999,2 mm
2 – 16998,3 mm
3 – 20497,1 mm
4 – 27994,8 mm
5 – 36991,0 mm
Comprimentos da Aleta:
1LS – 1939,7 mm
2LS – 1966,9 mm
Posição:
10000,0 mm
Quando o parâmetro é configurado em 0, os parâmetros acima são restaurados a

seus valores anteriores.
DC Bus fscale V Visível apenas quando “Factory Password” for configurado.
Especifica a tensão em escala total para o sensor da tensão de barramento DC.
Este parâmetro é ajustado na fábrica para que a tensão de barramento DC
mostrada na URM combine com a tensão DC medida usando um DVM.
AC Line fscale V Visível apenas quando “Factory Password” for configurado.
Especifica a tensão em escala total para o sensor da tensão de linha AC. Este
parâmetro é ajustado na fábrica para que a tensão de linha mostrada na URM
combine com a tensão AC medida usando um DVM. A média das tensões
detectadas deve ser usada para este procedimento de calibração. Por exemplo,
o drive 60A possui apenas dois sensores de tensão linha a linha (Vrs e Vst).
Essas duas tensões linha a linha devem ser divididas proporcionalmente para
esse procedimento de calibração. É preferível que a fábrica tenha uma fonte de
linha AC balanceado para esse procedimento, mas isso não é necessário.
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Revisão : 0
5.6 Descrição Detalhada dos Parâmetros de Engenharia
O menu de engenharia contém parâmetros que devem ser alterados apenas pela equipe de engenharia. Os
parâmetros ficam visíveis apenas quando a senha de engenharia for digitada.
5.6.1 6-1 ENG ADJUST (AJUSTE DE ENGENHARIA)

Engineer Passwrd Quando a senha correta é digitada, os menus de engenharia ficam visíveis para o
usuário.
Fld Wkn Lvl % Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
O Controle de Redução de Campo (FWC) é um regulador de tensão que permite
velocidades mais altas do motor sem exceder a tensão de saída do inversor
sinusoidal máxima, além de ser aplicável apenas em motores PM. Este
parâmetro especifica o nível de tensão no qual o FWC começa a ditar a corrente
negativa do eixo d. Este parâmetro é uma porcentagem da tensão de saída
sinusoidal máxima, que é igual a tensão de barramento dividida por sqrt(2) menos
algumas quedas pequenas de tensão devido a impedância dos IGBTs (rms linha
a linha). Este parâmetro é normalmente configurado em 100, que iguala uma
saída de drive rms linha a linha de 513 V. Para desativar o FWC, configure este
parâmetro em 200.
PFC Volt Lvl % Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
O Controle de Fator de Potência (PFC) é um regulador de tensão que permite
tensões de entrada ac mais altas sem exceder a tensão de saída do conversor
sinusoidal máxima e é aplicável apenas aos drives regenerativos. Este
parâmetro especifica o nível de tensão no qual o PFC começa a ditar a corrente
positiva do eixo d. Este parâmetro é uma porcentagem da tensão de saída
sinusoidal máxima, que é igual a tensão de barramento dividida por sqrt(2) (rms
linha a linha). Este parâmetro é normalmente configurado em 100. Para
desativar o PFC, configure este parâmetro em 200. Este parâmetro é geralmente
útil na área NAA, enquanto que para outras regiões a entrada AC é mais baixa.
PWM freq Hz Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica a freqüência PWM do inversor e do conversor. Os reguladores de
corrente funcionam com a metade da freqüência PWM.
PWM dnsft I % Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica o nível de corrente, conforme uma porcentagem da corrente nominal
do drive, acima do qual a freqüência PWM do inversor (especificado pelo
parâmetro anterior) é diminuída por um fator de 2.
Pos Gain Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Ganho proporcional do regulador de posição.
Pos Err Lim mm Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica o limite usado para detectar o erro de rastreamento. Se a diferença
absoluta entre a posição prevista (baseada em uma posição de referência do
gerador de perfil) e a resposta de posição (baseada no encoder) exceder esse
limite, uma falha é registrada resultando em uma parada de emergência. Veja
falha: 501 Pos Tracking
Vel fscale PU Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Por valor de unidade da escala interna do software de velocidade.
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Revisão : 0
LRT mot err eDeg Durante o teste de rotor bloqueado para garantir que o freio caia, há uma
variação mínima permitida na qual o encoder pode se mover. É especificado em
graus elétricos com esse parâmetro. Isso pode ocorrer quando o freio está frouxo
ou quando a corrente de rotor bloqueado estiver produzindo torque significante
como resultado de uma combinação não igualada de freio de motor.
LRT Frequency PU Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Esta é a freqüência do sinal da corrente de teste por unidade da freqüência
desejada do regulador do inversor de corrente para calcular a posição do ímã do
rotor com relação ao encoder.
LRT Ld Cycles Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este é o número de períodos da forma de onda de indução do rotor. A forma de
onda de indução do rotor se repete em rotações mecânicas pelo número de pares
de pólos. Um número mínimo seria o número de pares de pólos. Qualquer
número maior irá melhorar o ruído dos resultados.
Vd out thresh PU Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Limite de saída do regulador de corrente do eixo d quando o freio ainda não está
levantado. É usado para detectar sensores de corrente com defeito ou motor
desconectado do drive como resultado de um erro de fiação ou relés que não
funcionam, etc.
Vq out thresh PU Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Limiar de saída do regulador de corrente do eixo q quando o freio ainda não
estiver levantado. É usado para detectar sensores de corrente com defeito ou
motor desconectado do drive como resultado de erros de fiação ou relés que não
funcionam, etc.
Sngl PWM ang deg Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro determina quando uma das fases do conversor (fase R- ou S-)
não é ativada enquanto a outra está sendo ativada. O limite é estabelecido
conforme uma função do ângulo de utilidade (sinal de tensão de utilidade
atingindo zero volts é a referência). O valor zero desativa todas as funções
deixando um método PWM de triângulo senoidal, enquanto um valor bem
pequeno, diferente de zero, fará com que um ciclo não seja alternado e o outro
seja, enquanto que o próximo percorre essa troca de padrões até a fase
objetivada.
Test Noise Lvl % Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro juntamente com “Test Noise BW Hz” controla as características
de ruído introduzidas nos circuitos de controle em modos de teste especial. Este
parâmetro multiplica o ruído por unidade em 100 por cento e linearmente ao
contrário. Este parâmetro é usado especialmente para filtrar bem o ruído de
circuitos de largura de banda baixa, enquanto gera estímulo suficiente para
conexão aceitável.
Test Noise BW Hz Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro configura a largura de banda (Hz) do ruído branco usado durante
os modos de teste para os reguladores de velocidade interna e externa, o
regulador de redução de campo e o regulador de posição.
Target mm Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Posiciona alvo, aplicável apenas no modo de teste DAT_PROFILE.
Drive Pmax kW Visível penas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro especifica o ponto de ajuste da função limitadora de energia no
gerador de perfil. Este é um parâmetro de engenharia, normalmente configurado
em um valor muito alto para que a função seja desativada. Quando ele é
configurado em um valor próximo à capacidade do drive, uma trajetória ideal é
calculada para limitar a energia máxima de saída (no gerador de perfil ele
controla J4f e J6f).
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Revisão : 0
Load in car % Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.

Este parâmetro é usado juntamente com a função limitadora de energia do
gerador de perfil (veja "Drive Pmax kW" acima). Este é um parâmetro de
engenharia usado apenas no modo DAT_PROFILE. Em todos os outros modos
normais, a carga real do sistema de pesagem de carga é usada.
Drive Vrated m/s Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado juntamente com a função limitadora de energia do
gerador de perfil (veja "Drive Pmax kW" acima). Esse valor deve ser maior ou
igual à velocidade nominal do elevador. Isso é útil quando uma máquina com
velocidade alta é usada em velocidades mais baixas.
Belt Cmp Off A Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado para substituir o parâmetro de compensação
determinado para desequilíbrio de cinta e cabo de manobra. Este parâmetro
especifica metade da diferença da corrente de torque durante parte da velocidade
constante da corrida próxima ao fundo e próxima ao topo do passadiço. A
variação não deve exceder 30% do torque nominal do motor.
Veja parâmetro do visor: BeltCmp:Offset A
Belt CmpSlp mA/m Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado para substituir o parâmetro de compensação
determinado para desequilíbrio de cinta e cabo de manobra. Esse parâmetro
determina a variação de corrente observada por metro de passadiço devido ao
desequilíbrio de cinta e cabo de manobra. O drive calcula a corrente necessária
para adicionar pré-torque com base na posição da corrente no passadiço.
Veja parâmetro do visor: BeltCmp:Slp mA/m
BeltCmp Lrn? 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica se parâmetros determinados para compensar o desequilíbrio da cinta
e do cabo de manobra devem ser usados ou substituídos:
0 – substitui os valores determinados e ao invés destes usa os
parâmetros especificados em EEPROM (veja acima)
1 – usa os valores de compensação determinados
LowSpdBnd mm/sec Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado para ajustar o desempenho associado aos solavancos
iniciais no começo de uma corrida de elevador usando programação de ganho de
circuito de velocidade para sistemas de pesagem de carga discreta (ou sem
pesagem de carga). Para cálculos de velocidade baixa, esse parâmetro é o limite
de velocidade mínima que é comparada com o valor absoluto de erro de
velocidade (a referência menos a resposta). Se o erro de velocidade for menor
do que esse limite, então o cálculo de resposta de velocidade não está
atualizado. Se o erro de velocidade estiver acima desse limite e o tempo máximo
para não recebimento de pulsos do encoder expirar, então o cálculo de resposta
de velocidade é ajustado pelo valor “SpdSteps mm/sec”.
SpdSteps mm/sec Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado para ajustar o desempenho associado aos solavancos
iniciais no começo de uma corrida do elevador usando programação de ganho de
circuito de velocidade para sistemas de pesagem de carga discreta (ou sem
pesagem de carga). Este parâmetro é usado para ajustar o cálculo de resposta
de velocidade. Se o valor absoluto de erro de velocidade estiver acima de
“LowSpdBnd mm/sec” e o tempo máximo para não recebimento pulsos do
encoder expirar, então o cálculo de resposta de velocidade é ajustado por esse
valor de parâmetro.
2D Enable? 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro é usado para ativar a transmissão da mensagem CAN
“DriveStoppingInfo”, que é enviada a cada 30ms, quando ativada.
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Revisão : 0
Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.

HitchLw Aplicável apenas quando Load Weigh Type = 2.
emptyBOT Valor de calibração para interpretar dados de pesagem de carga de chassis. Este
parâmetro permite modificações manuais de calibração. Na posição inferior com
carro vazio, o dispositivo de pesagem de carga de chassis deve enviar esse
valor. A unidade é o kg. O valor real enviado pelo dispositivo de pesagem de
carga de chassis pode ser lido usando o menu Movimento-Monitoramento, que é
o primeiro valor no visor “ HitchLW: Empty: “
Esse parâmetro é determinado automaticamente durante uma corrida de
aprendizagem se a série exibida no visor "Calibrate Hitch LoadW? y=1/n=0" for
confirmada por 1.
HitchLw Aplicável apenas quando Load Weigh Type = 2.
emptyTOP Valor de calibração para interpretar dados de pesagem de carga de chassis. Este
parâmetro permite modificações manuais de calibração. Na posição superior com
carro vazio, o dispositivo de pesagem de carga de chassis deve enviar esse
valor. A unidade é o kg. O valor real enviado pelo dispositivo de pesagem de
carga de chassis pode ser lido usando o menu Movimento-Monitoramento, que é
o primeiro valor no visor “ HitchLW: Empty: “
Este parâmetro é determinado automaticamente durante uma corrida de
confirmada por 1.
HitchLw full BOT Aplicável apenas quando Load Weigh Type = 2.
Valor de calibração para interpretar dados de pesagem de carga de chassis. Esse
parâmetro permite modificações manuais de calibração. Na posição inferior com
carga de serviço, o dispositivo de pesagem de carga de chassis deve enviar esse
valor. O valor real enviado pelo dispositivo de pesagem de carga de chassis pode
ser lido usando o menu Movimento-Monitoramento, que é o primeiro valor no
visor “ HitchLW: Empty: “
Esse parâmetro é determinado automaticamente durante uma corrida de
confirmada por 1.
HitchLw CaliDone Aplicável apenas quando Load Weigh Type = 2.
Ativa/Desativa a calibração de pesagem de carga de chassis. Se Load Weigh
Type = 2 e HitchLw CaliDone = 0, a mensagem de evento "915 LWSS not cal" é
gerada e o drive começa a funcionar usando pré-torque padrão e ganhos iniciais
de circuito de velocidade “apertados”.
Esse parâmetro é configurado automaticamente durante uma corrida de
confirmada por 1.
5.6.2 6-2 ENG TEST (TESTE DE ENGENHARIA)

Engineer Passwrd Quando a senha correta é inserida, os menus restantes de engenharia ficam
visíveis na URM.
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Revisão : 0
Engineering Test Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.

Usado para ativar um dos diversos testes usados pela engenharia. Os testes são
os seguintes:
10...28 – Conjuntos individuais de variáveis são monitorados por meio de
Variáveis de Teste (M18).
24 – Monitora comando de caminho de buffer
100 – Configura a versão ICD manualmente, ep1:= versão ICD
101 – Monitora levantamento pos fbk em variáveis de teste, IF (ep4==1234 AND
ep5==1234): injeção cmd EndRun ativada uma única vez em (22000mm-
ep1/10)
102 – Determina lentidão LS : A) IF (ep5==2345 AND ep1>0): invalida andar
atual (e NCF e TgtFloor) ep1 ms após entrada em IDLE -> sistema de
ciclos em corrida CORR.
B) Em corridas de CORR : Monitora primeira correção de fbk após
recuperação LS:
Variável de Teste 1=correção máx. em direção ascendente, Variável de
Teste 2: min. corr em direção ascendente.
Variável de Teste 3=correção máx. em direção descendente, Variável de
Teste 4: min. corr em direção descendente.
C) Corridas fora de CORR : Monitora correções nas aletas:
Variável de Teste 1=correção máx. de magnitude, qualquer direção,
Variável de Teste 2: soma de correções em corridas PARA CIMA,
Variável de Teste 3: soma de correções em corridas PARA BAIXO,
Variável de Teste 4: número de correções monitoradas (ambas as dir).
Nota: correção negativa = Degrau de posicionamento fbk para cima.
103 – Injeção UIS DIS: Configura o sinal UIS ou DIS em s/w para estimular uma
transição PRS. É usado para produzir uma correção de posição com
timing específico. Detalhes: Veja descrição no código.
111 – Teste de fase única. Quando este valor for ajustado o drive configurará as
variáveis de teste para enviar as seguintes variáveis:
Test Frac 1 = Tensão de fase do conversor x antes da Fase única PWM
forçada.
Test Frac 2 = Tensão de fase do conversor y antes da Fase única PWM
forçada.
Test Frac 3 = Seno do ângulo de fase do conversor;
Test Frac 4 = Seno do ângulo de fase do conversor no qual a fase única
PWM é usada
400 – Modo de teste onde o inversor e o conversor estão desativados.
401 – Modo de teste onde o controle do conversor é desativado e o inversor é
ativado. O segundo dígito se refere ao conversor e o terceiro ao inversor.
410 – Modo de teste onde o conversor é ativado, mas o inversor é desativado
463 – invalida a tabela de andares (uma vez por configuração)
470 – Configurar esse teste aciona (uma vez) a recuperação de posição a partir
de SPBC/GECB, monitorada em variações de teste M18.
497 – manipula posição e andar detectado na transição para 1LS
IF (ep1!=0 or ep2!=0): detctdPos := learnedPos+ep1-ep2
IF (ep3!=0 or ep4!=0): curFlr := learnedFlr+ep3-ep4
512 – Substituição de PRS
513 – limite de verificação de velocidade mais baixa para renivelamento, aciona
abortar RLEV
600 – mensagem CAN ”BrakeState” é derivada do relé BY em vez de BS1/2
601 – Simula diferentes condições de entrada BS1 e BS2. Afeta apenas a
mensagem CAN ”BrakeState”, não o funcionamento do drive.
766 – Monitora variações de corrida de aprendizagem interna em teste.xy.
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Revisão : 0
1000 – Teste de falha na captura de Vdc. Quando configurar o parâmetro de

engenharia nesse valor, ele gera uma falha de captura de dc, mesmo se
não tiver acontecido.
1502 – Serve para indicar ao software que o hardware do drive está configurado
para o modo de teste ARO onde o barramento dc é regulado em 150volts
(apenas drive regenerativo) com a exceção de que se “EngTest Param1”
for configurado em valor superior a 99 volts, a referência da tensão de
barramento será qualquer uma configurada em “EngTest Param1”.
2000 – Teste do ventilador (o ventilador está ligado com ciclo de serviço
especificado). O ciclo de serviço é comandado pelo menu de engenharia e
configurando o parâmetro EngTest Param1.
2001 – Teste de Filtro de Posição. Configura as seguintes variáveis de teste para
visibilidade:
Test.x1 = Correção de posição;
Test.x2 = Todas as unidades;
Test.x3 = Correção incremental;
4001 – Teste PLL no qual o conversor e o inversor estão desativados. Esse
modo de teste funciona juntamente com o DAT para obter valores de sinal a
partir do DAT. Veja Tabela 0-2 Modo de Teste E/S.
7502 – Serve para indicar ao software que o hardware do drive está configurado
para o modo de teste ARO onde o barramento dc é regulado em 750volts
(apenas drive regenerativo).
9010 – Simula sinal 1LS com falha em estado baixo.
9011 – Simula sinal 1LS com falha em estado alto.
9020 – Simula sinal 2LS com falha em estado baixo.
9021 – Simula sinal 2LS com falha em estado alto.
Nota: “ep” = “EngTest Param”
EngTest Param1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.

Estes parâmetros são parâmetros de teste MULTI PURPOSE (OBJETIVOS
EngTest Param2 MÚLTIPLOS) que possuem diferentes objetivos dependendo do teste
selecionado por meio do parâmetro "Engineering Test".
EngTest Param3
EngTest Param4
EngTest Param5
HrmncReg enb 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica se os reguladores harmônicos do conversor estão ativos.
0 – O regulador harmônico do conversor está desativado
1 – O regulador harmônico do conversor está ativado.
Este parâmetro pode ser alterado enquanto o drive estiver em funcionamento.
TimeDec Test 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro permite que o usuário inicie uma desaceleração determinada
durante uma corrida e é usado apenas para testes.
0 – nenhuma ação tomada
1 – Inicia desaceleração determinada.
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Revisão : 0
Encoder Test 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Este parâmetro permite que o usuário desconecte virtualmente o encoder do
controle e é usado apenas para testes.
0 – operação normal
1 - a resposta de velocidade e a resposta de posição não são usados no
regulador de velocidade, bem como o regulador de posição nem na
orientação de campo. O cálculo de resposta de velocidade e o cálculo
de resposta de posição ainda podem ser visualizados no visor de
URM.
Ovrtmp Estop 0/1 Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Determina como o drive responderá a uma falha de temperatura excessiva no
dissipador de calor.
0 – O drive registra a falha 601 Inv Tmp Over usando o ponto de
acionamento por temperatura padrão e a resposta de falha conclui a
corrida (COMP).
1 – O drive registra a falha 601 Inv Tmp Over usando o ponto de
acionamento por temperatura especificado pelo parâmetro HS Overtmp
deg C e a resposta de falha é uma parada de emergência (ESTOP).
HS Overtmp deg C Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Especifica o ponto de acionamento para a falha de temperatura excessiva
quando o parâmetro Ovrtmp Estop 0/1 estiver configurado em 1.
Flr To Test Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Usado apenas para posições de teste de aletas. Especifica o andar a ser testado
(andar inferior = 0)
Flr Pos mm Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Usado apenas para posições de teste de aletas. Exibe a posição central da aleta
em um andar específico (parâmetro anterior)
Flr New Pos mm Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Usado apenas para posições de teste de aletas. Permite que a posição central
da aleta em um andar específico seja alterada. Normalmente exibe 0 e
reinicializa em 0 após a alteração.
Flr Vane Len mm Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
Usado apenas para posições de teste de aletas. Exibe o comprimento
determinado da aleta no andar específico. Aletas superiores e inferiores não são
determinadas.
5.6.3 6-3 DAC

Engineer Passwrd Quando a senha correta é inserida, os menus restantes de engenharia ficam
visíveis na URM.
DAC 1 Signal Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
DAC 2 Signal Especifica que sinal usar no conversor D/A indicado. Esses parâmetros são
DAC 3 Signal aplicáveis apenas quando o DAT estiver inativo.
DAC 4 Signal
DAC 1 Gain Visível apenas quando “Engineer Passwrd” for configurado.
DAC 2 Gain Especifica o ganho a ser usado no conversor D/A indicado. Esses parâmetros
DAC 3 Gain são aplicáveis apenas quando o DAT estiver inativo.
DAC 4 Gain
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Revisão : 0
5.7 Descrição Detalhada do Menu de Teste

5.7.1 5-1 TESTE DO VENTILADOR
Quando este teste for ativado, o ventilador deve funcionar em velocidade total por um minuto.
A seqüência do visor de teste do VENTILADOR após entrar no menu 5-1 é mostrada abaixo:
Run Fan Test Fan Running

Enter to Start ENTER Please check
Após 1 minuto
5.7.2 5-2 TESTE DE MOVIMENTAÇÃO

Quando este teste for ativado, algumas funções ficam temporariamente desativadas ou são modificadas
por diversas corridas do elevador:
• A verificação do estado adequado de freio é desativado por 3 corridas para permitir o teste de
sapata de freio único. A distância de frenagem é estimada pelo drive e exibida pelo parâmetro
Braking Dist mm.
• A resposta a uma falha de rastreamento de velocidade é atrasada para acomodar o teste de
segurança. A demora padrão é de 1,0 segundo. Quando Interface Type for configurado para o
controle tipo MCSS, o tempo poderá ser ajustado usando o parâmetro Turnovr Delay ms.
• A entrada 1LS da aleta é desativada por uma corrida para permitir o teste do buffer.
• A velocidade quando estiver entrando na zona da porta pode ser monitorada pelo parâmetro do
visor de URM Vel Entering DZ.
A seqüência do visor de URM após entrar no menu 5-2 é mostrada abaixo:
Primeiro, um aviso será exibido: No passengers in

car? Press ENTER
<ENTER>
Pressione ENTER para ativar testes de
movimentação nas próximas 3 corridas: Turnover Tst OFF
ON: Press ENTER
<ENTER>
Indica que o teste de movimentação foi ativado
Turnover Test ON
para as próximas 3 corridas:
for next 3 runs
Indica que as 3 corridas com teste de <Após 3 Corridas>

movimentação ativado expiraram. A Turnover Test
mensagem será exibida por apenas 2 Complete
segundos:
< 2 Segundos>
Nota: É possível sair desse menu de URM sem cancelar esse teste. Para cancelar esse teste, pressione
o botão GO ON/BACK e pressione ENTER. Uma mensagem de cancelamento de teste será exibida por 2
segundos. Após 2 segundos o aviso será exibido novamente.
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Revisão : 0
6 Ferramenta de Aquisição de Dados

A Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT), Número de Configuração de Software AAA30959AAA, é um
aplicativo com base em PC para aquisição de dados do drive usando a porta de URM. Consulte o Manual
de Operação DAT, documento da Otis 55840 para obter uma descrição sobre como usar o aplicativo.
6.1 Sinais
Sinais diferentes podem ser especificados por aquisição de dados configurando o sinal desejado para
cada um dos quatro canais no DAT. Cada sinal possui um ganho padrão que pode ser modificado usando
os botões para cima/para baixo no DAT. O ganho deve ser aumentado para atingir o limite dinâmico
máximo sem exceder 100% do limite dinâmico disponível. A porcentagem do limite dinâmico é indicada no
DAT.
Note que se o DAT não estiver sendo usado e se deseja selecionar sinais para os DACs no Quadro de
Opções, os sinais poderão ser selecionados digitando o número do sinal diretamente no menu 5.6.3 6-3
DAC da URM. Os sinais que ficam disponíveis para aquisição são os dados na tabela a seguir.
Nome do Sinal Unidades Descrição

Reguladores de Corrente do Inversor
0 Inv Ix Amps Resposta da corrente de fase X do inversor
1 Inv Iy Amps Resposta da corrente de fase Y do inversor
2 Inv Iz Amps Resposta da corrente de fase Z do inversor
3 Inv Id Ref Amps Referência sincrônica do regulador da corrente do eixo d do inversor
4 Inv Id Fbk Amps Resposta sincrônica do regulador da corrente do eixo d do inversor
5 Inv Id Err Amps Erro sincrônico do regulador da corrente do eixo d do inversor
6 Inv Iq Ref Amps Referência sincrônica do regulador da corrente do eixo q do inversor
7 Inv Iq Fbk Amps Resposta sincrônica do regulador da corrente do eixo q do inversor
8 Inv Iq Err Amps Erro sincrônico do regulador da corrente do eixo q do inversor
9 Inv Vde Serviço(%) Comando sincrônico de tensão do eixo d do inversor
10 Inv Vqe Serviço(%) Comando sincrônico de tensão do eixo q do inversor
11 Inv Vds Serviço(%) Comando fixo de tensão do eixo d do inversor
12 Inv Vmag Serviço(%) Magnitude quadrada de comando da tensão do inversor
13 Inv Vmag Filt Serviço(%) Magnitude quadrada e filtrada de comando da tensão do inversor
14 Inv Vx Serviço(%) Comando de tensão de fase X do inversor
15 Inv Vy Serviço(%) Comando de tensão de fase Y do inversor
16 Inv Vz Serviço(%) Comando de tensão de fase Z do inversor
17 Inv Dead x Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase X do inversor
18 Inv Dead y Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase Y do inversor
19 Inv Dead z Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase Z do inversor
20 Inv IMAGSQRT Amps Corrente do inversor
21 Inv Downshift PU Sinal para indicar diminuição de PWM do inversor
Reguladores de Corrente do Conversor
22 Cnv Ix Amps Resposta da corrente de fase X do conversor
23 Cnv Iy Amps Resposta da corrente de fase Y do conversor
24 Cnv Iz Amps Resposta da corrente de fase Z do conversor
25 Cnv Id Ref Amps Referência sincrônica do regulador da corrente do eixo d do conversor
26 Cnv Id Fbk Amps Resposta sincrônica do regulador da corrente do eixo d do conversor
27 Cnv Id Err Amps Erro sincrônico do regulador da corrente do eixo d do conversor
28 Cnv Iq Ref Amps Referência sincrônica do regulador da corrente do eixo q do conversor
29 Cnv Iq Fbk Amps Resposta sincrônica do regulador da corrente do eixo q do conversor
30 Cnv Iq Err Amps Erro sincrônico do regulador da corrente do eixo q do conversor
31 Cnv Vde Serviço(%) Comando sincrônico de tensão do eixo d do conversor
32 Cnv Vqe Serviço(%) Comando sincrônico de tensão do eixo q do conversor
33 Cnv Vds Serviço(%) Comando fixo de tensão do eixo d do conversor
34 Cnv Vmag Serviço(%) Magnitude quadrada de comando de tensão de conversor
35 Cnv Vx Serviço(%) Comando de tensão de fase X do conversor
36 Cnv Vy Serviço(%) Comando de tensão de fase Y do conversor
37 Cnv Vz Serviço(%) Comando de tensão de fase Z do conversor
38 Cnv ZeroState PU Estado PWM zero do conversor
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39 Cnv Dead x Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase X do conversor
40 Cnv Dead y Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase Y do conversor
41 Cnv Dead z Serviço(%) Comando de tensão de compensação do tempo ocioso da fase Z do conversor
42 Cnv Notch In PU Entrada de filtro notch de conversor
43 Cnv Notch Out PU Saída de filtro notch de conversor
Regulador de Tensão de Barramento
44 Vbus Ref Volts Referência do regulador de tensão de barramento
45 Vbus Fbk Volts Resposta do regulador de tensão de barramento
46 Vbus Err Volts Erro do regulador de tensão de barramento
Programação de Ganho para Reguladores de Corrente
47 Inv Id K gsch UP Fator de programação de ganho do eixo d do inversor
48 Inv Iq K gsch UP Fator de programação de ganho do eixo q do inversor
49 Cnv Id K gsch UP Fator de programação de ganho do eixo d do conversor
50 Cnv Iq K gsch UP Fator de programação de ganho do eixo q do conversor
Circuito de Bloqueio de Fase (PLL)
51 PLL Vmag Out UP Magnitude de Tensão de PLL quadrada, saída de filtro passa-baixo
52 PLL Vmag In UP Magnitude de Tensão de PLL quadrada, entrada para filtro passa-baixo
53 PLL Vds filt UP Tensão PLL filtrada linha a linha durante operação de fase única
54 PLL Vds UP Resposta sincrônica da tensão do eixo d de PLL
55 PLL Vqs UP Resposta sincrônica da tensão do eixo q de PLL
56 PLL Vde UP Resposta fixa da tensão do eixo d de PLL
57 PLL sin UP Seno de PLL
58 PLL PI Fbk UP Resposta do regulador de PLL
59 PLL Nseq In UP Tensão de seqüência negativa do eixo q de PLL
Teste de Rotor Bloqueado (LRT)
60 LRT theta UP Ângulo de sinal pequeno em LRT
61 LRT sin UP Seno de sinal pequeno em LRT
62 LRT theta1 UP Ângulo elétrico do motor em LRT
63 LRT Ld UP Cálculo de indução em LRT
64 LRT Id A1 UP Coeficiente LRT A1 DFT para resposta de corrente
65 LRT Id B1 UP Coeficiente LRT B1 DFT para resposta de corrente
66 LRT Vd A1 UP Coeficiente LRT A1 DFT para comando de tensão
67 LRT Vd B1 UP Coeficiente LRT B1 DFT para comando de corrente
68 LRT Ld A1 UP Coeficiente LRT A1 DFT para cálculo de indução
69 LRT Ld B1 UP Coeficiente LRT B1 DFT para cálculo de indução
70 LRT Ld A2 UP Coeficiente LRT A2 DFT para cálculo de indução
71 LRT Ld B2 UP Coeficiente LRT B2 DFT para cálculo de indução
Interface MCSS
72 MCSS VEL mm/seg Comando de velocidade a partir do MCSS
73 MCSS ACC mm/seg^2 Comando de aceleração a partir do MCSS
74 MCSS LW % Comando em % de pesagem de carga a partir do MCSS
Encoder
75 ENC WR mm/seg Resposta de velocidade, não-filtrada
UP Tempo entre a última transição do encoder e a última transição do encoder a partir
76 ENC DELTAT
da velocidade de serviço anterior
77 ENC TNEW UP Tempo da última transição do encoder
78 ENC MNEW UP Contagem do encoder no início da velocidade de serviço
Reguladores de Velocidade
79 Vel Inner Ref mm/seg Referência do regulador de velocidade interna
80 Vel Inner Fbk mm/seg Resposta do regulador de velocidade interna, não-filtrada
81 Vel Inner Err mm/seg Erro do regulador de velocidade interna
82 Vel Outer Ref mm/seg Referência do regulador de velocidade externa
83 Vel Outer Fbk mm/seg Resposta do regulador de velocidade externa, não-filtrada
84 Vel Outer Err mm/seg Erro do regulador de velocidade externa
85 Vel Obser Out mm/seg Saída do Observador de Velocidade
86 Vel Track Err mm/seg Erro de rastreamento entre a resposta de velocidade e a saída do observador
87 Vel Notch In mm/seg Entrada 1 do filtro notch de velocidade
88 Vel Notch Out mm/seg Saída 1 do filtro notch de velocidade
89 Vel Notch2 In mm/seg Entrada 2 do filtro notch de velocidade
90 Vel Notch2 Out mm/seg Saída 2 do filtro notch de velocidade
91 VFbkFil[mm/s] mm/seg Resposta de velocidade, filtrada
92 VFbkRaw[mm/s] mm/seg Resposta de velocidade, não-filtrada
93 Vel Ref[mm/s] mm/seg Referência de velocidade
Pré-torque
94 Pretorque Amps Referência da corrente de pré-torque
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Controle do Ventilador
95 Fan PWM Count UP Contagem PWM de tarefa de ventilador
96 Fan PWM Duty UP Comando de ciclo de tarefa PWM de ventilador, UP
97 Fan PWM Out UP Sinal PWM do ventilador
Discretas
98 ESTOP Flag UP Sinal para indicar ESTOP
99 Drive Fault UP Sinal para indicar falha do drive
100 Brk Lifted UP Sinal para indicar freio levantado (BL)
101 SX Relay UP Sinal para indicar que relés S1 e S2 estão selecionados
UP Sinal para indicar o estado de Desconexão de Freio do Drive (contatos dos relés S1,
102 DBD
S2, BY1 e BY2 normalmente fechados)
103 SX N Open UP Sinal para indicar o estado do contato do relé normalmente aberto
104 Safety Chain UP Sinal para indicar o estado da entrada da Corrente de Segurança até o drive
Task Counters
105 Task 1MS UP Contador de tarefa 1 ms
Estado do Drive
108 Drive State UP Estado enumerado do drive
109 Drive Substate UP Sub-estado enumerado do drive
Gerador de Perfil Interno
110 Profile Pos M Posição relativa do gerador de perfil (apenas Modo Manual e CAN)
111 Profile Vel m/s Velocidade do gerador de perfil (apenas Modo Manual e CAN)
112 Profile Acc m/s^2 Aceleração do gerador de perfil (apenas Modo Manual e CAN)
113 Profile Jerk m/s^3 Solavanco do gerador de perfil (apenas Modo Manual e CAN)
114 ProAdv Pos M Posição relativa do gerador de perfil avançado em 250ms.
115 ProAdv Vel m/s Velocidade do gerador de perfil avançado em 250ms.
116 ProAdv SD m/s^2 Aceleração do gerador de perfil avançado em 250ms.
117 ProAdv FLAG m/s^3 Sinal válido de estado avançado do gerador de perfil.
Regulador de Posição (Aplicável apenas para modo CAN)
118 Position Ref 0,1 mm Referência do regulador de posição (apenas Modo Manual e CAN)
119 Position Fbk 0,1 mm Resposta do regulador de posição (apenas Modo Manual e CAN)
120 Position Err 0,1 mm Erro do regulador de posição (apenas Modo Manual e CAN)
121 Position Dtg 0,1 mm Distância até o objetivo (apenas Modo Manual e CAN)
122 Pos Ref (ac) 0,1 mm Referência do regulador de posição, acoplado em AC para teste der freqüência
123 Pos Fbk (ac) 0,1 mm Resposta do regulador de posição, acoplado em AC para teste de freqüência
124 Pos Track Err 0,1 mm Erro de rastreamento de posição (apenas Modo Manual e CAN)
125 Pos Direction PU Comando de direção que é armazenado no início da corrida
Avaliador de Posição Secundária do Ímã
126 Mot d-voltage UP Tensão estimada do motor de eixo d (emf oposto)
127 Mot q-voltage UP Tensão estimada do motor de eixo q (emf oposto)
128 Mot we mm/s Freqüência elétrica do motor (considera direção do carro e fase do motor)
129 Sat factor UP Estimativa da saturação da indução como uma função da corrente
130 Magnet err UP Diferença entre a posição estimada do ímã e do encoder
Cálculos de Energia
131 Inv power kW Estimativa de energia do inversor
132 Cnv power kW Estimativa de energia do conversor
133 Drive p loss kW Estimativa de perda de energia
Controle do Fator de Potência (PFC)
134 Pfc ref Serviço(%) Referência de Controle do Fator de Potência
135 Pfc fbk Serviço(%) Resposta de Controle do Fator de Potência
136 Pfc err Serviço(%) Erro de Controle do Fator de Potência
137 Pfc out A Saída de Controle do Fator de Potência
Controle de Redução em Campo (FWC)
138 Fwc ref Serviço(%) Referência de Controle de Redução em Campo
139 Fwc fbk Serviço(%) Resposta de Controle de Redução em Campo
140 Fwc err Serviço(%) Erro de Controle de Redução de Campo
141 Fwc out A Saída de Controle de Redução de Campo
Orientação de Campo
142 Enc theta(e) rad Ângulo elétrico do encoder
143 Inv theta rad Ângulo de Orientação em Campo (apenas motor de indução)
144 Inv thetaSlip rad Ângulo de deslizamento (apenas motor de indução)
145 Inv we mm/s Freqüência elétrica de Motor (com base na resposta do encoder)
146 Flux estimate A Estimativa do fluxo do rotor (apenas motor de indução)
Aletas (aplicável apenas para modo CAN)
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147 Vane TransOcc UP Sinal para indicar transição PRS ocorrida (apenas Modo CAN)
148 PrsSpikesFltd UP Contagem de estados PRS filtrados, veja descrição no monitor SVT M-1-7
149 Last SpikeLen Amostras Duração do último estado PRS filtrado, veja descrição no monitor SVT M-1-7
150 Vane Last Dev 0,1 mm Diferença entre transições detectadas e esperadas (apenas Modo CAN)
151 Vane Last Cor 0,1 mm Última correção feita na resposta da posição (apenas Modo CAN)
Sinal indicando que existe uma expectativa válida para a próxima transição de aleta
152 VaneExpValid PU
PRS
153 VaneTrnsLoLim 0,1 mm Limite de posição inferior [0,1mm] para a próxima transição de aleta PRS esperada
154 VaneTrnsUpLim 0,1 mm Limite de posição superior [0,1mm] para a próxima transição de aleta PRS esperada
Sinais de Passadiço
155 HwySig_1msTsk UP Sinais de passadiço (do PRS) em nibble baixo.
UP HwySig_1msTsk filtrado usado por funções de controle in tarefa de 10ms. Apenas
156 HwySig10msTsk
combinações válidas são aceitas.
157 ZoneMainVane UP Zona PRS na sobreposição de aleta no cabeçote de sensor PRS
158 ZoneOtherVane UP Zona PRS na sobreposição de outra aleta potencial no cabeçote de sensor PRS
159 ZonesAreValid UP Sinal indicando que sinais PRS indicam zonas válidas de aleta
UP latência indicando às funções de controle que o carro está na zona de porta (ativado
160 DoorZoneSignl se LV1 e LV2 estiverem funcionando). Atualizado apenas para combinações válidas
de sinal hwy.
161 1LS UP O sinal 1LS recebido por CAN.
162 2LS UP O sinal 2LS recebido por CAN.
UP Margem de erro da posição de resposta do drive em 1/10mm, por exemplo,
163 FbkPosErrMarg
configurado em 20cm (200) para posição conhecida (corridas NORMAIS).
Informações sobre Andar
164 Floor.current UP Indica o andar atual
165 Floor.nxtComm UP Indica o próximo andar escolhido
166 Floor.accpTgt UP Indica o andar alvo aceito
Informações CAN
167 CanRun.mode UP Descreve o tipo de corrida que está sendo executada
168 CanRun.cmd UP Comando de corrida atual válida aceito
169 CanRun.status UP Estado da corrida em andamento
170 CanRun.requst UP Pedido do drive para executar a corrida
UP Levantamento de Freio Avançado: 0=ABL_INACTIVE, 1= ABL_ACTIVE, 2=
171 CanRn.ablSta
REMOVING_ABL.
172 RunHdl.cmd UP Comando do RunHandler para StateMachine controlador de ABL, Fim de Corrida.
UP Sinal indicando que o drive recebeu um comando CAN para parar ou que o estado
173 CanStopCmd
dos contatos de limite 1LS, 2LS não é conhecido
Informações OPB
UP Sinal indicando que o drive recebeu um comando CAN para parar. Reinicializa
174 Opb.stopCmd
quando o estado é PARADO
UP Sinal indicando que o drive recebeu um comando CAN para terminar a corrida com
175 Opb.endRunCmd
desaceleração determinada. Reinicializa quando o estado é PARADO
176 OpbDRC.mode UP Parâmetro de modo da mensagem DriveRunCommand recebida
177 OpbDRC.dir UP Parâmetro de direção da mensagem DriveRunCommand recebida
178 OpbDRC.newMsg UP Sinal indicando que uma nova mensagem de Comando DriveRun foi recebida
179 OpbDGL.tgtLdg UP Andar alvo recebido em uma mensagem DriveGoToLanding
180 OpbDGL.prof UP Índice de perfil recebido em uma mensagem DriveGoToLanding
181 OpbDGL.newMsg UP Sinal indicando que uma nova mensagem DriveGoToLanding foi recebida
182 OpbDC.cmd UP Comando na mensagem DriveCommand recebida
183 OpbDC.option UP Opção na mensagem DriveCommand recebida.
184 OpbDC.newMsg UP Sinal indicando que uma nova mensagem “DriveCommand” foi recebida.
Comunicações CAN
185 SpeedCheckFlg UP Sinal para verificação de velocidade para TCBC (apenas Modo CAN)
186 RlevPermitTcb UP Sinal para renivelamento permissivo a partir do TCBC (CAN Mode only)
187 LoadDataNotOk UP Sinal para dados inválidos de pesagem de carga a partir do TCBC (apenas Modo CAN)
Circuito de Velocidade
188 velOuterKp UP Ganho proporcional para circuito de velocidade externa
189 velOuterKi UP Ganho integral para circuito de velocidade externa
190 velInnerKp UP Ganho de circuito de velocidade interna
191 velCircuitoB0 UP Coeficiente B0 do filtro de circuito de velocidade
192 velLoopA1 UP Coeficiente A1 do filtro de circuito de velocidade
193 velAccKp UP Ganho para retrocesso positivo de aceleração
194 velJerkKp UP Ganho para retrocesso positivo de solavanco
Ganho de Velocidade
195 velGPrfIn UP Entrada para perfilador de ganho de circuito de velocidade externo
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196 velGPrfOut UP Perfilador de ganho de circuito de velocidade externa

197 velKpPrfIn UP Perfil de ganho proporcional do circuito de velocidade externa
198 velKpPrfOut UP Entrada para o perfilador do circuito de velocidade interna
199 velGInnerIn UP Multiplicador para ganho proporcional do circuito externo
200 velGInnerOut UP Entrada para perfilador de ganho do circuito de velocidade interna
201 velGInerInvIn UP Entrada para o inverso (1/wc) do perfilador de ganho do circuito interno
202 velGInerInvOt UP Saída do inverso do perfil de ganho do circuito interno
203 velWfOutIn UP Entrada para perfilador de filtro de circuito
204 velWfOutOut UP Perfil de largura de banda de filtro de circuito real
205 velWfOutInvWn UP Entrada para perfilador de filtro de circuito 1/W
206 velWfOutInvOt UP Inverso do perfil multiplicador de largura de banda do filtro de circuito
Circuito de Bloqueio de Fase (PLL)
207 PLL Vde Latch UP Variável de erro PLL bloqueado antes do ruído ser injetado em modo teste 4001
208 PLL Vmag Flt UP Magnitude de tensão PLL quadrada, saída de filtro passa-baixo a 0,8 Hz.
209 PLL Line2Neut Volts Tensão linha a linha PLL em unidades de volts (rms).
210 PLL Line2Line Volts Rms Linha PLL para tensão neutra em unidades de volts (pico).
Discretas
211 UIB UP Estado de Sinal UIB
212 DIB UP Estado de Sinal DIB
Teste de Software
213 Test Frac 1 UP Variável de teste para tipo fracionário de dados
UP Variável de referência do regulador com componente principal dc removido, quando
217 Ref(ac)
o drive estiver no modo de teste associado.
UP Variável de erro do regulador quando o drive estiver em modo de teste associado. O
218 Err(ac)
indicador ac serve para dar consistência à notação.
UP Variável de resposta do regulador com componente dc principal removido, quando o
219 Fbk(ac)
drive estiver no modo de teste associado.
UP Saída do regulador quando o drive estiver no modo de teste associado. O indicador
220 Cmd(ac)
ac serve para dar consistência à notação.
221 Test Int 1 UP Variável de teste para tipo integral de dados
223 Test Int 3 UP Variável de teste para tipo inteiro de dados
225 Test Long 1 UP Variável de teste para tipo longo de dados
229 Test Flag 1 UP Variável de teste para tipo de aviso de dados
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6.2 Grupos de Sinais

Geralmente é preferível que se observe um sinal simultaneamente com diversos outros sinais
relacionados. Os agrupamentos mais comuns de sinais podem ser selecionados usando a caixa de
grupos do sinal DAT e são listados na tabela a seguir.
Nome de Grupo do
Descrição
Sinal
Inv Ixyz Respostas da corrente estacionária do inversor: ix, iy, iz
Inv Id Regulador sincrônico de eixo d do inversor: idref, idfbk, iderr, idout
Inv Iq Regulador sincrônico de eixo q do inversor: iqref, iqfbk, iqerr, idout
Inv Vdq Comandos de tensão sincrônica do inversor: vde, vqe, vds
Inv PWM Comandos de tensão PWM do inversor: vx, vy, vz
Cnv Ixyz Respostas da corrente estacionária do inversor: ix, iy, iz
Cnv Id Regulador sincrônico de eixo d do conversor: idref, idfbk, iderr
Cnv Iq Regulador sincrônico de eixo q do inversor: iqref, iqfbk, iqerr
Cnv Vdq Comandos de tensão sincrônica do inversor: vde, vqe, vds,
Cnv PWM Comandos de tensão PWM do inversor: vx, vy, vz
Vbus Regulador de tensão de barramento: vref, vfbk, verr
PLL Tensão estacionária de Circuito de Bloqueio de Fase (PLL): vds, vqs, pllsin
LRT Teste de Rotor Bloqueado (LRT): smsg_angle, smsg_sin, Ld_theta, Ld
Inner Vel Regulador de velocidade interna: vref, vfbk, verr
Outer Vel Regulador de velocidade interna: vref, vfbk, verr
Vel Notch Filtro notch de velocidade no.1: in, out
Cnv Notch Filtro notch do conversor: in, out
PLL LPF Filtro passa-baixo do Circuito de Bloqueio de Fase (PLL) : entrada, saída
Fan PWM Variáveis PWM do ventilador: contagem de tarefa, tarefa ou serviço, saída
Inv Dead Comp Compensação de tempo ocioso do inversor: vx, vy, vz
Cnv Dead Comp Compensação de tempo ocioso do conversor: vx, vy, vz
Test Frac IO Sinais gerais de teste para desenvolvimento de software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Int IO Sinais gerais de testes para desenvolvimento de software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Long IO Sinais gerais de teste para desenvolvimento de software: ch1, ch2, ch3, ch4
Test Flag IO Sinais gerais de teste para desenvolvimento de software: ch1, ch2, ch3, ch4
LRT Id DFT Transformada Discreta de Fourier (DFT) do Teste de Rotor Bloqueado (LRT)
Coeficientes para id: a1, b1
LRT Ld DFT Transformada Discreta de Fourier (DFT) do Teste de Rotor Bloqueado (LRT)
Coeficientes para Ld: a1, b1
MCSS Commands Sinais do MCSS: Vel, Acc, LW
Encoder Sinais relacionados ao encoder
Brk PWM Variáveis PWM de freio: contagem de tarefa, tarefa ou serviço, saída
Pretorque Comando de pré-torque, levantamento de freio, saída do regulador de velocidade, inv
iq fbk
Inv IMAGSQRT Magnitude da corrente do inversor
SX Comando de seleção SX, DBD, S1_NO, Corrente de segurança
Profile Gen Gerador de Perfil: pos, vel, acel., solavanco
Position Regulador de posição: referência, resposta e erro
Magnet Pos Estimador de Posição de Ímã: Vd, Vq, we
Drive Pow Estimativas de energia: Inv, Cnv, Loss
Pfc Controle do Fator de Energia: referência, resposta, erro, saída
Fwc Controle de Redução em Campo: referência, resposta, erro, saída
Vane Correção de sinais relacionados à Aletas
Rlev+SpdChk Sinais relacionados a renivelamento e verificação de velocidade
User 1 Grupo de Usuário Definido no.1 (Veja Documento no.55744 para obter mais detalhes)
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7 Modos de Teste de Engenharia

Diversos modos de teste úteis para o desenvolvimento e sintonia de drives estão disponíveis. Os modos
de teste devem ser usados apenas pela equipe de Engenharia da Otis.
7.1 Visão Geral

Modos de teste fornecem a capacidade de medir e ajustar a execução dos circuitos de controle do drive
assim como fazer outros testes. Os modos de teste são ativados usando a versão de engenharia da
Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT), Número de Configuração do Software AAA30959AAA.
• A versão de engenharia da Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT) permite que comandos
especiais sejam enviados ao drive. A DAT deve ser ativada para disponibilizar os modos de teste.
• Em determinados modos de teste, um gerador interno de ruído branco é usado para gerar um sinal de
teste com conteúdo de freqüência de landa larga. Ele é colocado no circuito de controle em teste
conforme determinado pela configuração do modo de teste. A amplitude do sinal de teste é
controlada pelo REF 1 no DAT. Certos modos de teste também possuem sinais de compensação
adicional controlados por REF 2 e REF 3.
• Sinais de teste podem ser exibidos escolhendo um modo. Primeiro, eles podem ser exibidos em
largura de faixa plena (10kHz) em um osciloscópio e analisador de espectro usando os conversores
D/A na Placa de Opções. Alternadamente, os sinais podem ser salvos digitalmente em um arquivo
binário usando o DAT, mas em largura de faixa reduzida (1kHz). Os sinais a serem exibidos são
automaticamente determinados pelo modo de teste selecionado.
Uma lista de modos de teste disponíveis é mostrada na Tabela Tabela 0-1.

Descrição do Modo de Teste
Modo Normal (MCSS ou TCB-CAN)
Modo de Teste de Torque
Modo de Teste de Vetor de Corrente
Rotacional
Modo de Teste de Velocidade Interna
Modo de teste de Velocidade Externa
Modo de Teste de Circuito de Posição
Modo de Teste de Corrente de Magnetização
(eixo d do inversor)
Modo de Teste em Circuito Aberto PWM
Modo de Teste de Corrente d do Conversor
Modo de Teste de Tensão de Barramento DC
Modo de Teste de Controle de Fator de
Potência (PFC)
Modo de Teste de Controle de Redução em
Campo (FWC)
Modo manual
Modo de teste de perfil
Modo de teste de alinhamento de ímã
Modo de teste de filtro notch de velocidade
Tabela 0-1 Modos de Teste

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7.2 Habilitação e Alteração dos Modos de Teste

Deve-se ter cuidado especial quando um modo de teste for habilitado ou então danos podem
ocorrer ao equipamento! Por exemplo, alimentar uma corrente constante de torque em uma
máquina descarregada pode provocar aumento de velocidade fora de controle!!
1. Coloque um cabo conversor RS232-a-RS422 do PC host até a porta da URM do drive.
2. Inicie a Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT) no PC host e verifique a comunicação.
3. Verifique se os contatos PREPARE TO RUN (PREPARAR PARA FUNCIONAR) e LIFT BRAKE
(LEVANTAMENTO DE FREIO) estão DESLIGADOS. O drive não entrará no modo de teste a menos
que ambos os comandos estejam DESLIGADOS.
4. Configure o modo de teste desejado alterando a configuração de modo de teste no DAT.
Quando estiver em modo de teste, a corrente de segurança será monitorada e deverá ser
determinada. Jumpers podem ser adicionados para permitir que o drive funcione no modo de
teste.
7.3 Modos de Teste Existentes

Para concluir a operação do modo de teste, ajuste a configuração do modo de teste em normal.
Descontinuar o uso da Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT) também desativará qualquer um dos
modos de teste.
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7.4 Modo de Teste E/S

A Tabela 0-2 fornece uma referência do modo de teste de E/S. Na Tabela, são usadas as seguintes
abreviações:
REF - referência de Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT)
CH - canal de registro de dados ou canal D/A
ref - sinal de referência do circuito de controle
fbk - sinal de resposta do circuito de controle
err - sinal de erro do circuito de controle
out - sinal de saída do circuito de controle
Modo de Teste Entradas Saídas
REF 1 REF 2 REF 3 CH 1 CH 2 CH 3 CH 4
NORMAL - - - - - - -
Amplitudede Compensação
Torque (Iq) Ref Id Ref Iq Fbk Iq Erro Iq Out Iq
Ruído Iq
Vetor Rotacional da
Amplitude Freqüência - Ix Iy Iz Id
Corrente do Motor
Amplitudede Ref Fbk Err Out
Velocidade Interna - Ref Id
Ruído Vinterno Vinterno Vinterno Vinterno
Velocidade Interna Ruído - - Vextern Vextern Vextern Vextern
o o o o
Amplitudede Compensação
Posição - Ref pos Fbk pos Err pos Out pos
Ruído de Posição
Magnetizing Amplitudede Compensação
- Ref Id Fbk Id Err Id Out Id
Current (Id) Ruído Id Inv
Serviç
PWM de Circuito Serviço de Serviço de Serviço Serviço Serviço
o de -
Aberto fase X fase Y X Y Z
fase Z
Corrente de eixo d Amplitudede Compensação Ref Id Fbk Id Err Id Out Id
-
do Conversor Ruído Id Cnv Cnv Cnv Cnv Cnv
Tensão de Amplitudede
Compensação - Ref Vb Fbk Vb Err Vb Out Vb
Barramento Ruído
Amplitudede Fbk Out
PFC Compensação - Ref PFC Err PFC
Ruído PFC PFC
FWC Compensação -
Ruído FWC FWC FWC FWC
Manual - - - - - - -
Pos Vel Acel Solav
PERFIL - - -
Perfil perfil perfil perfil
Compensação
Alinhar Ímã - - Ref Id Fbk Id Err Id Vd
Id
Amplitudede
Ruído Vel Vel
Notch de Fbk Iq
Compensação Notch 1 Notch 1 Iz Inv
Velocidade Inv
entrada Saída
Amplitudede Seleçã
PLL Ruído - o de - - - -
Ganho
Tabela 0-2 Modo de Teste E/S
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7.5 Descrições do Modo de Teste

Modo de
Teste Descrição
NORMAL
Neste modo, a corrente do motor é regulada, mas a velocidade não. O controle de torque
do sistema pode ser ajustado utilizando ruído branco conforme referência do torque e
Torque medindo a resposta da freqüência do circuito de controle. Uma compensação de torque
pode ser especificada, assim como uma compensação da corrente de eixo d. As
correntes produzidas pelo drive são limitadas ao limite de corrente do drive.
Vetor de Neste modo, é produzido um vetor de corrente de rotacional. A amplitude e a freqüência
Corrente são ajustadas independentemente. As correntes produzidas pelo drive são limitadas ao
Rotacional limite de corrente do drive.
Neste modo, o circuito de velocidade interna pode ser ajustado colocando ruído branco na
Velocidade referência da velocidade interna. A referência para o circuito de velocidade interna é a
Interna soma da referência de velocidade normal e a fonte interna de ruído branco. Uma corrente
de eixo d também pode ser especificada. O circuito de velocidade externa é ignorado.
Neste modo, o regulador de velocidade externa pode ser ajustado colocando ruído branco
Velocidade
na referência da velocidade externa. A referência para o circuito de velocidade externa é
Externa
a soma da referência de velocidade normal e a fonte interna de ruído branco.
Neste modo, o regulador de posição pode ser ajustado colocando ruído branco na
referência de posição. Uma compensação também pode ser especificada. A referência
Posição
para o circuito de Posição é a soma da fonte interna de ruído branco e a referência
normal.
Neste modo, a corrente no motor é regulada, mas a velocidade não. O regulador de
Corrente de corrente pode ser ajustado utilizando ruído branco conforme a referência da corrente de
Magnetização magnetização. Uma compensação de corrente também pode ser especificada. As
correntes produzidas pelo drive são limitadas ao limite de corrente do drive.
Neste modo, o inversor e o conversor funcionam em circuito aberto, isto é, as correntes
não são reguladas. O ciclo de serviço PWM de cada fase é ajustado independentemente.
PWM de Esse modo NUNCA deve ser usado com tensão de ligação DC ou podem ocorrer
Circuito danos ao IGBT devido às correntes de saída incontroláveis!
Aberto Os ciclos de serviço PWM para fases do inversor X, Y, Z e do conversor R, S, T são
obtidos a partir da Ferramenta de Aquisição de Dados (DAT) REF 1, 2, e 3,
respectivamente.
Neste modo, o regulador de corrente do conversor pode ser ajustada adicionando ruído
Corrente de
branco na referência de corrente de eixo d. A referência para o regulador de corrente de
eixo d do
conversor de eixo d é a soma da referência normal e da fonte interna de ruído branco.
Conversor
Uma corrente de compensação também pode ser especificada.
Neste modo, o regulador de tensão pode ser ajustado adicionando ruído branco na
Tensão de
referência de tensão de barramento. A referência para o regulador de tensão de
Barramento
barramento é a soma da referência normal e a fonte interna de ruído branco.
Neste modo, o controle de fator de potência (PFC) pode ser ajustado adicionando ruído
PFC branco na referência PFC. A referência para o PFC é a soma da fonte interna de ruído
branco e a referência de compensação.
Neste modo, o controle de redução pode ser ajustado utilizando ruído branco como a
FWC referência FWC. A referência para o FWC é a soma da fonte interna de ruído branco e a
referência de compensação.
Este modo permite que o drive funcione em um modo manual simulado onde os botões
MANUAL
para cima e para baixo são comandados por meio de botões DAT para cima/para baixo
Este modo de teste testa o gerador de perfil do drive onde a distância de viagem é
PROFILE inserida por meio do menu de engenharia da URM (Alvo) em M462. O comando de
corrida é iniciado da mesma forma que o modo MANUAL acima.
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Neste modo de teste o drive aplica a corrente de eixo d às fases do motor (basicamente
corrente de fase x enquanto as fases y e z, metade da corrente com polaridade revertida)
para alinhar os ímãs à fase x de forma que a compensação de ângulo de rotor bloqueado
Alinhar Ímã LRT Angle eDeg no menu 1-8 seja calculada para 0 graus. Este modo de teste é usado
para verificar o teste de rotor bloqueado. Após a aplicação da corrente de eixo d ao motor
neste modo de teste, enquanto o freio é levantado, ocorrerá um resultado de teste de
rotor bloqueado de zero graus (LRT Angle eDeg).
Este modo de teste não é um modo de teste iniciado de DAT. Para iniciar este modo de
teste o parâmetro de engenharia em M(4)62 "Engineering Test" é configurado em 4001 (4
para o inversor, 0 para o conversor desativado PWM, 0 para o inversor PWM desativado,
PLL 1 para modo de teste PLL). Após configurar este DAT REF 1, ele controla o ruído no
circuito. DAT REF3 controla a seleção alta e baixa de ganho. A entrada positiva para DAT
REF3 seleciona ganhos de largura de banda alta para o circuito PLL, enquanto a entrada
negativa seleciona ganhos de largura de banda baixa.
8 Parâmetros Pré-Definidos de Motor
Quando o parâmetro Motor Type é configurado em um tipo de motor pré-definido (diferente de 901 ou 902), os
parâmetros do motor subsequentes são automaticamente configurados como mostra a tabela a seguir e não
podem ser modificados.
Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2
Modelo do Motor
R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2 R2
1.5T 1.5T 1.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T 2.5T
AV301, AV303-
AV302 AV306
AV311, AV313-
AV102 AV104
AV312 AV316
AV112 AV114
AV322, AV324
AV121 AV122
AV341 AV343
AV141 AV143
AV342, AV344
AV142 AV144
AV351 AV353
AV151 AV153
AV352, AV354 Prot
Otis P/N AAA20220- AV152 AV154 Proto AK Proto Proto
AV372 AV374 o
AV202 AV204
AV401, AV403-
AV212 AV214
AV402 AV406
AV241 AV243
AV411, AV413-
AV242 AV244
AV412 AV416
AV251 AV253
AV441, AV443
AV252 AV254
AV442 AV444
AV451, AV453
AV452 AV454
5.5.1 3-1 CONTRACT
Motor Type 101 102 191 202 203 204 290 291 293
5.5.4 3-4 MACHINE

Number of Poles 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Rated Trq Nm 106 106 105 165 170 170 165 165 165
Rated Trq I A 7.3 12 13 30 12.8 19.3 21 28 19.4
Ld mH 112 46.5 36 11.7 54.9 27.5 28 11 22
Lq mH 144 59 45 14 65.1 30.0 33 11.5 30.5
R Ohm 1 0.7 1 0.7 1 0.7 0.395 0.7 0.7
T/A Slope % 23 26.89 35.4 47.8 20 18.66 0 0 48.0
T/A Offset A 0 1.3 6 12 0 2.2 0 0 4.7
Kt Slope 1/kNm 0 0 2.53 1.28 0 0 0 0 1.25
Id Saturation A 2.29 6.5 5 20 7.4 11.0 12.5 20 12
Iq Saturation A 0 0 2.5 0 2.0 3.5 3.13 15 0
Ld Slope mH/A 11.89 2.26 1.98 0.216 3.53 0.73 0.828 0.156 0.678
Lq Slope mH/A 7.52 1.56 1.26 0.128 2.47 0.71 0.9 0.157 0.523
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Lq0 mH 148.3 62.7 45 14 87.9 37 33 11.5 30.5

Lq1 1/mA 38.3 43.9 0 0 50.9 24.3 0 0 0
Lq2 1/mA^2 5 400 0 0 700 200 0 0 0
Ld0 mH 70.7 29 36 11.7 45.4 20 28 11 22
Rated Mag I A - - - - - - - - -
Peak Mag I A - - - - - - - - -
Rtr Time Const s - - - - - - - - -
Rated Motor rpm 371 661 661 661 371 661 377 661 661
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 20 20
Parâmetros da Máquina
não em URM
Rotações por Bobina 52 33 31 14 30 21 21 14 20
(TPC)
Inércia da Máquina (kg- 0.109 0.109 0.109 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17
2
m)
Diâmetro da Polia (mm) 103 103 103 103 103 103 103 103 103
Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2 Gen2

Modelo do Motor R2 R2 R2 R2 R2 R2
Teste IM
Designação de bobina: W1 W3 W2 W4 W5
Otis – W#
(Kollmorgan letter) 5TA 5TA (E) (G/G2/G3) (H) (F/F2/F3) (J) 27KW
Nome da máquina da Otis 5TA 5TB, C & D 5TB 5TC & D 5TA
AS1 AS51-AS54 AS131
AS3 AS13 AS2
Otis P/N AS11 AS61-AS64 AS132
AS23 AS33 AS12
AN-3SP AS21 AS71-AS76
AAA20220- Proto
AS31
AS136 AS22
AS81-AS84
Proto
Proto AS181 AS32
ABA20220 - AS133 AS182
AS183 AS135
AS134 AS184
5.5.1 3-1 CONTRACT
Motor Type 391 392 393 394 395 396 Note 1 491
5.5.4 3-4 MACHINE

Number of Poles 8 8 8 8 8 8 8 4
Rated Trq Nm 310 310 310 392 394 302 310 129
Rated Trq I A 63 33.9 30 41 32.3 39 16.9 57
Ld mH 6.5 21 28 15 21.8 10.2 69 1
Lq mH 8.5 27 40 22 35.7 14.5 85.8 1
R Ohm 0.7 0.8 0.6 0.3 0.3 0.3 0.8 1
T/A Slope % 37.4 56.7 51.45 31.9 32.1 33.82 46.5 -
T/A Offset A 12 15 9 2 1.4 10 5 -
Kt Slope 1/kNm 0 0.69 0.57 0.65 0.57 0.84 0 -
Id Saturation A 10 10 5 15 7 15 5 -
Iq Saturation A 0 0 0 0 0 0 0 -
Ld Slope mH/A 0.105 0.465 0.629 0.22 0.47 0.18 2.8 -
Lq Slope mH/A 0.042 0.247 0.343 0.19 0.35 0.11 1.31 -
Lq0 mH 8.5 33.1 69 38 45.2 19 Note 2 -1
Lq1 1/mA 0 10.69 34.7 28 28.7 14.5 33.9 10
Lq2 1/mA^2 0 38.33 138.8 100 200 60 200 20
Ld0 mH 6.5 21 20 11 23 9.5 50 1
Rated Mag I A - - - - - - - 22.4
Peak Mag I A - - - - - - - 50
Rtr Time Const s - - - - - - - 0.28
Rated Motor rpm 576 576 576 648 518 822 324
Mag err thr eDeg 20 20 20 20 20 20 20 -
Parâmetros da Máquina
não em URM
Rotações por Bobina 20 36 17 12 15 10 30 ?
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(TPC)
Inércia da Máquina (kg- 0.4 0.4 0.4 0.48 0.48 0.4 0.4 0.25
2
m)
Diâmetro da Polia (mm) 118 118 118 118 118 118 118 -
Observação 1: Configure em 902 o tipo de motor definido para o usuário e defina parâmetros no menu 3-
4 já que um tipo de motor pré-definido ainda não existe na referência de software desta máquina.
Nota 2: Configure em 100. O valor real deve ser 121,5, mas a URM aceitará o máximo de apenas 100.
9 Cálculos de Inércia
9.1 Fórmula do Sistema de Inércia
Para sistemas maiores (geralmente sistemas sem engrenagem ou sistemas com cabos de compensação),
deve ser usada a seguinte fórmula:
J = J1 + J2 + J3
 d2  M 
J1 =  shv  Mcar + duty + Mcwt + Mcomp  + Jmachine
2 2 
 4r gr  2 
2
d 
J2 =  shv2 Mrope
 4rgr 
 d2shv 
J3 =  2 2 2 Jcomp
r g d 
 r comp 
onde:
dshv diâmetro da polia do drive (m)
r relação de cabeamento (1= 1:1, 2= 2:1, etc.)
gr relação de transmissão de caixa de engrenagem (se houver) (1= 1:1, 17 = 17:1 etc.)
Mcar massa do carro vazio (kg)
Mcwt massa do contrapeso (kg)
Jmachine inércia total de rotação de todas as polias, incluindo inércia do rotor e inércia da polia do
drive, excluindo a inércia as Polia de Compensação, (kg-m2)
Mrope massa dos cabos (kg)

Mcomp massa dos cabos de compensação (kg)
Jcomp inércia da Polia do Cabo de Compensação (kg-m2)
dcomp diâmetro da Polia do Cabo de Compensação (m)
9.2 Aproximação do Sistema de Inércia

Para sistemas menores (geralmente sistema engrenados ou sistemas sem cabos de compensação), a
aproximação a seguir pode ser satisfatória:
 d2shv  Mduty 
J =  2 2  Mcar + + Mcwt  + Jmachine
 4r gr  2 
Essa aproximação é derivada determinando Jcomp = Mcomp = Mrope = 0 .

Manual de operação de drive global para elevadores

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OPMAN terc Data :30/01/09

Manual de Operação de Drive Global

DISTRIBUIÇÃO: Por documento de notificação 53627.

Descrição da Atualizações solicitadas para referência AP230924CAB. Inclui alteração

Este trabalho e as informações nele contidas são de propriedade da Empresa de

5.3.1 Descrição Geral ................................................................................................................................28

• 10pt. Coureira Nem é usada para indicar textos da URM.

2 Notas de Versão de Software

PRINCIPAL: O mau funcionamento pode provocar retorno ou comprometer a segurança.

SECUNDÁRIO: O possível mau funcionamento não provocará retorno ou comprometerá a segurança.

TRIVIAL: Não há impacto no desempenho ou funcionamento.

CONSTRUCTION RUN BOX Regen Drive GDCB Wiring

Este estado é ativado após a ocorrência de • Envia pedido de parada e

Esse estado é ativado quando não há

Essa condição é atingida quando o comando

4.4 Ajuste do Encoder

501 Pos Tracking 502 Vel Tracking 100 Inv SW Oct

Motor Phase 0/1

O LED amarelo deve corresponder corretamente à direção do carro.

4.7 Verificação do 1LS/2LS

4.9 Corrida de Aprendizagem

Se o carro estiver em 1LS, mas for a da zona de porta:

Se o carro estiver em 1LS e dentro de uma zona de porta:

4.9.2 Falhas durante a Corrida de Aprendizagem

4.9.3 Detecção de Corrida de Andar Inferior

4.9.4 Visualização da Tabela de Andares

4.10 Ajuste de Nível de Andar

4.11 Redução de Solavancos / Rollback

Seqüência de Exemplo: Antes da Exemplo: Após a

Navega um nível acima na estrutura Duty Speed mm/s SETUP 3-1

CLEAR Apaga um dígito quando digitado um Duty Load k Duty Load k

5.1 Estrutura do Menu

5.2 Menu de Monitoramento

5.2.1 Formato do Visor

Clock Tempo desde POR.

5.2.3 1-2 MOTOR

5.2.4 1-3 MOTION (MOVIMENTO)

Rllbck: mm Num Aplicável apenas quando Interface Type = 1.

5.2.5 1-4 INVERTER (INVERSOR)

Fan Duty % Fan - Comando de tarefa PWM para o ventilador (%).

5.2.6 1-5 DISCRETES (DISCRETAS)

PTR RTR LB BL PTR - prepara para comando de corrida a partir do MCSS

FLR NCF CTF ATF Aplicável apenas quando Interface Type = 1.

5.2.7 1-6 METRICS (MÉTRICA)

Visor URM Descrição

LW % @pwroff Valor de carga em %de desequilíbrio medido no início da última corrida.

5.2.8 1-7 VANES (ALETAS)

5.2.9 1-8 ENGINEERING (ENGENHARIA)

CPLD Version Versão CPLD

5.3 Registro de Evento

• Entre no menu 2-3 para apagar o registro de evento atual.

Pressione SHIFT-ENTER para apagar.

5.3.2 Dados Específicos do Evento

Exemplo: Antes Exemplo: Após a

Visor da URM Descrição

5.3.3 Tratamento de Erro de Interrupção

Em caso de bloqueio, faça o seguinte:

5.3.5 Reinicialização de Software

A reinicialização é acessada no menu 2-5. É exigida uma confirmação:

O evento é registrado, a corrida é concluída imediatamente pelo drive, que entra

5.3.7 Visão Geral de Eventos

5.3.8 Descrições Detalhadas do Menu de Eventos