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FDG PESADOR DE CARGA SERIAL

 O sistema é composto por uma Célula de Carga, um Módulo


Serializador para Célula de Carga (MSCC), um módulo
Indicador de Carga, cabos de ligação e sistema mecânico para
instalação da célula.

 O Módulo Serializador para Célula de Carga (MSCC) é


fixado na travessa superior da estrutura da cabina.
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 O Módulo Indicador de Carga (MIC) é fixado no totem de


cabina e conectado na rede serial da cabina.

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MONTAGEM DA CÉLULA DE CARGA

F
D

Sentido da Carga
A

 Efetuar a montagem do parafuso D de forma MANUAL comprimindo no apoio


esférico;
 Travar com a porca F;
 Recuar os 2 parafusos C deixando uma distância de 5mm da travessa superior
garantindo que a célula de carga opere normalmente;
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 Certificar-se que, com a cabina vazia, a placa de suspensão esteja nivelada com a
travessa superior apoiando nos 2 parafusos C.
OBS:
 É obrigatória a colocação da chapas A e B;
 Obedecer o sentido de carga no corpo da célula de
carga;
 Garantir a equalização dos cabos.
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Módulo Indicador de Célula de Carga


MSCC - Módulo Serealizador de Célula
de Carga

 O Módulo Serializador para Célula de Carga (MSCC), deve ser instalado


próximo da Célula de carga, sobre a cabina (3Z.6503.NN.1).
 O cabo da célula de carga deve ser conectado ao Módulo Serializador
para Célula de Carga (MSCC), no conector K3 do MSCC.
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MSCC CÉLULA
K3-7 GND PRETO
K3-8 C2 VERDE
K3-9 C1 BRANCO
K3-10 +5V VERMELHO

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 Abrir a caixa do Conjunto Pesador de Carga Serial
(3Z.6503.NN.1) e configurar o módulo MSCC conforme a
célula de carga utilizada, a configuração é feita através do
jumper JP1:

JP1 CÉLULA
Célula 2T(X08.012.228)
Célula 5T(X08.012.379)
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JP1

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FDG  Quando for instalado em elevador Gearless, deve conectar
o cabo de interligação com a MCINV no conector K2.

MSCC MCINV
K2-5 S1 VERDE
K2-6 GND PRETO

 O cabo da serial de cabina deve ser conectado no Módulo


Serializador para Célula de Carga (MSCC) no conector K4
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do MSCC.
 O Módulo Indicador de Carga (MIC) deve ser fixado no
painel da cabina e conectado na serial de cabina através do
conector K1 do MIC.

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 Configurar Módulo MIC através da DIP S1:

S1 TIPO
1 2
MIC Normal

MIC Extra

MIC Independente

S1
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 Calibração
Conecte o TLS na MCC. Aparecerá a Tela Principal, que poderá estar
bloqueada ou não. Se estiver bloqueada, utilize o Validador para
desbloqueá-la.
Ex. de Tela Principal com bloqueio Ex. de Tela Principal liberada

Entre no menu:

MANUT/ CONFIG
3. pesad de carga

Este menu apresenta três opções:


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PESADOR DE CARGA
1. Carga de referência
2. Calibração
3. Leitura

A opção 1 é para estabelecer a carga de referência para a calibração, a opção 2


é para fazer a calibração, e a opção 3 é para verificação.
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 Carga de Referência

Entre na opção “1. carga de referência” e estabeleça um valor em kg para a carga


de referência. Sugerimos que você entre com o seu próprio peso, ou seja, você
mesmo (o seu peso) será a carga de referência.

 Calibração

 Entre na opção “2. calibração” e faça a calibração em todos os pavimentos, um


por um, conforme descrito abaixo.
 Ao entrar nessa opção, aparecerá uma tela como a mostrada abaixo:
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Este campo indica o pavimento atual da cabine.

Este campo permite selecionar um pavimento e fazer


chamada para ele (utilize as teclas <D>, <Ñ> e
<ENTRA>).

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 Inicie a calibração no último pavimento e repita o procedimento até chegar ao primeiro
pavimento;

 Para calibrar no pavimento atual, pressione <ENTRA>. Aparecerá a tela:

 SAIA da cabine. Espere a porta estar totalmente aberta e pressione <ENTRA>.

Aparecerá a tela:
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 ENTRE na cabine e pressione <ENTRA>.

O TLS voltará para a tela da fig. 4. Agora, vá para o próximo pavimento, selecionando-o
com as teclas <D>, <Ñ> e pressionando <ENTRA>. Isso inserirá uma chamada de cabine
para o pavimento indicado. Ao chegar lá, repita o procedimento de sair e entrar na cabine
pressionando <ENTRA>, conforme descrito acima. Repita o procedimento em todos os
pavimentos.
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 Leitura

Entrando na opção “3. leitura”, você verá uma tela como a mostrada
abaixo:

 As informações mostradas correspondem, da esquerda para a


direita, respectivamente, ao seguinte:
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 Número de pessoas na cabine;


 Carga atual medida na cabine (em kg);
 Percentual da carga na cabine, com relação à carga máxima;
 Número de LEDs que deverão acender no indicador de carga.

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DESCRIÇÃO DO DISPOSITIVO

O sistema é composto por uma célula de carga, um módulo amplificador de sinal,


um módulo indicador de carga, cabos de ligação e sistema mecânico para
instalação da célula.
Pesador de carga superior: é fixado na travessa superior da estrutura da cabina. E
junto a laje na casa de máquinas, quando o sistema for Duplo Tiro .
Pesador de carga inferior: é fixado na estrutura dos cabos de compensação.
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Pesador de Pesador de Pesador de


Carga Carga Casa de Carga
Superior Máquinas Inferior

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Amplificador
de Célula de
Carga

Módulo Indicador de Carga - PARALELO


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Módulo Indicador de Carga - SERIAL

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FUNCIONAMENTO
O Módulo Amplificador Célula de Carga - MACC recebe e amplifica os sinais da célula,
transformando-os em duas saídas de corrente (4 a 20mA). Uma das saídas S1 (pino 2) é
enviada para o Módulo Indicador de Carga.
A outra saída S2 (pino 3), é utilizada somente quando o sistema for de máquina sem
engrenagem (GearLess) e enviado ao Módulo MCINV que utiliza a informação para
controle do torque de partida.
O controle de carga é feito automaticamente pelo Módulo Indicador de Carga que é
composto por um processador PIC, onde recebe os sinais enviados pelo MACC, para
depois serem digitalizados e processados de maneira que sejam reconhecidos pelo usuário,
através da escala de Led’s e pelo Micro controlador do elevador ( MCP ) pêlos sinais P38 e
P56.
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8 - +15 1 – T2+
7 - C1- 2 – S1 (módulo indicador cabina)
6 - C2+ 3 – S2 (MCINV)
5 - T100 4 – T100

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O usuário observa as seguintes informações no painel de operação da cabina:
 O sistema admite a partida do elevador até 110% ( sinal P56 ) da sua capacidade nominal
de carga e as chamadas de pavimentos só serão atendidas até 80% ( Sinal P38 ) da sua
capacidade nominal;

 O nível de carga do elevador é demonstrado no painel de operação da cabina em escala


de Led’s, sendo que oito verdes e um vermelho, onde Este último representa o excesso de
carga.
LED VERMELHO INDICA O EXCESSO DE PASSAGEIRO QUANDO ULTRAPASSAR OS
110% DA CAPACIDADE NOMINAL DO ELEVADOR
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NA NOVA VERSÃO DO SOFTWARE TODOS LED´S VERDES SE


ACENDEM, MESMO QUE ENTRE UMA OU MAIS PESSOAS.
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INSTALAÇÃO

Tiro Simples c/ Tiro Duplo c/


Tiro Simples Tiro Duplo
cabo de Comp. cabo de Comp.
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INSTALAÇÃO ELÉTRICA

O Módulo Amplificador da Célula de Carga (MACC), deve ser instalado próximo


da Célula de carga, sobre a cabina, ou junto da máquina de tração quando o sistema
for tiro duplo e, em baixo da cabina.
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MACC - Junto da Máquina deTração MACC - Em Baixo da Cabina

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AJUSTE DO DISPOSITIVO DE CONTROLE DE CARGA - PARALELO

S3 S2 S1

Célula Inferior

MCC-3S
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Célula Casa
Maquinas
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AJUSTE DO DISPOSITIVO DE CONTROLE DE CARGA - SERIAL

Módulo Indicador de Célula de Carga


MSCC - Módulo Serealizador de Célula
de Carga
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MANUAL TÉCNICO DO PESADOR DE CARGA SERIAL

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PROGRAMAÇÃO

Existem dois modelos de Módulo Indicador de Carga um para cabinas


com capacidade PAR (PIC-02.xx), e outro para cabinas com
capacidade ÍMPAR (PIC-01.xx).
O programa interno da PIC é dividido em três “blocos” de acordo
com as capacidades das cabinas:

MODELO CAB_1 CAB_2 CAB_3


PIC-02.xx - 04/12 14/20 22/30
PIC-01.xx- 05/13 15/21 2
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Onde: 04/12, corresponde às capacidades de 04 até 12 pessoas (par),


05/13 corresponde às capacidades de 05 até 13 pessoas (ímpar) ...e
assim, sucessivamente até 31 pessoas.

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FDG Toda programação do Módulo Indicador de Carga é realizada através
das três micro-chaves localizadas na própria placa, conforme
descrito abaixo. Em todos os casos, os LED’s são contados de baixo
para cima:
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CHAVE S3
 Função:
Selecionar o “bloco” correspondente à capacidade da cabina.

 Funcionamento:
Mantendo a chave S3 pressionada, o LED correspondente ao bloco selecionado
anteriormente, permanecerá ligado.
Ao pulsar a chave S1 (mantendo a chave S3 pressionada), altera-se o bloco do
programa interno. Para uma melhor identificação do bloco selecionado, os LED’s
ligarão seqüencialmente do 1º (corresp. à CAB_1) ao 3º ( corresp. à CAB_3 ),
conforme exemplo.

LED3 ⇒ 22/30 LED3 ⇒ 23/31

LED2 ⇒ 14/20 LED2 ⇒ 15/21


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LED1 ⇒ 04/12 LED1 ⇒ 05/13

Em qualquer momento pode-se confirmar/verificar qual o bloco selecionado,


bastando para isso pressionar a chave S3.O LED correspondente permanecerá
ligado por alguns segundos.
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CHAVE S2
 Função:
Selecionar a cabina de acordo com sua capacidade, dentro do bloco selecionado através da chave S3
(ver item anterior).

 Funcionamento:
Mantendo a chave S2 pressionada, o LED correspondente à cabina selecionada anteriormente,
permanecerá ligado.
Ao pulsar a chave S1 (mantendo a chave S2 pressionada), altera-se a cabina, dentro do respectivo
bloco. Para uma melhor identificação da cabina selecionada, os LED’s ligarão seqüencialmente, da
menor até a maior dentro do bloco selecionado.
Como exemplo, vamos supor que através da chave S3, havíamos selecionamos anteriormente o bloco
CAB_1. Com isso, ao pressionar S2, cada led irá corresponder à uma capacidade, conforme tabela
abaixo:

Para PIC02.xx (PAR) Para PIC01.xx(IMPAR)


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04/12 12/20 22/30 05/13 13/21 23/31


PESSOAS PESSOAS PESSOAS PESSOAS PESSOAS PESSOAS
Em qualquer momento pode-se
confirmar/verificar qual a cabine
LED5 ⇒ 12 20 30 13 21 31
selecionada, bastando para isso
LED4 ⇒ 10 20 28 11 21 29 pressionar a chave S2. O LED
LED3 ⇒ 08 18 26 09 19 27
correspondente permanecerá
ligado por alguns segundos.
LED2 ⇒ 06 16 24 07 17 25

LED1 ⇒ 04 14 22 05 15 23

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FDG AJUSTE NA CHAVE S1

 Tem a função de Zerar o peso da cabina (TARA da cabina) e auxiliar os modos


de programação, para este ajuste, terá que nivelar o Conj. Cabina e Contra Peso.
 Acionar e soltar a chave S1. O led número 1 (o primeiro de baixo para cima)
permanecerá piscando durante, aproximadamente 5(cinco) segundos. Esse é o
tempo em que o operador deverá deixar a cabina vazia para que, o Dispositivo de
Excesso de Carga, faça a leitura da TARA da cabina.
 Depois de toda esta seqüência, do Dispositivo de Controle de Carga, estará
configurado e pronto para ser usado.
 Para testá-lo basta colocarmos pesos conhecidos na cabina, que ele ligará os
led’s correspondentes.
 Toda vez que o peso dentro da cabina atingir 80% da carga, será acionada a
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saída no pino 6 do CON1, e quando o peso dentro da cabina atingir 110% da


carga, será acionada a saída do pino 7 do CON1.
 Para evitar oscilações enquanto o elevador estiver em movimento, toda vez que
a porta fechar, o Dispositivo de Controle de carga, recebe um sinal ( P27 ) que faz
com que seja “congelada” as informações apresentadas na escala de Led`s.

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PROCEDIMENTOS DE TESTES ELÉTRICOS DO
MÓDULO INDICADOR DE CARGA

Com o auxílio de um multímetro na escala de 750VCC, coloque a


ponteira preta no pino indicado na tabela abaixo, e a ponteira
vermelha nos seguintes pontos:

Pino Pinos
Conector SERIAL FULL
(Ponteira Preta) (Ponteira Vermelha)

Pino 1 ≅ 24 VCC

Pino 3

ABL ≅ 24 VCC c/ p.
Pino 4 fechada
≅ 0 VCC c/porta aberta
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Pino 2
CON1 Pino 5 T1+ ≅ 24 VCC
(T100)
≅ 24 VCC com 80% da
Pino 6 carga
P38 ≅ 0 VCC com carga abaixo
dos 80%
≅ 24 VCC com 110% da
Pino 7 carga
P56 ≅ 0 VCC com carga
abaixo dos 110%

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PINAGEM DA PLACA INDICADORA DE CARGA – PIC
CON1 (ENTRADAS E SAÍDAS)
Pino 1 Alimentação (24V)
Pino 2 Alimentação (GND T100)
Pino 3 Vago
Pino 4 ABL (Informação a partir de P27)
Pino 5 Comum relés saída
Pino 6 Sinal 80% de carga (P38)
Pino 7 Sinal 110% de carga (P56)
Pino 8 Vago
CON2 (CÉLULA DE CARGA SUPERIOR)
Pino 1 +24 Vcc
Pino 2 Sinal do Amplificador de carga cabina (S1)
Pino 3 Vago
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Pino 4 T100
CON3 (CÉLULA DE CARGA INFERIOR)
Pino 1 +24V
Pino 2 Sinal do amplificador de carga cabina (S1)
Pino 3 Vago
Pino 4 T100
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PROCEDIMENTO DE TESTES ELÉTRICOS DA CÉLULA DE CARGA E MACC

 Função dos LEDs LD1, LD2, LD3 e Jumper JMP1 no MACC:

a) Os LEDs Ld1 e Ld2, indicam se há conexão do MACC com Módulo


Indicador de Carga.

LED1 (S1)L LED2 (S2) IND. CARGA


Desligado * Ligado OK
Ligado Ligado Desconectado

*Quando Gearless led2 desligado.


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JUMPER
POSICIONADO EM
FÁBRICA
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b) O LED LD3, indica a situação de carga mínima e máxima da
cabina.

c) O Jumper JMP1 na posição 1-2, indica carga mínima e o Led


Ld3 deve estar ligado. Desde que a célula esteja colocada
corretamente. Caso isto não ocorra: Podem estar invertidos os
terminais verde e branco da célula no conector K1 6/7 (C1 e
C2).

d) O Jumper JMP1 na posição 3-4, indica carga máxima e o Led


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Ld3 deve estar desligado.

Caso o LED esteja ligado (cabina vazia): A célula pode estar


danificada ou, o módulo MACC estar trocado.

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PEÇAS DE REPOSIÇÃO E MONTAGEM

Montagem da Célula
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SENTIDO DA
CARGA

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PESADOR, PARA TIRO SIMPLES (EM CIMA DA CABINA)

Amplificador de Sinal

Rabicho

Módulo
ThyssenKrupp
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Indicador de
Célula de carga cabine

Arruela de Borracha Apoio Esférico

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PESADOR, PARA PESAGEM DOS CABOS DE COMPENSAÇÃO

Módulo
Indicador
de Cabine

Arruela de Borracha

Rabicho
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Amplificador
Célula de Carga
de Sinal

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 Qual a função do limite linear ?

Chaves Eletrônicas
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Limite Linear (parte cega) Limite Linear

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CADA RÉGUA POSSUI 32


JANELAS. A QUANTIDADE DE
RÉGUAS VARIA COM A
VELOCIDADE DO ELEVADOR.
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PARTE CEGA DA
RÉGUA MEDE 1500 MM

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FDG RELAÇÃO VELOCIDADE X MEDIDA DA RÉGUA DO LIMITE LINEAR

Vel [m/min] Nº de Segmentos Total de Furos


Perfurados
60 0 0
75 1 32
90 1 32
105 1 32
120 1 32
150 2 64
180 2 64
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210 3 96
240 4 128
300 7 224
360 8 256

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CHAVES ELETRÔNICAS

Chaves Eletrônicas.
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CHAVES ELETRÔNICAS

Chave de Chave de Chave de


Redução de Redução de Parada
Descida Subida
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MEDIDAS DE FURAÇÃO DO LIMITE LINEAR E CHAVE ELETRÕNICA

50mm

30mm

50mm

Fig. 3.2-3a – Régua


(segmento perfurado) 15mm

A chave é fixada no suporte Fig. 3.2-3b Chave eletrônica


a partir de seu centro. receptor
emissor
Observe que os sensores A e
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B estão equidistantes deste


centro, sendo que A está
20mm acima e B está 20mm
abaixo desta referência.
A A’
20mm 40mm
infravermelho

20mm B B’

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FDG 100
Placa de
parada
Régua 400mm
Cega
1500mm

1200
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115
Placa de
parada
Régua 400mm
Cega
1500mm

1185

Régua
Perfurada
15
32 furos
1500mm
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Chave Eletrônica
Conector P40 e P42

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CHAVE
CHAVE ELETRÔNICA
CHAVE ELETRÔNICA ELETRÔNICA DE
DE LIMITE LINEAR
DE PARADA LIMITE LINEAR DE
DE DESCIDA
SUBIDA
2IR3 LIRU LIRD

PNA P23 PNB PUA P40 PUB PDA P42 PDB

24v 24v 24v 24v 24v 24v 24v 24v 24v

24v 24v 0v 24v 24v 0v 24v 24v 0v


ThyssenKrupp
Elevadores

0v 0v 0v 0v 0v 0v 0v 0v 0v

0v 24v 24v 0v 24v 24v 0v 24v 24v

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FDN
E
FDG
LIGAÇÃO DOS SENSORES LIRD E LIRU NO MÓDULO MCP-7S
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Os elevadores FDN modelo 15, passam a utilizar limite


convencional substituindo limite linear e sensor magnético com
imãs como sinalização de parada em substituição a chave óptica
e placas.
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PROCEDIMENTOS
1. A instalação do sensor magnético com imã (Figura abaixo), deve ser feita
conforme a seqüência de instalação descrita abaixo:
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E
FDG
PROCEDIMENTOS

1.1 Medir a folga entre a soleira de cabina e pavimentos de todos os


andares e anotar.
1.2 Fixar o suporte com imã na coluna do marco da porta de pavimento
no andar mais apertado e prumar.
1.3 Medir a distância do imã até a guia de cabina.
1.4 Fixar demais suportes na mesma medida retirados do item C e
prumar.
1.5 Posicionar, fixar e alinhar e o suporte do sensor magnético na soleira
da cabina.
1.6 A distância do sensor em relação ao imã é de 10 mm.
1.7 Verificar o nivelamento depois de colocado o elevador em automático,
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medir andar por andar e anotar todas as diferenças de nivelamento.


1.8 Ajustar as diferenças no rasgo oblongo do suporte.
1.9 Conferir se o imã está com o pólo na posição correta (SUL) apontado
ao sensor.

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E
FDG

2. Para as cabinas New Amazon, Amazon Configurável e New Export,


utilizamos o conjunto 3Z.6152.CS.1 onde o rabicho utiliza um conector de
6 pinos, que será ligado no CM4A localizado dentro do painel de
operação.

3. Para as demais cabinas, utilizamos o conjunto 3Z.6152.CS.2 onde o


rabicho utiliza um conector de 9 pinos, que será ligado no CPR3 da caixa
de plugação em cima da cabina.
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VISUALIZAÇÃO DA INSTALAÇÃO DO SENSOR MAGNÉTICO
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SUPORTE COM IMÃ SENSOR MAGNÉTICO


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COMPONENTES DO QUADRO DE COMANDO FREQUENCEDYNE
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E
FDG
MFCH2
(Fonte MCINV – 5S)

MCINV – 5S

MCP-7S
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MCO – 4S

CAIXA DE PLUGAÇÃO

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COMPONENTES DO QUADRO DE COMANDO FREQUENCEDYNE
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CAS
MACB
CA.1

MRPT
FONTE CHAVEADA
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COMPONENTES DO QUADRO DE COMANDO FREQUENCEDYNE
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E
FDG
DJ31 DJ21

IBKGA TOMADA

IBKGB
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CHB4

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COMPONENTES DO QUADRO DE COMANDO FREQUENCEDYNE
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E
FDG

DJ30
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SISTEMA FREQUENCEDYNE
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E
FDG
MÓDULOS DE CONTROLE
MCINV-5S
ELETRÔNICO E SUAS ATRIBUIÇÕES

 Controle de velocidade

MCP-7S
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 Controle Lógico;
 Registro e Atendimento de Chamadas;
 Verificação de Posicionamento;
 Atualização de Indicadores;
 Circuito de Segurança;
 Comunicação Serial.

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CARACTERÍSTICAS DO MODELO FDN E FDG
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FDN
E
FDG SERIAL FULL 2

 Chamadas de cabina e pavimento não podem ser feitas através de ponte com fio, pois não
existem entradas das chamadas no módulo MCP-7.
 Todas as botoeiras e indicadores são digitais e conectados em uma rede serial.
 A operação em manutenção deve ser feita da seguinte forma:
 No QC:
 Através do módulo TLS, acessando o menu indicado para
manutenção (conforme anexo 2).
 Através da chave de resgate em emergência no QC modelo 9.
 Pela Cabina:
 Sem a plugação instalada, executar pelo painel AZ.2 conectado no cabo
MANUT
 Com a plugação instalada através da caixa de plugação conectada aos
cabos de manobra.

 As chamadas pelo QC devem ser feitas através do teclado da MCP-7, conforme manual
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de ajuste.
 As fontes são todas de 24Vcc.
 As mini contatoras auxiliares são operadas com tensão de 24Vcc.
 A contatora de potência CHINV é operada com tensão de 220Vca.
 A parte de potência é substituível como um kit, desconectável.
 Foi criada uma rede monofásica de tensão 220Vca fixa , para alimentação de dispositivos
eletrônicos (régua eletrônica, fontes, freio, operador de porta, contatoras,etc.).
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CARACTERÍSTICAS DO MODELO FDN E FDG GOLD
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FDN
E
FDG SERIAL FULL 2
 Utiliza o módulo MCINV5SL alimentado por fonte chaveada (módulo MFCH)  Utiliza Módulo MCP-7S

 Unidade IGBT

 Utiliza módulo MACB alimentado por 220Vca para acionamento do freio padrão.
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E
FDG
NOMENCLATURA
Transformador de alimentação do circuito das botoeiras e indicador de pavimento ( 07
TR30
segmentos )

TR31 Transformador de alimentação do circuito de segurança

TR32 Transformador de alimentação da caixa de conexão em cima da cabina

TR10 Transformador de alimentação dos indicadores de pavimento PLUS

TR11 Transformador de alimentação da rampa magnética de porta da cabina

CPS Contato elétrico da Porta de Emergência de Cabina (Alçapão)

GRS Contato elétrico do Aparelho de Segurança

CPF Contato de Proteção do Freio

BT ½ Contato do Bulbo Térmico

MAN Chave seletora de Manutenção/ Automático

E Botão de Emergência dentro da Cabina

KS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Pavimento (palheta)

GS Contato de Confirmação de Fechamento de Porta de Cabina


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DS Contato de Confirmação de Engate de Trinco

# 41 Relê de Confirmação de Porta Fechada (MCP-7)

SDLU Limite de Parada Subida

SDLD Limite de Parada Descida

OTL Contato de relê Fim de Curso da Abertura de Porta (MCOP)

BOMB Chave Bombeiro

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E
FDG
NOMENCLATURA
FP Botão Fecha Porta na cabina

AP Botão Abre Porta na cabina

FOT Fotocélula ou segurança eletrônica de porta

L Botão Lotado

S Botão de subida em operação de inspeção em cima da cabina

D Botão de descida em operação de inspeção em cima da cabina

SO Botão de segurança do operador em operação de inspeção em cima da cabina

FA Fusível de vidro de 1 ampere do circuito de segurança

50CR Relê térmico do banco de resistores da frenagem

60CR Relê térmico do ventilador do motor de tração

TD1 Sensor de temperatura da unidade de potência

SOe Botão de segurança em operação de emergência em resgate

De Botão de descida em operação de emergência em resgate


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Se Botão de subida em operação de emergência em resgate

OEM Chave de operação de emergência em resgate

CPI Contato de segurança da porta de inspeção da caixa de corrida

LNA Contato do pistão do amortecedores hidráulico

LPT Contato da polia tensora do regulador

LPC Contato da polia de compensação

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FDG
NOMENCLATURA
GERAL Chave geral dentro da cabina

RSP1 / 2 Reles da placa M2R

BK Contato de confirmação de acionamento do freio da máquina de tração

DAS Contato do dispositivo de abalo sísmico

NBK Relê da MCP-7 quando em funcionamento pelo Nobreak

SDBKU / D Limite de parada quando em funcionamento pelo Nobreak

RL3 Contato do relê do Nobreak

CH4A Contato da contactora do Nobreak

CH1A Contato da contactora do Nobreak

1E / 1EA Mini contactoras para carregar os capacitores do Link até 70% da carga

EFP Botão de Emergência no fundo do Poço

GCE Botão de Emergência na caixa de plugação em cima da Cabina

OEM Relê da MCP-7 de confirmação do acionamento do Nobreak

SEG Relê da MCINV-4 de confirmação do circuito de segurança do elevador

0S Relê da MCINV-4 de confirmação de movimento


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36 Relê da MCP-7 de comando de movimento

PO Relê da MCP-7 para manter o freio acionado durante abertura antecipada da porta

B4 Mini contactora para acionamento do freio da máquina de tração

PREF Chave dentro da cabina cabineiro ( CAB / AUT / PREF )

LIRU Chave eletrônica de subida do limite linear

LIRD Chave eletrônica de descida do limite linear

2IR3 Chave eletrônica de parada

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FDN
E
FDG
NOMENCLATURA
RC1 Contactora de acionamento da rampa magnética (quando existe)
20 Relê da MCC-3 de comando de abertura e fechamento de porta
CTL Contato de fim de curso de fechamento, quando portas oposta na cabina
RC Rampa magnética

VENT Relê da MCINV-4 para acionamento dos ventiladores do quadro de comando

Contactora para acionamento do ventilador da máquina de tração e dos quadro de comando


FAN
quando gearless

INV Contactora de alimentação dos IGBTs (unidade de potência)


FL Filtro de linha entrada do inversor de potência
GOV Contato Elétrico do regulador de velocidade

FUL Limite Final de Subida


FDL Limite Final de descida
MCP-7 Modulo de controle principal
MCINV-4 Modulo de controle do inversor de potência
MCC-3 Modulo de comunicação de cabina
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MECC-3 Modulo de expansão da MCC-3


MCO-4 Modulo controle do comando em grupo, DAG e TK vision
MECO-4 Modulo expansão da MCO-4
MACB Modulo de acionamento da bobina do freio
MCOP Modulo controlador da porta de cabina
MRPT Modulo repetidor da transmissão serial de pavimento (RS485)

M2R Modulo de reles de unificação do circuito das mini contactoras 1EA, B4 e FAN

MCAS Modulo do filtro de entrada do quadro de comando

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ESQUEMA ELÉTRICO
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FDN
E
FDG

Segurança do
Elevador

MCC-3S

Caixa de Plugação
da Cabina
MCP-7S
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Caixa de Plugação no
Quadro de Comando

MCINV-5S

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ESQUEMA ELÉTRICO
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FDN
E
FDG
Potência

Célula de
Carga e
Digivox

Operador
de Porta

Botoeira e
Indicadores
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de Cabina

Botoeira e
Indicadores de Conjunto Caixa de
Encoder
Pavimento Plugação da Cabina

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CAIXA DE PLUGAÇÃO EM CIMA DA CABINA
Treinamento
Frequencedyne
FDN
E
FDG

CP
Conexão na Caixa de
Conexão da Cabina

CM
Conexão do Cabo
de Manobra
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CS
Conexão do
Painel de Operação
da Cabina

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FDN
E
FDG
CAIXA DE PLUGAÇÃO NO QUADRO DE COMANDO

PV
Fiação do Cabo
de Manobra
de Pavimento

MQ
Fiação da Casa de
Máquinas

RIB
Interligação das
Chamadas de
Pavimento com
Comando em Grupo

ND
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Elevadores

Ligações do
No-Break

MANUT
Ligação ara
ser usada
na Instalação

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E
FDG
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Elevadores

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E
FDG

T21+ e BKA
(Sensor do Freio)
Freio)
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Elevadores

B10 and B20


(Bobina do Freio)
Freio)

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E
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CONEXÃO DOS CONTATOS BKs DA MÁQUINA GEARLESS
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FDN
E
FDG
CONEXÃO DAS BOBINAS DO FREIO DA MÁQUINA GEARLESS

As bobinas devem ser


ligadas em série.
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Verificar as circulares corretivas CTC 001/02 e CTC 001/02 para acrescentar o filtro
RCD das bobinas e os
Copyright contatos
© 2010 auxiliar
ThyssenKrupp da contatora
Elevadores S.A B4.
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FDN
E
FDG
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P1E e P1D
(Sensor elétrico do regulador de velocidade).
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FDN
E
FDG
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P1C e P1A Nas máquinas EM-33 e o sistema AC-2 usa o P1C,


(bulbo térmico do motor ) nos outros casos o ponto está ponteado.
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E
FDG

Saída para o Motor


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U, V , W
(Linhas usadas para força do motor.)

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E
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R , S, T
(Linhas de força do quadro.)
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E
FDG

SEQUENCIA DE FUNCIONAMENTO DO ELEVADOR


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MCP-7S
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FDN
E
FDG
Pulso do Encoder Placas virtuais geradas
pela MGR.

Comunicação
K7
com a Cabina.

K6
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Validador.
K5

K4

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FDN
E
FDG

Validador
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FDN
E
FDG Rele de
Movimento

Rele do Freio

Auxiliar

Ponto de
colocação em
Manutenção
ThyssenKrupp
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Opcionais Placas Virtuais


de Opcional Sensor de Manutenção pelo Geradas pela
Bombeiros Abalo Sísmico Q. C. MGR

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FDN
E
FDG

Alimentação da
MCP7S

Confirmação de
Porta
Limite de Parada
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Contato BK da Comando
Máquina Sobe/Desce

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E
FDG
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E
FDG
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FDG
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MÓDULO TLS

PONTO DE CONEXÃO
NO MÓDULO MCP7S
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E
FDG
MENUS DO MÓDULO MCP7S (FDN)
Modelo do Elevador: Indica Modo de Operação:
AC2 S: Simplex
FDN m e M: Multiplex
FDG M: Mestre do Grupo
HS m: Membro do Grupo

Número da Obra
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Estados do Elevador Pavimento onde o


Estados da Porta. elevador está.

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FDG
MENUS DO MÓDULO MCP7S (FDN)

Estados da Porta

Quando a cabine está em


←• →•• →/• movimento, desaparece a
informação do P24, e em seu
lugar aparece uma barra
“giratória”: gira 45 graus
(sentido horário) a cada placa
de parada que a cabine
encontra ao longo de seu
A seta para a direita
percurso (a cada borda de
indica comando para
A seta para a esquerda descida do sinal P11/P23).
fechar porta (R20=1).
indica comando para Os dois pontos representam,
abrir porta (R20=0). A ausência da barra
horizontal abaixo da respectivamente, da esquerda Obs.: durante o movimento da
A barra horizontal abaixo seta indica que a para a direita, P24=1 e P28=1. cabine, a monitoração de P24 é
da seta indica que a cabine está Possibilita que acompanhemos a dispensável, pois a porta
cabine está nivelada. desnivelada. abert./fecham. da porta. evidentemente não deve estar
em movimento, e continuamos
ThyssenKrupp
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com o ponto correspondente a


→•• Cabine Desnivelada e com Porta Fechada; P28 para assegurarmo-nos
disso. Quando a cabine parar,
→•• Cabine Nivelada e com Porta Fechada;
desaparece a barra giratória de
←• Porta Abrindo; P11/P23 e volta o ponto
correspondente a P24 para que
← Porta Aberta; possamos acompanhar a
abert./fecham. da porta.
→ Comando de Fechamento (porta ainda aberta);
→• Porta Fechando.
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FDN
E
FDG
Ao conectar o TLS na MCP, veremos a tela principal, que
pode estar BLOQUEADA ou NÃO .

Tela Principal com Bloqueio

FDN 32123
ThyssenKrupp
<MENU> <ENTRA>

Validação Senha

Tela Principal

FDN M E050 32123


→••
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Aut Fot 2↓

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FDN
E
FDG
MENUS DO MÓDULO MCP7S (FDN)

Teclas de Navegação Tecla que Acessa o


de Menus Menu
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Confirma a Entrada
no Menu

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FDN
E
FDG

Operação Operação
e e Somente Somente Somente
Verificação Verificação Verificação Verificação Verificação
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FDN
E
FDG
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Quando a obra não possuir


o opcional “TK-49”, ao
acessar este menu
aparecerá a mensagem
“opcional inoperante”.

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FDN
E
FDG

“Opcional Inoperante”
pelo Módulo TLS,
para a Obra.
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TELA PRINCIPAL
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FDG

“Opcional inoperante”
pelo módulo TLS,
para a obra
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
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ThyssenKrupp
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TELA PRINCIPAL

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FDN
E
FDG

54EM = K5, K4,


Escravo, Mestre

Botoeira Pavimento Botoeira Cabina Indicador Pavimento


ThyssenKrupp
Elevadores

Botão pressionado

Teste de Acionamento

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FDN
E
FDG
ThyssenKrupp
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TIPOS DE BOTOEIRA TIPOS DE INDICADORES

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E
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TIPOS DE BOTOEIRA
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E
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TIPOS DE INDICADORES
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FDN
E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

No FDN, os pulsos contados em cada


andar são registrados no MCP-7.

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FDN
E
FDG
Em movimento
régua cega superior.

LIRU
Em movimento
incrementando.

Em movimento
fora do limite linear.

Passagem pela
placa 2IR3
de parada altera
o indicador.

Em movimento
ThyssenKrupp
Elevadores

decrementando.

Em movimento na
parte cega do
limite linear. LIRD

Régua cega descida. P28


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FDN
E
FDG

Velocidade
ThyssenKrupp
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105 m/min (2v)

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FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG-PARÂM FIXOS
CFG ESTADOS

Preferencial
desabilitado
Habilitado

Estac Ger = P
(qnd houver DAG)
ThyssenKrupp
Elevadores

No-break No-break hb
desabilitado Estac Nbk = P

Db blq sub em Mc
acima de P40

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG ESTADOS
AUTOMÁTICO

Fica de prt fech Fica de prt abert Fica de prt abert


ou ou
em todos os pavs em todos os pavs soment no pav P

Estacionamento Estacionamento
ou
ThyssenKrupp
Elevadores

em P desabilitado

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FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG ESTADOS
ASCENSORISTA

Ascensorista Ascensorista
ou
automático manual
ThyssenKrupp
Elevadores

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FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG ESTADOS
BOMBEIRO

Somente Fase 1 Fases 1 e 2


ou
habilitada habilitadas

Estac Principal
P
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG ESTADOS
INICIALIZAÇÃO

Fase 1: abre Fase 1: não abre


ou
porta ao nivelar porta ao nivelar

Fase 2: desce 1v Fase 2: sobe 1v


ThyssenKrupp
Elevadores

buscando lim red ou buscando lim red

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FDN
E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG CABINE
PORTA

Cab com 1 porta Cab 2 port indep Cab 2 port conj


ou eix vert com Fot ou eix vert sem Fot
abert centr/lat

Nudging Nudging
ou
desabilitado habilitado
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG CABINE
TIPOS DISPOSIT

Cab com 1 Totem Cab c/ 2 Totens: Cab c/ 2 Totens:


ou ou
Normal (BOT, ID) Normal e Indep Normal e extra

Totem Principal: Totem Principal:


Normal (BOT, ID) Normal (BOT, ID)
ThyssenKrupp
Elevadores

Totem Auxiliar: Totem Auxiliar:


Indep (IDI, BTI) Extra (IDE, BTE)

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FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG CABINE
OUTROS

Disposit cham cb ou Disposit cham cb ou Disposit cham cb ou Disposit cham


botoeiras Leit cartao magn Botoeira + cartao cb desabilitado

Detector de cham Detector de cham


ou
falsas habilitad falsas desabilit

Gongo de cabine Gongo de cabine


ou
ThyssenKrupp
Elevadores

habilitado desabilitado

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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS
CFG PAVIMENTOS

Mensagem Temporária (± 3s)

Poço 12 pavs Poço 03 pavs


ou
(grupo 04 pavs)
ThyssenKrupp
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E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

Pavs Colet (u): Pavs Colet (ud):


ou
E2 E1 P E2 E1 P

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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG PAVIMENTOS
PORTAS

L001: “ P” L001: pavimento


ou
porta frontal não atend

linha a linha
oposta
indep
L001: “1” conj
ThyssenKrupp
Elevadores

porta oposta

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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG PAVIMENTOS
TIPOS DISPOSIT

elev com 1 porta elev com 2 portas


norm
Tp Norm (BOT,ID) Front “ 2” Opost
ou extr
p/ todos os pavs norm indep
db

db
ThyssenKrupp
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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG PAVIMENTOS
OUTROS

Pisca seta Não pisca seta


ou
de aproximação de aproximação

Gongo de pavim Gongo de pavim


ou
desabilitado habilitado
ThyssenKrupp
Elevadores

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E
FDG
ThyssenKrupp
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Hb
Db receb chaves
da MCO/TKVision

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FDN
E
FDG

Hb
ThyssenKrupp
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Não há chv glb ou Chv PREF-AUT-CAB Db reabert porta


na cabine em CAB lib cham pavs TK49 ligado

em PREF lib cham


PREF&CAB lb cham

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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG TK49 – NA CABINE
CHAVES LOCAIS

Não há chvs loc leitora Senha na botoeir ENTR K4 BOTOEIRA


ou ou ou
na cabine cartão magnético lib cham de cab K4=1 lib bt M cb

0
desabilitada
ThyssenKrupp
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ENTR K5 BOTOEIRA
K5=1 lib bt E cb

0
desabilitada

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FDN
E
FDG

Não há chv glb


ThyssenKrupp
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em pavimento

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E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM FIXOS – CFG TK49 – NOS PAVS
CHAVES LOCAIS

K5
0

Não há chvs loc ENTR K4 BT C24 K4 BT C24=1 lb


nos pavimentos K4=1 lib cham C cham C + bt M pv

bt M pv
E
cham pv
ThyssenKrupp
Elevadores

cham C+pv
desabilitada

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FDN
E
FDG

Obra 32123
C24

Atendim chamadas Atendim simplex Atendim chamadas


ou ou
convencional para cham opost ADC
ThyssenKrupp
Elevadores

Dt abalo sísmico
desabilitado

Habilitado

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E
FDG
ThyssenKrupp
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FDN Não há Não há parâmetros


parâmetros alteráveis alteráveis
ou
FDG
Próxima Tela
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E
FDG Permite o ajuste da data e da hora, bem como do formato de
visualização.

Formato da data:
• dd/mm/aaaa
Seg, 19/08/2004
• dd mmm aaaa
11:46:10
• mm/dd/aaaa
Seg, 19/AGO/2004
23:46:10 • mmm dd aaaa

Seg, 08/19/2004
11:46:10 Formato da hora:
Seg, AGO/19/2004 • 24h
23:46:10
• 12h
ThyssenKrupp
Elevadores

Obs.: independentemente do módulo (MCP, MCC, MCO,


TKXXI, PIP) utilizado pelo usuário para o ajuste do relógio,
o novo horário estender-se-á a todos os demais módulos do
grupo de elevadores (desde que a MCO esteja operando com
software V.12.7N ou mais recente).

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FDN
E
FDG
MENU – MANUT/CONFIG – PARÂM ALTERÁV
CFG MÁQUINA
Resoluc Encoder Rotac máx em xv
01024 pulsos 01165 RPM

Relação pulso x mm

Vel linear máx [m/min] 8 x 1000[mm/m]


1 = ------------------------------------- x -----------------------------------
Vel angular nominal [RPM] Encoder [pulsos/rotação]

Ex.:
120 [m/min] 8 x 1000 [mm/m]
1 = ------------------ x -------------------------------
1165 [RPM] 1024 [pulsos/rotação]

1 pulso = 0.8 mm
ThyssenKrupp
Elevadores

Cálculo do nº pulsos que a MCP irá contar para gerar o ponto de red de 2v a partir do
recebimento da placa de red de 3v da MGR:
Considerando que a MGR gera a red 3v a 2650mm do nivelamento e que a red 2v deverá
ser gerada pela MCP a 1800mm do mesmo, conclui-se que a MCP deve contar o
equivalente a 850mm a partir do recebimento da red 3v:
850 [mm]
--------------------- = 1056 pulsos
0.8 [mm/pulsos]

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E
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E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

Resolução do
encoder

RPM de Placa

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E
FDG
MENU
ERROS / ADVERT

E050: falha na
comunic MCP-MCC
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Elevadores

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Elevadores

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E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG

Quando o elevador está em


manutenção pelo TLS,
pressionar a tecla “entra.”

Indica subindo em
manutenção pelo TLS
ThyssenKrupp
Elevadores

Indica descendo em
manutenção pelo TLS

Indica erro no Limite


Linear

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
MENUS DO MÓDULO MCP-7 (FDN)
Limite 1 Vel. Subida
“0”  Acionado
Limite 2 Vel. Subida
“1”  Não Acionado
Limite 3 Vel. Subida
Limite 4 Vel. Subida
Limite 5 Vel. Subida
Comando de Subida

SINAL DIRU
“1” sentido de subida
“0” sentido de descida
Limites Lineares
“Virtuais”
SINAL SOS
“1” Elevador parado
“0” Elevador em movimento
ThyssenKrupp
Elevadores

Comando de Descida
Limite 5 Vel. Descida
Contador de furos
Limite 4 Vel. Descida da régua
Limite 3 Vel. Descida SUPERIOR

Limite 2 Vel. Descida Contador de furos


Limite 1 Vel. Descida da régua
INFERIOR
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Frequencedyne
FDN
E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

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Frequencedyne
FDN
E
FDG

Indica a coluna e a linha onde


ThyssenKrupp
Elevadores

ocorreu a última chamada

Indica a coluna e a linha onde esta


ocorrendo o teste de comunicação:
Tst – teste
OK – comunicando
Nrp - não responde

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

Indica a coluna e a linha onde esta


ocorrendo o teste de comunicação:
Tst – teste
OK – comunicando
Nrp - não responde

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FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

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E
FDG
SISTEMA SERIAL FULL

Módulo MCC-3S Quadro de Comando

Linhas de Comunicação Serial


ThyssenKrupp
Elevadores

Indicador Botoeiras de
Painel da Cabina de Posição Pavimento

Qual a vantagem de utilizar um sistema de comunicação serial ?


Fiação simplificada
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E
FDG
SISTEMA SERIAL FULL

Sistema de Codificação

A codificação dos sinais em formato digital admite apenas dois níveis lógicos:

Nível lógico 0 , sem tensão.

Nível lógico 1 , com tensão.

Desta forma, cada número decimal é representado por uma combinação diferente
destes estados lógicos.

Por exemplo:
ThyssenKrupp
Elevadores

Número 0 pode ser representado por 000


Número 1 pode ser representado por 001
Número 2 pode ser representado por 010
Número 3 pode ser representado por 011

E assim por diante...


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SISTEMA SERIAL FULL

Quadro de Comando

2
5 6
ThyssenKrupp
Elevadores

4
3
1
2
1
1

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SISTEMA SERIAL FULL

Quadro de Comando
1101

1100

1011

1010
0101 0110
ThyssenKrupp
Elevadores

0100
0011 1001
0010
0001 1000

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
SISTEMA SERIAL FULL
Sistema de
transmissão serial
As informações gravadas em cada dispositivo são colocadas em um circuito
seqüenciador, para que possam ser transmitidas de forma serial.
Dispositivo serial
(Botoeira, indicador de posição,etc.)

Informação
codificada
11110111111011

Linhas de Comunicação Serial


ThyssenKrupp
Elevadores

Circuito seqüênciador

Tempo que o Led pisca

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
SISTEMA DE ENVIO E RECEBIMENTO DE
INFORMAÇÕES ATRAVÉS DE FRAMES.

Quadro de Repetidor.
RRA Comando T5+

RRB T100
XA3
TTA
XB3
TTB

XA/XB=200mv

Totem.
ThyssenKrupp
Elevadores

Detalhe do Resistor

MCC-3 120Ώ
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Frequencedyne
FDN
E
FDG
REPETIDORES

 Porque utilizar repetidores?


Adicionando um número excessivo de elementos em paralelo, na linha de
transmissão de frames, o sinal de comunicação sofre uma atenuação, que
torna difícil a identificação das mensagens recebidas.

JP1 2-3
JP2 2-3
JP3 2-3

JP1 1-2
JP2 1-2
JP1 2-3
JP3 1-2
JP2 1-2
JP3 2-3
ThyssenKrupp
Elevadores

ATENÇÃO!
Jumper na posição 1 – 2 MRPT com resistor
Jumper na posição 2 – 3 MRPT sem resistor

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Frequencedyne
FDN
E
FDG
REPETIDORES (SIMPLEX)

QC ELEV-1 (SIMPLEX)

MCP-7S JP4 2-3


JP5 2-3
JP6 2-3
XAP XBP
34 33
JP1 1-2
JP2 1-2
JP3 1-2
2 4 XA1

1 MRPT QC
5 6
3 XB1

7 8
XA3 XB3

JP1 2-3
JP2 1-2
JP3 2-3

MRPT POÇO
ThyssenKrupp
Elevadores

Usado com mais de


JP1 2-3 25 dispositivos
JP2 1-2 interligados a linha
JP3 2-3 serial de pavimento.

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FDG
REPETIDORES (DUPLEX)

QC ELEV-1 (1º Extremo)


QC ELEV-2 (2º Extremo)

MCP-7S JP4 2-3


JP5 2-3 MCP-7S JP4 2-3
JP5 2-3
JP6 2-3 JP6 2-3
XAP XBP XAP XBP
34 33 34 33
JP1 1-2 JP1 2-3
JP2 1-2 JP2 1-2 5 6
JP3 1-2 JP3 2-3
2 4 XA1 XA2 2 4

1 MRPT QC MRPT QC
5 6
3 XB1 XB2 1 3

7 8 7 8
XA3 XB3 XA3 XB3

JP1 2-3 JP1 2-3


JP2 1-2 JP2 1-2
JP3 2-3 JP3 2-3

MRPT POÇO
ThyssenKrupp
Elevadores

Usado com mais de


JP1 2-3 25 dispositivos JP1 2-3
JP2 1-2 interligados a linha JP2 1-2
JP3 2-3 serial de pavimento. JP3 2-3

Resistor fim de linha

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FDN
E
FDG
REPETIDORES (TRIPLEX)

QC ELEV-1 (1º Extremo) QC ELEV-2 (Intermediário) QC ELEV-3 (2º Extremo)

JP4 2-3
MCP-7S JP4 2-3
JP5 2-3
MCP-7S JP5 2-3 MCP-7S JP4 2-3
JP5 2-3
JP6 2-3 JP6 2-3 JP6 2-3
XAP XBP XAP XBP XAP XBP
34 33 34 33 34 33
JP1 1-2 JP1 2-3 JP1 2-3
JP2 1-2 JP2 2-3 JP2 1-2 5 6
JP3 1-2 JP3 2-3 JP3 2-3
2 4 XA1 XA2 2 4 XA1 XA2 2 4

1 MRPT QC MRPT QC
5 6 5 MRPT QC 6
3 XB1 XB2 1 3 XB1 XB2 1 3

7 8 7 8 7 8
XA3 XB3 XA3 XB3 XA3 XB3

JP1 2-3 JP1 2-3 JP1 2-3


JP2 1-2 JP2 1-2 JP2 1-2
JP3 2-3 JP3 2-3 JP3 2-3

MRPT POÇO
ThyssenKrupp
Elevadores

Usado com mais de


JP1 2-3 25 dispositivos JP1 2-3 JP1 2-3
JP2 1-2 interligados a linha JP2 1-2 JP2 1-2
JP3 2-3 serial de pavimento. JP3 2-3 JP3 2-3

Resistor fim de linha

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FDG
ThyssenKrupp
Elevadores

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E
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MCINV5S
ThyssenKrupp
Elevadores

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FDG Conector
Bornes do
Conector
Linha Tensão Situação Utilização

44 IN- 0VCC Referência


43,42 - - - Não Utilizado
378/154 VCC Tensão do banco de
K1 capacitores Link, unidade de
QC ligado com tensão link a 70% da
41 IN+ potência. Cuidado, aguardar
540/320 VCC carga dos capacitores (380/220 VCA)
5 min após desligar (alta
tensão)
40,38,36,34,33 - - - Não Utilizado
QC desligado ou fusível ultrarápido Fase R da rede de entrada no
0VCA
39 RE queimado QC. Alimentação trifásica da
380/220VCA Quadro de comando ligado unidade de potência
QC desligado ou fusível ultrarápido Fase S da rede de entrada no
K2 0VCA
37 SE queimado QC. Alimentação trifásica da
380/220VCA Quadro de comando ligado unidade de potência
QC desligado ou fusível ultrarápido Fase T da rede de entrada no
0VCA
35 TE queimado QC. Alimentação trifásica da
380/220VCA Quadro de comando ligado unidade de potência
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1,2,5,6,9,10 - - - Não Utilizado


Tensão alimentação para
3 +15VS 15VCC QC almentado e DJ 21 conectado
MCINV, linha suja
K4 Tensão alimentação para
4 +15VS 15VCC QC almentado e DJ 21 conectado
MCINV, linha suja
7 IN- 0VCC Referência Negativo da tensão do Link
5 IN- 0VCC Referência Negativo da tensão do Link

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FDG 1, 2 - - - Não Utilizado
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
3 +5V
5VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
4 +5V
5VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
5 +15V
15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
6 +15V
15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
7 -15V
15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
8 -15V
K7 15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
9 V+
5VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
10 V+
5VCC QC ligado Alimentação da MCINV
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0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV


11 15VD
15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0V DJ21 desligado Alimentação da MCINV
12 15VD
15VCC QC ligado Alimentação da MCINV
0 DJ21 desligado Alimentação da MCINV
13 +VIN
13,5VCC QC ligado Alimentação da MCINV
14 T100 0V Referência Alimentação da MCINV
15 T100 0V Referência Alimentação da MCINV

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MALHA Referência Alimentação do módulo Hall
-15VCC -15VCC QC ligado Alimentação do módulo Hall
+15VCC +15VCC QC ligado Alimentação do módulo Hall
MALHA Referência Alimentação do módulo Hall
- - -

Corrente na fase U, deve se


igual ao valor indicado da
EV Leitura com osciloscópio
K3 - tela 4 (tensão de pico a pico
do senóide)

Corrente na fase V, deve se


igual ao valor indicado da
UV Leitura com osciloscópio
tela 4 (tensão de pico a pico
do senóide)

-15VCC QC ligado Alimentação do módulo Hall


+15VCC QC ligado Alimentação do módulo Hall
28 NC - - Não Utilizado
2,8VCC
27 PB Inverso do pulso B
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0,8VCC
0,8VCC Sensor obstruído Pulso do Encoder (defasado
26 PB
2,8VCC Sensor sem obstrução 90° do pulso A)
2,8VCC
K6 25 PA Inverso do pulso A
0,8VCC
Pulso do Encoder (defasado
24 PA 2,8VCC Sensor obstruído
90° do pulso B)
23 T100 0V Referência Referência
0V DJ21 desligado Alimentação do encoder
22 V+
+5VCC QC ligado (tolerância de 10%)

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0V Disjuntor DJ21 desligado Linha de Alimentação (+24VCC)
18 T21+
24V Disjuntor DJ21 ligado Linha de Alimentação (+24VCC)
0 Disjuntor DJ21 desligado Linha de Alimentação (+24VCC)
19 T21+
24V Disjuntor DJ21 ligado Linha de Alimentação (+24VCC)
K10
0V Disjuntor DJ21 desligado Linha de Alimentação (+24VCC)
20 T100
24V Disjuntor DJ21 ligado Linha de Alimentação (+24VCC)
0V Disjuntor DJ21 desligado Linha de Alimentação (+24VCC)
21 T100
24 Disjuntor DJ21 ligado Linha de Alimentação (+24VCC)
0V Elevador descendo
Informação de sentido de direção
53 DUD do elevador informada pela
MCINV-5s
24V Elevador subindo ou quando parado

0V Sem informação de abertura antecipada


Informação da MCINV para
abertura antecipada de porta.
54 PRT
Condição para realização de abertura Máximo 90mm antes do
24V nivelamento ajustado na MCINV-5s
antecipada

0V Elevador com problema Detecção pela MCINV-5s de


55 BDL anomalia no funcionamento do
24V Elavador em estado normal elevador
K15(M4RS)
56 - - - Não utilizado
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57 - - - Não utilizado
0V Sensor do encoder obstruído
Informação para MCP-7s de pulsos
58 STE
24V Elevador em estado normal do encoder, dividido por 8

59 - - - Não utilizado

0V Relé Seg Desligado Linha de rede monofásica 220VAC,


60 103 usada para alimentação de
24V Relé Seg Ligado dispositivos opcionais

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Contatos da placa MR2 ou disjuntor Ponto do circuito de
0V
61 T24+ DJ12 desligados segurança monitorado pela
24V Segurança OK MCINV
0V Disjuntor DJ21 desligado Linha da rede monofásica
62 L60 ultilizada para alimentar
220VAC Disjuntor DJ21 ligado dispositivos opcionais
0V Relé Vent desligado (MCINV-5s) Ponto da linha para
acionamento dos
63 112 ventiladores do QC, aciona
220VAC Relé Vent ligado (MCINV-5s) sempre que a temperatura do
QC passar de 35°
0V Elevador em movimento Informação sobre o estado de
64 SOS moviemento do motor,
24V Elevador parado informada pela MCINV
0V Rele Seg desligado (MCINV-5s) Ponto da linha para
k16(M4RS)
acionamento dos
65 103 ventiladores do QC, aciona
24V Rele Seg ligado (MCINV-5s) sempre que a temperatura do
QC passar de 35°
Contatos dos Reles SEG ou 0S do Ponto da linha para o
0V acionamento da contactora
circuito B4 abertos
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66 B4A B4, responsável pela


Contatos dos relés SEG ou OS do operação do freio da
24V
circuito B$ fechados máquina de tração
0V Disjuntor DJ21 desligado Linha da rede monofásica
67 L60 ultilizada para alimentar
220VAC Disjuntor DJ21 ligado dispositivos opcionais
0V Relé CDR desligado (MCINV) Ponto da linha para
acionamento da contactora
68 110
CHINV, após 70% da carga do
24V Relé CDR ligado (MCINV)
link
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0V IGBT sem comando de disparo Gate disparo do trasistor TOP1 do
1 TOPU
7,45V IGBT com comando de disparo IGBT fase U
0V Falha detectada Ponto de erro detectado pelo drive
2 EU na
15V Normal
Fase U
0V IGBT sem comando de disparo Gate disparo do trasistor BOT1 do
3 BOTU
7,45V IGBT com comando de disparo IGBT fase U
0V IGBT sem comando de disparo Gate disparo do trasistor TOP2 do
4 TOPV
7,45V IGBT com comando de disparo IGBT fase V

K9 0V Falha detectada Ponto de erro detectado pelo drive


5 EV na
15V Normal
Fase V
0V IGBT sem comando de disparo Gate disparo do trasistor BOT2 do
6 BOTV
7,45V IGBT com comando de disparo IGBT fase V
0V DJ 21 Desligado
7 +15 Alimentação drive
15V DJ 21 Ligado
0V DJ 21 Desligado
8 +15 Alimentação drive
15V DJ 21 Ligado
9 GND 0V Referência Alimentação drive
10 GND 0V Referência Alimentação drive
11,12,13,14,15 - - Não Utilizado Não Utilizada
0V IGBT sem comando de disparo Gate de disparo do transistor TOP3
1 TOPW
7,45V IGBT com comando de disparo do IGBT fase W
0V Falha detectada Ponto de erro detectado pelo drive
2 EW
15V Normal na fase W
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0V IGBT sem comando de disparo Gate de disparo do transistor BOT3


3 BOTW
7,45V IGBT com comando de disparo do IGBT fase W
0V Falha detectada Ponto de erro detectado pelo drive
4 EF
15V Normal na frenagem
K11 0V IGBT sem comando de disparo Gate disparo do transistor do IGBT
5 BOTF
7,45V Normal de frenagem
0V DJ21 desligado
6 +15 Alimentação drive
15V DJ21 ligado
0V DJ21 desligado
7 +15 Alimentação drive
15V DJ21 ligado
8 GND 0V Referência
Alimentação drive
9 GND 0V Referência
10 - - - Não Utilizado
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FDG 10 START
17V
24V
Elevador em movimento
Elevador parado
Informação da MCP de que o elevador
está pronto para partir
17V Elevador reduzindo Informação da MCP que o elevador
11 RED
24V Elevador em RPM nominal ou parado deve iniciar a redução
17V Elevador em manutenção Informação da MCP que o elevador
12 MAN deva partir em velocidade de
24V Elevador em automático manutenção
17V Sentido de subida Informação da MCP para MCINV que
K12 13 DIRU de sentido de direção que a cabina
24V Sentido de descida
deva se mover
17V
14 1V
24V
17V Informação da MCP de qual velocidade
15 2V
24V o elevador deve partir
17V
16 3V
24V
17 - - - Não utilizado
Contatos do relé da placa MR2 e/ou disjuntor
0V Ponto do circuito de segurança
1 T24+ DJ12 desligados
monitorado pela MCINV5s
24V Segurança OK
2 - - - Não utilizado
Fusível FA queimado ou os contatos 50CR ou
0V Ponto do circuito de segurança
3 101 TD1 abertos
monitorado pela MCINV5s
24V Segurança OK
0V Freio da máquina de tração acionado Confirmação de acionamento do freio
4 BKF da máquina de tração (monitorado
24V Freio da máquina de tração desacionado pela MCINV)
0V Porta de cabina ou pavimento aberta Confirmação de segurança de porta
P28
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24V Portas Fechadas (monitorado pela MCINV)


K13 Mínima tensão com temperatura do motor
0V
mínima Informão de segurança de temperatura
6 PTC1
Máxima tensão com temperatura do motor para MCINV desligar a MCINV
24V
máxima
0V Elevador dentro da placa de parada
Ponto de referência para nivelamento,
7 P23 abre contagem de pulsos ajustado no
24V Elevador fora da placa de parada
POSIÇÂO LA (MCINV)
Funcionamento com energia da rede
0V Inforamação para MCINV que o NO-
8 EK3 (concessionária)
BREAK foi acionado
24V Funcionamento com energia do NOBREAk
9 - - - Não utilizado

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ENCODER

Detalhes Construtivos Encoder no Eixo Direção de Movimento


do Motor

Freqüência (RPM) Angulo


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ENCODER
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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S
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FDG
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Verificação Somente Somente


e ajuste verificação verificação

Verificação
e ajuste

Verificação Verificação
e ajuste e ajuste
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PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S

Colocar elevador Ajuste de parâmetros


básicos para
em movimento funcionamento do elevador
(Baixa velocidade) em baixa velocidade

Verificações elétricas e
Pré Ajuste mecânicas que antecedem
o ajuste final do elevador.

Procedimentos necessários
Auto-Ajuste para mapeamento do poço.
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Ajuste do parâmetros

Ajuste Final necessários para


funcionamento do elevador
em alta velocidade.

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PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento
(Baixa Velocidade)

Colocar o valor da RPM de


placa do motor.

“1” “0” Colocar o valor da corrente


nominal de placa do motor.

Colocar o valor da tensão


nominal da rede.
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** Posi porta **

50 pulsos

Acerta o sentido de rotação do


motor com o de movimento da
cabina.
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PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento
(Baixa Velocidade)

Verificar os valores do menu PID

Valor usual 90

Valor usual 30
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Este valor não deve ser muito baixo


Valor usual 40 a 60 para os motores de maior potência.

Caso o Elevador apresente a falha “F


Valor usual 4 2”aumentar gradativamente.

Para Máquinas antigas este valor fica


em torno de 7.

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PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento
(Baixa Velocidade)

Até 105 m/min 28


120 a 180 m/min 35
210 m/min 42
240 m/min 46
300 m/min 55

Vel (m/min) RPM MANUT


Conforme Tabela 120 à 180 250
60 à 105 300 a 400
45 500
ThyssenKrupp
Elevadores

Ve RPM MAX
Vel m/min
l
4V 3V 2V 1V

150 à 180 4 RPM Placa 3/4 RPM Placa 1/2 RPM Placa 1/4 RPM Placa

120 3 RPM Placa RPM Placa 2/3 RPM Placa 1/3 RPM Placa

75 à 105 2 RPM Placa RPM Placa RPM Placa 1/2 RPM Placa

45 à 60 1 RPM Placa RPM Placa RPM Placa RPM Placa

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PRÉ AJUSTE

A MEDIDA QUE VAMOS ALTERANDO OS VALORES DOS

PARÂMETROS DEVEMOS “SALVAR OS DADOS”


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PRÉ AJUSTE

REVISÃO DA MECÂNICA

 Ajuste do freio e contato BK;


 Verificação da taragem cabina/contra-peso;
 Equalização de cabos;
 Verificação e teste de aparelho de segurança e regulador de velocidade;
 Teste de limites físicos;
 Verificação e testes de limites lineares (TLS);
 Verificação e ajuste de portas (pavimento e cabina);
 Verificação de placas de parada e chaves eletrônicas;
 Verificação de amortecedores (fundo do poço);
 Verificação e teste do circuito de segurança e circuitos de portas (Retirar o
ThyssenKrupp
Elevadores

conector MQ5M);
Verificar medidas de última altura e deslize de contra peso e cabina (Ha, Hb, Hc,
Lcab e Lcp), conforme PODECA-001;
Revisar dimensionamento de fusíveis e disjuntores do quadro de comando,
conforme TDECA-001 índice 003.

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PRÉ AJUSTE
VERIFICAÇÕES MEDIDAS DE ÚLTIMA ALTURA E DESLISE

Hc
Ha

Hb
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Lcp Lcab

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PRÉ AJUSTE

A contagem de pulsos dos Limites Lineares no Módulo MCINV-5S são feitas


diferente do Módulo MCP-7S, ou seja, na MCINV-5S cada furo conta dois pulsos,
na MCP-7S cada furo conta um pulso.

Digitar no menu LIM LIN, no sub-menu “vel.


elevador”,a velocidade do elevador em metros por
minuto.

Com o elevador em manutenção, e direção de subida,


verificar no extremo superior se o módulo MCINV-4
efetua corretamente a contagem de furos da régua.
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Com o elevador em manutenção, e direção de descida,


verificar no extremo inferior se o módulo MCINV-4
efetua corretamente a contagem de furos da régua.

Esta tela mostra a posição do elevador em relação ao


limite linear.
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PREPARAÇÃO PARA AUTO - AJUSTE

RPM MAX
Vel m/min Vel
4V 3V 2V 1V

150 à 180 4 RPM Placa 3/4 RPM Placa 1/2 RPM Placa 1/4 RPM Placa

120 3 RPM Placa RPM Placa 2/3 RPM Placa 1/3 RPM Placa

75 à 105 2 RPM Placa RPM Placa RPM Placa 1/2 RPM Placa

45 à 60 1 RPM Placa RPM Placa RPM Placa RPM Placa


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É recomendado o uso de dois módulos


! TLS, onde um será usado para ajuste do
módulo MCINV-5S e o outro para o
módulo MCP-7S.

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PREPARAÇÃO PARA AUTO - AJUSTE

A justar provisoriamente o valor de rpm max1v, de


forma que o elevador pare na zona de nivelamento
(abre porta).

A justar o valor rpm nive.


Valor aproximado: 10 à 20

Posição LA representa o números de pulsos do


encoder entre o momento em que o sinal P23 vai a
“0” e a parada do elevador.
ThyssenKrupp
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Ajustar provisoriamente o valor de “posição LA”


Valor inicial aproximado: 200

! A MEDIDA QUE VAMOS ALTERANDO OS VALORES


DO PARÂMETROS DEVEMOS “SALVAR OS DADOS”
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REALIZAR AUTO – AJUSTE (MCP-7S)

MCP – 7S

Verificar se o elevador em AUTO-AJUSTE, reduz


e para na zona de nivelamento (abre-porta).

MCINV – 5S
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Elevadores

Se o elevador para antes da zona de nivelamento,


deve-se aumentar o valor de “rpm max1v”.
Refazer o AUTO-AJUSTE, aumentando a cada vêz
o valor de “rpm max1v”, até que o elevador
consiga parar na zona de nivelamento.

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AJUSTE DEFINITIVO

Ajuste de Conforto na Parada

Na velocidade máxima, ajustar provisoriamente o


valor de tp curv, de forma que o elevador pare na zona
de nivelamento (abre porta).

Ajustar definitivamente o valor de “posição LA” de


modo que a cabina pare com nivelamento zero, tanto
subindo como descendo.
Se a cabina parar negativo, aumentar o valor de
“posicao LA”.
Se a cabina parar positivo, diminuir o valor de
“posicao LA”.
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Detalhes na próxima lâmina

Na velocidade máxima, ajustar definitivamente o valor


de tp curv, de forma que o elevador mova-se entre 10 a
30mm em velocidade de nivelamento antes da parada.

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AJUSTE DEFINITIVO
Modo Prático de Obter o Valor Correto de Posição LA

Baixar o valor de RPM


manut.
Chave eletrônica
180mm
Medir e marcar 180 mm de
A
arco na polia.
40mm
B
180mm

Deslocar o elevador em baixa


200mm velocidade iniciando em um ponto
400mm marcado e parando no outro.
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Elevadores

Verificar a
contagem dos
pulsos do encoder
através da tecla 0
Placa de parada do módulo TLS
(conectado à
MCINV-4).

Não esquecer de retornar o valor de RPM manut !


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AJUSTE DEFINITIVO

Ajuste das demais Velocidades

Para as demais velocidades, deve-se


reajustar o valor de “RPM” (rpm
max1v,etc.), para que o elevador mova-
se os entre 10 e 30mm em velocidade de
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nivelamento antes da parada.

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AJUSTE DEFINITIVO

Revisão de Conforto

Fazer viagens dentro da cabina, verificando o conforto


durante o movimento do elevador :

 Soco de partida no sentido de movimento.


 Vibrações.
 Retorno da cabina na partida.
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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S
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FDN
E
FDG
Descrição Básica da Atuação das Variáveis no Controle de Velocidade

KI-SLIP
 CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM REGIME NOMINAL.
ThyssenKrupp
Elevadores

 AJUSTA O TORQUE ZERO: MAIOR VALOR -> MAIOR TORQUE ZERO, OU


SEJA, NÃO DEIXA O ELEVADOR VOLTAR QUANDO O FREIO É LIBERADO.
VALOR USUAL: 90
VARIAÇÃO:90 A 180
 PARA ELEVADORES MAIORES, MAIOR GANHO.
 VALOR MUITO ALTO CAUSA OVERSHOOT.
 VALOR MUITO BAIXO A CURVA REAL NÃO ACOMPANHA A PADRÃO.
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FDG
Descrição Básica da Atuação das Variáveis no Controle de Velocidade

 GANHO INÉRCIA
SE ESTIVER MUITO ALTO PODE GERAR SOCO E OSCILAÇÕES NAS
TRANSIÇÕES DA CURVA, (FICA MUITO FIEL AO COMANDO), CORRIGE
MUITO, GANHO DE CORREÇÃO MUITO ALTO, SENSAÇÃO DE ELEVADOR
ThyssenKrupp
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MUITO PRESO.
 USUAL: 30
 VARIAÇÃO DE 20 A 50

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Descrição Básica da Atuação das Variáveis no Controle de Velocidade

KP-SLIP
ThyssenKrupp
Elevadores

 CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM TODA A CURVA.


 VALOR MUITO ALTO AUMENTA O GANHO DE CORREÇÃO, CAUSANDO
VIBRAÇÃO E RUÍDO NO MOTOR.
 VALOR MUITO BAIXO PERDE O CONTROLE, PODENDO FAZER COM
QUE O ELEVADOR VÁ AO LIMITE FINAL.
 VALOR USUAL: 40
 VARIAÇÃO: 35 A 70, PARA ELEVADORES MAIORES MAIOR GANHO.
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FDG
Descrição Básica da Atuação das Variáveis no Controle de Velocidade

KP-VS
 REALIMENTAÇÃO DE CORRENTE.
 VALOR MUITO ALTO GERA RUIDO NO MOTOR.
 VALOR MUITO BAIXO PODE GERAR ERRO “F1”.
 VALOR MUITO BAIXO NÃO SUPRE A CORRENTE NECESSÁRIA QUE O
ThyssenKrupp
Elevadores

MOTOR EXIGE .
 VALOR MUITO ALTO ENVIA CORRENTE DEMAIS PARA O MOTOR
PODENDO GERAR RUÍDO E AQUECIMENTO.
 USUAL: 4
 VARIAÇÃO: 3 A 7.
 PARA ELEVADORES MAIORES MAIOR GANHO.
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FDG
MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

Menu erro apresenta os


quatros últimos defeitos
que ficam registrados
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FDG
MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

Informações disponíveis para o


Departamento de Engenharia
ThyssenKrupp
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Informa temperatura através de um


sensor na MCINV-5S.
Se a temperatura atinge 35ºC o
ventilador é acionado.

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E
FDG
CÓDIGOS DE ESTADOS DO MÓDULO MCINV-5S

CÓDIGOS ESTADOS
02 PARADO
04 ESPERA DO SINAL DE FREIO (BKF)
06 VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
08 ESTADO DE MANUTENÇÃO
09 NOMINAL DE MANUTENÇÃO
0A REDUÇÃO DE MANUTENÇÃO
A3 ACELERAÇÃO EM 1 VEL
A4 NOMINAL DE 1 VEL
A5 REDUÇÃO DE 1 VEL
A8 REDUÇÃO DE 1 VEL PELA MCINV-4
B3 ACELERAÇÃO EM 2 VEL
B4 NOMINAL DE 2 VEL
B5 REDUÇÃO DE 2 VEL
ThyssenKrupp
Elevadores

B8 REDUÇÃO DE 2 VEL PELA MCINV-4


C3 ACELERAÇÃO EM 3 VEL
C4 NOMINAL DE 3 VEL
C5 REDUÇÃO DE 3 VEL
C8 REDUÇÃO DE 3 VEL PELA MCINV-4
D3 ACELERAÇÃO EM 4 VEL
D4 NOMINAL DE 4 VEL

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FDG
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Elevadores

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FDG MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

Verificação
Verificação Somente e ajuste
e ajuste verificação
ThyssenKrupp
Elevadores

Verificação
e ajuste
Somente
verificação

Verificação
e ajuste
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E
FDG
ThyssenKrupp
Elevadores Menus do módulo MCINV-4

Verificação Somente Somente


e ajuste verificação verificação

Verificação
e ajuste

Verificação Verificação
e ajuste e ajuste
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E
FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S

Colocar elevador Ajuste de parâmetros básicos para


em movimento funcionamento do elevador em
(Baixa velocidade) baixa velocidade

Verificações elétricas e
Pré Ajuste mecânicas que antecedem o
ajuste final do elevador.

Procedimentos necessários para


Auto-Ajuste
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mapeamento do poço.

Ajuste do parâmetros
Ajuste Final necessários para funcionamento
do elevador em alta velocidade.

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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)

Parâmetro calculado através de fórmula

Colocar o valor da RPM de placa do motor

Colocar o valor da freqüência de placa do motor

Colocar o valor da corrente nominal de placa do motor


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Parâmetro calculado através de fórmula

Parâmetro calculado através de fórmula

Colocar o valor da tensão nominal de placa do motor

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FDG PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
FÓRMULAS
RPM Síncrona =120 x freqüência de placa
n° de pólos

Máquina Alemã = (DAF380) 12 e 16 pólos, (DAB450) 16 pólos


Máquina francesa ( Le Roy) = 8 pólos
Máquina Thyssen (GLM-39) = 8 pólos

Corrente de Campo = Corrente Nominal x 0,65

Corrente de Campo = Corrente Nominal x 0,40 (GLM-39)

Escorregamento =RPMsíncrona – RPM de Placa


ThyssenKrupp
Elevadores

Constante Rotórica = (Escorregamento x Corrente de Campo ) x 10 +(10% a 40%)


Corrente Nominal

(20%) fórmula da resultado ao agregar 20 - GLM Máquina


(10%) fórmula da resultado ao agregar kw) 15 e (11 II 39 - GLM Máquina
(30%) fómula da resultado ao agregar Francesa Máquina
(10%) fórmula da resultado ao agregar Alemã Máquina

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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S

FÓRMULAS

Para as máquinas importadas, este parâmetro deve ser calculado através das
seguintes fórmulas, de acordo com a máquina utilizada:

Fórmula utilizada para as máquinas Francesas.


Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,60)

Fórmula utilizada para as máquinas Alemãs.


ThyssenKrupp
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Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,55)

Para as máquinas nacionais usar os seguintes valores:


Maquina GLM 20 Corrente de campo = 4.1 A
Máquina GLM 39 motor de 11 kw Corrente de campo = 14 A
Máquina GLM 39 motor de 15 kw Corrente de campo = 21 A
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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)

“1” “0”
Acerta o sentido de rotação
do motor com o de
movimento da cabina.
ThyssenKrupp
Elevadores

Inicialmente estes três


parâmetros devem ficar
zerados.

Colocar o número pulsos do


encoder utilizado.
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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Placa Característica de Motores
THYSSEN AUFZUGE DAB 530
Coluna Linha Significado
1 A Tipo da máquina
1 F Número de série
2 A Tamanho
2 B Classe de proteção
2 C Classe de isolamento
2 D Carga máxima do eixo [ kN ]
3 A Classe nominal
3 D Peso da máquina [ kg ]
4 A Capacidade nominal [ kW ]
4 B Velocidade nominal do motor [ U / Min.]
4 C Voltagem [ V ] (conexão estrela)
4 D Força da corrente [ A ]
4 E Fator de potência
4 F Torque de partida [ Nm ]
ThyssenKrupp
Elevadores

4 G Corrente de partida [ A ]
4 H Freqüência nominal [ Hz ]
5 A Capacidade nominal [ kW ]
5 B Velocidade do motor [ U / Min.]
5 C Voltagem [ V ] (conexão estrela)
5 D Força da corrente [ A ]
5 E Fator de potência
5 F Torque de partida [Nm ]
5 G Corrente de partida [ A ]
5 H Freqüência da operação em potência normal [ Hz ]
6 Roda de tração Ø; número máximo de cordas; corda Ø
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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S

Placa Característica de Motores


THYSSEN AUFZUGE DAB 330

Coluna Linha Significado


1 A Tipo da máquina
1 D Número de série / ano de fabricação
2 A Tamanho
2 B Classe de proteção
2 C Classe de isolamento
2 D Carga máxima do eixo [ kN ]
3 A Classe nominal
3 D Peso da máquina [ kg ]
4 E Capacidade nominal [ kW ]
4 F Velocidade do motor [ U / Min.]
ThyssenKrupp
Elevadores

4 G Voltagem [ V ] (conexão estrela)


4 H Força da corrente [ A ]
4 J Eficiência
4 K Torque de partida [ Nm ]
4 L Consumo de energia [ A ]
4 M Freqüência [ Hz ]
5 Observações sobre especificações de outros detalhes
6 E Roda de tração Ø; número máximo de cordas; corda Ø

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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)

Verificar os Valores do Menu PID

Valor usual 10

Valor usual 15
ThyssenKrupp
Elevadores

Valor usual 1,5

Valor usual 4,5

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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S
Colocar Elevador em Movimento (Baixa Velocidade)
Ajustar a Velocidade de Manutenção

Ajustar o valor entre


15 a 20 RPM
ThyssenKrupp
Elevadores

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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MCINV-5S

Verificação do ajuste do freio e atuação dos contatos BK,


para funcionamento em baixa, fase de instalação.
ThyssenKrupp
Elevadores

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FDG PRÉ AJUSTE
Revisão da Mecânica
 Ajuste do freio e contatos do BK;
 Verificação da taragem cabina/contra-peso;
 Verificar ajuste de corrediças de cabina e contrapeso;
 Equalização de cabos;
 Verificação e instalação do sistema célula de carga;
 Verificação e teste de aparelho de segurança e regulador de velocidade;
 Teste de limites físicos;
 Verificação e testes de limites lineares (TLS);
 Verificação e ajuste de portas (pavimento e cabina);
 Verificação de placas de parada e chaves eletrônicas;
 Verificação de amortecedores (fundo do poço);
 Verificação e teste do circuito de segurança e circuitos de portas (Retirar o conector
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Elevadores

MQ5M);
 Verificar medidas de última altura e deslize de contra peso e cabina (Ha, Hb, Hc, Lcab e
Lcp), conforme PODECA-001;
 Revisar dimensionamento de fusíveis e disjuntores do quadro de comando, conforme
TDECA-001 índice 002;
 Verificar sinal DIR no módulo MGR, “1 subindo” e “0 descendo”;
 Verificar o ponto PTC no módulo MCINV (ligações).
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FDG PRÉ AJUSTE
VERIFICAÇÕES MEDIDAS DE ÚLTIMA ALTURA E DESLISE

Hc
Ha
Hb
ThyssenKrupp
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Lcb Lcab

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FDG PRÉ AJUSTE
A contagem de pulsos dos Limites Lineares no Módulo MCINV-5S são feitas
diferente do Módulo MCP-7S, ou seja, na MCINV-5S cada furo conta dois pulsos, na
MCP-7S cada furo conta um pulso.

Digitar no menu LIM LIN, no sub-menu “vel.


elevador”,a velocidade do elevador em metros por
minuto.

Com o elevador em manutenção, e direção de subida,


verificar no extremo superior se o módulo MCINV-
5S efetua corretamente a contagem de pulsos na
régua.
ThyssenKrupp
Elevadores

Com o elevador em manutenção, e direção de


descida, verificar no extremo inferior se o módulo
MCINV-5S efetua corretamente a contagem de
pulsos na régua.

Esta tela mostra a posição do elevador em relação ao


limite linear.
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FDG PREPARAÇÃO PARA AUTO-AJUSTE

RPM MAX

Vel m/min Vel 5V 4V 3V 2V 1V

210 a 240 5 RPM Placa 70% RPM Placa 60% RPM Placa 40% RPM Placa 30% RPM Placa

150 a 180 4 RPM Placa RPM Placa 70% RPM Placa 50% RPM Placa 30% RPM Placa
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Elevadores

É recomendado o uso de dois

! módulos TLS, onde um será usado


para ajuste do módulo MCINV-5S
e o outro para o módulo MCP-7S.

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FDG PREPARAÇÃO PARA AUTO-AJUSTE

A justar provisoriamente o valor de tp curv.


Valor aproximado: 46.0

Iniciar ajuste com valor entre 50 e 55.

Iniciar ajuste com valor em 1.0

Posição LA representa o números de pulsos do


encoder entre o momento em que o sinal P23 vai a
ThyssenKrupp
Elevadores

“0” e a parada do elevador.

Ajustar provisoriamente o valor de “posição LA”


Valor inicial aproximado: 57

! A MEDIDA QUE VAMOS ALTERANDO OS VALORES DO


PARÂMETROS DEVEMOS “SALVAR OS DADOS”
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FDG
REALIZAR AUTO-AJUSTE (MCP-7S)

!! PROCEDER O AJUSTE DOS PARÂMETROS DO MÓDULO MGR !!

MCP – 7S

Verificar se o elevador em AUTO-AJUSTE,


reduz e para na zona de nivelamento (abre-
porta).
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Indicação de Auto Ajuste na MGR

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FDG
REALIZAR AUTO-AJUSTE (MCP-7S)

MCINV – 5S

Se o elevador parar antes da zona de


nivelamento, deve-se aumentar o valor de
“rpm max 1vel”.
Refazer o AUTO-AJUSTE, aumentando o
valor de “rpm max 1vel”, até que o elevador
consiga parar na zona de nivelamento.
ThyssenKrupp
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MGR
O auto ajuste só será finalizado quando
houver a indicação de auto ajuste OK no
modulo MGR.0

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AJUSTE DEFINITIVO

AJUSTE DE CONFORTO NA PARADA.

Na velocidade máxima, ajustar provisoriamente


o valor de tp curv, de forma que o elevador pare
na zona de nivelamento (abre porta).

Ajustar definitivamente o valor de “posição LA”


de modo que a cabina pare com nivelamento
zero, tanto subindo como descendo.
Se a cabina parar negativo, aumentar o valor de
“posicao LA”.
Se a cabina parar positivo, diminuir o valor de
ThyssenKrupp
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“posicao LA”.

Ainda velocidade máxima, ajustar


definitivamente o valor de tp curv, de forma que
o elevador mova-se entre 10 a 30mm em
velocidade de nivelamento antes da parada.
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AJUSTE DEFINITIVO

AJUSTE DAS DEMAIS VELOCIDADES

Para as demais velocidades, deve-se reajustar o


valor de “RPM” (rpm max1v,etc.), para que o
elevador mova-se os entre 10 e 30mm em
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velocidade de nivelamento antes da parada.

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AJUSTE DEFINITIVO

AJUSTE DA PARTIDA (CÉLULA DE CARGA)

Este parâmetros são responsáveis pelo


conforto na partida, bem ajustados
proporcionam uma partida suave sem socos
e retorno da cabina.
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AJUSTE DEFINITIVO
AJUSTE DA PARTIDA (CÉLULA DE CARGA)

Com o elevador TLS_MCINV


posicionado no meio do
poço sem carga,
transportar o valor da
“carga da celulaf”
TECLA _4 para o “offset
célula” no menu ajuste.
TLS_MCINV.
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De que forma o MCINV calcula “carga da célulaf?”

- =
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AJUSTE DEFINITIVO
AJUSTE DA PARTIDA (CÉLULA DE CARGA)

“iqsmax célula”
Com o elevador em manutenção, cabina vazia
posicionada no ultimo andar, realizar movimentos de
descida, aumentando o parâmetro até que a cabina
não retorne na partida. Valor inicial 200.
-Valores muito altos provocam socos na partida.
-Valores muito baixos provocam retorno da cabina na
partida.
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Elevadores

“ganho célula”
Com o elevador em automático, cabina com carga
(mínimo 80% de carga) posicionada no primeiro
andar, realizar movimentos de subida, aumentando o
parâmetro até que a cabina não retorne na partida.
Valor inicial 200
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AJUSTE DEFINITIVO

REVISÃO DE CONFORTO

Fazer viagens dentro da cabina, verificando o


conforto durante o movimento do elevador :

 Soco de partida no sentido de movimento.


 Vibrações.
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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S
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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

CONSTANTE ROTÓRICA

CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM REGIME NOMINAL. ATUA


TAMBÉM NO FINAL DA REDUÇÃO DEIXANDO O ELEVADOR MAIS
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PRESO OU MAIS SOLTO, DE ACORDO COM SEU VALOR. VALOR MAIOR,


ELEVADOR MAIS SOLTO E VALOR MENOR MAIS PRESO.

PARA MOTORES DE MAIOR POTÊNCIA, MAIOR SERÁ O VALOR.


VALOR MUITO ALTO CAUSA DESCONFORTO NA CABINA;
VALOR MUITO BAIXO A CURVA REAL NÃO ACOMPANHA A PADRÃO EM
QUASE TODO O PERCURSO.
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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

 CORRENTE DE CAMPO

ATUA EM TODA A CURVA DO ELEVADOR, PRINCIPALMENTE NA PARTIDA


E ACELERAÇÃO.
AJUSTA O VALOR DE CORRENTE NA PARTIDA (TORQUE ZERO): MAIOR
VALOR -> MAIOR TORQUE ZERO, OU SEJA, NÃO DEIXA O ELEVADOR
ThyssenKrupp
Elevadores

VOLTAR QUANDO O FREIO É LIBERADO.


PARA MOTORES DE MAIOR POTÊNCIA, MAIOR SERÁ O VALOR.
VALOR MUITO ALTO CAUSA VIBRAÇÃO NA NOMINAL E SOCO NA
PARTIDA.
VALOR MUITO BAIXO A CURVA REAL NÃO ACOMPANHA A PADRÃO EM
QUASE TODO O PERCURSO ALÉM DE PERMITIR O RETORNO DA CABINA
NA PARTIDA.
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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S
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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

KI-SLIP
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Elevadores

 CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM REGIME NOMINAL.


 AJUSTA O TORQUE ZERO: MAIOR VALOR -> MAIOR TORQUE ZERO, OU SEJA,
NÃO DEIXA O ELEVADOR VOLTAR QUANDO O FREIO É LIBERADO.
VALOR USUAL: 10
VARIAÇÃO:7,5 a 20
 PARA ELEVADORES MAIORES, MAIOR GANHO.
 VALOR MUITO ALTO CAUSA OVERSHOOT;
 VALOR MUITO BAIXO A CURVA REAL NÃO ACOMPANHA A PADRÃO.
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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

 GANHO INÉRCIA
ThyssenKrupp
Elevadores

SE ESTIVER MUITO ALTO PODE GERAR SOCO E OSCILAÇÕES NAS


TRANSIÇÕES DA CURVA, (FICA MUITO FIEL AO COMANDO), CORRIGE
MUITO, GANHO DE CORREÇÃO MUITO ALTO, SENSAÇÃO DE
ELEVADOR MUITO PRESO.
 USUAL: 15
 VARIAÇÃO DE 10 a 25

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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

KP-SLIP
ThyssenKrupp
Elevadores

 CORRIGE A REAL COM A PADRÃO EM TODA A CURVA.


 VALOR MUITO ALTO AUMENTA O GANHO DE CORREÇÃO, CAUSANDO
VIBRAÇÃO E RUÍDO NO MOTOR ALÉM DE VIBRAÇÃO NA CABINA EM REGIME
NOMINAL.
 VALOR MUITO BAIXO PERDE O CONTROLE, PODENDO FAZER COM QUE O
ELEVADOR VÁ AO LIMITE FINAL.
 VALOR USUAL: 1,5
 VARIAÇÃO: 1,5 a 3,0
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DESCRIÇÃO BÁSICA DA ATUAÇÃO DAS VARIÁVEIS
NO CONTROLE DE VELOCIDADE.

KP-VS
 REALIMENTAÇÃO DE CORRENTE.
 VALOR MUITO ALTO GERA RUIDO NO MOTOR.
 VALOR MUITO BAIXO PODE GERAR ERRO “F1, F2”.
ThyssenKrupp
Elevadores

 VALOR MUITO BAIXO NÃO SUPRE A CORRENTE NECESSÁRIA QUE O MOTOR


EXIGE .
 VALOR MUITO ALTO ENVIA CORRENTE DEMAIS PARA O MOTOR PODENDO
GERAR RUÍDO E AQUECIMENTO.
USUAL: 4,5
VARIAÇÃO: 4,0 a 6,0
 PARA ELEVADORES DE POTÊNCIA, MAIOR VALOR.

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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

No módulo MCINV-5S para salvar


parâmetros deve-se apertar a tecla 2 do
teclado TLS até aparecer no visor do
teclado “cont. pulso”.
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Elevadores

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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

Valor ajustado do menu ajuste.

Valor ajustado do menu ajuste.

Corrente nominal do motor multiplicado por 2.


ThyssenKrupp
Elevadores

Informa temperatura através de um sensor na MCINV-


5S. Se a temperatura atinge 35ºC o todos os ventilador
do QC, inclusive o da máquina de tração é acionado.

Limite máximo de RPM que o MCINV permite ao


motor de tração

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MENUS DO MÓDULO MCINV-5S

Indica o valor do HALL que esta gravado no chip


do MCINV - (até 19kw =100A; acima de
19kw=200A).

Informa o numero do vezes que o MCINV foi


desligado.

Indica o valor que está sendo medido na célula de


carga superior.
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Indica o valor que está sendo medido na célula de


carga inferior.

Indica o valor da velocidade de manutenção que o


elevador andara quando em nobreak.
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CÓDIGOS DE ESTADOS DO MÓDULO MCINV-5S
02 PARADO EM AUTOMÁTICO
0F ENTRADA DE ESTADO DE MAGNETIZAÇÃO
0E CALCULO DE TORQUE (CELULA DE CARGA)
0B LIBERA FREIO
0C ESPERANDO BK
A3 ACELERAÇÃO EM 1 VEL
A4 NOMINAL DE 1 VEL
A5 REDUÇÃO DE 1 VEL PELO MCP
A8 REDUÇÃO DE 1 VEL PELO MCINV
B3 ACELERAÇÃO EM 2 VEL
B4 NOMINAL DE 2 VEL
B5 REDUÇÃO DE 2 VEL PELO MCP
B8 REDUÇÃO DE 2 VEL PELO MCINV
C3 ACELERAÇÃO EM 3 VEL
C4 NOMINAL DE 3 VEL
C5 REDUÇÃO DE 3 VEL PELO MCP
C8 REDUÇÃO DE 3 VEL PELO MCINV
D3 ACELERAÇÃO EM 4 VEL
D4 NOMINAL DE 4 VEL
D5 REDUÇÃO DE 4 VEL PELO MCP
D8 REDUÇÃO DE 4 VEL PELO MCINV
ThyssenKrupp
Elevadores

H3 ACELERAÇÃO EM 5 VEL
H4 NOMINAL DE 5 VEL
H5 REDUÇÃO DE 5 VEL PELO MCP
H8 REDUÇÃO DE 5 VEL PELO MCINV
06 VELOCIDADE DE NIVELAMENTO
07 ELEVADOR FRENANDO
05 TORQUE ZERO ANTES DO FREIO
04 ESPERA DO SINAL DE FREIO (BKF)
03 DECREMENTA CORRENTE DE TORQUE
08 PARADO EM MANUTENÇÃO
09 NOMINAL DE MANUTENÇÃO
0A REDUÇÃO DE MANUTENÇÃO

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E
FDG CÓDIGOS DE ERROS DO MÓDULO MCINV-5S
C Ó D IG O
F A L H A D E T E C T A D A D E S C R IÇ Ã O D A S F A L H A S
E R R O
E 0 F a lh a n a f a s e E U
U n id a d e d e p o tê n c ia , f o n te (K 7 -1 2 c / T 1 0 0 o u K 7 -1 1 c /
T 1 0 0 = 1 5 V ), r a b ic h o s K 9 e K 1 1 , c u rto c irc u ito n o c a b o
E 1 F a lh a n a f a s e E V
d o m o to r o u n o p ró p rio m o to r, o u s e q ü ê n c ia d e f a s e s n o
s e n s o r h a ll e rra d a ( f a s e U d e v e p a s s a r p e lo h a ll 1 ).
E 2 F a lh a n a f a s e E W

F a lta d e f a s e s d a re d e o u o s f u s ív e is u ltr a -r á p id o s d a
e n tra d a d o Q .C . e s tã o q u e im a d o s . M e d ir K 2 - 3 , c o m K 2 -
E 3 F a lh a n a f a s e IN 5 , K 2 -3 c o m K 2 -7 e K 2 -5 c o m K 2 -7 . D e v e m e s ta r c o m
a te n s ã o d e a lim e n ta ç ã o d a re d e d o Q C (2 2 0 V C A o u
3 8 0 V C A ).
F o n te d e a lim e n ta ç ã o ( K 4 – 3 o u K 4 -4 c / K 4 -7 e K 4 -8 =
1 5 V ), o u re s is to re s d a R E S C a b e rto s . V e rif ic a r m in i
E 4 F a lh a d e c a rg a
c o n ta to ra s # 1 E e # 1 E A , s e e s tã o lig a n d o . C H IN V n ã o
o p e ro u .

F o n te (K 4 -3 c / K 4 -7 = 1 5 V ), r e s is to re s d a R E S C a b e rto s
E 5 F a lh a d e s u b te n s ã o
o u c o n ta to ra C H IN V n ã o o p e ro u .

R e s is to re s d e f re n a g e m a b e r to s o u m ó d u lo R X .1
E 6 F a lh a d e s o b r e te n s ã o
(2 2 0 V ) n o lu g a r d e u m a R X .2 (3 8 0 V )
ThyssenKrupp
Elevadores

F a lh a n o IG B T d e f r e n a g e m , ra b ic h o d e d riv e d o
E 7 F a lh a d e IG B T d e f re n a g e m
c o n e c to r K 1 1 .

F o n te (K 7 -9 e K 7 -1 0 c / T 1 0 0 = 5 ,1 V ), s in a l A e /A (K 6 - 2
E 8 F a lh a d e e n c o d e r e K 6 -3 c / T 1 0 0 d e 2 ,5 V a 3 ,5 V o u 0 ,4 V a 0 ,8 V ), f io s
s o lto s o u e n c o d e r d a n if ic a d o .

E A F a lh a d e s in a is M C P r e tir o u o s s in a is p o r a lg u m m o tiv o

F a lh a n a s e g u ra n ç a d e
V e rif ic a r s e g u r a n ç a d e p o ç o , c a b in a e c a s a d e m á q u in a s ,
E C p o ç o , c a b in a o u c a s a d e
c o n ta to s e n tre a s lin h a s P 1 E e T 2 +
m á q u in a s

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FDG CÓDIGOS DE ERROS DO MÓDULO MCINV-5S
C Ó D IG O
F A L H A D E T E C T A D A D E S C R IÇ Ã O D A S F A L H A S
E R R O
V e rif ic a r te n s ã o e n tr e f u s ív e l F A , r e lé 5 0 C R e
E E F a lh a n a s e g u r a n ç a d o Q C .
te r m o s ta to d a u n id a d e IG B T .

F a lh a d e s u b - v e lo c id a d e o u P r o b le m a c o m e n c o d e r o u a in d a p a r â m e t r o s d e
E F s o b re v e lo c id a d e v e lo c id a d e e r r a d o s o u z e r a d o s ( M E N U V E L )

R a b ic h o h a ll, p a r â m e tr o s d o m o to r e r r a d o s , h a ll 1 n a
F 1 F a lh a d o h a ll f a s e U f a s e V o u W , a lim e n ta ç ã o e n tr e m o to r e Q .C . a b e r ta .
M a l c o n ta to n o r a b ic h o e n tr e M C IN V 4 e s e n s o re s h a ll.

G a n h o K P - V S d o te c la d o b a ix o . A u m e n ta r u m pouco.
F 2 F a lh a d o h a ll f a s e V
E x e m p lo : a u m e n ta r 0 ,5 o u 1 .

R e s is to re s d e fre n a g e m a b e r to s o u p ro b le m a c o m o
F 4 F a lh a d e f r e n a g e m
IG B T d e fre n a g e m .

V e rif ic a r c h a v e s d o lim ite lin e a r e lim ite s P 4 0 e P 4 2 d o


F 5 F a lh a d e lim ite lin e a r p o ç o . S ó p o d e r á e s ta r z e r a d o o lim ite o n d e o e le v a d o r s e
ThyssenKrupp
Elevadores

e n c o n tra .

F a lh a d e re lé té rm ic o S e q ü ê n c ia d e f a s e s d o m o to r in v e rtid a s o u p r o b le m a
F 6 e le trô n ic o c o m e n c o d e r.

P o n to K 1 4 -7 e K 1 4 -8 d e v e m e s ta r lig a d o s a o P T C d o
F 7 F a lh a n o P T C
m o to r

H o u v e p u ls o s d o e n c o d e r s e m q u e h o u v e s s e c o m a n d o
B 9 F a lh a d e in é r c ia
d o Q C p a r a q u e o m o to r s e m o v im e n ta s s e .

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Quando selecionar o elevador para fazer auto-ajuste e não completar o auto-


ajuste e o módulo MGR não acusou erro, temos que aumentar a velocidade
de 1 vel, porque o auto ajuste do elevador é feito em 1 vel, por isso algumas
vezes não vai dar certo a tentativa inicial de 30% da rpm de placa; também
devemos observar que no momento que o elevador entrar na zona de
nivelamento no andar superior ele (o elevador) não pode acionar o limite de
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parada Sinal “P17” pois não completara o auto-ajuste. Neste caso devemos
diminuir a velocidade de 1 Vel.

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CURVA IDEAL DO ELEVADOR OBSERVAÇÃO!
Devemos sempre ajustar o
elevador pela maior
velocidade, para poder
ajustar os TP Acel5v, o
Posição LA e o TP Curv.
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Valor muito alto no Tp acel 5v, faz com que o elevador acelere muito rápido,
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ou valor muito baixo aceleração muito lenta.

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Valor muito alto no TPcurv , faz com que o elevador não entre na zona de
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FDG nivelamento , ou valor muito baixo elevador ande muito na zona de
nivelamento.
OBSERVAÇÃO!!!
Na velocidade máxima,
ajustar definitivamente o
valor de tp curv , de forma
que o elevador mova-se entre
10 a 30mm em velocidade de
nivelamento antes da parada.
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Se a cabina parar negativo, aumentar o valor de “posição LA”, se a cabina
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Elevadores parar positivo, diminuir o valor de “posição LA”.

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Valores muito baixo para ajuste das demais RPM, o elevador não chega a curva de
redução e valores muito alto passam da curva de redução, quando o elevador não
chegar ou passar da curva de redução, vai descer em velocidade de manutenção.
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MÓDULO MGR (FDG)
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Elevadores

Qual a função do módulo MGR ?


 Cálculo e gerenciamento dos pontos de redução de velocidade.

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MÓDULO MGR (FDG)

Jumper de
divisão
ThyssenKrupp
Elevadores

[2,4,8,16]

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MÓDULO MGR (FDG)
JUMPERS DE CONFIGURAÇÃO

Jumper Atuação Posição do Jumper Seleção Como proceder

1-2 ES Sempre posicionar este jumper na


JP1 Seleção do tipo de encoder
2-3 EC posição 2-3.
1-2 422 Não há necessidade de colocar
JP2 Seleção do tipo de serial este jumper.
2-3 485
Este jumper deve ser colocado em
Com jumper Pulsos x 2
situações em que se necessite
JP3 Multiplicador de pulsos multiplicar por dois o número de
Sem jumper Normal
pulsos do encoder.

Com jumper Subindo Permite adequar o sentido de


JP4 Inversor de direção contagem de pulsos com o do
Sem jumper Descendo movimento do elevador.
ThyssenKrupp
Elevadores

1-2 DIV Na posição DIV, a contagem de


JP5 Seleção de pulso pulsos pode ser dividida.
2-3 PUL
A 2 Divide pulsos por 2
B 4 Divide pulsos por 4
Divisores Grau de divisão
C 8 Divide pulsos por 8
D 16 Divide pulsos por 16
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MÓDULO MGR (FDG)
SITUAÇÃO ONDE O MÓDULO MGR É UTILIZADO
Velocidade Número de Gerência de redução de Velocidade
m/s m/min
m/min Velocidades MCP MGR

0,75 45 1V 1V -------

1 60 1V 1V -------

1,5 90 1V, 2V 1V, 2V -------

1,75 105 1V, 2V 1V, 2V -------


Gold

2 120 1V, 2V, 3V 2V 1V, 3V

2,5 150 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V


ThyssenKrupp
Elevadores

3 180 1V, 2V, 3V, 4V 2V, 3V 1V, 4V


Gearless

3,5 210 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V

4 240 1V, 2V, 3V, 4V, 5V 2V, 3V 1V, 4V, 5V


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FDG
MÓDULO MGR (FDG)
DISTÂNCIAS DE DESACELERAÇÃO

Os pontos de
1V 1200mm
desaceleração de 2V e
1980mm
3V, são gerados pelo
3m 2V módulo MCP7 que
2650mm efetua contagem de
3V pulsos a partir do
sinal de placa virtual
de redução de 4V,
gerado pelo módulo
5200mm
4V MGR.
3m
ThyssenKrupp
Elevadores

3m

5V 9200mm

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PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

Ponto de conexão
no Módulo MGR
ThyssenKrupp
Elevadores

Módulo TLS

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PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)
ThyssenKrupp
Elevadores

Somente Somente Verificação Verificação


Verificação Verificação e Alteração e Alteração

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PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

Pressionando “0Ent”
é possível monitorar
outro sinal
Tela fica alternando entre
“0Ent” e “8esc”

Sinal Descrição
AJU Sinal de auto-ajuste (Ponto 11 enviado pela MCP ponto 84)
ThyssenKrupp
Elevadores

DIR Sinal de direção (este sinal é gerado a partir da informação do encoder)


PUL Pulsos do encoder (Conector K6)
P40 Limite de redução de 1Velocidade de subida (ponto 7)
P42 Limite de redução de 1Velocidade de descida (ponto 8)
PRD Sinal de aproximação de parada (ponto 9 enviado pela MCP7 ponto 83)
P23 Sinal da placa de parada (ponto 6)
SOS Sinal de velocidade zero (ponto 1)
POS Posição do elevador no poço (varia de 0 à NP-1)
NP Número de paradas do elevador (Calculada no auto-ajuste)
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E
FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

Quantidade de
pulsos entre os
pavimentos.
(cada pulso
representa 1mm).
ThyssenKrupp
Elevadores

De que forma é efetuado o mapeamento de distância de cada pavimento ?


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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

Placa de Parada

180 mm

Chave
Eletrônica

Módulo MGR calcula a distância real


Distância entre de pulsos, acrescentando 360 mm
pavimentos (P23=1) (180 mm de cada placa).
ThyssenKrupp
Elevadores

180 mm

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E
FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

As distâncias de
desaceleração podem
ser alteradas se houver
necessidade.

Ex: Distância de
desaceleração coincide
com a chave eletrônica
passando em uma placa
de parada.
ThyssenKrupp
Elevadores

As tela “Salvar Dados”


aparecerá somente se
algum parâmetro for
alterado.

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PARÂMETROS DO MÓDULO MGR (FDG)

O número de pulsos do
encoder deve estar de acordo
ThyssenKrupp
Elevadores

com a divisão de pulsos


selecionada pelo jumper
“Divisores”

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E
FDG
PROCEDIMENTO PARA ENCONTRAR A DIVISÃO
ADEQUADA DE PULSO NO MÓDULO MGR

 APLICAR FÓRMULA PARA A ENCONTRAR DIVISÃO


ADEQUADA DOS PULSOS.

Velocidade(m / min) ×1000


CONSTANTE =
n o pulsos _ encoder( MGR) × RPM (motor )
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O resultado (CONSTANTE) deverá ficar entre 0,3 e 0,5, caso


contrário faz-se a divisão dos pulsos e calcula-se novamente, conforme
exemplo a seguir:

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E
FDG
EXEMPLO DE CÁLCULO

DADOS DO ELEVADOR:
VELOCIDADE= 150 m/min
ENCODER= 1024 pulsos
RPM MOTOR= 1175

150 × 1000 150000


CONSTANTE = = = 0,12466755...
1024 ×1175 1202300

Portanto como o valor esta abaixo de 0,3, faz-se a divisão por dois, no MGR e se recalcula,

1024
Encode( MGR ) = = 512
2

150 × 1000 150000


CONSTANTE = = = 0,24933510...
512 × 1175 601600

Como o valor ainda não esta dentro da faixa tolerável divide-se os pulsos na MGR novamente e se recalcula
ThyssenKrupp
Elevadores

1024
Encode( MGR ) = = 256
4

150 × 1000 150000


CONSTANTE = = = 0,49867021...
256 × 1175 300800

Portanto temo que fazer a divisão de pulsos no MGR por 4

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PROCEDIMENTO PARA EXECUTAR A DIVISÃO DE PULSO NO MÓDULO MGR

Para executar a divisão de pulsos no MGR, proceder da seguinte maneira:

1. Colocar o Jamper JP5 na posição 1-2;

2. Colocar o Jamper “DIVISORES” na posição (A ou B ou C ou D) conforme


o grau de divisão utilizado respectivamente (2 ou 4 ou 8 ou 16);

3. No Menu “Parâmetros do Elevador” sub-menu “Pulso Enc” colocar o


numero de pulsos do encoder após divisão.
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FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO (FDG)
ThyssenKrupp
Elevadores

Neste menu, pode ser


configurada uma velocidade
diferente para um percurso em
pavimento longo.

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PARÂMETROS DO MÓDULO (FDG)


ThyssenKrupp
Elevadores


1U 1D 4U 4D 5U 5D
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PARÂMETROS DO MÓDULO (FDG)
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Elevadores

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VELOCIDADE m/min 1 VEL. 2 VEL. 3 VEL. 4 VEL. 5 VEL.

45/60 a partir de 1 pav. - - - -


75/90/105 1 PAV. a partir de 2 pav. - - -
120 1 PAV. 2 PAV. a partir de 3 pav. - -
150/180 1 PAV. 2 PAV. 3 PAV. a partir de 4 pav. -
210 1 PAV. 2 PAV. 3 PAV. e 4 PAV. 5 PAV. e 6 PAV. a partir de 7 pav.
240 1 PAV. 2 PAV. 3 PAV. e 4 PAV. 5 PAV. a 7 PAV. a partir de 8 pav.

Ate 180m/min 210m/min 240m/min

4 Velocidade 5 Velocidade 5 Velocidade

4 Velocidade 5 Velocidade 4 Velocidade

4 Velocidade 4 Velocidade 4 Velocidade

4 Velocidade 4 Velocidade 4 Velocidade


ThyssenKrupp
Elevadores

4 Velocidade 3 Velocidade 3 Velocidade

3 Velocidade 3 Velocidade 3 Velocidade

2 Velocidade 2 Velocidade 2 Velocidade

1 Velocidade 1 Velocidade 1 Velocidade

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PARÂMETROS DO MÓDULO (FDG)
8° 7°

7° 6°

6° 5°

5° 4°

4° 3°
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3° 2°

2° 2vel

Quando o pavimento longo está programado na MCP-7S 1vel


em um dos extremos (ex.: Longo 2vel), devemos instruir
o módulo MGR para que assuma a mesma velocidade 1° 1°
neste pavimento (ex.: Longo 2vel). 1U 1D 4U 4D
1U 1D 4U 4D
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Frequencedyne
FDN
E
FDG
PARÂMETROS DO MÓDULO (FDG)


O módulo MGR
deve ser
instruído a gerar
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2° esta placa virtual


(4V) para que o
MCP-7 possa
gerar a placa
Pavimento Longo 2vel virtual de 2V


1U 1D 2U 4U 4D 5U 5D

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9° 8°

8° 7°

7° 6°

6° 5°

5° 4°
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4° 3°

3° 2°

2° 5vel

1vel

1° 1°
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1U 1D 4U 4D 5U 5D 1U 1D 4U 4D 5U 5D
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PARA ELEVADORES ATÉ 180m/min
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ELEVADORES DE 210m/min ATÉ 360m/min
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2
3
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BZm
T1+ 24 Vcc
CH1

T1+

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MÓDULO MECC-3S
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MÓDULO MACB

3Z.0591.SF.1 – Sem diodo D1


(EM25, 33, 62, 71 e 81)

3Z.0591.SF.2 – Com diodo D1


(Máquinas Gearless)

3Z.0591.SF.3 – Sem diodo D1


(Todos quadros DC CONTROL)
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MÓDULO MACB

Tipo/máquina Jp1 Jp2 Tensão Tensão


Partida Trabalho
EM33 /EM62 Aberto Aberto 95 Vcc 65 Vcc
EM71 / EM81 Sem Diodo
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EM25 Aberto Fechado 95 Vcc 95 Vcc

GL Brasil Fechado Aberto 190 Vcc 135 Vcc


Com Diodo
GL Importada Fechado Fechado 190 Vcc 95 Vcc

DC Control Aberto Aberto 33 Vcc 33 Vcc


Sem Diodo

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FDG
MCO – 4S

O módulo MCO-4S é responsável pelo Gerenciamento do sistema em


grupo, interface do TK Vision e pelo dispositivo de acoplamento ao
Gerador (DAG).

O sistema sem expansão na MCO monitora até 3 elevadores e com a


expansão (MECO) pode monitorar até 8 elevadores.
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ESPELHO DO MÓDULO MCO – 4S
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MCO – 4S
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( 23) ( 56)
Alimentação
Confirmação Fase de entrada
de 24volts de
do sinal DAG do gerador
cada quadro
TK Vision para MCP-7S de emergência
de comando
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FDG
MCO – 4S

FConector K5
T100 (GND)

FConector K1 T5+
(+24V)

FConector K4 da
Porta Serial Can
com PTC de
Proteção Conectores reader
Flat Cables J26...J33
na mesma placa

FConector K2 das
Portas Seriaais 485
com PTC de
Proteção
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FConector K3 da
Saída do DAG

FConector K7 Conector K6
FConector K8 GF e
8 Saídas 24V 8 Entradas 24V
Neutro
Não Utilizado Não Utilizado
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FDG
MCO – 4S

Conector reader J2
para ferramenta TLS

Time Keeper SMT


de 32KB

Time Keeper
Soquetada de
128KB p/ ADC XXI

Dip Switchas:
S5; S2; S3 e S4 Eprom
27C4001
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E
FDG
Display

Botão de
RESET
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E
FDG

BORNES DO
CONECTOR LINHA TENSÃO SITUAÇÃO UTILIZAÇÃO
CONECTOR

Quando a Porta estiver fechando


0vcc
ou fechada
18 RAP Comando que abre e fecha porta
Quando a porta estiver aberta ou
24vcc
abrindo

17 - - - -
K4
0vcc Porta de Cabina Aberta Trinco de Portas de Cabinas
16 P27A (contato GSA) (porta principal e
24vcc Porta de Cabina Fechada oposta)
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0vcc Nudding desoperado


15 NUD Nudding
24vcc Nudding operado

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BORNES DO
CONECTOR LINHA TENSÃO SITUAÇÃO UTILIZAÇÃO
CONECTOR

0vcc Freio desacionado


14 FM Acionamento do freio
24vcc Freio acionado

0vcc Disjuntor DJ13 desligado


13 T1+A Linha de alimentação (+24vcc)
24vcc Disjuntor DJ13 ligado

12 SC - Sinais do Inversor

11 SF - Sinais do Inversor

10 SR - Sinais do Inversor
K5

9 S1 - Sinais do Inversor
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8 S2 - Sinais do Inversor

7 EPP - - Não Utilizado

0vcc Porta Obstruída


6 FOT1 Foto Célula da Porta Oposta
24vcc Porta Livre

0vcc Porta Obstruída


5 FOT Foto Célula
24vcc Porta Livre

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BORNES DO
CONECTOR LINHA TENSÃO SITUAÇÃO UTILIZAÇÃO
CONECTOR

0vcc Disjuntor DJ13 desligado


4 T1+A Linha de alimentação (+24vcc)
24vcc Disjuntor DJ13 ligado

0vcc Porta Aberta


Contato de fim de curso da
3 P24
abertura de porta
K6 24vcc Porta Fechada

0vcc Disjuntor DJ13 desligado


2 T1+A Linha de alimentação (+24vcc)
24vcc Disjuntor DJ13 ligado
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1 T100 0vcc Referencia Linha de alimentação negativa

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FDG
DISPLAY DA MCOP

J – auto ajuste

ABERTURA:
A: porta totalmente aberta
2: porta abrindo
4: redução da abertura de porta

FECHAMENTO:
F: porta totalmente fechada
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1: porta fechada
P: redução de fechamento de porta
3: porta fechando com obstrução

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TABELA – VERDADE DOS MÓDULOS COP

SF = 0 : MOTOR GIRA SENTIDO DIRETO


SR = 0 : MOTOR GIRA SENTIDO REVERSO
SF/SR = 1 MOTOR PARADO

S1 S2 0 QUE OCORRE
0 0 VELOCIDADE NOMINAL FECHAMENTO
1 0 VELOCIDADE REDUÇÃO ABERTURA
0 1 VELOCIDADE REDUÇÃO FECHAMENTO
1 1 VELOCIDADE NOMINAL ABERTURA
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Danfoss - 1= 5 VCC +/- 10% * Os níveis lógicos "1" correspondem a vários valores, conforme a marca do inversor
Yaskaw a - 1=24 VCC +/- 10%
WEG - 1=15 VCC +/- 10% Os níveis lógicos "0" correspondem à referência do inversor

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FDN
E
FDG
FUNCIONAMENTO DA PORTA
ABERTURA DE PORTA

DISPLAY F C 2 4 8 A

ENTRADAS
+24VCC RAP

+24VCC P27A

+24VCC NDG

OUTPUT
+24VCC FM
INTERFACE DO INVERSOR

SF

SR

S1

S2

+24VCC EPP
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+24VCC FOT/FOT1

+24VCC P24

PARÂMETROS P102 + P127 P127 P103 + P126


F Fechamento de Porta
P102 e P127
C Primeiros 20mm percurso, baixa velocidade
2 Porta abrindo em alta velocidade (2,0) (26)
4 Desaceleração P103 e P126
8 Últimos 20mm do percurso, baixa velocidde (1,0) (6)
A Porta aberta
P102 Tempo de aceleração 1,5
P127 Velocidade de abertura 26,0
P103 Tempo de desaceleração 1,0
P126 Velocidade de redução abertura 6,0

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E
FDG
FUNCIONAMENTO DA PORTA
FECHAMENTO DE PORTA

DISPLAY A 1 P 7 F

ENTRADA
+24VCC RAP

+24VCC P27A

+24VCC NDG

SAÍDA
+24VCC FM

SF
Inverter interface

SR

S1

S2

+24VCC EPP
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+24VCC FOT/FOT1

+24VCC P24

PARÂMETROS P100 + P121 P121 P101 + P125


A Porta Aberta P100 e P121
1 Porta fechando em alta velocidade (1,5) (20)
P Desaceleração P101 e P125
7 Últimos 20mm do percurso, baixa velocidde (1,0) (3,5)
F Porta fechada
P100 Tempo de aceleração de fechamento 1,5
P121 Velocidade de fechamento 20,0
P101 Tempo de desaceleração de fechamento 1,0
P125 Velocidade de redução de fechamento 3,5

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