Análise de Sistemas

Lineares

UNIDADE IV
Análise de Sistemas em Tempo Contínuo
usando a Transformada de Laplace
Prof. Raimundo Cezar Campos do Nascimento
Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace fornece uma

caracterização mais ampla, podendo ser
utilizada para a solução de problemas de
tempo contínuo que envolvem sinais que
não são absolutamente integráveis.

A generalização da representação por

senóides complexas de um sinal de tempo
contínuo é fornecida pela Transformada de
Fourier.
f(t) = t t
Sendo f(t)=cosωt então Laplace de f(t) será:
Como
Propriedades
Propriedades
Exemplo: Determine F(s) se f(x) = 3 + 2x 2.
Por definição e tabela de transformada, temos:
F(s) = L(3 + 2x 2) = 3L(1) + 2L(x 2) = 3 (1 / s) + 2 (2 / s3) =
= 3 /s + 4 / s 3.
Exemplo: Resolva a equação diferencial y” – y’ – 2y =0 usando
transformada de Laplace com y(0) = 1, y’(0) = 0.
Temos:
L{y”} – L{y’} –2L{y} = 0,
s2L{y} – sy(0) – y’(0) [sL{y} – y(0)] 2L(y)

s2Y(s) – sy(0) – y’(0) – [sY(s) – y(0)] – 2 Y(s) = 0

( s2 – s – 2)Y(s) + (1-s)y(0) – y’(0) = 0
( s2 – s – 2)Y(s) = - [(1-s)y(0) – y’(0)]
Y(s) = (s –1) / (s2 – s –2)

Y(s) = (s –1) / [(s – 2) (s +1)]

V(s) = R I(s)
 Como

Podemos observar que

 Dividindo a expressão por LC

Aplicando Laplace a expressão temos

ANÁLISES COM ESTADO INICIAL NULO
Equacionamento de Circuitos via Transformada de
Laplace
 Equacionamento de Circuitos via Transformada de
Laplace
Estado Inicial Não Nulo: Indutor

Estado Inicial Não Nulo: Capacitor

Métodos Gerais para Equacionamento de Circuitos
Métodos dos Nós

Usando-se impedâncias (ou admitâncias), tem-se relações

algébricas entre tensão e corrente.

Usando Transformada de Laplace, pode-se equacionar o

circuito em termos de tensões de nós ou correntes de malha.

Aplicável a circuitos com apenas fontes de corrente. O

método apresenta uma sistemática de equacionamento para
a determinação das tensões de nós.

Condições Iniciais não nulas devem ser transformadas em

fontes de corrente.
Métodos Gerais para Equacionamento de Circuitos
Métodos dos Nós condições iniciais nulas
Métodos Gerais para Equacionamento de Circuitos
Métodos dos Nós

sC
Métodos Gerais para Equacionamento de Circuitos
Métodos das Malhas
Métodos Gerais para Equacionamento de Circuitos
Métodos das Malhas
2° CASO: Grau de P(s) >= Grau Q(s)
As raízes do polinômio do numerador são
denominados de ZEROS finitos de G(s).

Da mesma forma as raízes do polinômio do

denominador são definidos como sendo os PÓLOS
de G(s) . A diferença entre os graus dos polinômios
do numerador e do denominador é definido como
sendo o grau relativo de X(s).