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DCDS
Diretrizes
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Direitos Autorais da OTIS GmbH Berlin – 1998. Nenhuma parte deste documento pode ser
copiada nem tampouco reproduzida de qualquer forma ou por quaisquer meios sem o prévio
consentimento por escrito da OTIS GmbH.
LADA
CONTRO
CÓPIA
OTIS
DCDS
Diretrizes
LADA
CONTRO
CÓPIA
MANUAL DE COMPONENTES DE CAMPO
DCSSIV - DCDS
Este manual tem como objetivo garantir a qualidade e a segurança dos nossos
produtos, padronizando e otimizando o processo de instalação.
ÍNDICE
1 DESCRIÇÃO GERAL ....................................... 3
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2
DCSSIV - DCDS OTIS
1 DESCRIÇÃO GERAL
O sistema de corrente contínua da porta (DCDS – direct current door system) é
capaz de acionar o motor CC da porta como um operador de porta 6970. Neste
tipo de motor o número de rotações é controlado mudando-se a tensão do induzido
em um campo constante do motor. No operador 6970 convencional, uma série de
resistores de alta potência eram chaveados no circuito do induzido para mudar a
tensão. Uma série de resistores de alta potência, várias chaves de came [ou do
excêntrico], relés, um transformador, uma bobina pesada de reator e um retificador
para o circuito do induzido e do campo seriam necessários para atingir uma
velocidade variável. O custo do material era muito alto e o ajuste desse operador
era muito complexo.
Com o DCDS, todos este componentes não são mais necessários, pois a tensão
do induzido (= velocidade) é modificada pelo inversor do DCSS através de uma
modulação de largura de pulso (PWM – Pulse Width Modulation). Um desempenho
máximo de acionamento pode ser obtido, direcionando-se um perfil de velocidade
que está otimamente adaptado à mecânica da porta, à largura da porta e ao peso
dos painéis da mesma.
O DCDS é usado para modernizar os operadores de porta 6970 existentes, onde o
motor CC e a mecânica da porta serão mantidos, mas todos os outros componentes
(resistores, relês, reator, chaves de came [ou do excêntrico], transformador e a
caixa de controle do 6970) podem ser removidos.
A referência da posição é obtida por duas chaves magnéticas. Portanto, um
codificador incremental será necessário.
Um filtro de saída adicional será necessário para suavizar a tensão de saída e
reduzir os ruídos eletromagnéticos.
A instalação e o ajuste são feitos durante um acionamento de instalação semi-
automático por um procedimento da Ferramenta de Serviço (URM) orientado por
menu.
O pacote de modernização do DCDS contém o material completo para reconstruir
o operador da porta 6970, contendo a caixa de controle do DCSS, o filtro de saída,
as chaves magnéticas e o material de montagem.
Ambiente do sistema
O sistema DCDS do operador da porta é capaz de estabelecer a interface com a
interface discreta [ou separada] (MCS120/220/310/312, NE/NH 300), com a ligação
serial (MCS311/321/411) e com o controle do relê por uma caixa de interface
adicional, necessária para a execução de serviços [ou manutenção] na quantidade
melhorada de I/Os.
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 3
DCSSIV - DCDS OTIS
Acionador
O inversor trifásico é a interface de potência entre o sistema µP e o motor. A
tecnologia de chaveamento ultra-rápida usando os dispositivos de potência do IGBT
levam à uma operação sem ruído e à ondulação residual devido à freqüência de
chaveamento superior a 15 kHz. O motor recomendado é uma máquina 9670 padrão.
As duas fases do inversor são usadas para controlar a tensão do induzido e a
terceira fase controla a tensão do campo.
Filtro de saída
Devido ao chaveamento muito rápido dos IGBTs, picos de alta tensão são induzidos
na fiação do motor, que pode levar a um dano no isolamento da fiação do motor e
levar a ruídos eletromagnéticos altos. Para evitar estes efeitos, um filtro de saída
trifásico adicional, conectado entre o estágio de potência de saída do DCSS e o
motor será absolutamente necessário para suavizar a tensão de saída.
Antes de conectar o filtro, preste atenção se o campo do motor está conectado
em série.
Controle
O controle e a geração do perfil é feito por um sistema de microprocessador. Além
disso, este tem que estabelecer a comunicação com o controle principal, que pode
ser feita por sinais discretos [ou separados] ou através de ligação serial, de acordo
com o aplicativo [ou a aplicação] do controle. O reconhecimento da posição e as
funções de segurança estão implementados. A unidade PWM é percebida por um
Asic especifico do cliente denominado Elga (Elevator Gate Array – conjunto da
porta do elevador)
Referência da posição
A posição da porta é adquirida por duas chaves limitadoras magnéticas fixadas na
verga da porta do carro. A alimentação é feita pelo DCSS (Ud=+15V). O tempo de
acionamento entre as chaves é identificado pelo sistema e pode ser usado como
referência da posição.
Interface
Todas as saídas e entradas de sinal são opticamente isoladas. Diferentes níveis
de sinal podem ser processados visando a adequação à todas as configurações
necessárias do sistema.
Proteção do passageiro
Um sistema de proteção do passageiro pode ser implementado usando-se um
tempo de acionamento entre as chaves magnéticas, como referência para detectar
desvios enquanto a porta fecha. Se o tempo de acionamento exceder o limite
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 4
DCSSIV - DCDS OTIS
Instalação e ajuste
Todos os parâmetros de instalação são ajustados através da ferramenta de serviço
da OTIS (URM) para obter fácil ajuste e estabilidade de longo prazo. Um procedimento
fácil de ajuste, orientado por menu, programa o sistema da porta após um acionamento
automático para teste visando um resultado ótimo, de acordo com o tipo específico
de porta e do ambiente do controle. Um ajuste fundamental dos parâmetros será
escrito na Flash-Eprom para armazenagem permanente. Estes valores podem ser
alterados para um ajuste fino final no Menu de parâmetros de ajuste.
Esquema
O DCSS está montado em uma caixa plástica revestida de metal em conformidade
com as exigências EMC. Este compartimento será fixado por meio de fita de aperto
[ou travamento] na verga da porta do operador.
Alimentação
A alimentação será feita através da chave principal, do fusível no controle e do
cabo de trajeto.
Tensão nominal: 1x230V-240V AC, %0/60HZ, -15%/+10% (195V..264Vac)
Tensão do induzido: 0..230V
Tensão do campo: 0..140V
Corrente máxima de saída: 1.5Acc(permanente), 6Acc(ciclo de atividade de 25%)
Corrente de dispersão: 13.5mA máx.
Ruído eletromagnético e interferência
Os dispositivos de potência de chaveamento rápido e os circuitos do acionador
correspondentes, produzem um ruído de ampla expansão. A fim de prevenir a
propagação através do ar, o DCSS fica dentro de um compartimento com
revestimento de metal. O DCSS4 satisfaz as exigências estabelecidas na
PREN12015/16.
(*) Nota do Tradutor: nudging – sistema usado com a operação automática da porta que, caso a porta permaneça
aberta mais do que um tempo pré-determinado, um sinal sonoro será emitido para fechar as portas em velocidade
e torque reduzidos. O sinal continuará a tocar, mas mesmo que o dispositivo de proteção seja ativado, as portas
não reabrirão. Quando a obstrução for removida, as portas continuarão a fechar e retornarão à operação normal
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 5
DCSSIV - DCDS OTIS
2 PACOTE DE MODERNIZAÇÃO
Para modernizar um operador da porta 6970, deverá ser feito um pedido para o
pacote completo de modernização. Este contém o DCSS4, a placa de montagem,
o filtro de saída de ondulação residual, as chaves magnéticas e o material de
montagem.
TO PO D O
CA IX A D CSS4
CARRO
O PER A D O R D A
PO RTA -6970
REFERÊN CIA D E
FILTRO PO SIÇÃ O :D O L D CL
IM Ã
PA IN EL D A PO RTA
M O N ITO RA M EN TO D A CH A V E D A
PO RTA :G SM (G A TE SW ITCH
M O N ITO RIN G )
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 6
DCSSIV - DCDS OTIS
DOL Door open limit (limite de abertura da porta) P3.2 P3.4 NCC
DCL Door close limit (limite de fechamento da porta) P3.3 P3.5 NCC
O estado das chaves magnéticas pode ser monitorado pela URM-M, 3-1-3.
Importante:
Preste atenção se o campo do motor está conectado em série!! Para maiores
detalhes sobre como conectar o campo em série, vide a placa [ou etiqueta] do
terminal de alimentação do motor.
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 7
DCSSIV - DCDS OTIS
4 PERFIS DE VELOCIDADE
O gerador de perfil gera um perfil de rampa e um sinal de direção de acordo com o
comando da porta, (aberto, fechado, “nuding”) e a posição real da porta. O DCDS
oferece dois perfis diferentes para a operação normal, a fim de possibilitar o
acionamento [ou funcionamento] das portas em diferentes velocidades, de acordo
com a situação desejada.
No modo “Nudging” e durante o acionamento de inicialização, a velocidade máxima
constante é reduzida.
Os perfis podem ser ajustados através da ferramenta de serviço no Menu de
Parâmetros de Ajuste (Setup).
Uma descrição detalhada do parâmetro pode ser encontrada na lista de referência
da ferramenta de serviços.
Sistema de
acionamento do
inversor - CC
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 8
DCSSIV - DCDS OTIS
A cionador do IG BT
A lim entação
M icroprocessador
A lim entação do
acionador do 5V ,15V
IG BT
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 9
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 0
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 1
DCSSIV - DCDS OTIS
7.1 Indicadores
O estado “pronto” do microprocessador é demonstrado na placa através de um
Diodo emissor de luz (LED – light emitting diode). Sob condições normais, o LED
“RUN” (acionar) deve ficar aceso.
7.2 Erros
Todas as falhas são registradas pelo controle µP para relatórios de registro de erro
para permitir o monitoramento da operação correta.
7.3 Alimentação
A alimentação dos acionadores do IGBT (4 x 24Vcc/150mA), assim como a
alimentação de 5V/1A do sistema µP e a do codificador incremental de 15Vcc/
200mA é feita por um circuito de modo acionado pela ligação CC.
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 2
DCSSIV - DCDS OTIS
Entradas de 30V:
Para cobrir a maior parte das aplicações [ou aplicativos], dois métodos de controle
diferentes para a operação de 30V podem ser verificados:
Pull-up (+) [puxar para cima]: Duas entradas (DOB [P5/7] e DO [P5/8]) são ativadas
por uma tensão de 30V (1~12mA), referindo-se a HL2.
Pull-down (__) [puxar para baixo]: Duas entradas (/SO [P5/4] e /NDG [P5/5]) são
ativadas empurrando-se a entrada apropriada
ao HL2 (I~-2mA). Deve haver uma alimentação
de +30V no P5/1.
As entradas são protegidas contra sobre-tensão (Uin < 80V).
Duas entradas vagas adicionais estão disponíveis para propósitos especiais que
não foram definidas até o momento. Uma entrada de 30V empurra para baixo e a
outra está altamente ativa.
Saídas:
Dois estágios de saída DOS e /DOL podem chavear +30V para a conexão de
dispositivos. A alimentação conectada a +30V [P5/1] deve ser capaz de cobrir a
potência solicitada, de acordo com os dispositivos conectados. O aterramento
referente é HL2.
Os diodos de recuperação previnem que os transistores fiquem com sobre-tensão,
devido à indutância da saída.
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 3
DCSSIV - DCDS OTIS
8 DESCRIÇÃO DA INTERFACE
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 4
DCSSIV - DCDS OTIS
Interface
discreta[separada]
Controle de Acio-
movimento/operacional nador
placa
placa
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 5
DCSSIV - DCDS OTIS
Interface
discreta[separada]
Controle de acionador
movimento/operacional
motor da
porta
chaves do
imã
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 6
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 7
DCSSIV - DCDS OTIS
Somente o MCS411:
Um sinal discreto [ou separado] adicional deve ser conectado à entrada vaga P5.9
para 30V.
Ligação
serial
remoto [a]
Motor
da
porta
chaves
do imã
transdutor
placa de pesagem
de carga
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 8
DCSSIV - DCDS OTIS
CONFIGURAÇÃO BÁSICA
GABINETE DO CAIXA DE
CONTROLE INTERFACE
entradas
saídas
saídas
entradas
PASSADIÇO saídas
saídas
MOTOR DA
PORTA - CC
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 1 9
DCSSIV - DCDS OTIS
(SINAL DO CONTROLE)
(SAÍDAS)
(REG.DO
EIXO)
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 0
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 1
DCSSIV - DCDS OTIS
Corrente de
segurança Controle: “NDG” ou (“TCI” e “Zona da porta”)
Motor
da porta
Chave
do imã
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 2
DCSSIV - DCDS OTIS
Corrente de
segurança
MOTOR
DA PORTA
CHAVES
DO IMÃ
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 3
DCSSIV - DCDS OTIS
Ligação de
segurança:
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 4
DCSSIV - DCDS OTIS
- Interface serial:
O sistema da porta será informado sobre o modo EFS, através do recebimento
do respectivo comando da porta via ligação serial. Não serão necessárias
quaisquer ações adicionais.
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 5
DCSSIV - DCDS OTIS
9 REFERÊNCIAS DO CONECTOR
Alimentação de entrada: 3 pinos Wago [*] (macho, 7.5mm):
P1.1 L1
P1.2 PE, nota 1
P1.3 N
[*] Nota do tradutor: Wago – pode significar a forma como algo é ou ocorre na Grã Bretanha
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 6
DCSSIV - DCDS OTIS
10 DOCUMENTOS APLICÁVEIS
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 8
DCSSIV - DCDS OTIS
DCDS
Manual de componente de campo
GAA24350AW14 I - Diretrizes
- Dados do software
GAA24350AW14 VIII c - Documento de Liberação da linha de base
do software
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 2 9
DCSSIV - DCDS OTIS
Página: GAA30323AAA
Documento: 1-28 1-29 1-21 1-13 1-6
Comentário: novo novo novo novo novo
Publicação de
30 de Jan. de
1998 01/2
Página: 1&5
Documento:
Comentário: nova página
Publicação:
Página:
Documento:
Comentário:
Publicação:
Página:
Documento:
Comentário:
Publicação:
Página:
Documento:
Comentário:
LADA
CONTRO
Diretrizes CÓPIA 3 0
OTIS
DCDS
Rotina de Inicialização
Revisão do documento:
Direitos Autorais da OTIS GmbH Berlin – 1998. Nenhuma parte deste documento pode ser
copiada nem tampouco reproduzida de qualquer forma ou por quaisquer meios sem o prévio
consentimento por escrito da OTIS GmbH.
LADA
CONTRO
CÓPIA
OTIS
DCDS
Rotina
de Inicialização
LADA
CONTRO
CÓPIA
DCSSIV - DCDS OTIS
1 Abrangência ...............................................
2 REFERÊNCIAS DE SEGURANÇA...............................
4 C O N E X Õ E S ...............................................
4.1 Interface discreta [separada] .................................
4.2 Interface serial ...........................................
4.3 Controle do relê/Caixa de interface ............................
4.3.1 Entradas ............................................
4.3.2 Saídas .............................................
4.3.3 Alimentação e aterramento ..............................
4.3.4 Colocação de jumpers ..................................
(*) Nota do Tradutor: nudging – sistema usado com a operação automática da porta que, caso a porta permaneça
aberta mais do que um tempo pré-determinado, um sinal sonoro será emitido para fechar as portas em velocidade
e torque reduzidos. O sinal continuará a tocar, mas mesmo que o dispositivo de proteção seja ativado, as portas
não reabrirão. Quando a obstrução for removida, as portas continuarão a fechar e retornarão à operação normal
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 3 5
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 3 6
DCSSIV - DCDS OTIS
1 Abrangência
O DCDS é um pacote de serviços para modernizar o acionador CC da porta, para
que, assim como o operador 6970 da porta, este seja capaz de se comunicar com
controles modernos da família MCS de elevadores. O pacote consiste de uma caixa
de controle DCSS (inversor), um filtro e duas chaves magnéticas com o material de
montagem apropriado. A partir do operador da porta 6970 existente, somente o
motor e a mecânica de acionamento serão mantidos. Todas as outras partes como
o transformador, o reator, as chaves do came [ou do excêntrico], vários relês, os
resistores de alta potência e dois retificadores não serão mais necessários e serão
removidos. O ajuste é muito fácil e será feito pela ferramenta de serviço.
2 Referências de segurança
l Favor certificar-se de que o botão EDS pode ser alcançado quando o movimento
da porta é iniciado.
l Dentro do DCSS, a alta tensão perigosa (>310Vdc) é conectada a vários
dispositivos. A tampa da caixa deve ser fechada antes de se fazer a ligação à
alimentação!
l Em caso de reabertura da caixa, espere pelo menos 1 min após desligar a
energia, a fim de assegurar-se de que o capacitor principal esteja descarregado!
3. Antes da instalação
Antes de iniciar a instalação, por favor verifique os seguintes itens:
31 Alimentação
A alimentação será fornecida em geral diretamente ao painel da chave principal na
sala de máquinas. Um corte automático para cada sistema de porta localizado no
controle do elevador protege o cabo de trajeto e a caixa do DCSS4.
l O DCSS4 exige uma fase única de alimentação de 230Vca. No caso do neutro
não estar disponível, o controle do elevador tem que estar equipado com um
transformador adicional. A fim de proteger o cabo de trajeto e a caixa do DCSS4,
somente os corte com característica de classe C e um limite que varie entre
2.5A...4A serão permitidos.
l As margens do DCSS (incluem o filtro do motor)
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 3 7
DCSSIV - DCDS OTIS
l Atenção!!!
Antes de conectar o indutor e o campo do motor ao DCSS, assegure-se de que
o campo do motor do operador 6970 esteja conectado em série. A forma como
este tem que estar conectado pode ser vista na etiqueta do terminal do motor.
l Entre o DCSS e o motor deve haver um filtro de saída conectado, a fim de evitar
danos ao isolamento da fiação do motor devido aos picos de alta tensão do
induzido e para reduzir os distúrbios eletromagnéticos. Vide abaixo como
conectar:
FILTRO
m otor m otor
[*] Nota do tradutor: gland: junção, sobreposta, junta; gaxeta de vedação, luva, coroa
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 3 8
DCSSIV - DCDS OTIS
4 Conexões
Antes de chavear a alimentação ao operador da porta, as seguintes conexões
devem ser checadas:
l Chaves magnéticas
Duas chaves magnéticas são usadas como referência de posicionamento como
contato DOL e DCL. Estas chaves devem estar montadas como contato
normalmente fechado (NCC-normally closed contact). Nas aplicações do
MCS411, uma chave adicional para o sinal GSM será necessária. Esta chave
GSM deve estar configurada como contato normalmente aberto (NOC- nor-
mally open contact).
l DOL: limite de abertura da porta P3.2 a P3.4 (GND)
l DCL: limite de fechamento da porta p3.3 a p3.5 (GND)
l GSM: monitor da chave da porta P5.9 a P5.1(30V), somente MCS411
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 3 9
DCSSIV - DCDS OTIS
appr. 15 cm
0 1/3 2/3 1
porta aberta caminho caminho porta
da porta da porta fechada
l Um par de fios torcidos para recebimento de dados em P4.1 para RxA e P4.2
para RxB
l Um par de fios torcidos para transmissão de dados em P4.3 para TxA e P4.4
para TxB
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 0
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 1
DCSSIV - DCDS OTIS
Caixa de interface
fechamento forçado
(sinal do controle)
velocidade int.
(saídas)
Reg.
do eixo
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 2
DCSSIV - DCDS OTIS
4.3.1 Entradas
No máximo 8 sinais de entrada podem ser conectados com a faixa de tensão de
48V a 230V CA ou CC, fornecidos pelos vários tipos de instalações. Para cobrir
esta ampla faixa de tensões, as entradas são divididas em duas faixas de tensão.
Um faixa opera de 48/-15% a 110 volt e cobre a maior parte dos sinais usados. A
outra entrada é usada para tensões superiores a 130V/-15% até 240V/+10% no
máx.
Para conectar estes sinais ao “DCSS” estes devem estar adaptados pela caixa de
interface ao nível de tensão apropriado das entradas do sistema da porta. Estes
sinais são:
As entradas SGS, 2nd PROF e NDG podem ser programadas tanto como entrada
ativa “baixa” quanto “alta” no menu de ajuste “OUTRO” (CHAVE:3-3-3)
4.3.2 Saídas
A caixa de interface possui 6 saídas de relê que são controladas por dois sinais de
saída de 30V do DCSS. As duas saídas controlam um registro de deslocamento de
8-Bit, onde um sinal é de Dados e o outro é do relógio. Para trazer novos dados à
saída, o estado dos dados é cronometrado no registro de deslocamento. Se 6
estados de dados forem deslocados para dentro, a informação completa da saída
será armazenada no registro de deslocamento. No oitavo relógio, o conteúdo do
registro de deslocamento fica preso na saída onde o acionador do relê ajusta os 6
relês de acordo com o estado dos dados. Simultaneamente, o registro do eixo é
apagado e nesse momento estará pronto para receber os próximos dados a serem
inseridos. Este procedimento exige 16x8.192ms máx., e a saída é refeita
[reconstituída] neste momento do ciclo.
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 4
DCSSIV - DCDS OTIS
- Sinal DO/DC:
Dependendo do ambiente do controle, o comando de abertura/fechamento da porta
pode tanto ser um sina único “DO’ quanto um sinal combinado “DO/DC”. Para
selecionar um único modo de comando DO, o jumper S2 tem que ser ajustado
para DO 1-2.
- Interface do codificador:
A fim de ficar livre na escolha dos codificadores, os sinais de saída podem ser
adaptados através do ajuste do jumper S1 para “puxar para cima” para abrir o
coletor e empurrar/puxar as saídas do codificador, ou ainda para “puxar para baixo”
para outras aplicações. Geralmente o jumper está ajustado para “puxar para cima”.
5. Primeira instalação
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 5
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 6
DCSSIV - DCDS OTIS
SETUP ROUTINE
GOON WITH ENTER
INIT PARAMETER
DEFAULT=1 NO=2
Neste menu, o tipo de controle pode ser escolhido pressionando-se a chave GOON/
GOBACK.
Para confirmar a seleção este deve ser finalizado com <ENTER>.
Você pode escolher entre uma interface DISCRETA [separada] (como
MCS310312,210...), e uma interface SEIAL (como 311,321,411) e uma caixa de
interface para um controle do relê. Esta caixa de interface adicional deve ser
conectada entre o controle do relê e o DCSS.
TIPO MCS411:
USE GOON/ENTER
OUTRO (311...)
USE GOON/ENTER
GOON
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 8
DCSSIV - DCDS OTIS
Como última ação, o TERMINADOR DE LINHA deve estar ajustado. Este substitui
a chave na placa de controle do DCSS antigo. Chaveie os três sistemas da porta
para “off” [desligue] entrando com “2”, e “On” [ligue] para um sistema único entrado
com “1”. Nos 2 sistemas de porta, o sistema fisicamente mais distante ajustado
deve ser “On” e o outro “off”.
LINE TERMINATOR:
YERS=1 NO=2
(TERMINAL DE LINHA SIM = 1 NÃO = 2)
DOS SIGNAL?
YES=1 NO=2
BRITISH STANDARD
USE GOON/ENTER
GOON
GOON
NO BRIT. STAND.
USE GOON/ ENTER
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 4 9
DCSSIV - DCDS OTIS
CAUTION Door
will move = <ENTR>
Cuidado a porta irá se mover pressione enter
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 0
DCSSIV - DCDS OTIS
Início da Fase 1:
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 1
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 2:
repete
BUTTON TIMING: OK=1 Repetir=2
OK=1 REPEAT=2
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 2
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 3
Ajuste automático da fase do perfil STOP-CLOSE.
A porta abre e fecha permanentemente. Alterando-se a tensão do rotor e a tensão
de campo, o torque e a velocidade de fechamento serão ajustados. Somente os
últimos 3 a 4 cm serão avaliados neste momento, quando a porta do carro já estiver
fechada mas a porta da cabine ainda estiver se movendo.
A velocidade e os valores de campo podem ser aumentado/diminuídos.
O efeito do parâmetro de mudança:
aumento da tensão do rotor à uma velocidade mais alta e um torque maior
aumento da tensão de campo à torque maior
A velocidade deve ser ajusta de forma que a porta do carro seja fechada suavemente
sem ruídos, mas o torque seja suficiente para fechar a porta do pavimento
completamente.
No ajuste anterior, o operador da porta deve ser capaz de fechar a porta do carro e
a porta do passadiço completamente. Caso isso não ocorra, repita o ajuste
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 3
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 4:
O ajuste da aceleração e da velocidade máxima de fechamento.
A porta começa a fechar acelerando até chegar à velocidade máxima de fechamento
e desacelerará após 2/3 do caminho da porta. O desempenho da porta deve ser
avaliado nos primeiros dois terços. O movimento pode ser ajustado através do
tempo de aceleração e da velocidade máxima.
Fase 5:
Durante a fase de instalação o ajuste de campo ótimo será automaticamente
processado. A porta se move várias vezes na direção de abertura e fechamento da
porta variando a tensão do campo e do induzido a fim de oberter o melhor resultado
em termos de torque, sem alterar o desempenho da velocidade que já foi ajustada
anteriormente no passo 4.
O ajuste estará finalizado quando a URM demonstrar “ADJUSTMENT— > enter”.
FLD/ROT:xx%/xx%
Terminar com ENTER AJUSTADO-> ENTER
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 4
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 6:
Ajuste de desaceleração e fase de frenagem. A porta começará a fechar com perfil
de velocidade normal e o dispositivo de ajuste terá que checar se a porta se move
no limite próximo sem ruídos pesados. Se o comportamento não for satisfatório, o
ponto de início de desaceleração (tempo de atraso após atingir a chave DCL) e a
rampa de desaceleração podem ser ajustados.
Fase 7:
O ajuste da velocidade de alongamento [ou deformação, fluência – creep] de
abertura. A porta deve fluir [ou alongar, deformar] assim que a trava da porta for
liberada com menos ruídos - ajustável pelo “creep_time”
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 5
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 8:
Ajuste da aceleração e velocidade máxima na direção de abertura.
Aceleração de abertura +
OPNACCEL+MAXSPD velocidade máxima
PHASE#8: <ENTER> Fase 8: <enter>
A porta se move OPN ACCEL xxx% Aceleração da abertura xxx %
e mede o tempo MAX SPEED xxx% Velocidade máxima xxx %
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 6
DCSSIV - DCDS OTIS
Fase 9:
Ajuste da desaceleração da fase de frenagem. A porta começa a abrir no perfil
normal de velocidade e o dispositivo de ajuste tem que checar se a porta move
para o limite de fechamento sem ruídos pesados. Se o comportamento não for
satisfatório, o ponto de início de desaceleração (atraso de tempo após a chegada
da chave DOL) e a rampa de desaceleração podem ser ajustadas.
FIM DA INSTALAÇÃO:
A instalação termina se todos os parâmetros avaliados forem armazenados na
“Flash memory”. O dispositivo de ajuste deve confirmar esta ação
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 7
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 5 8
DCSSIV - DCDS OTIS
O REL_4 pode ser chaveado na posição fechado ou aberto. Este é usado para
cabines com sapatas de segurança mecânicas. Em outras aplicações este deve
estar ativo somente na posição fechado. Neste caso, a distância do REL_4_OPEN
deve ser ajustada para “0”.
Um destes parâmetros é um tempo de atraso programável para a chave SGS, que
é fornecido em milisegundos. Assim, a saída SGS deve ser ajustada com um atraso
definido se um dispositivo de reversão tiver sido disparado.
Obs.1) pode ser programado somente se o parâmetro do sinal DOS for “0”. Se o
relê DOS=”1” for chaveado durante a abertura e este será desligado com a chegada
do DOL.
Open Stpp Delay (atraso do ponto de parada de abertura)/ Close Stpp Delay
(atraso do ponto de parada de fechamento) / Nudging Stpp-Delay (atraso do
ponto de parada de nudging[*]).
O ponto de parada virtual é alcançado se a chave magnética for detectada e se um
atraso definido for “timed out” [ficar fora do intervalo/tempo]. Com a chegada ao
ponto de parada, o perfil de velocidade é desacelerado até a velocidade de parada,
a fim de levar a velocidade à posição final aberta/fechada.
Se este ponto for muito próximo do final de um acionamento, a porta colide em alta
velocidade dentro dos limites. A distância do Ponto de Parada deve ser aumentada
diminuindo-se o tempo de atraso de parada.
Se o ponto de parada for muito distante dos limites, a distância de alongamento [ou
deformação, fluência – creep] será aumentada e consequentemente os tempos de
abertura/fechamento.
(*) Nota do Tradutor: nudging – sistema usado com a operação automática da porta que, caso a porta permaneça
aberta mais do que um tempo pré-determinado, um sinal sonoro será emitido para fechar as portas em velocidade
e torque reduzidos. O sinal continuará a tocar, mas mesmo que o dispositivo de proteção seja ativado, as portas
não reabrirão. Quando a obstrução for removida, as portas continuarão a fechar e retornarão à operação normal
LADA
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Rotina de Inicialização CÓPIA 6 0
DCSSIV - DCDS OTIS
Brake_OPN_Speed/Brake_CLS_Speed
Os parâmetros de velocidade descrevem a velocidade em que o DCDS desacelera
para parar o movimento da porta. Após um tempo específico, o perfil sobe a
velocidade de parada. Geralmente, este parâmetro não deve ser alterado, mas se
a parada da porta for muito ruim, o desempenho do freio pode ser melhorado.
Atenção!
Se os parâmetros do perfil precisarem ser alterados posteriormente ou se a
posição da chave magnética tiver sido alterada, este acionamento para teste
deve ser realizado novamente para avaliar os novos tempos de acionamento
para a proteção controlada por tempo do passageiro.
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CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 6 1
DCSSIV - DCDS OTIS
7 Descrição do perfil
LADA
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Rotina de Inicialização CÓPIA 6 2
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Rotina de Inicialização CÓPIA 6 3
DCSSIV - DCDS OTIS
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Rotina de Inicialização CÓPIA 6 4
OTIS
DCDS
Lista de referência da
ferramenta de serviço
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copiada nem tampouco reproduzida de qualquer forma ou por quaisquer meios sem o prévio
consentimento por escrito da OTIS GmbH.
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CÓPIA
OTIS
DCDS
Lista de referência
da ferramenta
de serviço
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CÓPIA
DCSSIV - DCDS OTIS
5 ABREVIAÇÕES ........................................... 10
LADA
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Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 6 9
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 0
DCSSIV - DCDS OTIS
1 Descrição do evento
3100 USE GOON não há evento, use “GOON” para rolar p/ prox. evento
3101 PROGRAM ERROR comando errado da porta ou modo do supervisor
3102 TCI SIGNAL ACTIV sinal de inspeção do topo do carro ativo
3103 INITIALIZE RUN ocorrência de inicialização de acionamento
3104 OBSTACLE DETECT. porta não pode fechar por causa de um obstáculo
3105 NUDING RUN acionamentos “nuding” ocorreram
3106 WRITE EEPROM novo parâmetro foi armazenado na EEPROM
3107 PASS PROT NORM proteção do passageiro ativada durante o acionamento normal
3108 PASS PROT CNTRUN proteção do passageiro ativada durante o acionamento contínuo
3109 SHUT DOWN MODE modo de paralisação
3110 INSPECTION RUN acionamento de inspeção ativado
3111 MAX OPD VELO velocidade de perfil não alcançada durante a fase de abertura de
velocidade constante (desvio > 5Hz)
3112 MAX CLD VELO velocidade de perfil não alcançada durante a fase de fechamento de
velocidade constante (desvio > 5Hz)
3113 EXC OPD STOP VEL velocidade real maior que a velocidade determinada/indicada a 10 mm
antes do DFO (desvio >4Hz)
3114 EXC CLD STOP VEL velocidade real maior que a determinada/indicada a 10mm antes do DFC
3115 EXC CLD STOP VEL velocidade real maior que a velocidade de abertura de alongamento
[ou fluência, deformação – creep] no início da aceleração
3116 EXC OPD CRP VELO velocidade real maior que a velocidade de fechamento de alongamento
[ou fluência, deformação – creep] no início da aceleração (desvio > 1Hz)
3117 DEFAULT PARAMETR tabela de parâmetro padrão armazenado na EEPROM
3118 REOPENING estado da porta muda de fechamento para abertura
3119 — Não há evento —
3120 — Não há evento —
3121 EDS SIGNAL ACTIV parada da porta de emergência (EDS-Emergency door stop) ativada
3122 SET UP INSTALL tempo transcorrido após o acionamento de instalação foi ativado
3123 MCSS COMMUN ERR1 comunicação MCSS quebrada
3124 EVENT 24 — Não há evento —
3125 EVENT 25 — Não há evento —
3126 EVENT 26 — Não há evento —
3127 EVENT 27 — Não há evento —
3128 EVENT 28 — Não há evento —
3129 NO MORE EVENTS fim da lista de registro de evento
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 1
DCSSIV - DCDS OTIS
2 Descrição do erro
3200 use GOON se não há erro, use GOON para rolar para o próximo erro
3201 EMERGENCY STOP! erro fatal geral que resultou em uma parada e emergência;
descrição detalhada pode ser encontrada sob outro código de erro
3203 PARAMETER RANGE parâmetro da EEPROM inserido está fora da faixa. Determinação
de erro durante o acionamento de inicialização.
Ajuda: entrar com o parâmetro correto (faixa de parâmetro –
vide apêndice)
3204 OPEN POSIT ERROR posição de abertura da porta medida – caminho da porta
armazenado < > (desvio +/- valor de erro de posição) quando a
porta está totalmente aberta. Determinação de erro somente se
o sistema estiver no modo “READY”. Ajuda: verificar a conexão
do cabo do codificador
3205 CLOSE POSIT ERR Posição de fechamento da porta medida> Valor do erro de
posição quando a porta está totalmente fechada. Determinação
de erro somente se o sistema estiver no modo “READY”. Ajuda:
verificar a conexão do cabo do codificador
3206 NOT CLD IN TIME Tempo de fechamento da porta excede o valor da EEPROM:
TEMPO DE PROTEÇÃO DE FECHAMENTO ou TEMPO DE
PROTEÇÃO DE “NUDGING”. Determinação de erro somente
se “CHECK SECURITY FLAG”=1 e se o sistema estiver no modo
“READY”
3207 NOT OPD IN TIME Tempo de abertura da porta excede o valor da EEPROM: OPEN
PROTECTION TIME (tempo de proteção na abertura)
determinação de erro somente se “CHECK SECURITY FLAG”=1
Obs.:
Se um erro de posicionamento ocorreu (3202,3204,3205, 3206, 3207), verifique então a velocidade do codificador
observando a posição do contador no menu URM-M 3-1-5. A posição do contador deve ser aumentada durante a
abertura e diminuída durante o fechamento. Se a porta estiver funcionando mas o contador estiver errado, isto
indicará um erro na velocidade do codificador. Em caso de não haver movimento da porta, o erro 3206/3207
também será registrado. Favor verificar o motor da porta e o cabo do motor.
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 2
DCSSIV - DCDS OTIS
3209 EXC OPD SPEED velocidade medida excede a velocidade de perfil 80mm
antes da abertura total da porta (desvio 2Hz); determinação
de erro somente se o sistema estiver no modo “READY”e o
comando da porta estiver em “OPEN”. ajuda: verifique o
parâmetro (ponto de parada de abertura, distância
de desaceleração aberta)
3210 EXC CLD SPEED velocidade medida excede a velocidade de perfil 80 mm antes
do fechamento completo da porta (desvio 2 Hz); determinação
de erro somente se o sistema estiver no modo “READY” e o
comando da porta estiver em “CLOSE” (não em “NUDGING”)
ajuda: verifique o parâmetro (ponto de parada de fechamento,
fechamento da distância de desaceleração)
3211 EXC OPD STOPPNT perfil de velocidade está no modo de torque aberto, mas o Ponto
de parada de abertura não foi alcançado; determinação de erro
somente se o sistema estiver no modo “READY”
3212 EXC CLD STOPPNT perfil de velocidade está no modo de torque de fechamento,
mas o Ponto de parada de fechamento não foi alcançado.
Determinação de erro somente se o sistema estiver no modo
“READY”
3217 SIO_ERR: MCSS SYN Interface serial: Erro de sincronização com ligação MCSS
Ajuda: verificar o tipo de controle (MCS311/321 ou MCS411)
e verificar o TERMINADOR de LINHA no Menu SETUP-INST.
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 3
DCSSIV - DCDS OTIS
ABERTURA
Estados da porta:
] [.................................<>...................................[]
Ativação:
Caminho da porta:
dist. de parada
0% de abertura 100%
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 4
DCSSIV - DCDS OTIS
FECHAMENTO
Estados da porta:
] [.................................<>...................................[]
Ativação:
Caminho da porta:
dist. de parada
0% de fechamento 100%
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 5
DCSSIV - DCDS OTIS
4 Parâmetro de ajuste
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 6
DCSSIV - DCDS OTIS
REL 4 – CLOSE –DIST 1..600 % 10.0% Sinal SGSL: dist. para porta fechada
REL 4 – OPEN –DIST 1..600 % 10.0% Sinal SGS: dist. para porta aberta
REL 5 – DISTANCE 1..400 % 5.0% Sinal PMY: dist. para porta fechada
SGS – DELAY [ms] 0.1000 ms 200ms tempo de atraso antes de SGSout será ativado
se SGSin =1
/SGS=0 SGS=1 0.......1 1 0=baixa ativa, 1=entrada alta ativa
/SPEED=0 SPEED=1 0.......1 1 0=baixa ativa, 1=entrada alta ativa
/NDG=0 NDG=1 0.......1 1 0=baixa ativa, 1=entrada alta ativa
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 7
DCSSIV - DCDS OTIS
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 8
DCSSIV - DCDS OTIS
5 Abreviações
Interface serial:
DED DEsenergizar a porta
CLDn Fechar a porta (CLose door) (n=1..8)
OPDn Abrir a porta (OPeN door) (n=1..2)
Geral:
INSP Acionamento de INSPeção
BSO Comando de abertura de acordo com a BS7255
BSC Comando de fechamento de acordo com a BS7255
LADA
CONTRO
Lista de referência da ferramenta de serviço CÓPIA 7 9
DCSSIV - DCDS OTIS
Estados da porta
[] Porta completamente aberta
<> Porta abrindo
][ Porta completamente fechada
>< Porta fechando
<P> Proteção interna do passageiro ativada
Interface serial:
DOB botão de abertura da porta
EDP Protetor eletrônico da porta
LRD Dispositivo de raio de luz
SO Salvar para abrir
Geral:
TCI Inspeção do topo do carro
EDS Chave de emergência
Saídas do DCSS
Interface discreta:
DOL Chave de limite de abertura da porta
DOS Sinas de re-/abertura da porta (devido à proteção do passageiro)