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Noes de Clculo Variacional

Mestrado em Modelagem Matemtica


Computacional/ CEFET-MG
Prof. Felcio Bruzzi Barros
Ref.: J. N. Reddy, Applied Functional Analysis and Variational Methods in
Engineering, McGraw-Hill Book Company, 1996. (Captulos 1, 3, 4).
A. E. Assan, Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos, Editora da
UNI CAMP, 1999. (Captulo 2)
Noes de Clculo Variacional
Origem do Clculo Variacional
Minimize:
Pr obl ema da br aqui st cr ona
John Bernoulli (1696)
Noes de Clculo Variacional
I ntroduo
Fenmenos fsicos
Equaes
diferenciais
Equao e
domnio simples
Soluo
fechada
Noes de Clculo Variacional
I ntroduo
Fenmenos fsicos
Equaes
diferenciais
Equao e
domnio simples
Soluo
fechada
Mtodos
aproximatrios
Mtodos
variacionais
Domnios
complicados e
irregulares
No-linearidades
Noes de Clculo Variacional
Trs maneiras de se utilizar as
formulaes variacionais
Problemas mecnicos formulados para se encontrar
extremos.
Problemas da mecnica vetorial podem ser
formulados por meio de princpios variacionais.
Obteno de solues aproximadas.
Noes de Clculo Variacional
Problemas mecnicos formulados para se
encontrar extremos.
Minimize:
Pr obl ema da br aqui st cr ona
John Bernoulli (1696)
Noes de Clculo Variacional
Problemas da mecnica vetorial podem ser
formulados por meio de princpios variacionais.
f
Noes de Clculo Variacional
Problemas da mecnica vetorial podem ser
formulados por meio de princpios variacionais.
f
Noes de Clculo Variacional
Problemas da mecnica vetorial podem ser
formulados por meio de princpios variacionais.
Pelo pr i ncpi o da ener gi a pot enci al
mni ma, a funo w que satisfaz a
equao de equilbrio e as condies de
contorno a mesma que minimiza a
energia potencial
f
Noes de Clculo Variacional
Obteno de solues aproximadas.
Mtodo de W. Ritz (1913)
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Var i vel dependent e
funo.
Domni o coleo de pontos P
no espao, tal que se Pi pertence ao
domnio, todos os pontos
suficientemente prximos de Pi
tambm pertencem a este domnio.
Domni o convexo ou
si mpl esment e conect ado
em que dois pontos
quaisquer podem ser unidos
por uma linha, cujos pontos
tambm pertencem ao domnio.
Domni os
mul t i pl ament e-
conect ados
Domnio O
Contorno
Domnio O
Domnio
Domnio
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Cont or no conjunto de pontos
que tem em sua vizinhana pontos
pertencentes e no pertencentes ao
domnio.
Exempl os:
f
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Cont or no conjunto de pontos
que tem em sua vizinhana pontos
pertencentes e no pertencentes ao
domnio.
Exempl os:
f
Domnio
Contorno
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Cont or no conjunto de pontos
que tem em sua vizinhana pontos
pertencentes e no pertencentes ao
domnio.
Exempl os:
f
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Cont or no conjunto de pontos
que tem em sua vizinhana pontos
pertencentes e no pertencentes ao
domnio.
Exempl os:
f
Contorno G
Domnio W
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Problema de Valor de Contorno (PVC) a varivel
dependente e suas derivadas tm seus valores pr-definidos
no contorno.
Problemas elpticos
f
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Problema de Valor de Contorno (PVC) a varivel
dependente e suas derivadas tm seus valores pr-definidos
no contorno.
x
M
t
M
t
Equao de Poisson Toro livre
Noes de Clculo Variacional
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e suas
derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
A
A
A

dx
Equao de onda
Noes de Clculo Variacional
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e suas
derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
A
A
A

dx
Equao de onda
Noes de Clculo Variacional
P(t)
x
u(x,t)
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e suas
derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
A
A
A

dx
Equao de onda
c.c e c.i. so especificadas
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e
suas derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx

q
Equao de conduo de calor
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e
suas derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx

q
Equao de conduo de calor
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Pr obl ema de Val or de I ni ci al ( PVI ) a varivel dependente e
suas derivadas tem seus valores pr-definidos no instante inicial.
x
z
q (t)
o
T
i
qA
qA

A dx

q
Equao de conduo de calor
c.c e c.i. so especificadas
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Cl assi f i cao dos pr obl emas com equaes di f er enci ai s de segunda or dem:
Noes de Clculo Variacional
Conceitos iniciais
Noes de Clculo Variacional
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Noes de Clculo Variacional
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Domnio de f
Noes de Clculo Variacional
Funes
X Y
Funo
x y
Relao
f:X Y
Campo de f, formado
pelas imagens y de x
Domnio de f
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Generalizao do conceito de vetor.
Se um conjunto equipado com uma estrutura algbrica, de tal forma que seja possvel
realizar operaes de soma entre dois elementos e multiplicao de um elemento por um
escalar, tal conjunto denominado espao vetorial linear e seus elementos vetores
(funes no presente caso).
Uma coleo de vetores (u,v,w,...) constitui um espao vetorial V sobre o conjunto de
nmeros reais se satisfazem:
Sistema
aditivo
Sistema
homogneo
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Exemplos:
Conjunto de vetores geomtricos;
Conjunto dos tensores de segunda ordem;
Conjunto de polinmios completos, em uma varivel independente x;
Conjunto de todas as funes com segunda derivada contnua definida sobre um
intervalo [ 0,L] e satisfazendo a seguinte equao diferencial:
Contra-exemplos:
Conjunto de polinmios completos, em uma varivel independente x, com coeficientes
positivos;
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Conjunto de todas as funes com segunda derivada contnua definida sobre um
intervalo [ 0,L] e satisfazendo a seguinte equao diferencial:
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Noes de Clculo Variacional
Espao vetorial linear
Noes de Clculo Variacional
Transformaes lineares e Funcionais
Transformao entre espaos de funes
Noes de Clculo Variacional
Transformaes lineares e Funcionais
Transformao entre espaos de funes
Noes de Clculo Variacional
Transformaes lineares e Funcionais
Transformao entre espaos de funes
Operador T
Noes de Clculo Variacional
Transformaes lineares e Funcionais
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
f
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formas quadrticas, lineares e bi-lineares
Noes de Clculo Variacional
Formulao Variacional
Noes de Clculo Variacional
Formulao Variacional
Noes de Clculo Variacional
Exemplos de equaes de Poisson
Noes de Clculo Variacional
Formulao Variacional
Norma L2
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Mnimo de um Funcional Quadrtico
Noes de Clculo Variacional
Mnimo de um Funcional Quadrtico
Espao de Hilbert um
espao vetorial linear completo
em que um produto interno
encontra-se definido.
Noes de Clculo Variacional
Mnimo de um Funcional Quadrtico
Espao de Hilbert um
espao vetorial linear completo
em que um produto interno
encontra-se definido.
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
PVC de Dirichlet
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
Noes de Clculo Variacional
Exemplos de equaes diferenciais uni-
dimensionais
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
f
Noes de Clculo Variacional
Exemplo
f
Noes de Clculo Variacional
Espao Energia
Noes de Clculo Variacional
Espao Energia
f
f
a
L
x
Noes de Clculo Variacional
Espao Energia
f
f
a
L
x
Noes de Clculo Variacional
Espao Energia
f
f
a
L
x
Noes de Clculo Variacional
Espao Energia
f
f
a
L
x
Espao Energia
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
v(x)
u(x)+v(x)
u(x)
v(x)
b
a
u(a)
u(b)
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Equao de Euler-Lagrange
do funcional I(u)
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Condies de contorno
essenciais
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Condies de contorno naturais
Noes de Clculo Variacional
Clculo Variacional
Noes de Clculo Variacional
Exemplo viga engastada
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
z
x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
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x
Noes de Clculo Variacional
f
M
F
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x