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Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005

Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics (ABMEC) & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering (AMC),
Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19
th
21
st
October 2005

Paper CIL 18-0649


APLICAO DO MTODO ELEMENT FREE GALERKIN EM PROBLEMAS
ELETROMAGNTICOS


Fernanda C. M. Rodrigues
fematoso@yahoo.com.br
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo
Horizonte, MG, Brazil
Guilerme F. Parreira
guiparreira@ig.com.br
Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo
Horizonte, MG, Brazil

Elson J. Silva
Renato. C. Mesquita
elson@eee.ufmg.br
renato@ufmg.br
Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
MG, Brazil

Resumo. Os mtodos sem-malha proporcionam uma alternativa bastante interessante e
atrativa para a anlise de problemas eletromagnticos onde os mtodos convencionais como
elementos finitos e diferenas finitas se tornam custosos devido ao processo de distribuio
da malha. O objetivo deste trabalho investigar a aplicao do mtodo Element-free
Galerkin em problemas eletrostticos e em problemas de propagao de ondas, ambos em
duas dimenses.

Palavras Chaves: Mtodos sem-malha, Equao de Helmholtz, Element-free Galerkin


















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1. INTRODUO

Os mtodos numricos vm representando, ao longo dos anos, uma poderosa ferramenta
na soluo de equaes diferenciais parciais. Atravs da discretizao do problema, estes
mtodos tornam operaes matemticas pesadas em operaes computacionalmente viveis de
serem resolvidas.
Existem vrios tipos de mtodos numricos, sendo possvel distingu-los em dois grupos:
os que requerem uma malha de discretizao e os que no a possuem. Os que no utilizam
malha, os chamados mtodos sem-malha, so baseados numa estrutura onde a soluo
aproximada pode ser construda inteiramente em termos de ns. Assim sendo, eles
proporcionam uma alternativa bastante interessante para a anlise de problemas
eletromagnticos onde os mtodos convencionais como elementos finitos e diferenas finitas
se tornam custosos devido ao processo de distribuio da malha.
Dentre os vrios mtodos que podem ser considerados sem-malha, destaca-se o Element-
Free Galerkin Method (EFG) (T. Belytschko, 1994), que um mtodo extremamente robusto,
possuindo boas taxas de convergncia e grande facilidade de discretizao do problema, sendo
muito utilizado em vrias reas da cincia: acstica (S.Soleau, 2000), mecnica (T.
Belytschko, 1995) e eletromagnetismo (V. Cingoski, 1998).
Este trabalho tem como objetivo estudar e investigar a aplicao do EFGM em um
problema eletrosttico, a calha eletrosttica, e em um problema de propagao num guia de
ondas, ambos em duas dimenses. Sero analisados, para o problema eletrosttico, dois
mtodos de imposio das condies de contorno, a fim de compar-los em relao
exatido, condicionamento da matriz do problema e custo computacional. Para o problema de
propagao, ser observado o efeito da densidade dos ns distribudos.
Primeiramente, ser mostrada a formulao matemtica do mtodo EFG de modo geral,
bem como os parmetros relevantes para a construo da soluo aproximada. Posteriormente,
sero mostrados os resultados numricos obtidos atravs de simulaes computacionais.

2. FORMULAO MATEMTICA

O problema a ser resolvido consiste em determinar o valor de F em qualquer ponto do
domnio . Um exemplo de aplicao mostrado na Fig. 1:


Figura 1- Exemplo de aplicao






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A modelagem matemtica do problema, a chamada forma forte do problema, consiste na
equao de Helmholtz:

f F k F = +
2 2
, em (1)

D
F F = , em
d
(2)

jkF
n
F
=

, em
abc
(3)

, onde F a funo a ser determinada, k o nmero de onda e f a funo que descreve a
fonte dada no problema. A Eq. (2) descreve a condio de Dirichlet enquanto que a Eq. (3)
descreve a condio de Robin ou condio absorvente.
Nos mtodos sem-malha, as funes de forma no satisfazem a propriedade de delta
Kronecker, isto , a funo de forma associada a um n do domnio no igual unidade
neste n e no zero nos outros ns. Sendo assim, a imposio das condies de contorno no
to simples como feito no mtodo dos elementos finitos, exigindo o uso de tcnicas
especficas para tal objetivo.
Nos ltimos anos, vrias destas tcnicas vm sendo desenvolvidas e, para o problema
eletrosttico, sero apresentadas duas delas que se baseiam na modificao da forma fraca do
problema: o mtodo dos multiplicadores de Lagrange e o mtodo das penalidades (S.
Fernndez-Mndez, 2004). O mtodo dos multiplicadores de Lagrange um dos mais
utilizados devido ao fato de sua implementao ser direta, sem a necessidade de se pr-definir
parmetros, como feito no mtodo das penalidades. Porm, uma desvantagem apresentada
pelo uso dos multiplicadores de Lagrange o aumento do tamanho da matriz do problema,
que tambm deixa de ser positivo definida, no sendo possvel o uso de mtodos iterativos
clssicos na resoluo de sistemas lineares. Nas prximas sees, as formas fracas
modificadas por esses dois mtodos sero mostradas.

2.1 Forma fraca do problema

Sejam os espaos:

)} ( | {
1
= H F F S (4)

)} ( | {
1
= H T T U (5)

A forma fraca do problema pode ser obtida pelo mtodo de minimizao do funcional
energtico ) (F que descrito pela Eq. (6):




|
|
.
|

\
|

=
abc
FFd k d
n
F
F fFd d
y
F
y
F
x
F
x
F
F
abc
2
2
1
) ( ,
S F (6)

A minimizao da funo acima tem como objetivo tornar estacionrio em qualquer


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variao de F. Ento, o seguinte limite deve ser tomado:

( ) ( ) | | F eT F
e
e
+ =

1
lim
0
, U T (7)

Aps algumas manipulaes algbricas:

0 d d d
2
= +


fTd F Tk TF jk F T
abc
abc
, ) (
1
H T (8)

Esta a chamada forma fraca do problema, mas, como citado anteriormente, ela deve ser
modificada para impor as condies de contorno.

2.3 Forma fraca modificada pelos multiplicadores de Lagrange

O funcional energtico modificado com o uso dos multiplicadores de Lagrange (S.
Fernndez-Mndez, 2004) toma a seguinte forma:

+


|
|
.
|

\
|

=


abc
FFd k d
n
F
F fFd d
y
F
y
F
x
F
x
F
F
abc
2
2
1
) ( '
d D
d F F
d

) ( (9)

, onde representa os multiplicadores de Lagrange.
Para obter a forma fraca modificada, o funcional energtico deve ser estacionrio com as
variaes de F e :

0 )] , ( ' ) , ( ' [
1
lim '
0
= + =

F eT F
e
e
F
e (10)

0 )] , ( ' ) , ( ' [
1
lim '
0
= + =



F eP F
e
e
(11)

Aps algumas manipulaes algbricas, deve-se encontrar F H
1
() e H
-1/2
(
d
):

0
2
= +



D abc
TFd k FTd jk Td fTd d
y
T
y
F
x
T
x
F
abc
,
) (
1
H T (12)

0 ) ( =

D D
d F F P
D
, ) (
2 / 1
d
H P

(13)

, onde F e so funes admissveis e P e T so funes de teste.


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2.3 Forma fraca modificada pelo mtodo das penalidades

O funcional energtico modificado pelo mtodo das penalidades (S. Fernndez-Mndez,
2004) descrito pela Eq. (14):

+


|
|
.
|

\
|

=


abc
FFd k d
n
F
F fFd d
y
F
y
F
x
F
x
F
F
abc
2
2
1
) ( '


d
d D
d F F ) (
2
1
(14)

,onde representa o parmetro de penalidade, que um escalar positivo que deve ser grande o
suficiente para impor as condies de contorno com a exatido desejada.
Para obter a forma fraca modificada, o funcional energtico deve ser estacionrio com
variaes em F:

0 )] ( ' ) ( ' [
1
lim '
0
= + =

F eT F
e
e
F
(15)

Aps algumas manipulaes algbricas, deve-se encontrar F H
1
())tal que:



+

D abc d
abc d D d
FTd jk d TF TFd fTd d
y
T
y
F
x
T
x
F

TFd k
2
, ) (
1
H T (16)

, onde F uma funo admissvel e T uma funo de teste. A seguir, as funes presentes
nas equaes acima so aproximadas atravs do mtodo de Galerkin.

3. APROXIMAES DE GALERKIN

Com o intuito de resolver as equaes do problema, as funes F e T so aproximadas da
seguinte maneira:

S S
h
(17)

U U
h
(18)

=
=
n
I
I I
h
u F
1
(19)

=
=
n
J
J J
h
u T
1
(20)

onde
i
so as funes de forma do mtodo EFG e u
I
e u
J
so os parmetros nodais.


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3.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange

Para o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, as funes so aproximadas da
maneira mostrada na Eq. (21):

=
=
n
j
J J
h
1
(21)

,onde N polinmio interpolante.
Aps a substituio destas funes aproximadas nas equaes do problema, chega-se ao
sistema linear deste mtodo:

(

=
(

q
f u
G
G K
0
T
(22)

, onde




+ = d k d jk d K
J I J I J
T
I IJ
abc
2
(23)

=
d
d N G
T
(24)

=
d
d F q
T

D
(25)

= d f f
i i
(26)

A seguir, ser obtido o sistema linear pelo mtodo das penalidades.

3.2 Mtodo das penalidades

Substituindo as aproximaes de Galerkin na forma fraca do mtodo das penalidades,
chega-se tambm ao sistema linear deste mtodo:

p p
f f u M K + = + ) ( (27)

, onde K e f foram definidas acima e

=
d
d M
j i
p
ij
(28)

=

d F f
d
i D
p
i
(29)

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Sendo assim, as Eqs. (22) e (27) representam os sistemas lineares que sero resolvidos
computacionalmente a fim de obter a soluo aproximada para o problema.
Na prxima seo, ser apresentada a construo da funo de forma do mtodo EFG.

4. FUNO DE FORMA

Discretizando o domnio , deve-se aproximar a funo desconhecida ) , ( y x F por
) , ( y x u
h
que deve ser definida para cada n. Utilizando uma aproximao linear, pelo Mtodo
dos Mnimos Quadrados Mveis, tem-se que:

y y x a x y x a y x a y x u
h
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2 1 0
+ + = (30)

Uma aproximao local pode ser dada por:

) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , , , (
2
0
y x y x y x a y x p y x y x u
j
j j
h
L
a p
T
= =

=
(31)
, onde

| | y x z x 1 ) , ( =
T
p e (32)

| | ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2 1 0
y x a y x a y x a y x =
T
a (33)

Os parmetros ) , ( y x a
i
so determinados minimizando-se a equao abaixo em relao a
) , ( y x a :
| |
2
1
) , ( ) , ( ) , (

=
=
n
I
I I I
u y x y x y y x x w J a p
T
(34)


A equao acima expressa a diferena entre a aproximao local e o parmetro nodal
i
u ,
multiplicada por uma funo peso. Esta funo tem uma pequena rea diferente de zero sobre
o domnio; esta rea chamada de domnio de influncia do n ou suporte.

Figura 2- Domnios de influncia
1
4
7
6
5
3
2
8
9
10
11
12
13
14

I
II
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A figura acima ilustra o conceito de domnio de influncia. Considere distribudos 14
pontos no domnio , cada um possuindo um nmero de identificao. A funo
) , (
I I
y y x x w , avaliada no ponto 1, possui uma regio no qual ela diferente de zero
(regio I), que o seu suporte. Pode-se perceber que os pontos 2 e 7 esto dentro desta rea e,
conseqentemente, eles esto dentro do domnio de influncia do ponto 1. Pode-se ver que o
ponto 2 tem um domnio de influncia II que inclui pontos do domnio I. Esta sobreposio
entre dois domnios de influncia responsvel pela conectividade entre os ns.
A minimizao de J em relao a ) , ( y x a na Eq. (34) leva a:

u B A a
1
) , ( ) , ( ) , ( y x y x y x

= (35)

, onde

=
=
n
I
I I I I I I
y x y x y y x x w y x
1
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
T
p p A , (36)

| | ) , ( ) , ( ... ... ) , ( ) , ( ) , (
1 1 1 1 n n n n
y x y y x x w y x y y x x w z x p p B = e (37)

| |
T
n
u u u ...
2 1
= u (38)

Substituindo a Eq. (35) na Eq. (31), a aproximao definida por:

= = =
n
I
I I
h
u y x y x y x y x y x y x u
1
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( u u B A p
1 T
(39)

A funo na Eq. (39) chamada de funo de forma. Como citado anteriormente, ela
no satisfaz a propriedade de delta kronecker e os parmetros nodais no so solues do
problema. Depois de resolvidos o sistema linear que modela matematicamente o problema,
deve-se utilizar a equao acima para obter a soluo aproximada
h
u .
Observando as equaes desenvolvidas na formulao matemtica, nota-se que as
derivadas da funo de forma em relao a x e a y devem ser determinadas. Utilizando a regra
da cadeia e identidades matriciais, a derivada em relao a x tem a seguinte expresso:

B) A A, (B, A , p B A , p
1
x x
1
x
T 1
x
T
+ =
x
, , (40)

,onde

| | 0 1 0 =
x
T
, p , (41)


(

= ) , ( ) , ( ... ... ) , ( ) , (
1 1 1 1 n n n n
y x y y x x
x
w
y x y y x x
x
w
p p B,
x
, e (42)

=
n
I
I I I I I I
y x y x y y x x
x
w
1
) , ( ) , ( ) , (
T
x
p p A, . (43)

A derivada em relao a y pode ser obtida de forma anloga.
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5. Funo peso

Para a completa definio da matriz que soluciona o problema, torna-se necessria a
definio de mais uma funo: a funo peso w. A funo peso define o espao de construo
da soluo, e sua complexidade define se esse espao representa bem a soluo do problema.
Ela uma funo atribuda a cada n do domnio e sua escolha feita de modo que ela seja
monotonicamente crescente, suave, contnua e com derivadas contnuas e com suporte
compacto.
Em uma dimenso, a funo peso definida por:

>
< +
+
= =
|
|
.
|

\
|
1 for , 0
1
2
1
for ,
3
4
4 4
3
4
2
1
for , 4 4
3
2
) (
3 2
3 2
r
r r r r
r r r
r w
d
x x
w
m
I
(44)

, onde
m
d uma constante que regula o suporte da funo.
Em duas dimenses, um produto tensorial utilizado para gerar a funo peso com
suporte quadrado:

) ( ) ( ) , (
y x y x
r w r w r r w = (45)

A figura abaixo mostra a forma da funo peso:

-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
x
z
w
(
x
,
z
)

Figura 3- Funo Peso

Aps a determinao de todos os parmetros da matriz do problema, sero apresentados
os resultados numricos obtidos atravs de simulaes computacionais.



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6. RESULTADOS NUMRICOS

6.1 Problema eletrosttico

Com o intuito de constatar e analisar o resultado numrico do mtodo EFG, ser estudado
um problema eletrosttico em duas dimenses. O problema consiste em determinar o potencial
escalar eletrosttico em qualquer ponto do domnio . Pode-se perceber que este consiste em
nada mais que um caso particular da situao descrita acima, fazendo k=0, onde a funo
desconhecida a ser determinada (F) o potencial V.
A geometria estudada est ilustrada na Fig. 4:

Figura 4- Geometria do problema eletrosttico

Este problema consiste numa calha eletrosttica de dimenses 1x1 na qual se fixou um
potencial de 100V na parede superior e 0V nas outras paredes. Este um problema
interessante, pois o potencial eletrosttico tem fortes variaes nas quinas superiores. Pode-se
perceber que o contorno
D
consiste nas quatro paredes da calha.
A fim de se verificar a eficcia e a exatido deste mtodo, a soluo computacional foi
comparada com a soluo analtica. A soluo numrica foi obtida atravs da implementao
de um programa no qual utilizou-se uma distribuio uniforme de 441 ns como mostrado na
Fig. 5 (a).

(a) (b)

Figura 5- (a)Distribuio dos ns do domnio para o problema eletrosttico. (b) Soluo
analtica para o problema eletrosttico
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A seguir, so mostradas a soluo analtica e as solues numricas para o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange e para o mtodo das penalidades.

Soluo analtica.
A soluo analtica deste problema eletrosttico consiste na seguinte expresso:

) (
) ( ) ( 4
1
0


n sinh
y n sinh x n sin
n
V
V
n

=
= (46)

Atravs da implementao desta expresso, obtm-se a ditribuio das equipotenciais
exatas, como pode ser visto na Fig. 5 (b).

Soluo numrica com o mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Aps a implementao do programa utilizando o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange, obtm-se a distribuio de equiptenciais para tal mtodo, mostrada na Fig. 6 (a).


(a) (b)

Figura 6- (a) Soluo numrica com o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para o
problema eletrosttico (b) Soluo numrica com o mtodo das penalidades para o problema
eletrosttico

Soluo numrica com o mtodo da penalidade
A fim de se obter a ordem de grandeza do parmetro , chegou-se seguinte forma
fechada atravs de vrios testes:

h
r

100
= (47)

, onde h o espaamento entre dois ns do domnio consecutivos e
r
a constante dieltrica
do meio. Para este problema, tem-se que h=0.05 e
r
=1, resultando em igual a 2000.
Aps a implementao do programa utilizando o mtodo das penalidades, obtm-se a
distribuio das equipotenciais mostrada na Fig. 6 (b).
Comparando as figuras acima, v-se que as solues numricas obtidas so bastante
prximas da soluo analtica.


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6.2 Anlise comparativa

Com o objetivo de comparar as solues numricas obtidas com o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange e com o mtodo da penalidade, foi calculada a norma do erro
relativo entre a soluo analtica e as solues numricas atravs da seguinte equao:

2 / 1
2
2
) (
(
(
(

d V
d V V
e
exato
exato EFG
(48)

, onde
EFG
V o valor aproximado pelo mtodo EFG e
exato
V o valor encontrado pela soluo
analtica. Tambm foi calculado o nmero de condio da matriz do problema, a ttulo de
comparao entre os dois mtodos. Para o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, foi
encontrado um erro relativo de 2.86% e um nmero de condio de 8.4x10
9
e, para o mtodo
das penalidades, foi encontrado um erro relativo de 3.15% e um nmero de condio de
4x10
11
. Com esses resultados pode-se ver que o mtodo dos multiplicadores de Lagrange foi
mais exato e melhor condicionado, pois a matriz do problema apresentou uma menor
singularidade (menor nmero de condio). Porm, o mtodo das penalidades apresentou um
tempo de execuo bem menor.
Para que seja possvel ter uma idia do efeito de na soluo numrica, o valor deste foi
variado e, para cada valor, foram avaliados os erros relativos e o nmero de condio da
matriz do problema. Esses resultados encontram-se na Tab. 1:

Tabela 1. Erro relativo e numero de condio em funo de
Erro relativo(%) Numero de condio(x10
10
)
250 11.27 4.77
500 8.81 9.6
2000 3.15 40.2
3000 3.67 61.1
4000 4.48 83.5

Observando a Tab. 1, pode-se ver que, aumentando ou diminuindo o valor de a partir de
=2000, a soluo fica menos exata e a pior condicionada. Conclui-se, ento, que o melhor
valor para 2000.

6.3 Problema de propagao num guia de ondas modos TE

Nesta seo, ser analisado um outro problema, que trata da propagao de ondas. Este
novo problema consiste em determinar a distribuio do campo eltrico num guia de ondas
retangular como mostrado na Fig. 9:

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Figura 7- Geometria do problema de propagao

As condies impostas aos contornos so:

0 = E , em
0
(49)

) sin( a x E = , em
g
(50)

jkE
z
E
=

, em
abc
(51)

, onde as Eqs. (49) e (50) descrevem as condies de Dirichlet enquanto que a Eq. (51)
descreve a condio de Robin ou condio absorvente. importante ressaltar que, neste caso,
o contorno
d
igual a
0

g
.
Neste problema, a imposio das condies de contorno ser feita utilizando somente o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange que, como citado no problema anterior, baseia-se na
modificao da forma fraca do problema. A seguir, encontra-se a soluo numrica.

Soluo numrica.
Aps a implementao do programa, utilizando o mtodo dos multiplicadores de
Lagrange e com uma distribuio dos ns de 20 x 5, obtm-se a seguinte distribuio do
campo eltrico em funo da coordenada z (a curva tracejada representa a soluo analtica),
mostrado na Fig.8 (a).

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
z(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
a
m
p
o

e
l

t
r
i
c
o

(
V
/
m
)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
z(m)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
o

c
a
m
p
o

e
l

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(
V
/
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)

( a) ( b)
Figura 8- (a) Soluo numrica para o problema de propagao 20 x 5. (b) Soluo numrica
para o problema de propagao 40 x 20

x
z
g

abc
a

CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19
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21
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October 2005
Analisando a Fig. 8 (a), pode-se perceber que, para determinados valores da coordenada
z, a soluo numrica encontra-se ligeiramente defasada em relao soluo analtica. Isto
pode ser explicado pelo fato de que a discretizao do problema gera um erro entre o k
numrico e o k real, ocasionando numa diferena de fase entre a soluo analtica e a soluo
computacional (disperso numrica). Para diminuir este efeito, o nmero de ns do domnio
deve ser aumentado, de modo que reduza o erro numrico e, consequentemente, diminua a
defasagem relativa entre a soluo aproximada e a soluo analtica. Para uma distribuio de
ns de 40 x 20, foi obtida a forma de onda mostrada na Fig. 8 (b). Nesta figura, pode-se
perceber que a defasagem apresentada foi significativamente menor.
A ttulo de ilustrao foram plotadas as linhas de campo eltrico para o guia de ondas na
Fig. 9, para uma distribuio de nos de 40 x 20:

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8
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0.02
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0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1

Figura 9- Linhas de campo eltrico para uma
distribuio de ns de 40 x 20


6. CONCLUSO

Neste trabalho, foi possvel aplicar o mtodo EFG para modelar e obter a soluo
numrica de problemas eletromagnticos em duas dimenses.
A formulao englobada pelo mtodo apresentado envolve uma srie de parmetros que
influenciam fortemente na soluo do problema, como a funo peso, domnio de influncia, o
valor do parmetro (no caso do mtodo das penalidades), densidade de ns e outros.
Para o problema eletrosttico, foram apresentadas duas tcnicas de imposio das
condies de contorno: os multiplicadores de Lagrange e as penalidades. O primeiro se
mostrou mais exato (erro relativo de 2.86% contra 3.15% das penalidades) e melhor
condicionado enquanto o segundo apresentou um tempo computacional menor. A escolha de
qual tcnica utilizar depender das caractersticas prioritrias desejadas.
Para o problema de propagao, foi constatado o efeito da disperso numrica: o erro
introduzido pela aproximao ocasiona numa diferena de fase entre a resposta aproximada e
a resposta analtica. Para diminuir este efeito, deve-se aumentar o nmero de ns, a fim de
reduzir o erro numrico apresentado pela soluo aproximada.
Todas estas anlises contribuem para uma melhor viso da aplicao do mtodo EFG em
problemas eletromagnticos em duas dimenses.





CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19
th
21
st
October 2005
REFERNCIAS

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