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OTIS

Manual Drive W

OTIS

INTRODUO...........................................................................................................................................................................3

DETALHES TCNICOS IMPORTANTES.............................................................................................................................3


2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

PRINCPIO BSICO..................................................................................................................................................................3
COMPATILIBILIDADE DE SOFTWARE........................................................................................................................................3
ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W.............................................................3
ESPECIFICAES PRINCIPAIS..................................................................................................................................................4
LIMITAES DE PERFIL...........................................................................................................................................................4

DESCRIO FUNCIONAL......................................................................................................................................................6
3.1
INTERFACES (SINAIS DE COMUNICAO ENTRE MCB-W E LCB-II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR)...............................6
3.1.1
Comandos de Movimentao........................................................................................................................................8
3.2
ENCODER...............................................................................................................................................................................9
3.3
PERFIS DE VELOCIDADE.......................................................................................................................................................10
3.3.1
Perfil de Corrida Longa..............................................................................................................................................10
3.3.2
Corrida Curta Perfil Andar a Andar........................................................................................................................11
3.3.3
Corrida Curta Perfil Entre Andares Prximos........................................................................................................12
3.3.4
Perfil de Corrida de Inspeo.....................................................................................................................................12
3.3.5
Operao em Modo de Construo :..........................................................................................................................13
3.3.6
Corridas de Resgate....................................................................................................................................................14
3.3.7
Renivelamento.............................................................................................................................................................15
3.4
OPERAO DE PARTIDA E PARADA.....................................................................................................................................16
3.4.1
Operao de Partida...................................................................................................................................................16
3.4.2
Operao de Parada...................................................................................................................................................17
3.5
USO DO IHM (INTERFACE HOMEM MQUINA)...................................................................................................................18
3.5.1
Visualizao/Alterao de Parmetros.......................................................................................................................19

PROCEDIMENTO DE START-UP E AJUSTE DO DRIVE W.......................................................................................21


4.1
COLOCANDO O CARRO EM MODO CONSTRUO..................................................................................................................23
4.1.1
ConfiguraesnoDriveWparaModoInspeo..................................................................................................25
4.1.2
AjustedoDriveparaModoNormal...........................................................................................................................30

SOLUO E PREVENO DE FALHAS............................................................................................................................33


5.1
5.2

ERROS E POSSVEIS CAUSAS................................................................................................................................................33


SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES...................................................................................................................38

TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SADAS DO DRIVE..........................................................................................39

TABELA DE REFERNCIA DE PARMETROS DO DRIVE W..................................................................................40

OTIS

Introduo

O Drive W fruto de um co-desenvolvimento entre a WEG Indstrias e a Elevadores Otis para a


customizao de um Inversor de Freqncia comercial que pudesse atender a aplicao em elevadores
respeitando suas exigncias de performance e conforto, sem a necessidade de adaptaes ou interfaces
externas.
Para que isto se torna-se possvel, um novo software foi desenvolvido para o Inversor da linha CFW-09
da WEG, que dentre outras vantagens, destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos diversos tipos de
motores existentes com a sua funo Auto-Tuning (drive faz a leitura direta dos parametros do motor).
Alm do software do Inversor exclusivo para a Otis, este Drive em sua verso malha-fechada traz a
placa MCB-W que tambm exclusiva da Otis e que concentra as funes de comunicao com a placa
de controle do elevador (LCB-II), gerao dos perfis de velocidade para o Inversor e o Learn-Run (corrida
de aprendizado) que torna o Drive muito preciso na operao de nivelamento.

2
2.1

Detalhes Tcnicos Importantes


Princpio Bsico

O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tenso
alternada trifsica em tenso contnua DC. A tenso DC ento modulada por uma ponte de IGBTS em
largura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitude variveis (VF e VV).
Os valores das sadas de tenso e freqncia dependem dos sinais relativos ao movimento do carro,
tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB e NOR, da velocidade medida com o speed encoder e
do valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcanada depender ento dos sinais
provenientes do controle operacional e dos sensores do passadio.

2.2

Compatilibilidade de Software

O Drive WEG totalmente compatvel com a LCB-II desde a verso de software GAA30082CAC1

2.3

Arquitetura do Sistema em Aplicaes para Elevadores com o Drive W

O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drives OVF10 e
OVF20.
O W um inversor com realimentao (malha-fechada), chaveamento de freqencia na ordem de
10KHz e gerador prprio de perfil de velocidade (placa MCB-W) basedo no learn-run (corrida de
aprendizado), capacidade de auto-tuning e funcionamento em modo de contruo.
A MCB-W mantm comunicao com a LCB-II e gerencia as funes do Drive (velocidade, acelerao,
desacelerao e jerk).

2.4

OTIS

Especificaes Principais
Alimentao

220-230V* : 220/230V(+10%, -15%)


380-480V : 380/400/415/440/460/480V(+10%, -15%)
*A alimentao tambm poder de 208V com variao de de +/- 10%

Freqncia

50/60 Hz +/- 2Hz (48..62 Hz)

Desbalanceamento entre fases

Menor que 3%

Cos

Maior que 0,98

2.5

Limitaes de Perfil
Velocidade

Mximo 1,75 m/s

Carga

Mximo 2500 Kg

Acelerao

Mximo 1,2 m/s2

Jerk

Mximo 1,0 m/s3

Potncia do motor

At 26 KW

Controle (Realimentao)

Malha fechada com controle vetorial via Encoder 2 ou 3 canais 1024 PPR ( pulsos por revoluo)

Percurso

Depende dos limites da mquina :


140 VAT = 30m sem corrente de compensao ou 55m com corrente de compensao

OTIS

160VAT = 30m sem corrente de compensao ou 90m com corrente de compensao


18ATF = 25m sem corrente de compensao ou 90m com corrente de compensao
Outros(para modernizaes Otis ou no Otis) = Depende da limitao da mquinas, a limitao do Drive
de 90m ou de acordo com tempo mximo de Drive ligado(100 segundos)

Preciso do nivelamento :

Mximo +/- 5 mm (renivelamento pode ser necessrio dependendo do percurso e do duty)

Partidas por hora

At 240 partidas por hora, pode ser necessrio aplicar ventilao forada dependendo dos limites da
mquina.

OTIS

3
3.1

Descrio Funcional
Interfaces

Sinais de comunicao entre MCB-W e LCB-II e todo o sistema do elevador


O Drive W usa a interface MCS220VF para processar os comandos da LCB-II. A combinao dos
sinais V1,V2,V3 e V4 (LCB-II MCB-W) informar ao Drive a qual estado este dever ficar (ex.: parado,
aguardando pela prxima corrida, etc.:) ou o comando de movimento que este dever executar (ex. :
corrida rpida para cima, etc.).
Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 (MCB-W LCB-II) indica para a LCB-II o estado do Drive (ex.: Drive no
est pronto, corrida de aprendizado est ativa, etc.).
O Drive l em paralelo com a LCB-II os sinais UIB e DIB, 1LV , e os sinais /1LS e /2LS. Alm de UIS e
DIS se houver renivelamento.
Devido o sistema ser de malha fechada, um encoder dever ser utilizado e por tal motivo a MCB-W tem
uma interface para conectar o Encoder na prpria placa (Conector P3 externo ao Drive). Esta interface
fornece a alimentao do encoder em 15 Vcc e l as informaes fornecidas pelo mesmo, veja detalhes na
seo que descreve o encoder.
IMPORTANTE!
O Encoder deve ser utilizado em todas as condies de operao, inclusive em modo construo.

V1 V4
DS-1 DS3

LCB-II

Drive W

/PON, IP

Sinais de posicionamento do
elevador
Sinais da linha de segurana

1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS

UIB / DIB

Carro

OTIS

Atravs do learn-run (corrida de aprendizado), O Drive-W ir gerar o sinal IP para a LCB-II, controlar a
atuao do freio atravs do Sinal de DBD, e a isolao do motor por SW2.
Abaixo seguem os sinais (entradas e saidas) que esto disponveis no Drive.

WEG Drive E/Ss


UIB
DIB
CM

Linha de segurana

110Vac
Acionamento
SW1 e SW2
Rels (110Vac)

Controle do Freio
Rel (110Vac)

PON

DBD

SW2

BY

PON
110Vac Entrada

DBD
30Vcc Entrada

Sinal de IP
Sada 30Vcc
Saidas que indicam o
estado do Drive

Rels (30Vcc)

IP

DS1
DS2
DS3

/V1
/V2
/V3
/V4

Comandos de
velocidade
Entradas
24Vcc pulsado

/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS

Sinais do
passadio
Entradas
30Vcc

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3.1.1 Comandos de Movimentao


Quando a LCB-II solicita ao Drive uma ao (movimentao do elevador), esta o faz atravs da
combinao dos sinais /V1, /V2, /V3 e /V4 e em contrapartida o Drive informa sua reao atravs da
combinao dos sinais DS1, DS2 e DS3.

Sinais (V1...V4)
SIGNIFICADO
Drive aguardando prxima corrida
Parar, fim de corrida
No permitido
Parar na prxima parada
No usado
No usado
Corrida de inspeo subindo
Corrida de inspeo descendo
Corrida rpida, normal subindo
Corrida rpida, normal descendo
Corrida de resgate subindo
Corrida de resgate descendo
Renivelamento subindo
Renivelamento descendo
Corrida curta subindo
Corrida curta descendo

O sinal IP gerado pelo Drive para indicar o ponto de desacelerao e a contagem de andares da LCB-II
Abaixo esto as tabelas que indicam as possveis combinaes destes sinais.

Sinais (DS1...DS3)
SAIDA

SINAIS ANTIGOS

SIGNIFICADO
Drive no est pronto
Elevator em movimento, Vel. > limite, LNS ativo
Elevador em movimento, velocidade > limite
Drive no est pronto
Learn Run est ativo
Elevador est ativo, LNS ativo
Elevador em movimento
Drive est pronto, elevador parado.

Para visualizar os sinais do lado da LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite M

Para visualizar o estado dos sinais do lado do Drive, verifique os Parmetros de P870 a P889, vide
tabela com a descrio da pinagem mais adiante neste manual.

OTIS

3.2

Encoder

Como j citado, devido a malha de realimentao, para o funcionamento do Drive W necessrio o


encoder.
Para novos equipamentos este j vem instalados nas mquinas (140 VAT, 160 VAT e 18 ATF).
Para modernizaes dever ser instalado na mquina conforme instrues abaixo :

Retire o volante do motor;


Marque a base da mquina com o suporte do PVT;
Faa a furao e fixe o suporte do PVT;
Fixe o eixo do PVT ( acoplador ) ao eixo do motor;
Instale o PVT no eixo do acoplador;
Faa as conexes no PVT e passe a fiao at o
controle.

PVT

Acoplador

Alimentao :
15 Vcc fornecida pela prpria MCB-W
O encoder dever ser conectado na MCB-W no conector P3
Abaixo est o esquema de ligao do mesmo

OTIS

3.3

Perfis de Velocidade

3.3.1 Perfil de Corrida Longa


Velocidade

V1...V4
WT ST FR

SD

ST

WT

1LV
IP

O Drive W gera sua prpria curva de velocidade atravs da execuo do Learn-run.


O Drive capaz de ajustar o perfil de maneira a obter a melhor performance e jerk de acordo com os
comandos recebidos da LCB-II (/V1../V4).
O Drive gera o sinal de IP momentos antes do ponto de desacelerao de acordo com a velocidade
atual, e dependendo da resposta da LCB-II a este sinal, o mesmo calcula o ponto de parada exata
baseando-se na posio atual e no escorregamento.
O sistema de realimentao feito pelo Encoder permite o elevador parar com preciso no andar.
Como visto na figura acima, a acelerao e desacelerao segue o conceito do jerk timo, onde uma
curva S gerada nesta fase e consequentemente valores muitos baixos de jerk so alcanados,
evitando a sensao de desconforto ao passageiros.
A inclinao desta curva determinada pela taxa de acelerao e desacelerao programadas no Drive
(P808 e P809).

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OTIS

3.3.2 Corrida Curta Perfil Andar a Andar

Velocidade

t
V1...V4
WT ST RR

ST

WT

1LV
IP

Para corridas curtas, um perfil diferente de velocidade gerado pela MCB-W.


No h necessidade da gerao do sinal IP, pois o Drive sabe qual a distncia at a prxima parada,
portanto o mesmo calcula o melhor perfil considerando a velocidade mxima que o elevador pode alcanar
em dada distncia.
Programao da LCB II
Ser necessrio programar na LCB-II a tabela de tipo de corrida entre andares com o valor 4 no menu
Allowed Mask menu ( CUDE CUDE ) no bit R.
AT CUDE CUDE R
Habilitar o modo de corridas curtas Reduced Run => URM : M-1-3-1-1 => EN-RR = 1
Configurao de tipo de display PI-POS=2 no mesmo menu.

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OTIS

3.3.3 Corrida Curta Perfil Entre Andares Prximos


Velocidade

t
V1...V4
WT ST RR

ST

WT

1LV
IP

Para os casos em que a distncia entre andares menor do que a necessria para que o elevador
acelere e desacelere velocidade nominal, o drive gera os sinais de IP necessrios para as paradas
dentro desta distncia total para saber em qual dos andares contidos no trajeto o mesmo ir parar,
portanto normal que a URM apresente em alguns casos, andares em avano na partida do carro.
Por exemplo, quando partindo do andar 03 na direo de subida, o mesmo ir mostrar logo aps a
partida o andar 05 na URM, ou seja, os andares 04 e 05 estavam dentro das distncia necessria para
que o elevador acelerasse e desacelerasse velocidade nominal.

3.3.4 Perfil de Corrida de Inspeo


Speed

UIB/DIB
V1...V4
WT IN

ST

WT

1LV
IP

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Para as corridas de Inspeo, o Drive verifica em paralelo os sinais diretos de Inspeo UIB ou DIB com
a palavra de comandos (/V1.../V4) advinda da LCB-II, e para imediatamente se um dos sinais cai.
Os sinais de passadio so necessrios para esta operao por razes de segurana, de acordo com a
tabela abaixo (os sinais UIB e DIB no so mostrados):
/1LS

/2LS
0
0
0
0
1
1
1
1

1LV
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Reao do Drive
Subida ou Descida Permitida
Subida ou Descida Permitida
Inicia velocidade de Nivelamento na subida
Pra no andar terminal superior
Inicia velocidade de Nivelamento na descida
Pra no andar terminal superior
Combinao no permitida
Combinao no permitida

3.3.5 Operao em Modo de Construo :

Velocidade

t
UIB/DIB
V1...V4
1LV
IP
CM

Para operao em modo de construo, onde a LCB-II no necessria, o Drive funciona como um
simples atuador do motor (guincho), obedecendo apenas os comando UIB e DIB desde que o sinal CM
esteja ativo. Nenhum outro sinal externo necessrio para esta operao.
Tanto em modo de inspeo ou de Construo, o Drive tem protees internas que impedem um n
grande de corridas curtas sucessivas em um curto espao de tempo visando assim prevenir uma
sobrecorrente no motor.
O tcnico, ao movimentar o carro, forado a pressionar UIB ou DIB durante um determinado tempo
para que o elevador possa iniciar a movimentao prevenindo assim sobrecorrentes no motor por partidas
sucessivas.
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OTIS

3.3.6 Corridas de Resgate


Velocidade

t
V1...V4
WT RS

ST

WT

1LV
IP

Quando o controle inclui o mdulo de EPO, o Drive passar a este modo numa situao de emergncia
durante uma situao de falta de energia.
No momento da queda de energia, a LCB-II perde a posio atual de referncia e ento manda o
comando ao Drive para realizar uma corrida de resgate se necessria, para poder liberar os passageiros
presos.
Se o elevador parar em 1LS ou 2LS, o carro ser acelerado at a prxima parada fora dos limites na
direo oposta.
Caso no momento exato de parada do carro, ainda reste tenso suficiente no barramento do Drive que
possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvar a ltima posio do carro, e no momento
de entrada do gerador, o Drive acelerar o carro com a velocidade pr-determinada no parmetro P803 at
o prximo andar na direo determinada pela LCB-II.
No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de
energia, quando o gerador alimentar o elevador, o drive percorrer a distncia at o prximo andar na
velocidade de aproximao/arraste/nivelamento (Creep Speed).
Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o
elevador permanecer estacionado neste andar.

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3.3.7 Renivelamento
Importante: Toda manobra de renivelamento controlada pela LCB-II, o Drive apenas obedece os
comandos de renivelamento.
Todas as programaes na LCB-II permanecem como so hoje com o Drive OVF-20.

Velocidade

t
V1...V4
WT RL

ST

WT

UIS/DIS
1LV
IP

15

OTIS

3.4

Operao de Partida e Parada

3.4.1 Operao de Partida.


O Drive controla a alimentao do motor atravs do contator SW-2 e o freio atravs do contator BY.
H alguns parmetros que podem ser alterados afim de se ajustar atuao em tempo correto destes
contatores, maiores detalhes sero esclarecidos na etapa de Ajuste do Drive.
Quando um comando de movimento enviado ao Drive, o contator SW-2 ativado, o motor premagnetizado, travado em velocidade zero e torque constante, o freio aberto, e aps um tempo prprogramado quando o freio est totalmente aberto, o perfil de velocidade iniciado e os sinais enviados
pelo encoder so verificados durante toda a corrida.

V1...V4
Comando de movimento vlido

SW-2

SW-2 atraso mecnico (Parmetro : P817 - THAB)

Pulsos do PWM
Perdo de magnetizao (P818 - TBRK)

BY
Atraso mecnico do freio (P810 - LFT BK DLY)

Freio (Mecnico)

corrida

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OTIS

3.4.2 Operao de Parada


Durante o perfil de desacelerao, o elevador deve chegar borda da aleta de 1LV na velocidade de
nivelamento (Creep), e da em diante realizar uma desacelerao linear at encontrar o meio da aleta, e
eletricamente o motor parado.
Dependendo da resposta do sinal de IP feita pela LCB-II, no caso para Slow-Down, pode ser
necessrio o ajuste de tempo em velocidade de CREEP que tem como finalidade conseguir um tempo de
desacelerao extra em caso de algum grande atraso como algumas vezes ocorrem.
O nico parmetro crucial para ser ajustado o DROP BREAK DELAY (Atraso de queda do freio),
onde um valor igual zero, significa que no h atraso mecnico no freio, logo, quanto maior o valor deste
parmetro mais demorar o acionamento do contator BY e consequentemente a queda do freio. Na etapa
de ajuste ser orientado como fazer um bom ajuste.

Tempo em velocidade de CREEP (P776 - Tcreep)


Meio da aleta de 1LV
t
Velocidade de Creep (P776 - Tcreep)

V1...V4
SD

ST

WT

1LV
Atraso da queda do freio (P778 - DRP BK DLY)

BY

Freio (mecnico)

Pulsos de PWM

SW-2

Corrida

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OTIS

3.5

Uso da IHM ( Interface Homem Mquina )

a interface do Drive com funo compatvel URM (Unidade Remota de Monitorizao) utilizada pela
Otis.
Ser descrita a operao da Interface Homem - Mquina (IHM) padro do Inversor e a forma de us-la,
dando as seguintes informaes:
Descrio geral da IHM;

Uso da IHM;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.

A IHM do Drive W, consiste em um painel que contm um display de leds com 4 dgitos de 7
segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas.
A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localizao dos displays e dos leds de
estado.

Display de leds

Display de LCD

LED horrio

LED
anti-horrio

LED local

LED Remoto

Funes do display de leds:


Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e
Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo.
O display unidade (mais direita) indica a unidade da varivel indicada:

A : Corrente
U : Tenso
H : Freqncia
Nada : Velocidade e demais parmetros

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OTIS

Ateno:
Quando a indicao for igual ou maior do que 1000 (A ou U), a unidade da varivel deixar de ser
indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente dezena
de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
Funes do display LCD (cristal lquido):
Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar
a tecla.
Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz,
V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso.
Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.

Importante Os Drives W destinados aplicao em nossos elevadores somente fazem uso das
teclas abaixo:

3.5.1 Visualizao/Alterao de Parmetros


Todos os ajustes no Inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no Display atravs da letra PROG seguida de um nmero:
Exemplo (P101):

101 = No do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde a
opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do Inversor ou o valor de uma varivel (ex.:
corrente, freqncia, tenso).

19

OTIS

Para realizar a programao do Inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).

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OTIS

Observaes:
*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o Inversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o Inversor passa a utilizar o novo
valor ajustado somente aps pressionar a tecla:
.

*2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do Inversor, ficando retido at nova alterao.
*3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j
ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao.
*4 Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha.
O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.

ATENO!!!
No Modificar o Valor Padro Desta Senha!
Para mais detalhes ver descrio de P000 e P200 no captulo sobre parmetros.

Procedimento de Start-Up e Ajuste do Drive W

Antes de energizar o Drive e iniciar o start-up verifique :

Dados de placa do Drive: verifique a etiqueta indicada conforme figura :

Anote os valores encontrados de tenso de entrada


e corrente de saida do inversor

Tenso
CFW09 0024 T 2223 P S Z
Corrente de sada

Corrente de Sada : 0024 Representa a corrente de sada


do Drive (24 Ampres)
Tenso : 2223 Representa a tenso da entrada do Drive que
pode ser de 220V(22) at 230V(23) , poderia ser tambm 3848
e portanto, representaria uma tenso de entrada de 380 at
480.

21

OTIS

Balanceamento : Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso no, no continue e certifiquese que est balanceado.

Aterramento :

Para este Drive imprescindvel o correto aterramento, pois do contrrio erros


inesperados podem ocorrer (Ex.: Chamadas falsas, erros devido a rudos
(E31/E71), etc.)

A Resistncia de aterramento deve estar abaixo de 10 ohms (ideal : abaixo de 5 ohms)

Esquema de aterramento deve estar conforme figura acima

Supressores:

4.1

Certifique-se de que todos os supressores e varistores de contatores e freio estejam


corretamente instalados.

Colocando o Carro em Modo Construo.


22

OTIS

Desligar fusveis do controle (F1 a F7) - O objetivo preservar as placas eletrnicas do controle caso a
tenso de alimentao esteja fora da faixa de valores permitida;

Ligar a fiao proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do
controle conforme figura abaixo :
Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D no controle
(parte inferior) e conecte as fases do Drive nos
mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C para alimentao do
controle.
Caso a tenso de alimentao do controle seja a
mesma do Drive, apenas a conexo nos bornes do
L1-D, L2-D e L3-D ser necessria, pois havero
jumpers nestes pontos conectando tambm os
pontos L1-C, L2-C e L3-C.
Conecte tambm nos respectivos bornes a fiao do
freio (B1 e B2), do termocontato (TO3 e TO4),
limitador de velocidade (OS1 e OS2) e ventilao
forada (VE), se houver.

Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um
por FASE.

NO ESQUECER DE REALIZAR O ATERRAMENTO DE AMBOS OS LADOS!!!

Conectar a malha/shield tanto na mquina quanto no controle;


Controle

Contator SW2

Conecte o Encoder ao conector P3 no Drive (O Drive s deve girar o motor com o encoder conectado);

Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extenso de comando.

23

OTIS

Conectar os Fusveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II :

Leds ATIVOS nesta etapa da instalao (modo construo):


RSL piscando: indica que o processador est acessando a memria e perifricos perfeitamente. A
comunicao pela linha serial tambm est funcionando embora nenhuma estao remota (RS) esteja
conectada ao controle.
DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da
cabina que carrega as informaes da cabina pela linha serial ainda no foi conectado.
DFC: O sinal de porta totalmente fechada dado devido ao fechamento da segurana de portas ( ainda
no instalada ).
INS: indica que o carro est pronto para funcionar em modo inspeo.
VLC: indica que a alimentao da placa est OK.
DW: estar aceso se a linha de segurana estiver fechada.
Este sinal (DW) s se apaga se a linha de segurana abrir ou a porta batente ou manual se abrir.
O led GRP/J poder indicar falta ou falha na seqncia de fases da linha de alimentao se estiver
piscando. Neste caso, inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3.
24

OTIS

4.1.1 Configuraes no Drive W para Modo Inspeo.


Atravs da IHM seguir as etapas abaixo :
Etapa 1: Parmetros do Inversor
Os parmetros abaixo devero ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parmetros
que acompanha a documentao do controle, caso seja necessrio.
Parmetro
P150
P151
P153
P154
P155
P156
P157
P158
P169
P170
P202
P208
P209
P214
P220
P221
P224
P263
P277
P279
P280
P295
P296
P297
P400
P401
P402
P403
P404
P405
P406

Descrio
Modo de regulao da tenso
CC
Nvel de atuao
Nvel de frenagem reosttica
Resistor de frenagem

Valor a inserir, caso necessrio


Reg tenso CC
0 = Com perdas (valor fixo)

Dever ser ajustado no mximo(400 p/ 220V ou 800 p/ 380V)


375V p/ 220V ou 618V p/ 380V ou 675V p/ 440V/480V
Varivel com os resistores DBR (Verificar tabela abaixo)
Varivel com potncia (1,5KW x o nmero de resistores no
Potncia permitida no resistor
banco)
Correntes de sobrecarga
Corrente sobrecarga 100%
Entrar com os valores mximos permitidos na IHM
Corrente sobrecarga 50%
Entrar com os valores mximos permitidos na IHM
Corrente de sobrecarga 5%
Entrar com os valores mximos permitidos na IHM
Reg. Corrente
Max. Corrente de torque horrio Ajustar em 180% (valor fixo)
Max. Corrente de torque
Ajustar em 180% (valor fixo)
antihorrio
Configurao
Tipo de controle
4 = Vetorial com encoder (valor fixo)
Fator escala de referncia
Conforme dados de motor ()
Deteco de falta de fase no
0 = Inativa (valor fixo)
motor
Deteco de falta de fase na
1 = Ativa (valor fixo)
rede
Definio Local/Remoto
Seleo local\Remoto
0 = Sempre local (valor fixo)
Seleo referncia local
11 = PLC-01 (valor fixo)
Seleo gira/pra local
4 = PLC-01 (valor fixo)
Entradas digitais
Funo entrada DI1
2 = Habilita geral (valor fixo)
Sadas digitais
Funo Rel RL1
13 = Sem erro (valor fixo)
Funo Rel RL2
26 = PLC-01 (valor fixo)
Funo Rel RL2
26 = PLC-01 (valor fixo)
Dados do inversor
Corrente nominal de sada do inversor (conforme etiqueta do
Corr. Nominal
Drive)
Tenso nominal
Tenso de entrada(conforme etiqueta do Drive)
Freqncia de chaveamento
3 = 10.0Khz (valor fixo)
Dados de placa do motor
Tenso do motor
Depende do motor (ver dados de placa) (V)
Corrente do motor
Depende do motor (ver dados de placa) (A)
Velocidade do motor
Depende do motor (ver dados de placa) (RPM)
Freqncia do motor
Depende do motor (ver dados de placa) (Hz)
Potncia do motor
Depende do motor (ver dados de placa e anexo 1) (CV)
25
Dados do encoder
Inserir 1024 (valor fixo)
Ventilao do motor
0 = Auto-ventilado (valor fixo)

OTIS

Tabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa


Tabela 1

Nmero de
Resistores
DBR Controle
1
2
3
4
Banco 7,5 kW
Banco 9,5 kW

Tenso

P154

208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V

20
54
10
27
6,7
18
5
13,5
2,2
5,6
2,2
5,6

P155
1,5
3
4,5
6
7,5
9,5

OBS: Cada Resistor DBR possui Potncia Mxima igual a P max= 1,5 KW
Etapa 2: Auto - Tunning
O auto tunning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo drive.
O processo iniciado ao inserir o valor 1 no parmetro indicado abaixo, e logo em seguida a chave
SW-2 operada e o drive injeta no motor valores reduzidos de tenso, corrente e frequncia.
Os valores dos parmetros do motor so calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo
drive e armazenados nas posies de memria P408 a P413, sempre um de cada vez.
Atravs da IHM ( interface homem maquina ) possvel acompanhar todo o processo pois em sua tela
podemos observar um a um os parmetros sendo armazenados.

P408

Auto ajuste?

Parmetros medidos
1 = sem girar

NOTA :
Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando que o autotuning est sendo executado e o
contator SW-2 desativado ao final.
Todo o processo realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado, sem movimento na
polia de trao.

26

OTIS

Etapa 3: Parmetros da MCB-W


Os parmetros abaixo devero ser verificados e ajustados conforme indicado, caso seja necessrio.
Parmetro

P770

P771
P779
P780
P781
P785
P800
P805
P808
P809
P817
P818
P824
P827

Descrio

Valor a inserir, caso necessrio


Parmetros da PLC(MCB-W)
Esta a rotao do motor
para que o elevador atinja a
velocidade nominal de
acordo com as
Conforme tabela de programao ou utilizar frmula para
caractersticas mecnicas
determinao deste item (RPM)
(suspenso, reduo,
veloc.nom reduc.maq susp 60
P 770
dimetro da polia ) do
3,1416 ( diam. polia.trao diam.cabos.trao)
mesmo , ainda que o
elevador no v trabalhar na
velocidade nominal inserida
na frmula (P771).
Velocidade mxima da
Conforme dados de placa
mquina em mm/s.
Calculado conforme velocidade e comprimento da rampa LS
Desacelerao por LS.
(vide tabela abaixo)
Atraso do sistema
300 (Valor Fixo)
Tempo em loop de posio,
na partida do elevador.
500 (Valor recomendvel para a grande maioria dos casos)
Serve para evitar o rollback
Tamanho de DZ
Comprimento da aleta de porta (DZ ou 1LV) em milmetros
Velocidade de contrato em mm/s ( Multiplicar a velocidade
Velocidade de contrato
em m/s por 1000 exemplo : 1,5 m/s igual a 1500 mm/s)
deve ser menor ou igual que o valor ajustado em P771
Velocidade de inspeo
350 (Valor Fixo)
(mm/s)
Acelerao do elevador
500 (Valor Fixo para modo construo)
(mm/s2)
Desacelerao do elevador
500 (Valor Fixo para modo construo)
(mm/s2)
Atraso de habilitao do
200 (Valor fixo)
PWM (ms)
Atraso de liberao do freio
400 (Valor Fixo para modo construo)
(ms)
Tempo de reconhecimento
30 (Valor Fixo)
de V1...V4(ms)
Tempo mx permitido sem
que nenhuma aleta de
50 (Valor fixo)
DZ/1LV seja detectado
durante a viagem (s).

*Nota: Aps a completa parametrizao, resetar o sistema (aguarde o completo desligamento do Drive para
que este possa ser religado)

27

OTIS

Tabela do Comprimento da Rampa 1LS e 2LS


Velocidade de
Contrato em
mm/s (P800)
250
380
450
630
750
1000
1200
1330
1500
1600
1750

Comprim.
LS (mm)

Valor a
ajustar em
P779

300

600

400
500
800
1200
1500
1800
2300
2400
2500

700
800
900
1000
1100
1250

Etapa 4: Partida do Motor


O Drive W trabalha com lgica de controle vetorial, e sendo assim, o motor somente pode girar com o
encoder conectado com a seqncia de suas fases coincidindo com as do motor.
Para colocar o motor em funcionamento deve-se seguir a seguinte seqncia:
1. Certificar-se que o encoder est corretamente conectado e alimentado com 15Vcc entre os pontos
P3-2 e P3-5, e uma das fases F ou R est em nvel alto, de acordo com o esquema abaixo.

2. As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2.
3. Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurana est totalmente fechada
(leds DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED
INS aceso ou atravs da URM (M-1-1-1).

28

OTIS

4. Verifique se com o acionamento dos botes de subida ou descida o drive aciona aps
aproximadamente 1 seg. o contator SW-2 e inicia o giro do motor. Caso isto no ocorra, verifique se a
LCB-II est enviando o comando de Inspeo atravs da interface codificada (/V1.../V4) e se o Drive
est recebendo os sinais apropriados da mesma (/V1.../V4), e os sinais UIB e DIB condizentes com a
direo solicitada;
5. Atravs do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor de corrente indicado em ampres
no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003), e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a
corrente indicada aps 2 segundos (tempo necessrio para acelerar o motor) seja superior corrente
nominal do Inversor (vide dado de placa conforme anotado anteriormente), interrompa imediatamente o
acionamento, e verifique o seguinte:

O encoder pode estar desconectado ou conectado incorretamente, vide esquema acima;

As fases do motor podem estar invertidas, inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3), e testar
novamente, caso o valor da corrente no diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2), e testar
novamente, se ainda assim o valor no diminuir, inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3);

Verificar a correta abertura do freio;

O conjunto Cabina - CWT est corretamente balanceado? Balancear;

A corrente de compensao (quando existente ou especificada) est instalada? Instalar;

6. Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em
ambas direes, porm o sentido de giro em relao mquina estiver invertido em relao ao
comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de 0 para 1;

29

OTIS

4.1.2 Ajuste do Drive para Modo Normal.


Etapa 1: Verificaes preliminares para colocar o carro em velocidade nominal:

Certifique-se de que todas as seguranas esto atuando e de que no h nenhum jumper em contatos,
etc.

Certifique-se de o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, onde quando o mesmo encontra as
respectivas rampas, deve desacelerar at a velocidade de nivelamento/creep nas direes
correspondentes quando encontrar a rampa;

Passe o carro para Normal e verifique se na corrida de correo, em ambas as direes, o mesmo
desacelera e para nos andares terminais, observando qualquer anomalia na operao da mquina
durante o percurso;

Atravs das chaves CTBL e CTTL na LCB-II, efetue corridas em Normal entre os andares terminais,
observando o comportamento do sistema trator e qualquer interferncia mecnica no poo, observando
tambm, se com o carro com 45% da carga nominal em ambas as direes apresenta valores de
corrente iguais quando o elevador estiver na regio prxima metade do passadio;

Retirar a carga do elevador;

Etapa 2 : Corrida de Aprendizagem:


Com o carro fora das rampas limites (/1LS e /2LS), ajuste o parmetro indicado abaixo para que seja
iniciada a corrida de aprendizado (learn run)

P820

Parmetros da PLC (MCB-W)


Realizar corrida de aprendizagem
1

NOTA :
Aps modificado o parmetro, a URM indicar >Learn Run (M-1-1-1), e atravs da chave ERO-S no
controle, passe o carro para NORMAL, depois para INSPEO, depois retorne para NORMAL novamente
(este processo deve ser cumprido em 30s);
Nesta etapa o carro ir at a parada mais inferior e subir lentamente at a ltima parada.
Aps concludo, passe o chave ERO para INSPEO novamente, desligue o controle volte a chave
para normal e religue o controle;
Etapa 3: Simulao de Chamadas
Efetuar chamadas aleatrias atravs da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador as atende corretamente.
Caso isto no ocorra, verifique as programaes pertinentes aos modos de corrida na LCB-II (Allowed
Mask Menu vide referncia anterior)
Etapa 4: Auto - Tuning com o motor aquecido
Com o motor aquecido, repetir o Auto Tuning (P408=1), para que agora com as bobinas do motor
quentes, o drive possa fazer a leitura dos valores vlidos para regime de servio;
30

OTIS

Etapa 5: Ajuste do fluxo de tenso do motor;


Colocar o elevador para descer desde a ltima parada superior, na metade da velocidade nominal,
modificando o parmetro P800:

P800

Velocidade de contrato do
Elevador

Parmetros da PLC(MCB-W)
Nesta etapa ajustar para metade da velocidade nominal
(mm/s)

NOTA :
O valor que dever ser inserido neste parmetro, dever ser a metade do valor lido em P771 em mm/s.

Ler a tenso indicada no parmetro abaixo e verificar se o mesmo apresenta valor prximo de 45% da
tenso nominal quando o carro estiver na regio do meio do passadio. Para 220V o valor deve ser de
aproximadamente 100V, e para 380V, aproximadamente 170V, e 215V para 480V.

P007

Tenso de sada

Parmetros de leitura.
dever estar a 45% da nominal (+/- 5%)

Se a tenso lida neste parmetro for maior que 45% da nominal, diminuir P178, caso contrrio
aument-lo e retornar e reiniciar a corrida descendo na metade da velocidade, aps a mudana de
P178 , a tenso de sada passou a ser de 45% da tenso nominal.

IMPORTANTE :
A faixa correta que deve ficar P178 deve ser entre 20% e 120% , caso no seja possvel manter P178
nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tenso de alimentao nominal, deve
ser verificado o balanceamento cabina/contra - peso.
O rudo de chaveamento do PWM no motor diminui consideravelmente quando o fluxo est
corretamente ajustado.
Na pratica fazemos o elevador descer e alteramos o parmetro P178, com o elevador em movimento e
observamos o rudo do motor.
Ajustar o parmetro para obter o menor rudo no motor de trao.
Quando isto esta satisfatrio a tenso de sada no parmetro P007 ser prximo de 45% da tenso
nominal.
Etapa 6: Verificao de Velocidade
Colocar o elevador para descer desde a ltima parada superior, na velocidade Nominal reajustando o
valor de P800 com o valor original e verificar no parmetro de leitura P002, se o mesmo atinge a rotao
nominal programada em P770 .

31

OTIS

Logo aps, fazer a leitura de corrente, verificando se a mesma est abaixo da nominal do Drive com o
elevador na velocidade nominal;

P800

P002

Parmetros da PLC (MCB-W)


Vel. de contrato do Elevador
Nesta etapa ajustar para velocidade nominal (Velocidade
de contrato)

Parmetros de leitura
Ateno : no a velocidade do elevador e
sim do motor , este dever ser igual a P770

Velocidade do motor

Caso o elevador no atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770, diminuir P178;
P178

Reg de fluxo
Diminuir caso o MOTOR no tenha atingido a velocidade
nominal

Fluxo nominal

NOTA:
REPETIR ETAPA AT CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA VELOCIDADE
NOMINAL (P002 DEVER SER IGUAL A P770)
Etapa 7: Ajuste do ganho
Verificar quanto a vibrao e observar mudanas bruscas de velocidade durante a corrida, caso haja,
ajustar o parmetro P161, aumentando-o se houverem vibraes durante a corrida, e diminuindo-o se
ocorrerem durante a acelerao e desacelerao;

P161

Kp

Reg de velocidade
Caso haja vibrao diminuir o valor deste parmetro (15 ~ 50)

Etapa 8: Conferncia dos parmetros


Conferir se todos os parmetros programados esto de acordo com a tabela de programao fornecida
com o controle ou dentro das faixas de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar
P200=1 para que a configurao seja protegida;
Etapa 9: Verificando o nivelamento
Para um correto nivelamento, necessariamente as aletas de DZ devero estar centradas no sensor
quando o carro est nivelado em todos os andares. No h ajuste por software para corrigir o nivelamento.
Mesmo aps verificado as aletas e o elevador continuar a desnivelar, verifique o valor do Parmetro
P770.

32

OTIS

Soluo e Preveno de Falhas

Este captulo auxilia o tcnico a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm
so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do Inversor.

5.1

Erros e Possveis Causas

Quando a maioria dos erros detectada, o Drive W bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no
display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor aps a
ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:

desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on/reset);


pressionando a tecla 0/RESET (manual reset);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);

Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da seco inversora (CC09) e provveis causas.
ERRO
RESET
E00
Power-on
Sobrecorrente Manual
(tecla 0/RESET)
na sada
Autoreset
DI

E01
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Curto-circuito entre duas fases do motor;
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao

muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto (s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo
Ud>400V - Modelos 220-230V
Ud>800V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud < 223V - Modelos 220 - 230V
Ud < 385V - Modelos 380V
Ud < 405V - Modelos 400 - 415V
Ud < 446V - Modelos 440 - 460V
Ud < 487V - Modelos 480V
Falta de fase na entrada;
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nom. da so nomin
rede

33

OTIS

ERRO

RESET

E03
Subtenso/Falta
de
Fase na
alimentao (1)
E04
Sobretemperatura
nos dissipadores
da potncia, no
ar interno ou falha
no circuito de
pr-carga (2) (3)
E05

Power-on

Sobrecarga na

Manual (tecla
0/RESET)
Autoreset
DI

sada, funo
IxT(Ver
P156/P157/P158)
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para s/ erro externo)
E07
Falta de algum
dos sinais do
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08
Erro na CPU
(watchdog)
E09
Erro na memria
de programa
E10
Erro na funo
Copy
E11
Curto-circuito
fase-terra na sada
E12
Sobrecarga no
resistor de
frenagem

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Alimentao abaixo do valor mnimo.
UaIim < 154V para modelos 220-230V
UaIim < 266V para modelos 380-480V
Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2,0 seg
Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de
sada
elevada; ou temperatura ambiente < -10oC;
Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto
Alimentao abaixo do valor mnimo ou falta de
fase,
se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem
deteco
de falta de fase P214= 0 (inativa).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas
AI1/AI2.
Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o
motor
utilizado;
Carga no eixo muito alta

Fiao nas entradas DI3...DI7 aberta (no


conectada a
+ 24V):
Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.

Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/


EBB) interrompida.
Encoder com defeito.

Rudo eltrico.
Memria com valores alterados.
Power-on
Manual (tecla
[O]/RESET)
Autoreset
DIx

Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor


com verses de software diferentes.

Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;


Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
elevada ocasionando picos de corrente na sada
Inrcia da carga muito alta ou rampa de
desacelerao muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta
Valores de P154 e P155 programados
incorretamente

34

OTIS

ERRO

RESET

E13
Motor ou encoder
(para P202 = 4 vetorial com
encoder)
Este erro s pode
ocorrer durante
o auto-ajuste, com
P408=Gira p/ Imr
E15
Falta de Fase
no Motor

E24
Erro de
programao
E31
Falha na
conexo da HMI
E32
Sobretemperatura
no motor (4)

Desaparece
automaticamente
quando forem alterados
os parmetros
incompatveis
Desaparece
automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DI

E41
Power-on
Erro de
auto-diagnose
E71 Erro de
Power-on
Comunicao PLC01

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Fiao U, V, W para o motor invertida ou
Fiao do encoder invertida

Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o


inversor e o motor;
Programao incorreta de P401;
Controle vetorial com perda de orientao;
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
os demais.
Mau contato no cabo da HMI
Rudo eltrico na instalao
interferncia eletromagntica
Carga no eixo do motor muito alta
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
partidas
e paradas por minuto)
Temperatura ambiente alta
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na
fiao que chega aos bornes XC4:2 e 3 do carto
opcional
cartes EBA/EBB no montados e/ou termistor do motor
P270 programado inadvertidamente para 16, com
Motor travado.
Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor.
Rudo na comunicao com a placa MCB-W

35

OTIS

O Parmetro P899 indica o ltimo erro gerado pela MCB-W. Esse erro fica gravado no parmetro, ou
seja, mesmo que o erro no mais esteja presente, o parmetro continua indicando. Pode-se zerar o valor
do parmetro, nesse caso ser indicado No error.
Os erros referentes placa MCB-W so:
- 60: Dz Timeout - indica que o tempo de espera por DZ estourou;
- 61: /1LS - /2LS Fail
- indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente;
- 62: CFW Error
- a MCB-W detectou algum erro no Inversor;
- 63: CC9: No Response falha na placa de controle do Inversor;
- 64: DI101 = 0
entrada digital Habilita Geral em nvel 0 com comando de movimento ativado;
Em qualquer um dos erros acima, a sada de status do drive, indica Drive not ready, e o sistema
precisa ser reinicializado.
O Drive W extremamente exigente com relao qualidade do aterramento e correta
instalao do supressores de freio e contatores, portanto, erros freqentes de comunicao, como
E31, E71, E62, E63, etc... so indicao de que estes pontos necessitam ser revistos.

Obs.:
(1)O E03 s poder ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou
380-480V e corrente maior ou igual a 30A (o parmetro P214 dever estar em 1).
(2)No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este
esfriar um pouco antes de reset-lo.O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga
somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente
maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 142A)
ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os
resistores de pr-carga.
(3)Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente maior
ou igual a 13A, e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta
do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4)No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo
esfriar um pouco antes de resetar o inversor.

36

OTIS

Forma de atuao dos Erros:


E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 : desliga rel que estiver programado para sem erro,
bloqueia pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma
piscante e no display LCD indica o cdigo e a descrio do erro. Tambm so salvos alguns dados na
memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico). (caso a funo "Backup das
referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido (desloca os trs ltimos erros anteriores), o
estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente) e o estado dos contadores de horas
habilitado e energizado.
E09: no permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor).
E24: indica o cdigo no display de LEDs e o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
E41: no permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor); indica o cdigo do erro no
display de LEDs e no led ERROR de forma piscante e no display LCD indica o cdigo e a descrio
do erro.
E31: o inversor continua a operar normalmente, no aceita os comandos da HMI; indica o cdigo no
display de LEDs e o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
E03 no ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o
Inversor em "Desabilita Geral".
Indicao dos LED's de estado do Inversor:

37

OTIS

5.2

Soluo dos Problemas Mais Freqentes

PROBLEMA
Motor no gira

Velocidade do
motor
varia (flutua)

PONTO A SER

AO
CORRETIVA

VERIFICADO
Fiao errada

1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Verificar


Sinais de entrada e sada do Drive atravs dos parmetros de
Leitura de sinais do mesmo e as conexes como indicadas no
Diagrama. (vide tabela de parametros de sinais)
Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com
os valores corretos para
aplicao
Erro
1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma
condio de erro detectada (ver tabela
anterior).
Motor tombado
10 (curto na fonte de 24Vcc).
(motor stall)
1.Reduzir sobrecarga do
motor.
Conexes frouxas

Velocidade do
Dados de placa do
motor
muito alta ou muito motor
baixa
Display apagado
Conexes da HMI

1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas


conexes
.
1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao

1.Verificar as conexes da HMI ao


inversor .

Tenso de
alimentao

1.Valores nominais devem estar dentro do


seguinte
Modelos 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Velocidade do
Sinais do Encoder
Verificar os sinais A A, B B, conforme seo do
motor
encoder 8.5
baixa e P009 = invertidos ou
Se esses sinais esto corretos, ento troque duas
P169
conexes
fases de sada,
ou P170 (motor em de potncia invertidas por exemplo U e V.
limitao de
torque),
para P202 = 4 vetorial com
encoder

38

OTIS

Tabela de Sinais de Entradas e Sadas do Drive


Parmetro
P870
P871
P872
P873
P874
P875
P876
P877
P878
P879
P880
P881
P882
P883
P884
P885
P886
P887
P888
P889

Sinal
V1
V2
V3
V4
DBD
UIB
DIB
CM
HAB. GER.
/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS
DS1
DS2
DS3
NO ERROR
BY
SW2

Conector Drive
P2.9
P2.10
P2.11
P2.12
P1.12
P1.5
P1.6
P1.14
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.13
P2.14
P2.15
P1.2
P1.8
P1.4

39

OTIS

Tabela de Referncia de Parmetros do Drive W

A tabela de parmetros dividida em parmetros de :


1. Leitura : So os parmetros que trazem informaes do sistema (Ex.: corrente e tenso de motor )
2. Regulao : So valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor, parametrizao
do sistema, funcionamento do Drive.
3. Configurao : Definem as caractersticas do inversor e funes a serem executadas.
4. MCB-W : So os parmetros relacionados somente a MCB-W (exclusivos Otis)
Os parmetros destacados em cinza so os especficos aplicaes Otis, aconselhamos no alterarem
os outros.
N

Descrio

Valor

Variao

Comentrio

Parmetros Leitura
P000 Acesso Parmetro

0...999

Libera o acesso para alterao do contedo dos


parmetros. Com valores ajustados conforme o
padro de fbrica, P200=1 senha ativa necessrio
colocar P000=5 para alterar o contedo dos
parmetros, com valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso
para alterao do contedo dos parmetros mais 1
(senha + 1), ser obtido o acesso somente dos
parmetros com contedo diferente do ajuste de
fabrica.

P001 Refer. Velocidade


P002 Velocidade Motor
P003 Corrente Motor

Para alterar a senha para outro valor:


1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0 (senha
inativa).
2- Pressionar telha PROG
3- Alterar P200 para 1 (senha ativa).
4- Pressionar PROG novamente, displey mostra
P000.
5- Precionar PROG novamente, displey mostra 5
(valor da ultima senha).
6- Utilizar telhas setas para alterar para o valor
desejado da nova senha.
7- Pressionar PROG , displey mostra P000. A
partir deste momento o valor ajustado no item
acima passa a ser a nova senha. Portanto para
alterar o contedo dos parmetros ser
necessrio colocar P000= o valor da nova senha.
0 ...P770 rpm Referncia de velocidade do motor de trao, faz a
leitura da ltima referncia gerada pela MCB-W em
(rpm)
0 ...P770 rpm Velocidade atual do motor de trao.
No deve ultrapassar P770.
0 ...2600 A Corrente eltrica do motor de trao em Ampres.
40

OTIS

P004 Tenso CC
P005 Freqncia Motor
P006 Estado Inversor

P007 Tenso Sada


P009 Torque Motor
P010 Potncia Sada
P012 Estado DI1...DI8

P013 Estado DO1...RL3

P014
P015
P016
P017
P018

ltimo Erro
Segundo Erro
Terceiro Erro
Quarto Erro
Valor de AI1

P019 Valor de AI2


P020 Valor de AI3
P021 Valor de AI4
P022 Uso da WEG
P023 Verso Software
P024 Valor da A/D AI4

P025 Valor da A/D Iv


P026 Valor da A/D Iw
P042 Horas Energizado

No deve Ultrapassar 2x P295


Nvel de tenso atual no Link CC. Aproximadamente
1,33 x P296 com o elevador parado
0 ...1020Hz Freqncia atual de sada do inversor.
No deve ultrapassar P403.
rdy
Indica o estado atual do Inversor:
run
rdy (ready) indica que o inversor est pronto para
Sub
ser habilitado.
Exy
run indica que o inversor est habilitado.
Sub indica que o inversor est com tenso de rede
insuficiente para operao (subtenso), e no
esta recebendo comando para habilit-lo.
Exy indica que o inversor est no estado de erro,
sendo xy o numero de codigo do erro.
0 ...800Vac Indica a tenso de linha na sada do invesror.
No deve Ultrapassar P400.
0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor
de trao.
0,0 ...1200kW Indica a potncia de sada instantnia do inversor.
LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do carto de
LED= 0...255 controle e do carto opcional.
Display LCD da IHM em nmero binrio.
Display LED da IHM em nmero decimal.
LCD=1,0 Indica o estado das duas sadas digitais do carto
LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das trs sadas rel do
carto de controle (RL1, RL2, RL3).
Display LCD da IHM em nmero binrio.
Display LED da IHM em nmero decimal.
0...70
Indica o ltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o penltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o ante-penltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o ante-ante-penltimo erro gerado no inversor
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI1 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI2 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI3 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI4 em
percentual.
17,3%
Para uso do fabricante WEG
2.84
Exibe a verso do software do inversor.
A Otis trabalha com a Verso a partir de 2.72
0...FFFFH Indica o resultado da converso A/D da entrada
analgica AI4 localizada no carto opcional.
Display LCD com valor em decimal
Display LED com valor em hexadecimal
0...1023
Indica resultado da converso A/D, em mdulo, das
correntes de fase V.
0...1023
Indica resultado da converso A/D, em mdulo, das
correntes de fase W.
0...65530h Indica total de horas que o Inversor permaneceu
energizado. Valor mantido aps desligar o inversor.
Display de LED da IHM indica total de horas dividido
por 10.
0 ...1235V

41

OTIS

P043 Horas Habilitado

0...6553h

Display LCD da IHM indica valor real em horas.


Indica total de horas que o inversor permaneceu
habilitado, com o motor de trao girando.
Indica at 6553 horas, depois volta para zero.
Ajustando P204=3, o valor do parmetro P043 vai
para zero.
Valor mantido aps desligar o inversor.

Parmetros de Regulao
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121

Tempo Acelerao
Tempo de Desacel.
Tempo Aceler. 2a
Tempo Desacel. 2a
Rampa S
Backup da Ref.
Referncia Teclas

P122 Refer. JOG/JOG+


P123
P133
P134
P135
P136
P150

Referncia JOGVeloc. Mnima


Veloc. Mxima
Veloc. para I/F
Corrente p/ I/F
Modo Regul. CC

P151 Nvel Reg. DC


P152 Ganho Prop. Reg.
P153 Nvel Fren. Reost.

P154 Resist. Frenagem


P155 Potncia no Res.
P156 Cor. Sobrecarga
P157 Cor. Sobrecar. 50%

5
10
5
10
0
1
90

0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...2
0 ou 1
P133...P134

Tempo de acelerao. No Usado


Tempo de desacelerao. No Usado
Tempo de acelerao 2A rampa. No Usado
Tempo de desacelerao 2A rampa. No Usado
Rampa S. No Usado
Backup das referncias de velocidade. No Usado
Referncia de velocidade atraves das telhas seta.
No Usado
125
0...P134
Referncia de velocidade para JOG ou JOG+.
No Usado
125
0...P134
Referncia de velocidade para JOG -. No Usado
90
rpm
Referncia de velocidade mnima. No Usado
1800
rpm
Referncia de velocidade mxima. No Usado
18
0...90 rpm Velocidade de atuao do controle I/F. No Usado
1
0...9
Controle V/F. No Usado
0
0...2
Modo de regulao da tenso CC
0= Com Perdas. A frenagem tima esta ativa como
descrito em P151. Isto d menor tempo de
desacelerao possvel sem usar a frenagem
reosttica ou regenerativa.
1= controle de rampa de desacelerao automatica.
2= Habilita /desabilita via DIx.
400 ou 800 V Limite de Tenso Mximo no Link CC.
Para tenses <230V = 400V
Para tenses >230V =800V
1,5
0,0...9,99 Ganho proporcional do regulador da tenso do link
CC.
Nvel de atuao da frenagem dinmica Reostatica.
375V
375V para 220V
618V
618V para 380V
675V
675V para 400/415V
748V
748V para 440/460V
780V
780V para 480V
0...500 Valor em Ohms dos resistores DBR em associao
paralelo para frenagem reosttica. (vide tabela 1 pg
26)
0,02...650 Potncia permitida no resistor de frenagem.
KW
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga
no resistor de frenagem. (vide tabela 1 pg 26)
Corrente de sobrecarga do motor velocidade
nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Corrente de sobrecarga do motor 50% da
velocidade nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
42

OTIS

P158 Cor. Sobrecar. 5%


P161 Ganho Prop. Vel.

30

0...63.9

P162 Ganho Int. Vel.

0,023

0...9,999

P163 Offset Ref. LOC


P164 Offset Ref. REM
P165 Filtro de Veloc.

0
-999...999
0
-999...999
0,012 0,012..1,000s

P166 Ganho Difer. Vel.

Auto
ajuste

0,00...7,99

P167 Ganho Prop. Cor.

0,75

0,00...1,99

P168 Ganho Integr. Cor.

0,01

0,000...1,999

P169 Mx. Cor. Torque +

180

0...180%

P170 Mx. Cor. Torque -

180

0...180%

Corrente de sobrecarga do motor 5% da


velocidade nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Ganho proporcional do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em funo do parmetro P413
(constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais
rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar o
ganho de acordo com procedimento de Ajuste.
(etapa 7 pg 32)
Para motores Weg (usados no Servo Drive) ajustar
entre 45 a 60.
Para outros tipos de motores ajustar entre 18 a 45.
OBS: para motores Weg um valor baixo, prximo a
30, provoca perda de parada quando ocorrer
corridas entre andares.
Ganho integral do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em funo do parmetro P413
(constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais
rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar o
ganho.
Para motores Weg (usados no Servo Drive) ajustar
entre 0,4 a 0,5.
Para outros tipos de motores manter fixo em 0,023.
OBS: para motores Weg um valor baixo, prximo a
0,023, provoca perda de parada quando
ocorrer corridas entre andares.
Offset Referncia local. No usado
Offset Referncia remota. No usado
Filtro de velocidade.
Ajusta a constante do filtro de velocidade.
Gannho diferencial de velocidade.
Ajustando o valor de P166 com valores diferentes de
zero, a ao diferencial atua na aplicao ou retirada
de carga.
Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em funo do parmetro P411 que por sua
vez ajustado pela rotina de auto-ajuste.
Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em funo do parmetro P409 que por sua
vez ajustado pela rotina de auto-ajuste.
Mxima corrente de torque horrio.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parmetro P295.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Mxima corrente de torque anti-horrio.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parmetro P295.
43

OTIS

P171 CorTorq + N=P134


P172 CorTorq - N=P134
P173 Curva Torque Mx.

P175 Ganho Prop. Fluxo


P176 Ganho Int. Fluxo
P177 Fluxo Mnimo
P178 Fluxo Nominal
P179 Fluxo Mximo
P180 Pto. Enfraq. Campo

P181 Modo Magnetizar

Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.


Mxima corrente de torque horrio na velocidade
mxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em funo da velocidade.
100
0...180% Mxima corrente de torque anti-horrio na
velocidade mxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em funo da velocidade.
0
0 ou 1
Tipo de curva do torque mximo.
Define como ser a curva de atuao da limitao de
torque na regio de enfraquecimento de campo do
motor.
0 para Rampa
1 para Degrau
Auto
0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.
ajuste
Ganho ajustado em funo do parmetro P412, e
tambm pela rotina de auto ajuste.
Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.
ajuste
Ganho ajustado em funo do parmetro P412, e
tambm pela rotina de auto ajuste.
0
0 ... 120% Fluxo mnimo do campo magntico do motor.
Define o valor mnimo do fluxo a ser ajustado.
Ajustar o valor mnimo permitido pelo inversor.
0 ... 120% Aumentar ou Diminuir de acordo com procedimento
de Ajuste (etapa 5 pg 31)
120
0 ... 120% Fluxo mximo do campo magntico do motor.
Define o valor mximo do fluxo a ser ajustado.
Ajustar o valor mximo permitido pelo inversor
95
0 ... 120% Ponto de incio do enfraquecimento de campo.
Expressa em % da velocidade nominal do motor
(parmetro P402), a partir da qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Quando P202=3 (vetor com encoder) e o motor no
atinge as velocidades prximas ou superiores a
velocidade nominal, reduzir gradativamente os
parmetros P180 e/ou P178.
0
0 ou 1
Modo de magnetizao.
0 = Habilita Geral ON.
Aplica corrente de magnetizao aps
Habilita Geral ON
1 = Gira/Pra.
Aplica corrente de magnetizao aps
Gira/Pra ON
100

0...180%

Parmetros de Configurao
P200 A Senha est

P201 Idioma

0 ou1

0
1

A senha est ativada/desativada.


0 = senha inativa, permite a alterao do contedo
dos parmetros independente de P000.
1 = senha ativa, somente permite alterao do
contedo dos parmetros quando P000 igual
ao valor da senha.
OBS: Passar para ativa aps o termino dos
Trabalhos de ajuste.
Programar de Acordo como mercado de Destino.
0 = Portugus
1 = English
44

OTIS

2
3
P202 Tipo de Controle

P203 Sel. Funes Esp.

0
1
2
3
4
0 ou 1

P204 Car. / Salva Par.

0...11

P205 Sel. Par. Leitura

0...6

P206 Tempo Auto-Reset

0...255 s

P207 Unidade Eng. Ref1

114=r

32...127

P208 Fator Escala Ref

1...18000

2 = Espaol
3 = Deutsch
Tipo de Controle.
0 = V/F 60Hz
1 = V/F 50Hz
2 = V/F ajustvel
3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
Seleo de funes especiais.
Define o tipo de funes especiais.
0 = nenhuma
1 = Regulador PID (no usado)
Carrega salva parmentros.
Variao do modo para transferir parmetros.
0, 1, 2, 9 = sem funo
3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado
4 = Reset P044, zera contador de KWh
5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 60Hz
6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 50Hz
7 = Carrega usurio 1
8 = Carrega usurio 2
10 = Carrega usurio 3
11 = Carrega usurio 4
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura
listados abaixo ser mostrado no display, aps a
energizao do inversor.
0 = P005 freqncia do motor
1 = P003 corrente do motor
2 = P002 velocidade do motor
3 = P007 tenso de sada
4 = P006 estado do inversor
5 = P009 torque do motor
6 = P040 varivel de processo PID
Tempo de auto-reset dado em segundos.
Quando ocorre um erro, exeto E09, E24, E31 ou
E41, o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo dado
por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto- reset ser inibida. Um erro considerado
reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at
30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se o erro ocorrer quatro vezes
consecutivas, este permanecer sendo indicado e o
inversor desabilitado permanentemente.
Unidade de referncia de engenharia 1.
Utilizado para ajustar a indicao da unidade
varivel que se deseja indicar nos parmetros P001
e P002.
Os caracteres possveis a serem escolhidos
correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Fator de escala de referncia.
45

OTIS

Rotao nominal Sncrona do campo girante do


motor, de acordo com a formula:
(P208= freqncia do motor x 120/ n de plos)
P209 Falta-Fase Motor

0 ou 1

P210 Ponto Dec. Ref.

0..3

P211 Blq. por Vel. Nula

0 ou 1

P212 Sada blq. V. Nula

0 ou 1

P213 Tempo com V. Nula

0...999 s

P214 Falta-Fase Rede

0 ou 1

P215 Funo Copy

0...2

P216 Unidade Eng. Ref 2

112=p

32...127

P217 Unidade Eng. Ref 3

109=m

32...127

127

0...150

0...10

P218 Contraste LCD

P220 Seleo LOC/REM

OBS: Mesmo valor dos parmetros P767 e P402.


Deteco de falta de fase no motor de trao.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: Necessrio programar inativo em funo do
tipo de aplicao, no caso elevador, que
possui a caracterstica de energia regenerativa que o
inversor pode interpretar esta situao como falta de
fase.
Ponto decimal da indicao de velocidade.
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula,
na indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
Bloqueio por velocidade nula.
0 = inativo
1 = ativo
Condio para sada de bloqueio por velocidade
nula.
No usado
Tempo com velocidade nula.
No usado
Deteco de falta de fase na rede.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: A deteco de falta de fase no atua para
modelos P295 28 A para tenso de linha de
220/230V e 380/480V e modelos P295 14 A para
tenso de linha de 500/600V independente do valor
ajustado em P214.
Funo Copy.
Usado para Copiar parmetros entre Inversores
0 = inativo
1 = Transfere dados do inversor para IHM
2 = Transfere dados da IHM para inversor
OBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo e
com a mesma verso de software.
Unidade de engenharia da referncia.
Composta de trs caracteres que sero aplicados a
indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
Unidade de engenharia da referncia.
Composta de trs caracteres que sero aplicados a
indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
Ajuste do contraste do display LCD.
Permite o ajuste do contraste do display LCD em
funo do ngulo de visualizao do mesmo.
Incrementar/decrementar o valor do parmetro at
obter o melhor contraste.
Seleo de fonte local ou remota.
Define a fonte de origem do comando que ir
selecionar entre a situao Local e a remoto.
46

OTIS

P221 Sel. Ref. Local

11

0...11

P222 Sel. Ref. Remoto

0...11

P223 Seleo Giro LOC

0...11

P224 Sel. Gira/Pra LOC

0...4

P225 Seleo JOG LOC

0...5

P226 Seleo Giro REM

0...11

P227 Sel. Gira/Pra REM

0...4

P228 Seleo JOG REM

0...5

P233 Zona Morta

0 ou 1

P234 Ganho Entr. AI1


P235 Sinal Entr. AI1

1
0

0...9,999
0...3

P236 OffSet Entr AI1


P237 Funo Sinal AI2

0
0

-100...100%
0...3

P238 Ganho Entr. AI2


P239 Sinal Entr. AI2

1
0

0...9,999
0...3

P240 Offset Entr. AI2


P241 Funo Sinal AI3

0
0

-100...100%
0...3

P242 Ganho Entr. AI3


P243 Sinal Entr. AI3

1
0

0...9,999
0...3

P244 Offset Entr. AI3


P245 Ganho Entr. AI4
P246 Sinal Entr. AI4

0
1
0

-100...100%
0...9,999
0...4

P247
P248
P251
P252
P253

0
0
2
1
5

-100...100%
0...16,0 s
0...10
0...9,999
0...10

Offset Entr. AI4


Filtro AI2
Funo Sada AO1
Ganho Sada AO1
Funo Sada AO2

0 = Sempre situao local


Seleo de referncia de velocidade situao local.
Controlado pela MCB-W (PLC-01)
Seleo de referncia de velocidade situao
remota.
No usado
Seleo do sentido de giro situao local.
2 = Indicao do sentido de giro da IHM
(default horrio)
3 = indicao do sentido de giro da IHM
(default anti-horrio)
OBS: Programar inicialmente P223 = 2 e observar o
sentido de giro da maquina. Se a cabina
descendo acender o led verde programar P223 = 3,
caso acender o led vermelho manter a programao.
Com isto teremos um padro de indicao, sempre
que a cabina descer o led vermelho acende e
sempre que a cabina subir o led verde acende.
Seleo gira/pra situao local.
4 = Controlado pela MCB-W (PLC-01)
Seleo fonte de JOG situao local.
0 = inativo
Seleo do sentido de giro situao remoto.
No usado
Seleo gira/pra situao remoto.
No usado
Seleo fonte de JOG situao remoto.
No usado
Zona morta das entradas analgicas.
0 = inativa
1 = ativa
Ganho entrada AI1
Sinal entrada AI1
0 = 0...10V/0...20mA
Offset entrada AI1
Funo da entrada AI2.
0 = P221/P222
Ganho entrada AI2
Sinal de entrada AI2
0 = 0...10V/0...20mA
Offset entrada AI2
Funo da entrada AI3
0 = P221/P222
Ganho entrada AI3
Sinal entrada AI3
0 = 0...10V/0...20mA
Offset entrada
Ganho entrada AI4
Sinal entrada AI4
0 = 0...10V/0...20mA
Offset entrada AI4
Filtro da entrada AI2
Funo sada AO1
Ganho da sada AO1
Funo sada AO2
47

OTIS

P254
P255
P256
P257
P258
P263
P264
P265
P266
P267
P268
P269
P270
P275
P276
P277

Ganho Sada AO2


Funo Sada AO3
Ganho Sada AO3
Funo Sada AO3
Ganho Sada AO4
Funo Entr. DI1
Funo Entr. DI2
Funo Entr. DI3
Funo Entr. DI4
Funo Entr. DI5
Funo Entr. DI6
Funo Entr. DI7
Funo Entr. DI8
Funo Sada DO1
Funo Sada DO2
Funo Rel RL1

P279 Funo Rel RL2


P280 Funo Rel RL3
P288
P289
P290
P291
P292
P293
P295

Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade Nula
Faixa p/ N=N*
Torque Tx
Corrente Nom. Inv

1
2
1
5
1
2
0
0
0
3
6
0
0
0
0
13

0...9,999
0...35
0...9,999
0...35
0...9,999
0...3
0...8
0...22
0...22
0...22
0...22
0...22
0...22
0...29
0...29
0...29

26
26

0...29
0...29

90
1800
1
1
1
100

rpm
rpm
A
1...100%
1...100%
0...200%
0...65

P296 Tenso Nom. Inv

P297 Freq Chaveamento

0...8

10

0...3

P303
P304
P305
P306
P308
P309

Veloc. Evitada 1
Veloc. Evitada 2
Veloc. Evitada 3
Faixa Evitada
Endereo Inv.
Fieldbus

600
900
1200
0
1
0

P133...P134
P133...P134
P133...P134
0...750 rpm
1...30
0...6

P313
P320
P321
P322
P323
P325
P326

Bloqueio c/ E29
Fstart/Ride-Thru
Ud Falta de Rede
Ud Ride-Thru
Ud Retorno Rede
Ganho Prop. RT
Ganho Integr. RT

0
0
252
245
267
22.8
0,128

0...3
0...3
V
V
V
0...63,9
0...9,999

Ganho sada AO2


Funo sada AO3
Ganho sada AO3
Funo sada AO3
Ganho sada AO4
Funo da entrada digital DI1
Funo da entrada digital DI2
Funo da entrada digital DI3
Funo da entrada digital DI4
Funo da entrada digital DI5
Funo da entrada digital DI6
Funo da entrada digital DI7
Funo da entrada digital DI8
Funo da sada digital DO1
Funo da sada digital DO2
Abre linha de Segurana com o Drive em erro - DER
(Drive Error)
Controlada pela MCB-W - Freio (BY)
Controlada pela MCB-W - Habilitao do Motor
(SW-2)
Velocidade de Nx
Velocidade de Ny
Corrente Ix
Velocidade nula
Faixa para N=N*
Torque Tx
Corrente nominal do inversor.
Tabela.
10=28 A, 11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A,
15=60 A, 16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.
Tenso nominal do inversor.
0= 220/230V
3=380/480V
OBS: Usar 220/230V para Tenso de 208V.
Freqncia de Chaveamento do inversor.
0=1,25KHz
1=2,5KHz
2=5KHz
3=10KHz
Velocidade evitada 1
Velocidade evitada 2
Velocidade evitada 3
Faixa de velocidade evitada
Endereo serial do inversor
Fieldbus (mestre da rede de inversores)
0= inativo
Bloqueio com E28/E29/E30. No usado
Flying start/ride-through. No usado
Ud Falta de Rede. No usado
Ud Ride-Through. No usado
Ud Retorno de Rede. No usado
Ganho Proporcional do Ride-Through. No usado
Ganho Integral do Ride-Through. No usado
48

OTIS

Parmetros do Motor
P400 Tenso Nom. Motor
P401 Cor. Nom. Motor

0...690V
A

P402 Rota. Nom. Motor

P403 Freq. Nom. Motor

OBS: Mesmo valor dos parmetros P767 e P208.


Freqncia nominal do motor que consta na placa do
motor de trao.
0...50
Potncia nominal do motor.
Tabela:
10=6 CV/4,5KW
11=7,5 CV/5,5KW
12=10 CV/7,5KW
OBS: Arredondar para os valores superior
programveis no Inversor.
Nmero de pulsos do encoder. Default - No Alterar
OBS: Drives WEG no trabalham com sensor de
pulsos de 129 ppr
0...2
Ventilao do motor
0= autoventilao
1= ventilao independente
2= motor especial
0...4
Auto-ajuste.
Rotina de leitura e captura dos parmetros do motor
de trao. (auto-tuning)
0= no
1= auto ajuste sem girar. (Sempre utilizar esta opo
no auto-ajuste)
0...77,95 Resistncia do estator do motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
A
Corrente de Magnetizao do Motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
0...99,99mH Indurtncia de Disperso de Fluxo.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
0...9,999 s ConstanteLr/Rr.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecnica)
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
0...300Hz

P404 Pot. Nom. Motor

P405 N Pulsos Encoder

Tenso nominal do motor


Corrente nominal do motor.
OBS: Caso o valor da corrente no esteja disponvel
na placa do motor de trao adotar a formula:
P401= [Pot(W) / Tenso(V)]*0,85
Rotao nominal do motor.
Rotao nominal Sncrona do campo girante do
motor, de acordo com a formula:
(P402= freqncia do motor x 120/ n de plos)

1024

P406 Tipo Ventilao

P408 Auto-Ajuste

P409 Resistn. Estator


P410 Corrente de
Magnetizao do Motor
P411 Indurtncia de Disperso
de Fluxo
P412 ConstanteLr/Rr
P413 Constante TM

Parmetros MCB-W
P750 Firmware Version
P751 Scan Cyc. x 100 s
P752 Clear Retentive
P753 Factory Values

1.10
Leitura
0

0 ou1

0...65535

Verso do firmware da placa MCB-W. Parmetro de


leitura, apenas. Ex.: verso 1.00, l-se no parmetro
o valor 100.
Intervalo da Varredura de Entrada da MCB-W
Limpa as variveis internas do Sistema. No deve
ser alterado.
Carrega valores de fbrica para os parmetros de
49

OTIS

sistema (P750...P799).
Colocar o valor de 1234 nesse parmetro e resetar o
sistema.
P754
P755
P756
P757
P758
P759
P760

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Kp

0
0
0
0
0
0
50

0...200

P761

0...200

P762 PLC-01 N/A


P763 Disable prog (=1)

0
0

0 ou 1

Desabilita o programa do usurio, se for programado


em 1. Somente deve ser usado em alguma situao
anormal, em que o programa esteja causando algum
tipo de erro que, por exemplo, impea a
comunicao com a interface serial. Nesse caso,
desabilita-se o programa, carrega-se a verso
corrigida e ento habilita-se novamente. Tambm
til quando atualizamos o firmware.

P764 PLC-01 N/A


P765 Baud Rate

0
4

1...5

Baud-Rate da Porta RS-232


4 = 9600bps
Estado das Entradas Digitais.
Mostra o status das 15 entradas digitais, ou seja as 9
da PLC1 mais as 6 do conversor.
O nmero lido deve ser convertido para binrio, da
tem-se uma leitura direta do estado de cada entrada.
Velocidade nominal do motor.
Rotao nominal Sncrona do campo girante do
motor, de acordo com a formula:
(P767= freqncia do motor x 120/ n de plos)

P766 DI Status

Leitura

P767 Vnom. Motor

1020

0...10000

P768 PLC-01 N/A


P769 Fwd. IP

0
5

2...10

906

0...4000

Ganho proporcional (Kp) de posio.


Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um
erro de posio, mais rpida, diminu-lo caso o
sistema vibre, ou torne-se instvel.
Ganho integral (Ki) de posio.
Tem a funo de zerar eventuais erros de posio.
Normalmente, usa-se esse ganho em zero, pois
pode causar overshoot de posio, ou seja, passar
da posio desejada e retornar.

OBS: Mesmo valor dos parmetros P208 e P402.

P770 Vel. Nom elev.

Nmero de IPs adiantados.


Estes IPs so gerados quando no h espao
suficiente para um deslocamento em Fast Run. Caso
a LCB-II envie um SD (slow down) a PLC calcula um
perfil com velocidade mais baixa para o andar
desejado.
Velocidade nominal do elevador.
a velocidade que o motor deve girar em (rpm) para
que o elevador desenvolva determinada velocidade
em (mm/s no P771), dado pela formula:
P770=(VelNomxSuspxRedcMaqx60)/x(DiamPolia+
DiamCaboTrac)
50

OTIS

P771 Vel. Nom elev.

1750

0...5000

P772 Direction UP/DN

0 ou 1

P773 Num. Of Floors

0...32

P774 PLC-01 N/A


P775 PLC-01 N/A
P776 T. Creep

1
1
50

0...5000

P777 Learn. Floors

P778 DRP BK DLY

0...1000

P779 Deccel. LS

1400

0...5000

P780 Sys Delay

300

0...1000

P781 T. Loop Pos

500

0...2000

OBS: Velocidade em mm/s


Diametro em mm
Velocidade nominal do elevador em mm/s.
No obrigatoriamente a velocidade que o elevador
vai funcionar, e sim a velocidade que a cabina vai
andar quando o motor estiver na velocidade indicada
em P770, ou seja, levando em considerao a
reduo.
Esses dois parmetros (P770 e P771) servem para
informar o firmware a relao RPM para mm/s.
Direo do elevador.
Indica se o elevador sobe ou desce quando o motor
gira no sentido horrio.
0= elevador sobe quando o motor gira no sentido
horrio
1= elevador desce quando o motor gira no sentido
horrio
Nmero de andares.
Deve ser configurado com o nmero de andares do
prdio. Aps a corrida de learning, observar o
parmetro P777. Este contm o nmero de andares,
detectado pelo learning. Deve ser igual ao valor de
P773.

Tempo em creep speed.


Tempo mnimo que o elevador deve andar em
velocidade de aproximao, antes de encontrar o
sensor de porta (DZ).
Nmero de andares encontrados pela funo
Learning.
Aps o learning run, esse parmetro mostra a
quantidade de andares identificados. Esse valor
deve ser copiado no parmetro P773.
Drop Break Delay.
Ao concluir uma corrida, o bloco SCOTIS, no ladder,
seta sua sada, indicando ao programa que deve
atracar o freio, desabilitar o conversor e desligar o
motor. Este parmetro antecipa a sinalizao da
sada do bloco, por exemplo, se P778 = 200,
significa que 200ms antes do elevador parar, a sada
j ser setada, adiantando o acionamento do freio.
Desacelerao por LS.
Determina a desacelerao que ser usada quando
a parada for feita por um dos sensores de limite, 1LS
ou 2LS, ou seja, a PLC no recebeu um comando
prvio de Slow Down, mas encontrou um dos
sensores.
Delay de sistema.
Serve para compensar o atraso que a LCB-II tem
para enviar o comando Slow Down, aps um pulso
de IP, mais atrasos internos da prpria placa PLC.
Tempo em loop de posio, na partida do elevador.
Serve para evitar o roll-back.
O valor do parmetro deve ser escolhido de modo a
cobrir os tempos de fechamento do contator SW2, a
51

OTIS

P782 Kp CFW Winvel

300

0...639

P783 Ki CFW Winvel

300

0...9999

P784 Kd CFW Winvel

0...799

180

0...254

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 ou 1234

P785 DZ Size
P786
P787
P788
P789
P790
P791
P792
P793
P794
P795
P796
P797
P798
P799

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Clear Learning

P800 Contract Speed

1750

P801 Floors in 1LS


P802 Floors in 2LS
P803 Rescue Speed

1
1
250

P804 Relev. Accel.


P805 Inspection speed

20
350

P806 Relev. speed

40

P807 Creep speed

90

P808 Acceleration

800

magnetizao do conversor e o tempo de abertura


do freio.
Ganho proporcional de velocidade (Kp) que ser
aplicado ao conversor, somente no intervalo de
velocidade, definido pelos parmetros P825 e P826.
Tem o objetivo de diminuir vibraes em uma
determinada faixa de velocidade.
Ganho integral de velocidade (Ki) que ser aplicado
ao conversor, somente no intervalo de velocidade,
definido pelos parmetros P825 e P826. Tem o
objetivo de diminuir vibraes em uma determinada
faixa de velocidade.
Ganho diferencial de velocidade (Kd) que ser
aplicado ao conversor, somente no intervalo de
velocidade, definido pelos parmetros P825 e P826.
Tem o objetivo de diminuir vibraes em uma
determinada faixa de velocidade.
Tamanho de DZ. Comprimento da aleta de
nivelamento (DZ ou 1LV) em milmetros.

para limpar o Learning = 1234O sistema deve ser


reinicializado para ter efeito
0...1750
Contract speed.
a velocidade nominal do elevador em mm/s, ou
seja, a velocidade que a cabine atinge, em uma
corrida longa (fast run).
Velocidade Nominal Efetiva Velocidade de Contrato
do Elevador Geralmente = P771 ou menor, nunca
maior.
1 ou 2
Nmero de DZs em 1LS
1 ou 2
Nmero de DZs em 2LS
150...1750 Rescue Run Speed. a velocidade para corrida de
resgate (RS UP ou RS DN), em mm/s.
0...5000
Acelerao para renivelamento em mm/s.
0...5000
Inspection speed. Velocidade no modo de inspeo
e tambm no modo de construo em mm/s.
OBS: No deve ser maior que 450
0...200
Relevelling speed. Velocidade de renivelamento em
mm/s.
0...1000
Creep speed. Velocidade de aproximao em mm/s.
No deve ser superior a 100 mm/s Velocidade dentro
da aleta de DZ e Learning.
0...1500
Taxa de Acelerao em mm/s
52

OTIS

P809 Deceleration
P810 Lift Break Delay

800
0

P811 .R. RUN ACC/DEC

500

P812 IP Delay

P813 1LS Delay

P814 2LS Delay

P815 LV Delay Up

45

P816 LV Delay Down

45

P817 PWM Enable Delay

200

P818 Release Brk Dly

400

P819 RR ACC/DEC DIST

2000

P820 Enable Learning


P821 Dly Input V1..V4

0
50

P822 Dly Inp. UIB/DIB

1000

P823 Power On Delay

3000

0...1500
0...1000

Taxa de desacelerao em mm/s


Lift break delay. Atraso para o comando de abertura
do freio.
Esse parmetro no deve ser alterado, deve ser
mantido em zero, devido estratgia de pr-torque
que o sistema utiliza, ou seja, loop de posio antes
da abertura do freio (P781).
0...1500
Acelerao e desacelerao em caso de a distncia
de um Short Run (RR) ser menor que a especificada
pelo parmetro P819. Serve para melhorar o
conforto em caso de Short Landing.
0...1000
IP delay. Delay em milmetros para envio do sinal de
IP.
0...3000
1LS delay. Delay em milmetros para
reconhecimento do sensor 1LS.
0...3000
2LS delay. Delay em milmetros para
reconhecimento do sensor 2LS.
0...1000
LV Delay Up
Atraso em 1LV Utilizado para aumento de
performance
0...1000
LV Delay Down
Atraso em 1LV Utilizado para aumento de
performance
0...1000
PWM enable delay.
Atraso para habilitar o conversor, aps o comando
de fechamento de SW2. Este atraso garante que o
inversor somente ser habilitado, aps a atuao do
contator SW2.
0...1000
Release break delay.
Tempo em milisegundos que o conversor leva para
magnetizar plenamente o motor. Esse tempo deve
ser maior que duas vezes P412
Adiantamento da queda do freio Depende da inrcia
mecnica do freio
350...3000 Distncia limite para uso da acelerao e
desacelerao de P811, no Short Run (RR), ou seja,
em caso da distncia ser menor que a especificada
neste parmetro, ser usada a acelerao e
desacelerao, programadas em P811. Serve para
melhorar o conforto em caso de Short Landing.
0 ou 1
Habilitar o Learning Run
0...500
Delay input V1..V4.
Atraso para reconhecimento das entradas V1...V4
(DI1 a DI4), serve para evitar o mau entendimento
de um comando, exigindo que a combinao das 4
entradas, que representa o mesmo, fique estvel,
durante todo o tempo desse parmetro (em
milisegundos).
0...2000
Delay input UIB/DIB.
Somente reconhece as entradas UIB (Up Inspection
Button) ou DIB (Down Inspection Button), quando em
modo de inspeo ou construo, aps o tempo
desse parmetro (em milisegundos).
1000...10000 Delay para PON em ms.
Atraso na execuo de um comando da LCB-II,
53

OTIS

P824 Tout Inp.V1..V4

30

0...100

P825 Lower WinVel

0...5000

P826 Upper WinVel

0...5000

P827 DZ Timeout

50

0...1000

P828
P829
P830
P831
P832
P833
P834
P835
P836
P837
P838
P839
P840

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A

P841 PLC-01 N/A


P842 PLC-01 N/A
P843 PLC-01 N/A
P844 PLC-01 N/A

quando o driver for ligado pela funo PON. Serve


para aguardar a plena inicializao do drive.
Timeout input V1..V4.
Tempo para reconhecimento do nvel zero das
entradas DI1...DI4. Estas so entradas acionadas
por triacs da placa LCB-II, que por sua vez so
alimentados por um sinal de 24Vcc, onda quadrada,
com freqncia de 100Hz, logo para assumir um
nvel baixo, o sinal deve ficar pelo menos o tempo
desse parmetro (em milisegundos) no nvel
referido.
Lower WinVel. Limite inferior de velocidade (em
RPM) para a funo janela de velocidade, isto , ao
atingir essa velocidade altera os ganhos do
regulador de velocidade do conversor, conforme os
parmetros 782, 783 e 784 (Kp, Ki e Kd,
respectivamente).
Upper WinVel. Limite superior de velocidade (em
RPM) para a funo janela de velocidade, isto , ao
atingir essa velocidade retorna os ganhos do
regulador de velocidade do conversor, para os
valores programados originalmente nos parmetros
161, 162 e 166 (Kp, Ki e Kd, respectivamente).
Obs.: para desabilitar a funo janela de velocidade,
colocar os parmetros 825 e 826 em zero.
Timeout para DZ.
Aps um deslocamento, ao entrar em
desacelerao, inicia a espera de DZ, caso no seja
ativado o sensor dentro do tempo determinado por
esse parmetro, gerado um erro em P899, o
movimento desabilitado imediatamente e a sada
de status do drive, indica Drive not ready.

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Leitura Parmetro de Mostra a posio de cada andar (meio de DZ) aps
Leitura
um Learning Run. A posio mostrada em nmero
de rotaes do motor. O andar zero sempre tem a
posio zero.(P840 P859)
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
54

OTIS

P845 PLC-01 N/A


P846 PLC-01 N/A
P847 PLC-01 N/A
P848 PLC-01 N/A
P849 PLC-01 N/A
P850 PLC-01 N/A
P851 PLC-01 N/A
P852 PLC-01 N/A
P853 PLC-01 N/A
P854 PLC-01 N/A
P855 PLC-01 N/A
P856 PLC-01 N/A
P857 PLC-01 N/A
P858 PLC-01 N/A
P859 PLC-01 N/A
P860 PLC-01 N/A
P861 PLC-01 N/A
P862 PLC-01 N/A

P863 PLC-01 N/A

P864 PLC-01 N/A


P865 PLC-01 N/A
P866
P867
P868
P869

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A

Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de Mostram a ltima posio do eixo do motor, salva no
Leitura
ltimo power down. P860 mostra o nmero de
rotaes e P861 mostra a frao de volta.
Leitura
Mostram a ltima posio do eixo do motor, salva no
ltimo power down. P860 mostra o nmero de
rotaes e P861 mostra a frao de volta.
Leitura
Mostram a velocidade do motor, no momento em
que os dados foram salvos, no ltimo power down.
Se essa velocidade for zero, significa que a posio
salva vlida.
Mostram a velocidade do motor, no momento em
que os dados foram salvos, no ltimo power down.
Se essa velocidade for zero, significa que a posio
salva vlida.
Leitura
Mostra ltimo IP Count, salvo no ltimo power down.
Leitura
Mostra o estado da entrada digital 6 (PON), salvo no
ltimo power down. Se esse valor for 1, o drive liga
pela funo PON.
0
0
Leitura

IP Count. Mostra o andar atual, variando de 0 (zero)


at o total de andares (P773) 1.

P870 V1 (DI1)
55

OTIS

P871
P872
P873
P874
P875
P876
P877
P878
P879
P880
P881
P882
P883
P884
P885
P886
P887
P888
P889
P890
P891
P892
P893
P894
P895
P896
P897
P898

V2 (DI2)
V3 (DI3)
V4 (DI4)
DBD (DI5)
UIB (DI7)
DIB (DI8)
CM (DI9)
GEN.ENA. (DI101)
/1LS (DI102)
/2LS (DI103)
1LV (DI104)
UIS (DI105)
DIS (DI106)
DS1 (DO1)
DS2 (DO2)
DS3 (DO3)
NO ERROR (DO101)
BY (DO102)
SW2 (DO103)
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Ladder Version

P899 Erros MCB-W

0
0
0
0
0
0
0
0
1.10

Mostra verso do programa ladder, por exemplo 110


significa verso 1.10.
Verso do Ladder
Indica o ltimo erro gerado pela PLC1. Esse erro fica
gravado no parmetro, ou seja, mesmo que o erro
no mais esteja presente, o parmetro continua
indicando. Pode-se zerar o valor do parmetro,
nesse caso ser indicado No error.

Troboucht

N.de polos

60 HZ

50HZ

2
4
6
8

3600
1800
1200
900

3000
1500
1000
750

ns= 60.f/p (rpm)

56

OTIS

Condies para bom um funcionamento do elevador otis

1 Malha de terra ideal 5 conforme ATC G00.14


2 Chave geral blindada para casa de maquina conforme
ATC-B.00.09
3 Cabos de fases e terra conforme AT-G00.14
4 Evitar reatores indutivos
5 Instalao correta do sistema de proteo anti-raio conforme
(instruo tcnica N 054)
6 Instalao dos varistores no freio e operador de porta
7 Instalao do capacitor da fonte do freio quando for necessrio (100
micro farad p/ 260v)
8 Os cabos do enconder devem passar por um condutor blindado para
evitar EMI

57

OTIS

58

OTIS

59