Equaes Diferenciais e de Diferenas 1

Sistemas e Sinais
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Representao de Sistemas LTI por
Equaes Diferenciais e de Diferenas



Equaes diferenciais e de diferenas de coeficientes
constantes e lineares fornecem outra representao
das caractersticas entrada-sada de sistemas LTI.

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Representao de Sistemas LTI por
Equaes Diferenciais e de Diferenas



Para o caso contnuo, a forma geral de uma equao
diferencial de coeficientes constantes e linear a
seguinte:
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Representao de Sistemas LTI por
Equaes Diferenciais e de Diferenas



Para o caso de tempo discreto, a equao de diferenas
para um sistema LTI apresenta um formato similar, ou
seja:
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Exemplos: Equaes Diferenciais
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Exemplos: Equaes Diferenciais
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Exemplos: Equaes Diferenciais
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Exemplos: Equaes de Diferenas
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Exemplo 2.16:



Considere o sistema representado pela seguinte
equao de diferenas:
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Exemplo 2.16: Resposta para y[-1]=1 e y[-2]=2



0 5 10 15 20 25 30
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
n
y
[
n
]
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Exemplo 2.16: Resposta para x[n]=cos(( /10)n)



0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
y
[
n
]
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Resolvendo Equaes - Resposta Natural

Equao Diferencial
Padro de Resposta
Equao Caracterstica
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Resolvendo Equaes Resposta Natural
Equao de Diferenas
Padro de Resposta
Equao Caracterstica
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Natureza das Razes
Reais
Exponenciais Reais
Imaginrias
Complexas
Senoidais
Senoides com envoltria exponencial
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Resposta Natural: Razes Reais
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (s)
y
(
t
)
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Resposta Natural: Razes Imaginrias
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
tempo (s)
y
(
t
)
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Resposta Natural: Razes Complexas
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.5
0
0.5
1
tempo (s)
y
(
t
)
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Caso de Razes Repetidas p vezes
Caso Contnuo
Caso Discreto
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Exemplo 2.17:
Determinar a resposta natural para t > 0 sabendo que y(0)=2A.
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Exerccio 2.10:
Determinar a resposta natural para o sistema descrito pela equao
de diferenas
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Exerccio 2.11:
Determinar a forma da resposta natural para o circuito RLC: