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MANUALDEAJUSTEPARAMOTORESTHYSSENKRUPP 01 1 de 54
3Z.0006.SN
MANUAL DE AJUSTE PARA
ELEVADORES THYSSENKRUPP
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SUMRIO
1.Objetivo...............................................................................................................................04
2. Definies e siglas.............................................................................................................04
3. Responsabilidades............................................................................................................04
4. Aplicao...........................................................................................................................04
5. Segurana.........................................................................................................................04
6. Informaes tcnicas........................................................................................................05
6.1. Ferramenta de ajuste.....................................................................................................05
7. Aterramento.......................................................................................................................09
7.1 Aterramento do Quadro de comando e da mquina de trao.......................................10
8. Ajuste.................................................................................................................................10
8.1 Procedimentos iniciais.....................................................................................................10
8.1.1. Verificao da tenso de alimentao do QC e da mquina......................................10
8.1.2 Ajuste do valor da tenso de link..................................................................................11
8.1.3. Verificao dos sensores hall do QC...........................................................................12
8.1.4. Motores sncronos.......................................................................................................13
8.1.4.1. Zeramento do Encoder.............................................................................................14
8.1.4.1.1. Ajustando a posio zero do Encoder com um dos plos do motor.....................14
8.1.4.1.2. Ligao do PTC do motor ao QC..........................................................................16
8.1.4.1.3. Verificao do nmero de pulsos do Encoder.......................................................17
8.2. Parmetros de ajuste.....................................................................................................18
8.2.1. Menus de ajuste..........................................................................................................18
8.2.2. Colocar o elevador em movimento pela primeira vez.................................................18
8.2.3. Menus de ajuste do
MCINV..........................................................................................18
8.2.4. Funcionamento dos parmetros do menu PID............................................................25
8.2.5. Seqncia de ajuste ...................................................................................................27
8.3. Ajuste do elevador atravs dos parmetros do menu PID utilizando o software DAQ.28
8.3.1. Ajuste do ganho Kp vs.................................................................................................28
8.3.2. Ajuste do ganho Ki-slip................................................................................................30
8.3.3. Ajuste do ganho de Inrcia..........................................................................................31
8.3.4. Ajuste do ganho Kp-slip...............................................................................................32
8.3.5. Caso especial de ajuste...............................................................................................34
8.4. Ajuste do limite linear......................................................................................................35
8.4.1. Limite de ajuste dos furos do limite linear....................................................................36
8.5. Ajuste do sistema de clula de carga.............................................................................36
8.5.1 Ajuste da partida...........................................................................................................36
8.6. Dicas de ajuste e resoluo de problemas.....................................................................38
8.7. Informaes importantes................................................................................................40
8.8. Recomendaes importantes.........................................................................................41
9. Utilizao do DAQ.............................................................................................................41
9.1. Cdigos .........................................................................................................................42
9.2. Utilizao no
MCINV........................................................................................................42
9.3. Instalao do software DAQ..........................................................................................43
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ANEXO 1 ............................................................................................................................52
ANEXO 2 ............................................................................................................................53
ANEXO 3 ............................................................................................................................54
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1. OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto
aos procedimentos de ajuste dos elevadores Thyssenkrupp.
2. DEFINIES E SIGLAS
3. RESPONSABILIDADES
4. APLICAO
Elevadores que utilizem o MCINV3, MCINV4 e MCINV5 como mdulo de controle para o
motor.
5. SEGURANA
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6. INFORMAES TCNICAS
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PARA DC CONTROL:
Tecla Tela do Teclado Significado
1 CORR. CAMPO LIDA Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V)
8 CORR. ARMADURA Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase U)
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F8 - Falha na corrente Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no sensor hall
de campo que l a corrente de campo;
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento, estava 0V e
F9 - Falha de BK foi para 24V durante o movimento;
Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no MCINV durante o
FA - Proteo de
movimento. Verificar os parmetros do MCINV, unidade IGBT e balanceamento
corrente da cabina;
FB - Falha de Verificar conexes do Encoder e realizar o zeramento novamente caso
alinhamento do Encoder necessrio. Somente para elevadores com motores sncronos;
Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina de
FC - Falha TP TORQ. 0
magnetizao e por tempo maior que 500ms, gerado erro;
Queda de tenso do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador est em
FE - Falha de RUNR
movimento. Somente com sistema regenerativo;
FH - Falha de CAN Erro no protocolo de comunicao CAN recebido pelo MCINV;
Houve pulsos do Encoder sem que houvesse comando no QC para que o motor
B9 - Falha de inrcia se movimentasse.
Se a diferena entre a velocidade real e a padro for maior que 50% da RPM de
manuteno para motores AC ou 100% da RPM de nivelamento para motores
CC - Falha de SUB. NIVE
DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento para motores DC Gearless, este
erro gerado;
Avalia o nmero de troca de inverses do Encoder durante o movimento do
CF - Erro Encoder DIR motor. Geralmente o Encoder est danificado quando este erro gerado;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV. Somente
dF - Falha de BDLR com sistema Regenerativo;
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7. ATERRAMENTO
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Deve ser do tipo radial, ou seja, todas as derivaes partindo do mesmo ponto de
derivao de terra do quadro de fora da casa de maquinas. Ou ento, deve ter um
cabo PE para cada QC quando a alimentao for independente para cada desde a
entrada de energia at o quadro de fora da casa de mquinas;
As derivaes (se existirem) devem ser por compresso do cabo, atravs de
conector, ou seja, o cabo deve ser preso por compresso ou por parafusos ou ainda
utilizar conector tipo Split-Bolt. Ligar o QC e a mquina de trao com conector tipo
olhal. O cabo de aterramento e Neutro no deve possuir mais de uma emenda, sob o
risco de aumentar a resistncia de aterramento e prejudicar o funcionamento do
sistema;
9. Exigi-se que a rede eltrica do prdio deva estar protegida contra descargas
atmosfricas (pra-raios) antes da ligao do quadro de comando;
8. AJUSTE
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5.Inserir o valor
Menu ajuste 0-> exit
*->next #->Enter
Esse procedimento s pode ser executado quando o elevador estiver parado com a
segurana do QC ok (MCINV informa 02 ou 08 em seus displays).
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Modelo LA
Modelo LF
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Esse tipo de motor no pode ser ligado diretamente a rede eltrica, sob
risco de danificar o motor. Este tipo de motor s pode ser acionado atravs de inversores
de freqncia.
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Configpos. 0?
Posicao 07398
5- Pressionar a tecla Enter (#) no TLS. Neste outro sub-menu aparecer o nmero de
pulsos do Encoder e um pedido para realizar o comando de subida atravs do comando de
manuteno.
Forca0 cmd subir
Posicao 07398
Posio absol.
0000 [pulsos]
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Mdulo INTPTC
instalado na caixa
de ligao do
motor.
Figura 5 Mdulo para mquinas Thyssen Figura 6 Mdulo para mquinas GTN, GTW e ER
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Para verificar se o Encoder est ok, a tabela 6 fornece alguns valores de tenso que
podem ser medidos no conector do MCINV. Os valores abaixo so apenas para orientao,
e pode acontecer de o Encoder apresentar valores ligeiramente fora dos valores da tabela
6, e ainda assim estar funcionando corretamente.
As figuras 7 e 8 indicam que se o pulso A est em nvel alto, ento o pulso A/ deve
obrigatoriamente estar em nvel baixo. Isso acontece com os pulsos B e B/.
Em hiptese alguma, 3 ou mais sinais do Encoder podem estar em nvel alto ou nvel
baixo ao mesmo tempo.
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MENU VEL:
TP CURV
Este parmetro determina o tempo de acelerao e desacelerao do motor em
dcimos de segundo. Por exemplo, ajustando o valor de 30,0 neste parmetro, estamos
ajustando um tempo de acelerao e desacelerao de 3,0s.
Ajustar inicialmente este parmetro de acordo com a velocidade do elevador, conforme
tabela abaixo:
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TP ACEL 5V
Este parmetro s usado em elevadores com velocidade de 210m/min a 360m/min.
Este parmetro sempre deve ser maior que o valor do parmetro TP CURV.
Este parmetro gera uma curva especial de acelerao em 5VEL, com base no valor
ajustado.
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NOTA: nunca ajustar o valor da RPM de manuteno com um valor acima do recomendado
na tabela 11. Quando o comando de movimento retirado, o MCINV aplica uma corrente
muito alta para fazer com que o motor desacelere da RPM ajustada de manut at a parada
do motor. Isso ocasiona um aquecimento desnecessrio na unidade IGBT e sua fadiga
prematura, podendo at causar a sua queima.
RPM MAX 1V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 1V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 1/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 2V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 2V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 2/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 3V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 3V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 3/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 4V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 4V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 4/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 5V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 5V. Colocar o valor
de RPM de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
MENU E2PROM:
Este menu somente existe para o MCINV4 e serve para gravar os parmetros de
ajuste do motor. Existem trs bancos de memria onde os parmetros de ajuste do motor
podem ser salvos.
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SUB-MENUS:
Restabelece dados
Neste sub-menu possvel restabelecer todos os parmetros do banco de memria
que estiver selecionado.
Salva dados
Neste sub-menu possvel salvar todos os parmetros de ajuste em um dos bancos
de memria, bastando pressionar a tecla 2, 3 ou 4.
Inicializar com
Neste sub-menu indicado qual o banco de memria que est sendo utilizado para o
controle do motor, ou seja, estar piscando o cursor em cima do nmero 2, 3 ou 4. Onde o
cursor estiver piscando, este o banco de memria selecionado. Para trocar de banco,
basta pressionar um dos outros bancos de memria que no est selecionado.
Para o MCINV5SL, basta pressionar a tecla 0, para gravar um parmetro dentro dos
sub-menus. Pressionando a tecla 0 mais uma vez, ocorre a sada do menu e volta-se para
as telas correntes (0 a 9, * e #) .
MENU AJUSTE:
RPM SNCRONA
Este parmetro utilizado para motores gearless e calculado atravs da frmula:
120 f
RPMsncrona = onde:
n plos
120 - constante
f - Freqncia nominal do motor (placa do motor)
n plos: Nmero plos do motor (varia conforme o t ipo de motor)
RPM DE PLACA
Colocar o valor de RPM de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
FREQUNCIA DE PLACA
Colocar o valor de freqncia de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
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CORRENTE NOMINAL
Colocar o valor de corrente nominal conforme a placa de caractersticas do motor.
CORRENTE DE CAMPO
Para as mquinas importadas, este parmetro deve ser calculado atravs das seguintes
frmulas, de acordo com a mquina utilizada:
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,60)
Frmula utilizada para as mquinas
Francesas.
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,55) Formula utilizada para as mquinas Alems
Corrente de campo
GLM-20= 4,0 a 4,5A
GLM-25= 19 a 21,0A
Formula utilizada para as mquinas GLM
GLM-30= 18 a 20,0A
GLM-39 (11kw)= 13 a 14,0A
GLM-39 (15kw)= 20 a 22,0A
GLM-60 (45kw)= 38 a 42,0A
CONSTANTE ROTRICA
a relao entre a indutncia e a resistncia do rotor do motor.
Este parmetro calculado atravs da frmula:
Escorregamento= RPM sncrona RPM de placa do
TENSO NOMINAL
Colocar o valor de tenso nominal conforme a tenso de entrada do quadro de
comando. O MCINV somente aceita os seguintes valores de tenso nominal para ajuste via
teclado: 220V, 380V, 440V e 480V.
POSIO LA
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo:
TABELA 12: Valores iniciais de Posi_la
Elevadores Elevador
Elevadores
Geared Geared
Gearless
(tiro simples) (duplo tiro)
Posi_la 56,0 a 70,0 200,0 250,0 400,0 a 500,0
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POSI_PORTA
Este parmetro ajusta, atravs da contagem de pulsos do posio LA a abertura
antecipada de porta de cabina. O valor mximo de ajuste admissvel pelo programa 1/2
do valor do parmetro posio LA para MCINV4. Para o MCINV5SL a partir de verso
V12, o valor mximo de ajuste 1/4 do valor do parmetro posio LA.
Considerar Posi_la ajustado em 56,0.
Exemplo 1: posi_porta ajustado em 28 A porta de cabina comear a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 28 dos 56 pulsos ajustados
anteriormente (para MCINV4 e MCINV5SL com verso anterior a V12).
Exemplo 2: posi_porta ajustado em 14 a porta de cabina comear a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 42 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados (para MCINV5SL com verso superior a V12).
Exemplo 3: posi_porta ajustado para 0 (zero) a porta de cabina comear a abrir
quando o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 56 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados, ou seja, no haver abertura antecipada da porta de cabina. (para MCINV4 e
MCINV5SL com qualquer verso).
SENTIDO MQUINA
Este valor deve ser ajustado conforme o sentido de deslocamento da cabine em relao
a polia de trao:
- Polia de trao girando no sentido horrio, cabina subindo, sentido de mquina = 0
- Polia de trao girando no sentido horrio, cabina descendo, sentido de mquina = 1
SELEO D/A
Este parmetro deve ser sempre ajustado em 000.5, este parmetro seleciona qual o
tipo de curva a ser coletado no momento do ajuste.
Todas as curvas disponveis para utilizar o software DAQ, esto no ANEXO 1.
HABILITA PTC
Este parmetro existe somente no MCINV5SL.
Este parmetro utilizado somente para motores assncronos com engrenagem, em
mquinas E-25, EM-33, EM-62, EM-71 e EM-81. Ajustando esse parmetro com 0001,
habilitada a leitura do PTC ou bulbo trmico do motor. Ajustando esse valor com 0000, a
leitura do PTC ou bulbo trmico do motor desabilitada. Sempre que possvel este
parmetro deve estar ajustado com o valor 0001.
OFFSET CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
GANHO DE CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
IQSMAX CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
PULSOS ENCODER
Colocar o valor de pulso Encoder conforme o nmero de pulsos do Encoder utilizado.
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FRENAGEM REGEN
Habilita o funcionamento do sistema regenerativo. Ajustando esse parmetro com 0001,
o sistema regenerativo habilitado. Ajustando esse valor com 0000, o sistema regenerativo
desabilitado. Somente ajustar esse parmetro em 0001se o sistema regenerativo estiver
ligado ao QC.
VLINK MEDIDO
Este procedimento aplica-se somente ao MCINV5SL.
Deve-se digitar o valor de tenso do link medido com o multiteste neste parmetro. Isso
calibra o valor de tenso lido pelo MCINV com a tenso real do link DC. Verificar item 8.1.2
deste manual.
MENU PID
GANHO KI SLIP
o ganho integral do controle do motor. Este ganho responsvel por integrar a
diferena (erro) entre a rotao padro e a rotao real. Este controle baseado no tempo
para corrigir (diminuir) o erro entre as rotaes padro e real.
Este ganho atua em toda a curva de velocidade. A maior parcela de corrente enviada
ao motor atravs deste ganho.
Ki_slip alto:
Faz o motor oscilar no final do nivelamento e magnetizao (elevador parado,
aplicando torque zero), gerando desconforto na cabina.
Ki_slip baixo:
Com Ki_slip baixo, o tempo para correo do erro (padro real) maior,
principalmente quando o motor atinge a RPM nominal, levando alguns segundos at a que
RPM nominal se estabilize.
GANHO DE INRCIA
o ganho derivativo do controle do motor. Este ganho atua somente no momento
em que h variao de velocidade, ou seja, acelerao e desacelerao do elevador.
O ganho de inrcia est relacionado com a massa do sistema. Quanto maior a
massa do sistema, maior deve ser o seu valor.
Inrcia alto:
Gera afastamento e oscilaes nas transies de velocidade.
Inrcia baixo:
No consegue corrigir a rotao real nas transies de velocidade.
GANHO KP SLIP
o ganho proporcional do controle do motor. Atua rapidamente enviando corrente
para o motor na correo da velocidade do motor.
Kp_slip alto:
Pode gerar vibrao no final do nivelamento e magnetizao.
Kp_slip baixo:
Pode gerar oscilao nas transies de velocidade. Falta corrente ao motor para que
a RPM real consiga acompanhar a RPM padro durante o funcionamento do elevador.
GANHO KP VS
o ganho proporcional de realimentao de corrente.
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Kp_vs alto:
Gera rudo audvel no motor.
Kp_vs baixo:
Pode ocasionar a falha F1 ou F2, devido a grande diferena de amplitude e fase
entre a corrente de referncia e a corrente real, medida pelo sensor hall.
GANHO KP CAMPO
o ganho proporcional de realimentao de corrente de campo para motores CC.
Este parmetro exclusivo para acionamento de motores de corrente contnua.
Kp_campo alto:
No apresenta nenhum efeito de rudo ou mau funcionamento no motor.
Kp_campo baixo:
Pode ocasionar a falha F8.
Geralmente ajustado entre 30 e 70.
8.2.4. Funcionamento dos parmetros do Menu PID
A abreviatura de PID significa proporcional, integral e derivativo, que so nomes de
controladores utilizados em um sistema de controle qualquer.
A figura 9 apresenta o diagrama de funcionamento dos parmetros do Menu PID.
A diferena entre a RPM padro (curva de velocidade gerada pelo MCINV) e a RPM
real (pulsos lidos do Encoder e convertidos em velocidade) o erro de velocidade.
Verifica-se que erro de velocidade multiplicado pelos valores dos ganhos Kp_slip e
Ki_slip somado ao ganho de Inrcia, quem ir gerar a corrente de torque (corrente IQS)
responsvel pelo acionamento do motor. Os valores dos ganhos so os ajustados no TLS.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho de Inrcia, vem
rotao padro e passa por um filtro de 26Hz.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho kp_slip o erro
de velocidade multiplicado diretamente pelo ganho kp_slip.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho ki_slip o erro
de velocidade somado com os valores de erro anteriores e multiplicado pelo ganho ki_slip.
O valor mximo de corrente aplicado ao motor ser limitado em 2x In (2x a corrente
ajustada via TLS).
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MENU ERRO
Neste menu, ficam registrados os ltimos erros do MCINV.
Para o MCINV4 ficam registrados os ltimos 4 erros, enquanto que para o
MCINV5SL ficam registrados os ltimos 10 erros.
MENU MEDIDAS
Neste menu ficam algumas informaes sobre o software do MCINV.
Estes parmetros so somente para informao do tcnico, e no podem ser
alterados.
Os parmetros dentro deste menu so:
Corr. campo - mostra o valor da corrente de campo ajustado no menu ajuste;
Const rotor. - mostra o valor da constante rotrica ajustado no menu ajuste;
Limite de corr - mostra o valor de corrente de campo multiplicado por dois, ajustado no menu
ajuste;
Max_RPM_perm. - mostra o limite mximo de RPM que o MCINV permite ao motor de trao
Tipo de Encoder - indica qual o tipo que Encoder que deve ser utilizado para que o software
funcione corretamente;
Sensor hall de - indica o tipo de sensor hall que foi gravado no software, se 100, 200 ou 300A;
Num. Vezes de desl. - informa o nmero do vezes que o MCINV foi desligado;
Celula carga1 - indica o valor que est sendo medido na clula de carga superior;
Celula carga2 - indica o valor que est sendo medido na clula de carga inferior;
RPMmamut_nbk - indica o valor da RPM de manuteno que o elevador utilizar para se
movimentar quando em nobreak.
Temperatura de indica a temperatura no mdulo MCINV, atravs de um sensor de temperatura
(somente para MCINV4);
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Ajustar o parmetro RPM MAX 3V, realizando chamadas de 3Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Ajustar o parmetro RPM MAX 4V, realizando chamadas de 4Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Verificar como est o nivelamento entre a soleira de cabina e pavimento. Altere o valor
do parmetro POSI LA, se necessrio. Aumentando o valor do parmetro POSI LA, o
elevador se movimenta por mais tempo dentro da placa de parada, e vice-versa.
Ajustar os ganhos do MENU PID, de acordo com o item 8.3 deste manual.
Ajustar os parmetros de ajuste do sistema de clula de carga, caso exista este
dispositivo. Ajustar conforme item 8.5 deste manual.
A figura 10 apresenta uma curva de velocidade padro do elevador, com os estados de
acelerao, velocidade nominal, desacelerao, nivelamento e parada.
8.3 Ajuste do elevador atravs dos parmetros do menu PID utilizando o software
DAQ
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Ireferncia
Kp_vs ok
Kp_vs baixo
Corrente na reduo
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Para verificar o valor de corrente que o motor est exigindo, deve-se aplicar um
zoom no momento em que o elevador estiver em velocidade nominal descendo a vazio (0%
de carga) ou subindo carregado (100% de carga), mas somente quando o balanceamento
for 50%. Caso o balanceamento no seja 50%, deve-se adquirir a curva de subida com o
elevador carregado e avaliar o valor de corrente em velocidade nominal.
A figura 13 mostra um zoom dos valores de corrente. A curva maior a curva de
corrente de referncia enquanto que a curva menor curva real de corrente do motor.
Para medirmos o valor da corrente RMS real no motor, deve-se dividir o valor lido por
1,4142.
Na 13 temos um valor de 42A. Ento 42A/1,4142= 29,7A.
A corrente RMS na fase U do motor 29,7A, que a mesma indicada pelo TLS.
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Kp_slip baixo- a
curva real est
Kp_slip alto- aproxima afastada da curva
a curva real da curva padro e demora a
padro. estabilizar durante
o regime nominal.
Kp_slip alto-
gerado vibrao no
momento da
parada do motor.
Isso pode ser
sentido dentro da
cabine.
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A curva real no
acompanha a
curva real e na
entrada da
velocidade
nominal, tem-se
um overshoot de
velocidade. Esse
overshoot
percebido dentro
da cabine.
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7.4. Para alterar o valor de reduo de 2V, 7.7. Para alterar o valor de reduo de 5V,
pressione #
pressione #
REDUO 5V
REDUO 2V
0023 [furos]
0023 [furos]
Carga da celulaf
xxxx
Anotar o valor mostrado nesta tela, pois o mesmo ser utilizado para a configurao
dos parmetros de ajuste da clula de carga, dentro do MENU AJUSTE. O valor dever
estar diferente de zero e ser positivo. Colocar uma carga dentro da cabina (uma pessoa,
por exemplo) e verificar novamente o valor na tela 4 Carga da celulaf. Este novo valor
dever ser maior que o valor anterior. Caso esse valor seja menor ou igual ao valor anterior
ou ainda se o valor na tela 4 Carga da celulaf seja zero, rever a instalao da clula de
carga conforme o manual 3Z.0006.JN.
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* Offset celula *
xxxx
- com o primeiro parmetro ajustado, devemos zerar os outros dois parmetros de ajuste:
* ganho celula *
0000
* iqsmax celula *
0000
* iqsmax celula *
0100
Ajustar esse parmetro inicialmente com o valor 100 no extremo superior com cabina
sem carga e verificar o retorno da cabina no sentido do contrapeso, quando com comando
de descida.
Realizar movimentos curtos de descida e ir aumentando o valor deste parmetro at
que a cabine no retorne mais durante a partida. Esse retorno se d devido ao contrapeso
estar mais pesado que a cabina.
Valores muito altos provocam desconforto na partida no sentido do movimento, e
valores muito baixos proporcionam o retorno da cabina no sentido contrrio ao movimento.
- O prximo passo o ajuste do parmetro GANHO CELULA, conforme tela abaixo:
* ganho celula *
0200
Ajustar esse parmetro inicialmente com o valor 200 e colocar 100% de carga na
cabina.
Colocar o elevador em estado automtico e realizar chamadas de subida e descida,
verificando retorno da cabina. Com o elevador no extremo inferior, verificar se haver
retorno da cabina. Ir aumentando este valor at que a cabina no retorne mais no sentido
da carga.
Valores muito altos provocam movimento no sentido oposto do movimento, e valores
muito baixo proporcionam o retorno da cabina.
Aps isso, retirar a carga da cabina e verificar o conforto do elevador realizando vrias
chamadas de subida e descida, em todas as velocidades.
Em caso de sensao de desconforto na partida, repetir os passos anteriores e
reajustar os parmetros relacionados a clula de carga.
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9 UTILIZAO DO DAQ
O software DAQ uma ferramenta de interface grfica com a MCINV que serve para
ajuste do conforto do elevador e resoluo de problemas.
Atravs do DAQ possvel coletar curvas de corrente, RPM, tenso do link, pulsos do
Encoder, etc...
Possui capacidade de anlise de at 3 curvas ao mesmo tempo.
Possui opo de zoom,
Para cada curva adquirida, o software gera 4 arquivos, sendo dois com extenso .dat e
dois com extenso .xml. Os arquivos com extenso .xml que sero utilizados para
visualizar a curvas coletadas.
9.1 Cdigos
- X08.063.221 - CONV. USB
- 3Z.0598.BB.2 - MDULO ICOM5SL (somente para utilizao do MCINV5SL)
- 3Z.0564.KB - RABICHO DE INTERLIGAO (Consultar o desenho para determinar o
comprimento do cabo.)
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MCINV5SL:
MCINV4: MCINV3:
Para os mdulos MCINV4 ou MCINV3, basta conectar o rabicho serial ao conector J2 do
MCINV4 e ao conector J1 do MCINV3.
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Aps baixar o software DAQ, instal-lo no computador. Ser criado um cone na rea
de trabalho conforme a figura 29.
Executando o software:
Ajuste inicial do
DAQ:
Clicar e selecionar
qual o mdulo de
controle do motor.
Clicar e selecionar
a opo Gearless
ou Geared
Clicar e selecionar
a opo RPM
Ajustar a RPM
nominal do motor
nestes dois
campos.
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Figura 31 Tela do DAQ de configurao do caminho onde sero salvas as curvas capturadas
Configurao da porta
serial:
1 - Pressionar na aba
Configure Port.
2 Selecionar a porta que est
sendo utilizada.
3- Selecionar a opo 57600
no campo Bit rate.
4- Selecionar a opo None no
campo Flow control.
5- Selecionar a opo None no
campo Parity.
6- Selecionar a opo 1.0 no
campo Stop bits.
Se a porta serial for
reconhecida pelo PC, ento o
campo Status aparecer
marcado verde. Aps marcar
verde, sair do software e abri-
lo novamente para que a porta
serial seja confirmada. Se a
porta serial no for
Figura 32 Tela do DAQ de configurao da serial reconhecida, aparecer
marcado vermelho.
Caso a porta serial esteja configurada corretamente, seguir para a figura 38.
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Caso haja dvidas quanto a porta serial que est habilitada, seguir os passos abaixo
para verificar qual porta deve ser selecionada no software DAQ, seguindo as figuras 33 at
37.
Tela do Painel
de controle do
Windows:
Clicar em
Sistema
Na tela
Propriedades
do sistema,
clicar em
hardware
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Na guia Hardware,
clicar em gerenciador
de dispositivos
Na tela
Gerenciador de
dispositivos,
clicar com duplo
clique em Portas
(COM & LPT)
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Aps a correta configurao da porta Serial, verificar qual curva ser capturada de
acordo com o anexo 1. Em seguida, clicar na guia Select File/Acquire Data.
Tela inicial para captura
da curva:
Ao pressionar o boto
Acquire Data (acende a
cor verde), o software
est pronto para comear
a adquirir a curva que est
sendo transmitida.
Verificar que os campos
Bytes Received e Time
Recorded so atualizados
com os dados
rapidamente.
A curva que est sendo
adquirida tambm
mostrada acima, no Real
Time Monitor.
Para comear a coletar
alguma curva, pressione o
boto Acquire Data.
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Outras funes:
Zoom aplica zoom a qualquer parte da curva selecionada.
Recurso avanado:
Anlise da curva:
Aqui, aps a curva ser
selecionada, aparece a
maior amplitude de
oscilao em sua respectiva
freq. de oscilao.
Seleo da curva:
Clicar em Load Data to
FFT e selecionar a curva
que ser analisada.
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10 HISTRICO DE ALTERAES:
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Parmetro
Unidade Nome no
seleo D/A
Curvas Variveis transmitidas das arquivo
no menu
variveis do DAQ
Ajuste
01 Rotao Real/ Corrente torque referncia 0.1 RPM/ Ampere Wr Iqsref
02 Rotao padro/ Corrente torque referncia 0.2 Ampere/ RPM Iqsref Wrref
Wrref
05 Rotao padro/ Rotao Real 0.5 RPM/ RPM
Realff
Tenso_start
06 Tenso de link/ Tenso de link na partida 0.6 V/V
Vlink
07 Tenso de link/ Corrente torque referncia 0.7 Ampere /V Iqsref Vlink
Ampere/ Controled
08 Controle integral/ Controle derivativo 0.8
Ampere Controlei
Corrente ias/ Corrente ias de referncia Ampere/
09 (fase U)
0.9 Ias Iasref
Ampere
11 ngulo Teta/ Corrente ias (fase U) 1.1 Ampere /- Ias Teta
Ampere/
12 Corrente ias/ Corrente ibs (fases U e V) 1.2 Ias Ibs
Ampere
Ampere/ Controlep
13 Erro slip/ Controle proporcional 1.3
RPM Erro_slip
Rotao Real sem filtro/ Rotao Real Realff
14 filtrada
1.4 RPM/RPM
Reali
15 Corrente de torque/ Leitura clula carga 1.5 Ampere/- iqsref
Corrente ibs/ Corrente ibs de referncia Ampere/
16 (fase V)
1.6 Ibs Ibsref
Ampere
Corrente ics/ Corrente ics de referncia Ampere/
17 (fase W)
1.7 Ics Icsref
Ampere
Pulsos Encoder/ Pulsos Encoder entre 1ms N_inttaco
22 e outro
2.2 -/-
Pulsos
Estado padro/Contador de inverses do Ad1
24 Encoder
2.4 -/-
Ad2
Ad1
25 Estado padro/Rotao Real filtrada 2.5 -/RPM
Ad2
Nota: as curvas 2.4 e 2.5 devem ser salvas com o nmero 50.
ANEXO 2 Lista de estados do elevador para as curvas 2.4 e 2.5
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est_parado 0
est_aplica_parada 1
est_nivelamento 2
est_aplica_paradax 3
est_espera_torque_zero 4
est_espera_bk 5
est_espera_balaca 6
est_estado_0s 7
est_decremento_iqs 8
est_magnetizacao 10
est_manut 11
est_manut_acelx 12
est_manut_acel 13
est_manut_desa 14
est_acel_1vel 15
est_red_1vel 16
est_acel_2vel 17
est_red_2vel 18
est_acel_3vel 19
est_red_3vel 20
est_acel_4vel 21
est_red_4vel 22
est_acel_5vel 23
est_red_5vel 24
est_teste_da_frenagem 25
est_teste_HALL_EU 26
est_teste_HALL_EV 27
est_teste_HALL_EW 28
est_saida_do_HALL 29
est_manut_seg 63
est_manut_desa_seg 64
est_aplica_parada_int 65
est_renivel_acel 66
est_bloqueio 80
Nota: estes estados somente so utilizados para o MCINV5SL nas curvas 2.4 e 2.5.
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