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Sistemas de Vetores

Elementos de Reduo
Condies de Equilbrio
Sistemas Distribudos
Projeto de Estruturas
finalidade, materiais e
recursos disponveis
Concepo Geral da Estrutura
definir tipo e geometria cdigos de admissibilidade
(definem e quantificam as
aes a considerar)
Definio das Aes
experincia e sensibilidade do
projetista
Pr-Dimensionamento
definir dimenses dos
cdigos de admissibilidade
elementos estruturais (estabelecem os critrios
para a verificao da
segurana)
Resposta & Verificao da Segurana
da estrutura para as aes definidas

Aes e segurana - ABNT NBR


8681:2004
Ao do vento - ABNT NBR 6123
Aes nas Estruturas
Segundo a norma NBR 8681:2004 ao
qualquer causa exterior capaz de alterar o
estado de deformao de uma estrutura.
Soexemplos de aes o vento, as variaes de
temperatura, o peso prprio da estrutura, o peso
dos equipamentos e os sismos.

Ao do veculo Ao do vento sobre


sobre a ponte. as edificaes.
Aes nas Estruturas
Anorma NBR 8681:2004 define e quantifica as
aes a serem consideradas no projeto das
estruturas, classificando-as em:
Permanentes: peso prprio e dos equipamentos
Variveis: cargas de servio, trmicas, vento e sismos
Excepcionais: exploses, choques, incndios.
Independentemente da classificao, todas as
aes so assimilveis a foras que se
representam por sistemas de vetores.
Aes nas Estruturas
Forma de atuao das foras
(aes): concentradas e
distribudas
Aes nas Estruturas
Como todas as aes so assimilveis a
foras que se representam por sistemas
de vetores, comearemos ento por fazer
uma atualizao dos conhecimentos com
os sistemas de vetores.
Sistemas de Vetores
Definies bsicas
Grandeza escalar definida s com mdulo ou
intensidade e representa-se por um valor algbrico.
Exemplos: massa, comprimento, tempo, temperatura.

Grandeza vetorial define-se com mdulo,


direo, sentido (de translao) e ponto de aplicao.
Requer um referencial. Exemplos: fora, deslocamento.
direo y referencial
mdulo
sentido
ponto de aplicao z x

Grandeza tensorial uma generalizao do


conceito de grandeza vetorial. Exemplos: tensor de inrcia,
das tenses, das deformaes.
Definies bsicas
Consideram-se 3 tipos de vetores:
Vetor livre definido com mdulo, direo e
sentido; o ponto de aplicao arbitrrio.
Vetor deslizante - definido com mdulo, direo e
sentido; o ponto de aplicao arbitrrio, ao longo
da linha de ao.

linha de ao (direo)

Vetor fixo so fixos todos os parmetros do vetor.


Definies bsicas
Quanto forma, os vetores podem ser:
Coplanares esto no mesmo plano

Concorrentes as linhas de ao tm um ponto


comum

Colineares tm a mesma linha de ao


Definies bsicas
Quais
os movimentos que se podem associar a
um vetor ?
Emgeral, um vetor tem capacidade de efetuar
movimentos de
Translao na direo e sentido do vetor
Rotao em relao a qualquer ponto, fora da linha
de ao (direo) do vetor.
Quantosgraus de liberdade (movimentos) se
definem num plano com um vetor ?
2 translaes relativas s componentes do vetor
1 rotao relativa a qualquer ponto do plano
Definies bsicas
Momento vetor fixo traduz a capacidade de
rotao de um vetor em relao a um ponto O:
|MO| = |r F| = |F| |r| sin = |F| d
O
Conveno: y
= para fora r d= |r| sin
= para dentro
z x
F
r - vetor posio de um ponto da linha de ao de F
d brao do vetor F
Mdulo: |MO| = |r F| = |F| |r| sin = |F| d
Direo: regra da mo direita ou regra do saca rolhas
Definies bsicas
Produto externo ou vetorial
Regra da Mo Direita

Conveno:
C=AB = para fora
= para dentro

C Resultado = Polegar
C

A
Apontador
!
B ! Bpara fora
A
Mdio
Definies bsicas
Momento Exemplos
MO = r F
O
d= |r| sin
r
y
F
z x
Definies bsicas
Representaes do momento

Plano com o vetor r MO


F
posio r e vector F
Definies bsicas
Binrioou conjugado vetor livre que
corresponde ao momento de 2 foras
paralelas F, no colineares, com o mesmo
mdulo e sentidos opostos:
MO = F(d+a) F(a) = Fd MO
O
O ponto arbitrrio
d brao do binrio a

y F d+a
d
F
z x
Definies bsicas
Binrio vetor livre
Elementos de Reduo
Elementos de reduo
Elementos de reduo de um sistema de
vetores num ponto so as componentes
vetoriais que traduzem as capacidades de
movimento que o sistema de vetores tem
nesse ponto.

Como sero os elementos de reduo de um


sistema de vetores no plano ?
lembrando que no plano h 3 graus de liberdade os
elementos de reduo num ponto devem ser um vetor
e um momento
Elementos de reduo
Numponto O, um sistema de vetores Fi tem
como elementos de reduo:
Resultante vetor livre dado pela soma dos
vetores do sistema: R =F O i
Momento Resultante - vetor fixo dado pela soma
dos momentos dos vetores do sistema:

F2 Fn MO = ri Fi
F1
r2
rn
y r1 RO Significado fsico ?
z x
O MO
Elementos de reduo
Doissistemas de vetores dizem-se equipolentes
ou estaticamente equivalentes, quando tm os
mesmos elementos de reduo em qualquer
ponto do espao.

Consequentemente, um sistema de vetores


estaticamente equivalente aos seus elementos
de reduo num ponto (tm as mesmas
capacidades de movimento).
Elementos de reduo
Quais os elementos de reduo de um sistema
constitudo por um nico vetor num ponto
colinear e num ponto no colinear ?

Quais os elementos de reduo de um sistema


constitudo por um nico momento e por um
binrio num ponto ?
Condies de Equilbrio
Condies de equilbrio
Anoo de equilbrio (esttico) est ligada
ausncia de movimento.

Ento,as condies de equilbrio de um


sistema de vetores num ponto tero que ser o
anulamento dos seus elementos de reduo
nesse ponto.
Condies de equilbrio
Numponto P, o mesmo sistema de vetores Fi
tem como elementos de reduo:
Resultante vetor livre dado pela soma dos
vetores do sistema: R =F =R P i O
Momento Resultante - vetor fixo dado pela soma
dos momentos dos vetores do sistema:

F2 Fn
MP = ri Fi =
= MO + PO RO
F1
r2
rn RP
y r1 PO
P
MP Os 3 sistemas so
RO estaticamente
z O MO
x
equivalentes !!!
Condies de equilbrio
Consequentemente, se os elementos de reduo
forem nulos num ponto O, ento so nulos em
qualquer ponto P do espao:
RO= 0 e MO= 0 => RP= 0 e MP= 0
visto que RP = RO = 0 um vetor livre
e ainda MP = MO + PO RO = 0
F2 Fn

F1 Significado fsico ?
r2 RP
rn
y r1 PO
P MP
RO
z x
O MO
Condies de equilbrio
Assim,para se estabelecer as condies de
equilbrio basta impr que em qualquer
ponto do espao, se verifiquem as equaes
vetoriais:
R= 0 e M= 0
Em equilbrio, um sistema de vetores no tem
capacidade de movimento, isto , so nulas a
capacidade de translao (R=0) e a capacidade
de rotao (M= 0 ).
Condies de equilbrio
No plano um corpo tem 3 graus de liberdade
(translaes segundo x e y e rotao em torno
de z). As equaes de equilbrio so 3 (projeo
das equaes vetoriais nos eixos coordenados) e
representam o anulamento dos respetivos graus
de liberdade:
Rx= Fix= 0
R = 0 =>
y Ry= Fiy= 0

z x M = 0 => Mz=(xiFiy-yiFix)+Miz= 0

xi, yi coordenadas de um ponto qualquer da linha de aco de Fi


Condies de equilbrio
No espao um corpo tem 6 graus de liberdade
(translaes segundo os 3 eixos e rotaes em
torno dos 3 eixos). As equaes de equilbrio so
6 (projeo das equaes vetoriais nos eixos
coordenados): R =F =0 x x

R = 0 => R y= F y= 0
y Rz= Fz= 0

z x Mx=(yiFiz-ziFiy)+Mix= 0
M = 0 => My=(ziFix-xiFiz)+Miy= 0
Mz=(xiFiy-yiFix)+Miz= 0
xi, yi coordenadas de um ponto qualquer da linha de aco de Fi
Condies de equilbrio
Nota - as equaes de equilbrio de translao podem
ser substitudas, por convenincia, por equaes de
equilbrio de rotao, desde que todas as equaes sejam
linearmente independentes. No plano podem usar-se as
seguintes 3 equaes, em alternativa ao caso geral:
Se a direco de AB no prependicular direo s de proj.:
F1
Rs= 0
A
MA= 0 s B F2
MB= 0 F 3
Se os pontos A, B e C no so colineares:
MA= 0 A
MB= 0 B C F2
MC= 0 F3 F1
Sistemas Distribudos
Sistemas distribudos
Sistema de vetores
(cargas): distribudos
Sistemas distribudos
Para efeitos de equilbrio, os sistemas
distribudos podem substituir-se pelos seus
elementos de reduo num ponto qualquer
(lembrar que so estaticamente equivalentes).
No caso particular desse ponto ser o centride
da distribuio, mostra-se que o momento do
sistema distribudo nulo.

Centride (G) de um objeto (V) o centro


geomtrico da respectiva forma do objeto:
1
G = r dV com V = dV
VV V
Sistemas distribudos
Clculo da resultante e do momento do sistema
de vetores distribudo no ponto O:

Linha de carga: w(x)

Carga elementar:
dW = w dx = dA

Momento elementar em O:
dM = x dW = x w dx

Resultante Momento em O
L L L L L L
W= dW = wdx = dA = A M= dM = xdW = xw dx
0 0 0 0 0 0
Sistemas distribudos
Exemplo calcular os elementos de reduo do
sistema de vetores triangular nos pontos A e B:
y p=ax/l l

a
R= dA = A
0

A B
l l
x M= dM = xp dx
l 0 0

R R R R= a l / 2 = rea do diagrama
y
M= a l2 / 3 = R (2 l / 3)
Q=R l M = a l2 / 6 = R (l / 3)
M Q x
R - elementos de reduo no
b=2l/3 centride o momento nulo
Sistemas distribudos
Clculo da resultante e da abcissa do centride
do sistema de vetores distribudo:

Resultante Momento em O
L L L L L L
W= dW = wdx = dA = A
0 0 0
M= dM = x dw = xW
0 0
x dw
0
x=
O momento da carga distribuda = momento da resultante W
Sistemas distribudos
Exemplo calcular a abcissa do centride do
sistema de cargas triangular:
y p=ax/l
a

x
l

y R= a l / 2 = rea do diagrama
l
l2
bR = xp dx = a
3
0
x
centride l
b=2l/3 b=2
3
Sistemas distribudos
Importante a resultante duma carga distribuda
sempre igual rea do diagrama de carga !!!
Sistemas distribudos
Exemplo - clculo da resultante do sistema
distribudo no centride:
Resultante:
1500 + 4500 N
F= 6m F = 18.0 kN
2 m

Momento em A: XF = X i Fi = X i Ai
63 kN m
Brao: X = X = 3.5 m
18 kN
Exemplo calcular os os elementos de reduo da
fora P nos pontos A, B, C e D

!
Exemplo Em que condies os dois sistemas de
foras so estaticamente equivalentes? Como se
chamam estes sistemas de foras?

!
Exemplo Determine os elementos de reduo do
sistema de foras distribudas nos pontos A, B e C

!
Exemplo Determine os elementos de reduo do
sistema de foras distribudas nos pontos A, B e C.
Qual a abcissa de B (centride da distribuio) ?

!
Exemplo Determine os elementos de reduo do
sistema de foras (momento M) nos pontos A e C

!
Exemplo Determine os elementos de reduo do
sistema de foras da figura nos pontos A e B

!
Exemplo Decompor o sistema de densidade de
distribuio p na soma dos sistemas distribudos
com densidades t e n

Sistema de densidade Sistema de densidade


de distribuio t de distribuio n