Processamento Digital de Sinais

Transformada Discreta
de Fourier
Prof. Dr. Carlos Alberto Ynoguti

Jean Baptiste Joseph Fourier

Nascimento: 21 de maro de 1768 em Auxerre,

Bourgogne, Frana
Morte: 16 de maio de 1830 em Paris, Frana

Introduo
A anlise de Fourier uma famlia de tcnicas
matemticas, todas elas baseadas na decomposio
de sinais em senides.
A Transformada Discreta de Fourier (Discrete Fourier
Transform - DFT) o membro da famlia utilizado
para sinais digitalizados.
A DFT tem verses real e imaginria. Neste curso
iremos focar principalmente a verso real da DFT.

Classificao de sinais
Os sinais podem ser classificados segundo vrios
critrios. Por exemplo:
sinais contnuos ou discretos
sinais peridicos ou aperidicos

Estes dois critrios levam aos quatro elementos da

famlia de transformadas de Fourier:
Sinais contnuos e aperidicos: Transformada de Fourier
Sinais contnuos e peridicos: Srie de Fourier
Sinais discretos e aperidicos: Transformada de Fourier de
Tempo Discreto (DTFT)
Sinais discretos e peridicos: Transformada Discreta de
Fourier (DFT)

Famlia Fourier
Transformada de Fourier
(aperidico, contnuo)
Srie de Fourier
(peridico, contnuo)
Transformada de Fourier de
Tempo Discreto (DTFT)
(aperidico, discreto)
Transformada Discreta de
Fourier (DFT) (peridico,
discreto)

Observaes
Todos os quatro membros da famlia de transformadas de
Fourier assumem que os sinais sob anlise tm durao
infinita.
Para analisar os sinais com um computador ou um DSP,
os sinais tm necessariamente que ter durao finita.
Desta forma, temos que fazer com que os sinais
paream ter durao infinita.
Isto pode ser feito de duas maneiras:
Considerar que o sinal nulo fora do intervalo de
anlise (aperidico - DTFT)
Considerar que o sinal se repete periodicamente
(peridico - DFT)

O que funciona na prtica

Para processar os sinais usando um computador ou
DSP, os sinais devem estar na forma digital
(discretos).
Para representar sinais aperidicos so necessrias
infinitas senides, o que inviabiliza o uso da DTFT.
Em outras palavras, computadores s podem lidar
com sinais discretos e finitos em comprimento.
Concluso: a nica transformada que pode ser
utilizada na prtica a DFT.

Decomposio em senides
cossenos

Um sinal de N=16 pontos ...

decomposio

sntese

... pode ser decomposto em

N/2+1=9 sinais cossenoidais e
N/2+1=9 sinais senoidais,
cada um com 16 pontos.

senos

Por que usar senides?

Existem infinitas formas de onda que podem ser
usadas na decomposio: onda quadrada, triangular,
etc.
A razo para a escolha das senides a propriedade
de fidelidade senoidal: senides que entram em um
sistema linear saem como senides com (possveis)
mudanas na amplitude e fase, mas mantendo a
frequncia original.
Esta propriedade bastante til (como veremos a
seguir), e apenas as senides a possuem.
Em resumo, outras decomposies so possveis,
mas no so teis.

Notao e formato da DFT real

Converte um sinal de N pontos no domnio do tempo em
2 sinais de (N/2+1) pontos no domnio da frequncia.
O sinal de entrada (tempo) contm as amostras do sinal
a ser decomposto, e os sinais de sada (frequncias)
contm as amplitudes dos senos e cossenos.
Domnio do tempo

Domnio da frequncia
DFT direta

0
N/2
(amplitudes dos cossenos)

x[n]
0

ReX[f]

N-1

ImX[f]
DFT inversa

0
N/2
(amplitudes dos senos)

Observaes
As informaes contidas no domnio da frequncia
so exatamente as mesmas do domnio do tempo,
s que de forma diferente.
Tempo Frequncia: decomposio, anlise, DFT
direta.
Frequncia Tempo: sntese, DFT inversa.
O nmero de amostras no domnio do tempo
geralmente representado pela letra N, sendo que N
geralmente potncia de 2, por causa do modo de
representao digital (binrio), e porque o algoritmo
da FFT opera com um nmero de amostras que deve
ser potncia de 2.

A varivel independente no domnio

da frequncia

N
0

N/2

fs
0

Em termos do nmero de pontos da DFT

0.5

Hz

Em termos da frequncia real do sinal

Em termos da frequncia angular do sinal

fs/2

Em termos de frao da frequncia de

amostragem

Exemplo
Ocorre um pico na amostra correspondente ao
ndice 19 quando tomamos a DFT de 256 de um
sinal qualquer.
a) Qual e a frequncia do pico expressa como uma
frao da frequncia de amostragem? necessrio
conhecer a frequncia de amostragem para responder
a esta questo?
b) Qual e a frequncia do pico expressa como frequncia
natural?
c) Qual a taxa de amostragem se o pico corresponde a
21,5kHz no sinal analgico?
d) Qual a frequncia da senide (em Hz) se a taxa de
amostragem de 100 kHz?

Funes base da DFT

As ondas senoidais e cossenoidais usadas na
DFT so comumentemente chamadas de
funes base da DFT.
A sada da DFT um conjunto de nmeros que
representam as amplitudes destes senos e
cossenos.
A soma destes vrios senos e cossenos
ponderados pelos coeficientes da DFT gera o
sinal original no domnio do tempo.

Pontos importantes
As funes base da DFT so geradas a partir de:
c k [i ]= cos 2 ki / N

s k [ i ]= sen 2 ki / N

onde ck a onda cossenoidal cuja amplitude dada

por ReX[k], e sk a senide cuja amplitude dada
por ImX[k].
k determina a frequncia de cada senide. Por
exemplo, k=5 corresponde a uma senide (ou
cossenide) que completa 5 ciclos em N pontos.
Cada uma destas senides e cossenides deve ter N
pontos, de modo que a soma destas resulte no sinal
original de N pontos.

Exemplo
c0 e s0: cossenos e senos com
0 ciclos completos em N=32 pontos
c2 e s2: cossenos e senos com
2 ciclos completos em N=32 pontos
c10 e s10: cossenos e senos com
10 ciclos completos em N=32 pontos
c16 e s16: cossenos e senos com 16
ciclos completos em N=32 pontos

Observaes
c0: onda cossenoidal de amplitude 1 e frequncia zero.
ReX[0]corresponde ento ao nvel DC do sinal.
s0: sinal composto s de zeros. Desde que no influi na
sntese do sinal no tempo, ImX[0] assume sempre o valor
0.
c16: cosseno que realiza 16 ciclos em N pontos.
Corresponde a uma onda senoidal amostrada nos picos.
s16: seno que realiza 16 ciclos em N pontos. Corresponde
a uma onda amostrada nos cruzamentos por zero.
Portanto ImX[N/2]=ImX[0]=0.

Questo
Se existem N amostras entrando e N/2+1 + N/2+1
= N+2 amostras saindo, de onde veio a informao
extra?
Duas das amostras de sada so nulas e no
carregam informao: ImX[0] e ImX[N/2]

Equaes de Sntese DFT inversa

Problema: reconstruir o sinal original no domnio do
tempo atravs da combinao linear de senos e
cossenos.
N/2

N/2

k =0

k=0

[k ] cos 2 k i/ N Im X
[k ]sen 2 k i/ N
x [i]= Re X

onde:
[ k ]=
Re X

[ k ]=
Im X

Re X [ k ]
N /2
Im X [ k ]
N /2

[ 0]=
Re X

Re X [ 0 ]

[ N / 2]=
Re X

N
Re X [ N / 2]
N

Exemplo
O domnio da frequncia de um sinal dado por:
parte real:
1, 2, 3, 3, 1, -2, -1, 1, 2
parte imaginria: 0, -1, -2, 0, 0, 0, 2, 1, 0
a) A qual comprimento de DFT este sinal corresponde?
b) Calcule as amplitudes dos senos e cossenos para
reconstruir o sinal no domnio do tempo.
c) Qual a mdia do sinal no domnio do tempo (nvel
DC)?

Equaes de anlise DFT direta

O mtodo clssico para a determinao dos
coeficientes da DFT o da correlao.
Resumidamente, para detectar uma forma de onda
conhecida contida em um outro sinal, multiplique os
os sinais e some os pontos do produto resultante.
Este procedimento fornece um nmero que uma
medida da similaridade entre os dois sinais.
Desta forma, as equaes de anlise da DFT
fornecem coeficientes que so uma medida da
similaridade entre o sinal sob anlise e cada uma
das senides e cossenides.

DFT direta
N 1

ReX [k ]= x [i]cos 2 k i / N
i=0

N 1

ImX [k ]= x [i ]sen 2 k i / N
i=0

Cada amostra no domnio da frequncia encontrada

multiplicando-se o sinal no domnio do tempo pela
onda senoidal ou cossenoidal em questo, e somando
os resultados.
Em outras palavras, os coeficientes ReX[k] e ImX[k]
so o resultado da correlao entre o sinal e cada
uma das funes base, para um deslocamento igual a
zero da mquina de correlao vista anteriormente.

Exemplo
Calcule a DFT de 4 pontos do sinal x={1,2,3,4}.

Notao polar
O domnio da frequncia consiste de um grupo de
amplitudes de senos e cossenos.
Esta forma de representao conhecida como notao
retangular.
Alternativamente, podemos representar o domnio da
frequncia em notao polar.
Nesta forma, ReX[ ] e ImX[ ] so substitudas por MagX[ ]
e FaseX[ ], representando a magnitude e a fase de X[ ].
MagX[ ] e FaseX[ ] so substitutos par-a-par de ReX[ ] e
ImX[ ], isto , para calcular MagX[0] e FaseX[0],
precisamos somente de ReX[0] e ImX[0], e assim por
diante.

Converso Retangular-Polar

MagX [ k ]= ReX [ k ]ImX [ k ]

Im

FaseX [ k ]=arctg
MagX

ImX [ k ]
ReX [ k ]

ImX
FaseX
ReX

ReX [ k ]= MagX [ k ] cos FaseX [ k ]

Re

ImX [ k ]=MagX [ k ] sen FaseX [ k ]

Informao na forma polar

Problemas com a notao polar

Existem alguns problemas numricos quando
lidamos com a notao polar:
Fase em radianos ou em graus
Diviso por zero no clculo da fase
Arco-tangente incorreta
Fase de sinais de baixa magnitude
Ambiguidade da fase de 2
Ambiguidade da fase de

Radianos vs Graus
A fase pode ser expressa em graus (de -1800 a
+1800) ou em radianos (de - a +).
A maioria das linguagens de programao usa a fase
em radianos.
Fonte de muitos erros de implementao.

Diviso por zero no clculo da fase

Quando a parte real nula (ReX[k]=0), temos uma fase
de 900 ou +900 (- ou +), dependendo do sinal da
parte imaginria.
A frmula da fase leva a uma diviso por zero, o que
causa erro em tempo de execuo.
Fcilmente contornvel atravs de estruturas
condicionais (if).
Im

MagX

FaseX [ k ]=arctg

ImX
FaseX
ReX

Re

ImX [ k ]
ReX [ k ]

Erro no arco-tangente
Im

Im

1
0

=45

-1
Re
=135

Re

-1

FaseX [ k ]=arctg
=arctg
=450

ImX [ k ]
ReX [ k ]

1
1

FaseX [ k ]=arctg
=arctg
0

=45

ImX [ k ]
ReX [ k ]

1
1

Erro no arco-tangente (cont.)

Este erro acontece sempre que a parte real negativa.
Para corrigi-lo, devemos adotar o seguinte
procedimento:
Se tanto a parte real como a parte imaginria forem
negativas, devemos subtrair 1800 (ou radianos) da fase
calculada.
Se a parte real negativa e a parte imaginria positiva,
devemos somar 1800 (ou radianos) fase calculada.

Como identificar este erro: se a fase variar no intervalo

(-900,900) ao invs de no intervalo (-1800,+1800),
voc est calculando a fase de forma errada.

Fase de sinais de baixa magnitude

Quando um sinal de baixa amplitude, contaminado
por rudo, visto na forma polar, temos:
a magnitude pequena tambm;
a fase assume valores aleatrios entre -1800 e +1800 (- a
+).

Ambiguidade 2 da fase
A fase geralmente se apresenta no intervalo (- a +), como
em a).
geralmente mais fcil de entender a fase se esta no
apresentar descontinuidades, como em b) (phase
unwrapping).

a)

b)

A Transformada Discreta do Cosseno

Transformada direta:
N 1

C k = k x n cos
n=0

n1/2 k
N

, para 0nN 1

, para 0nN 1

onde
k =

1 /n , k =0
2/ n ,1k N 1

Transformada inversa:
N 1

x n= k C k cos
k=0

n1/2 k
N

Propriedade da DCT
Quando aplicada a sinais como voz e vdeo, a maior
parte da energia concentrada em uns poucos
coeficientes.
Com isto pode-se descartar a maioria dos
coeficientes na transmisso, sem perda significativa
de qualidade.
A DCT faz parte da maioria dos sistemas de
videodifuso digital em operao em todo o mundo.

Exemplo: JPEG