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Manual Drive W
OTIS
INTRODUO...........................................................................................................................................................................3
PRINCPIO BSICO..................................................................................................................................................................3
COMPATILIBILIDADE DE SOFTWARE........................................................................................................................................3
ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W.............................................................3
ESPECIFICAES PRINCIPAIS..................................................................................................................................................4
LIMITAES DE PERFIL...........................................................................................................................................................4
DESCRIO FUNCIONAL......................................................................................................................................................6
3.1
INTERFACES (SINAIS DE COMUNICAO ENTRE MCB-W E LCB-II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR)...............................6
3.1.1
Comandos de Movimentao........................................................................................................................................8
3.2
ENCODER...............................................................................................................................................................................9
3.3
PERFIS DE VELOCIDADE.......................................................................................................................................................10
3.3.1
Perfil de Corrida Longa..............................................................................................................................................10
3.3.2
Corrida Curta Perfil Andar a Andar........................................................................................................................11
3.3.3
Corrida Curta Perfil Entre Andares Prximos........................................................................................................12
3.3.4
Perfil de Corrida de Inspeo.....................................................................................................................................12
3.3.5
Operao em Modo de Construo :..........................................................................................................................13
3.3.6
Corridas de Resgate....................................................................................................................................................14
3.3.7
Renivelamento.............................................................................................................................................................15
3.4
OPERAO DE PARTIDA E PARADA.....................................................................................................................................16
3.4.1
Operao de Partida...................................................................................................................................................16
3.4.2
Operao de Parada...................................................................................................................................................17
3.5
USO DO IHM (INTERFACE HOMEM MQUINA)...................................................................................................................18
3.5.1
Visualizao/Alterao de Parmetros.......................................................................................................................19
OTIS
Introduo
2
2.1
O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tenso
alternada trifsica em tenso contnua DC. A tenso DC ento modulada por uma ponte de IGBTS em
largura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitude variveis (VF e VV).
Os valores das sadas de tenso e freqncia dependem dos sinais relativos ao movimento do carro,
tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB e NOR, da velocidade medida com o speed encoder e
do valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcanada depender ento dos sinais
provenientes do controle operacional e dos sensores do passadio.
2.2
Compatilibilidade de Software
O Drive WEG totalmente compatvel com a LCB-II desde a verso de software GAA30082CAC1
2.3
O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drives OVF10 e
OVF20.
O W um inversor com realimentao (malha-fechada), chaveamento de freqencia na ordem de
10KHz e gerador prprio de perfil de velocidade (placa MCB-W) basedo no learn-run (corrida de
aprendizado), capacidade de auto-tuning e funcionamento em modo de contruo.
A MCB-W mantm comunicao com a LCB-II e gerencia as funes do Drive (velocidade, acelerao,
desacelerao e jerk).
2.4
OTIS
Especificaes Principais
Alimentao
Freqncia
Menor que 3%
Cos
2.5
Limitaes de Perfil
Velocidade
Carga
Mximo 2500 Kg
Acelerao
Jerk
Potncia do motor
At 26 KW
Controle (Realimentao)
Malha fechada com controle vetorial via Encoder 2 ou 3 canais 1024 PPR ( pulsos por revoluo)
Percurso
OTIS
Preciso do nivelamento :
At 240 partidas por hora, pode ser necessrio aplicar ventilao forada dependendo dos limites da
mquina.
OTIS
3
3.1
Descrio Funcional
Interfaces
V1 V4
DS-1 DS3
LCB-II
Drive W
/PON, IP
Sinais de posicionamento do
elevador
Sinais da linha de segurana
UIB / DIB
Carro
OTIS
Atravs do learn-run (corrida de aprendizado), O Drive-W ir gerar o sinal IP para a LCB-II, controlar a
atuao do freio atravs do Sinal de DBD, e a isolao do motor por SW2.
Abaixo seguem os sinais (entradas e saidas) que esto disponveis no Drive.
Linha de segurana
110Vac
Acionamento
SW1 e SW2
Rels (110Vac)
Controle do Freio
Rel (110Vac)
PON
DBD
SW2
BY
PON
110Vac Entrada
DBD
30Vcc Entrada
Sinal de IP
Sada 30Vcc
Saidas que indicam o
estado do Drive
Rels (30Vcc)
IP
DS1
DS2
DS3
/V1
/V2
/V3
/V4
Comandos de
velocidade
Entradas
24Vcc pulsado
/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS
Sinais do
passadio
Entradas
30Vcc
OTIS
Sinais (V1...V4)
SIGNIFICADO
Drive aguardando prxima corrida
Parar, fim de corrida
No permitido
Parar na prxima parada
No usado
No usado
Corrida de inspeo subindo
Corrida de inspeo descendo
Corrida rpida, normal subindo
Corrida rpida, normal descendo
Corrida de resgate subindo
Corrida de resgate descendo
Renivelamento subindo
Renivelamento descendo
Corrida curta subindo
Corrida curta descendo
O sinal IP gerado pelo Drive para indicar o ponto de desacelerao e a contagem de andares da LCB-II
Abaixo esto as tabelas que indicam as possveis combinaes destes sinais.
Sinais (DS1...DS3)
SAIDA
SINAIS ANTIGOS
SIGNIFICADO
Drive no est pronto
Elevator em movimento, Vel. > limite, LNS ativo
Elevador em movimento, velocidade > limite
Drive no est pronto
Learn Run est ativo
Elevador est ativo, LNS ativo
Elevador em movimento
Drive est pronto, elevador parado.
Para visualizar o estado dos sinais do lado do Drive, verifique os Parmetros de P870 a P889, vide
tabela com a descrio da pinagem mais adiante neste manual.
OTIS
3.2
Encoder
PVT
Acoplador
Alimentao :
15 Vcc fornecida pela prpria MCB-W
O encoder dever ser conectado na MCB-W no conector P3
Abaixo est o esquema de ligao do mesmo
OTIS
3.3
Perfis de Velocidade
V1...V4
WT ST FR
SD
ST
WT
1LV
IP
10
OTIS
Velocidade
t
V1...V4
WT ST RR
ST
WT
1LV
IP
11
OTIS
t
V1...V4
WT ST RR
ST
WT
1LV
IP
Para os casos em que a distncia entre andares menor do que a necessria para que o elevador
acelere e desacelere velocidade nominal, o drive gera os sinais de IP necessrios para as paradas
dentro desta distncia total para saber em qual dos andares contidos no trajeto o mesmo ir parar,
portanto normal que a URM apresente em alguns casos, andares em avano na partida do carro.
Por exemplo, quando partindo do andar 03 na direo de subida, o mesmo ir mostrar logo aps a
partida o andar 05 na URM, ou seja, os andares 04 e 05 estavam dentro das distncia necessria para
que o elevador acelerasse e desacelerasse velocidade nominal.
UIB/DIB
V1...V4
WT IN
ST
WT
1LV
IP
12
OTIS
Para as corridas de Inspeo, o Drive verifica em paralelo os sinais diretos de Inspeo UIB ou DIB com
a palavra de comandos (/V1.../V4) advinda da LCB-II, e para imediatamente se um dos sinais cai.
Os sinais de passadio so necessrios para esta operao por razes de segurana, de acordo com a
tabela abaixo (os sinais UIB e DIB no so mostrados):
/1LS
/2LS
0
0
0
0
1
1
1
1
1LV
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Reao do Drive
Subida ou Descida Permitida
Subida ou Descida Permitida
Inicia velocidade de Nivelamento na subida
Pra no andar terminal superior
Inicia velocidade de Nivelamento na descida
Pra no andar terminal superior
Combinao no permitida
Combinao no permitida
Velocidade
t
UIB/DIB
V1...V4
1LV
IP
CM
Para operao em modo de construo, onde a LCB-II no necessria, o Drive funciona como um
simples atuador do motor (guincho), obedecendo apenas os comando UIB e DIB desde que o sinal CM
esteja ativo. Nenhum outro sinal externo necessrio para esta operao.
Tanto em modo de inspeo ou de Construo, o Drive tem protees internas que impedem um n
grande de corridas curtas sucessivas em um curto espao de tempo visando assim prevenir uma
sobrecorrente no motor.
O tcnico, ao movimentar o carro, forado a pressionar UIB ou DIB durante um determinado tempo
para que o elevador possa iniciar a movimentao prevenindo assim sobrecorrentes no motor por partidas
sucessivas.
13
OTIS
t
V1...V4
WT RS
ST
WT
1LV
IP
Quando o controle inclui o mdulo de EPO, o Drive passar a este modo numa situao de emergncia
durante uma situao de falta de energia.
No momento da queda de energia, a LCB-II perde a posio atual de referncia e ento manda o
comando ao Drive para realizar uma corrida de resgate se necessria, para poder liberar os passageiros
presos.
Se o elevador parar em 1LS ou 2LS, o carro ser acelerado at a prxima parada fora dos limites na
direo oposta.
Caso no momento exato de parada do carro, ainda reste tenso suficiente no barramento do Drive que
possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvar a ltima posio do carro, e no momento
de entrada do gerador, o Drive acelerar o carro com a velocidade pr-determinada no parmetro P803 at
o prximo andar na direo determinada pela LCB-II.
No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de
energia, quando o gerador alimentar o elevador, o drive percorrer a distncia at o prximo andar na
velocidade de aproximao/arraste/nivelamento (Creep Speed).
Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o
elevador permanecer estacionado neste andar.
14
OTIS
3.3.7 Renivelamento
Importante: Toda manobra de renivelamento controlada pela LCB-II, o Drive apenas obedece os
comandos de renivelamento.
Todas as programaes na LCB-II permanecem como so hoje com o Drive OVF-20.
Velocidade
t
V1...V4
WT RL
ST
WT
UIS/DIS
1LV
IP
15
OTIS
3.4
V1...V4
Comando de movimento vlido
SW-2
Pulsos do PWM
Perdo de magnetizao (P818 - TBRK)
BY
Atraso mecnico do freio (P810 - LFT BK DLY)
Freio (Mecnico)
corrida
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OTIS
V1...V4
SD
ST
WT
1LV
Atraso da queda do freio (P778 - DRP BK DLY)
BY
Freio (mecnico)
Pulsos de PWM
SW-2
Corrida
17
OTIS
3.5
a interface do Drive com funo compatvel URM (Unidade Remota de Monitorizao) utilizada pela
Otis.
Ser descrita a operao da Interface Homem - Mquina (IHM) padro do Inversor e a forma de us-la,
dando as seguintes informaes:
Descrio geral da IHM;
Uso da IHM;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
A IHM do Drive W, consiste em um painel que contm um display de leds com 4 dgitos de 7
segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas.
A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localizao dos displays e dos leds de
estado.
Display de leds
Display de LCD
LED horrio
LED
anti-horrio
LED local
LED Remoto
A : Corrente
U : Tenso
H : Freqncia
Nada : Velocidade e demais parmetros
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OTIS
Ateno:
Quando a indicao for igual ou maior do que 1000 (A ou U), a unidade da varivel deixar de ser
indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente dezena
de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
Funes do display LCD (cristal lquido):
Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar
a tecla.
Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz,
V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso.
Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.
Importante Os Drives W destinados aplicao em nossos elevadores somente fazem uso das
teclas abaixo:
101 = No do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde a
opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do Inversor ou o valor de uma varivel (ex.:
corrente, freqncia, tenso).
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OTIS
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OTIS
Observaes:
*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o Inversor passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o Inversor passa a utilizar o novo
valor ajustado somente aps pressionar a tecla:
.
*2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do Inversor, ficando retido at nova alterao.
*3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j
ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao.
*4 Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha.
O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.
ATENO!!!
No Modificar o Valor Padro Desta Senha!
Para mais detalhes ver descrio de P000 e P200 no captulo sobre parmetros.
Tenso
CFW09 0024 T 2223 P S Z
Corrente de sada
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OTIS
Balanceamento : Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso no, no continue e certifiquese que est balanceado.
Aterramento :
Supressores:
4.1
OTIS
Desligar fusveis do controle (F1 a F7) - O objetivo preservar as placas eletrnicas do controle caso a
tenso de alimentao esteja fora da faixa de valores permitida;
Ligar a fiao proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do
controle conforme figura abaixo :
Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D no controle
(parte inferior) e conecte as fases do Drive nos
mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C para alimentao do
controle.
Caso a tenso de alimentao do controle seja a
mesma do Drive, apenas a conexo nos bornes do
L1-D, L2-D e L3-D ser necessria, pois havero
jumpers nestes pontos conectando tambm os
pontos L1-C, L2-C e L3-C.
Conecte tambm nos respectivos bornes a fiao do
freio (B1 e B2), do termocontato (TO3 e TO4),
limitador de velocidade (OS1 e OS2) e ventilao
forada (VE), se houver.
Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um
por FASE.
Contator SW2
Conecte o Encoder ao conector P3 no Drive (O Drive s deve girar o motor com o encoder conectado);
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OTIS
OTIS
Descrio
Modo de regulao da tenso
CC
Nvel de atuao
Nvel de frenagem reosttica
Resistor de frenagem
OTIS
Nmero de
Resistores
DBR Controle
1
2
3
4
Banco 7,5 kW
Banco 9,5 kW
Tenso
P154
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
20
54
10
27
6,7
18
5
13,5
2,2
5,6
2,2
5,6
P155
1,5
3
4,5
6
7,5
9,5
OBS: Cada Resistor DBR possui Potncia Mxima igual a P max= 1,5 KW
Etapa 2: Auto - Tunning
O auto tunning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo drive.
O processo iniciado ao inserir o valor 1 no parmetro indicado abaixo, e logo em seguida a chave
SW-2 operada e o drive injeta no motor valores reduzidos de tenso, corrente e frequncia.
Os valores dos parmetros do motor so calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo
drive e armazenados nas posies de memria P408 a P413, sempre um de cada vez.
Atravs da IHM ( interface homem maquina ) possvel acompanhar todo o processo pois em sua tela
podemos observar um a um os parmetros sendo armazenados.
P408
Auto ajuste?
Parmetros medidos
1 = sem girar
NOTA :
Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando que o autotuning est sendo executado e o
contator SW-2 desativado ao final.
Todo o processo realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado, sem movimento na
polia de trao.
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OTIS
P770
P771
P779
P780
P781
P785
P800
P805
P808
P809
P817
P818
P824
P827
Descrio
*Nota: Aps a completa parametrizao, resetar o sistema (aguarde o completo desligamento do Drive para
que este possa ser religado)
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OTIS
Comprim.
LS (mm)
Valor a
ajustar em
P779
300
600
400
500
800
1200
1500
1800
2300
2400
2500
700
800
900
1000
1100
1250
2. As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2.
3. Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurana est totalmente fechada
(leds DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED
INS aceso ou atravs da URM (M-1-1-1).
28
OTIS
4. Verifique se com o acionamento dos botes de subida ou descida o drive aciona aps
aproximadamente 1 seg. o contator SW-2 e inicia o giro do motor. Caso isto no ocorra, verifique se a
LCB-II est enviando o comando de Inspeo atravs da interface codificada (/V1.../V4) e se o Drive
est recebendo os sinais apropriados da mesma (/V1.../V4), e os sinais UIB e DIB condizentes com a
direo solicitada;
5. Atravs do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor de corrente indicado em ampres
no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003), e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a
corrente indicada aps 2 segundos (tempo necessrio para acelerar o motor) seja superior corrente
nominal do Inversor (vide dado de placa conforme anotado anteriormente), interrompa imediatamente o
acionamento, e verifique o seguinte:
As fases do motor podem estar invertidas, inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3), e testar
novamente, caso o valor da corrente no diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2), e testar
novamente, se ainda assim o valor no diminuir, inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3);
6. Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em
ambas direes, porm o sentido de giro em relao mquina estiver invertido em relao ao
comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de 0 para 1;
29
OTIS
Certifique-se de que todas as seguranas esto atuando e de que no h nenhum jumper em contatos,
etc.
Certifique-se de o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, onde quando o mesmo encontra as
respectivas rampas, deve desacelerar at a velocidade de nivelamento/creep nas direes
correspondentes quando encontrar a rampa;
Passe o carro para Normal e verifique se na corrida de correo, em ambas as direes, o mesmo
desacelera e para nos andares terminais, observando qualquer anomalia na operao da mquina
durante o percurso;
Atravs das chaves CTBL e CTTL na LCB-II, efetue corridas em Normal entre os andares terminais,
observando o comportamento do sistema trator e qualquer interferncia mecnica no poo, observando
tambm, se com o carro com 45% da carga nominal em ambas as direes apresenta valores de
corrente iguais quando o elevador estiver na regio prxima metade do passadio;
P820
NOTA :
Aps modificado o parmetro, a URM indicar >Learn Run (M-1-1-1), e atravs da chave ERO-S no
controle, passe o carro para NORMAL, depois para INSPEO, depois retorne para NORMAL novamente
(este processo deve ser cumprido em 30s);
Nesta etapa o carro ir at a parada mais inferior e subir lentamente at a ltima parada.
Aps concludo, passe o chave ERO para INSPEO novamente, desligue o controle volte a chave
para normal e religue o controle;
Etapa 3: Simulao de Chamadas
Efetuar chamadas aleatrias atravs da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador as atende corretamente.
Caso isto no ocorra, verifique as programaes pertinentes aos modos de corrida na LCB-II (Allowed
Mask Menu vide referncia anterior)
Etapa 4: Auto - Tuning com o motor aquecido
Com o motor aquecido, repetir o Auto Tuning (P408=1), para que agora com as bobinas do motor
quentes, o drive possa fazer a leitura dos valores vlidos para regime de servio;
30
OTIS
P800
Velocidade de contrato do
Elevador
Parmetros da PLC(MCB-W)
Nesta etapa ajustar para metade da velocidade nominal
(mm/s)
NOTA :
O valor que dever ser inserido neste parmetro, dever ser a metade do valor lido em P771 em mm/s.
Ler a tenso indicada no parmetro abaixo e verificar se o mesmo apresenta valor prximo de 45% da
tenso nominal quando o carro estiver na regio do meio do passadio. Para 220V o valor deve ser de
aproximadamente 100V, e para 380V, aproximadamente 170V, e 215V para 480V.
P007
Tenso de sada
Parmetros de leitura.
dever estar a 45% da nominal (+/- 5%)
Se a tenso lida neste parmetro for maior que 45% da nominal, diminuir P178, caso contrrio
aument-lo e retornar e reiniciar a corrida descendo na metade da velocidade, aps a mudana de
P178 , a tenso de sada passou a ser de 45% da tenso nominal.
IMPORTANTE :
A faixa correta que deve ficar P178 deve ser entre 20% e 120% , caso no seja possvel manter P178
nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tenso de alimentao nominal, deve
ser verificado o balanceamento cabina/contra - peso.
O rudo de chaveamento do PWM no motor diminui consideravelmente quando o fluxo est
corretamente ajustado.
Na pratica fazemos o elevador descer e alteramos o parmetro P178, com o elevador em movimento e
observamos o rudo do motor.
Ajustar o parmetro para obter o menor rudo no motor de trao.
Quando isto esta satisfatrio a tenso de sada no parmetro P007 ser prximo de 45% da tenso
nominal.
Etapa 6: Verificao de Velocidade
Colocar o elevador para descer desde a ltima parada superior, na velocidade Nominal reajustando o
valor de P800 com o valor original e verificar no parmetro de leitura P002, se o mesmo atinge a rotao
nominal programada em P770 .
31
OTIS
Logo aps, fazer a leitura de corrente, verificando se a mesma est abaixo da nominal do Drive com o
elevador na velocidade nominal;
P800
P002
Parmetros de leitura
Ateno : no a velocidade do elevador e
sim do motor , este dever ser igual a P770
Velocidade do motor
Caso o elevador no atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770, diminuir P178;
P178
Reg de fluxo
Diminuir caso o MOTOR no tenha atingido a velocidade
nominal
Fluxo nominal
NOTA:
REPETIR ETAPA AT CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA VELOCIDADE
NOMINAL (P002 DEVER SER IGUAL A P770)
Etapa 7: Ajuste do ganho
Verificar quanto a vibrao e observar mudanas bruscas de velocidade durante a corrida, caso haja,
ajustar o parmetro P161, aumentando-o se houverem vibraes durante a corrida, e diminuindo-o se
ocorrerem durante a acelerao e desacelerao;
P161
Kp
Reg de velocidade
Caso haja vibrao diminuir o valor deste parmetro (15 ~ 50)
32
OTIS
Este captulo auxilia o tcnico a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm
so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do Inversor.
5.1
Quando a maioria dos erros detectada, o Drive W bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no
display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor aps a
ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da seco inversora (CC09) e provveis causas.
ERRO
RESET
E00
Power-on
Sobrecorrente Manual
(tecla 0/RESET)
na sada
Autoreset
DI
E01
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)
muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto (s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo
Ud>400V - Modelos 220-230V
Ud>800V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud < 223V - Modelos 220 - 230V
Ud < 385V - Modelos 380V
Ud < 405V - Modelos 400 - 415V
Ud < 446V - Modelos 440 - 460V
Ud < 487V - Modelos 480V
Falta de fase na entrada;
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nom. da so nomin
rede
33
OTIS
ERRO
RESET
E03
Subtenso/Falta
de
Fase na
alimentao (1)
E04
Sobretemperatura
nos dissipadores
da potncia, no
ar interno ou falha
no circuito de
pr-carga (2) (3)
E05
Power-on
Sobrecarga na
Manual (tecla
0/RESET)
Autoreset
DI
sada, funo
IxT(Ver
P156/P157/P158)
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para s/ erro externo)
E07
Falta de algum
dos sinais do
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08
Erro na CPU
(watchdog)
E09
Erro na memria
de programa
E10
Erro na funo
Copy
E11
Curto-circuito
fase-terra na sada
E12
Sobrecarga no
resistor de
frenagem
Rudo eltrico.
Memria com valores alterados.
Power-on
Manual (tecla
[O]/RESET)
Autoreset
DIx
34
OTIS
ERRO
RESET
E13
Motor ou encoder
(para P202 = 4 vetorial com
encoder)
Este erro s pode
ocorrer durante
o auto-ajuste, com
P408=Gira p/ Imr
E15
Falta de Fase
no Motor
E24
Erro de
programao
E31
Falha na
conexo da HMI
E32
Sobretemperatura
no motor (4)
Desaparece
automaticamente
quando forem alterados
os parmetros
incompatveis
Desaparece
automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DI
E41
Power-on
Erro de
auto-diagnose
E71 Erro de
Power-on
Comunicao PLC01
35
OTIS
O Parmetro P899 indica o ltimo erro gerado pela MCB-W. Esse erro fica gravado no parmetro, ou
seja, mesmo que o erro no mais esteja presente, o parmetro continua indicando. Pode-se zerar o valor
do parmetro, nesse caso ser indicado No error.
Os erros referentes placa MCB-W so:
- 60: Dz Timeout - indica que o tempo de espera por DZ estourou;
- 61: /1LS - /2LS Fail
- indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente;
- 62: CFW Error
- a MCB-W detectou algum erro no Inversor;
- 63: CC9: No Response falha na placa de controle do Inversor;
- 64: DI101 = 0
entrada digital Habilita Geral em nvel 0 com comando de movimento ativado;
Em qualquer um dos erros acima, a sada de status do drive, indica Drive not ready, e o sistema
precisa ser reinicializado.
O Drive W extremamente exigente com relao qualidade do aterramento e correta
instalao do supressores de freio e contatores, portanto, erros freqentes de comunicao, como
E31, E71, E62, E63, etc... so indicao de que estes pontos necessitam ser revistos.
Obs.:
(1)O E03 s poder ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou
380-480V e corrente maior ou igual a 30A (o parmetro P214 dever estar em 1).
(2)No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este
esfriar um pouco antes de reset-lo.O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga
somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente
maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 142A)
ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os
resistores de pr-carga.
(3)Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente maior
ou igual a 13A, e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta
do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4)No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo
esfriar um pouco antes de resetar o inversor.
36
OTIS
37
OTIS
5.2
PROBLEMA
Motor no gira
Velocidade do
motor
varia (flutua)
PONTO A SER
AO
CORRETIVA
VERIFICADO
Fiao errada
Velocidade do
Dados de placa do
motor
muito alta ou muito motor
baixa
Display apagado
Conexes da HMI
Tenso de
alimentao
38
OTIS
Sinal
V1
V2
V3
V4
DBD
UIB
DIB
CM
HAB. GER.
/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS
DS1
DS2
DS3
NO ERROR
BY
SW2
Conector Drive
P2.9
P2.10
P2.11
P2.12
P1.12
P1.5
P1.6
P1.14
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.13
P2.14
P2.15
P1.2
P1.8
P1.4
39
OTIS
Descrio
Valor
Variao
Comentrio
Parmetros Leitura
P000 Acesso Parmetro
0...999
OTIS
P004 Tenso CC
P005 Freqncia Motor
P006 Estado Inversor
P014
P015
P016
P017
P018
ltimo Erro
Segundo Erro
Terceiro Erro
Quarto Erro
Valor de AI1
41
OTIS
0...6553h
Parmetros de Regulao
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121
Tempo Acelerao
Tempo de Desacel.
Tempo Aceler. 2a
Tempo Desacel. 2a
Rampa S
Backup da Ref.
Referncia Teclas
5
10
5
10
0
1
90
0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...2
0 ou 1
P133...P134
OTIS
30
0...63.9
0,023
0...9,999
0
-999...999
0
-999...999
0,012 0,012..1,000s
Auto
ajuste
0,00...7,99
0,75
0,00...1,99
0,01
0,000...1,999
180
0...180%
180
0...180%
OTIS
0...180%
Parmetros de Configurao
P200 A Senha est
P201 Idioma
0 ou1
0
1
OTIS
2
3
P202 Tipo de Controle
0
1
2
3
4
0 ou 1
0...11
0...6
0...255 s
114=r
32...127
1...18000
2 = Espaol
3 = Deutsch
Tipo de Controle.
0 = V/F 60Hz
1 = V/F 50Hz
2 = V/F ajustvel
3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
Seleo de funes especiais.
Define o tipo de funes especiais.
0 = nenhuma
1 = Regulador PID (no usado)
Carrega salva parmentros.
Variao do modo para transferir parmetros.
0, 1, 2, 9 = sem funo
3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado
4 = Reset P044, zera contador de KWh
5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 60Hz
6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 50Hz
7 = Carrega usurio 1
8 = Carrega usurio 2
10 = Carrega usurio 3
11 = Carrega usurio 4
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura
listados abaixo ser mostrado no display, aps a
energizao do inversor.
0 = P005 freqncia do motor
1 = P003 corrente do motor
2 = P002 velocidade do motor
3 = P007 tenso de sada
4 = P006 estado do inversor
5 = P009 torque do motor
6 = P040 varivel de processo PID
Tempo de auto-reset dado em segundos.
Quando ocorre um erro, exeto E09, E24, E31 ou
E41, o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo dado
por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto- reset ser inibida. Um erro considerado
reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at
30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se o erro ocorrer quatro vezes
consecutivas, este permanecer sendo indicado e o
inversor desabilitado permanentemente.
Unidade de referncia de engenharia 1.
Utilizado para ajustar a indicao da unidade
varivel que se deseja indicar nos parmetros P001
e P002.
Os caracteres possveis a serem escolhidos
correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Fator de escala de referncia.
45
OTIS
0 ou 1
0..3
0 ou 1
0 ou 1
0...999 s
0 ou 1
0...2
112=p
32...127
109=m
32...127
127
0...150
0...10
OTIS
11
0...11
0...11
0...11
0...4
0...5
0...11
0...4
0...5
0 ou 1
1
0
0...9,999
0...3
0
0
-100...100%
0...3
1
0
0...9,999
0...3
0
0
-100...100%
0...3
1
0
0...9,999
0...3
0
1
0
-100...100%
0...9,999
0...4
P247
P248
P251
P252
P253
0
0
2
1
5
-100...100%
0...16,0 s
0...10
0...9,999
0...10
OTIS
P254
P255
P256
P257
P258
P263
P264
P265
P266
P267
P268
P269
P270
P275
P276
P277
Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade Nula
Faixa p/ N=N*
Torque Tx
Corrente Nom. Inv
1
2
1
5
1
2
0
0
0
3
6
0
0
0
0
13
0...9,999
0...35
0...9,999
0...35
0...9,999
0...3
0...8
0...22
0...22
0...22
0...22
0...22
0...22
0...29
0...29
0...29
26
26
0...29
0...29
90
1800
1
1
1
100
rpm
rpm
A
1...100%
1...100%
0...200%
0...65
0...8
10
0...3
P303
P304
P305
P306
P308
P309
Veloc. Evitada 1
Veloc. Evitada 2
Veloc. Evitada 3
Faixa Evitada
Endereo Inv.
Fieldbus
600
900
1200
0
1
0
P133...P134
P133...P134
P133...P134
0...750 rpm
1...30
0...6
P313
P320
P321
P322
P323
P325
P326
Bloqueio c/ E29
Fstart/Ride-Thru
Ud Falta de Rede
Ud Ride-Thru
Ud Retorno Rede
Ganho Prop. RT
Ganho Integr. RT
0
0
252
245
267
22.8
0,128
0...3
0...3
V
V
V
0...63,9
0...9,999
OTIS
Parmetros do Motor
P400 Tenso Nom. Motor
P401 Cor. Nom. Motor
0...690V
A
1024
P408 Auto-Ajuste
Parmetros MCB-W
P750 Firmware Version
P751 Scan Cyc. x 100 s
P752 Clear Retentive
P753 Factory Values
1.10
Leitura
0
0 ou1
0...65535
OTIS
sistema (P750...P799).
Colocar o valor de 1234 nesse parmetro e resetar o
sistema.
P754
P755
P756
P757
P758
P759
P760
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Kp
0
0
0
0
0
0
50
0...200
P761
0...200
0
0
0 ou 1
0
4
1...5
P766 DI Status
Leitura
1020
0...10000
0
5
2...10
906
0...4000
OTIS
1750
0...5000
0 ou 1
0...32
1
1
50
0...5000
0...1000
P779 Deccel. LS
1400
0...5000
300
0...1000
500
0...2000
OTIS
300
0...639
300
0...9999
0...799
180
0...254
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ou 1234
P785 DZ Size
P786
P787
P788
P789
P790
P791
P792
P793
P794
P795
P796
P797
P798
P799
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Clear Learning
1750
1
1
250
20
350
40
90
P808 Acceleration
800
OTIS
P809 Deceleration
P810 Lift Break Delay
800
0
500
P812 IP Delay
P815 LV Delay Up
45
45
200
400
2000
0
50
1000
3000
0...1500
0...1000
OTIS
30
0...100
0...5000
0...5000
P827 DZ Timeout
50
0...1000
P828
P829
P830
P831
P832
P833
P834
P835
P836
P837
P838
P839
P840
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Leitura Parmetro de Mostra a posio de cada andar (meio de DZ) aps
Leitura
um Learning Run. A posio mostrada em nmero
de rotaes do motor. O andar zero sempre tem a
posio zero.(P840 P859)
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
54
OTIS
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de
Leitura
Leitura Parmetro de Mostram a ltima posio do eixo do motor, salva no
Leitura
ltimo power down. P860 mostra o nmero de
rotaes e P861 mostra a frao de volta.
Leitura
Mostram a ltima posio do eixo do motor, salva no
ltimo power down. P860 mostra o nmero de
rotaes e P861 mostra a frao de volta.
Leitura
Mostram a velocidade do motor, no momento em
que os dados foram salvos, no ltimo power down.
Se essa velocidade for zero, significa que a posio
salva vlida.
Mostram a velocidade do motor, no momento em
que os dados foram salvos, no ltimo power down.
Se essa velocidade for zero, significa que a posio
salva vlida.
Leitura
Mostra ltimo IP Count, salvo no ltimo power down.
Leitura
Mostra o estado da entrada digital 6 (PON), salvo no
ltimo power down. Se esse valor for 1, o drive liga
pela funo PON.
0
0
Leitura
P870 V1 (DI1)
55
OTIS
P871
P872
P873
P874
P875
P876
P877
P878
P879
P880
P881
P882
P883
P884
P885
P886
P887
P888
P889
P890
P891
P892
P893
P894
P895
P896
P897
P898
V2 (DI2)
V3 (DI3)
V4 (DI4)
DBD (DI5)
UIB (DI7)
DIB (DI8)
CM (DI9)
GEN.ENA. (DI101)
/1LS (DI102)
/2LS (DI103)
1LV (DI104)
UIS (DI105)
DIS (DI106)
DS1 (DO1)
DS2 (DO2)
DS3 (DO3)
NO ERROR (DO101)
BY (DO102)
SW2 (DO103)
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Ladder Version
0
0
0
0
0
0
0
0
1.10
Troboucht
N.de polos
60 HZ
50HZ
2
4
6
8
3600
1800
1200
900
3000
1500
1000
750
56
OTIS
57
OTIS
58
OTIS
59