Transformadas de Laplace

&
Séries de Fourier
Pierre Simon Laplace

• França;
• 1749-1827;
• Contribuiu para a
matemática,
estatística, física e
astronomia;
• Nomeado Marquês
1817;
 Uma obra de 200 anos

L. Euler
Pipes
Lagrange Doetsch
Laplace Carson
Cauchy Bromwich
Heaviside

1737 1892 1937

 Análise no domínio do tempo
Podem
ser Obter Soluções no
descritas
Redes RLC EDO domínio do
tempo

Entretanto os
resultados

Possuem várias limitações e não são suficientes para

resolver problemas importantes de análises de circuitos
 Análise no domínio das frequências
complexas
Podem
ser
Aplicar
descritas Transformada
Redes RLC EDO
de Laplace

Obter Obter

Solução no
Soluções no Obter Aplicar
Anti- domínio da
domínio do
Transformada frequências
tempo
complexas
 Análise no domínio das frequências
complexas
Podem
ser
Soluções no
Obter
descritas Domínio domínio das
Redes RLC frequências
de Laplace
complexas

Entretanto os
resultados

Soluções no Obter
Anti-
domínio do
tempo Transformada
 Transformada de Laplace
• Uma da ferramentas mais importantes da
engenharia e das ciências;
• Utilizada para analisar sistemas Elétricos, Óticos,
Mecânicos, Astronômicos, dentre outas;
• Trata-se de uma transformação do domínio do
tempo para o domínio das frequências
complexas;
• Problemas de Equações Diferenciais são
transformados e problemas de Equações
Algébricas;
 Definição
ʆ ʆ [f(t)]
f(t)
F(s)
Transformada de Laplace

Domínio do Domínio das frequências

tempo complexas

• f(t) é uma função real ou complexo, contínua por segmentos

definida no intervalo [0;∞];
• s é um número complexo (s = σ + jω), sendo que deve existir um
número complexo s0 tal que a integral seja convergente para todos
s tal que Re(s) > Re(s0);
Transformadas básicas
 Transformadas básicas
Ex.:
1. 𝑣 𝑡 = 10 cos 20𝑡 2. 𝑣 𝑡 = 10𝑒 −5𝑡 cos 20𝑡

𝑠 ʆ[𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠 + 𝑎)

ʆ[cos(ω𝑡)] = 2
𝑠 + 𝜔2

10𝑠 10(𝑠+5)
V𝑠 = 𝑠 2 +400
V 𝑠 =𝑉 𝑠+5 = (𝑠+5)2 +400

10𝑠+50
V𝑠 = 𝑠 2 +10𝑠+425
 Anti-Transformada de Laplace
ʆ
ʆ [f(t)]
f(t)
ʆ-1 F(s)

Domínio do Domínio das frequências

tempo complexas

• A anti-Transformada requer uma integração no campo complexo !

1 𝜎+𝑗∞
𝑓 𝑡 = ʆ−1 𝐹 𝑠 = න 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠
2𝜋𝑗 𝜎−𝑗∞
 Expansão em frações parciais
• Elimina a necessidade de integração no campo
complexo;
• Funções racionas no domínio das frequências
podem ser modelados para encontrar a sua
equivalência no domínio do tempo;
 Expansão em frações parciais
• Na maioria dos problemas que são tratados em Circuitos
Elétricos podem ser expressos desta froama:
𝑁(𝑠)
𝐹 𝑠 =
𝐷(𝑠) Digite a equação aqui.
• Ex.:
𝑠+10 𝑠+10 8 7
• 𝐹 𝑠 = = = −
𝑠 2 +5𝑠+6 (𝑠+2)(𝑠+3) (𝑠+2) (𝑠+3)
Anti-Transformada

Observação:
S=-10 zero da função
𝑓 𝑡 = 8𝑒 −2𝑡 − 7𝑒 −3𝑡
S=-3 e s=-2 polos da função
Conhecendo o processo de analise no
domínio da frequência

• As redes RLC podem ser descritas diretamente

no domínio de Laplace para obter soluções no
domínio de frequências complexas , e se
necessário deve-se utilizar a anti transformada
de Laplace para obter a solução no domínio
do tempo.
 Representação no domínio das
frequências complexas

• Os circuitos RLC podem ser descritos

diretamente no domínio das frequências
complexas pela transformada de Laplace.

• As condições iniciais das tensões e correntes

dos elementos armazenadores de energia (L e
C) são incorporados ao problema desde o
inicio.
 Resistores no domínio da frequência

• Segundo a formula de tensão

V(t)= Ri(t) (tempo)

• Aplicando a transformada
• de Laplace

V(s)= Ri(s) (frequência)

 Capacitor no domínio da frequência
• Segundo a formula de
corrente
I(t)=C dv/dt

• Aplicando a
transformada de Laplace
I(s)= C (SV(s)- vo)

vo= tensão inicial

• Expressão da tensão
pode ser escrita também
V(s)= 1/SC(s)+Vo/s
Capacitor no domínio da frequência (2)
•A corrente é :

I(s)= C (SV(s)- Cvo)

• Cvo= energia
armazenada no
capacitor

•A tensão é :

V(s)= 1/SC(s)+Vo/s

•A transformada de
Laplace em t> 0 =
1/S
Indutor no domínio da frequência
• Para a tensão

V(t)=L di(t)/dt

•Aplicando a
transformada de Laplace

•A tensão é V(s)= L(
SI(s)- Io)

•A corrente é I(s)=V/SL +
Io/S

•Z(s)= V(s)/I(s)
• Quando o circuito está em paralelo, a
condição inicial de corrente no indutor é
representada por uma fonte de tensão.
3.1 Análise do circuito RL livre (sem
fontes)

•Aplicando a 2ª Lei de Kirchoff ( a soma das tensões em

uma malha são iguais a zero)

SLI(s)+ RI(s)= LIo (LKT)

I(s)= Io/ s+ (1/ ῑ)

Onde, ῑ= L/R
 Análise do circuito RC

Considerando um circuito aberto a bastante

tempo, que foi fechado em t=0. A fonte irá jogar
uma energia e aplicar a tensão no capacitor.
• Aplicando a lei de Kirchoft temos que

I(s)= (E/R)/ / s+ (1/ ῑ)

V(s)= E( (1/s)- 1/(s+ (1/ ῑ))

• Aplicando o teorema de Laplace

I(t)= (E/R)e^-t/ ῑ

V(t)= E( 1-e ^-t/ ῑ)

 Análise do circuito RLC

IS(t)= IH(t)

•Aplicando a lei de Kirchoft temos que

IG(s)+ IL(s) + IC(s)= I/S

•Resolvendo, temos que:

V(t)=( 1/Cwd) e ^ αtsen (wdt)

Onde:
α= G/2C
e wo²= 1/LC
SÉRIES DE FOURIER

Jean Baptiste Joseph Fourier

(1768-1830)
 FUNÇÕES PERIÓDICAS

Função seno Função cosseno

 FUNÇÕES PERÍODICAS

Função periódica
 FUNÇÕES PERÍODICAS

Função periódica

Fourier descobriu, no início do século 19 que qualquer

função periódica, por mais complicada que seja, pode ser
representada como a soma de várias funções seno e cosseno
com amplitudes, fases e períodos escolhidos convenientemente.
 SÉRIES DE FOURIER

 O que é uma série de Fourier?

Função periódica

Fourier descobriu, no início do século 19. Segundo ele, qualquer

função periódica, por mais complicada que seja, pode ser
representada como a soma de várias funçoes seno e cosseno
com amplitudes, fases e períodos escolhidos convenientemente.
 SÉRIES DE FOURIER
 Por que isto é importante para a Eletrotécnica?

As funções comumente usadas em circuitos elétricos

podem ser “geradas” a partir de funções sinusoidais.
SÉRIES DE FOURIER
SÉRIES DE FOURIER
SÉRIES DE FOURIER
SÉRIES DE FOURIER
SÉRIES DE FOURIER
SÉRIES DE FOURIER
Calculando a0
Calculando a0
Calculando a0
Calculando an
Calculando an
Calculando an
Calculando an
Calculando an
Calculando an
Calculando bn
Calculando bn
Calculando bn
Calculando bn
Calculando bn
CALCULANDO bn
SUBSTITUINDO OS COEFICIENTES
SUBSTITUINDO OS COEFICIENTES
SUBSTITUINDO OS COEFICIENTES

Esta é a série de
Fourier da função
estudada
Gráfico original vs Fourier
 Gráfico original vs Fourier

Nos trechos em que a função original é descontínua, a Série de

Fourier vale a metade da distância do salto
 APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
 ONDA QUADRADA
APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
 APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
 CIRCUITO ELÉTRICO

Força eletromotiva variável E(t) periódica

 APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
Suponhamos que E(t) e I(t) possuam desenvolvimentos
de Fourier (escritos sob forma complexa):

Após a Série ser diferenciada, obtemos:

Em que 𝑤02 = 1/𝐶𝐿 é a freqüência natural do circuito, e

2𝛼 = 𝑅/𝐿 é o fator de amortecimento do circuito.
 APLICAÇÕES DA SÉRIE DE
FOURIER
Podemos obter os coeficientes de I(t) a partir dos
coeficientes de Fourier de E(t) que