Aula 01

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar
Departamento de Engenharia Mecânica - Demec
Interfaces Eletromecânicas - Aula 01
Prof. Dr. Luis Antonio Oliveira Araujo

luis.araujo@ufscar.br
Interfaces Eletromecânicas – Aula 01
Objetivo da disciplina: Apresentar conceitos e técnicas de projeto de
interfaces eletromecânicas baseadas em atuadores servo controlados
com a implementação dos acionamentos correspondentes.
Faz parte de um projeto: conhecer os

fenômenos físico-químicos, as tecnologias,
os produtos, os processos de fabricação,
as aplicações, etc.
Na prática, estudaremos:
• Alguns fenômenos físico-químicos;
• Motores elétricos de alta e baixa potencia (AC/DC);
• Sistema de acionamento de motores elétricos;
• Dispositivos mais comuns nas interfaces eletromecânicas: sensores,
atuadores, geradores de energia, etc.;
• Qualquer tópico extra, sugestão ou solicitação da turma, será muito
bem vinda.

Departamento de Eng. Mecânica - Demec 2
Aulas: ALERTAS:
Turma A, às quintas das 10:00 às 12:00hrs 1. Verificar as instruções
LEEM. de uso de laboratório.
2. Safety first.
Referencia bibliográfica:
PETRUZELLA, Frank D. Motores elétricos e acionamentos. Porto Alegre, RS: AMGH, 2013. 359 p. (Série
Tekne). ISBN 9788580552577.
Número de chamada: B 621.3 P498m (BCo)
FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos elétricos. 4. ed. São Paulo: Érica, 2008. 250 p. ISBN 978-85-365-
0149-9.
Número de chamada: B 621.46 F816a.4 (BCo)
PETRUZELLA, Frank D. Electric motors and control systems -- Second edition.

Não tem na BCO
AUSTIN HUGHES AND BILL DRURY. Electric Motors and Drives Fundamentals, Types, and Applications
Fourth Edition.
Não tem na BCO


CRITÉRIOS PARA APROVAÇÃO: A aprovação de um aluno é função da NOTA FINAL (NF) e FREQUÊNCIA (FQ). Ambos seguem
alguns critérios, descritos a seguir.
NOTA FINAL (NF):

A composição da NF é de Exercícios (E01, E02, ...), Trabalhos (T01, T02, ...) e Provas (P01, P02 e P03):
• Exercícios: valendo nota de 0 a 10,0. Será selecionado um exercício da lista de exercícios, para que seja entregue no prazo de
uma semana. Caso haja atraso, será descontado 1,0 ponto por SEMANA de atraso. A consolidação dessas notas será por meio
de uma média geométrica.
• Trabalho: valendo nota de 0 a 10,0. São problemas mais elaborados, com prazo de entrega de uma solução, maior que uma
semana. Uma vez definida a data de entrega, atrasos terão desconto de 1,0 ponto por DIA de atraso.
• Prova: valendo nota de 0 a 10,0. Avaliação individual, sem consulta, presencial e com até 2hrs para sua resolução OU prova oral,
dependendo da oportunidade.
OBSERVAÇÕES:
Instruções para a Prova: A) só é permitido o uso de caneta preta ou azul, lápis e borracha. Nenhuma outra ferramenta deve ser utilizada, como calculadora,
celular, notebook, régua, transferidor, etc. B) escrever de forma legível. Caso haja dificuldade de interpretação da caligrafia, a resposta receberá nota zero.
Caso haja alguma dificuldade motora ou deficiência por parte do estudante, informar ao professo previamente. C) prova individual, sem consulta à livro, slides,
colegas, amigos, parentes, etc. D) é proibido ouvir música, mesmo com fone de ouvidos, assistir TV, ouvir rádio, etc. E) não levantar durante a prova, chame o
professor. F) é permitido frequentar o banheiro, mas é preciso informar o professor. G) caso o estudante sinta alguma indisposição, sede ou qualquer outra
necessidade, informar o professor. H) o grampo de metal (caso haja) deve ser mantido. I) a questão que tiver resposta igual ou com a mesma estrutura que a
resposta de outro colega, receberá nota zero. J) resolução das questões à caneta (azul ou preta).
NÃO HÁ PROVA SUBSTITUTIVA, EXERCÍCIO SUBSTITUTIVO OU TRABALHO SUBSTITUTIVO.
NOTA FINAL (NF) = [ (MÉDIA GEOM. EXERCÍCIOS + MÉDIA GEOM. TRABALHOS + MÉDIA GEOM. PROVAS) / 3 ]
FREQUÊNCIA (FQ): A frequência do aluno deve ser maior ou igual à 75 %. Abaixo disso, o aluno é automaticamente
reprovado.
Composição de NF e FQ :
NF ≥ 6,0 + FQ ≥ 75 % = APROVADO.
NF < 5,0, independente da FREQUENCIA = REPROVADO.
5,0 ≤ NF <6,0 + FQ ≥ 75 % = RECUPERAÇÃO (PAC).
FQ < 75 % independente da NF = REPROVADO.
OBS.: QUALQUER EXERCÍCIO, TRABALHO OU PROVA QUE TIVER RESOLUÇÃO SIMILAR RECEBERÁ NOTA ZERO
(AMBOS OU MAIS).
Composição da Nota Final do Processo de Avaliação Complementar (NFPAC) do aluno: consiste em uma única prova: NFPAC =
PROVA PAC
O aluno que atingir NFPAC ≥ 6,00 ficará com NFPAC = 6,00. Se NFPAC > NF ≤ 6,00, NFPAC é a média final. Se NFPAC
Departamento de Eng. Mecânica - Demec 5 < NF, a
média é a NF.
INTERFACES
ELETROMECÂNICAS

q Introdução Objetivos da Aula 01:
q Desenvolvimento (visão superficial) • Apresentar as demandas
• Interfaces eletromecânicas no Brasil da indústria brasileira e
mundial sobre a
• Interfaces eletromecânicas no mundo
eletromecânica e micro
• Micro component es el et r o mec âni c os eletromecânica;
(MEMS) • Localizar interfaces
• Interfaces eletromecânicas e eu eletro mecânicas no dia-
• Cases: a-dia do futuro
• “Com que motor eu vou ?” engenheiro mecânico;
• Como funciona ?
• ENADE
q Conclusão / aula que vem.
q Lista de exercícios / oque se espera para
próxima aula ?

INTRODUÇÃO:
• Interface
1 Superfície, plana ou não, que forma um limite comum de dois corpos
ou espaços. 2 Limite entre duas faces em sistema físico-químico
heterogêneo (dicionário moderno da língua portuguesa, Michaelis). 3
Dispositivo que causa uma ligação entre dois sistemas
(www.dicio.com.br).
• Eletro. Elemento na formação de palavras com a ideia de eletricidade
(www.dicionarionet.com).
• Mecânica
1 Ciência que tem por objeto o estudo das forças ou da sua ação. 2
Combinação de órgãos próprios para produzir ou para transmitir os
movimentos; mecanismo: a mecânica de um relógio. 3 Estudo das
máquinas, da sua construção e do seu funcionamento. 4 Obra que trata
da mecânica: a "Mecânica" de Laplace (www.dicio.com.br).
• Atuadores
1 Agir; realizar certa atividade; desempenhar uma ação
(www.dicio.com.br).
INTRODUÇÃO: motivação da disciplina.
• Ênfase em motores elétricos. Por que?????
• Mais de 60 motores elétricos em uma residência típica;
• Motores elétricos gastam em média cerca de 80% da energia elétrica
gasta por uma fabrica ... Pode ser que sim ... Pode ser que não;
• Sistemas de transporte elétricos: carros, motos, escadas rolantes,
esteiras, etc.;
• Difusão de sensores na vida cotidiana para fins médicos,
entretenimento (celular, é claro !!! ... Quero dizer ... é lógico !!!),
monitoramento, etc.;
• Geração de energia por meio de moinhos de vento, vibração, etc.
Conversão de grandezas mecânicas em diferença de potencial;
• Interfaces eletromecânicas podem ser divididas em dois grupos: 1.
aceleração de operações, no aumento de força de manipulação,
transporte, medicina, etc. 2. Produção industrial (Woodson, Herbert H., and
James R. Melcher. Electromechanical Dynamics. 3 vols. (Massachusetts Institute of Technology: MIT
OpenCourseWare – Disponível em: http://www.rle.mit.edu/cehv/documents/emd_part1.pdf).

INTRODUÇÃO:
Interfaces Energia Energia
Eletromecânicas Mecânica Elétrica
Atuadores Sensores/ Outras MEMS

Eletromecânicos Transdutores interfaces Microelectricmechanical
systems
Piezelétrico
Motores
Magnéticos
Ópticos
Gerador
Outros
Outros

Interfaces Eletromecânicas no Brasil:
1º Identificar o que são interfaces

eletromecânicas (vide slide anterior);
2º Identificar potencias instituições

consumidoras de interfaces
eletromecânicas no Brasil;
3º Conclusão: dada a distribuição do PIB

brasileiro (que é um bom caminho para se
medir o consumo de interfaces
eletromecânicas, porém, não o melhor!),
estima-se que as interfaces
eletromecânicas mais consumidas são
para os setores de serviço e manufatura.
Brazilian labor force is estimated at 100.77

million of which 10 percent is occupied in
agriculture, 19 percent in the industry sector and
Departamento de Eng. Mecânica - Demec 71 percent in the service11
sector
https://en.wikipedia.org/wiki/Economy_of_Brazil.
Interfaces Eletromecânicas no mundo:
Seguindo a mesma linha de raciocínio, verificamos que o setor de
serviços é o grande consumidor de interfaces eletromecânicas,
seguido pela indústria e agricultura. Será que isso não esta
mudando????
Reflita e pense em interfaces que ajudam o setor de serviços à

operar e à evoluir.

Micro componentes eletro mecânicos (MEMS):
• Uso de materiais cristalinos: quartzo, silício, germânio e cerâmicas

PZT;
• Processos de fabricação de ultra precisão, processos não
convencionais, etc.
• Utilizando dos princípios físico químicos;
• Aplicações médicas, militares, telefonia, geração de energia,
atuação, etc.
(DANEL, DELAPIERRE; 1991).

Interfaces Eletromecânicas e eu:
Eu, usuário X Eu, estudante de
engenharia da UFSCar
/ DEMec, que esta
sentado assistindo a
aula de Interfaces
Eletromecânicas

Interfaces Eletromecânicas e eu:
Atenção aos conceitos elétricos ! Eles estão diretamente

envolvidos com a mecânica. Uma instituição empregadora,
seja um fábrica, um escritório, etc. exigirá de você,
engenheiro, o conhecimento mínimo para especificação de
um equipamento, construção ou projeto de uma maquina,
infraestrutura fabril, etc.
Mesmo que não haja aplicação profissional, haverá

aplicação na sua residência.
Relembre (ou pesquise) os seguintes conceitos: fase elétrica,

multímetro, medição de voltagem e amperagem, potencia
elétrica, outros (sugira ou faça questionamentos sobre outros
conceitos elétricos).
Cases:
“Com que motor eu vou ?”
Após uma série de dimensionamentos, concluiu-se que,

para bombear água de um lago à uma determinada
localidade, é necessário uma bomba d´água que deverá
operar com um motor de cerca de 1500 W. Especifique o
motor.
Como resolver esse CASE? O primeiro passo é o

entendimento do problema (bombear água) e da solução
dada (motor de cerca de 1500 W). Pergunto: quais as
características sobre o funcional de uma bomba? Rotação?
Torque? Posicionamento? Etc. Fazendo essa análise
p r e l i m i n a r, a v a l i e a s p a r t e s , q u e t i p o d e m o t o r é
necessário? Acesse um manual de motores (sugestão:
yaskawa, weg ou boschrexroth) verifique se existe algum
motor que possa ser aplicado.
Cases:
Como funciona ?
Como funciona um motor?

O funcionamento de um motor será explicado
ao longo do curso, porém, é fundamental existir
a demanda, a dúvida, a motivação. O interesse
não é se tornar um engenheiro de projetos de
motores elétricos, porém, é preciso adentrar
nesse universo. O primeiro passo é se
questionar como funciona? Caso você tenha
algum equipamento velho em casa, que utiliza
motor elétrico, e que seria jogado fora, traga
para a aula. O tear down de maquinas e
equipamentos é algo a ser praticado, pois é
muito praticado na indústria.

Cases: ENADE

Conclusão / aula que vem.
• Interface Eletromecânica (IE) foi definida como sendo os
componentes que empregam o uso de fenômenos elétricos e
mecânicos, na conversão de energia de diferentes origens;
• Destacam-se os motores, atuadores, geradores, etc.;
• O foco do nosso estudo serão os motores elétricos e tudo que
esta relacionado com esse dispositivo;
• IE estão diretamente relacionadas com fatores econômicos e seu
conhecimento se torna fundamental no dia-a-dia do engenheiro
mecânico;
• Diversos tipos de MEMS podem ser classificados dentre da família
das IE. Estudar seus tipos e processos tem sido cada vez mais
importante;
• Leia e estude MUITO !!!

Lista de exercícios / oque se espera para próxima aula ?
Lista A:
1. Identifique o que são os seguintes símbolos e significado:
A. B. C. D.
E. F.
2. AC / DC é a sigla para corrente alternada e corrente contínua na

língua inglesa. Verifique o seu significado e como é possível
descreve o mesmo conceito na língua portuguesa. Para quem tem
dúvidas sobre os conceitos de corrente contínua e alternada,
verifique, na internet mesmo, esses conceitos.
Lista A:
3. O que é uma fase elétrica?
4. O que significa um motor monofásico, bifásico e trifásico?
5. Qual a diferença entre neutro e terra?
6. Você olha para um poste que suporta fios elétricos, verifica
diferentes números de condutores entrando em casas, prédios,
fábricas, etc. O que significa o numero de condutores?
A. B. C.
7. Como se mede a tensão em uma tomada de casa? ANTES DE

FAZER, CONSULTE O PROFESSOR !
8. Como se mede a corrente de uma tomada de casa? ANTES DE
FAZER, CONSULTE O PROFESSOR !
Lista A:
9. O seu futuro chefe manda você comprar uma máquina para o
processo fabril da empresa que trabalha. No momento da
especificação do equipamento você esta só. Daí você desce até o local
onde ela será instalada e verifica as seguintes tomadas na parede.
Você tem apenas um multímetro. Como descobrir qual o numero de

fases e tensão naquele ponto onde o equipamento será ligado?
Lista A:
10. Na futura empresa que você trabalhará chegou um equipamento que
funciona com uma tensão de 220 V bifásico, terra e neutro. A empresa tem
disponível 220 V trifásico, neutro, mas não tem terra. Excluindo a possibilidade
de chamar alguém que tenha um conhecimento maior que o seu, como você
ligará esse equipamento?
11. Existe uma prática de se ligar neutro e terra juntos, qual a vantagem e
desvantagem dessa prática?
12. Uma prensa hidráulica que opera com 220V trifásico, neutro e terra, tem a
instalação elétrica muito bem feita. Toda vez que chove e há descargas
elétricas (“raio”), o equipamento desarma o disjuntor. Isso significa que houve
uma sobre tensão em uma das fases. Qual umas das potenciais suspeitas de
falha na instalação da fábrica que precisa ser checado?
13. Um equipamento de uma fábrica tem 1,5 kW de potencia e esta ligado à
uma tensão de 110V. A empresa compra um novo equipamento, mais rápido,
modelos, produtivo e que consome 5kW. Qual deverá ser o principal ponto de
atenção no momento de instalação dessa máquina?
Lista A:
14. Identifique os componentes nas figuras abaixo:
A. B.

Lista A:
14. Identifique os componentes nas figuras abaixo:
C.


Aula 01

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 01

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Departamento de Engenharia Mecânica - Demec

Interfaces Eletromecânicas - Aula 01

Prof. Dr. Luis Antonio Oliveira Araujo

Faz parte de um projeto: conhecer os

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

PETRUZELLA, Frank D. Electric motors and control systems -- Second edition.

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

NOTA FINAL (NF):

NÃO HÁ PROVA SUBSTITUTIVA, EXERCÍCIO SUBSTITUTIVO OU TRABALHO SUBSTITUTIVO.

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Atuadores Sensores/ Outras MEMS

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

1º Identificar o que são interfaces

2º Identificar potencias instituições

3º Conclusão: dada a distribuição do PIB

Brazilian labor force is estimated at 100.77

Reflita e pense em interfaces que ajudam o setor de serviços à

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

• Uso de materiais cristalinos: quartzo, silício, germânio e cerâmicas

(DANEL, DELAPIERRE; 1991).

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Atenção aos conceitos elétricos ! Eles estão diretamente

Mesmo que não haja aplicação profissional, haverá

Relembre (ou pesquise) os seguintes conceitos: fase elétrica,

Após uma série de dimensionamentos, concluiu-se que,

Como resolver esse CASE? O primeiro passo é o

Como funciona um motor?

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

2. AC / DC é a sigla para corrente alternada e corrente contínua na

7. Como se mede a tensão em uma tomada de casa? ANTES DE

Você tem apenas um multímetro. Como descobrir qual o numero de

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Você também pode gostar