071-Tese RogerioMarcos PDF

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - UNESP
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA - FEIS

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

M M T TO OD DO O N NU UM M R RI IC CO O- -A AN NA AL L T TI IC CO O G GE EN NE ER RA AL LI IZ ZA AD DO O P PA AR RA A E ES ST TI IM MA A O O
D DO O C CA AM MP PO O E EL LE ET TR RO OM MA AG GN N T TI IC CO O D DE E L LI IN NH HA AS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O D DE E
E EN NE ER RG GI IA A E EL L T TR RI IC CA A U UT TI IL LI IZ ZA AN ND DO O A A T TE EO OR RI IA A D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

R RO OG G R RI IO O M MA AR RC CO OS S D DA A S SI IL LV VA A

T TE ES SE E D DE E D DO OU UT TO OR RA AD DO O

Ilha Solteira (SP), dezembro de 2010

Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

M M T TO OD DO O N NU UM M R RI IC CO O- -A AN NA AL L T TI IC CO O G GE EN NE ER RA AL LI IZ ZA AD DO O P PA AR RA A E ES ST TI IM MA A O O
D DO O C CA AM MP PO O E EL LE ET TR RO OM MA AG GN N T TI IC CO O D DE E L LI IN NH HA AS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O D DE E
E EN NE ER RG GI IA A E EL L T TR RI IC CA A U UT TI IL LI IZ ZA AN ND DO O A A T TE EO OR RI IA A D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

R RO OG G R RI IO O M MA AR RC CO OS S D DA A S SI IL LV VA A

Orientador: Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato
Co-orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Tenrio de Carvalho Jnior

Tese apresentada Faculdade de
Engenharia - UNESP Campus de
Ilha Solteira, para obteno do ttulo
de Doutor em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.

Ilha Solteira SP
Dezembro/2010

FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Traa!eno da In"or!ao
Ser#io Tcnico de $iblioeca e %ocu!enao da &'ES( ) Il*a Soleira+
Sil#a, Ro-rio .arcos da+
S/01! .odo nu!rico)anal2ico -enerali3ado para esi!ao do ca!po
elero!a-nico de lin*as de rans!isso de ener-ia elrica uili3ando a eoria
dos ele!enos "inios 4 Ro-rio .arcos da Sil#a+ )) Il*a Soleira 5 6s+n+7, 89:9+
:;8 "+ 5 il+
Tese <douorado= ) &ni#ersidade Esadual (aulisa+ Faculdade de
En-en*aria de Il*a Soleira+ rea de con*eci!eno5 Auo!ao, 89:9

Orienador5 Lui3 Fernando $o#olao
Co)orienador5 Carlos Albero Ten>rio de Car#al*o ?@nior
Inclui biblio-ra"ia
:+ Ener-ia elrica A Lin*as de rans!isso+ 8+ .odo dos ele!enos
"inios+ B+ Ca!pos elero!a-nicos+

D DE ED DI IC CO O E ES ST TA A T TE ES SE E A AO O M ME EU U P PA AI I R RO OS SA AL LD DO O P PE ED DR RO O D DA A S SI IL LV VA A E E M MI IN NH HA A M M E E M MA AR RI IA A A AP PA AR RE EC CI ID DA A D DA A S SI IL LV VA A

A AG GR RA AD DE EC CI IM ME EN NT TO OS S

Primeiramente a Deus por sua infinita providncia e sabedoria.
Ao meu Orientador Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato e sua esposa Maringela de
Carvalho Bovolato pela ateno imediata e compreenso nos momentos difceis desta
caminhada acadmica.
CAPES pelo apoio financeiro essencial para realizao desta pesquisa.
minha av Maria das Dores da Silva, que sempre esteve orando por mim. Aos
meus pais Rosaldo Pedro da Silva e Maria Aparecida da Silva, pessoas admirveis e
diretamente responsveis por este feito, aos meus irmos, a minha sogra Maria Sebastiana
Bassan e minhas cunhadas pela acolhida como filho durante todo perodo que morei em Ilha
Solteira. Em especial minha esposa Graciela Bassan Rodrigues, companheira de todos os
momentos e ao meu filho Miguel Bassan Silva, que foi gestado junto com essa tese e nos
trouxe muita alegria.
A todos os professores e funcionrios da UNESP/FEIS que me proporcionaram a
carga intelectual para conquistar este ttulo ou participaram diretamente da apreciao deste
trabalho e aos tcnicos Deoclcio e Beto pelo apoio e pacincia em diversos momentos de
dvidas.
Aos amigos e colegas de trabalho do departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Rondnia, que me acolheram com muita confiana e me
proporcionaram crescimento profissional. Ao discente Jovanio Silva dos Santos Jnior, e em
especial quero agradecer aos professores Paulo de Tarso Carvalho de Oliveira, Marcelo
Ferreira da Silva e ao meu professor co-orientador Carlos Alberto Tenrio de Carvalho
Jnior que me proporcionaram condies para concluso desta pesquisa.
Ao grande amigo e irmo de longa data Wilson Martins Borges e sua esposa Joziane
Fialho, aos amigos de repblica Thiago, Fbio, Fernando, Elson. Aos amigos do LIONS
Clube, Marco Resende e Marlene, do LEO Clube, Tatiane Araripe. Aos amigos do Cursilho
de Ilha Solteira, Olair, Jacira, Reinaldo, Liana, Mirela, Aldo, Viviane, Selma, Daniela e Luidy.
Aos amigos que fiz conhecendo o MUR - Ministrio Universidades Renovadas por meio do
GOU e GPP, agradeo ao Renan Maciel e Thas, Leandro Alberione, Silvia, lison, Suelen,
Luigui, Fabi, Neide, Jakeline e especialmente ao Marcelo Melo Barroso e a todos aqueles
que no esto aqui mencionados mas que sempre me apoiaram.

R RE ES SU UM MO O

Neste trabalho apresentada a modelagem analtica baseada nas equaes de
Maxwell e a modelagem numrica baseada no Mtodo da Simulao de Cargas (MSC) e no
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) empregados no clculo do campo eletromagntico
quase-esttico em linhas de transmisso. O mtodo dos elementos finitos consiste numa
adaptao do mtodo residual de Galerkin. Ele atualmente considerado um mtodo
matemtico para a soluo de equaes diferenciais parciais, entre as quais se inclui a
Equao de Poisson, Equao de Laplace, Equao de Helmholtz, Navier-Stokes, etc. Esse
um mtodo de aproximao de problemas contnuos em domnios fechados onde o
contnuo se divide em um nmero finito de partes, ou elementos, cujo comportamento se
especifica mediante um nmero finito de parmetros associados a certos pontos
caractersticos denominados ns. Os ns so os pontos de unio de cada elemento com
seus adjacentes. A soluo do sistema completo segue as regras dos problemas discretos.
O sistema completo se forma pela associao dos N elementos. As incgnitas do problema
deixam de ser funes matemticas e passam a ser o valor dessas funes nos n ns. O
comportamento no interior de cada um dos N elementos passa a ser definido a partir do
comportamento dos n ns, mediante adequadas funes de interpolao ou funes de
forma. A preciso do mtodo depende da forma do elemento da malha bidimensional, ou
seja, se ele triangular ou quadrilateral, por exemplo. Alm disso, a quantidade de pontos
de integrao e conseqentemente a base polinomial do elemento finito, podem ser
explorados para aumentar a preciso dos resultados. A base do mtodo dos elementos
finitos so as funes de mapeamento, e suas derivadas. No mtodo de Galerkin as funes
de mapeamento so igualadas s funes de forma originando os elementos
isoparamtricos. Finalmente, a partir destas definies basta recorrer s tabelas de
integrao numrica, que indicam como os elementos so integrados, e utiliz-los no
restante da modelagem numrica.

Palavras-chaves: Linhas de transmisso. Elementos finitos. Campo eletromagntico.

A AB BS ST TR RA AC CT T

In this research is presented a mathematical modeling based on Maxwell's equations
and numerical modeling based on Charge Simulation Method (CSM) and the Finite Element
Method (FEM) for calculating the quasi-static electromagnetic field in transmission lines. The
finite element method is an adaptation of Galerkin residual method. Its currently considered
a mathematical method for solving partial differential equations, among which includes the
Poisson equation, Laplace equation, Helmholtz equation, Navier-Stokes, etc. This is an
approximation method of continuing problems in closed domains where the continuous is
divided into a finite number of parts or elements whose behavior is specified by a finite
number of parameters associated with certain characteristic points called nodes. The nodes
are union points of each element with its adjacent. The solution of the entire system follows
the rules of the discrete problems. The complete system is formed by the association of N
elements. The unknowns of the problem, mathematical functions, become the value of these
functions on n nodes. The behavior within each of elements N is now defined from the
behavior of n nodes, using appropriate interpolation functions or shape functions. The
method precision depends on the shape of two-dimensional mesh element, i.e., if it is
triangular or quadrilateral. Moreover, the number of integration points and therefore the
polynomial finite element basis, can be exploited to increase the accuracy of the results. The
basis of the finite element method are the mapping functions and their derivatives. In the
Galerkin method the mapping functions are matched to the shape functions form the
isoparametric. Finally, from above definitions, simply refer to the tables of numerical
integration, showing how the elements are integrated, and use them in the rest of the
numerical modeling.

Keywords: Transmission lines. Finite elements. Electromagnetic field.

L LI IS ST TA A D DE E F FI IG GU UR RA AS S

3.1 Exemplo de elipse de polarizao do campo eltrico em um ponto do espao .... 36
3.2 Conveno utilizada no clculo dos coeficientes de potencial .............................. 40
3.3 Conveno utilizada no clculo do raio equivalente .............................................. 41
3.4 Geometria de uma linha de transmisso bifsica .................................................. 42
3.5 Condutor suspenso entre duas torres de mesma altura ....................................... 48
4.1 Superfcie de integrao ........................................................................................ 52
4.2 Domnio bidimensional e representao das condies de contorno em um
material possuindo condutividade e permissividade eltrica ...........................

57
4.3 Subdiviso em elementos finitos tpica para um domnio irregular ....................... 62
4.4 Elemento triangular linear com 3 ns .................................................................... 63
4.5 Funo de forma
i
para um elemento triangular .................................................. 64
5.1 (a) Elementos unidimensionais. (b) Elementos bidimensionais triangulares.(c).
Elementos bidimensionais quadrilaterais. (d) Elementos tridimensionais
tetradricos.(e) Elementos tridimensionais hexadricos .......................................

70
5.2 Mapeamento de um elemento finito definido em um sistema de coordenadas
locais mapeado para um sistema de coordenadas globais ...................................

71
5.3 Definio das coordenadas do tringulo ............................................................... 80
6.1 Trs pontos de integrao para um tringulo ........................................................ 88
6.2 Trs pontos internos de integrao em um tringulo ............................................ 89
7.1 Ns de um elemento triangular quadrtico ............................................................ 92
7.2 Coordenadas locais e globais do elemento unidimensional linear ........................ 93
7.3 Coordenadas locais e globais do elemento unidimensional quadrtico ................ 93
7.4 Coordenadas locais e globais do elemento triangular ........................................... 94
7.5 Coordenadas locais e globais do elemento triangular de segundo grau ............... 95
7.6 Coordenadas locais e globais do elemento quadriltero bilinear .......................... 96
7.7 Coordenadas locais e globais do elemento quadriltero quadrtico ..................... 97
7.8 Conexo entre um elemento quadrangular e um triangular .................................. 99
7.9 Conexo entre elementos lineares e quadrticos ................................................. 99
7.10 Alterao feita no elemento quadrtico ................................................................. 99
8.1 Domnio 2D discretizado para formao da matriz de rigidez global .................... 104
8.2 Fluxograma geral do programa MEFEST ............................................................ 110
8.3 Sub-rotina responsvel pela leitura de dados LEIDADOS ................................. 111
8.4 Sub-rotina responsvel pelo preenchimento das matrizes com zeros FZEROS 112
8.5 Sub-rotina responsvel pela formao do sistema Ax=B FORSIS .................... 113
8.6 Sub-rotina responsvel pelo clculo de grad(N) e det[J] ....................................... 114
8.7 Sub-rotina responsvel pela insero das condies de contorno INCON ........ 115

8.8 Sub rotina responsvel pela resoluo do sistema A.x=B ELIMGAUSS ........... 116
8.9 Sub rotina responsvel pela listagem dos resultados LISTRES ........................ 117
9.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH) .................................. 119
9.2 Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV) ......................................... 120
9.3 Perfil do campo eltrico a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV. Calculado
pelo MSC. Circuito simples horizontal (230CSH) ..................................................

122
9.4 Perfil do campo magntico a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV.
Calculado pelo MSC. Circuito simples horizontal (230CSH) .................................

122
9.5 Distribuio do campo eltrico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito simples horizontal (230CSH) ....................................................................

123
9.6 Distribuio do campo magntico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito simples horizontal (230CSH) ....................................................................

124
9.7 Perfil tridimensional do campo eltrico em toda faixa de servido. Calculado
pelo MSC para o circuito simples horizontal (230CSH) ........................................

124
9.8 Perfil tridimensional do campo magntico em toda faixa de servido. Calculado
pelo MSC para o circuito simples horizontal (230CSH) ........................................

125
pelo MSC. Circuito duplo vertical (230CDV) .........................................................

126
Calculado pelo MSC. Circuito duplo vertical (230CDV) ........................................

127
9.11 Distribuio do campo eltrico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito duplo vertical (230CDV) ..........................................................................

127
9.12 Distribuio do campo magntico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito duplo vertical (230CDV) ...........................................................................

128
9.13 Perfil tridimensional do campo eltrico em toda faixa de servido. Calculado
pelo MSC para o circuito duplo vertical (230CDV) ................................................

128
9.14 Perfil tridimensional do campo magntico em toda faixa de servido. Calculado
pelo MSC para o circuito duplo vertical (230CDV) ................................................

129
9.15 Campo eltrico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV
(Teixeira, 2001). Circuito simples horizontal (230CSH) ........................................

129
9.16 Campo magntico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV
(Teixeira, 2001). Circuito simples horizontal (230CSH) ........................................

130
9.17 Campo eltrico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV
(Teixeira, 2001). Circuito duplo vertical (230CDV) ................................................

130
9.18 Campo magntico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV
(Teixeira, 2001). Circuito duplo vertical (230CDV) ................................................

131
9.19 Malha de elementos finitos para o circuito simples horizontal (230CSH).
Importada do pdetool do Matlab ............................................................................

132
9.20 Malha de elementos finitos para o circuito duplo vertical (230CDV). Importada
do pdetool do Matlab .............................................................................................

133
9.21 Superfcies equipotenciais do campo eletrosttico da LT 230 kV CSH.
Calculado pelo pdetool Matlab ..............................................................................

134
9.22 Campo eltrico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CSH. Calculado pelo
pdetool Matlab .......................................................................................................

135
9.23 Superfcies equipotenciais do campo magnetosttico da LT 230 kV CSH.
Calculado pelo pdetool Matlab ..............................................................................

135

9.24 Campo magntico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CSH. Calculado pelo
pdetool Matlab .......................................................................................................

136
9.25 Superfcies equipotenciais do campo eletrosttico da LT 230 kV CDV.
Calculadas pelo pdetool Matlab ............................................................................

136
9.26 Campo eltrico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CDV. Calculado pelo
pdetool Matlab .......................................................................................................

137
9.27 Superfcies equipotenciais do campo magnetosttico da LT 230 kV CDV.
Calculadas pelo pdetool Matlab ............................................................................

137
9.28 Campo magntico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CDV. Calculado pelo
pdetool Matlab .......................................................................................................

138
pelo MEFESTL. Circuito simples horizontal (230CSH) .........................................

138
Calculado pelo MEFESTL. Circuito simples horizontal (230CSH) ........................

139
pelo MEFESTL. Circuito duplo vertical (230CDV) .................................................

139
Calculado pelo MEFESTL. Circuito duplo vertical (230CDV) ................................

140
pelo MEFESTQ. Circuito simples horizontal (230CSH) .......................................

141
Calculado pelo MEFESTQ. Circuito simples horizontal (230CSH) .......................

141
pelo MEFESTQ. Circuito duplo vertical (230CDV) ................................................

142
Calculado pelo MEFESTQ. Circuito duplo vertical (230CDV) ...............................

142
9.37 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo eltrico
comparados aos valores medidos por Teixeira (2001), para uma LT de
230 kV CSH ...........................................................................................................

144
9.38 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo magntico
230 kV CSH ...........................................................................................................

144
9.39 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo eltrico
230 kV CDV ...........................................................................................................

145
9.40 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo magntico
230 kV CDV ...........................................................................................................

146
A.1 Elipse de polarizao do campo eltrico em um ponto do espao ....................... 156

L LI IS ST TA A D DE E T TA AB BE EL LA AS S

2.1 Limites de exposio a campo eltrico e magntico estabelecidos pela IRPA ...... 30
2.2 Limites de exposio a campo eltrico e magntico estabelecidos pela ICNIRP .. 31
2.3 Limites de exposio adotados antes da RN 398 da ANEEL ................................. 32
2.4 Nveis de Referncia para campos eltricos e magnticos variantes no tempo,
na freqncia de 60 Hz, estabelecidos pela RN 398 da ANEEL ............................

33
6.1 Nmero de pontos de integrao para elementos triangulares .............................. 91
7.1 Funes de forma e suas derivadas para elementos unidimensionais lineares ..... 93
7.2 Funes de forma e suas derivadas para elementos unidimensionais quadrticos 94
7.3 Funes de forma e suas derivadas para o elemento triangular mostrado na
figura 7.4 .................................................................................................................

94
7.4 Funes de forma e suas derivadas para elementos triangulares isoparamtricos
a 6 ns ...................................................................................................................

95
7.5 Pontos e seus correspondentes pesos para um, trs e sete pontos de integrao
de Gauss-Legendre ................................................................................................

96
7.6 Funes de forma e suas derivadas para elemento quadriltero bilinear ............ 97
7.7 Funes de forma e suas derivadas para elemento quadriltero quadrtico ...... 98
8.1 Informao de conectividade dos elementos .......................................................... 104
9.1 Caractersticas das linhas de transmisso analisadas .......................................... 119
9.2 Identificao das fases e ngulos na linha de transmisso de 230 kV CSH ...... 120
9.3 Coordenadas de posio dos cabos fase e pra-raios ........................................... 121
9.4 Identificao das fases e ngulos na linha de transmisso de 230 kV CDV ..... 125
9.5 Coordenadas de posio dos cabos fase e pra-raios ........................................... 126
9.6 Caracterstica da malha de elementos finitos. Circuito simples horizontal ............ 133
9.7 Caracterstica da malha de elementos finitos. Circuito duplo vertical .................... 134
9.8 Comparao entre os erros percentuais das rotinas numricas nos limites da
faixa de servido da linha de transmisso de 230 kV com circuito simples
horizontal (230CSH) ...............................................................................................

143
9.9 Comparao entre os erros percentuais das rotinas numricas nos limites da
faixa de servido da linha de transmisso de 230 kV com circuito duplo vertical
(230CDV) ................................................................................................................

145

L LI IS ST TA A D DE E A AB BR RE EV VI IA AT TU UR RA AS S

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
Abricem Associao Brasileira de Compatibilidade Eletromagntica
ACGIH American Conference of Governmental Industrial Hygienists
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
CAD (do ingls: computer Aided design) desenho auxiliado por computador
CAE (do ingls: Computer Aided Engineering) engenharia auxiliada por computador
GOPAC Grupo de Otimizao e Projeto Assistido por Computador
GRUCAD Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos
ICNIRP International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection
IRPA International Radiation Protection Association
MDF Mtodo das Diferenas Finitas
MEC Mtodo dos Elementos de Contorno
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MMo Mtodo dos Momentos
NRs Normas Regulamentadoras de Segurana e Sade no Trabalho
RN Resoluo Normativa
SBMag Sociedade Brasileira de Eletromagnetismo
MSC Mtodo da simulao de cargas/correntes
MEFEST Mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas
MEFESTL
Mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas implementado com
elementos triangulares lineares
MEFESTQ
Mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas implementado com
elementos triangulares quadrticos
pdetool Partial diferential equation Matlab toolbox

L LI IS ST TA A D DE E S S M MB BO OL LO OS S

B Intensidade de campo magntico (T)
E Intensidade de campo eltrico (V/m)
B
x
, B
y
, B
z
Componente espacial do campo magntico (valor complexo)
E
x
, E
y
, E
z
Componente espacial do campo eltrico (valor complexo)
B Valor eficaz do campo magntico
E Valor eficaz do campo Eltrico
B
x
, B
y
, B
z
Valor eficaz da componente espacial do campo magntico
E
x
, E
y
, E
z
Valor eficaz da componente espacial do campo eltrico
E
Re
, E
Im
Componente real e imaginria do campo eltrico
B
Re
, B
Im
Componente real e imaginria do campo magntico
E
max
, E
min

Valor eficaz do semi-eixo maior e menor da elipse de polarizao do
campo eltrico
B
max
, B
min

Valor eficaz do semi-eixo maior e menor da elipse de polarizao do
campo magntico
E
pico-max
, E
pico-min

Valor de pico mximo e mnimo do campo eltrico (semi-eixo maior e
menor da elipse de polarizao do campo eltrico)
B
pico-max
, B
pico-min

Valor de pico mximo e mnimo do campo magntico (semi-eixo maior e
menor da elipse de polarizao do campo magntico)
Condutividade (S/m)
0
Permeabilidade magntica do vcuo (410
-7
H/m)
0
Permissividade eltrica do vcuo (8,8510
-12
F/m)
A Potencial magntico vetorial (Wb/m)
i(t) Valor instantneo da corrente (A)
V Potencial eltrico escalar (V)
v(t) Valor instantneo da tenso (v)
Indicao fasorial da tenso e corrente eltrica, respectivamente.

(t)

Valor instantneo da densidade linear de carga (C/m)
u Vetor unitrio
u
x
, u
y
, u
z
Vetores unitrios na direo dos trs eixos x, y, z
Sobrescrito indicando valor aproximado da grandeza de interesse

S SU UM M R RI IO O

CAPTULO 1 - INTRODUO GERAL .................................................................................... 16

1.1 Contextualizao da pesquisa ........................................................................................ 16
1.2 Objetivo e justificativa ..................................................................................................... 18
1.3 Organizao da pesquisa ................................................................................................ 18

CAPTULO 2 - ESTADO DA ARTE ........................................................................................... 21

2.1 Introduo ......................................................................................................................... 21
2.2 Reviso bibliogrfica ....................................................................................................... 21
2.3 Centros de pesquisas em compatibilidade eletromagntica ....................................... 27
2.3.1 Centros nacionais ............................................................................................................. 28
2.3.2 Centros internacionais ..................................................................................................... 29
2.4 Nveis de campo eltrico, normas e recomendaes brasileiras ................................ 31
2.5 Concluso ......................................................................................................................... 34

CAPTULO 3 - CAMPO ELETROMAGNTICO GERADO POR LINHAS DE TRANSMISSO. 35

3.1 Introduo ......................................................................................................................... 35
3.2 Caractersticas do campo eltrico gerado por linhas de transmisso ....................... 35
3.3 Caractersticas do campo magntico gerado por linhas de transmisso .................. 37
3.4 Valor eficaz do campo eletromagntico gerado por linhas de transmisso .............. 38
3.5 Modelagem da linha de transmisso .............................................................................. 38
3.6 Clculo do campo eltrico gerado por linhas de transmisso .................................... 39
3.7 Exemplo de clculo do campo eltrico gerado por linha de transmisso ................. 42
3.8 Clculo do campo magntico gerado por linhas de transmisso ............................... 45
3.9 Exemplo de clculo do campo magntico gerado por linha de transmisso ............ 46
3.10 Mapeamento tridimensional dos campos eletromagnticos ....................................... 47
3.11 Concluso ......................................................................................................................... 49

CAPTULO 4 - MODELAGEM DO CAMPO ELETROMAGNTICO DE LINHAS DE
TRANSMISSO UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .....

50

4.1 Introduo ........................................................................................................................ 50
4.2 Equaes de Maxwell ...................................................................................................... 50
4.2.1 Relaes diferenciais ...................................................................................................... 50
4.2.2 Relaes integrais ........................................................................................................... 52
4.3 Campos harmnicos ou senoidais, variveis com o tempo ....................................... 53
4.4 Funes potenciais do campo eletromagntico .......................................................... 54
4.5 Caractersticas do meio material ................................................................................... 56
4.6 Modelagem analtica dos campos eletromagnticos gerados por linhas de
transmisso .....................................................................................................................

56
4.7 Modelagem numrica dos campos eletromagnticos gerados por linha de
transmisso ................................................................................................................................

58
4.7.1 Mtodo dos resduos ponderados na forma fraca ....................................................... 58
4.7.2 Mtodo de Galerkin ......................................................................................................... 60
4.7.3 Mtodo dos elementos finitos ........................................................................................ 61
4.7.4 Formulao do campo eltrico bidimensional simtrico por meio mtodo dos
elementos finitos ...........................................................................................................

67
4.8 Concluso ........................................................................................................................ 68

CAPTULO 5 - GENERALIZAO DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ..................... 69

5.1 Introduo ......................................................................................................................... 69
5.2 Forma geral de elementos finitos de grau superior ...................................................... 70
5.3 Notao dos elementos finitos de grau superior .......................................................... 71
5.4 Implementao dos elementos finitos de grau superior .............................................. 74

5.5 Continuidade dos elementos finitos ............................................................................... 76
5.6 Bases polinomiais ............................................................................................................ 77
5.7 Matriz Jacobiana aplicada na transformao de coordenadas .................................... 78
5.8 Clculo das integrais ........................................................................................................ 80
5.9 Concluso ......................................................................................................................... 83

CAPTULO 6 - INTEGRAO NUMRICA E MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS .......... 84

6.1 Introduo ......................................................................................................................... 84
6.2 Clculo das integrais ....................................................................................................... 84
6.3 Princpios bsicos da integrao numrica .................................................................. 85
6.4 Tratamento de erros ........................................................................................................ 89
6.5 Concluso ......................................................................................................................... 91

CAPTULO 7 - ESPECIFICAO DE ELEMENTOS FINITOS ................................................. 92

7.1 Introduo ......................................................................................................................... 92
7.2 Elementos unidimensionais ............................................................................................ 93
7.2.1 Elementos lineares ........................................................................................................... 93
7.2.2 Elementos quadrticos .................................................................................................... 93
7.3 Elementos bidimensionais .............................................................................................. 94
7.3.1 Elementos triangulares de primeiro grau ...................................................................... 94
7.3.2 Elementos triangulares de segundo grau ..................................................................... 95
7.3.3 Elementos quadrangulares bilineares ........................................................................... 96
7.3.4 Elementos quadrangulares quadrticos ........................................................................ 97
7.4 Conexo de diferentes tipos de elementos finitos ....................................................... 99
7.5 Concluso ......................................................................................................................... 100

CAPTULO 8 - IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ........................................................... 101

8.1 Introduo ......................................................................................................................... 101
8.2 Montagem da matriz de rigidez local para elementos lineares .................................... 101
8.3 Montagem da matriz de rigidez local para elementos quadrticos ............................. 102
8.4 Montagem da matriz de rigidez global ............................................................................ 104
8.5 Especificao das condies de contorno .................................................................... 106
8.6 Soluo do sistema matricial de equaes lineares ..................................................... 108
8.7 Programa mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas MEFEST .......... 109
8.8 Fluxograma do programa de elementos finitos para aplicaes estticas MEFEST 110
8.8.1 Sub-rotina LEIDADOS ...................................................................................................... 111
8.8.2 Sub-rotina FZEROS .......................................................................................................... 112
8.8.3 Sub-rotina FORSIS ........................................................................................................... 113
8.8.4 Sub-rotina dNxy ................................................................................................................ 114
8.8.5 Sub-rotina INCON ............................................................................................................. 115
8.8.6 Sub-rotina ELIMGAUSS ................................................................................................... 116
8.8.7 Sub-rotina LISTRES ......................................................................................................... 117
8.9 Concluso ......................................................................................................................... 117

CAPTULO 9 - VALIDAO DO PROGRAMA ........................................................................ 118

9.1 Introduo ......................................................................................................................... 118
9.2 Caractersticas das Linhas de Transmisso analisadas .............................................. 118
9.3 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o programa MSC ...................... 120
9.3.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH) ........................................ 120
9.3.2 Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV) ................................................ 125
9.4 Valores medidos de campo eltrico e magntico (TEIXEIRA, 2001) .......................... 129
9.4.2 Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV) ................................................. 130
9.5 Caractersticas da malha de elementos finitos gerada no Matlab ............................... 131
9.6 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o pdetool Matlab ....................... 134

9.7 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o MEFESTL ................................ 138
9.7.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH) ......................................... 138
9.8 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o MEFESTQ ............................... 141
9.8.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH) ......................................... 141
9.9 Apresentao dos grficos de erro percentual com circuito simples horizontal
(230CSH)............................................................................................................................

143
9.9.1 Erro percentual no clculo do campo eltrico e magntico da linha de 230 kV
com circuito simples horizontal (230CSH) ....................................................................

143
9.9.2 Erro percentual no clculo do campo eltrico e magntico da linha de 230 kV
com circuito duplo vertical (230CDV) ............................................................................

144
9.10 Concluso ......................................................................................................................... 146

CAPTULO 10 - CONCLUSO E SUGESTO PARA TRABALHOS FUTUROS ..................... 147

10.1 Concluso geral ............................................................................................................... 147
10.2 Sugesto para trabalhos futuros ................................................................................... 148
10.3 Publicaes em eventos e congressos ......................................................................... 149

REFERNCIAS ........................................................................................................................... 150

ANEXOS....................................................................................................................................... 156
A Caractersticas da elipse de polarizao do campo eltrico .......................................... 156
B Resoluo normativa n 398 da ANEEL ............................................................................ 160
C Resoluo normativa n 413 da ANEEL ............................................................................ 169

16

C CA AP P T TU UL LO O 1 1
I IN NT TR RO OD DU U O O G GE ER RA AL L

1.1 Contextualizao da pesquisa

A necessidade de normatizao especfica no setor eltrico brasileiro quanto
aos nveis de campos eletromagnticos irradiados por equipamentos do sistema
eltrico de potncia gerou discusses entre o governo, instituies de pesquisa e o
pblico em geral. Como resultado dessas discusses, foi publicado em maro de
2010 a resoluo normativa n 398 da ANEEL que regulamenta os procedimentos a
serem seguidos pelas concessionrias, permissionrias e autorizadas de servio
pblico de energia eltrica quanto medio e clculo dos campos eltricos e
magnticos. De acordo com essa norma, os agentes de gerao, transmisso e
distribuio devem realizar os clculos ou as medies dos campos eltricos e
magnticos referentes s suas instalaes com tenso igual ou superior a 138 kV
empregando metodologias consagradas de clculo do campo eletromagntico
considerando os critrios definidos no anexo dessa resoluo.
A resoluo 398 da ANEEL vem ao encontro das necessidades atuais, visto
que linhas de transmisso de alta potncia, que no passado situavam-se em sua
maioria em zonas rurais, passam a fazer parte do cenrio urbano onde os efeitos
dos campos eletromagnticos gerados por linhas de transmisso, subestaes de
energia e outros equipamentos eltricos, sobre a sade humana, so questionados
tambm pelo pblico em geral.
Atualmente, nota-se que essa preocupao se espalhou, atingindo
seguimentos do setor de Sade Pblica e do Ministrio Pblico, onde muitas aes
vm sendo propostas judicialmente para embargar a operao de determinadas
instalaes ou solicitando indenizaes. Assim, a pesquisa realizada pode fornecer
informaes qualificadas sobre as condies operativas das instalaes, valores dos
campos e a verificao dos nveis de referncia definidos pela norma.
O campo eletromagntico gerado por linhas de transmisso areas deve ser
estimado na fase de projeto da linha, sendo que a intensidade desse campo no
17

deve exceder os valores de referncia. A distribuio desses campos depende dos
parmetros da linha de transmisso e tambm da regio que a envolve. Outro fato
que leva necessidade do clculo de campos eletromagnticos gerados por linhas
de transmisso a interferncia em elementos externos como linhas frreas,
oleodutos, gasodutos, dentre outros.
As tcnicas utilizadas por engenheiros e pesquisadores na soluo de
problemas de campos eletromagnticos podem ser classificadas, de maneira geral,
como tcnicas experimentais, analticas e numricas. Os mtodos experimentais
geralmente so caros, demorados, incertos e normalmente no permitem a variao
de parmetros. Quanto aos mtodos numricos, muitos deles envolvem
simplificaes analticas no ponto em que sero aplicados.
At a dcada de 40, muitos problemas de eletromagnetismo eram resolvidos
com o emprego de mtodos analticos, mas considerando o conhecimento
matemtico e o esforo necessrio para se aplicar tais tcnicas, somente uma
pequena quantidade de problemas prticos poderia ser analisada devido
geometria complexa que define esses problemas.
Destaca-se a seguir alguns mtodos normalmente aplicados no clculo de
campos eletromagnticos:
Mtodos analticos (soluo exata): separao de variveis, expanso em
sries, solues integrais (transformadas de Laplace e Fourier), polinmios de
Legendre e funes de Bessel;
Mtodos numricos (soluo aproximada): mtodo das diferenas finitas
(MDF) no domnio do tempo ou da freqncia, mtodo dos momentos (MMo),
mtodo dos elementos de contorno (MEC) e mtodo dos elementos finitos
(MEF).
De maneira geral, a escolha do mtodo de anlise a ser aplicado para
soluo de um problema em eletromagnetismo deve levar em conta alguns aspectos
da soluo desejada (como por exemplo: quantitativo ou qualitativo), da dinmica do
problema analisado (esttico, quase-esttico, baixa ou alta freqncia), das
dimenses do domnio (uma, duas ou trs dimenses), ou domnio de soluo (finito
ou infinito), da variao com o tempo ou com a freqncia, das caractersticas dos
materiais (lineares ou no lineares, com ou sem perdas), e da sua aplicao (estudo
de mquinas eltricas ou linhas de transmisso).

18

1.2 Objetivo e justificativa

O objetivo desse trabalho foi agregar de forma simples e didtica os passos
necessrios para desenvolver pesquisas utilizando o mtodo dos elementos finitos
no clculo da intensidade do campo eltrico e magntico de linhas de transmisso
de energia, com a obteno do perfil desses campos no ponto de mxima flecha, ou
seja, o ponto onde a altura dos condutores ao solo mnima. Toda pesquisa
desenvolvida em ambiente Matlab, o que facilitou a apresentao de resultados.
Por meio do mtodo da simulao de cargas, onde a modelagem analtica
considerou a teoria das imagens, foram analisadas linhas de transmisso da classe
de tenso 230 kV. Os valores de campo eletromagntico so obtidos no ponto de
menor altura dos condutores ao solo. O programa MSC foi escrito em ambiente
Matlab e capaz de apresentar a distribuio tridimensional dos campos entre vos
de torres.
A necessidade de se calcular o campo eletromagntico ao nvel do solo
tambm se deve utilizao com maior freqncia, de novos tipos de estruturas
com feixe expandido ou estruturas compactas, muitas vezes com faixas de
passagem reduzidas ou inexistentes. Conseqentemente, o desenvolvimento de
uma ferramenta computacional baseada no mtodo dos elementos finitos para
aplicaes bidimensionais se faz til e necessria, principalmente porque alm do
aspecto tcnico, a pesquisa pretende servir de referncia para aqueles que querem
compreender melhor os aspectos fundamentais do mtodo dos elementos finitos e
suas aplicaes em sistemas eltricos de potncia.

1.3 Organizao da pesquisa

O Captulo 2 apresenta o estado da arte com diversas aplicaes do MEF em
sistemas eltricos de potncia e uma viso da importncia desse mtodo no estudo
de campos eletromagnticos.
O Captulo 3 apresenta as principais caractersticas dos campos eltricos e
magnticos de linhas de transmisso de energia eltrica. O programa MSC
19

introduzido e realiza-se o mapeamento bi e tridimensional, com o objetivo de
caracterizar os perfis dos campos eltricos e magnticos gerados por linhas de
transmisso. Os valores calculados so posteriormente comparados com os valores
medidos por Teixeira, 2001.
No Captulo 4 so apresentadas a formulao analtica e numrica para o
clculo do campo eltrico gerado por linhas de transmisso por meio do mtodo
elementos finitos (MEF). A modelagem para o campo magntico feita de maneira
anloga, mas considerando adequadamente as constantes envolvidas no problema.
No Captulo 5 apresentada a forma geral dos elementos finitos de grau
superior, para generalizar a utilizao de elementos com alta preciso. A
transformao de coordenadas estabelecida para facilitar a modelagem
matemtica, onde um elemento definido em um sistema de coordenadas locais
passa a ser definido em um sistema de coordenadas globais caracterizando a
transformao isoparamtrica.
O Captulo 6 introduz o mtodo de integrao numrica, sendo que nesse
caso empregado o mtodo de Gauss-Legendre. A programao utilizando
elementos finitos normalmente est associada com integrao numrica, sendo que
algoritmos de integrao potencializam a rapidez e eficincia de tais programas.
O Captulo 7 apresenta a forma bsica para se caracterizar os elementos
finitos de grau superior. A geometria do elemento (triangular, quadrilateral, etc.), as
coordenadas geomtricas de seus ns, nmero de incgnitas, a varivel nodal, a
base polinomial do elemento e as tabelas de integrao numrica, indicando como
os elementos so integrados.
O Captulo 8 apresenta os principais detalhes da modelagem numrica, desde
a obteno da matriz de elementos com coordenadas locais at a obteno da
matriz de rigidez global. Tambm so destacadas as principais caractersticas do
sistema matricial de equaes lineares resultante e sua forma de soluo. As
principais variveis utilizadas pelo programa MEFEST so apresentadas e na
seqncia, o fluxograma relativo ao seu funcionamento geral do programa com o
detalhamento das principais sub-rotinas utilizadas.
No Captulo 9 so apresentadas as caractersticas eltricas e mecnicas das
linhas de transmisso analisadas. Com esses dados, so calculados os perfis dos
campos eltricos e magnticos da linha de 230 kV com circuito simples horizontal e
com circuito duplo vertical, empregando-se os programas: MSC, MEFEST
20

(desenvolvidos em ambiente Matlab) e pdetool do Matlab. O domnio de interesse foi
malhado utilizando o pdetool do Matlab, sendo que suas caractersticas foram
exportadas para o programa MEFEST. Com os valores de campo eltrico e
magntico calculados, inicia-se as comparaes com os valores de referncia
medidos por Teixeira, 2001. Dessas comparaes so apresentados os grficos de
erro percentual, dos quais nota-se a reduo do erro quando so empregados
elementos quadrticos na malha de elementos finitos na resoluo do problema por
meio do programa MEFESTQ.
Por fim, o Captulo 10 apresenta as concluses gerais e as sugestes para
trabalhos futuros.

21

E ES ST TA AD DO O D DA A A AR RT TE E

2.1 Introduo

A apresentao do histrico do mtodo dos elementos finitos a seguir,
demonstra a evoluo e aplicao deste mtodo em diversas reas da engenharia
eltrica. Inicialmente as pesquisas se concentraram na rea da microeletrnica, mas
s a partir da dcada de 70 que esse mtodo foi aplicado a sistemas eltricos de
potncia. Neste perodo foram realizadas anlises de fenmenos de induo
eletromagntica e projetos de transformadores, mquinas eltricas, equipamentos
de linhas de transmisso dentre outros dispositivos. Esse captulo apresenta
algumas instituies nacionais e internacionais que realizam pesquisas sobre
interferncias eletromagnticas, alm disso, so destacadas as recomendaes e
normas vigentes que regulamentam a exposio a campos eletromagnticos no
ionizantes.

2.2 Reviso bibliogrfica

Winslow (1965) aplicou pela primeira vez o mtodo dos elementos finitos em
eletromagnetismo para clculo do campo magnetosttico. No final da dcada de 60,
Silvester (1969) aplicou o mtodo com xito em problemas de potencial eletrosttico
e anlise de guias de onda. O desafio de se adequar o mtodo dos elementos finitos
a aplicaes quase-estticas estimulou o desenvolvimento de tcnicas para a
soluo de problemas de saturao magntica (SILVESTER; CHARI, 1970), as
quais foram consolidadas com o emprego do mtodo dos elementos finitos na
avaliao do efeito da saturao magntica sobre partes metlicas de mquinas
eltricas (SILVESTER et al., 1973).
22

Csendesand e Silvester (1970) aplicaram o mtodo dos elementos finitos
bidimensional na anlise de guias de ondas. No mesmo ano, Daly empregou o
mtodo dos elementos finitos na anlise de linhas de microfitas. Nesse perodo,
foram realizadas diversas pesquisas e uma grande quantidade de programas
computacionais foi desenvolvida para anlise de guias de ondas e para outros
dispositivos de microondas (KONRAD; SILVESTER, 1975).
Dias Pinto et al. (1998) utilizaram uma formulao bidimensional por
elementos finitos para calcular a indutncia e a capacitncia por fase de uma linha
de transmisso trifsica de 220 kV. Nessa pesquisa os autores consideraram a
transposio de fases na linha e tambm o efeito do tipo de solo nos clculos da
capacitncia. Os resultados obtidos foram comparados com outros obtidos pelo
mtodo analtico.
Triantafyllidis et al. (1999) utilizaram o mtodo dos elementos finitos para
calcular a matriz de impedncia srie em uma linha de transmisso, com um
condutor e com feixes de condutores por fase, com e sem pra-raios, em circuito
simples e em circuito duplo, considerando as irregularidades do solo e para uma
faixa de freqncias de 50 Hz a 1 MHz. A metodologia proposta utilizou a sada de
dados do programa de elementos finitos para calcular de maneira direta as
componentes simtricas da matriz de impedncia da linha. Nessa metodologia, as
variveis do campo eletromagntico da linha foram relacionadas com a matriz de
impedncia das componentes simtricas da linha de transmisso. Os resultados
foram comparados com outros obtidos pelo EMTP, na mesma faixa de freqncia e
para as mesmas resistividades do solo e se mostraram satisfatrios, garantindo os
autores que, a metodologia proposta era capaz de realizar simulaes considerando
irregularidades do terreno com uma distribuio de corrente mais realstica do que
em mtodos clssicos de estudo de transitrios eletromagnticos.
Papagiannis et al. (2000) aplicaram o mtodo dos elementos finitos no clculo
da matriz de impedncia srie e no clculo de impedncias seqenciais de uma
linha de transmisso de energia eltrica. Os autores aplicaram o mtodo em linhas
com diferentes configuraes, com cabos ASCR, circuitos simples (150 kV,
1 condutor por fase e 2 cabos pra-raios) e tambm em circuitos duplos (750 kV,
4 condutores por fase e 2 cabos pra-raios). Os resultados foram analisados para
uma ampla faixa de freqncias (de 50 Hz a 1 MHz) e para diferentes valores da
resistncia de terra ( = 5, 50, 500 e 5000 m). O mtodo proposto foi aplicado a
23

superfcies irregulares e no homogneas. Com os dados obtidos, uma falta
monofsica foi simulada, onde uma melhora considervel na resposta transitria em
relao ao tempo e esforo computacional foram observados. Nesse trabalho o
mtodo proposto foi comparado com o EMTP, sendo que, a metodologia
desenvolvida tambm foi aplicada na estimao das correntes induzidas em circuitos
paralelos e em cabos pra-raios.
Papagiannis et al. (2005) analisaram a influncia da estratificao do solo
sobre as impedncias de linhas de transmisso. Nessa pesquisa, uma comparao
sistemtica entre dados existentes na literatura tcnica foi feita com aqueles obtidos
pelo mtodo dos elementos finitos. Uma nova tcnica de integrao numrica foi
proposta para o clculo das integrais infinitas envolvidas no problema. Nesse
trabalho a configurao de linha simples e de circuito duplo foi analisada
considerando diferentes profundidades e resistividades do solo em uma ampla faixa
de freqncia. Os resultados mostraram que, em relao profundidade do solo
considerada nos clculos, as diferenas so significativas. Considerando as
caractersticas de solo e subsolos em simulao de transitrios eletromagnticos, as
respostas foram diferentes, principalmente nos casos de faltas assimtricas, o que
justifica, segundo os autores, a necessidade de se considerar as diferentes
caractersticas de solo e subsolos nesse tipo de clculo.
Nahman e Tanaskovic (2002) utilizaram o mtodo dos elementos finitos para
calcular a ampacidade de cabos subterrneos. A metodologia proposta utilizou a
malha de elementos finitos na determinao das variaes de temperatura dentro e
nas proximidades dos feixes de condutores subterrneos para analisar transitrios e
condies de carregamento de um sistema de transmisso urbano. As
caractersticas construtivas das galerias onde os cabos de energia estavam
alojados, caractersticas da difuso trmica no solo, ar e do asfalto, foram levadas
em considerao. Uma rotina iterativa foi proposta para determinar o mximo pico
de carga admissvel para obter a curva de carga desse sistema. A metodologia
proposta foi aplicada para estimar a mxima ampacidade de uma linha de
transmisso urbana de 110 kV, bem como para quantificar os efeitos de diferentes
materiais utilizados na construo das galerias para passagem dos cabos.
Satsios et al. (1998) pesquisaram o campo magntico e as correntes
induzidas em um gasoduto na ocorrncia de um curto-circuito em uma linha de
transmisso paralela a essa tubulao subterrnea. A equao de difuso do campo
24

eletromagntico foi resolvida numericamente por meio do mtodo dos elementos
finitos. Com os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, a distribuio
do potencial magntico foi calculada na seo transversal da regio de interesse,
bem como as correntes induzidas na tubulao do gasoduto, considerando o solo
no homogneo. Os autores realizaram a anlise considerando os principais
parmetros operacionais de problemas de interferncia eletromagntica, diferentes
profundidades e resistividades do solo.
Christoforidis et al. (2003) pesquisaram a interferncia eletromagntica
provocada por uma linha de transmisso sobre um gasoduto com defeito na
tubulao. No circuito eltrico, os defeitos foram modelados por impedncias
eltricas. Foi utilizada uma metodologia hbrida que empregou o mtodo dos
elementos finitos em conjunto com uma modelagem analtica baseada na lei de
Faraday para calcular tenses e correntes induzidas no gasoduto paralelo linha de
transmisso trifsica. Nessa linha a tenso terminal era de 145,22 kV, sendo
submetida a uma falta monofsica. Por meio do mtodo dos elementos finitos, a
indutncia prpria e mtua da linha e do gasoduto foi estimada.
Al-Hamouz (1998) utilizou uma tcnica que calcula a distribuio espacial de
cargas e o gradiente de potencial, que, associada a elementos finitos, estima o efeito
corona em uma linha de transmisso em corrente contnua monofsica (High voltage
direct current - HVDC) sobre uma superfcie plana. A variao da carga inica
espacial foi considerada no clculo do efeito corona da linha, e a densidade de
corrente induzida no solo foi avaliada no clculo do perfil do campo eltrico. Os
resultados obtidos com essa metodologia foram compatveis com valores medidos
experimentalmente em laboratrio e em prottipos, sendo que tais valores de
corrente corona foram menores que os obtidos quando se considera a carga inica
espacial constante.
Lu et al. (2007) analisaram a carga inica e o campo eltrico ao nvel do solo,
produzidos por um feixe de condutores de uma linha de transmisso de 800 kV em
corrente contnua (Ultra High voltage direct current - UHVDC). Nesse caso, os
autores utilizaram elementos finitos no uniformes associados a um mtodo iterativo
para obteno dos resultados. O algoritmo gerado foi testado em trs casos. Para
calcular a distribuio do campo eltrico e da densidade de carga inica em um
cilindro concntrico (1 caso), em uma linha monofsica 60 kV em corrente
contnua (2 caso) e em uma linha real de 500 kV HVDC (3 caso). Segundo os
25

autores, os resultados obtidos para o primeiro caso foram compatveis com os
obtidos por tcnicas analticas. No segundo caso, o erro obtido foi menor que 2%.
No terceiro caso, os resultados se mostraram compatveis com outras tcnicas,
comprovando a validade do mtodo proposto.
Sebestyn (2002) apresentou uma tcnica para decomposio de domnios
associada ao mtodo dos elementos finitos para se estimar o campo eltrico de
isoladores utilizados em linhas de transmisso de alta tenso. Por meio desse
mtodo, a distribuio do potencial eletrosttico tridimensional foi calculada dentro e
nas proximidades do isolador. Primeiramente, o domnio global em que se localiza a
linha de transmisso foi discretizado, e a distribuio do potencial eltrico nas
proximidades do isolador na linha foi determinada. Posteriormente, a regio que
define o domnio do isolador foi discretizada, estimando a distribuio aproximada do
potencial eltrico na parte interna e externa do isolador. Ento, um processo iterativo
foi aplicado sobre esses dois domnios sobrepostos para se calcular a distribuio
exata do potencial eltrico no isolador. Essa metodologia foi aplicada em estruturas
fsicas que apresentavam geometrias complexas tais como configuraes das torres
de transmisso e feixes de condutores, sem comprometer o tempo de
processamento computacional.
Kontargyri et al. (2006) utilizaram o mtodo dos elementos finitos para
calcular a distribuio do campo eltrico em isoladores de alta tenso de porcelana e
isoladores de vidro. Nesse trabalho, foi discutida a utilizao de elementos finitos bi
e tridimensionais na modelagem dos isoladores e tambm as solues mais
adequadas para essa classe de problemas. Os autores destacaram que a simetria
do problema foi afetada pela presena das outras fases da linha e dos cabos
pra raios. A simulao foi feita em cadeias de isoladores de suspenso utilizados
em linhas de transmisso de 400 kV e foram consideradas as caractersticas
condutivas e dieltricas da porcelana e do vidro. Os resultados obtidos mostraram
que os isoladores de vidro prximos ao cabo de transmisso apresentaram um
maior gradiente de potencial do que os isoladores de porcelana.
Domingues et al. (2003) apresentaram os resultados dos estudos realizados
pelo Centro de Pesquisas de Energia Eltrica (CEPEL), para mapeamento e anlise
do campo eltrico e magntico de linhas de transmisso do sistema FURNAS
Centrais Eltricas S.A. Nesse trabalho, o mtodo dos elementos de contorno foi
aplicado e foram simulados todos os nveis de tenso existentes no sistema, 138,
26

230, 345, 500 e 765 kV. Tambm foi conduzida a verificao experimental, por meio
de medies de campo em diversos trechos dessas mesmas linhas de transmisso,
com o objetivo de se efetuar uma avaliao dos padres de engenharia, estudos e
projetos atualmente utilizados e compar-los com a realidade das instalaes em
operao. Para cada linha de transmisso so apresentadas as caractersticas do
vo, onde foram realizadas medies de campo eltrico e magntico. Segundo os
autores, a modelagem numrica de estruturas fsicas reais como linhas de
transmisso esbarra em limites computacionais e de preparao de dados que
impedem a reproduo nos modelos de todos os detalhes dos sistemas reais. Nas
atividades de medio de campo foi levantado o perfil transversal de campo eltrico
e do campo magntico a 1 metro de altura do solo, no ponto onde o condutor
estivesse mais prximo do solo, no necessariamente no meio do vo. Foi tambm
realizado o levantamento topogrfico nos locais de medio para determinar as
alturas dos condutores no instante da medio, devido variao das flechas dos
condutores em funo do carregamento das linhas ao longo do dia. Alm do vo
plano, sem vegetao, foram escolhidos mais dois tipos de vos, com relao ao
tipo de terreno para cada linha de transmisso. No primeiro tipo, foi considerado um
vo plano com vegetao, podendo existir um pequeno declive no terreno e
vegetao que permita a realizao das medies. No segundo tipo, foi considerado
um vo acidentado, em um vale ou uma depresso significativa do terreno. Segundo
os autores, a anlise geral dos resultados obtidos numericamente indicou que os
valores obtidos estavam de acordo com os valores definidos pelas normas em vigor
e com critrios de projeto.
Melo et al. (1999) empregaram o mtodo da simulao de cargas modificado,
para analisar a distribuio de campos eltricos e magnticos de linhas de
transmisso compactas 230 kV do tipo High Surge Impedance Loading (HSIL) ou
linhas de transmisso com potncia natural elevada(LPNE). As LPNE representam
uma tima alternativa para recapacitao de linhas convencionais. Neste caso, as
LPNE utilizaram uma combinao de caractersticas que incluram a reduo da
distncia entre os condutores das fases e o aumento da distncia e a quantidade de
subcondutores no feixe de cada fase, o que diminuiu a indutncia srie e aumentou
a capacitncia paralela, elevando assim, a capacidade de transmisso da linha.
Alm disso, as LPNE empregaram feixes assimtricos de subcondutores ao invs de
feixes com distribuio simtrica ou circular, o que conseqentemente equalizou e
27

otimizou a distribuio do campo eltrico nos subcondutores. Uma linha de
transmisso convencional de 230 kV foi submetida a um processo de recapacitao
denominado High Surge Impedance Loading and Expanded Bundle Transmission
Line (HSIL-EBTL) ou linhas de transmisso com potncia natural elevada e feixe
expandido (LPNE-FEX), desenvolvido pela Companhia Hidro Eltrica do So
Francisco (CHESF), em conjunto com o CEPEL e Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
(ELETROBRS). Nessa nova configurao, suportes de ao foram utilizados para
aumentar a distncia entre os subcondutores das fases, o que reduziu a reatncia
srie. Com essa estratgia, foi obtido um aumento entre 20 e 40% da potncia
natural da linha. Nessa pesquisa, os resultados obtidos numericamente foram
comparados com resultados obtidos por medies em campo. Foram analisados os
perfis laterais e longitudinais dos campos eletromagnticos ao nvel do solo. Alm
disso, foi realizada uma anlise comparativa entre a linha de 230 kV de circuito
duplo LPNE-FEX com outra linha em estrutura similar, mas numa configurao para
transmisso em circuito simples de 500 kV. Segundo os autores, os valores de
campo eltrico e magntico calculados numericamente para a configurao
2 X 230 kV LPNE-FX estavam de acordo com os medidos e os resultados foram
menores que os calculados para a mesma linha numa configurao a circuito
simples de 500 kV. Os autores apontam que o mtodo da simulao de cargas
modificado utilizado na determinao dos campos eletromagnticos das linhas
compactas mostrou-se vivel para aplicaes em configuraes no convencionais
dos cabos de transmisso.

2.3 Centros de pesquisa em compatibilidade eletromagntica

Com o objetivo de apresentar as diversas linhas de pesquisa em
eletromagnetismo, destaca-se a seguir os principais centros de pesquisas nacionais
e internacionais com suas correspondentes reas de atuao.

28

2.3.1 Centros nacionais

Abricem Associao Brasileira de Compatibilidade Eletromagntica. Avalia a
influncia dos campos eltricos e magnticos de baixa e alta freqncia e suas
conseqncias tanto para a indstria como para os seres humanos. Realiza
aferies e emite laudos tcnicos, treinamentos tcnicos, palestras e seminrios.
Sua atuao junto ABNT foi importante para normatizao dos nveis de campos
eltricos e magnticos em linhas de transmisso.

SBMag Sociedade Brasileira de Eletromagnetismo. Exerce atividades nas
reas do conhecimento que comportem a pesquisa e o desenvolvimento de teoria e
aplicaes do eletromagnetismo. Dentre as reas de atuao:
Pesquisas na rea de mquinas eltricas e acionamentos, dispositivos
geradores de campos magnticos intensos, eletroms a supercondutores,
guias de onda, cavidades ressonantes, aplicaes biomdicas, imagem por
ressonncia magntica, aquecimento indutivo, blindagem eletromagntica,
aterramento, compatibilidade eletromagntica e ensaios no destrutivos;
Mtodos numricos e metodologia de software em eletromagnetismo,
incluindo gerao de malhas, malhas adaptativas, estimao de erros,
soluo de sistemas de equaes algbricas, problemas de autovalores,
computao paralela e vetorial, visualizao, ps-processamento, tcnicas de
CAD/CAE, sistemas baseados no conhecimento e tcnicas de inteligncia
artificial.

GRUCAD Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos
(UFSC). Atua em pesquisa bsica e aplicada na rea de eletromagnetismo visando
a anlise, concepo, otimizao e a implementao de dispositivos
eletromagnticos. Algumas reas de atuao:
Clculo 2D e 3D de campos eletromagnticos
EFCAD e FEECAD. Softwares para clculo 2D e 3D de campos eltricos e
magnticos de mquinas eltricas utilizando o mtodo de elementos finitos
(softwares EFCAD e FEECAD);
Modelagem geomtrica e gerao de malhas;
29

Estudo de materiais ferromagnticos
Modelagem de perdas magnticas;
Modelagem escalar e vetorial de histerese magntica;
Mquinas eltricas. Projeto e acionamento de mquinas eltricas e
atuadores eletromecnicos. Projeto e acionamento de mquinas voltadas
produo de energia elica.
Otimizao de estruturas eletromagnticas. Algoritmos genticos em
problemas mono e multi objetivo e otimizao de mquinas eltricas.

GOPAC Grupo de Otimizao e Projeto Assistido por Computador (UFMG).
Dedicado soluo de problemas de Engenharia utilizando as ferramentas de
otimizao e do projeto assistido por computador. Atua nas seguintes reas:
Desenvolvimento de formulaes, metodologias e programas para o
clculo de campos eletromagnticos. Formulaes para os problemas
estticos, de correntes induzidas e de espalhamento eletromagntico.
Projeto e otimizao de dispositivos eletromagnticos. Desenvolvimento
de tcnicas para otimizaode pacotes computacionais de clculo de campos
eletromagnticos baseados no mtodo de elementos finitos e de fronteira com
definio paramtrica de grandezas fsicas e geomtricas.

2.3.2 Centros internacionais

Apresenta-se a seguir as principais organizaes internacionais com interesse
em pesquisas na rea de compatibilidade e normatizao de nveis de campos
eletromagnticos.

IRPA - International Radiation Protection Association. Recomenda limites de
exposio a campos eltricos e magnticos (CEM) de 50 e 60 Hz em funo do
tempo e tipo de exposio, conforme apresentado na Tabela 2.1.

30

Tabela 2.1 - Limites de exposio a campo eltrico e magntico estabelecidos pela IRPA.
Caractersticas de
exposio
Campo Eltrico (kV/m) Densidade de Fluxo Magntico (T)
Exposio ocupacional:
Perodo de trabalho integral 10 500
Perodos curtos 30
(1)
5000
(2)

Partes do corpo 25000
Pblico Geral:
At 24 horas/dia
(3)
5 100
Poucas horas/dia
(4)
10 1000

(1)
a durao mxima da exposio ao campo entre 10 e 30 kV pode ser
calculada a partir da frmula t<80/E, onde: t a durao em horas de trabalho,
E a intensidade do campo eltrico em kV/m;
(2)
a mxima durao de exposio de 2 horas por dia;
(3)
restrio aplicvel a espaos abertos nos quais os indivduos do pblico geral
possam passar parte do tempo durante o dia;
(4)
esses valores podem ser ultrapassados em poucos minutos ao dia, tomadas as
precaues com relao s indues indiretas.

ICNIRP - International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection. Foi
criada em maio de 1992, durante o 8 Congresso da International Radiation
Protection Association (IRPA) como uma organizao cientfica independente. Essa
organizao substituiu o International Non-Ionizing Radiation Committee (INIRP) que
havia sido criado em 1977 para desenvolver estudos e publicar documentos em
colaborao com a Diviso de Sade Ambiental da Organizao Mundial da
Sade (OMS) sobre critrios de sade que fazem parte do Programa de Critrios de
Sade Ambiental da OMS.
As funes da ICNIRP so: investigar os perigos que podem estar associados
com as diferentes formas de radiaes no ionizantes, desenvolver diretrizes
internacionais sobre limites de exposio a radiaes no ionizantes e tratar de
todos os aspectos da proteo contra essas radiaes.
Em 1998, a ICNIRP revisou estudos e publicou seu Guidelines for Limiting
Exposure to Time-Varying Electric, Magnetic and Electromagnetic Fields (up to
300 GHz), que estabelece os limites recomendados para exposio aos campos
eltricos, magnticos e eletromagnticos para freqncias at 300 GHz, conforme
apresentado na Tabela 2.2.

31

Tabela 2.2 - Limites de exposio a campo eltrico e magntico estabelecidos pela
ICNIRP.
Valores limites para 60 Hz Campo Eltrico (kV/m) Densidade de Fluxo Magntico (T)
Exposio ocupacional 8,33 416,67
Pblico Geral 4,17 83,33

Essas diretrizes tomaram como base uma detalhada reviso de toda literatura
cientfica publicada sobre efeitos biolgicos provocados pela exposio de seres
vivos, no apenas humanos, a campos eltricos e magnticos, incluindo efeitos
trmicos e no trmicos. Em 2001, aps uma nova reviso de toda literatura
cientfica, a ICNIRP manteve os limites publicados.
A Organizao Mundial de Sade (OMS) e a Comisso Internacional de
Proteo Contra Radiaes no Ionizantes (ICNIRP) analisaram diversos estudos
epidemiolgicos sobre os possveis efeitos dos campos eltricos e magnticos no
ser humano. Com maior nfase, foi analisada a possvel relao entre a incidncia
de cncer em adultos, leucemia em crianas e a proximidade das linhas de
transmisso das residncias dessas pessoas.
Segundo a OMS, as evidncias epidemiolgicas apontadas nesses estudos
so fracas, pois foram encontrados diversos problemas metodolgicos, como por
exemplo, seleo tendenciosa da amostra. Adicionalmente, no h comprovao
cientfica sobre a relao entre a exposio a campos em baixa freqncia e o
desenvolvimento de cncer. A OMS adotou os limites recomendados pelo ICNIRP
para a exposio humana a campos eltricos e magnticos em baixa freqncia. De
forma anloga, a Lei n 11.934/2009 tambm adotou os mesmos parmetros.

2.4 Nveis de campo eltrico, normas e recomendaes brasileiras

Nesse tpico apresenta-se um breve histrico dos limites adotados como
referncia antes da publicao da Resoluo normativa n 398 da ANEEL, de 23 de
maro de 2010.
A NBR-5422, elaborada em 1985, limitava o nvel do campo eltrico no limite
da faixa de servido de linhas de transmisso em 5 kV/m. Alm da NBR-5422,
outras Normas Regulamentadoras de Segurana e Sade no Trabalho (NRs) eram
32

utilizadas para regulamentar a exposio a campos no ionizantes, dentre as quais
so destacadas as principais a seguir:
NR-9 Programa de Preveno de Riscos Ambientais, do Ministrio do
Trabalho e Emprego (BRASIL, 1978a). Tal norma, no item 9.2.5.1.c, estabelece que
para as avaliaes quantitativas da exposio dos trabalhadores a riscos
ambientais, devero ser considerados os valores dos limites previstos na NR-15
(BRASIL, 1978b) ou, na ausncia desses, os valores limites de exposio
ocupacional adotados pela American Conference of Governmental Industrial
Hygienists (ACGIH).
Como a NR-15, que trata de atividades e operaes insalubres, no
considerava as atividades desenvolvidas pelos trabalhadores nas redes e
subestaes eltricas como insalubres e no fixava valores limites para campos
eltricos e magnticos para a freqncia de 60 Hz, os valores limites observados
para exposies ocupacionais eram os da ACGIH conforme estabelecido na NR-9.
A Tabela 2.3, apresenta os limites da exposio a campo eltrico e magntico
que foram adotados anteriormente Resoluo Normativa n 398 da ANEEL.

Tabela 2.3 - Limites de exposio adotados anteriormente RN 398 da ANEEL.
Populao ocupacional
(1)
25
(4)
1000
(4)

Pblico Geral
(2)
5
(3) (4)

(1)
Populao ocupacional: a populao de adultos geralmente expostos a campos
eltricos e magnticos em condies conhecidas, em funo da sua atividade
ocupacional, e que so treinados para ser conscientes do risco potencial e tomar
as precaues apropriadas.
(2)
Pblico em geral: compreende indivduos de todas as idades e diferentes
estados de sade no integrantes da populao ocupacional.
(3)
Limite estabelecido pela NBR-5422.
(4)
Limite estabelecido pela American Conference of Governmental Industrial
Hygienists.
Os trabalhadores da rea de energia eltrica, que esto submetidos a
condies conhecidas e preestabelecidas, devem ser treinados para enfrentar os
riscos e adotar as precaues apropriadas em servios com equipamentos
energizados. Os valores so considerados para uma exposio mxima durante a
33

jornada de trabalho de 8 horas por dia. O pblico geral constitudo por pessoas de
todas as faixas etrias e condies distintas de sade, podendo inclusive incluir
grupos ou indivduos particularmente mais susceptveis. Na maioria dos casos, esse
pblico no tem conscincia de sua exposio aos campos eltricos e magnticos,
por isso, so adotadas restries maiores para o pblico geral do que em relao
populao ocupacional exposta.

Resoluo Normativa n 398 da ANEEL. Essa resoluo regulamenta a Lei
n 11.934, de 5 de maio de 2009, e atribui ANEEL a competncia para regular os
procedimentos a serem seguidos pelas concessionrias, permissionrias e
autorizadas de servio pblico de energia eltrica quanto medio e clculo dos
campos eltricos e magnticos, alm de fiscalizar e divulgar os valores em seu
endereo na internet A Lei n 11.934 estabeleceu limites exposio humana a
campos eltricos, magnticos e eletromagnticos associados ao funcionamento de
estaes transmissoras de radiocomunicao, de terminais de usurio e de sistemas
de energia eltrica nas faixas de freqncias at 300 GHz, visando garantir a
proteo da sade e do meio ambiente. Os limites estabelecidos nessa Lei so
referentes exposio da populao em geral e de trabalhadores aos campos
eltricos, magnticos e eletromagnticos em razo de seu trabalho. De acordo com
o Art. 4, os limites adotados sero os mesmos recomendados pela Organizao
Mundial de Sade que, por seu turno, segue os valores definidos pela Comisso
Internacional de Proteo Contra Radiao No Ionizante. Os nveis de referncia,
definidos a partir de restries bsicas, para campos eltricos e magnticos
variantes no tempo na freqncia de 60 Hz, estabelecidos pela RN 398 da ANEEL
so apresentados na Tabela 2.4.

Tabela 2.4 - Nveis de referncia para campos eltricos e magnticos variantes no tempo,
na freqncia de 60 Hz, estabelecidos pela RN 398 da ANEEL.
Populao operacional
(1)
8,33 416,67
Pblico em geral
(2)
4,17 83,33

As restries bsicas representam os limites mximos de exposio humana
a campos eltricos, magnticos e eletromagnticos variantes no tempo, baseados
em efeitos reconhecidos sade, estabelecidas no Guidelines for Limiting
34

Exposureto Time-Varying Electric and Magnetic Fields da ICNIRP e recomendados
pela Organizao Mundial de Sade de modo a garantir que essas grandezas fsicas
no ultrapassem os limiares mnimos de interao biofsica com tecidos vivos, de
modo a no causar danos sade. Assim, ficou estabelecido que os campos
eltrico e magntico produzidos pelas instalaes de gerao, de transmisso, de
distribuio e de interesse restrito, em qualquer nvel de tenso, devem atender a
essas restries bsicas.
De acordo com o Art. 5 da resoluo 398 da ANEEL, os agentes de
transmisso devem, at o final da fase de comissionamento de novos
empreendimentos, adicionar documentao exigida pela ANEEL o memorial de
clculo ou o relatrio das medies dos campos eltrico e magnticos, contendo os
dados relacionados no Anexo da resoluo n 398 da ANEEL. Alm disso, devem
seguir os procedimentos estabelecidos no Art. 6, o qual estabelece que os agentes
de gerao, transmisso e distribuio devem realizar os clculos ou as medies
dos campos eltricos e magnticos referentes s suas instalaes com tenso igual
ou superior a 138 kV empregando metodologias consagradas de clculo de campo
eltrico e magntico, e seguindo os critrios definidos no anexo da referida
resoluo.

2.5 Concluso

A apresentao do estado da arte das aplicaes do mtodo dos elementos
finitos fornece uma ampla viso da aplicao deste mtodo em sistemas eltricos de
potncia. Atualmente, existe o interesse em desenvolver tcnicas de otimizao que
possam ser aplicadas em rotinas numricas desenvolvidas. As recomendaes e
normas vigentes aplicveis a campos eletromagnticos no ionizantes fornecem
uma base tcnica para os prximos captulos.
35

C CA AM MP PO O E EL LE ET TR RO OM MA AG GN N T TI IC CO O G GE ER RA AD DO O P PO OR R L LI IN NH HA AS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O

3.1 Introduo

Nesse captulo so fornecidos os elementos fundamentais para o clculo dos
campos eltrico e magntico gerados por linhas de transmisso utilizando o mtodo
de simulao de cargas (MSC). O MSC est fundamentado na teoria das imagens, a
qual estabelece que uma dada configurao de cargas prximas a um plano infinito
condutor perfeito aterrado pode ser substituda pela prpria configurao de cargas,
por sua imagem e por uma superfcie equipotencial no lugar do plano condutor
(SADIKU, 2004).
As instalaes de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica so
fontes de campos eltricos e magnticos que na freqncia industrial de 60 Hz so
considerados desacoplados. A diferena de potencial entre os condutores
responsvel pelo campo eltrico e o campo magntico est associado corrente
eltrica que percorre os cabos sendo que, a intensidade de tais campos decai
fortemente medida que se afastam das fontes.

3.2 Caractersticas do campo eltrico gerado por linhas de transmisso

O campo eltrico E gerado nas proximidades de um condutor submetido a
tenso um vetor cuja intensidade representa a fora exercida pelo campo sobre
uma carga unitria e dado em volts por metro (V/m). No caso do campo alternado
senoidal gerado por uma fonte monofsica, o vetor campo eltrico oscila ao longo de
um eixo fixo ou no caso de uma fonte polifsica o vetor campo eltrico gira sobre um
plano descrevendo uma elipse.
36

Em regime alternado senoidal as amplitudes dos campos eltricos e
magnticos variam ciclicamente na mesma freqncia das tenses e correntes que
geram os campos eltricos e magnticos, respectivamente. Na presena de mais
fontes, como no caso dos condutores de uma linha trifsica, as trs componentes
espaciais dos campos no esto em fase, de modo que o vetor resultante assume, a
cada instante, diferentes intensidades e direes. Graficamente, isso representado
por um vetor que gira em torno do seu ponto de aplicao, descrevendo com a outra
extremidade uma elipse, como representado na Figura 3.1. Tem-se, portanto, um
campo polarizado elipticamente, onde o plano formado pela a elipse definido como
um plano de polarizao do campo (Deno, 1976). Os valores mximos e mnimos de
campo eltrico ou magntico (eixo maior e menor da elipse de polarizao) podem
ser calculados por dois mtodos diferentes demonstrados no anexo I.

Figura 3.1 - Elipse de polarizao do campo eltrico em um ponto do espao.

Entretanto, nota-se que o campo eltrico sempre perpendicular superfcie
do condutor (equipotencialidade) isto acontece em especial para a terra, que para
fins eletrostticos pode ser considerada como um elemento condutor, e para
organismos vivos.
O campo eltrico em cada ponto do espao um vetor dependente do tempo
e descrito mediante sua componente espacial ao longo de trs eixos ortogonais:
= E
x
.
x
+E
y
.
y
+E
z
.
z

Para o campo alternado senoidal, a componente espacial pode ser
representada por um nmero complexo ou por um fasor. Considerando que o campo
eltrico na vizinhana de um objeto condutor (inclusive pessoas) geralmente
(3.1)
37

influenciado por tal objeto, para caracterizar-se a condio de exposio utiliza-se o
valor do campo eltrico sem distoro, que o valor do campo que existiria na
ausncia de objetos ou pessoas (DENO, 1976).

3.3 Caractersticas do campo magntico gerado por linhas de transmisso

O campo magntico H uma grandeza vetorial. Como no caso do campo
eltrico, devido uma fonte senoidal, esse vetor oscila ao longo de um eixo fixo
(fonte monofsica) ou gira sobre um plano descrevendo uma elipse (fonte
polifsica). A intensidade do campo magntico dada em ampre por metro (A/m).
O campo magntico dado em termos da densidade de fluxo magntico B,
grandeza tambm conhecida como induo magntica. A densidade de fluxo
magntico definida em termos da fora exercida sobre uma carga em movimento
no campo e tem como unidade de medida o tesla (T), sendo que 1 tesla equivale a 1
weber por metro quadrado (Wb/m
2
), equivalente a um volt segundo por metro
quadrado (Vs/m
2
). A densidade de fluxo magntico est relacionada com o campo
magntico pela relao constitutiva mostrada abaixo:
B = H
Em que:
=
r
.
0
a permeabilidade do meio;
0
= 4.10
-7
, H/m, o valor da permeabilidade absoluta no vcuo, e;
r
a permeabilidade relativa, que nesse caso vale 1.
A densidade de fluxo magntico tambm pode ser representada empregando
componentes espaciais ao longo de trs eixos mutuamente ortogonais, como:
= B
x
.
x
+B
y
.
y
+B
z
.
z

No caso do campo alternado senoidal, cada componente espacial pode ser
representada mediante um fasor (DENO, 1976).
(3.2)
(3.3)
38

3.4 Valor eficaz do campo eletromagntico gerado por linhas de transmisso

O valor eficaz F de uma grandeza peridica F(t) definido como:
F=
1
T
. F
2
. dt
T
0

O valor eficaz de um campo polarizado elipticamente calculado por meio da
raiz quadrada da soma do quadrado do valor eficaz das trs componentes. Por
exemplo, para o campo eltrico definido como:
E=E
2
+E
2
+E
2

que o valor eficaz do campo eltrico calculado no ponto de interesse.

3.5 Modelagem da linha de transmisso

No clculo do campo eltrico E e da densidade de fluxo magntico B da linha
de transmisso considera-se que os condutores das fases e cabos pra-raios esto
paralelos entre si, so de comprimento infinito, e o solo considerado como sendo
um plano de extenso infinita. Nesse caso considera-se a tenso e a corrente
simtrica e equilibrada, situao geralmente observada em linhas de alta tenso.
Esse modelo tambm se aplica a sistemas assimtricos e desequilibrados. Alm
disso, essa modelagem permite o clculo do campo eltrico e magntico em
qualquer seo transversal da linha, considerando a altura real do condutor na
seo analisada. Tambm possvel considerar que o condutor da linha forma uma
catenria, nesse caso os clculos so realizados em relao menor altura da linha,
ou seja, vrtice da catenria. A aproximao permanece aceitvel, com erros
menores que 10%, mesmo que os clculos sejam realizados nas proximidades do
ponto de suspenso do condutor (DENO, 1976).

(3.4)
(3.5)
39

3.6 Clculo do campo eltrico gerado por linhas de transmisso

O mtodo de clculo utilizado o mtodo da simulao de cargas ou o de
cargas equivalentes simplificado, sendo que nesse caso no h interesse em saber
a distribuio exata de cargas sobre a superfcie dos condutores e considera-se a
densidade linear de carga constante. Na determinao da carga presente sobre os
diversos condutores da linha, emprega-se o mtodo das imagens, no qual um plano
equipotencial de potencial nulo, nesse caso representado pelo sol, pode ser
simulado com uma configurao de cargas imagem, ou seja, de cargas com sinal
oposto ao das cargas que geraram o campo.
Desse modo, so especificados os potenciais v(t) em um sistema de
condutores paralelos entre si. Assim possvel calcular a carga linear induzida sobre
os condutores pela seguinte expresso (FUCHS, 1977):
= C v
Sendo:
v o vetor coluna dos potenciais;
o vetor coluna da densidade linear de carga nos condutores;
C a matriz quadrada das capacitncias parciais por unidade de
comprimento.
Reescrevendo a expresso (3.6) em termos de fasores, tem-se:
= C

A matriz C constante, simtrica e dependente da configurao geomtrica
dos condutores. Essa matriz obtida pela inverso da matriz de potenciais ou a
chamada matriz de coeficientes de Maxwell P, a qual exprime cada potencial em
funo da densidade linear de carga total. Os elementos da matriz P so definidos
como (FUCHS, 1977):
p
ii
=
1
2
0
ln
2y
i
r
i
para os potenciais prprios
(3.6)
(3.7)
(3.8)
40

p
ij
= p
ji
=
1
2
0
ln
D
ij
'
D
ij
para os potenciais mtuos
Da Figura 3.2, r
i
o raio do i-simo condutor, y
i
representa a altura do
condutor ao solo, conseqentemente (x
i
, y
i
) representam as coordenadas do i-simo
condutor, D
ij
representa a distncia entre os condutores i-simo e j-simo e D
ij
'

representa a distncia entre o condutor i-simo e a imagem do condutor j-simo.
As distncias so calculadas da seguinte maneira:
D
ij
=D
ji
=
x
i
- x
j
2
+y
i
- y
j
2

D
ij
'
= D
ji
'
=
x
i
- x
j
2
+y
i
+y
j
2

Figura 3.2 - Conveno utilizada no clculo dos coeficientes de potencial.

Quando as fases da linha de transmisso forem compostas por feixe de
condutores emprega-se o raio equivalente r
eq
, a ser inserido nas expresses que
definem os coeficientes de potencial, como:
r
eq
=R
nr
R
n

Onde:
n o nmero de sub-condutores que constituem o feixe;
r o raio dos sub-condutores;
R o raio do feixe de condutores, como mostrado na Figura 3.3.
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
41

Figura 3.3 - Conveno utilizada no clculo do raio equivalente.

Conhecendo a matriz de coeficientes de Maxwell P, o vetor coluna da
densidade linear de carga dos condutores calculado:
= P
-1

Calculada a densidade linear de carga presente sobre os condutores,
possvel calcular o campo eltrico gerado sobrepondo os efeitos dos condutores e
de suas respectivas imagens.
Aplicando a lei de Gauss na forma integral no caso de um condutor de
comprimento infinito com densidade linear de carga constante se obtm:
E =
2
0
d
u
r

Onde:
d a distncia do ponto de interesse ao condutor sob potencial;
u
r
o vetor unitrio na direo radial ao condutor.
Considerando o sistema de referncia adotado na Figura 3.2, no qual (x
i
, y
i
)
so as coordenadas do i-simo condutor, e sobrepondo os efeitos dos vrios
condutores inclusive das respectivas imagens, as expresses simplificadas das
componentes fasoriais do vetor de campo eltrico, definidas como:
x
=
1
2
0

x - x
x - x
2
+y - y
x - x
x - x
2
+y + y
y
=
1
2
0

y - y
x - x
2
+y - y
y + y
x - x
2
+y + y
2

(3.13)
(3.14)
(3.15)
(3.16)
42

Na equao (3.13), ao introduzir o fasor de tenso em termos de valor eficaz,
obtm-se o fasor de densidade linear de carga e as componentes de campo eltrico
em termos do valor eficaz, conseqentemente, ao se introduzir o valor mximo da
tenso, obtm-se as componentes de campo eltrico em termos do valor mximo.
De acordo com a resoluo n 398 da ANEEL o limite para exposio humana ao
campo eltrico e magntico definido em termos do valor eficaz.

3.7 Exemplo de clculo do campo eltrico gerado por linha de transmisso

Seja uma linha de transmisso bifsica, sem cabos pra-raios. Cada fase
um arranjo geminado com quatro sub condutores, distanciados entre si de 45 cm e
com raio de 1,257 cm, como mostrado na Figura 3.4.

Figura 3.4 - Geometria de uma linha de transmisso bifsica.
A distncia entre as fases ao longo do eixo x, de 10 m. A altura mdia dos
sub-condutores da fase A de 5 m e da fase B de 10 m. Deseja-se calcular o
campo eltrico resultante no ponto (10, 1) considerando o ponto de referncia das
coordenadas no solo, sob a fase A.
Dados: n = 4; r = 0,01257 m; R= 0,45
2
2
= 0,31819 m
43

- Clculo do raio equivalente:
r
eq
=0,31819
4 0,01257
0,31819
4
= 0,20061 m
- Clculo da distncia entre os condutores i e j:
D
ij
= D
ji
= 10
2
+5 10
2
= 11,18033 m
- Clculo da distncia entre o condutor i e a imagem do condutor j:
D
ij
'
= D
ji
'
= 10
2
+5 +10
2
= 18,02775 m
- Clculo dos potenciais prprios e mtuos:
p
11
=
1
2
0
ln
2 . 5
0,20061
=
3,90893
2
0

p
22
=
1
2
0
ln
2 . 10
0,20061
=
4,6021
2
0

p
12
= p
21
=
1
2
0
ln
18,02775
11,18033
=
0,47775
2
0

- Montagem da matriz de capacitncias prprias e mtuas:
= 2
0
3,90893 0,47775
0,47775 4,6021
1
= 2
0
0,25911 2,68991
2
2,68991
2
0,22008

- As tenses so definidas como:
cos + sen
cos +
2
3
+ sen +
2
3

Considerando V
mx
= 500 kV e et = 0 rad, tem-se:
= 500 +0 kV
= 250 +433,0127 kV
- Clculo das cargas nos condutores:
= 2
0
0,25911 2,68991
2
2,68991
2
0,22008

500. 10
3
250 +433,0127 . 10
3

44

= 2
0
136.280,7691 11.647,6894
68.470,9745 + 95.299,8278
[C]
Assim:
q
1
= 2
0
136.280,7691 11.647,6894 [C]
q
2
= 2
0
68.470,9745 + 95.299,8278 [C]

- Substituindo os valores de q
1
e q
2
nas equaes (3.15) e (3.16) resulta:

x
1
=
2
0
136.280,7691 11.647,6894
2
0
10 - 0
10 -0
2
+1 -5
2
10 - 0
10 -0
2
+1 +5
2
=
= 1.727,69 147,66
y
1
=
2
0
136.280,7691 11.647,6894
2
0
1 - 5
10 -0
2
+1 -5
2
1 + 5
10 -0
2
+1 +5
2
=
= 10.711,72 915,51
x
2
=
2
0
68.470,9745 + 95.299,8278
2
0
10 - 10
10 -10
2
+1 -10
2
10 - 10
10 -10
2
+1 +10
2
= 0
y
2
=
2
0
68.470,9745 + 95.299,8278
2
0
1 10
10 -10
2
+1 -10
2
1+10
10 -10
2
+1 +10
2
= 13.832,52 19252,49

Assim:
1
+
2
= 1.727,69 147,66
1
+
2
= 3.120,79 18.336,97

45

= 1.727,69
2
+147,66
2
+3.120,79
2
+18.336,97
2

= 18.681,29
18,68

O campo resultante, para esse caso, variar conforme a variao de et.

3.8 Clculo do campo magntico gerado por linhas de transmisso

O clculo da densidade de fluxo magntico anlogo ao clculo do campo
eltrico, e facilitado considerando que no necessrio calcular o valor da
densidade linear de carga induzida sobre cada condutor, visto que o valor da
densidade de campo depende diretamente corrente e que o terreno considerado
como sendo plano e de permeabilidade relativa igual a 1, conseqentemente na
modelagem definida abaixo a contribuio do condutor imagem desprezada.
No clculo do campo magntico emprega-se a lei de Biot-Savart, a qual
exprime em um ponto genrico do espao o valor da induo magntica B gerada
em um condutor retilneo percorrido por uma corrente I, pela da seguinte equao:
B =

0
2

I
d
u
I
u
r

Onde:
d a distncia entre o condutor e o ponto de interesse;
u
I
e u
r
so vetores que indicam, respectivamente, a direo da corrente
e sua normal;
x indica o produto vetorial.
A referncia utilizada para o clculo do campo eltrico, Figura 3.2,
reconsiderada, e o vetor da densidade de campo devido ao i-simo condutor
definido como:
u
B, i
= u
I, i
u
r, i
=
y y
i
d
i
u
x
+
x x
i
d
i
u
y

(3.17)
(3.18)
46

Assim, as seguintes frmulas para o clculo das componentes espaciais
(fasoriais) da densidade de fluxo magntico em funo das correntes nos diversos
condutores, so definidas:
x
=

0
2

i i

y
y
x - x
i
2
+y - y
i
y
=

0
2

i i

x
x - x
i
2
+y - y
i
2

Com o fasor de corrente I
em termos de valor eficaz, a densidade de fluxo

magntico tambm ser definida em termos de valor eficaz.

3.9 Exemplo de clculo do campo magntico gerado por linha de transmisso

Seja a mesma linha de transmisso bifsica, sem cabos pra-raios,
representada na Figura 3.4, com o mesmo arranjo geminado de quatro sub-
condutores por fase, distanciados entre si de 45 cm e com raio de 1,257 cm. A
distncia entre as fases de 10 m. A altura mdia dos sub-condutores da fase A
de 5 m e da fase B de 10 m. Cada fase percorrida por uma corrente de 800 A
eficazes. Deseja-se calcular o campo magntico resultante no ponto (10, 1)
considerando o ponto de referncia das coordenadas no solo, sob a fase A. Dados:
cos + sen
cos
2
3
+ sen
2
3

Considerando I
mx
= 800 A e et = 0 rad, tem-se:
= (800 +0) A
= 400 +692,8 A
Assim, as componentes
valem respectivamente:
(3.19)
(3.20)
47

=
4. 10
7
2

(800 +0)(5 1)
10 -0
2
+1-5
2
= (5,5172 +0) T
=
4. 10
7
2

400 +692,8(10 1)
10 -10
2
+1 -10
2
= 8,888 +15,4T
A componente
ser:
= 3,3716 +12,396T
Calculando as componentes
, obtm-se:
=
4. 10
7
2

(800 +0)(10 0)
10 -0
2
+1-5
2
= (13,7931 +0) T
=
4. 10
7
2

400 +692,8(10 10)
10 -10
2
+1 -10
2
= 0 T
A componente
ser:
= (13,7931 +0) T
Desta forma, o valor eficaz da densidade de fluxo magntico resultante
para
et = 0, vale aproximadamente:
= 3,3716
2
+12,396
2
+13,7931
2
= 21 T

3.10 Mapeamento tridimensional dos campos eletromagnticos

O programa MSC, escrito em linguagem Matlab, apresenta o mapeamento bi
e tridimensional do campo eltrico e do campo magntico das linhas analisadas. No
mapeamento dos campos, considera-se a variao da altura dos condutores em
relao ao solo, visto que essa variao influencia diretamente nos valores dos
campos eltrico e magntico para o perfil transversal de medio.
Os cabos condutores instalados nas torres de transmisso sofrem
deformaes devido ao vento, o prprio peso, a corrente de operao, temperatura,
48

umidade relativa no momento da medio e outros, descrevendo uma catenria,
conforme apresentado na Figura 3.5. A modelagem do comportamento dos
condutores suspensos entre as duas torres descrita de acordo com (FUCHS,
1977).

Figura 3.5 - Condutor suspenso entre duas torres de mesma altura.

Da Figura 3.5, tem-se:
=
0

Onde:
p o peso do cabo por unidade de comprimento (kgf/m);
T
0
a trao do cabo no ponto mais baixo do seguimento (kgf).
Da equao (3.21):
=
=
A derivada de Z em relao a s, resulta:
=
2
+
2

A integral da equao (3.23) ser:
( +
1 +
2
) =
0

Aplicando a seguinte propriedade:
+1 +
2
=

0

Subtraindo membro a membro e integrando, obtm-se:
(
+
|
|
.
|
\
|
= C
p T
x
p
T
y
O
O
/
cosh
A constante C igual a
. Considerando
1
=
, resulta:
(3.26)
(3.21)
(3.22)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
49

(
|
|
.
|
\
|
= 1 cosh
1
1
C
x
C y
Que descreve a catenria para cabos em linhas de transmisso.

3.11 Concluso

Esse captulo fornece os elementos fundamentais para o clculo dos campos
eltrico e magntico gerados por linhas de transmisso utilizando o mtodo de
simulao de cargas, para o qual foi desenvolvida uma rotina numrica no ambiente
Matlab. No clculo do campo eltrico, a modelagem foi realizada considerando os
fasores da tenso trifsica e seus correspondentes ngulos de fase. No clculo da
densidade de fluxo magntico apenas a contribuio das correntes nos condutores
fase da linha foi considerada. possvel considerar nos clculos todas as correntes
que circulam nos cabos guarda e no terreno, assumindo que sejam conhecidas.
(3.27)
50

M MO OD DE EL LA AG GE EM M D DO O C CA AM MP PO O E EL LE ET TR RO OM MA AG GN N T TI IC CO O D DE E L LI IN NH HA AS S D DE E T TR RA AN NS SM MI IS SS S O O
U UT TI IL LI IZ ZA AN ND DO O O O M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

4.1 Introduo

A resoluo analtica das equaes diferenciais que regem os problemas de
eletromagnetismo quando associadas s condies de contorno reais
freqentemente tem seu grau de dificuldade aumentado. Nesse caso, os mtodos
numricos so utilizados para encontrar uma soluo aproximada de maneira
confivel. O mtodo dos elementos finitos amplamente empregado em
eletromagnetismo e sua formulao a partir das equaes diferenciais, ou integrais,
permite deferentes modelagens. A seguir apresentada a modelagem do campo
eletromagntico gerado por linhas de transmisso de sistemas de potncia
empregando o mtodo dos elementos finitos.

4.2 Equaes de Maxwell

As equaes que fundamentam os problemas de eletromagnetismo so
discutidas sucintamente por meio das equaes de Maxwell e so apresentadas na
forma diferencial ou integral.

4.2.1 Relaes diferenciais

As equaes de Maxwell envolvem um conjunto de cinco vetores e um
escalar, apresentadas abaixo:

51

campo eltrico
V
m

campo magntico
A
m

densidade de fluxo eltrico
C
m
2

densidade de fluxo magntico T
densidade de corrente eltrica
A
m
2

densidade linear de carga eltrica
C
m

Cada varivel descrita acima pode ser funo das coordenadas espaciais x, y
e z e do tempo t. As quatro equaes de Maxwell na forma diferencial so
apresentadas a seguir (SADIKU, 2004):
=
t

= +
t

=
= 0
Essas equaes esto relacionadas pelas equaes constitutivas a seguir:
=
=
=
Onde: c - permissividade, - permeabilidade e o - condutividade. No espao
livre, c
0
= 8,85410
- 12
F/m e
0
= 4t10
-7
H/m.
A densidade de corrente pode existir sob condies onde considerado
nulo, por exemplo, no vcuo, mas com carga eltrica livre se movendo com
velocidade . Assim, = Em algumas situaes, os materiais so tratados como
possuidores de condutividade infinita como, por exemplo, os supercondutores, ou
condutividade muito alta, por exemplo, o cobre, nos quais a densidade de corrente
pode ser controlada. Sabendo que = 0 e aplicando a operao divergente
na equao (4.2), obtm-se:
+
t
= 0
Substituindo a equao (4.3) na equao (4.8), resulta:
+
t
= 0
(4.1)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.8)
(4.9)
52

que conhecida como equao da continuidade. O princpio de conservao de
carga estabelece que numa regio R limitada por uma superfcie S, a taxa na qual a
carga decresce igual taxa na qual a carga sai de R por meio de S.

4.2.2 Relaes integrais

As formas integrais equivalentes s equaes (4.1) a (4.4) so apresentadas
a seguir. As integrais so obtidas considerando uma superfcie S ou seu contorno C
como ilustrado na Figura 4.1. A terceira e a quarta equao de Maxwell so
definidas como (SADIKU, 2004):
d =
|
t
C

d = i +
t
C

Onde e | representam os fluxos eltricos e magnticos enlaados pelo
contorno C. A equao (4.10) uma expresso da lei de Faraday, e a equao
(4.11) uma expresso da lei circuital de Ampre, onde o termo
t
representa a
densidade de corrente de deslocamento (SADIKU, 2004).
As equaes de divergncia, (4.3) e (4.4), correspondem Lei de Gauss para
os fluxos. Ou seja:
d = q
O

d = 0
O

Figura 4.1 - Superfcie de integrao.

(4.10)
(4.11)
(4.12)
(4.13)
53

A equao (4.13) estabelece que o fluxo total por meio de uma superfcie
fechada em um campo magntico zero, enquanto que a equao (4.12) estabelece
que o fluxo eltrico total por meio de qualquer superfcie fechada igual carga total
encerrada pela superfcie O e tambm pode ser expressa da seguinte maneira:
dO = q
O

4.3 Campos harmnicos ou senoidais, variveis com o tempo

Em qualquer rea da engenharia eltrica, importante conhecer o
comportamento de dispositivos excitados senoidalmente. Portanto, conveniente
representar as variveis envolvidas nos clculos na forma fasorial complexa.
Campos produzidos por cargas e correntes cuja variao com o tempo
simplesmente harmnica ou senoidal so chamados de campos harmnicos ou
monocromticos (SADIKU, 2004). Considerando que a fonte varia no tempo como:
v(t) = V
max
cos(et +o)
Ento v(t) pode ser representado por:
vt = Re[V
max
e
jet+o
]
= Re[V
max
e
jet
e
jo
]
= Re[ V
e
jet
]
Onde j = 1, Re(z) = parte real de z e
= V
max
e
jo
representa um vetor no
campo complexo e funo somente das coordenadas espaciais.
Visto que o fator tempo e
jet
um multiplicador comum, todas as derivadas no
tempo
t
podem ser substitudas por je, assim as equaes de Maxwell (4.1) e (4.2)
so reescritas como:

+je
= 0

je

A equao da continuidade, definida em (4.9), reescrita como:

+je = 0
Para campos harmnicos existentes em um meio linear, isotrpico e
homogneo, a forma fasorial complexa das equaes (4.1) e (4.2) definida como:
(4.16)
(4.20)
(4.14)
(4.15)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
54

+je
= 0

je

4.4 Funes potenciais do campo eletromagntico

O potencial vetor
, t, definido como uma funo vetorial fasorial complexa,

na qual os campos eletromagnticos fasoriais complexos
esto relacionados
por:

Substituindo a equao (4.22) na equao (4.4) e substituindo esse resultado
na equao (4.1), obtm-se:

t
= 0
A existncia de
determina completamente
na equao (4.22), mas a

recproca no verdadeira, visto que o rotacional do gradiente de qualquer escalar
se anula, ou seja, V = 0. Assim, se
uma funo potencial escalar fasorial

complexa qualquer, tem-se que:
t
=

E conseqentemente:

Substituindo as equaes (4.6) e (4.5), na segunda equao de Maxwell
definida em (4.2), consideradas na forma fasorial complexa, resulta:

t
=

Substituindo as equaes (4.22) e (4.24) na equao (4.25), obtm-se:

t
2
+
t
=

Substituindo a seguinte identidade vetorial:

na equao (4.26), resulta:
(4.21)
(4.22)
(4.24)
(4.23)
(4.25)
(4.26)
(4.27)
(4.28)
55

t
2

t
=

Substituindo a equao (4.5) na equao (4.3) e considerando a densidade
linear de carga complexa tem-se:

A equao (4.24) agora inserida na equao (4.29), resultando:

O que conseqentemente leva a:

Um campo vetorial univocamente definido quando seu rotacional e sua
divergncia so especificados. O rotacional de
foi especificado na equao (4.22),

assim uma relao entre os potenciais
deve ser verificada, o que

estabelecido pela condio de Lorentz, apresentada a seguir:

t

Assim, as equaes (4.28) e (4.31) podem ser reescritas em funo do vetor
potencial magntico fasorial complexo
e potencial escalar eltrico fasorial

complexo
, respectivamente:
t
2
=
t
2
=

As equaes (4.33) e (4.34) so definidas como equaes de onda no
homogneas.

(4.29)
(4.31)
(4.30)
(4.32)
(4.33)
(4.34)
56

4.5 Caractersticas do meio

Os conceitos de linearidade, isotropia e homogeneidade do meio material se
aplicam aos campos variveis no tempo e so apresentados de maneira sucinta
(SADIKU, 2000).
Um meio homogneo se suas caractersticas fsicas (densidade de massa,
estrutura molecular, etc) no variam de ponto a ponto. Caso contrrio o meio
classificado como meio no homogneo ou heterogneo.
Um meio linear em relao a um campo eletrosttico, se a densidade de
fluxo D for proporcional ao campo eltrico E. Esse o caso do espao livre. Em
materiais onde a permissividade c no seja constante, o material caracterizado
como no linear.
Um material isotrpico aquele cujas propriedades so independentes da
direo. Geralmente, os materiais cuja estrutura molecular est orientada
aleatoriamente so isotrpicos. Todavia, os meios cristalinos ou certos plasmas
podem ter caractersticas direcionais, tais materiais so chamados de no
isotrpicos ou anisotrpicos.

4.6 Modelagem analtica dos campos eletromagnticos gerados por linhas de
transmisso

Os campos eltricos e magnticos gerados em linhas de transmisso so
caracterizados como um fenmeno eletromagntico quase-esttico e considerados
desacoplados na freqncia de 60 Hz. Ou seja, so completamente independentes
entre si.
Considerando que no existe variao dos campos com o tempo suas
derivadas so nulas. Assim, no clculo do campo eltrico de linhas de transmisso
em alta tenso, a equao (4.24) passa a ser definida como:

(4.35)
57

Com essas restries aplicadas na equao (4.1) obtm-se:

= 0
Considerando os campos desacoplados, as equaes (4.33) e (4.34) so
reescritas como:

As equaes (4.37) e (4.38) so chamadas de equao de Poisson, da
magnetosttica e eletrosttica, respectivamente. Nessas equaes, a densidade
de carga linear complexa e a constante de permissividade do meio. A equao
de Laplace definida para = 0, como:
= 0
Aplicando o divergente na equao (4.18), obtm-se:

+j
= 0
Substituindo as relaes constitutivas dadas nas equaes (4.5) e (4.7), e
considerando o potencial escalar complexo, resulta:

e
jt
+
e
jt
= 0
Como e
jt
no varia com as coordenadas do domnio e c no varia com o
tempo, tem-se:
+j
= 0
A equao (4.42) descreve o comportamento do potencial escalar eltrico
complexo nos pontos do domnio , representado na Figura 4.2.

Figura 4.2 - Domnio bidimensional e representao das condies de contorno em um
material possuindo condutividade o e permissividade eltrica c.

Na resoluo da equao (4.42) as condies de fronteira no contorno
devem ser especificadas, e so classificadas como (PINHO,1994):
1. Condio de contorno de Dirichlet, onde o potencial imposto:
(4.40)
(4.41)
(4.42)
(4.38)
(4.37)
(4.36)
(4.39)
58

=
0
, em
1

2. Condio de contorno de Neumann:
= 0 , em
2

Nesse caso
1
representa a parcela de onde so especificadas as
condies de contorno de Dirichlet e
2
representa a parcela de onde so
especificadas as condies de contorno de Neumann, com:
=
1

2

e
1

2
=

4.7 Modelagem numrica dos campos eletromagnticos gerados por linha de
transmisso

Nesse captulo o mtodo dos elementos finitos fundamentado no mtodo de
resduos ponderados com emprego do mtodo de Galerkin.

4.7.1 Mtodo dos resduos ponderados na forma fraca

A soluo analtica da equao (4.42) chamada de soluo exata
para o
potencial escalar eltrico complexo.
Devido dificuldade apresentada na soluo desse tipo de equao
diferencial parcial em relao s condies de contorno que devem ser adotadas,
uma soluo numrica procurada e chamada de soluo aproximada
.
Quando funes de ponderao so inseridas nessa equao diferencial
parcial, resduos so produzidos. Para +j = C, tem-se:
x
C
x
+
y
C
y
= R

(4.44)
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.43)
59

No Mtodo de Resduos Ponderados, o resduo R anulado por meio da
seguinte operao (IDA, 1997):
w
x
C

x
+
y
C
O
e
dO = 0
Onde w a chamada funo de ponderao e O
e
representa o domnio do elemento
finito onde essa condio foi imposta.
A funo de ponderao w escolhida numa classe de funes de teste, de
modo que sejam nulas no contorno
1
.
Da seguinte propriedade da divergncia de um campo vetorial, tem-se:
x
wC

x
= C
w
x

x
+w
x
C

x

Que reescrito da seguinte maneira:
w
x
C

x
=
x
wC

x
C
w
x

x

Integrando a superfcie fechada O
e
que define o elemento finito, obtm-se:
w
x
C
O
e
dO =
x
wC
O
e
dO C
w
x
O
e
dO
Aplicando o teorema da divergncia ao primeiro termo, do lado direito, da
equao (4.50), resulta:

x
wC
O
e
dO = w
O
e
C

x
dI
Onde
O
e representa o contorno da superfcie fechada que define o domnio O
e
.

Considerando o desenvolvimento da equao (4.51), (4.50), e (4.49) na
equao (4.48), resulta:

w
x
C

x
+
y
C
O
e
dO =
= w
O
e
C

x
+C

y
dI C
w
x

x
+C
w
y
O
e
dO

(4.48)
(4.50)
(4.51)
(4.52)
(4.49)
60

O primeiro termo no lado direito da equao (4.52) caracteriza as condies
de contorno do problema. Visto que a equao (4.48) igual zero, o lado direito da
equao (4.52) tambm dever ser nulo, ou seja:
w
O
e
C

x
+C

y
dI C
w
x

x
+C
w
y
O
e
dO = 0
Onde
O
e a fronteira do domnio O
e
e o vetor unitrio normal fronteira do
elemento finito.
Aplicando a condio de contorno de Neumann, definida pela equao (4.44)
na parcela
2
e considerando que w = 0 na parcela
1
da fronteira, o primeiro termo
do lado esquerdo da equao (4.53) anulado. Assim, a forma fraca para o
problema definida como:
C
w
x

x
+C
w
y
O
e
dO = 0
A equao (4.54) chamada de formulao na forma fraca, porque em
relao equao (4.47), a ordem de derivao foi reduzida em um grau.

4.7.2 Mtodo de Galerkin

Esse mtodo busca uma soluo para a equao (4.54), considerando as
condies de contorno definidas pelas equaes (4.43) a (4.44), por meio de
funes de teste que em princpio satisfazem essas condies de contorno.
A funo

pertence a uma classe de funes admissveis de dimenso
infinita, cuja primeira derivada tenha seu quadrado integrvel e

=
0
, em
1
. A
funo de teste w pertence a uma classe de funes de dimenso infinita H
0
, com
sua primeira derivada com quadrado integrvel e que se anulam em
1
. A funo w e
a soluo

so linearmente independentes e pertencem a classes de funes de
dimenso infinita, conseqentemente a procura da soluo extremamente difcil
(PINHO, 1997). A seguir, so definidas duas classes de funes:

a) Funes admissveis:
H = {w : w e H
1
(O); w =

em
1
}
(4.54)
(4.55)
(4.53)
61

b) Funes de teste:
H = {w : w e H
1
(O); w = 0 em
1
}
Onde H
1
(O) o espao de Sobolev de primeira ordem, ou seja, o espao das
funes suficientemente regulares de forma que suas primeiras derivadas tenham
seu quadrado integrvel sobre O. O mtodo de Galerkin consiste em procurar uma
soluo aproximada para a equao (4.54) em uma classe de dimenso finita
(Pinho, 1997). Assim, utilizando um nmero limitado, N, de termos linearmente
independentes, obtm-se uma aproximao

para
definida como:
=1

Sendo
a funo de base ou funo de interpolao, tambm conhecidas

como funes de forma, constitudas por polinmios de Lagrange, associada ao n i,
so os potenciais desconhecidos e N a dimenso do espao. Uma das grandes

vantagens do mtodo dos elementos finitos vem do fato de que para obteno da
formulao numrica a modelagem feita diretamente da equao que define o
fenmeno fsico tratado ao invs de utilizar um funcional como feito em mtodos
variacionais (PINHO, 1997).

4.7.3 Mtodo dos elementos finitos

No mtodo dos elementos finitos o domnio de estudo subdividido em vrias
partes ou elementos finitos. Essa subdiviso chamada malha, sendo geralmente
constituda, no caso bidimensional, por tringulos ou quadrilteros, cujos vrtices
so denominados ns da malha (SADIKU, 2004).
por meio da malha de elementos finitos que se monta um sistema de
equaes, cuja soluo permite determinar as grandezas de interesse. No clculo do
campo eltrico essa soluo o potencial eltrico,
em cada n da malha, a partir

do qual se determina o campo eltrico E.
A obteno dos elementos finitos se d com a diviso do domnio de soluo
, como ilustrado na Figura 4.3, onde a regio de soluo possui quatro elementos
que no se sobrepem (dois tringulos e dois quadrilteros) com sete ns.
(4.57)
(4.56)
62

Figura 4.3 - Subdiviso em elementos finitos tpica para um domnio irregular.

O objetivo encontrar uma aproximao para o potencial eltrico
de um
elemento e para interpolar as distribuies de potencial dentro dos vrios elementos,
tal que o potencial seja contnuo por meio dos contornos entre os elementos.
A soluo aproximada

para o domnio O definida como:

, =
=1
,
Onde N o nmero de elementos triangulares nos quais o domnio foi dividido.
A forma mais comum de aproximao para
no interior de um elemento a
aproximao polinomial. Se o potencial varia linearmente dentro do elemento
triangular ele conhecido como elemento de primeiro grau (SADIKU, 2004).
Para um elemento triangular tem-se:
, =

Para um elemento quadrangular tem-se:
, =

O potencial
diferente de zero dentro do elemento e, mas nulo fora dele.

invivel aproximar um contorno irregular com elementos quadrangulares, tais
elementos so teis para problemas nos quais os contornos so suficientemente
regulares.
Neste caso, os erros dessa aproximao sero menores, na medida em que
so reduzidas as dimenses do elemento, de modo que a discretizao e a
adaptao das malhas exerce um papel fundamental na qualidade dos resultados e
exige uma soluo de compromisso entre a quantidade de elementos, a capacidade
do sistema computacional utilizado e a preciso requerida. Dessa forma, o algoritmo
para gerao de malhas deve ser capaz de discretizar o domnio de estudo,
(4.58)
(4.59)
(4.60)
63

respeitando no s sua geometria, como tambm, as caractersticas do fenmeno
fsico.
Na obteno das equaes que descrevem o comportamento dos elementos
o elemento triangular mostrado na Figura 4.4 considerado, sendo que a
identificao dos ns locais deve ser feita no sentindo anti-horrio.

Figura 4.4 - Elemento triangular linear com 3 ns.

Os potenciais
, so obtidos a partir da equao (4.59):
=
1

Da Equao (4.61) os valores para as constantes
i
,
j
e
k
so obtidos.
=
1
2
=
1
2
=
1
2

Onde A a rea do tringulo.

A rea do tringulo definida da seguinte maneira:
2 =
1
1
1
1
2
2
1
3
3

2 =

(4.61)
(4.62a)
(4.62b)
(4.62c)
64

Assim:
=
1
2

O valor de A ser positivo se a identificao nodal feita no sentido anti-
horrio como indica a seta na Figura 4.4. Substituindo a equao (4.62) na equao
(4.59), obtm:
= |
+|
+|

em que |
, |
e |
representam as funes lineares de interpolao ou de forma.

As funes de forma so definidas da seguinte maneira:
|
=
1
2
=
1
2
=
1
2

E possuem as seguintes propriedades:
|
= {
1, =
0,

|
,
3
=1
= 1
A funo de forma, ou funo de interpolao |
, ilustrada na Figura 4.5.

Figura 4.5 - Funo de forma |

para um elemento triangular.

Derivando as funes de forma em relao a x e y, obtm-se:
|
=
1
2
,
|
=
1
2
=
1
2
,
|
=
1
2

(4.63)
(4.65a)
(4.65b)
(4.65c)
(4.64)
(4.66a)
(4.66b)
(4.67b)
(4.67a)
65

|
=
1
2
,
|
=
1
2

Obtendo assim uma aproximao para a derivada do potencial:
=
|
+
|
+
|
=
|
+
|
+
|

A equao (4.64) fornece o potencial em qualquer ponto (x, y) dentro do
elemento finito triangular, desde que os potenciais nos vrtices sejam conhecidos,
enquanto que a equao (4.68) representa suas derivadas. Considerando:

E substituindo as equaes (4.69) nas equaes (4.64) e (4.68) obtm-se,
respectivamente:
=
1
2
=, ,
= |
=, ,

E suas correspondentes derivadas:
2
=, ,

2
=, ,

Inserindo a soluo aproximada na equao (4.54) e aplicando a igualdade
= |
obtm-se:

|
+
|
O = 0
Onde

a soluo aproximada.

A soluo aproximada definida como:
=1

(4.67c)
(4.68a)
(4.68b)
(4.69a)
(4.69b)
(4.70)
(4.71)
(4.72)
(4.74)
(4.73)
(4.69c)
66

Onde n o nmero de ns locais por elemento da malha e
o potencial
estimado para o n j. Substituindo a equao (4.74) na equao (4.73), resulta em:
C
|
=1
+C
|
=1
O = 0
Existem n funes de teste |
j
independentes, de modo que possvel
construir um sistema de n equaes com n incgnitas.
A equao (4.75) pode ser colocada na seguinte forma:
C
|
=1
|
+C
|
=1
|
O = 0
Que na forma matricial fica representado por:
11
12
21
22
=
0
0
0

ou de forma simplificada:
=1
= 0
Somente os termos em que os ndices i = j de um mesmo elemento no so
nulos, o que satisfaz a equao (4.66), das propriedades das funes de forma.
O sistema matricial resultante ser esparso e simtrico. Os coeficientes da
matriz
podem ser calculados como:
= + |

Para um elemento bidimensional, tem-se:
= + |

Onde S representa a rea do elemento finito.
O gradiente da funo de interpolao definido como:
|

=

(4.79)
(4.75)
(4.76) para i=1, ..., n
(4.77b) para i=1, ..., n
(4.78)
(4.80)
(4.77a)
67

Considerando a equao (4.67) e (4.69), tem-se:
|

=
1
2

Assim, a equao (4.79) pode ser definida da seguinte maneira:
= +
1
4

Esse procedimento dever ser feito para todos os elementos do domnio de
estudo.
Essas matrizes devem ser condensadas em uma matriz global K, e resolvidas
por um mtodo de resoluo de sistemas lineares, e fornecer os potenciais
complexos nos ns da malha, considerando as condies de contorno inseridas no
vetor b. O processo de clculo da matriz elementar bidimensional, e conexo para
formao da matriz de rigidez global detalhado no Captulo 8.

4.7.4 Formulao do campo eltrico bidimensional simtrico por meio
Mtodo dos Elementos Finitos

No caso particular do campo alternado senoidal, sua componente espacial
pode ser representada por um nmero complexo ou por um fasor.
Em coordenadas cartesianas o campo eltrico ser definido como:

Substituindo as equaes (4.71) e (4.72) na equao (4.83), as componentes,
horizontal
e vertical
, podem ser calculadas conforme a equao (4.84) e

(4.85), respectivamente
O clculo do campo eltrico fasorial complexo realizado por meio das
seguintes equaes:

x, y
x
=
q
l
2A
l=i,j,k

(4.82)
(4.81)
(4.84)
68

x,y
y
=
r
l
2A
l=i,j,k

As componentes reais (Re) e imaginrias (Im) das parcelas
so definidas
como:
Re
=
q
l
2A
l=i,j,k
Re(
)
Im(
) =
q
l
2A
l=i,j,k
Im(
)
Re(
) =
r
l
2A
l=i,j,k
Re(
)
Im(
) =
r
l
2A
l=i,j,k
Im(
)
O campo total, em coordenadas cartesianas, representado por:
2
+
2

Assim:
Re
2
+Im(
)
2
+ Re
2
+Im(
)
2

Se o potencial

adotado for o valor da tenso eficaz a equao (4.88) fornecer
o campo eltrico eficaz. O valor das parcelas reais e imaginrias das componentes
horizontal e vertical do campo constante dentro do elemento considerado.

4.8 Concluso

Os mtodos numricos empregados no clculo de campos eletromagnticos
geralmente utilizam aproximaes polinomiais e permitem um maior grau de
liberdade com relao s condies de contorno e de interface, quando comparadas
com solues analticas.
(4.85)
(4.86a)
(4.86c)
(4.86d)
(4.86b)
(4.87)
(4.88)
69

G GE EN NE ER RA AL LI IZ ZA A O O D DO O M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

5.1 Introduo

Os elementos finitos descritos anteriormente so simples, j que admitiam
somente a variao linear entre os ns dos elementos. Existem elementos finitos
mais precisos, os quais so descritos a seguir.
Inicialmente para uma aplicao unidimensional, a dois ns, a equao
definida como:
=
1
+
2

Se essa aproximao do potencial complexo for aplicada em cada n do
elemento finito unidimensional, resulta:
1
=
1
+
2

1
e
2
=
1
+
2

2

que uma aproximao ao potencial complexo utilizando polinmios de primeiro
grau. Para obter um resultado mais preciso elementos quadrticos podem ser
utilizados, tais como:
=
1
+
2
+
3

2

A equao (5.1c) necessita de trs ns para definir as constantes o
1
, o
2
e o
3
.
Considerando que um elemento com trs ns seja definido, as constantes
podem ser calculadas a partir de:
1
=
1
+
2

1
+
3

1
2
;
2
=
1
+
2

2
+
3

2
2
;
3
=
1
+
2

3
+
3

3
2

onde
1
,
2
e
3
so potenciais complexos desconhecidos nas coordenadas (x
1
, y
1
),
(x
2
, y
2
), (x
3
, y
3
).
O ponto principal, descrito acima, que existe uma relao entre o grau da
aproximao e o nmero de ns que definem o elemento. Apesar de que essas
consideraes tenham sido aplicadas ao elemento unidimensional, elas tambm so
vlidas em aplicaes bidimensionais e tridimensionais. Por exemplo, a variao
quadrtica do potencial complexo em um domnio bidimensional definida como:
, =
1
+
2
+
3
+
4
+
5

2
+
6

2

(5.1c)
(5.2)
(5.1a)
(5.1b)
(5.1d)
70

Nesse caso, so necessrios seis ns. Ou seja, um elemento triangular a seis
ns para determinar as constantes o
1
, o
2
, o
3
, o
4
, o
5
e o
6
.

5.2 Forma geral de elementos finitos de grau superior

A Figura 5.1 apresenta os elementos finitos mais utilizados em aplicaes uni,
bi, e tridimensionais. Os elementos de grau superior (segunda ou terceira ordem)
tambm so conhecidos como elementos de alta preciso (IDA, 2003).

Figura 5.1 - (a) Elementos unidimensionais. (b) Elementos bidimensionais triangulares.
(c). Elementos bidimensionais quadrilaterais. (d) Elementos tridimensionais tetradricos.
(e) Elementos tridimensionais hexadricos.
71

Existem outras formas de elementos finitos, mas as formas mostradas na
Figura 5.1 so freqentemente empregadas em problemas de eletromagnetismo.

5.3 Notao dos elementos finitos de grau superior

Para facilitar a definio de vrios elementos finitos, o conceito de elemento
local ou elemento de referncia e de sistema de coordenadas locais ou sistema de
referncia espacial introduzido (IDA, 2003). A Figura 5.2 mostra um exemplo para
essa definio.

Figura 5.2 - Mapeamento de um elemento finito definido em um sistema de coordenadas locais
mapeado para um sistema de coordenadas globais.

As vrias relaes necessrias na definio de um elemento so geradas no
sistema de coordenadas locais por ser de fcil manipulao. Ento, uma
transformao nica estabelecida, onde um elemento definido em um sistema de
coordenadas locais passa a ser definido em um sistema de coordenadas globais.
Essa transformao feita utilizando funes de transformao geomtrica, as quais
expressam as coordenadas reais (x, y) em termos de coordenadas locais (u, v) (IDA,
2003).
Na Figura 5.2, o tringulo em coordenadas locais definido como:
0 > u 0 > v 1 s + v u
A aproximao dentro do tringulo pode ser descrita por meio das funes de
transformao geomtrica N(u, v). Ou seja:
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
, , , , x v u N x v u N x v u N v u x + + =
Ou na forma matricial:
(5.3)
(5.4)
72

( ) ( ) ( ) ( ) | |
(
(
(
=
3
2
1
3 2 1
, , , ,
x
x
x
v u N v u N v u N v u x
Para tringulos de primeiro grau, as funes de forma em coordenadas locais
so definidas como:
( ) v u v u N =1 ,
1
( ) u v u N = ,
2
( ) v v u N = ,
3

Assim, a equao (5.5) reescrita como:
( ) | |
(
(
(
=
3
2
1
1 ,
x
x
x
v u v u v u x
Na origem do sistema de coordenadas locais, (u = 0 e v = 0), tem-se:
( ) | |
1
3
2
1
0 0 0 0 1 0 , 0 x
x
x
x
x =
(
(
(
=
Para o n (u = 1 e v = 0), tem-se:
( ) | |
2
3
2
1
0 1 0 1 1 0 , 1 x
x
x
x
x =
(
(
(
=
Para o n (u = 0 e v = 1), tem-se:
( ) | |
3
3
2
1
1 0 1 0 1 1 , 0 x
x
x
x
x =
(
(
(
=
As mesmas transformaes so aplicadas coordenada y, onde:
( ) | |
(
(
(
=
3
2
1
1 ,
y
y
y
v u v u v u y
Isso confirma que as funes de forma N
1
, N
2
e N
3
so vlidas em x e y. Na
malha de elementos finitos, o n definido pelas coordenadas (u = 0, v = 0)
mapeado para (x
1
, y
1
), e que o n (u = 1, v = 0) mapeado para (x
2
, y
2
),
o n (u = 0,v = 1) mapeado para (x
3
, y
3
).
Por exemplo, para transformar as coordenadas locais do centride de um
tringulo de primeiro grau localizadas em u = 1/3 e v = 1/3, suas correspondentes
coordenadas globais so definidas como:
(5.5)
(5.6)
(5.7)
73

(
(
(
=
|
.
|
\
|
3
2
1
3
1
3
1
3
1
3
1
1
3
1
,
3
1
x
x
x
x
Ou seja:
( )
3 3
1
,
3
1
3 2 1
x x x
x
+ +
=
|
.
|
\
|

Analogamente para a coordenada y, tem-se:
( )
3 3
1
,
3
1
3 2 1
y y y
y
+ +
=
|
.
|
\
|

Onde para qualquer ponto (u, v), existe um nico ponto correspondente (x, y).
Uma propriedade importante relacionada transformao de coordenadas a
caracterizao da matriz jacobiana [ J ]:
| |
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
v
y
v
x
u
y
u
x
J
A transformao somente ser possvel se essa matriz no for singular. Para
calcular a jacobiana, os termos da matriz devem ser calculados utilizando as
equaes (5.6) e (5.7).
| |
(
(
(
=
c
c
3
2
1
0 1 1
x
x
x
u
x
| |
(
(
(
=
c
c
3
2
1
1 0 1
x
x
x
v
x

Ou seja,
1 2
x x
u
x
=
c
c

1 3
x x
v
x
=
c
c

Analogamente:
1 2
y y
u
y
=
c
c

1 3
y y
v
y
=
c
c

Definindo a matriz jacobiana como:
| |
(

=
1 3 1 3
1 2 1 2
y y x x
y y x x
J
O determinante da jacobiana calculado da seguinte maneira:
| | ( )( ) ( )( )
1 2 1 3 1 3 1 2
det y y x x y y x x J =
Esse determinante igual ao dobro da rea do tringulo.
(5.8)
(5.9a)
(5.9b)
74

A jacobiana igual a zero se a rea do tringulo for igual zero. Ou seja, os
trs ns do tringulo esto sobre uma linha, conseqentemente esse tipo de
ocorrncia deve ser evitado.

5.4 Implementao dos elementos finitos de grau superior

A aproximao bidimensional para o potencial complexo em um tringulo de
primeiro grau foi definida pela equao (4.74) como:
( ) ( ) ( ) ( ) 3
.
3
2
.
2 1
.
1
.
, , , , V y x V y x V y x y x V | | | + + =
Ou na forma matricial:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
(
(
(
(
=
3
.
2
.
1
.
3 2 1
.
, , , ,
V
V
V
y x y x y x y x V | | |
Onde:
( ) ( ) y r x q p
D
y x
1 1 1 1
1
, + + = |
( ) ( ) y r x q p
D
y x
2 2 2 2
1
, + + = |
( ) ( ) y r x q p
D
y x
3 3 3 3
1
, + + = |
As quais possuem os seguintes valores:
( )
( )
( ) 0 ,
0 ,
1 ,
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
=
=
y x
y x
y x
|
|
|

( )
( )
( ) 0 ,
1 ,
0 ,
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
=
=
y x
y x
y x
|
|
|

( )
( )
( ) 1 ,
0 ,
0 ,
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=
=
=
y x
y x
y x
|
|
|

Para qualquer ponto dentro do tringulo, a variao de |
1
, |
2
e |
3
depende da
localizao do ponto em relao aos trs ns.
As funes de interpolao |
1
, |
2
e |
3
so escritas em coordenadas globais.
Essas funes em coordenadas globais so freqentemente utilizadas, como no
elemento triangular de primeiro grau descrito acima.
(5.10)
75

Para elementos de grau superior, mais fcil definir primeiramente as
funes de interpolao em coordenadas locais e ento mape-los para o sistema
global por meio das funes de transformao geomtrica.
As funes de forma em coordenadas locais so identificadas pela notao
( ) v u, | . Teoricamente, as funes de transformao geomtrica denotadas por
( ) v u N , so diferentes das funes de forma ( ) v u, | . Contudo, no mtodo de Galerkin
elas so igualadas, caracterizando assim o processo de mapeamento
isoparamtrico. Portanto, tais funes sero referidas apenas como ( ) v u, | .
No processo de mapeamento isoparamtrico, a equao (5.10) passa a ser
definida como:
( ) | |
(
(
(
(
=
3
.
2
.
1
.
.
1 ,
V
V
V
v u v u v u V
O valor obtido de
(u, v) ou de
(x, y) para qualquer valor especificado em u e

v ou valores correspondentes em x e y so os mesmos, como ser demonstrado a
seguir. Considerando que u = e v = , tem-se:
( )
|
.
|
\
|
+ + =
(
(
(
(
= 3
.
2
.
1
.
3
.
2
.
1
.
.
2
4
1
2
1
4
1
2
1
4
1
1 , V V V
V
V
V
v u V
As coordenadas so transformadas da seguinte maneira:
( )
3 2 1
3
2
1
2
4
1
2
1
4
1
2
1
4
1
1
2
1
,
4
1
x x x
x
x
x
x + + =
(
(
(
=
|
.
|
\
|

( )
3 2 1
2
4
1
2
1
,
4
1
y y y y + + =
|
.
|
\
|

Substituindo os valores de p
1
, q
1
, e r
1
definidos pela equao (4.79):
2 3 3 2 1
y x y x p =
3 2 1
y y q =
2 3 1
x x r =
Na equao da funo de interpolao |
1,
resulta:
( ) ( ) y r x q p
A
y x
1 1 1 1
2
1
, + + = |
Aplicando as coordenadas x e y definidas na equao (5.13), resulta:
(5.11)
(5.12)
(5.13a)
(5.13b)
76

( ) ( ) ( ) | | y x x x y y y x y x
A
y x
2 3 3 2 2 3 3 2 1
2
1
, + + = |
( ) ( ) ( ) ( )
(
+ + + + + + =
3 2 1 2 3 3 2 1 3 2 2 3 3 2
2
4
1
2
4
1
2
1
y y y x x x x x y y y x y x
A

Que aps algumas manipulaes algbricas simplificado para:
( )
4
1
,
1
= y x |
De maneira anloga para |
2
e |
3
obtm-se:
( )
4
1
,
2
= y x | ( )
4
2
,
3
= y x |
Finalmente:
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
3
.
2
.
1
. .
2
4
1
2
1
,
4
1
,
2
1
,
4
1
V V V y x V
Esse resultado, da equao (5.14), foi atingido de forma mais simples na
equao (5.12). Onde:
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= =
2
1
,
4
1
,
2
1
,
4
1
2
1
,
4
1
. .
y x V v u V

5.5 Continuidade dos elementos finitos

Um elemento possui continuidade C
0
se a varivel aproximada sobre o
elemento, nesse caso
(x, y), for contnua por meio da interface entre elementos

adjacentes. Esses elementos so conhecidos como elementos de Lagrange. Um
elemento possui continuidade C
1
se a varivel e sua primeira derivada forem
contnuas por meio da interface dos elementos. Analogamente, um elemento possui
continuidade C
n
se a varivel e sua ensima derivada for contnua por meio da
interface dos elementos. Na modelagem por elementos finitos as derivadas em
relao a cada n do elemento so conhecidas.
No exemplo acima, o potencial complexo foi escolhido como varivel de
aproximao. Sua derivada representa a intensidade de campo eltrico (E = - V
).
Nesse caso, apropriado o uso de elementos C
0
para garantir a continuidade do
(5.14)
77

potencial complexo
e permitir a descontinuidade da intensidade de campo eltrico

nas interfaces entre dois materiais dieltricos com diferentes permissividades.
Os elementos isoparamtricos so freqentemente usados em programas de
elementos finitos. Contudo, se elementos triangulares com variao linear do
potencial complexo so escolhidos, ele poder ser mapeado por funes lineares,
mas por razes de preciso numrica, geralmente so utilizadas funes
quadrticas como funes de interpolao.
Quando o grau da funo de mapeamento menor que o grau da funo de
interpolao, o elemento chamado de sub-paramtrico. Geralmente, esse o tipo
freqentemente utilizado. Quando funes de mapeamento possuem grau mais alto
do que as funes de interpolao, os elementos so chamados de elementos hiper-
paramtricos (IDA, 2003).

5.6 Bases polinomiais

A base polinomial uma caracterstica fundamental de elementos finitos. Para
um elemento triangular no qual a aproximao utilizada para descrever a variao
linear do potencial complexo foi definida na equao (4.69) como:
( ) y a x a a y x V
3 2 1
.
, + + =
A mesma relao mantida em coordenadas locais:
( ) v a u a a v u V
3 2 1
.
, + + =
E possui a seguinte propriedade:
( ) ( ) ( ) ( ) v u V v u y v u x V , , , ,
. .
=
O que significa que
possui o mesmo valor quando calculado pela equao

(4.69) e pela equao (5.15), como demonstrado no subitem 5.3. A equao (5.15)
pode ser reescrita como:
( ) | |
(
(
(
=
3
2
1
.
1 ,
a
a
a
v u v u V
Onde | | v u 1 conhecido como base polinomial do elemento.
(5.15)
(5.16)
78

Para um tringulo definido por coordenadas quadrticas, possuindo seis ns
como mostrado na Figura 5.1b, para o qual o potencial complexo
(x, y) dado por:

( )
2
6
2
5 4 3 2 1
.
, v u uv v u y x V o o o o o o + + + + + =
A base polinomial desse elemento :
| |
2 2
1 v uv u v u
Essa base possui seis termos e chamada de base completa visto que todas
as combinaes de u e v esto presentes na expanso.
Para o elemento retangular de primeiro grau mostrado na Figura 5.1c, a
aproximao em coordenadas locais definida como:
( ) uv v u y x V
4 3 2 1
.
, o o o o + + + =
E sua base polinomial dada por:
| | uv v u 1
Nesse caso, a base polinomial possui apenas quatro termos, caracterizando
uma base incompleta, j que os termos u
2
e v
2
esto ausentes.

5.7 Matriz jacobiana aplicada na transformao de coordenadas

Na soluo de um problema bidimensional por elementos finitos, necessrio
conhecer as derivadas
x
V
c
c
.

e
y
V
c
c
.
, alm dos potenciais
. Essas derivadas so
obtidas pelo clculo da jacobiana no sistema de coordenadas locais e ento
transformadas no sistema de coordenadas globais. Essa transformao
representada pela seguinte relao:
(
(
(
(
(
c
c
c
c
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
y
x
v
y
v
x
u
y
u
x
v
u

Que pode ser simplificada para:
x J u c = c

(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
(5.22)
79

Ou de maneira inversa:
(
(
(
(
(
c
c
c
c
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
v
u
y
v
y
u
x
v
x
u
y
x

simplificada para:
u J x c = c
1

Em anlises bidimensionais a jacobiana definida como:
| |
(
=
22 21
12 11
J J
J J
J
E sua inversa definida a seguir:
| |
| |
(
22 21
12 11 1
det
1
J J
J J
J
J
A jacobiana [ J ] definida para um triangulo de primeiro grau ser:
| | ( ) ( ) | | v u y v u x
u
v
v
y
v
x
u
y
u
x
J , ,
(
(
(
(
(
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
=
Inserindo as funes de forma definidas pela equao (5.5) na jacobiana:
( ) ( ) ( ) | |
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
=
3
2
1
3
2
1
3 2 1
, , ,
y
y
y
x
x
x
v u v u v u
v
u
J | | |
Obtendo:
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
3
2
1
3
2
1
3 2 1
3 2 1
y
y
y
x
x
x
v v v
u u u
J
| | |
| | |

Ou
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
3
2
1
3
2
1
1
1
y
y
y
x
x
x
v
v
v
u
v
v u
u
v
u
u
u
v u
J

(5.23)
(5.24)
(5.25a)
(5.25b)
(5.26)
(5.27)
(5.28)
80

Que resulta:
(

=
(
(
(
=
1 3 1 3
1 2 1 2
3
2
1
3
2
1
1 0 1
0 1 1
y y x x
y y x x
y
y
y
x
x
x
J
E sua inversa ser:
| |
(
1 2 3 1
2 1 1 3 1
det
1
x x x x
y y y y
J
J
Onde o determinante da jacobiana igual ao dobro da rea do tringulo.

5.8 Clculo das integrais

A mudana de variveis facilita o processo de integrao. Alm disso, em
alguns casos seria impossvel aplicar o processo de integrao sem usar as
coordenadas locais e a transformao para coordenadas globais.
A integrao de uma funo f(x) sobre um elemento em coordenadas globais,
obtida por meio de elementos locais definida como:
( ) ( ) ( ) | |dudvdp J p v u x f dxdydz x f
u x
V V
det , ,
} }
=
onde a funo f(x, y, z) escrita como f(x).
Considerando que a funo f(x, y) = 1 deva ser integrada no tringulo da
Figura 5.3, em coordenadas globais, tem-se:

50
2
10 x 10
1 1 =
|
.
|
\
|
=
}
Vx
dxdy

(a) coordenadas globais (b) coordenadas locais

Figura 5.3 - Definio das coordenadas do tringulo

(5.29)
(5.30)
(5.31)
81

Em coordenadas locais a integral escrita como:
| | dudv J
u
V
}
det 1

O determinante da jacobiana igual ao dobro da rea do tringulo, assim:
( ) 50 100
2
1
1 100 0 10 1 100
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
= = = =
} } } }

dv v dv u dudv
v
v

A equao (4.51) caracterizou o problema a ser resolvido, sendo que a
modelagem bidimensional utilizada empregou elementos triangulares de primeiro
grau. O gradiente da funo de forma definido como:
( )
(
(
(
(
(
c
c
c
c
= V
y
x
y x
|
|
| ,

Observando que:
| |
(
(
(
(
(
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
v
u
J
y
x
|
|
|
|
1

Que foi apresentada na equao (5.29) como:
(
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
1 0 1
0 1 1
v
u
|
|

E considerando [J]
-1
definida na equao (5.30), obtm-se:
(

=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
1 2 3 1 2 3
2 1 1 3 3 2
2
1
x x x x x x
y y y y y y
A
y
x
|
|

(5.33)
(5.34)
(5.32)
82

Da simplificao definida na equao (4.79), tem-se:
(
=
(
(
(
(
(
c
c
c
c
3 2 1
3 2 1
2
1
r r r
q q q
A
y
x
|
|

Aplicando o mtodo de Galerkin na equao (4.83), a matriz elementar
calculada:
( ) ds V j
i
S
}
V
(
V + | ec o
.
'

Onde: S
i
representa a rea do elemento i.
Das funes de interpolao, que so iguais s funes de forma, resulta:
( ) ( )
.
'
.
'
, ,
e
V y x y x V | =

Que na forma matricial representado como:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
(
(
(
(
(
=
.
'
3
.
'
2
.
'
1
3 2 1
.
'
, , , ,
V
V
V
y x y x y x y x V | | |
Aplicando ( ) y x V ,
.
'
V , tem-se:
( ) ( )
.
'
.
'
.
'
, ,
e e
V
y
x
V y x y x V
(
(
(
(
(
c
c
c
c
= V = V
|
|
|
Substituindo a equao (5.35) na equao (5.38), obtm-se:
( )
(
(
(
(
(
= V
.
'
3
.
'
2
.
'
1
3 2 1
3 2 1
.
'
2
1
,
V
V
V
r r r
q q q
A
y x V
A equao (5.39) anloga a equao (4.71) e (4.72). A substituio das
equaes (5.39) e (5.35) na equao (5.36), tem como resultado:
(5.35)
(5.36)
(5.37)
(5.38)
(5.39)
83

( ) | | dudv J V j
v
t
det
1
0
.
'
1
0
} }

(
V + V ec o |
Ou seja:
( )
| | dudv J
V
V
V
r r r
q q q
r
r
r
q
q
q
A
j
v
det
4 .
'
3
.
'
2
.
'
1
3 2 1
3 2 1
1
0
3
2
1
3
2
1
2
1
0
(
(
(
(
(
(
(
(
+
} }

ec o

O determinante da jacobiana igual ao dobro da rea do tringulo. Portanto:
( )
dudv
V
V
V
r r r
q q q
r
r
r
q
q
q
A
j
v
} }

(
(
(
(
(
(
(
(
+
1
0
1
0
.
'
3
.
'
2
.
'
1
3 2 1
3 2 1
3
2
1
3
2
1
2
ec o

Calculando as integrais da equao (5.41) e realizando a multiplicao entre
as matrizes, a seguinte equao para a matriz elementar definida:
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+ +
+ + +
+
.
'
3
.
'
2
.
'
1
3 3 3 3
3 2 3 2 2 2 2 2
3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1
4
V
V
V
r r q q Simtrico Simtrico
r r q q r r q q Simtrico
r r q q r r q q r r q q
A
jec o

A equao (5.42) idntica equao (4.82) que representa a matriz
elementar do elemento finito triangular.

5.9 Concluso

Nesse captulo os elementos finitos de grau superior foram introduzidos e
discutidos, de forma a generalizar a utilizao de elementos com alta preciso. A
transformao de coordenadas foi estabelecida para facilitar a modelagem
matemtica, onde um elemento definido em um sistema de coordenadas locais
passa a ser definido em um sistema de coordenadas globais. Conseqentemente
isso caracterizou a transformao isoparamtrica. A definio das bases polinomiais
e da matriz jacobiana facilitou o clculo das integrais que originaram os sistemas
lineares.
(5.40)
(5.42)
(5.41)
84

I IN NT TE EG GR RA A O O N NU UM M R RI IC CA A E E M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

6.1 Introduo

O processo de integrao numrica utilizado no mtodo dos elementos finitos
exemplificado a seguir (IDA, 2003). Considerando a seguinte integrao:
1
1
0
1
0
=

2
2
0
1
1
0
=
1
1
2
2
1 =
6
1
0

Onde D = 2A.
Esse desenvolvimento deixa claro que, para um elemento bidimensional, o
processo de integrao trabalhoso, mesmo que o det [J] seja constante. Para
elementos de segundo grau, as funes de forma so mais complexas e o det [J]
no ser necessariamente constante. Por isso o clculo analtico dessas integrais
evitado.
A programao utilizando elementos finitos normalmente est associada com
integrao numrica, sendo que algoritmos de integrao potencializam a rapidez e
eficincia de tais programas.

6.2 Clculo das integrais

Algumas integrais podem ser calculadas analiticamente e so apresentadas a
seguir (IDA, 2003):
a) Elemento unidimensional:

1
1
=
0 =
2
+1
=

(6.2)
(6.1)
85

b) Elemento quadriltero bidimensional:

1
1
1
1
=
0 =
4
+1 + 1
=

c) Elemento triangular bidimensional:

1
0
1
0
=
! !
+ +2

6.3 Princpios bsicos da integrao numrica

Embora qualquer integral utilizada no mtodo dos elementos finitos possa ser
calculada utilizando expresses obtidas nos captulos anteriores, mais comum e
mais prtico realizar os clculos utilizando mtodos de integrao numrica (IDA,
2003). Considerando que:
=
=1

Isso significa que o integrando K no modificado, representando a
caracterstica mais atrativa desse mtodo. Na equao (6.5), r representa a
quantidade de pontos de integrao, u
i
representa as coordenadas dos pontos de
integrao e w
i
representa a ponderao ou pesos relativos a cada ponto de
integrao.
Em geral, o processo aplicado a cada tipo de elemento finito pode ser
realizado por diferentes nmeros de pontos de integrao r. O nmero de pontos
define a preciso do processo. Ou seja, uma grande quantidade de pontos fornece
maior preciso ao mtodo.
O clculo dos pesos w e dos pontos usados no mtodo de integrao de
Gauss, que o mtodo de integrao mais aplicado na resoluo de problemas de
eletromagnetismo por elementos finitos, realizado a seguir.
No mtodo de Gauss, o nmero de pontos de integrao r, os pesos w
i
e os
pontos de integrao u
i
, so calculados de forma a integrar o polinmio de grau
1 2 r m . Ou seja:
(6.3)
(6.4)
(6.5)
86

+1
1
=
1
1
+
2
2
++

Assim:

+1
1
=
=1

O termo Y(u) representado por um polinmio de grau 2r-1. Ou seja:
=
1
+
2
+
3
2
++
2
21

A equao (6.8) fornece um valor exato de Y(u).
A partir da equao (6.7), obtm-se:
1

+1
1
+
2

+1
1
+
3

2

+1
1
++
2

21

+1
1
=
1
+
2
1
+
3
1
2
++
2
1
21

1
+
2
2
+
3
2
2
+ +
2
2
21

1
+
2
3
+
3
3
2
+ +
2
3
21

1
+
2
+
3
2
+ +
2
21

Os termos do lado direito da equao (6.9a), podem ser reescritos como:
1
+
2
+
3
+ +
1
+
2
2
+
3
3
++
1
2
+
2
2
2
+
3
3
2
++
1
21
+
2
2
21
+
3
3
21
++
21

Das equaes (6.9a) e (6.9b) obtm-se:

+1
1
=
1
+
2
+
3
++

+1
1
=
1
1
+
2
2
+
3
3
++

2

+1
1
=
1
1
2
+
2
2
2
+
3
3
2
++
2

21

+1
1
=
1
1
21
+
2
2
21
+
3
3
21
++
21

(6.10)
(6.6)
(6.7)
(6.8)
(6.9a)
(6.9b)
87

As integrais no lado esquerdo da igualdade na equao (6.10) podem ser
calculadas analiticamente utilizando a equao (6.2).
Assim, o seguinte sistema de 2r equaes obtido:
2 =
1
+
2
+
3
++

0 =
1
1
+
2
2
+
3
3
++

2
3
=
1
1
2
+
2
2
2
+
3
3
2
++
2

21

+1
1
=
1
1
21
+
2
2
21
+
3
3
21
++
21

Essas equaes so lineares em w
i
e no lineares em u
i
, e podem ser
resolvidas para os parmetros (w
i
e u
i
) sob as seguintes condies:
> 0, 1 <
< +1, para i=1, 2, 3, ..., r

Considerando o mtodo de Gauss com dois pontos de integrao, onde a
integral definida como:

+1
1
=
1
1
+
2
2

O polinmio a ser integrado, nesse caso, o de grau 2 1 = 3. Assim:
=
1
+
2
+
3
2
+
4
3

Considerando a metodologia descrita acima, obtm-se:
2 =
1
+
2

0 =
1
1
+
2
2

2
3
=
1
1
2
+
2
2
2

0 =
1
1
3
+
2
2
3

A soluo definida como:
1
=
2
= 1
Onde:
1
=
1
3
e
2
=
1
3

Existem outros mtodos de integrao, alguns dos quais so muito parecidos
com o descrito acima. Os pesos e os pontos calculados acima j foram tabelados
para todas as aplicaes prticas (IDA, 2003).
(6.11)
(6.12)
(6.13)
(6.14)
(6.15)
(6.16)
(6.17)
88

Uma aplicao para elementos bidimensionais triangulares com um ponto de
integrao (r = 1) exemplificada a seguir.

Considerando que:
1
=
1
3

1
=
1
3

1
=
1
2

Da equao (6.2), tem-se:
1
1
0

1
0
= 1
1
0

1
0

Nesse caso o integrando definido por:
, = 1
Com r = 1, obtm-se:
1
1
0

1
0
=
6

Esse um resultado exato e a aproximao polinomial sobre o elemento de
primeiro grau (2r-1 = 1).
Considerando agora que r = 3. Ou seja, para trs pontos de integrao, como
mostrado na Figura 6.1.

Figura 6.1 - Trs pontos de integrao para um tringulo.

Onde os pontos de integrao e os pesos so definidos como:
1
=
1
2

1
=
1
2

1
=
1
6

2
= 0
2
=
1
2

2
=
1
6

3
=
1
2

3
= 0
3
=
1
6

Tem-se:
,
1
0

1
0
=
=
1
6
1
1
2
1
2
+
1
6
1 0
1
2
+
1
6
1
1
2
0 =
6

(6.18)
(6.19)
(6.21)
(6.20)
(6.22)
89

Para r = 3, possvel utilizar um conjunto diferente de pontos de integrao e
de pesos relativos a esses pontos.

Assim, considerando a Figura 6.2:

Figura 6.2 - Trs pontos de integrao internos em um tringulo.

Esses pontos so apresentados a seguir:
1
=
1
6

1
=
1
6

1
=
1
6

2
=
2
3

2
=
1
6

2
=
1
6

3
=
1
6

3
=
2
3

3
=
1
6

Aplicando esses pontos e pesos, o mesmo resultado obtido.

6.4 Tratamento de erros

Por meio do mtodo de Gauss um polinmio de grau 2 1 pode ser
integrado. Por isso importante escolher o nmero de pontos r que realizem uma
integrao exata do problema analisado. O mtodo de Gauss muito eficiente e
requer pouqussimos pontos de integrao. Um ou dois so suficientes, em
comparao com outros mtodos (IDA, 2003). O erro de integrao no mtodo de
Gauss definido como:
=
2
21
!
4
2 12!
3

2

Assim, para integrar o seguinte polinmio:
= 1 +
2
+
3
+
4

(6.23)
(6.24)
(6.25)
90

Utilizando os pontos de integrao definidos abaixo:
1
=
1
3

2
=
1
3

1
=
2
= 1
Destacando que, com dois pontos de integrao um polinmio de terceiro
grau pode ser precisamente integrado.
Aplicando a frmula da integrao de Gauss, obtm-se:
=
1 +
2
+
3
+
4
+1
1
=
= 1 1 +
1
3
+
1
33
+
1
9
+1 1 +
1
3
1
33
+
1
9
=
130
45

O valor exato dessa integrao :
= 1 +
2
+
3
+
4
+1
1
=
138
45

O erro de
8
45
. Utilizando a frmula definida na equao (6.24), o erro pode
ser calculado como:
=
2
41
2!
4
4 14!
3

4
=
24
135
=
8
45

Da equao (6.24), para trs pontos de integrao a derivada definida por
2
=
6
nula, e o processo ser exato.
Para um problema bidimensional, em que o mtodo de Gauss aplicado
sobre elementos quadrangulares, utilizando r
1
pontos de integrao na direo u e r
2

pontos na direo v, o processo de integrao ser exato na direo u para
polinmios de alto grau m
1
, onde
1
= 2
1
1. Para v o resultado anlogo.
Como regra geral, o produto =
1
2
define o nmero de pontos necessrios
para a integrao exata do seguinte monmio:
para
0 2
1
1
0 2
2
1

Para elementos triangulares o mtodo direto preferido, pois ele integra
exatamente o monmio de grau m, tal como:
para +
A relao entre o grau m e o nmero de pontos de integrao definida na
Tabela 6.1, mostrada abaixo:

(6.26)
(6.27)
(6.28)
(6.29)
(6.30)
91

Tabela 6.1 - Nmero de pontos de integrao para elementos triangulares.

Grau
m
Pontos de Integrao
r
1 1
2 3
3 4
4 6
5 7
6 12

Os pontos e os pesos para elementos de qualquer grau j se encontram
tabelados, sendo que raramente existe a necessidade de se calcular esses pontos e
pesos (IDA, 2003).

6.5 Concluso

Nesse captulo, foram apresentados exemplos de aplicao do processo de
integrao numrica nas integrais envolvidas na modelagem por elementos finitos
empregando o mtodo de Gauss. Para um elemento bidimensional o processo de
integrao trabalhoso, mesmo que o det[J] seja constante. Para elementos de
segundo grau, as funes de forma so mais complexas e o det[J] no ser
necessariamente constante. Por isso o clculo analtico dessas integrais evitado. A
programao utilizando elementos finitos normalmente est associada com
integrao numrica, sendo que os correspondentes algoritmos de integrao
potencializam a rapidez e eficincia de tais programas.
92

E ES SP PE EC CI IF FI IC CA A O O D DE E E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S

7.1 Introduo

Considerando os conceitos apresentados anteriormente, os elementos finitos
podem ser descritos por meio das seguintes caractersticas gerais:
Forma do elemento (triangular, quadrangular, etc.);
Coordenadas geomtricas de seus ns, como apresentadas na Figura 7.1,
mostrada abaixo.

Figura 7.1 - Ns de um elemento triangular quadrtico.

Nmero de incgnitas. Ou seja, o elemento apresentado na Figura 7.1
possui seis ns e conseqentemente seis incgnitas;
Varivel nodal (por exemplo, o potencial eletrosttico complexo
);
Base polinomial do elemento. Para a Figura 7.1, a base polinomial ser:
1
2
2

Continuidade no domnio de estudo;
Funes de forma ou funes de mapeamento (u, v) e suas derivadas.
. As funes de interpolao so iguais s funes de forma, o que

caracteriza os elementos isoparamtricos.
Tabela de integrao numrica, indicando como o elemento integrado.
Conceitualmente, independente do elemento finito, mas na prtica, cada
elemento finito possui seus correspondentes valores tabelados e pode ser
integrado de maneiras diferentes.
93

7.2 Elementos unidimensionais

7.2.1 Elementos lineares

Figura 7.2 - Coordenadas locais e globais do elemento unidimensional linear.

Tabela 7.1 - Funes de forma e suas derivadas para
Elementos unidimensionais lineares.
N [N]

1
1
2

1
2

2
1 +
2

1
2

Base polinomial:
1

7.2.2 Elementos quadrticos

Figura 7.3 - Coordenadas locais e globais do elemento unidimensional quadrtico.

94

Elementos unidimensionais quadrticos.
N [N]

1
1
2

1 +2
2

2
1
2
2

-2u

3
1 +
2

1 + 2
2

Base polinomial:
1
2

7.3 Elementos bidimensionais

7.3.1 Elementos triangulares de primeiro grau

Figura 7.4 - Coordenadas locais e globais do elemento triangular.

Tabela 7.3 - Funes de forma e suas derivadas para o
Elemento triangular mostrado na figura 7.4.
N [N]

1 1-u-v

1 1
2 u
1 0

3 v

0

1

Base polinomial:
1

95

7.3.2 Elementos triangulares de segundo grau

Figura 7.5 - Coordenadas locais e globais do elemento triangular de segundo grau.

As coordenadas locais dos ns so, n 1 (0, 0); n 2 (1/2, 0); n 3 (1, 0); n 4
(1/2, 1/2); n 5 (0, 1); n 6 (0, 1/2).
As funes de forma para esse elemento so apresentadas na Tabela 7.4,
sendo eles de segundo grau, suas laterais (ou arestas) definidas no sistema global
de coordenadas podem ser curvadas como mostrado na Figura 7.5.

Elementos triangulares isoparamtricos a 6 ns.
N [N]

1 -t (1 2t)

1-4t

1 4t

2 4ut

4(t - u)

- 4u

3 -u(1-2u)

-1 + 4u

0

4 4uv

4v

4u

5 -v(1-2v)

0

-1 + 4v

6 4vt

-4v

4 (t - v)

Onde t = 1 - u - v

Base polinomial:
1
2
2

A jacobiana [J] definida como:
=
=
1 4 4 1 +4
1 4 4 0

6

(7.1)
96

Tabela 7.5 - Pontos e seus correspondentes pesos para um, trs e sete.
Pontos de integrao de Gauss-Legendre.
Grau (m)
Pontos de
Integrao
u
i

v
i

w
i

1 1 1/3
1/3

1/2

2 3
1/6

1/6

1/6

2/3

1/6

1/6

1/6

2/3

1/6

5 7
1/3

1/3

9/80

a a 0.066197076
1-2a a 0.066197076
a 1-2a 0.066197076
b b 0.062969590
1-2b b 0.062969590
b 1-2b 0.062969590
Onde: a = 0.470142064; b = 0.101286507

7.3.3 Elementos quadrangulares bilineares

Figura 7.6 - Coordenadas locais e globais do elemento quadriltero bilinear.

97

Elemento quadriltero bilinear.
N [N]

1
1 1
4

1 +
4

1 +
4

2
1 + 1
4

1
4

1
4

3
1 + 1 +
4

1 +
4

1 +
4

4
1 1 +
4

1
4

1
4

Base polinomial:
1

No processo de integrao numrica, recomendado que quatro pontos de
integrao (r = 2) sejam utilizados. Assim, o processo ser exato para um polinmio
de terceiro grau. Os pontos sero:
=
1
3
,
1
3
,
= 1

7.3.4 Elementos quadrangulares quadrticos

Figura 7.7 - Coordenadas locais e globais do elemento quadriltero quadrtico.

Sendo quadrticos, suas laterais (ou arestas) definidas no sistema global de
coordenadas podem ser curvadas como mostrado na Figura 7.7.

98

Elemento quadrtico quadriltero.
N [N]
1 1 1 + +
4

1 2 +
4

1 2 +
4

2
1 +
2
1
2

-(1 - v) u

1
2
2

3
1 +1 1 +
4

1 2
4

1 + 2
4

4
1 + 1
2
2

1
2
2

-(1 + u) v

5
1 +1 + 1
4

1 + 2 +
4

1 + + 2
4

6
1 +1
2
2

-(1 + v) u

1
2
2

7
1 +1 1 +
4

1 + 2
4

1 2
4

8
1 1
2
2

1
2
2

-(1 - u) v

Base polinomial:
2

2

Para realizar a integrao sobre esse elemento o mesmo processo usado
para elementos bilineares aplicado.
O elemento quadriltero quadrtico um elemento incompleto visto que na
sua base polinomial est faltando o nono termo (u
2
v
2
) que completaria a expanso
polinomial.
O elemento completo requer um n adicional com coordenadas (u=0, v=0).
Entretanto o elemento aqui apresentado mais utilizado do que o elemento
completo.

99

7.4 Conexo de diferentes tipos de elementos finitos

Durante o processo de discretizao de um domnio fsico possvel utilizar
mais de um tipo de elemento no mesmo domnio, desde que a continuidade entre os
elementos seja mantida.
A Figura 7.8 mostra o uso de elementos quadrangulares e triangulares no
mesmo domnio.

Figura 7.8 - Conexo entre um elemento quadrangular e um triangular.

A funo de forma e a integrao so aplicadas, separadamente em cada
elemento, sem modificaes. O acoplamento realizado por meio da identificao
dos ns comuns aos elementos. Esse mtodo muito til, especialmente quando a
geometria do domnio de estudo pode ser melhor representada por uma combinao
de diferentes tipos de elementos finitos.
Um outro tipo de conexo entre elementos finitos diferentes mostrado na
Figura 7.9. Nesse caso, o elemento 1 linear, enquanto o elemento 2 um
elemento quadrtico modificado.

Figura 7.9 - Conexo entre elementos lineares e quadrticos.

Para combinar os dois elementos mostrados na Figura 7.9, primeiramente o
elemento 2 considerado, em coordenadas locais, mostrado na Figura 7.10.

Figura 7.10 - Alterao feita no elemento quadrtico.
100

O n 8 deve ser removido e, contudo, o elemento quadrtico ser modificado,
visto que sero necessrias apenas sete funes de forma. Para modificar o
elemento, tem-se inicialmente oito funes de forma do elemento quadrtico regular
a seguir:
N = [N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
N
6
N
7
N
8
]
Considerando que o n 8 seja dependente e que seu potencial seja igual
mdia entre o potencial do n 1 e o potencial do n 7. Ou seja, as funes de forma
do elemento so modificadas para:
N = [ (N
1
+ N
8
/ 2 ) N
2
N
3
N
4
N
5
N
6
(N
7
+ N
8
/ 2 ) ]
Considerando que na definio da malha de elementos finitos o n 2 deva ser
eliminado, devido conexo de outro elemento triangular de primeiro grau junto
aresta na qual o n 2 est localizado, a funo de forma fica definida por:
N = [ (N
1
+ N
8
/ 2+ N
2
/ 2) N
3
N
4
N
5
N
6
(N
7
+ N
8
/ 2 ) ]
Esse processo o chamado mtodo de gerao de malhas adaptativas. O
principal objetivo desse mtodo de discretizao, obter uma soluo mais precisa
e reduzir os clculos necessrios, por meio conexo de diferentes tipos de
elementos finitos.

7.5 Concluso

Esse captulo apresentou a forma bsica para se caracterizar os elementos
finitos de grau superior. As caractersticas dos elementos so a forma (triangular,
quadrangular, etc.); as coordenadas geomtricas de seus ns; nmero de
incgnitas; a varivel nodal (por exemplo, o potencial eletrosttico complexo
); a
base polinomial do elemento. A base do mtodo dos elementos finitos so as
funes de forma (u, v) e suas derivadas
. As Tabelas de integrao
numrica indicam como os elementos so integrados. Portanto, cada elemento
possui seus valores tabelados e pode ser integrado de maneiras diferentes.

101

I IM MP PL LE EM ME EN NT TA A O O C CO OM MP PU UT TA AC CI IO ON NA AL L

8.1 Introduo

Esse captulo apresenta de forma detalhada a implementao computacional
da modelagem matemtica realizada nos captulos anteriores, sendo que todas as
rotinas numricas foram desenvolvidas em ambiente Matlab.
Aplicando o mtodo de Galerkin na equao (4.54), os termos que a compe
sero transformados em matrizes, as quais sero agregadas e formaro a matriz
global do sistema que ser utilizada na soluo do problema.

8.2 Montagem da matriz de rigidez local para elementos lineares

Para montar a matriz de rigidez local a equao (4.64) considerada:
, =
1
,
+
2
,
+
3
,

Da equao (4.65) as funes de interpolao foram definidas como:
1
, =
1
2
1
+
1
+
1

2
, =
1
2
2
+
2
+
2

3
, =
1
2
3
+
3
+
3

O gradiente das funes de interpolao foi definido na equao (4.67):
1
=
1
2A

1
+
1
2A

1

2
=
1
2A

2
+
1
2A

2

3
=
1
2A

3
+
1
2A

3

102

O gradiente do potencial complexo foi definido na equao (4.68):
=
1
2
+
2
+
3
+
1
2
+
2
+
3

Para as equaes (4.67) e (4.68) constantes, obtm-se:
+
4
2

1
+
1
.
1
+
2
+
3
+
1
+
2
+
3

Lembrando que a integral em Sn igual a rea do elemento n, ou seja
A
,
obtm-se a forma matricial:
+
4
1
+
1
1

1
2
+
1
2

1
3
+
1

Fazendo-se n = 2 e n = 3, monta-se a matriz elementar do elemento finito
triangular:
+
4
1
+
1
1

1
2
+
1
2

1
3
+
1
2
+
2
2

2
3
+
2
3
+
3

Essa equao idntica equao (4.82).

8.3 Montagem da matriz de rigidez local para elementos quadrticos

Os elementos finitos descritos anteriormente so simples, j que admitiam
somente a variao linear entre os ns dos elementos. Para se obter resultados
mais precisos, os elementos finitos de grau superior so utilizados.
A aplicao do mtodo de Galerkin equao (4.54) com a modelagem da
matriz de rigidez, descrita no captulo 4, seo 4.2.3, resultou em:

Para realizar a integrao sobre o sistema de coordenadas locais a equao
(4.75) reescrita como:

det

(8.1)
(8.2)
103

A integral descrita pela equao (8.2) calculada numericamente; e seu
integrando analisado a seguir.

A matriz Jacobiana descrita como:
=

Para o elemento triangular quadrtico, conforme descrito na tabela 7.4 do
captulo 7, e considerando t = 1 u v, tem-se:
=
1 4 4( 1) 1 +4
1 4 4 0
4 0 4
4 1 +4 4( )

O gradiente da funo de interpolao calculado da seguinte maneira:
=
1
det[]
22
12
21
11
.
.
1 4 4( 1) 1 +4
1 4 4 0
4 0 4
4 1 +4 4( )

Resultando na matriz de dimenso 2x6 abaixo:
=
6

Assim, a equao (8.2) torna-se:

6
det

A equao (8.7) produz um sistema de equaes simtrico de ordem 6. Os
termos e det[] dependem de u e v, portanto os pontos de integrao (u
i
, v
i
)
descritos na tabela 7.5 foram empregados. Aps o processo de integrao obtm-se
a matriz de rigidez local.

(8.3)
(8.4)
(8.5)
(8.6)
(8.7)
104

8.4 Montagem da matriz de rigidez global

Da equao (4.77) nota-se que para cada elemento do domnio, existe uma
matriz de coeficientes
e um vetor
, o qual deve ser especificado com as

condies de contorno definidas no problema.
A dimenso da matriz de coeficientes igual ao nmero de ns dos
elementos. Ou seja, para elementos triangulares lineares a matriz elementar de
ordem 3. A conexo das matrizes elementares forma a matriz de rigidez global,
sendo a dimenso dessa matriz igual ao nmero de ns no domnio discretizado.
A Figura 8.1 utilizada para exemplificar o processo de formao da matriz
de rigidez global.

Figura 8.1 Domnio 2D discretizado para formao da matriz de rigidez global.

O total de ns globais no domnio discretizado 5, e conseqentemente a
matriz de rigidez global de ordem 5.
O processo de conexo comea com a formao da matriz de conectividade
elementar, onde cada elemento possui a identificao local de seus respectivos ns,
no sentido anti-horrio, como mostrado na Tabela 8.1.
Tabela 8.1 Informao de conectividade dos elementos.
N do
elemento
nt
Ns locais
N
1
N
2
N
3

1 1 5 2
2 5 3 2
3 4 3 5

No existe restries na seqncia dos ns locais, desde que seja feita no
sentido anti-horrio. Na rotina computacional, essa informao arquivada em uma
matriz 2D:
iet(nt,n) = N
n
para n = 1, 2, 3 (de acordo com a Tabela 8.1)
(8.8)
105

Onde nt indica o nmero do elemento e N
n
corresponde ao nmero do n
global que corresponde ao n-simo n local. Por exemplo, a matriz de conectividade
dos elementos para o elemento 1 na Figura 8.1, definido como:
iet (1,1) = 1
iet (1,2) = 5
iet (1,3) = 2

Analogamente, para o elemento 2:
iet (2,1) = 5
iet (2,2) = 3
iet (2,3) = 2

Finalmente, para o elemento 3:
iet (3,1) = 4
iet (3,2) = 3
iet (3,3) = 5
Uma vez definida a matriz de conectividade dos elementos, a matriz de
rigidez global de ordem 5 criada com termos nulos. Inicialmente a matriz de rigidez
global uma matriz nula definida como:

=
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

O processo de conexo deve verificar todos os elementos, um de cada vez, e
atribuir as entradas aos respectivos coeficientes na matriz de rigidez global, de
acordo com a rotina Matlab descrita abaixo:

for e=1:N % loop que percorre os elementos do domnio
for i=1:n % loop que percorre os ns locais (1 loop) do elemento e
for j=1:n % loop que percorre os ns locais (2 loop) do elemento e
K(iet(e,i),iet(e,j))=K(iet(e,i),iet(e,j))+kiet(i,j);
end
end
end

(8.9)
106

Onde K representa a matriz de rigidez global e ke representa a matriz de
coeficientes dos elementos. Ao se completar os laos para os trs elementos, a
matriz de rigidez global ter a seguinte forma:
=
11
1

13
1
0 0
12
1
31
1

33
1
+
33
2

32
2
0
32
1
+
31
2
0
23
2

22
2
+
22
3

21
3

21
2
+
23
3
0 0
12
3

11
3

13
3
21
(1)

23
(1)
+
13
(2)

12
(2)
+
32
(3)
31
(3)

22
(1)
+
11
(2)
+
33
(3)

De acordo com as informaes sobre a conectividade dos elementos da
Tabela 8.1, as coordenadas locais kiet(2,3) do elemento 2, definem as coordenadas
K(3,2) da matriz de rigidez global, a qual simtrica em torno da diagonal principal.

8.5 Especificao das condies de contorno

A formulao fraca da equao diferencial parcial que rege o problema no
domnio dos elementos finitos resultou num sistema de N equaes lineares com N
incgnitas, que correspondem aos N ns do domnio discretizado. Assim, o sistema
matricial de equaes lineares resultante para a malha de elementos finitos
definido como:
11
12
13

1
21
22
23

2
31
32
33

3

0
0
0

Nesse caso, a varivel incgnita o potencial eltrico complexo
em cada n
da malha de elementos finitos.
O sistema matricial definido na equao (8.11) pode ser escrito como um
conjunto de N equaes lineares com N incgnitas. Ou seja:
(8.10)
(8.11)
107

11
1
+
12
2
+
13
3
+ +
1
= 0
21
1
+
22
2
+
23
3
+ +
2
= 0
31
1
+
32
2
+
33
3
+ +
3
= 0
1
+
2
2
+
3
3
+ +
= 0

A condio de contorno de Dirichlet imposta aos ns correspondentes
alocados na superfcie do solo e naqueles ns correspondentes ao contorno dos
condutores na malha de elementos finitos. Por exemplo, se for imposta a seguinte
condio de contorno:
1
=
= 0
na qual a condio
1
est relacionada ao n 1 da malha de elementos finitos.
A equao linear correspondente na equao (8.12) deve ser eliminada. Ou
seja, a primeira linha dessa equao deve ser eliminada, o que realizado por meio
do mtodo da eliminao de Gauss.
Substituindo o valor
1
=
0
nas N-1 equaes restantes, resulta o seguinte
sistema de equaes lineares:
21
0
+
22
2
+
23
3
+ +
2
= 0
31
0
+
32
2
+
33
3
+ +
3
= 0
0
+
2
2
+
3
3
+ +
= 0

o primeiro termo de cada equao do sistema descrito em (8.14) constante e pode
ser transferido para o lado direito dessa equao, que ser reescrita como:
22
2
+
23
3
+ +
2
=
21
32
2
+
33
3
+ +
3
=
31
2
+
3
3
+ +
=
1
0

Assim o nmero total de equaes lineares fica reduzido, ou seja, se so
impostas M condies de contorno de Dirichlet, a ordem de grandeza do sistema de
equaes lineares fica reduzida de N - M.
O conjunto de equaes lineares descrito pela equao (8.15) pode ser
colocado na forma matricial, resultando em:
(8.12)
(8.13a)
(8.13b)
(8.14)
(8.15)
108

22
23
32
33

2

3

21
31

Comparando a matriz de rigidez global definida na equao (8.11) com a
obtida na equao (8.16), a qual considera a imposio das condies de contorno,
nota-se a reduo em uma linha e uma coluna nessa ltima. Dessa forma, somente
N - M incgnitas sero determinadas.
Do ponto de vista computacional, mais conveniente numerar por ltimo os
ns globais da malha de elementos finitos nos quais as condies de contorno de
Dirichlet so impostas, de forma que a aplicao do mtodo da eliminao de Gauss
ao sistema matricial no necessite de realocao de linhas e colunas na matriz de
rigidez global, o que reduz o tempo de processamento no programa de elementos
finitos.

8.6 Soluo do sistema matricial de equaes lineares

O sistema matricial de equaes lineares definido pela seguinte equao:

Onde: [K]
NN
representa a matriz de rigidez global, [u]
N
representa o vetor com as
incgnitas, ou potenciais desconhecidos nos ns do domnio, e [b]
N
o vetor
resultante com a imposio das condies de contorno.
O tamanho da matriz de rigidez global definido pelo nmero de ns no
domnio de elementos finitos NxN. Essa matriz esparsa, e na implementao
computacional, aplica-se o comando sparse do Matlab em sua formao.
Em programas comerciais, o sistema linear matricial resultante resolvido
com o emprego de mtodos iterativos, dos quais destaca-se: mtodo do gradiente
conjugado (CG); mtodo do gradiente biconjugado (biCG); mtodo do resduo
mnimo generalizado (GMRES) e mtodo dos resduos mnimos (MINRES).
(8.16)
(8.17)
109

8.7 Programa mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas MEFEST

As principais variveis utilizadas pelo programa MEFEST so apresentadas a
seguir:

% n - Nmero de ns em cada elemento de acordo com a Figura 5.1 (ns locais);
% N - Nmero total de ns na malha de elementos finitos (ns globais);
% nt - Nmero de elementos triangulares;
% ncc - nmero de ns com condies de contorno;
% iet(nt,n) - Identificao dos elementos triangulares;
% cm(nt) - Caractersticas do meio sigma, epsilon e mi;
% x(N),y(N) - coordenadas dos ns dos elementos finitos;
% K(N,N).u(N)=b(N) - sistema global de equaes;

110

8.8 Fluxograma do programa de elementos finitos para aplicaes estticas -
MEFEST

O fluxograma do mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas
apresentado na Figura 8.2. Esse fluxogram representa o programa principal, sendo
as sub-rotinas detalhadas na seqncia.

Figura 8.2 Fluxograma geral do programa MEFEST.

1
7
2
INCIO
PREENCHE AS
MATRIZES
COM ZEROS

FORMAO
DO SISTEMA
3
5

RESOLUO
DO SISTEMA
CLCULO dos potenciais e
suas derivadas
RESULTADOS: coordenadas,
potenciais e campos
FIM
LEITURA
DE
DADOS
DO PROBLEMA
4
INSERE AS
CONDIES DE
CONTORNO
6
111

8.8.1 Sub-rotina LEIDADOS

Figura 8.3 Sub-rotina responsvel pela leitura de dados LEIDADOS.

LEIA o n de ns globais;
o n de elementos triangulares;
o nmero de ns com condies de
contorno
1
i = 1:N
LEIA as coordenadas x,y de cada n
da malha de elementos finitos
j = 1:ncc

LEIA o potencial pr-definido
em cada n (vi)
IDENTIFIQUE os ns com esses
potenciais (ncd)
i = 1:nt
DEFINA o tipo de elemento triangular
ATRIBUA as caractersticas do meio
2
112

8.8.2 Sub-rotina FZEROS

Figura 8.4 Sub-rotina responsvel pelo preenchimento das matrizes com zeros FZEROS.

ATRIBUI ZEROS
b(i)
u(i)
2
i = 1:N
ATRIBUI ZEROS
K(i,j)
j = 1:N
3
113

8.8.3 Sub-rotina FORSIS

Figura 8.5 Sub-rotina responsvel pela formao do sistema Ax=B FORSIS.

a
c
4
b
IDENTIFIQUE a base
polinomial do tringulo e
CALCULE pint
CALCULE u, v,
w
3
i =
1:pin
t
LEIA os pontos de integrao de
Gauss-Legendre u(i) e v(i) e
os respectivos pesos w(i)
i = 1:nt
j = 1:n
VERIFICA a conectividade dos
elementos finitos e CRIA o
respectivo vetor de posio local
n(j)=iet(i,j)
k = 1:n
i = 1:n
ATRIBUA zeros aos
elementos da
matriz de rigidez
local
j = 1:n
jj = 1:n
CALCULE a matriz de
rigidez local
kk = 1:n
ii =
1:pint
Chama SUBROTINA dNxy
para calcular grad(N)
e det[J]
d
iii = 1:n
CHAMA o vetor de
posio do
elemento finito
b a
VERIFICA a
conectividade dos
elementos finitos
e CRIA a matriz
de rigidez global
jjj = 1:n
CRIA um vetor de
mapeamento das coordenadas
nodais xp(k)=x(n(k)) e
yp(k)=y(n(k))
114

8.8.4 Sub-rotina dNxy

Figura 8.6 Sub-rotina responsvel pelo clculo de grad(N) e det[J].

i = 1:n
CALCULE os termos
da Jacobiana
CALCULE dN/du e dN/dv
Da tabela 7.4
c
CALCULE det[J]
j = 1:n
CALCULE as derivadas
dN/du e dN/dv

d
115

8.8.5 Sub-rotina INCON

Figura 8.7 Sub-rotina responsvel pela insero das condies de contorno INCON.

4
ii = 1:N
ATRIBUA zeros aos
elementos K(noc,i)
j = 1:ncc
ATRIBUA o valor de
ncd(i,j) uma varivel
de teste - noc
i = 1:N
Noc=0?
sim
no
ATRIBUA o valor 1. ao
elemento K(noc,noc)
FAA b(noc)=vi(i)
5
116

8.8.6 Sub-rotina ELIMGAUSS

Figura 8.8 Sub-rotina responsvel pela resoluo do sistema Ax=B ELIMGAUSS.

Singularidad
e corrigida?
5
i = 1:N
Tolerncia = 1e-6
Singularida
de na
diagonal?
sim
no
TROCA linhas
sim
no
DIVIDE a linha (i)
pelo coeficiente da
diagonal (i,i)
ELIMINA o termo
u(i) da linha (i)
OBTEM o sistema
triangular
SINGULARIDADE na
linha!
CALCULA o valor do
vetor u
6
7
117

8.8.7 Sub-rotina LISTRES

Figura 8.9 Sub-rotina responsvel pela listagem dos resultados - LISTRES.

8.9 Concluso

Nesse captulo os principais detalhes da modelagem numrica foram
apresentados, desde a obteno da matriz de elementos com coordenadas locais
at a obteno da matriz de rigidez global. Tambm foram destacadas as principais
caractersticas do sistema matricial de equaes lineares resultantes e sua forma de
soluo. O fluxograma relativo ao funcionamento geral do programa e as principais
sub-rotinas utilizadas foram apresentadas.
6
j = 1:n
CARREGA vetor de posio
dos elementos triangulares
n(j)=iet(i,j)
i = 1:nt
IMPRIME o n (i)
e o valor de seu
potencial u(i)
i = 1:N
CARREGA vetor de mapeamento
das coordenadas nodais
xp(j)=x(n(j)) e yp(j)=y(n(j))
ZERA os termos
dnx(j) e dny(j)
e
DEFINE o clculo nos
centrides dos elementos
ub=1./3. E vb=1./3.
e
7
CARREGA a
SUBROTINA dNxy
ZERA os acumuladores
potcen; dnxv e dnyv
CALCULA o potencial
acumulado no centride e
as derivadas dnxv e dnyv
j = 1:n
IMPRIME para o elemento
(i) os potenciais e
campos (du/dx e du/dy)
118

V VA AL LI ID DA A O O D DO O P PR RO OG GR RA AM MA A

9.1 Introduo

Os valores das medies dos campos eltricos e magnticos publicados por
Teixeira (2001), foram utilizados para a determinao do erro relativo nas
comparaes realizadas com os seguintes programas:
Mtodo da simulao de cargas/correntes;
pdetoolbox do Matlab;
Mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas. Utiliza elementos
triangulares lineares MEFESTL;
Mtodo dos elementos finitos para aplicaes estticas. Utiliza elementos
triangulares quadrticos MEFESTQ.
Os nveis de campo eletromagntico foram estimados no ponto de menor
altura do condutor em relao ao solo. As rotinas numricas MSC e MEFEST, foram
elaboradas em ambiente Matlab, o que facilitou a manipulao de matrizes.

9.2 Caractersticas das Linhas de Transmisso analisadas

Foram analisadas duas configuraes de linhas de transmisso de 230 kV. A
Tabela 9.1 apresenta a classe de tenso da linha, o tipo de circuito, as
caractersticas dos condutores e cabos pra-raios e a corrente mxima (TEIXEIRA,
2001).

119

Tabela 9.1 Caractersticas das linhas de transmisso analisadas.
Figura n
Classe de tenso
da LT (kV)
Tipo de
circuito
Tipo e qtd de
cabos
condutores
Tipo e qtd de
cabos pra-
raios
1

Corrente
mxima
Imax (A)
9.1 230
Simples
horizontal
2 x Hen 2 x ao 3/8 1312
9.2 230 Duplo vertical 2 x Hen 2 x ao 3/8 1312
1. Os cabos pra-raios so multiplamente aterrados.

Nas Figuras 9.1 e 9.2 so apresentadas as disposies relativas entre cabos,
fase e pra-raios, a altura dos cabos ao solo e a largura da faixa de servido das
linhas de transmisso da classe de 230 kV (TEIXEIRA, 2001). As alturas mnimas
dos cabos fase e cabos pra-raios esto entre parnteses.

Figura 9.1 - Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH).

120

Figura 9.2 - Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV).

9.3 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o programa MSC

9.3.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH).

No clculo do campo eltrico da linha de transmisso com circuito simples
horizontal, o valor mximo de tenso considerado foi de 230 kV. Os ngulos de fase
das tenses so apresentados na Tabela 9.2, abaixo.

Tabela 9.2 Identificao das fases e ngulos na linha de transmisso da classe 230
kV CSH.
Fases B A C
ngulos -120 0 +120

A entrada de dados do programa MSC, desenvolvido em ambiente Matlab,
considera o nmero de sub condutores de cada fase, o raio dos sub condutores e a
121

distncia entre eles, para que o raio equivalente seja calculado. Alm disso, so
dados de entrada, o raio dos cabos pra-raios, a largura da faixa de servido da
linha de transmisso, a distncia entre torres e uma opo de escolha da altura a ser
verificada, que nesse caso foi de 1 metro acima do solo.
As coordenadas (x, y) utilizadas para definir as posies dos cabos fase e
pra-raios no plano transversal da linha de 230 kV CSH so dadas na Tabela 9.3.
Tabela 9.3 Coordenadas de posio dos cabos fase e pra-raios.
Fases B A C PR1 PR2
Coordenadas
em metros
eixo x 17,5 25,0 32,5 22,4 27,6
eixo y 21,0 21,0 21,0 27,7 27,7

De acordo com a resoluo normativa n 398 da ANEEL, o campo eltrico no
limite da faixa de servido para o pblico em geral no deve ultrapassar 4,17 kV/m.
Nota-se na Figura 9.3, que nos limites da faixa de servido definidos pelos pontos 0
e 50 metros, o valor do campo eltrico foi menor que 20% do valor de referncia
adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral. O valor do campo eltrico
foi de aproximadamente 0,7774 kV/m. Assim, conclui-se que nas condies
simuladas, esse sistema de transmisso est operando com nveis de campo
eltrico abaixo dos nveis de referncia adotados pela legislao brasileira no limite
da faixa de servido.
122

Figura 9.3 Perfil do campo eltrico a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV.
Calculado pelo MSC. Circuito simples horizontal (230CSH).

No clculo do campo magntico, o valor mximo da corrente considerado foi
de 1.312 Ampres. Ou seja, 1,312 kA. Os ngulos de fase so os mesmos
mostrados na Tabela 9.2.

Figura 9.4 - Perfil do campo magntico a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV.
Calculado pelo MSC. Circuito simples horizontal (230CSH).
123

O valor de referncia para a densidade de fluxo magntico adotado pela RN
398 da ANEEL, no limite da faixa de servido para o pblico em geral, de
83,33 T. Da Figura 9.4, nota-se que nos limites da faixa de servido definidos pelos
pontos 0 e 50 metros, o valor da densidade de fluxo magntico foi de
aproximadamente 4,859 T. Esse valor representa 5,83% do valor de referncia
adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral. Portanto, da Figura 9.4
conclui-se que, nas condies simuladas, esse sistema de transmisso est
operando com nveis de campo magntico abaixo dos nveis de referncia adotados
pela legislao brasileira no limite da faixa de servido.
As Figuras 9.5 e 9.6 apresentam uma vista superior da distribuio dos
campos eltricos e magnticos ao longo da rea definida pela distncia entre torres
(374 m), e a faixa de servido da linha de transmisso (50 m). Nessas figuras, as
posies dos cabos suspensos so definidas ao longo do eixo da faixa de servido.
medida que a distncia entre torres percorrida, nota-se a variao dos
nveis de campo eltrico e magntico nas Figuras 9.5 e 9.6, respectivamente. Isso
se deve variao da altura dos condutores entre as duas torres de sustentao.
Tal variao foi simulada considerando-se as caractersticas mecnicas dos cabos
das fases e dos cabos pra-raios.

Figura 9.5 Distribuio do campo eltrico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito simples horizontal (230CSH).

124

Figura 9.6 Distribuio do campo magntico na faixa de servido calculada pelo MSC.

Com as caractersticas mecnicas dos cabos da linha de transmisso e
caractersticas de operao do sistema eltrico, o perfil tridimensional dos campos
eltricos e magnticos foi obtido. Tal modelagem foi apresentada no Captulo 3.

Figura 9.7 Perfil tridimensional do campo eltrico em toda faixa de servido.
Calculado pelo MSC para o circuito simples horizontal (230CSH).
125

Nas Figuras 9.7 e 9.8, a faixa de servido equivale a um corte transversal de
50 metros. A distncia entre torres equivalente ao perfil longitudinal da linha de
transmisso que, nesse caso, igual a 374 metros.

Figura 9.8 Perfil tridimensional do campo magntico em toda faixa de servido.
Calculado pelo MSC para o circuito simples horizontal (230CSH).

9.3.2 Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV).

Nesse caso, o valor mximo de tenso considerado tambm foi de 230 kV. Os
ngulos de fase das tenses so apresentados na Tabela 9.4.

Tabela 9.4 Identificao das fases e ngulos na linha de transmisso da classe 230
kV CDV.
Fases A1 B1 C1 A2 B2 C2
ngulos 0 -120 +120 0 -120 +120

As coordenadas (x, y), que definiram as posies dos cabos fase e pra-raios
no plano transversal da linha de 230 kV CDV, so apresentadas na Tabela 9.5.

126

Tabela 9.5 Coordenadas de posio dos cabos fase e pra-raios.
Fases B1 A1 C1 C2 A2 B2 PR1 PR2
Coordenadas
em metros
eixo x 20,1 20,4 20,4 29,6 29,6 29,9 23,75 26,75
eixo y 16,7 22,9 29,1 29,1 22,9 16,7 35,7 35,7

O Perfil do campo eltrico a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV com
circuito duplo vertical mostrado na Figura 9.9.

Calculado pelo MSC. Circuito duplo vertical (230CDV).

Nota-se na Figura 9.9, que nos limites da faixa de servido definidos pelos
pontos 0 e 50 metros, o valor do campo eltrico foi menor que 1% do valor de
referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral. O valor do
campo eltrico foi de aproximadamente 0,0422 kV/m. Portanto, da Figura 9.9
conclui-se que, nas condies simuladas, esse sistema de transmisso est
operando com nveis de campo eltrico extremamente baixos no limite da faixa de
servido. Ou seja, abaixo dos nveis de referncia adotados pela ANEEL.
No clculo do campo magntico da linha de transmisso com circuito duplo
vertical, o valor mximo da corrente foi de 1.312 Ampres. Os ngulos de fase so
os mesmos que os definidos na Tabela 9.5.
127

Da Figura 9.10, nota-se que o valor da densidade de fluxo magntico, nos
limites da faixa de servido definidos pelos pontos 0 e 50 metros, foi de
aproximadamente 6,51 T. Esse valor representa 7,81% do valor de referncia
adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral. Nas condies simuladas,
esse sistema de transmisso est operando com nveis de campo magntico abaixo
dos nveis de referncia adotados pela ANEEL no limite da faixa de servido.

Calculado pelo MSC. Circuito duplo vertical (230CDV).

As Figuras 9.11 e 9.12 apresentam uma vista superior da distribuio dos
campos eltricos e magnticos ao longo da rea definida pela distncia entre torres
(300 m) e a faixa de servido (50 m).

Figura 9.11 Distribuio do campo eltrico na faixa de servido calculada pelo MSC.
Circuito duplo vertical (230CDV).
128

Figura 9.12 - Distribuio do campo magntico na faixa de servido calculada pelo MSC.

Novamente as variaes dos nveis de campos eltricos e magnticos nas
Figuras 9.11, 9.12, 9.13, e 9.14, se devem s variaes das alturas dos condutores
entre as torres de sustentao.

Figura 9.13 Perfil tridimensional do campo eltrico em toda faixa de servido.
Calculado pelo MSC para o circuito duplo vertical (230CDV).

129

Figura 9.14 Perfil tridimensional do campo magntico em toda faixa de servido.
Calculado pelo MSC para o circuito duplo vertical (230CDV).

9.4 Valores medidos de campo eltrico e magntico (TEIXEIRA, 2001)

9.4.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH).

Figura 9.15 Campo eltrico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV (Teixeira, 2001).
130

Nota-se na Figura 9.15, que nos limites da faixa de servido o valor do campo
eltrico foi de aproximadamente 0,6777 kV/m. Ou seja, igual a 16,25% do valor de
referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral. De acordo com
a Figura 9.16, o valor da densidade de fluxo magntico foi de aproximadamente
4,66 T nos limites da faixa de servido. Esse valor representa 5,59% do valor de
referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral.

Figura 9.16 - Campo magntico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV (Teixeira, 2001).


Figura 9.17 Campo eltrico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV (Teixeira, 2001).
131

Nos limites da faixa de servido, definidos na Figura 9.17, o valor do campo
a Figura 9.18, o valor da densidade de fluxo magntico foi de aproximadamente
6,31 T nos limites da faixa de servido, esse valor representa 7,57% do valor de

Figura 9.18 - Campo magntico medido a 1 m de altura do solo para linha de 230 kV (Teixeira, 2001).

9.5 Caractersticas da malha de elementos finitos gerada no Matlab

O algoritmo que executa o processo de refinamento da malha de elementos
finitos uniforme baseado na diviso de cada tringulo em quatro tringulos
semelhantes, ajustando-os aos contornos curvilneos. O refinamento da malha
seletivo. Ou seja, nas regies prximas aos cabos da linha de transmisso, o
tamanho dos elementos triangulares reduzido.
O algoritmo dividido em trs partes bsicas. Uma funo para clculo e
indicao de erros, que estima o erro de cada elemento. Uma funo que executa o
refinamento da malha de elementos finitos, a qual seleciona e subdivide os
elementos escolhidos. Por fim, uma funo que verifica os critrios de parada.

132

9.5.1 Linha de 230 kV com circuito simples horizontal (230CSH)

Os contornos foram definidos com limites maiores que a altura das torres e
comprimento da faixa de servido das linhas, j que, alm das condies de
contorno definidas na modelagem analtica, os campos eltricos e magnticos
reduzem fortemente a intensidade quando a distncia entre o ponto de interesse e a
linha de transmisso aumentada.

Figura 9.19 Malha de elementos finitos para o circuito simples horizontal (230CSH).
Importada do pdetool do Matlab.
133

As Tabelas 9.6 e 9.7 apresentam as principais caractersticas das malhas de
elementos finitos geradas pelo Matlab.

Tabela 9.6 Caracterstica da malha de elementos finitos. Circuito simples horizontal
(230CSH).

Tipo Caracterstica N total de ns
N de elementos
triangulares
N de ns com condies de
contorno
Triangular linear 10567 20977 165

9.5.2 Linha de 230 kV com circuito duplo vertical (230CDV)

Figura 9.20 Malha de elementos finitos para o circuito duplo vertical (230CDV).
Importada do pdetool do Matlab.

134

Tabela 9.7 Caracterstica da malha de elementos finitos. Circuito duplo vertical (230CDV).

Tipo Caracterstica N total de ns
N de elementos
triangulares
N de ns com condies de
contorno
Triangular linear 14504 28802 220

9.6 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o pdetool Matlab


A visualizao das superfcies de contorno demonstra o comportamento das
equipotenciais no domnio de interesse.

Figura 9.21 Superfcies equipotenciais do campo eletrosttico da LT 230 kV CSH.
Calculadas pelo pdetool Matlab.

Considerando os limites da faixa de servido na Figura 9.22, o valor do
campo eltrico foi de aproximadamente 0,6279 kV/m. Ou seja, igual a 15,05% do
valor de referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral.

135

Figura 9.22 Campo eltrico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CSH.
Calculado pelo pdetool Matlab.

Figura 9.23 Superfcies equipotenciais do campo magnetosttico da LT 230 kV CSH.

De acordo com a Figura 9.24, o valor da densidade de fluxo magntico foi de
aproximadamente 4,56 T nos limites da faixa de servido. Esse valor representa
5,47% do valor de referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em
geral.
136

Figura 9.24 Campo magntico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CSH.


Figura 9.25 Superfcies equipotenciais do campo eletrosttico da LT 230 kV CDV.

137

Considerando os limites da faixa de servido na Figura 9.26, o valor do
campo eltrico foi de aproximadamente 0,389 kV/m. Ou seja, igual a 0,93% do valor
de referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em geral.

Figura 9.26 Campo eltrico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CDV.

Figura 9.27 Superfcies equipotenciais do campo magnetosttico da LT 230 kV CDV.

De acordo com a Figura 9.28, o valor da densidade de fluxo magntico foi de
aproximadamente 6,21 T nos limites da faixa de servido. Esse valor representa
7,45% do valor de referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o pblico em
geral.
138

Figura 9.28 Campo magntico a 1 m de altura do solo para LT 230 kV CDV.

Nas Figuras 9.21 e 9.25, a influncia dos cabos pra-raios multiplamente
aterrados sobre o comportamento do campo eltrico deve ser observada. As
caractersticas magnticas desses cabos foram consideradas nas simulaes.

9.7 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o MEFESTL


Calculado pelo MEFESTL. Circuito simples horizontal (230CSH).
139

Calculado pelo MEFESTL. Circuito simples horizontal (230CSH).

O valor do campo eltrico obtido pelo programa MEFESTL foi de
aproximadamente 0,769 kV/m. Ou seja, igual a 18,44% do valor de referncia
adotado pela RN 398 da ANEEL. O valor da densidade de fluxo magntico foi de


Calculado pelo MEFESTL. Circuito duplo vertical (230CDV).
140

Calculado pelo MEFESTL. Circuito duplo vertical (230CDV).

O programa MEFESTL foi utilizado para mapear o campo eltrico da linha de
230 kV-CDV. Na Figura 9.31, nos limites da faixa de servido o valor do campo
a Figura 9.32, o valor da densidade de fluxo magntico foi de aproximadamente 6,47
T nos limites da faixa de servido. Esse valor representa 7,77% do valor de

141

9.8 Mapeamento do campo eletromagntico utilizando o MEFESTQ


Calculado pelo MEFESTQ. Circuito simples horizontal (230CSH).

Calculado pelo MEFESTQ. Circuito simples horizontal (230CSH).

O programa MEFESTQ foi utilizado para mapear o campo eltrico da linha de
230 kV-CSH e o valor do campo eltrico foi de aproximadamente 0,0462 kV/m. Ou
seja, igual a 1,1% do valor de referncia adotado pela RN 398 da ANEEL para o
pblico em geral. Na Figura 9.34, o valor da densidade de fluxo magntico foi de
142



Calculado pelo MEFESTQ. Circuito duplo vertical (230CDV).

Calculado pelo MEFESTQ. Circuito duplo vertical (230CDV).

143

O valor do campo eltrico obtido pelo programa MEFESTQ foi de
aproximadamente 0,0393 kV/m. Ou seja, igual a 0,93% do valor de referncia
adotado pela RN 398 da ANEEL. O valor da densidade de fluxo magntico foi de

9.9 Apresentao dos grficos de erro percentual

Os grficos abaixo apresentam o erro percentual dos valores calculados pelos
programas MSC, pdetool Matlab, MEFESTL e MEFESTQ, quando comparados com
os valores medidos por Teixeira, 2001. Destaca-se que, os valores foram obtidos
para os campos eltricos e magnticos calculados a 1 metro de altura. Destaca-se
que todos os valores dos campos eltricos e magnticos obtidos pelas rotinas
computacionais foram menores que os nveis de referncia adotados pela ANEEL.

9.9.1 Erro percentual no clculo do campo eltrico e magntico da linha de
230 kV com circuito simples horizontal (230CSH)

A Tabela 9.8 apresenta os valores dos erros percentuais das rotinas
numricas no clculo dos campos eltricos e magnticos nos limites da faixa de
servido. Ou seja, valores definidos em 0 ou 50 metros, conforme mostrado nas
figuras.

Tabela 9.8 Comparao entre os erros percentuais das rotinas numricas nos limites
da faixa de servido da linha de transmisso de 230 kV com circuito
simples horizontal (230CSH).

Erro % MSC PDETOOL MEFESTL MEFESTQ
C
A
M
P
O

Eltrico 14,7 7,35 12,25 2,45
Magntico 4,29 2,14 3,57 0,71

144

Figura 9.37 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo eltrico comparados aos
valores medidos por Teixeira (2001), para uma LT de 230 kV-CSH.

Figura 9.38 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo magntico comparados
aos valores medidos por Teixeira (2001), para uma LT de 230 kV-CSH.

9.9.2 Erro percentual no clculo do campo eltrico e magntico da linha de
230 kV com circuito duplo vertical (230CDV)

A Tabela 9.9 apresenta os valores dos erros percentuais das rotinas
numricas no clculo dos campos eltricos e magnticos nos limites da faixa de
servido para linha de transmisso de 230 kV com circuito duplo vertical.
145

Tabela 9.9 Comparao entre os erros percentuais das rotinas numricas nos limites
da faixa de servido da linha de transmisso de 230 kV com circuito duplo
vertical (230CDV).

Erro % MSC PDETOOL MEFESTL MEFESTQ
C
A
M
P
O

Eltrico 5,50 2,75 4,58 0,91
Magntico 3,16 1,58 2,64 0,52

Nota-se nas Tabelas 9.8 e 9.9, que o programa MEFESTQ apresentou
menores erros percentuais no clculo do campo eltrico e no clculo do campo
magntico. Esse aumento na preciso devido ao refinamento aplicado no
programa MEFEST, que ao empregar elementos finitos triangulares quadrticos,
reduziu o tamanho dos elementos e aumentou a ordem dos polinmios envolvidos
nos clculos.

Figura 9.39 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo eltrico comparados aos
valores medidos por Teixeira (2001), para uma LT de 230 kV-CDV.

146

Figura 9.40 Grfico do erro percentual dos valores calculados de campo magntico comparados
aos valores medidos por Teixeira (2001), para uma LT de 230 kV-CDV.

9.10 Concluso

Os valores de campo eltrico e magntico comparados com os fixados pela
RN 398 da ANEEL foram menores que os adotados como nveis de referncia. Alm
disso, a comparao dos valores de campo calculados com os medidos por Teixeira
(2001) comprovou a preciso do programa MEFEST utilizando elementos
quadrticos. Os picos nos grficos de erros se devem s caractersticas da malha
utilizada nos clculos, a qual apresentou elementos distintos ao longo do eixo
definido pela faixa de servido, onde os valores de campos foram calculados a 1
metro de altura.
147

C CA AP P T TU UL LO O 1 10 0
C CO ON NC CL LU US S O O E E S SU UG GE ES ST T O O P PA AR RA A T TR RA AB BA AL LH HO OS S F FU UT TU UR RO OS S

10.1 Concluso geral

A idia de se agregar o contedo terico, de forma clara e simples, para
aplicaes numricas considerando o mtodo dos elementos finitos vem de encontro
com as necessidades de pesquisas realizadas no mbito da engenharia eltrica, e
mais especificamente na modelagem de campos eletromagnticos de linhas de
transmisso. O domnio de interesse para o estudo dos campos gerados surge do
corte transversal da linhas de transmisso. Assim, nos domnios bidimensionais so
apresentados as posies dos condutores fase, cabos pra-raios (multiplamente
aterrados), disposio do solo (condutor perfeito, com sua superfcie apresentando
potencial nulo). O domnio de anlise apresenta condies de contorno de Dirichlet,
com potencial nulo representando o solo e condio de contorno de Neumann no
restante. Alm disso, considera-se que as torres no distorcem o campo
eletromagntico. O algoritmo Matlab que executa o processo de refinamento da
malha de elementos finitos uniforme baseado na diviso de cada tringulo em
quatro tringulos semelhantes, ajustando-os aos contornos curvilneos. O
refinamento da malha seletivo. Ou seja, nas regies prximas aos cabos da linha
de transmisso, o tamanho dos elementos triangulares reduzido. O algoritmo
dividido em trs partes bsicas. Uma funo para clculo e indicao de erros, que
estima o erro de cada elemento. Uma funo que executa o refinamento da malha
de elementos finitos, a qual seleciona e subdivide os elementos escolhidos. Por fim,
uma funo que verifica os critrios de parada.
No mtodo dos elementos finitos, o domnio de interesse discretizado por
elementos triangulares de formas geomtricas simples e com dimenses que
definem a preciso do mtodo. Essa preciso foi melhorada com a utilizao dos
elementos finitos de alto grau como foi destacado no Captulo 9, onde os grficos de
erro percentual mostraram que o programa MEFEST apresentou resultados mais
precisos quando foram empregados os elementos finitos triangulares quadrticos ao
148

invs de elementos lineares. Esse aumento na preciso devido ao refinamento
aplicado no programa MEFEST, que ao empregar elementos finitos triangulares
quadrticos, reduziu o tamanho dos elementos e aumentou a ordem dos polinmios
envolvidos nos clculos.
O clculo dos nveis de campo eletromagnticos irradiados por equipamentos
do sistema eltrico de potncia gerou diversas discusses entre o governo,
instituies de pesquisa e o pblico geral, resultando na publicao da resoluo
normativa n 398 da ANEEL. Essa pesquisa contribui de forma direta com as
orientaes de tal norma, j que os nveis de campo calculados podem ser
comparados com os valores de referncia e sugestes para adequao podem ser
acatadas pelas permissionrias de energia eltrica. O mapeamento dos nveis de
campo eltrico e magntico no domnio da faixa de servido necessrio, visto que
a utilizao de novos tipos de estruturas com feixe expandido ou estruturas
compactas em faixas de servido reduzidas ou em ambientes urbanos, est se
tornando freqente. O desenvolvimento de uma ferramenta computacional baseada
no mtodo dos elementos finitos adequado para anlises em ambientes urbanos,
pois quando o domnio de interesse envolve materiais com propriedades
eletromagnticas diferentes, o mtodo dos elementos finitos torna-se mais adequado
para realizar o mapeamento de campos eletromagnticos.
De maneira geral, a abordagem computacional do problema de campos
gerados por linhas de transmisso primou pelo emprego didtico do mtodo dos
elementos finitos, apresentando de forma simples a estruturao do mtodo, sendo
que os grficos produzidos permitem a anlise dos resultados tanto da forma
qualitativa (visualizao de curvas equipotenciais) quanto da forma quantitativa
(valores de fluxo de campo), o que vem de encontro com as necessidades
acadmicas.

10.2 Sugesto para trabalhos futuros

Utilizar o mtodo dos elementos de contorno para definir de forma exata as
condies de contorno do problema;
149

Realizar uma anlise do erro numrico para diferentes refinamentos da
malha de elementos finitos;
Empregar mtodos mais eficientes para anlise de matrizes esparsas;
Aplicar a metodologia apresentada nessa tese para mapear os campos
eltricos e magnticos irradiados em ambientes urbanos;
Implementar numericamente a metodologia apresentada no anexo I.

10.3 Publicaes em eventos e congressos

Analysis of the electric field of different geometries of a 230 kV
transmission line. In: XVII International Congress of Electronic, Electrical
and Systems Engineering - INTERCON 2010, Puno-PERU.
Analysis of the electric field of a 500 kV transmission line. In: IEEE Andean
Conference, Exhibition and Industry Forum - ANDESCON 2010, Bogot
DC, Colmbia.
Anlise de campos eletromagnticos em linhas de transmisso de 440 kV.
In: VIII Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica - CEEL 2010,
Uberlndia-MG.
Mtodo dos elementos finitos aplicado a engenharia eltrica. In: X
International Conference on Engineering and Technology Education -
INTERTECH 2008, Santos-SP.
Anlise eletrosttica atravs do Toolbox Matlab com aplicao de
elementos finitos. In: XVII Congressso Brasileiro de Automtica - CBA
2008, Juz de Fora-MG.
150

R RE EF FE ER R N NC CI IA AS S

AL-HAMOUZ, Z. Finite element computation of corona around monopolar
transmission lines. Electric Power Systems Research, Lausanne, n. 48, p.
5763, 1998.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNETICA
ABRICEM. Norma exposio ambiental a campos eltricos e magnticos -
60Hz: apresenta projeto de norma da ABNT desenvolvido pela ABRICEM. So
Paulo, 2000. 9 p. Disponvel em:
<http://www.abricem.com.br/bancoinfo_normas.html>. Acesso em: 3 nov. 2009.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNETICA -
ABRICEM. Diretrizes para limitao da exposio a campos eltricos,
magnticos e eletromagnticos, variveis no tempo (at 300 GHz). So
Paulo,1999. Disponvel em:
<http://www.abricem.com.br/bancoinfo_normas.html>. Acesso em: 3 nov. 2009.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. NBR 5422:
projeto de linhas areas de transmisso de energia eltrica. Rio de Janeiro,
1985. 57 p.

BASTOS, J. P. A. Eletromagnetismo e clculo de campos. 3. ed.
Florianpolis: UFSC, 1996. 453 p.

BRASIL. Ministrio do Trabalho e Emprego. Norma regulamentadora NR-9:
Programa de preveno de riscos ambientais (109.000-3). Braslia, jul. 1978.
Disponvel em:
<http://www.mte.gov.br/legislacao/normas_regulamentadoras/default.asp>.
Acesso em: 10 jun. 2009.

BRASIL. Ministrio do Trabalho e Emprego. Portaria 3.214 de 8 de junho de
1978. Norma Regulamentadora NR-15: atividades e operaes insalubres
(115.000-6). Braslia, DF, jul. 1978. Disponvel em:
<http://www.mte.gov.br/>. Acesso em: 10 jun. 2009.

BRASIL. Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL. Resoluo normativa
n 398. Regulamenta a Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, no que se refere
aos limites exposio humana a campos eltricos e magnticos originrios de
instalaes de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, na
freqncia de 60 Hz. Dirio Oficial [da] Unio, Braslia, DF, Seo 1, v. 147,
n. 59, 29 mar. 2010.

151

BRASIL. . Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL Resoluo normativa
n 413. Altera a redao dos artigos 6 e 8, insere o art. 8-A e substitui o
Anexo da Resoluo Normativa n 398, de 23 de maro de 2010, que
regulamenta a Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, no que se refere aos
limites exposio humana a campos eltricos e magnticos originrios de
instalaes de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, na
freqncia de 60 Hz. Dirio Oficial [da] Unio, Braslia, DF, Seo 1, n. 214,
p. 39, 9 nov. 2010

CAMARGO, C. C. de B.; ISSICABA, J. Viabilidade tcnica e econmica da
transformao de linhas de transmisso 138 kV, circuito duplo, em linha
hexafsica. Revista Eletricidade Moderna, So Paulo, ago. 1989.

CHRISTOFORIDIS, G. C.; LABRIDIS, D. P.; DOKOPOULOS, P. S. Inductive
interference calculation on imperfect coated pipelines due to nearby faulted
parallel transmission lines. Electric Power Systems Research, Lausanne, n.
66, p. 139148, 2003.

CSENDESAND, Z. J.; SILVESTER, P. Numerical solution of dielectric loaded
waveguides: I finite element analysis. IEEE Transactions on Microwave
Theory and Techniques, New York, v. 18, n. 12, p. 1124-1131, 1970.

DALY, P. Hybrid mode analysis of microstrip by finite element methods. IEEE
Transactions on Microwave Theory and Techiques, New York, v. 19, n. 1, p.
19-25, 1971.

DENO, D. W. Transmission line fields. IEEE Transactions on PAS, New York,
v. 95, n. 5, p. 1600-1611, Sep./Oct. 1976.

DIAS PINTO, J.A. et al. Evaluation of the high voltage transmission line
inductance and capacitance using the finite element approach. COMPEL: The
International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and
Electronic Enginering, Dublin, v. 17, n. 123, p. 313-317, 1998.

DOMINGUES, L. A. de M. C. et al. Mapeamento de campos eletromagnticos
em linhas do sistema de transmisso de furnas (138 kv 765 kv). In:
SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO E TRANSMISSO DE ENERGIA
ELTRICA, GLT-28, 2003, Uberlndia. Anais... Uberlndia: [s.n.], 2003.

FUCHS, R. D. Transmisso de energia eltrica: linhas areas. Rio de
Janeiro: LTC, 1977. 2 v., 588 p.

152

GRUPO DE CONCEPO E ANLISE DE DISPOSITIVOS
ELETROMAGNTICOS - GRUCAD. Apresenta informaes sobre
eletromagnetismo. Florianpolis: UFSC, 2009. Disponvel em:
<http://www.grucad.ufsc.br/>. Acesso em: 23 set. 2009.

GRUPO DE OTIMIZAO E PROJETO ASSISTIDO POR COMPUTADOR -
GOPAC. Apresenta informaes sobre problemas de Engenharia utilizando
ferramentas de otimizao e projeto assistido por computador. Belo Horizonte:
UFMG, 2008. Disponvel em: <http://www.cpdee.ufmg.br/~gopac/>. Acesso em:
24 set. 2008.

IDA, N.; BASTOS, J. P. A. Eletromagnetics and calculation of fields. 2. ed.
New York: Springer, 1997. 537 p.

IDA, N. Engineering eletromagnetics. 2. ed. New York: Springer, 2003. 1235
p.

INTERNATIONAL COMMISSION ON NON-IONIZING RADIATION
PROTECTION ICNIRP. Guidelines for limiting exposure to time-varying
electric, magnetic, and electromagnetic fields (up to 300 GHz). Health Physics,
Hagerstonwn, v. 74, n. 4, p. 494-522, apr. 1998.

KONRAD, A. Electromagnetic devices and the application of computational
techniques in their design. IEEE Transactions on Magnetics, New York, v. 21,
n. 6, Nov. 1985.

KONRAD, A.; SILVESTER, P. A finite element program package for axis
symmetric vector field problems. Computer Physics Communications,
Amsterdam, v. 9, p. 193-204, 1975.

KONTARGYRI, V. T. et al. Simulation of the electric field on high voltage
insulators using the finite element method. IEEE Transactions on Magnetics,
New York, PE2-9, 2006.

LU, T. et al. Analysis of the electric field and ion current density under ultra
high-voltage direct-current transmission lines based on finite element method.
IEEE Transactions on Magnetics, v. 43, n. 4, p. 1221-1224, Apr. 2007.

MELO, M. O. B. C. et al. Electric and magnetic fields of compact transmission
lines. IEEE Transactions on Power Delivery, New York, v. 14, n. 1, p. 200-
204, Jan. 1999.

153

METWALLY, I. A. Electrostatic and environmental analyses of high phase order
transmission lines. Electric Power Systems Research, Lausanne, n. 61, p.
149159, 2002.

NAHMAN, J.; TANASKOVIC, M. Determination of the current carrying capacity
of cables using the finite element method. Electric Power Systems Research,
Lausanne, n. 61, p. 109117, 2002.

ODEN, J. T.; REDDY, J. N. An introduction to the mathematical theory of
finite elements. New York: John Wiley & Sons, 1976.

PAPAGIANNIS, G. K.; TRIANTAFYLLIDIS, D. G.; LABRIDIS, D. P. A One-step
finite element formulation for the modeling of single and double-circuit
transmission lines. IEEE Transactions on Power Systems, New York, v. 15,
n. 1, p. 33-38, Feb. 2000.

PAPAGIANNIS, G. K. et al. A systematic approach to the evaluation of the
influence of multilayered earth on overhead power transmission lines. IEEE
Transactions on Power Delivery, New York, v. 20, n. 4, p. 2594-2601, Oct.
2005.

PINHO, A. C. O clculo do campo eltrico em 2D gerado por linhas de
transmisso e o efeito sobre seres vivos. 1994. 107 f. Dissertao
(Mestrado) Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 1994.

PRESS, W. H. et al. Numerical recipes in FORTRAN 77: the art of scientific
computing. 2. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 1992. 963 p.

REITICH, F.; TAMMA, K. K. State-of-the-art, trends, and directions in
computational electromagnetics. Computer Modeling in Engeineering and
Sciences - CMES, Palmdale, v. 5, n. 4, p. 287-294, 2004.

SADIKU, M. N. O. Elementos de eletromagnetismo. 3. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004. 687 p.

SADIKU, M. N. O. Numerical techniques in electromagnetics. Oxford:
Oxford University Press, 2000. 521 p.

SATSIOS, K. J.; LABRIDIS, D. P.; DOKOPOULOS, P. S. Finite element
computation of field and eddy currents of a power transmission line above
conductors buried in non-homogeneous earth. IEEE Transactions on Power
Delivery, New York, v. 13, n. 3, p. 876-882, July 1998.
154

SEBESTYN, I. Electric-field calculation for hv insulators using domain-
decomposition method. IEEE Transactions on Magnetics, New York, v. 38, n.
2, p. 1213-1216, Mar. 2002.

SILVA FILHO, E. B. da S. Estudo de campo eltrico em linha de
transmisso utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno. 2008. 207 f.
Dissertao (Mestrado) Faculdade de Engenharia , Universidade Estadual
Paulista, Ilha Solteira, 2008.

SILVESTER, P. P.; FERRARI, R. L. Finite elements for electrical engineers.
3. ed. New York: Cambridge University Press, 1996. 494 p.

SILVESTER, P. A general high order finite element waveguide analysis
program. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, New
York, v. 17, n. 4, p. 204-210, 1969.

SILVESTER, P.; CABAYAN, H. S.; BROWNE B.T.; Efficient techniques for finite
element analysis of electric machines. IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, New York, v. 92, n. 4, p. 1274-1281, 1973.

SILVESTER, P.; CHARI, M. V. K. Finite element solution of saturable magnetic
field problems. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, New
York, v. 89, n. 7, p. 1642-1651, 1970.

SOCIEDADE BRASILEIRA DE ELETROMAGNETISMO - SBMAG. Apresenta
textos sobre eletromagnetismo. [S.l.], 2008. Disponvel em:
<http://www.sbmag.org.br/>. Acesso em: 10 set. 2008.

STEVENSON, W. D. Elementos de anlise de sistema de potncia. 2. ed.
So Paulo: McGraw-Hill, 1978. 458 p.

TEIXEIRA, P. C. O. Avaliao dos nveis de campos eltricos e magnticos em
linhas de transmisso da CTEEP. In: SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO
E TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA, n. 16, 2001, Campinas. Anais...
Campinas: [s.n.], 2001.

TRIANTAFYLLIDIS, D. G.; PAPAGIANNIS, G. K.; LABRIDIS, D.P. Calculation
of overhead transmission line impedances - a finite element approach. IEEE
Transactions on Power Delivery, New York, v. 14, n. 1, p. 287-293, Jan.
1999.

155

WINSLOW, A. M. Magnetic field calculations in irregular triangle mesh. In:
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MAGNET TECHNOLOGY, Stanford,
1965. Proceedings Stanford: [s.n.], 1965. p. 170-181.
156

ANEXO A

CARACTERSTICAS DA ELIPSE DE POLARIZAO

Em regime alternado senoidal a amplitude do campo eltrico varia
ciclicamente na mesma freqncia da tenso. No caso dos condutores de uma
linha trifsica, as trs componentes espaciais dos campos esto defasadas de -
120, 0 e +120, de modo que o vetor resultante assume, a cada instante,
diferentes intensidades e direes.
Graficamente o campo eltrico representado por um vetor que gira em
torno de um ponto, descrevendo com a outra extremidade uma elipse, como
mostrado na figura A.1.

Figura A.1 Elipse de polarizao do campo eltrico em um ponto do espao.

Assim, define-se que o campo est polarizado elipticamente, onde o
plano situado sob a elipse representa um plano de polarizao.
Os valores mximos e mnimos do campo eltrico (eixo maior e menor
da elipse de polarizao) podem ser calculados por dois mtodos diferentes.
No primeiro mtodo so dadas as componentes espaciais instantneas
do campo pela seguinte equao:
= 2 Re
x
. cos(. ) +2 Im
x
. sin(. ) =
= a . cos +b . sin(. )
= 2 Re
y
. cos(. ) +2 Im
y
. sin(. ) =
= c . cos +d . sin(. )
= 2 Re
z
. cos(. ) +2 Im
z
. sin(. ) =
= e . cos +f . sin(. )
(A.1.a)
(A.1.b)
(A.1.c)
157

Onde a, b, c, d, e e f so constantes reais.
Igualando os seguintes termos:
a
b
,
c
d
,
e
f

As trs componentes estaro em fase e o campo resultar retilneo,
representando uma situao particular.
Colocando E(t) em funo de sua componente espacial, obtm-se:
2
=
2
+
2
+
2
=
= a
2
+c
2
+e
2
. cos
2
+b
2
+d
2
+f
2
. sen
2
+
+2ab+cd+ef. sen cos
Onde = t, de onde:
(a
2
+ c
2
+ e
2
) = A
(b
2
+ d
2
+ f
2
) = B
(ab

+ cd

+ ef

) = C
Resulta:
2
= A. cos
2
+B. sin
2
+ 2C. sincos
Os valores mximos e mnimos de E(t) so obtidos igualando-se a zero
a derivada de E
2
(t) em relao :
= 0
Assim:
2 (B - A) sen cos + 2C (cos
2
sen
2
) = 0
Ou,
2 (B - A) tg + 2C (1 tg
2
) = 0
Reordenando e substituindo = tg , obtm-se:
B-A
C
. 1 = 0
=
k k
2
+ 4
2

Com:
k=
B - A
C

As duas solues da equao (A.9) so relacionadas por:
1 . 2 = - 1

(A.2)
(A.3)
(A.4)
(A.5)
(A.6)
(A.7)
(A.8)
(A.9)
(A.10)
(A.11)
158

Mostrando como o vetor instantneo do campo eltrico atinge a direo
prpria do semi-eixo maior e do semi-eixo menor, onde sua amplitude
mxima ou mnima, sendo que a uma distncia de um quarto do perodo de
tempo ele descreve toda a elipse.
Aplicando as relaes:
sen =
tg
1 +tg
2

cos =
1
1 +tg
2

Na equao (A.5), resulta:
1,2
2
= A
1
1 +
2
+B
2
1 +
2
+2C
1 +
2

Na qual, substituindo as expresses (A.4) de A, B, C, obtm-se, em
relao aos dois valores de , a amplitude mxima e a mnima do campo
vetorial instantneo:
E
, E
=
=
1
1+
2
a
2
+c
2
+e
2
+b
2
+d
2
+f
2
.
2
+2 (ab+cd+ef).
Os valores eficazes so dados por:
E
max
=
1
2
E
pico
max

E
min
=
1
2
E
pico
min

No segundo mtodo, consideram-se duas componentes fasoriais do
campo no plano de polarizao. Na forma complexa tem-se:
x
= Re
x
+ Im
x
= p + q
y
= Re
y
+ Im
y
= r + s
A componente do campo na direo definida pelo ngulo dada por:
=
x
cos +
y
sen
E
2
=(Re
)
2
+(Im
)
2
=
= p. cos +r sen
2
+q. cos +s sen
2
=
= p
2
+q
2
. cos
2
+r
2
+s
2
. sen
2
+2 pr +qs . sen cos
(A.12)
(A.13)
(A.14)
(A.15)
(A.16)
(A.17)
(A.18)
(A.19)
159

Considerando que:
p
2
+q
2
= P r
2
+s
2
= Q 2 pr +qs = R
Impondo a condio de mximo ou mnimo para E
, obtm-se equaes
semelhantes ao caso anterior.
E
2
= P. cos
2
+Q. sin
2
+2R. sin cos
dE
2
d
=0
2Q - P cos sen +2Rcos
2
- sen
2
= 0
2Q - P tg + 2R1 - tg
2
= 0
2

Q P
R
- 1 = 0
=
k k
2
+ 4
2

Com:
k=
Q - P
R

Os valores de mximo e mnimo do campo eltrico so definidos como:
1,2
2
= P
1
1 +
2
+Q
2
1 +
2
+2R
1 +
2

E
, E
=
1
1+
2
p
2
+q
2
+r
2
+s
2
.
2
+2 (pr+qs) .
As componentes do campo eltrico esto definidas em termos de
valores eficazes, sendo que p, q, r e s representam as partes real e imaginria
destes fasores.
(A.20)
(A.21)
(A.22)
(A.24)
(A.25)
(A.26)
(A.27)
(A.28)
(A.23)
160
ANEXO B

AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA ANEEL
RESOLUO NORMATIVA N 398, DE 23 DE MARO DE 2010

Regulamenta a Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, no
que se refere aos limites exposio humana a campos
eltricos e magnticos originrios de instalaes de
gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica,
na freqncia de 60 Hz.
Relatrio
Voto
O DIRETOR-GERAL SUBSTITUTO DA AGNCIA NACIONAL DE
ENERGIA ELTRICA - ANEEL, conforme Portaria n 1.457, de 25 de janeiro de
2010, no uso de suas atribuies regimentais, de acordo com deliberao da
Diretoria, tendo em vista o disposto na Lei n 9.427, de 26 de dezembro de
1996, com base no art. 4, inciso XX, Anexo I, do Decreto n 2.335, de 6 de
outubro de 1997, na Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, e no que consta do
Processo n 48500.004636/2009-62 e considerando que:
O art. 4 da Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, estabeleceu que sero
adotados os limites recomendados pela Organizao Mundial de Sade - OMS
para a exposio ocupacional e da populao em geral a campos eltricos,
magnticos e eletromagnticos gerados por estaes transmissoras de
radiocomunicao, por terminais de usurio e por sistemas de energia eltrica
que operam na faixa at 300 GHz;
A referida Lei atribuiu competncia ANEEL para regular e fiscalizar o
atendimento aos limites de exposio a campos eltricos e magnticos
recomendados pela OMS relativos aos servios de gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica.
As contribuies recebidas na Audincia Pblica n 047/2009, realizadas
no perodo de 19 de novembro de 2009 a 18 de dezembro de 2009, com seo
vivo-presencial realizada no dia 16 de dezembro de 2009, foram objeto de
anlise desta Agncia e permitiram o aperfeioamento deste ato regulamentar,
resolve:
161
Art. 1 Regulamentar a Lei n 11.934, de 5 de maio de 2009, no que se
refere aos limites exposio humana a campos eltricos e magnticos
originrios de instalaes de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica, na freqncia de 60 Hz.
1 Os limites e procedimentos estabelecidos nesta Resoluo referem-
se exposio do pblico em geral e da populao ocupacional aos campos
eltricos e magnticos.
Art. 2 Para os efeitos desta Resoluo sero considerados os
seguintes conceitos e definies:
I Campo Eltrico: grandeza que caracteriza a fora exercida sobre
cargas eltricas, na regio em torno de qualquer condutor energizado de uma
instalao eltrica. Nesta Resoluo, o valor de campo eltrico expresso em
quilovolt por metro (kV/m).
II Campo Magntico: grandeza que caracteriza a fora exercida sobre
cargas eltricas em movimento na regio em torno de um condutor conduzindo
uma corrente eltrica. Nesta Resoluo, os efeitos do campo magntico so
caracterizados pelo valor de densidade de fluxo magntico, expresso em
microtesla (T).
III Instalao de Distribuio: conjunto de subestaes e linhas de
distribuio, em tenso inferior a 230 kV, pertencente concessionria ou
permissionria de distribuio de energia eltrica.
IV Instalao de Interesse Restrito: subestao e linha de transmisso,
em qualquer nvel de tenso, pertencente concessionria ou autorizada de
gerao de energia eltrica que conecta a usina aos sistemas de transmisso
ou distribuio.
V Instalao de Gerao: conjunto de equipamentos necessrios para
a produo de energia eltrica, incluindo as unidades geradoras, pertencente
concessionria ou autorizada de gerao de energia eltrica.
VI Instalao de Transmisso: conjunto de subestaes e linhas de
transmisso, em tenso igual ou superior a 230 kV, ou quele classificado como
Demais Instalaes de Transmisso DIT, pertencentes concessionria de
transmisso de energia eltrica.
VII - Nvel de Referncia: so os nveis de campo eltrico e magntico
variveis no tempo, para avaliao prtica e expedita da exposio humana,
162
estabelecidos pela Comisso Internacional de Proteo Contra Radiao No
Ionizante ICNIRP e recomendados pela OMS a partir das Restries Bsicas,
considerando fatores de segurana que asseguram o atendimento destas
restries.
VIII Plano de Adequao: corresponde ao documento a ser
apresentado ANEEL, contendo no mnimo o cronograma fsico-financeiro e os
estudos tcnicos que demonstrem a eficcia das medidas propostas para a
adequao das instalaes s Restries Bsicas.
IX Pblico em Geral: compreende indivduos de todas as idades e
diferentes estados de sade no integrantes da populao ocupacional.
X Populao Ocupacional: a populao de adultos geralmente
expostos a campos eltricos e magnticos em condies conhecidas, em
funo da sua atividade ocupacional, e que so treinados para ser conscientes
do risco potencial e tomar as precaues apropriadas.
XI - Relatrio de Conformidade: documento elaborado e assinado por
entidade competente contendo a memria de clculo ou os resultados das
medies utilizadas, com os mtodos empregados, para verificar o atendimento
s Restries Bsicas para exposio humana a campos eltricos e
magnticos.
XII - Restrio Bsica: so os limites mximos de exposio humana a
campos eltricos, magnticos e eletromagnticos variantes no tempo, baseados
em efeitos reconhecidos sade, estabelecidos pela ICNIRP e recomendados
pela Organizao Mundial de Sade - OMS de modo a garantir que essas
grandezas fsicas no ultrapassem os limiares mnimos de interao biofsica
com tecidos vivos, de modo a no causar danos sade.
Art. 3 Conforme estabelecido pela ICNIRP e recomendado pela OMS,
os Nveis de Referncia para exposio do pblico em geral e da populao
ocupacional a campos eltricos e magnticos na freqncia de 60 Hz so
apresentados no quadro a seguir.
Quadro1: Nveis de Referncia para campos eltricos e magnticos
variantes no tempo na freqncia de 60 Hz.
Campo Eltrico (kV/m) Campo Magntico (T)
Pblico em Geral 4,17 83,33
Populao Ocupacional 8,33 416,67

163
Pargrafo nico. As Restries Bsicas para exposio humana a
campos eltricos e magnticos na freqncia de 60 Hz, recomendadas pela
OMS, esto estabelecidas no Guidelines for Limiting Exposure to Time-Varying
Electric and Magnetic Fields da ICNIRP.
Art. 4 Os campos eltrico e magntico produzidos pelas instalaes de
gerao, de transmisso, de distribuio e de interesse restrito, em qualquer
nvel de tenso, devem atender s Restries Bsicas.
Pargrafo nico. O atendimento aos Nveis de Referncia garante o
cumprimento das Restries Bsicas.
Art. 5 Os agentes de transmisso devem, at o final da fase de
comissionamento de novos empreendimentos, adicionar documentao
exigida pela ANEEL o memorial de clculo ou o relatrio das medies dos
campos eltrico e magnticos, contendo os dados relacionados no Anexo, e
seguir os procedimentos estabelecidos no Art. 6, quando aplicveis.
1 Caso os valores calculados ou medidos sejam superiores aos
Nveis de Referncia estabelecidos no art. 3, o agente pode apresentar
ANEEL o Relatrio de Conformidade.
2 Caso o agente opte por no realizar o Relatrio de Conformidade ou
o seu resultado demonstre o no-atendimento s Restries Bsicas, deve ser
apresentado o Plano de Adequao das instalaes.
3 A ANEEL pode exigir o Relatrio de Conformidade se o Plano de
Adequao indicar a necessidade de investimentos.
Art. 6 Os agentes de gerao, transmisso e distribuio devem
realizar os clculos ou as medies dos campos eltricos e magnticos
referentes s suas instalaes com tenso igual ou superior a 138 kV.
1 Os clculos a que se refere o caput devem ser baseados em
metodologia consagrada e considerar as seguintes premissas:
a) tenso nominal;
b) temperatura mxima admissvel de projeto;
c) carregamento mximo do condutor para os regimes de operao e
emergncia;
d) a distncia mnima do condutor ao solo;
e) configurao tpica dos circuitos e seqncia de fases associadas; e
f) 1,5 m de altura do nvel do solo para a populao em geral.
164
2 Os clculos ou as medies dos campos devem ser realizados:
I No interior da subestao, para avaliar a exposio da populao
ocupacional, e no permetro de cada subestao, de forma a verificar a
exposio do pblico em geral a 1,5 m de altura do nvel do solo, para as
instalaes de gerao, transmisso e distribuio com tenses iguais ou
superiores a 138 kV; e
II No interior da faixa de servido, para avaliar a exposio da
populao ocupacional, e no limite da faixa de servido, de forma a verificar a
exposio do pblico em geral a 1,5 m de altura do nvel do solo, para as linhas
de interesse restrito, de transmisso ou distribuio com tenses iguais ou
superiores a 138 kV.
3 As medies, quando realizadas, devem ser executadas no perodo
de carga pesada, conforme metodologia estabelecida na NBR 15415/2006, da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, com equipamentos com
certificado de calibrao emitido por rgo credenciado pelo Instituto Nacional
de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial INMETRO.
4 Caso haja instalao ou faixa de servido compartilhada por mais de
um agente, caber ao proprietrio da instalao com tenso mais elevada
realizar os clculos ou medies, considerando a contribuio de todos os
ativos envolvidos ou, em conjunto, para instalaes com mesmo nvel de
tenso.
Art. 7 Devem ser realizadas medies dos campos eltricos e
magnticos para as instalaes j existentes e cujos valores calculados, nos
termos do art. 6, sejam iguais ou superiores aos Nveis de Referncia
estabelecidos no art. 3 desta Resoluo.
1 Caso os valores medidos sejam superiores aos Nveis de Referncia,
o agente deve:
I- apresentar o Relatrio de Conformidade ANEEL em at 90 (noventa)
dias contados a partir do vencimento dos prazos estabelecidos no art. 8, caso
os resultados demonstrem o atendimento s Restries Bsicas; ou
II apresentar o Relatrio de Conformidade e o Plano de Adequao das
instalaes ANEEL, em at 120 (cento e vinte) dias, contados a partir do
vencimento dos prazos estabelecidos no art. 8, caso os resultados
demonstrem o no-atendimento s Restries Bsicas.
165
2 Caso o agente opte por no realizar o Relatrio de Conformidade, o
Plano de Adequao das instalaes deve ser apresentado ANEEL em at 60
(sessenta) dias.
3 A ANEEL pode exigir o Relatrio de Conformidade se o Plano de
Adequao indicar a necessidade de investimentos.
Art. 8 Os agentes de gerao, transmisso e distribuio devero
encaminhar ANEEL o memorial de clculo dos campos eltricos e magnticos
ou relatrio das medies, contendo os dados relacionados no Anexo, para
suas respectivas instalaes j existentes e com tenso igual ou superior a 138
kV, conforme prazos estabelecidos a seguir, contados a partir da publicao
desta Resoluo.
I at 120 (cento e vinte) dias para instalaes com tenso superior a
500 kV;
II at 240 (duzentos e quarenta) dias para instalaes com tenso
superior a 230 kV e menor ou igual a 500 kV; e
III at 300 (trezentos) dias para instalaes com tenso menor ou igual
a 230 kV e maior ou igual a 138 kV.
1 Os procedimentos para envio dos dados listados no Anexo sero
disponibilizados no stio da ANEEL na rede mundial de computadores.
2 Adicionalmente aos dados listados no Anexo, os agentes descritos
no caput devem encaminhar ANEEL uma correspondncia assegurando que
suas instalaes com tenso inferior a 138 kV no emitem campos eltricos e
magnticos superiores aos Nveis de Referncia, no mesmo prazo estabelecido
no inciso III.
3 Os dados enviados pelos agentes, nos termos do Anexo, sero
divulgados no stio da ANEEL na rede mundial de computadores.
Art. 9 Qualquer titular de unidade consumidora pode requisitar
distribuidora, mediante solicitao formal, a medio dos campos eltricos e
magnticos gerados por instalaes de tenso igual ou superior a 2,3 kV.
1 Caso a instalao de que trata o caput pertena a outro agente, a
distribuidora dever encaminhar a solicitao do consumidor ao respectivo
proprietrio em at 10 (dez) dias.
2 A medio dever seguir os procedimentos estabelecidos no art. 6 e
ser realizada em at 30 (trinta) dias aps o recebimento da solicitao pelo
166
proprietrio da instalao.
3 O proprietrio da instalao deve informar previamente ao
consumidor todos os custos e prazos para realizao das medies.
4 Caso os valores medidos sejam inferiores aos Nveis de Referncia
estabelecidos no art.3, o consumidor deve arcar com os custos decorrentes
desse procedimento.
5 Aps a realizao das medies, os resultados obtidos devem ser
encaminhados ao consumidor, com cpia para a ANEEL, juntamente com os
Nveis de Referncia e a concluso.
Art. 10 O descumprimento dos procedimentos estabelecidos nesta
Resoluo poder implicar a imposio das penalidades previstas em
regulamento especfico da ANEEL.
Art. 11 Esta Resoluo entra em vigor na data de sua publicao.
EDVALDO ALVES DE SANTANA
Este texto no substitui o publicado no D.O. de 29.03.2010, seo 1, p.
70, v. 147, n. 59.

ANEXO DA RN 398 ANEEL

RELAO DOS DADOS A SER ENCAMINHADOS ANEEL
REFERENTES S MEDIES E CLCULOS DOS CAMPOS ELTRICOS E
MAGNTICOS

1. Subestaes
1.1 Para clculo:
a) nome da subestao;
b) municpio;
c) intensidade do campo eltrico (expresso em kV/m);
d) intensidade do campo magntico (expresso em T);
e) tenso de transformao;
f) temperatura mxima admissvel de projeto;
g) corrente nominal de projeto por fase;
h) corrente mxima admissvel por fase;
i) distncia mnima dos condutores ao solo;
167
j) mtodo utilizado para calcular o campo eltrico;
k) mtodo utilizado para calcular o campo magntico;
l) pontos calculados (informando a distncia para o ponto geomtrico
da subestao);
1.2 Para medio:
Alm dos dados descritos no item 1.1, devem ser informados tambm:
a) data e horrio da medio;
b) corrente medida por fase;
c) temperatura ambiente;
d) pontos de medio (informando a distncia para o ponto geomtrico
da subestao);
e) equipamento utilizado;

2. Linhas de transmisso, de distribuio e de interesse restrito
2.1 Para o clculo:
a) nome da linha;
b) intensidade do campo eltrico (expresso em kV/m);
c) intensidade do campo magntico (expresso em T);
d) tenso nominal da linha;
e) corrente nominal de projeto por fase ;
f) corrente mxima admissvel por fase;
g) nmero de fases;
h) distncia entre fases;
i) especificao do cabo fase;
j) especificao do cabo pra-raios;
k) tipo de estrutura;
l) configurao tpica e seqncia de fases;
m) nmero de circuitos por torre;
n) nmero de condutores por fase;
o) temperatura mxima admissvel de projeto;
p) largura da faixa de servido;
q) altura mnima dos condutores;
r) extenso do vo de linha;
s) tipo de rede (area ou subterrnea);
168
t) subestao de origem da linha (e o nome do municpio);
u) subestao de destino da linha (e o nome do municpio);
v) a lista dos municpios atravessados pela linha;
w) mtodo utilizado para calcular o campo eltrico;
x) mtodo utilizado para calcular o campo magntico;
y) pontos calculados (informando a distncia para a projeo do centro
geomtrico da linha no solo);

2.2 Para medio
d) pontos de medio (informando a distncia para a projeo do centro
e) equipamento utilizado.
169
ANEXO C

AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA ANEEL
RESOLUO NORMATIVA ANEEL N 413, DE 3 DE NOVEMBRO DE 2010

DOU 09.11.2010

Altera a redao dos artigos 6 e 8, insere o art. 8-A e substitui o Anexo da
Resoluo Normativa n 398, de 23 de maro de 2010, que regulamenta a Lei n
11.934, de 5 de maio de 2009, no que se refere aos limites exposio humana a
campos eltricos e magnticos originrios de instalaes de gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica, na freqncia de 60 Hz.
O DIRETOR-GERAL DA AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA -
ANEEL, conforme Portaria n 1.457, de 25 de janeiro de 2010, no uso de suas
atribuies regimentais, de acordo com deliberao da Diretoria, tendo em vista o
disposto na Lei n 9.427, de 26 de dezembro de 1996, com base no art. 4, inciso
XX, Anexo I, do Decreto n 2.335, de 6 de outubro de 1997, na Lei n 11.934, de 5
de maio de 2009, e no que consta do Processo n 48500.004636/2009-62, resolve:
Art. 1 Alterar os artigos 6, 3 e 8 e inserir o art. 8-A na Resoluo
Normativa n 398, de 23 de maro de 2010, que passam a vigorar com a seguinte
redao:
"Art. 6 ...........................................
3 As medies, quando realizadas, devem ser executadas no perodo de
carga pesada, conforme metodologia estabelecida na NBR 15415/2006, da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas - ABNT, com equipamentos com
certificado de calibrao emitido entidade competente, nacional ou internacional ou,
alternativamente, aferidos por laboratrio especializado ou centro de pesquisa.
Art. 8 ............................................
I - at o dia 30 de dezembro de 2010, para instalaes com tenso superior a
500 kV;
II - at o dia 30 de junho de 2011, para instalaes com tenso superior a 230
kV e menor ou igual a 500 kV; e
III - at o dia 29 de dezembro de 2011, para instalaes com tenso menor ou
igual a 230 kV e maior ou igual a 138 kV.
170
.......................................................
Art. 8-A Os agentes de gerao, transmisso e distribuio devem
encaminhar ANEEL uma correspondncia assegurando que suas instalaes com
tenso inferior a 138 kV no emitem campos eltricos e magnticos superiores aos
Nveis de Referncia, no mesmo prazo estabelecido no art. 8, para cada nvel de
tenso."
Art. 2 Revogar o art. 8, 2 da Resoluo Normativa n 398, de 2010.
Art. 3 Substitui-se o Anexo da Resoluo Normativa n 398, de 2010, que
passa a vigorar conforme o Anexo desta Resoluo.
Art. 4 Esta Resoluo entra em vigor na data de sua publicao.

NELSON JOS HBNER MOREIRA

ANEXO DA RN 413 ANEEL

RELAO DOS DADOS A SER ENCAMINHADOS ANEEL REFERENTES
S MEDIES E CLCULOS DOS CAMPOS ELTRICOS E MAGNTICOS.

1 -Subestaes
1.1 - Para clculo:
a) nome da subestao;
b) municpio;
c) intensidade do campo eltrico (expresso em kV/m);
d) intensidade do campo magntico (expresso em T);
e) tenso de transformao;
f) temperatura mxima admissvel de projeto;
g) distncia mnima dos condutores ao solo;
h) mtodo utilizado para calcular o campo eltrico;
i) mtodo utilizado para calcular o campo magntico;
j) pontos calculados (informando a distncia para o centro geomtrico da
subestao).

1.2 - Para medio:
171
b) temperatura ambiente;
c) pontos de medio (informando a distncia para o centro geomtrico da
subestao);
d) equipamento utilizado Linhas de transmisso, de distribuio e de interesse
restrito.
2.1 Para o clculo
a) nome da linha;
b) intensidade do campo eltrico (expresso em kV/m);
c) intensidade do campo magntico (expresso em T);
d) tenso nominal da linha e) corrente nominal de projeto por fase;
e) corrente mxima admissvel por fase;
f) nmero de fases;
g) distncia entre fases;
h) especificao do cabo fase;
i) especificao do cabo pra-raios;
j) tipo de estrutura;
k) configurao tpica e seqncia de fases;
l) nmero de circuitos por torre;
m) nmero de condutores por fase;
n) temperatura mxima admissvel de projeto;
o) largura da faixa de servido;
p) altura mnima dos condutores;
q) extenso do vo de linha;
r) tipo de rede (area ou subterrnea);
s) subestao de origem da linha (e o nome do municpio);
t) subestao de destino da linha (e o nome do municpio);
u) a lista dos municpios atravessados pela linha;
v) mtodo utilizado para calcular o campo eltrico;
w) mtodo utilizado para calcular o campo magntico;
x) pontos calculados (informando a distncia para a projeo do centro
2.2 Para medio
172
d) pontos de medio (informando a distncia para a projeo do centro
e) equipamento utilizado;

DOU

071-Tese RogerioMarcos PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

071-Tese RogerioMarcos PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA - UNESP

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA - FEIS

Indicao fasorial da tenso e corrente eltrica, respectivamente.

em termos de valor eficaz, a densidade de fluxo

, t, definido como uma funo vetorial fasorial complexa,

na equao (4.22), mas a

uma funo potencial escalar fasorial

foi especificado na equao (4.22),

deve ser verificada, o que

e potencial escalar eltrico fasorial

a funo de base ou funo de interpolao, tambm conhecidas

so os potenciais desconhecidos e N a dimenso do espao. Uma das grandes

em cada n da malha, a partir

diferente de zero dentro do elemento e, mas nulo fora dele.

, so obtidos a partir da equao (4.59):

representam as funes lineares de interpolao ou de forma.

, ilustrada na Figura 4.5.

podem ser calculados como:

, podem ser calculadas conforme a equao (4.84) e

(x, y) para qualquer valor especificado em u e

(x, y), for contnua por meio da interface entre elementos

e permitir a descontinuidade da intensidade de campo eltrico

possui o mesmo valor quando calculado pela equao

(x, y) dado por:

< +1, para i=1, 2, 3, ..., r

. As funes de interpolao so iguais s funes de forma, o que

, o qual deve ser especificado com as

Você também pode gostar